JP2011204311A - Thin optical disk cartridge, thin optical disk conveying device, and thin optical disk recording/reproduction device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、薄型光ディスクカートリッジ、薄型光ディスク搬送装置、及び薄型光ディスク記録再生装置に関する。 The present invention relates to a thin optical disk cartridge, a thin optical disk transport apparatus, and a thin optical disk recording / reproducing apparatus.
重要且つ膨大な量のデータを扱う企業等では、大容量のデータをコンパクトに記録し、容易に迅速にアクセスできるようにことが課題であった。従来は、ハードディスクや磁気テープを用いたデータ管理システムを採用していた。 For companies that handle important and enormous amounts of data, it has been a challenge to record large amounts of data in a compact manner and to allow easy and quick access. Conventionally, a data management system using a hard disk or a magnetic tape has been adopted.
しかし、ハードディスクはヘッドクラッシュによるデータ喪失の恐れがあった。一方、磁気テープは、記録データへのランダムアクセスが不能であることが問題であった。 However, the hard disk had a risk of data loss due to a head crash. On the other hand, the magnetic tape has a problem that random access to recorded data is impossible.
上記の問題点を解決するため、ランダムアクセス可能でメンテナンスが容易かつ信頼性の高い光ディスク記録媒体を組み合わせて使うシステムが考えられている。しかし、光ディスクの記憶容量は、磁気テープよりも一桁小さく、現状では光記録媒体の使用実績は少ない。 In order to solve the above-described problems, a system that uses an optical disk recording medium that is randomly accessible, easy to maintain, and highly reliable has been considered. However, the storage capacity of an optical disk is an order of magnitude smaller than that of a magnetic tape, and currently there are few actual uses of optical recording media.
光ディスクの記憶容量を向上させるため、従来の１．２ｍｍ厚の光ディスクを０．１乃至０．３ｍｍ程度に薄くして、この薄型の光ディスクを光ディスクカートリッジ内に多数積層して配置し、小型で大容量のストレイジを実現しようとする研究開発が進んでいる。このストレイジ方法を採用すれば、光ディスクの厚さが、従来の１／１２乃至１／６の厚さであるため、カートリッジ内の体積当たりの収納量の大幅な増加が見込める。言い換えれば、この光ディスクカートリッジは、コンパクトで大容量の光記録媒体として利用可能である。 In order to improve the storage capacity of the optical disc, the conventional 1.2 mm-thick optical disc is thinned to about 0.1 to 0.3 mm, and a large number of thin optical discs are stacked in an optical disc cartridge to make it small and large. Research and development is underway to achieve capacity storage. If this storage method is adopted, the thickness of the optical disk is 1/12 to 1/6 of the conventional thickness, so that the storage amount per volume in the cartridge can be significantly increased. In other words, this optical disk cartridge can be used as a compact and large-capacity optical recording medium.
例えば、特許文献１には、薄型光ディスクを複数枚収納したコンパクトな薄型光ディスクカートリッジを備えた光ディスク記録再生装置が開示されている。この光ディスク記録再生装置においては、可撓性の薄型光ディスクを選別用タグ付き薄型トレイ（可撓性トレイ）とカバーからなる小カートリッジの間に挟みこみ、この小カートリッジを複数枚積層して大カートリッジに収納して、大容量の情報をコンパクトに収納した薄型光ディスクカートリッジとしている。 For example, Patent Document 1 discloses an optical disc recording / reproducing apparatus including a compact thin optical disc cartridge that houses a plurality of thin optical discs. In this optical disk recording / reproducing apparatus, a flexible thin optical disk is sandwiched between a thin tray with a sorting tag (flexible tray) and a small cartridge consisting of a cover, and a plurality of small cartridges are stacked to form a large cartridge. And a thin optical disk cartridge that contains a large amount of information in a compact manner.
この薄型光ディスクカートリッジは、図１５に示すように、大カートリッジ１１０に積層して収納した複数の小カートリッジ１０２を備えており、それぞれの小カートリッジ１０２には薄型光ディスク１０１が１枚ずつ収納できるようになっている。 As shown in FIG. 15, the thin optical disc cartridge includes a plurality of small cartridges 102 stacked and accommodated in a large cartridge 110, and each small cartridge 102 can accommodate one thin optical disc 101 one by one. It has become.
図１６には、小カートリッジ１０２の構造を示す。小カートリッジ１０２は、可撓性の薄型光ディスク１０１を乗せる可撓性のトレイ１０３と、トレイ１０３上の薄型光ディスク１０１の表面を覆う可撓性のカバーシート１０４を備えている。トレイ１０３の一端とカバーシート１０４の一端は、接続部１０６により接続されており、薄型光ディスク１０１をトレイ１０３上から取り出すためにカバーシート１０４の他端を剥がしても、応力を除けばカバーシート１０４は元の位置に戻るようになっている。また、トレイ１０３の端部には、それぞれの小カートリッジの識別用のタグや、大カートリッジ１１０から小カートリッジ１０２の引き出し用の突起や開口などを備えており、小カートリッジ１０２の選別や取り出しが容易になっている。 FIG. 16 shows the structure of the small cartridge 102. The small cartridge 102 includes a flexible tray 103 on which the flexible thin optical disk 101 is placed, and a flexible cover sheet 104 that covers the surface of the thin optical disk 101 on the tray 103. One end of the tray 103 and one end of the cover sheet 104 are connected by a connecting portion 106. Even if the other end of the cover sheet 104 is peeled off in order to take out the thin optical disk 101 from the tray 103, the cover sheet 104 is removed if stress is removed. Will return to its original position. Further, the end of the tray 103 is provided with a tag for identifying each small cartridge, a protrusion or opening for pulling out the small cartridge 102 from the large cartridge 110, and the small cartridge 102 can be easily selected and removed. It has become.
この薄型光ディスクカートリッジ１００は、カートリッジごと薄型光ディスク記録再生装置にセットされ、薄型光ディスク記録再生装置の大容量の記録媒体として機能する。薄型光ディスク記録再生装置による情報の記録再生においては、薄型光ディスク記録再生装置中のディスク搬送機構により、まず薄型光ディスク記録再生装置中にセットされた薄型光ディスクカートリッジ１００の大カートリッジ１１０から所定の薄型光ディスク１０１を収納した小カートリッジ１０２がタグ１０５等を指標にして選択されて引き出され、次に、小カートリッジ１０２からカバーシート１０４が剥がされるとともに薄型光ディスク１０１が取り出されて、薄型光ディスク記録再生装置のディスクドライブに搬送される。そして、薄型光ディスク１０１に所定の情報の記録再生がなされる。この薄型光ディスク記録再生装置は、薄型光ディスク１０１を複数枚収納した薄型光ディスクカートリッジ１００を記録媒体として利用しているので、大きな記録容量を実現することができる。 The thin optical disk cartridge 100 is set in the thin optical disk recording / reproducing apparatus together with the cartridge, and functions as a large capacity recording medium of the thin optical disk recording / reproducing apparatus. In the recording / reproducing of information by the thin optical disk recording / reproducing apparatus, a predetermined thin optical disk 101 is firstly moved from the large cartridge 110 of the thin optical disk cartridge 100 set in the thin optical disk recording / reproducing apparatus by the disk transport mechanism in the thin optical disk recording / reproducing apparatus. Cartridge 102 is selected and pulled out using the tag 105 or the like as an index, and then the cover sheet 104 is peeled off from the small cartridge 102 and the thin optical disk 101 is taken out. It is conveyed to. Then, predetermined information is recorded on and reproduced from the thin optical disk 101. Since this thin optical disk recording / reproducing apparatus uses the thin optical disk cartridge 100 containing a plurality of thin optical disks 101 as a recording medium, a large recording capacity can be realized.
図１７には、特許文献１に開示された薄型光ディスクカートリッジ１００の具体例として、非特許文献１及び２に紹介された薄型光ディスクカートリッジ１００の外観図及び構造図を示す。非特許文献１に記載の薄型光ディスクカートリッジは、１枚あたり９．４ＧＢの薄型光ディスクを収納した小カートリッジを大カートリッジに１００枚収納し、約1TBの記録媒体とすることができるとしている。また、非特許文献２に記載の薄型光ディスクカートリッジは、数1TBの記録媒体を実現できるとしている。 FIG. 17 shows an external view and a structural diagram of the thin optical disk cartridge 100 introduced in Non-Patent Documents 1 and 2 as specific examples of the thin optical disk cartridge 100 disclosed in Patent Document 1. The thin optical disc cartridge described in Non-Patent Document 1 is said to be able to store 100 small cartridges each containing 9.4 GB thin optical discs in a large cartridge to make a recording medium of about 1 TB. The thin optical disk cartridge described in Non-Patent Document 2 is capable of realizing a recording medium of several 1 TB.
