JP2011133429A - On-vehicle device - Google Patents

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Shinya Ouchi
晋也 大内
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Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle device promoting the use of public transportation. <P>SOLUTION: The on-vehicle device 20 on board a vehicle includes a vehicle route guidance unit for guiding a route utilizing a vehicle, from a starting spot to a target spot to a user; a public transportation route search unit 208 for searching for a route utilizing a public transportation from the starting spot to the target spot; a condition determining unit 207 for determining whether a route searched for by the public transportation route search unit 208 satisfies the condition determined beforehand; and a public transportation route guidance unit 206 for guiding the route searched for by the public transportation route search unit 208, when it is determined by the condition determining unit that the route searched for by the public transportation route search unit 208 satisfies the conditions determined beforehand. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に搭載される車載装置に関し、特に出発地点から目的地点までの経路を案内する車載装置に関する。   The present invention relates to an in-vehicle device mounted on a vehicle, and particularly to an in-vehicle device that guides a route from a departure point to a destination point.

下記の特許文献１には、自動車、列車、およびバス等の複数の交通手段の中から、ユーザによって選択された交通手段について、出発地点から目的地点までの経路、所要時間、および運賃等を案内する自動案内システム装置が開示されている。   In the following Patent Document 1, the route from the departure point to the destination point, the required time, the fare, etc. are guided for the transportation means selected by the user from among a plurality of transportation means such as cars, trains, and buses. An automatic guidance system apparatus is disclosed.

特開平１０−３１４１８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-31418

ところで、自家用車等の特定の者のみが使用する交通手段を利用するよりも、鉄道やバス等の不特定多数の者が使用する交通手段である公共交通機関を利用する方が、ＣＯ2排出等の環境負荷の軽減の観点から好ましい場合がある。近年、環境保護の意識の高まりから、公共交通機関のさらなる利用促進が望まれている。 Incidentally, than only specific persons to use the transportation means used, such as private cars, is better to use public transportation is a transportation means used by an unspecified number of persons train or bus, etc., CO 2 emissions In some cases, it is preferable from the viewpoint of reducing the environmental load. In recent years, with the growing awareness of environmental protection, further use promotion of public transportation is desired.

上記特許文献１に開示されている技術は、ユーザによって選択された交通手段を利用する経路を探索して案内するのみであり、ユーザが交通手段として自動車を選択した場合には、公共交通機関を利用する経路の方がより経済的である等の何らかの利点があったとしても、そのことがユーザに通知されることはない。そのため、公共交通機関の利用が促進されることはない。   The technique disclosed in Patent Document 1 only searches and guides a route using the transportation means selected by the user. When the user selects a car as the transportation means, the public transportation facility is selected. Even if there is some advantage such as the route being used is more economical, the user is not notified of this. Therefore, the use of public transportation is not promoted.

本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、公共交通機関の利用を促進することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to promote the use of public transportation.

上記課題を解決するために、本発明は、例えば、車両に搭載される車載装置であって、出発地点から目的地点までの車両を利用した経路をユーザに案内する車両経路案内部と、出発地点から目的地点までの公共交通機関を利用した経路を探索する公共交通機関経路探索部と、公共交通機関経路探索部によって探索された経路が、予め定められた条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、条件判定部が、公共交通機関経路探索部によって探索された経路が予め定められた条件を満たすと判定した場合に、公共交通機関経路探索部によって探索された経路をユーザに案内する公共交通機関経路案内部とを備えることを特徴とする車載装置を提供する。   In order to solve the above-described problem, the present invention is, for example, an in-vehicle device mounted on a vehicle, and includes a vehicle route guidance unit that guides a route using a vehicle from a departure point to a destination point, and a departure point. A condition for determining whether or not the route searched by the public transport route search unit for searching for a route using public transport from the destination to the destination point and the route searched by the public transport route search unit satisfy a predetermined condition When the determination unit and the condition determination unit determine that the route searched by the public transport route search unit satisfies a predetermined condition, the route searched by the public transport route search unit is guided to the user. A vehicle-mounted device comprising a public transportation route guide unit is provided.

本発明の車載装置によれば、公共交通機関の利用を促進することができる。   According to the in-vehicle device of the present invention, the use of public transportation can be promoted.

本発明の一実施形態に係る車載システム１０の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an in-vehicle system 10 according to an embodiment of the present invention. 道路情報格納部２０３に格納されるデータの構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the data stored in the road information storage part. 路線情報格納部２１０に格納されるデータの構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the data stored in the route information storage part. ＣＯ2排出量格納部２１１に格納されるデータの構造の一例を示す図である。It is a diagram showing an example of a structure of data stored in the CO 2 emission amount storage unit 211. 車両を用いた経路と公共交通機関を用いた経路の一例を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating an example of the path | route using a vehicle, and the path | route using a public transport. ポップアップ３０の一例を示す概念図である。4 is a conceptual diagram illustrating an example of a pop-up 30. FIG. ＥＣＯ案内３１の一例を示す概念図である。4 is a conceptual diagram showing an example of an ECO guide 31. FIG. 車載装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of the operation of the in-vehicle device 20. ＥＣＯ案内処理（Ｓ２００）の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of an ECO guidance process (S200). 車載装置２０の機能を実現するコンピュータ４０の構成の一例を示すハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram which shows an example of a structure of the computer 40 which implement | achieves the function of the vehicle equipment.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態における車載システム１０の構成を示すブロック図である。車載システム１０は、ＧＰＳ受信機１１、入力装置１２、表示装置１３、および車載装置２０を備える。車載装置２０は、現在位置算出部２００、出発地点設定部２０１、出発地点格納部２０２、道路情報格納部２０３、経路記録部２０４、停止時間判定部２０５、公共交通機関経路案内部２０６、条件判定部２０７、公共交通機関経路探索部２０８、ＣＯ2排出量算出部２０９、路線情報格納部２１０、およびＣＯ2排出量格納部２１１を有する。車載システム１０は、特定の者に利用される車両に搭載される。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle system 10 according to an embodiment of the present invention. The in-vehicle system 10 includes a GPS receiver 11, an input device 12, a display device 13, and an in-vehicle device 20. The in-vehicle device 20 includes a current position calculation unit 200, a departure point setting unit 201, a departure point storage unit 202, a road information storage unit 203, a route recording unit 204, a stop time determination unit 205, a public transportation route guide unit 206, and a condition determination. A unit 207, a public transportation route search unit 208, a CO 2 emission calculation unit 209, a route information storage unit 210, and a CO 2 emission storage unit 211. The in-vehicle system 10 is mounted on a vehicle used by a specific person.

