JP2011164701A - Object display control device and object display control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、オブジェクト表示制御装置及びオブジェクト表示制御方法に関する。 The present invention relates to an object display control device and an object display control method.
近年において、AR(Augmented Reality:拡張現実)技術を用いたサービスが開発・提供されている。例えば、移動端末の所在位置の周辺に配置されたオブジェクトを取得し、移動端末に備えられたカメラにより取得した画像に種々の情報や画像を含むオブジェクトを重畳表示する技術が知られている。この技術では、重畳表示されるオブジェクトには、例えば、仮想空間又は現実空間における構造物オブジェクトに関連する情報が含まれるので、画像中の構造物オブジェクトに関連する情報を提供することが可能となる。また、オブジェクトの一部分が他のオブジェクトに遮蔽されている場合には、当該部分を表示しないように制御する技術が知られている(例えば、特許文献1参照) In recent years, services using AR (Augmented Reality) technology have been developed and provided. For example, a technique is known in which an object arranged around the location of a mobile terminal is acquired, and various information and an object including an image are superimposed and displayed on an image acquired by a camera provided in the mobile terminal. In this technique, the object displayed in a superimposed manner includes, for example, information related to the structure object in the virtual space or the real space, and thus it is possible to provide information related to the structure object in the image. . In addition, when a part of an object is shielded by another object, a technique for performing control so that the part is not displayed is known (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、オブジェクトの表示制御に関する上記従来技術では、一のオブジェクトの一部分が視線の基準位置からみて他のオブジェクトの背後に位置する場合には、当該一のオブジェクトの全部は表示されないこととなる。一方、AR技術の分野においては、一のオブジェクトの一部分が構造物等の他のオブジェクトに遮蔽されている場合であっても、当該一のオブジェクトの全部を表示させたい場合がある。特に、一のオブジェクトが他のオブジェクトに対応付けられると共に当該他のオブジェクトに関する情報を含むものである場合には、当該一のオブジェクトはユーザに対して表示すべきオブジェクトであり、一のオブジェクトの全部が表示されることが好ましい。 However, in the above related art relating to object display control, when a part of one object is located behind another object as viewed from the reference position of the line of sight, the entire one object is not displayed. On the other hand, in the AR technology field, there is a case where it is desired to display all of the one object even when a part of the one object is shielded by another object such as a structure. In particular, when one object is associated with another object and includes information about the other object, the one object is an object to be displayed to the user, and all of the one object is displayed. It is preferred that
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、AR技術におけるオブジェクトの出力処理又は表示処理に際して、ユーザに対して表示すべきオブジェクトの全部を出力・表示することが可能なオブジェクト表示制御装置及びオブジェクト表示制御方法を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object capable of outputting and displaying all objects to be displayed to the user in the object output process or display process in the AR technology. An object is to provide a display control device and an object display control method.
上記課題を解決するために、本発明のオブジェクト表示制御装置は、現実空間又は仮想空間に配置されたオブジェクトの表示制御を行うオブジェクト表示制御装置であって、現実空間又は仮想空間における視線の基準位置である視線基準位置を示す視線基準位置情報を取得する視線基準位置情報取得手段と、現実空間または仮想空間に存在するオブジェクトのうち、視線基準位置から少なくとも一部を視認可能なオブジェクトである可視オブジェクトを判別する可視オブジェクト判別手段とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an object display control device of the present invention is an object display control device that performs display control of an object arranged in a real space or a virtual space, and a reference position of a line of sight in the real space or the virtual space. A line-of-sight reference position information acquisition means for acquiring line-of-sight reference position information indicating the line-of-sight reference position, and a visible object that is an object that can be at least partially visible from the line-of-sight reference position among objects existing in the real space or virtual space Visible object discriminating means for discriminating between them is provided.
また、上記課題を解決するために、本発明のオブジェクト表示制御方法は、現実空間又は仮想空間に配置されたオブジェクトの表示制御を行うオブジェクト表示制御装置におけるオブジェクト表示制御方法であって、現実空間又は仮想空間における視線の基準位置である視線基準位置を示す視線基準位置情報を取得する視線基準位置情報取得ステップと、現実空間または仮想空間に存在するオブジェクトのうち、視線の基準位置から少なくとも一部を視認可能なオブジェクトである可視オブジェクトを判別する可視オブジェクト判別ステップとを有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, an object display control method of the present invention is an object display control method in an object display control device that performs display control of an object arranged in a real space or a virtual space, and A line-of-sight reference position information acquisition step for acquiring line-of-sight reference position information indicating a line-of-sight reference position that is a line-of-sight reference position in virtual space, and at least a part of the line-of-sight reference position among objects existing in real space or virtual space And a visible object determining step of determining a visible object that is a visible object.
本発明のオブジェクト表示制御装置及びオブジェクト表示制御方法によれば、視線基準位置から少なくともオブジェクトの一部が視認可能であれば、当該オブジェクトが可視オブジェクトとして判別されるので、オブジェクトの出力処理または表示処理を実施する際に、可視オブジェクトに対応付けられた他のオブジェクト及び可視オブジェクト自体の全部を出力または表示させるといった制御が可能となる。これにより、ユーザに対して表示すべきオブジェクトの出力・表示が可能となる。 According to the object display control device and the object display control method of the present invention, if at least a part of the object is visible from the line-of-sight reference position, the object is determined as a visible object. When performing the above, it is possible to control to output or display all other objects associated with the visible object and the visible object itself. Thereby, it is possible to output and display the object to be displayed to the user.
なお、本発明におけるオブジェクトは、構造物を示すオブジェクト、及び構造物に付随する情報を表すオブジェクトを含む。構造物は、地表に存在する全ての物を含んでおり、建造物のみならず、自然の地形により形成された物も含む。また、構造物には、現実空間における構造物だけではなく、仮想空間内において仮想的に設けられた構造物も含まれる。構造物に付随する情報を表すオブジェクトは、当該構造物に関する各種のテキスト情報や画像といったものを含む。 The object in the present invention includes an object indicating a structure and an object indicating information associated with the structure. The structure includes all objects existing on the ground surface, and includes not only buildings but also objects formed by natural topography. Further, the structure includes not only a structure in the real space but also a structure virtually provided in the virtual space. An object representing information associated with a structure includes various text information and images related to the structure.
また、本発明のオブジェクト表示制御装置は、現実空間又は仮想空間においてオブジェクトが占める領域を定義可能な情報を含むオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得手段と、オブジェクト情報に基づき、視線基準位置から見たオブジェクトの端部を通る視線であるオブジェクト接線と所定の基準方向とが成す角度であるオブジェクト接線角度を算出するオブジェクト接線角度算出手段と、視線基準位置とオブジェクトとの距離であるオブジェクト距離を算出するオブジェクト距離算出手段とを備え、可視オブジェクト判別手段は、オブジェクト接線角度算出手段により算出されたオブジェクト接線角度と、オブジェクト距離算出手段により算出されたオブジェクト距離とを用いて判断されたオブジェクト間の位置関係に基づき可視オブジェクトを判別することを特徴とする。 Further, the object display control device according to the present invention is viewed from an object information acquisition unit that acquires object information including information that can define an area occupied by an object in the real space or the virtual space, and the gaze reference position based on the object information. Object tangent angle calculating means for calculating an object tangent angle that is an angle formed by an object tangent that is a line of sight passing through the end of the object and a predetermined reference direction, and an object distance that is a distance between the line of sight reference position and the object is calculated. An object distance calculating means, and the visible object determining means is a positional relationship between objects determined using the object tangent angle calculated by the object tangent angle calculating means and the object distance calculated by the object distance calculating means. Based on Characterized in that to determine the visual object.
