JP2011229037A - Video recording system - Google Patents

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Masahiko Juichiya
昌彦 十一家
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a video recording system that plays back video even if one of a plurality of recording apparatuses gets out of order without redundantly recording video data.SOLUTION: The video recording system comprises a plurality of recording apparatuses 1a and 1b which record digital video data. The respective recording apparatuses 1a and 1b include data allocation means 3a and 3b of dividing digital video data to a predetermined data size and allocating them to the video recording apparatuses respectively, data transmission means 4a and 4b of transmitting the digital video data, allocated to the other video recording apparatuses 1a and 1b by their data allocation means 3a and 3b, to the other video recording apparatuses 1a and 1b, and recording means 5a and 5b of recording the digital video data allocated to their video recording apparatuses 1a and 1b by their or the other data allocation means 3a and 3b.

Description

本発明は、映像信号をディジタルデータに変換して記録する映像記録装置を備えた映像記録システムに関する。   The present invention relates to a video recording system including a video recording apparatus that converts a video signal into digital data and records the digital data.

監視用途に使用される映像記録装置は、撮影した映像をディジタル化しさらに圧縮して、長時間にわたって撮影した映像をハードディスク装置に記録するように構成される。これらの映像記録装置では、ハードディスク装置の故障を想定し、故障が発生した場合でも映像データを失わないような技術が開発されている。   A video recording device used for monitoring purposes is configured to digitize a captured video, further compress the video, and record the video captured over a long period of time on a hard disk device. In these video recording apparatuses, a technique has been developed in which video data is not lost even in the event of a failure, assuming a hard disk device failure.

例えば、２個のハードディスク装置を有し２個のハードディスク装置に同じ映像データを記録するように構成することにより、一方のハードディスク装置が故障して動作不良となった場合でも、正常に動作する他方のハードディスク装置を使用して、監視映像の記録再生機能の継続を可能にする監視システムが特許文献１に開示されている。   For example, by having two hard disk devices and recording the same video data on the two hard disk devices, even if one hard disk device fails and malfunctions, the other that operates normally Patent Document 1 discloses a monitoring system that enables a continuation of a monitoring video recording / reproducing function using the hard disk device of FIG.

また、データを分割し、冗長データを付加して複数のハードディスク装置に記録し、読み出し時には冗長データから読み出しエラーを検査、修正することで、一部のハードディスク装置が故障した場合でも、正常に動作するハードディスク装置を使用してデータの記録、読み出し機能の継続を可能にする技術が特許文献２に開示されている。   Also, data is divided, redundant data is added and recorded on multiple hard disk devices, and when reading, read errors are inspected and corrected from redundant data, so that even if some hard disk devices fail, it operates normally Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 discloses a technique that enables continuation of data recording and reading functions using a hard disk device that performs the above-described process.

特開２００９−１４０２３３号公報（第１８頁、第２図）Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-140233 (page 18, FIG. 2) 特許第２６７４９８５号公報（第６頁、第２図）Japanese Patent No. 2675985 (page 6, FIG. 2)

しかしながら、特許文献１のように２個のハードディスク装置に対して同じデータを記録すれば、本来記録すべきデータサイズに対して、同じサイズの記録可能容量を有するハードディスク装置が必要となる。   However, if the same data is recorded on two hard disk devices as in Patent Document 1, a hard disk device having a recordable capacity of the same size as the data size to be originally recorded is required.

また、特許文献２のように冗長データを付加して複数のハードディスク装置に分散して記録するように構成した場合でも、元のデータと冗長データを記録する必要があるため、本来記録すべきデータサイズよりも多くの記録可能容量を有するハードディスク装置を必要とする。   Further, even when redundant data is added and distributed and recorded on a plurality of hard disk devices as in Patent Document 2, it is necessary to record the original data and redundant data. A hard disk device having a recordable capacity larger than the size is required.

いずれの技術もデータを冗長に記録しておいて、ハードディスク装置が故障した場合でもデータを再構成できるようにするものであり、本来記録しようとしているデータサイズよりも多くの記録可能容量を有するハードディスク装置を必要としており、映像記録装置が高価になるという問題があった。   Both technologies record data redundantly so that data can be reconstructed even if the hard disk device fails, and the hard disk has a recordable capacity larger than the data size originally intended to be recorded. There is a problem that an apparatus is required and the video recording apparatus becomes expensive.

