JP2011136002A - X-ray ct apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust relationships between a substance and a pixel value in tomographic images in generating tomographic images at a plurality of positions in a z-direction in an X-ray CT apparatus. <P>SOLUTION: The X-ray CT apparatus includes a data collector 20 for collecting first and second projection data by executing dual energy radiography through conventional scanning in a scanning range, and a generator 53 for generating tomographic images at a plurality of positions in the z-direction by executing a process M of acquiring monochromatic tomographic images corresponding to images captured by the radiography with X rays of desired effective X ray energy based on the first and second projection data. The generator 53 changes conditions for the process M, in which the substantially effective X-ray energy of the generated images can be adjusted, according to the positions of the generated images in the z-direction. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、X線CT(Computed Tomography)装置に関し、詳しくは、被検体の体軸方向に線質が異なるX線を放射するX線管を備えているX線CT装置に関する。   The present invention relates to an X-ray CT (Computed Tomography) apparatus, and more particularly, to an X-ray CT apparatus including an X-ray tube that emits X-rays having different quality in the body axis direction of a subject.

従来、X線CT装置が備えているX線管は、陽極と陰極が被検体の体軸方向(z方向)に配置されているものが多い(例えば特許文献1、図2,図5等参照)。   Conventionally, in many X-ray tubes provided in an X-ray CT apparatus, an anode and a cathode are arranged in the body axis direction (z direction) of a subject (see, for example, Patent Document 1, FIG. 2, FIG. 5, etc.). ).

特開2003−111754号公報JP 2003-111754 A

このようなX線管から放射されるX線の線質(X線スペクトル)は、そのヒール(heel)効果により、z方向に不均一となる。つまり、陽極側では、陽極内をX線が透過する距離が長いため、X線の実効X線エネルギー(energy)が高い方にシフト(shift)して、相対的に”硬く”なり、陰極側では、陽極内をX線が透過する距離が短いため、X線の実効X線エネルギーが高い方にシフトせず、相対的に”軟らかく”なる。そして、このような線質の不均一性は、X線ビームのz方向の角度であるコーン(cone)角が大きくなるほどX線線質の差は顕著になる。このため、例えば、検出器列が64列以上、特に256列や320列など、z方向のX線検出器幅(カバレッジ(coverage))が100〔mm〕を越えるようなX線ビームがワイドコーン(wide
cone)のX線CT装置では、X線線質の差が無視できなくなり、特に、z方向のスキャン(scan)範囲の両端の断層像における物質(水や空気を除く)と画素値(CT値)との関係の不均一性が無視できなくなる。水だけのCT値はz方向には均一に保たれるように調整されるが、その他の物質、例えば骨(カルシウム)や造影剤(ヨウ素)はX線線質の違いでCT値が異なってきてしまう。例えば、z方向にコンベンショナルスキャン(conventional scan)(アキシャルスキャン(axial scan)とも言う)やシネスキャン(cine scan)を連続して行い、xz面やyz面のMPR(multi plane
reconstruction)画像やオブリーク(oblique)画像などを再構成すると、硬いX線でスキャンされた陽極側の断層像と、軟らかいX線でスキャンされた陰極側の断層像とが隣り合わせとなり、MPR画像でのz方向の不連続が目立ち、バンディングアーチファクトとなる。
The quality of X-rays (X-ray spectrum) emitted from such an X-ray tube becomes non-uniform in the z direction due to the heel effect. In other words, on the anode side, the distance through which X-rays pass through the anode is long, so that the effective X-ray energy (energy) of X-rays shifts to the higher side and becomes relatively “hard”. In this case, since the distance through which the X-ray passes through the anode is short, the effective X-ray energy of the X-ray does not shift to the higher side, and becomes relatively “soft”. Such non-uniformity of the X-ray quality becomes more significant as the cone angle, which is the angle in the z direction of the X-ray beam, increases. For this reason, for example, an X-ray beam whose width in X-ray detectors (coverage) in the z direction exceeds 100 mm, such as 64 or more detector rows, particularly 256 rows or 320 rows, is a wide cone. (Wide
In the cone X-ray CT apparatus, the difference in X-ray quality cannot be ignored. In particular, the substance (excluding water and air) and pixel values (CT values) in the tomographic images at both ends of the scan range in the z direction ) Cannot be ignored. The CT value of water alone is adjusted to be kept uniform in the z direction, but other substances such as bone (calcium) and contrast agent (iodine) have different CT values due to differences in X-ray quality. End up. For example, a conventional scan (also called an axial scan) or a cine scan is continuously performed in the z direction, and MPR (multi plane) of the xz plane or yz plane is performed.
reconstruction) image, oblique image, etc., the tomographic image on the anode side scanned with hard X-rays and the tomographic image on the cathode side scanned with soft X-rays are adjacent to each other. Discontinuities in the z direction are noticeable and become banding artifacts.

このため、被検体の体軸方向の複数の位置での画像を生成する際に、これらの画像における物質と画素値との関係を調整することができるX線CT装置が望まれている。   For this reason, when generating images at a plurality of positions in the body axis direction of a subject, an X-ray CT apparatus capable of adjusting the relationship between substances and pixel values in these images is desired.

第1の観点の発明は、被検体の体軸方向に線質が異なるX線を放射するX線管と、多列検出器と、前記被検体のスキャン範囲に対してコンベンショナルスキャンによりデュアルエネルギー(dual energy)撮影を行い、第1のX線管電圧のX線による第1の投影データ(data)と、前記第1のX線管電圧とは異なる第2のX線管電圧のX線による第2の投影データとを収集するデータ収集手段と、前記第1および第2の投影データに基づいて、所望の実効X線エネルギーのX線にて撮影した場合に得られる画像を得るための処理を行い、前記体軸方向における複数の位置の画像を生成する生成手段とを備えており、該生成手段は、生成される画像の実質的な実効X線エネルギーが調整可能な前記処理の条件を、生成する画像の前記体軸方向の位置に応じて変えるX線CT装置を提供する。   The first aspect of the invention is an X-ray tube that emits X-rays having different radiation qualities in the body axis direction of a subject, a multi-row detector, and dual energy ( dual energy), and the first projection data (data) of the first X-ray tube voltage by the X-ray and the X-ray of the second X-ray tube voltage different from the first X-ray tube voltage Data collection means for collecting second projection data, and processing for obtaining an image obtained when imaging is performed with X-rays having desired effective X-ray energy based on the first and second projection data And generating means for generating images at a plurality of positions in the body axis direction, wherein the generating means sets the processing conditions under which the substantial effective X-ray energy of the generated image can be adjusted. , At the position of the body axis direction of the image to be generated Flip to provide an X-ray CT apparatus varied.

第2の観点の発明は、1回のコンベンショナルスキャンによりスキャンされる前記体軸方向の領域における各位置と、該位置の画像を生成する際に用いるべき前記条件との関係であって、前記領域における各位置の画像を前記処理により生成した場合に、これらの画像における所定の物質の画素値が一定となるように定められた関係を記憶する記憶手段をさらに備えており、前記生成手段が、前記記憶されている関係を参照して、前記条件を決定する上記第1の観点のX線CT装置を提供する。   The invention of the second aspect is the relationship between each position in the region in the body axis direction scanned by one conventional scan and the condition to be used when generating an image of the position, When the image at each position in the image is generated by the processing, the image processing apparatus further includes a storage unit that stores a relationship determined so that the pixel value of the predetermined substance in the image is constant, and the generation unit includes: An X-ray CT apparatus according to the first aspect of the present invention that determines the condition with reference to the stored relationship is provided.

第3の観点の発明は、操作者による入力に基づいて、前記所望の実効X線エネルギーを設定する設定手段をさらに備えており、前記記憶手段が、複数の実効X線エネルギーについて、該実効X線エネルギーが前記所望の実効X線エネルギーである場合に参照すべき前記関係を記憶しており、前記生成手段が、前記記憶されている複数の関係のうち前記所望の実効X線エネルギーと同じ実効X線エネルギーに対応する関係若しくはその近傍の実効X線エネルギーに対応する関係、または該関係を用いた補間により得られる関係を参照する上記第2の観点のX線CT装置を提供する。   The invention of the third aspect further includes setting means for setting the desired effective X-ray energy based on an input by an operator, and the storage means is configured to store the effective X-ray energy for a plurality of effective X-ray energies. The relationship to be referred to when the line energy is the desired effective X-ray energy is stored, and the generation means has the same effective as the desired effective X-ray energy among the plurality of stored relationships. There is provided an X-ray CT apparatus according to the second aspect, which refers to a relationship corresponding to X-ray energy, a relationship corresponding to effective X-ray energy in the vicinity thereof, or a relationship obtained by interpolation using the relationship.