道路情報格納部２０３には、例えば図２に示すように、道路を識別する道路ＩＤ２０３０に対応付けて、当該道路の始点座標２０３１、当該道路の終点座標２０３２、当該道路の道路長２０３３、および当該道路の旅行時間２０３４が予め格納されている。   In the road information storage unit 203, for example, as shown in FIG. 2, the road start point coordinates 2031, the road end coordinates 2032, the road length 2033 of the road, Road travel time 2034 is stored in advance.

路線情報格納部２１０には、例えば図３に示すように、交通手段２１００毎にリンクテーブル２１０１が予め格納されている。それぞれのリンクテーブル２１０１には、駅や停留所等の停車場間の経路を識別するリンクＩＤ２１０２毎に、当該経路の始点座標２１０３、当該経路の終点座標２１０４、当該経路の長さを示すリンク長２１０５、および当該経路の旅行時間２１０６が予め格納されている。なお、路線情報格納部２１０には、それぞれの交通手段毎に、停車場間の運賃を示す情報が格納されている。   In the route information storage unit 210, for example, as shown in FIG. 3, a link table 2101 is stored in advance for each means of transportation 2100. Each link table 2101 includes, for each link ID 2102 for identifying a route between stops such as a station or a stop, a start point coordinate 2103 of the route, an end point coordinate 2104 of the route, a link length 2105 indicating the length of the route, The travel time 2106 of the route is stored in advance. The route information storage unit 210 stores information indicating the fare between the stops for each means of transportation.

ＣＯ2排出量格納部２１１には、例えば図４に示すように、交通手段２１１０毎に、当該交通手段２１１０を利用した場合に排出される単位走行距離あたりのＣＯ2排出量２１１１が予め格納されている。 For example, as shown in FIG. 4, the CO 2 emission amount storage unit 211 stores in advance a CO 2 emission amount 2111 per unit travel distance that is emitted when the transportation means 2110 is used for each transportation means 2110. ing.

図１に戻って説明を続ける。ＧＰＳ受信機１１は、測地衛星から送信されたＧＰＳ信号を受信して現在位置算出部２００に提供する。現在位置算出部２００は、ＧＰＳ受信機１１から提供されたＧＰＳ信号に基づいて、車載装置２０が搭載された車両の位置を算出する。   Returning to FIG. 1, the description will be continued. The GPS receiver 11 receives a GPS signal transmitted from a geodetic satellite and provides it to the current position calculation unit 200. The current position calculation unit 200 calculates the position of the vehicle on which the in-vehicle device 20 is mounted based on the GPS signal provided from the GPS receiver 11.

出発地点設定部２０１は、車載装置２０の初期起動時、または、公共交通機関経路案内部２０６から出発地点の更新を指示された場合に、現在位置算出部２００が算出した現在位置を出発地点として出発地点格納部２０２に設定すると共に、出発地点の位置を示す情報を経路記録部２０４に通知することにより経路の記録開始を経路記録部２０４に指示する。   The departure point setting unit 201 uses the current position calculated by the current position calculation unit 200 as the departure point when the vehicle-mounted device 20 is initially activated or when the public transportation route guide unit 206 instructs to update the departure point. The route recording unit 204 is instructed to start recording a route by setting the departure point storage unit 202 and notifying the route recording unit 204 of information indicating the position of the departure point.

停止時間判定部２０５は、車載装置２０が搭載された車両から、エンジンが始動したことを示す信号、および、エンジンが停止したことを示す信号を受信する。また、停止時間判定部２０５は、エンジンが停止してから予め定められた時間（例えば１５分）が経過したか否かを判定する。エンジンが停止してから予め定められた時間が経過した場合、停止時間判定部２０５は、その旨を経路記録部２０４および公共交通機関経路探索部２０８に通知する。   The stop time determination unit 205 receives a signal indicating that the engine has started and a signal indicating that the engine has stopped from the vehicle on which the in-vehicle device 20 is mounted. The stop time determination unit 205 determines whether or not a predetermined time (for example, 15 minutes) has elapsed since the engine stopped. When a predetermined time has elapsed since the engine stopped, the stop time determination unit 205 notifies the route recording unit 204 and the public transportation route search unit 208 to that effect.

経路記録部２０４は、出発地点設定部２０１から出発地点を通知された場合に、現在位置算出部２００によって算出された車両の位置に基づいて道路情報格納部２０３を参照し、出発地点設定部２０１から通知された出発地点から、車両が走行した道路の道路ＩＤを順次記録して保持する処理を開始する。   When the departure point is notified from the departure point setting unit 201, the route recording unit 204 refers to the road information storage unit 203 based on the vehicle position calculated by the current position calculation unit 200, and the departure point setting unit 201. The process of sequentially recording and holding the road IDs of the roads on which the vehicle has traveled is started from the departure point notified from.

そして、経路記録部２０４は、停止時間判定部２０５よりエンジンが停止してから予め定められた時間が経過した旨を通知された場合に、道路ＩＤを記録する処理を停止し、保持しているそれぞれの道路ＩＤに対応する道路長および旅行時間を道路情報格納部２０３から抽出して条件判定部２０７およびＣＯ2排出量算出部２０９へ送る。 Then, the route recording unit 204 stops and holds the process of recording the road ID when notified by the stop time determination unit 205 that a predetermined time has elapsed since the engine stopped. The road length and travel time corresponding to each road ID are extracted from the road information storage unit 203 and sent to the condition determination unit 207 and the CO 2 emission amount calculation unit 209.

