JP2011107557A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置において、開閉可能な扉を閉める際に当該扉の位置決めを行うための突出部が突出部挿入穴に挿入される際に発生する衝撃を抑制する。
【解決手段】位置決めピン９１Ｂから第１支持板７０の回転中心に下ろした垂線の距離よりも短くなる位置に、位置決めピン９１Ａを配置したから、第１支持板７０の右側の位置決めが終了した後に左側の位置決めを行うことになる。位置決めピン９１が位置決め孔９３に挿入されるタイミングをずらことで、位置決めピン９１が位置決め孔９３に挿入される際の衝撃が抑制される。さらに、位置決め孔９３Ａを横方向に長い長円形状としたから、位置決めピン９１Ａを挿入し易くして挿入時の衝撃を緩和すると共に、第１支持板７０を上側（Ｚ（＋）側）に引き上げる位置決めを行う。位置決めピン９１Ｂが位置決め孔９３Ｂに挿入されることにより、第１支持板７０の前側フレーム４３に対する最終的な位置決めが行われる。
【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

画像形成装置においては、像を保持する像保持体を正確に位置決めする必要がある。
そこで、特許文献１および２には、像保持体等のローラ或いはプロセスカートリッジを位置決め板で位置決めする技術が開示されている。また、特許文献３には、複数個のプロセスカートリッジを高さ位置の異なった支え面に設ける構成が記載されている。

特開２００６−３７３５号公報 特開２００５−２６６７８１号公報 特開２００４−２１２９８６号公報

本発明は、画像形成装置において、開閉可能な扉を閉める際に当該扉の位置決めを行うための突出部が突出部挿入穴に挿入される際に発生する衝撃を抑制することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明の請求項１記載の画像形成装置は、回転軸を中心に回転し、像を保持する複数の像保持体と、当該画像形成装置の基台をなす基部と、前記基部に設けられ、外部から前記複数の像保持体が収容される空間を前記外部に対して開放または遮蔽する扉と、前記扉の内側において各々の前記像保持体の回転軸の端部が挿入される回転軸挿入孔と、前記基部に対して前記扉を回転可能に支持する支持軸と、前記扉が前記空間を遮蔽しているときに当該扉を前記基部に対して位置決めする位置決め手段であって、前記基部或いは前記扉のうちいずれか一方から突出する少なくとも２つの突出部であって、前記支持軸の軸線方向において離間した位置で且つ当該軸線に下ろした垂線の距離が異なる位置にそれぞれ設けられた突出部と、前記基部或いは前記扉のうち前記突出部が設けられていない方に設けられ、前記扉が前記空間を遮蔽するときに各々の前記突出部が挿入される突出部挿入穴と、を有する位置決め手段と、を具備することを特徴とする。

本発明の請求項２記載の画像形成装置は、回転軸を中心に回転し、像を保持する複数の像保持体と、当該画像形成装置の基台をなし、互いに向かい合う第１基部および第２基部と、前記第１基部に設けられ、外部から前記複数の像保持体が収容される空間を前記外部に対して開放または遮蔽する扉と、前記扉の内側および前記第２基部の内側において各々の前記像保持体の回転軸の端部が挿入される第１回転軸挿入孔および第２回転軸挿入孔と、
前記第１基部に対して前記扉を回転可能に支持する支持軸と、前記扉が前記空間を遮蔽しているときに当該扉を前記第１基部に対して位置決めする位置決め手段であって、前記第１基部或いは前記扉のうちいずれか一方から突出する少なくとも２つの突出部であって、前記支持軸の軸線方向において離間した位置で且つ当該軸線に下ろした垂線の距離が異なる位置にそれぞれ設けられた突出部と、前記第１基部或いは前記扉のうち前記突出部が設けられていない方に設けられ、前記扉が前記空間を遮蔽するときに各々の前記突出部が挿入される突出部挿入穴と、を有する位置決め手段と、を具備することを特徴とする。

請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１または２記載の画像形成装置において、前記各突出部挿入穴のうち、軸線に下ろした垂線の距離が短い方の突出部が挿入される突出部挿入穴の形状を、重力方向に対して横方向の成分を有する方向に長い長円形状とすることを特徴とする。

請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１ないし３のいすれかの請求項１に記載の画像形成装置において、前記扉が前記空間を遮蔽していくときに、前記軸線に下ろした垂線の距離が短い方の前記突出部に近い前記回転軸挿入孔から、前記軸線に下ろした垂線の距離が長い方の前記突出部に近い前記回転軸挿入孔へと順に、各々の前記回転軸挿入孔に各々の前記回転軸がそれぞれ挿入されることを特徴とする。

