JP2011107392A - Display system and method for controlling the display system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device capable of displaying a projection image and transmitting light on the outside to the inside. <P>SOLUTION: The display system (12, 14) includes: a controller that generates a control signal; a first optical interception device (230, 212) that performs passage and interception of a projected image in a time division manner according to the control signal (CTL) from the controller; a screen device (350) that is arranged on a window side, and performs display of the image passing through the first optical interception device and transmission of the light on the outside in a time division manner in synchronization with transmission and interception by the first optical interception device according to the control signal from the controller; and a second optical interception device (330) that is arranged on a mirror side, and performs interception and transmission of the light from the screen device in a time division manner in synchronization with display and transmission by the screen device according to the control signal from the controller. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、表示装置に関し、特に、時分割的に、投射された映像を表示し外側の光を透過することができる表示システムに関する。   The present invention relates to a display device, and more particularly to a display system capable of displaying projected images and transmitting outside light in a time division manner.

自動車の通常の表示器とは別にリア・ウィンドウ(後部窓)付近に設けた表示装置を用いて、自動車の運転中に、自己の自動車を割り込みさせてくれた他の自動車に謝意を表すメッセージを表示し、また後続の自動車にブレーキをかけていることを強調的に表すメッセージを表示することが、考えられている。   Using a display device near the rear window (rear window) separately from the normal display of the car, a message that expresses gratitude to the other car that interrupted your car while driving the car It is contemplated to display and display a message that emphasizes that the following car is being braked.

既知の或る視線一致型の画像表示装置は、画像を投影する投影手段とその投影手段からの投影光を結像する表示スクリーン手段とを含んでいる。その画像表示装置は、その表示スクリーン手段を挾んで表示画像を観察する観察者と対向する位置に設定された撮影手段と、その表示スクリーン手段に印加される電気信号により光の透過状態を制御する制御手段と、その制御手段によりその表示スクリーン手段の光透過状態と光不透過状態を交互に切替え、光透過状態時にその撮影手段への起動を行い、かつ、その表示スクリーン手段が光透過状態時にその投影手段の画像投影を中断する手段と、を含んでいる。周期的に変動する観察者側の周囲光強度を検出してその周囲光強度が所定の値に到達したときに、撮影手段による画像入力が行われる。   A known line-of-sight image display apparatus includes a projection unit that projects an image and a display screen unit that forms an image of projection light from the projection unit. The image display device controls the light transmission state by an imaging unit set at a position facing an observer who observes the display image while holding the display screen unit, and an electric signal applied to the display screen unit. The control means and the control means alternately switch between the light transmitting state and the light non-transmitting state of the display screen means, start the photographing means in the light transmitting state, and when the display screen means is in the light transmitting state Means for interrupting the image projection of the projection means. When the ambient light intensity on the observer side that varies periodically is detected and the ambient light intensity reaches a predetermined value, an image is input by the photographing means.

既知の表示撮像装置では、スクリーンの裏面斜め後方にプロジェクタを配置して、ビデオ・カメラをスクリーン裏面に垂直に配置できるようにし、互いの配置により生じる投射映像や撮影像の光路の妨害をなくす。この時、スクリーンへの斜め後方からの投射映像の台形歪みを、逆台形歪み補正回路により予め逆補正し、正しい映像が表示されるようにする。これにより、投射と撮影の光軸をスクリーン面で一致させて対話者同士の視線を一致させると共に、斜め方向からの投射によって前面の対話者にプロジェクタの光源等の光が直接入り込まないようにする。又、プロジェクタとスクリーンの間にマスクを設け、撮影期間だけ遮光して光源等の映り込みを防止し、クリーンな撮影像を得る。それによって、対話者同士の視線を一致させ、同一場所で対話する感覚を味わえる表示空間を実現する。   In a known display and imaging apparatus, a projector is disposed obliquely behind the back surface of the screen so that the video camera can be disposed perpendicularly to the back surface of the screen, thereby eliminating the obstruction of the optical path of the projected video and captured image caused by the mutual arrangement. At this time, the trapezoidal distortion of the projected image obliquely behind the screen is reversely corrected in advance by the inverted trapezoidal distortion correction circuit so that a correct image is displayed. As a result, the projection and shooting optical axes are matched on the screen surface so that the lines of sight of the interlocutors are matched, and light from the projector light source or the like is prevented from directly entering the front interlocutor by projecting from an oblique direction. . In addition, a mask is provided between the projector and the screen to shield the light during the photographing period and prevent reflection of the light source and the like, thereby obtaining a clean photographed image. As a result, a display space is realized in which the lines of sight of the interlocutors are matched and the user can enjoy the feeling of interacting at the same place.

既知の三次元表示方法では、観察者の左眼および右眼のそれぞれに対して、奥行き位置の異なる複数の表示面を配置し、その複数の表示面に二次元像をそれぞれ表示して、三次元立体像を表示する。その表示方法は、表示対象物体をその観察者の左眼および右眼から見た視差像から、その観察者の左眼および右眼に対する各表示面に表示される二次元像がその観察者の左眼および右眼から見て重なるようにされた左眼および右眼用の複数の二次元像を生成し、その観察者の左眼および右眼に対する各表示面に表示される二次元像の輝度を、各表示面毎に各々独立に変化させて、その観察者の左眼および右眼に対する各表示面に、その左眼および右眼用の二次元像を表示する。それによって、立体視の生理的要因間での矛盾を抑制でき、かつ電気的に書換えできで、動画表示ができる。   In the known three-dimensional display method, a plurality of display surfaces with different depth positions are arranged for each of the left eye and right eye of the observer, and a two-dimensional image is displayed on each of the plurality of display surfaces to obtain a third order. The original stereoscopic image is displayed. The display method is based on a parallax image obtained by viewing the display target object from the left and right eyes of the observer, and a two-dimensional image displayed on each display surface for the left and right eyes of the observer. A plurality of two-dimensional images for the left eye and the right eye that are overlapped when viewed from the left eye and the right eye are generated, and the two-dimensional images displayed on the display surfaces for the left eye and the right eye of the observer are displayed. The brightness is changed independently for each display surface, and a two-dimensional image for the left eye and right eye is displayed on each display surface for the left eye and right eye of the observer. Thereby, it is possible to suppress contradiction between physiological factors of stereoscopic vision, and it is possible to electrically rewrite and display a moving image.