第4の観点の発明は、前記処理が、前記複数の位置の各々について、該位置のスライスに対応する前記第1および第2の投影データに対して互いに異なる第1および第2の加重減算処理を行って、2種類の投影データを得、該2種類の投影データをそれぞれ画像再構成処理して第1および第2の画像を得、該第1および第2の画像に対して加重加算処理を行う処理であり、前記条件が、前記第1および第2の加重減算処理および/または前記加重加算処理に用いる重み付けである上記第1の観点から第3の観点のいずれか一つの観点のX線CT装置を提供する。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first and second weighted subtraction processes, the processing is different for each of the plurality of positions with respect to the first and second projection data corresponding to the slice at the position. To obtain two types of projection data, image reconstruction processing is performed on each of the two types of projection data to obtain first and second images, and weighted addition processing is performed on the first and second images. X in any one of the first to third aspects, wherein the condition is a weight used for the first and second weighted subtraction processes and / or the weighted addition process. A line CT apparatus is provided.

第5の観点の発明は、前記処理が、前記複数の位置の各々について、該位置のスライスに対応する前記第1および第2の投影データをそれぞれ画像再構成処理して2種類の画像を得、該2種類の画像に対して互いに異なる第1および第2の加重減算処理を行って、第1および第2の画像を得、該第1および第2の画像に対して加重加算処理を行う処理であり、前記条件が、前記第1および第2の加重減算処理および/または前記加重加算処理に用いる重み付けである上記第1の観点から第3の観点のいずれか一つの観点のX線CT装置を提供する。   According to a fifth aspect of the invention, in the processing, for each of the plurality of positions, the first and second projection data corresponding to the slice at the position are subjected to image reconstruction processing to obtain two types of images. The first and second weighted subtraction processes that are different from each other are performed on the two types of images to obtain the first and second images, and the weighted addition process is performed on the first and second images. X-ray CT according to any one of the first to third aspects, wherein the condition is a weight used for the first and second weighted subtraction processes and / or the weighted addition process. Providing equipment.

第6の観点の発明は、前記所定の物質が、水、脂肪、ヨウ素、およびカルシウム(calcium)の少なくとも1つである上記第1の観点から第5の観点のいずれか一つの観点のX線CT装置を提供する。   The invention according to a sixth aspect provides the X-ray according to any one of the first to fifth aspects, wherein the predetermined substance is at least one of water, fat, iodine, and calcium. A CT apparatus is provided.

第7の観点の発明は、前記関係が、前記所定の物質を含んでいるファントム(phantom)をコンベンショナルスキャンして得られた画像の画素値に基づいて定められている上記第1の観点から第6の観点のいずれか一つの観点のX線CT装置を提供する。   The invention according to a seventh aspect is the first aspect according to the first aspect, wherein the relationship is determined based on a pixel value of an image obtained by conventional scanning of a phantom including the predetermined substance. An X-ray CT apparatus according to any one of the six aspects is provided.

第8の観点の発明は、前記スキャン範囲が、1回のコンベンショナルスキャンによりスキャンされる前記体軸方向の領域より広い範囲であり、前記データ収集手段が、前記領域が前記体軸方向に隣接または一部重複した複数回のコンベンショナルスキャンを行う上記第1の観点から第7の観点のいずれか一つの観点のX線CT装置を提供する。   According to an eighth aspect of the present invention, the scan range is a range wider than the region in the body axis direction scanned by one conventional scan, and the data collection means is configured so that the region is adjacent to the body axis direction or Provided is an X-ray CT apparatus according to any one of the first to seventh aspects, in which a plurality of conventional scans that are partially overlapped are performed.

第9の観点の発明は、前記生成された画像に基づいて、前記体軸方向とは異なる所定の方向に沿った画像を再構成し表示する表示手段をさらに備えている上記第8の観点のX線CT装置を提供する。   The invention according to the ninth aspect is the eighth aspect, further comprising display means for reconstructing and displaying an image along a predetermined direction different from the body axis direction based on the generated image. An X-ray CT apparatus is provided.

上記観点の発明のX線CT装置によれば、上記構成により、所望の実効X線エネルギーのX線にて撮影した場合に得られる画像を得るための処理を行って、被検体の体軸方向における複数の位置の画像を生成することとし、さらに、生成される画像の実質的な実効X線エネルギーが調整可能な上記処理の条件を、生成する画像の上記体軸方向の位置に応じて変えることができ、上記体軸方向の複数の位置での画像を生成する際に、これらの画像における物質と画素値との関係を調整することができる。   According to the X-ray CT apparatus of the invention of the above aspect, with the above-described configuration, a process for obtaining an image obtained when imaging is performed with X-rays having a desired effective X-ray energy, and the body axis direction of the subject In addition, an image of a plurality of positions in the image is generated, and further, the processing conditions capable of adjusting the substantial effective X-ray energy of the generated image are changed according to the position of the generated image in the body axis direction. When generating images at a plurality of positions in the body axis direction, the relationship between substances and pixel values in these images can be adjusted.

本実施形態によるX線CT装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the X-ray CT apparatus by this embodiment. 本実施形態におけるX線管の概略構成とX線線質の空間的な不均一性を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the X-ray tube in this embodiment, and the spatial nonuniformity of X-ray quality. 本実施形態によるX線CT装置の構成を機能的に表した機構ブロック(block)図である。It is a mechanism block diagram functionally representing the configuration of the X-ray CT apparatus according to the present embodiment. モノクロマチック(monochromatic)断層像を生成する処理を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the process which produces | generates a monochromatic (monochromatic) tomogram. 処理条件関係を求めるための撮影に用いるファントムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the phantom used for imaging | photography for calculating | requiring process condition relationship. 処理条件関係を求めるための撮影方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the imaging | photography method for calculating | requiring process condition relationship. z方向の各座標位置の断層像におけるヨウ素水溶液の画素値の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the pixel value of the iodine aqueous solution in the tomographic image of each coordinate position of az direction. z方向の座標位置B64のモノクロマチック断層像のヨウ素水溶液の画素値であるCT値の変化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the change of CT value which is a pixel value of the iodine aqueous solution of the monochrome tomographic image of the coordinate position B64 of az direction. 処理条件関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a processing condition relationship. 本実施形態のX線CT装置における処理の流れを示すフローチャート(flowchart)である。It is a flowchart (flowchart) which shows the flow of a process in the X-ray CT apparatus of this embodiment. 被検体に設定されたスキャン範囲の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the scanning range set to the subject. モノクロマチック断層像の生成処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the production | generation process of a monochrome matic tomogram. 本実施形態により表示されるxz面のMPR画像の一例を示す。An example of the MPR image of the xz plane displayed by this embodiment is shown. 従来の方法により表示されるxz面のMPR画像の一例を示す。An example of the MPR image of xz surface displayed by the conventional method is shown.

以下、発明の実施形態について説明する。   Embodiments of the invention will be described below.

図1は、本実施形態によるX線CT装置の構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the X-ray CT apparatus according to the present embodiment.

X線CT装置100は、操作コンソール(console)1と、撮影テーブル(table)10と、走査ガントリ(gantry)20とを具備している。なお、撮影テーブル10および走査ガントリ20は、発明におけるデータ収集手段の一例である。   The X-ray CT apparatus 100 includes an operation console 1, an imaging table 10, and a scanning gantry 20. The imaging table 10 and the scanning gantry 20 are examples of data collection means in the invention.

操作コンソール1は、操作者からの入力を受け付ける入力装置2と、被検体40をスキャンするための各部の制御や各種演算などを行う中央処理装置3と、走査ガントリ20で取得したデータを収集するデータ収集バッファ(buffer)5と、画像を表示するモニタ(monitor)6と、プログラム(program)やデータなどを記憶する記憶装置7とを具備している。   The operation console 1 collects data acquired by the input device 2 that receives input from the operator, a central processing unit 3 that controls various parts for scanning the subject 40 and performs various calculations, and the scanning gantry 20. A data collection buffer (buffer) 5, a monitor 6 for displaying images, and a storage device 7 for storing programs and data are provided.

撮影テーブル10は、被検体40を載せて走査ガントリ20の開口部Bに搬入・搬出するクレードル(cradle)12を具備している。クレードル12は、撮影テーブル10に内蔵するモータ(motor)で昇降および水平直線移動される。なお、ここでは、被検体40の体軸方向すなわちクレードル12の水平直線移動方向をz方向、鉛直方向をy方向、z方向およびy方向に垂直な水平方向をx方向とする。   The imaging table 10 includes a cradle 12 on which the subject 40 is placed and carried into and out of the opening B of the scanning gantry 20. The cradle 12 is moved up and down and horizontally moved by a motor built in the imaging table 10. Here, the body axis direction of the subject 40, that is, the horizontal linear movement direction of the cradle 12 is the z direction, the vertical direction is the y direction, and the horizontal direction perpendicular to the z direction and the y direction is the x direction.