本発明はこのような課題に鑑みて考案されたものであり、映像データを冗長に記録することなく、複数の記録装置のうちのいずれかが故障した場合であっても映像を再生することが可能な映像記録システムの提供を目的とする。   The present invention has been devised in view of such problems, and can reproduce video even when one of a plurality of recording devices fails without redundantly recording video data. The purpose is to provide a possible video recording system.

本発明の映像記録システムは、ディジタル映像データを記録する複数の映像記録装置を備える映像記録システムであり、各映像記録装置は、ディジタル映像データを所定のデータサイズに分割して複数の映像記録装置の各々に割り付けるデータ割付手段と、自己のデータ割付手段により他の映像記録装置に割り付けられたディジタル映像データを当該他の映像記録装置に伝送するデータ伝送手段と、自己または他のデータ割付手段により自己の映像記録装置に割り付けられたディジタル映像データを記録する記録手段とを備える。   The video recording system of the present invention is a video recording system including a plurality of video recording devices for recording digital video data, and each video recording device divides the digital video data into a predetermined data size and a plurality of video recording devices. A data allocating means for allocating to each of the above, a data transmitting means for transmitting the digital video data allocated to the other video recording apparatus by the own data allocating means to the other video recording apparatus, and a self or other data allocating means. Recording means for recording the digital video data assigned to the video recording apparatus of its own.

本発明の映像記録システムは、ディジタル映像データを記録する複数の映像記録装置を備える映像記録システムであり、各映像記録装置は、ディジタル映像データを所定のデータサイズに分割して複数の映像記録装置の各々に割り付けるデータ割付手段と、自己のデータ割付手段により他の映像記録装置に割り付けられたディジタル映像データを当該他の映像記録装置に伝送するデータ伝送手段と、自己または他のデータ割付手段により自己の映像記録装置に割り付けられたディジタル映像データを記録する記録手段とを備える。これにより、ディジタル映像データを冗長に記録することなく、複数の記録手段のうちのいずれかが故障した場合であっても映像を再生することが可能となる。   The video recording system of the present invention is a video recording system including a plurality of video recording devices for recording digital video data, and each video recording device divides the digital video data into a predetermined data size and a plurality of video recording devices. A data allocating means for allocating to each of the above, a data transmitting means for transmitting the digital video data allocated to the other video recording apparatus by the own data allocating means to the other video recording apparatus, and a self or other data allocating means. Recording means for recording the digital video data assigned to the video recording apparatus of its own. As a result, it is possible to reproduce the video even if any of the plurality of recording means fails without recording the digital video data redundantly.

本発明に係る映像記録システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a video recording system according to the present invention. 映像データとこれに付加されたヘッダ情報を示す図である。It is a figure which shows video data and the header information added to this. 映像データのフレームと、これに付与されたヘッダ情報を示す図である。It is a figure which shows the flame | frame of video data, and the header information provided to this. データ伝送手段の判定動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the determination operation | movement of a data transmission means. 本発明に係る映像記録システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a video recording system according to the present invention. 映像データのフレームと、これに付与されたヘッダ情報を示す図である。It is a figure which shows the flame | frame of video data, and the header information provided to this. 一つの記録装置が故障した場合に再生可能な映像データのフレームと、これに付与されたヘッダ情報を示す図である。It is a figure which shows the flame | frame of the video data which can be reproduced | regenerated when one recording device fails, and the header information provided to this.