既知の立体画像の表示装置では、対応する左目画像及び右目画像を連続して交互に表示し、例えば偏光フィルタを使用することによって実質的に左目画像から観察者の右目への光線の透過及び右目画像から観察者の左目への光線の透過を消光させ、交互に且つその交互の画像表示と同期して、観察者の右目に漏れるその左目画像からの消光していない光線及び観察者の左目に漏れるその右目画像からの消光していない光線を散乱させることによって、立体画像を表示する。散乱は画像の表示と同期化して電気的にトリガされる液晶散乱シャッタを使用することによって実行される。シャッタは、装置に漏れる消光されていない光線を分散させ、従って、画像情報は知覚されず、光線は単に背景照度の僅かな増加として現れる。   In a known stereoscopic image display device, corresponding left-eye images and right-eye images are displayed alternately in succession, for example, by using a polarizing filter, the transmission of light from the left-eye image to the viewer's right eye and the right-eye Quench the transmission of light from the image to the left eye of the observer, and alternately and synchronously with the alternate image display, the non-quenched light rays from the left eye image leaking into the observer's right eye and the left eye of the observer A three-dimensional image is displayed by scattering non-quenched light rays from the leaked right eye image. Scattering is performed by using a liquid crystal scattering shutter that is electrically triggered in synchronization with the display of the image. The shutter disperses the unquenched light rays that leak into the device, so that no image information is perceived and the light rays simply appear as a slight increase in background illumination.

特許第3011439号公報(特開平4−096581号公報)Japanese Patent No. 3011439 (Japanese Patent Laid-Open No. 4-096581) 特開平6−133311号公報JP-A-6-133111 特開2000−333211号公報JP 2000-333211 A 特許3411281号公報Japanese Patent No. 3411281 特開平8−094663号公報(特許第3020426号公報)JP-A-8-094663 (Japanese Patent No. 3020426) 特開2001−039212号公報JP 2001-039212 A 特開平5−113742号公報JP-A-5-113742 特開平3−121942号公報(特許第2817264号公報)Japanese Patent Laid-Open No. 3-121942 (Japanese Patent No. 2817264)

通常の表示装置を自動車のリア・ウィンドウ付近に配置すると、その表示装置によってドライバの後方の視野が狭くなる。また、自動車のリア・ウィンドウに透明材料のホログラム素子を配置すると、後方の視野を確保できるが、再生光の波長または入射角のずれによって表示メッセージの一部がドライバに見えて後方の視認が低下することがある。例えば夜間において外部が暗い状態でそのような視認性の低下が顕著になる。   When a normal display device is arranged near the rear window of an automobile, the visual field behind the driver is narrowed by the display device. In addition, if a transparent hologram element is placed on the rear window of an automobile, the rear field of view can be secured. However, a part of the display message can be seen by the driver due to a shift in the wavelength or incident angle of the reproduction light, and the rear visibility is reduced. There are things to do. For example, such a decrease in visibility becomes remarkable when the outside is dark at night.

発明者たちは、内側から投影された映像に同期してスクリーンを時分割的に不透明にし、残りの時間に外側の光を内側へ透過するようにスクリーンを透明にするよう制御することによって、自動車のドライバの後方の視認性を確保しつつ、スクリーンに投射画像を表示することができる、と認識した。   By controlling the screen to become opaque in a time-sharing manner in synchronism with the image projected from the inside, and to make the screen transparent so that the outside light is transmitted to the inside during the remaining time, the inventor It was recognized that the projected image can be displayed on the screen while ensuring the visibility behind the driver.

本発明の目的は、投射映像を表示でき外側の光を透過することができる表示システムを実現することである。   An object of the present invention is to realize a display system capable of displaying a projected image and transmitting outside light.

本発明の実施形態の一観点(特徴)によれば、表示システムは、制御信号を生成する制御部と、その制御部からの制御信号に従って、投射される映像の通過と遮断とを時分割的に行う第1の光学的遮断装置と、窓側に配置され、その制御部からの制御信号に従って、その第1の光学的遮断装置のその通過と遮断に同期して、その第1の光学的遮断装置を通過したその映像の表示と外側の光の透過とを時分割的に行うスクリーン装置と、鏡側に配置され、その制御部からの制御信号に従って、そのスクリーン装置のその表示と透過に同期して、そのスクリーン装置からの光の遮断と透過とを時分割的に行う第2の光学的遮断装置と、を含んでいる。   According to one aspect (feature) of an embodiment of the present invention, a display system time-divisionally controls a control unit that generates a control signal and passes and blocks a projected image according to the control signal from the control unit. And the first optical blocking device disposed on the window side and synchronized with the passage and blocking of the first optical blocking device according to a control signal from the control unit. A screen device that performs time-division display of the image that has passed through the device and transmission of outside light, and is arranged on the mirror side, and is synchronized with the display and transmission of the screen device according to a control signal from the control unit And a second optical blocking device that performs blocking and transmission of light from the screen device in a time-sharing manner.

本発明の実施形態の一観点によれば、内側の投射映像を表示でき外側の光を内側へ透過することができる表示システムを実現することができる。   According to one aspect of the embodiment of the present invention, it is possible to realize a display system capable of displaying an inner projected image and transmitting outer light inward.

