JP2011117857A - Device and method for detecting oil - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To certainly detect oil in an extremely narrow waterway. <P>SOLUTION: An oil detecting device 1 includes: an ASK modulation circuit 11 for emitting light having a predetermined wavelength modulated by a predetermined pattern; a projection part 13 having an LD drive circuit 12 and an LD 19; a line lens 20 for linearly shaping the light emitted from the projection part 13; a fluorescence detection part 14 for detecting light having a wavelength different from that of the light emitted from the projection part 13 and modulated by the predetermined pattern, a resonance/high-frequency amplifying circuit 15; a detection circuit 16, a fluorescence filter 21; a tone decoder circuit 18 for outputting that the light is detected by the fluorescence detection part 14 as an oil detection result; and an LD control & signal operation part 10. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、油検出装置および油検出方法に関する。   The present invention relates to an oil detection device and an oil detection method.

河川や海への油の流出は、自然環境に重大な悪影響を与える要因となるため、厳重に監視するべきものである。このような油の流出を監視するために、たとえば特許文献1には、主に海面に浮遊する油を検出する油検出装置が開示されている。また、たとえば特許文献2には、主に河川や湖沼に浮遊する油を検出する油検出装置が開示されている。   Oil spills into rivers and seas can cause serious adverse effects on the natural environment and should be closely monitored. In order to monitor such an oil spill, for example, Patent Document 1 discloses an oil detection device that mainly detects oil floating on the sea surface. For example, Patent Document 2 discloses an oil detection device that detects oil floating mainly in rivers and lakes.

特許文献1,2の油検出装置では、いずれも光源から水面に照射した光を油が吸収して発した蛍光を検出することにより、水面に浮遊する油を検出している。   In each of the oil detection devices of Patent Literatures 1 and 2, oil floating on the water surface is detected by detecting fluorescence emitted by the oil by absorbing light irradiated on the water surface from a light source.

特開2000−275135号公報JP 2000-275135 A 特開2002−214140号公報JP 2002-214140 A

上述した従来の油検出装置は、海面、河川または湖沼などに流出した油を検出するものである。その一方で、建物内部において、建物外部に流出する可能性がある油を検出し、建物外部への油の流出を未然に防ぎたいという要望がある。   The conventional oil detection apparatus described above detects oil that has flowed out to the sea surface, rivers, lakes, or the like. On the other hand, there is a desire to detect oil that may flow out of the building inside the building and prevent oil from flowing out of the building.

たとえば電力会社の発電所あるいは変電所では多数のトランスを使用している。これらの多数のトランスでは、絶縁油として多環芳香族炭化水素などの鉱物油が使用されている。もし、トランスの筐体に錆などにより微細な孔や亀裂が生じると、絶縁油の一部が流出する可能性が生じる。   For example, a large number of transformers are used in a power plant or substation of a power company. In many of these transformers, mineral oils such as polycyclic aromatic hydrocarbons are used as insulating oils. If fine holes or cracks occur due to rust or the like in the transformer casing, part of the insulating oil may flow out.

したがって、このような発電所内あるいは変電所内にある排水ピットにおいて、外部(河川や海)に流出する可能性がある油を検出し、外部への油の流出を未然に防ぐことはきわめて有用である。   Therefore, it is extremely useful to detect oil that may flow out to the outside (rivers and seas) in the drainage pits in such power plants or substations and to prevent the oil from flowing out to the outside. .

しかしながら、このような要望に対し、上述した従来の油検出装置は、いずれも海面、河川または湖沼などの広大な水域を想定したものであり、従来の油検出装置を、上述した排水ピットのようにごく狭い水路に適用することは困難である。   However, in response to such demands, all of the conventional oil detection devices described above are intended for vast water areas such as the sea surface, rivers, and lakes, and the conventional oil detection device is similar to the drainage pit described above. It is difficult to apply to very narrow waterways.

本発明は、このような背景の下に行われたものであって、ごく狭い水路において油を確実に検出することができる油検出装置および油検出方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made under such a background, and an object thereof is to provide an oil detection device and an oil detection method capable of reliably detecting oil in a very narrow water channel.

本発明の1つの観点は、油検出装置としての観点である。すなわち、本発明の油検出装置は、所定のパターンにより変調された所定の波長の光を照射する投光部と、投光部から照射される光を線状に整形する照射領域整形手段と、投光部から照射される光の波長とは異なる波長であり所定のパターンにより変調された光を受光する受光部と、受光部が受光した旨を油検出結果として出力する出力部と、を有するものである。   One aspect of the present invention is an oil detection apparatus. That is, the oil detection device of the present invention includes a light projecting unit that irradiates light of a predetermined wavelength modulated by a predetermined pattern, an irradiation area shaping unit that shapes light emitted from the light projecting unit into a linear shape, A light receiving unit that receives light having a wavelength different from the wavelength of light emitted from the light projecting unit and modulated according to a predetermined pattern, and an output unit that outputs that the light receiving unit has received light as an oil detection result Is.

さらに、照射領域整形手段により照射された線状の光の照射領域が当該線状の光の照射領域に直交する方向に往復運動するように投光部を首振り状態とする首振り機構部を有することができる。   Furthermore, a swing mechanism unit that swings the light projecting unit so that the irradiation region of the linear light irradiated by the irradiation region shaping means reciprocates in a direction orthogonal to the irradiation region of the linear light. Can have.

さらに、投光部が照射する光の波長および受光部が受光する光の波長をそれぞれ変更可能とする波長変更手段を有することができる。   Furthermore, it is possible to have wavelength changing means that can change the wavelength of light emitted by the light projecting unit and the wavelength of light received by the light receiving unit.

また、所定のパターンは、20Hzから20kHzの信号であり、出力部は、所定のパターンの信号により変調された光を復調して得られる20Hzから20kHzの可聴音を出力することができる。   The predetermined pattern is a signal of 20 Hz to 20 kHz, and the output unit can output an audible sound of 20 Hz to 20 kHz obtained by demodulating light modulated by the signal of the predetermined pattern.

本発明の他の観点は、油検出方法としての観点である。すなわち、本発明の油検出方法は、水面に浮遊する油を検出する油検出装置が行う油検出方法であって、投光部が、所定のパターンにより変調された所定の波長の光を照射するステップを実行し、照射領域整形手段が、投光部から照射される光を線状に整形するステップを実行し、受光部が、投光部から照射される光の波長とは異なる波長であり所定のパターンにより変調された光を受光するステップを実行し、出力部が、受光部が受光した旨を油検出結果として出力するステップを実行するものである。   Another aspect of the present invention is an oil detection method. That is, the oil detection method of the present invention is an oil detection method performed by an oil detection device that detects oil floating on the water surface, and the light projecting unit irradiates light having a predetermined wavelength modulated by a predetermined pattern. The irradiation area shaping means executes a step of shaping the light emitted from the light projecting unit into a linear shape, and the light receiving unit has a wavelength different from the wavelength of the light emitted from the light projecting unit. A step of receiving light modulated by a predetermined pattern is executed, and an output unit executes a step of outputting the fact that the light receiving unit has received light as an oil detection result.

さらに、首振り機構部が、照射領域整形手段により照射された線状の光の照射領域が当該線状の光の照射領域に直交する方向に往復運動するように投光部を首振り状態とする首振りステップを実行することができる。   Further, the swinging mechanism unit swings the light projecting unit so that the linear light irradiation region irradiated by the irradiation region shaping means reciprocates in a direction perpendicular to the linear light irradiation region. A swing step can be performed.