特許文献１に記載の薄型光ディスク用カートリッジにおいては、各薄型光ディスクにアクセスしてデータの記録あるいはデータの読み出しのため薄型光ディスク用カートリッジとディスクドライブの間の搬送操作や、薄型光ディスク用カートリッジに収納されたディスクが落下防止のために、ディスク１枚ごとにディスクトレイとカバーシートからなる小カートリッジを備えている。このため、多数の小カートリッジを積層としたときに、これらトレイとカバーの厚みが薄型光ディスク用カートリッジ全体としての体積を増加させることになる。 In the thin optical disk cartridge described in Patent Document 1, each thin optical disk is accessed to carry data between the thin optical disk cartridge and the disk drive and to be stored in the thin optical disk cartridge for data recording or data reading. In order to prevent the discs from falling, each disc is provided with a small cartridge comprising a disc tray and a cover sheet. Therefore, when a large number of small cartridges are stacked, the thickness of the tray and the cover increases the volume of the thin optical disk cartridge as a whole.
例えば、特許文献１に記載の薄型光ディスクの場合、薄型光ディスクの厚さは０．２ｍｍであっても、小カートリッジ１枚あたりの厚さは０．６ｍｍであるとされている。この小カートリッジを１００枚収納するためには、小カートリッジの厚さ分だけでも６ｃｍあり、隣接する各カートリッジ間のスペースや大カートリッジのケースの厚さを考慮すると１０ｃｍ程度の厚さは必要になると考えられる。この為、薄型光ディスク用カートリッジをコンパクトにする、あるいは、光ディスク記録再生装置の記録容量を大きくするには限界があった。 For example, in the case of the thin optical disk described in Patent Document 1, even if the thickness of the thin optical disk is 0.2 mm, the thickness per small cartridge is 0.6 mm. In order to store 100 small cartridges, the thickness of the small cartridge is only 6 cm, and considering the space between adjacent cartridges and the thickness of the case of the large cartridge, a thickness of about 10 cm is necessary. Conceivable. For this reason, there is a limit to making the thin optical disk cartridge compact or increasing the recording capacity of the optical disk recording / reproducing apparatus.
また、特許文献１に記載の薄型光ディスク用カートリッジにおいては、ディスク個々の識別をディスクトレイに付したタグの位置や穴などの違いによって行う構成になっており、カートリッジの構造が複雑となりやすい。これら多数の種類の部品や構造を備えるカートリッジは必然的に高コストなものとなり易い。また、複雑な構成の小カートリッジ選別機構は、迅速にデータにアクセスできる光ディスク記録再生装置の記録媒体とすることには適していない。 In addition, the thin optical disk cartridge described in Patent Document 1 has a configuration in which each disk is identified by the difference in the position of the tag attached to the disk tray, the hole, and the like, and the structure of the cartridge tends to be complicated. Cartridges with these many types of parts and structures inevitably tend to be expensive. In addition, the small cartridge sorting mechanism having a complicated configuration is not suitable as a recording medium of an optical disc recording / reproducing apparatus that can quickly access data.
本発明の目的は、上記問題点を踏まえ、複数の０．１乃至０．３ｍｍ程度の薄型光ディスクを収納でき、大容量でコンパクトな記録再生装置の記録媒体の容器として使用できる薄型光ディスクカートリッジ、この薄型光ディスクカートリッジから容易に薄型光ディスクを取り出すことができる薄型光ディスク搬送装置、及び前記薄型光ディスクカートリッジと前記薄型光ディスク搬送装置を備えた薄型光ディスク記録再生装置を提供することである。 In view of the above problems, an object of the present invention is to store a plurality of thin optical disks of about 0.1 to 0.3 mm, and to be used as a container for a recording medium of a large capacity and compact recording / reproducing apparatus, It is an object of the present invention to provide a thin optical disk transport apparatus that can easily take out a thin optical disk from a thin optical disk cartridge, and a thin optical disk recording / reproducing apparatus including the thin optical disk cartridge and the thin optical disk transport apparatus.
本発明の薄型光ディスクカートリッジは、複数枚の薄型光ディスクを積層して収納する小カートリッジと、この小カートリッジを引き出し可能に収納する大カートリッジとを備えている。小カートリッジは、大カートリッジ中に薄型光ディスクの積層方向と同じ方向に積層するように配置することが好ましい。そして、小カートリッジの数が１０個以下程度のときは、小カートリッジが大カートリッジ中で１列に積み重ねられていてもよい。小カートリッジの数が多いときは、さらに、小カートリッジが大カートリッジ中に隣り合うように配置されていてもよい。但し、すべての小カートリッジの大カートリッジからの引き出し面は、大カートリッジの表面に面しているように配置されていることが好ましい。 The thin optical disk cartridge of the present invention includes a small cartridge for stacking and storing a plurality of thin optical disks, and a large cartridge for retracting the small cartridge. The small cartridge is preferably arranged in the large cartridge so as to be stacked in the same direction as the stacking direction of the thin optical disks. When the number of small cartridges is about 10 or less, the small cartridges may be stacked in one row in the large cartridge. When the number of small cartridges is large, the small cartridges may be arranged adjacent to each other in the large cartridge. However, it is preferable that the drawing surfaces of all the small cartridges from the large cartridge are arranged so as to face the surface of the large cartridge.
大カートリッジから引き出された小カートリッジは、薄型光ディスクを積層面方向から取り出し又は収納可能な薄型光ディスク収納部を有している。通常、薄型光ディスク収納部には、２乃至２０枚程度の薄型光ディスクが収納できる。薄型光ディスク収納部は、平板状の小カートリッジに形成された、薄型光ディスクの直径より若干大きな略円形のくぼみとすることができる。 The small cartridge pulled out from the large cartridge has a thin optical disk storage unit that can take out or store the thin optical disk from the stacking surface direction. Normally, about 2 to 20 thin optical disks can be stored in the thin optical disk storage unit. The thin optical disk storage portion can be a substantially circular depression formed in a flat small cartridge and slightly larger than the diameter of the thin optical disk.
最も簡単な本発明の薄型光ディスクカートリッジの例としては、中央部に複数枚の薄型光ディスクを積層して収納できるくぼみ（薄型光ディスク収納部）を有する平板状の小カートリッジを、タンスの引き出しのように見立て、大カートリッジに順に積み重ねるように挿入した構造のものが挙げられる。 As an example of the simplest thin optical disk cartridge of the present invention, a flat small cartridge having a recess (thin optical disk storage portion) capable of storing a plurality of thin optical disks stacked in the center is formed like a drawer for a chest. For example, a structure in which the cartridges are inserted so as to be sequentially stacked on a large cartridge can be mentioned.
本発明の薄型光ディスクカートリッジにおいては、大カートリッジに収納される小カートリッジは１つでも複数個でもよく、小カートリッジに薄型光ディスク収納部に収納された薄型光ディスクを薄型光ディスク収納部に固定するディスク押さえ部材を備えることが好ましい。ディスク押さえ部材は、薄型光ディスクと略同じ直径の略円盤状であることが好ましく、薄型光ディスク収納部に収納された薄型光ディスクの表面（通常、上面）に配置され、薄型光ディスクの表面全体を固定する形状であることが好ましい。なお、ディスク押さえ部材は、薄型光ディスクカートリッジの移動、転倒、振動などによっても、大カートリッジ中では薄型光ディスクが薄型光ディスク収納部から脱落や飛び出しをしないためのものであるため、ディスク押さえ部材は、上記機能を持つものであれば、円盤状に拘ることはない。ただし、薄型光ディスクは薄型光ディスク収納部から一部分でも脱落や飛び出しをすることは好ましくないので、外径が薄型光ディスクと同じ大きさの略円盤状又はドーナツ型のものが好ましい。 In the thin optical disk cartridge of the present invention, one or a plurality of small cartridges may be stored in the large cartridge, and a disk pressing member for fixing the thin optical disk stored in the thin optical disk storage unit to the small cartridge in the thin optical disk storage unit. It is preferable to provide. The disk pressing member is preferably substantially disk-shaped having a diameter substantially the same as that of the thin optical disk, and is disposed on the surface (usually the upper surface) of the thin optical disk stored in the thin optical disk storage unit to fix the entire surface of the thin optical disk. The shape is preferred. The disc pressing member is for preventing the thin optical disc from dropping or popping out of the thin optical disc storage portion in the large cartridge even when the thin optical disc cartridge moves, falls, vibrates, etc. As long as it has a function, it does not stick to a disk shape. However, since it is not preferable that the thin optical disk is dropped or jumped out even from a thin optical disk storage portion, a substantially disk-shaped or donut-shaped outer diameter is preferably the same as that of the thin optical disk.
大カートリッジ中に収納されている小カートリッジの薄型光ディスク収納部の表面が大カートリッジに面している場合（最上部にある小カートリッジの場合）、ディスク押さえ部材の厚さは、小カートリッジと大カートリッジの天井面との間隙の幅より厚いことが好ましい。また、それ以外の小カートリッジのディスク押さえ部材の厚さは、ディスク押さえ部材の厚さは、隣接する小カートリッジ間の間隙の幅より厚いことが好ましい。ディスク押さえ部材の厚さを、このようにすることで、薄型光ディスクカートリッジに転倒、振動などが発生しても、薄型光ディスク収納部に収納されている薄型光ディスクは、薄型光ディスク収納部から飛び出したり、はみ出したりすることがない。 When the surface of the thin optical disk storage portion of the small cartridge stored in the large cartridge faces the large cartridge (in the case of the small cartridge at the top), the thickness of the disk pressing member is small cartridge and large cartridge It is preferably thicker than the width of the gap with the ceiling surface. In addition, the thickness of the disk pressing member of other small cartridges is preferably larger than the width of the gap between adjacent small cartridges. By making the thickness of the disk pressing member in this way, the thin optical disk stored in the thin optical disk storage section can be ejected from the thin optical disk storage section even if the thin optical disk cartridge falls, vibrates, etc. It does not protrude.