請求項５に記載の画像形成装置は、請求項１ないし４のいずれかの請求項１に記載の画像形成装置において、前記突起部の先端には、先端に向けて径寸法が小さくなる挿入部が形成されることを特徴とする。

請求項１記載の画像形成装置によれば、位置決め手段の各突出部の位置を、軸線に下ろした垂線の距離が異なる位置にそれぞれ設けていない場合に比べて、突出部が突出部挿入穴に挿入される際に発生する衝撃を抑制することができる。

請求項２記載の画像形成装置によれば、位置決め手段の各突出部の位置を、軸線に下ろした垂線の距離が異なる位置にそれぞれ設けていない場合に比べて、突出部が突出部挿入穴に挿入される際に発生する衝撃を抑制することができる。

請求項３記載の画像形成装置によれば、軸線に下ろした垂線の距離が短い方の突出部が挿入される突出部挿入穴の形状を長円形状にしない場合に比べて、始めに突出部が突出部挿入穴に挿入される際に発生する衝撃を緩和することができる。

請求項４記載の画像形成装置によれば、各回転軸挿入孔が回転軸をそれぞれ挿入する動作がずれ、回転軸を回転軸挿入孔に同時に挿入する動作を行う場合に比べ、扉が空間を遮断する際の負荷を低減することができる。

請求項５記載の画像形成装置によれば、端部に挿入部を形成しない場合に比べて、この挿入部を挿入孔に挿入し易くすることができる。

本発明の実施形態による画像形成装置の構成を示す模式図である。 筐体の構成を示す斜視図である。 装置本体に設けられる画像形成ユニットの取付状態を示す斜視図である。 第１支持板を示す平面図である。 図４中の矢視Ｖ−Ｖ方向から見た側面図である。 扉を閉める状態を示す図２と同様位置から見た斜視図である。 図６よりもさらに扉を閉める状態を示す斜視図である。 図７よりもさらに扉を閉める状態を示す斜視図である。 図７中の矢視IXb−IXb方向、図８中の矢視IXc−IXc方向から見た、扉を閉める状態を示す断面図である。 扉のロック機構の動作を示す斜視図である。

＜１．実施形態＞
例えば、プリンタやコピー機などの画像形成装置は、構成部品のメンテナンスや交換、或いは記録用紙の詰まりなどの不具合を解消する作業を行うために、その筐体の側面などに開閉カバーが設けられている。以下の実施形態では、このような画像形成装置を例に挙げて説明する。図１は画像形成装置の装置本体内の構成を模式的に示す図である。
以下では、利用者が画像形成装置１を正面から見たときの左右方向の右方向をＸ（＋）・左方向をＸ（−）、奥行き方向の奥方向をＹ（＋）・手前方向をＹ（−）、高さ方向の上方向をＺ（＋）・下方向をＺ（−）として説明する。

＜画像形成装置の構成＞
まず、画像形成装置１の内部構成および動作の一例について説明する。画像形成装置１はフルカラープリンターを構成するものであり、この内部には、図示しないスキャナーやパーソナルコンピュータ、或いは電話回線等から送られてくる画像データに対して画像処理を行う画像処理装置（図示せず）が設けられている。この画像形成装置１の内部には、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニット（画像形成部）２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋが設けられる。画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、第１色目のイエロー（Ｙ）の画像形成ユニット２Ｙが相対的に高く、最終色の黒（Ｋ）の画像形成ユニット２Ｋが相対的に低くなるように、水平方向に対してある角度（例えば、１０度）だけ傾斜した状態である間隔を隔てて並列的に配置されている。このように、４つの画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを、水平方向に対して傾斜した状態で配置することにより、これら４つの画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを水平に配置した場合に比較して、その水平方向の全幅が短くなる。

これらの４つの画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、基本的に同様に構成されており、ある速度で回転軸３Ａ（図３、参照）を中心に回転駆動される像保持体としての感光体ドラム３と、この感光体ドラム３の表面を帯電する一次帯電用の帯電ロール４と、後述する露光装置５による画像露光によって感光体ドラム３上に形成された静電潜像をトナーで現像する現像器６と、感光体ドラム３の表面を清掃するクリーニング装置７と、を具備している。感光体ドラム３は、例えば、直径３０ｍｍのドラム状に形成され、表面にオーバーコート層を有する有機感光体であり、駆動手段としての駆動モーター（図示せず）によって回転駆動される。帯電ロール４は、例えば、芯金の表面に合成樹脂やゴムからなり電気抵抗を調整した導電層を被覆したロール状の帯電器であり、この帯電ロール４の芯金には、帯電バイアスが印加される。さらに、この帯電ロール４の表面には、この帯電ロール４の表面に付着したトナー等の異物を除去するためのクリーニングロールが接触するように配置されている。
以下、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを特に識別して説明する必要のない場合には、画像形成ユニット２と称する。