走査ガントリ20は、回転部15と、回転部15を回転可能に支持する支持部16とを有する。回転部15には、X線管21と、X線管21を制御するX線コントローラ(controller)22と、X線管21から発生したX線81をコリメート(collimate)するコリメータ(collimator)23と、X線管21から照射され、被検体40を透過したX線81を検出するX線検出器24と、X線検出器24の出力を投影データに変換して収集するデータ収集装置(DAS;Data Acquisition System)25と、X線コントローラ22,コリメータ23,DAS25の制御を行う回転部コントローラ26とが搭載される。X線検出器24は、例えば、z方向の幅が0.625〔mm〕の検出器列がz方向に256列配列された多列検出器である。支持部16は、制御信号などを操作コンソール1や撮影テーブル10と通信する制御コントローラ29を具備する。回転部15と支持部16とは、スリップリング(slip ring)30を介して電気的に接続されている。   The scanning gantry 20 includes a rotating unit 15 and a support unit 16 that rotatably supports the rotating unit 15. The rotating unit 15 includes an X-ray tube 21, an X-ray controller 22 that controls the X-ray tube 21, and a collimator 23 that collimates the X-rays 81 generated from the X-ray tube 21. An X-ray detector 24 that detects X-rays 81 irradiated from the X-ray tube 21 and transmitted through the subject 40, and a data acquisition device (DAS;) that converts and collects the output of the X-ray detector 24 into projection data. Data Acquisition System) 25 and a rotating unit controller 26 for controlling the X-ray controller 22, the collimator 23, and the DAS 25 are mounted. The X-ray detector 24 is, for example, a multi-row detector in which 256 detector rows having a width in the z direction of 0.625 [mm] are arranged in the z direction. The support unit 16 includes a control controller 29 that communicates control signals and the like with the operation console 1 and the imaging table 10. The rotating part 15 and the support part 16 are electrically connected via a slip ring 30.

図2は、本実施形態におけるX線管の概略構成とX線線質のz方向の不均一性を示す図である。図2に示すように、X線管21は、陽極21aおよび陰極21cを有しており、これらはz方向に所定の距離をおいて配置されている。陰極21cから放出された電子ビームが陽極21aに衝突し、焦点21fからチャネル方向およびz方向に広がるX線ビーム81を放射する。X線ビーム81の線質は、陽極21a側が陽極内をX線が透過する距離が長いため、X線が硬くなり(実効X線エネルギーが高い方にシフトし)、陰極21c側が陽極内をX線が透過する距離が短いため、X線が軟らかくなる(実効X線エネルギーが高い方にシフトしない)。これをX線線質のヒール効果という。なお、X線管21およびX線検出器を回転軸ICのまわりに回転させて、1回のコンベンショナルスキャンを行った場合にスキャンされるz方向のスキャン領域Rは、回転軸IC上でのX線81のz方向の幅dの領域となる。また、スキャン領域Rにおいて断層像が生成される各Z座標位置は、陽極側においては中心からA1〜ANとし、陰極側においては中心からB1〜BNとする。   FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the X-ray tube and non-uniformity in the z direction of the X-ray quality in the present embodiment. As shown in FIG. 2, the X-ray tube 21 has an anode 21a and a cathode 21c, which are arranged at a predetermined distance in the z direction. The electron beam emitted from the cathode 21c collides with the anode 21a, and emits an X-ray beam 81 that spreads in the channel direction and the z direction from the focal point 21f. The quality of the X-ray beam 81 is such that the X-ray beam becomes hard (shifted to a higher effective X-ray energy) because the distance through which the X-ray passes through the anode on the anode 21a side is long, and the X-ray beam 81 passes through the anode inside the anode X Since the distance through which the line passes is short, the X-ray becomes soft (the effective X-ray energy does not shift to the higher side). This is called the X-ray quality heel effect. Note that the scanning region R in the z direction scanned when the X-ray tube 21 and the X-ray detector are rotated around the rotation axis IC and one conventional scan is performed is the X-direction scan region R on the rotation axis IC. This is a region having a width d of the line 81 in the z direction. The Z coordinate positions where the tomographic images are generated in the scan region R are A1 to AN from the center on the anode side, and B1 to BN from the center on the cathode side.

図3は、本実施形態によるX線CT装置の構成を機能的に表した機構ブロック図である。この図では、操作コンソールの要部を機能的に表している。   FIG. 3 is a mechanism block diagram functionally showing the configuration of the X-ray CT apparatus according to the present embodiment. In this figure, the main part of the operation console is functionally represented.

X線CT装置100の操作コンソール1は、スキャン条件設定部51、スキャン制御部52、モノクロマチック断層像生成部(生成手段)53、目標実効X線エネルギー設定部54(設定手段)、処理条件記憶部(記憶手段)55、および表示制御部(表示手段)56を備えている。   The operation console 1 of the X-ray CT apparatus 100 includes a scan condition setting unit 51, a scan control unit 52, a monochromatic tomographic image generation unit (generation unit) 53, a target effective X-ray energy setting unit 54 (setting unit), and a processing condition storage. A display unit (storage unit) 55 and a display control unit (display unit) 56.

スキャン条件設定部51は、操作者による入力に基づいてスキャン条件を設定するが、ここでは、少なくともz方向のスキャン範囲SR、すなわちスキャン開始位置Zsおよびスキャン終了位置Zfを設定する。   The scan condition setting unit 51 sets the scan condition based on the input by the operator, but here sets at least the scan range SR in the z direction, that is, the scan start position Zs and the scan end position Zf.

スキャン制御部52は、撮影テーブル10および走査ガントリ20を制御して、被検体40のスキャン範囲SRに対してコンベンショナルスキャンによるデュアルエネルギー撮影を行う。例えば、X線管電圧を互いに異なる第1のX線管電圧と第2のX線管電圧とに1ビュー(view)または数ビュー単位で交互に切り換えながらコンベンショナルスキャンを行って、所定ビュー角度分の投影データを収集する。あるいは、X線管電圧を第1のX線管電圧にしてコンベンショナルスキャンを1回転行って、所定ビュー角度分の投影データを収集し、X線管電圧を第2のX線管電圧に切り換えてコンベンショナルスキャンを1回転行って、所定ビュー角度分の投影データを収集する。これにより、第1のX線管電圧のX線による第1のX線管電圧投影データと、第2のX線管電圧のX線による第2のX線管電圧投影データとを収集する。スキャン範囲SRが1回のコンベンショナルスキャンでスキャン可能なz方向のスキャン領域Rを越えているときは、このようなコンベンショナルスキャンを複数回、すなわち、スキャン領域がz方向に隣接、または一部がオーバーラップするように、z方向における複数の位置で行う。なお、上記第1および第2のX線管電圧は、例えば140〔kVp〕と80〔kVp〕である。また、上記所定ビュー角度分は、例えばπ+X線ビーム(beam)のファン(fan)角α〔rad〕分または2π〔rad〕分である。   The scan control unit 52 controls the imaging table 10 and the scanning gantry 20 to perform dual energy imaging by conventional scanning on the scan range SR of the subject 40. For example, a conventional scan is performed while alternately switching the X-ray tube voltage between the first X-ray tube voltage and the second X-ray tube voltage, which are different from each other, in units of one view or several views. Collect projection data. Alternatively, the X-ray tube voltage is set to the first X-ray tube voltage, the conventional scan is performed once, projection data for a predetermined view angle is collected, and the X-ray tube voltage is switched to the second X-ray tube voltage. A conventional scan is performed once, and projection data for a predetermined view angle is collected. As a result, the first X-ray tube voltage projection data by the X-ray of the first X-ray tube voltage and the second X-ray tube voltage projection data by the X-ray of the second X-ray tube voltage are collected. When the scan range SR exceeds the scan area R in the z direction that can be scanned by one conventional scan, such a conventional scan is performed a plurality of times, that is, the scan area is adjacent to the z direction or partly over. It is performed at a plurality of positions in the z direction so as to wrap. The first and second X-ray tube voltages are 140 [kVp] and 80 [kVp], for example. The predetermined view angle is, for example, a fan angle α [rad] or 2π [rad] of a π + X-ray beam.

モノクロマチック断層像生成部53は、スキャン範囲SRの各位置について、当該位置に対応する第1および第2のX線管電圧投影データに基づいて、モノクロマチック断層像を生成する。モノクロマチック断層像は、X線がより単色に近い所定の実効X線エネルギーのX線にて被検体40を撮影した場合に得られる断層像と同等の断層像であり、ビームハードニングの影響が低減されている断層像である。この断層像の実効X線エネルギーは、モノクロマチック断層像の生成処理における処理条件を変えることで自由に変化させることができる。   The monochromatic tomographic image generation unit 53 generates a monochromatic tomographic image for each position in the scan range SR based on the first and second X-ray tube voltage projection data corresponding to the position. The monochromatic tomographic image is a tomographic image equivalent to a tomographic image obtained when the subject 40 is imaged with X-rays having a predetermined effective X-ray energy closer to a monochromatic X-ray, and is affected by beam hardening. It is a reduced tomogram. The effective X-ray energy of the tomographic image can be freely changed by changing the processing conditions in the generation process of the monochromatic tomographic image.

ここで、モノクロマチック断層像の生成処理について説明する。   Here, a process for generating a monochrome tomographic image will be described.