例えば、図５に示すように、経路記録部２０４は、車両の移動に伴って図５の太線の車両ルートに含まれる道路の道路ＩＤを順次記録して保持する（自宅の位置が出発地点として設定されていると仮定する）。そして、車両が「ＡＢＣデパート」に駐車し、エンジン停止後に予め定められた時間が経過した場合、停止時間判定部２０５は、経路記録部２０４にその旨を通知し、経路記録部２０４は、道路ＩＤの記録を停止し、図５の太線の車両ルートについて、当該車両ルートに含まれる道路の道路長および旅行時間を条件判定部２０７およびＣＯ2排出量算出部２０９へ送る。 For example, as shown in FIG. 5, the route recording unit 204 sequentially records and holds road IDs of roads included in the thick vehicle routes in FIG. 5 as the vehicle moves (the home position is set as the departure point). Suppose it is set). When the vehicle is parked at “ABC department store” and a predetermined time has elapsed after the engine is stopped, the stop time determination unit 205 notifies the route recording unit 204 to that effect, and the route recording unit 204 The ID recording is stopped, and the road length and travel time of the road included in the vehicle route are sent to the condition determination unit 207 and the CO 2 emission amount calculation unit 209 for the thick vehicle route in FIG.

公共交通機関経路探索部２０８は、停止時間判定部２０５よりエンジンが停止してから予め定められた時間が経過した旨を通知された場合に、現在位置算出部２００によって算出された車両の現在位置を取得して目的地点に設定する。そして、公共交通機関経路探索部２０８は、出発地点格納部２０２に格納されている出発地点の位置から、設定した目的地点の位置までの公共交通機関を利用した経路を、路線情報格納部２１０内のデータを用いて探索する。   When the public transportation route search unit 208 is notified by the stop time determination unit 205 that a predetermined time has elapsed since the engine stopped, the current position of the vehicle calculated by the current position calculation unit 200 Is acquired and set as the destination point. Then, the public transportation route search unit 208 stores the route using the public transportation from the position of the departure point stored in the departure point storage unit 202 to the set destination point in the route information storage unit 210. Search using the data.

そして、公共交通機関経路探索部２０８は、探索した結果（交通手段毎の旅行距離、待ち時間や徒歩時間も含めた総旅行時間、および運賃等の情報）を条件判定部２０７およびＣＯ2排出量算出部２０９へ送る。公共交通機関を利用する経路の探索には既存技術を用いることができるため、その詳細については省略する。 Then, the public transportation route search unit 208 uses the search results (information such as travel distance for each means of transportation, total travel time including waiting time and walking time, and fare) as the condition determination unit 207 and CO 2 emission amount. The data is sent to the calculation unit 209. Since existing technology can be used to search for a route using public transportation, details thereof are omitted.

例えば、図５に示すように、自宅の位置を出発地点とし、「ＡＢＣデパート」でエンジン停止後に予め定められた時間が経過した場合、公共交通機関経路探索部２０８は、図５の点線で示される公共交通機関を利用した経路を探索し、探索結果を条件判定部２０７およびＣＯ2排出量算出部２０９へ送る。 For example, as shown in FIG. 5, when a predetermined time has elapsed after the engine is stopped at “ABC department store” with the home position as the departure point, the public transportation route search unit 208 is indicated by a dotted line in FIG. 5. The route using the public transportation system is searched, and the search result is sent to the condition determination unit 207 and the CO 2 emission calculation unit 209.

ＣＯ2排出量算出部２０９は、経路記録部２０４から車両が走行したそれぞれの道路の道路長を受け取った場合に、ＣＯ2排出量格納部２１１を参照して、走行した道路の道路長の合計に対応するＣＯ2排出量を算出し、算出したＣＯ2排出量を公共交通機関経路案内部２０６に通知する。 When the CO 2 emission amount calculation unit 209 receives the road length of each road on which the vehicle has traveled from the route recording unit 204, the CO 2 emission amount calculation unit 209 refers to the CO 2 emission amount storage unit 211 to calculate the total road length of the road that has traveled. The CO 2 emission amount corresponding to is calculated, and the calculated CO 2 emission amount is notified to the public transportation route guide unit 206.

また、ＣＯ2排出量算出部２０９は、公共交通機関経路探索部２０８から交通手段毎の旅行距離を受け取った場合に、ＣＯ2排出量格納部２１１を参照して、交通手段毎に、旅行距離に対応するＣＯ2排出量を算出し、算出したＣＯ2排出量を交通手段毎に公共交通機関経路案内部２０６に通知する。 In addition, when the CO 2 emission calculation unit 209 receives the travel distance for each transportation means from the public transportation route search unit 208, the CO 2 emission calculation unit 209 refers to the CO 2 emission storage unit 211 for each transportation means. The CO 2 emission amount corresponding to is calculated, and the calculated CO 2 emission amount is notified to the public transportation route guide unit 206 for each means of transportation.

条件判定部２０７は、公共交通機関経路探索部２０８から、交通手段毎の旅行距離、旅行時間、および運賃等を受け取った場合に、経路記録部２０４から受け取った、車両が走行したそれぞれの道路の道路長および旅行時間に基づいて、公共交通機関を利用する経路が、車載装置２０のユーザによって予め設定された条件を満たすか否かを判定する。公共交通機関を利用する経路が予め設定された条件を満たす場合、条件判定部２０７は、公共交通機関の探索結果を公共交通機関経路案内部２０６へ送る。   When the condition determination unit 207 receives a travel distance, travel time, fare, etc. for each means of transportation from the public transportation route search unit 208, the condition determination unit 207 receives from the route recording unit 204 each road on which the vehicle has traveled. Based on the road length and travel time, it is determined whether or not the route using the public transportation satisfies a condition preset by the user of the in-vehicle device 20. When the route using the public transportation satisfies the preset condition, the condition determining unit 207 sends the public transportation search result to the public transportation route guiding unit 206.

