JP2011182255A - Imaging apparatus with fish print photographing function - Google Patents

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貴臣 田中
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus with a fish print photographing function, the imaging apparatus obtaining a fish-print-like photograph closer to a real fish print by also considering the thickness of a fish. <P>SOLUTION: White-and-black processing is applied to a fish body image obtained by imaging using an imaging unit, a fish body portion in the fish body image after white-and-black processing is extracted, and an image of the extracted fish body portion is laterally divided to obtain a plurality of divided images. Each of the divided images is longitudinally enlarged to increase the enlargement rate of a divided image corresponding to the periphery of the fish body portion rather than the enlargement rate of a divided image corresponding to the center of the fish body portion, among the divided images, thereby obtaining a fish print image. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、魚拓風の写真を撮影するための魚拓写真撮影機能を有する撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus having a fish photo shooting function for taking a fish photo.

近年、デジタルカメラ等の撮像装置において水中撮影を可能としたものが増えてきている。このような水中撮影が可能な撮像装置は、釣り人等にも多く利用されているものである。
ところで、魚釣りの際には、釣った魚の記録を採ることを目的として魚拓を作成することが行われる。ただし、質の良い魚拓を作成するには相応の技術が必要であり、また専門家に魚拓の作成を依頼するとコストがかかってしまう。
In recent years, an increasing number of digital still cameras and other imaging devices that enable underwater photography. Such an imaging device capable of underwater photography is widely used by anglers and the like.
By the way, at the time of fishing, a fish pioneer is created for the purpose of keeping a record of the fish caught. However, to create a good quality fish pioneering technique is required, and it is costly to ask an expert to make a fish pioneer.

このような事情に鑑みて特許文献1においては、デジタル画像処理によって魚拓風の画像を作成することを可能にした魚拓システムが提案されている。   In view of such circumstances, Patent Document 1 proposes a fish cultivation system that makes it possible to create fish-like images by digital image processing.

特許第3824348号公報Japanese Patent No. 3824348

ここで、特許文献1は、メッシュが形成された所定のシート上に置かれた魚を該所定のシートの直上から撮影して得られた画像に対してデジタル画像処理を施すものである。このため、特許文献1の手法によって得られる魚拓画像は、魚の投影像に基づいて作成されることになる。これに対し、実際の魚拓は、墨を塗布した魚に和紙を直接押し付けることで作成される。このため、実際の魚拓においては、魚の投影部分だけでなく、魚の厚み部分も和紙に写し取られることになる。   Here, Patent Document 1 performs digital image processing on an image obtained by photographing a fish placed on a predetermined sheet on which a mesh is formed from directly above the predetermined sheet. For this reason, the fish reclamation image obtained by the method of Patent Document 1 is created based on a fish projection image. On the other hand, the actual fish pioneer is created by pressing Japanese paper directly against the fish with ink applied. For this reason, in actual fish cultivation, not only the projected portion of the fish, but also the thick portion of the fish is copied onto the Japanese paper.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、魚の厚みも考慮することでより実際の魚拓に近い感じの魚拓風写真を得ることが可能な魚拓写真撮影機能を有する撮像装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an imaging device having a fish shoot photography function capable of obtaining a fish shoot-like photograph that feels more like an actual fish shoot by considering the thickness of the fish. For the purpose.

上記の目的を達成するために、本発明の第1の態様の魚拓写真撮影機能を有する撮像装置は、魚を撮像して魚体画像を得る撮像部と、上記魚体画像を白黒化する白黒処理部と、上記白黒化された魚体画像中の魚体部分を抽出する抽出部と、上抽出された魚体部分を分割して複数の分割画像を得る分割部と、上記複数の分割画像のうち、上記魚体部分の中央に対応した分割画像の拡大率よりも上記魚体部分の周辺に対応した分割画像の拡大率を大きくして各分割画像を拡大して魚拓画像を生成する魚拓画像生成部と、上記生成された魚拓画像を出力する出力部と、を具備することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an imaging apparatus having a fish pioneer photography function according to the first aspect of the present invention includes an imaging unit that captures a fish to obtain a fish image, and a monochrome processing unit that converts the fish image into black and white An extraction unit that extracts a fish body part from the black and white fish image, a split unit that splits the fish part extracted above to obtain a plurality of split images, and among the plurality of split images, the fish body A pioneering image generation unit that generates a pioneering image by enlarging each divide image by increasing the magnifying rate of the divide image corresponding to the periphery of the fish body part to be larger than the magnifying rate of the divided image corresponding to the center of the part, and the generation And an output unit for outputting the fish culled image.

本発明によれば、魚の厚みも考慮することでより実際の魚拓に近い感じの魚拓風写真を得ることが可能な魚拓写真撮影機能を有する撮像装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the imaging device which has the fish-pickup photography function which can obtain the fish-pick-up-like photograph of the feeling close | similar to actual fish-pickup by also considering the thickness of a fish can be provided.

本発明の一実施形態に係る魚拓写真撮影機能を有する撮像装置の一例としてのデジタルカメラの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the digital camera as an example of the imaging device which has the fish photo photography function which concerns on one Embodiment of this invention. カメラ操作部について示す図である。It is a figure shown about a camera operation part. 本発明の一実施形態に係るカメラのメインの制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the main control operation | movement of the camera which concerns on one Embodiment of this invention. 魚拓モード時に表示部に表示される魚体画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the fish body image displayed on a display part at the time of fish cultivation mode. 枠と画像分割との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a frame and image division. 魚の全長の演算手法の一例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the calculation method of the full length of a fish. 魚拓風写真と実際の魚拓との違いについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating the difference between a fish-pilot-like photograph and an actual fish-pilot. 魚をX方向に沿って切断したときの断面を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally a cross section when a fish is cut | disconnected along a X direction. 画像変形処理の具体的な処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the specific process of an image deformation process. 魚拓画像の再生例を示す図である。It is a figure which shows the example of reproduction | regeneration of a fish development image.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る魚拓写真撮影機能を有する撮像装置の一例としてのデジタルカメラ(以下、単にカメラと記す)の構成を示す図である。図1に示すカメラ100は、カメラ制御用ASIC(特定用途向け集積回路)101と、カメラ操作部102と、プログラムメモリ103と、撮像部104と、記憶回路105と、表示駆動回路106と、表示部107と、時計部108と、位置検出部109と、記録媒体110とを有している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a digital camera (hereinafter simply referred to as a camera) as an example of an imaging apparatus having a fish photo shooting function according to an embodiment of the present invention. A camera 100 shown in FIG. 1 includes a camera control ASIC (application-specific integrated circuit) 101, a camera operation unit 102, a program memory 103, an imaging unit 104, a storage circuit 105, a display drive circuit 106, and a display. Unit 107, clock unit 108, position detection unit 109, and recording medium 110.

カメラ制御用ASIC101は、カメラ100の全体的な制御を行うための制御回路である。このカメラ制御用ASIC101は、制御回路1011と、画像処理回路1012とを有している。
制御回路1011は、出力部としての機能を有し、ユーザによるカメラ操作部102の操作を受けて、カメラ100の撮像部104、表示駆動回路106といったカメラ100の各ブロックの動作を制御する。また、本実施形態における制御回路1011は、全長演算部としての機能も有している。即ち、制御回路1011は、撮像部104から被写体までの距離に応じて本カメラ100の主要な被写体である魚の全長を演算する。この全長演算部としての処理の詳細については後述する。
The camera control ASIC 101 is a control circuit for performing overall control of the camera 100. The camera control ASIC 101 includes a control circuit 1011 and an image processing circuit 1012.
The control circuit 1011 has a function as an output unit, and controls the operation of each block of the camera 100 such as the imaging unit 104 and the display drive circuit 106 of the camera 100 in response to an operation of the camera operation unit 102 by the user. Further, the control circuit 1011 in the present embodiment also has a function as a full length calculation unit. That is, the control circuit 1011 calculates the total length of the fish that is the main subject of the camera 100 according to the distance from the imaging unit 104 to the subject. Details of the processing as the full length calculation unit will be described later.

