JP2011155859A

JP2011155859A - Self-propelled riding electric lawn mower

Info

Publication number: JP2011155859A
Application number: JP2010018298A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Ebihara; 智幸海老原
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2010-01-29
Filing date: 2010-01-29
Publication date: 2011-08-18

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-propelled riding electric lawn mower whose mower deck can easily and uniformly be lifted or lowered. SOLUTION: The electric lawn mower (self-propelled riding electric lawn mower) 10 including a motor 16 for travel, mower blades BL, motors 15 for the mower blades, used for driving the mower blades BL, and batteries 25 for supplying electric power to the motor 16 and to the motor 15, and used for mowing by the rotation of the mower blade BL, includes a mower deck 14 for covering the mower blade BL from the lateral sides and the upper side, and a mower deck-lifting or lowering booster 30 for easily lifting or lowering the mower deck 14, and the mower deck-lifting or lowering booster 30 is provided above the central part of the mower deck 14. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、走行用モータと、モアブレードと、そのモアブレードを駆動するモアブレード用モータと、走行用モータとモアブレード用モータに電力を供給するバッテリーとを備え、モアブレードの回転によって草刈を行う自走式乗用電動草刈機に関する。 The present invention includes a travel motor, a mower blade, a mower blade motor that drives the mower blade, and a battery that supplies power to the travel motor and the mower blade motor, and mowing the mower blade by rotating the mower blade. The present invention relates to a self-propelled riding electric mower.

従来、乗用の芝刈機（自走式乗用草刈機）はエンジンを搭載し、走行しながらエンジン動力にてモアブレードを回転させて芝を刈っていた。 Conventionally, riding lawn mowers (self-propelled riding mowers) are equipped with an engine, and the mower blades are rotated by the engine power while traveling to mow the lawn.

特開２００８−２９０５１２号公報JP 2008-290512 A

近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。 In recent years, from the viewpoint of preventing global warming, the movement to regulate exhaust gases including greenhouse gases has become a social trend. The response to this movement is remarkable in the automobile industry, and so-called eco cars such as hybrid cars and electric cars are being developed. In particular, in recent years, technological development for practical application of electric vehicles using a battery as a power source has been activated.

しかし、このような技術開発は、農業機械の分野においてはさほど活発ではない。特に、乗用の芝刈機の分野においては実施可能レベルの技術開発がなされていないのが現状である。 However, such technological development is not very active in the field of agricultural machinery. In particular, in the field of riding lawn mowers, there is currently no technical development at a practicable level.

そこで、この発明は、電動の自走式乗用草刈機を提供することを１つの目的とする。エンジン駆動の自走式乗用草刈機では、運転席後方に備えるエンジンを後輪の駆動用に用いるのみならず、エンジンから駆動力を前方に引き出して、運転者の足元下方に備えるモアブレードへ伝達し、これを回転させていた。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric self-propelled riding mower. The engine driven self-propelled riding mower not only uses the engine behind the driver's seat for driving the rear wheels, but also draws the driving force forward from the engine and transmits it to the mower blades below the driver's feet. And this was rotating.

しかし、この発明が提供する電動の自走式乗用草刈機では、草刈のためのモアブレードの駆動をモータによって行うこととなる。特に、モータの回転軸をモアブレードの回転中心に直結することが、駆動力を無駄なく伝達する上で有利となる。この場合、モアブレードを覆うように設けるモアデッキ上にモータを取り付けることとなる。一方、草刈を行う際には、必要に応じて草の刈高さを調節することがある。従来、エンジン駆動の自走式乗用草刈機では、モアデッキの昇降を操作するモア調節レバーを運転席の右側方に備え、運転者が必要に応じてモア調節レバーを操作することで、モアデッキの昇降をしていた。 However, in the electric self-propelled riding mower provided by the present invention, the mower blade for mowing is driven by the motor. In particular, it is advantageous to directly connect the rotation shaft of the motor to the rotation center of the mower blade in order to transmit the driving force without waste. In this case, the motor is mounted on a mower deck provided so as to cover the mower blade. On the other hand, when mowing, the cutting height of the grass may be adjusted as necessary. Conventionally, engine-driven self-propelled riding mowers are equipped with a mower adjustment lever on the right side of the driver's seat that operates the mower deck to move up and down. I was doing.

モアデッキを昇降させる際、これに内設されているモアブレードも昇降させることとなり、重量がかさむ。さらに、前述のように、この発明が提供する電動の自走式乗用草刈機では、モアブレードに直結してモータを配置するため、モアデッキの重量がさらに重くなってしまう。したがって、従来のようなモア調節レバーでは、モータを載置したモアデッキを容易に昇降することができないという問題がある。 When the mower deck is raised and lowered, the mower blades installed therein are also raised and lowered, which increases the weight. Furthermore, as described above, in the electric self-propelled riding mower provided by the present invention, since the motor is arranged directly connected to the mower blade, the weight of the mower deck is further increased. Therefore, the conventional mower adjustment lever has a problem that the mower deck on which the motor is mounted cannot be easily moved up and down.

また、重量のかさむモアデッキを昇降させる際に倍力装置を用いてモアデッキを昇降する技術が知られている。しかし、従来の自走式乗用草刈機は、エンジンを搭載し、エンジンの駆動力でモアデッキ内に備える２つのモアブレードを回転させていた。エンジンからの駆動力を２つのモアブレードに分配させるため、モアデッキ上に貫通させて設けるモアブレード回転軸にプーリを装着し、２つのプーリにベルトを掛け回していた。このため、モアデッキの中央部分はベルトによって占有されており、倍力装置はモアデッキの左右いずれかの側部に配置するしかなかった。モアデッキの一方の側部に倍力装置を設けてモアデッキを昇降させると、モアデッキを均一に昇降させることが困難であり、昇降高さに偏りが出て、その結果として均一に芝刈りができないという問題があった。そこで、この発明の目的は、モアデッキの昇降を容易に行うことができ、かつ、モアデッキを均一に昇降させる電動の自走式乗用草刈機を提供することにある。 In addition, there is known a technique for raising and lowering the mower deck using a booster when raising and lowering the heavy mower deck. However, conventional self-propelled riding mowers are equipped with an engine, and two mower blades provided in the mower deck are rotated by the driving force of the engine. In order to distribute the driving force from the engine to the two mower blades, a pulley is attached to the rotating shaft of the mower blade provided through the mower deck, and the belt is wound around the two pulleys. For this reason, the central part of the mower deck is occupied by the belt, and the booster can only be arranged on either the left or right side of the mower deck. When a booster is installed on one side of the mower deck and the mower deck is raised and lowered, it is difficult to raise and lower the mower deck uniformly, and the height of the mower deck is biased, and as a result, mowing cannot be done uniformly. There was a problem. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electric self-propelled riding mower that can easily raise and lower a mower deck and uniformly raise and lower the mower deck.