画像形成ユニット２の下部には、画像データに応じた露光を行う露光装置５が設けられる。露光装置５は、画像データに応じて変調されたレーザービームを射出する半導体レーザー（いずれも図示せず）を４つ備えている。これらの半導体レーザーから射出された４本のレーザービームは、ポリゴンミラーによって偏向走査されるとともに、レンズやミラー（いずれも図示せず）を介して、各画像形成ユニット２の感光体ドラム３上に照射される。この露光装置５は、４つの画像形成ユニット２の下部に沿って配設されており、また、これら４つの画像形成ユニット２は前述したように水平方向に対して傾斜した状態で設けられている。このため、画像形成ユニット２の感光体ドラム３上に照射される各レーザービームの光路長は、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋにおいていずれも等しい。

画像処理装置からは、各画像形成ユニット２に共通して設けられた露光装置５に、各色の画像データが順次出力される。露光装置５から画像データに応じて射出されたレーザービームは、対応する感光体ドラム３の表面に照射され、静電潜像を形成させる。上記各色の感光体ドラム３上にそれぞれ形成された静電潜像は、現像器６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋによって、各色のトナー像として現像される。上記画像形成ユニット２の感光体ドラム３上に順次形成された各色のトナー像は、各画像形成ユニット２の上方にわたって傾斜した状態で配置された中間転写体としての中間転写ベルト１０上に、一次転写ロール１１によって多重に転写される。

中間転写ベルト１０は、複数のロールによって張架されたベルト状部材であって、このベルト状部材の下辺走行領域が、その走行方向に沿った下流側が低く、且つ上流側が高くなるように、水平方向に対して傾斜した状態で配置されている。中間転写ベルト１０は、ドライブロール１２と、バックアップロール１３と、テンションロール１４と、アイドラーロール１５と間にテンションで掛け回されており、定速性に優れた専用の駆動モーター（図示せず）によって回転駆動されるドライブロール１２により、矢印方向に循環駆動されるようになっている。中間転写ベルト１０としては、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フイルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フイルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形成したものが用いられる。中間転写ベルト１０は、その下辺走行領域において、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに接触するように配置されている。
なお、中間転写ベルト１０、各一次転写ロール１１、ドライブロール１２、バックアップロール１３、テンションロール１４およびアイドラーロール１５等は、１つの中間転写ユニット９として構成される。

中間転写ベルト１０を挟んでバックアップロール１３と対向する位置には、中間転写ベルト１０の表面に突き当たった状態で接触するように二次転写ロール１７が配置される。二次転写ロール１７は、中間転写ベルト１０上に一次転写されたトナー像を記録用紙１８上に二次転写する。中間転写ベルト１０上に多重に転写されたイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）のトナー像は、バックアップロール１３に圧接する二次転写ロール１７によって、圧接力および静電気力で記録媒体としての記録用紙１８上に二次転写される。これらの各色のトナー像が転写された記録用紙１８は、上方に位置する定着器１９へと搬送される。そして、各色のトナー像が転写された記録用紙１８は、定着器１９によって熱および圧力で定着処理を受けた後、定着器１９の出口ロール２０および用紙排出経路２１を介して排出ロール２２によって画像形成装置１の上部に設けられた用紙受部２３上に排出される。

記録用紙１８は、画像形成装置１の内部に配置された用紙収容部２４から規定のサイズおよび材質のものが、給紙ローラ２５および用紙分離搬送用のローラ対２６により１枚ずつ分離された状態でレジストロール２８まで搬送される。上記用紙収容部２４から給紙された記録用紙１８は、予め決まったタイミングで回転駆動されるレジストロール２８によって中間転写ベルト１０の二次転写位置へ送出される。

用紙受部２３と中間転写ベルト１０との間には、トナーを収容する手段としてのトナーカートリッジ２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋが設けられ、このトナーカートリッジ２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋは、現像器６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋにトナーを供給する。

