JP2011220302A - Exhaust device of internal combustion engine - Google Patents

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直希 竹内
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晴之 片山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable favorable ignition even at a low temperature, in a constitution configured such that fuel is supplied to a catalyst converter and an ignition device from a common fuel adding valve which is arranged at an exhaust passage.SOLUTION: An exhaust device includes: the fuel adding valve 7 and a variable fuel pressure regulator are controlled, and first injection (track 7c) by first pressure and second injection (track 7d) which is performed after the first injection by second pressure P2 which is lower than the first pressure are performed. The track of the fuel and a degree of the dispersion of the fuel are varied, and by using the variation, the fuel can properly be supplied to both pre-treatment catalyst converter 8 and a glow plug 21 from the common fuel adding valve 7.

Description

本発明は、内燃機関の排気通路に燃料を供給することが可能な排気装置に関する。   The present invention relates to an exhaust device capable of supplying fuel to an exhaust passage of an internal combustion engine.

排気を浄化することを目的として、内燃機関の排気通路に燃料を供給するようにした排気装置が広く用いられている。   For the purpose of purifying exhaust gas, an exhaust device that supplies fuel to an exhaust passage of an internal combustion engine is widely used.

特許文献1が開示する装置は、排気通路に設けられた燃料添加弁からの燃料が直接接触する位置に、グロープラグなどの着火手段を配置し、これら燃料添加弁及びグロープラグの下流側に触媒コンバータを配置している。燃料は着火手段によって着火され、その火炎によって触媒コンバータが昇温される。   In the apparatus disclosed in Patent Document 1, ignition means such as a glow plug is disposed at a position where fuel from a fuel addition valve provided in an exhaust passage directly contacts, and a catalyst is provided downstream of these fuel addition valve and glow plug. A converter is arranged. The fuel is ignited by the ignition means, and the catalytic converter is heated by the flame.

特開2006‐112401号公報JP 2006-112401 A

しかしながら、特許文献1の装置では、グロープラグなどの着火手段が、燃料添加弁からの燃料が直接接触する位置に配置されているため、冷間始動時などの低温時には着火が良好に行われないおそれがある。   However, in the apparatus of Patent Document 1, since the ignition means such as a glow plug is arranged at a position where the fuel from the fuel addition valve directly contacts, ignition is not performed well at low temperatures such as during cold start. There is a fear.

本発明は、排気通路に配置された共通の燃料添加弁から、触媒コンバータと着火装置とに燃料を供給する構成において、低温時であっても良好に着火可能とすることを目的とする。   An object of the present invention is to enable good ignition even at low temperatures in a configuration in which fuel is supplied to a catalytic converter and an ignition device from a common fuel addition valve arranged in an exhaust passage.

本発明の第1の態様は、
内燃機関の排気通路に配置された触媒コンバータと、
前記触媒コンバータよりも上流側に配置され前記排気通路内に燃料を供給する燃料添加弁と、
前記燃料添加弁から供給された燃料に着火させることが可能な着火装置と、
前記燃料添加弁に供給される燃料の圧力を調整する圧力調整装置と、
前記燃料添加弁および前記圧力調整装置を制御するコントローラと、を備え、
前記燃料添加弁の噴孔軸の少なくとも1つは、前記排気通路の上流に向けて傾斜しており、
前記コントローラは、前記触媒コンバータの温度が所定値より低い場合には、前記燃料添加弁及び前記圧力調整装置を制御して、互いに続けて行われ燃料圧力の互いに異なる複数回の噴射を実行させ、
前記複数回の噴射は、第1の燃料圧力による第1の噴射と、当該第1の噴射の後に実行され前記第1の燃料圧力よりも小さい第2の燃料圧力による第2の噴射と、を含むことを特徴とする内燃機関の排気装置である。
The first aspect of the present invention is:
A catalytic converter disposed in the exhaust passage of the internal combustion engine;
A fuel addition valve that is disposed upstream of the catalytic converter and supplies fuel into the exhaust passage;
An ignition device capable of igniting the fuel supplied from the fuel addition valve;
A pressure adjusting device for adjusting the pressure of the fuel supplied to the fuel addition valve;
A controller for controlling the fuel addition valve and the pressure adjusting device,
At least one of the nozzle holes of the fuel addition valve is inclined toward the upstream side of the exhaust passage,
When the temperature of the catalytic converter is lower than a predetermined value, the controller controls the fuel addition valve and the pressure adjusting device to execute a plurality of injections that are performed successively and have different fuel pressures,
The plurality of injections includes a first injection by a first fuel pressure and a second injection by a second fuel pressure that is executed after the first injection and is smaller than the first fuel pressure. An exhaust system for an internal combustion engine including the exhaust gas.

この態様では、共通の燃料添加弁から排気通路内に供給された燃料を、触媒コンバータと、着火装置とに供給することが可能である。圧力調整装置は、燃料添加弁に供給される燃料の圧力を調整する。コントローラは、前記触媒コンバータの温度が所定値より低い場合には、燃料添加弁及び圧力調整装置を制御して、互いに続けて行われ燃料圧力の互いに異なる複数回の噴射を実行させる。前記複数回の噴射は、第1の燃料圧力による第1の噴射と、当該第1の噴射の後に実行され前記第1の燃料圧力よりも小さい第2の燃料圧力による第2の噴射と、を含む。燃料圧力が変化すると、燃料の軌道および分散する度合いが変化するため、これを利用して、共通の燃料添加弁から、触媒コンバータと着火装置とに燃料を適切に供給でき、低温時であっても良好に着火可能とすることが可能になる。また、燃料添加弁の噴孔軸の少なくとも1つが、排気通路の上流に向けて傾斜しているので、排気流に対抗する方向に燃料を噴射することにより、添加弁よりも上流側の領域で、噴射燃料の分散を向上させることができると共に、第1の噴射と第2の噴射とによる燃料の軌道を、排気通路の横断方向で大きく異ならせることができ、排気流れ方向の装置寸法を抑制することも可能になる。   In this aspect, the fuel supplied from the common fuel addition valve into the exhaust passage can be supplied to the catalytic converter and the ignition device. The pressure adjusting device adjusts the pressure of the fuel supplied to the fuel addition valve. When the temperature of the catalytic converter is lower than a predetermined value, the controller controls the fuel addition valve and the pressure adjusting device to execute a plurality of injections that are performed successively and have different fuel pressures. The plurality of injections includes a first injection by a first fuel pressure and a second injection by a second fuel pressure that is executed after the first injection and is smaller than the first fuel pressure. Including. When the fuel pressure changes, the fuel trajectory and the degree of dispersion change. This can be used to appropriately supply fuel from the common fuel addition valve to the catalytic converter and the ignition device. Can also be ignited well. In addition, since at least one of the injection hole shafts of the fuel addition valve is inclined toward the upstream side of the exhaust passage, the fuel is injected in a direction opposite to the exhaust flow, so that the fuel addition valve is upstream of the addition valve. In addition to improving the dispersion of the injected fuel, the fuel trajectory by the first injection and the second injection can be greatly varied in the transverse direction of the exhaust passage, and the apparatus size in the exhaust flow direction is suppressed. It is also possible to do.

本発明の別の態様は、
内燃機関の排気通路に配置された触媒コンバータと、
前記触媒コンバータよりも上流側に配置され前記排気通路内に燃料を供給する燃料添加弁と、
前記燃料添加弁から供給された燃料に着火させることが可能な着火装置と、
前記燃料添加弁に供給される燃料の圧力を調整する圧力調整装置と、
前記燃料添加弁および前記圧力調整装置を制御するコントローラと、を備え、
前記燃料添加弁の噴孔軸の少なくとも1つは、前記排気通路の上流に向けて傾斜しており、
前記コントローラは、前記触媒コンバータの温度が所定値より低い場合には、前記燃料添加弁及び前記圧力調整装置を制御して、燃料圧力を第1の燃料圧力から、当該第1の燃料圧力よりも低い第2の圧力に変えながら行われる単一回の噴射を実行させることを特徴とする内燃機関の排気装置である。この態様では、上記第1の態様と同様の効果を得ることができる。
Another aspect of the present invention provides:
A catalytic converter disposed in the exhaust passage of the internal combustion engine;
A fuel addition valve that is disposed upstream of the catalytic converter and supplies fuel into the exhaust passage;
An ignition device capable of igniting the fuel supplied from the fuel addition valve;
A pressure adjusting device for adjusting the pressure of the fuel supplied to the fuel addition valve;
A controller for controlling the fuel addition valve and the pressure adjusting device,
At least one of the nozzle holes of the fuel addition valve is inclined toward the upstream side of the exhaust passage,
When the temperature of the catalytic converter is lower than a predetermined value, the controller controls the fuel addition valve and the pressure adjusting device to change the fuel pressure from the first fuel pressure to the first fuel pressure. An exhaust system for an internal combustion engine, wherein a single injection is performed while changing to a low second pressure. In this aspect, the same effect as the first aspect can be obtained.