（実施の形態１）
＜構成＞
図１は、本実施の形態に係る映像記録システムの構成図である。実施の形態１に係る映像記録システムは、２台の映像記録装置１ａ，１ｂを備える。映像記録装置１ａは、外部から入力された映像信号を映像データとしてディジタル化する映像信号ディジタル化手段２ａ、映像データを所定のデータサイズの映像フレームに分割するデータ割付手段３ａ、映像フレームを他の映像記録装置１ｂに伝送するデータ伝送手段４ａ、自己の映像記録装置に割り付けられた映像フレームを記録する記録手段５ａを備える。データ割付手段３ａは、映像フレームをデータ伝送手段４ａで他の映像記録装置１ｂに伝送するか、記録手段５ａで記録するかの割り付けをも行う。 (Embodiment 1)
<Configuration>
FIG. 1 is a configuration diagram of a video recording system according to the present embodiment. The video recording system according to Embodiment 1 includes two video recording devices 1a and 1b. The video recording apparatus 1a includes video signal digitizing means 2a for digitizing an externally inputted video signal as video data, data allocating means 3a for dividing the video data into video frames of a predetermined data size, and other video frames. A data transmission unit 4a for transmitting to the video recording device 1b and a recording unit 5a for recording a video frame assigned to the own video recording device are provided. The data allocating unit 3a also allocates whether the video frame is transmitted to another video recording apparatus 1b by the data transmission unit 4a or recorded by the recording unit 5a.

なお、データ割付手段３ａは映像データを映像フレームに分割するとしたが、これに限らず所定のデータサイズに分割すれば良い。   The data allocating means 3a divides the video data into video frames. However, the present invention is not limited to this, and it may be divided into a predetermined data size.

映像記録装置１ｂは映像記録装置１ａと同一の構成であるため、各部の説明は省略する。映像記録装置１ｂのデータ伝送手段４ｂは映像記録装置１ａのデータ伝送手段４ａと接続されており、データ伝送手段４ａから映像フレームを受信する。   Since the video recording device 1b has the same configuration as the video recording device 1a, description of each part is omitted. The data transmission means 4b of the video recording apparatus 1b is connected to the data transmission means 4a of the video recording apparatus 1a and receives video frames from the data transmission means 4a.

＜動作＞
次に、映像記録装置１ａの動作を説明する。映像信号ディジタル化手段２ａに入力された映像信号は映像データとしてディジタルデータに変換され、データ割付手段３ａに入力される。データ割付手段３ａでは映像データを所定のデータサイズの映像フレームに分割して、そのデータ系列にヘッダ情報を付加する。 <Operation>
Next, the operation of the video recording apparatus 1a will be described. The video signal input to the video signal digitizing means 2a is converted into digital data as video data and input to the data allocating means 3a. The data allocating means 3a divides the video data into video frames having a predetermined data size and adds header information to the data series.

図２に、データ割付手段３ａが映像フレーム１４に付加するヘッダ情報１５の詳細を示す。データ割付手段３ａは、映像データを時系列に分割し、分割された各映像フレーム１４に映像信号番号、装置番号、データ番号からなるヘッダ情報１５を付加する。装置番号は映像記録装置１ａ，１ｂに固有の番号であり、装置番号が示す映像記録装置の記録手段に映像フレーム１４が記録される。映像信号番号は映像記録装置に入力される映像信号入力を特定する番号であり、分割されたデータ系列を結合する際に、同じ映像信号番号同士の映像フレーム１４を結合する。データ番号は時分割された映像フレーム１４の時系列番号、分割順を示す番号であり、これに基づいて、分割された映像フレーム１４を結合する際に結合順が特定される。   FIG. 2 shows details of the header information 15 added to the video frame 14 by the data allocating means 3a. The data allocating unit 3a divides the video data in time series, and adds header information 15 including a video signal number, a device number, and a data number to each divided video frame 14. The device number is a number unique to the video recording devices 1a and 1b, and the video frame 14 is recorded on the recording means of the video recording device indicated by the device number. The video signal number is a number for specifying a video signal input to be input to the video recording apparatus. When the divided data series are combined, the video frames 14 having the same video signal number are combined. The data number is a time series number of the time-divided video frame 14 and a number indicating the order of division, and based on this, the combination order is specified when the divided video frames 14 are combined.

データ割付手段３ａで所定のデータサイズに分割された映像データの各フレーム１４は、映像記録装置１ａの記録手段５ａか映像記録装置１ｂの記録手段５ｂのいずれかに割り付けられ、対応する装置番号がヘッダ情報１５に付加される。   Each frame 14 of video data divided into a predetermined data size by the data allocating means 3a is allocated to either the recording means 5a of the video recording apparatus 1a or the recording means 5b of the video recording apparatus 1b, and the corresponding apparatus number is assigned. It is added to the header information 15.