さらに、波長変更手段が、投光部が照射する光の波長および受光部が受光する光の波長をそれぞれ変更可能とする波長変更ステップを実行することができる。   Furthermore, the wavelength changing unit can execute a wavelength changing step that can change the wavelength of the light emitted by the light projecting unit and the wavelength of the light received by the light receiving unit.

また、所定のパターンは、20Hzから20kHzの信号であり、出力部が、所定のパターンの信号により変調された光を復調して得られる20Hzから20kHzの可聴音を出力することにより油検出結果を出力するステップを実行することができる。   The predetermined pattern is a signal from 20 Hz to 20 kHz, and the output unit outputs an audible sound from 20 Hz to 20 kHz obtained by demodulating light modulated by the signal of the predetermined pattern, thereby obtaining an oil detection result. An output step can be executed.

本発明によれば、ごく狭い水路において油を確実に検出することができる。   According to the present invention, oil can be reliably detected in a very narrow water channel.

本発明の第一の実施の形態に係る油検出装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the oil detection apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 図1のASK変調回路が出力するASK変調されたレーザダイオード(LD)駆動信号を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an ASK-modulated laser diode (LD) drive signal output from the ASK modulation circuit of FIG. 1. 図1のラインレンズを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the line lens of FIG. 油に照射される励起光の波長とこの励起光を吸収して油が発する蛍光光の波長とを示す図である。It is a figure which shows the wavelength of the excitation light irradiated to oil, and the wavelength of the fluorescence light which oil absorbs this excitation light and emits. 図1の投光部および蛍光検出部が排水ピットの水路上に配設されている状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the light projection part and fluorescence detection part of FIG. 1 are arrange | positioned on the water channel of a drainage pit. 本発明の第二の実施の形態に係る投光部の首振り機構部を示す図である。It is a figure which shows the swing mechanism part of the light projection part which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三の実施の形態に係る油検出装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the oil detection apparatus which concerns on 3rd embodiment of this invention. 本発明の第四の実施の形態に係る油検出装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the oil detection apparatus which concerns on 4th embodiment of this invention. 図8の油検出装置の使用形態を示す図である。It is a figure which shows the usage pattern of the oil detection apparatus of FIG.

(本発明の第一の実施の形態に係る油検出装置1について)
本発明の第一の実施の形態に係る油検出装置1の構成について図1を参照して説明する。油検出装置1は、レーザダイオード(以下ではLDと記す)制御&信号演算部10、ASK(Amplitude Shift Keying)変調回路11、LD駆動回路12、投光部13、蛍光検出部14、共振・高周波増幅回路15、検波回路16、低周波増幅回路17およびトーンデコーダ回路18を有する。さらに、投光部13は、LD19およびラインレンズ(請求項でいう照射領域整形手段)20を有する。また、蛍光検出部14は、蛍光フィルタ21を有する。
(About the oil detection apparatus 1 which concerns on 1st embodiment of this invention)
The configuration of the oil detection device 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The oil detection device 1 includes a laser diode (hereinafter referred to as LD) control & signal calculation unit 10, an ASK (Amplitude Shift Keying) modulation circuit 11, an LD drive circuit 12, a light projecting unit 13, a fluorescence detection unit 14, a resonance / high frequency It has an amplifier circuit 15, a detector circuit 16, a low frequency amplifier circuit 17, and a tone decoder circuit 18. Further, the light projecting unit 13 includes an LD 19 and a line lens (irradiation area shaping means in the claims) 20. Further, the fluorescence detection unit 14 includes a fluorescence filter 21.

LD制御&信号演算部10は、たとえば、CPU(Central Processing Unit)、メモリ、入出力ポートなどにより構成される。なお、CPUの代わりにASIC(Application Specific Integrated Circuit)、マイクロプロセッサ(マイクロコンピュータ)、DSP(Digital Signal Processor)などでもよい。LD制御&信号演算部10は、ユーザからの操作入力を受け付けて油検出装置1における油検出の処理を起動させる。LD制御&信号演算部10は、油検出装置1を起動させると後述するASK変調回路11を制御することによりASK変調信号を発生させる。   The LD control & signal calculation unit 10 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a memory, an input / output port, and the like. Instead of the CPU, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a microprocessor (microcomputer), a DSP (Digital Signal Processor), or the like may be used. The LD control & signal calculation unit 10 receives an operation input from the user and activates an oil detection process in the oil detection device 1. When the oil detection device 1 is activated, the LD control & signal calculation unit 10 generates an ASK modulation signal by controlling an ASK modulation circuit 11 described later.

また、LD制御&信号演算部10は、油検出装置1の油検出の結果を出力する。この出力形態として、たとえば液晶表示装置、有機EL( Electro Luminescence)表示装置などのディスプレイ装置へ検出結果をテキストデータ、画像データまたは図形データなどにより表示する。あるいは、出力形態として、紙面に検出結果を示すテキスト、画像、図形などを印刷する。あるいは、出力形態として、スピーカまたはヘッドホン(またはイヤホン)などに検出結果を音声データで出力する。なお、この音声データは、「油を検出しました。」などの合成音声によるメッセージである。あるいは、この音声データは、「ピー」という単純な発振音である。この単純な発振音の場合は、後述するトーンデコーダ回路18の出力信号をそのまま出力しても「ピー」という発振音としてユーザが耳で聴くことができる。または、LD制御&信号演算部10は、LED(Light Emitting Diode)などのランプを点灯もしくは点滅させることにより、油検出装置1が油を検出したことを報知してもよい。   The LD control & signal calculation unit 10 outputs the result of oil detection by the oil detection device 1. As this output form, for example, the detection result is displayed as text data, image data, graphic data, or the like on a display device such as a liquid crystal display device or an organic EL (Electro Luminescence) display device. Alternatively, as an output form, text, an image, a figure or the like indicating the detection result is printed on the paper. Alternatively, as a form of output, the detection result is output as audio data to a speaker or headphones (or earphones). The voice data is a message by synthetic voice such as “Oil detected”. Alternatively, the audio data is a simple oscillation sound “Peep”. In the case of this simple oscillating sound, even if an output signal of a tone decoder circuit 18 described later is output as it is, the user can hear it as an oscillating sound of “pea”. Alternatively, the LD control & signal calculation unit 10 may notify that the oil detection device 1 has detected oil by turning on or blinking a lamp such as an LED (Light Emitting Diode).

ASK変調回路11は、後段のLD駆動回路12に対してASK変調されたLD駆動信号を出力する。ASK変調回路11は、図2に示すように、発振器30および変調器31を有する。発振器30は、搬送波として、たとえば500kHzの正弦波信号を発振する。変調器31は、図2に示すように、発振器30が発振する搬送波を、たとえば1.953kHzの信号である送信データにより変調する。これにより、変調器31からLD駆動信号が出力される。   The ASK modulation circuit 11 outputs an ASK-modulated LD drive signal to the subsequent LD drive circuit 12. As shown in FIG. 2, the ASK modulation circuit 11 includes an oscillator 30 and a modulator 31. The oscillator 30 oscillates a sine wave signal of 500 kHz, for example, as a carrier wave. As shown in FIG. 2, the modulator 31 modulates the carrier wave oscillated by the oscillator 30 with transmission data which is a signal of 1.953 kHz, for example. As a result, an LD drive signal is output from the modulator 31.