画像処理回路1012は、撮像部104を介して得られた画像等の各種の画像に対して各種の画像処理を施す。この画像処理としては、例えば撮像部104において得られた画像に対する色補正処理、階調補正処理、拡大縮小処理、圧縮処理、圧縮された画像に対する伸張処理等が含まれる。また、本実施形態における画像処理回路1012は、抽出部、白黒処理部、分割部、魚拓画像生成部としての機能も有している。即ち、画像処理回路1012は、撮像部104において得られた画像を白黒化(グレースケール化)する処理、白黒化した画像における魚体部分を抽出する処理、抽出した魚体部分の画像を分割する処理、分割した画像を所定の拡大率に従って拡大して魚拓画像を生成する処理を行う。これらの処理の詳細については後述する。   The image processing circuit 1012 performs various image processes on various images such as an image obtained via the imaging unit 104. The image processing includes, for example, color correction processing, gradation correction processing, enlargement / reduction processing, compression processing, and decompression processing on the compressed image for the image obtained in the imaging unit 104. Further, the image processing circuit 1012 in the present embodiment also has functions as an extraction unit, a black and white processing unit, a division unit, and a fish cultivation image generation unit. That is, the image processing circuit 1012 performs a process for black-and-white (grayscale) the image obtained in the imaging unit 104, a process for extracting a fish body portion in the black-and-white image, a process for dividing the extracted fish body image, A process of enlarging the divided image according to a predetermined enlargement ratio to generate a fish reclamation image is performed. Details of these processes will be described later.

カメラ操作部102は、ユーザがカメラ100の各種の操作を行うための各種の操作部材である。このカメラ操作部102は、図2に示すように、電源ボタン1021、レリーズボタン1022、ズームスイッチ1023、モードダイヤル1024、変形確認スイッチ1025、選択ボタン1026等が含まれる。電源ボタン1021はカメラ100の電源のオン又はオフを指示するための操作部である。レリーズボタン1022はカメラ100による撮影(記録用の画像取得)を指示するための操作部である。ズームスイッチ(ワイド、テレの2つのスイッチからなる)1023はズームレンズ1041aのズーム駆動を指示するための操作部である。モードダイヤル1024はカメラ100の動作モードや撮影モードを切り替えるための操作部である。なお、本実施形態におけるカメラ100は撮影モードの1つとして魚拓モードを有している。魚拓モードは、魚を被写体として撮影することで魚拓風の写真を得るための撮影モードである。変形確認スイッチ1025は、魚拓モード時における画像変形(画像拡大)処理後に得られる魚拓画像の確認表示を指示するための操作部である。選択ボタン1026は、カメラ100における各種の選択操作を行うための操作部である。また、この選択ボタン1026は、魚拓モード時においては、表示部107に表示される枠の大きさを調節するための操作部として機能する。さらに、選択ボタン1026は、ユーザによって変形確認スイッチ1025の操作がなされた後には、魚拓画像の変形量の調節を指示するための操作部として機能する。   The camera operation unit 102 is various operation members for the user to perform various operations on the camera 100. As shown in FIG. 2, the camera operation unit 102 includes a power button 1021, a release button 1022, a zoom switch 1023, a mode dial 1024, a deformation confirmation switch 1025, a selection button 1026, and the like. A power button 1021 is an operation unit for instructing to turn on or off the power of the camera 100. A release button 1022 is an operation unit for instructing photographing (recording image acquisition) by the camera 100. A zoom switch (consisting of two switches, wide and tele) 1023 is an operation unit for instructing zoom driving of the zoom lens 1041a. A mode dial 1024 is an operation unit for switching the operation mode and shooting mode of the camera 100. Note that the camera 100 in the present embodiment has a fish cultivation mode as one of photographing modes. The fish-pick-up mode is a shooting mode for obtaining a fish-pound-like photograph by shooting a fish as a subject. The deformation confirmation switch 1025 is an operation unit for instructing a confirmation display of a fishery image obtained after image deformation (image enlargement) processing in the fishery mode. The selection button 1026 is an operation unit for performing various selection operations in the camera 100. In addition, the selection button 1026 functions as an operation unit for adjusting the size of the frame displayed on the display unit 107 in the fish cultivation mode. Further, the selection button 1026 functions as an operation unit for instructing the adjustment of the deformation amount of the fish pioneer image after the deformation confirmation switch 1025 is operated by the user.

プログラムメモリ103は、カメラ制御用ASIC101の制御回路1011によって実行される各種のプログラムや各種のプログラムの実行に必要な各種のパラメータを記憶させておくためのメモリである。なお、このプログラムメモリ103には、後述する魚拓撮影モードにおいて表示部107の画面上に枠表示を行うための枠画像も記憶されている。さらに、プログラムメモリ103には、撮像部104で得られた魚体画像から、現在、被写体となっている魚の名称を同定するための情報も記憶されている。この情報は、例えば各種の魚の形状データと魚の名称との対応付け情報である。   The program memory 103 is a memory for storing various programs executed by the control circuit 1011 of the camera control ASIC 101 and various parameters necessary for executing the various programs. The program memory 103 also stores a frame image for displaying a frame on the screen of the display unit 107 in the fish shooting mode described later. Further, the program memory 103 also stores information for identifying the name of the fish that is currently the subject from the fish image obtained by the imaging unit 104. This information is, for example, association information between various fish shape data and fish names.

撮像部104は、レンズ1041、撮像素子1042、撮像インターフェイス回路1043を有している。レンズ1041は、被写体からの光束を撮像素子1042の光電変換面に結像させるための光学系である。ここで、本実施形態におけるレンズ1041は、ズームレンズ1041aとフォーカスレンズ1041bとを有している。ズームレンズ1041aは、撮像素子1042で取得される画像の画角を変更するためのレンズである。また、フォーカスレンズ1041bは、レンズ1041の焦点位置を調整するためのレンズである。これらズームレンズ1041a及びフォーカスレンズ1041bは、制御回路1011の制御に従って駆動される。撮像素子1042は、画素が2次元状に配置された光電変換面を有している。この撮像素子1042は、レンズ1041を介して入射した光束を電気信号(カラー画像信号)に変換する。撮像インターフェイス回路1043は、撮像素子1042で得られたアナログのカラー画像信号をデジタルのカラー画像(以下、単に画像と記す)に変換する。このような構成を有する撮像部104は、制御回路1011の制御に従って被写体を撮像し、被写体に係る画像を取得する。   The imaging unit 104 includes a lens 1041, an imaging element 1042, and an imaging interface circuit 1043. The lens 1041 is an optical system for forming an image of the light flux from the subject on the photoelectric conversion surface of the image sensor 1042. Here, the lens 1041 in this embodiment includes a zoom lens 1041a and a focus lens 1041b. The zoom lens 1041a is a lens for changing the angle of view of an image acquired by the image sensor 1042. The focus lens 1041b is a lens for adjusting the focal position of the lens 1041. The zoom lens 1041a and the focus lens 1041b are driven according to the control of the control circuit 1011. The image sensor 1042 has a photoelectric conversion surface on which pixels are two-dimensionally arranged. The image sensor 1042 converts a light beam incident through the lens 1041 into an electrical signal (color image signal). The imaging interface circuit 1043 converts an analog color image signal obtained by the imaging element 1042 into a digital color image (hereinafter simply referred to as an image). The imaging unit 104 having such a configuration captures a subject under the control of the control circuit 1011 and acquires an image related to the subject.

記憶回路105は、例えばSDRAMから構成され、撮像部104で得られたカラー画像等の各種のデータを一時的に記憶する。
表示駆動回路106は、制御回路1011の制御に従って表示部107を駆動する。表示部107は、例えばカメラ100の背面に設けられた液晶ディスプレイ(LCD)や有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ(ELD)等の表示部である。この表示部107は、表示駆動回路106によって駆動されて撮像部104で得られた画像等の各種の画像を表示する。
The storage circuit 105 is composed of, for example, an SDRAM, and temporarily stores various data such as a color image obtained by the imaging unit 104.
The display driving circuit 106 drives the display unit 107 according to the control of the control circuit 1011. The display unit 107 is a display unit such as a liquid crystal display (LCD) or an organic electroluminescence display (ELD) provided on the back surface of the camera 100, for example. The display unit 107 displays various images such as an image obtained by the imaging unit 104 driven by the display driving circuit 106.

時計部108は、撮影日時等の各種の時間を計時する。位置検出部109は、例えば全地球測位システム(GPS)から構成され、カメラ100による撮影の実行がなされた際の撮影場所の検出を行う。
記録媒体110は、撮像部104で得られ画像処理回路1012で圧縮されて得られた記録用の画像を記録する。この記録媒体110は、例えばカメラ100に着脱自在になされたメモリカードである。
The clock unit 108 measures various times such as shooting date and time. The position detection unit 109 is configured by, for example, a global positioning system (GPS), and detects a shooting location when shooting by the camera 100 is performed.
The recording medium 110 records a recording image obtained by the imaging unit 104 and compressed by the image processing circuit 1012. The recording medium 110 is a memory card that is detachably attached to the camera 100, for example.