＜筐体の構成＞
次に、画像形成装置１の外形をなす装置本体４０の構造について、図１および図２を参照しつつ説明する。図２は筐体の構成を模式的に示す斜視図である。
図２に示すように、装置本体４０は、Ｚ軸方向に沿って延びる４本の支柱４１と、各支柱４１の間に設けられた複数本の梁部４２とを有し、前側（Ｙ（−）側）に位置した支柱４１，４１間のＺ（＋）側には、第１基部となる前側フレーム４３が設けられ、後側（Ｙ（＋）側）に位置した支柱４１，４１間のＺ（＋）方向には第２基部となる後側フレーム４４が設けられる。これにより、装置本体４０の基台となる前側フレーム４３および後側フレーム４４は、向かい合って配置される。後側フレーム４４には、矩形状の貫通孔４５が形成される。前側フレーム４３には、矢印ａ方向に動作可能に設けられ開口部４６（図３、参照）を外部に対して開放または遮蔽する前側扉５０が設けられる。
また、装置本体４０には、図１に示すように、露光装置５を収容するために、この露光装置５の上側（Ｚ（＋）側）に位置する上側規制板４７が、当該装置本体４０のフレーム４３，４４に亘って溶着等の手段によって固定されている。
また、前側フレーム４３に開閉自在に設けられる前側扉５０の内側（Ｙ（＋）側）には、図２に示すように、第１回転軸挿入孔７２を有する第１支持板７０が一体に設けられ、後側フレーム４４の内側（Ｙ（−）側）面には、第２回転軸挿入孔８２を有する第２支持板８０が設けられる。

＜前側扉５０および第１支持板７０の構成＞
ここで、前側扉５０、扉支持機構６０および第１支持板７０の構成について説明する。
図３は、装置本体４０に設けられる画像形成ユニット２の装着状態を示す斜視図、図４は、第１支持板７０を示す平面図、図５は、図４中の矢視Ｖ−Ｖ方向から見た側面図である。
前側扉５０は、図２および図３に示すように、その下側を回転中心として支持する一対の扉支持機構６０によって、前側フレーム４３に対して矢印ａ方向に回転自在に支持され、開口部４６を有する空間を外部に対して遮蔽・開放する。この空間には、４つの画像形成ユニット２が奥側（Ｙ（＋）側）に向けて配置される。空間に各画像形成ユニット２を収容して前側扉５０を閉めて開口部を遮蔽した状態にあっては、感光体ドラム３の回転軸３Ａが、第１支持板７０と第２支持板８０との間に挟み込まれて支持される。この支持状態にあっては、各画像形成ユニット２が上側規制板４７から離間した状態となる。
例えば、画像形成装置１を平面でない場所や水平でない場に設置した場合に、当該画像形成装置１のフレームが歪んで上側規制板４７に撓みを生じさせるケースがある。このような場合には、上側規制板４７の撓み部分が画像形成ユニット２に当たって各感光体ドラム３の相対位置を変化させてしまい、記録用紙１８に形成される画像に色ズレ等が発生することがある。そこで、本実施形態による画像形成装置１では、各画像形成ユニット２を上側規制板４７から離間した状態で支持しているため、撓んだ上側規制板４７が画像形成ユニット２に当たらないようにして、各感光体ドラム３の相対位置が変化するのを抑制している。

扉支持機構６０は、前側フレーム４３からＹ（−）方向に突出形成され、支持軸挿入孔を有する略「コ」字状の一対のブラケット６１と、第１支持板７０から突出形成され、支持軸挿入孔６３を有する略「コ」字状の一対の支持片６２と、支持軸６５とを有し、支持軸挿入孔内に支持軸６５を挿入して軸支持することで、前側扉５０を前側フレーム４３に対して回転自在に支持する構造となっている。また、扉支持機構６０，６０は、図４に示すように、支持軸６５の軸線方向が前側扉５０の回転中心Ｏ−Ｏとなり、この回転中心Ｏ−Ｏが、各画像形成ユニット２が水平方向に対して傾いた角度（例えば、１０度）と同じ傾きとなる。
また、ブラケット６１に形成された支持軸挿入孔（図示せず）と支持軸６５は、図５に示すように円形状となり、支持片６２に形成された支持軸挿入孔６３は、前側扉５０を閉めて空間を遮蔽したときに重力方向（Ｚ（＋）（−）方向）に沿った成分を有する方向に長い長円形状となる。具体的には、支持軸６５が直径５ｍｍの円形状となり、支持軸挿入孔６３が短い径の部分が５ｍｍ、長い径の部分が６ｍｍとなる長円形状となる。この長円形状は、円形状を２つの半円として、この半円を離した形となる。