この場合には、オブジェクト接線角度及びオブジェクト距離を用いてオブジェクト間の位置関係が判断される。そして、オブジェクト間の位置関係に基づき、視線基準位置から見て、オブジェクトの全部が視認可能、又は他のオブジェクトに隠蔽されていたとしても少なくとも一部を視認可能なオブジェクトが可視オブジェクトとして適切に判別される。 In this case, the positional relationship between the objects is determined using the object tangent angle and the object distance. Then, based on the positional relationship between the objects, when viewed from the line-of-sight reference position, all of the objects can be visually recognized, or at least a part of the objects that can be visually recognized even if they are hidden by other objects are appropriately determined as visible objects. Is done.
また、本発明のオブジェクト表示制御装置では、オブジェクト情報は、平面上においてオブジェクトが占める領域の頂点の座標であるオブジェクト頂点座標を含み、オブジェクト接線角度算出手段は、視線基準位置と頂点座標とを通る直線をオブジェクト接線として求め、該オブジェクト接線に基づきオブジェクト接線角度を算出することを特徴とする。 In the object display control device of the present invention, the object information includes object vertex coordinates that are coordinates of the vertices of the area occupied by the object on the plane, and the object tangent angle calculation means passes the line-of-sight reference position and the vertex coordinates. A straight line is obtained as an object tangent, and an object tangent angle is calculated based on the object tangent.
平面状においてオブジェクト占める領域がオブジェクト頂点座標により定義可能な場合には、視線基準位置を示す座標とオブジェクト頂点座標とを通る直線がオブジェクト接線として求められるので、容易にオブジェクト接線角度を算出することが可能となる。 When the area occupied by an object in a planar shape can be defined by object vertex coordinates, a straight line passing through the coordinates indicating the line-of-sight reference position and the object vertex coordinates is obtained as the object tangent. Therefore, the object tangent angle can be easily calculated. It becomes possible.
また、本発明のオブジェクト表示制御装置では、オブジェクト距離算出手段は、オブジェクト情報がオブジェクトの所在位置を示す代表座標を含む場合には、視線基準位置と代表位置との距離をオブジェクト距離として算出し、オブジェクト情報が平面上においてオブジェクトが占める領域の頂点の座標であるオブジェクト頂点座標を含む場合には、視線基準位置と、オブジェクト頂点座標から算出される重心位置との距離をオブジェクト距離として算出し、オブジェクト情報が、オブジェクトの現実空間における地理的な所在位置を示す位置情報を含む場合には、該位置情報に基づき求められた2次元平面上における座標と、視線基準位置との距離をオブジェクト距離として算出することを特徴とする。 In the object display control device of the present invention, the object distance calculation means calculates the distance between the line-of-sight reference position and the representative position as the object distance when the object information includes representative coordinates indicating the location of the object, If the object information includes object vertex coordinates that are the coordinates of the vertex of the area occupied by the object on the plane, the distance between the line-of-sight reference position and the center of gravity calculated from the object vertex coordinates is calculated as the object distance. When the information includes position information indicating the geographical location of the object in the real space, the distance between the coordinates on the two-dimensional plane obtained based on the position information and the line-of-sight reference position is calculated as the object distance. It is characterized by doing.
オブジェクトの所在位置を示す代表座標、オブジェクト頂点座標から算出される重心位置、又はオブジェクトの現実空間における地理的な所在位置を示す位置情報といった情報はオブジェクトの位置を示すものであるので、上記オブジェクト表示制御装置では、これらの情報に基づき適切にオブジェクト距離を算出できる。 Information such as the representative coordinates indicating the location of the object, the barycentric position calculated from the object vertex coordinates, or the positional information indicating the geographical location of the object in the real space indicates the position of the object. The control device can appropriately calculate the object distance based on these pieces of information.
また、本発明のオブジェクト表示制御装置では、オブジェクト高さ方向接線角度算出手段を更に備え、オブジェクト情報は、オブジェクトの高さを示す高さ情報を含み、オブジェクト高さ方向接線角度算出手段は、高さ情報に基づき、視線基準位置から見たオブジェクトの上側端部を通る視線であるオブジェクト高さ方向接線が、仮想空間または現実空間における水平方向と成す角度であるオブジェクト高さ方向接線角度を算出し、可視オブジェクト判別手段は、オブジェクト接線角度算出手段により算出されたオブジェクト接線角度と、オブジェクト距離算出手段により算出されたオブジェクト距離と、オブジェクト高さ方向接線角度算出手段により算出されたオブジェクト高さ方向接線角度とを用いて判断されたオブジェクト間の位置関係に基づき可視オブジェクトを判別することを特徴とする。 The object display control device of the present invention further includes an object height direction tangent angle calculation unit, the object information includes height information indicating the height of the object, and the object height direction tangent angle calculation unit includes the height Based on the height information, the object height direction tangent angle, which is the angle formed by the object height direction tangent line that passes through the upper edge of the object viewed from the line of sight reference position and the horizontal direction in the virtual space or the real space, is calculated. The visible object discriminating means includes the object tangent angle calculated by the object tangent angle calculating means, the object distance calculated by the object distance calculating means, and the object height direction tangent calculated by the object height direction tangent angle calculating means. Position relation between objects determined using angle Characterized in that to determine the visible objects on the basis of.
この場合には、オブジェクト接線角度、オブジェクト距離及びオブジェクト高さ方向接線角度を用いてオブジェクト間の位置関係が判断される。そして、オブジェクト間の位置関係に基づき、視線基準位置から見て、オブジェクトの全部が視認可能、又は他のオブジェクトにより一部が隠蔽されていたとしても当該他のオブジェクトの両側または上側に少なくとも一部を視認可能なオブジェクトが可視オブジェクトとして適切に判別される。 In this case, the positional relationship between the objects is determined using the object tangent angle, the object distance, and the object height direction tangent angle. And based on the positional relationship between the objects, when viewed from the line-of-sight reference position, even if the entire object is visible or partially hidden by another object, at least a part on both sides or above the other object Can be appropriately identified as a visible object.
また、本発明のオブジェクト表示制御装置は、オブジェクト情報を記憶するためのオブジェクト情報記憶手段を更に備え、オブジェクト情報取得手段は、オブジェクト情報記憶手段に記憶されたオブジェクト情報を取得することを特徴とする。この場合には、オブジェクト情報取得手段は、確実にオブジェクト情報を取得できる。 The object display control device according to the present invention further includes object information storage means for storing object information, and the object information acquisition means acquires object information stored in the object information storage means. . In this case, the object information acquisition unit can reliably acquire the object information.
また、本発明のオブジェクト表示制御装置は、他のオブジェクトとの関連付けを示す関連オブジェクト情報をオブジェクト情報として含むオブジェクトである付随オブジェクトに関するオブジェクト情報を、該付随オブジェクトの関連オブジェクト情報に示される他のオブジェクトが可視オブジェクトである場合に出力するオブジェクト情報出力手段を更に備えることを特徴とする。 Further, the object display control device of the present invention provides object information related to an accompanying object that is an object including related object information indicating an association with another object as object information, and the other object indicated in the related object information of the accompanying object. It further comprises object information output means for outputting when is a visible object.
この場合には、付随オブジェクトの関連オブジェクト情報に示される他のオブジェクトが可視オブジェクトである場合に、当該付随オブジェクトが出力されるので、オブジェクトの出力処理または表示処理を実施する際に、当該付随オブジェクトの全部を出力または表示させるといった制御が可能となる。これにより、ユーザに対して表示すべきオブジェクトの出力・表示が可能となる。 In this case, since the associated object is output when the other object indicated in the associated object information of the associated object is a visible object, the associated object is output when the object output process or display process is performed. It is possible to control such that all of these are output or displayed. Thereby, it is possible to output and display the object to be displayed to the user.
また、本発明のオブジェクト表示制御装置は、オブジェクト情報出力手段は、可視オブジェクト判別手段により判別された可視オブジェクトに関するオブジェクト情報を出力するオブジェクト情報出力手段を更に備えることを特徴とする。 In the object display control device of the present invention, the object information output means further includes object information output means for outputting object information related to the visible object determined by the visible object determination means.