以下、本実施形態に係るカメラの動作を説明する。図3は、カメラ100のメインの制御動作を示すフローチャートである。図3の動作はカメラ100の電源がオンされた時点で開始される。
図3において、カメラ制御用ASIC101の制御回路1011は、カメラ操作部102の電源ボタン1021が操作されてカメラ100の電源がオフされたか否かを判定する(ステップS1)。ステップS1の判定において、電源がオフされた場合に、制御回路1011は、図3の処理を終了させる。一方、ステップS1の判定において、電源がオフされていない場合に、制御回路1011は、カメラ100の動作モードが撮影モードであるか否かを判定する(ステップS2)。カメラ100の動作モードは、例えばカメラ操作部102のモードダイヤル1024によって設定されるものである。
Hereinafter, the operation of the camera according to the present embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the main control operation of the camera 100. The operation of FIG. 3 is started when the power of the camera 100 is turned on.
In FIG. 3, the control circuit 1011 of the camera control ASIC 101 determines whether or not the power of the camera 100 is turned off by operating the power button 1021 of the camera operation unit 102 (step S1). When the power is turned off in the determination of step S1, the control circuit 1011 ends the process of FIG. On the other hand, when the power is not turned off in the determination in step S1, the control circuit 1011 determines whether or not the operation mode of the camera 100 is the shooting mode (step S2). The operation mode of the camera 100 is set by the mode dial 1024 of the camera operation unit 102, for example.

ステップS2の判定において、カメラ100の動作モードが撮影モードである場合に、制御回路1011は、カメラ100の撮影モードが魚拓モードであるか否かを判定する(ステップS3)。撮影モードも、例えばカメラ操作部102のモードダイヤル1024によって設定されるものである。   When the operation mode of the camera 100 is the shooting mode in the determination of step S2, the control circuit 1011 determines whether or not the shooting mode of the camera 100 is the fishing mode (step S3). The shooting mode is also set by the mode dial 1024 of the camera operation unit 102, for example.

ステップS3の判定において、撮影モードが魚拓モードでない場合に、制御回路1011は、魚拓モード以外の撮影モードに対応した制御を行う。この魚拓モード以外の撮影モードに対応した制御は、従来の制御に準じたものであるので簡単に説明する。この制御において、制御回路1011は、まず、撮像部104と表示駆動回路106を制御して、表示部107に通常のスルー画表示を行う(ステップS4)。   If it is determined in step S3 that the shooting mode is not the fishery mode, the control circuit 1011 performs control corresponding to the shooting mode other than the fishery mode. The control corresponding to the photographing modes other than the fish pioneering mode conforms to the conventional control and will be briefly described. In this control, the control circuit 1011 first controls the imaging unit 104 and the display drive circuit 106 to perform normal through image display on the display unit 107 (step S4).

通常のスルー画表示において、制御回路1011は、撮像部104による画像の取得を一定のタイミング毎に実行させる。撮像部104において画像の取得がなされる毎に、制御回路1011は、画像処理回路1012により画像処理(階調補正処理、色補正処理、縮小処理等)を施す。そして、制御回路1011は、画像処理した画像を、表示駆動回路106を制御して表示部107に表示させる。このようなスルー画表示により、ユーザは表示部107を用いて被写体の観察を行うことが可能である。   In normal through image display, the control circuit 1011 causes the image capturing unit 104 to acquire an image at regular timings. Each time an image is acquired by the imaging unit 104, the control circuit 1011 performs image processing (tone correction processing, color correction processing, reduction processing, etc.) by the image processing circuit 1012. Then, the control circuit 1011 controls the display driving circuit 106 to display the processed image on the display unit 107. With such a through image display, the user can observe the subject using the display unit 107.

通常のスルー画表示の後、制御回路1011は、ユーザのレリーズボタン1022の操作によって撮影実行が指示されたか否かを判定する(ステップS5)。ステップS5の判定において、撮影実行が指示されていない場合には処理がステップS1に戻る。この場合に、制御回路1011は、カメラ100の動作モードの判定を再び行う。一方、ステップS5の判定において、撮影実行が指示された場合に、制御回路1011は、撮影制御(記録用の画像取得制御)を実行する(ステップS6)。この撮影制御において、制御回路1011は、例えばスルー画表示の際に予め演算された露光量に従って撮像素子1042の露光時間や図示しない絞りの開放量を調整しつつ、撮像部104による画像の取得を実行させる。そして、制御回路1011は、画像処理回路1012により画像処理(階調補正処理、色補正処理、圧縮処理等)を施す。このような画像処理の終了後、制御回路1011は、画像処理後の画像を記録媒体110に記録させる(ステップS7)。その後、処理がステップS1に戻る。   After the normal live view display, the control circuit 1011 determines whether or not shooting execution is instructed by the user operating the release button 1022 (step S5). If it is determined in step S5 that execution of shooting has not been instructed, the process returns to step S1. In this case, the control circuit 1011 determines the operation mode of the camera 100 again. On the other hand, when the execution of shooting is instructed in the determination of step S5, the control circuit 1011 executes shooting control (recording image acquisition control) (step S6). In this shooting control, for example, the control circuit 1011 acquires an image by the imaging unit 104 while adjusting the exposure time of the image sensor 1042 or the opening amount of a diaphragm (not shown) according to the exposure amount calculated in advance when displaying a through image. Let it run. The control circuit 1011 performs image processing (tone correction processing, color correction processing, compression processing, etc.) by the image processing circuit 1012. After the completion of such image processing, the control circuit 1011 records the image after image processing on the recording medium 110 (step S7). Thereafter, the process returns to step S1.

また、ステップS3の判定において、撮影モードが魚拓モードである場合に、制御回路1011は、魚拓モードに対応した制御を行う。ここで、魚拓モード時において、ユーザは、図4に示すようにして、被写体である魚200と相対するようにカメラ100を構えるものとする。また、魚拓モード時においては、被写体である魚200を無彩色且つ均一輝度の面(例えば白い床)に置いた状態で撮影を行うことがより望ましい。   In step S3, when the shooting mode is the fish cultivation mode, the control circuit 1011 performs control corresponding to the fish cultivation mode. Here, in the fish cultivation mode, it is assumed that the user holds the camera 100 so as to face the fish 200 as the subject as shown in FIG. In the fish cultivation mode, it is more desirable to take a picture in a state where the subject fish 200 is placed on an achromatic and uniform luminance surface (for example, a white floor).

魚拓モードにおいて、制御回路1011は、まず白黒スルー画表示を行う。また、制御回路1011は、図4に示す枠1071を表示部107に表示させる。さらに、白黒スルー画表示、枠1071の表示と平行して、制御回路1011は撮像部104で取得された画像の魚部分を認識することにより画像に写っている魚の名称を同定する(ステップS8)。   In the fish cultivation mode, the control circuit 1011 first performs black and white through image display. Further, the control circuit 1011 causes the display unit 107 to display a frame 1071 shown in FIG. Further, in parallel with the black and white live view display and the display of the frame 1071, the control circuit 1011 identifies the fish name in the image by recognizing the fish portion of the image acquired by the imaging unit 104 (step S8). .

白黒スルー画表示において、制御回路1011は、撮像部104による画像の取得を一定のタイミング毎に実行させる。撮像部104において画像の取得がなされる毎に、制御回路1011は、画像処理回路1012により白黒スルー画表示用の画像処理を施す。その後、制御回路1011は、画像処理した画像を、表示駆動回路106を制御して表示部107に表示させる。   In the black and white live view display, the control circuit 1011 causes the image capturing unit 104 to acquire an image at regular intervals. Every time an image is acquired in the imaging unit 104, the control circuit 1011 performs image processing for displaying a black and white live-view image by the image processing circuit 1012. Thereafter, the control circuit 1011 controls the display driving circuit 106 to display the image that has been subjected to image processing on the display unit 107.

ここで、白黒スルー画表示用の画像処理として、本実施形態においては、上述した階調補正処理、縮小処理等に加えて白黒化処理を施す。白黒化処理とは、撮像部104において取得される画像の色成分を無くして画像を白黒化する処理である。この白黒化処理としては、例えば撮像部104で得られた画像の各画素の画素値を所定の閾値で2値化する処理がある。なお、白黒化処理は魚拓風の魚体画像を生成するための処理であって、基本的には魚が黒塗りとなるようにすることが望ましい。このため、2値化のための閾値は高輝度側に設定しておくことが望ましい。また、上述の例では2値化としているが、3値化以上の多値化を行うようにしても良い。白黒スルー画表示を施すことにより、表示部107には図4に示すようにして黒塗りの魚体画像が表示される。   Here, in the present embodiment, monochrome processing is performed in addition to the above-described tone correction processing, reduction processing, and the like as image processing for displaying a monochrome live view image. The black and white processing is processing for black and white of an image by eliminating the color component of the image acquired by the imaging unit 104. As this black and white processing, for example, there is processing for binarizing the pixel value of each pixel of the image obtained by the imaging unit 104 with a predetermined threshold. The black-and-white process is a process for generating a fish image that is fish-like. Basically, it is desirable to make the fish black. For this reason, it is desirable to set the threshold for binarization on the high luminance side. Further, although binarization is used in the above-described example, multi-value conversion more than ternarization may be performed. By performing the black and white live view display, a black fish image is displayed on the display unit 107 as shown in FIG.