図1Aは、本発明の実施形態による、メッセージ表示システムの概略的構成の例を示している。FIG. 1A shows an example of a schematic configuration of a message display system according to an embodiment of the present invention. 図1Bは、本発明の別の実施形態による、メッセージ表示システムの概略的構成の例を示している。FIG. 1B shows an example of a schematic configuration of a message display system according to another embodiment of the present invention. 図2は、図1Aおよび1Bのメッセージ表示システムの概略的なブロック図の例を示している。FIG. 2 shows an example of a schematic block diagram of the message display system of FIGS. 1A and 1B. 図3A〜3Cは、照度センサによって検出された照度の大きさが中間の場合の、図2の映像/外光切換制御装置によって生成されるパルス信号の波形の例を示している。 図4A〜4Cは、照度センサによって検出された照度の大きさが大きい(外が明るい)場合の、図2の映像/外光切換制御装置によって生成されるパルス信号の例を示している。 図5A〜5Cは、照度センサによって検出された照度の大きさが小さい(外が暗い)場合の、図2の映像/外光切換制御装置によって生成されるパルス信号の波形の例を示している。3A to 3C show examples of waveforms of pulse signals generated by the video / external light switching control device of FIG. 2 when the illuminance detected by the illuminance sensor is intermediate. 4A to 4C show examples of pulse signals generated by the video / external light switching control device of FIG. 2 when the illuminance detected by the illuminance sensor is large (the outside is bright). 5A to 5C show examples of waveforms of pulse signals generated by the video / external light switching control device of FIG. 2 when the illuminance detected by the illuminance sensor is small (the outside is dark). . 図6は、情報処理機器によって実行される、メッセージ表示のための制御のフローチャートの例を示している。FIG. 6 shows an example of a flowchart of control for message display executed by the information processing device.

発明の目的および利点は、請求の範囲に具体的に記載された構成要素および組み合わせによって実現され達成される。
前述の一般的な説明および以下の詳細な説明は、典型例および説明のためのものであって、本発明を限定するためのものではない。
The objects and advantages of the invention will be realized and attained by means of the elements and combinations particularly pointed out in the appended claims.
The foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory only and are not intended to limit the invention.

本発明の非限定的な実施形態を、図面を参照して説明する。図面において、同様のコンポーネントおよび素子には同じ参照番号が付されている。   Non-limiting embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, similar components and elements are provided with the same reference numerals.

図1Aは、本発明の実施形態による、メッセージ表示システム12の概略的構成(configuration)の例を示している。   FIG. 1A shows an example of a schematic configuration of a message display system 12 according to an embodiment of the present invention.

図1Bは、図1Aの変形形態であり、本発明の別の実施形態による、メッセージ表示システム14の概略的構成(configuration)の例を示している。   FIG. 1B is a variation of FIG. 1A and shows an example of a schematic configuration of the message display system 14 according to another embodiment of the present invention.

図2は、図1Aおよび1Bのメッセージ表示システム12または14の概略的なブロック図の例を示している。   FIG. 2 shows an example of a schematic block diagram of the message display system 12 or 14 of FIGS. 1A and 1B.

図1Aおよび2を参照すると、特に自動車2に適したメッセージ表示システム12は、外部照度検出用の照度センサ120と、例えば液晶シャッタ装置のようなシャッタ装置330と、例えば液晶透過型リア・スクリーン装置のようなスクリーン装置350と、プロジェクタ210と、例えば液晶シャッタ装置のようなシャッタ装置230と、を含んでいる。プロジェクタ210は、例えば表示用の液晶パネルおよびレンズを含んでいてもよい(図示せず)。シャッタ装置230は、プロジェクタ210の出射口の前に配置されている。スクリーン装置350は、自動車2のリア・ウィンドウ30の内側に配置されている。シャッタ装置330は、ルーム・ミラー40の前側(反射面側)に配置されている。液晶シャッタ装置および液晶透過型リア・スクリーン装置は、印加電圧に応じて、光学的な散乱状態と透過状態の2つの状態を取る。液晶シャッタ装置および液晶透過型リア・スクリーン装置は、例えば電圧の印可と非印加に応じて透過状態と不透過状態をとる日本板硝子製ウムフィルム(調光ガラス)を用いてもよい。液晶シャッタ装置は、例えば、高速液晶シャッタ装置であってもよい。   1A and 2, a message display system 12 particularly suitable for an automobile 2 includes an illuminance sensor 120 for detecting external illuminance, a shutter device 330 such as a liquid crystal shutter device, and a liquid crystal transmission rear screen device. A screen device 350, a projector 210, and a shutter device 230 such as a liquid crystal shutter device. The projector 210 may include, for example, a liquid crystal panel for display and a lens (not shown). The shutter device 230 is disposed in front of the exit of the projector 210. The screen device 350 is disposed inside the rear window 30 of the automobile 2. The shutter device 330 is disposed on the front side (reflection surface side) of the room mirror 40. The liquid crystal shutter device and the liquid crystal transmission type rear screen device take two states, an optical scattering state and a transmission state, according to the applied voltage. The liquid crystal shutter device and the liquid crystal transmissive rear screen device may use, for example, a Japanese plate glass um film (light control glass) that takes a transmissive state and a non-transmissive state according to whether a voltage is applied or not. The liquid crystal shutter device may be, for example, a high-speed liquid crystal shutter device.

メッセージ表示システム12は、さらに、表示メッセージの選択のための情報処理機器200、および内側の映像の投射と外側の光または景色の内側への透過とを切り換えるための映像/外光切換制御装置300を含んでいる。要素210、230、330、350、200および300は、電源(図示せず)から供給電力を受け取る。情報処理機器200は、パーソナル・コンピュータ、またはカー・ナビゲーション・システムであってもよい。   The message display system 12 further includes an information processing device 200 for selecting a display message, and an image / external light switching control device 300 for switching between projection of an inner image and transmission to the inner side of the outside light or scenery. Is included. Elements 210, 230, 330, 350, 200 and 300 receive supply power from a power source (not shown). The information processing device 200 may be a personal computer or a car navigation system.