次に、データ割付手段３ａが映像フレーム１４を記録手段５ａ，５ｂに割り付ける動作を図３により説明する。データ割付手段３ａは、映像データを一枚ずつの静止画、すなわち映像フレーム１４として分割し、各映像フレーム１４にデータ番号を付す。図ではデータ番号は１からｎまで付され、それらが時系列順に並んでいることを示している。また、各映像フレーム１４には装置番号も付される。各映像データに付されるデータ番号ｎと装置番号Ｓnの関係は、 Next, an operation in which the data allocating unit 3a allocates the video frame 14 to the recording units 5a and 5b will be described with reference to FIG. The data allocating means 3a divides the video data as one still image, that is, a video frame 14, and assigns a data number to each video frame 14. In the figure, data numbers 1 to n are assigned, indicating that they are arranged in chronological order. Each video frame 14 is also given a device number. The relationship between the data number n and the device number S n which is given to each image data,

Figure 2011229037
Figure 2011229037

となる。なお、ＭＯＤ（ａ／ｂ）はａをｂで割ったときの余りを示す。映像記録装置１ａに設定された装置番号を１、映像記録装置１ｂに設定された装置番号を２とすると、例えばデータ番号ｎ＝１が付された映像データの装置番号はＳ1＝１となり、映像記録装置１ａに割り付けられる（記録される）。また、データ番号ｎ＝２が付された映像データの装置番号はＳ2＝２となり、映像記録装置１ｂに割り付けられる。このように、データ割付手段３ａは、映像データのフレーム１４を時系列の順に、各映像記録装置に順番に割り付ける。また、その割り付けは、映像データに、分割順を示す情報として装置番号を付加することにより行う。 It becomes. Note that MOD (a / b) indicates the remainder when a is divided by b. If the device number set in the video recording device 1a is 1, and the device number set in the video recording device 1b is 2, for example, the device number of the video data with the data number n = 1 is S 1 = 1. It is allocated (recorded) to the video recording device 1a. The device number of the video data with the data number n = 2 is S 2 = 2 and is assigned to the video recording device 1b. In this way, the data allocating means 3a allocates the video data frames 14 to the respective video recording devices in order of time series. The allocation is performed by adding a device number to the video data as information indicating the division order.

記録手段５ａに割り付けられた映像データのフレーム１４は、記録手段５ａに入力され記録手段５ａで記録される。一方、記録手段５ｂに割り付けられた映像データのフレーム１４は、データ伝送手段４ａに入力されデータ伝送手段４ｂへ、すなわち映像記録装置１ｂへ伝送される。   The frame 14 of video data allocated to the recording unit 5a is input to the recording unit 5a and recorded by the recording unit 5a. On the other hand, the video data frame 14 assigned to the recording means 5b is input to the data transmission means 4a and transmitted to the data transmission means 4b, that is, to the video recording apparatus 1b.

映像記録装置１ｂのデータ伝送手段４ｂは、映像記録装置１ａのデータ伝送手段４ａから映像フレーム１４を受け取ると、ヘッダ情報１５から装置番号を取得し、映像記録装置１ｂの記録手段５ｂに記録するかどうかを判定する。記録手段５ｂに記録すると判定した場合は、データ割付手段３ｂを介して当該映像フレーム１４を記録手段５ｂに入力し、記録手段５ｂに記録する。記録手段５ａに記録すると判定しない場合は、そのまま処理を終了する。   When the data transmission unit 4b of the video recording device 1b receives the video frame 14 from the data transmission unit 4a of the video recording device 1a, the data transmission unit 4b acquires the device number from the header information 15 and records it in the recording unit 5b of the video recording device 1b. Determine if. If it is determined to be recorded in the recording unit 5b, the video frame 14 is input to the recording unit 5b via the data allocating unit 3b and recorded in the recording unit 5b. If it is not determined to record in the recording means 5a, the processing is terminated as it is.