なお、発振器30が発振する搬送波の周波数としては、たとえば50kHz〜800kHzを想定している。また、送信データの信号の周波数としては、たとえば20Hz〜20kHzを想定している。ここでは、搬送波の周波数を500kHz、送信データの信号の周波数を1.953kHzとして説明するが、各周波数をこれに限定するものではない。   The frequency of the carrier wave oscillated by the oscillator 30 is assumed to be, for example, 50 kHz to 800 kHz. Moreover, as a frequency of the signal of transmission data, 20 Hz-20 kHz are assumed, for example. Here, the frequency of the carrier wave is 500 kHz and the frequency of the transmission data signal is 1.953 kHz, but each frequency is not limited to this.

LD駆動回路12は、ASK変調回路11から出力されるLD駆動信号に基づき投光部13内のLD19を駆動させる。すなわち、LD駆動回路12は、投光部13内のLD19を1.953kHzの周期で500kHzの点滅を繰り返すように駆動させる。   The LD drive circuit 12 drives the LD 19 in the light projecting unit 13 based on the LD drive signal output from the ASK modulation circuit 11. That is, the LD drive circuit 12 drives the LD 19 in the light projecting unit 13 so as to repeat blinking of 500 kHz at a cycle of 1.953 kHz.

投光部13は、筐体内にLD19が配設される。また、投光部30の筐体には、ラインレンズ20が取り付けられている。ラインレンズ20は、図3に示すように、LD19から照射される点光源の光を集光して線状の照射領域24を得るための光学レンズである。なお、LD駆動回路12内には、図3に示すように、LD駆動信号によりスイッチングを行うスイッチング回路22が設けられている。また、電池23は、油検出装置1の電源でありLD19にも電源を供給している。   As for the light projection part 13, LD19 is arrange | positioned in a housing | casing. The line lens 20 is attached to the housing of the light projecting unit 30. As shown in FIG. 3, the line lens 20 is an optical lens for collecting the light from the point light source emitted from the LD 19 to obtain a linear irradiation region 24. In the LD drive circuit 12, as shown in FIG. 3, a switching circuit 22 that performs switching by an LD drive signal is provided. The battery 23 is a power source for the oil detection device 1 and also supplies power to the LD 19.

蛍光検出部14は、ごく弱い蛍光(たとえば1フォトン)であっても検出可能であるように、高い感度を有する光電子増倍管もしくは複数のアバランシェダイオードで構成された光検出素子であるMPPC(Multi-Pixel Photon Counter)である。さらに、蛍光検出部14は、蛍光フィルタ21を有し、所望する波長(たとえば436nm(ナノメーター))の蛍光のみを選択的に受光可能としている。なお、蛍光検出部14は、図3で示した線状の照射領域24における蛍光を検出するものである。しかしながら蛍光検出部14の検出範囲までもが線状である必要はなく、たとえば円形状であってもよい。   The fluorescence detection unit 14 is an MPPC (Multi-detector) which is a photodetection element composed of a photomultiplier tube having a high sensitivity or a plurality of avalanche diodes so that even a very weak fluorescence (for example, one photon) can be detected. -Pixel Photon Counter). Furthermore, the fluorescence detection unit 14 includes a fluorescence filter 21 and can selectively receive only fluorescence having a desired wavelength (for example, 436 nm (nanometer)). The fluorescence detector 14 detects fluorescence in the linear irradiation region 24 shown in FIG. However, the detection range of the fluorescence detection unit 14 does not have to be linear, and may be, for example, circular.

共振・高周波増幅回路15は、蛍光検出部14から出力される信号成分のうちで500kHzの高周波成分に限定して増幅する。すなわち、共振・高周波増幅回路15は、500kHzの搬送波の信号成分に共振して増幅を行う。これにより、共振・高周波増幅回路15は、所望する蛍光成分を雑音成分などの他の信号成分と分離して増幅することができる。   The resonance / high-frequency amplifier circuit 15 amplifies the signal component output from the fluorescence detection unit 14 only to the high-frequency component of 500 kHz. That is, the resonance / high frequency amplifier circuit 15 performs amplification by resonating with a signal component of a 500 kHz carrier wave. As a result, the resonance / high-frequency amplifier circuit 15 can amplify the desired fluorescent component separately from other signal components such as a noise component.

検波回路16は、共振・高周波増幅回路15が増幅した搬送波の信号成分から送信データである1.953kHzの信号を復調する。なお、検波回路16は、送信データである1.953kHzの信号以外は検波(すなわち復調)しない。   The detection circuit 16 demodulates a 1.953 kHz signal as transmission data from the signal component of the carrier wave amplified by the resonance / high frequency amplification circuit 15. The detection circuit 16 does not detect (that is, demodulate) other than the 1.953 kHz signal that is transmission data.

このように、蛍光フィルタ21によって、所望する波長(たとえば436nm)の蛍光のみを選択的に受光し、共振・高周波増幅回路15によって、所望する高周波成分(たとえば500kHz)を有する蛍光のみを選択的に増幅し、検波回路16によって、所望する周波数(たとえば1.953kHz)の信号を有する蛍光のみを選択的に抽出することができる。したがって、所望する蛍光以外の外乱光については3重に高い精度で除去することができる。   In this way, only the fluorescent light having a desired wavelength (for example, 436 nm) is selectively received by the fluorescent filter 21, and only the fluorescent light having the desired high-frequency component (for example, 500 kHz) is selectively received by the resonance / high-frequency amplifier circuit 15. Amplifying and detecting circuit 16 can selectively extract only fluorescence having a signal of a desired frequency (for example, 1.953 kHz). Therefore, disturbance light other than the desired fluorescence can be removed with triple accuracy.

低周波増幅回路17は、検波回路16が抽出した1.953kHzの信号である送信データの信号成分を増幅する。   The low frequency amplifier circuit 17 amplifies the signal component of the transmission data, which is a 1.953 kHz signal extracted by the detection circuit 16.

トーンデコーダ回路18は、低周波増幅回路17が増幅した1.953kHzの信号である送信データを音声データとして抽出する。なお、一般的に人間の可聴周波数は、20Hzから20kHzくらいといわれる。よって、1.953kHzの送信データは、これを音声データに変換した場合、そのまま人間の可聴周波数になる。   The tone decoder circuit 18 extracts transmission data, which is a 1.953 kHz signal amplified by the low-frequency amplifier circuit 17, as audio data. In general, human audible frequencies are said to be about 20 Hz to 20 kHz. Therefore, when the transmission data of 1.953 kHz is converted into audio data, it becomes the human audible frequency as it is.

したがって、前述したように、LD制御&信号演算部10において、トーンデコーダ回路18が抽出した音声データをそのまま出力しても「ピー」という発振音として人間が聴くことができる。よって、この発振音をもって検出結果出力としてもよい。   Therefore, as described above, even if the audio data extracted by the tone decoder circuit 18 is output as it is in the LD control & signal calculation unit 10, a human can hear it as an oscillating sound "pea". Therefore, this oscillation sound may be used as a detection result output.

なお、請求項における投光部は、単に投光部13のことではなく、LD制御&信号演算部10、ASK変調回路11、LD駆動回路12およびLD19が協働して成立する。また、請求項における受光部は、単に蛍光検出部14のことではなく、蛍光検出部14、共振・高周波増幅回路15、検波回路16および蛍光フィルタ21が協働して成立する。あるいは、請求項における受光部に、低周波増幅回路17まで含めてもよい。また、請求項でいう出力部は、トーンデコーダ回路18およびLD制御&信号演算部10が協働して成立する。あるいは、請求項でいう出力部に、低周波増幅回路17まで含めてもよい。   The light projecting unit in the claims is not simply the light projecting unit 13, but is formed by the cooperation of the LD control & signal calculation unit 10, the ASK modulation circuit 11, the LD drive circuit 12 and the LD 19. In addition, the light receiving unit in the claims is not simply the fluorescence detection unit 14, but the fluorescence detection unit 14, the resonance / high-frequency amplification circuit 15, the detection circuit 16, and the fluorescence filter 21 are formed in cooperation. Or you may include even the low frequency amplifier circuit 17 in the light-receiving part in a claim. Further, the output section referred to in the claims is established by the cooperation of the tone decoder circuit 18 and the LD control & signal calculation section 10. Alternatively, the low frequency amplifier circuit 17 may be included in the output section referred to in the claims.

