JP2011220397A - Portable apparatus - Google Patents

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JP2011220397A
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Tomoyasu Nozawa
知泰 野澤
Masaki Uesugi
雅樹 上杉
Seitaro Majima
誠太郎 眞島
Tatsuo Katayama
達生 片山
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NEC Casio Mobile Communications Ltd
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NEC Casio Mobile Communications Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable apparatus for following the same midway form, even in any case of forward transfer and inverse transfer, in the portable apparatus of connecting two casings via a biaxial hinge device.SOLUTION: The portable apparatus includes a first casing 2, a second casing 3 and connecting members 6a and 6b. The first casing 2 is rotatably connected to the connecting members 6a and 6b via first hinges 5a and 5b, and the second casing is rotatably connected to the connecting members 6a and 6b via second hinges 7a and 7b. Starting end side rotation checking torque of the first hinges 5a and 5b is set smaller than starting end side rotation checking torque of the second hinges 7a and 7b, and tail end side rotation checking torque of the first hinges 5a and 5b is set larger than tail end side rotation checking torque of the second hinges 7a and 7b.

Description

本発明は、2基の筐体を2軸ヒンジ装置を介して連結した携帯機器に関する。   The present invention relates to a portable device in which two casings are connected via a biaxial hinge device.

ヒンジ装置を介して第1の筐体と第2の筐体を互いに回動自在に連結した携帯機器、例えば、いわゆるノートブック型パーソナルコンピュータ、携帯電話、その他の携帯情報機器が知られている。ヒンジ装置を介して第1の筐体と第2の筐体を連結しているので、使用時にはヒンジ装置を開いて、第1の筐体と第2の筐体を展開し、不使用(携帯)時にはヒンジ装置を閉じて、第1の筐体と第2の筐体が上下に重なるように折り畳むことができる。   There are known portable devices in which a first housing and a second housing are rotatably connected to each other via a hinge device, for example, so-called notebook personal computers, cellular phones, and other portable information devices. Since the first housing and the second housing are connected via the hinge device, the hinge device is opened during use to expand the first housing and the second housing, and are not used (portable) ) Sometimes the hinge device can be closed and folded so that the first housing and the second housing overlap vertically.

また、いわゆる2軸ヒンジ装置を介して第1の筐体と第2の筐体を連結した携帯機器も知られている(例えば、特許文献1〜3)。   In addition, portable devices in which a first housing and a second housing are connected via a so-called biaxial hinge device are also known (for example, Patent Documents 1 to 3).

2軸ヒンジ装置は、連結部材と、連結部材の一方端に設けられた第1のヒンジ軸と、連結部材の他方端に設けられた第2のヒンジ軸を備えて構成され、第1のヒンジ軸と第2のヒンジ軸は互いに平行に配置される。携帯機器の第1の筐体は第1のヒンジ軸を介して2軸ヒンジ装置に連結され、第2の筐体は第2のヒンジ軸を介して2軸ヒンジ装置に連結され、それぞれ、2軸ヒンジ装置に対して相対的に回動する。   The biaxial hinge device includes a connecting member, a first hinge shaft provided at one end of the connecting member, and a second hinge shaft provided at the other end of the connecting member. The shaft and the second hinge shaft are arranged parallel to each other. The first housing of the mobile device is connected to the biaxial hinge device via the first hinge shaft, and the second housing is connected to the biaxial hinge device via the second hinge shaft. It rotates relative to the shaft hinge device.

このような2軸ヒンジ装置を用いると、筐体の回動角度を拡大することができる。例えば、第1及び第2の筐体のある表面を腹面と呼び、腹面の裏側の表面を背面と呼ぶことにすると、第1及び第2の筐体の腹面を互いに接触させた形態から、第1及び第2の筐体を互いに展開させた形態を経由して、第1及び第2の筐体の背面を互いに接触させた形態まで、携帯機器の形態を自由に変更することができる(特許文献1(図9,10)、特許文献2(図1,4,5))。   When such a biaxial hinge device is used, the rotation angle of the housing can be expanded. For example, if the surface of the first and second housings is called the abdominal surface and the surface on the back side of the abdominal surface is called the back surface, the first and second housings are in contact with each other from the form The form of the portable device can be freely changed to the form in which the back surfaces of the first and second cases are brought into contact with each other via the form in which the first and second cases are deployed to each other (patent) Document 1 (FIGS. 9 and 10), Patent Document 2 (FIGS. 1, 4, and 5)).

特開2002−118633号公報JP 2002-118633 A 特開2002−171324号公報JP 2002-171324 A 実開平02−134316号公報Japanese Utility Model Publication No. 02-134316

このような2軸ヒンジ装置を介して第1の筐体と第2の筐体を連結した携帯機器では、第1及び第2のヒンジ軸の回動順序が一定に定まらないという問題があった。例えば、第1の筐体を第2の筐体の上に折り重ねた形態(特許文献1の図1)から、第1の筐体を持ち上げて、第1の筐体を第2の筐体に対して回動させるときに、第1の筐体が連結部材に対して回動するか、連結部材が第2の筐体に対して回動するかが定まらない。このため、第1の筐体を開閉回動させる毎に連結部材と第1の筐体との回動順序が変わってしまい、使用者に違和感を抱かせるという問題があった。   In the portable device in which the first housing and the second housing are connected via such a biaxial hinge device, there is a problem that the rotation order of the first and second hinge shafts is not fixed. . For example, the first housing is lifted from the form in which the first housing is folded on the second housing (FIG. 1 of Patent Document 1), and the first housing is moved to the second housing. When the first casing is rotated relative to the second casing, it is not determined whether the first casing rotates relative to the connecting member or the connecting member rotates relative to the second casing. For this reason, every time the first casing is opened / closed and rotated, the rotation order of the connecting member and the first casing is changed, and there is a problem that the user feels uncomfortable.

もっとも、特許文献3に開示されたような抵抗力付与機構を第2のヒンジ軸に備えて、第2のヒンジ軸の回動抵抗トルクを、第1のヒンジ軸の回動抵抗トルクよりも大きくなるように構成すれば、第1のヒンジ軸が先に回動して、その後に第2のヒンジ軸が回動するように回動順序を定めることができる。例えば、図8(a)に示すように、携帯電話端末81が、第1の筐体2を第2の筐体3の上に折り重ねた形態(以下「原形態」という)にある時に、第1の筐体2が2軸ヒンジ装置4を中心にして時計回りに回動するように第1の筐体2に力を加えると、回動抵抗トルクの小さい第1のヒンジ軸5が先に回動する。そのため、図8(b)に示すように、第1の筐体2は、2軸ヒンジ装置4の連結部材6に対して時計回りに回動する。そして第1の筐体2は第1のヒンジ軸5の回動範囲の終端(ここでは、図8(a)に示した位置から180°)に到達して連結部材6に対する回動を停止する(図8(c))。第1のヒンジ軸5は、それ以上回動しないから、第1の筐体2に更に力を加えると、回動抵抗トルクの大きい第2のヒンジ軸7が回動する。そのため、連結部材6が第2の筐体3に対して時計回りに回動する。そのため、携帯電話端末81は、図8(d)及び(e)に示すような形態を経て、最終的には、図8(f)に示すような形態に移行する。すなわち、第1の筐体2が第2の筐体3の下に折り重ねられた形態(以下「反転形態」という)に移行する。   However, the second hinge shaft is provided with a resistance applying mechanism as disclosed in Patent Document 3, and the rotational resistance torque of the second hinge shaft is larger than the rotational resistance torque of the first hinge shaft. If comprised in this way, a rotation order can be defined so that a 1st hinge axis may rotate first, and a 2nd hinge axis may rotate after that. For example, as shown in FIG. 8A, when the mobile phone terminal 81 is in a form in which the first casing 2 is folded on the second casing 3 (hereinafter referred to as “original form”), When a force is applied to the first casing 2 so that the first casing 2 rotates clockwise about the two-axis hinge device 4, the first hinge shaft 5 having a small rotation resistance torque is first moved. To turn. Therefore, as shown in FIG. 8B, the first housing 2 rotates clockwise with respect to the connecting member 6 of the biaxial hinge device 4. The first housing 2 reaches the end of the rotation range of the first hinge shaft 5 (here, 180 ° from the position shown in FIG. 8A) and stops rotating with respect to the connecting member 6. (FIG. 8 (c)). Since the first hinge shaft 5 does not rotate any more, if the force is further applied to the first housing 2, the second hinge shaft 7 having a large rotation resistance torque rotates. Therefore, the connecting member 6 rotates clockwise with respect to the second housing 3. Therefore, the mobile phone terminal 81 goes through the form shown in FIGS. 8D and 8E, and finally moves to the form shown in FIG. 8F. That is, the first housing 2 is shifted to a form folded below the second housing 3 (hereinafter referred to as “inverted form”).