次に、第１支持板７０について説明する。この第１支持板７０は、図４に示すように１枚の板体からなり、長尺辺の一方にはリブ部７１を介して扉支持機構６０の支持片６２，６２が形成される。各感光体ドラム３の回転軸３Ａがそれぞれ挿入される略五角形状の第１回転軸挿入孔７２，７２…が厚さ方向に、回転中心Ｏ−Ｏに下ろした垂線の距離がそれぞれ同じとなる位置に形成される。よって、回転中心Ｏ−Ｏを中心に前側扉５０を閉めて開口部４６を遮蔽する際、各第１回転軸挿入孔７２には、回転軸３Ａの端部が同じタイミングで挿入され始めることになる。回転軸３Ａの先端は、図９に示すように、先端に向けて径寸法が小さくなる挿入部３Ｂが形成されて、この挿入部３Ｂの第１回転軸挿入孔７２への挿入をし易くしている。
また、第１支持板７０と第２支持板８０とには、同じ材料で同じ厚さの金属板が用いられる。そして、各回転軸挿入孔７２，８２を穿孔加工する際には、これら第１支持板７０及び第２支持板８０を合わせた状態で穿孔加工するようになっている。このため、各回転軸挿入孔７２，８２は、加工時に発生するバリや歪み具合が揃えられることになる。これにより、回転軸３Ａの両端における位置のずれが抑制される。
さらに、各第１回転軸挿入孔７２は、図４に示すように、重力方向に伸びる軸線（Ｚ軸）に対して非対象となる斜辺７２Ａ，７２Ｂを有しており、Ｚ軸に対して右側の斜辺７２Ａよりも左側の斜辺７２Ｂの開き角度が広くなっている。これにより、回転軸３Ａの挿入部３Ｂが前側（Ｙ（−）側）に向けて下側に向いた状態であっても、第１回転軸挿入孔７２で銜え込み易くしている。

第２支持板８０は、図３に示すように長方形の板体を折曲加工によって形成され、長尺な２辺には外側（Ｙ（＋））に向けて折り曲がるリブ部８１，８１が形成され、その先端が後側フレーム４４の内側面にレーザ溶接等で固定される。この第２支持板８０には、各感光体ドラム３の回転軸３Ａがそれぞれ挿入される略五角形状の第２回転軸挿入孔８２，８２，…が、第２支持板８０の長手方向（Ｙ方向）に沿って形成される。この第２回転軸挿入孔８２の上側部の内側（Ｙ（−）側）には、付勢バネ８３が設けられる。この付勢バネ８３は、略「く」字状に形成された折曲部が内側を向き、折曲部から先端側が押付部となって、内側から外側（Ｙ（＋）方向）に向けて第２回転軸挿入孔８２内に延びるように配置される。これにより、第２回転軸挿入孔８２内に挿入された回転軸３Ａの端部は、付勢バネ８３によって下側（Ｚ（−）側）に押し付けられる。

次に、扉の位置決め機構９０Ａ，９０Ｂについて説明する。位置決め機構９０Ａ，９０Ｂは、図４に示すように、開口部４６の上側（Ｚ（＋）側）で、かつ回転中心Ｏ−Ｏ方向（Ｘ軸方向）に離間した位置に設けられ、右側に位置した位置決め機構には添え字「Ａ」を付け、左側に位置した位置決め機構には添え字「Ｂ」を付けて、識別する。特に識別する必要がない場合には、添え字を除いて記載する。
位置決め機構９０は、前側フレーム４３のうち上側（Ｚ（＋）側）の位置に突出形成され、先端に向かって縮径する挿入部９２となった突出部となる位置決めピン９１と、第１支持板７０に形成され、当該第１支持板７０が開口部４６を遮蔽しつつある状態で、前記位置決めピン９１に順次挿入される突出部挿入穴となる位置決め孔９３と、を具備する。この位置決めピン９１は、位置決め機構９０Ａと９０Ｂであっても、前側フレーム４３からの突出寸法は等しい高さとなっている。