ここで、撮像部104ではカラー画像が取得されているため、撮像部104で得られる画像の各画素は例えば赤、緑、青(原色系フィルタが光電変換面上に貼付されている場合)の何れかの色成分に対応した画素値を有している。このため、白黒化の際には、異なる色成分を有する3画素(ベイヤ配列のフィルタの場合には赤、緑、緑、青の4画素)を1つの画素とみなして白黒化を行うことが望ましい。また、白黒化処理として、多値化を行わずに、異なる色成分を有する3画素(ベイヤ配列のフィルタの場合には赤、緑、緑、青の4画素)から輝度成分を演算し、この輝度成分を画素値とする画像を表示させるようにしても良い。   Here, since a color image is acquired by the imaging unit 104, each pixel of the image obtained by the imaging unit 104 is, for example, red, green, and blue (when a primary color filter is pasted on the photoelectric conversion surface). It has a pixel value corresponding to any color component. For this reason, when performing monochrome conversion, monochrome conversion is performed by regarding three pixels having different color components (four pixels of red, green, green, and blue in the case of a Bayer array filter) as one pixel. desirable. In addition, as a black and white processing, a luminance component is calculated from three pixels having different color components (four pixels of red, green, green, and blue in the case of a Bayer array filter) without performing multi-value processing. You may make it display the image which uses a luminance component as a pixel value.

また、魚の名称の同定は、例えば撮像部104によって得られた白黒処理化前の画像とプログラムメモリ103に記憶されている魚の画像との画像マッチングによって行うことが可能である。
白黒スルー画表示及び枠1071の表示後、制御回路1011は、ユーザによって枠操作指示がなされたか否かを判定する(ステップS9)。この枠操作指示は、例えば選択ボタン1026によって行われる。例えば、枠1071を図4の横方向に拡大したい場合に、ユーザは選択ボタン1026の右ボタンを押すものとする。また、枠1071を図4の横方向に縮小したい場合に、選択ボタン1026の左ボタンを押すものとする。また、枠1071を図4の縦方向に拡大したい場合に、選択ボタン1026の上ボタンを押すものとする。枠1071を図4の縦方向に縮小したい場合に、選択ボタン1026の下ボタンを押すものとする。
The fish name can be identified by, for example, image matching between the pre-monochrome image obtained by the imaging unit 104 and the fish image stored in the program memory 103.
After the monochrome live view display and the frame 1071 display, the control circuit 1011 determines whether or not a frame operation instruction has been given by the user (step S9). This frame operation instruction is performed by, for example, the selection button 1026. For example, when the user wants to enlarge the frame 1071 in the horizontal direction in FIG. 4, the user presses the right button of the selection button 1026. Further, when the frame 1071 is desired to be reduced in the horizontal direction in FIG. 4, the left button of the selection button 1026 is pressed. Further, when it is desired to enlarge the frame 1071 in the vertical direction of FIG. 4, the upper button of the selection button 1026 is pressed. When the frame 1071 is desired to be reduced in the vertical direction in FIG.

ステップS9の判定において、枠操作指示がなされた場合に、制御回路1011は、枠操作指示の操作内容に従って画像処理回路1012において枠1071を拡大又は縮小した後、拡大又は縮小後の枠1071を、表示駆動回路106を制御して表示部107に再表示させる(ステップS10)。その後、処理がステップS9に戻る。   When a frame operation instruction is given in the determination in step S9, the control circuit 1011 enlarges or reduces the frame 1071 in the image processing circuit 1012 according to the operation content of the frame operation instruction, and then displays the enlarged or reduced frame 1071. The display driving circuit 106 is controlled to display again on the display unit 107 (step S10). Thereafter, the process returns to step S9.

このようなステップS10の処理により、図5(a)や図5(b)に示すようにして魚の大きさに応じた枠1071の設定を行うことが可能である。なお、以後の説明においては、図5に示すように、枠1071の縦方向をX方向、枠1071の横方向をY方向と定義する。   By such processing in step S10, it is possible to set the frame 1071 according to the size of the fish as shown in FIG. 5A and FIG. 5B. In the following description, as shown in FIG. 5, the vertical direction of the frame 1071 is defined as the X direction and the horizontal direction of the frame 1071 is defined as the Y direction.

また、上述した選択ボタン1026を利用した枠操作指示は一例である。例えば、カメラ操作部102としてタッチパネルを設けるようにしておき、該タッチパネル上で枠操作指示を行えるようにしても良い。この他、枠1071の拡大率を縦方向と横方向とで一律とすれば、例えばズームスイッチ1023等の他の機能を有する操作部の操作に連動させて枠1071を拡大又は縮小させることもできる。   The frame operation instruction using the selection button 1026 described above is an example. For example, a touch panel may be provided as the camera operation unit 102 and a frame operation instruction may be performed on the touch panel. In addition, if the enlargement ratio of the frame 1071 is uniform in the vertical direction and the horizontal direction, the frame 1071 can be enlarged or reduced in conjunction with the operation of an operation unit having other functions such as the zoom switch 1023, for example. .

さらに、図4、図5の例では枠1071の形状を矩形としているが、魚の頭部のみを覆うような枠1071を表示させるようにしても良い。
ステップS9の判定において、枠操作指示がなされていない場合に、制御回路1011は、ユーザのズームスイッチ1023の操作に応じてズームレンズ1041aを駆動させる(ステップS11)。ズームレンズ1041aを駆動させることによってレンズ1041の焦点距離が変更され、結果として、撮像部104で得られる画像の画角、即ち表示部107に表示される画像の画角が変更される。ステップS11のズーム制御の後、制御回路1011は、レンズ1041の焦点制御を行う。そして、その後、制御回路1011は、焦点制御の結果に基づいてレンズ1041から被写体までの距離(被写体距離)を測定する(ステップS12)。焦点制御の際に、制御回路1011は、撮像部104により得られた画像のコントラストが最大となるように、フォーカスレンズ1041bを駆動する。これにより、画像の焦点状態が最良となる。なお、焦点制御は専用のセンサを用いて行うようにしても良い。
Furthermore, although the shape of the frame 1071 is rectangular in the examples of FIGS. 4 and 5, a frame 1071 that covers only the head of the fish may be displayed.
If it is determined in step S9 that no frame operation instruction has been given, the control circuit 1011 drives the zoom lens 1041a according to the user's operation of the zoom switch 1023 (step S11). By driving the zoom lens 1041a, the focal length of the lens 1041 is changed. As a result, the angle of view of the image obtained by the imaging unit 104, that is, the angle of view of the image displayed on the display unit 107 is changed. After the zoom control in step S11, the control circuit 1011 performs focus control of the lens 1041. Thereafter, the control circuit 1011 measures the distance from the lens 1041 to the subject (subject distance) based on the focus control result (step S12). During focus control, the control circuit 1011 drives the focus lens 1041b so that the contrast of the image obtained by the imaging unit 104 is maximized. Thereby, the focus state of an image becomes the best. The focus control may be performed using a dedicated sensor.