携帯電話端末81を反転形態(図8(f))から原形態(図8(a))に戻す場合は、第1の筐体2が2軸ヒンジ装置4を中心にして反時計回りに回動するように第1の筐体2に力を加える。この場合も、第1のヒンジ軸5の回動抵抗トルクは、第2のヒンジ軸7の回動抵抗トルクに比べて小さいから、第1のヒンジ軸5が先に回動する。そのため、図8(g)及び(h)に示すように、第1の筐体2は、連結部材6に対して反時計回りに回動する。この間、連結部材6は第2の筐体3に対して回動しない。そして第1の筐体2が第1のヒンジ軸5の回動範囲の終端に到達して連結部材6に対する回動を停止する(図8(i))と、第2のヒンジ軸7が回転し、連結部材6が第2の筐体3に対して反時計回りに回動して(図8(j))原形態(図9(a))に戻る。   When the cellular phone terminal 81 is returned from the inverted configuration (FIG. 8F) to the original configuration (FIG. 8A), the first housing 2 rotates counterclockwise around the biaxial hinge device 4. A force is applied to the first housing 2 so as to move. Also in this case, since the rotational resistance torque of the first hinge shaft 5 is smaller than the rotational resistance torque of the second hinge shaft 7, the first hinge shaft 5 rotates first. Therefore, as shown in FIGS. 8G and 8H, the first housing 2 rotates counterclockwise with respect to the connecting member 6. During this time, the connecting member 6 does not rotate with respect to the second housing 3. When the first casing 2 reaches the end of the rotation range of the first hinge shaft 5 and stops rotating with respect to the connecting member 6 (FIG. 8 (i)), the second hinge shaft 7 rotates. Then, the connecting member 6 rotates counterclockwise with respect to the second housing 3 (FIG. 8 (j)) and returns to the original form (FIG. 9 (a)).

さて、図8(b)〜(e)は、携帯電話端末81を原形態(図8(a))から反転形態(図8(f))に移行する途中の形態を示している。また、図8(g)〜(j)は、反転形態(図8(f))から原形態(図8(a))に戻す場合(以下、「逆移行」という)の途中の形態を示している。ここで、図8(b)と(j)、(c)と(i)、(d)と(h)、及び(e)と(g)をそれぞれ比較すれば分かるように、携帯電話端末81は、順移行と逆移行においての途中の形態が異なる。   FIGS. 8B to 8E show forms in the middle of shifting the mobile phone terminal 81 from the original form (FIG. 8A) to the inverted form (FIG. 8F). 8 (g) to 8 (j) show a form in the middle of returning from the inverted form (FIG. 8 (f)) to the original form (FIG. 8 (a)) (hereinafter referred to as “reverse transition”). ing. Here, as can be seen by comparing FIGS. 8B and 8J, FIG. 8C and FIG. 8I, FIG. 8D and FIG. 8H, and FIG. 8E and FIG. Are different from each other in the forward and reverse transitions.

このような順移行と逆移行での途中形態の相違は、使用者に違和感を抱かせるので望ましくない。   Such a difference in the intermediate form between the forward transition and the reverse transition is undesirable because it makes the user feel uncomfortable.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、2軸ヒンジ装置を介して2基の筐体を連結した携帯機器であって、順移行及び逆移行のいずれの場合も、同一の途中形態を辿る携帯機器を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and is a portable device in which two casings are connected via a biaxial hinge device, and is the same in both cases of forward transition and reverse transition. An object of the present invention is to provide a portable device that follows the form of the device.

上記課題を解決するため、本発明の第1の観点に係る携帯機器は、第1の筐体、第2の筐体及び連結部材を備え、前記第1の筐体は第1のヒンジを介して前記連結部材に回転自在に連結され、前記第2の筐体は第2のヒンジを介して前記連結部材に回転自在に連結され、前記第1のヒンジ及び前記第2のヒンジの回転軸を平行に配置して構成された携帯機器において、前記第1のヒンジは、第1の始端から第1の終端の間で回転するとともに、前記第1の始端において前記第1のヒンジに所定の回転阻止トルクを加えて前記第1の始端から前記第1の終端に向かう回動を阻止する第1の始端側回転阻止手段と、前記第1の終端において前記第1のヒンジに所定の回転阻止トルクを加えて前記第1の終端から前記第1の始端に向かう回動を阻止する第1の終端側回転阻止手段を有し、前記第2のヒンジは、第2の始端から第2の終端の間で回転するとともに、前記第2の始端において前記第2のヒンジに所定の回転阻止トルクを加えて前記第2の始端から前記第2の終端に向かう回動を阻止する第2の始端側回転阻止手段と、前記第2の終端において前記第2のヒンジに所定の回転阻止トルクを加えて前記第2の終端から前記第2の始端に向かう回動を阻止する第2の終端側回転阻止手段を有し、前記第1の始端側回転阻止手段の回転阻止トルクは前記第2の始端側回転阻止手段の回転阻止トルクよりも小さく設定され、前記第1の終端側回転阻止手段の回転阻止トルクは前記第2の終端側回転阻止手段の回転阻止トルクよりも大きく設定されていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, a mobile device according to a first aspect of the present invention includes a first housing, a second housing, and a connecting member, and the first housing is interposed via a first hinge. The second housing is rotatably connected to the connection member via a second hinge, and the rotation shafts of the first hinge and the second hinge are connected to the connection member. In the portable device configured to be arranged in parallel, the first hinge rotates between a first start end and a first end, and at the first start end, the first hinge rotates a predetermined amount. A first start-end-side rotation preventing means for applying a blocking torque to block the rotation from the first start end toward the first end; and a predetermined rotation-preventing torque applied to the first hinge at the first end To prevent rotation from the first end toward the first start First end side rotation preventing means, and the second hinge rotates between the second start end and the second end, and at the second start end, the second hinge A second start-end-side rotation-preventing means for applying a rotation-preventing torque to prevent the rotation from the second start end toward the second end, and a predetermined rotation-prevention at the second hinge at the second end A second terminal-side rotation preventing unit that applies torque to prevent rotation from the second terminal to the second starting end, and the rotation-preventing torque of the first start-side rotation preventing unit is the first torque 2 is set smaller than the rotation prevention torque of the start end side rotation prevention means, and the rotation prevention torque of the first end side rotation prevention means is set larger than the rotation prevention torque of the second end side rotation prevention means. It is characterized by being.