なお、それぞれの小カートリッジの薄型光ディスク収納部に配置されるディスク押さえ部材が、小カートリッジ毎に特定されている場合は、それぞれの小カートリッジに対応するディスク押さえ部材の厚さを、そのディスク押さえ部材に隣接する小カートリッジ間の間隙又は大カートリッジの天井面と小カートリッジ間の間隙より厚くすればよい。通常は、小カートリッジと大カートリッジの天井面との間隙の幅、隣接する小カートリッジ間の間隙の幅はすべて同じ程度なので、ディスク押さえ部材は上記のすべての条件を満足する同じ厚さとすればよい。 In addition, when the disk pressing member arranged in the thin optical disk storage portion of each small cartridge is specified for each small cartridge, the thickness of the disk pressing member corresponding to each small cartridge is set to the disk pressing member. It may be thicker than the gap between the small cartridges adjacent to each other or the gap between the ceiling surface of the large cartridge and the small cartridge. Normally, the width of the gap between the small cartridge and the ceiling surface of the large cartridge and the width of the gap between adjacent small cartridges are all about the same, so the disc pressing member may have the same thickness that satisfies all the above conditions. .
ディスク押さえ部材は、質量２グラム以上１５グラム以下、特に３グラム以上１５グラム以下であることが好ましい。ディスク押さえ部材が質量２グラム未満であると、可撓性のある薄型光ディスクの反りによってディスク押さえ部材が浮き上がってしまう恐れがある。また、ディスク押さえ部材が質量１５グラムを超えると、ディスク押さえ部材が重く、大きくなってしまい、コンパクトな薄型光ディスクカートリッジの作製が困難になる。ディスク押さえ部材の材質は、樹脂、例えばポリカーボネートなどが好ましく用いられる。 The disc pressing member preferably has a mass of 2 to 15 grams, particularly 3 to 15 grams. If the disc pressing member has a mass of less than 2 grams, the disc pressing member may be lifted by the warp of the flexible thin optical disc. On the other hand, if the mass of the disk pressing member exceeds 15 grams, the disk pressing member becomes heavy and large, making it difficult to produce a compact thin optical disk cartridge. The material of the disk pressing member is preferably a resin such as polycarbonate.
小カートリッジは、薄型光ディスク収納部に積層して収納された隣接する薄型光ディスクの間に配置するスペーサを備えることが好ましい。薄型光ディスクの材質、表面状態等は記録装置としての要求物性から決められる要素が大きく、薄型光ディスクの表面の耐摩耗性、隣接する薄型光ディスク同士の剥離性などにはあまり考慮が払われない場合がある。このような場合、薄型光ディスク収納部に積層して収納された各薄型光ディスクの間にスペーサを配置することが好ましい。スペーサは、薄型光ディスクの取り出しや収納の際の隣接する薄型光ディスク同士の相対移動による摩耗防止や、取り出し時の薄型光ディスク同士の剥離性向上などを目的とするものである。 The small cartridge preferably includes a spacer disposed between adjacent thin optical disks stacked and stored in the thin optical disk storage unit. The material and surface condition of a thin optical disk are largely determined by the physical properties required for the recording device, and there are cases where much consideration is not given to the wear resistance of the surface of the thin optical disk and the peelability between adjacent thin optical disks. is there. In such a case, it is preferable to arrange a spacer between the thin optical discs stacked and accommodated in the thin optical disc accommodating portion. The spacer is intended to prevent wear due to relative movement between adjacent thin optical discs when the thin optical disc is taken out or stored, and to improve the peelability between the thin optical discs during removal.
この為、スペーサは、少なくとも薄型光ディスクの記録部を覆うことが好ましい。通常は、スペーサは、薄型光ディスクの表面全体を覆うように、薄型光ディスクと略同じ形状で薄型光ディスクより薄いものが好ましい。また、スペーサの材質としては、薄型光ディスクの材質よりも軟質な、剥離性のよいものがよい。また、薄型光ディスクとの剥離性を向上させるため、後述の薄型光ディスク搬送装置による搬送に支障をきたさない範囲で、スペーサの表面を粗面とすることが好ましい。 For this reason, it is preferable that the spacer covers at least the recording portion of the thin optical disk. Usually, the spacer is preferably the same shape as the thin optical disk and thinner than the thin optical disk so as to cover the entire surface of the thin optical disk. Also, the spacer material is preferably softer than the material of the thin optical disk and has good peelability. Further, in order to improve the peelability from the thin optical disk, it is preferable that the surface of the spacer is rough as long as it does not hinder the transportation by the thin optical disk transport device described later.
本発明の薄型光ディスク搬送装置は、上記の本発明の薄型光ディスクカートリッジに収納する薄型光ディスクの収納、取り出しを好適に実施できる薄型光ディスク搬送装置である。この薄型光ディスク搬送装置は、薄型光ディスの表面に吸着する吸着部と、吸着部により吸着した薄型光ディスクを搬送する搬送機構とを備えている。吸着部は、上述の薄型光ディスクカートリッジの、大カートリッジから引き出された小カートリッジの薄型光ディスク収納部に収納された薄型光ディスの表面に吸着できる構造を有する。搬送機構は、吸着した薄型光ディスクを薄型光ディスク収納部から薄型光ディスクの積層方向、すなわち薄型光ディスクの表面（吸着面）と垂直な方向に搬送することができる。 The thin optical disk transport device of the present invention is a thin optical disk transport device that can suitably store and take out the thin optical disk stored in the thin optical disk cartridge of the present invention. This thin optical disk transport device includes an adsorbing part that is adsorbed on the surface of a thin optical disc, and a conveying mechanism that conveys the thin optical disk adsorbed by the adsorbing part. The adsorption unit has a structure that can be adsorbed on the surface of the thin optical disc stored in the thin optical disc storage unit of the small cartridge drawn from the large cartridge of the above-described thin optical disc cartridge. The transport mechanism can transport the sucked thin optical disk from the thin optical disk storage unit in the stacking direction of the thin optical disks, that is, in the direction perpendicular to the surface (suction surface) of the thin optical disk.
なお、搬送機構は、吸着した薄型光ディスクを薄型光ディスクの積層方向以外の方向にも搬送できるが、積層されている複数の薄型光ディスクから吸着した薄型光ディスクのみを取り出して搬送するためには、最初に吸着した薄型光ディスクを積層方向に移動させることが、薄型光ディスクの剥離の容易さ、摩擦による傷の防止などの観点から望ましい。また、本発明の薄型光ディスク搬送装置は、薄型光ディスク収納部から薄型光ディスクを取り出して、ディスクドライブ装置などに収納できるだけでなく、ディスクドライブ装置などに収納されている薄型光ディスクを取り出して、本発明の薄型光ディスクカートリッジの薄型光ディスク収納部に収納できる。 The transport mechanism can transport the sucked thin optical disk in a direction other than the stacking direction of the thin optical disks, but in order to take out and transport only the sucked thin optical disks from the stacked thin optical disks, It is desirable to move the adsorbed thin optical disk in the stacking direction from the viewpoint of easy peeling of the thin optical disk and prevention of scratches due to friction. In addition, the thin optical disk transport device of the present invention can not only take out a thin optical disk from a thin optical disk storage unit and store it in a disk drive device or the like, but also take out a thin optical disk stored in the disk drive device or the like. It can be stored in a thin optical disk storage section of a thin optical disk cartridge.
本発明の薄型光ディスク搬送装置は、搬送対象の本発明の薄型光ディスクカートリッジがディスク押さえ部材及びスペーサの少なくともいずれかを備えている場合は、ディスク押さえ部材及びスペーサの少なくともいずれかを薄型光ディスク収納部から薄型光ディスクカートリッジと同じように搬送できることが好ましい。ディスク押さえ部材及びスペーサは、薄型光ディスク収納部に薄型光ディスクと積層状態で配置されている場合が多いので、薄型光ディスク収納部から薄型光ディスク収納部を取り出す際、ディスク押さえ部材及びスペーサも同時に同じ装置で取り出し可能なことが好ましい。 When the thin optical disk cartridge of the present invention to be transported includes at least one of a disk pressing member and a spacer, at least one of the disk pressing member and the spacer is removed from the thin optical disk storage unit. It is preferable that it can be transported in the same manner as a thin optical disk cartridge. Since the disk holding member and the spacer are often arranged in a laminated state with the thin optical disk in the thin optical disk storage part, when the thin optical disk storage part is taken out from the thin optical disk storage part, the disk holding member and the spacer are simultaneously used by the same device. It is preferable that it can be taken out.