情報処理機器200は、ユーザまたはドライバの操作OPに従って、プロジェクタ210に表示情報を供給する。また、情報処理機器200は、その操作に従って、照度センサ120の照度の大きさに応じて、映像/外光切換制御装置300に制御信号CTLを供給する。さらに、情報処理機器200は、その操作に従って、要素210、230、350および330に制御信号CTLを供給する。   The information processing device 200 supplies display information to the projector 210 in accordance with a user or driver operation OP. Further, according to the operation, the information processing device 200 supplies the control signal CTL to the video / external light switching control device 300 according to the intensity of the illumination sensor 120. Furthermore, the information processing device 200 supplies a control signal CTL to the elements 210, 230, 350, and 330 according to the operation.

映像/外光切換制御装置300は、情報処理機器200からの制御信号CTLとしてのオン/オフ制御信号およびデューティ比に従って、シャッタ装置230、シャッタ装置330およびスクリーン装置350を駆動するための、対応するデューティ比を有するパルス信号PS_A、PS_B、およびPS_Cを生成する。   The video / external light switching control device 300 corresponds to driving the shutter device 230, the shutter device 330, and the screen device 350 in accordance with the on / off control signal and the duty ratio as the control signal CTL from the information processing device 200. Pulse signals PS_A, PS_B, and PS_C having a duty ratio are generated.

シャッタ装置230は、パルス信号PS_Aに応答して、プロジェクタ210からの投射映像を時分割的に透過させ遮断する。スクリーン装置350は、パルス信号PS_Cに応答して、時分割的に、光を散乱するように白濁してプロジェクタ210からシャッタ装置230を通過した投射映像を写映し、透明化して自動車2の外側から室内への光を透過させる。シャッタ装置330は、パルス信号PS_Bに応答して、時分割的に、リア・ウィンドウ30およびスクリーン装置350を透過したルーム・ミラー40による外側の光または景色の反射を透過し、ルーム・ミラー40へのスクリーン装置350の画像の入射を遮断する。   In response to the pulse signal PS_A, the shutter device 230 transmits and blocks the projection video from the projector 210 in a time division manner. The screen device 350 responds to the pulse signal PS_C in a time-division manner to project the projected image that has become clouded so as to scatter light and has passed through the shutter device 230 from the projector 210, and is made transparent from the outside of the automobile 2. Transmits light into the room. In response to the pulse signal PS_B, the shutter device 330 transmits, in a time-division manner, the outside light or the reflection of the scenery by the room mirror 40 that has passed through the rear window 30 and the screen device 350 to the room mirror 40. The screen apparatus 350 is blocked from entering the image.

情報処理機器200は、状態信号STを受け取って、それに応じてプロジェクタ210またはDLPプロジェクタ212用、および映像/外光切換制御装置300用の制御信号CTLを生成してもよい。情報処理機器200は、操作キーを含む入力装置110および表示装置112を含んでいる。状態信号STは、自動車2の動作状態、例えば、エンジン・キーの挿脱、エンジンの起動/停止、自動車2の加速/減速、ブレーキの動作、ハンドル操作、方向指示器の動作、等の状態を表す信号である。プロジェクタ210またはDLPプロジェクタ212は、情報処理機器200からの表示情報に従って、表示メッセージを表す映像をスクリーン装置350に投射する。映像/外光切換制御装置300は、情報処理機器200からの制御信号CTLに従って、プロジェクタ210またはDLPプロジェクタ212のDMD、シャッタ装置330、およびスクリーン装置350の駆動用のパルス信号PS_A、PS_BおよびPS_Cを生成してもよい。   The information processing device 200 may receive the status signal ST and generate control signals CTL for the projector 210 or the DLP projector 212 and for the video / external light switching control device 300 accordingly. The information processing device 200 includes an input device 110 including operation keys and a display device 112. The state signal ST indicates an operation state of the automobile 2, for example, an engine key insertion / removal, an engine start / stop, an acceleration / deceleration of the automobile 2, a brake operation, a steering operation, a direction indicator operation, and the like. It is a signal to represent. Projector 210 or DLP projector 212 projects an image representing a display message onto screen device 350 in accordance with display information from information processing device 200. The video / external light switching control device 300 outputs the pulse signals PS_A, PS_B, and PS_C for driving the DMD of the projector 210 or the DLP projector 212, the shutter device 330, and the screen device 350 according to the control signal CTL from the information processing device 200. It may be generated.

図2において、情報処理機器200は、制御部100、入力装置110、表示装置112、メモリ202、メッセージ生成部204を含んでいる。メモリ202は、プログラム記憶領域、データ記憶領域、および表示情報記憶領域を含んでいる。制御部100は、プロセッサまたはマイクロコンピュータであってもよい。制御部100の制御機能は、ハードウェアとして集積回路の形態で実装されても、メモリ202に格納されるプログラムの形態で実装されていてもよい。この場合、制御部100は、メモリ202に格納されるプログラムに従って動作する。   In FIG. 2, the information processing device 200 includes a control unit 100, an input device 110, a display device 112, a memory 202, and a message generation unit 204. The memory 202 includes a program storage area, a data storage area, and a display information storage area. The control unit 100 may be a processor or a microcomputer. The control function of the control unit 100 may be implemented in the form of an integrated circuit as hardware, or may be implemented in the form of a program stored in the memory 202. In this case, the control unit 100 operates according to a program stored in the memory 202.