好適には、前記第2の燃料圧力による際の燃料の第2の軌道は、前記第1の燃料圧力による際の燃料の第1の軌道よりも、前記排気通路の横断方向において前記燃料添加弁に近い。   Preferably, the second fuel trajectory when the second fuel pressure is applied is more transverse to the exhaust passage than the first fuel trajectory when the first fuel pressure is used. Close to.

この態様では、燃料添加弁との間隔に応じて、共通の燃料添加弁から、触媒コンバータと着火装置とに燃料を適切に供給することが可能になる。好適には、第1の軌道を通った燃料は触媒コンバータに供給され、第2の軌道を通った燃料は着火部材に供給される。好適には、装置は前記供給された燃料を衝突させるための第1及び/又はの衝突部材を更に備え、第1の軌道を通って第1の衝突部材に衝突した燃料は前記触媒コンバータに供給され、第2の軌道を通って第2の衝突部材に衝突した燃料は着火装置に供給される。   In this aspect, fuel can be appropriately supplied from the common fuel addition valve to the catalytic converter and the ignition device in accordance with the interval from the fuel addition valve. Preferably, fuel passing through the first track is supplied to the catalytic converter, and fuel passing through the second track is supplied to the ignition member. Preferably, the apparatus further includes a first and / or a collision member for causing the supplied fuel to collide, and the fuel that has collided with the first collision member through the first track is supplied to the catalytic converter. The fuel that has collided with the second collision member through the second track is supplied to the ignition device.

好適には、前記着火手段は、前記触媒コンバータと熱交換可能に前記触媒コンバータの近傍に配置されている。この態様では、触媒コンバータが昇温すると、その熱輻射より着火手段の近傍が昇温されて、燃料の着火が促進される。   Preferably, the ignition means is disposed in the vicinity of the catalytic converter so as to be able to exchange heat with the catalytic converter. In this aspect, when the temperature of the catalytic converter is raised, the vicinity of the ignition means is raised by the thermal radiation, and the ignition of the fuel is promoted.

好適には、前記コントローラは、排気速度が大きいほど燃料圧力が大きくなるように前記圧力調整装置を制御する。この態様では、排気速度が変化した場合にも適切な軌道で燃料を供給することが可能になる。   Preferably, the controller controls the pressure adjusting device such that the fuel pressure increases as the exhaust speed increases. In this aspect, it is possible to supply fuel in an appropriate trajectory even when the exhaust speed changes.

なお、本発明における課題を解決するための手段は、可能な限り組み合わせて使用することができる。   The means for solving the problems in the present invention can be used in combination as much as possible.

本発明によれば、低温時であっても良好に着火可能とすることが可能になる。   According to the present invention, it is possible to satisfactorily ignite even at low temperatures.

本発明の実施形態の概念図である。It is a conceptual diagram of embodiment of this invention. バーナ装置を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows a burner apparatus. バーナ装置を軸方向視した断面図である。It is sectional drawing which looked at the burner apparatus in the axial direction. 可変燃圧レギュレータを示す断面図である。It is sectional drawing which shows a variable fuel pressure regulator. 空気量/燃圧マップの設定例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of a setting of an air quantity / fuel pressure map. 燃料供給処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a fuel supply process. 燃料圧力の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of fuel pressure.

本発明の好適な実施形態について、以下に詳細に説明する。ただし、本発明の実施態様は下記の各態様のみに限らず、本発明は、特許請求の範囲によって規定される本発明の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例を含むことに注意しなければならない。本実施の形態に記載されている構成要素の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below. However, it should be noted that the embodiments of the present invention are not limited to the following embodiments, and the present invention includes all modifications and applications included in the concept of the present invention defined by the claims. I must. The dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the constituent elements described in the present embodiment are not intended to limit the technical scope of the invention only to those unless otherwise specified. .

図1は実施形態におけるエンジン本体1と、その吸排気系の概略構成を示す。エンジン本体1は、車載の4サイクル・ディーゼルエンジンである。エンジン本体1には吸気管2および排気管3(排気通路)が接続されている。吸気管2の途中には、吸気管2内を流通する吸気の流量に応じた信号を出力するエアフローメータ4が設けられている。このエアフローメータ4により、エンジン本体1への吸入空気量が測定される。   FIG. 1 shows a schematic configuration of an engine body 1 and its intake and exhaust system in the embodiment. The engine body 1 is an on-vehicle four-cycle diesel engine. An intake pipe 2 and an exhaust pipe 3 (exhaust passage) are connected to the engine body 1. An air flow meter 4 that outputs a signal corresponding to the flow rate of the intake air flowing through the intake pipe 2 is provided in the middle of the intake pipe 2. The air flow meter 4 measures the amount of intake air into the engine body 1.

排気管3の終端は、図示しない消音器に接続され、その出口で大気に開放されている。排気管3の途中には、酸化触媒コンバータ6及びNOx触媒コンバータ26が、この順に直列に配置されている。酸化触媒コンバータ6は、HC,COなどの未燃成分をO2と反応させてCO,CO2,H2O等とする。触媒物質としては例えばPt/CeO2、Mn/CeO2、Fe/CeO2、Ni/CeO2、Cu/CeO2等を用いることができる。NOx触媒コンバータ26は、好ましくは、吸蔵還元型NOx触媒コンバータ(NSR: NOx Storage Reduction)からなる。NOx触媒コンバータ26は、流入する排気の酸素濃度が高いときは排気中のNOxを吸蔵し、流入する排気の酸素濃度が低下し且つ還元成分(例えば、燃料等)が存在するときは吸蔵していたNOxを還元する機能を有する。なお、NOx触媒コンバータ26は選択還元型NOx触媒コンバータ(SCR: Selective Catalytic Reduction)であってもよい。 The end of the exhaust pipe 3 is connected to a silencer (not shown) and is opened to the atmosphere at the outlet. In the middle of the exhaust pipe 3, the oxidation catalytic converter 6 and the NOx catalytic converter 26 are arranged in series in this order. The oxidation catalytic converter 6 reacts unburned components such as HC and CO with O 2 to make CO, CO 2 , H 2 O and the like. As the catalyst material, for example, Pt / CeO 2 , Mn / CeO 2 , Fe / CeO 2 , Ni / CeO 2 , Cu / CeO 2 or the like can be used. The NOx catalytic converter 26 preferably comprises an NOx storage reduction (NSR) converter. The NOx catalytic converter 26 occludes NOx in the exhaust when the oxygen concentration of the inflowing exhaust gas is high, and occludes when the oxygen concentration of the inflowing exhaust gas decreases and a reducing component (for example, fuel) exists. It has a function of reducing NOx. The NOx catalytic converter 26 may be a selective reduction type NOx catalytic converter (SCR: Selective Catalytic Reduction).

排気管3における酸化触媒コンバータ6の上流には、燃料添加弁7、前処理触媒コンバータ8、およびグロープラグ21が配置されている。これら燃料添加弁7、前処理触媒コンバータ8、およびグロープラグ21は、バーナ装置30を構成する。バーナ装置30は、エンジンに接続された排気マニホールドの集合部よりも下流側に配置されている。燃料添加弁7は、排気中に液体の燃料(軽油)を添加することができる。   A fuel addition valve 7, a pretreatment catalytic converter 8, and a glow plug 21 are disposed upstream of the oxidation catalytic converter 6 in the exhaust pipe 3. These fuel addition valve 7, pretreatment catalytic converter 8, and glow plug 21 constitute a burner device 30. The burner device 30 is disposed on the downstream side of the collective portion of the exhaust manifold connected to the engine. The fuel addition valve 7 can add liquid fuel (light oil) into the exhaust.

燃料タンク11は、燃料吸引管12、低圧燃料ポンプ13、高圧燃料ポンプ14、燃料供給管15及び可変燃圧レギュレータ16を介して、燃料添加弁7に接続されている。燃料ポンプ13,14が燃料吸入管12を介して燃料タンク11に貯留されている燃料を吸入し、燃料供給管15へと吐出することで、燃料添加弁7に燃料が供給される。エンジン本体1に設置された筒内燃料噴射弁9への配管27には、高圧燃料ポンプ28が設けられている。燃料ポンプ13,14,28は例えば機械式であり、エンジン本体1の図示しない出力軸(クランクシャフト)の駆動力を利用して作動する。なお燃料ポンプ13,14,28の少なくとも一つは電動式であってもよい。   The fuel tank 11 is connected to the fuel addition valve 7 via a fuel suction pipe 12, a low pressure fuel pump 13, a high pressure fuel pump 14, a fuel supply pipe 15 and a variable fuel pressure regulator 16. The fuel pumps 13, 14 suck the fuel stored in the fuel tank 11 through the fuel suction pipe 12 and discharge it to the fuel supply pipe 15, whereby the fuel is supplied to the fuel addition valve 7. A high pressure fuel pump 28 is provided in the pipe 27 to the cylinder fuel injection valve 9 installed in the engine body 1. The fuel pumps 13, 14, and 28 are, for example, mechanical, and operate using a driving force of an output shaft (crankshaft) (not shown) of the engine body 1. At least one of the fuel pumps 13, 14, and 28 may be an electric type.