予め設定された条件とは、例えば、出発地点から目的地点までの所要時間が、車両を利用する場合よりも、公共交通機関を利用する場合の方が短いことである。また、他の例として、予め設定された条件とは、公共交通機関において徒歩で移動する時間または距離が予め定められた値よりも短いこと、公共交通機関において待ち時間が予め定められた値よりも短いこと等であってもよい。   The preset condition is, for example, that the time required from the departure point to the destination point is shorter when using public transportation than when using a vehicle. As another example, the preset condition is that the time or distance for walking on public transportation is shorter than a predetermined value, and the waiting time in public transportation is higher than a predetermined value. May be short.

公共交通機関経路案内部２０６は、条件判定部２０７から公共交通機関の探索結果を受け取った場合に、ＣＯ2排出量算出部２０９から通知された、車両を利用した場合および公共交通機関を利用した場合のそれぞれのＣＯ2排出量を参照して、公共交通機関を利用した場合に、車両を利用した場合よりも削減可能なＣＯ2排出量を算出する。 When the public transportation route guide unit 206 receives the public transportation search result from the condition determination unit 207, the public transportation route notification unit 206 notifies the CO 2 emission calculation unit 209 when using the vehicle and using the public transportation. By referring to the respective CO 2 emission amounts in the case, the CO 2 emission amount that can be reduced when using the public transportation system than when using the vehicle is calculated.

そして、公共交通機関経路案内部２０６は、車両のエンジンが始動した場合に、例えば図６に示すポップアップ３０を表示装置１３に表示する。そして、入力装置１２を介してユーザからＥＣＯ案内の表示を指示された場合、公共交通機関経路案内部２０６は、例えば図７に示すＥＣＯ案内３１を表示装置１３に表示し、出発地点設定部２０１に出発地点の更新を指示する。   Then, when the vehicle engine is started, the public transportation route guide unit 206 displays, for example, a pop-up 30 shown in FIG. 6 on the display device 13. When an instruction to display ECO guidance is received from the user via the input device 12, the public transport route guidance unit 206 displays, for example, the ECO guidance 31 shown in FIG. 7 on the display device 13, and the departure point setting unit 201. Instruct to update the departure point.

ＥＣＯ案内３１には、図７に示すように、公共交通機関を利用した場合に、車両を利用した場合よりも削減可能なＣＯ2排出量を表示する領域３２と、交通手段毎の経路、所要時間、および運賃等を表示する領域３３とが含まれる。 As shown in FIG. 7, the ECO guide 31 includes an area 32 for displaying CO 2 emissions that can be reduced when using public transportation as compared to when using a vehicle, a route for each means of transportation, and a required amount. And an area 33 for displaying time, fare, and the like.

次に、車載装置２０の動作を図８および図９のフローチャートを用いて説明する。図８は、車載装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。   Next, the operation of the in-vehicle device 20 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the operation of the in-vehicle device 20.

まず、出発地点設定部２０１は、現在位置算出部２００が算出した現在位置を出発地点として出発地点格納部２０２に設定すると共に、出発地点の位置を示す情報を経路記録部２０４に通知することにより経路の記録開始を経路記録部２０４に指示する（Ｓ１００）。経路記録部２０４は、現在位置算出部２００によって算出された車両の位置に基づいて道路情報格納部２０３を参照し、出発地点設定部２０１から通知された出発地点から、車両が走行した道路の道路ＩＤを順次記録して保持する処理を開始する（Ｓ１０１）。   First, the departure point setting unit 201 sets the current position calculated by the current position calculation unit 200 as a departure point in the departure point storage unit 202 and notifies the route recording unit 204 of information indicating the position of the departure point. The route recording unit 204 is instructed to start recording the route (S100). The route recording unit 204 refers to the road information storage unit 203 based on the position of the vehicle calculated by the current position calculation unit 200, and the road of the road on which the vehicle has traveled from the departure point notified from the departure point setting unit 201 A process of sequentially recording and holding IDs is started (S101).

次に、停止時間判定部２０５は、車載装置２０が搭載された車両から、エンジンが停止したことを示す信号を受信したか否かを判定することにより、エンジンが停止したか否かを判定する（Ｓ１０２）。エンジンが停止していない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、停止時間判定部２０５は、エンジンが停止するまでステップＳ１０２に示した処理を実行する。   Next, the stop time determination unit 205 determines whether or not the engine has stopped by determining whether or not a signal indicating that the engine has stopped has been received from the vehicle on which the in-vehicle device 20 is mounted. (S102). When the engine is not stopped (S102: No), the stop time determination unit 205 executes the process shown in step S102 until the engine stops.

一方、エンジンが停止した場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、停止時間判定部２０５は、内蔵しているタイマの値Ｔを０にリセットしてスタートさせ（Ｓ１０３）、タイマの値Ｔが予め定められた値ｔ1（例えば１５分）を超えたか否かを判定する（Ｓ１０４）。 On the other hand, when the engine is stopped (S102: Yes), the stop time determination unit 205 resets and starts the built-in timer value T to 0 (S103), and the timer value T is a predetermined value. It is determined whether or not t 1 (for example, 15 minutes) has been exceeded (S104).

タイマの値Ｔが予め定められた値ｔ1を超えた場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、停止時間判定部２０５は、エンジン停止後に予め定められた時間が経過した旨を経路記録部２０４および公共交通機関経路探索部２０８に通知する。そして、車載装置２０は、後述するＥＣＯ案内処理を実行し（Ｓ２００）、停止時間判定部２０５は、再びステップＳ１０２に示した処理を実行する。 When the timer value T exceeds the predetermined value t 1 (S104: Yes), the stop time determination unit 205 indicates that the predetermined time has elapsed after the engine has stopped and the route recording unit 204 and public transportation The route search unit 208 is notified. Then, the in-vehicle device 20 executes an ECO guidance process described later (S200), and the stop time determination unit 205 executes the process shown in step S102 again.