図4は、モノクロマチック断層像を生成する処理を概略的に示す図である。図4に示すように、まず、第1および第2のX線管電圧投影データPHV,PLVに対して、対数変換、線質硬化補正、X線検出器の感度補正等を含む所定の前処理を行う。次に、前処理された第1および第2のX線管電圧投影データPHV,PLVに所定の再構成関数を重畳する。再構成関数が重畳された第1および第2のX線管電圧投影データPHV,PLVに対して互いに異なる第1および第2の高次加重加算処理を行う。または再構成関数を重畳する前の第1および第2のX線管電圧投影データPHV,PLVに対して高次加重加算処理を行い、第1の物質の密度分布を強く表す第1の物質密度投影データと、第2の物質の密度分布を強く表す第2の物質密度投影データとを得る。   FIG. 4 is a diagram schematically showing a process for generating a monochromatic tomographic image. As shown in FIG. 4, first, predetermined preprocessing including logarithmic conversion, radiation hardening correction, X-ray detector sensitivity correction, and the like is performed on the first and second X-ray tube voltage projection data PHV and PLV. I do. Next, a predetermined reconstruction function is superimposed on the preprocessed first and second X-ray tube voltage projection data PHV and PLV. Different first and second higher-order weighted addition processes are performed on the first and second X-ray tube voltage projection data PHV and PLV on which the reconstruction function is superimposed. Alternatively, the first substance density that strongly expresses the density distribution of the first substance by performing high-order weighted addition processing on the first and second X-ray tube voltage projection data PHV and PLV before superimposing the reconstruction function Projection data and second substance density projection data strongly representing the density distribution of the second substance are obtained.

被検体の投影データまたはこれを基に再構成される断層像は、互いに異なる2種類の物質の密度分布を表す投影データまたはそのX線吸収係数を表す投影データの高次加重加算処理または加重加算処理により求められる。このため、第1のX線管電圧投影データPHVと第2のX線管電圧投影データPLVに対して、第1の高次加重減算処理を行うことにより、第1の物質の成分が抑制され、第2の物質の密度分布を強く表す第2の物質密度投影データPが得られる。同様に、第1のX線管電圧投影データPHVと第2のX線管電圧投影データPLVに対して、第2の高次加重減算処理を行うことにより、第2の物質が抑制され、第1の物質を強く表す第1の物質密度投影データが得られる。   The projection data of the object or the tomographic image reconstructed based on the projection data is a high-order weighted addition process or weighted addition of projection data representing the density distribution of two different substances or projection data representing the X-ray absorption coefficient thereof. Required by processing. For this reason, the component of the first substance is suppressed by performing the first high-order weighted subtraction process on the first X-ray tube voltage projection data PHV and the second X-ray tube voltage projection data PLV. Second substance density projection data P strongly representing the density distribution of the second substance is obtained. Similarly, by performing the second high-order weighted subtraction process on the first X-ray tube voltage projection data PHV and the second X-ray tube voltage projection data PLV, the second substance is suppressed, First material density projection data strongly representing one material is obtained.

ここでは、一例として、第1の物質を水、第2の物質をヨウ素とし、第1の物質密度投影データとして、水の密度分布を表す水密度投影データPwを得、第2の物質密度投影データとして、ヨウ素の密度分布を表すヨウ素密度投影データPioを得る。   Here, as an example, the first substance is water, the second substance is iodine, and water density projection data Pw representing the water density distribution is obtained as the first substance density projection data, and the second substance density projection is obtained. As data, iodine density projection data Pio representing the density distribution of iodine is obtained.

次に、水密度投影データPwと、ヨウ素密度投影データPioに対して、必要に応じて画像再構成関数を重畳し、それぞれ画像再構成処理を行い、水密度断層像Gwとヨウ素密度断層像Gioとを得る。   Next, an image reconstruction function is superimposed on the water density projection data Pw and the iodine density projection data Pio as necessary, and an image reconstruction process is performed, respectively, to obtain a water density tomogram Gw and an iodine density tomogram Gio. And get.

なお、第1の高次加重減算処理の係数は、水密度断層像Gwにおいてヨウ素の密度が略0(ゼロ)になるように定める。また、第2の高次加重減算処理の係数は、ヨウ素密度断層像Gioにおいて水の密度が略0(ゼロ)になるように定める。   The coefficient of the first higher-order weighted subtraction process is determined so that the iodine density is substantially 0 (zero) in the water density tomographic image Gw. The coefficient of the second higher-order weighted subtraction process is determined so that the density of water is substantially 0 (zero) in the iodine density tomographic image Gio.

次に、図4に示すように、水密度断層像Gwとヨウ素密度断層像Gioとを各実効X線エネルギーにおける水とヨウ素のX線吸収値を考慮した加重加算係数を用いて、加重加算処理を行うことで、所定の実効X線エネルギー相当、X線管電圧NV相当のモノクロマチック断層像Gmを得る。   Next, as shown in FIG. 4, a weighted addition process is performed on the water density tomogram Gw and the iodine density tomogram Gio using a weighted addition coefficient considering the X-ray absorption values of water and iodine at each effective X-ray energy. To obtain a monochromatic tomographic image Gm corresponding to a predetermined effective X-ray energy and an X-ray tube voltage NV.

モノクロマチック断層像Gmは、例えば次の数式に従って加重加算処理を行うことにより求めることができる。   The monochromatic tomographic image Gm can be obtained, for example, by performing a weighted addition process according to the following formula.

Figure 2011136002
Figure 2011136002

ここで、keV1はX線管電圧NVに対応する実効X線エネルギー、μw(keV1)は実効X線エネルギーkeV1のX線に対する水のX線吸収係数、μio(keV1)は実効X線エネルギーkeV1のX線に対するヨウ素のX線吸収係数、kcはX線管電圧NV相当の断層像の画素値をCT値に変更するための変更係数である。なお、CT値は、周知の通り、物質のX線吸収の程度を示す値であり、空気のCT値は−1000〔HU〕、水のCT値は0〔HU〕で表される。   Here, keV1 is an effective X-ray energy corresponding to the X-ray tube voltage NV, μw (keV1) is an X-ray absorption coefficient of water with respect to the X-ray of the effective X-ray energy keV1, and μio (keV1) is an effective X-ray energy keV1. X-ray absorption coefficient of iodine with respect to X-ray, kc is a change coefficient for changing the pixel value of the tomographic image corresponding to the X-ray tube voltage NV to the CT value. As is well known, the CT value is a value indicating the degree of X-ray absorption of a substance, the CT value of air is represented by -1000 [HU], and the CT value of water is represented by 0 [HU].

モノクロマチック断層像Gmを求めるための加重加算処理を表す数式5において、水密度断層像Gwに乗算する重み係数はkc・μw(keV1)であり、ヨウ素密度断層像Gioに乗算する重み係数はkc・μio(keV1)である。これらのμw,μioは、実効X線エネルギーkeV1により変化する。   In Equation 5 representing the weighted addition process for obtaining the monochromatic tomographic image Gm, the weighting coefficient to be multiplied to the water density tomographic image Gw is kc · μw (keV1), and the weighting factor to be multiplied to the iodine density tomographic image Gio is kc. .Mu.io (keV1). These μw and μio vary depending on the effective X-ray energy keV1.

ちなみに、上記の手法では、第1および第2のX線管電圧投影データに対して、互いに異なる第1および第2の加重減算処理を行って2種類の物質密度投影データを得、これら2種類の物質密度投影データをそれぞれ画像再構成処理して、第1および第2の物質密度断層像を得ている。しかし、第1および第2のX線管電圧投影データをそれぞれ画像再構成処理して2種類の断層像を得、これら2種類の断層像に対してビームハードニング処理を行った後、互いに異なる第1および第2の加重減算処理を行って、第1および第2の物質密度断層像を得ることもできる。   Incidentally, in the above method, the first and second X-ray tube voltage projection data are subjected to different first and second weighted subtraction processes to obtain two types of substance density projection data, and these two types The first and second material density tomograms are obtained by performing image reconstruction processing on the respective material density projection data. However, each of the first and second X-ray tube voltage projection data is subjected to image reconstruction processing to obtain two types of tomographic images, and after performing beam hardening processing on these two types of tomographic images, they are different from each other. The first and second material density tomograms can also be obtained by performing the first and second weighted subtraction processes.

また、上記の加重減算処理や加重加算処理としては、一次線形加重減算処理や一次線形加重加算処理に限らず、高次線形加重減算処理や高次線形加重加算処理などを用いることもできる。   Further, the weighted subtraction process and the weighted addition process are not limited to the linear linear weighted subtraction process and the linear linear weighted addition process, and a high-order linear weighted subtraction process, a high-order linear weighted addition process, and the like can also be used.

なお、モノクロマチック断層像Gmの生成処理の詳細については、例えば米国特許文献US2009/0052612A1を参照されたい。   For details of the processing for generating the monochromatic tomographic image Gm, refer to, for example, US Patent Document US2009 / 0052612A1.