焦点制御及び距離測定の後、制御回路1011は、レンズ1041の焦点距離と被写体距離とから、被写体である魚200の全長を演算し、演算した全長を示す情報を記憶回路105に記憶させる(ステップS13)。
図6は、魚200の全長の演算手法の一例について説明するための図である。図6に示すように、全長Hの魚200からの光束はレンズ1041を介して撮像素子1042上に結像される。そして、撮像素子1042に結像した像に基づいて魚体画像が表示部107に表示される。この場合、以下に示す関係が成立する。
Ys/Yc=Yw/Ye (式1)
ここで、Ysは撮像素子1042上での魚200の像のY方向幅を示し、Ycは撮像素子1042の全画角のY方向幅を示している。また、Ywは撮像素子1042上での魚200の像のY方向幅(即ち枠1071のY方向幅)を示し、Yeは表示部107の全画角のY方向幅を示している。(式1)からYsは以下の(式2)で示すものとなる。
Ys=Yc・Yw/Ye (式2)
また、レンズ1041の焦点距離をF、被写体距離をLとすると、以下の(式3)の関係が成立する。
H/L=Ys/F (式4)
したがって、魚200の全長Hは、以下の(式5)で示すものとなる。
H=L・Ys/F
=L・Yc・Yw/(Ye・F) (式5)
以上説明したように、ユーザが表示部107上で魚200の大きさと枠1071の大きさとを一致させるように枠操作指示を行うことによってYwが分かるので、このYwと(式5)から魚200の現実の全長を演算することが可能となる。
After the focus control and distance measurement, the control circuit 1011 calculates the total length of the fish 200 that is the subject from the focal length of the lens 1041 and the subject distance, and stores information indicating the calculated total length in the storage circuit 105 (step S13).
FIG. 6 is a diagram for explaining an example of a method for calculating the total length of the fish 200. As shown in FIG. 6, the light beam from the fish 200 having the full length H is imaged on the image sensor 1042 via the lens 1041. A fish image is displayed on the display unit 107 based on the image formed on the image sensor 1042. In this case, the following relationship is established.
Ys / Yc = Yw / Ye (Formula 1)
Here, Ys indicates the Y-direction width of the image of the fish 200 on the image sensor 1042, and Yc indicates the Y-direction width of the entire angle of view of the image sensor 1042. Yw represents the Y-direction width of the image of the fish 200 on the image sensor 1042 (that is, the Y-direction width of the frame 1071), and Ye represents the Y-direction width of the entire view angle of the display unit 107. From (Formula 1), Ys is shown by the following (Formula 2).
Ys = Yc · Yw / Ye (Formula 2)
If the focal length of the lens 1041 is F and the subject distance is L, the following relationship (Equation 3) is established.
H / L = Ys / F (Formula 4)
Therefore, the total length H of the fish 200 is shown by the following (Formula 5).
H = L · Ys / F
= L · Yc · Yw / (Ye · F) (Formula 5)
As described above, when the user gives a frame operation instruction on the display unit 107 so that the size of the fish 200 matches the size of the frame 1071, Yw can be determined. Can be calculated.

ステップS13において魚200の全長を演算した後、制御回路1011は、全長を示す情報を表示部107に表示させる(ステップS14)。その後、制御回路1011は、画像変形処理を行う(ステップS15)。
以下、画像変形処理について説明する。上述したように、本実施形態における魚拓撮影モードにおいては魚200を床等の平面に置いた状態とし、ユーザは魚200と相対するようにカメラ100を構えて撮影を行う。この場合、撮像部104を介して得られる魚体画像は、図7(a)に示すようにして魚200を平面投影した像に基づくものとなる。この際、魚の胴体部分で見ると、図7(a)のXpで示す範囲のみが投影されることになる。
After calculating the total length of the fish 200 in step S13, the control circuit 1011 displays information indicating the total length on the display unit 107 (step S14). Thereafter, the control circuit 1011 performs image deformation processing (step S15).
Hereinafter, the image deformation process will be described. As described above, in the fish shoot shooting mode in the present embodiment, the fish 200 is placed on a flat surface such as a floor, and the user holds the camera 100 so as to face the fish 200 for shooting. In this case, the fish body image obtained via the imaging unit 104 is based on an image obtained by planarly projecting the fish 200 as shown in FIG. At this time, when viewed from the body of the fish, only the range indicated by Xp in FIG. 7A is projected.

一方、実際に魚拓を作成する際には、図7(b)に示すようにして和紙300を魚200に押し付けることで魚200の表面の凹凸を和紙300に転写するようにしている。このため、魚の胴体部分で見ると、図7(b)のXg(>Xp)で示す範囲が写し取られることになる。このようなXgとXpの差が生じるのは、魚200がX方向に沿って大きな丸みを有しているためである。   On the other hand, when actually creating a fish, the surface of the fish 200 is transferred to the Japanese paper 300 by pressing the Japanese paper 300 against the fish 200 as shown in FIG. For this reason, when viewed from the body of the fish, the range indicated by Xg (> Xp) in FIG. 7B is copied. Such a difference between Xg and Xp occurs because the fish 200 has a large roundness along the X direction.

図7で示したように、単純に魚を撮影して魚拓画像を作成してしまうと、実際の手法に従って作成される魚拓が有する立体感が失われてしまう。本実施形態では魚200の丸みを考慮することでより実際の魚拓に近い魚拓画像を生成することを可能とする。このために、XgとXpの幅の違いを考慮して、撮像部104で得られ、画像処理回路1012において拡大された魚体画像を拡大して魚拓画像を生成する処理を行う。以下のこの拡大処理について説明する。   As shown in FIG. 7, if a fish reclamation image is created simply by photographing a fish, the stereoscopic effect of the fish reclamation created according to the actual technique is lost. In the present embodiment, considering the roundness of the fish 200, it is possible to generate a fish reclamation image closer to the actual fish reclamation. For this purpose, in consideration of the difference between the widths of Xg and Xp, the fish image obtained by the image capturing unit 104 and enlarged in the image processing circuit 1012 is enlarged to generate a fish pioneer image. The enlarging process will be described below.

図8は、魚をX方向に沿って切断したときの断面を概念的に示す図である。ここで、図8において互いに直交する座標軸X、Zを設定する。また、説明を簡単にするために、魚200をX方向に沿って切断したときの断面を図8に示すような原点Oを中心とした半径rの円で近似する。さらに、以下の説明においては、図8に示した座標空間上の第1象限(右上領域)における画像変形についてのみ説明する。第2象限(左上領域)における画像変形は第1象限における画像変形と同様にして行うことができる。第3、第4象限については画像変形は不要である。   FIG. 8 is a diagram conceptually showing a cross section when the fish is cut along the X direction. Here, coordinate axes X and Z orthogonal to each other in FIG. 8 are set. In order to simplify the description, a cross section when the fish 200 is cut along the X direction is approximated by a circle having a radius r centered on the origin O as shown in FIG. Further, in the following description, only image deformation in the first quadrant (upper right region) in the coordinate space shown in FIG. 8 will be described. The image deformation in the second quadrant (upper left region) can be performed in the same manner as the image deformation in the first quadrant. No image deformation is required for the third and fourth quadrants.

図8のようにして魚200の断面形状を円近似した場合、実際の魚拓の作成時には和紙300が弧ADに沿って押し付けられ、弧ADの部分が和紙300に写し取られることになる。この場合、Xg/2が弧ADの長さとなる。これに対し、撮像部104を介して得られる魚体画像における弧ADの部分は、弧ADを投影した部分ODが対応するものとなる。この場合、Xp/2がrの長さ(<弧ADの長さ)となる。   When the cross-sectional shape of the fish 200 is circularly approximated as shown in FIG. 8, the Japanese paper 300 is pressed along the arc AD at the time of actual production of the fish, and the portion of the arc AD is copied onto the Japanese paper 300. In this case, Xg / 2 is the length of the arc AD. On the other hand, the portion of the arc AD in the fish image obtained through the imaging unit 104 corresponds to the portion OD that projects the arc AD. In this case, Xp / 2 is the length of r (<the length of the arc AD).

本実施形態においては、画像変形処理として、弧ADの投影部分ODの画像の長さが弧EDの部分の長さとなるように拡大する処理を行う。この際、魚体画像を複数に分割し、分割画像毎に拡大処理を行う。図8では魚体画像を3等分した例を示している。この場合、投影部分OEに対応した分割画像の幅、投影部分EFに対応した分割画像の幅、投影部分FDに対応した分割画像の幅はともにr/3となる。なお、本例では分割数を3としているが、分割数は特に制限されるものではない。また、必ずしも等分割しなくとも良い。   In the present embodiment, as the image deformation process, a process of enlarging the length of the image of the projection part OD of the arc AD so as to be the length of the part of the arc ED is performed. At this time, the fish image is divided into a plurality of images, and an enlargement process is performed for each divided image. FIG. 8 shows an example in which a fish image is divided into three equal parts. In this case, the width of the divided image corresponding to the projection portion OE, the width of the divided image corresponding to the projection portion EF, and the width of the divided image corresponding to the projection portion FD are all r / 3. Although the number of divisions is 3 in this example, the number of divisions is not particularly limited. Further, it is not always necessary to divide equally.