一方、タイマの値Ｔが予め定められた値ｔ1以下である場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、停止時間判定部２０５は、車載装置２０が搭載された車両から、エンジンが始動したことを示す信号を受信したか否かを判定することにより、エンジンが始動したか否かを判定する（Ｓ１０５）。エンジンが始動した場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、停止時間判定部２０５は、再びステップＳ１０２に示した処理を実行する。一方、エンジンが始動していない場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）、停止時間判定部２０５は、再びステップＳ１０４に示した処理を実行する。 On the other hand, when the timer value T is equal to or less than the predetermined value t 1 (S103: No), the stop time determination unit 205 outputs a signal indicating that the engine has started from the vehicle on which the in-vehicle device 20 is mounted. It is determined whether or not the engine has been started by determining whether or not it has been received (S105). When the engine is started (S105: Yes), the stop time determination unit 205 executes the process shown in step S102 again. On the other hand, when the engine has not been started (S105: No), the stop time determination unit 205 executes the process shown in step S104 again.

図９は、ＥＣＯ案内処理（Ｓ２００）の一例を示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart showing an example of the ECO guidance process (S200).

まず、経路記録部２０４は、道路ＩＤを記録する処理を停止し、保持しているそれぞれの道路ＩＤに対応する道路長および旅行時間を道路情報格納部２０３から抽出して条件判定部２０７およびＣＯ2排出量算出部２０９へ送る（Ｓ２０１）。そして、公共交通機関経路探索部２０８は、現在位置算出部２００によって算出された車両の現在位置を取得して目的地点として設定する（Ｓ２０２）。 First, the route recording unit 204 stops the process of recording the road ID, extracts the road length and travel time corresponding to each of the road IDs held from the road information storage unit 203, and extracts the condition determination unit 207 and the CO Send to 2 emission calculating unit 209 (S201). Then, the public transportation route search unit 208 acquires the current position of the vehicle calculated by the current position calculation unit 200 and sets it as a destination point (S202).

次に、公共交通機関経路探索部２０８は、出発地点格納部２０２に格納されている出発地点の位置から、ステップＳ２０２において設定した目的地点の位置までの公共交通機関を利用した経路を、路線情報格納部２１０内のデータを用いて探索し（Ｓ２０３）、探索結果を条件判定部２０７およびＣＯ2排出量算出部２０９へ送る。 Next, the public transport route search unit 208 uses the route information of the public transport from the position of the departure point stored in the departure point storage unit 202 to the position of the destination point set in step S202. A search is performed using data in the storage unit 210 (S203), and the search result is sent to the condition determination unit 207 and the CO 2 emission amount calculation unit 209.

次に、条件判定部２０７は、ＣＯ2排出量算出部２０９から受け取った、車両が走行したそれぞれの道路の道路長および旅行時間に基づいて、公共交通機関を利用する経路が、車載装置２０のユーザによって予め設定された条件を満たすか否かを判定する（Ｓ２０４）。条件が満たされない場合（Ｓ２０４：Ｎｏ）、出発地点設定部２０１は、ステップＳ２１１に示す処理を実行する。 Next, based on the road length and travel time of each road on which the vehicle has traveled, the condition determination unit 207 determines whether the route using the public transportation system is received from the CO 2 emission calculation unit 209. It is determined whether or not a condition preset by the user is satisfied (S204). When the condition is not satisfied (S204: No), the departure point setting unit 201 executes the process shown in step S211.

一方、条件が満たされた場合（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、ＣＯ2排出量算出部２０９は、ＣＯ2排出量格納部２１１を参照して、車両を利用した場合の経路の長さに対応するＣＯ2排出量、および、公共交通機関を利用した場合の経路の長さに対応するＣＯ2排出量を算出し、算出したＣＯ2排出量を公共交通機関経路案内部２０６に通知する。 On the other hand, if the condition is satisfied (S204: Yes), CO 2 emission calculating unit 209 refers to the CO 2 emission amount storage unit 211, CO 2 corresponding to the length of the path of the case of using the vehicle The CO 2 emission amount corresponding to the emission amount and the length of the route when using public transportation is calculated, and the calculated CO 2 emission amount is notified to the public transportation route guide unit 206.

次に、公共交通機関経路案内部２０６は、ＣＯ2排出量算出部２０９から通知された、車両を利用した場合および公共交通機関を利用した場合のそれぞれのＣＯ2排出量を参照して、公共交通機関を利用した場合に、車両を利用した場合よりも削減可能なＣＯ2排出量を算出する（Ｓ２０５）。そして、公共交通機関経路案内部２０６は、エンジンが始動したか否かを判定する（Ｓ２０６）。エンジンが始動していない場合（Ｓ２０６：Ｎｏ）、公共交通機関経路案内部２０６は、エンジンが始動するまでステップＳ２０６に示した処理を実行する。 Then, public transport route guidance unit 206 has been notified from the CO 2 emission calculation unit 209, with reference to each of the CO 2 emissions in the case of utilizing the case and public transport using vehicle, public When using transportation, the amount of CO 2 emission that can be reduced compared to when using a vehicle is calculated (S205). Then, the public transportation route guide unit 206 determines whether or not the engine is started (S206). When the engine is not started (S206: No), the public transport route guide unit 206 performs the process shown in step S206 until the engine is started.

一方、エンジンが始動した場合（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、公共交通機関経路案内部２０６は、例えば図６に示したポップアップ３０を表示装置１３に表示する（Ｓ２０７）。そして、公共交通機関経路案内部２０６は、入力装置１２を介してユーザからＥＣＯ案内の表示を指示されたか否かを判定する（Ｓ２０８）。   On the other hand, when the engine is started (S206: Yes), the public transportation route guide unit 206 displays, for example, the pop-up 30 shown in FIG. 6 on the display device 13 (S207). Then, the public transportation route guide unit 206 determines whether or not the user has instructed to display the ECO guide via the input device 12 (S208).

ＥＣＯ案内の表示を指示されていない場合（Ｓ２０８：Ｎｏ）、公共交通機関経路案内部２０６は、ＥＣＯ案内の表示キャンセルが指示されたか、あるいは、ポップアップ３０を表示装置１３に表示してから所定時間（例えば１０秒）が経過したか否かを判定する（Ｓ２１０）。   When the display of the ECO guidance is not instructed (S208: No), the public transport route guidance unit 206 has been instructed to cancel the display of the ECO guidance or displays the pop-up 30 on the display device 13 for a predetermined time. It is determined whether (for example, 10 seconds) has elapsed (S210).