本発明の薄型光ディスク搬送装置は、薄型光ディスク搬送機構だけでなく、本発明の薄型光ディスクカートリッジにおける大カートリッジから小カートリッジを引き出す引き出し機構を備えることが好ましい。引き出し機構は、大カートリッジから露出している小カートリッジの露出部を、吸着盤やフック等で吸着、掛合、把持等をすることにより、小カートリッジを引き出してもよい。 The thin optical disk transport device of the present invention preferably includes not only a thin optical disk transport mechanism but also a pulling mechanism for pulling out a small cartridge from a large cartridge in the thin optical disk cartridge of the present invention. The pull-out mechanism may pull out the small cartridge by sucking, hooking, gripping, etc. the exposed portion of the small cartridge exposed from the large cartridge with a suction disk or hook.
本発明の薄型光ディスクカートリッジは、引き出される小カートリッジの側面に、歯車と噛み合う櫛歯状部（凹凸溝部）を有していることが好ましい。櫛歯状部は、歯車の回転により小カートリッジが大カートリッジの内外に移動可能となる構造である。 The thin optical disk cartridge of the present invention preferably has a comb-like portion (uneven groove portion) that meshes with the gear on the side surface of the small cartridge to be pulled out. The comb-shaped portion has a structure in which the small cartridge can move in and out of the large cartridge by the rotation of the gear.
櫛歯状部と噛み合う歯車は、大カートリッジに設けてもよいし、薄型光ディスク搬送装置などの薄型光ディスクカートリッジ外に設けたものでもよい。歯車を駆動するモータ等の駆動機構についても、薄型光ディスクカートリッジ内に設けてもよいし、薄型光ディスクカートリッジ外に設けてもよい。 The gear that meshes with the comb-like portion may be provided in the large cartridge, or may be provided outside the thin optical disk cartridge such as a thin optical disk transport device. A drive mechanism such as a motor for driving the gear may also be provided inside the thin optical disk cartridge or outside the thin optical disk cartridge.
本発明の薄型光ディスクカートリッジは、歯車を薄型光ディスクカートリッジ外に設ける場合、小カートリッジの側面の櫛歯状部の少なくとも一部は、大カートリッジから露出することができることが好ましい。この大カートリッジから露出した櫛歯状部と、上述の薄型光ディスク搬送装置の引き出し機構に設けた歯車とを噛み合わせ、この歯車を回転させることにより、小カートリッジを大カートリッジの内外に移動可能とすることができる。この場合、歯車の駆動機構は、薄型光ディスク搬送装置に設けることが好ましい。 In the thin optical disk cartridge of the present invention, when the gear is provided outside the thin optical disk cartridge, it is preferable that at least a part of the comb-tooth-shaped portion on the side surface of the small cartridge can be exposed from the large cartridge. The comb-tooth-shaped portion exposed from the large cartridge and the gear provided in the pull-out mechanism of the above-described thin optical disk transport device are meshed, and the small cartridge can be moved in and out of the large cartridge by rotating the gear. be able to. In this case, the gear driving mechanism is preferably provided in the thin optical disk transport device.
本発明の薄型光ディスクカートリッジは、大カートリッジに収納された小カートリッジを固定する小カートリッジ固定部材を備えることが好ましい。小カートリッジ固定部材は、薄型光ディスクカートリッジの搬送中などに起こる振動や転倒によっても、小カートリッジが大カートリッジから飛び出したりして薄型光ディスクが紛失、損傷等しないためのものである。小カートリッジ固定部材としては、小カートリッジ引き出し時以外は小カートリッジを大カートリッジ固定するラッチ、所定以上の応力が作用しないと小カートリッジが移動しないための摩擦板、磁石などを用いればよい。 The thin optical disk cartridge of the present invention preferably includes a small cartridge fixing member that fixes a small cartridge housed in the large cartridge. The small cartridge fixing member is for preventing the thin optical disk from being lost or damaged due to the small cartridge jumping out of the large cartridge even when the thin optical disk cartridge is vibrated or toppled. As the small cartridge fixing member, a latch for fixing the small cartridge to the large cartridge except when the small cartridge is pulled out, a friction plate for preventing the small cartridge from moving unless a predetermined stress is applied, a magnet, or the like may be used.
本発明の薄型光ディスクカートリッジは、小カートリッジを収納した状態で保持できる蓋を備えることが好ましい。蓋は、小カートリッジが大カートリッジから不用意に飛び出したり、薄型光ディスクカートリッジ中に塵埃が進入したりすることを防ぐものである。 The thin optical disk cartridge of the present invention preferably includes a lid that can be held in a state where the small cartridge is accommodated. The lid prevents the small cartridge from inadvertently popping out of the large cartridge and preventing dust from entering the thin optical disk cartridge.
本発明の薄型光ディスクカートリッジとして、すでに説明した薄型光ディスクカートリッジにおいて、大カートリッジに収納される小カートリッジが複数ではなく１つであるものでもよい。小カートリッジが必要な薄型光ディスク量に対して１つで間に合う場合は、敢えて小カートリッジを複数とする必要がない。 As the thin optical disk cartridge of the present invention, in the thin optical disk cartridge already described, the small cartridge accommodated in the large cartridge may be one instead of plural. In the case where one small optical disk is necessary for the amount of thin optical discs required, it is not necessary to dare to use a plurality of small cartridges.
本発明の薄型光ディスク記録再生装置は、上述の薄型光ディスクカートリッジ、及び上述の薄型光ディスク搬送装置を備えている。薄型光ディスク搬送装置は、薄型光ディスクカートリッジに収納されている薄型光ディスクをディスクドライブ装置にセットすることができる。この薄型光ディスク記録再生装置は、従来の薄型光ディスク記録再生装置や光ディスク記録再生装置に比べて大容量の記録再生が可能である。 The thin optical disk recording / reproducing apparatus of the present invention includes the above thin optical disk cartridge and the above thin optical disk transport apparatus. The thin optical disk transport device can set the thin optical disk stored in the thin optical disk cartridge in the disk drive device. This thin optical disk recording / reproducing apparatus is capable of recording / reproducing with a larger capacity than conventional thin optical disk recording / reproducing apparatuses and optical disk recording / reproducing apparatuses.
本発明によれば、複数の薄型光ディスクを収納でき、大容量でコンパクトな記録再生装置の記録媒体の容器として使用できる薄型光ディスクカートリッジ、この薄型光ディスクカートリッジから容易に薄型光ディスクを取り出すことができる薄型光ディスク搬送装置、及び前記薄型光ディスクカートリッジと前記薄型光ディスク搬送装置を備えた薄型光ディスク記録再生装置を提供することができる。 According to the present invention, a thin optical disk cartridge that can store a plurality of thin optical disks and can be used as a container for a recording medium of a large capacity and compact recording / reproducing apparatus, and a thin optical disk from which a thin optical disk can be easily taken out. It is possible to provide a transport device, and a thin optical disk recording / reproducing device including the thin optical disk cartridge and the thin optical disk transport device.
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図１は、本発明の薄型光ディスクカートリッジの斜視図である。図２は、本発明の蓋付きの薄型光ディスクカートリッジの内部構造を示す透視図である。図３は、図２に示した本発明の薄型光ディスクカートリッジの一部を切り欠いて内部構造を表した側面図である。なお、図１〜３のいずれにおいても、最上段の小カートリッジが大カートリッジから引き出された状態を表している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
FIG. 1 is a perspective view of a thin optical disk cartridge of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the internal structure of a thin optical disk cartridge with a lid according to the present invention. FIG. 3 is a side view showing the internal structure of the thin optical disk cartridge of the present invention shown in FIG. In each of FIGS. 1 to 3, the uppermost small cartridge is drawn from the large cartridge.
図１〜３を参照にして、本発明の薄型光ディスクカートリッジの構造を説明する。薄型光ディスクカートリッジ１は、小カートリッジ２と大カートリッジ１０とで構成されている。図１〜３から判るように、本発明の薄型光ディスクカートリッジは、整理ダンスや袖机のような構造をしており、大カートリッジ１０の中に１０枚の小カートリッジ２がタンスの引き出しのように重なって差し込まれた様になっている。 The structure of the thin optical disk cartridge of the present invention will be described with reference to FIGS. The thin optical disk cartridge 1 is composed of a small cartridge 2 and a large cartridge 10. As can be seen from FIGS. 1 to 3, the thin optical disk cartridge of the present invention has a structure such as a rearrangement dance or a sleeve desk, and 10 small cartridges 2 in the large cartridge 10 are like drawers of chests. It looks like it was plugged in overlapping.