また、図8において、円200とZ軸の交点である点A(0,r)、円200と分割線との交点である点B(rcosθ,rsinθ)及び点C(rcosθ,rsinθ)、円200とZ軸の交点であるD(0,r)をそれぞれ設定する。このように設定した場合、弧CDの長さX1は以下の(式6)で求めることができる。
X1=rθ (式6)
ここで、図8に示すように、点CのX座標は2r/3とも表すことができる。したがって、以下の(式7)の関係が成立する。
2r/3=rcosθ (式7)
(式6)、(式7)から、X1=rcos−1(2/3)となる。このようにして求めた弧CDの長さX1と投影部分FDの長さとの比から投影部分FDに対応した分割画像の拡大率E1を以下の(式8)とする。
E1=X1/(r/3)=3cos−1(2/3) (式8)
これは約2.5倍となる。このようにして求めた拡大率E1に従って投影部分FDに対応した分割画像を約2.5倍に拡大することで弧CDに沿った画像に相当する画像を得ることが可能となる。
Further, in FIG. 8, a point A (0, r) that is the intersection of the circle 200 and the Z axis, a point B (r cos θ 2 , r sin θ 2 ) that is the intersection of the circle 200 and the dividing line, and a point C (r cos θ 1 , r sin θ). 1 ), D (0, r), which is the intersection of the circle 200 and the Z axis, is set. When set in this way, the length X1 of the arc CD can be obtained by the following (formula 6).
X1 = rθ 1 (Formula 6)
Here, as shown in FIG. 8, the X coordinate of the point C can be expressed as 2r / 3. Therefore, the following relationship (Formula 7) is established.
2r / 3 = r cos θ 1 (Formula 7)
From (Expression 6) and (Expression 7), X1 = r cos −1 (2/3). Based on the ratio between the length X1 of the arc CD thus obtained and the length of the projection portion FD, the magnification ratio E1 of the divided image corresponding to the projection portion FD is expressed by the following (Equation 8).
E1 = X1 / (r / 3) = 3 cos −1 (2/3) (Formula 8)
This is about 2.5 times. An image corresponding to the image along the arc CD can be obtained by enlarging the divided image corresponding to the projection portion FD by about 2.5 times according to the magnification rate E1 thus obtained.

また、弧BCの長さX2は以下の(式9)で求めることができる。
X2=r(θ−θ) (式9)
ここで、図8に示すように、点BのX座標は(r/3)とも表すことができる。したがって、以下の(式10)の関係が成立する。
r/3=rcosθ (式10)
(式7)、(式9)、(式10)から、X2=r(cos−1(1/3)−cos−1(2/3))となる。このようにして求めた弧BCの長さX2と投影部分EFの長さとの比から投影部分EFに対応した分割画像の拡大率E2を以下の(式11)とする。
E2=X2/(r/3)=3(cos−1(1/3)−cos−1(2/3))
(式11)
これは約1.2倍となる。このようにして求めた拡大率E2に従って投影部分FDに対応した分割画像を約1.2倍に拡大することで弧BCに沿った画像に相当する画像を得ることが可能となる。
Further, the length X2 of the arc BC can be obtained by the following (Equation 9).
X2 = r (θ 2 −θ 1 ) (Formula 9)
Here, as shown in FIG. 8, the X coordinate of the point B can also be expressed as (r / 3). Therefore, the following relationship (Equation 10) is established.
r / 3 = r cos θ 2 (Formula 10)
From (Expression 7), (Expression 9), and (Expression 10), X2 = r (cos −1 (1/3) −cos −1 (2/3)). Based on the ratio between the length X2 of the arc BC and the length of the projection portion EF obtained in this way, the magnification ratio E2 of the divided image corresponding to the projection portion EF is defined as (Equation 11) below.
E2 = X2 / (r / 3) = 3 (cos −1 (1/3) −cos −1 (2/3))
(Formula 11)
This is about 1.2 times. An image corresponding to the image along the arc BC can be obtained by enlarging the divided image corresponding to the projection portion FD by about 1.2 times in accordance with the magnification E2 thus obtained.

また、上述と同様の演算を行うことにより、弧ABの長さは投影部分OEの長さとほぼ等しくなることが分かる。このため、投影部分OEに対応した分割画像の拡大率E3は1倍とする。
以上のような考え方を用いた画像変形処理の具体的な処理の流れについて説明する。図9は、画像変形処理の具体的な処理の流れを示すフローチャートである。図9において、制御回路1011は、画像処理回路1012によって白黒処理化等の画像処理がされた画像における枠1071内の画像を魚体部分の画像として抽出する。そして、制御回路1011は、画像処理回路1012により、枠1071内の画像のX方向に対して6分割する(ステップS31)。画像分割の例を図5(a)、図5(b)の一点鎖線で示している。魚体画像の分割の後、制御回路1011は、画像処理回路1012により、分割画像X1(2つ)をX方向にE1=2.5倍の拡大率で拡大する(ステップS32)。この拡大は例えば隣接する2画素の間にこれら2画素の平均の画素値を有する画素を補間する処理を用いることによって行うことができる。分割画像X1の拡大後、制御回路1011は、画像処理回路1012により、分割画像X2をX方向に拡大率E2=1.2倍の拡大率で拡大する(ステップS33)。その後、制御回路1011は、図9の処理を終了させる。
Further, it is understood that the length of the arc AB is substantially equal to the length of the projection portion OE by performing the same calculation as described above. For this reason, the enlargement ratio E3 of the divided image corresponding to the projection part OE is set to 1.
A specific processing flow of the image deformation processing using the above concept will be described. FIG. 9 is a flowchart showing a specific processing flow of the image deformation processing. In FIG. 9, the control circuit 1011 extracts an image in a frame 1071 in an image that has been subjected to image processing such as black and white processing by the image processing circuit 1012 as an image of a fish body portion. Then, the control circuit 1011 divides the image in the frame 1071 into six parts in the X direction by the image processing circuit 1012 (step S31). An example of image division is shown by a one-dot chain line in FIGS. 5 (a) and 5 (b). After the division of the fish image, the control circuit 1011 causes the image processing circuit 1012 to enlarge the divided images X1 (two) in the X direction at an enlargement ratio of E1 = 2.5 (step S32). This enlargement can be performed, for example, by using a process of interpolating a pixel having an average pixel value of these two pixels between two adjacent pixels. After enlarging the divided image X1, the control circuit 1011 causes the image processing circuit 1012 to enlarge the divided image X2 in the X direction at an enlargement ratio of enlargement ratio E2 = 1.2 (step S33). Thereafter, the control circuit 1011 ends the process of FIG.

以上のようにして複数の分割画像のうちの魚体部分の中央に対応した分割画像の拡大率に比べて魚体部分の周辺に対応した分割画像の拡大率が大きくなるように各分割画像を拡大して魚拓画像を生成することにより、魚の丸みを考慮した立体感のある魚拓画像を得ることが可能となる。   As described above, each divided image is enlarged so that the magnification of the divided image corresponding to the periphery of the fish portion is larger than the magnification of the divided image corresponding to the center of the fish portion of the plurality of divided images. By generating a fish pioneering image, it is possible to obtain a pioneering image with a three-dimensional effect in consideration of the roundness of the fish.

以後、図2に戻って説明を続ける。ステップS15の画像変形処理の後、制御回路1011は、ユーザの変形確認スイッチ1025の操作によって確認指示がなされたか否かを判定する(ステップS16)。ステップS16の判定において、確認指示がなされた場合に、制御回路1011は、表示駆動回路106を制御して、画像変形処理によって得られた魚拓画像を確認用の画像として表示部107に表示させる(ステップS17)。その後、制御回路1011は、ユーザによって変形量調節指示がなされたか否かを判定する(ステップS18)。この変形量調節指示は、例えば選択ボタン1026によって行われるものとする。ステップS18の判定において、変形量調節指示がなされた場合に、制御回路1011は、ユーザの変形量調節指示に応じて画像処理回路1012を制御して、分割画像X1又は分割画像X2のX方向の幅を調節する(ステップS19)。   Thereafter, returning to FIG. 2, the description will be continued. After the image deformation process in step S15, the control circuit 1011 determines whether or not a confirmation instruction has been given by the user's operation of the deformation confirmation switch 1025 (step S16). In the determination in step S16, when a confirmation instruction is given, the control circuit 1011 controls the display driving circuit 106 to display the pioneer image obtained by the image deformation process on the display unit 107 as a confirmation image ( Step S17). Thereafter, the control circuit 1011 determines whether or not a deformation amount adjustment instruction has been given by the user (step S18). This deformation amount adjustment instruction is performed by, for example, the selection button 1026. In the determination in step S18, when a deformation amount adjustment instruction is given, the control circuit 1011 controls the image processing circuit 1012 according to the user's deformation amount adjustment instruction, and the divided image X1 or the divided image X2 in the X direction. The width is adjusted (step S19).