ところで、X線管から放射されるX線の線質は、ヒール効果により、z方向に不均一となる。つまり、第1のX線管電圧によるX線および第2のX線管電圧によるX線の線質が、X線焦点の陽極側と陰極側とで異なる。そのため、上記のモノクロマチック断層像Gmの生成処理において、この処理上の実効X線エネルギーkeV1を固定しても、コンベンショナルスキャンのz方向のスキャン領域Rに対する位置が変わると、その位置について生成されるモノクロマチック断層像Gmの真の実効X線エネルギーも陽極側と陰極側とで僅かに変化する。すなわち、同じスキャン領域Rにおけるモノクロマチック断層像Gmであっても、同じ物質に対応する画素値が断層像間で僅かにずれることとなる。   Incidentally, the quality of X-rays radiated from the X-ray tube becomes non-uniform in the z direction due to the heel effect. That is, the X-ray quality of the X-ray by the first X-ray tube voltage and the X-ray by the second X-ray tube voltage are different between the anode side and the cathode side of the X-ray focal point. Therefore, even if the effective X-ray energy keV1 in this process is fixed in the above-described generation process of the monochromatic tomographic image Gm, if the position of the conventional scan with respect to the scan region R in the z direction changes, it is generated for that position. The true effective X-ray energy of the monochromatic tomographic image Gm also slightly changes between the anode side and the cathode side. That is, even in the case of monochromatic tomographic images Gm in the same scan region R, pixel values corresponding to the same material are slightly shifted between tomographic images.

そこで、z方向の所定の位置についてモノクロマチック断層像Gmを生成する場合、この所定の位置のスライスがコンベンショナルスキャンされた時のスキャン領域Rに対するこの位置に応じて、モノクロマチック断層像Gmの生成処理における処理条件を変え、ヒール効果による画素値のずれを低減するようにする。   Therefore, when generating a monochromatic tomographic image Gm at a predetermined position in the z direction, a process for generating the monochromatic tomographic image Gm according to this position with respect to the scan region R when the slice at the predetermined position is subjected to conventional scanning. The processing conditions are changed to reduce pixel value shift due to the heel effect.

ここで、その具体的な方法の一例について説明する。ただし、生成するモノクロマチック断層像Gmの実効X線エネルギーとして目標とすべき実効X線エネルギー(以下、目標実効X線エネルギーという)keVaを65〔keV〕とし、スキャン領域Rにおける断層像の数を、z方向の位置A128〜A1,B1〜B128についての256枚とする。   Here, an example of the specific method will be described. However, the effective X-ray energy (hereinafter referred to as target effective X-ray energy) keVa to be targeted as the effective X-ray energy of the generated monochromatic tomographic image Gm is 65 [keV], and the number of tomographic images in the scan region R is , 256 sheets at positions A128 to A1 and B1 to B128 in the z direction.

まず、図5に示すようなファントム42を用意する。このファントム42は、水の入ったアクリル円柱容器の中に、例えば、X線管電圧120〔kVp〕でCT値100〔HU〕から500〔HU〕程度までのヨウ素水溶液が入った細い円柱容器を数本配置したファントムである。ファントム42の大きさは、アクリル円柱容器の長さはスキャン領域Rを越える程度の長さ、例えば30〔cm〕程度の長さであり、その径は例えば20〔cm〕程度であり、内部の円柱容器の内径は例えば1.5〔cm〕程度である。   First, a phantom 42 as shown in FIG. 5 is prepared. The phantom 42 is a thin cylindrical container in which an aqueous iodine solution having an X-ray tube voltage of 120 [kVp] and a CT value of about 100 [HU] to about 500 [HU] is contained in an acrylic cylindrical container containing water. Several phantoms are arranged. The size of the phantom 42 is such that the length of the acrylic cylindrical container exceeds the scan region R, for example, about 30 [cm], and the diameter thereof is, for example, about 20 [cm]. The inner diameter of the cylindrical container is, for example, about 1.5 [cm].

次に、図6に示すように、ファントム42をその円柱軸が走査ガントリ20の回転軸ICと一致するように撮影空間に設置し、コンベンショナルスキャンまたはシネスキャンによりデュアルエネルギー撮影する。   Next, as shown in FIG. 6, the phantom 42 is placed in the imaging space so that its cylindrical axis coincides with the rotation axis IC of the scanning gantry 20, and dual energy imaging is performed by conventional scanning or cine scanning.

処理上の実効X線エネルギーkeV1を65〔keV〕として、z方向の各位置A128〜A1,B1〜B128のモノクロマチック断層像Gmを生成する。これらのモノクロマチック断層像Gmに基づいて、z方向の各座標位置におけるファントム42内のヨウ素水溶液部分の画素値(CT値)を求めると、図7に示すようにその画素値giがz方向に変化する。つまり、陰極側のX線がより軟らかく、陽極側のX線がより硬くなっているため、X線の線質がz方向に異なり、デュアルエネルギー撮影によるモノクロマチック断層像Gmにおけるヨウ素水溶液部分が一定の画素値でなくなっている。そこで、例えばA1,B1の断層像のヨウ素水溶液部分が210〔HU〕で、これにz方向の各座標位置の断層像のヨウ素水溶液部分の画素値を合わせることを考える。例えば、B64の断層像のヨウ素水溶液部分の画素値が220〔HU〕だとすると、図8に示すようなz方向座標位置がB64のモノクロマチック断層像Gmの画素値giの変化曲線において、keV1が65〔keV〕で220〔HU〕だったものを、A1,B1の断層像のヨウ素水溶液部分の画素値210〔HU〕に合わせるために、B64のモノクロマチック断層像GmのkeV1を67〔keV〕にして、ヨウ素水溶液部分の画素値を210〔HU〕にする。   A monochromatic tomographic image Gm at each of the positions A128 to A1 and B1 to B128 in the z direction is generated with an effective X-ray energy keV1 for processing being 65 [keV]. When the pixel value (CT value) of the iodine aqueous solution portion in the phantom 42 at each coordinate position in the z direction is obtained based on these monochromatic tomographic images Gm, the pixel value gi is obtained in the z direction as shown in FIG. Change. In other words, since the X-ray on the cathode side is softer and the X-ray on the anode side is harder, the X-ray quality is different in the z direction, and the iodine aqueous solution portion in the monochromatic tomographic image Gm by dual energy imaging is constant. The pixel value is lost. Therefore, for example, the iodine aqueous solution portion of the tomographic images A1 and B1 is 210 [HU], and it is considered that the pixel value of the iodine aqueous solution portion of the tomographic image at each coordinate position in the z direction is matched with this. For example, assuming that the pixel value of the iodine aqueous solution portion of the B64 tomographic image is 220 [HU], keV1 is 65 in the change curve of the pixel value gi of the monochrome tomographic image Gm having the z-direction coordinate position B64 as shown in FIG. The keV1 of the monochrome tomographic image Gm of B64 is set to 67 [keV] so that the value of 220 [HU] in [keV] is matched with the pixel value 210 [HU] of the iodine aqueous solution portion of the A1 and B1 tomographic images. Thus, the pixel value of the iodine aqueous solution portion is set to 210 [HU].

このような調整を、z方向の各座標位置の断層像について行えば、z方向におけるヨウ素に対する画素値を均一にすることができ、他の物質についても画素値を略均一にすることができる。   If such adjustment is performed on the tomographic image at each coordinate position in the z direction, the pixel values for iodine in the z direction can be made uniform, and the pixel values can be made substantially uniform for other substances.

目標実効X線エネルギー設定部54は、操作者による入力に基づいて、目標実効X線エネルギーkeVtを設定する。なお、目標実効X線エネルギーkeVtは、別の言い方をすると、従来のX線CT撮影により被検体40を撮影することを想定した場合に、設定したいと考えるX線管電圧と相関がある実効X線エネルギーである。   The target effective X-ray energy setting unit 54 sets the target effective X-ray energy keVt based on the input by the operator. In other words, the target effective X-ray energy keVt is effective X having a correlation with the X-ray tube voltage to be set when it is assumed that the subject 40 is imaged by conventional X-ray CT imaging. Line energy.

処理条件記憶部55は、モノクロマチック断層像生成部53が、目標実効X線エネルギーkeVtに合わせてモノクロマチック断層像Gmを生成する際に、その生成処理に用いるべき処理条件を、複数の実効X線エネルギーについて記憶している。ただし、上述したように、処理条件は、モノクロマチック断層像Gmの生成対象となるz方向の位置に応じて変える必要がある。したがって、処理条件記憶部55は、実際には、1回のコンベンショナルスキャンによるスキャン領域Rにおけるz方向の位置と、モノクロマチック断層像生成部53がこの位置の断層像について、目標実効X線エネルギーkeVtに合わせてモノクロマチック断層像Gmを生成する際に、その生成処理に用いるべき処理条件との関係(以下、処理条件関係という)を記憶している。そして、この処理条件関係は、モノクロマチック断層像生成部53がスキャン領域Rにおける各位置の断層像を生成した場合に、これらの断層像における所定の物質(空気は除く)に対応する画素値(CT値)が実質的に一定となるように定められた関係である。所定の物質としては、例えば、水、脂肪、ヨウ素、およびカルシウムの少なくとも1つを考えることができる。   When the monochrome tomographic image generation unit 53 generates the monochrome tomographic image Gm in accordance with the target effective X-ray energy keVt, the processing condition storage unit 55 sets the processing conditions to be used for the generation processing to a plurality of effective X-rays. I remember the line energy. However, as described above, the processing conditions need to be changed according to the position in the z direction, which is the generation target of the monochromatic tomographic image Gm. Therefore, the processing condition storage unit 55 actually sets the target effective X-ray energy keVt for the position in the z direction in the scan region R by one conventional scan and the tomographic image generated by the monochromatic tomographic image generation unit 53. When the monochrome tomographic image Gm is generated in accordance with the above, a relationship with processing conditions to be used for the generation processing (hereinafter referred to as processing condition relationship) is stored. This processing condition relationship is such that when the monochrome tomographic image generation unit 53 generates a tomographic image at each position in the scan region R, a pixel value (excluding air) corresponding to a predetermined substance (excluding air) in these tomographic images. (CT value) is determined to be substantially constant. As the predetermined substance, for example, at least one of water, fat, iodine, and calcium can be considered.