図１に示す薄型光ディスクカートリッジ１は、小カートリッジ２の薄型光ディスク収納部に薄型光ディスク１０１を収納している状態を表している。図２、３に示す薄型光ディスクカートリッジ１は、小カートリッジ２の薄型光ディスク収納部に薄型光ディスク１０１を収納していない状態を表している。図２、３に示す薄型光ディスクカートリッジ１は、大カートリッジ１０には、小カートリッジ２を大カートリッジ１０内に収納した際に、大カートリッジ１０を密閉する蓋１１が設置されている。蓋１１は、収納された小カートリッジ２や薄型光ディスク１０１が、薄型光ディスクカートリッジ１の転倒などしたときに飛び出さないよう保持できる構造であればよく、好ましくは、ホコリなどが薄型光ディスクカートリッジ１内に進入しない構造とすればよい。なお、図示した薄型光ディスクカートリッジ１は、薄型光ディスク１０１を１０枚収納できる小カートリッジ２を１０枚収納できる大カートリッジ１０である。 A thin optical disk cartridge 1 shown in FIG. 1 represents a state in which a thin optical disk 101 is stored in a thin optical disk storage portion of a small cartridge 2. The thin optical disk cartridge 1 shown in FIGS. 2 and 3 represents a state in which the thin optical disk 101 is not stored in the thin optical disk storage portion of the small cartridge 2. In the thin optical disk cartridge 1 shown in FIGS. 2 and 3, the large cartridge 10 is provided with a lid 11 for sealing the large cartridge 10 when the small cartridge 2 is accommodated in the large cartridge 10. The lid 11 may have any structure as long as the small cartridge 2 and the thin optical disk 101 stored therein can be held so as not to jump out when the thin optical disk cartridge 1 falls down. Preferably, dust or the like is contained in the thin optical disk cartridge 1. A structure that does not enter may be used. The illustrated thin optical disk cartridge 1 is a large cartridge 10 that can store 10 small cartridges 2 that can store 10 thin optical disks 101.
図４から図１０を用いて本発明の薄型光ディスクカートリッジの構造および薄型光ディスク搬送装置による薄型光ディスクの搬送動作について説明する。図４には、図１で示した本発明の薄型光ディスクカートリッジ１と、本発明の薄型光ディスク搬送装置３０の吸着部と、薄型光ディスク記録再生装置のディスクドライブ装置２０を示している。このディスクドライブ装置２０は、４つのディスクドライブを重ねたものであり、同時に４つ薄型光ディスクに対して記録再生が可能である。 The structure of the thin optical disk cartridge of the present invention and the operation of transporting the thin optical disk by the thin optical disk transport device will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows the thin optical disk cartridge 1 of the present invention shown in FIG. 1, the suction portion of the thin optical disk transport apparatus 30 of the present invention, and the disk drive device 20 of the thin optical disk recording / reproducing apparatus. This disk drive device 20 is a stack of four disk drives, and can simultaneously record and reproduce on four thin optical disks.
図５に、本発明の薄型光ディスク搬送装置３０の吸着部付近の拡大図を示す。薄型光ディスク搬送装置３０は、操作管３４に接続した吸着部３１を備えている。操作管３４は、図示しない搬送機構に接続されており、吸着部３１を上下、左右、前後の三次元に移動、回転させることができる。又、操作管３４の内部空間は、吸着部３１の下部に設置した吸着パッド３２の中心部と連通しており、図示しない搬送機構から吸着パッド３２の中心部の空気を吸引したり、吸着パッド３２の中心部に空気を戻したりできる。薄型光ディスク搬送装置３０は、このような構造を有することにより、吸着部３１の吸着パッド３２を薄型光ディスク１０１の表面上に移動させ、薄型光ディスク１０１を吸着パッド３２により吸引して、所定の位置に搬送することができる。 In FIG. 5, the enlarged view of the adsorption | suction part vicinity of the thin optical disk conveying apparatus 30 of this invention is shown. The thin optical disk transport device 30 includes a suction unit 31 connected to the operation tube 34. The operation tube 34 is connected to a transport mechanism (not shown), and can move and rotate the suction unit 31 in three dimensions, up and down, left and right, and front and rear. Further, the internal space of the operation tube 34 communicates with the central part of the suction pad 32 installed at the lower part of the suction part 31, and the air in the central part of the suction pad 32 is sucked from a transport mechanism (not shown) The air can be returned to the center of 32. By having such a structure, the thin optical disk transport device 30 moves the suction pad 32 of the suction portion 31 onto the surface of the thin optical disk 101, and sucks the thin optical disk 101 by the suction pad 32 to a predetermined position. Can be transported.
図４に示すように、引き出された小カートリッジ２の薄型光ディスク収納部に収納されている薄型光ディスク１０１の上に、図示しない搬送機構によって操作管３４を介して吸着パッド３２を移動させる。そして、吸着パッド３２を下げ、薄型光ディスク１０１の表面に密着又は密着直前の高さまで下げる。吸着パッド３２が薄型光ディスク１０１の表面に密着又は密着直前の高さまで下げられたら、薄型光ディスク搬送装置３０は、図示しない真空ポンプから操作管３４を介しての負圧によって吸着パッド３２内の空気を吸引し、薄型光ディスク１０１を吸着パッド３２に吸着させる。 As shown in FIG. 4, the suction pad 32 is moved via the operation tube 34 by the transport mechanism (not shown) onto the thin optical disk 101 stored in the thin optical disk storage portion of the pulled out small cartridge 2. Then, the suction pad 32 is lowered and is brought into close contact with the surface of the thin optical disc 101 or lowered to a height just before the close contact. When the suction pad 32 is brought into close contact with the surface of the thin optical disk 101 or lowered to a height just before the close contact, the thin optical disk transport device 30 removes air in the suction pad 32 by a negative pressure from a vacuum pump (not shown) through the operation tube 34. The thin optical disk 101 is sucked to the suction pad 32 by suction.
図６〜８に示すように、薄型光ディスク１０１を吸着した吸着パッド３２は、図示しない搬送機構によって引き上げられ、所定の位置へ搬送される。図６においては、吸着パッド３２が薄型光ディスク１０１を小カートリッジ２の収納位置から引き上げた状態であり、図７においては、引き上げた薄型光ディスク１０１を吸着パッド３２に吸着したままディスクドライブ２０のディスクトレイ２１上に搬送した状態である。図８においては、ディスクトレイ２１上の薄型光ディスク１０１を、ディスクトレイ２１からあまり離れていない薄型光ディスク１０１収納位置の真上に配置し、図示しない搬送機構から操作管３４を介して吸着パッド３２内に空気を戻し、吸着パッド３２から薄型光ディスク１０１を離し、薄型光ディスク１０１をディスクトレイ２１の薄型光ディスク収納位置に設置し、吸着パッド３２を図示しない搬送機構により引き上げた状態である。その後、搬送装置３０の吸着部３１を所定の位置に戻せば、薄型光ディスク１０１を薄型光ディスクカートリッジ１から１台目（最上段）のディスクドライブのディスクトレイ２１に搬送する搬送操作は完了である。１台目のディスクドライブがディスクトレイ２１をディスクドライブ２０中に収納し終わったら、上述と同様の操作によって、薄型光ディスクカートリッジ１から薄型光ディスク１０１を２台目のディスクドライブのディスクトレイ２１上に搬送する。このようにして４台のディスクドライブのディスクトレイ２１上に薄型光ディスク１０１を搬送する。 As shown in FIGS. 6 to 8, the suction pad 32 that sucks the thin optical disk 101 is pulled up by a transport mechanism (not shown) and transported to a predetermined position. In FIG. 6, the suction pad 32 is in a state where the thin optical disk 101 is lifted from the storage position of the small cartridge 2, and in FIG. 21 is in a state of being transported onto 21. In FIG. 8, the thin optical disk 101 on the disk tray 21 is disposed directly above the storage position of the thin optical disk 101 that is not so far from the disk tray 21, and the inside of the suction pad 32 is passed from the transport mechanism (not shown) through the operation tube 34. The thin optical disk 101 is separated from the suction pad 32, the thin optical disk 101 is placed at the thin optical disk storage position of the disk tray 21, and the suction pad 32 is pulled up by a transport mechanism (not shown). Thereafter, when the suction unit 31 of the transport device 30 is returned to a predetermined position, the transport operation for transporting the thin optical disk 101 from the thin optical disk cartridge 1 to the disk tray 21 of the first (topmost) disk drive is completed. When the first disk drive has finished storing the disk tray 21 in the disk drive 20, the thin optical disk 101 is transported from the thin optical disk cartridge 1 onto the disk tray 21 of the second disk drive by the same operation as described above. To do. In this way, the thin optical disk 101 is conveyed onto the disk tray 21 of the four disk drives.
４台のディスクドライブのディスクトレイ２１上に薄型光ディスクカートリッジ１からそれぞれ薄型光ディスク１０１を搬送すれば、記録再生装置としては、４枚の薄型光ディスク１０１を一組とした仮想的な1枚の大型光ディスクのように扱うことができる。この場合、各小カートリッジには４枚の薄型光ディスク１０１を一組として収納しておくことにより、小カートリッジ２を大容量の1枚の大型光ディスクとみなすこともできる。 If the thin optical disk 101 is transported from the thin optical disk cartridge 1 onto the disk trays 21 of the four disk drives, the recording / reproducing apparatus is a virtual large optical disk composed of four thin optical disks 101 as a set. Can be treated as In this case, by storing four thin optical disks 101 as a set in each small cartridge, the small cartridge 2 can be regarded as one large-capacity optical disk having a large capacity.