可変燃圧レギュレータ16は、高圧燃料ポンプ14から吐出される燃料の圧力を調整する。図4に示されるように、可変燃圧レギュレータ16は、ニードルバルブ17を備えている。このニードルバルブ17は、燃料供給管15から分岐された分岐通路18に開口するオリフィス17aを有するバルブシート17bと、このバルブシート17bに離接して上記オリフィス17aを開閉するニードル17cとから構成されている。可変燃圧レギュレータ16は、更に、ニードルバルブ17に一体に連結された図示しない磁性アーマチュアと、このアーマチュアを下方(ニードルバルブ17を閉じる方向)に付勢する図示しないスプリングと、上記アーマチュアと図示しない磁気コアからなる磁気回路に磁束を発生させるためのコイル19とを備えている。   The variable fuel pressure regulator 16 adjusts the pressure of fuel discharged from the high-pressure fuel pump 14. As shown in FIG. 4, the variable fuel pressure regulator 16 includes a needle valve 17. The needle valve 17 includes a valve seat 17b having an orifice 17a that opens to a branch passage 18 branched from the fuel supply pipe 15, and a needle 17c that opens and closes the orifice 17a while being in contact with the valve seat 17b. Yes. The variable fuel pressure regulator 16 further includes a magnetic armature (not shown) that is integrally connected to the needle valve 17, a spring (not shown) that biases the armature downward (in the direction of closing the needle valve 17), and a magnetic armature (not shown). And a coil 19 for generating magnetic flux in a magnetic circuit composed of a core.

要求される燃圧に基づいて、コイル19に通電する電流の大きさを制御し、磁気コアとアーマチュアとから構成される磁気回路内の磁束を変化させると、アーマチュアを下方に付勢する力が制御されて、スプリングの付勢力がアシストされ、ニードルバルブ17の開度が調整される。   Based on the required fuel pressure, the magnitude of the current to be supplied to the coil 19 is controlled, and when the magnetic flux in the magnetic circuit composed of the magnetic core and the armature is changed, the force for biasing the armature downward is controlled. Thus, the biasing force of the spring is assisted, and the opening degree of the needle valve 17 is adjusted.

コイル19が通電されないときに、ニードルバルブ17が最も開いており、その近傍で燃圧は第2圧力P2(例えば5MPa)となる。コイル19に通電する電流を徐々に増加すると、ニードルバルブ17が徐々に閉じられて、燃圧が上昇する。供給電流が最大値の近傍である時に、吐出される燃料は第1圧力P1(例えば10MPa)に制御される。なお、燃圧レギュレータは、他の構成、例えばスプリングのばね圧を最大燃圧に対応する値に設定し、コイル19にてアーマチュアを上方に付勢して圧縮することにより燃圧を調整するタイプのものでもよい。   When the coil 19 is not energized, the needle valve 17 is most open, and in the vicinity thereof, the fuel pressure becomes the second pressure P2 (for example, 5 MPa). When the current supplied to the coil 19 is gradually increased, the needle valve 17 is gradually closed and the fuel pressure is increased. When the supply current is in the vicinity of the maximum value, the discharged fuel is controlled to the first pressure P1 (for example, 10 MPa). The fuel pressure regulator may be of another configuration, for example, a type in which the spring pressure of the spring is set to a value corresponding to the maximum fuel pressure, and the fuel pressure is adjusted by urging the armature upward by the coil 19 and compressing it. Good.

排気管3における燃料添加弁7と酸化触媒コンバータ6との間の部分に、燃料添加弁7から噴射された燃料を改質する前処理触媒コンバータ8が設けられている。この前処理触媒コンバータ8は、例えばゼオライト製の担体にロジウム等を担持させた酸化触媒コンバータとして構成することができる。   A pretreatment catalytic converter 8 for reforming the fuel injected from the fuel addition valve 7 is provided in a portion of the exhaust pipe 3 between the fuel addition valve 7 and the oxidation catalytic converter 6. The pretreatment catalytic converter 8 can be configured as an oxidation catalytic converter in which rhodium or the like is supported on a zeolite carrier, for example.

燃料が前処理触媒コンバータ8に供給されると、そのとき前処理触媒コンバータ8が活性化していれば、前処理触媒コンバータ8内で燃料が酸化させられ、このとき発生する酸化反応熱によって、前処理触媒コンバータ8が昇温させられる。また、前処理触媒コンバータ8の温度が高くなると、燃料中の炭素数の多い炭化水素が分解して、炭素数が少なく反応性の高い炭化水素が生成され、これによって燃料が反応性の高い燃料に改質される。換言すれば、前処理触媒コンバータ8は、一方では急速に発熱する急速発熱器を構成し、他方では、改質された燃料を排出する改質燃料排出器を構成する。また、燃料添加弁7から供給された燃料の一部又は全部は、グロープラグ21により昇温又は着火され、これによって排ガスの昇温が促進される。   When the fuel is supplied to the pretreatment catalytic converter 8, if the pretreatment catalytic converter 8 is activated at that time, the fuel is oxidized in the pretreatment catalytic converter 8. The temperature of the processing catalytic converter 8 is raised. Further, when the temperature of the pretreatment catalytic converter 8 is increased, hydrocarbons having a large number of carbon atoms in the fuel are decomposed to generate hydrocarbons having a small number of carbon atoms and high reactivity, whereby the fuel is a highly reactive fuel. To be modified. In other words, the pretreatment catalytic converter 8 constitutes a rapid heat generator that rapidly generates heat on the one hand, and a reformed fuel discharger that discharges the reformed fuel on the other hand. Further, part or all of the fuel supplied from the fuel addition valve 7 is heated or ignited by the glow plug 21, thereby promoting the temperature increase of the exhaust gas.

図2において、燃料添加弁7は単一の噴孔7aを有しており、噴孔7aの噴孔軸7bは、排気管3を横断する方向の成分を含み、且つ排気管3の上流に向けて傾斜している。前処理触媒コンバータ8の外径は、排気管3の内径よりも小さく、前処理触媒コンバータ8が排気管3に収容されると、前処理触媒コンバータ8の外周面と排気管3の内周面との隙間である触媒迂回路に排気が通過することが可能になる。前処理触媒コンバータ8は、個々のセルが上流から下流へと連通した所謂ストレートフロー型である。前処理触媒コンバータ8は概ね円筒状の外枠8a内に配置されており、この外枠8aは、概ね放射状に配置された複数のステー8bによって排気管3内に支持されている。前処理触媒コンバータ8は、ステー8bを除く実質的に全周にわたって、触媒迂回路に囲まれている。   In FIG. 2, the fuel addition valve 7 has a single injection hole 7 a, and the injection hole shaft 7 b of the injection hole 7 a includes a component in a direction crossing the exhaust pipe 3 and is upstream of the exhaust pipe 3. Inclined towards. The outer diameter of the pretreatment catalytic converter 8 is smaller than the inner diameter of the exhaust pipe 3, and when the pretreatment catalytic converter 8 is accommodated in the exhaust pipe 3, the outer peripheral surface of the pretreatment catalytic converter 8 and the inner peripheral surface of the exhaust pipe 3. Exhaust gas can pass through the catalyst bypass route, which is a gap between The pretreatment catalytic converter 8 is a so-called straight flow type in which individual cells communicate from upstream to downstream. The pretreatment catalytic converter 8 is disposed in a substantially cylindrical outer frame 8a, and the outer frame 8a is supported in the exhaust pipe 3 by a plurality of stays 8b disposed in a generally radial manner. The pretreatment catalytic converter 8 is surrounded by a catalyst detour around substantially the entire circumference except for the stay 8b.

図2及び図3に示されるように、排気管3は、概ね円筒形状に形成されている。前処理触媒コンバータ8における排気流れ方向の軸心は、排気管3の排気流れ方向の軸心よりも図中下方に偏向しているため、前述した触媒迂回路は、図中上側が広い広大側迂回路3bであり、かつ下側が狭い狭小側迂回路3cとなっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the exhaust pipe 3 is formed in a substantially cylindrical shape. Since the axis of the exhaust flow direction in the pretreatment catalytic converter 8 is deflected downward in the figure relative to the axis of the exhaust pipe 3 in the exhaust flow direction, the above-described catalyst bypass circuit has a wide side on the upper side in the figure. The detour 3b is a narrow side detour 3c having a narrow lower side.