なお、処理条件としては、例えば、上記のモノクロマチック断層像Gmの生成処理における加重減算処理や加重加算処理の重み付けなどを考えることができるが、本例では、この加重加算処理の重み付けとし、より具体的には、処理上の実効X線エネルギーkeV1の値とする。一般的に、処理上の実効X線エネルギーkeV1は、操作者により所望の値が設定される。そのため、実装では、処理上の実効X線エネルギーkeV1を、元々変動するパラメータ(parameter)の1つと考えられるので、これを、生成する断層像のz方向の位置に応じて変化させる処理条件とするとよい。   As the processing conditions, for example, weighting of weighted subtraction processing or weighted addition processing in the processing for generating the above-described monochromatic tomographic image Gm can be considered. Specifically, the effective X-ray energy keV1 in processing is set to a value. Generally, the effective X-ray energy keV1 for processing is set to a desired value by the operator. Therefore, in the implementation, the effective X-ray energy keV1 in processing is considered to be one of the parameters that originally fluctuate. Therefore, this is a processing condition for changing the generated tomographic image according to the position in the z direction. Good.

また、処理条件関係は、上記の所定の物質を含んでいるファントムをコンベンショナルスキャンにより撮影し、これによって得られた断層像の画素値に基づいて定めることができる。例えば、図5に示すようなファントム42を、コンベンショナルスキャンまたはシネスキャンによりデュアルエネルギー撮影する。スキャン領域Rの中心付近である、z方向の位置A1またはB1について、処理上の実効X線エネルギーkeV1を所定の値keVaにしてモノクロマチック断層像Gmを生成し、この断層像におけるヨウ素水溶液に対応する画素値gi0を求める。そして、スキャン領域Rの各位置AN〜A2,B2〜BNのモノクロマチック断層像Gmを、処理上の実効X線エネルギーkeV1を変化させながら生成し、これらの断層像におけるヨウ素水溶液に対応する画素値が、前記の画素値gi0と一致するような処理上の実効X線エネルギーkeV1を各断層像の位置ごとに求める。これにより、目標実効X線エネルギーkeVtがkeVaであるときに採用すべき処理条件関係として、スキャン領域Rにおけるz方向の位置と、この位置のモノクロマチック断層像Gmを生成する際に用いるべき処理上の実効X線エネルギーkeV1との関係を求めることができる。あとは、値keVaを変えながら同様のことを行い、目標実効X線エネルギーkeVtとして設定可能な複数の値にそれぞれ対応した処理条件関係を求める。   Further, the processing condition relationship can be determined based on a pixel value of a tomographic image obtained by photographing a phantom containing the predetermined substance by a conventional scan. For example, a dual energy image of a phantom 42 as shown in FIG. 5 is taken by conventional scanning or cine scanning. A monochromatic tomographic image Gm is generated at a position A1 or B1 in the z direction, which is near the center of the scan region R, with the processing effective X-ray energy keV1 set to a predetermined value keVa, and corresponds to the aqueous iodine solution in this tomographic image. The pixel value gi0 to be obtained is obtained. Then, monochrome tomographic images Gm of the positions AN to A2 and B2 to BN in the scan region R are generated while changing the effective X-ray energy keV1 for processing, and pixel values corresponding to the iodine aqueous solution in these tomographic images. However, the effective X-ray energy keV1 in processing that matches the pixel value gi0 is obtained for each position of each tomographic image. Thereby, as a processing condition relationship to be adopted when the target effective X-ray energy keVt is keVa, the position in the z direction in the scan region R and the processing to be used when generating the monochromatic tomographic image Gm at this position. The effective X-ray energy keV1 can be obtained. Thereafter, the same process is performed while changing the value keVa, and processing condition relationships corresponding to a plurality of values that can be set as the target effective X-ray energy keVt are obtained.

図9に、処理条件関係の一例を示す。この例は、目標実効X線エネルギーkeVt=65〔keV〕に対応する処理条件関係である。z方向の位置SLがスキャン領域Rの略中心であるA1,B1であるときには、処理上の実効X線エネルギーkeV1=65〔keV〕である。一方、z方向の位置SLが陽極側に寄ると、処理上の実効X線エネルギーkeV1は徐々に小さくなり、スキャン領域Rで最も陽極側のANになると、keV1=60〔keV〕程度になる。また、z方向の位置SLが陰極側に寄ると、処理上の実効X線エネルギーkeV1は徐々に大きくなり、スキャン領域Rで最も陰極側のBNになると、keV1=70〔keV〕程度になる。z方向にこのような実効X線エネルギー値の調整が可能である。   FIG. 9 shows an example of the processing condition relationship. This example is a processing condition relationship corresponding to the target effective X-ray energy keVt = 65 [keV]. When the position SL in the z direction is A1 and B1 which are substantially the centers of the scan region R, the effective X-ray energy keV1 for processing is keV1 = 65 [keV]. On the other hand, when the position SL in the z direction approaches the anode side, the effective X-ray energy keV1 for processing gradually decreases, and when it reaches the AN on the most anode side in the scan region R, keV1 = 60 [keV]. Further, when the position SL in the z direction approaches the cathode side, the effective X-ray energy keV1 in processing gradually increases, and when the BN on the most cathode side in the scan region R is reached, keV1 = 70 [keV]. Such an effective X-ray energy value can be adjusted in the z direction.

なお、モノクロマチック断層像生成部53は、処理条件記憶部55に記憶されている複数の関係のうち、目標実効X線エネルギーkeVtに対応する関係を参照し、モノクロマチック断層像Gmの生成対象であるスライスをコンベンショナルスキャンした時のそのスキャン領域における当該スライスの位置に基づいて、生成処理上の実効X線エネルギーkeV1を決定する。   Note that the monochrome tomographic image generation unit 53 refers to a relationship corresponding to the target effective X-ray energy keVt among a plurality of relationships stored in the processing condition storage unit 55, and generates a monochrome tomographic image Gm. The effective X-ray energy keV1 in the generation process is determined based on the position of the slice in the scan area when a certain slice is scanned.

表示制御部56は、モノクロマチック断層像生成部53により生成されたモノクロマチック断層像Gm、またはこのモノクロマチック断層像Gmに基づいて再構成された断層像をモニタ6の画面に表示する。例えば、スキャン範囲SRの各z方向の位置について生成されたモノクロマチック断層像Gmに基づいて、z方向とは異なる所定の方向に沿った断層像、例えば、MPR画像やオブリーク画像を再構成して表示する。   The display control unit 56 displays the monochromatic tomographic image Gm generated by the monochromatic tomographic image generation unit 53 or the tomographic image reconstructed based on the monochromatic tomographic image Gm on the screen of the monitor 6. For example, a tomographic image along a predetermined direction different from the z direction, such as an MPR image or an oblique image, is reconstructed based on the monochrome tomographic image Gm generated for each position in the z direction of the scan range SR. indicate.

これより、本実施形態のX線CT装置における処理の流れについて説明する。   Hereafter, the flow of processing in the X-ray CT apparatus of this embodiment will be described.

図10は、本実施形態のX線CT装置における処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart showing the flow of processing in the X-ray CT apparatus of this embodiment.

ステップ(step)T1では、操作者による入力に基づいて、被検体40のz方向のスキャン範囲SRを設定する。図11に一例を示す。この例では、クレードル12上の被検体40のz方向をZ座標として、被検体40の首に設定されたスキャン開始位置Zsと、腰に設定されたスキャン終了位置Zfとの間が、スキャン範囲SRである。またこの例では、スキャン範囲SRのz方向の幅は、コンベンショナルスキャン1回分のスキャン領域Rのz方向の幅をdとして、その4倍の長さ4dである。   In step T1, a scan range SR in the z direction of the subject 40 is set based on an input by the operator. An example is shown in FIG. In this example, with the z direction of the subject 40 on the cradle 12 as the Z coordinate, the scan range is between the scan start position Zs set on the neck of the subject 40 and the scan end position Zf set on the waist. SR. In this example, the width of the scan range SR in the z direction is 4d, which is four times as long as the width in the z direction of the scan region R for one conventional scan is d.

ステップT2では、被検体40のスキャン範囲SRを、コンベンショナルスキャンによりデュアルエネルギー撮影する。図11の例では、スキャン範囲SRの幅が4dであるから、スキャン領域Rが空間的に隣接する4回分のコンベンショナルスキャンS1〜S4を行う。なお、この例では、図11に示すように、コンベンショナルスキャンS1〜S4に対してスキャン領域R1〜R4がそれぞれ対応する。   In step T2, dual energy imaging of the scan range SR of the subject 40 is performed by conventional scanning. In the example of FIG. 11, since the width of the scan range SR is 4d, conventional scans S1 to S4 for four times in which the scan region R is spatially adjacent are performed. In this example, as shown in FIG. 11, the scan areas R1 to R4 correspond to the conventional scans S1 to S4, respectively.