このため請求項１に記載の発明は、走行用モータと、モアブレードと、該モアブレードを駆動するモアブレード用モータと、前記走行用モータと前記モアブレード用モータに電力を供給するバッテリーとを備え、前記モアブレードの回転によって草刈を行う自走式乗用電動草刈機であって、
前記モアブレードを側方および上方より覆うモアデッキと、
該モアデッキを容易に昇降させるためのモアデッキ昇降倍力装置とを備え、
該モアデッキ昇降倍力装置を前記モアデッキの中央部上方に備えることを特徴とする。 Therefore, the invention described in claim 1 includes a traveling motor, a mower blade, a mower blade motor that drives the mower blade, and a battery that supplies electric power to the traveling motor and the mower blade motor. A self-propelled riding electric mower that cuts grass by rotating the mower blade,
A mower deck covering the mower blade from the side and from above;
A mower deck raising / lowering booster for easily raising and lowering the mower deck,
The mower deck lifting / lowering booster is provided above the center of the mower deck.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自走式乗用電動草刈機において、前記モアデッキ昇降倍力装置に、倍力機能として弾性部材を用いることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the self-propelled riding electric mower according to the first aspect, an elastic member is used as a boosting function in the mower deck lifting booster.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の自走式乗用電動草刈機において、前記弾性部材がコイルバネであり、該コイルバネの長さを伸張・短縮させることで、前記モアデッキ昇降倍力装置の倍力強度を調節可能とする。 According to a third aspect of the present invention, in the self-propelled riding electric mower according to the second aspect, the elastic member is a coil spring, and the length of the coil spring is extended / reduced, whereby the mower deck lifting / lowering boosting force is achieved. The boost strength of the device can be adjusted.

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の自走式乗用電動草刈機において、走行方向の両側にシャーシを配置した自走式乗用電動草刈機であって、
前記モアデッキの両側部それぞれにデッキ支持アームの一端を回動自在に取り付け、該デッキ支持アームの他端を前記シャーシに回動自在に取り付け、前記デッキ支持アームにリンク機構を介して前記モアデッキ昇降倍力装置を取りつけたことを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the self-propelled riding electric mower according to claim 1, wherein the chassis is disposed on both sides in the running direction,
One end of a deck support arm is rotatably attached to each side portion of the mower deck, the other end of the deck support arm is pivotally attached to the chassis, and the mower deck ascending / descending magnification is connected to the deck support arm via a link mechanism. It features a force device.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の自走式乗用電動草刈機において、前記リンク機構が、
前記デッキ支持アームに対して回動自在に連結されたリフトアームと、
両端部にそれぞれ前記リフトアームの他端を固定的に取り付けたリフトシャフトとを備え、
該リフトシャフトの中央部に前記モアデッキ昇降倍力装置を取り付けた自走式乗用電動草刈機であって、
前記リフトアームに長孔を形成する一方、前記デッキ支持アームにピンを固設し、該ピンを前記長孔に遊嵌させて前記リフトアームと前記デッキ支持アームとを連結し、
前記モアデッキを前記ピンを介して前記デッキ支持アームで支持する自走式乗用電動草刈機であって、
前記ピンが前記長孔の最下端に位置することを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the self-propelled riding electric mower according to claim 4, wherein the link mechanism is:
A lift arm rotatably connected to the deck support arm;
A lift shaft having the other end of the lift arm fixedly attached to both ends,
A self-propelled riding electric mower with the mower deck lifting booster attached to the center of the lift shaft,
While forming a long hole in the lift arm, a pin is fixed to the deck support arm, and the lift arm and the deck support arm are connected by loosely fitting the pin into the long hole,
A self-propelled riding electric mower that supports the mower deck with the deck support arm via the pin,
The pin is located at the lowermost end of the long hole.

請求項１に記載の発明によれば、走行用モータと、モアブレードと、そのモアブレードを駆動するモアブレード用モータと、走行用モータとモアブレード用モータに電力を供給するバッテリーとを備え、モアブレードの回転によって草刈を行う自走式乗用電動草刈機であって、モアブレードを側方および上方より覆うモアデッキと、そのモアデッキを容易に昇降させるためのモアデッキ昇降倍力装置とを備え、そのモアデッキ昇降倍力装置をモアデッキの中央部上方に備えるので、モアブレード用モータをモアデッキ上に搭載したモアデッキを容易に昇降させることができる。また、モアデッキ昇降倍力装置をモアデッキの中央部上方に備えるので、モアデッキを昇降させる際、モアデッキを偏らせることなく、均一に昇降させることができる。 According to the first aspect of the present invention, the driving motor, the mower blade, the mower blade motor for driving the mower blade, and the battery for supplying electric power to the motor and the mower blade motor are provided. A self-propelled riding electric mower that cuts grass by rotating a mower blade, comprising a mower deck that covers the mower blade from the side and from above, and a mower deck lifting booster for easily raising and lowering the mower deck, Since the mower deck raising / lowering booster is provided above the center of the mower deck, the mower deck having the mower blade motor mounted on the mower deck can be easily raised and lowered. In addition, since the mower deck lifting / lowering booster is provided above the center of the mower deck, the mower deck can be lifted and lowered uniformly without raising the mower deck.

請求項２に記載の発明によれば、モアデッキ昇降倍力装置に、倍力機能として弾性部材を用いるので、簡単な構成でモアデッキ昇降倍力装置を構成することができる。 According to the second aspect of the present invention, since the elastic member is used as the boosting function for the mower deck lifting booster, the mower deck lifting booster can be configured with a simple configuration.

請求項３に記載の発明によれば、弾性部材がコイルバネであり、そのコイルバネの長さを伸張・短縮させることで、モアデッキ昇降倍力装置の倍力強度を調節可能とするので、簡単な構成で倍力強度を調節することができる。 According to the third aspect of the present invention, the elastic member is a coil spring, and it is possible to adjust the boosting strength of the mower deck lifting booster by extending and shortening the length of the coil spring. The boost strength can be adjusted with.

請求項４に記載の発明によれば、走行方向の両側にシャーシを配置した自走式乗用電動草刈機であって、モアデッキの両側部それぞれにデッキ支持アームの一端を回動自在に取り付け、そのデッキ支持アームの他端をシャーシに回動自在に取り付け、デッキ支持アームにリンク機構を介してモアデッキ昇降倍力装置を取りつけたので、モアデッキ昇降倍力装置の倍力機能を無駄なくデッキ支持アームに伝達して、モアデッキを昇降させることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, there is provided a self-propelled riding electric mower having chassis disposed on both sides in the traveling direction, and one end of the deck support arm is rotatably attached to each side of the mower deck. The other end of the deck support arm is pivotally attached to the chassis, and the mower deck lifting booster is attached to the deck support arm via the link mechanism, so the boost function of the mower deck lifting booster can be used without waste. You can raise and lower the mower deck.