ＥＣＯ案内の表示キャンセルが指示されたか、あるいは、ポップアップ３０を表示装置１３に表示してから所定時間が経過した場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、出発地点設定部２０１は、ステップＳ２１１に示す処理を実行する。一方、ＥＣＯ案内の表示キャンセルが指示されておらず、かつ、ポップアップ３０を表示装置１３に表示してから所定時間が経過してもいない場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）、公共交通機関経路案内部２０６は、再びステップＳ２０８に示した処理を実行する。   When the display cancellation of the ECO guidance is instructed or when a predetermined time has elapsed since the pop-up 30 is displayed on the display device 13 (S210: Yes), the departure point setting unit 201 executes the process shown in step S211. . On the other hand, when the display cancellation of the ECO guidance is not instructed and the predetermined time has not elapsed since the pop-up 30 is displayed on the display device 13 (S210: No), the public transportation route guidance unit 206 is The process shown in step S208 is executed again.

ステップＳ２０８において、ＥＣＯ案内の表示を指示された場合（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）、公共交通機関経路案内部２０６は、例えば図７に示したＥＣＯ案内３１を表示装置１３に表示する（Ｓ２０９）。そして、出発地点設定部２０１は、現在位置算出部２００が算出した現在位置を出発地点として出発地点格納部２０２に設定すると共に、出発地点の位置を示す情報を経路記録部２０４に通知することにより経路の記録開始を経路記録部２０４に指示する（Ｓ２１１）。   When the display of the ECO guidance is instructed in step S208 (S208: Yes), the public transport route guidance unit 206 displays the ECO guidance 31 shown in FIG. 7 on the display device 13, for example (S209). The departure point setting unit 201 sets the current position calculated by the current position calculation unit 200 as the departure point in the departure point storage unit 202 and notifies the route recording unit 204 of information indicating the position of the departure point. The route recording unit 204 is instructed to start recording the route (S211).

経路記録部２０４は、現在位置算出部２００によって算出された車両の位置に基づいて道路情報格納部２０３を参照し、出発地点設定部２０１から通知された出発地点から、車両が走行した道路の道路ＩＤを順次記録して保持する処理を開始し（Ｓ２１２）、車載装置２０は、本フローチャートに示す動作を終了する。   The route recording unit 204 refers to the road information storage unit 203 based on the position of the vehicle calculated by the current position calculation unit 200, and the road of the road on which the vehicle has traveled from the departure point notified from the departure point setting unit 201 A process of sequentially recording and holding IDs is started (S212), and the in-vehicle device 20 ends the operation shown in this flowchart.

図１０は、車載装置２０の機能を実現するコンピュータ４０の構成の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＲＡＭ（Random Access Memory）４２、ＲＯＭ（Read Only Memory）４３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）４４、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４５、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）４６を備える。   FIG. 10 is a hardware configuration diagram illustrating an example of the configuration of the computer 40 that realizes the functions of the in-vehicle device 20. The computer 40 includes a central processing unit (CPU) 41, a random access memory (RAM) 42, a read only memory (ROM) 43, a hard disk drive (HDD) 44, an input / output interface (I / F) 45, and a media interface ( I / F) 46.

ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３またはＨＤＤ４４に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ４３は、コンピュータ４０の起動時にＣＰＵ４１によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ４０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。   The CPU 41 operates based on a program stored in the ROM 43 or the HDD 44 and controls each part. The ROM 43 stores a boot program executed by the CPU 41 when the computer 40 is started up, a program depending on the hardware of the computer 40, and the like.

ＨＤＤ４４は、ＣＰＵ４１によって実行されるプログラムおよび当該プログラムによって使用されるデータ等を格納する。なお、このＨＤＤ４４は、例えば、図１に示した出発地点格納部２０２、道路情報格納部２０３、路線情報格納部２１０、およびＣＯ2排出量格納部２１１を構成することができる。ＣＰＵ４１は、入出力インターフェイス４５を介して、スピーカや表示装置１３等の出力装置、および、キーパッドやタッチパネル、マイク等の入力装置１２を制御する。 The HDD 44 stores a program executed by the CPU 41, data used by the program, and the like. The HDD 44 can configure, for example, the departure point storage unit 202, the road information storage unit 203, the route information storage unit 210, and the CO 2 emission storage unit 211 shown in FIG. The CPU 41 controls an output device such as a speaker and a display device 13 and an input device 12 such as a keypad, a touch panel, and a microphone via an input / output interface 45.

ＣＰＵ４１は、入出力インターフェイス４５を介して、入力装置１２からデータを取得する。また、ＣＰＵ４１は、生成したデータを、入出力インターフェイス４５を介して出力装置へ出力する。また、ＣＰＵ４１は、入出力インターフェイス４５を介してＧＰＳ受信機１１からデータを取得する。また、ＣＰＵ４１は、入出力インターフェイス４５を介して車載装置２０が搭載された車両からエンジンの始動または停止を示す信号を取得する。   The CPU 41 acquires data from the input device 12 via the input / output interface 45. Further, the CPU 41 outputs the generated data to the output device via the input / output interface 45. In addition, the CPU 41 acquires data from the GPS receiver 11 via the input / output interface 45. Further, the CPU 41 acquires a signal indicating start or stop of the engine from the vehicle on which the in-vehicle device 20 is mounted via the input / output interface 45.

このＣＰＵ４１は、例えば、図１に示した現在位置算出部２００、出発地点設定部２０１、停止時間判定部２０５、公共交通機関経路案内部２０６、条件判定部２０７、公共交通機関経路探索部２０８、およびＣＯ2排出量算出部２０９を構成し、ＲＡＭ４２は、経路記録部２０４を構成することができる。 The CPU 41 includes, for example, the current position calculation unit 200, the departure point setting unit 201, the stop time determination unit 205, the public transportation route guide unit 206, the condition determination unit 207, the public transportation route search unit 208, which are illustrated in FIG. And the CO 2 emission calculation unit 209, and the RAM 42 can configure the path recording unit 204.