(油検出装置1の油検出の動作について)
次に、油検出装置1の油検出の動作について図1〜図5を参照して説明する。油検出装置1は、図1および図5に示すように、排水ピット50を流れる水の水面40に浮遊する油41を検出するものである。油41は、多環芳香族炭化水素などの鉱物油を想定している。油41は、図4に示すように、波長405nm付近の励起光を吸収して波長436nm付近の蛍光光を発することが知られている。なお、図4では、説明を分り易くするために、励起光の光強度と比較した蛍光の光強度を実際よりも大きく描いてある。
(About the oil detection operation of the oil detection device 1)
Next, the oil detection operation of the oil detection device 1 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 5, the oil detection device 1 detects oil 41 floating on the water surface 40 of the water flowing through the drain pit 50. The oil 41 is assumed to be a mineral oil such as a polycyclic aromatic hydrocarbon. As shown in FIG. 4, the oil 41 is known to absorb excitation light having a wavelength of about 405 nm and emit fluorescent light having a wavelength of about 436 nm. In FIG. 4, the fluorescence light intensity compared to the excitation light intensity is drawn larger than the actual light intensity for easy understanding.

油検出装置1は、図1および図5に示すように、排水ピット50の上部に配設される。投光部13から励起光が、排水ピット50を流れる水の水面40上の線状の照射領域24に照射される。照射領域24の長さは、排水ピット50の横幅以上であることが好ましい。これにより、照射領域24は、排水ピット50を流れる水の水面40を横切るようにして漏れなく励起光を照射することができる。   As shown in FIGS. 1 and 5, the oil detection device 1 is disposed in the upper part of the drain pit 50. Excitation light is irradiated from the light projecting unit 13 to the linear irradiation region 24 on the water surface 40 of the water flowing through the drain pit 50. The length of the irradiation region 24 is preferably equal to or greater than the lateral width of the drainage pit 50. Thereby, the irradiation area | region 24 can irradiate excitation light without leaking so that the water surface 40 of the water which flows through the drainage pit 50 may be crossed.

ここで、油41が水面に存在すると、油41は水面40を流れるため、必ず照射領域24を横切る。これにより、油41は投光部13から照射された励起光を吸収して蛍光(波長436nm付近の蛍光)を発する。油41が発した蛍光は、蛍光フィルタ21を透過したものだけが蛍光検出部14によって捉えられる。このときに、油41が発した蛍光は散乱光であるため、あらゆる角度に照射される。したがって、たとえば水面40が波打っていたとしても、油41から発生された蛍光の少なくとも一部は、蛍光検出部14(の蛍光フィルタ21)に入射するので、蛍光検出部14は、油41が発する蛍光を捉えることができる。   Here, when the oil 41 exists on the water surface, the oil 41 flows on the water surface 40, so that it always crosses the irradiation region 24. Thereby, the oil 41 absorbs the excitation light irradiated from the light projecting unit 13 and emits fluorescence (fluorescence near a wavelength of 436 nm). Only the fluorescence transmitted from the fluorescent filter 21 is captured by the fluorescence detection unit 14. At this time, the fluorescence emitted by the oil 41 is scattered light, and is therefore irradiated at all angles. Therefore, for example, even if the water surface 40 is undulating, at least part of the fluorescence generated from the oil 41 is incident on the fluorescence detection unit 14 (the fluorescence filter 21 thereof). The emitted fluorescence can be captured.

蛍光検出部41に捉えられた蛍光は、500kHzの高周波成分を含んでいる場合に限り共振・高周波増幅回路15によって増幅される。共振・高周波増幅回路15によって増幅された500kHzの高周波成分を含む蛍光は、検波回路16によって検波される。このとき検波回路16は、1.953kHzの信号以外の信号については検波(抽出)しない。これにより、500kHzの高周波成分を含む蛍光であっても1.953kHzの信号以外の信号である場合には、検波回路16による検波は行われない。これにより水面40からの所望する蛍光以外の雑音成分を除去することができる。このように蛍光フィルタ21、共振・高周波増幅回路15および検波回路16の3つによって所望する蛍光以外の雑音成分を高い精度で除去することができる。   The fluorescence captured by the fluorescence detection unit 41 is amplified by the resonance / high frequency amplification circuit 15 only when it includes a high frequency component of 500 kHz. The fluorescence containing the high frequency component of 500 kHz amplified by the resonance / high frequency amplifier circuit 15 is detected by the detection circuit 16. At this time, the detection circuit 16 does not detect (extract) signals other than the signal of 1.953 kHz. Thereby, even if it is fluorescence containing a 500 kHz high frequency component, when it is signals other than a signal of 1.953 kHz, the detection by the detection circuit 16 is not performed. Thereby, noise components other than the desired fluorescence from the water surface 40 can be removed. Thus, the desired noise components other than the fluorescence can be removed with high accuracy by the fluorescent filter 21, the resonance / high frequency amplifier circuit 15, and the detection circuit 16.

検波回路16が抽出した1.953kHzの信号は、低周波増幅回路17によって増幅される。低周波増幅回路17によって増幅された1.953kHzの信号は、トーンデコーダ回路18に入力されて音声データとしてLD制御&信号演算部10に入力される。   The 1.953 kHz signal extracted by the detection circuit 16 is amplified by the low frequency amplification circuit 17. The 1.953 kHz signal amplified by the low frequency amplifier circuit 17 is input to the tone decoder circuit 18 and input to the LD control & signal calculation unit 10 as audio data.

LD制御&信号演算部10は、蛍光検出の結果出力としてトーンデコーダ回路18から入力された音声データをそのまま出力してもよいし、あるいは、トーンデコーダ回路18から音声データが入力されたことを契機として、ディスプレイ装置(不図示)に油を検出した旨の表示を行ってもよい。もしくは、トーンデコーダ回路18から音声データが入力されたことを契機として、スピーカ(またはヘッドホンもしくはイヤホン)から油を検出した旨の音声メッセージ(「油を検出しました。」など)を送出してもよい。または、LD制御&信号演算部10は、トーンデコーダ回路18から音声データが入力されたことを契機として、LEDなどのランプを点灯もしくは点滅させることにより、油検出装置1が油を検出した旨を報知してもよい。   The LD control & signal calculation unit 10 may output the audio data input from the tone decoder circuit 18 as it is as a result of fluorescence detection, or it may be triggered when the audio data is input from the tone decoder circuit 18. As an example, a display device (not shown) may indicate that oil has been detected. Alternatively, even when voice data is input from the tone decoder circuit 18, a voice message indicating that oil has been detected from the speaker (or headphone or earphone) (such as “oil detected”) is sent. Good. Alternatively, the LD control & signal calculation unit 10 may indicate that the oil detection device 1 has detected oil by turning on or blinking a lamp such as an LED when voice data is input from the tone decoder circuit 18. You may notify.