この場合には、可視オブジェクトとして判別されたオブジェクトのオブジェクト情報が出力されるので、オブジェクトの出力処理または表示処理を実施する際に、そのオブジェクトの全部を出力または表示させるといった制御が可能となる。これにより、ユーザに対して表示すべきオブジェクトの出力・表示が好適に行われる。 In this case, since the object information of the object determined as the visible object is output, it is possible to control to output or display all of the object when the object output process or display process is performed. Thereby, the output / display of the object to be displayed to the user is suitably performed.
また、本発明のオブジェクト表示制御装置は、オブジェクト情報出力手段を更に備え、可視オブジェクト判別手段は、可視オブジェクトのオブジェクト情報に、当該オブジェクトが可視オブジェクトである旨を示す可視属性を付し、オブジェクト情報出力手段は、視線基準位置から予め設定された所定の距離以内に位置するオブジェクトのオブジェクト情報を可視属性と共に出力することとしてもよい。 The object display control device of the present invention further includes object information output means, and the visible object determination means attaches a visible attribute indicating that the object is a visible object to the object information of the visible object, and the object information The output means may output the object information of the object located within a predetermined distance set in advance from the line-of-sight reference position together with the visible attribute.
この場合には、オブジェクト情報を受信した移動端末において、オブジェクトの表示処理を実施する際に、オブジェクトを表示させるか否かの判断及び制御が可能となる。これにより、ユーザに対して表示すべきオブジェクトの表示が好適に行われる。 In this case, the mobile terminal that has received the object information can determine and control whether or not to display the object when performing the object display process. Thereby, the display of the object which should be displayed with respect to a user is performed suitably.
AR技術におけるオブジェクトの出力処理又は表示処理に際して、ユーザに対して表示すべきオブジェクトの全部を出力・表示することが可能となる。 It is possible to output / display all objects to be displayed to the user in the object output process or display process in the AR technology.
本発明に係るオブジェクト表示制御装置の実施形態について図面を参照して説明する。なお、可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。 An embodiment of an object display control device according to the present invention will be described with reference to the drawings. If possible, the same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
(第1実施形態)
図1は、第1実施形態に係るオブジェクト表示制御装置1の機能的構成を示すブロック図である。なお、図1では、オブジェクト表示制御装置1と通信可能な移動端末2の機能的構成も示されている。オブジェクト表示制御装置1は、現実空間又は仮想空間に配置されたオブジェクトの表示制御を行う装置であって、本実施形態のオブジェクト表示制御装置1は、例えばサーバといったコンピュータにより構成される。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of an object
また、移動端末2は、オブジェクト表示制御装置1からオブジェクト情報を受信し、受信したオブジェクト情報に基づきオブジェクトを表示する装置である。例えば、移動端末2が備える撮像装置(図示せず)により取得した現実環境の画像に、オブジェクトを重畳して表示することができる。表示画像中におけるオブジェクトは、表示画像中の現実環境の空間における、オブジェクト情報に含まれるオブジェクトの座標が示す位置に配置される。これにより、現実環境の画像に含まれる構造物にオブジェクトを対応付けた表示が可能となる。
The
本実施形態では、オブジェクトは、大別して構造物を示すオブジェクトである構造物オブジェクト、及び構造物に付随する情報を表すオブジェクトである情報オブジェクト(付随オブジェクト)を含む。構造物は、地表に存在する全ての物を含んでおり、建造物のみならず、自然の地形により形成された物も含む。また、構造物には、現実空間における構造物だけではなく、仮想空間内において仮想的に設けられた構造物も含まれる。構造物に付随する情報を表す情報オブジェクトは、当該構造物に関する各種のテキスト情報や画像といったものを含み、当該構造物を示す構造物オブジェクトと対応付けられている。 In the present embodiment, the object includes a structure object that is an object that roughly represents a structure, and an information object (an associated object) that is an object that represents information associated with the structure. The structure includes all objects existing on the ground surface, and includes not only buildings but also objects formed by natural topography. Further, the structure includes not only a structure in the real space but also a structure virtually provided in the virtual space. The information object representing the information associated with the structure includes various text information and images related to the structure, and is associated with the structure object indicating the structure.
また、本実施形態は、AR技術を背景として、情報オブジェクトの表示制御を行うことを目的としている。ユーザは、視野範囲内にある構造物に関する情報を取得することを所望する。このため、ユーザの視線の基準位置から見て、ある構造物オブジェクトの少なくとも一部のみが視認可能である場合には、当該構造物オブジェクトに対応付けられた情報オブジェクトの全部をユーザに対して表示するといった制御が必要である。また、情報オブジェクト自体に位置や大きさ又は領域といった情報が定義されており、ユーザの視線の基準位置から見て、当該情報オブジェクトの少なくとも一部のみが視認可能である場合には、当該情報オブジェクトの全部をユーザに対して表示するといった制御が必要である。 The present embodiment is also intended to perform display control of information objects against the background of AR technology. The user desires to obtain information about structures that are within the field of view. For this reason, when at least a part of a certain structural object is visible when viewed from the reference position of the user's line of sight, all the information objects associated with the structural object are displayed to the user. Control is required. In addition, when information such as the position, size, or area is defined in the information object itself and only at least a part of the information object is visible when viewed from the reference position of the user's line of sight, the information object It is necessary to control such that all of the above are displayed to the user.
オブジェクト表示制御装置1は、機能的には、視線基準位置情報取得部10(視線基準位置情報取得手段)、オブジェクト情報記憶部11(オブジェクト情報記憶手段)、オブジェクト情報取得部12(オブジェクト情報取得手段)、オブジェクト接線角度算出部13(オブジェクト接線角度算出手段)、オブジェクト距離算出部14(オブジェクト距離算出手段)、可視オブジェクト判別部15(可視オブジェクト判別手段)及びオブジェクト情報出力部16(オブジェクト情報出力手段)を備える。
Functionally, the object
図2は、オブジェクト表示制御装置1のハードウエア構成図である。オブジェクト表示制御装置1は、物理的には、図2に示すように、CPU101、主記憶装置であるRAM102及びROM103、ネットワークカード等のデータ送受信デバイスである通信モジュール104、ハードディスク、フラッシュメモリ等の補助記憶装置105、入力デバイスであるキーボード及びマウス等の入力装置106、ディスプレイ等の出力装置107などを含むコンピュータシステムとして構成されている。図1に示した各機能は、図2に示すCPU101、RAM102等のハードウエア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、CPU101の制御のもとで通信モジュール104、入力装置106、出力装置107を動作させるとともに、RAM102や補助記憶装置105におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。再び、図1を参照し、オブジェクト表示制御装置1の各機能部について詳細に説明する。
FIG. 2 is a hardware configuration diagram of the object
視線基準位置情報取得部10は、移動端末2からユーザの視線の基準位置である視線基準位置情報を取得する部分である。本実施形態における移動端末2の位置情報は、移動端末2にオブジェクトを表示させる際の、仮想空間又は現実空間における視線の基準位置を示し、例えば、緯度及び経度により表される座標情報である。
The line-of-sight reference position
オブジェクト情報記憶部11は、オブジェクトに関する情報であるオブジェクト情報を記憶するための記憶手段である。図3は、オブジェクト情報記憶部11の構成及び記憶されているオブジェクト情報の例を示す図である。
The object
図3(a)は、構造物オブジェクトのオブジェクト情報の例を示す図である。図3(a)に示すように、オブジェクト情報記憶部11は、構造物オブジェクトを一意に識別する構造物オブジェクトIDに対応付けて、構造物名、住所、代表座標及び頂点座標を構造物情報として記憶している。
FIG. 3A is a diagram illustrating an example of object information of a structure object. As shown in FIG. 3A, the object
図3(a)に示される代表座標は、当該構造物が占める領域内の任意の一点を示す座標(緯度,経度)であり、例えば、当該構造物が占める領域の重心点や、当該構造物の輪郭を形成する複数の頂点のうちの一点の座標である。また、図3(a)に示される頂点座標は、当該構造物の輪郭を形成する頂点の座標(緯度,経度)であると共に、2次元平面上において構造物オブジェクトが占める領域を定義可能な情報である。図3(a)に示すオブジェクト情報は、4点の頂点座標を有しているが、複雑な構造物の形状を示すために、さらに多くの頂点座標が含まれていても良い。また、図3(a)に示される住所は、構造物の現実空間における地理的な所在位置を示す情報である。 The representative coordinates shown in FIG. 3A are coordinates (latitude, longitude) indicating an arbitrary point in the area occupied by the structure. For example, the center of gravity of the area occupied by the structure or the structure It is the coordinate of one point among a plurality of vertices forming the outline. The vertex coordinates shown in FIG. 3A are the coordinates (latitude and longitude) of the vertex forming the outline of the structure, and information that can define the area occupied by the structure object on the two-dimensional plane. It is. The object information shown in FIG. 3A has four vertex coordinates, but more vertex coordinates may be included to indicate the shape of a complex structure. The address shown in FIG. 3A is information indicating the geographical location of the structure in the real space.