図９、１０は、スペーサ３を搬送装置３０によりディスクドライブ２０の上面にあるスペーサ収納部２２に収納する操作の説明図である。図９は、図４を参照してすでに説明した薄型光ディスク１０１を薄型光ディスクカートリッジ１の収納部からの取り出しと同じようにして、搬送装置３０によりディスクドライブ２０の収納部から取り出したスペーサ３を、ディスクドライブ２０の上面にあるスペーサ収納部２２の真上に搬送してきた図である。 FIGS. 9 and 10 are explanatory diagrams of an operation of storing the spacer 3 in the spacer storage portion 22 on the upper surface of the disk drive 20 by the transport device 30. FIG. 9 shows the spacer 3 taken out from the storage part of the disk drive 20 by the transport device 30 in the same manner as the thin optical disk 101 already described with reference to FIG. FIG. 3 is a view showing a state in which the disk drive 20 has been transported directly above the spacer storage portion 22 on the upper surface.
図１０は、搬送装置３０の吸着パッド３２内の負圧を元に戻すことにより、スペーサ収納部２２の真上にあるスペーサ３をスペーサ収納部２２に収納し、吸着部３１を持ち上げた図である。この操作により、スペーサ３をスペーサ収納部２２に収納する操作が完了する。なお、スペーサ３に代えて、ディスク押さえ部材４を薄型光ディスクカートリッジ１から取り出して、図示しないディスク押さえ部材収納部に収納する場合もスペーサ３の収納操作と同様にすればよい。 FIG. 10 is a view in which the negative pressure in the suction pad 32 of the transport device 30 is restored, and the spacer 3 immediately above the spacer storage portion 22 is stored in the spacer storage portion 22 and the suction portion 31 is lifted. is there. By this operation, the operation of storing the spacer 3 in the spacer storage portion 22 is completed. In place of the spacer 3, the disk pressing member 4 may be taken out from the thin optical disk cartridge 1 and stored in a disk pressing member storage portion (not shown) in the same manner as the storage operation of the spacer 3.
スペーサ収納部２２は、ディスクドライブ２０の上面にある必要はなく、薄型光ディスクカートリッジ１の上面や、その他の適当な位置にあってもよい。また、スペーサ収納部２２は、スペーサ３だけでなく、使用しない薄型光ディスク１０１を収納する薄型光ディスク仮収納部や、ディスク押さえ部材４を収納するディスク押さえ部材収納部として利用することもできるようにしておくことが好ましい。 The spacer accommodating portion 22 does not need to be on the upper surface of the disk drive 20, and may be on the upper surface of the thin optical disk cartridge 1 or other appropriate positions. Further, the spacer storage portion 22 can be used not only as the spacer 3 but also as a thin optical disc temporary storage portion for storing the unused thin optical disc 101 and a disc pressing member storage portion for storing the disc pressing member 4. It is preferable to keep.
図１１に他の形態の薄型光ディスク記録再生装置４０を示す。この形態の薄型光ディスク記録再生装置４０は、薄型光ディスクカートリッジ１と、薄型光ディスク搬送装置３５と、ディスクドライブ装置２０とを備えている。薄型光ディスク搬送装置３５は、すでに説明した薄型光ディスク搬送装置３０と同じ吸着部及び搬送機構を有しており、さらに、大カートリッジ１０から小カートリッジ２を引き出す引き出し機構を備えている。そして、この薄型光ディスクカートリッジ１の小カートリッジ２は、大カートリッジ１０から完全に引き出して薄型光ディスク記録再生装置４０内の所定の位置に配置することができる。小カートリッジ２の大カートリッジ１０からの引き出し、所定位置への配置は、薄型光ディスク搬送装置３５に備えられている図５に示す吸着部３１と同様の吸着部の吸着パッドにより実行する。 FIG. 11 shows another embodiment of a thin optical disk recording / reproducing apparatus 40. The thin optical disk recording / reproducing apparatus 40 of this embodiment includes the thin optical disk cartridge 1, the thin optical disk transport device 35, and the disk drive device 20. The thin optical disk transport device 35 has the same suction section and transport mechanism as the thin optical disk transport device 30 already described, and further includes a drawer mechanism that pulls out the small cartridge 2 from the large cartridge 10. The small cartridge 2 of the thin optical disk cartridge 1 can be completely pulled out from the large cartridge 10 and placed at a predetermined position in the thin optical disk recording / reproducing apparatus 40. The small cartridge 2 is pulled out from the large cartridge 10 and placed at a predetermined position by the suction pad of the suction portion similar to the suction portion 31 shown in FIG.
ディスクドライブ２０は、それぞれディスクトレイを備えた１０台のディスクドライブからなり、薄型光ディスク記録再生装置４０は、同時に１０枚の薄型光ディスク１０１に記録再生可能である。 The disk drive 20 is composed of 10 disk drives each having a disk tray, and the thin optical disk recording / reproducing device 40 can record and reproduce on the 10 thin optical disks 101 simultaneously.
薄型光ディスク搬送装置３５による薄型光ディスクカートリッジ１からディスクドライブ２０のそれぞれのディスクトレイへの薄型光ディスク１０１の搬送は、すでに説明した薄型光ディスク搬送装置３０と同様に行うことができる。押さえ部材、スペーサの小カートリッジ２の収納部からの取り出しやスペーサ収納部等への搬送もすでに説明した操作と同じである。なお、ディスクトレイが１０台ある場合は、１つの小カートリッジ２の薄型光ディスク収納部に薄型光ディスク１０１が１０枚収納されており、これらの１０枚の薄型光ディスク１０１が各ディスクトレイに搬送できるようにすることが好ましい。 The thin optical disk 101 can be transported from the thin optical disk cartridge 1 to each disk tray of the disk drive 20 by the thin optical disk transport device 35 in the same manner as the thin optical disk transport device 30 described above. The operation of taking out the pressing member and the spacer from the storage portion of the small cartridge 2 and transporting it to the spacer storage portion and the like are the same as the operations already described. When there are ten disk trays, ten thin optical disks 101 are stored in the thin optical disk storage portion of one small cartridge 2 so that these ten thin optical disks 101 can be conveyed to each disk tray. It is preferable to do.
この薄型光ディスク記録再生装置４０は、例えば、１０枚の薄型光ディスク１０１を収納した小カートリッジ２を１０台収納した大カートリッジ１０を備えていれば、１００枚の薄型光ディスク１０１を備えることになる。そして、この薄型光ディスク記録再生装置４０は、１０台並列のディスクドライブ２０によって、１０枚の薄型光ディスク１０１を同時に操作しながら記録再生ができる。このため、従来の光ディスク記録再生装置では実現できなかった、大容量化・高速動作の光ディスク記録再生装置の実現が可能となる。例えば、薄型光ディスクカートリッジ１に１００枚収納した場合、Blu-ray Disc（２層５０ＧＢ容量）の記録密度だと５０ＧＢ×１００＝５ＴＢの記録容量を有し、ドライブ１０台並列運転させると現状Blu-ray Disc の８倍速度（36MbpsX8=288Mbps）が製品化されているので２．８８Ｇｂｐｓの記録再生となり、大容量、高速の記録再生が可能な光ディスク記録再生装置の実現できる。 For example, if the thin optical disk recording / reproducing apparatus 40 includes the large cartridge 10 that stores ten small cartridges 2 that store ten thin optical disks 101, the thin optical disk 101 includes 100 thin optical disks 101. The thin optical disk recording / reproducing apparatus 40 can perform recording and reproduction while simultaneously operating the ten thin optical disks 101 by the ten disk drives 20 in parallel. For this reason, it is possible to realize an optical disk recording / reproducing apparatus having a large capacity and a high speed operation, which could not be realized by a conventional optical disk recording / reproducing apparatus. For example, when 100 thin discs are stored in the thin optical disc cartridge 1, the recording density of a Blu-ray Disc (two-layer 50 GB capacity) has a recording capacity of 50 GB × 100 = 5 TB. Since 8 times the speed of ray Disc (36MbpsX8 = 288Mbps) has been commercialized, recording / playback of 2.88 Gbps is possible, and an optical disk recording / playback apparatus capable of high-capacity, high-speed recording / playback can be realized.
［実施例］
次に、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
図１２は、図１に示した本発明の薄型光ディスクカートリッジ１における小カートリッジ２の側面図と断面図を示す。図１２の側面図において、小カートリッジ２の側面には、小カートリッジ２の移動（引き出し）のための櫛歯状の溝である櫛歯部６が形成されている。櫛歯部６は、櫛歯が歯車と噛み合うことにより、歯車の回転に伴って小カートリッジ２がその側面に沿って平行移動するように形成されている。
[Example]
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 12 shows a side view and a sectional view of the small cartridge 2 in the thin optical disk cartridge 1 of the present invention shown in FIG. In the side view of FIG. 12, a comb tooth portion 6 that is a comb-like groove for moving (drawing out) the small cartridge 2 is formed on the side surface of the small cartridge 2. The comb-tooth portion 6 is formed such that the small cartridge 2 moves in parallel along the side surface thereof as the gear rotates, as the comb-tooth meshes with the gear.