制御部100は、ユーザによって入力装置110を介して入力または選択された表示メッセージに関する入力情報を、メモリ202のメッセージ記憶領域に格納し、メッセージ生成部204に供給する。制御部100は、入力情報に従って、制御信号CTLとしてメッセージ選択情報をメッセージ生成部204に供給してもよい。代替的におよび/または追加的に、制御部100は、状態信号STに従って、制御信号CTLとしてメッセージ選択情報をメッセージ生成部204に供給してもよい。メッセージ生成部204は、制御部100の制御の下で、入力情報をメモリ202のメッセージ記憶領域に格納し、メモリ202のメッセージ記憶領域から表示メッセージを取り出し、プロジェクタ210に供給する。メッセージ生成部204は、指定または選択されたメッセージを表す映像信号を生成する。メッセージ生成部204は、例えば、指定または選択された“ありがとう”、“急ブレーキ”、“渋滞中”、“右折”、“車間距離をあけて下さい”のようなメッセージを表す映像信号を生成する。プロジェクタ210は、その映像信号によって表される映像を内部の液晶パネル上に生成し表示してスクリーン装置350に向けて投射する。   The control unit 100 stores the input information related to the display message input or selected by the user via the input device 110 in the message storage area of the memory 202 and supplies it to the message generation unit 204. The control unit 100 may supply message selection information to the message generation unit 204 as the control signal CTL according to the input information. Alternatively and / or additionally, the control unit 100 may supply message selection information to the message generation unit 204 as the control signal CTL according to the state signal ST. Under the control of the control unit 100, the message generation unit 204 stores input information in a message storage area of the memory 202, extracts a display message from the message storage area of the memory 202, and supplies the display message to the projector 210. The message generator 204 generates a video signal representing the designated or selected message. For example, the message generation unit 204 generates a video signal representing a message such as “Thank you”, “Rapid braking”, “Congestion”, “Right turn”, or “Please leave a distance between vehicles”, which is designated or selected. . Projector 210 generates and displays an image represented by the image signal on an internal liquid crystal panel, and projects it toward screen device 350.

映像/外光切換制御装置300は、発振器(OSC)302、322および342、デューティ比調整器またはパルス幅変調器(PWM)304、324および344、および増幅器(AMP)306、326および346を含んでいる。   The video / external light switching control device 300 includes oscillators (OSC) 302, 322 and 342, duty ratio adjusters or pulse width modulators (PWM) 304, 324 and 344, and amplifiers (AMP) 306, 326 and 346. It is out.

発振器302、322および342は、情報処理装置200の制御部100からの制御信号CTLとしてのオン/オフ制御信号に従って、起動しまたは停止し、例えば50Hz、60Hzまたは70Hzのような周期的なパルス信号を生成してデューティ比調整器304、324および344に供給する。デューティ比調整器304、324および344は、情報処理装置200の制御部100からの制御信号CTLとしてのデューティ比を表す信号に従って、発振器302、322および342のパルス信号のデューティ比を調整して、調整されたデューティ比を有するパルス信号を生成し増幅器306、326および346に供給する。増幅器306、326および346は、デューティ比調整器304、324および344からのパルス信号を増幅して駆動用のパルス信号PS_A、PS_BおよびPS_Cをシャッタ装置230、シャッタ装置330、スクリーン装置350に供給する。パルス信号PS_Cは、デューティ比調整器324からのパルス信号を増幅器326によって増幅したものであっても、パルス信号PS_Bと同じであってもよい。   The oscillators 302, 322, and 342 are started or stopped according to an on / off control signal as a control signal CTL from the control unit 100 of the information processing device 200, and are periodically pulsed signals such as 50 Hz, 60 Hz, or 70 Hz, for example. Is supplied to duty ratio adjusters 304, 324 and 344. Duty ratio adjusters 304, 324, and 344 adjust the duty ratio of the pulse signals of oscillators 302, 322, and 342 in accordance with a signal that represents the duty ratio as control signal CTL from control unit 100 of information processing device 200, A pulse signal having an adjusted duty ratio is generated and supplied to amplifiers 306, 326 and 346. The amplifiers 306, 326, and 346 amplify the pulse signals from the duty ratio adjusters 304, 324, and 344 and supply the driving pulse signals PS_A, PS_B, and PS_C to the shutter device 230, the shutter device 330, and the screen device 350, respectively. . The pulse signal PS_C may be the one obtained by amplifying the pulse signal from the duty ratio adjuster 324 by the amplifier 326 or the same as the pulse signal PS_B.

図1Bおよび2を参照すると、メッセージ表示システム14は、要素120、200、300、330および350に加えて、図1Aのプロジェクタ210およびシャッタ装置230の代わりにDLP(Digital Light Processing)プロジェクタ212を含んでいる。DLPプロジェクタ212は、光源、ダイクロイック・フィルタ、ピクセル単位で光源の光をスクリーン装置350へ向けて反射させおよびスクリーン装置350から逸らするためのDMD(Digital Micromirror Device)、および複数のレンズを含んでいる。   Referring to FIGS. 1B and 2, the message display system 14 includes a DLP (Digital Light Processing) projector 212 instead of the projector 210 and the shutter device 230 of FIG. 1A in addition to the elements 120, 200, 300, 330 and 350. It is out. The DLP projector 212 includes a light source, a dichroic filter, a DMD (Digital Micromirror Device) for reflecting and diverting light from the light source toward the screen device 350 in units of pixels, and a plurality of lenses. .

この場合、情報処理機器200はDLPプロジェクタ212に表示情報および制御信号CTLを供給する。DLPプロジェクタ212は、パルス信号PS_Aに応答して、映像を生成して投射しまたはその生成を停止する。   In this case, the information processing device 200 supplies display information and a control signal CTL to the DLP projector 212. In response to the pulse signal PS_A, the DLP projector 212 generates and projects an image or stops generating the image.

情報処理機器200は、自動車2の状態信号STを受け取って、それに応じてDLPプロジェクタ212用の制御信号CTLを生成してもよい。DLPプロジェクタ212は、情報処理機器200からの表示メッセージに従って、表示メッセージを表す映像をスクリーン装置350に投射する。映像/外光切換制御装置300は、情報処理機器200からの制御信号CTLに従って、DLPプロジェクタ212のDMDの駆動用のパルス信号PS_Aを生成し、DLPプロジェクタ212に供給する。   The information processing device 200 may receive the state signal ST of the automobile 2 and generate the control signal CTL for the DLP projector 212 in response thereto. The DLP projector 212 projects an image representing the display message on the screen device 350 in accordance with the display message from the information processing device 200. The video / external light switching control device 300 generates a pulse signal PS_A for driving the DMD of the DLP projector 212 in accordance with the control signal CTL from the information processing device 200 and supplies the pulse signal PS_A to the DLP projector 212.