メディアインターフェイス４６は、記録媒体４７に格納されているプログラムを読み取り、ＲＡＭ４２を介してＣＰＵ４１に提供する。ＣＰＵ４１は、記録媒体４７から読み取ったプログラムデータを、メディアインターフェイス４６を介して記録媒体４７からＲＡＭ４２上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体４７は、例えばＤＶＤ、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。   The media interface 46 reads a program stored in the recording medium 47 and provides it to the CPU 41 via the RAM 42. The CPU 41 loads the program data read from the recording medium 47 from the recording medium 47 onto the RAM 42 via the media interface 46, and executes the loaded program. The recording medium 47 is, for example, an optical recording medium such as a DVD or PD (Phase change rewritable disk), a magneto-optical recording medium such as an MO (Magneto-Optical disk), a tape medium, a magnetic recording medium, or a semiconductor memory.

ＣＰＵ４１は、これらのプログラムを、記録媒体４７から読み取って実行するが、他の例として、他の装置から、無線または有線通信により、これらのプログラムを取得してもよい。   The CPU 41 reads these programs from the recording medium 47 and executes them. However, as another example, these programs may be acquired from other devices by wireless or wired communication.

以上、本発明の実施の形態について説明した。   The embodiment of the present invention has been described above.

上記説明から明らかなように、本実施形態の車載装置２０によれば、公共交通機関の利用を促進することができる。   As is clear from the above description, according to the in-vehicle device 20 of the present embodiment, the use of public transportation can be promoted.

なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。   In addition, this invention is not limited to above-described embodiment, Many deformation | transformation are possible within the range of the summary.

例えば、上記した実施形態において、車載装置２０は、エンジンが停止してから予め定められた時間が経過した場合に、目的地点に到着したものと仮定して、出発地点から目的地点までの公共交通機関を利用した経路を探索し、出発地点から目的地点までの車両の走行軌跡との比較結果をユーザに通知するが、本発明はこれに限られない。   For example, in the above-described embodiment, the in-vehicle device 20 assumes that the vehicle has arrived at the destination point when a predetermined time has elapsed since the engine stopped, and the public transportation from the departure point to the destination point. The route using the engine is searched and the user is notified of the result of comparison with the travel locus of the vehicle from the departure point to the destination point, but the present invention is not limited to this.

例えば、車載装置２０内に、ユーザから入力された出発地点および目的地点に基づいて車両を利用する経路を探索して案内する経路案内部を設け、経路案内部による経路探索と並行して、公共交通機関経路探索部２０８が公共交通機関を利用する経路を探索し、公共交通機関を利用する経路の方により経済的である等の何らかの利点がある場合に、公共交通機関経路案内部２０６がその旨をユーザに通知するようにしてもよい。これにより、ユーザは、出発前に公共交通機関の利用を検討することができる。   For example, a route guidance unit that searches and guides a route using the vehicle based on a departure point and a destination point input by the user is provided in the in-vehicle device 20, and in parallel with the route search by the route guidance unit, the public When the transportation route search unit 208 searches for a route using public transportation and has some advantage such as being more economical than the route using public transportation, the public transportation route guide unit 206 You may make it notify a user to that effect. Thereby, the user can consider the use of public transportation before departure.

また、上記した実施形態において、車載装置２０は、車両のエンジンの始動／停止に応じて、公共交通機関の経路を探索したり、ＥＣＯ案内のポップアップを表示装置１３に表示したが、本発明はこれに限られず、車両のアクセサリ電源がＯＮからＯＦＦになった場合に公共交通機関の経路を探索し、ＯＦＦからＯＮになった場合にＥＣＯ案内のポップアップを表示装置１３に表示するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the in-vehicle device 20 searches for a route of public transportation or displays an ECO guidance pop-up on the display device 13 in accordance with the start / stop of the engine of the vehicle. However, the present invention is not limited to this. When the accessory power supply of the vehicle is switched from ON to OFF, the route of public transportation is searched, and when the vehicle is switched from OFF to ON, an ECO guidance pop-up is displayed on the display device 13. Good.

１０・・・車載システム、１１・・・ＧＰＳ受信機、１２・・・入力装置、１３・・・表示装置、２０・・・車載装置、２００・・・現在位置算出部、２０１・・・出発地点設定部、２０２・・・出発地点格納部、２０３・・・道路情報格納部、２０４・・・経路記録部、２０５・・・停止時間判定部、２０６・・・公共交通機関経路案内部、２０７・・・条件判定部、２０８・・・公共交通機関経路探索部、２０９・・・ＣＯ2排出量算出部、２１０・・・路線情報格納部、２１１・・・ＣＯ2排出量格納部、３０・・・ポップアップ、３１・・・ＥＣＯ案内、４０・・・コンピュータ、４１・・・ＣＰＵ、４２・・・ＲＡＭ、４３・・・ＲＯＭ、４４・・・ＨＤＤ、４５・・・入出力インターフェイス、４６・・・メディアインターフェイス、４７・・・記録媒体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... In-vehicle system, 11 ... GPS receiver, 12 ... Input device, 13 ... Display device, 20 ... In-vehicle device, 200 ... Current position calculation part, 201 ... Departure Point setting unit, 202 ... Departure point storage unit, 203 ... Road information storage unit, 204 ... Route recording unit, 205 ... Stop time determination unit, 206 ... Public transport route guidance unit, 207 ... Condition determination unit, 208 ... Public transportation route search unit, 209 ... CO 2 emission calculation unit, 210 ... Route information storage unit, 211 ... CO 2 emission storage unit, 30 ... Pop-up, 31 ... ECO guidance, 40 ... Computer, 41 ... CPU, 42 ... RAM, 43 ... ROM, 44 ... HDD, 45 ... I / O interface , 46 ... Media interface 47, recording medium

Claims (7)