本発明の第2の観点に係る携帯機器は、第1の筐体、第2の筐体及び連結部材を備え、前記第1の筐体は第1のヒンジを介して前記連結部材に回転自在に連結され、前記第2の筐体は第2のヒンジを介して前記連結部材に回転自在に連結され、前記第1のヒンジ及び前記第2のヒンジの回転軸を平行に配置して構成された携帯機器において、前記第1のヒンジは、第1の始端から第1の終端の間で回転するとともに、前記第1の始端において前記第1のヒンジに所定の回転阻止トルクを加えて前記第1の始端から前記第1の終端に向かう回動を阻止する第1の始端側回転阻止手段と、前記第1の終端において前記第1のヒンジに所定の回転阻止トルクを加えて前記第1の終端から前記第1の始端に向かう回動を阻止する第1の終端側回転阻止手段を有し、前記第2のヒンジは、第2の始端から第2の終端の間で回転するとともに、前記第2の始端において前記第2のヒンジに所定の回転阻止トルクを加えて前記第2の始端から前記第2の終端に向かう回動を阻止する第2の始端側回転阻止手段と、前記第2の終端において前記第2のヒンジに所定の回転阻止トルクを加えて前記第2の終端から前記第2の始端に向かう回動を阻止する第2の終端側回転阻止手段を有し、前記第1の始端側回転阻止手段の回転阻止トルクは前記第2の始端側回転阻止手段の回転阻止トルクよりも大きく設定され、前記第1の終端側回転阻止手段の回転阻止トルクは前記第2の終端側回転阻止手段の回転阻止トルクよりも小さく設定されていることを特徴とする。   A portable device according to a second aspect of the present invention includes a first housing, a second housing, and a connecting member, and the first housing is rotatable with respect to the connecting member via a first hinge. The second casing is rotatably connected to the connecting member via a second hinge, and the first hinge and the second hinge are arranged in parallel with each other. In the portable device, the first hinge rotates between a first start end to a first end, and a predetermined rotation prevention torque is applied to the first hinge at the first start end to apply the first rotation. First start-end-side rotation blocking means for blocking rotation from the first end toward the first end, and applying a predetermined rotation-blocking torque to the first hinge at the first end 1st termination side rotation prevention which prevents rotation toward the 1st start end from the termination The second hinge rotates between a second start end and a second end, and applies a predetermined anti-rotation torque to the second hinge at the second start end. A second start-end-side rotation preventing means for preventing rotation from the start end of the second end toward the second end, and applying a predetermined rotation-preventing torque to the second hinge at the second end, A second end-side rotation preventing means for preventing rotation from the end to the second start end, and the rotation preventing torque of the first start-end side rotation preventing means is equal to that of the second start-end side rotation preventing means. The rotation prevention torque is set larger than the rotation prevention torque, and the rotation prevention torque of the first terminal side rotation prevention means is set smaller than the rotation prevention torque of the second terminal side rotation prevention means.

前記第1の筐体は、前記第1のヒンジが前記第1の終端から前記第1の始端に向って回動して前記第1の始端に達すると、前記連結部材と当接して、前記第1のヒンジの以後の回動を規制するように構成されるとともに、前記第2の筐体は、前記第2のヒンジが前記第2の始端から前記第2の終端に向って回動して前記第2の終端に達すると、前記連結部材と当接して、前記第2のヒンジの以後の回動を規制するように構成されていてもよい。   When the first casing rotates from the first terminal end toward the first start end and reaches the first start end, the first casing comes into contact with the connecting member, and The second casing is configured to restrict the subsequent rotation of the first hinge, and the second hinge rotates from the second start end to the second end. Then, when the second end is reached, the second member may be configured to abut against the connecting member and restrict subsequent rotation of the second hinge.

前記第1のヒンジの回転範囲を前記第1の始端から前記第1の終端の間に規制する第1の回転規制手段と、前記第2のヒンジの回転範囲を前記第2の始端から前記第2の終端の間に規制する第2の回転規制手段を備えるようにしてもよい。   A first rotation restricting means for restricting a rotation range of the first hinge from the first start end to the first end; and a rotation range of the second hinge from the second start end to the first end. You may make it provide the 2nd rotation control means controlled between 2 terminal.

本発明の携帯機器によれば、2軸ヒンジ装置を介して2基の筐体を連結した携帯機器であって、順移行及び逆移行のいずれの場合も、同一の途中形態を辿ることができる。   According to the portable device of the present invention, it is a portable device in which two casings are connected via a two-axis hinge device, and the same intermediate form can be followed in both cases of forward transition and reverse transition. .

本発明の実施形態の一例を示す携帯電話端末の外形図であり、(a)は斜視図であり、(b)は(a)のA方向から見た立面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is an external view of the mobile telephone terminal which shows an example of embodiment of this invention, (a) is a perspective view, (b) is the elevation seen from the A direction of (a). ヒンジ軸の断面図である。It is sectional drawing of a hinge axis | shaft. 筐体側円板の平面図である。It is a top view of a case side disk. 連結部材体側円板の平面図である。It is a top view of a connection member body side disk. 第1球体用溝の概念的な断面図である。It is a notional sectional view of the first spherical groove. 連結部材体側円板の作用を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect | action of a connection member body side disk. 携帯電話端末の作用を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect | action of a mobile telephone terminal. 従来技術の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a prior art.

以下、本発明の具体的な実施態様を、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1に示した携帯電話端末1は本発明に係る携帯機器の1例であり、2軸ヒンジ装置4a,4bを介して、第1の筐体2と第2の筐体3を連結して構成されていて、第1の筐体2および第2の筐体3は2軸ヒンジ装置4a,4bに対して自在に回動する(図1(a)参照)。   A cellular phone terminal 1 shown in FIG. 1 is an example of a portable device according to the present invention, and connects a first casing 2 and a second casing 3 via two-axis hinge devices 4a and 4b. The first casing 2 and the second casing 3 are configured to freely rotate with respect to the biaxial hinge devices 4a and 4b (see FIG. 1A).

また、図1(b)に示すように、2軸ヒンジ装置4aは、第1のヒンジ軸5a、連結部材6a及び第2のヒンジ軸7aから、2軸ヒンジ装置4bは、第1のヒンジ軸5b、連結部材6b及び第2のヒンジ軸7bから、それぞれ構成されている。第1のヒンジ軸5a,5bは連結部材6a,6bの一方の端に配置されて、第1の筐体2を連結部材6a,6bに回動自在に連結している。第2のヒンジ軸7a,7bは連結部材6a,6bの他方の端に配置されて、第2の筐体3を連結部材6a,6bに回動自在に連結している。また、第1のヒンジ軸5aと第1のヒンジ軸5b、第2のヒンジ軸7aと第2のヒンジ軸7bは、それぞれ互いに同軸に配置され、第1のヒンジ軸5a,5bと第2のヒンジ軸7a,7bは互いに平行に配置されている。   As shown in FIG. 1B, the biaxial hinge device 4a includes a first hinge shaft 5a, a connecting member 6a, and a second hinge shaft 7a, and the biaxial hinge device 4b includes a first hinge shaft. 5b, the connecting member 6b, and the second hinge shaft 7b. The first hinge shafts 5a and 5b are disposed at one end of the connecting members 6a and 6b, and rotatably connect the first housing 2 to the connecting members 6a and 6b. The second hinge shafts 7a and 7b are disposed at the other ends of the connecting members 6a and 6b, and rotatably connect the second housing 3 to the connecting members 6a and 6b. Further, the first hinge shaft 5a and the first hinge shaft 5b, the second hinge shaft 7a and the second hinge shaft 7b are arranged coaxially with each other, and the first hinge shafts 5a and 5b are connected to the second hinge shaft 5b. The hinge shafts 7a and 7b are arranged in parallel to each other.

また、図1(b)から明らかなように、2軸ヒンジ装置4a,4bは携帯電話端末1の左右の端部に左右対称に配置されている。また、2軸ヒンジ装置4a,4bを構成する第1のヒンジ軸5a,5b、連結部材6a,6b及び第2のヒンジ軸7a,7bの形状及び構造も、左右対称である。つまり、第1のヒンジ軸5b、連結部材6b及び第2のヒンジ軸7bの形状及び構造は、携帯電話端末1の中心平面(図1(b)においてAA’で示される平面)について、第1のヒンジ軸5a、連結部材6a及び第2のヒンジ軸7aの形状及び構造に対して鏡像の関係にある。そこで、以下では、2軸ヒンジ装置4a、すなわち、第1のヒンジ軸5a、連結部材6a及び第2のヒンジ軸7aの形状及び構造について説明する。   Further, as is clear from FIG. 1B, the biaxial hinge devices 4a and 4b are arranged symmetrically at the left and right ends of the mobile phone terminal 1. The shapes and structures of the first hinge shafts 5a and 5b, the connecting members 6a and 6b, and the second hinge shafts 7a and 7b constituting the biaxial hinge devices 4a and 4b are also bilaterally symmetric. That is, the shapes and structures of the first hinge shaft 5b, the connecting member 6b, and the second hinge shaft 7b are the same as those in the center plane of the mobile phone terminal 1 (the plane indicated by AA ′ in FIG. 1B). The shape and structure of the hinge shaft 5a, the connecting member 6a, and the second hinge shaft 7a are mirror images of each other. Therefore, hereinafter, the shapes and structures of the biaxial hinge device 4a, that is, the first hinge shaft 5a, the connecting member 6a, and the second hinge shaft 7a will be described.