グロープラグ21は、燃料添加弁7よりも下流側であって、前処理触媒コンバータ8よりも上流側に設置されている。グロープラグ21は、昇圧回路22を経て車載直流電源23に接続されており、通電された際に発生する熱により、燃料添加弁7から供給された燃料に着火させることが可能である。グロープラグ21は、その軸心が排気管3の上流に向けて傾斜しているが、例えば流れ方向に直交し且つ次に述べる第一衝突板20aの長手方向と平行に配置するなど、任意の姿勢で配置することができる。なお、着火手段としては、セラミックヒータやスパークプラグなどの他の装置、とくに電熱式または火花着火式の装置を用いることができる。   The glow plug 21 is disposed downstream of the fuel addition valve 7 and upstream of the pretreatment catalytic converter 8. The glow plug 21 is connected to the in-vehicle DC power source 23 via the booster circuit 22 and can ignite the fuel supplied from the fuel addition valve 7 by heat generated when energized. The glow plug 21 has an axis that is inclined toward the upstream side of the exhaust pipe 3. For example, the glow plug 21 may be arranged in any direction that is orthogonal to the flow direction and parallel to the longitudinal direction of the first collision plate 20 a described below. Can be placed in a posture. In addition, as an ignition means, other apparatuses, such as a ceramic heater and a spark plug, especially an electrothermal type or a spark ignition type apparatus can be used.

前処理触媒コンバータ8を収容している外枠8aの前端部の下部は、上流側に向けて突出した樋状の突出部8bになっている。突出部8bには、概ね平坦な第1衝突板20aが固定されている。第1衝突板20aは、排気管3内で下側に偏向した位置に配置されており、且つ下流側に向けてやや傾斜させられている。   A lower portion of the front end portion of the outer frame 8a that houses the pretreatment catalytic converter 8 is a bowl-shaped protruding portion 8b that protrudes toward the upstream side. A substantially flat first collision plate 20a is fixed to the protruding portion 8b. The first collision plate 20a is disposed at a position deflected downward in the exhaust pipe 3, and is slightly inclined toward the downstream side.

グロープラグ21の先端の発熱部21aの軸線上に、概ね平坦な第2衝突板20bが配置されている。第2衝突板20bは、排気管3内で上側に偏向した位置に配置されており、且つ上流側に向けてやや傾斜させられている。   A substantially flat second collision plate 20 b is disposed on the axis of the heat generating portion 21 a at the tip of the glow plug 21. The second collision plate 20b is disposed at a position deflected upward in the exhaust pipe 3, and is slightly inclined toward the upstream side.

第1衝突板20a及び第2衝突板20bは、SUSなどの耐熱性及び耐衝撃性に優れた材料から形成することができる。燃料添加弁7は、衝突板20a,20bに向けて、斜め下向きに燃料を噴射する。燃料添加弁7から供給される燃料の軌道は、排気管3を横断する方向の成分を含む。衝突板20a,20bは、燃料が衝突することによって燃料の微粒化、霧化を促進させ、分散性、拡散性を向上させる。衝突板20a,20bに衝突した燃料は、排気流によって下流側に偏向される。第1衝突板20aに衝突した燃料は、主として前処理触媒コンバータ8に供給される。第2衝突板20bに衝突した燃料は、主としてグロープラグ21の発熱部21aに供給される。   The 1st collision board 20a and the 2nd collision board 20b can be formed from the material excellent in heat resistance and impact resistance, such as SUS. The fuel addition valve 7 injects the fuel obliquely downward toward the collision plates 20a and 20b. The trajectory of the fuel supplied from the fuel addition valve 7 includes a component in a direction crossing the exhaust pipe 3. The collision plates 20a and 20b promote atomization and atomization of the fuel when the fuel collides, and improve dispersibility and diffusibility. The fuel that has collided with the collision plates 20a and 20b is deflected downstream by the exhaust flow. The fuel that has collided with the first collision plate 20a is mainly supplied to the pretreatment catalytic converter 8. The fuel that has collided with the second collision plate 20 b is mainly supplied to the heat generating portion 21 a of the glow plug 21.

図2及び図3に示されるように、燃料添加弁7から供給された燃料が衝突する第2衝突板20bの衝突点20b1と、燃料添加弁7の噴射孔7aとの排気管3の横断方向の間隔d2は、燃料添加弁7から供給された燃料が衝突する第1衝突板20aの衝突点20a1と燃料添加弁7の噴射孔7aとの排気管3の横断方向の間隔d1よりも小さい。換言すれば、第2衝突板20bの衝突点20b1と、第1衝突板20aの衝突点20a1とは、排気管3の幅方向(すなわち横断方向)に関して異なる位置に配置されている。噴孔7aから噴射された燃料は、上述した可変燃圧レギュレータ16によって燃圧を第1圧力P1にしたときには、軌道7cを通って第1衝突板20aの衝突点20a1に衝突し、また燃圧を第2圧力P2に低下させたときには、軌道7dを通って第2衝突板20bの衝突点20b1に衝突する。排気管3の横断方向において、軌道7dは軌道7cよりも噴孔7aに近い。   As shown in FIGS. 2 and 3, the transverse direction of the exhaust pipe 3 between the collision point 20 b 1 of the second collision plate 20 b where the fuel supplied from the fuel addition valve 7 collides and the injection hole 7 a of the fuel addition valve 7. The distance d2 is smaller than the distance d1 in the transverse direction of the exhaust pipe 3 between the collision point 20a1 of the first collision plate 20a where the fuel supplied from the fuel addition valve 7 collides and the injection hole 7a of the fuel addition valve 7. In other words, the collision point 20b1 of the second collision plate 20b and the collision point 20a1 of the first collision plate 20a are arranged at different positions in the width direction (that is, the transverse direction) of the exhaust pipe 3. The fuel injected from the nozzle hole 7a collides with the collision point 20a1 of the first collision plate 20a through the track 7c when the fuel pressure is changed to the first pressure P1 by the variable fuel pressure regulator 16 described above, and the fuel pressure is set to the second pressure. When the pressure P2 is reduced, the collision occurs through the track 7d and the collision point 20b1 of the second collision plate 20b. In the transverse direction of the exhaust pipe 3, the track 7d is closer to the nozzle hole 7a than the track 7c.

第2衝突板20bの前端部を越えて移動(飛翔)した燃料は主として前処理触媒コンバータ8に供給され、第2衝突板20bの前端部を越えなかった燃料は、主としてグロープラグ21に供給される。すなわち、本実施形態における第2衝突板20bは、燃料が衝突することによって燃料の微粒化、霧化を促進させ、分散性、拡散性を向上させる衝突体であると共に、前処理触媒コンバータ8とグロープラグ21とに燃料を分離するための分離体であるということができる。第1衝突板20aと第2衝突板20bの少なくとも一方は省略することができる。   The fuel that has moved (flyed) beyond the front end of the second collision plate 20b is mainly supplied to the pretreatment catalytic converter 8, and the fuel that has not exceeded the front end of the second collision plate 20b is supplied mainly to the glow plug 21. The That is, the second collision plate 20b in the present embodiment is a collision body that promotes atomization and atomization of the fuel and improves dispersibility and diffusibility when the fuel collides with the pretreatment catalytic converter 8. It can be said that it is a separator for separating fuel from the glow plug 21. At least one of the first collision plate 20a and the second collision plate 20b can be omitted.

グロープラグ21は、前処理触媒コンバータ8の近傍に配置され、これによって前処理触媒コンバータ8と熱交換可能にされている。すなわち、グロープラグ21は、前処理触媒コンバータ8が昇温するとその熱輻射よりその発熱部21aの近傍が昇温されて、燃料添加弁7から供給された燃料の着火が促進されるような位置に配置されている。この目的から、第2衝突板20bの下流側の端部と前処理触媒コンバータ8との間には空隙31が設けられており、前処理触媒コンバータ8からの輻射熱が第2衝突板20bによって遮られることなくグロープラグ21の発熱部21aを含むその近傍に作用するようにされている。   The glow plug 21 is disposed in the vicinity of the pretreatment catalytic converter 8, thereby enabling heat exchange with the pretreatment catalytic converter 8. That is, the glow plug 21 is positioned such that when the temperature of the pretreatment catalytic converter 8 is increased, the temperature of the vicinity of the heat generating portion 21a is increased by the thermal radiation, and the ignition of the fuel supplied from the fuel addition valve 7 is promoted. Is arranged. For this purpose, a gap 31 is provided between the downstream end of the second collision plate 20b and the pretreatment catalytic converter 8, and the radiant heat from the pretreatment catalytic converter 8 is blocked by the second collision plate 20b. It is made to act on the vicinity including the heat generating part 21a of the glow plug 21 without being damaged.