図１３は、小カートリッジ２が大カートリッジ１０に出し入れされる状態を説明する平面図説明である。小カートリッジ２の側面に出し入れ移動用の櫛歯部６が形成されており、大カートリッジ１０には、櫛歯部６に対応する位置にレール溝が形成されており、櫛歯部６を乗せて小カートリッジ２の移動方向に小カートリッジ２をスライドできるようになっている。 FIG. 13 is an explanatory plan view illustrating a state in which the small cartridge 2 is inserted into and removed from the large cartridge 10. A comb tooth portion 6 for moving in and out is formed on the side surface of the small cartridge 2, and a rail groove is formed in the large cartridge 10 at a position corresponding to the comb tooth portion 6. The small cartridge 2 can be slid in the moving direction of the small cartridge 2.
小カートリッジ２の先端部は、小カートリッジ２の移動用の櫛歯部６が、大カートリッジ１０から露出しており、外部からの歯車１２をかみ合わせ、この歯車１２をモータで駆動することにより、大カートリッジ１０から小カートリッジ２引き出せるようになっている。小カートリッジ２が所定の位置まで引き出されるとモータは止まって小カートリッジ２の薄型光ディスク収納部であるくぼみ５中の薄型光ディスク１０１が薄型光ディスク搬送装置により取り出すことができる。小カートリッジ２を大カートリッジ１０に収納するときは、歯車１２が逆回転で駆動されればよい。 The tip portion of the small cartridge 2 has a comb tooth portion 6 for moving the small cartridge 2 exposed from the large cartridge 10, and meshes with a gear 12 from the outside, and the gear 12 is driven by a motor. The small cartridge 2 can be pulled out from the cartridge 10. When the small cartridge 2 is pulled out to a predetermined position, the motor stops and the thin optical disk 101 in the recess 5 which is the thin optical disk storage portion of the small cartridge 2 can be taken out by the thin optical disk transport device. When the small cartridge 2 is accommodated in the large cartridge 10, the gear 12 only needs to be driven in reverse rotation.
歯車１２及びこの歯車１２を駆動する図示しないモータ等の駆動機構は、薄型光ディスク搬送装置に設置されている例を示したが、歯車１２のみ、又は歯車１２及び駆動機構が大カートリッジ１０に備えられていてもよい。また、歯車１２及び駆動機構が、薄型光ディスク搬送装置や薄型光ディスク記録再生装置に備えられていてもよい。 Although the gear 12 and the driving mechanism such as a motor (not shown) for driving the gear 12 are shown as being installed in the thin optical disk transport device, only the gear 12 or the gear 12 and the driving mechanism are provided in the large cartridge 10. It may be. Further, the gear 12 and the drive mechanism may be provided in a thin optical disk transport device or a thin optical disk recording / reproducing device.
図１２及び図１４の断面図に示すように、小カートリッジ２には、１２０ｍｍ直径の薄型光ディスク１０１が積層できるようなディスク収納部としてのくぼみ５が形成されている。このくぼみ５には、薄型光ディスク１０１、スペーサ３、薄型光ディスク１０１、スペーサ３の順に積み上げられており、最上部に、隣接する小カートリッジ２間の間隙（隣接する小カートリッジ２間には、出し入れに必要な隙間がある。）より厚い薄型光ディスク１０１と同様の形状の円盤状のディスク押さえ部材４が置かれている。ディスク押さえ部材４により、小カートリッジ２の大カートリッジ１０からの出し入れ時における薄型光ディスク１０１１のくぼみ５からの脱落を防止することができる。また、最上部の小カートリッジ２の配置するディスク押さえ部材４は、最上部の小カートリッジ２と大カートリッジ１０の天井面との間隙（小カートリッジ２の出し入れに必要な隙間）より厚く形成されている。 As shown in the cross-sectional views of FIGS. 12 and 14, the small cartridge 2 is formed with a recess 5 as a disk storage portion on which a thin optical disk 101 having a diameter of 120 mm can be stacked. In this recess 5, a thin optical disk 101, a spacer 3, a thin optical disk 101, and a spacer 3 are stacked in this order, and a gap between adjacent small cartridges 2 is placed at the uppermost part (between adjacent small cartridges 2. There is a necessary gap.) A disc-shaped disc pressing member 4 having the same shape as the thicker thin optical disc 101 is placed. The disk pressing member 4 can prevent the thin optical disk 1011 from falling out of the recess 5 when the small cartridge 2 is inserted into or removed from the large cartridge 10. Further, the disk pressing member 4 disposed on the uppermost small cartridge 2 is formed thicker than the gap between the uppermost small cartridge 2 and the ceiling surface of the large cartridge 10 (the gap necessary for taking in and out the small cartridge 2). .
図１４を参照しながら、ディスク押さえ部材４の厚さの決定方法について説明する。大カートリッジ１０は、複数個（例えば１０個）の小カートリッジ２を収納しているが、図１４では簡略化して３個の小カートリッジ２だけを示す。各小カートリッジ２には薄型光ディスク１０１が１０枚、薄型光ディスクと同じような円板形状（又はドーナツ形状）のスペーサ３が９枚交互に収納され、最上部に円板形状（又はドーナツ形状）のディスク押さえ部材４が収納されている。 A method for determining the thickness of the disk pressing member 4 will be described with reference to FIG. The large cartridge 10 accommodates a plurality of (for example, ten) small cartridges 2, but in FIG. 14, only three small cartridges 2 are shown in a simplified manner. Each small cartridge 2 contains ten thin optical disks 101 and nine disk-shaped (or donut-shaped) spacers 3 similar to the thin optical disk, and has a disk-shaped (or donut-shaped) spacer at the top. A disk pressing member 4 is accommodated.
ここで、数値例を用いて定量的な説明する。ディスク収納用くぼみ５の深さを４．２ｍｍ、隣接する小カートリッジ２間の間隙を０．５ｍｍ、小カートリッジ底の厚さが０．５ｍｍとすれば、小カートリッジ２の設置ピッチは、４．２ｍｍ＋０．５ｍｍ＋０．５ｍｍ＝５．２ｍｍとなる。薄型光ディスク１０１の厚さを０．２ｍｍ、スペーサ３の厚さを０．１ｍｍとすると、くぼみ５内に積層されて収納された１０枚の薄型光ディスク１０１とその間に配置した９枚のスペーサ３の合計の厚さは、（０．２ｍｍ×１０）+（０．１ｍｍ×９）＝２．９ｍｍとなる。 Here, a quantitative explanation will be given using numerical examples. If the depth of the disk storage recess 5 is 4.2 mm, the gap between adjacent small cartridges 2 is 0.5 mm, and the thickness of the small cartridge bottom is 0.5 mm, the installation pitch of the small cartridges 2 is 4. 2 mm + 0.5 mm + 0.5 mm = 5.2 mm. When the thickness of the thin optical disk 101 is 0.2 mm and the thickness of the spacer 3 is 0.1 mm, the ten thin optical disks 101 stacked and accommodated in the recess 5 and the nine spacers 3 disposed therebetween are arranged. The total thickness is (0.2 mm × 10) + (0.1 mm × 9) = 2.9 mm.
ここで、大カートリッジ１０中に収納されている小カートリッジ２のくぼみ５から隣接する小カートリッジ２との間隙側へディスク押さえ部材４が移動せず、よって、薄型光ディスク１０１がくぼみ５から隣接する小カートリッジ２間の間隙側へ脱落しないためには、円板形状（又はドーナツ形状）のディスク押さえ部材４の厚さは、小カートリッジ間の隙間０．５ｍｍより厚い必要がある。また、積層された薄型光ディスク１０１とスペーサ３の合計の厚さは２．９ｍｍであり、くぼみの深さが４．２ｍｍであるので、ディスク押さえ部材４の厚さは、４．２ｍｍ−２．９ｍｍ＝１．３ｍｍ以下とする。積層された薄型光ディスク１０１とスペーサ３の合計の厚さは、積層時に嵩張ることがあるため１．３ｍｍより所定の厚さ薄くすることが好ましい。小カートリッジ２の出し入れ時にディスク押さえ部材４が小カートリッジ２の出し入れの邪魔にならないためには、ディスク押さえ部材４の厚さは、０．５ｍｍより厚いが０．５ｍｍに近いものが好ましい。なお、図１４では、円板形状（又はドーナツ形状）のディスク押さえ部材４及びスペーサ３は薄型光ディスク１０１と同じ１２０ｍｍの直径であるとしたが、１２０ｍｍの直径の円盤状である必要はないのは明らかである。 Here, the disk pressing member 4 does not move from the recess 5 of the small cartridge 2 housed in the large cartridge 10 to the gap side with the adjacent small cartridge 2, so that the thin optical disk 101 is adjacent to the small cartridge 2. In order not to fall off to the gap between the cartridges 2, the disc-shaped (or donut-shaped) disk pressing member 4 needs to be thicker than the gap of 0.5 mm between the small cartridges. Further, since the total thickness of the laminated thin optical disk 101 and the spacer 3 is 2.9 mm and the depth of the recess is 4.2 mm, the thickness of the disk pressing member 4 is 4.2 mm−2. 9 mm = 1.3 mm or less. Since the total thickness of the laminated thin optical disk 101 and the spacer 3 may be bulky at the time of lamination, it is preferable to make it a predetermined thickness smaller than 1.3 mm. In order to prevent the disc pressing member 4 from getting in and out of the small cartridge 2 when the small cartridge 2 is put in and out, the disc pressing member 4 is preferably thicker than 0.5 mm but close to 0.5 mm. In FIG. 14, the disk-shaped (or donut-shaped) disk pressing member 4 and spacer 3 have the same 120 mm diameter as the thin optical disk 101, but it is not necessary to have a disk shape with a diameter of 120 mm. it is obvious.