ステップT3では、操作者による入力に基づいて、目標実効X線エネルギーkeVtを設定する。   In step T3, the target effective X-ray energy keVt is set based on the input by the operator.

ステップT4では、記憶されている複数の処理条件関係の中から、設定された目標実効X線エネルギーkeVtに合った処理条件関係を特定する。目標実効X線エネルギーkeVtと同じ実効X線エネルギーに対応する処理条件関係がある場合には、その処理条件関係を特定する。同じ実効X線エネルギーに対応する処理条件関係がない場合には、目標実効X線エネルギーkeVtに最も近い実効X線エネルギーに対応する処理条件関係を特定する。あるいは、目標実効X線エネルギーkeVtに近い実効X線エネルギーに対応する処理条件関係を複数指定し、これらの補間により目標実効X線エネルギーkeVtに対応する処理条件関係を生成して特定する。   In step T4, a processing condition relationship suitable for the set target effective X-ray energy keVt is specified from the plurality of stored processing condition relationships. If there is a processing condition relationship corresponding to the same effective X-ray energy as the target effective X-ray energy keVt, the processing condition relationship is specified. If there is no processing condition relationship corresponding to the same effective X-ray energy, the processing condition relationship corresponding to the effective X-ray energy closest to the target effective X-ray energy keVt is specified. Alternatively, a plurality of processing condition relationships corresponding to effective X-ray energy close to the target effective X-ray energy keVt are designated, and processing condition relationships corresponding to the target effective X-ray energy keVt are generated and specified by interpolation.

ステップT5では、モノクロマチック断層像を生成する。   In step T5, a monochrome tomographic image is generated.

図12は、モノクロマチック断層像の生成処理を示すフローチャートである。   FIG. 12 is a flowchart showing a process for generating a monochrome tomographic image.

ステップT51では、変数i,kを初期化し、i=1,t=1とする。   In step T51, variables i and k are initialized so that i = 1 and t = 1.

ステップT52では、スキャン領域Riにおけるz方向の位置SLtを処理対象として選択する。   In step T52, the position SLt in the z direction in the scan region Ri is selected as a processing target.

ステップT53では、ステップT4にて特定された処理条件関係を参照し、z方向の位置SLtの位置に基づいて、モノクロマチック断層像の生成処理に用いる処理条件、すなわち処理上の実効X線エネルギーkeV1を特定する。   In step T53, the processing condition relationship specified in step T4 is referred to, and based on the position of the position SLt in the z direction, the processing condition used for the monochromatic tomographic image generation process, that is, the effective X-ray energy keV1 on the process. Is identified.

ステップT54では、ステップT53にて特定された処理条件を用いて、スキャン領域Riにおけるz方向の位置SLtのモノクロマチック断層像Gmを生成する。   In step T54, using the processing conditions specified in step T53, a monochrome tomographic image Gm at the position SLt in the z direction in the scan region Ri is generated.

ステップT55では、選択されたz方向の位置SLtが最後の位置(t=m)であるかを判定し、最後であればステップT57に進む。最後でなければステップT56に進んでtを1だけインクリメント(increment)して、ステップT52に戻る。   In step T55, it is determined whether or not the selected position SLt in the z direction is the last position (t = m), and if it is the last, the process proceeds to step T57. If it is not the last, the process proceeds to step T56, t is incremented by 1, and the process returns to step T52.

ステップT57では、選択されたスキャン領域Riが最後のスキャン領域(i=n)であるかを判定し、最後であれば処理を終了する。最後でなければステップT58に進んでiを1だけインクリメントして、ステップT52に戻る。   In step T57, it is determined whether or not the selected scan area Ri is the last scan area (i = n), and if it is the last, the process ends. If it is not the last, the process proceeds to step T58, i is incremented by 1, and the process returns to step T52.

ステップT6では、生成されたモノクロマチック断層像Gmに基づいて、MPR画像やオブリーク画像などを再構成し表示する。   In step T6, an MPR image, an oblique image, etc. are reconstructed and displayed based on the generated monochrome tomographic image Gm.

図13に、本実施形態により表示されるxz面のMPR画像の一例を示す。また、図14に、従来の方法により表示されるxz面のMPR画像の一例を示す。図13および図14に示すこれらの画像G0,G1は、図11の例のように、スキャン開始位置Zsからスキャン終了位置Zfまで、コンベンショナルスキャンを4回連続して行い、スキャン領域R1〜R4がz方向に隣接した空間に対応したMPR画像の例である。z方向に隣接する複数回のコンベンショナルスキャンを行って断層像を生成する場合、硬いX線でスキャンされた断層像と軟らかいX線でスキャンされた断層像とが隣り合わせとなる。そのため、従来の方法によれば、xz面やyz面などのMPR画像では、物質の画素値がz方向に不均一となり、図14に示すように、z方向に断層像の不連続線Atが発生する。例えば、ヨウ素を含む造影剤の入った血管のCT値がずれてしまい、バンディングアーチファクトとして見えてしまう。一方、本実施形態によれば、xz面やyz面などを断面とするMPR画像でも、物質に対応する画素値がz方向の略均一となり、図13に示すように不連続線やバンディングアーチファクトが発生しない。   FIG. 13 shows an example of an MPR image on the xz plane displayed according to this embodiment. FIG. 14 shows an example of an MPR image on the xz plane displayed by a conventional method. In these images G0 and G1 shown in FIGS. 13 and 14, conventional scanning is continuously performed four times from the scan start position Zs to the scan end position Zf as shown in the example of FIG. It is an example of the MPR image corresponding to the space adjacent to the z direction. When a tomographic image is generated by performing a plurality of conventional scans adjacent in the z direction, a tomographic image scanned with hard X-rays and a tomographic image scanned with soft X-rays are adjacent to each other. Therefore, according to the conventional method, in the MPR image such as the xz plane or the yz plane, the pixel value of the substance is not uniform in the z direction, and as shown in FIG. appear. For example, the CT value of a blood vessel containing a contrast medium containing iodine is shifted and appears as a banding artifact. On the other hand, according to this embodiment, even in an MPR image having a cross section of the xz plane, the yz plane, or the like, pixel values corresponding to a substance are substantially uniform in the z direction, and discontinuous lines and banding artifacts are generated as shown in FIG. Does not occur.

このような本実施形態によれば、デュアルエネルギー撮影により、モノクロマチック断層像を生成する処理を用いてスキャン範囲の断層像を生成することとし、さらに、物質と画素値との対応関係を決める上記処理の条件を、上記処理でスキャン範囲の各断層像を生成した場合に、これらの断層像における所定の物質に対応する画素値が実質的にz方向において均一となるように、その断層像の位置に応じて変えることができる。これにより、X線のヒール効果に起因する、スキャン範囲の各断層像における物質に対応する画素値の不均一性を低減することができる。   According to the present embodiment, the tomographic image of the scan range is generated by the dual energy imaging using the process of generating the monochrome tomographic image, and further, the correspondence relationship between the substance and the pixel value is determined. When each tomographic image in the scan range is generated by the above processing, the tomographic image of the tomographic image is set so that the pixel values corresponding to a predetermined substance in these tomographic images are substantially uniform in the z direction. It can be changed according to the position. Thereby, the non-uniformity of the pixel value corresponding to the substance in each tomographic image in the scan range due to the X-ray heel effect can be reduced.

また、本実施形態によれば、ヒール効果によるX線の線質のz方向の不均一性を、金属などで形成された物理的なX線フィルタ(filter)で是正するのではなく、デュアルエネルギー画像再構成アルゴリズムで補正するので、X線フィルタによるX線強度の減弱を防ぐことができ、X線検出器において高いSN比で信号を得ることができる。   Further, according to the present embodiment, the non-uniformity in the z direction of the X-ray quality due to the heel effect is not corrected by a physical X-ray filter (filter) formed of metal or the like, but dual energy. Since correction is performed by the image reconstruction algorithm, attenuation of the X-ray intensity by the X-ray filter can be prevented, and a signal can be obtained with a high S / N ratio in the X-ray detector.