請求項５に記載の発明によれば、リンク機構が、デッキ支持アームに対して回動自在に連結されたリフトアームと、両端部にそれぞれリフトアームの他端を固定的に取り付けたリフトシャフトとを備え、そのリフトシャフトの中央部にモアデッキ昇降倍力装置を取り付けた自走式乗用電動草刈機であって、リフトアームに長孔を形成する一方、デッキ支持アームにピンを固設し、そのピンを長孔に遊嵌させてリフトアームとデッキ支持アームとを連結し、モアデッキをピンを介してデッキ支持アームで支持する自走式乗用電動草刈機であって、ピンが長孔の最下端に位置するので、草刈り作業中に誤って下方から障害物が当たってモアデッキを持ち上げる方向に衝撃力が働いたとき、モアデッキは、長孔の長さだけ上昇することができ、衝撃を緩和することができる。したがって、モアデッキや、リンク機構が破損する可能性を低減することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the link mechanism includes a lift arm that is rotatably connected to the deck support arm, and a lift shaft in which the other end of the lift arm is fixedly attached to both ends. A self-propelled riding electric grass mower with a mower deck lifting booster attached to the center of the lift shaft, which forms a long hole in the lift arm, while fixing a pin to the deck support arm, A self-propelled riding electric grass mower that loosely fits a pin into a long hole, connects the lift arm and the deck support arm, and supports the mower deck with the deck support arm via the pin, where the pin is the lowest end of the long hole Therefore, the mower deck can be lifted by the length of the long hole when the impact force acts in the direction of lifting the mower deck by mistake when the mowing work is done from the bottom during mowing work. It can be relaxed. Therefore, the possibility that the mower deck or the link mechanism is damaged can be reduced.

この発明の自走式乗用電動草刈機の一例としての、電動ローンモアの側面図である。It is a side view of the electric lawn mower as an example of the self-propelled riding electric mower of the present invention. その平面図である。FIG. その要部拡大側面図である。It is the principal part enlarged side view. その要部拡大平面図である。It is the principal part enlarged plan view. そのさらに要部拡大斜視図である。It is the principal part expansion perspective view further. その別の要部拡大斜視図である。It is the other principal part expansion perspective view. その電動ローンモアに備える、（ａ）は、モアデッキ調節レバー、（ｂ）は、モアデッキ高さ設定板、のそれぞれ側面図である。(A) is a side view of a mower deck adjustment lever, and (b) is a side view of a mower deck height setting plate. その電動ローンモアのモアデッキの昇降操作を説明するための図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。It is a figure for demonstrating the raising / lowering operation of the mower deck of the electric lawn mower, (a) is a side view, (b) is a top view. 図８の状態から、モアデッキを上昇させた状態を説明するための図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。It is a figure for demonstrating the state which raised the mower deck from the state of FIG. 8, (a) is a side view, (b) is a top view.

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１，２には、それぞれこの発明の自走式乗用電動草刈機の一例としての、電動ローンモア１０の平面図と左側面図を示す。電動ローンモア１０は、左右一対のフレーム状のシャーシ１１と、該シャーシ１１の下方に、一対の前タイヤ１２と、一対の後タイヤ１３とを備える。また、前タイヤ１２と後タイヤ１３との間には、モアデッキ１４を備える。モアデッキ１４は略楕円状の縁のある皿型で、皿の底面を上にして備える。モアデッキ１４の内側には、不図示のモアブレード（草刈刃）を、その長径方向に２つ並べて備える。このモアブレードの回転中心には、それぞれ草刈用モータ（モアブレード用モータ）１５，１５を取り付ける。なお、モアデッキ１４は、その短径方向を（電動ローンモア１０の直進方向より）やや右側に傾けて設けられる。すなわち、右側のモアブレードの回転中心は、左側のそれと比べて、直進方向やや後方となる。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2 are respectively a plan view and a left side view of an electric lawn mower 10 as an example of the self-propelled riding electric mower of the present invention. The electric lawn mower 10 includes a pair of left and right frame-shaped chassis 11, and a pair of front tires 12 and a pair of rear tires 13 below the chassis 11. Further, a mower deck 14 is provided between the front tire 12 and the rear tire 13. The mower deck 14 is a dish shape with a substantially elliptical edge, and is provided with the bottom surface of the dish up. Inside the mower deck 14, two mower blades (mowing blades) (not shown) are arranged in the major axis direction. Mower blade motors 15 and 15 are attached to the rotation centers of the mower blades, respectively. The mower deck 14 is provided with its minor axis direction inclined slightly to the right (from the straight direction of the electric lawn mower 10). In other words, the rotation center of the right mower blade is slightly in the straight direction, as compared with that on the left side.

シャーシ１１の上には、本体カバー２０を被せる。本体カバー２０は、シャーシ１１全体を覆うものである。後タイヤ１３のやや前方で本体カバー２０上には、運転席２１を設ける。運転席２１の左右側方には、電動ローンモア１０の走行操作をするための走行操作レバー２２，２２をそれぞれ備える。右の走行操作レバー２２のさらに外側には、モアデッキ１４の地面からの高さを調節するためのモアデッキ調節レバー２４を備える。運転席２１の左右それぞれの下方には冷却口２６Ａ，２６Ａを、運転席２１の前側の下方には、冷却口２６Ｂを設ける。冷却口２６Ａ，２６Ｂは、後述するバッテリー２５を冷却するための空気を取り入れるためのものであり、本体カバー２０に形成された開口である。また、運転席２１の後方には排気口２７を２つ設ける。排気口２７，２７は、冷却口２６Ａ，２６Ｂから取り入れられた空気が車体内を通過して排出されるためのものであり、本体カバー２０に形成された開口である。 A body cover 20 is placed on the chassis 11. The main body cover 20 covers the entire chassis 11. A driver's seat 21 is provided on the main body cover 20 slightly in front of the rear tire 13. On the left and right sides of the driver's seat 21, traveling operation levers 22 and 22 for operating the electric lawn mower 10 are provided. A mower deck adjusting lever 24 for adjusting the height of the mower deck 14 from the ground is provided on the outer side of the right traveling operation lever 22. Cooling ports 26A and 26A are provided below the left and right sides of the driver seat 21, and cooling ports 26B are provided below the front side of the driver seat 21, respectively. The cooling ports 26 A and 26 B are for taking in air for cooling the battery 25 described later, and are openings formed in the main body cover 20. Two exhaust ports 27 are provided behind the driver seat 21. The exhaust ports 27 and 27 are for the air taken in from the cooling ports 26 A and 26 B to be exhausted through the vehicle body and are openings formed in the main body cover 20.