図2は、2軸ヒンジ装置4aの第1のヒンジ軸5a(図2(a))及び第2のヒンジ軸7a(図2(b))の構成を示す断面図である。図2から明らかなように、第1のヒンジ軸5a及び第2のヒンジ軸7aは、基本的に同一の構成を備える。そこで、以下では第1のヒンジ軸5aの構成要素には50番台の符号を、第2のヒンジ軸7aの構成要素には70番台の符号を、それぞれ付し、共通する構成要素には符号の一の桁に同一の数字を付して示す。つまり、符号「5X」および「7Y」を付された構成要素は同一の構成及び機能を備え、「5X」は第1のヒンジ軸5aの構成要素であり、「7X」は第2のヒンジ軸7aの構成要素であることを示す。   FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the first hinge shaft 5a (FIG. 2 (a)) and the second hinge shaft 7a (FIG. 2 (b)) of the biaxial hinge device 4a. As is apparent from FIG. 2, the first hinge shaft 5a and the second hinge shaft 7a basically have the same configuration. Therefore, in the following, the components of the first hinge shaft 5a are denoted by reference numerals in the 50s, the components of the second hinge shaft 7a are denoted by symbols in the 70s, and the common components are denoted by reference numerals. The same number is attached to one digit. That is, the constituent elements labeled “5X” and “7Y” have the same configuration and function, “5X” is a constituent element of the first hinge shaft 5a, and “7X” is the second hinge shaft. It shows that it is a component of 7a.

第1のヒンジ軸5a及び第2のヒンジ軸7aは、それぞれ、筐体側軸筒51,71と連結部材体側軸筒52,72を備える。筐体側軸筒51は第1の筐体2に,筐体側軸筒71は第2の筐体3に、それぞれ固定される。また、連結部材体側軸筒52,72はいずれも連結部材6aに固定される。   The first hinge shaft 5a and the second hinge shaft 7a include housing side shaft tubes 51 and 71 and connecting member body side shaft tubes 52 and 72, respectively. The casing side shaft cylinder 51 is fixed to the first casing 2, and the casing side axis cylinder 71 is fixed to the second casing 3. Further, both the connecting member body side shaft cylinders 52 and 72 are fixed to the connecting member 6a.

筐体側軸筒51,71の内部には、筐体側円板53,73が嵌め込まれている。筐体側円板53,73の端面には溝53a,73aが形成されて、リブ筐体側軸筒51,71の底部に形成されたリブ51a,71aと係合している。そのため、筐体側円板53,73は筐体側軸筒51,71に対する回転が拘束される。   Housing-side discs 53 and 73 are fitted inside the housing-side shaft cylinders 51 and 71. Grooves 53a and 73a are formed on the end faces of the case side disks 53 and 73, and are engaged with the ribs 51a and 71a formed at the bottom of the rib case side shaft cylinders 51 and 71, respectively. Therefore, the rotation of the housing side disks 53 and 73 with respect to the housing side cylinders 51 and 71 is restricted.

また、連結部材体側軸筒52,72の内部には、それぞれ、連結部材体側円板54,74が嵌め込まれている。連結部材体側円板54,74の外縁には、ガイド溝54a,74aが形成されて、連結部材体側軸筒52,72の内面に形成されたガイドリブ52a,72aに係合している。そのため、連結部材体側円板53,73は連結部材体側軸筒52,72の長さ方向に自在に進退するが、連結部材体側軸筒52,72に対する回転は拘束される。   The connecting member body side discs 54 and 74 are fitted in the connecting member body side shaft cylinders 52 and 72, respectively. Guide grooves 54 a and 74 a are formed on the outer edges of the connecting member body side disks 54 and 74, and engage with guide ribs 52 a and 72 a formed on the inner surfaces of the connecting member body shaft cylinders 52 and 72. Therefore, the connecting member body side discs 53 and 73 freely advance and retract in the length direction of the connecting member body side shaft cylinders 52 and 72, but the rotation with respect to the connecting member body side shaft cylinders 52 and 72 is restricted.

連結部材体側円板54,74の背面側にはスプリング55,75が備えられている。また、スプリング55,75の背後には、ロッド56,76があって、ロッド56,76の後端のフランジ56a,76aはスプリング55,75を支承し、ロッド56,76の先端は、スプリング55,75、連結部材体側円板54,74、及び筐体側円板53,73を通って、筐体側軸筒51,71に螺合固定される。このように構成されているので、連結部材体側円板54,74はスプリング55,75によって押圧されて、筐体側円板53,73に向かう方向に付勢される。   Springs 55 and 75 are provided on the back side of the connecting member body side disks 54 and 74. In addition, rods 56 and 76 are located behind the springs 55 and 75, and flanges 56 a and 76 a at the rear ends of the rods 56 and 76 support the springs 55 and 75. 75, the connecting member body side disks 54 and 74, and the housing side disks 53 and 73, and are screwed and fixed to the housing side cylinders 51 and 71. Since it is configured in this manner, the connecting member body side disks 54 and 74 are pressed by the springs 55 and 75 and are urged in a direction toward the housing side disks 53 and 73.

筐体側円板53,73と連結部材体側円板54,74の間には、第1球体57a,77a及び第2球体57b,77bが挟持されている。また、第1球体57a,77aは筐体側円板53,73に形成された第1球体用溝53b,73bと連結部材体側円板54,74に形成された第1球体用溝54b,74bに案内されて転動する。同様に、第2球体57b,77bは筐体側円板53,73に形成された第2球体用溝53c,73cと連結部材体側円板54,74に形成された第2球体用溝54c,74cに案内されて転動する。   The first spheres 57a and 77a and the second spheres 57b and 77b are sandwiched between the housing side disks 53 and 73 and the connecting member body side disks 54 and 74. The first spheres 57a and 77a are formed in first sphere grooves 53b and 73b formed in the housing side disks 53 and 73 and first sphere grooves 54b and 74b formed in the connecting member body side disks 54 and 74, respectively. Guided and rolled. Similarly, the second spheres 57b and 77b are formed in the second sphere grooves 53c and 73c formed in the housing side disks 53 and 73 and the second sphere grooves 54c and 74c formed in the connecting member body side disks 54 and 74, respectively. Rolled by being guided by.

ここで、図2(a)と図2(b)を比較して、第1球体57aと第2球体57bの相互の間隔と、第1球体77aと第2球体77bの相互の間隔が異なることに注意されたい。第1球体57a,77aと第2球体57b,77bの間隔は、第1のヒンジ軸5aあるいは第2のヒンジ軸7aを回転させると、次段落以降に示す機構によって変化する。   Here, comparing FIG. 2 (a) and FIG. 2 (b), the distance between the first sphere 57a and the second sphere 57b and the distance between the first sphere 77a and the second sphere 77b are different. Please be careful. The distance between the first spheres 57a and 77a and the second spheres 57b and 77b changes according to the mechanism shown in the following paragraphs when the first hinge shaft 5a or the second hinge shaft 7a is rotated.

図3は筐体側円板53を連結部材体側軸筒52から見た平面図である。図3から明らかなように、筐体側円板53の第1及び第2球体用溝53b,53cは、筐体側円板53の半径方向に直線的に延びている。したがって、第1及び第2球体57a,57bは第1及び第2球体用溝53b,53cに案内されて、筐体側円板53の半径方向に転動する。筐体側円板73を連結部材体側軸筒72から見た平面形もこれと同様である。したがって、第1及び第2球体77a,77bは第1及び第2球体用溝73b,73cに案内されて、筐体側円板73の半径方向に転動する。   FIG. 3 is a plan view of the housing side disk 53 as viewed from the connecting member body side shaft cylinder 52. As apparent from FIG. 3, the first and second spherical grooves 53 b and 53 c of the housing side disk 53 extend linearly in the radial direction of the housing side disk 53. Accordingly, the first and second spheres 57 a and 57 b are guided by the first and second sphere grooves 53 b and 53 c and roll in the radial direction of the housing-side disk 53. The planar shape of the housing side disk 73 viewed from the connecting member body side shaft cylinder 72 is the same as this. Therefore, the first and second spheres 77 a and 77 b are guided by the first and second sphere grooves 73 b and 73 c and roll in the radial direction of the housing-side disk 73.