また、ステップS16の判定において確認指示がなされていない場合、又はステップS18の判定において変形量調節指示がなされていない場合に、制御回路1011は、ユーザのレリーズボタン1022の操作によって撮影実行が指示されたか否かを判定する(ステップS20)。ステップS20の判定において、撮影実行が指示されていない場合には処理がステップS16に戻る。この場合に、制御回路1011は、確認指示がなされているか否かの判定を再び行う。一方、ステップS20の判定において、撮影実行が指示された場合に、制御回路1011は、撮影制御(記録用の画像取得制御)を実行する(ステップS21)。この撮影制御において、制御回路1011は、例えば白黒スルー画表示の際に予め演算された露光量に従って撮像素子1042の露光時間や図示しない絞りの開放量を調整しつつ、撮像部104による画像の取得を実行させる。そして、制御回路1011は、画像処理回路1012により画像処理(階調補正処理、色補正処理、白黒化処理、圧縮処理等)を施す。また、制御回路1011は、時計部108によって撮影日時を検出するとともに、位置検出部109によって撮影場所を検出する。さらに、予め登録してある撮影者情報を釣り人情報として例えばプログラムメモリ103から取得する。そして、制御回路1011は、画像処理によって得られた魚拓画像を、魚の全長情報、撮影日時情報、撮影場所情報、釣り人情報、魚の名称情報と関連付けて記録媒体110に記録させる(ステップS22)。その後、処理がステップS1に戻る。   Further, when the confirmation instruction is not given in the determination of step S16, or when the deformation amount adjustment instruction is not given in the determination of step S18, the control circuit 1011 is instructed to execute shooting by the operation of the release button 1022 of the user. It is determined whether or not (step S20). If it is determined in step S20 that execution of shooting has not been instructed, the process returns to step S16. In this case, the control circuit 1011 determines again whether or not a confirmation instruction has been issued. On the other hand, when the execution of shooting is instructed in the determination of step S20, the control circuit 1011 executes shooting control (recording image acquisition control) (step S21). In this shooting control, the control circuit 1011 acquires an image by the imaging unit 104 while adjusting the exposure time of the image sensor 1042 and the opening of a diaphragm (not shown) in accordance with the exposure amount calculated in advance when displaying a black and white live view image, for example. Is executed. The control circuit 1011 performs image processing (gradation correction processing, color correction processing, black and white processing, compression processing, etc.) by the image processing circuit 1012. In the control circuit 1011, the clock unit 108 detects the shooting date and time, and the position detection unit 109 detects the shooting location. Furthermore, photographer information registered in advance is acquired as angler information from the program memory 103, for example. Then, the control circuit 1011 records the fish pioneer image obtained by the image processing on the recording medium 110 in association with the full length information of the fish, shooting date / time information, shooting location information, angler information, and fish name information (step S22). Thereafter, the process returns to step S1.

また、ステップS2の判定において、カメラ100の動作モードが撮影モードでない場合に、制御回路1011は、カメラ100の動作モードが再生モードであるか否かを判定する(ステップS23)。ステップS23の判定において、カメラ100の動作モードが再生モードでない場合には、処理がステップS1に戻る。一方、ステップS23の判定において、カメラ100の動作モードが再生モードである場合に、制御回路1011は、ユーザによって画像の選択指示及び再生指示がなされたか否かを判定する(ステップS24)。画像の選択指示及び再生指示は、例えば選択ボタン1026によって行われるものである。ステップS24の判定において、画像の選択指示及び再生指示がなされていない場合には処理がステップS1に戻る。一方、ステップS24の判定において、画像の選択指示及び再生指示がなされた場合に、制御回路1011は、ユーザによって選択された画像を画像処理回路1012において伸張処理した後、表示駆動回路106を制御して、伸張処理がなされた後の画像を表示部107に表示させる(ステップS25)。その後、処理がステップS24に戻る。   In step S2, if the operation mode of the camera 100 is not the shooting mode, the control circuit 1011 determines whether or not the operation mode of the camera 100 is the playback mode (step S23). If it is determined in step S23 that the operation mode of the camera 100 is not the playback mode, the process returns to step S1. On the other hand, when the operation mode of the camera 100 is the playback mode in the determination in step S23, the control circuit 1011 determines whether or not an image selection instruction and a playback instruction have been issued by the user (step S24). The image selection instruction and the reproduction instruction are performed by a selection button 1026, for example. If it is determined in step S24 that no image selection instruction or reproduction instruction has been issued, the process returns to step S1. On the other hand, in the determination in step S24, when an image selection instruction and a reproduction instruction are given, the control circuit 1011 controls the display driving circuit 106 after the image processing circuit 1012 expands the image selected by the user. Then, the image after the expansion process is displayed on the display unit 107 (step S25). Thereafter, the process returns to step S24.

図10は、魚拓画像の再生例を示す図である。魚拓画像の再生の際には、魚拓の画像に加えて、全長や、撮影日時、撮影場所、釣り人をそれぞれ示す表示1072を表示させることが好ましい。このような表示を行うことにより、より魚拓らしさを強調することが可能となる。さらには、魚の名称を示す表示1073や魚拓画像を紙面上に印刷する際のアドバイス等を示す表示1074も表示させることがより好ましい。   FIG. 10 is a diagram illustrating a reproduction example of a fish pioneer image. At the time of reproduction of the fish-pickup image, it is preferable to display a display 1072 indicating the total length, shooting date / time, shooting place, and angler in addition to the fish-pick-up image. By performing such a display, it is possible to emphasize the freshness of fish. Furthermore, it is more preferable to display a display 1073 indicating the name of the fish and a display 1074 indicating advice or the like when printing the fish reclamation image on paper.

以上説明したように、本実施形態によれば魚の丸みを考慮して魚体画像の中央部の拡大率よりも魚体画像の周辺部の拡大率が大きくなるように各分割画像の拡大を行うようにして魚拓画像を生成することにより、実際の魚拓の持つ立体感を備えた魚拓風写真を撮影することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, in consideration of the roundness of the fish, each divided image is enlarged so that the enlargement rate of the peripheral portion of the fish image is larger than the enlargement rate of the central portion of the fish image. By generating the fish-pick-up image, it is possible to take a fish-pick-like photograph having the stereoscopic effect of actual fish-pick-up.

また、枠1071内の画像を魚体部分の画像として抽出することにより、魚の全長の演算や画像変形処理を行うべき魚体部分の画像の抽出を容易に行うことが可能である。
ここで、図5等において示したように、魚はY方向にも丸みを有している。したがって、実際には、図7で示したXpやXgはYの位置に応じて異なるものとなる。このため、画像変形処理の際には、Yを微小量ずつ変化させつつ、各Yの位置においてXpを検出するようにし、Yの位置毎に検出したXpをそれぞれ6分割して上述の拡大処理を行うようにすることがより好ましい。この場合のXpの検出手法としては例えば魚のエッジを検出する処理を用いることができる。
Further, by extracting the image in the frame 1071 as the image of the fish body part, it is possible to easily extract the image of the fish body part to be subjected to the calculation of the total fish length and the image deformation process.
Here, as shown in FIG. 5 and the like, the fish is also rounded in the Y direction. Therefore, in practice, Xp and Xg shown in FIG. 7 differ depending on the position of Y. For this reason, during the image deformation process, Xp is detected at each Y position while changing Y by a minute amount, and the above-described enlargement process is performed by dividing Xp detected at each Y position into six parts. It is more preferable to carry out. As a method for detecting Xp in this case, for example, processing for detecting the edge of a fish can be used.

また、上述の画像変形処理においては、魚の断面形状を円形に近似して拡大率を求めている。これに対し、魚の断面形状を楕円形に近似して拡大率を求めることもできる。楕円の場合には、図8に対して以下を変更する。
まず、点A(0,b)、点B(acosθ,bsinθ)、点C(acosθ,bsinθ)、(0,a)をそれぞれ設定する。なお、aは楕円の長半径、bは楕円の短半径である。
In the above-described image deformation process, the enlargement ratio is obtained by approximating the cross-sectional shape of the fish to a circle. On the other hand, the enlargement ratio can be obtained by approximating the cross-sectional shape of the fish to an ellipse. In the case of an ellipse, the following is changed with respect to FIG.
First, the point A (0, b), point B (acosθ 2, bsinθ 2) , point C (acosθ 1, bsinθ 1) , respectively set (0, a). Here, a is the major radius of the ellipse, and b is the minor radius of the ellipse.

このように設定した場合、弧CDの長さX1は以下の(式12)で求めることができる。   In this case, the length X1 of the arc CD can be obtained by the following (Equation 12).