なお、電動ローンモア１０は、草刈りに加えて、走行も電動モータによってまかなうものであり、一対の後タイヤ１３，１３の内側にそれぞれ走行用モータ１６を備え、この走行用モータ１６によって後タイヤ１３，１３を駆動させる（なお、後タイヤ１３，１３のホイール内にそれぞれホイールモータを備えてもよい）。 The electric lawn mower 10 is driven by an electric motor in addition to mowing, and includes a traveling motor 16 inside the pair of rear tires 13, 13. 13 is driven (a wheel motor may be provided in each of the wheels of the rear tires 13 and 13).

前述の２つの草刈用モータ１５および２つの走行用モータ１６の電力は、同一のバッテリーから供給される。バッテリー２５は、本体カバー２０内で、運転席２１の下方に６つ備える。詳しくは、バッテリー２５を、後タイヤ１３，１３のアクスル間で、かつ、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べて備え、それら３つのバッテリー２５の前後に、これらと直角に１つずつ備える。さらに、後タイヤ１３，１３の後方で、かつ、シャーシ１１の下方に、走行方向と直角にバッテリー２５を１つ備える。これら６つのバッテリー２５は、不図示のブラケットを介してシャーシ１１に取り付けられている。なお、バッテリー２５は３個を直列に接続して１セットとし、この例では、これを２セット備える。したがって、バッテリー２５の数は３個であってもよい。その場合には、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べるものとする。 The electric power of the two mowing motors 15 and the two traveling motors 16 is supplied from the same battery. Six batteries 25 are provided below the driver's seat 21 in the main body cover 20. Specifically, three batteries 25 are arranged between the axles of the rear tires 13 and 13 and on the chassis 11 (with respect to the straight direction of the electric lawn mower 10). And one at a right angle. Furthermore, one battery 25 is provided behind the rear tires 13 and 13 and below the chassis 11 at a right angle to the traveling direction. These six batteries 25 are attached to the chassis 11 via brackets (not shown). Note that three batteries 25 are connected in series to form one set, and in this example, two sets are provided. Therefore, the number of batteries 25 may be three. In that case, three are arranged on the chassis 11 (with respect to the straight direction of the electric lawn mower 10).

左後タイヤ１３のフェンダーには、バッテリー２５を充電する際にプラグを差し込むための給電口２８を備える。給電口２８は、本体カバー２０に蓋付の開口である。給電口２８にはプラグを備え、家庭の電源に接続した電気コードを差し込んで、バッテリー２５を充電する。バッテリー２５とプラグとの間にはＡＣアダプタおよび充電装置を適宜備える。 The fender of the left rear tire 13 includes a power supply port 28 for inserting a plug when the battery 25 is charged. The power supply port 28 is an opening with a lid on the main body cover 20. The power supply port 28 is provided with a plug, and an electric cord connected to a household power source is inserted to charge the battery 25. An AC adapter and a charging device are appropriately provided between the battery 25 and the plug.

バッテリー２５の上には、不図示の制御部を備える。この制御部は、電動ローンモア１０の走行用モータ１６を制御する。制御部は、走行操作レバー２２の傾動量（後述）に応じて走行用モータ１６の回転方向および回転速度を制御する。制御部は、走行用モータ１６の制御に加えて、草刈用モータ１５の回転制御、さらにバッテリー２５の微小な電圧の変動を補正する役割も担っている。なお、草刈用モータ１５の回転は、走行用モータ１６の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。 A control unit (not shown) is provided on the battery 25. The control unit controls the traveling motor 16 of the electric lawn mower 10. The control unit controls the rotation direction and the rotation speed of the traveling motor 16 according to the tilting amount (described later) of the traveling operation lever 22. In addition to the control of the traveling motor 16, the control unit also has a role of controlling the rotation of the mowing motor 15 and correcting a minute voltage fluctuation of the battery 25. The rotation of the mowing motor 15 is controlled so as to be interlocked with the rotational speed of the traveling motor 16. That is, when the traveling speed is increased, the rotational speed of the mower blade is also increased, and when the traveling speed is decreased, the rotational speed of the mower blade is also decreased.

前タイヤ１２，１２はそれぞれ、シャフトを介して前タイヤブラケット１７に回転自在に取り付けられている。前タイヤブラケット１７は、シャーシ１１に回動自在に取り付けられている。２つの前タイヤブラケット１７，１７は、それぞれ独立に回動するものとする。 Each of the front tires 12 and 12 is rotatably attached to the front tire bracket 17 via a shaft. The front tire bracket 17 is rotatably attached to the chassis 11. The two front tire brackets 17 and 17 rotate independently of each other.

走行操作レバー２２は傾動可能に設けられ、運転者がこれを前に倒すと走行用モータ１６が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー２２が後に倒されると走行用モータ１６は後進方向に回転する。さらに、操作レバー２２の傾動度合いによって走行用モータ１６の回転速度が変化する。すなわち、操作レバー２２を大きく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向により早く回転し、操作レバー２２を小さく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転者は、走行操作レバー２２，２２を前後に適宜操作することで、直後進、左右折、旋回などを行うことができる。 The traveling operation lever 22 is provided so as to be tiltable, and when the driver tilts it forward, the traveling motor 16 rotates in the forward direction. On the other hand, when the traveling operation lever 22 is tilted later, the traveling motor 16 rotates in the reverse direction. Furthermore, the rotational speed of the traveling motor 16 changes depending on the tilting degree of the operation lever 22. That is, when the operation lever 22 is largely moved forward (rearward), the traveling motor 16 rotates faster in the forward (reverse) direction, and when the operation lever 22 is moved forward (rearward) smaller, the traveling motor 16 moves forward (rearward). Slowly rotate in the backward direction. The driver can move straight forward, turn left and right, or turn by appropriately operating the traveling operation levers 22 and 22 forward and backward.

そして、右側の走行操作レバー２２の端部には、モアデッキ１４内の２つのモアブレードの回転をＯＮ、ＯＦＦする草刈スイッチ２３を設ける。草刈スイッチ２３は、リミット型のスイッチを用い、運転者が指で押下するとＯＮとなり、再度押下するとＯＦＦとなる。 A mowing switch 23 is provided at the end of the right traveling operation lever 22 to turn on and off the rotation of the two mower blades in the mower deck 14. The mowing switch 23 is a limit type switch that is turned on when the driver presses it with a finger, and turns off when pressed again.