図4は連結部材体側円板54を筐体側軸筒51から見た平面図である。図4から明らかなように、連結部材体側円板54の第1及び第2球体用溝54b,54cは、半円状の円弧を描いている。また、第1及び第2球体用溝54b,54cは該円弧の向きが互いに逆向きである。また、第1及び第2球体用溝54b,54cは互いに半径方向にずれている。つまり、第1及び第2球体用溝54b,54cは、巴型のパターンを描いている。また、第1及び球体用溝54b,54cの両端には、凹所54d〜54gが形成されている。   FIG. 4 is a plan view of the connecting member body side disk 54 as seen from the housing side shaft cylinder 51. As is clear from FIG. 4, the first and second spherical grooves 54 b and 54 c of the connecting member body side disk 54 draw a semicircular arc. Further, the first and second spherical grooves 54b and 54c have the arcs in opposite directions. Further, the first and second spherical grooves 54b and 54c are displaced from each other in the radial direction. That is, the first and second spherical grooves 54b and 54c draw a bowl-shaped pattern. In addition, recesses 54d to 54g are formed at both ends of the first and spherical grooves 54b and 54c.

したがって、筐体側円板53を連結部材体側円板54に対して回転させると、第1球体57aは、凹所54dから凹所54eの間を第1球体用溝54bに案内されて、円弧状の軌跡を描いて転動する。また、第2球体57bは、凹所54fから凹所54gの間を第2球体用溝54cに案内されて、円弧状の軌跡を描いて転動する。   Therefore, when the housing side disk 53 is rotated with respect to the connecting member body side disk 54, the first sphere 57a is guided between the recess 54d and the recess 54e by the first sphere groove 54b, thereby forming an arc shape. Roll to draw the trajectory of. The second sphere 57b is guided between the recess 54f and the recess 54g by the second sphere groove 54c and rolls in an arcuate locus.

連結部材体側円板74を筐体側軸筒71から見た平面形も連結部材体側円板54のそれと同様である。したがって、筐体側円板73を連結部材体側円板74に対して回転させると、第1球体77aは、第1球体用溝74bに案内されて、円弧状の軌跡を描いて転動する。また、第2球体77bは、第2球体用溝74cに案内されて、円弧状の軌跡を描いて転動する。   The planar shape of the connecting member body side disc 74 viewed from the housing side shaft cylinder 71 is the same as that of the connecting member body side disc 54. Therefore, when the housing side disk 73 is rotated with respect to the connecting member body side disk 74, the first sphere 77a is guided by the first sphere groove 74b and rolls in an arcuate path. In addition, the second sphere 77b is guided by the second sphere groove 74c and rolls along an arcuate locus.

図5は連結部材体側円板54の凹所54dから第1球体用溝54bを通って凹所54dに至る経路を示す概念的な断面図であり、図5(a)は全体を示し、図5(b)は凹所54dの拡大図である。図5から明らかなように凹所54dおよび凹所54dは、第1球体用溝54bの底面に対して陥没している。したがって、第1球体57aを、凹所54dから凹所54eまで移動させる場合は、第1球体57aを凹所54dから持ち上げて(凹所54dから脱出させて)、第1球体用溝54bに載せる操作が必要になる。   FIG. 5 is a conceptual cross-sectional view showing a path from the recess 54d of the connecting member body side disk 54 to the recess 54d through the first spherical groove 54b. FIG. 5 (b) is an enlarged view of the recess 54d. As is apparent from FIG. 5, the recess 54d and the recess 54d are recessed with respect to the bottom surface of the first spherical groove 54b. Therefore, when the first sphere 57a is moved from the recess 54d to the recess 54e, the first sphere 57a is lifted from the recess 54d (escaped from the recess 54d) and placed on the first sphere groove 54b. Operation is required.

この時、つまり、第1球体57aが凹所54dと第1球体用溝54bの境界のエッジを乗り越える時に、第1球体57aが該エッジから受ける反力Rの水平方向の分力Rh(図5(b)参照)が第1球体57aの凹所54dからの脱出を阻止する力(以下「脱出阻止力F」と呼ぶ)として作用する。また、脱出阻止力Fは第1球体57aと凹所54dの形状および寸法によって決まり、凹所54dの連結部材体側円板54に対する位置によっては変わらない。   At this time, that is, when the first sphere 57a gets over the edge of the boundary between the recess 54d and the first sphere groove 54b, the horizontal component Rh of the reaction force R received by the first sphere 57a from the edge (FIG. 5). (See (b)) acts as a force for preventing the first sphere 57a from escaping from the recess 54d (hereinafter referred to as “escape prevention force F”). Further, the escape prevention force F is determined by the shapes and dimensions of the first sphere 57a and the recess 54d, and does not change depending on the position of the recess 54d with respect to the connecting member body side disk 54.

さて、図6(a)に示すように、第1球体57aが凹所54dにあって、第2球体57bが凹所54gにある場合に、筐体側軸側円板53を反時計回りに回す時に、第1及び第2球体57a,57bには、脱出阻止力Fが互いに逆方方向に作用する。この脱出阻止力Fの対によって筐体側軸側円板53に作用するモーメントMccwは式(1)で表される。   Now, as shown in FIG. 6 (a), when the first sphere 57a is in the recess 54d and the second sphere 57b is in the recess 54g, the housing side axial disc 53 is rotated counterclockwise. Sometimes, the escape prevention force F acts on the first and second spheres 57a and 57b in opposite directions. The moment Mccw that acts on the housing-side shaft-side disc 53 by this pair of escape prevention forces F is expressed by equation (1).

Mccw=F*Dccw (1)     Mccw = F * Dccw (1)

ここで、Dccwは脱出阻止力Fの対の作用線間の距離、すなわち、凹所54dと凹所54gの間隔である。   Here, Dccw is the distance between the action lines of the pair of escape prevention forces F, that is, the distance between the recess 54d and the recess 54g.

同様に、図6(b)に示すように、第1球体57aが凹所54eにあって、第2球体57bが凹所54fにある場合に、筐体側軸側円板53を時計回りに回す時に、第1及び第2球体57a,57bには、脱出阻止力Fが互いに逆方方向に作用する。この脱出阻止力Fの対によって筐体側軸側円板53に作用するモーメントMcwは式(2)で表される。   Similarly, as shown in FIG. 6 (b), when the first sphere 57a is in the recess 54e and the second sphere 57b is in the recess 54f, the housing side axial disk 53 is rotated clockwise. Sometimes, the escape prevention force F acts on the first and second spheres 57a and 57b in opposite directions. A moment Mcw that acts on the housing-side shaft-side disc 53 by this pair of escape prevention forces F is expressed by Expression (2).

Mcw=F*Dcw (2)     Mcw = F * Dcw (2)

ここで、Dcwは脱出阻止力Fの対の作用線間の距離、すなわち、凹所54eと凹所54fの間隔である。   Here, Dcw is the distance between the action lines of the pair of escape prevention forces F, that is, the distance between the recesses 54e and 54f.

図6から明らかなように、Dccw<Dcwだから、式(1)と式(2)から式(3)が導かれる。   As is clear from FIG. 6, since Dccw <Dcw, Expression (3) is derived from Expression (1) and Expression (2).

Mccw<Mcw (3)     Mccw <Mcw (3)

モーメントMcwは、第1のヒンジ軸5aの回動範囲の一方の終端において、筐体側軸筒51を他方の終端に向けて回動させるときに、その回動を阻止する回動阻止トルクとして作用する。また、モーメントMccwは、第1のヒンジ軸5aの回動範囲の他方の終端において、筐体側軸筒51を一方の終端に向けて回動させるときに、その回動を阻止する回動阻止トルクとして作用する。   The moment Mcw acts as a rotation-preventing torque that prevents the rotation of the casing-side shaft cylinder 51 at one end of the rotation range of the first hinge shaft 5a when the case-side shaft cylinder 51 is rotated toward the other end. To do. Further, the moment Mccw is a rotation prevention torque that prevents the rotation when the casing side shaft cylinder 51 is rotated toward the one end at the other end of the rotation range of the first hinge shaft 5a. Acts as

つまり、式(3)は、第1のヒンジ軸5aの回動範囲の両端における回動阻止トルクの大小を示している。言い替えれば、第1のヒンジ軸5aの回動阻止トルクは、その回転方向によって異なること、正転、逆転あるいは時計回り、反時計回りによって異なることを示している。   That is, Expression (3) indicates the magnitude of the rotation prevention torque at both ends of the rotation range of the first hinge shaft 5a. In other words, the rotation prevention torque of the first hinge shaft 5a is different depending on the rotation direction, and is different depending on the forward rotation, reverse rotation, clockwise rotation, and counterclockwise rotation.