図3(b)は、情報オブジェクトのオブジェクト情報の例を示す図である。オブジェクト情報記憶部11は、情報オブジェクトを一意に識別する情報オブジェクトIDに対応付けて、オブジェクト名、住所、代表座標及び頂点座標を構造物情報として記憶している。図3(b)に示される代表座標は、当該情報オブジェクトが占める領域内の任意の一点を示す座標(緯度,経度)であり、例えば、当該情報オブジェクトが占める領域の重心点や、当該情報オブジェクトの輪郭を形成する複数の頂点のうちの一点の座標である。図3(b)に示される頂点座標は、当該情報オブジェクトの輪郭を形成する頂点の座標(緯度,経度)であると共に、2次元平面上において情報オブジェクトが占める領域を定義可能な情報である。また、図3(b)に示される住所は、情報オブジェクトの現実空間における地理的な所在位置を示す情報である。
FIG. 3B is a diagram illustrating an example of the object information of the information object. The object
図3(c)は、情報オブジェクトのオブジェクト情報の例を示す図である。図3(c)に示される情報オブジェクトのオブジェクト情報は、図3(b)に示すオブジェクト情報が頂点座標に関する情報を含んでいることに代えて、関連構造物オブジェクトID(関連オブジェクト情報)に関する情報を含んでいる。関連構造物オブジェクトIDは、他の構造物オブジェクトとの関連付けを示す情報である。換言するならば、図3(c)に示されるオブジェクト情報に係る情報オブジェクトは、関連構造物オブジェクトIDに示されるオブジェクトに付随する付随オブジェクトである。 FIG. 3C is a diagram illustrating an example of the object information of the information object. The object information of the information object shown in FIG. 3C is information related to the related structure object ID (related object information) instead of the object information shown in FIG. 3B including information related to the vertex coordinates. Is included. The related structure object ID is information indicating an association with another structure object. In other words, the information object related to the object information shown in FIG. 3C is an accompanying object accompanying the object shown in the related structure object ID.
なお、関連構造物オブジェクトIDは、例えば、オブジェクト情報記憶部11に予め設定されて記憶されている。また、情報オブジェクト及び構造オブジェクトの位置関係に基づき、オブジェクト表示制御装置1が備える機能部(図示せず)により設定されることとしてもよい。
The related structure object ID is set and stored in advance in the object
例えば、構造物オブジェクト及び情報オブジェクトが共に代表座標をオブジェクト情報として有している場合には、代表座標により特定される両オブジェクトの所在位置間の距離が予め設定された一定の距離以内である場合に、当該構造物オブジェクトのオブジェクトIDが、当該情報オブジェクトの関連構造物オブジェクトIDとして記憶されることとしてもよい。ここで、一定の距離は、例えば20メートルとすることができる。なお、オブジェクト情報に代表座標が含まれておらず、頂点座標が含まれている場合には、複数の頂点座標から算出された重心位置の座標を、代表座標に代えて用いることが可能である。 For example, when the structure object and the information object both have representative coordinates as object information, the distance between the locations of both objects specified by the representative coordinates is within a predetermined distance. In addition, the object ID of the structure object may be stored as the related structure object ID of the information object. Here, the fixed distance can be set to 20 meters, for example. When the object information does not include the representative coordinates and the vertex coordinates are included, the coordinates of the barycentric position calculated from the plurality of vertex coordinates can be used instead of the representative coordinates. .
また、構造物オブジェクト及び情報オブジェクトが共に住所をオブジェクト情報として有している場合には、両オブジェクトの住所が一定以上一致する場合に、当該構造物オブジェクトのオブジェクトIDが、当該情報オブジェクトの関連構造物オブジェクトIDとして記憶されることとしてもよい。住所の一致判定には、例えば、いわゆるストリング解析といった方法を用いることができる。 Further, when both the structure object and the information object have addresses as object information, when the addresses of both objects coincide with each other more than a certain level, the object ID of the structure object is related to the related structure of the information object. It may be stored as a physical object ID. For example, a so-called string analysis method can be used for the address match determination.
なお、本実施形態では、オブジェクト情報記憶部11は、オブジェクト表示制御装置1に備えられることとしたが、オブジェクト表示制御装置1と通信可能な他の装置に備えられることとしてもよい。
In the present embodiment, the object
オブジェクト情報取得部12は、オブジェクト情報記憶部11に記憶されたオブジェクト情報を取得する部分である。具体的には、オブジェクト情報取得部12は、視線基準位置情報取得部10から視線基準位置情報を取得する。続いて、オブジェクト情報取得部12は、オブジェクト情報記憶部11を参照して、視線基準位置から予め設定された所定の距離以内に存在するオブジェクトのオブジェクト情報を取得する。ここで、所定の距離は、例えば、500メートルといった距離に設定される。
The object
オブジェクト接線角度算出部13は、オブジェクト情報に基づき、視線基準位置から見たオブジェクトの端部を通る視線であるオブジェクト接線と所定の基準方向とが成す角度であるオブジェクト接線角度を算出する部分である。図4(a)を参照して、オブジェクト接線角度算出部13によるオブジェクト接線角度の算出処理を具体的に説明する。
The object tangent
オブジェクト接線角度算出部13は、まず、視線基準位置を原点とする2次元の座標系を設定する。ここで、オブジェクト接線角度を算出するための基準方向として、例えばX軸方向を設定することができる。続いて、オブジェクト接線角度算出部13は、原点を通る直線であると共に、視線基準位置から見たオブジェクトSNの端部を通る視線をオブジェクト接線として生成する。そして、オブジェクト接線角度算出部13は、生成されたオブジェクト接線とX軸とが成す角のうち最大の角である最大角θmaxN及び最小の角である最小角θminNを、オブジェクト接線角度として算出する。図4(a)では、オブジェクトSA及びオブジェクトSBのそれぞれについて生成された最大角θmaxA及び最小角θminA、並びに最大角θmaxB及び最小角θminBが示されている。
The object tangent
図4(a)の例に示すように、2次元平面上においてオブジェクトが占める領域の頂点の座標であるオブジェクト頂点座標がオブジェクト情報に含まれている場合には、オブジェクト接線角度算出部13は、視線基準位置と頂点座標とを通る直線をオブジェクト接線として求め、該オブジェクト接線に基づきオブジェクト接線角度を算出することができる。
As shown in the example of FIG. 4A, when the object vertex coordinates that are the coordinates of the vertex of the region occupied by the object on the two-dimensional plane are included in the object information, the object tangent
オブジェクト距離算出部14は、視線基準位置とオブジェクトとの距離であるオブジェクト距離を算出する部分である。オブジェクト距離の算出の例を具体的に説明すると、オブジェクト情報がオブジェクトの所在位置を示す代表座標を含む場合には、オブジェクト距離算出部14は、視線基準位置と代表位置との距離をオブジェクト距離として算出する。また、オブジェクト情報が2次元平面上においてオブジェクトが占める領域の頂点の座標であるオブジェクト頂点座標を含む場合には、オブジェクト距離算出部14は、視線基準位置と、オブジェクト頂点座標から算出される重心位置との距離をオブジェクト距離として算出することができる。また、オブジェクト情報が、例えば住所といった、オブジェクトの現実空間における地理的な所在位置を示す位置情報を含む場合には、オブジェクト距離算出部14は、該位置情報に基づき求められた2次元平面上における座標と、視線基準位置との距離をオブジェクト距離として算出することができる。図4(b)は、オブジェクトSA及びオブジェクトSBのそれぞれについて算出されたオブジェクト距離RA,RBを示す図である。
The object
可視オブジェクト判別部15は、現実空間または仮想空間に存在するオブジェクトのうち、視線基準位置から少なくとも一部を視認可能なオブジェクトである可視オブジェクトを判別する部分である。より具体的には、可視オブジェクト判別部15は、オブジェクト接線角度算出部13により算出されたオブジェクト接線角度と、オブジェクト距離算出部14により算出されたオブジェクト距離とを用いて判断されたオブジェクト間の位置関係に基づき可視オブジェクトを判別する。次に、図4を参照して、可視オブジェクト判別部15による可視オブジェクト判別処理を具体的に説明する。
The visible
可視オブジェクトであるか否かを判別する対象の判別対象オブジェクトをオブジェクトSBとし、視線基準位置から見て判別対象オブジェクトを遮蔽するか否かを位置関係により判定する対象である位置関係判定対象オブジェクトをオブジェクトSAとすると、下記式(1)及び式(2)が共に成立する場合には、オブジェクトSBは、視線基準位置から視認不可能なオブジェクトである。
θminA≦θminB<θmaxB≦θmaxA…(1)
RA<RB …(2)
従って、可視オブジェクト判別部15は、式(1)及び式(2)のいずれかが成立しない場合に、オブジェクトSBを、オブジェクトSAによって完全に遮蔽されることのない、少なくとも一部視認可能なオブジェクトとして判別する。
The determination target object on which discrimination between visible objects and object S B, the positional relationship determination target object is judged a subject by positional relationship whether to shield the determination target object taken from the view reference position when the the object S a, when the following formula (1) and (2) are satisfied together, the object S B is an object that can not visible from gaze reference position.