車両に搭載される車載装置であって、
出発地点から目的地点までの前記車両を利用した経路をユーザに案内する車両経路案内部と、
出発地点から目的地点までの公共交通機関を利用した経路を探索する公共交通機関経路探索部と、
前記公共交通機関経路探索部によって探索された経路が、予め定められた条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、
前記条件判定部が、前記公共交通機関経路探索部によって探索された経路が予め定められた条件を満たすと判定した場合に、前記公共交通機関経路探索部によって探索された経路をユーザに案内する公共交通機関経路案内部と
を備えることを特徴とする車載装置。 An in-vehicle device mounted on a vehicle,
A vehicle route guidance unit that guides a user a route using the vehicle from a departure point to a destination point;
A public transport route search unit that searches for a route using public transport from the departure point to the destination point,
A condition determination unit that determines whether or not the route searched by the public transport route search unit satisfies a predetermined condition;
Public that guides the route searched by the public transportation route search unit to the user when the condition determination unit determines that the route searched by the public transportation route search unit satisfies a predetermined condition An in-vehicle device comprising a transportation route guide unit. 請求項１に記載の車載装置であって、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出部と、
出発地点の位置を格納する出発地点格納部と、
車両のエンジンが停止してから予め定められた時間が経過したか否かを判定する停止時間判定部と、
前記現在位置算出部によって算出された現在位置を、出発地点の位置として前記出発地点格納部に設定する出発地点設定部と
をさらに備え、
前記公共交通機関経路探索部は、
前記停止時間判定部により、車両のエンジンが停止してから予め定められた時間が経過したと判定された場合に、前記現在位置算出部によって算出された現在位置を目的地点として、前記出発地点から前記目的地点までの公共交通機関を利用した経路を探索し、
前記出発地点設定部は、
前記公共交通機関経路探索部によって公共交通機関を利用した経路が探索された後に、前記現在位置算出部によって算出された現在位置を、出発地点の位置として前記出発地点格納部に設定することを特徴とする車載装置。 The in-vehicle device according to claim 1,
A current position calculation unit for calculating a current position of the vehicle;
A departure point storage for storing the position of the departure point;
A stop time determination unit that determines whether or not a predetermined time has elapsed since the vehicle engine stopped;
A departure point setting unit that sets the current position calculated by the current position calculation unit in the departure point storage unit as a departure point position;
The public transportation route search unit
When it is determined by the stop time determination unit that a predetermined time has elapsed since the vehicle engine stopped, the current position calculated by the current position calculation unit is used as a destination point from the departure point. Search for a route using public transportation to the destination point,
The departure point setting unit
After a route using public transportation is searched by the public transportation route search unit, the current position calculated by the current position calculation unit is set in the departure point storage unit as the position of the departure point. In-vehicle device. 請求項１または２に記載の車載装置であって、
公共交通機関経路案内部は、
前記公共交通機関経路探索部によって探索された経路の所要時間、費用、またはその両方をユーザに案内することを特徴とする車載装置。 The in-vehicle device according to claim 1 or 2,
Public transportation route guide
A vehicle-mounted device that guides a user of required time, cost, or both of a route searched by the public transportation route search unit. 請求項１から３のいずれか一項に記載の車載装置であって、
出発地点から目的地点までに前記車両が走行した経路を記録する経路記録部と、
交通手段毎に、当該交通手段を利用した場合に発生する単位走行距離あたりのＣＯ2排出量を格納するＣＯ2排出量格納部と、
前記経路記録部によって記録された、前記車両を利用した経路について前記ＣＯ2排出量格納部を参照し、前記車両を用いて当該経路を移動した場合のＣＯ2排出量を算出すると共に、前記公共交通機関経路探索部によって算出された、公共交通機関を利用した経路について前記ＣＯ2排出量格納部を参照し、公共交通機関を用いて当該経路を移動した場合のＣＯ2排出量を算出するＣＯ2排出量算出部と
をさらに備え、
前記公共交通機関経路案内部は、
前記ＣＯ2排出量算出部によって算出されたそれぞれの経路のＣＯ2排出量を参照して、公共交通機関を用いて移動した場合に、前記車両を用いて移動した場合よりも削減可能なＣＯ2排出量をユーザに案内することを特徴とする車載装置。 The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 3,
A route recording unit for recording a route traveled by the vehicle from a departure point to a destination point;
A CO 2 emission storage unit for storing CO 2 emission per unit mileage generated when using the means of transportation for each means of transportation;
Refer to the CO 2 emission storage unit for the route using the vehicle recorded by the route recording unit, calculate the CO 2 emission amount when moving the route using the vehicle, and CO calculated by the transportation route search unit is referred to the CO 2 emission storage unit for the route using the public transportation, and the CO 2 emission amount is calculated when the route is moved using the public transportation. 2 Emission calculation unit
The public transport route guidance section
Referring to CO 2 emissions for each path calculated by the CO 2 emission calculation unit, public transport when moving with, CO 2 can be reduced than when moving with the vehicle A vehicle-mounted device that guides the amount of discharge to a user. 請求項４に記載の車載装置であって、
前記予め定められた条件は、
公共交通機関を利用する経路の所要時間が、前記車両を利用した経路の所要時間よりも短いことであることを特徴とする車載装置。 The in-vehicle device according to claim 4,
The predetermined condition is:
A vehicle-mounted device characterized in that a required time for a route using public transportation is shorter than a required time for a route using the vehicle. 請求項１から４のいずれか一項に記載の車載装置であって、
前記予め定められた条件は、
公共交通機関を利用する経路において、徒歩で移動する時間が予め定められた時間未満であることを特徴とする車載装置。 The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 4,
The predetermined condition is:
A vehicle-mounted device characterized in that, on a route using public transportation, the time to move on foot is less than a predetermined time. 請求項１から４のいずれか一項に記載の車載装置であって、
前記予め定められた条件は、
公共交通機関を利用する経路において、待ち時間が予め定められた時間未満であることを特徴とする車載装置。 The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 4,
The predetermined condition is:
An in-vehicle device characterized in that a waiting time is less than a predetermined time in a route using public transportation.
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