同様に、第2のヒンジ軸7aの回動阻止トルクも、その回転方向によって異なる。正転、逆転あるいは時計回り、反時計回りによって異なる。第1のヒンジ軸5b、第2のヒンジ軸7bについても同様である。   Similarly, the rotation prevention torque of the second hinge shaft 7a also varies depending on the rotation direction. Depends on forward rotation, reverse rotation, clockwise rotation or counterclockwise rotation. The same applies to the first hinge shaft 5b and the second hinge shaft 7b.

最後に、携帯電話端末1の作用について説明する。図7(a)に示すように、携帯電話端末1が原形態にある時、つまり、第1の筐体2を第2の筐体3の上に折り重ねた形態を取る時に、第1のヒンジ軸5aの連結部材体側円板54において、第1球体57aは凹所54dに、第2球体57bは凹所54gにそれぞれ嵌合している。また、第2のヒンジ軸7aの連結部材体側円板74において、第1球体77aは凹所74eに、第2球体77bは凹所74fに嵌合している。なお、図7は連結部材体側円板54,74を図6とは反対側、つまり連結部材6a側から見ているので、第1及び第2球体用溝54b,54c,74b,74cの形状は左右が逆に描かれている。また、以下の説明において、「時計回り」、「反時計回り」は、図7の視点を基準にして使用する。   Finally, the operation of the mobile phone terminal 1 will be described. As shown in FIG. 7 (a), when the mobile phone terminal 1 is in the original form, that is, when the first casing 2 is folded on the second casing 3, In the connecting member body side disk 54 of the hinge shaft 5a, the first sphere 57a is fitted in the recess 54d, and the second sphere 57b is fitted in the recess 54g. In the connecting member body side disk 74 of the second hinge shaft 7a, the first sphere 77a is fitted in the recess 74e, and the second sphere 77b is fitted in the recess 74f. 7 shows the connecting member body side disks 54 and 74 viewed from the side opposite to that in FIG. 6, that is, the connecting member 6a side, the shapes of the first and second spherical grooves 54b, 54c, 74b, and 74c are as follows. The left and right are drawn in reverse. In the following description, “clockwise” and “counterclockwise” are used with reference to the viewpoint of FIG.

さて、原形態において、第1のヒンジ軸5a及び第2の第1のヒンジ軸7aは、上記のような状態にあるから、第1のヒンジ軸5aの回動阻止トルクは第2のヒンジ軸7aの回動阻止トルクより大きい。そのため、第1の筐体2を第2の筐体3から持ち上げると、第1の筐体2は第1のヒンジ軸5a回りに時計回りに回転して図7(b)に示すような形態を取る。すなわち、第1球体57aは凹所54dから引き上げられて第1球体用溝54b上を転動する。また、第2球体57bは凹所54gから引き上げられて第2球体用溝54c上を転動する。この時、第2のヒンジ軸7aは動かないから、第2のヒンジ軸7aの第1及び第2球体77a,77bは凹所74e,74fに嵌合したままである。   Now, in the original configuration, the first hinge shaft 5a and the second first hinge shaft 7a are in the state as described above, and therefore the rotation prevention torque of the first hinge shaft 5a is the second hinge shaft. It is larger than the rotation prevention torque of 7a. Therefore, when the first housing 2 is lifted from the second housing 3, the first housing 2 rotates clockwise around the first hinge shaft 5 a as shown in FIG. 7B. I take the. That is, the first sphere 57a is pulled up from the recess 54d and rolls on the first sphere groove 54b. The second sphere 57b is pulled up from the recess 54g and rolls on the second sphere groove 54c. At this time, since the second hinge shaft 7a does not move, the first and second spheres 77a and 77b of the second hinge shaft 7a remain fitted in the recesses 74e and 74f.

第1の筐体2を、第1のヒンジ軸5a回りに時計回りにさらに回転させると、第1のヒンジ軸5aの回動範囲の終端に到達する。すなわち、図7(c)に示すように、第1の筐体2は原形態から第1のヒンジ軸5a回りに180°回動して、第1のヒンジ軸5aの第1及び第2球体57a,57bは凹所54f,54eに嵌合する。また、この時、第1の筐体2は連結部材6aに当接、干渉して回動を停止する。   When the first casing 2 is further rotated clockwise around the first hinge shaft 5a, it reaches the end of the rotation range of the first hinge shaft 5a. That is, as shown in FIG. 7C, the first housing 2 is rotated from the original form by 180 ° around the first hinge shaft 5a, and the first and second spheres of the first hinge shaft 5a are rotated. 57a and 57b are fitted in the recesses 54f and 54e. At this time, the first casing 2 stops rotating by contacting and interfering with the connecting member 6a.

第1の筐体2の第1のヒンジ軸5a回りの回動が停止した後、第1の筐体2を2軸ヒンジ装置4a回りに時計回りにさらに回転させると、第1の筐体2は第2のヒンジ軸7a回りに回転を始める。すなわち、図7(d)に示すように、第2のヒンジ軸7aの第1及び第2球体77a,77bは凹所74e,74fから引き上げられて、第1及び第2球体用溝74b,74c上を転動する。   After the rotation of the first casing 2 around the first hinge shaft 5a is stopped, the first casing 2 is further rotated clockwise around the two-axis hinge device 4a. Starts rotating around the second hinge shaft 7a. That is, as shown in FIG. 7 (d), the first and second spheres 77a and 77b of the second hinge shaft 7a are lifted from the recesses 74e and 74f, and the first and second sphere grooves 74b and 74c. Roll over.

第1の筐体2を第2のヒンジ軸7a回りに時計回りにさらに転動させると、第1の筐体2は第2の筐体の下に重なる。すなわち、携帯電話端末1は反転形態を取る。この時、図7(e)に示すように、第2のヒンジ軸7aの第1及び第2球体77a,77bは凹所74d,74gに嵌合する。また、この時、連結部材6aは、第2の筐体3に当接、干渉して回動を停止する。   When the first casing 2 is further rolled clockwise around the second hinge shaft 7a, the first casing 2 overlaps the second casing. That is, the mobile phone terminal 1 takes the reverse form. At this time, as shown in FIG. 7E, the first and second spheres 77a and 77b of the second hinge shaft 7a are fitted in the recesses 74d and 74g. At this time, the connecting member 6a comes into contact with and interferes with the second housing 3 and stops rotating.

さて、携帯電話端末1を反転形態から原形態に戻すときは、図7(a)ないし図7(e)に示した形態を逆順に辿る。すなわち、反転形態においては、原形態とは逆に、第2のヒンジ軸7aの回動阻止トルクが第1のヒンジ軸75aの回動阻止トルクより大きいから、反転形態(図7(e))において、第1の筐体2を下方に引き下げると、第1の筐体2は第2のヒンジ軸7a回りに反時計回りに回転して、図7(d)に示した形態を経て、図7(c)に示した形態に移行する。その後、第1の筐体2は第1のヒンジ軸5a回りに反時計回りに回転して、図7(b)に示した形態を経て、原形態(図7(a))に戻る。   Now, when the mobile phone terminal 1 is returned from the inverted form to the original form, the forms shown in FIGS. 7A to 7E are followed in reverse order. That is, in the reverse form, contrary to the original form, since the rotation prevention torque of the second hinge shaft 7a is larger than the rotation prevention torque of the first hinge shaft 75a, the reverse form (FIG. 7 (e)). When the first housing 2 is pulled down, the first housing 2 rotates counterclockwise around the second hinge shaft 7a, and passes through the form shown in FIG. Transition to the form shown in FIG. Thereafter, the first housing 2 rotates counterclockwise around the first hinge shaft 5a, and returns to the original form (FIG. 7A) through the form shown in FIG. 7B.