図４は、映像記録装置１ｂのデータ伝送手段４ｂが行う上記の判定動作のフローチャートである。まず、データ伝送手段４ｂは予め映像記録装置１ｂに設定された装置番号を取得しておき、これをａとする（ステップＳ１０１）。次に、データ伝送手段４ａから伝送されてきた映像フレーム１４のヘッダ情報１５を取得する（ステップＳ１０２）。そして、ヘッダ情報１５から装置番号を取得し、これをｂとする（ステップＳ１０３）。映像記録装置１ｂに設定されている装置番号ａと、ヘッダ情報１５から取得した装置番号ｂを比較し（ステップＳ１０４）、両者が一致した場合には当該映像フレーム１４をデータ割付手段３ｂに出力し（ステップＳ１０５）、記録手段５ｂに記録する。一致しなければそのまま処理を終える。   FIG. 4 is a flowchart of the determination operation performed by the data transmission unit 4b of the video recording apparatus 1b. First, the data transmission unit 4b acquires a device number set in advance in the video recording device 1b, and sets this as a (step S101). Next, the header information 15 of the video frame 14 transmitted from the data transmission means 4a is acquired (step S102). Then, a device number is acquired from the header information 15 and is set as b (step S103). The device number a set in the video recording device 1b is compared with the device number b acquired from the header information 15 (step S104), and if the two match, the video frame 14 is output to the data allocating means 3b. (Step S105), recording is performed in the recording means 5b. If they do not match, the process ends.

このように、データ伝送手段４ｂは、他の映像記録装置１ａから伝送された映像フレーム（ディジタル映像データ）に付加された、これを記録すべき映像記録装置を特定する情報（装置番号）と、自己の映像記録装置を特定する情報（装置番号）との比較結果に基づいて、受信した映像フレームが自己の映像記録装置１ｂに割り付けられたものかを判断する選別手段として動作する。これにより、データ割付手段３ａでの割り付けに従って、映像フレーム１４が各映像記録装置１ａの記録手段５ａと映像記録装置１ｂの記録手段５ｂとに分けて記録される。   In this way, the data transmission means 4b is attached to the video frame (digital video data) transmitted from the other video recording device 1a, and specifies information (device number) for specifying the video recording device to record this, Based on the comparison result with the information (device number) specifying the own video recording device, it operates as a selection means for judging whether the received video frame is allocated to the own video recording device 1b. Thereby, according to the allocation by the data allocation means 3a, the video frames 14 are recorded separately in the recording means 5a of each video recording apparatus 1a and the recording means 5b of the video recording apparatus 1b.

映像フレーム１４の枚数が例えば一秒間に３０枚であるとすると、一方の映像記録装置に備える記録手段が故障したとしても時系列順に一枚おきの静止画を失うだけであり、一秒間に１５枚の静止画を得ることが可能である。   If the number of video frames 14 is, for example, 30 per second, even if the recording means provided in one video recording device fails, every other still image is lost in chronological order, and 15 per second. It is possible to obtain a still image.

なお、本実施の形態の説明では、映像記録装置１ａと映像記録装置１ｂは同一の構成であるため、映像記録装置１ｂが備える映像信号ディジタル化手段２ｂから出力するデータを映像記録装置１ａに備える記録手段５ａと映像記録装置１ｂに備える記録手段５ｂに記録しても良い。   In the description of the present embodiment, since the video recording device 1a and the video recording device 1b have the same configuration, the video recording device 1a includes data output from the video signal digitizing means 2b included in the video recording device 1b. You may record on the recording means 5b with which the recording means 5a and the video recording device 1b are equipped.

また、映像記録装置１ａ，１ｂは夫々映像信号ディジタル化手段２ａ，２ｂを備えることとしたが、装置の外部でディジタル化された映像データを映像記録装置１ａ，１ｂに入力する構成としても良い。   The video recording devices 1a and 1b are provided with the video signal digitizing means 2a and 2b, respectively. However, the video data digitized outside the device may be input to the video recording devices 1a and 1b.

また、映像データを静止画一枚ずつ時分割する例を説明したが、数枚の映像データをひと固まりとして分割しても良い。これにより、データ割付手段３ａ，３ｂの処理負荷が軽くなる。   In addition, although an example in which video data is time-divided one by one for a still image has been described, several pieces of video data may be divided as a unit. As a result, the processing load on the data allocating means 3a and 3b is reduced.

ここまでは、２台の映像記録装置１ａ，１ｂからなる映像記録システムについて説明したが、図５に示すように、ｍ台（ｍ≧３）の映像記録装置１ａ，１ｂ，…，１ｃを接続して映像記録システムを構成しても良い。   Up to this point, the video recording system including the two video recording apparatuses 1a and 1b has been described. However, as shown in FIG. 5, m (m ≧ 3) video recording apparatuses 1a, 1b,. Thus, a video recording system may be configured.