(本発明の第二の実施の形態に係る投光部13Aについて)
次に、本発明の第二の実施の形態に係る投光部13Aについて図6を参照して説明する。投光部13Aは、図6に示すように、線状の光の照射領域24が照射領域24に直交する方向に往復運動するように投光部13Aを首振り状態とする首振り機構部60を有する。なお、首振り機構部60の詳細な構成の説明は省略するが、たとえば自動車のワイパーの往復運動機構あるいは扇風機などの首振り機構を応用することによって実現できる。
(About the light projecting unit 13A according to the second embodiment of the present invention)
Next, a light projecting unit 13A according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, the light projecting unit 13 </ b> A has a swing mechanism unit 60 that swings the light projecting unit 13 </ b> A so that the linear light irradiation region 24 reciprocates in a direction orthogonal to the irradiation region 24. Have Although a detailed description of the configuration of the swing mechanism unit 60 is omitted, it can be realized by applying a swing mechanism such as a reciprocating mechanism of an automobile wiper or a fan.

これによれば、たとえば排水ピット50において、水面40の流速が著しく小さく、図5に示す投光部13による照射領域24の上流に油41があるが照射領域24に到達するまでには長い時間を要するような場合を想定する。このような場合、図6に示すように、投光部13Aを首振り状態にすることによって、投光部13と比較して投光部13Aは、水面40の広い面積に対して励起光を照射することができる。これにより、排水ピット50において、水面40の流速が著しく小さい場合でも油41を投光部13と比較して素早く検出することができる。なお、蛍光検出部14は、投光部13Aが首振り状態によって励起光を照射する面積の全てが蛍光検出部14の検出範囲に含まれるように配設する。   According to this, for example, in the drainage pit 50, the flow velocity of the water surface 40 is remarkably small, and there is oil 41 upstream of the irradiation area 24 by the light projecting unit 13 shown in FIG. 5, but it takes a long time to reach the irradiation area 24. Assuming a case that requires In such a case, as shown in FIG. 6, the light projecting unit 13 </ b> A is excited with respect to a large area of the water surface 40 by placing the light projecting unit 13 </ b> A in a swinging state as compared with the light projecting unit 13. Can be irradiated. Thereby, in the drainage pit 50, even when the flow velocity of the water surface 40 is extremely small, the oil 41 can be quickly detected as compared with the light projecting unit 13. The fluorescence detection unit 14 is disposed so that the entire area where the light projecting unit 13A irradiates the excitation light in the swinging state is included in the detection range of the fluorescence detection unit 14.

(本発明の第三の実施の形態に係る油検出装置1Aについて)
次に、本発明の第三の実施の形態に係る油検出装置1Aについて図7を参照して説明する。油検出装置1Aは、油検出装置1とは一部が異なる。以下では、油検出装置1と同一または同種の部材には同一または同一系の符号(同じ番号に“A”または“B”等を添えた符号)を付してその説明を省略または簡略化し、主に異なる部材について説明する。
(About the oil detection apparatus 1A according to the third embodiment of the present invention)
Next, an oil detection device 1A according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The oil detection device 1A is partially different from the oil detection device 1. In the following, the same or the same type of members as those of the oil detection device 1 are denoted by the same or same reference numerals (symbols including “A” or “B” added to the same numbers), and the description thereof is omitted or simplified. Mainly different members will be described.

油検出装置1Aは、LD制御&信号演算部10Aに波長テーブル70を有する。波長テーブル70には、複数の油種♯1,♯2,♯3に対応する励起光および蛍光の波長が記録されている。LD制御&信号演算部10Aは、波長テーブル70を参照し、ユーザが設定した油種♯1,♯2,♯3に対応する励起光および蛍光の波長を認識して投光部13Bおよび蛍光検出部14Aが扱う波長を設定する。請求項でいう波長変更手段は、波長テーブル70に対応する。なお、波長テーブル70を省略し、励起光および蛍光の波長の数値をユーザが直接的に操作入力によってLD制御&信号演算部10Aに設定してもよい。この場合、請求項でいう波長変更手段は、LD制御&信号演算部10A自体になる。   The oil detection apparatus 1A includes a wavelength table 70 in the LD control & signal calculation unit 10A. In the wavelength table 70, the wavelengths of excitation light and fluorescence corresponding to a plurality of oil types # 1, # 2, and # 3 are recorded. The LD control & signal calculation unit 10A refers to the wavelength table 70, recognizes the wavelengths of excitation light and fluorescence corresponding to the oil types # 1, # 2, and # 3 set by the user, and projects the light projecting unit 13B and fluorescence detection. The wavelength handled by the unit 14A is set. The wavelength changing means in the claims corresponds to the wavelength table 70. Note that the wavelength table 70 may be omitted, and the user may set the numerical values of the excitation light and fluorescence wavelengths in the LD control & signal calculation unit 10A by direct operation input. In this case, the wavelength changing means referred to in the claims is the LD control & signal calculation unit 10A itself.

投光部13Bは、複数の油種♯1,♯2,♯3の励起光に対応する複数のLD19a,19b,19c(図ではa,b,cと記す)を有する。そして、LD制御&信号演算部10Aは、投光部13Bに対し、どの波長に対応するLD19a,19b,19cを選択するかを指示する。投光部13Bは、LD制御&信号演算部10Aからの指示に基づき、指示されたLD19a,19b,19cを選択して励起光の光源とする。   The light projecting unit 13B has a plurality of LDs 19a, 19b, and 19c (denoted as a, b, and c in the figure) corresponding to the excitation lights of a plurality of oil types # 1, # 2, and # 3. Then, the LD control & signal calculation unit 10A instructs the light projecting unit 13B to select the LD 19a, 19b, 19c corresponding to which wavelength. The light projecting unit 13B selects the instructed LDs 19a, 19b, and 19c as a light source of excitation light based on an instruction from the LD control & signal calculation unit 10A.

なお、1つのLD19により複数の波長の励起光が照射可能であるならば、単一のLD19のみを有してもよい。あるいは、投光部13Bは、単一波長の単一のLD19を有し、このLD19の光の波長を変換するための複数のフィルタを設け、LD制御&信号演算部10Aからの指示によってこの複数のフィルタのいずれかを選択して設定するようにしてもよい。   In addition, as long as excitation light of a several wavelength can be irradiated with one LD19, you may have only single LD19. Alternatively, the light projecting unit 13B has a single LD 19 having a single wavelength, and is provided with a plurality of filters for converting the wavelength of the light of the LD 19, and the plurality of filters are specified by an instruction from the LD control & signal calculation unit 10A. Any one of these filters may be selected and set.

このときに、投光部13Bにおいて複数のフィルタの中から1つのフィルタを選択して設定する方法はどのような方法でもよい。たとえばフィルタがモータなどによって機械的に移動することにより所定の波長のフィルタが所定の位置にセットされるようにしてもよい。   At this time, any method may be used for selecting and setting one filter from the plurality of filters in the light projecting unit 13B. For example, the filter having a predetermined wavelength may be set at a predetermined position by mechanically moving the filter by a motor or the like.

また、蛍光検出部14は、複数の油種♯1,♯2,♯3の蛍光に対応する複数の蛍光フィルタ21d,21e,21f(図ではd,e,fと記す)を有する。そして、LD制御&信号演算部10Aは、蛍光検出部14に対し、どの波長に対する蛍光フィルタ21d,21e,21fを選択して設定するかを指示する。蛍光検出部14は、LD制御&信号演算部10Aからの指示に基づき、指示された蛍光フィルタ21d,21e,21fを選択して設定する。   In addition, the fluorescence detection unit 14 includes a plurality of fluorescence filters 21d, 21e, and 21f (denoted as d, e, and f in the figure) corresponding to the fluorescence of a plurality of oil types # 1, # 2, and # 3. Then, the LD control & signal calculation unit 10A instructs the fluorescence detection unit 14 to select and set the fluorescence filters 21d, 21e, and 21f for which wavelength. The fluorescence detection unit 14 selects and sets the instructed fluorescence filters 21d, 21e, and 21f based on an instruction from the LD control & signal calculation unit 10A.