左側のシャーシ１１の略中央部には、モアデッキ１４を昇降させるためのデッキ支持アーム１８の一端を回動自在に取り付ける。デッキ支持アーム１８の他端は、ステー１９ａ（図１の裏面側は１９ａ´）を介してモアデッキ１４に取り付けられている。なお、ステー１９ａはモアデッキ１４の表面に溶接などで固設されている。また、デッキ支持アーム１８は、ステー１９ａに対して回動自在に取り付けられている。なお、デッキ支持アーム１８の回動中心は、シャーシ１１との連結部である。このデッキ支持アーム１８は、不図示のリンク機構を介して、モア調節レバー２４に連結されている。一方、モアデッキ１４の前側には、別のステー１９ｂ（図１の裏面側は１９ｂ´）が固設されている。このステー１９ｂには、シャフトＳの一端が回動自在に取り付けられている。シャフトＳの他端は、不図示のステーを介してシャーシ１１に回動自在に取り付けられている。 One end of a deck support arm 18 for raising and lowering the mower deck 14 is rotatably attached to a substantially central portion of the left chassis 11. The other end of the deck support arm 18 is attached to the mower deck 14 via a stay 19a (the back side of FIG. 1 is 19a '). The stay 19a is fixed to the surface of the mower deck 14 by welding or the like. Further, the deck support arm 18 is rotatably attached to the stay 19a. The pivot center of the deck support arm 18 is a connecting portion with the chassis 11. The deck support arm 18 is connected to the mower adjustment lever 24 via a link mechanism (not shown). On the other hand, another stay 19b (19b 'on the back side in FIG. 1) is fixedly provided on the front side of the mower deck. One end of a shaft S is rotatably attached to the stay 19b. The other end of the shaft S is rotatably attached to the chassis 11 via a stay (not shown).

図３，４にはこの例の要部を示す。この例の電動ローンモア１０には、モアデッキ昇降倍力装置３０を備える。モアデッキ昇降倍力装置３０は、ブラケット４０とリフトシャフト３１との間に設けられる。ブラケット４０はアングル鋼材を加工して形成される。アングルを形成する２つの板面のうち一方は、不図示のステーを介してシャーシ１１にボルトにて固設されている。アングルを形成するもう一つの板面には、長孔が２つ形成されている。モアデッキ昇降倍力装置３０の一端は、この長孔に遊嵌するように支持させる。 3 and 4 show the main part of this example. The electric lawn mower 10 of this example includes a mower deck lifting / lowering booster 30. The mower deck lifting / lowering booster 30 is provided between the bracket 40 and the lift shaft 31. The bracket 40 is formed by processing an angle steel material. One of the two plate surfaces forming the angle is fixed to the chassis 11 with a bolt via a stay (not shown). Two long holes are formed on the other plate surface forming the angle. One end of the mower deck lifting / lowering booster 30 is supported so as to be loosely fitted in the long hole.

リフトシャフト３１は棒状に形成され、シャーシ１１に取り付けられている。詳しくは、リフトシャフト３１の両端部に連結部材３７を取りつける（リフトシャフト３１は、この連結部材３７のまわりに回動自在である）。そして、連結部材３７を（図６にて示す）ステー３６にボルトにて固設し、さらに、ステー３６をシャーシ１１にボルトにて固設する。 The lift shaft 31 is formed in a rod shape and is attached to the chassis 11. Specifically, the connecting member 37 is attached to both ends of the lift shaft 31 (the lift shaft 31 is rotatable around the connecting member 37). The connecting member 37 is fixed to the stay 36 (shown in FIG. 6) with a bolt, and the stay 36 is fixed to the chassis 11 with a bolt.

リフトシャフト３１の左端部にはレバープレート３５を固設する。レバープレート３５は、モアデッキ調節レバー２４の操作をリフトシャフト３１に伝達するためのものである。レバープレート３５は矩形の板状に形成され、その中央部にモアデッキ調節レバー２４の下端部を溶接などによって固設する。したがって、モアデッキ調節レバー２４を回動させると、これに同期して、リフトシャフト３１が回動するようになっている。 A lever plate 35 is fixed to the left end portion of the lift shaft 31. The lever plate 35 is for transmitting the operation of the mower deck adjusting lever 24 to the lift shaft 31. The lever plate 35 is formed in a rectangular plate shape, and the lower end portion of the mower deck adjusting lever 24 is fixed to the center portion thereof by welding or the like. Therefore, when the mower deck adjustment lever 24 is rotated, the lift shaft 31 is rotated in synchronization with the mower deck adjustment lever 24.

リフトシャフト３１の両端部で、連結部材３７よりも内側には、板状のリフトアーム３３を固設する。リフトアーム３３は、略扇形に形成され中心側に取り付け孔を形成して、リフトシャフト３１を貫通させた後、両者を溶接によって固定する。リフトアーム３３の円弧側には、円弧に沿って長孔３３ａを形成する。この長孔３３ａにはピン３４の一端が遊嵌している。ピン３４の他端は、リンクプレート３２に固設されている。リンクプレート３２は、Ｚ状のアングル鋼材でその一端にピン３４を回動自在に取り付ける。リンクプレート３２の他端は、別のピン１８ａを介してデッキ支持アーム１８に取り付けられている。したがって、デッキ支持アーム１８に対して、リフトアーム３３は回動自在に連結されている。 At both ends of the lift shaft 31, a plate-like lift arm 33 is fixedly provided inside the connecting member 37. The lift arm 33 is formed in a substantially sector shape and has an attachment hole formed in the center thereof. After passing through the lift shaft 31, the lift arm 33 is fixed by welding. On the arc side of the lift arm 33, a long hole 33a is formed along the arc. One end of a pin 34 is loosely fitted in the long hole 33a. The other end of the pin 34 is fixed to the link plate 32. The link plate 32 is a Z-shaped angle steel material, and a pin 34 is rotatably attached to one end thereof. The other end of the link plate 32 is attached to the deck support arm 18 via another pin 18a. Therefore, the lift arm 33 is rotatably connected to the deck support arm 18.

デッキ支持アーム１８は断面視で門形のフレームで、一端に取付孔を形成してピン１８ａを回動自在に貫通させる。ピン１８ａのさらに外側には、ピン１８ｂを介して、モアデッキ１４のステー１９ａ´（モアデッキ１４の左側は、ステー１９ａ。このステー１９ａは、デッキ張出部１４ａに固設される。）を取り付ける。デッキ支持アーム１８は、ピン１８ｂに対して回動自在に設ける。一方、デッキ支持アーム１８の他端は、ステー１１ａを介してシャーシ１１に取り付ける。デッキ支持アーム１８とステー１１ａとは、ピン１８ｃを介して連結する。デッキ支持アーム１８は、ステー１１ａに対して回動自在である。 The deck support arm 18 is a gate-shaped frame in a cross-sectional view, and an attachment hole is formed at one end so that the pin 18a can freely rotate. The stay 19a 'of the mower deck 14 (the left side of the mower deck 14 is the stay 19a. The stay 19a is fixed to the deck overhanging portion 14a) is attached to the outer side of the pin 18a via the pin 18b. The deck support arm 18 is provided so as to be rotatable with respect to the pin 18b. On the other hand, the other end of the deck support arm 18 is attached to the chassis 11 via a stay 11a. The deck support arm 18 and the stay 11a are connected via a pin 18c. The deck support arm 18 is rotatable with respect to the stay 11a.