θ minA ≦ θ minB <θ maxB ≦ θ maxA (1)
R A <R B (2)
Accordingly, the visible
可視オブジェクト判別部15は、視線基準位置から予め設定された所定の距離以内に存在するオブジェクトとしてオブジェクト情報取得部12により取得されたオブジェクト情報から、一のオブジェクト情報を判別対象オブジェクトとして抽出し、当該一のオブジェクト情報以外の全ての他のオブジェクトを位置関係判定対象オブジェクトとして抽出し、上記のような位置関係の判定を実施する。そして、当該一のオブジェクトが、全ての位置関係判定対象オブジェクトに対して、少なくとも一部視認可能なオブジェクトとして判別された場合に、可視オブジェクト判別部15は、当該一のオブジェクトを可視オブジェクトとして判別する。なお、ここで判別対象オブジェクト及び位置関係判定対象オブジェクトとして抽出されるオブジェクトは、位置及び領域を定義可能な情報を含む構造物オブジェクト(図3(a)参照)及び情報オブジェクト(図3(b))である。
The visible
可視オブジェクト判別部15は、可視オブジェクトとして判別されたオブジェクトのオブジェクト情報をオブジェクト情報出力部16に送出することができる。また、可視オブジェクト判別部15は、可視オブジェクトとして判別されたオブジェクトのオブジェクト情報に、可視オブジェクトである旨の属性情報を付与してオブジェクト情報記憶部11に記憶させることとしてもよい。
The visible
オブジェクト情報出力部16は、移動端末2に全部を表示させるべきオブジェクトのオブジェクト情報を、移動端末2に出力する部分である。より具体的には、オブジェクト情報出力部16は、情報オブジェクトの関連構造物オブジェクトIDに示される構造物オブジェクトが可視オブジェクトである場合に(図3(c)参照)、当該情報オブジェクトの関するオブジェクト情報を、移動端末2に出力する。図3(c)に示す例では、オブジェクトIDが「aaa」であるオブジェクトが可視オブジェクトとして判別された場合には、オブジェクト情報出力部16は、情報オブジェクトID「zzz」により識別される情報オブジェクトに関するオブジェクト情報を移動端末2に出力する。
The object
また、情報オブジェクトが図3(b)に示すように位置及び領域を定義可能な情報を有している場合には、オブジェクト情報出力部16は、可視オブジェクトとして判別された情報オブジェクトに関するオブジェクト情報を移動端末2に出力することができる。
In addition, when the information object has information capable of defining the position and area as shown in FIG. 3B, the object
なお、可視オブジェクトとして判別されたオブジェクトのオブジェクト情報に、可視オブジェクトである旨の属性情報が可視オブジェクト判別部15により付される場合には、オブジェクト情報出力部16は、オブジェクト情報取得部12により取得された全てのオブジェクト情報を移動端末2に出力することとしてもよい。この場合には、移動端末2側において、可視オブジェクトである旨の属性情報に基づいてオブジェクトを表示させるか否かの判別が実施される。
When attribute information indicating that the object is a visible object is attached to the object information of the object determined as the visible object by the visible
なお、本実施形態では、視線基準位置情報取得部10、オブジェクト情報記憶部11、オブジェクト情報取得部12、オブジェクト接線角度算出部13、オブジェクト距離算出部14、可視オブジェクト判別部15及びオブジェクト情報出力部16は、オブジェクト表示制御装置1に備えられることとしたが、上記各機能部10〜16はそれぞれ互いに通信可能な装置に分散されて備えられることとしてもよい。
In this embodiment, the line-of-sight reference position
次に、移動端末2の機能を説明する。移動端末2は、機能的には、GPS20、位置情報送信部22、オブジェクト情報受信部23及びオブジェクト表示部24を備える。移動端末2は、図2に示したオブジェクト表示制御装置1のハードウエア構成と同様の構成を有するコンピュータであり、例えば、携帯電話や携帯端末といった装置により構成される。
Next, functions of the
GPS20は、移動端末2の所在位置を測位する装置であり、測位された所在位置を示す位置情報を位置情報送信部22及びオブジェクト表示部24に送出する。移動端末2は、位置情報に基づき、移動端末2のユーザの視野範囲、または移動端末2が備える撮像装置(図示せず)の視野範囲を特定できる。なお、移動端末2がさらに方位センサ(図示せず)を備え、方位センサにより検出された方位情報を視野範囲の特定に用いることとしてもよい。
The
位置情報送信部22は、移動端末2の所在位置を示す位置情報をオブジェクト表示制御装置1に送信する部分である。なお、本実施形態では、位置情報はGPS20により取得されることとしているが、例えば、WiFi、RFIDタグ、マーカ認識、画像認識といった方法により測位が実施され、位置情報が取得されることとしてもよい。
The position
オブジェクト情報受信部23は、オブジェクト表示制御装置1のオブジェクト情報出力部16から出力されたオブジェクト情報を受信する部分である。オブジェクト情報受信部23は、受信したオブジェクト情報をオブジェクト表示部24に送出する。
The object
オブジェクト表示部24は、オブジェクト情報受信部23から取得したオブジェクト情報に含まれるオブジェクトを、オブジェクト情報に示される当該オブジェクトの配置位置に対応させて表示する部分である。具体的には、オブジェクト表示部24は、移動端末2の撮像装置の視野範囲内に配置されたオブジェクトを表示する。
The
本実施形態では、可視オブジェクトとして判別された構造物オブジェクトに対応付けられた情報オブジェクト、及び可視オブジェクトとして判別された情報オブジェクトに関するオブジェクト情報がオブジェクト情報受信部23により受信され、当該オブジェクト情報に係る情報オブジェクトがオブジェクト表示部24により表示されることとなる。従って、ユーザに対して表示すべき情報オブジェクトの表示が実現される。
In the present embodiment, the object information related to the information object identified as the visible object and the information object identified as the visible object is received by the object
可視オブジェクトして判別されたオブジェクトを含む、オブジェクト情報取得部12により取得された全てのオブジェクト情報をオブジェクト情報受信部23が受信した場合には、オブジェクト表示部24は、受信したオブジェクト情報に基づき、可視オブジェクトとして判別された構造物オブジェクトに対応付けられた情報オブジェクト、及び可視オブジェクトとして判別された情報オブジェクトを表示することとしてもよい。
When the object
続いて、図5を参照して、本実施形態のオブジェクト表示制御方法におけるオブジェクト表示制御装置1の動作について説明する。図5は、オブジェクト表示制御装置1において実施される処理内容を示すフローチャートである。
Next, the operation of the object
まず、視線基準位置情報取得部10は、移動端末2からユーザの視線基準位置の位置情報を取得する(S1、位置情報取得ステップ)。続いて、オブジェクト情報取得部12は、ステップS1において取得された位置情報に示される視線基準位置から予め設定された所定の距離以内に存在するオブジェクトのオブジェクト情報を取得する(S2)。
First, the line-of-sight reference position