図５に示す映像記録システムは、装置番号１の映像記録装置１ａ、装置番号２の映像記録装置１ｂ、…、装置番号ｍの映像記録装置１ｃのｍ個の映像記録装置を備える。映像記録装置１ａはデータ伝送手段４ａを、映像記録装置１ｂはデータ伝送手段４ｂを、映像記録装置１ｃはデータ伝送手段４ｃをそれぞれ備え、映像記録装置１ａ，１ｂ，…，１ｃのデータ伝送手段４ａ，４ｂ，…，４ｃが互いに接続されている。   The video recording system shown in FIG. 5 includes m video recording devices of a video recording device 1a having a device number 1, a video recording device 1b having a device number 2,. The video recording apparatus 1a includes data transmission means 4a, the video recording apparatus 1b includes data transmission means 4b, and the video recording apparatus 1c includes data transmission means 4c. The data transmission means 4a of the video recording apparatuses 1a, 1b,. , 4b,..., 4c are connected to each other.

データ伝送手段４ａ，４ｂ，…，４ｃ以外の構成要素は図示していないが、各映像記録装置１ａ，１ｂ，…，１ｃの構成は図１に示した映像記録装置１ａ，１ｂと同様であり、各映像記録装置１ａ，１ｂ，…，１ｃは他に映像信号ディジタル化手段、データ割付手段、記録手段を備える。   Components other than the data transmission means 4a, 4b,..., 4c are not shown, but the configuration of each of the video recording devices 1a, 1b,..., 1c is the same as that of the video recording devices 1a, 1b shown in FIG. The video recording apparatuses 1a, 1b,..., 1c further include video signal digitizing means, data allocating means, and recording means.

データ割付手段は、ヘッダ情報を映像データに付加する。データ番号、映像信号番号は図１の構成の場合と同様であるが、映像記録装置の台数が異なるので装置番号については以下の式で設定する。すなわち、データ番号ｎの映像データに付与される装置番号Ｓnは、 The data allocation means adds header information to the video data. The data number and video signal number are the same as in the configuration of FIG. 1, but the number of video recording devices is different, so the device number is set by the following formula. That is, the device number Sn given to the video data with the data number n is

Figure 2011229037
Figure 2011229037

となる。 It becomes.

今、映像記録装置を５台とし（ｍ＝５）、映像信号のディジタル化を行った映像データを分割し、一秒間に３０枚の静止画を記録するようにしたとき、各映像データ１４に付与されるデータ番号と装置番号は図６のようになる。データ番号ｎの映像データに付与される装置番号Ｓnは、 Now, when there are five video recording devices (m = 5) and the video data obtained by digitizing the video signal is divided and 30 still images are recorded per second, each video data 14 is recorded. The data numbers and device numbers to be assigned are as shown in FIG. Unit number S n applied to the video data of the data number n,

Figure 2011229037
Figure 2011229037

となる。 It becomes.

装置番号３に対応する映像記録装置の記録手段が故障した場合の映像フレーム１４の様子を図７に示す。映像フレーム１４はデータ番号３のフレームから５枚おきに一枚ずつの映像フレームを失うことになるが、装置番号１，２，４，５に記録されている映像フレームはこの場合でも保持される。このように、いずれかの映像記録装置の記録手段が故障したとしても、時系列順の５枚の静止画のうち一枚の静止画を失うだけで、残り４枚の静止画を正常に得ることが出来る。つまり一秒間につき２４枚の静止画を保持し6枚の静止画を失う。撮影間隔は１／３０秒であり、失った6枚の前後の撮影間隔のみ１／１５秒となる。   FIG. 7 shows the state of the video frame 14 when the recording means of the video recording apparatus corresponding to the apparatus number 3 fails. The video frame 14 loses every fifth video frame from the frame of the data number 3, but the video frames recorded in the device numbers 1, 2, 4 and 5 are retained even in this case. . In this way, even if the recording means of any of the video recording devices fails, the remaining four still images can be obtained normally only by losing one of the five still images in chronological order. I can do it. In other words, it holds 24 still images per second and loses 6 still images. The shooting interval is 1/30 seconds, and only the lost shooting interval before and after the six shots is 1/15 seconds.