エンジン本体1には、エンジン本体1の運転条件や運転者の要求に応じて運転状態を制御するための電子制御ユニットであるECU10が併設されている。このECU10は、エンジン本体1の制御に係る各種演算処理を実行するCPU、その制御に必要なプログラムやデータの記憶されたROM、CPUの演算結果等が一時記憶されるRAM、外部との間で信号を入・出力するための入・出力ポート等を備えて構成される。   The engine body 1 is provided with an ECU 10 that is an electronic control unit for controlling the driving state in accordance with the operating conditions of the engine body 1 and the driver's request. The ECU 10 includes a CPU that executes various arithmetic processes related to the control of the engine body 1, a ROM that stores programs and data necessary for the control, a RAM that temporarily stores arithmetic results of the CPU, and the like. An input / output port for inputting / outputting signals is provided.

ECU10には、エアフローメータ4の他、エンジン本体1のクランク角を検出するクランクポジションセンサ24、アクセル開度に応じた電気信号を出力するアクセル開度センサ25、NOx触媒コンバータ26の下流側の排気通路に配置されたNOxセンサ32、エンジン冷却水温を検出する水温センサ33、NOx触媒コンバータ26の入口近傍に設けられた固体電解質等からなるSOxセンサ34、不図示の駆動輪の近傍に配置され車速を検出する車速センサ35を含む各種センサ類が、電気配線を介して接続され、これらの出力信号がECU10に入力される。また、ECU10には、燃料添加弁7、筒内燃料噴射弁9等が電気配線を介して接続され、これらの開閉弁がECU10によって制御される。ECU10は、クランクポジションセンサ24の出力値に基づいて機関回転数を検出し、アクセル開度センサ25の出力値に基づいてエンジン本体1の要求負荷を検出することができる。   In addition to the air flow meter 4, the ECU 10 includes a crank position sensor 24 that detects the crank angle of the engine body 1, an accelerator opening sensor 25 that outputs an electric signal corresponding to the accelerator opening, and exhaust gas downstream of the NOx catalytic converter 26. A NOx sensor 32 arranged in the passage, a water temperature sensor 33 for detecting the engine cooling water temperature, a SOx sensor 34 made of a solid electrolyte provided in the vicinity of the inlet of the NOx catalytic converter 26, and a vehicle speed arranged in the vicinity of a driving wheel (not shown). Various sensors including a vehicle speed sensor 35 for detecting the above are connected via electric wiring, and these output signals are input to the ECU 10. Further, the ECU 10 is connected to the fuel addition valve 7, the in-cylinder fuel injection valve 9, and the like via electric wiring, and these on-off valves are controlled by the ECU 10. The ECU 10 can detect the engine speed based on the output value of the crank position sensor 24 and can detect the required load of the engine body 1 based on the output value of the accelerator opening sensor 25.

本実施形態では、燃料の着火による昇温処理、前処理触媒コンバータ8及び酸化触媒コンバータ6に対するPM酸化処理、NOx触媒コンバータ26に対するNOx還元処理及びSOx被毒回復処理を実施する際に、ECU10が燃料添加弁7を制御して燃料を排気中に噴射させ、この燃料を前処理触媒コンバータ8、酸化触媒コンバータ6及びNOx触媒コンバータ26に供給する。供給された燃料の一部は、グロープラグ21により着火され、他の主として液相の部分が前処理触媒コンバータ8に供給される。   In the present embodiment, the ECU 10 performs the temperature raising process by the ignition of fuel, the PM oxidation process for the pretreatment catalytic converter 8 and the oxidation catalytic converter 6, the NOx reduction process for the NOx catalytic converter 26, and the SOx poisoning recovery process. The fuel addition valve 7 is controlled to inject fuel into the exhaust, and this fuel is supplied to the pretreatment catalytic converter 8, the oxidation catalytic converter 6, and the NOx catalytic converter 26. A part of the supplied fuel is ignited by the glow plug 21, and the other mainly liquid phase part is supplied to the pretreatment catalytic converter 8.

燃料添加弁7に噴射される燃料の噴射量は、前述したNOx還元処理、SOx被毒回復処理、PM再生処理など、個々の制御毎に設定することができる。ECU10のROM内には、エンジン本体1の運転状態に適合する目標総噴射量を算出するための目標総噴射量算出マップが、上記処理の種別(燃料の着火による昇温処理、酸化処理、NOx還元処理、SOx被毒回復処理、PM再生処理など)毎に記憶されている。そして、燃料噴射制御を行う場合、ECU10は、機関回転数、アクセル開度、吸入空気量を検出し、これらをパラメータとして目標総噴射量算出マップへとアクセスし、目標総噴射量を算出する。ECU10は、目標総噴射量の燃料が燃料添加弁7から噴射されるように、その開弁時間を算出する。そして、ECU10は、燃料添加弁7(詳しくは、燃料添加弁7を開閉駆動させる駆動機構(不図示))に指令を出すことで当該燃料添加弁7を開弁させ、算出された開弁時間が経過した時点で閉弁させる。以上が通常の燃料供給制御である。   The injection amount of fuel injected into the fuel addition valve 7 can be set for each control such as the NOx reduction process, the SOx poisoning recovery process, and the PM regeneration process described above. In the ROM of the ECU 10, a target total injection amount calculation map for calculating a target total injection amount that matches the operating state of the engine body 1 includes the above-described processing types (temperature increase process by ignition of fuel, oxidation process, NOx). (Reduction process, SOx poisoning recovery process, PM regeneration process, etc.). When performing the fuel injection control, the ECU 10 detects the engine speed, the accelerator opening, and the intake air amount, and uses these as parameters to access the target total injection amount calculation map to calculate the target total injection amount. The ECU 10 calculates the valve opening time so that the target total injection amount of fuel is injected from the fuel addition valve 7. Then, the ECU 10 issues a command to the fuel addition valve 7 (specifically, a drive mechanism (not shown) that drives the fuel addition valve 7 to open and close) to open the fuel addition valve 7 and the calculated valve opening time. The valve is closed when has elapsed. The above is the normal fuel supply control.

ECU10のROMには更に、吸入空気量と可変燃圧レギュレータ16の目標圧力P1,P2とを関連付けて記憶させてなる空気量/燃圧マップが格納されている。この空気量/燃圧マップでは、図5に示されるように、吸入空気量が大きいほど、目標圧力である第1圧力P1及び第2圧力P2が大きくなるように設定されている。吸入空気量に代えて、排気速度に相関を有する他のパラメータを用いてもよい。   The ROM of the ECU 10 further stores an air amount / fuel pressure map in which the intake air amount and the target pressures P1, P2 of the variable fuel pressure regulator 16 are stored in association with each other. In this air amount / fuel pressure map, as shown in FIG. 5, the larger the intake air amount, the higher the first pressure P1 and the second pressure P2, which are target pressures, are set. Instead of the intake air amount, another parameter having a correlation with the exhaust speed may be used.

以上のとおり構成された本実施形態では、ECU10は、燃料添加弁7及び可変燃圧レギュレータ16を制御して、前処理触媒コンバータ8の温度が所定値より低い場合には、互いに続けて行われ燃料圧力の互いに異なる複数回の噴射を実行させる。   In the present embodiment configured as described above, the ECU 10 controls the fuel addition valve 7 and the variable fuel pressure regulator 16 so that when the temperature of the pretreatment catalytic converter 8 is lower than a predetermined value, the ECU 10 performs the fuel continuously. A plurality of injections with different pressures are executed.

図6において、まずECU10は、前処理触媒コンバータ8の状態及び車両の運転状態に関連する各パラメータの値を読み込む(S10)。ここで読み込まれるパラメータは、クランクポジションセンサ24によって検出されるエンジン回転数、アクセル開度センサ25によって検出される要求負荷、ECU10によって別途に設定される筒内燃料噴射弁9からの燃料噴射量、水温センサ32によって検出される冷却水温、NOxセンサ32によって検出される触媒下流側NOx量、及びSOxセンサ34によって検出されるSOx濃度を含む。   In FIG. 6, first, the ECU 10 reads the values of the parameters related to the state of the pretreatment catalytic converter 8 and the driving state of the vehicle (S10). The parameters read here are the engine speed detected by the crank position sensor 24, the required load detected by the accelerator opening sensor 25, the fuel injection amount from the in-cylinder fuel injection valve 9 set separately by the ECU 10, The coolant temperature detected by the water temperature sensor 32, the NOx amount downstream of the catalyst detected by the NOx sensor 32, and the SOx concentration detected by the SOx sensor 34 are included.