なお、複数の蛍光フィルタ21d,21e,21fの中から1つの蛍光フィルタ21d,21e,21fを選択して設定する方法はどのような方法でもよい。たとえば蛍光フィルタ21d,21e,21fがモータなどによって機械的に移動することにより所定の波長の蛍光フィルタ21d,21e,21fが所定の位置にセットされるようにしてもよい。あるいは、複数の蛍光フィルタ21d,21e,21fにそれぞれ受光部(不図示)を設けておき、これら複数の蛍光フィルタ21d,21e,21fおよび受光部(不図示)のセットを電気的に切替えることにより所定の波長の蛍光フィルタ21d,21e,21fが設定されるようにしてもよい。   Note that any method may be used for selecting and setting one fluorescent filter 21d, 21e, 21f from the plurality of fluorescent filters 21d, 21e, 21f. For example, the fluorescent filters 21d, 21e, and 21f having predetermined wavelengths may be set at predetermined positions by mechanically moving the fluorescent filters 21d, 21e, and 21f by a motor or the like. Alternatively, a plurality of fluorescent filters 21d, 21e, 21f are each provided with a light receiving portion (not shown), and the set of the plurality of fluorescent filters 21d, 21e, 21f and the light receiving portion (not shown) is electrically switched. The fluorescent filters 21d, 21e, and 21f having predetermined wavelengths may be set.

このようにして、油検出装置1Aでは、複数の油種の検出に対応することができる。図7の波長テーブル70の例では、最上段の油種♯1が第一の実施の形態で説明した多環芳香族炭化水素と呼ばれる鉱物油の波長の組合せになっている。   In this way, the oil detection device 1A can cope with detection of a plurality of oil types. In the example of the wavelength table 70 of FIG. 7, the uppermost oil type # 1 is a combination of wavelengths of mineral oil called polycyclic aromatic hydrocarbons described in the first embodiment.

(本発明の第四の実施の形態に係る油検出装置1Bについて)
次に、本発明の第四の実施の形態に係る油検出装置1Bについて図8および図9を参照して説明する。油検出装置1Bは、油検出装置1とは一部が異なる。以下では、油検出装置1と同一または同種の部材には同一または同一系の符号を付してその説明を省略または簡略化し、主に異なる部材について説明する。
(About the oil detection device 1B according to the fourth embodiment of the present invention)
Next, an oil detection device 1B according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The oil detection device 1B is partially different from the oil detection device 1. Below, the same or the same kind of members as those of the oil detection device 1 are denoted by the same or the same reference numerals, the description thereof will be omitted or simplified, and different members will be mainly described.

油検出装置1Bは、油検出装置1をハンディタイプとして構成した例である。回路部80内には、図1に示す各部(LD制御&信号演算部10、ASK変調回路11、LD駆動回路12、共振・高周波増幅回路15、検波回路16、低周波増幅回路17、トーンデコーダ回路18)が設けられている。そして、図9に示すように、投光部13および蛍光検出部14が回路部80と共にユーザが片手で把持できるコンパクトな筐体81内に収納されている。さらに、回路部80にはヘッドホン82が接続されており、油41の検出結果としての音声データ(発振音など)が出力される。すなわちヘッドホン82は、回路部80内のLD制御&信号演算部10に相当する回路に接続されている。   The oil detection device 1B is an example in which the oil detection device 1 is configured as a handy type. In the circuit unit 80, each unit (LD control & signal calculation unit 10, ASK modulation circuit 11, LD driving circuit 12, resonance / high frequency amplification circuit 15, detection circuit 16, low frequency amplification circuit 17, tone decoder shown in FIG. A circuit 18) is provided. As shown in FIG. 9, the light projecting unit 13 and the fluorescence detecting unit 14 are housed in a compact housing 81 that can be held with one hand together with the circuit unit 80. Furthermore, a headphone 82 is connected to the circuit unit 80, and audio data (oscillation sound or the like) as a detection result of the oil 41 is output. That is, the headphones 82 are connected to a circuit corresponding to the LD control & signal calculation unit 10 in the circuit unit 80.

図9に示すように、油検出装置1Bによれば、ユーザは、油検出装置1Bの筐体81を手に持ち、壁面90に対して投光部13から励起光を照射する。このとき、壁面90に油41が存在すると、油41は励起光を吸収して蛍光を発する。この蛍光は、蛍光検出部14によって受光され、回路部80により音声データとしてヘッドホン82に出力される。ユーザは、ヘッドホン82から出力される音声データを耳で聴くことにより、壁面90上に付着した油41を検出することができる。なお、検出対象は、壁面90の代わりに水面40であってもよい。   As shown in FIG. 9, according to the oil detection device 1 </ b> B, the user holds the casing 81 of the oil detection device 1 </ b> B in his hand and irradiates the wall surface 90 with excitation light from the light projecting unit 13. At this time, if the oil 41 is present on the wall surface 90, the oil 41 absorbs excitation light and emits fluorescence. The fluorescence is received by the fluorescence detection unit 14 and output to the headphones 82 as audio data by the circuit unit 80. The user can detect the oil 41 adhering to the wall surface 90 by listening to the sound data output from the headphones 82 with the ear. The detection target may be the water surface 40 instead of the wall surface 90.

また、ヘッドホンの代わりに、ディスプレイによる表示あるいはLEDなどの表示灯の点灯または点滅を用いて検出結果を出力してもよい。   Further, instead of the headphones, the detection result may be output using display on a display or lighting or blinking of an indicator lamp such as an LED.

(本発明の実施の形態に係る効果について)
油検出装置1は、所定のパターンにより変調された所定の波長の励起光を線状に照射し、励起光とは異なる波長であり所定のパターンにより変調された蛍光を受光し、受光したことを表示することにより、ごく狭い水路において油を検出することができる。
(Effects according to embodiments of the present invention)
The oil detection device 1 linearly irradiates excitation light having a predetermined wavelength modulated by a predetermined pattern, receives fluorescence having a wavelength different from that of the excitation light and modulated by the predetermined pattern, and By displaying, oil can be detected in a very narrow water channel.

特に、励起光を線状に照射することにより、排水ピットなどの狭い水路を横切るように励起光を照射することができる。これにより、水路の幅の全域にわたり確実に油検出を行うことができ、油41を見逃すことがないようにできる。   In particular, by irradiating excitation light linearly, excitation light can be irradiated so as to cross a narrow water channel such as a drain pit. Thereby, oil detection can be reliably performed over the entire width of the water channel, and the oil 41 can be prevented from being overlooked.

また、所定の波長であり所定のパターンにより変調された蛍光を受光するので、所望する蛍光以外の外乱光の影響を除去することができる。   In addition, since fluorescence having a predetermined wavelength and modulated by a predetermined pattern is received, the influence of disturbance light other than the desired fluorescence can be removed.

さらに、ラインレンズ20により照射された線状の照射領域に直交する方向に往復運動するように投光部13Aを首振り状態とすることにより、たとえば著しく流速の小さい水路などにおいても素早く油41を検出することができる。   Furthermore, by setting the light projecting portion 13A to swing in such a manner as to reciprocate in a direction orthogonal to the linear irradiation region irradiated by the line lens 20, for example, the oil 41 can be quickly discharged even in a channel having a remarkably small flow velocity. Can be detected.