図3A〜3Cは、照度センサ120によって検出された照度の大きさが中間の大きさの場合の、図2の映像/外光切換制御装置300によって生成されるパルス信号PS_A、PS_C、PS_Bの波形の例を示している。   3A to 3C show the waveforms of the pulse signals PS_A, PS_C, and PS_B generated by the video / external light switching control device 300 in FIG. 2 when the illuminance detected by the illuminance sensor 120 is an intermediate magnitude. An example is shown.

図4A〜4Cは、照度センサ120によって検出された照度の大きさが大きい(外が明るい)場合の、図2の映像/外光切換制御装置300によって生成されるパルス信号PS_A、PS_C、PS_Bの波形の例を示している。   4A to 4C show the pulse signals PS_A, PS_C, and PS_B generated by the video / external light switching control device 300 in FIG. 2 when the illuminance detected by the illuminance sensor 120 is large (the outside is bright). An example of a waveform is shown.

図5A〜5Cは、照度センサ120によって検出された照度の大きさが小さい(外が暗い)場合の、図2の映像/外光切換制御装置300によって生成されるパルス信号PS_A、PS_C、PS_Bの波形の例を示している。   5A to 5C show pulse signals PS_A, PS_C, and PS_B generated by the video / external light switching control device 300 in FIG. 2 when the illuminance detected by the illuminance sensor 120 is small (the outside is dark). An example of a waveform is shown.

図3A、4Aおよび5Aにおいてパルス信号PS_Aが高レベルHのとき、図3B、4Bおよび5Bにおいてパルス信号PS_Cが低レベルLになり、図3C、4Cおよび5Cにおいてパルス信号PS_Bが低レベルLになる。図3A、4Aおよび5Aにおいてパルス信号PS_Aが低レベルLのとき、図3B、4Bおよび5Bにおいてパルス信号PS_Cが高レベルHになり、図3C、4Cおよび5Cにおいてパルス信号PS_Bが高レベルHになる。   When pulse signal PS_A is high level H in FIGS. 3A, 4A and 5A, pulse signal PS_C is low level L in FIGS. 3B, 4B and 5B, and pulse signal PS_B is low level L in FIGS. 3C, 4C and 5C. . When pulse signal PS_A is low level L in FIGS. 3A, 4A and 5A, pulse signal PS_C is high level H in FIGS. 3B, 4B and 5B, and pulse signal PS_B is high level H in FIGS. 3C, 4C and 5C. .

図3A、4Aおよび5Aにおいて、パルス信号PS_Aが高レベルHのとき、シャッタ装置230またはDLPプロジェクタ212(DMD)は、開状態または通過状態になって映像をスクリーン装置350に投射させる。図3B、4Bおよび5Bにおいて、パルス信号PS_Cが低レベルLのとき、スクリーン装置350は、閉状態または光学的散乱状態になって投射された映像を映す。図3C、4Cおよび5Cにおいて、パルス信号PS_Bが低レベルLのとき、シャッタ装置330は、閉状態になってスクリーン装置350上の映像のルーム・ミラー40への入射を遮断する。それによって、メッセージ表示による眩しさを防止する。   3A, 4A, and 5A, when the pulse signal PS_A is at the high level H, the shutter device 230 or the DLP projector 212 (DMD) is in an open state or a passing state and projects an image on the screen device 350. 3B, 4B, and 5B, when the pulse signal PS_C is at a low level L, the screen device 350 displays a projected image in a closed state or an optical scattering state. 3C, 4C, and 5C, when the pulse signal PS_B is at the low level L, the shutter device 330 is in a closed state to block the image on the screen device 350 from entering the room mirror 40. Thereby, glare caused by message display is prevented.

図3A、4Aおよび5Aにおいて、パルス信号PS_Aが低レベルLのとき、シャッタ装置230またはDLPプロジェクタ212は、閉状態または遮断状態になって映像の投射を遮断する。図3B、4Bおよび5Bにおいて、パルス信号PS_Cが高レベルHのとき、スクリーン装置350は、開状態または光学的透過状態になって外からの光または景色を透過する。図3C、4Cおよび5Cにおいて、パルス信号PS_Bが高レベルHのとき、シャッタ装置330は、開状態または透過状態になってスクリーン装置350を透過した光または景色のルーム・ミラー40への入射およびルーム・ミラー40による反射を透過する。   3A, 4A, and 5A, when the pulse signal PS_A is at the low level L, the shutter device 230 or the DLP projector 212 is in a closed state or a cut-off state and cuts off image projection. 3B, 4B, and 5B, when the pulse signal PS_C is at the high level H, the screen device 350 is in an open state or an optically transmissive state and transmits light or scenery from the outside. 3C, 4C, and 5C, when the pulse signal PS_B is at the high level H, the shutter device 330 is in an open state or a transmissive state, and the light or landscape incident on the room mirror 40 and the room transmitted through the screen device 350 are displayed. -The reflection by the mirror 40 is transmitted.

図3A〜3Cに示されているように、照度センサ120によって検出された照度の大きさが中間の場合、パルス信号PS_A、PS_CおよびPS_Bのデューティ比またはパルス幅はそれぞれ中間状態を示す。それによって、スクリーン装置350によるメッセージ表示と透過が時分割的に等しい時間的割合で行われる。   As shown in FIGS. 3A to 3C, when the magnitude of the illuminance detected by the illuminance sensor 120 is intermediate, the duty ratios or pulse widths of the pulse signals PS_A, PS_C, and PS_B each indicate an intermediate state. Accordingly, the message display and transmission by the screen device 350 are performed at an equal time ratio in a time division manner.