ちなみに、本実施形態におけるX線管の焦点は、一般的に、陽極側のX線検出器から見た焦点のz方向の大きさが小さくなり、陰極側のX線検出器から見た焦点のz方向の大きさが大きくなる。そのため、コンベンショナルスキャンやシネスキャンにおいて、断層像のスライス厚は、陽極側は薄くなり、陰極側は厚くなる。つまり、断層像のz方向の空間分解能が均一でなくなってしまう。コンベンショナルスキャンやシネスキャンにおけるスライス厚は、例えばxy平面に対して角度θだけ傾いたタングステンワイヤ(tungsten wire)を含んでいるファントムを用いて各断層像を得、この断層像に映ったタングステンワイヤの長さLから、スライス厚D=L・tanθとして求めることができる。このスライス厚Dをz方向に一定に揃えるのであれば、例えば特開2007−325853号公報の段落[0125]〜[0131]の数式に示すようなz方向フィルタを用いて、各断層像の列方向フィルタの係数を調整する。これにより、断層像のz方向のスライス厚の不均一さを取り除き、z方向の空間分解能をより均一にすることができる。   Incidentally, the focal point of the X-ray tube in the present embodiment is generally small in the z-direction of the focal point as viewed from the anode-side X-ray detector, and the focal point as viewed from the cathode-side X-ray detector. The size in the z direction increases. Therefore, in the conventional scan and the cine scan, the slice thickness of the tomographic image is thin on the anode side and thick on the cathode side. That is, the spatial resolution in the z direction of the tomographic image is not uniform. The slice thickness in the conventional scan and cine scan is obtained by obtaining each tomographic image using a phantom including a tungsten wire inclined by an angle θ with respect to the xy plane, and the tungsten wire reflected in the tomographic image is obtained. From the length L, it can be obtained as slice thickness D = L · tan θ. If the slice thickness D is made uniform in the z direction, for example, a column of each tomographic image is obtained by using a z direction filter as shown in the equations [0125] to [0131] of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-325853. Adjust the direction filter coefficient. Thereby, the non-uniformity of the slice thickness in the z direction of the tomographic image can be removed, and the spatial resolution in the z direction can be made more uniform.

以上、発明の実施形態について説明したが、発明の実施形態は上記の実施形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の実施形態を考えることができる。   As mentioned above, although embodiment of invention was described, embodiment of invention is not limited to said embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of invention, various embodiment can be considered.

1 操作コンソール
2 入力装置
3 中央処理装置
5 データ収集バッファ
6 モニタ
7 記憶装置
10 撮影テーブル
12 クレードル
15 回転部
16 支持部
20 走査ガントリ
21 X線管
21a 陽極
21c 陰極
21f 焦点
22 X線管コントローラ
23 コリメータ
24 X線検出器
25 データ収集装置(DAS)
26 回転部コントローラ
29 制御コントローラ
30 スリップリング
40 被検体
42 ファントム
51 スキャン条件設定部
52 スキャン制御部
53 モノクロマチック断層像生成部
54 目標実効X線エネルギー設定部
55 処理条件記憶部
56 表示制御部
81 X線
100 X線CT装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation console 2 Input device 3 Central processing unit 5 Data collection buffer 6 Monitor 7 Memory | storage device 10 Imaging table 12 Cradle 15 Rotation part 16 Support part 20 Scanning gantry 21 X-ray tube 21a Anode 21c Cathode 21f Focus 22 X-ray tube controller 23 Collimator 24 X-ray detector 25 Data acquisition device (DAS)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 26 Rotation part controller 29 Control controller 30 Slip ring 40 Subject 42 Phantom 51 Scan condition setting part 52 Scan control part 53 Monochromatic tomographic image generation part 54 Target effective X-ray energy setting part 55 Processing condition storage part 56 Display control part 81 X X-ray CT system

Claims (9)

被検体の体軸方向に線質が異なるX線を放射するX線管と、
多列検出器と、
前記被検体のスキャン範囲に対してコンベンショナルスキャンによりデュアルエネルギー撮影を行い、第1のX線管電圧のX線による第1の投影データと、前記第1のX線管電圧とは異なる第2のX線管電圧のX線による第2の投影データとを収集するデータ収集手段と、
前記第1および第2の投影データに基づいて、所望の実効X線エネルギーのX線にて撮影した場合に得られる画像を得るための処理を行い、前記体軸方向における複数の位置の画像を生成する生成手段とを備えており、
該生成手段は、生成される画像の実質的な実効X線エネルギーが調整可能な前記処理の条件を、生成する画像の前記体軸方向の位置に応じて変えるX線CT装置。
An X-ray tube that emits X-rays with different quality in the body axis direction of the subject;
A multi-row detector;
Dual energy imaging is performed by conventional scanning on the scan range of the subject, and the first projection data by the X-ray of the first X-ray tube voltage is different from the first X-ray tube voltage. Data collecting means for collecting second projection data by X-rays of an X-ray tube voltage;
Based on the first and second projection data, a process for obtaining an image obtained when photographing with X-rays having a desired effective X-ray energy is performed, and images at a plurality of positions in the body axis direction are obtained. Generating means for generating,
The generating unit is an X-ray CT apparatus that changes the processing condition in which a substantial effective X-ray energy of a generated image can be adjusted according to a position of the generated image in the body axis direction.
1回のコンベンショナルスキャンによりスキャンされる前記体軸方向の領域における各位置と、該位置の画像を生成する際に用いるべき前記条件との関係であって、前記領域における各位置の画像を前記処理により生成した場合に、これらの画像における所定の物質の画素値が一定となるように定められた関係を記憶する記憶手段をさらに備えており、
前記生成手段は、前記記憶されている関係を参照して、前記条件を決定する請求項1に記載のX線CT装置。
A relationship between each position in the region in the body axis direction scanned by one conventional scan and the condition to be used when generating an image of the position, and processing the image at each position in the region Storage means for storing the relationship determined so that the pixel value of the predetermined substance in these images is constant when generated by
The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the generation unit determines the condition with reference to the stored relationship.
操作者による入力に基づいて、前記所望の実効X線エネルギーを設定する設定手段をさらに備えており、
前記記憶手段は、複数の実効X線エネルギーについて、該実効X線エネルギーが前記所望の実効X線エネルギーである場合に参照すべき前記関係を記憶しており、
前記生成手段は、前記記憶されている複数の関係のうち前記所望の実効X線エネルギーと同じ実効X線エネルギーに対応する関係若しくはその近傍の実効X線エネルギーに対応する関係、または該関係を用いた補間により得られる関係を参照する請求項2に記載のX線CT装置。
A setting means for setting the desired effective X-ray energy based on an input by an operator;
The storage means stores, for a plurality of effective X-ray energies, the relationship to be referred to when the effective X-ray energy is the desired effective X-ray energy,
The generating means uses a relationship corresponding to an effective X-ray energy that is the same as the desired effective X-ray energy among the plurality of stored relationships or a relationship corresponding to an effective X-ray energy in the vicinity thereof, or uses the relationship. The X-ray CT apparatus according to claim 2, wherein a relationship obtained by interpolation is referred to.
前記処理は、前記複数の位置の各々について、該位置のスライスに対応する前記第1および第2の投影データに対して互いに異なる第1および第2の加重減算処理を行って、2種類の投影データを得、該2種類の投影データをそれぞれ画像再構成処理して第1および第2の画像を得、該第1および第2の画像に対して加重加算処理を行う処理であり、
前記条件は、前記第1および第2の加重減算処理および/または前記加重加算処理に用いる重み付けである請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のX線CT装置。
In the processing, for each of the plurality of positions, different first and second weighted subtraction processes are performed on the first and second projection data corresponding to the slice at the position, and two types of projections are performed. A process of obtaining data, performing image reconstruction processing on the two types of projection data to obtain first and second images, and performing weighted addition processing on the first and second images,
The X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the condition is a weight used for the first and second weighted subtraction processes and / or the weighted addition process.
前記処理は、前記複数の位置の各々について、該位置のスライスに対応する前記第1および第2の投影データをそれぞれ画像再構成処理して2種類の画像を得、該2種類の画像に対して互いに異なる第1および第2の加重減算処理を行って、第1および第2の画像を得、該第1および第2の画像に対して加重加算処理を行う処理であり、
前記条件は、前記第1および第2の加重減算処理および/または前記加重加算処理に用いる重み付けである請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のX線CT装置。
In the processing, for each of the plurality of positions, the first and second projection data corresponding to the slice at the position are subjected to image reconstruction processing to obtain two types of images, and the two types of images are obtained. Performing first and second weighted subtraction processes different from each other to obtain first and second images, and performing a weighted addition process on the first and second images,
The X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the condition is a weight used for the first and second weighted subtraction processes and / or the weighted addition process.
前記所定の物質は、水、脂肪、ヨウ素、およびカルシウムの少なくとも1つである請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のX線CT装置。   The X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the predetermined substance is at least one of water, fat, iodine, and calcium. 前記関係は、前記所定の物質を含んでいるファントムをコンベンショナルスキャンして得られた画像の画素値に基づいて定められている請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のX線CT装置。   The X-ray CT according to any one of claims 1 to 6, wherein the relationship is determined based on a pixel value of an image obtained by conventional scanning of a phantom containing the predetermined substance. apparatus. 前記スキャン範囲は、1回のコンベンショナルスキャンによりスキャンされる前記体軸方向の領域より広い範囲であり、
前記データ収集手段は、前記領域が前記体軸方向に隣接または一部重複した複数回のコンベンショナルスキャンを行う請求項1から請求項7のいずれか一項に記載のX線CT装置。
The scan range is wider than the region in the body axis direction scanned by one conventional scan,
The X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the data collection unit performs a plurality of conventional scans in which the region is adjacent to or partially overlapping in the body axis direction.
前記生成された画像に基づいて、前記体軸方向とは異なる所定の方向に沿った画像を再構成し表示する表示手段をさらに備えている請求項8に記載のX線CT装置。   The X-ray CT apparatus according to claim 8, further comprising display means for reconstructing and displaying an image along a predetermined direction different from the body axis direction based on the generated image.
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