次にECU10は、予め定められた燃料供給条件が成立しているかを判断する(S20)。燃料供給条件は、例えば、触媒コンバータ8,6,26の状態に基づく触媒要求と、車両の運転状態に基づく処理実行要求とが共に成立していることである。触媒要求は、例えば、「触媒コンバータ6,26の少なくともいずれかの推定温度が所定値より低いこと」「NOx触媒コンバータ26のNOx吸蔵量が所定値より多いこと」「NOx触媒コンバータ26のNOx浄化量が所定値より多いこと」及び「NOx触媒コンバータ26のSOx(硫黄酸化物)堆積量が基準値より多いこと」であり、いずれかが成立した場合に成立する。
なお、触媒コンバータ6,26の推定温度は、例えば排気温度、冷却水温及び吸気温度に基づいて所定の関数又はマップにより算出することができる。NOx触媒コンバータ26のNOx吸蔵量は、例えば筒内燃料噴射弁9からの燃料噴射量およびエンジン回転数から求められる排出NOx量の前回の還元処理の実行からの積算値として、所定の関数又はマップにより算出することができる。NOx触媒コンバータ26のNOx浄化量は、その触媒物質のNOx浄化能力を示す値であり、例えばエンジン本体1からの推定NOx排出量から、触媒下流のNOx量を減算することによって求められる。推定NOx排出量は、エンジン運転状態即ちエンジン回転速度と筒内燃料噴射弁9からの燃料噴射量(代わりにアクセル開度またはスロットル開度を用いてもよい)とに基づいて推定される。触媒下流のNOx量は、NOxセンサ32によって検出される。NOx触媒コンバータ26のSOx堆積量は、例えば燃料中の硫黄濃度とエンジン本体1での燃料消費量との前回処理後における積算値として算出される。燃料中の硫黄濃度は、SOxセンサ34の検出値を用いることができるが、固定値、あるいは給油所ないし燃料販売業者から提供される既知の値を用いてもよい。なお、NOx触媒コンバータ26が尿素選択還元型NOx触媒である場合に、「NOx触媒コンバータ26のアンモニア吸蔵量が所定値より少ないこと」を触媒要求の一つとしてもよい。処理実行要求は、例えば、「車速が減速中であること」である。燃料供給条件が成立していない場合には、ステップS30以下の処理がスキップされ、処理がリターンされる。
Next, the ECU 10 determines whether a predetermined fuel supply condition is satisfied (S20). The fuel supply condition is, for example, that both a catalyst request based on the state of the catalytic converters 8, 6, and 26 and a processing execution request based on the driving state of the vehicle are satisfied. The catalyst requirements are, for example, “the estimated temperature of at least one of the catalytic converters 6 and 26 is lower than a predetermined value”, “the NOx occlusion amount of the NOx catalytic converter 26 is larger than a predetermined value”, “NOx purification of the NOx catalytic converter 26” This is established when either of them is satisfied, that is, “the amount is greater than a predetermined value” and “the SOx (sulfur oxide) deposition amount of the NOx catalytic converter 26 is greater than a reference value”.
The estimated temperature of the catalytic converters 6 and 26 can be calculated by a predetermined function or map based on, for example, the exhaust gas temperature, the cooling water temperature, and the intake air temperature. The NOx occlusion amount of the NOx catalytic converter 26 is, for example, a predetermined function or map as an integrated value from the execution of the previous reduction process of the NOx amount discharged from the in-cylinder fuel injection valve 9 and the engine speed. Can be calculated. The NOx purification amount of the NOx catalytic converter 26 is a value indicating the NOx purification capacity of the catalyst material, and is obtained, for example, by subtracting the NOx amount downstream of the catalyst from the estimated NOx emission amount from the engine body 1. The estimated NOx emission amount is estimated based on the engine operating state, that is, the engine rotation speed and the fuel injection amount from the in-cylinder fuel injection valve 9 (the accelerator opening or the throttle opening may be used instead). The NOx amount downstream of the catalyst is detected by the NOx sensor 32. The SOx accumulation amount of the NOx catalytic converter 26 is calculated as, for example, an integrated value after the previous processing of the sulfur concentration in the fuel and the fuel consumption amount in the engine body 1. The detected value of the SOx sensor 34 can be used as the sulfur concentration in the fuel, but a fixed value or a known value provided from a gas station or a fuel dealer may be used. When the NOx catalytic converter 26 is a urea selective reduction type NOx catalyst, “the ammonia storage amount of the NOx catalytic converter 26 is less than a predetermined value” may be one of the catalyst requirements. The processing execution request is, for example, “the vehicle speed is being decelerated”. If the fuel supply condition is not satisfied, the processing after step S30 is skipped, and the processing is returned.

ステップS20で肯定、すなわち燃料供給条件が成立している場合には、次にECU10は、前処理触媒コンバータ8の暖機が終了しているかを判断する(S30)。この判断は、前処理触媒コンバータ8の推定温度と所定値との比較によって行われ、推定温度が所定値を上回っている場合に肯定される。前処理触媒コンバータ8の推定温度は、例えば水温センサ33によって検出されたエンジン水温に基づいて所定の関数又はマップによって求めることができるが、前処理触媒コンバータ8に専用の温度センサを設置して検出してもよい。   If the determination in step S20 is affirmative, that is, if the fuel supply condition is satisfied, the ECU 10 next determines whether the warm-up of the pretreatment catalytic converter 8 has been completed (S30). This determination is made by comparing the estimated temperature of the pretreatment catalytic converter 8 with a predetermined value, and is affirmed when the estimated temperature exceeds the predetermined value. The estimated temperature of the pretreatment catalytic converter 8 can be obtained by a predetermined function or map based on the engine water temperature detected by the water temperature sensor 33, for example, but is detected by installing a dedicated temperature sensor in the pretreatment catalytic converter 8. May be.

ステップS30で肯定の場合には、ECU10は上述した通常の燃料供給制御を実行する(S80)。その結果、燃料の着火による昇温処理、前処理触媒コンバータ8及び酸化触媒コンバータ6に対するPM酸化処理、NOx触媒コンバータ26に対するNOx還元処理及びSOx被毒回復処理のうち目的とした処理が実行される。   If the determination in step S30 is affirmative, the ECU 10 executes the normal fuel supply control described above (S80). As a result, the target process is executed among the temperature raising process by the ignition of fuel, the PM oxidation process for the pretreatment catalytic converter 8 and the oxidation catalytic converter 6, the NOx reduction process for the NOx catalytic converter 26, and the SOx poisoning recovery process. .

ステップS30で否定、すなわち前処理触媒コンバータ8の暖機が未だ終了していない場合には、ECU10は上述した空気量/燃圧マップを参照することにより、目標圧力である第1圧力P1及び第2圧力P2を算出する(S40)。   If NO in step S30, that is, if the warm-up of the pretreatment catalytic converter 8 has not ended yet, the ECU 10 refers to the above-described air amount / fuel pressure map, and thereby the first pressure P1 and the second pressure that are target pressures. The pressure P2 is calculated (S40).

そしてECU10は、第1圧力P1によって燃料を噴射させ(S50、図7における実線a、t1からt2まで)、これに続いて、第2圧力P2によって燃料を噴射させる(S70、t3からt4まで)。噴射圧力の変更は、可変燃圧レギュレータ16を制御することによって行われる。燃料圧力を変更するときに、燃料添加弁7による噴射を一度閉じて、第1圧力P1による噴射と第2圧力P2による噴射との間に休止時間(S60、t2からt3まで)を設ける。この休止期間は、第1圧力P1による第1の噴射によって前処理触媒コンバータ8が良く発熱して、引き続くグロープラグ21による着火を支援できるような長さに設定することが好ましい。ただし、このような休止時間を設けずに、図7で一点鎖線bで示されるように、第1圧力P1による噴射から第2圧力P2による噴射にステップ的に移行してもよい。第2噴射が終了したことを条件に、処理は本ルーチンを抜ける。   Then, the ECU 10 injects fuel with the first pressure P1 (S50, solid line a in FIG. 7, from t1 to t2), and subsequently injects fuel with the second pressure P2 (S70, from t3 to t4). . The injection pressure is changed by controlling the variable fuel pressure regulator 16. When changing the fuel pressure, the injection by the fuel addition valve 7 is once closed, and a pause time (S60, from t2 to t3) is provided between the injection by the first pressure P1 and the injection by the second pressure P2. This pause period is preferably set to a length that allows the pretreatment catalytic converter 8 to generate heat well by the first injection at the first pressure P1 and support subsequent ignition by the glow plug 21. However, without providing such a downtime, as indicated by a one-dot chain line b in FIG. 7, the injection may be performed stepwise from the injection by the first pressure P1 to the injection by the second pressure P2. The process exits this routine on the condition that the second injection has ended.

燃料添加弁7から第1圧力P1により噴射された燃料は、軌道7cを通って第1衝突板20aに衝突し、反射又は付着した燃料が排気流によって前処理触媒コンバータ8に供給される。第1衝突板20aは、燃料が衝突することによって燃料の微粒化、霧化を促進させ、分散性、拡散性を向上させる。燃料の供給によって、前処理触媒コンバータ8が昇温させられ、また、供給された燃料が反応性の高い燃料に改質される。改質された燃料が、酸化触媒コンバータ6及び/又はNOx触媒コンバータ26に供給されることで、PM再生処理、NOx還元処理、SOx被毒回復処理などを円滑に行うことができる。   The fuel injected by the first pressure P1 from the fuel addition valve 7 collides with the first collision plate 20a through the track 7c, and the reflected or attached fuel is supplied to the pretreatment catalytic converter 8 by the exhaust flow. The first collision plate 20a promotes atomization and atomization of the fuel when the fuel collides, and improves dispersibility and diffusibility. By supplying the fuel, the temperature of the pretreatment catalytic converter 8 is raised, and the supplied fuel is reformed to a highly reactive fuel. By supplying the reformed fuel to the oxidation catalyst converter 6 and / or the NOx catalyst converter 26, PM regeneration processing, NOx reduction processing, SOx poisoning recovery processing, and the like can be performed smoothly.