次に、可視オブジェクト判別部15は、視線基準位置から少なくとも一部を視認可能な構造物オブジェクト及び情報オブジェクトを可視オブジェクトとして判別する(S3、可視オブジェクト判別ステップ)。可視オブジェクトの判別は、オブジェクト接線角度算出部13により算出されたオブジェクト接線角度と、オブジェクト距離算出部14により算出されたオブジェクト距離とを用いて判断されたオブジェクト間の位置関係に基づき行われる。
Next, the visible
続いて、オブジェクト情報出力部16は、可視オブジェクトとして判別された構造物オブジェクトに関連付けられた情報オブジェクト、及び可視オブジェクトとして判別された情報オブジェクトを移動端末2に出力する(S4)。なお、ステップS4において、オブジェクト情報出力部16は、可視オブジェクトである旨の属性情報が付されたオブジェクト情報を含む、オブジェクト情報取得部12により取得された全てのオブジェクト情報を移動端末2に出力することとしてもよい。こうして、本実施形態の処理を終了する。
Subsequently, the object
以上説明した第1実施形態のオブジェクト表示制御装置1及びオブジェクト表示制御方法では、視線基準位置から少なくともオブジェクトの一部が視認可能であれば、当該オブジェクトが可視オブジェクト判別部15により可視オブジェクトとして判別されるので、オブジェクトの出力処理を実施する際に、可視オブジェクトに対応付けられた情報オブジェクト及び可視オブジェクトとして判別された情報オブジェクト自体の全部を出力させるといった制御が可能となる。これにより、ユーザに対して表示すべきオブジェクトの出力が可能となる。
In the object
(第2実施形態)
図6は、第2実施形態に係るオブジェクト表示制御装置1の機能的構成を示すブロック図である。第2実施形態におけるオブジェクト表示制御装置1は、第1実施形態のオブジェクト表示制御装置1が有していた各機能部10〜16に加えて、オブジェクト高さ方向接線角度算出部17(オブジェクト高さ方向接線角度算出手段)を備える。
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a block diagram illustrating a functional configuration of the object
オブジェクト高さ方向接線角度算出部17は、視線基準位置を通る直線であると共に、オブジェクトの高さ方向において該オブジェクトと接する接戦であるオブジェクト高さ方向接線が、仮想空間または現実空間における水平方向と成す角度であるオブジェクト高さ方向接線角度を算出する部分である。
The object height direction tangent
また、図7は、第2実施形態におけるオブジェクト情報記憶部11の構成及び記憶されている構造物オブジェクトのオブジェクト情報の例を示す図である。図7に示すように、オブジェクト情報記憶部11に記憶されたオブジェクト情報は、仮想空間又は現実空間において当該構造物オブジェクトが占める領域を3次元的に定義可能な複数の頂点座標(緯度,経度、高さ)を含んでいる。これにより、可視オブジェクトの判別処理において、構造物オブジェクトの高さを考慮することが可能となる。なお、図7に示す構造物オブジェクトの例では、説明の便宜のため、8個の頂点座標により構造物を直方体として定義しているが、さらに多くの頂点座標により更に複雑な形状の構造物が定義されることとしてもよい。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the configuration of the object
次に、図8を参照して、オブジェクト高さ方向接線角度算出部17によるオブジェクト高さ方向接線角度の算出処理を具体的に説明する。なお、図8に示されるオブジェクトSA及びオブジェクトSBの配置は、図4に対応している。また、可視オブジェクトであるか否かを判別する対象の判別対象オブジェクトをオブジェクトSBとし、視線基準位置から見て判別対象オブジェクトを遮蔽するか否かを位置関係により判定する対象である位置関係判定対象オブジェクトをオブジェクトSAとする。
Next, the object height direction tangent angle calculation processing by the object height direction tangent
オブジェクト高さ方向接線角度算出部17は、まず、水平方向(H軸)及び高さ方向(Z軸)からなり、視線基準位置を原点とする座標系を設定する。ここで、H軸の方向は、例えば、視線基準位置を含む水平面上において、オブジェクトSBのオブジェクト高さ方向接線角度が最大となるような方向にとられる。
First, the object height direction tangent
続いて、オブジェクト高さ方向接線角度算出部17は、視線基準位置から見たオブジェクトの上側端部を通る視線であるオブジェクト高さ方向接線を生成する。そして、オブジェクト高さ方向接線角度算出部17は、生成されたオブジェクト高さ方向接線とH軸とが成す角度であるオブジェクト高さ方向接線角度を算出する。図8では、オブジェクトSA,SBについて、オブジェクト高さ方向接線LA,LBが生成され、オブジェクト高さ方向接線角度θA,θBが生成されている。また、図8に示す例では、オブジェクトSA,SBにおけるオブジェクト高さ方向接線LA,LBの接点がそれぞれ座標(DA,ZA),(DB,ZB)であるので、オブジェクト高さ方向接線角度θA,θBはそれぞれ、式(3)及び式(4)により算出される。
θA=arctan(ZA/DA) …(3)
θB=arctan(ZB/DB) …(4)
Subsequently, the object height direction tangent
θ A = arctan (Z A / D A ) (3)
θ B = arctan (Z B / D B ) (4)
第2実施形態における可視オブジェクト判別部15は、オブジェクト接線角度算出部13により算出されたオブジェクト接線角度と、オブジェクト距離算出部14により算出されたオブジェクト距離と、オブジェクト高さ方向接線角度算出部17により算出されたオブジェクト高さ方向接線角度とを用いて判断されたオブジェクト間の位置関係に基づき可視オブジェクトを判別する。次に、図4及び図8を参照して、第2実施形態における可視オブジェクト判別部15による可視オブジェクト判別処理を具体的に説明する。
The visible
可視オブジェクトであるか否かを判別する対象の判別対象オブジェクトをオブジェクトSBとし、視線基準位置から見て判別対象オブジェクトを遮蔽するか否かを位置関係により判定する対象である位置関係判定対象オブジェクトをオブジェクトSAとすると、下記式(5)及び式(6)が共に成立する場合には、オブジェクトSBは、2次元平面上では、視線基準位置から見てオブジェクトSAに完全に遮蔽された状態にある。
θminA≦θminB<θmaxB≦θmaxA…(5)
RA<RB …(6)
The determination target object on which discrimination between visible objects and object S B, the positional relationship determination target object is judged a subject by positional relationship whether to shield the determination target object taken from the view reference position when the the object S a, when the following formula (5) and (6) are satisfied together, the object S B, in the two-dimensional plane, is completely shielded in the object S a taken from the view reference position It is in the state.