Figure 2011182255
なお、(式12)は例えば数値演算によって求めることができる。また、弧CDを結ぶ線分CDの長さを求めることによって近似的に弧CDの長さを求めるようにしても良い。このような直線近似は上述した円近似の場合に対しても行うことができる。
Figure 2011182255
In addition, (Formula 12) can be calculated | required by numerical calculation, for example. Alternatively, the length of the arc CD may be approximately obtained by obtaining the length of the line segment CD connecting the arc CD. Such linear approximation can also be performed for the above-described circular approximation.

また、点CのX座標は2r/3とも表すことができる。したがって、以下の(式13)の関係が成立する。
2r/3=acosθ (式13)
この(式13)と(式12)から、上述の円近似の場合と同様にして投影部分FDに対応した分割画像の拡大率E1を求めることができる。
The X coordinate of the point C can also be expressed as 2r / 3. Therefore, the following relationship (Formula 13) is established.
2r / 3 = cos θ 1 (Formula 13)
From (Equation 13) and (Equation 12), the enlargement ratio E1 of the divided image corresponding to the projection portion FD can be obtained in the same manner as in the case of the circular approximation described above.

同様に、弧BCの長さX2は以下の(式14)で求めることができる。   Similarly, the length X2 of the arc BC can be obtained by the following (formula 14).

Figure 2011182255
また、点BのX座標はr/3とも表すことができる。したがって、以下の(式15)の関係が成立する。
r/3=acosθ (式15)
この(式15)と(式14)から、上述の円近似の場合と同様にして投影部分EFに対応した分割画像の拡大率E2を求めることができる。
Figure 2011182255
Further, the X coordinate of the point B can also be expressed as r / 3. Therefore, the following relationship (Formula 15) is established.
r / 3 = cos θ 2 (Formula 15)
From (Equation 15) and (Equation 14), the enlargement ratio E2 of the divided image corresponding to the projection portion EF can be obtained in the same manner as in the case of the circular approximation described above.

なお、楕円近似の場合において、枠1071の幅からは長径aのみを検出することができるので、枠1071の幅以外から短径bを求める必要が生じる。この短径bを求めるための手法として、例えば、予め魚の種類毎に断面形状を測定しておき、長径aと短径bの比を魚の種類と対応付けてプログラムメモリ103に記憶させておく手法が考えられる。長径aと短径bとの比を魚の種類毎に記憶させるようにしておけば、ステップS8の処理において魚の名称(種類)を同定したときに、それに対応する長径aと短径bの比を読み出して画像変形処理に用いることが可能となる。   In the case of elliptical approximation, since only the major axis a can be detected from the width of the frame 1071, it is necessary to obtain the minor axis b from other than the width of the frame 1071. As a method for obtaining the minor axis b, for example, a cross-sectional shape is measured in advance for each type of fish, and the ratio of the major axis a to the minor axis b is stored in the program memory 103 in association with the type of fish. Can be considered. If the ratio between the major axis a and the minor axis b is stored for each type of fish, when the name (type) of the fish is identified in the process of step S8, the ratio of the major axis a and the minor axis b corresponding thereto is determined. It can be read out and used for image deformation processing.

以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。
さらに、上記した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、上述したような課題を解決でき、上述したような効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
Although the present invention has been described above based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and applications are naturally possible within the scope of the gist of the present invention.
Further, the above-described embodiments include various stages of the invention, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some configuration requirements are deleted from all the configuration requirements shown in the embodiment, the above-described problem can be solved, and this configuration requirement is deleted when the above-described effects can be obtained. The configuration can also be extracted as an invention.

100…カメラ、101…カメラ制御用ASIC、1011…制御回路、1012…画像処理回路、102…カメラ操作部、1021…電源ボタン、1022…レリーズボタン、1023…ズームスイッチ、1024…モードダイヤル、1025…変形確認スイッチ、1026…選択ボタン、103…プログラムメモリ、104…撮像部、1041…レンズ、1041a…ズームレンズ、1041b…フォーカスレンズ、1042…撮像素子、1043…撮像インターフェイス回路、105…記憶回路、106…表示駆動回路、107…表示部、108…時計部、109…位置検出部、110…記録媒体   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Camera, 101 ... Camera control ASIC, 1011 ... Control circuit, 1012 ... Image processing circuit, 102 ... Camera operation part, 1021 ... Power button, 1022 ... Release button, 1023 ... Zoom switch, 1024 ... Mode dial, 1025 ... Deformation confirmation switch, 1026 ... selection button, 103 ... program memory, 104 ... imaging unit, 1041 ... lens, 1041a ... zoom lens, 1041b ... focus lens, 1042 ... imaging element, 1043 ... imaging interface circuit, 105 ... storage circuit, 106 Display drive circuit 107 Display unit 108 Clock unit 109 Position detection unit 110 Recording medium

Claims (7)

魚を撮像して魚体画像を得る撮像部と、
上記魚体画像を白黒化する白黒処理部と、
上記白黒化された魚体画像中の魚体部分を抽出する抽出部と、
上抽出された魚体部分を分割して複数の分割画像を得る分割部と、
上記複数の分割画像のうち、上記魚体部分の中央に対応した分割画像の拡大率よりも上記魚体部分の周辺に対応した分割画像の拡大率を大きくして各分割画像を拡大して魚拓画像を生成する魚拓画像生成部と、
上記生成された魚拓画像を出力する出力部と、
を具備することを特徴とする魚拓写真撮影機能を有する撮像装置。
An imaging unit that captures fish and obtains a fish image;
A black and white processing unit for converting the fish image into black and white;
An extraction unit for extracting a fish body part in the black and white fish image;
A dividing unit for dividing the fish body part extracted above to obtain a plurality of divided images;
Among the plurality of divided images, the enlarged image of the divided image corresponding to the periphery of the fish body portion is made larger than the enlarged image of the divided image corresponding to the center of the fish body portion, and each divided image is enlarged to obtain the fish development image. A fish pioneering image generator to generate,
An output unit for outputting the generated fish pioneer image;
An image pickup apparatus having a fish shooting photo shooting function.
上記撮像部によって得られた魚体画像に枠画像を重畳して表示する表示部をさらに具備し、
上記抽出部は、上記表示部に表示された枠画像内の魚体画像部分を上記魚体部分として抽出することを特徴とする請求項1に記載の魚拓写真撮影機能を有する撮像装置。
A display unit for displaying a frame image superimposed on the fish image obtained by the imaging unit;
2. The imaging apparatus having a fish photo shooting function according to claim 1, wherein the extraction unit extracts a fish body image portion in a frame image displayed on the display unit as the fish body portion.
上記枠画像の拡大又は縮小を指示するための操作部をさらに具備し、
上記表示部は、上記操作部によって上記枠画像の拡大又は縮小が指示された場合に、該指示に応じて拡大又は縮小された枠画像を上記撮像部によって得られた魚体画像に重畳して表示することを特徴とする請求項2に記載の魚拓写真撮影機能を有する撮像装置。
An operation unit for instructing enlargement or reduction of the frame image;
When the operation unit instructs to enlarge or reduce the frame image, the display unit displays the frame image enlarged or reduced according to the instruction superimposed on the fish image obtained by the imaging unit. An imaging apparatus having a fish shoot photography function according to claim 2.
上記撮像部から上記魚までの距離を検出する距離検出部と、
上記撮像部から上記魚までの距離に基づいて上記魚の全長を演算する全長演算部と、
を具備し、
上記出力部は、さらに、上記全長演算部で得られた上記魚の全長を示す情報を出力することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の撮像装置。
A distance detection unit for detecting a distance from the imaging unit to the fish;
A full length calculation unit for calculating the total length of the fish based on the distance from the imaging unit to the fish;
Comprising
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the output unit further outputs information indicating the total length of the fish obtained by the full length calculation unit.
上記撮像部によって上記魚体画像が得られた日時を計時する時計部をさらに具備し、
上記出力部は、さらに、上記時計部で得られた日時を示す情報を出力することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の撮像装置。
A clock unit for measuring the date and time when the fish image was obtained by the imaging unit;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the output unit further outputs information indicating date and time obtained by the clock unit.
上記撮像部によって上記魚体画像が得られた場所を検出する位置検出部をさらに具備し、
上記出力部は、さらに、上記位置検出部で得られた位置を示す情報を出力することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の撮像装置。
It further comprises a position detection unit that detects a place where the fish image is obtained by the imaging unit,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the output unit further outputs information indicating a position obtained by the position detection unit.
上記出力部は、上記魚拓画像を表示出力又は記録媒体に記録出力することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the output unit outputs the fish pioneer image as a display output or a recording output on a recording medium.
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