＜効果＞
本実施の形態の映像記録システムは、ディジタル映像データを記録する複数の映像記録装置１ａ，１ｂを備える映像記録システムであって、映像記録装置１ａ，１ｂは、ディジタル映像データを所定のデータサイズに分割して複数の前記映像記録装置の各々に割り付けるデータ割付手段３ａ，３ｂと、自己のデータ割付手段３ａ，３ｂにより他の映像記録装置１ａ，１ｂに割り付けられたディジタル映像データ（映像フレーム１４）を当該他の映像記録装置１ａ，１ｂに伝送するデータ伝送手段４ａ，４ｂと、自己または他のデータ割付手段３ａ，３ｂにより自己の映像記録装置１ａ，１ｂに割り付けられた映像フレーム１４を記録する記録手段とを備える。分割した映像フレーム１４を複数の映像記録装置１ａ、１ｂに割り付けることによって、いずれかの映像記録装置の記録手段が故障したとしても、残りの映像記録装置の記録手段に記録された映像フレームを結合して映像を再生することが可能である。 <Effect>
The video recording system according to the present embodiment is a video recording system including a plurality of video recording devices 1a and 1b for recording digital video data. The video recording devices 1a and 1b have digital data having a predetermined data size. Data allocating means 3a, 3b that is divided and allocated to each of the plurality of video recording apparatuses, and digital video data (video frame 14) allocated to other video recording apparatuses 1a, 1b by its own data allocating means 3a, 3b Is transmitted to the other video recording devices 1a and 1b, and the video frames 14 assigned to the video recording devices 1a and 1b are recorded by the data transmission units 4a and 4b and the own or other data allocation units 3a and 3b. Recording means. By assigning the divided video frames 14 to the plurality of video recording apparatuses 1a and 1b, even if the recording means of any of the video recording apparatuses fails, the video frames recorded on the recording means of the remaining video recording apparatuses are combined. Thus, the video can be reproduced.

また、データ割付手段３ａ，３ｂは、分割した映像フレーム１４に、当該分割順を示す情報であるデータ番号を付加する。このデータ番号を参照して、各映像記録装置１ａ，１ｂに記録された映像フレーム１４を再び結合することが出来る。   Further, the data allocating means 3a and 3b add a data number which is information indicating the division order to the divided video frame 14. With reference to this data number, the video frames 14 recorded in the video recording devices 1a and 1b can be combined again.

さらに、データ割付手段３ａ，３ｂは、映像フレーム１４を時系列の順に複数の映像記録装置１ａ，１ｂに割り付ける。各映像記録装置１ａ，１ｂに偏りなく映像フレーム１４を割り付けられるため、いずれかの映像記録装置１ａ，１ｂの記録手段５ａ，５ｂが故障したとしても、映像フレーム１４は時系列において等間隔で間引かれることになり、残った映像フレーム１４を結合して映像を再生することが可能である。   Further, the data allocating means 3a, 3b allocates the video frame 14 to the plurality of video recording devices 1a, 1b in chronological order. Since the video frames 14 are assigned to the video recording apparatuses 1a and 1b without any bias, even if the recording means 5a and 5b of any of the video recording apparatuses 1a and 1b fails, the video frames 14 are spaced at regular intervals in time series. It is possible to reproduce the video by combining the remaining video frames 14.

また、各映像記録装置１ａ，１ｂには自己を特定する情報として装置番号が設定され、データ割付手段３ａ，３ｂは、分割した映像フレーム１４に、これを記録すべき映像記録装置の装置番号を付加する。そのため、映像フレーム１４に付加された装置番号を参照して、各映像記録装置１ａ，１ｂの記録手段５ａ，５ｂに映像フレーム１４を記録することが可能である。   In addition, a device number is set for each video recording device 1a, 1b as information for identifying itself, and the data allocating means 3a, 3b sets the device number of the video recording device to record this in the divided video frame 14. Append. Therefore, the video frame 14 can be recorded in the recording means 5a, 5b of each video recording device 1a, 1b with reference to the device number added to the video frame 14.