ディスク落下防止のためのディスク押さえ部材４は、ある程度重く、硬いほうが薄型光ディスク１０１の束のうねりを抑えることができて好ましい。しかし、必要以上に重くすると厚みが増していくため、収納できる薄型光ディスク１０１の枚数が減ってしまう。 The disc pressing member 4 for preventing the disc from falling is preferably heavier to some extent and harder because it can suppress undulation of the bundle of thin optical discs 101. However, since the thickness increases if it is heavier than necessary, the number of thin optical disks 101 that can be stored decreases.
ディスク押さえ部材４として、ポリカーボネート製、直径１２０ｍｍ、内径１５ｍｍの円形板を用意し、厚さを変化させて質量１、２、３、４、５、１０、１５グラムの７種類の板を試作した。これで薄型光ディスク１０１を搬送するときの薄型光ディスク１０１の束を押させて、くぼみ５に収納されている薄型光ディスク１０１の安定性を調べた。質量１グラムのディスク押さえ部材４の場合、小カートリッジを大カートリッジから引き出したとき薄型光ディスク１０１の束のうねりによってディスク押さえ部材４が３ｍｍほど浮き上がり、薄型光ディスク搬送装置のミス送りが発生した。 As the disk pressing member 4, a circular plate made of polycarbonate, having a diameter of 120 mm and an inner diameter of 15 mm was prepared, and seven types of plates having masses of 1, 2, 3, 4, 5, 10, and 15 grams were manufactured by varying the thickness. . The stability of the thin optical disk 101 accommodated in the recess 5 was examined by pressing the bundle of the thin optical disks 101 when the thin optical disk 101 was conveyed. In the case of the disc pressing member 4 having a mass of 1 gram, when the small cartridge is pulled out from the large cartridge, the disc pressing member 4 is lifted by about 3 mm due to the undulation of the bundle of the thin optical discs 101, and the thin optical disc transport device is erroneously fed.
同様にディスク押さえ部材４が２グラムのときは、正常な搬送が行われた。ただし、薄型光ディスク１０１の束のうねりが特に大きい場合のみ、薄型光ディスク搬送装置のミス送りが発生した。ディスク押さえ部材４が３グラムを超えると薄型光ディスク搬送装置のミス送りは発生しなくなった。以上の結果から、ディスク押さえ部材４は、好ましくは２グラム以上必要であることがわかった。 Similarly, when the disc pressing member 4 was 2 grams, normal conveyance was performed. However, only when the undulation of the bundle of the thin optical disks 101 is particularly large, the misfeed of the thin optical disk transport device occurs. When the disc pressing member 4 exceeds 3 grams, the thin optical disc transport device does not cause a misfeed. From the above results, it was found that the disc pressing member 4 should preferably be 2 grams or more.
ディスク押さえ部材４が１５グラムを超えると、板厚が１．２ｍｍより厚くなって、小カートリッジ２へ収納できる薄型光ディスク１０１の枚数が１０枚以下となるため、好ましくなかった。以上の結果からディスク押さえ部材の質量は２グラム乃至１５グラム、好ましくは３グラム乃至１５グラムが適当と判断した。 When the disc pressing member 4 exceeds 15 grams, the plate thickness is thicker than 1.2 mm, and the number of thin optical discs 101 that can be stored in the small cartridge 2 becomes 10 or less, which is not preferable. From the above results, it was determined that the mass of the disc pressing member was 2 to 15 grams, preferably 3 to 15 grams.
１ ：薄型光ディスクカートリッジ
２ ：小カートリッジ
３ ：スペーサ
４ ：ディスク押さえ部材
５ ：くぼみ（薄型光ディスクカートリッジ収納部）
６ ：櫛歯部（凹凸溝部）
１０ ：大カートリッジ
１１ ：蓋
１２ ：歯車
１３ ：固定部材
２０ ：ディスクドライブ装置
２１ ：ディスクトレイ
２２ ：スペーサ収納部
３０ ：薄型光ディスク搬送装置
３１ ：吸着部
３２ ：吸着パッド
３３ ：操作管
３４ ：空気吸引口
３５ ：薄型光ディスク搬送装置
４０ ：薄型光ディスク記録再生装置
１００ ：薄型光ディスクカートリッジ
１０１ ：薄型光ディスク
１０２ ：小カートリッジ
１０３ ：トレイ
１０４ ：カバーシート
１０５ ：選別用タグ
１０６ ：接続部
１０７ ：スライドガイド
１１０ ：大カートリッジ
１１０ ：連れ出し防止シート
1: Thin optical disk cartridge 2: Small cartridge 3: Spacer 4: Disk pressing member 5: Indentation (thin optical disk cartridge storage part)
6: Comb teeth (uneven groove)
10: Large cartridge 11: Lid 12: Gear 13: Fixing member 20: Disc drive device 21: Disc tray 22: Spacer storage unit 30: Thin optical disc transport device 31: Suction unit 32: Suction pad 33: Operation tube 34: Air suction Port 35: Thin optical disk transport device 40: Thin optical disk recording / reproducing device 100: Thin optical disk cartridge 101: Thin optical disk 102: Small cartridge 103: Tray 104: Cover sheet 105: Sorting tag 106: Connection portion 107: Slide guide 110: Large Cartridge 110: take-out prevention sheet
Claims (16)
前記小カートリッジを引き出し可能に収納する大カートリッジとを備え、
引き出された前記小カートリッジは、前記薄型光ディスクを積層面方向から取り出し又は収納可能な薄型光ディスク収納部を有することを特徴とする薄型光ディスクカートリッジ。 A small cartridge for stacking and storing a plurality of thin optical disks;
A large cartridge for retractably storing the small cartridge;
2. The thin optical disk cartridge according to claim 1, wherein the drawn out small cartridge has a thin optical disk storage unit that can take out or store the thin optical disk from a stacking surface direction.
前記吸着部により吸着した前記薄型光ディスクを搬送する搬送機構とを備え、
前記吸着部は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の薄型光ディスクカートリッジの大カートリッジから引き出された小カートリッジの薄型光ディスク収納部に収納された薄型光ディスの表面に吸着し、
前記搬送機構は、前記薄型光ディスクを前記薄型光ディスク収納部から前記薄型光ディスクの積層方向に搬送可能なことを特徴とする薄型光ディスク搬送装置。 An adsorbing part that adsorbs to the surface of a thin optical disc;
A transport mechanism for transporting the thin optical disk sucked by the suction portion;
The adsorbing portion is adsorbed on the surface of a thin optical disc housed in a thin optical disc housing portion of a small cartridge drawn from the large cartridge of the thin optical disc cartridge according to any one of claims 1 to 7,
2. The thin optical disk transport device according to claim 1, wherein the transport mechanism is capable of transporting the thin optical disk from the thin optical disk storage unit in a stacking direction of the thin optical disks.
前記搬送機構は、吸着した前記薄型光ディスク収納部から所定の位置へ搬送可能なことを特徴とする請求項８に記載の薄型光ディスク搬送装置。 The adsorption part can adsorb at least one of the disk pressing member and the spacer,
9. The thin optical disk transport device according to claim 8, wherein the transport mechanism is transportable from the sucked thin optical disk storage unit to a predetermined position.
露出した前記櫛歯状部と、請求項１０に記載の薄型光ディスクの搬送装置の引き出し機構に備えられた歯車とを噛み合わせることにより、
前記小カートリッジは、前記歯車の回転に伴い、前記大カートリッジの内外に移動可能であることを特徴とする請求項１１に記載の薄型光ディスクカートリッジ。 At least a part of the comb-like portion can be exposed from the large cartridge,
By meshing the exposed comb-tooth-shaped portion with the gear provided in the pull-out mechanism of the thin optical disk transport device according to claim 10,
12. The thin optical disk cartridge according to claim 11, wherein the small cartridge is movable in and out of the large cartridge as the gear rotates.
前記薄型光ディスクカートリッジに収納されている前記薄型光ディスクをディスクドライブ装置にセットすることができることを特徴とする薄型光ディスク記録再生装置。 A thin optical disk cartridge according to any one of claims 1 to 7 and claims 11 to 15, and a thin optical disk transport device according to any one of claims 8 to 10,
A thin optical disk recording / reproducing apparatus, wherein the thin optical disk accommodated in the thin optical disk cartridge can be set in a disk drive device.
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