以上説明したように、携帯電話端末1は原形態から反転形態への移行(順移行)、反転形態から原形態への移行(逆移行)の何れにおいても、同一の途中形態を辿るので、使用者に違和感を与えることがない。   As described above, the mobile phone terminal 1 follows the same intermediate form in both the transition from the original form to the reverse form (forward transition) and the transition from the reverse form to the original form (reverse transition). No discomfort to the person.

すなわち、原形態においては、第1のヒンジ5a,5bの回転阻止トルクが、第2のヒンジ7a,7bの回転阻止トルクよりも小さく設定されているので、順移行の場合は、第1のヒンジ5a,5bが先行して回動し、第1のヒンジ5a,5bが回動の終端に到達すると、第2のヒンジ7a,7bが回動する。また反転形態においては、第1のヒンジ5a,5bの回転阻止トルクが、第2のヒンジ7a,7bの回転阻止トルクよりも大きく設定されているので、第2のヒンジ7a,7bが先行して回動し、その後、第1のヒンジ5a,5bが回動する。   That is, in the original configuration, the rotation prevention torque of the first hinges 5a and 5b is set to be smaller than the rotation prevention torque of the second hinges 7a and 7b. When the first hinges 5a and 5b reach the end of the rotation, the second hinges 7a and 7b rotate. Further, in the reverse form, the rotation prevention torque of the first hinges 5a and 5b is set larger than the rotation prevention torque of the second hinges 7a and 7b, so that the second hinges 7a and 7b are preceded. After that, the first hinges 5a and 5b are rotated.

また、第1のヒンジ5a,5b及び第2のヒンジ7a,7bの回動範囲は、それぞれ第1球体用溝54b,74b及び第2球体用溝54c、74cによって規制されているので、所望の範囲で形態を変更することができる。   Further, the rotation ranges of the first hinges 5a and 5b and the second hinges 7a and 7b are restricted by the first spherical grooves 54b and 74b and the second spherical grooves 54c and 74c, respectively. The form can be changed within the range.

また、第1のヒンジ5a,5bあるいは第2のヒンジ7a,7bが回動の終端に達すると、第1の筐体2あるいは第2の筐体3が連結部材6aに当接、干渉して停止する。そのため、第1のヒンジ5a,5b及び第2のヒンジ7a,7bに過大なストレスが負荷されないので、耐久性が向上する。   When the first hinge 5a, 5b or the second hinge 7a, 7b reaches the end of rotation, the first casing 2 or the second casing 3 comes into contact with and interferes with the connecting member 6a. Stop. Therefore, since excessive stress is not applied to the first hinges 5a and 5b and the second hinges 7a and 7b, durability is improved.

なお、上記の実施形態の説明は、本発明の実施形態の例示であって、本発明の技術的範囲は上記説明によって限定されない。本発明は特許請求の範囲に記載された技術的思想の限りにおいて、応用、変形あるいは改良して実施することができる。   The above description of the embodiment is an exemplification of the embodiment of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited by the above description. The present invention can be implemented by application, modification or improvement within the scope of the technical idea described in the claims.

例えば、上記説明では、2組の2軸ヒンジ装置4a,4bを備えて、第1及び第2の筐体2,3を両持ち支持する例を示したが、2軸ヒンジ装置は1組であっても、3組以上であってもよい。   For example, in the above description, an example in which two sets of biaxial hinge devices 4a and 4b are provided and both the first and second casings 2 and 3 are supported is shown, but the biaxial hinge device is one set. There may be three or more sets.

また、筐体側軸筒51と連結部材体側軸筒52の構成あるいは機能を逆にしてもよい。すなわち、連結部材体側円板54、スプリング55、ロッド56あるいは、これらと同一の機能を有する要素を筐体側に取り付けてもよい。   Moreover, you may reverse the structure or function of the housing | casing side axial cylinder 51 and the connection member body side axial cylinder 52. FIG. That is, the connecting member body side disk 54, the spring 55, the rod 56, or an element having the same function may be attached to the housing side.

また、上記説明では、筐体側軸筒51と筐体側円板53を別部品としたが、これらを一体に成形してもよい。   In the above description, the casing-side shaft cylinder 51 and the casing-side disk 53 are separate parts, but they may be integrally formed.

また、上記説明では、第1及び第2球体用溝54b,54c,74b,74cの平面形を円弧にしたが、第1及び第2球体用溝54b,54c,74b,74cの平面形は円弧には限られない。各種の曲線を選択することができる。   In the above description, the planar shapes of the first and second spherical grooves 54b, 54c, 74b, and 74c are arcs. However, the planar shapes of the first and second spherical grooves 54b, 54c, 74b, and 74c are arcs. It is not limited to. Various curves can be selected.

また、上記説明では、第1球体用溝54bの両端に設けた凹所54d,54eの形状を同じにして、両者の脱出阻止力Fを同じにしたが、凹所54d,54eの形状を変えて、回動阻止トルクを大きくしたい端部(凹所54e)の脱出阻止力Fが他方(凹所54d)より大きくなるようにしてもよい。   In the above description, the recesses 54d and 54e provided at both ends of the first spherical groove 54b have the same shape and the same escape prevention force F, but the shapes of the recesses 54d and 54e are changed. Thus, the escape prevention force F of the end portion (recess 54e) for which the rotation prevention torque is to be increased may be larger than the other (recess 54d).

また、原形態においては、第2のヒンジ7a,7bの回転阻止トルクが、第1のヒンジ5a,5bの回転阻止トルクよりも小さくなるように構成して、反転形態においては、第1のヒンジ5a,5bの回転阻止トルクが、第2のヒンジ7a,7bの回転阻止トルクよりも小さくなるように構成してもよい。この場合、順移行の場合は、第2のヒンジ7a,7bが先行して回動し、逆移行の場合は、第1のヒンジ5a,5bが先行して回動するが、この場合も、順移行、逆移行の何れにおいても、同一の途中形態を辿るので、使用者に違和感を与えることがない。   In the original configuration, the rotation prevention torque of the second hinges 7a and 7b is configured to be smaller than the rotation prevention torque of the first hinges 5a and 5b. In the inverted configuration, the first hinge You may comprise so that the rotation prevention torque of 5a, 5b may become smaller than the rotation prevention torque of 2nd hinge 7a, 7b. In this case, in the case of forward transition, the second hinges 7a and 7b are rotated in advance, and in the case of reverse transition, the first hinges 5a and 5b are rotated in advance. In both the forward transition and the reverse transition, the same intermediate form is followed, so that the user does not feel uncomfortable.

上記実施の形態においては、携帯電話端末を例にして、この発明に係る携帯機器を説明したが、この発明は、携帯電話端末に限定されず、ヒンジ装置を介して複数の筐体を互いに回動自在に連結した構成を有するならば、いわゆるノートブック型パーソナルコンピュータ、PDA(Personal Data Assistances)、電子ブック、その他の任意の携帯機器に適用可能である。   In the above embodiment, the mobile device according to the present invention has been described by taking the mobile phone terminal as an example. However, the present invention is not limited to the mobile phone terminal, and a plurality of casings are rotated with each other via the hinge device. As long as it has a structure that is movably connected, it can be applied to so-called notebook personal computers, PDAs (Personal Data Assistances), electronic books, and any other portable devices.

また、2以上のヒンジ装置を使用して、3つの以上の筐体を連結することも可能である。   It is also possible to connect three or more housings using two or more hinge devices.