また、位置決め機構９０Ａは、回転中心Ｏ−Ｏに下ろした垂線の距離ＬＡが、位置決め機構９０Ｂにおいて回転中心Ｏ−Ｏに下ろした垂線の距離ＬＢよりも短い距離となる位置に配置される。つまり、前側扉５０を閉めて開口部４６を遮蔽する際、回転中心Ｏ−Ｏから近い方の位置決めピン９１Ａが位置決め孔９３Ａに挿入され始めた後に、回転中心Ｏ−Ｏから遠い方の位置決めピン９１Ｂが位置決め孔９３Ｂに挿入され始める。これにより、位置決め機構９０Ａ，９０Ｂは、位置決めピン９１が位置決め孔９３に挿入されるタイミングをずらして、位置決めピン９１が位置決め孔９３に挿入される際の衝撃を抑制している。
また、回転中心Ｏ−Ｏに下ろした垂線の短い距離ＬＡにある位置決めピン９１Ａが挿入される右側（Ｘ（＋）側）に形成された位置決め孔９３Ａの孔形状は、重力方向（Ｚ軸方向）に対して横方向（Ｘ軸方向）の成分を有する方向に長い長円形状となっている。これにより、最初に位置決めが行われる位置決め機構９０において、位置決めピン９１Ａを位置決め孔９３Ａに挿入し易くする。また、位置決め孔９３Ａは横方向（Ｘ軸方向）に長く、縦方向（Ｚ軸方向）に短くなっているため、位置決めピン９１Ａが位置決め孔９３Ａに挿入されることで、前側扉５０（第１支持板７０）を上側（Ｚ（＋）側）に引き上げる。さらに、前側扉５０が支持軸６５の伸長方向に移動した場合であっても、位置決めピン９１Ａを位置決め孔９３Ａに挿入し易くする。

第１支持板７０の外側には、前側扉５０を開口部４６に固定すると共に、回転軸３Ａの端部を重力方向下方（Ｚ（−））に押し付けるロック機構９５が設けられる。このロック機構９５は、図１０に示すように、矢印Ｔ方向に回転自在なレバー９６と、このレバー９６に歯車列９７を介して設けられ、先端がラッチボルト９８Ａとなった移動板９８と、前側フレーム４３に設けられ、ラッチボルト９８Ａが係合されるストライク９９と、を具備する。前側扉５０で開口部４６を遮蔽した状態で、ロック機構９５のレバー９６を矢印Ｔ方向に回転させることにより、ラッチボルト９８Ａが矢印Ｄ方向に移動しストライク９９に挿入されて、当該前側扉５０を前側フレーム４３に対して固定すると共に、移動板９８に設置した図示しない付勢バネによって、第１回転軸挿入孔７２内に挿入された回転軸３Ａの端部を下側（Ｚ（−）側）に押し付けられて、回転軸３Ａの端部を支持固定する。

＜感光体ドラム３の支持動作＞
ここで、第１支持板７０の回転軸３Ａを支持する動作を、図３、図６〜図９を参照しつつ説明する。図６〜図８は、第１支持板７０が開口部４６を遮蔽しつつある動作を示す斜視図、図９は図７中の矢視IXb−IXb方向、図８中の矢視IXc−IXc方向から見た、扉を閉める状態を示す断面図である。
まず、図３のように、第１支持板７０を開いて開口部４６を解放した状態で、上側規制板４７に沿って各画像形成ユニット２を空間に挿入する。なお、図３、図６〜図９においては、１つの画像形成ユニット２のみを図示して他の３つの画像形成ユニット３については省略している。この状態において、各画像形成ユニット２の挿入側先端（奥側）が第２支持板８０の第２回転軸挿入孔８２に挿入されているため、各画像形成ユニット２は前側（Ｙ（−）側）に向けて下がった状態となっている。
また、前側扉５０（第１支持板７０）が水平（ＸＹ面）となった状態では、扉支持機構６０における支持軸挿入孔６３は、短い径の部分が重力方向（Ｚ軸方向）となり、長い径の部分がＸ軸方向となるため、前側扉５０は長い径の範囲、つまりＹ（＋）（−）方向で移動可能となる。