また、油検出装置1Aでは、投光部13Bが照射する励起光の波長および蛍光検出部14が受光する蛍光の波長をそれぞれ変更可能とすることにより、複数の油種に対応することができ、ユーザの幅広いニーズに対応することができる。   Further, in the oil detection device 1A, it is possible to cope with a plurality of oil types by making it possible to change the wavelength of the excitation light irradiated by the light projecting unit 13B and the wavelength of the fluorescence received by the fluorescence detection unit 14, respectively. It can meet a wide range of user needs.

また、油検出装置1Bは、ハンディタイプとしてユーザが持ち運びできる。これにより、様々なものを検出対象とすることができ、ユーザの幅広いニーズに対応することができる。   The oil detection device 1B can be carried by the user as a handy type. Thereby, various things can be made into a detection target and it can respond to a user's wide needs.

(プログラムを用いた実施の形態について)
また、油検出装置1,1A,1Bの各部(LD制御&信号演算部10,10A、ASK変調回路11、LD駆動回路12、共振・高周波増幅回路15、検波回路16、低周波増幅回路17、トーンデコーダ回路18)は、所定のプログラムにより動作する汎用の情報処理装置によって構成されてもよい。例えば、汎用の情報処理装置は、メモリ、CPU、入出力ポートなどを有する。汎用の情報処理装置のCPUは、メモリなどから所定のプログラムとして制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、汎用の情報処理装置には、油検出装置1,1A,1Bの各部の機能が実現される。また、その他の機能についてもソフトウェアにより実現可能な機能については汎用の情報処理装置とプログラムとによって実現することができる。なお、上述したCPUの代わりにASIC、マイクロプロセッサ(マイクロコンピュータ)、DSPなどを用いてもよい。
(About the embodiment using the program)
Also, each part of the oil detection device 1, 1A, 1B (LD control & signal calculation unit 10, 10A, ASK modulation circuit 11, LD drive circuit 12, resonance / high frequency amplification circuit 15, detection circuit 16, low frequency amplification circuit 17, The tone decoder circuit 18) may be constituted by a general-purpose information processing device that operates according to a predetermined program. For example, a general-purpose information processing apparatus has a memory, a CPU, an input / output port, and the like. The CPU of the general-purpose information processing apparatus reads and executes a control program as a predetermined program from a memory or the like. Thereby, the function of each part of oil detection device 1, 1A, 1B is implement | achieved in a general purpose information processing apparatus. As for other functions, functions that can be realized by software can be realized by a general-purpose information processing apparatus and a program. An ASIC, a microprocessor (microcomputer), a DSP, or the like may be used instead of the CPU described above.

なお、汎用の情報処理装置が実行する制御プログラムは、油検出装置1,1A,1Bの出荷前に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであっても、油検出装置1,1A,1Bの出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。また、制御プログラムの一部が、油検出装置1,1A,1Bの出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。油検出装置1,1A,1Bの出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶される制御プログラムは、例えば、CD−ROMなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。   Even if the control program executed by the general-purpose information processing apparatus is stored in the memory or the like of the general-purpose information processing apparatus before shipment of the oil detection apparatuses 1, 1A, 1B, the oil detection apparatus 1, It may be stored in a memory of a general-purpose information processing apparatus after the shipment of 1A and 1B. Further, a part of the control program may be stored in a memory of a general-purpose information processing device after the oil detection devices 1, 1A, 1B are shipped. A control program stored in a memory of a general-purpose information processing device after the oil detection devices 1, 1A, 1B are shipped is installed on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM. Even what was downloaded may be installed via transmission media, such as the internet.

また、制御プログラムは、汎用の情報処理装置によって直接実行可能なものだけでなく、ハードディスクなどにインストールすることによって実行可能となるものも含む。また、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含む。   The control program includes not only a program that can be directly executed by a general-purpose information processing apparatus, but also a program that can be executed by being installed on a hard disk or the like. Also included are those that are compressed or encrypted.

このように、汎用の情報処理装置とプログラムによって油検出装置1,1A,1Bの機能を実現することにより、大量生産や仕様変更(または設計変更)に対して柔軟に対応可能となる。   In this way, by realizing the functions of the oil detection devices 1, 1A, 1B with a general-purpose information processing device and program, it becomes possible to flexibly cope with mass production and specification changes (or design changes).

(その他の実施の形態)
本発明の実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り様々に変更が可能である。たとえば上述の実施の形態では、ラインレンズ20を用いてLD19から照射される光を線状に整形したが、ラインレンズ20を用いる以外にも様々な方法によって線状の照射領域を形成可能である。たとえば複数のLDを一例に配列し、一例に配列されたLDの照射方向の前面に細長い隙間を有するスリットを設けることによっても線状の照射領域を形成できる。
(Other embodiments)
Various modifications can be made to the embodiment of the present invention without departing from the gist thereof. For example, in the above-described embodiment, the light irradiated from the LD 19 is shaped into a linear shape using the line lens 20, but a linear irradiation region can be formed by various methods other than using the line lens 20. . For example, a linear irradiation region can also be formed by arranging a plurality of LDs as an example and providing a slit having an elongated gap on the front surface in the irradiation direction of the LDs arranged as an example.

また、たとえば上述の実施の形態では、搬送波を500kHzとして説明したが、搬送波は、50kHz〜800kHzの周波数範囲の中で設定することができる。また、送信データの信号を1.953kHzとして説明したが、送信データの信号は、20Hz〜20kHzの周波数範囲の中で設定することができる。また、これ以外の周波数でも、外乱光の影響を除去できるならばどのような周波数であってもよい。   For example, in the above-described embodiment, the carrier wave is described as 500 kHz, but the carrier wave can be set in a frequency range of 50 kHz to 800 kHz. Although the transmission data signal has been described as 1.953 kHz, the transmission data signal can be set within a frequency range of 20 Hz to 20 kHz. Further, any other frequency may be used as long as the influence of disturbance light can be removed.

また、上述の実施の形態では、ASK変調の例を説明したが、変調方式は、ASK変調以外でもよい。たとえばADK変調の代わりにFSK(Frequency Shift Keying)変調あるいはPSK(Phase Shift Keying)変調などでもよい。   In the above-described embodiment, an example of ASK modulation has been described. However, the modulation method may be other than ASK modulation. For example, instead of ADK modulation, FSK (Frequency Shift Keying) modulation or PSK (Phase Shift Keying) modulation may be used.

また、上述の実施の形態では、トーンデコーダ回路18は人間の可聴周波数領域の音声データを出力するとして説明したが、人間の可聴周波数領域以外であってもLD制御&信号演算部10,10Aがトーンデコーダ回路18からの出力の有無を判別できるのであればどのような周波数であってもよい。   In the above-described embodiment, the tone decoder circuit 18 has been described as outputting audio data in the human audible frequency range. However, the LD control & signal calculation units 10 and 10A may also be outside the human audible frequency range. Any frequency may be used as long as the presence / absence of the output from the tone decoder circuit 18 can be determined.

また、1つの油検出装置1,1Aが複数の投光部13,13Aおよび蛍光検出部14の組合せを有するようにしてもよい。これによれば、排水ピット50の水路上の複数箇所に投光部13,13Aおよび蛍光検出部14のセットを配設し、複数箇所で油検出を行うことができる。その他にも1つのLD制御&信号演算部10,10Aを複数の油検出装置1,1Aが共有するなど、油検出装置1,1Aの構成要素の一部を複数の油検出装置1,1Aで共有するようにしてもよい。   Further, one oil detection device 1, 1A may have a combination of a plurality of light projecting units 13, 13A and a fluorescence detection unit 14. According to this, the set of the light projecting units 13 and 13A and the fluorescence detection unit 14 can be disposed at a plurality of locations on the water channel of the drainage pit 50, and oil detection can be performed at the plurality of locations. In addition, some of the components of the oil detection devices 1 and 1A are shared by the plurality of oil detection devices 1 and 1A, such as a single LD control & signal calculation unit 10 and 10A shared by the plurality of oil detection devices 1 and 1A. You may make it share.