なお、モアデッキ１４は、モアデッキ１４の後部両側に取り付けられたステー１９ａ，１９ａ´、前部両側に取り付けられたステー１９ｂ，１９ｂ´、前部中央に取り付けられたステー４２によって吊り下げられている。したがって、リフトアーム３３には、常時、デッキ支持アーム１８を介してモアデッキ１４の重量が分配されている（モアデッキ１４には、２枚のモアブレードＢＬに加えてモータ１５を２台載置しているので、従来のエンジン駆動のローンモアのモアデッキの重量に比べて重い）。したがって、リフトアーム３３は、ピン３４が長孔３３ａの最下端に当接した状態でモアデッキ１４を支持している。このため、ピン３４は、通常状態で、長孔３３ａの最下端に位置する。 The mower deck 14 is suspended by stays 19a and 19a ′ attached to both sides of the rear portion of the mower deck 14, stays 19b and 19b ′ attached to both sides of the front portion, and a stay 42 attached to the center of the front portion. Therefore, the weight of the mower deck 14 is always distributed to the lift arm 33 via the deck support arm 18 (two motors 15 are mounted on the mower deck 14 in addition to the two mower blades BL). So it is heavier than the weight of a conventional engine driven lawn mower deck). Therefore, the lift arm 33 supports the mower deck 14 with the pin 34 in contact with the lowermost end of the long hole 33a. For this reason, the pin 34 is located in the lowest end of the long hole 33a in a normal state.

一方、リフトシャフト３１の中央部には、２つの板状のアーム５７，５７を固設する。アーム５７は、垂れ玉（tear drop）状で、その幅広端部に貫通孔を形成して、リフトシャフト３１を貫通させた後、両者を溶接などで固定する。アーム５７の他端部には、モアデッキ昇降倍力装置３０の別の一端を取り付ける（リフトアーム３３とリフトシャフト３１とは、リンク機構の構成要素である）。 On the other hand, two plate-like arms 57 and 57 are fixedly provided at the center of the lift shaft 31. The arm 57 is in the form of a tear drop, and a through hole is formed in the wide end of the arm 57 to allow the lift shaft 31 to pass therethrough, and then both are fixed by welding or the like. Another end of the mower deck lifting / lowering booster 30 is attached to the other end of the arm 57 (the lift arm 33 and the lift shaft 31 are components of the link mechanism).

なお、モアデッキ１４の前側の両側部には、ステー１９ｂ，１９ｂ´をそれぞれ上方に立ち上げて固設する（ステー１９ｂ´はモアデッキ１４にデッキ張出部１４ｂを形成し、デッキ張出部１４ｂ上に固設する）。一方、モアデッキ１４の前側の中央部には、別のステー４２を固設する。そして、ステー１９ｂ，１９ｂ´、ステー４２を介して、モアデッキ１４の前側をデッキ支持シャフト４１で支持する。ステー４２には貫通孔を設け、そこにデッキ支持シャフト４１を回動自在に貫通させる。一方、デッキ支持シャフト４１の両端には、矩形板状の連結部材４３，４３を固設する。そして、連結部材４３には、貫通孔を形成し、ピンを介してステー１９ｂ，１９ｂ´の上部に回動自在に取り付ける。 It should be noted that stays 19b and 19b 'are respectively raised and fixed on both sides of the front side of the mower deck 14 (the stay 19b' forms a deck overhanging portion 14b on the mower deck 14 and is mounted on the deck overhanging portion 14b. To be fixed). On the other hand, another stay 42 is fixed at the center of the front side of the mower deck 14. Then, the front side of the mower deck 14 is supported by the deck support shaft 41 via the stays 19 b and 19 b ′ and the stay 42. The stay 42 is provided with a through hole, and the deck support shaft 41 is rotatably passed therethrough. On the other hand, rectangular plate-shaped connecting members 43 and 43 are fixed to both ends of the deck support shaft 41. The connecting member 43 is formed with a through hole, and is rotatably attached to the upper portions of the stays 19b and 19b ′ via pins.

デッキ支持シャフト４１の中央部で、かつ、ステー４２の両側には、一対のシャフトＳの一端を溶接などで固設する。シャフトＳ，Ｓの中央部には、補強のためのシャフトＳ´を掛け渡し、シャフトＳ´の両端をシャフトＳ，Ｓに溶接などで固定する。シャフトＳ，Ｓの他端は、不図示のブラケットにボルトによって固定される。ブラケットはシャーシ１１にボルトで固設される。 One end of a pair of shafts S is fixed by welding or the like at the center of the deck support shaft 41 and on both sides of the stay 42. A shaft S ′ for reinforcement is hung on the central part of the shafts S and S, and both ends of the shaft S ′ are fixed to the shafts S and S by welding or the like. The other ends of the shafts S and S are fixed to a bracket (not shown) with bolts. The bracket is fixed to the chassis 11 with bolts.

モアデッキ昇降倍力装置３０は、詳しくは、図５，６に示すように構成されている。モアデッキ昇降倍力装置３０には、丸棒状のバネステー５１ａ，５１ａをその直径方向に水平に並べて備える。バネステー５１ａの左端は、ブラケット４０に形成された長孔にそれぞれ遊嵌するように支持される。バネステー５１ａには、ブラケット４０の表面にはバネ力調整ナット６１を固設する。バネステー５１ａの表面で、かつ、バネ力調整ナット６１近傍には、不図示の雄ネジが形成されている。バネステー５１ａをバネ力調整ナット６１に対して回転させることで、バネステー５１ａの長さＤを調節することができる。 More specifically, the mower deck lifting / lowering booster 30 is configured as shown in FIGS. The mower deck lifting / lowering booster 30 includes round bar-like spring stays 51a, 51a arranged horizontally in the diameter direction thereof. The left end of the spring stay 51a is supported so as to be loosely fitted in a long hole formed in the bracket 40. A spring force adjusting nut 61 is fixed to the surface of the bracket 40 on the spring stay 51a. A male screw (not shown) is formed on the surface of the spring stay 51 a and in the vicinity of the spring force adjusting nut 61. By rotating the spring stay 51a with respect to the spring force adjusting nut 61, the length D of the spring stay 51a can be adjusted.