1…携帯電話端末、2…第1の筐体、3…第2の筐体、4,4a,4b…2軸ヒンジ装置、5,5a,5b…第1のヒンジ軸、6,6a,6b…連結部材、7,7a,7b…第2のヒンジ軸、51,71…筐体側軸筒、52,72…連結部材体側軸筒、53,73…筐体側円板、53b,73b…第1球体用溝、53c、73c…第2球体用溝、54,74…連結部材体側円板、54b,74b…第1球体用溝、54c、74c…第2球体用溝、54d,54e,54f,54g…凹所、74d,74e,74f,74g…凹所、54c、74c…第2球体用溝、55,75…スプリング、56,76…ロッド、57a,77a…第1球体、57b,77b…第2球体、81…携帯電話端末   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mobile phone terminal, 2 ... 1st housing | casing, 3 ... 2nd housing | casing, 4, 4a, 4b ... 2-axis hinge apparatus, 5, 5a, 5b ... 1st hinge shaft, 6, 6a, 6b ... connecting member, 7, 7a, 7b ... second hinge shaft, 51, 71 ... housing side shaft tube, 52, 72 ... connecting member body side shaft tube, 53, 73 ... housing side disk, 53b, 73b ... first Sphere for groove, 53c, 73c ... Second sphere groove, 54, 74 ... Connection member body side disk, 54b, 74b ... First sphere groove, 54c, 74c ... Second sphere groove, 54d, 54e, 54f, 54g ... recess, 74d, 74e, 74f, 74g ... recess, 54c, 74c ... second sphere groove, 55, 75 ... spring, 56, 76 ... rod, 57a, 77a ... first sphere, 57b, 77b ... Second sphere, 81 ... mobile phone terminal

Claims (4)

第1の筐体、第2の筐体及び連結部材を備え、
前記第1の筐体は第1のヒンジを介して前記連結部材に回転自在に連結され、
前記第2の筐体は第2のヒンジを介して前記連結部材に回転自在に連結され、
前記第1のヒンジ及び前記第2のヒンジの回転軸を平行に配置して構成された携帯機器において、
前記第1のヒンジは、第1の始端から第1の終端の間で回転するとともに、前記第1の始端において前記第1のヒンジに所定の回転阻止トルクを加えて前記第1の始端から前記第1の終端に向かう回動を阻止する第1の始端側回転阻止手段と、前記第1の終端において前記第1のヒンジに所定の回転阻止トルクを加えて前記第1の終端から前記第1の始端に向かう回動を阻止する第1の終端側回転阻止手段を有し、
前記第2のヒンジは、第2の始端から第2の終端の間で回転するとともに、前記第2の始端において前記第2のヒンジに所定の回転阻止トルクを加えて前記第2の始端から前記第2の終端に向かう回動を阻止する第2の始端側回転阻止手段と、前記第2の終端において前記第2のヒンジに所定の回転阻止トルクを加えて前記第2の終端から前記第2の始端に向かう回動を阻止する第2の終端側回転阻止手段を有し、
前記第1の始端側回転阻止手段の回転阻止トルクは前記第2の始端側回転阻止手段の回転阻止トルクよりも小さく設定され、
前記第1の終端側回転阻止手段の回転阻止トルクは前記第2の終端側回転阻止手段の回転阻止トルクよりも大きく設定されている
ことを特徴とする携帯機器。
A first housing, a second housing, and a connecting member;
The first housing is rotatably connected to the connecting member via a first hinge,
The second casing is rotatably connected to the connecting member via a second hinge,
In a portable device configured by arranging rotation axes of the first hinge and the second hinge in parallel,
The first hinge rotates between a first start end and a first end, and at the first start end, a predetermined rotation prevention torque is applied to the first hinge so that the first start end extends from the first start end. A first start-end-side rotation blocking means for blocking rotation toward the first end, and a predetermined rotation-blocking torque applied to the first hinge at the first end to start the first end from the first end First end side rotation preventing means for preventing rotation toward the starting end of
The second hinge rotates between a second start end and a second end, and at the second start end, a predetermined rotation prevention torque is applied to the second hinge to start the second start end from the second start end. Second start-end-side rotation blocking means for blocking rotation toward the second end, and applying a predetermined rotation-blocking torque to the second hinge at the second end to start the second end from the second end Second end side rotation preventing means for preventing rotation toward the starting end of
The rotation prevention torque of the first start end side rotation prevention means is set smaller than the rotation prevention torque of the second start end side rotation prevention means,
The portable device characterized in that the rotation prevention torque of the first terminal side rotation prevention means is set larger than the rotation prevention torque of the second terminal side rotation prevention means.
第1の筐体、第2の筐体及び連結部材を備え、
前記第1の筐体は第1のヒンジを介して前記連結部材に回転自在に連結され、
前記第2の筐体は第2のヒンジを介して前記連結部材に回転自在に連結され、
前記第1のヒンジ及び前記第2のヒンジの回転軸を平行に配置して構成された携帯機器において、
前記第1のヒンジは、第1の始端から第1の終端の間で回転するとともに、前記第1の始端において前記第1のヒンジに所定の回転阻止トルクを加えて前記第1の始端から前記第1の終端に向かう回動を阻止する第1の始端側回転阻止手段と、前記第1の終端において前記第1のヒンジに所定の回転阻止トルクを加えて前記第1の終端から前記第1の始端に向かう回動を阻止する第1の終端側回転阻止手段を有し、
前記第2のヒンジは、第2の始端から第2の終端の間で回転するとともに、前記第2の始端において前記第2のヒンジに所定の回転阻止トルクを加えて前記第2の始端から前記第2の終端に向かう回動を阻止する第2の始端側回転阻止手段と、前記第2の終端において前記第2のヒンジに所定の回転阻止トルクを加えて前記第2の終端から前記第2の始端に向かう回動を阻止する第2の終端側回転阻止手段を有し、
前記第1の始端側回転阻止手段の回転阻止トルクは前記第2の始端側回転阻止手段の回転阻止トルクよりも大きく設定され、
前記第1の終端側回転阻止手段の回転阻止トルクは前記第2の終端側回転阻止手段の回転阻止トルクよりも小さく設定されている
ことを特徴とする携帯機器。
A first housing, a second housing, and a connecting member;
The first housing is rotatably connected to the connecting member via a first hinge,
The second casing is rotatably connected to the connecting member via a second hinge,
In a portable device configured by arranging rotation axes of the first hinge and the second hinge in parallel,
The first hinge rotates between a first start end and a first end, and at the first start end, a predetermined rotation prevention torque is applied to the first hinge so that the first start end extends from the first start end. A first start-end-side rotation blocking means for blocking rotation toward the first end, and a predetermined rotation-blocking torque applied to the first hinge at the first end to start the first end from the first end First end side rotation preventing means for preventing rotation toward the starting end of
The second hinge rotates between a second start end and a second end, and at the second start end, a predetermined rotation prevention torque is applied to the second hinge to start the second start end from the second start end. Second start-end-side rotation blocking means for blocking rotation toward the second end, and applying a predetermined rotation-blocking torque to the second hinge at the second end to start the second end from the second end Second end side rotation preventing means for preventing rotation toward the starting end of
The rotation prevention torque of the first start end side rotation prevention means is set larger than the rotation prevention torque of the second start end side rotation prevention means,
The portable device, wherein the rotation prevention torque of the first terminal side rotation prevention means is set smaller than the rotation prevention torque of the second terminal side rotation prevention means.
前記第1の筐体は、前記第1のヒンジが前記第1の終端から前記第1の始端に向って回動して前記第1の始端に達すると、前記連結部材と当接して、前記第1のヒンジの以後の回動を規制するように構成されるとともに、
前記第2の筐体は、前記第2のヒンジが前記第2の始端から前記第2の終端に向って回動して前記第2の終端に達すると、前記連結部材と当接して、前記第2のヒンジの以後の回動を規制するように構成されている
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の携帯機器。
When the first casing rotates from the first terminal end toward the first start end and reaches the first start end, the first casing comes into contact with the connecting member, and Configured to restrict subsequent rotation of the first hinge;
When the second casing rotates from the second start end toward the second end and reaches the second end, the second casing contacts the connecting member, and The portable device according to claim 1, wherein the portable device is configured to restrict subsequent rotation of the second hinge.
前記第1のヒンジの回転範囲を前記第1の始端から前記第1の終端の間に規制する第1の回転規制手段と、
前記第2のヒンジの回転範囲を前記第2の始端から前記第2の終端の間に規制する第2の回転規制手段を備える
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の携帯機器。
First rotation restricting means for restricting a rotation range of the first hinge from the first start end to the first end;
3. The portable device according to claim 1, further comprising a second rotation restricting unit that restricts a rotation range of the second hinge between the second start end and the second end. .
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