次に、第１支持板７０（前側扉５０）を矢印ａ方向に回転させて開口部４６を遮蔽する動作を始めると、第１支持板７０（前側扉５０）の平面が重力方向（Ｚ軸方向）に揃うに従って、支持軸挿入孔６３の長い径の部分と重力方向（Ｚ軸方向）とが揃ってゆくため、前側扉５０（第１支持板７０）の自重により前側扉５０（第１支持板７０）が下がり、図９（ａ）に示すように、支持軸挿入孔６３の長い径の部分の一方（上側（Ｚ（＋）側））が支持軸６５に当たる。この状態で前側扉５０（第１支持板７０）を回転してゆくと、まず回転中心Ｏ−Ｏから近い位置にある各第１回転軸挿入孔７２に各回転軸３Ａの挿入部３Ｂが挿入し始める。この際、図９（ａ）に示すように、挿入部３ＢのＺ（−）側が第１回転軸挿入孔７２のＺ（−）の縁に当たりながら挿入されることになり、第１支持板７０は支持軸６５によってＺ（−）方向へ既に移動できないため、第１支持板７０を閉めてゆくと回転軸３Ａの挿入部３Ｂが上側（Ｚ（＋）側）に浮き上がっていく。
その上で、図９（ｂ）に示すように、位置決め機構９０Ａの位置決めピン９１Ａの挿入部９２Ａが位置決め孔９３Ａに挿入される。位置決め孔９３Ａに挿入部９２Ａが挿入され始めると、位置決め孔９３Ａの上側の縁が挿入部９２Ａに当たるため、挿入されるに従って、図９（ｃ）に示すように、第１支持板７０が上側（Ｚ（＋）側）に引き上げられることになる。さらに、位置決め機構９０Ｂにおいても、この位置決め機構９０Ａの位置決め中に位置決め孔９３Ｂに対する位置決めピン９１Ｂの挿入動作を開始し、第１支持板７０（前側扉５０）が開口部４６を遮蔽した段階で、位置決め機構９０Ａ，９０Ｂにおける位置決めも完了する。
図４に示すように、右側（Ｘ（＋））に位置した位置決め孔９３Ａは横方向（Ｘ軸）に長い長円形状となり、左側（Ｘ（−））に位置した位置決め孔９３Ｂは円形状となっているから、位置決め機構９０は、最初に位置決め孔９３Ａに位置決めピン９１Ａが挿入される際には、挿入し易くして前側扉５０（第１支持板７０）を仮の位置まで引き上げ、後に位置決め孔９３Ｂに位置決めピン９１Ｂが挿入される際には。前側扉５０の最終的な位置決め行うようになる。

その後、図１０に示すロック機構９５を動作させて、第１支持板７０（前側扉５０）を前側フレーム４３に固定すると共に、移動板９８によって各回転軸３Ａが第１回転軸挿入孔７２に固定する。これにより、各回転軸３を支持板７０，８０との間に位置決めするして、各画像形成ユニット２を上側規制板４７から離間した状態で支持する。

このように、位置決め機構９０では、位置決め機構９０Ａと位置決め機構９０Ｂとの位置を、位置決め機構９０Ｂから回転中心Ｏ−Ｏに下ろした垂線の距離よりも短くなる位置に、位置決め機構９０Ａを配置したから、右側の位置決めが終了した後に左側の位置決めを行うことになる。そして、位置決めピン９１が位置決め孔９３に挿入されるタイミングをずらことで、位置決めピン９１が位置決め孔９３に挿入される際の衝撃を抑制している。さらに、位置決め機構９０Ａの位置決め孔９３Ａを横方向に長い長円形状としたから、位置決めピン９１Ａを挿入し易くして衝撃を緩和すると共に、前側扉５０（第１支持板７０）を上側（Ｚ（＋）側）に引き上げる位置決めを行っている。その後、位置決め機構９０Ｂにおいて、位置決めピン９１Ｂが位置決め孔９３Ｂに挿入されることにより、前側扉５０（第１支持板７０）の前側フレーム４３に対する最終的な位置決めが行われる。

さらに、各回転軸３Ａの位置決めに着目すると、前側扉５０を閉めてゆくと、回転中心Ｏ−Ｏから等しい離間にある各第１回転軸挿入孔７２に回転軸３Ａの挿入部３Ｂがそれぞれ挿入し始める。この際、右側に位置した位置決め機構９０Ａによって前側扉５０の右側は正規の位置に移動しつつあるものの、左側に位置した位置決め機構９０Ｂは位置決めされていないため、前側扉５０の左側は下側（Ｚ（−）側）に下がった状態となっている。前側扉５０を閉めてゆくと、左側の位置決め機構９０Ｂが動作してゆくため、前側扉５０が左側から右側に向けて正規の位置に引き上げられてゆくことになる。この際、各第１回転軸挿入孔７２において回転軸３Ａが挿入されて引き上げられる（位置決めされる）動作は、右側に位置した第１回転軸挿入孔７２から左側に位置した第１回転軸挿入孔７２へと順に行われることになる。よって、第１回転軸挿入孔７２が回転軸３Ａを引き上げる動作がずれ、各第１回転軸挿入孔７２に回転軸３Ａを同時に挿入する動作を行う場合に比べ、前側扉５０を閉める際の付加が低減される。

＜２．変形例＞
上記実施形態を次のように変形してもよい。
＜２−１＞
実施形態の扉支持機構６０においては、第１支持板７０を閉める際に、当該第１支持板７０が重力方向（Ｚ軸方向）に揃うに従って下側（Ｚ（−）側）下がる機構を、第１支持板７０側の支持軸挿入孔６３を長円形状とすることで構成したが、前側フレーム４３のブラケット６１に形成される支持軸挿入孔を長円形状としてもよいことは勿論である。また、支持軸挿入孔６３の長円形状は、２つの半円を離した形状としたが、楕円形状であってもよい。