さらに、映像記録システムは、他の映像記録装置１ａ，１ｂから伝送された映像フレーム１４に付加された、映像フレーム１４を記録すべき映像記録装置１ａ，１ｂの装置番号と、自己の映像記録装置１ａ，１ｂの装置番号との比較結果に基づき、映像フレーム１４が自己の映像記録装置１ａ，１ｂに割り付けられたものか否かを判断する選別手段（データ伝送手段５ａ，５ｂ）を備える。これにより、自己の映像記録装置１ａ，１ｂに割り付けられた映像フレーム１４を記録手段５ａ，５ｂで記録することが出来る。   Further, the video recording system adds the device number of the video recording device 1a, 1b to be recorded with the video frame 14 added to the video frame 14 transmitted from the other video recording devices 1a, 1b, and its own video recording device. Based on the result of comparison with the device numbers 1a and 1b, there is provided sorting means (data transmission means 5a and 5b) for judging whether or not the video frame 14 is assigned to the own video recording device 1a or 1b. As a result, the video frames 14 assigned to the video recording apparatuses 1a and 1b can be recorded by the recording means 5a and 5b.

１ａ，１ｂ，１ｃ 映像記録装置、２ａ，２ｂ 映像信号ディジタル化手段、３ａ，３ｂ データ割付手段、４ａ，４ｂ，４ｃ データ伝送手段、５ａ，５ｂ 記録手段。   1a, 1b, 1c Video recording device, 2a, 2b Video signal digitizing means, 3a, 3b Data allocation means, 4a, 4b, 4c Data transmission means, 5a, 5b Recording means.

Claims (5)

ディジタル映像データを記録する複数の映像記録装置を備える映像記録システムであって、
各前記映像記録装置は、
ディジタル映像データを所定のデータサイズに分割して複数の前記映像記録装置の各々に割り付けるデータ割付手段と、
自己の前記データ割付手段により他の前記映像記録装置に割り付けられた前記ディジタル映像データを当該他の前記映像記録装置に伝送するデータ伝送手段と、
自己または他の前記データ割付手段により自己の前記映像記録装置に割り付けられた前記ディジタル映像データを記録する記録手段とを備えることを特徴とする映像記録システム。 A video recording system comprising a plurality of video recording devices for recording digital video data,
Each of the video recording devices
Data allocating means for dividing digital video data into a predetermined data size and allocating to each of the plurality of video recording devices;
Data transmission means for transmitting the digital video data allocated to the other video recording apparatus by the data allocation means of its own to the other video recording apparatus;
A video recording system comprising: recording means for recording the digital video data allocated to the video recording apparatus by itself or other data allocation means. 前記データ割付手段は、分割した前記ディジタル映像データに、当該分割順を示す情報を付加することを特徴とする、請求項1に記載の映像記録システム。   2. The video recording system according to claim 1, wherein the data allocating unit adds information indicating the division order to the divided digital video data. 前記データ割付手段は、分割した前記ディジタル映像データを時系列の順に複数の前記映像記録装置に順番に割り付けることを特徴とする、請求項１又は２に記載の映像記録システム。   3. The video recording system according to claim 1, wherein the data allocating unit allocates the divided digital video data to the plurality of video recording devices in order of time series. 各前記映像記録装置には自己を特定する情報が設定され、
前記データ割付手段は、前記ディジタル映像データに、これを記録すべき前記映像記録装置を特定する情報を付加することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の映像記録システム。 Each video recording device is set with information identifying itself,
The video recording system according to any one of claims 1 to 3, wherein the data allocating means adds information specifying the video recording device to record the digital video data to the digital video data. 他の前記映像記録装置から伝送された前記ディジタル映像データに付加された、当該ディジタル映像データを記録すべき前記映像記録装置を特定する情報と、自己の前記映像記録装置を特定する情報との比較結果に基づき、当該ディジタル映像データが自己の前記映像記録装置に割り付けられたものか否かを判断する選別手段をさらに備えることを特徴とする、請求項４に記載の映像記録システム。   Comparison between the information added to the digital video data transmitted from the other video recording device and specifying the video recording device to record the digital video data, and the information specifying the video recording device of its own 5. The video recording system according to claim 4, further comprising a selection unit for determining whether the digital video data is allocated to the video recording apparatus of the self based on the result.
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