θ minA ≦ θ minB <θ maxB ≦ θ maxA (5)
R A <R B (6)
しかし、式(5)及び式(6)が共に成立する場合であっても、図8(a)に示すように、式(7)が成立する場合には、
θA<θB …(7)
視線基準位置から、オブジェクトSAの上方にオブジェクトSBの少なくとも一部を視認可能である。
However, even if both formula (5) and formula (6) hold, as shown in FIG. 8 (a), if formula (7) holds,
θ A <θ B (7)
From gaze reference position is visible at least part of the object S B above object S A.
一方、式(5)及び式(6)が共に成立し、且つ図8(b)に示すように、式(8)が成立する場合には、
θA>θB …(8)
オブジェクトSBは、3次元空間において、視線基準位置から見てオブジェクトSAに完全に遮蔽された状態となる。
On the other hand, when both Expression (5) and Expression (6) are satisfied and Expression (8) is satisfied as shown in FIG.
θ A > θ B (8)
Object S B, in 3-dimensional space in a state of being completely shielded to the object S A taken from the view reference position.
従って、可視オブジェクト判別部15は、式(5)、式(6)及び式(8)のいずれかの式が成立しない場合に、オブジェクトSBを、オブジェクトSAによって完全に遮蔽されることのない、少なくとも一部視認可能なオブジェクトとして判別する。
Accordingly, the visible
以後においては第1実施形態と同様に、可視オブジェクト判別部15は、視線基準位置から予め設定された所定の距離以内に存在するオブジェクトとしてオブジェクト情報取得部12により取得されたオブジェクト情報から、一のオブジェクト情報を判別対象オブジェクトとして抽出し、当該一のオブジェクト情報以外の全ての他のオブジェクトを位置関係判定対象オブジェクトとして抽出し、上記のような位置関係の判定を実施する。そして、当該一のオブジェクトが、全ての位置関係判定対象オブジェクトに対して、少なくとも一部視認可能なオブジェクトとして判別された場合に、可視オブジェクト判別部15は、当該一のオブジェクトを可視オブジェクトとして判別する。
After that, as in the first embodiment, the visible
以上説明した第2実施形態のオブジェクト表示制御装置1では、オブジェクト接線角度、オブジェクト距離及びオブジェクト高さ方向接線角度を用いてオブジェクト間の位置関係が判断される。そして、オブジェクト間の位置関係に基づき、視線基準位置から見て、オブジェクトの全部が視認可能、又は他のオブジェクトにより一部が隠蔽されていたとしても当該他のオブジェクトの両側または上側に少なくとも一部を視認可能なオブジェクトが可視オブジェクトとして適切に判別される。
In the object
(第3実施形態)
図9は、第3実施形態に係るオブジェクト表示制御装置1Aの機能的構成を示すブロック図である。第1実施形態におけるオブジェクト表示制御装置1は、移動端末2から送信された位置情報に基づき非表示オブジェクトの判別を行い、オブジェクトを移動端末2に出力する構成を有しており、例えばサーバといった装置により構成されるものである(図1参照)。これに対し、第3実施形態のオブジェクト表示制御装置1Aは、自装置において取得した視線基準位置情報に基づき可視オブジェクトの判別を行い、オブジェクトを表示する構成を有している。第3実施形態のオブジェクト表示制御装置1Aは、例えば、携帯電話、移動端末といった装置により構成される。
(Third embodiment)
FIG. 9 is a block diagram showing a functional configuration of the object
オブジェクト表示制御装置1Aは、機能的には、視線基準位置情報取得部10A(視線基準位置情報取得手段)、オブジェクト情報記憶部11A(オブジェクト情報記憶手段)、オブジェクト情報取得部12A(オブジェクト情報取得手段)、オブジェクト接線角度算出部13A(オブジェクト接線角度算出手段)、オブジェクト距離算出部14A(オブジェクト距離算出手段)、可視オブジェクト判別部15A(可視オブジェクト判別手段)、オブジェクト表示部16A(オブジェクト情報出力手段)、オブジェクト高さ方向接線角度算出部17(オブジェクト高さ方向接線角度算出手段)及びGPS20Aを備える。
Functionally, the object
視線基準位置情報取得部10Aは、オブジェクト表示制御装置1Aの所在位置を示す位置情報を取得する部分である。位置情報は、GPS20Aにより測位される。視線基準位置情報取得部10Aは、取得した位置情報をオブジェクト情報取得部12Aに送出する。なお、本実施形態では、位置情報はGPS20Aにより取得されることとしているが、例えば、WiFi、RFIDタグ、マーカ認識、画像認識といった方法により測位が実施され、位置情報が取得されることとしてもよい。
The line-of-sight reference position
オブジェクト情報取得部12A、オブジェクト接線角度算出部13A、オブジェクト距離算出部14A及び可視オブジェクト判別部15Aはそれぞれ、図1におけるオブジェクト情報取得部12、オブジェクト接線角度算出部13、オブジェクト距離算出部14及び可視オブジェクト判別部15と同様の機能を有する。また、オブジェクト高さ方向接線角度算出部17Aは、図6におけるオブジェクト高さ方向接線角度算出部17と同様の機能を有する。
The object
オブジェクト表示部16Aは、可視オブジェクト判別部15Aにより可視オブジェクトとして判別された構造物オブジェクトに対応付けられた情報オブジェクト、及び可視オブジェクト判別部15Aにより可視オブジェクトとして判別された情報オブジェクトを、当該情報オブジェクトのオブジェクト情報に示される当該オブジェクトの所在位置に対応させて表示する部分である。オブジェクト表示部16Aは、可視オブジェクト判別部15A又はオブジェクト情報記憶部11Aから取得できる。
The
これにより、オブジェクト表示部16Aは、例えば、オブジェクト表示制御装置1Aが備える撮像装置(図示せず)により取得した現実環境の画像に、オブジェクトを重畳して表示することができる。表示画像中におけるオブジェクトは、表示画像中の現実環境の空間における、オブジェクト情報に含まれるオブジェクトの座標が示す位置に配置される。これにより、現実環境の画像に含まれる構造物オブジェクトに情報オブジェクトを対応付けた表示が可能となる。なお、オブジェクト表示部16Aによるオブジェクトの表示処理は、オブジェクト情報の出力処理の一態様である。
Thereby, the
GPS20Aは、オブジェクト表示制御装置1Aの所在位置を測位する装置であり、測位された所在位置を示す位置情報を視線基準位置情報取得部10A及びオブジェクト表示部16Aに送出する。なお、オブジェクト表示制御装置1Aがさらに方位センサ(図示せず)を備え、方位センサにより検出された方位情報を撮像装置の視野範囲の特定に用いることとしてもよい。
The
以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。 The present invention has been described in detail based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiment. The present invention can be variously modified without departing from the gist thereof.