＜２−２＞
実施形態の位置決め機構９０は、前側フレーム４３に位置決めピン９１を突出形成し、第１支持板７０に位置決め孔９３を形成した場合を例示したが、前側フレーム４３に位置決め孔を形成し、第１支持板７０に位置決めピンを突出形成する構成であってもよく、要は、凹凸によって前側フレーム４３に対して第１支持板７０の位置決めが行われる構成であればどのような形状であってもよい。また、位置決め機構は、回転中心の軸線に沿って離間した状態で２個設けるようにしたが、３個以上であってもよい。

１…画像形成装置、２…画像形成ユニット、３…感光体ドラム、３Ａ…回転軸、３Ｂ…挿入部、４０…装置本体、４３…前側フレーム（第１基部）、４４…後側フレーム（第２基部）、５０…前側扉、５１…開口部、６０…扉支持機構、６３…支持軸挿入孔、６５…支持軸、７０…第１支持板、７２…第１回転軸挿入孔、８０…第２支持板、８２…第２回転軸挿入孔、８３…付勢バネ、９０，９０Ａ，９０Ｂ…位置決め機構、９１…位置決めピン（突出部）、９２…挿入部、９３…位置決め孔（突出部挿入穴）、Ｏ−Ｏ…回転中心（軸線）。

Claims (5)

1. 回転軸を中心に回転し、像を保持する複数の像保持体と、
   当該画像形成装置の基台をなす基部と、
   前記基部に設けられ、外部から前記複数の像保持体が収容される空間を前記外部に対して開放または遮蔽する扉と、
   前記扉の内側において各々の前記像保持体の回転軸の端部が挿入される回転軸挿入孔と、
   前記基部に対して前記扉を回転可能に支持する支持軸と、
   前記扉が前記空間を遮蔽しているときに当該扉を前記基部に対して位置決めする位置決め手段であって、前記基部或いは前記扉のうちいずれか一方から突出する少なくとも２つの突出部であって、前記支持軸の軸線方向において離間した位置で且つ当該軸線に下ろした垂線の距離が異なる位置にそれぞれ設けられた突出部と、前記基部或いは前記扉のうち前記突出部が設けられていない方に設けられ、前記扉が前記空間を遮蔽するときに各々の前記突出部が挿入される突出部挿入穴と、を有する位置決め手段と、を具備する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 回転軸を中心に回転し、像を保持する複数の像保持体と、
   当該画像形成装置の基台をなし、互いに向かい合う第１基部および第２基部と、
   前記第１基部に設けられ、外部から前記複数の像保持体が収容される空間を前記外部に対して開放または遮蔽する扉と、
   前記扉の内側および前記第２基部の内側において各々の前記像保持体の回転軸の端部が挿入される第１回転軸挿入孔および第２回転軸挿入孔と、
   前記第１基部に対して前記扉を回転可能に支持する支持軸と、
   前記扉が前記空間を遮蔽しているときに当該扉を前記第１基部に対して位置決めする位置決め手段であって、前記第１基部或いは前記扉のうちいずれか一方から突出する少なくとも２つの突出部であって、前記支持軸の軸線方向において離間した位置で且つ当該軸線に下ろした垂線の距離が異なる位置にそれぞれ設けられた突出部と、前記第１基部或いは前記扉のうち前記突出部が設けられていない方に設けられ、前記扉が前記空間を遮蔽するときに各々の前記突出部が挿入される突出部挿入穴と、を有する位置決め手段と、を具備する
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１または２記載の画像形成装置において、
   前記各突出部挿入穴のうち、軸線に下ろした垂線の距離が短い方の突出部が挿入される突出部挿入穴の形状を、重力方向に対して横方向の成分を有する方向に長い長円形状とする
   ことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１ないし３のいすれかの請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記扉が前記空間を遮蔽していくときに、前記軸線に下ろした垂線の距離が短い方の前記突出部に近い前記回転軸挿入孔から、前記軸線に下ろした垂線の距離が長い方の前記突出部に近い前記回転軸挿入孔へと順に、各々の前記回転軸挿入孔に各々の前記回転軸がそれぞれ挿入される
   ことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１ないし４のいずれかの請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記突起部の先端には、先端に向けて径寸法が小さくなる挿入部が形成される
   ことを特徴とする画像形成装置。

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