第2圧力P2により噴射された燃料は、軌道7cを通って第2衝突板20bに衝突するか、あるいは直接に、グロープラグ21の発熱部21aの近傍に供給され、着火させられる。先の第1圧力P1による噴射によって、前処理触媒コンバータ8が昇温しているので、その熱輻射により発熱部21aの近傍が昇温されて、燃料の着火が促進される。   The fuel injected by the second pressure P2 collides with the second collision plate 20b through the track 7c, or is directly supplied to the vicinity of the heat generating portion 21a of the glow plug 21 and ignited. Since the pretreatment catalytic converter 8 is heated by the previous injection of the first pressure P1, the vicinity of the heat generating portion 21a is heated by the heat radiation, and the ignition of the fuel is promoted.

以上のとおり、本実施形態では、ECU10が、燃料添加弁7及び可変燃圧レギュレータ16を制御して、互いに続けて行われ燃料圧力の互いに異なる複数回の噴射を実行させる。仮に、燃料を常に第1圧力P1によって供給するのでは、燃料がグロープラグ21の近傍に分布せず、グロープラグ21での着火に適しなくなるおそれがある。他方、仮に衝突部材を燃料添加弁7の先端部の近傍に配置すると、グロープラグ21による着火には適するが、前処理触媒コンバータ8への燃料の供給が不十分になる。これに対し、本実施形態では、互いに続けて行われ燃料圧力の互いに異なる複数回の噴射を実行させるので、燃料の軌道および分散する度合いが変化し、これを利用して、共通の燃料添加弁7から、前処理触媒コンバータ8とグロープラグ21との両者に燃料を適切に供給することが可能になる。   As described above, in the present embodiment, the ECU 10 controls the fuel addition valve 7 and the variable fuel pressure regulator 16 to execute a plurality of injections that are performed successively and have different fuel pressures. If the fuel is always supplied at the first pressure P <b> 1, the fuel is not distributed in the vicinity of the glow plug 21 and may not be suitable for ignition in the glow plug 21. On the other hand, if the collision member is disposed in the vicinity of the tip of the fuel addition valve 7, it is suitable for ignition by the glow plug 21, but the supply of fuel to the pretreatment catalytic converter 8 becomes insufficient. On the other hand, in the present embodiment, since a plurality of injections that are performed successively and have different fuel pressures are executed, the fuel trajectory and the degree of dispersion change, and this is used to make a common fuel addition valve. 7, fuel can be appropriately supplied to both the pretreatment catalytic converter 8 and the glow plug 21.

また、グロープラグ21は前処理触媒コンバータ8の近傍に配置され、複数回の噴射は、第1圧力P1による第1の噴射と、当該第1の噴射の後に実行され第1圧力よりも小さい第2圧力P2による第2の噴射と、を含む。その結果、第1の噴射によって供給された燃料が前処理触媒コンバータ8に供給されると、前処理触媒コンバータ8の発熱によりその近傍の温度が上昇するので、その後に第2の噴射が行われて燃料がグロープラグ7に供給されたときに、着火を促進し失火を抑制することができる。   Further, the glow plug 21 is disposed in the vicinity of the pretreatment catalytic converter 8, and a plurality of injections are performed after the first injection by the first pressure P1 and the first injection, which is performed after the first injection and is smaller than the first pressure. 2nd injection by 2 pressure P2. As a result, when the fuel supplied by the first injection is supplied to the pretreatment catalytic converter 8, the temperature in the vicinity thereof increases due to the heat generated by the pretreatment catalytic converter 8, so that the second injection is performed thereafter. Thus, when fuel is supplied to the glow plug 7, ignition can be promoted and misfire can be suppressed.

また、燃料添加弁7から供給される燃料の軌道7c,7dは、排気管3を横断する方向の成分を含み、第2衝突板20bの衝突点20b1と燃料添加弁7との排気管3の横断方向の間隔d2は、第1衝突板20aの衝突点20a1と燃料添加弁7との排気管3の横断方向の間隔d1よりも小さい。その結果、燃料添加弁7との排気管3の横断方向の間隔に応じて、共通の燃料添加弁7から、前処理触媒コンバータ8とグロープラグ21とに燃料を適切に供給することが可能になる。   Further, the fuel tracks 7 c and 7 d supplied from the fuel addition valve 7 include components in a direction crossing the exhaust pipe 3, and the exhaust pipe 3 between the collision point 20 b 1 of the second collision plate 20 b and the fuel addition valve 7 is included. The transverse distance d2 is smaller than the transverse distance d1 of the exhaust pipe 3 between the collision point 20a1 of the first collision plate 20a and the fuel addition valve 7. As a result, fuel can be appropriately supplied from the common fuel addition valve 7 to the pretreatment catalytic converter 8 and the glow plug 21 according to the distance in the transverse direction of the exhaust pipe 3 from the fuel addition valve 7. Become.

そして、本実施形態では燃料添加弁7の噴孔軸7bが、排気通路の上流に向けて傾斜しているので、排気流に対抗する方向に燃料を噴射することにより、燃料添加弁7よりも上流側の領域で、噴射燃料の分散を向上させることができると共に、第1の噴射と第2の噴射とによる燃料の軌道を、排気通路の横断方向で大きく異ならせることができ、排気流れ方向の装置寸法を抑制することも可能になる。   In the present embodiment, the nozzle hole shaft 7b of the fuel addition valve 7 is inclined toward the upstream side of the exhaust passage. Therefore, by injecting fuel in a direction that opposes the exhaust flow, In the upstream region, the dispersion of the injected fuel can be improved, and the fuel trajectory by the first injection and the second injection can be greatly varied in the transverse direction of the exhaust passage, and the exhaust flow direction It is also possible to suppress the size of the apparatus.

また本実施形態では、ECU10は、排気速度が大きいほど燃料圧力P1,P2が大きくなるように可変燃圧レギュレータ16を制御するので、排気速度が変化した場合にも適切な軌道7c,7dで燃料を供給することが可能になる。   In the present embodiment, the ECU 10 controls the variable fuel pressure regulator 16 so that the fuel pressures P1 and P2 increase as the exhaust speed increases. Therefore, even when the exhaust speed changes, the ECU 10 supplies fuel on the appropriate tracks 7c and 7d. It becomes possible to supply.

本発明をある程度の具体性をもって説明したが、クレームされた発明の精神や範囲から離れることなしに、さまざまな改変や変更が可能であることは理解されなければならない。本発明の実施態様は上述の各態様のみに限らず、本発明は、特許請求の範囲によって規定される本発明の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例を含む。したがって本発明は、限定的に解釈されるべきではなく、本発明の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。本発明における課題を解決するための手段は、可能な限り組み合わせて使用することができる。   Although the invention has been described with a certain degree of particularity, it should be understood that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the claimed invention. Embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and the present invention includes all modifications and applications included in the concept of the present invention defined by the claims. Therefore, the present invention should not be construed as being limited, and can be applied to any other technique belonging to the scope of the idea of the present invention. The means for solving the problems in the present invention can be used in combination as much as possible.

例えば、燃料添加弁7が複数の噴孔を有する場合には、排気通路の上流に向けて噴孔軸が傾斜させられた噴孔は少なくとも1つあればよく、その限りにおいて本発明に所期の効果を得ることができる。   For example, when the fuel addition valve 7 has a plurality of injection holes, it is sufficient that there is at least one injection hole whose injection hole axis is inclined toward the upstream side of the exhaust passage. The effect of can be obtained.