図4A〜4Cに示されているように、照度センサ120によって検出された照度の大きさが大きい場合、パルス信号PS_Aのデューティ比またはパルス幅は大きく、PS_CおよびPS_Bのデューティ比またはパルス幅は小さい。それによって、スクリーン装置350によるメッセージ表示と透過が、表示時間が透過時間より長くなる割合で行われる。それによって、外の景色が明るい場合に、スクリーン装置350上の投射映像をより明るく表示することができる。   As shown in FIGS. 4A to 4C, when the illuminance detected by the illuminance sensor 120 is large, the duty ratio or pulse width of the pulse signal PS_A is large, and the duty ratio or pulse width of PS_C and PS_B is small. . Thereby, message display and transmission by the screen device 350 are performed at a rate that the display time is longer than the transmission time. Thereby, when the outside scenery is bright, the projected image on the screen device 350 can be displayed brighter.

図5A〜5Cに示されているように、照度センサ120によって検出された照度の大きさが小さい場合、パルス信号PS_Aのデューティ比またはパルス幅は小さく、PS_CおよびPS_Bのデューティ比またはパルス幅は大きい。それによって、スクリーン装置350によるメッセージ表示と透過が、表示時間が透過時間より短くなる割合で行われる。それによって、外の景色が暗い場合に、スクリーン装置350を通して入射されルーム・ミラー40に映る外側の景色をより明るくすることができる。   As shown in FIGS. 5A to 5C, when the illuminance detected by the illuminance sensor 120 is small, the duty ratio or pulse width of the pulse signal PS_A is small, and the duty ratio or pulse width of PS_C and PS_B is large. . Thereby, message display and transmission by the screen device 350 are performed at a rate that the display time is shorter than the transmission time. Thereby, when the outside scenery is dark, the outside scenery which is incident through the screen device 350 and reflected on the room mirror 40 can be brightened.

図6は、情報処理機器200によって実行される、メッセージ表示のための制御のフローチャートの例を示している。   FIG. 6 shows an example of a flowchart of control for message display executed by the information processing device 200.

図6を参照すると、ステップ502において、情報処理機器200の制御部100は、入力情報OPおよび状態信号STの入力状態を参照してメッセージ表示の状態がオン状態かどうかを判定する。メッセージ表示の状態がオン状態であると判定された場合は、手順はステップ504に進む。メッセージ表示の状態がオン状態でない、即ちオフ状態であると判定された場合は、手順はステップ526に進む。   Referring to FIG. 6, in step 502, the control unit 100 of the information processing device 200 refers to the input state of the input information OP and the state signal ST to determine whether the message display state is on. If it is determined that the message display state is the on state, the procedure proceeds to step 504. If it is determined that the message display state is not the on state, that is, the off state, the procedure proceeds to step 526.

ステップ504において、制御部100は、ユーザによる入力情報OPに従ってまたは自動車2の状態信号STに応じて、メモリ202のメッセージ記憶領域から表示すべきメッセージを選択する。1つ以上のメッセージが、ユーザによってメモリ202のメッセージ記憶領域に格納されてもよい。   In step 504, the control unit 100 selects a message to be displayed from the message storage area of the memory 202 according to the input information OP by the user or according to the state signal ST of the automobile 2. One or more messages may be stored in the message storage area of the memory 202 by the user.

ステップ506において、制御部100は、照度センサ120から照度の大きさを表す信号を取得する。ステップ508において、制御部100は、照度の大きさに応じてパルス信号PS_A、PS_BおよびPS_Cのデューティ比を決定する。   In step 506, the control unit 100 acquires a signal representing the magnitude of illuminance from the illuminance sensor 120. In step 508, the control unit 100 determines the duty ratio of the pulse signals PS_A, PS_B, and PS_C according to the intensity of illuminance.

ステップ510において、制御部100は、プロジェクタ210またはDLPプロジェクタ212、および映像/外光切換制御装置300を起動する。ステップ511において、制御部100は、デューティ比を表す制御信号CTLを映像/外光切換制御装置300に供給する。映像/外光切換制御装置300は、デューティ比に応じてパルス幅調整されたパルス信号PS_A、PS_BおよびPS_Cを供給する。   In step 510, control unit 100 activates projector 210 or DLP projector 212 and video / external light switching control device 300. In step 511, the control unit 100 supplies a control signal CTL representing the duty ratio to the video / external light switching control device 300. The video / external light switching control device 300 supplies pulse signals PS_A, PS_B, and PS_C whose pulse widths are adjusted according to the duty ratio.

ステップ512において、制御部100は、入力情報OPおよび状態信号STの入力状態を参照してメッセージ表示がオフ状態かどうかを判定する。メッセージ表示がオフ状態であると判定された場合は、手順はステップ524に進む。ステップ511(パルス発生)〜512は、メッセージ表示がオフ状態であると判定されるまで繰り返される。   In step 512, the control unit 100 refers to the input state of the input information OP and the state signal ST to determine whether the message display is in an off state. If it is determined that the message display is in the off state, the procedure proceeds to step 524. Steps 511 (pulse generation) to 512 are repeated until it is determined that the message display is in the off state.

ステップ524において、制御部100は、プロジェクタ210またはDLPプロジェクタ212、および映像/外光切換制御装置300を停止して、投射映像およびパルス信号PS_A、PS_BおよびPS_Cの発生を停止させる。   In step 524, control unit 100 stops projector 210 or DLP projector 212 and video / external light switching control device 300 to stop the generation of the projected video and pulse signals PS_A, PS_B, and PS_C.

ステップ526において、制御部100は、状態信号STに基づいて、自動車2の運転が終了したかまたはエンジン・キーがオフ状態かを判定する。自動車2の運転が終了したと判定された場合は、手順は図6のルーチンを出る。自動車2の運転が終了していないと判定された場合は、手順は図6のステップ502に戻る。   In step 526, control unit 100 determines whether driving of automobile 2 has been completed or the engine key has been turned off based on state signal ST. If it is determined that the driving of the automobile 2 has ended, the procedure exits the routine of FIG. If it is determined that the driving of the automobile 2 has not ended, the procedure returns to step 502 in FIG.