バネステー５１ａの右端には、バネ支持部材５２を固設する。バネ支持部材５２は、円筒部５２ａと短円柱状の顎部５２ｂとからなる。円筒部５２ａの右端には、バネステー５１ａの左端が挿入されて固定されている。顎部５２ｂと、円柱部５２ａの左側の内側には、円筒孔状の支持部が連続して形成されている。この支持部は、後述するバネステー５１ｂの左先端部をその左側から挿入することができるものであり、バネステー５１ｂは、支持部にて摺動自在に支持されている。 A spring support member 52 is fixed to the right end of the spring stay 51a. The spring support member 52 includes a cylindrical portion 52a and a short columnar jaw portion 52b. The left end of the spring stay 51a is inserted and fixed to the right end of the cylindrical portion 52a. A cylindrical hole-shaped support portion is continuously formed on the left side of the jaw portion 52b and the columnar portion 52a. This support part can insert the left front-end | tip part of the spring stay 51b mentioned later from the left side, and the spring stay 51b is slidably supported by the support part.

バネステー５１ｂは、丸棒状でその左端部を矩形の板状の連結部材５５に溶接止めしている。連結部材５５の右側のバネステー５５ｂ上には、円板状のバネ支持部材５４を備える。バネ支持部材５４は、中央に貫通孔を備え、その貫通孔にバネステー５５ｂを貫通させている。両者は溶接によって固定されている。 The spring stay 51b has a round bar shape, and its left end is welded to a rectangular plate-like connecting member 55. A disc-shaped spring support member 54 is provided on the spring stay 55 b on the right side of the connecting member 55. The spring support member 54 has a through hole in the center, and the spring stay 55b is passed through the through hole. Both are fixed by welding.

そして、バネステー５１ｂにその右側から圧縮タイプのコイルバネ（弾性部材）５３を挿入し、バネステー５１ｂの左先端部分をバネ支持部材５２に挿入する。なお、コイルバネ５３は、その先端がバネ支持部材５２の顎部５２ｂに当接するとともに、その後端がバネ支持部材５４に当接し、一定の距離だけ縮んだ状態でバネ支持部材５２とバネ支持部材５４との間に収容される。したがって、バネ支持部材５２とバネ支持部材５４を常に所定の力で押している。なお、バネ力調整ナット６１を適宜回転させてバネステー５１ａをブラケット４０に対して出入させることでコイルバネ５３の反発力を調節することができる。 Then, a compression type coil spring (elastic member) 53 is inserted into the spring stay 51 b from the right side, and the left end portion of the spring stay 51 b is inserted into the spring support member 52. The coil spring 53 has a distal end abutting against the jaw portion 52b of the spring support member 52 and a rear end abutting against the spring support member 54. The coil spring 53 is contracted by a certain distance and contracted by a certain distance. And is housed between. Therefore, the spring support member 52 and the spring support member 54 are always pushed with a predetermined force. The repulsive force of the coil spring 53 can be adjusted by appropriately rotating the spring force adjusting nut 61 so that the spring stay 51a is moved in and out of the bracket 40.

連結部材５５の左端部と、アーム５７の幅の狭い方の端部には、それぞれ貫通孔を設け、ピン５６を貫通させて両者を連結する。なお、連結部材５５は、アーム５７に対して回動自在となるように連結する。 Through holes are provided in the left end portion of the connecting member 55 and the narrow end portion of the arm 57, respectively, and the pins 56 are passed through to connect the two. The connecting member 55 is connected to the arm 57 so as to be rotatable.

なお、図７に示すように、モアデッキ調節レバー２４には、その上端部にグリップ２４ａを備え、グリップ２４ａの上端には、ロック解除ボタン２４ｂを設ける。ロック解除ボタン２４ｂは、グリップ２４ａの下端まで貫通して形成される。ロック解除ボタン２４ｂの下端はグリップ２４ａから突出しており、突出したロック解除ボタン２４ｂの下端には、板状の固定片２４ｃの一端が当接している。固定片２４ｃは、その中央に回動軸２４ｄを備え、回動軸２４ｄを中心として鉛直方向に回動自在に構成される。そして、その他端側には、複数のノッチＮが形成されたモアデッキ高さ設定板２４ｅが設けられている。固定片２４ｃは、このモアデッキ高さ設定板２４ｅのノッチＮに嵌り合うようになっている。なお、固定片２４ｃは、取付部材２４ｆを介してモアデッキ調節レバー２４本体に回動自在に取り付けられており、ノッチＮと嵌り合う方向に不図示のコイルバネにて付勢されている。 As shown in FIG. 7, the mower deck adjusting lever 24 includes a grip 24a at its upper end, and a lock release button 24b at the upper end of the grip 24a. The lock release button 24b is formed to penetrate to the lower end of the grip 24a. The lower end of the lock release button 24b protrudes from the grip 24a, and one end of a plate-like fixing piece 24c is in contact with the lower end of the protruded lock release button 24b. The fixed piece 24c includes a rotation shaft 24d at the center thereof, and is configured to be rotatable in the vertical direction around the rotation shaft 24d. On the other end side, a mower deck height setting plate 24e in which a plurality of notches N are formed is provided. The fixed piece 24c fits into the notch N of the mower deck height setting plate 24e. The fixing piece 24c is rotatably attached to the main body of the mower deck adjusting lever 24 via an attachment member 24f, and is urged by a coil spring (not shown) in a direction in which the fixing piece 24c is fitted to the notch N.

このように形成された電動ローンモア１０にて、モアデッキ１４の昇降操作をする方法について、図１〜７を参照しつつ、図８，９に基づいて説明する。なお、モアデッキ１４の芝刈り高さがＨのときのコイルバネ５３の長さをＬとする（図８）。そして、芝刈り高さをＨ１（＞Ｈ）に高くするときは、作業者は、モアデッキ調節レバー２４のグリップ２４ａを握りながらロック解除ボタン２４ｂを押下する。すると、固定片２４ｃが回動して、ノッチＮから外れ、ロックが解除される。ロック解除ボタン２４ｂを押下したままで、モアデッキ調節レバー２４を図８（ａ）中で反時計回りに回動する。すると、リフトシャフト３１も反時計回りに回動し、これに同期してアーム５７も回動する。アーム５７が反時計回りに回動することで、これと連結しているバネステー５１ｂを左向きに引っ張る。このとき、コイルバネ５３は長さが延びる。なお、バネステー５１ｂに取り付けられたバネ支持部材５４をコイルバネ５３側から離れる方向に押しているので、コイルバネ５３の反力を利用して、少ない力で容易にリフトシャフト３１を回動させることができる。したがって、容易にモアデッキ１４を上昇させることができる。 A method for moving the mower deck 14 up and down with the electric lawn mower 10 formed in this way will be described with reference to FIGS. Note that the length of the coil spring 53 when the mowing height of the mower deck 14 is H is L (FIG. 8). When the mowing height is increased to H1 (> H), the operator presses the lock release button 24b while grasping the grip 24a of the mower deck adjusting lever 24. Then, the fixed piece 24c rotates and comes off from the notch N, and the lock is released. The mower deck adjusting lever 24 is rotated counterclockwise in FIG. 8A while the lock release button 24b is being pressed. Then, the lift shaft 31 also rotates counterclockwise, and the arm 57 also rotates in synchronization with this. As the arm 57 rotates counterclockwise, the spring stay 51b connected thereto is pulled leftward. At this time, the coil spring 53 extends in length. Since the spring support member 54 attached to the spring stay 51b is pushed away from the coil spring 53 side, the lift shaft 31 can be easily rotated with a small force using the reaction force of the coil spring 53. Therefore, the mower deck 14 can be raised easily.