また、ECU10は、図7で二点鎖線cで示されるように、単一回の噴射を燃料圧力を連続的に変えながら燃料添加弁7に実行させてもよい。ECU10は可変燃圧レギュレータ16と燃料添加弁7とを制御して、上記以外のパターンによる噴射を実行することができる。例えば、燃料圧力を連続的に変えながら行う噴射を複数回行ってもよく、燃料圧力を連続的に変えながら行う噴射と、燃料圧力を一定として行う噴射とを続けて行ってもよい。3回以上の噴射を続けて行ってもよく、第1圧力による噴射、第2圧力P2による噴射、及び燃料圧力を代えながら行う噴射を任意の順序で組み合わせることができ、それらの間に休止時間を設けるか否かも任意である。第1噴射と第2分者との割合をどのように設定するかも任意であり、例えば前処理触媒コンバータ8の温度が低いときほど第1噴射の割合や長さを大きく設定してもよい。   Further, as indicated by a two-dot chain line c in FIG. 7, the ECU 10 may cause the fuel addition valve 7 to execute a single injection while continuously changing the fuel pressure. The ECU 10 can control the variable fuel pressure regulator 16 and the fuel addition valve 7 to execute injection with patterns other than those described above. For example, the injection performed while continuously changing the fuel pressure may be performed a plurality of times, or the injection performed while continuously changing the fuel pressure and the injection performed while keeping the fuel pressure constant may be performed continuously. Three or more injections may be performed continuously, and the injection by the first pressure, the injection by the second pressure P2, and the injection performed while changing the fuel pressure can be combined in any order, and the pause time between them Whether or not to provide is also arbitrary. How to set the ratio between the first injection and the second fraction is also arbitrary. For example, the ratio and the length of the first injection may be set larger as the temperature of the pretreatment catalytic converter 8 is lower.

また、燃料添加弁7から噴射された燃料を微粒化させる機能、および当該燃料を前処理触媒コンバータ8へと誘導する機能を有する範囲で、衝突板の配置方法や形状を適宜変更することができる。各衝突板には任意の個数の通孔、凹部及び/又は凸部を設けてもよい。衝突板の縦断面は直状でなく弧状であってもよい。衝突板を有しない構成も採用でき、その場合には燃料添加弁7からの燃料を排気管3の管壁に衝突させてもよい。   Moreover, the arrangement method and shape of the collision plate can be appropriately changed within the range having the function of atomizing the fuel injected from the fuel addition valve 7 and the function of guiding the fuel to the pretreatment catalytic converter 8. . Each collision plate may be provided with an arbitrary number of through holes, concave portions and / or convex portions. The longitudinal section of the collision plate may be arcuate instead of straight. A configuration without a collision plate can also be employed. In this case, the fuel from the fuel addition valve 7 may collide with the tube wall of the exhaust pipe 3.

前処理触媒コンバータ及び排気管のうち少なくとも一方は、断面が楕円形や長円形など、非円形であってもよい。排気管3の横断方向の間隔は、前処理触媒コンバータ8がグロープラグ21(着火装置)の発熱部分よりも燃料添加弁7に近くてもよい。   At least one of the pretreatment catalytic converter and the exhaust pipe may have a non-circular cross section such as an ellipse or an oval cross section. The interval in the transverse direction of the exhaust pipe 3 may be such that the pretreatment catalytic converter 8 is closer to the fuel addition valve 7 than the heat generating portion of the glow plug 21 (ignition device).

排気管3の横断方向における前処理触媒コンバータ8の断面は、排気管3の内部の全体にわたっていてもよい。前処理触媒コンバータ8よりも下流側に存在する他の排気処理装置の種類や順序も任意である。   The cross section of the pretreatment catalytic converter 8 in the transverse direction of the exhaust pipe 3 may extend over the entire interior of the exhaust pipe 3. The type and order of other exhaust treatment apparatuses existing downstream of the pretreatment catalytic converter 8 are also arbitrary.

1 エンジン本体
3 排気管
6 酸化触媒コンバータ
7 燃料添加弁
8 前処理触媒コンバータ
9 筒内燃料噴射弁
10 ECU
16 可変燃圧レギュレータ
20a 第1衝突板
20b 第2衝突板
21 グロープラグ
21a 発熱部
26 NOx触媒コンバータ
30 バーナ装置
1 Engine Body 3 Exhaust Pipe 6 Oxidation Catalytic Converter 7 Fuel Addition Valve 8 Pretreatment Catalytic Converter 9 In-Cylinder Fuel Injection Valve 10 ECU
16 Variable fuel pressure regulator 20a First collision plate 20b Second collision plate 21 Glow plug 21a Heating part 26 NOx catalytic converter 30 Burner device

Claims (5)

内燃機関の排気通路に配置された触媒コンバータと、
前記触媒コンバータよりも上流側に配置され前記排気通路内に燃料を供給する燃料添加弁と、
前記燃料添加弁から供給された燃料に着火させることが可能な着火装置と、
前記燃料添加弁に供給される燃料の圧力を調整する圧力調整装置と、
前記燃料添加弁および前記圧力調整装置を制御するコントローラと、を備え、
前記燃料添加弁の噴孔軸の少なくとも1つは、前記排気通路の上流に向けて傾斜しており、
前記コントローラは、前記触媒コンバータの温度が所定値より低い場合には、前記燃料添加弁及び前記圧力調整装置を制御して、互いに続けて行われ燃料圧力の互いに異なる複数回の噴射を実行させ、
前記複数回の噴射は、第1の燃料圧力による第1の噴射と、当該第1の噴射の後に実行され前記第1の燃料圧力よりも小さい第2の燃料圧力による第2の噴射と、を含むことを特徴とする内燃機関の排気装置。
A catalytic converter disposed in the exhaust passage of the internal combustion engine;
A fuel addition valve that is disposed upstream of the catalytic converter and supplies fuel into the exhaust passage;
An ignition device capable of igniting the fuel supplied from the fuel addition valve;
A pressure adjusting device for adjusting the pressure of the fuel supplied to the fuel addition valve;
A controller for controlling the fuel addition valve and the pressure adjusting device,
At least one of the nozzle holes of the fuel addition valve is inclined toward the upstream side of the exhaust passage,
When the temperature of the catalytic converter is lower than a predetermined value, the controller controls the fuel addition valve and the pressure adjusting device to execute a plurality of injections that are performed successively and have different fuel pressures,
The plurality of injections includes a first injection by a first fuel pressure and a second injection by a second fuel pressure that is executed after the first injection and is smaller than the first fuel pressure. An exhaust system for an internal combustion engine comprising:
内燃機関の排気通路に配置された触媒コンバータと、
前記触媒コンバータよりも上流側に配置され前記排気通路内に燃料を供給する燃料添加弁と、
前記燃料添加弁から供給された燃料に着火させることが可能な着火装置と、
前記燃料添加弁に供給される燃料の圧力を調整する圧力調整装置と、
前記燃料添加弁および前記圧力調整装置を制御するコントローラと、を備え、
前記燃料添加弁の噴孔軸の少なくとも1つは、前記排気通路の上流に向けて傾斜しており、
前記コントローラは、前記触媒コンバータの温度が所定値より低い場合には、前記燃料添加弁及び前記圧力調整装置を制御して、燃料圧力を第1の燃料圧力から、当該第1の燃料圧力よりも低い第2の圧力に変えながら行われる単一回の噴射を実行させることを特徴とする内燃機関の排気装置。
A catalytic converter disposed in the exhaust passage of the internal combustion engine;
A fuel addition valve that is disposed upstream of the catalytic converter and supplies fuel into the exhaust passage;
An ignition device capable of igniting the fuel supplied from the fuel addition valve;
A pressure adjusting device for adjusting the pressure of the fuel supplied to the fuel addition valve;
A controller for controlling the fuel addition valve and the pressure adjusting device,
At least one of the nozzle holes of the fuel addition valve is inclined toward the upstream side of the exhaust passage,
When the temperature of the catalytic converter is lower than a predetermined value, the controller controls the fuel addition valve and the pressure adjusting device to change the fuel pressure from the first fuel pressure to the first fuel pressure. An exhaust system for an internal combustion engine, wherein a single injection is performed while changing to a low second pressure.
請求項1又は2に記載の内燃機関の排気装置であって、
前記第2の燃料圧力による際の燃料の第2の軌道は、前記第1の燃料圧力による際の燃料の第1の軌道よりも、前記排気通路の横断方向において前記燃料添加弁に近いことを特徴とする内燃機関の排気装置。
An exhaust system for an internal combustion engine according to claim 1 or 2,
The second trajectory of the fuel at the time of the second fuel pressure is closer to the fuel addition valve in the transverse direction of the exhaust passage than the first trajectory of the fuel at the time of the first fuel pressure. An exhaust system for an internal combustion engine characterized by the above.
請求項1ないし3のいずれかに記載の内燃機関の排気装置であって、
前記着火手段は、前記触媒コンバータと熱交換可能に前記触媒コンバータの近傍に配置されていることを特徴とする内燃機関の排気装置。
An exhaust system for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3,
The exhaust system for an internal combustion engine, wherein the ignition means is disposed in the vicinity of the catalytic converter so as to be able to exchange heat with the catalytic converter.
請求項1ないし4のいずれかに記載の内燃機関の排気装置であって、
前記コントローラは、排気速度が大きいほど燃料圧力が大きくなるように、前記圧力調整装置を制御することを特徴とする内燃機関の排気装置。
An exhaust system for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4,
An exhaust system for an internal combustion engine, wherein the controller controls the pressure regulator so that the fuel pressure increases as the exhaust speed increases.
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