1,1A…オブジェクト表示制御装置、10,10A…視線基準位置情報取得部、11,11A…オブジェクト情報記憶部、12,12A…オブジェクト情報取得部、13,13A…オブジェクト接線角度算出部、14,14A…オブジェクト距離算出部、15,15A…可視オブジェクト判別部、16…オブジェクト情報出力部、16A…オブジェクト表示部、17,17A…オブジェクト高さ方向接線角度算出部、22…位置情報送信部、23…オブジェクト情報受信部、24…オブジェクト表示部。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記現実空間又は前記仮想空間における視線の基準位置である視線基準位置を示す視線基準位置情報を取得する視線基準位置情報取得手段と、
前記現実空間または前記仮想空間に存在する前記オブジェクトのうち、前記視線基準位置から少なくとも一部を視認可能な前記オブジェクトである可視オブジェクトを判別する可視オブジェクト判別手段と、
を備えることを特徴とするオブジェクト表示制御装置。 An object display control device that performs display control of an object arranged in a real space or a virtual space,
Gaze reference position information acquisition means for acquiring gaze reference position information indicating a gaze reference position that is a reference position of the gaze in the real space or the virtual space;
Visible object discriminating means for discriminating, among the objects existing in the real space or the virtual space, a visible object that is the object that is at least partially visible from the line-of-sight reference position;
An object display control device comprising:
前記オブジェクト情報に基づき、前記視線基準位置から見た前記オブジェクトの端部を通る視線であるオブジェクト接線と所定の基準方向とが成す角度であるオブジェクト接線角度を算出するオブジェクト接線角度算出手段と、
前記視線基準位置と前記オブジェクトとの距離であるオブジェクト距離を算出するオブジェクト距離算出手段とを備え、
前記可視オブジェクト判別手段は、
前記オブジェクト接線角度算出手段により算出された前記オブジェクト接線角度と、前記オブジェクト距離算出手段により算出された前記オブジェクト距離とを用いて判断されたオブジェクト間の位置関係に基づき前記可視オブジェクトを判別する
ことを特徴とする請求項1に記載のオブジェクト表示制御装置。 Object information acquisition means for acquiring object information including information capable of defining an area occupied by an object in the real space or the virtual space;
An object tangent angle calculating means for calculating an object tangent angle that is an angle formed by an object tangent that is a line of sight passing through an end of the object viewed from the line of sight reference position and a predetermined reference direction based on the object information;
An object distance calculation means for calculating an object distance that is a distance between the line-of-sight reference position and the object;
The visible object discrimination means includes
Determining the visible object based on a positional relationship between the objects determined using the object tangent angle calculated by the object tangent angle calculating means and the object distance calculated by the object distance calculating means. The object display control device according to claim 1, wherein:
前記オブジェクト接線角度算出手段は、前記視線基準位置と前記頂点座標とを通る直線を前記オブジェクト接線として求め、該オブジェクト接線に基づき前記オブジェクト接線角度を算出する
ことを特徴とする請求項2に記載のオブジェクト表示制御装置。 The object information includes object vertex coordinates that are coordinates of vertices of an area occupied by the object on a plane,
The object tangent angle calculation means obtains a straight line passing through the visual line reference position and the vertex coordinates as the object tangent, and calculates the object tangent angle based on the object tangent. Object display control device.
前記オブジェクト情報が前記オブジェクトの所在位置を示す代表座標を含む場合には、前記視線基準位置と前記代表位置との距離を前記オブジェクト距離として算出し、
前記オブジェクト情報が平面上において前記オブジェクトが占める領域の頂点の座標であるオブジェクト頂点座標を含む場合には、前記視線基準位置と、前記オブジェクト頂点座標から算出される重心位置との距離を前記オブジェクト距離として算出し、
前記オブジェクト情報が、前記オブジェクトの現実空間における地理的な所在位置を示す位置情報を含む場合には、該位置情報に基づき求められた2次元平面上における座標と、前記視線基準位置との距離を前記オブジェクト距離として算出する
ことを特徴とする請求項2または3に記載のオブジェクト表示制御装置。 The object distance calculation means includes
When the object information includes representative coordinates indicating the location of the object, the distance between the line-of-sight reference position and the representative position is calculated as the object distance,
When the object information includes object vertex coordinates that are coordinates of vertices of the area occupied by the object on a plane, the distance between the line-of-sight reference position and the center of gravity calculated from the object vertex coordinates is the object distance. As
When the object information includes position information indicating a geographical location of the object in the real space, a distance between the coordinates on the two-dimensional plane obtained based on the position information and the line-of-sight reference position is calculated. The object display control device according to claim 2, wherein the object display control unit calculates the object distance.
前記オブジェクト情報は、前記オブジェクトの高さを示す高さ情報を含み、
前記オブジェクト高さ方向接線角度算出手段は、
前記高さ情報に基づき、前記視線基準位置から見た前記オブジェクトの上側端部を通る視線であるオブジェクト高さ方向接線が、前記仮想空間または前記現実空間における水平方向と成す角度であるオブジェクト高さ方向接線角度を算出し、
前記可視オブジェクト判別手段は、
前記オブジェクト接線角度算出手段により算出された前記オブジェクト接線角度と、前記オブジェクト距離算出手段により算出された前記オブジェクト距離と、前記オブジェクト高さ方向接線角度算出手段により算出された前記オブジェクト高さ方向接線角度とを用いて判断されたオブジェクト間の位置関係に基づき前記可視オブジェクトを判別する
ことを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載のオブジェクト表示制御装置。 Further comprising an object height direction tangent angle calculation means,
The object information includes height information indicating the height of the object,
The object height direction tangent angle calculation means includes:
Based on the height information, the object height is an angle formed by an object height direction tangent that is a line of sight passing through the upper end of the object viewed from the line-of-sight reference position and a horizontal direction in the virtual space or the real space. Calculate the direction tangent angle,
The visible object discrimination means includes
The object tangent angle calculated by the object tangent angle calculating unit, the object distance calculated by the object distance calculating unit, and the object height direction tangent angle calculated by the object height direction tangent angle calculating unit The object display control device according to any one of claims 2 to 4, wherein the visible object is determined based on a positional relationship between the objects determined using.
前記オブジェクト情報取得手段は、前記オブジェクト情報記憶手段に記憶された前記オブジェクト情報を取得する
ことを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載のオブジェクト表示制御装置。 An object information storage means for storing the object information;
The object display control device according to claim 2, wherein the object information acquisition unit acquires the object information stored in the object information storage unit.
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のオブジェクト表示制御装置。 When the object information related to the associated object, which is an object including the related object information indicating the association with another object as the object information, and the other object indicated in the related object information of the associated object is the visible object, The object display control device according to any one of claims 1 to 6, further comprising object information output means for outputting.
前記可視オブジェクト判別手段により判別された前記可視オブジェクトに関する前記オブジェクト情報を出力するオブジェクト情報出力手段を更に備える
ことを特徴とする請求項7に記載のオブジェクト表示制御装置。 The object information output means includes
The object display control device according to claim 7, further comprising: an object information output unit that outputs the object information related to the visible object determined by the visible object determination unit.
前記可視オブジェクト判別手段は、前記可視オブジェクトの前記オブジェクト情報に、当該オブジェクトが可視オブジェクトであることを示す可視属性を付し、
前記オブジェクト情報出力手段は、前記視線基準位置から予め設定された所定の距離以内に位置するオブジェクトの前記オブジェクト情報を前記可視属性と共に出力する
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のオブジェクト表示制御装置。 Further comprising object information output means,
The visible object determining means attaches a visible attribute indicating that the object is a visible object to the object information of the visible object,
The object information output means outputs the object information of an object located within a predetermined distance set in advance from the line-of-sight reference position together with the visibility attribute. The object display control device described in 1.
前記現実空間又は前記仮想空間における視線の基準位置である視線基準位置を示す視線基準位置情報を取得する視線基準位置情報取得ステップと、
前記現実空間または前記仮想空間に存在する前記オブジェクトのうち、前記視線の基準位置から少なくとも一部を視認可能な前記オブジェクトである可視オブジェクトを判別する可視オブジェクト判別ステップと、
を有することを特徴とするオブジェクト表示制御方法。 An object display control method in an object display control device that performs display control of an object arranged in a real space or a virtual space,
A line-of-sight reference position information acquisition step of acquiring line-of-sight reference position information indicating a line-of-sight reference position that is a line-of-sight reference position in the real space or the virtual space;
A visible object determination step of determining a visible object that is an object that can be visually recognized at least partially from a reference position of the line of sight among the objects existing in the real space or the virtual space;
An object display control method comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010023405A JP2011164701A (en) | 2010-02-04 | 2010-02-04 | Object display control device and object display control method |
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ID=44595353
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101253644B1 (en) * | 2012-12-28 | 2013-04-11 | 주식회사 맥스트 | Apparatus and method for displaying augmented reality content using geographic information |
JP2018049624A (en) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | 雨暹 李 | Method and system for remote management of location-based spatial objects |
-
2010
- 2010-02-04 JP JP2010023405A patent/JP2011164701A/en active Pending
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