そして、所望の芝刈り高さＨ１に上昇させたところで、モアデッキ調節レバー２４の回動を停止し、ロック解除ボタン２４ｂから指を離す。すると、固定片２４ｄが最も近くにあるノッチＮに嵌合して、モアデッキ調節レバー２４の回動をロックする。このときのコイルバネ５３の長さはＬ１（＞Ｌ）となる。 Then, when the lawn mowing height H1 is raised, the rotation of the mower deck adjusting lever 24 is stopped and the finger is released from the lock release button 24b. Then, the fixed piece 24d is fitted into the nearest notch N, and the rotation of the mower deck adjusting lever 24 is locked. The length of the coil spring 53 at this time is L1 (> L).

なお、前述のように、リフトアーム３３の長孔３３ａの最下端にてピン３４を介して、モアデッキ１４を吊り下げている。したがって、芝刈り作業中に誤って下方から障害物が当たってモアデッキ１４を持ち上げる方向に衝撃力が働いたとき、モアデッキ１４は、長孔３３ａの長さだけ上昇することができる。これによって、衝撃を緩和することができる。 As described above, the mower deck 14 is suspended through the pin 34 at the lowermost end of the long hole 33a of the lift arm 33. Therefore, when an obstacle is accidentally hit from below during the lawn mowing operation and an impact force acts in the direction of lifting the mower deck 14, the mower deck 14 can be raised by the length of the long hole 33a. Thereby, the impact can be reduced.

また、バネステー５１ａを回転させることで、その長さＤを伸張・短縮させることができるので、コイルバネ５３の長さを調節することができる。これによって、バネステー５１ａの長さＤを調節することで、リフトシャフト３１およびこれと固設されたリフトアーム３３の回動を補助する力（倍力強度）を増減することができる。言い換えると、作業者がモアデッキ調節レバー２４を回動させるのに必要とする力を増減することができる。 Further, by rotating the spring stay 51a, the length D can be extended and shortened, so that the length of the coil spring 53 can be adjusted. Thus, by adjusting the length D of the spring stay 51a, the force (boost strength) for assisting the rotation of the lift shaft 31 and the lift arm 33 fixed thereto can be increased or decreased. In other words, the force required for the operator to rotate the mower deck adjusting lever 24 can be increased or decreased.

上述の例では、モアデッキ昇降倍力装置３０に備える倍力機能として、コイルバネ５３を用いたが、この発明はこれに限定されるものではなく、ゴムなど弾性力を有するあらゆる部材を用いることができる。 In the above example, the coil spring 53 is used as the boosting function provided in the mower deck lifting / lowering booster 30. However, the present invention is not limited to this, and any member having elastic force such as rubber can be used. .

この発明の自走式乗用電動草刈機は、芝刈りに限定されるものではなく、草を刈るためのあらゆる作業に適用しうる。 The self-propelled riding electric mower of the present invention is not limited to lawn mowing, and can be applied to any work for mowing grass.

１０電動ローンモア（自走式乗用電動草刈機）
１１シャーシ
１４モアデッキ
１５草刈用モータ（モアブレード用モータ）
１６走行用モータ
１８デッキ支持アーム
２４モアデッキ調節レバー
２４ａグリップ
２４ｂロック解除ボタン
２４ｃ固定片
２４ｄ回動軸
２４ｅモアデッキ高さ設定板
２４ｆ取付部材
２５バッテリー
３０モアデッキ昇降倍力装置
３１リフトシャフト
３３リフトアーム
３３ａ長孔
３４ピン
５１ａ，５１ｂバネステー
５２，５４バネ支持部材
５２ａ円柱部
５２ｂ顎部
５３コイルバネ（弾性部材）
５７アーム
６１バネ力調節ナット
ＢＬモアブレード
Ｎノッチ 10 Electric lawn mower (self-propelled riding electric mower)
11 Chassis 14 More deck 15 Mowing motor (Mower blade motor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 16 Driving motor 18 Deck support arm 24 More deck adjustment lever 24a Grip 24b Unlock button 24c Fixed piece 24d Rotating shaft 24e More deck height setting plate 24f Mounting member 25 Battery 30 More deck lifting booster 31 Lift shaft 33 Lift arm 33a Long Hole 34 Pin 51a, 51b Spring stay 52, 54 Spring support member 52a Column part 52b Jaw part 53 Coil spring (elastic member)
57 Arm 61 Spring adjustment nut BL More blade N Notch

Claims

A traction motor, a mower blade, a mower blade motor that drives the mower blade, and a battery that supplies electric power to the motor and the mower blade motor, and mowing by rotating the mower blade. A self-propelled riding electric mower,
A mower deck covering the mower blade from the side and from above;
A mower deck raising / lowering booster for easily raising and lowering the mower deck,
A self-propelled riding electric mower characterized by comprising the mower deck lifting / lowering booster device above the center of the mower deck.

The self-propelled riding electric mower according to claim 1, wherein an elastic member is used as a boosting function for the mower deck lifting / lowering booster.

3. The self-propelled according to claim 2, wherein the elastic member is a coil spring, and the boost strength of the mower deck lifting booster can be adjusted by extending and shortening the length of the coil spring. Type electric mower.

A self-propelled riding electric mower with chassis on both sides in the running direction,
One end of a deck support arm is rotatably attached to each side portion of the mower deck, the other end of the deck support arm is pivotally attached to the chassis, and the mower deck ascending / descending magnification is connected to the deck support arm via a link mechanism. The self-propelled riding electric mower according to claim 1, further comprising a force device.

The link mechanism is
A lift arm rotatably connected to the deck support arm;
A lift shaft having the other end of the lift arm fixedly attached to both ends,
A self-propelled riding electric mower with the mower deck lifting booster attached to the center of the lift shaft,
While forming a long hole in the lift arm, a pin is fixed to the deck support arm, and the lift arm and the deck support arm are connected by loosely fitting the pin into the long hole,
A self-propelled riding electric mower that supports the mower deck with the deck support arm via the pin,
The self-propelled riding electric mower according to claim 4, wherein the pin is located at a lowermost end of the long hole.