ここで挙げた全ての例および条件的表現は、発明者が技術促進に貢献した発明および概念を読者が理解するのを助けるためのものであり、ここで具体的に挙げたそのような例および条件に限定することなく解釈すべきである。また、明細書におけるそのような例の編成は本発明の優劣を示すこととは関係ない。本発明の実施形態を詳細に説明したが、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、それに対して種々の変更、置換および変形を施すことができると理解すべきである。   All examples and conditional expressions given here are intended to help the reader understand the inventions and concepts that have contributed to the promotion of technology, such examples and It should be interpreted without being limited to the conditions. Also, the organization of such examples in the specification is not related to showing the superiority or inferiority of the present invention. Although embodiments of the present invention have been described in detail, it should be understood that various changes, substitutions and variations can be made thereto without departing from the spirit and scope of the present invention.

12、14 メッセージ表示システム
30 リア・ウィンドウ
40 ルーム・ミラー
120 照度センサ
200 情報処理機器
100 制御部
110 入力装置
112 表示装置
202 メモリ
204 メッセージ生成部
210 プロジェクタ
212 DLPプロジェクタ
230 シャッタ装置
300 映像/外光切換制御装置
330 シャッタ装置
350 スクリーン装置
12, 14 Message display system 30 Rear window 40 Room mirror 120 Illuminance sensor 200 Information processing device 100 Control unit 110 Input device 112 Display device 202 Memory 204 Message generation unit 210 Projector 212 DLP projector 230 Shutter device 300 Video / external light switching Control device 330 Shutter device 350 Screen device

Claims (6)

制御信号を生成する制御部と、
前記制御部からの制御信号に従って、投射される映像の通過と遮断とを時分割的に行う第1の光学的遮断装置と、
窓側に配置され、前記制御部からの制御信号に従って、前記第1の光学的遮断装置の前記通過と遮断に同期して、前記第1の光学的遮断装置を通過した前記映像の表示と外側の光の透過とを時分割的に行うスクリーン装置と、
鏡側に配置され、前記制御部からの制御信号に従って、前記スクリーン装置の前記表示と透過に同期して、前記スクリーン装置からの光の遮断と透過とを時分割的に行う第2の光学的遮断装置と、
を含む、表示システム。
A control unit for generating a control signal;
According to a control signal from the control unit, a first optical blocking device that performs time-division passing and blocking of the projected image;
In accordance with a control signal from the control unit, the display of the image that has passed through the first optical blocking device and the outside of the first optical blocking device is synchronized with the passing and blocking of the first optical blocking device according to a control signal from the control unit A screen device that performs light transmission in a time-sharing manner;
A second optical unit arranged on the mirror side and performing time-division blocking and transmission of light from the screen device in synchronization with the display and transmission of the screen device in accordance with a control signal from the control unit A shut-off device;
Including display system.
さらに、前記第1の光学的遮断装置の後に配置されまたは前記第1の光学的遮断装置を含み、前記スクリーン装置に向けて前記映像を投射する映像投射装置を含む、請求項1に記載の表示システム。   2. The display according to claim 1, further comprising a video projection device disposed after the first optical blocking device or including the first optical blocking device and projecting the video toward the screen device. system. 前記スクリーン装置に前記映像が表示される期間において、前記第1の光学的遮断装置は前記映像を通過させ、前記第2の光学的遮断装置は前記スクリーン装置からの光を遮断し、
前記スクリーン装置が光を透過する期間において、前記第1の光学的遮断装置は前記映像を遮断し、前記第2の光学的遮断装置は前記スクリーン装置からの光を透過するものである、請求項1または2に記載の表示システム。
In a period in which the image is displayed on the screen device, the first optical blocking device passes the image, and the second optical blocking device blocks light from the screen device,
The first optical blocking device blocks the image and the second optical blocking device transmits light from the screen device during a period in which the screen device transmits light. The display system according to 1 or 2.
前記表示システムは、さらに照度検出器を含み、
前記制御部は、前記照度検出器によって検出された照度の大きさに従って、制御信号を生成し、
前記照度の大きさが大きくなるに従って、前記制御部からの制御信号に従って、前記第2の光学的遮断装置による前記スクリーン装置からの光の遮断期間がより長くされるものである、請求項1乃至3のいずれかに記載の表示システム。
The display system further includes an illuminance detector,
The control unit generates a control signal according to the illuminance magnitude detected by the illuminance detector,
The light blocking period from the screen device by the second optical blocking device is lengthened in accordance with a control signal from the control unit as the magnitude of the illuminance increases. 4. The display system according to any one of 3.
前記スクリーン装置は、印加電圧に応じて、前記表示のために光を散乱させる散乱状態と、光を透過させる透過状態とをとるものである、請求項1乃至4のいずれかに記載の表示システム。   The display system according to claim 1, wherein the screen device takes a scattering state in which light is scattered for the display and a transmission state in which light is transmitted in accordance with an applied voltage. . 制御部、第1の光学的遮断装置、窓側に配置されるスクリーン装置、および鏡側に配置される第2の光学的遮断装置を含む表示システムを制御する方法であって、
前記第1の光学的遮断装置に、投射映像の通過と遮断とを時分割的に行わせる工程と、
前記第1の光学的遮断装置の前記通過と遮断に同期して、前記スクリーン装置に、前記第1の光学的遮断装置を通過した前記映像の表示と外側の光の透過とを時分割的に行わせる工程と、
前記スクリーン装置の前記表示と透過に同期して、前記第2の光学的遮断装置に、前記スクリーン装置からの光の遮断と透過とを時分割的に行わせる工程と、
を含む方法。
A method for controlling a display system including a control unit, a first optical blocking device, a screen device disposed on a window side, and a second optical blocking device disposed on a mirror side,
Causing the first optical blocking device to perform the passage and blocking of the projected image in a time-sharing manner;
In synchronism with the passage and blocking of the first optical blocking device, the screen device displays the image that has passed through the first optical blocking device and the transmission of outside light in a time-sharing manner. A process to be performed;
Synchronizing the display and transmission of the screen device with the second optical blocking device to block and transmit light from the screen device in a time-sharing manner;
Including methods.
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