また、首振り機構部60を有する投光部13Aの他に、投光部13Aの線状の照射領域24と直交する方向に照射領域24を有するもう1つの首振り機構部60を有する投光部13Aを配設し、直交する2つの照射領域24上で蛍光を検出した際の2つの照射領域24の交点位置を求めることによって、油41が検出された水面40上の位置を求めるようにしてもよい。この構成は、水面40の流速が著しく小さいか零である場合に油41の水面40上の位置を特定する上で有用である。   In addition to the light projecting unit 13A having the swing mechanism unit 60, the light projecting unit has another swing mechanism unit 60 having the irradiation region 24 in a direction orthogonal to the linear irradiation region 24 of the light projecting unit 13A. The position on the water surface 40 where the oil 41 is detected is obtained by arranging the portion 13A and obtaining the intersection position of the two irradiation regions 24 when fluorescence is detected on the two irradiation regions 24 orthogonal to each other. May be. This configuration is useful for specifying the position of the oil 41 on the water surface 40 when the flow velocity of the water surface 40 is extremely small or zero.

1,1A,1B…油検出装置、10,10A…LD制御&信号演算部(投光部の一部、出力部の一部)、13,13A…投光部、14,14A…蛍光検出部(受光部の一部)、15…共振・高周波増幅回路(受光部の一部)、18…トーンデコーダ回路(出力部の一部)、20…ラインレンズ(照射領域整形手段)、21,21A…蛍光フィルタ(受光部の一部)、60…首振り機構部、70…波長テーブル(波長変更手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A, 1B ... Oil detection apparatus, 10, 10A ... LD control & signal calculating part (a part of light projection part, a part of output part), 13, 13A ... Light projection part, 14, 14A ... Fluorescence detection part (Part of the light receiving unit), 15... Resonance / high frequency amplifier circuit (part of the light receiving unit), 18... Tone decoder circuit (part of the output unit), 20. ... Fluorescent filter (a part of the light receiving part), 60 ... Swing mechanism part, 70 ... Wavelength table (wavelength changing means)

Claims (8)

水面に浮遊する油を検出する油検出装置において、
所定のパターンにより変調された所定の波長の光を照射する投光部と、
上記投光部から照射される光を線状に整形する照射領域整形手段と、
上記投光部から照射される光の波長とは異なる波長であり上記所定のパターンにより変調された光を受光する受光部と、
上記受光部が受光した旨を油検出結果として出力する出力部と、
を有する、
ことを特徴とする油検出装置。
In the oil detection device that detects oil floating on the water surface,
A light projecting unit that emits light of a predetermined wavelength modulated by a predetermined pattern;
Irradiation area shaping means for shaping light emitted from the light projecting unit into a linear shape;
A light receiving unit that receives light having a wavelength different from that of the light emitted from the light projecting unit and modulated by the predetermined pattern;
An output unit that outputs the fact that the light receiving unit has received light as an oil detection result;
Having
An oil detection device characterized by that.
請求項1記載の油検出装置であって、
前記照射領域整形手段により照射された線状の光の照射領域が当該線状の光の照射領域に直交する方向に往復運動するように前記投光部を首振り状態とする首振り機構部を有する、
ことを特徴とする油検出装置。
The oil detection device according to claim 1,
A swing mechanism that swings the light projecting section so that the irradiation area of the linear light irradiated by the irradiation area shaping means reciprocates in a direction perpendicular to the irradiation area of the linear light; Have
An oil detection device characterized by that.
請求項1または2記載の油検出装置であって、
前記投光部が照射する光の波長および前記受光部が受光する光の波長をそれぞれ変更可能とする波長変更手段を有する、
ことを特徴とする油検出装置。
The oil detection device according to claim 1 or 2,
A wavelength changing unit that can change a wavelength of light emitted by the light projecting unit and a wavelength of light received by the light receiving unit, respectively;
An oil detection device characterized by that.
請求項1から3のいずれか1項記載の油検出装置であって、
前記所定のパターンは、20Hzから20kHzの信号であり、前記出力部は、前記所定のパターンの上記信号により変調された光を復調して得られる20Hzから20kHzの可聴音を出力することにより油検出結果を出力する、
ことを特徴とする油検出装置。
The oil detection device according to any one of claims 1 to 3,
The predetermined pattern is a signal of 20 Hz to 20 kHz, and the output unit detects oil by outputting an audible sound of 20 Hz to 20 kHz obtained by demodulating light modulated by the signal of the predetermined pattern. Output the result,
An oil detection device characterized by that.
水面に浮遊する油を検出する油検出装置が行う油検出方法であって、
投光部が、所定のパターンにより変調された所定の波長の光を照射するステップを実行し、
照射領域整形手段が、上記投光部から照射される光を線状に整形するステップを実行し、
受光部が、上記投光部から照射される光の波長とは異なる波長であり上記所定のパターンにより変調された光を受光するステップを実行し、
出力部が、上記受光部が受光した旨を油検出結果として出力するステップを実行する、
ことを特徴とする油検出方法。
An oil detection method performed by an oil detection device that detects oil floating on the water surface,
The light projecting unit executes a step of irradiating light of a predetermined wavelength modulated by a predetermined pattern,
The irradiation area shaping means performs a step of shaping the light emitted from the light projecting unit into a linear shape,
The light receiving unit performs a step of receiving light having a wavelength different from the wavelength of the light emitted from the light projecting unit and modulated by the predetermined pattern,
The output unit executes a step of outputting the fact that the light receiving unit has received light as an oil detection result.
An oil detection method characterized by that.
請求項5記載の油検出方法であって、
首振り機構部が、前記照射領域整形手段により照射された線状の光の照射領域が当該線状の光の照射領域に直交する方向に往復運動するように前記投光部を首振り状態とする首振りステップを実行する、
ことを特徴とする油検出方法。
The oil detection method according to claim 5,
The swinging mechanism unit swings the light projecting unit so that the irradiation region of the linear light irradiated by the irradiation region shaping means reciprocates in a direction perpendicular to the irradiation region of the linear light. Perform the swing step,
An oil detection method characterized by that.
請求項5または6記載の油検出方法であって、
波長変更手段が、前記投光部が照射する光の波長および前記受光部が受光する光の波長をそれぞれ変更可能とする波長変更ステップを実行する、
ことを特徴とする油検出方法。
The oil detection method according to claim 5 or 6,
The wavelength changing unit performs a wavelength changing step that enables changing the wavelength of the light emitted by the light projecting unit and the wavelength of the light received by the light receiving unit, respectively.
An oil detection method characterized by that.
請求項5から6のいずれか1項記載の油検出方法であって、
前記所定のパターンは、20Hzから20kHzの信号であり、前記出力部が、前記所定のパターンの上記信号により変調された光を復調して得られる20Hzから20kHzの可聴音を出力することにより油検出結果を出力するステップを実行する、
ことを特徴とする油検出装置。
The oil detection method according to any one of claims 5 to 6,
The predetermined pattern is a signal of 20 Hz to 20 kHz, and the output unit outputs an audible sound of 20 Hz to 20 kHz obtained by demodulating light modulated by the signal of the predetermined pattern. Execute a step to output the result,
An oil detection device characterized by that.
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