JP2011095062A - Navigation apparatus - Google Patents

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淳 畑田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation apparatus for informing a user of a POI (point of interest) preferable not to be missed other than a last POI to a destination among a specified type of the POIs along a route. <P>SOLUTION: The navigation apparatus includes: a control circuit 11 for searching the route to the destination; an input apparatus 18 for specifying the type of the POI; a GPS sensor 14 for detecting a current location; and a FM multiple broadcast receiving section 112 for obtaining road traffic information. The control circuit 11 detects the nearest POI to the current location among the specified type of the POIs along the searched route, detects the next nearest POI to the current location among the specified type of the POIs along the searched route, calculates a distance between the nearest POI and the next nearest POI, and informs the user of the nearest POI if the calculated distance is a predetermined value or above, and there is the predetermined road traffic information between the nearest POI and the next nearest POI. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、探索された経路沿いにある店舗、病院、トイレ、ガソリンスタンドなどの施設(以下、POI(Point Of Interest)または注目施設という)を検出するナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a navigation device that detects facilities (hereinafter referred to as POI (Point Of Interest) or facilities of interest) such as stores, hospitals, toilets, and gas stations along a searched route.

目的地までの経路を探索し、経路沿いの指定されたジャンルの施設の中で、目的地に到達するまでの最後の施設の位置情報を報知するナビゲーション装置が従来技術として知られている(たとえば、特許文献1)。   2. Description of the Related Art A navigation device that searches for a route to a destination and notifies positional information of the last facility until the destination is reached among facilities of a specified genre along the route is known as a prior art (for example, Patent Document 1).

特開2002−340582号公報JP 2002-340582 A

経路沿いの指定された種別のPOIの中には、目的地までの最後のPOI以外にも見逃さない方がよいPOIがある。特許文献1に記載のナビゲーション装置では、そのようなPOIを報知してくれないという問題点がある。   Among the designated types of POIs along the route, there are POIs that should not be overlooked other than the last POI to the destination. The navigation device described in Patent Document 1 has a problem that such POI is not notified.

請求項1の発明のナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索する探索手段と、注目施設の種別を指定する種別指定手段と、現在地を検出する現在地検出手段と、探索手段によって探索された経路沿いであり、かつ種別指定手段によって指定された種別である注目施設のうち、現在地検出手段によって検出された現在地に対して直近の注目施設を検出する第1のPOI検出手段と、探索手段によって探索された経路沿いであり、かつ種別指定手段によって指定された種別である注目施設のうち、現在地検出手段によって検出された現在地に対して直近の次の注目施設を検出する第2のPOI検出手段と、第1のPOI検出手段によって検出された注目施設と、第2のPOI検出手段によって検出された注目施設との間の距離を算出する距離算出手段と、道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段と、距離算出手段によって算出された距離が所定値以上であり、かつ、第1のPOI検出手段によって検出された注目施設と、第2のPOI検出手段によって検出された注目施設との間に所定の道路交通情報が存在する場合、第1のPOI検出手段によって検出された注目施設を報知するPOI報知手段とを備えることを特徴とする。   The navigation device according to the first aspect of the present invention includes a search means for searching for a route to the destination, a type specifying means for specifying the type of the facility of interest, a current location detecting means for detecting the current location, and a route searched by the search means. A first POI detection unit that detects a facility of interest closest to the current location detected by the current location detection unit, and a search by the search unit. A second POI detection means for detecting a next attention facility closest to the current location detected by the current location detection means among the attention facilities that are along the route and specified by the type designation means; The distance for calculating the distance between the facility of interest detected by the first POI detection means and the facility of interest detected by the second POI detection means A calculation means, a road traffic information acquisition means for acquiring road traffic information, a target facility whose distance calculated by the distance calculation means is greater than or equal to a predetermined value and detected by the first POI detection means, And POI notifying means for notifying the noticed facility detected by the first POI detecting means when predetermined road traffic information exists between the noticed facility detected by the POI detecting means. .

本発明によれば、経路沿いの指定された種別のPOIの中で、目的地までの最後のPOI以外の見逃さない方が好ましいPOIをユーザに報知することができる。   According to the present invention, it is possible to notify the user of a POI that is preferably not missed except for the last POI up to the destination among the designated types of POIs along the route.

本発明の一実施形態におけるナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the navigation apparatus in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態におけるPOI報知処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the POI alerting | reporting process in one Embodiment of this invention. 経由地の設定を問い合わせる問い合わせ画面を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the inquiry screen which inquires the setting of a waypoint.

図1は、本発明の一実施形態におけるナビゲーション装置1の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置1は、車載型ナビゲーション装置として使用できるほかに、携帯型ナビゲーション装置として使用できるように構成されている。ナビゲーション装置1は、制御回路11、ROM12、RAM13、GPS(Global Positioning System)センサ14、画像メモリ15、表示モニタ16、スピーカ17、入力装置18、タッチパネル19、タッチパネルコントロール部110、データ記憶装置111、FM多重放送受信部112、電源部113およびバッテリ114を有する。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device 1 according to an embodiment of the present invention. This navigation device 1 can be used as a portable navigation device in addition to being used as a vehicle-mounted navigation device. The navigation device 1 includes a control circuit 11, a ROM 12, a RAM 13, a GPS (Global Positioning System) sensor 14, an image memory 15, a display monitor 16, a speaker 17, an input device 18, a touch panel 19, a touch panel control unit 110, a data storage device 111, An FM multiplex broadcast receiving unit 112, a power supply unit 113, and a battery 114 are included.

制御回路11は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、RAM13を作業エリアとしてROM12に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。また、制御回路11は、データ記憶装置111に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果が経路として表示モニタ16に表示される。   The control circuit 11 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and performs various controls by executing a control program stored in the ROM 12 using the RAM 13 as a work area. In addition, the control circuit 11 performs a predetermined route search process based on the map data stored in the data storage device 111. The processing result is displayed on the display monitor 16 as a route.

GPSセンサ14は、複数のGPS衛星から送信されるGPS信号を受信して、ナビゲーション装置1の現在地を検出する。GPSセンサ14により検出された現在地に基づいて地図の表示範囲や経路探索の開始地点などが決定される。また、GPSセンサ14により検出された現在地は自車位置マークとして地図上に表示される。   The GPS sensor 14 receives GPS signals transmitted from a plurality of GPS satellites, and detects the current location of the navigation device 1. Based on the current location detected by the GPS sensor 14, the display range of the map, the starting point of the route search, and the like are determined. Further, the current location detected by the GPS sensor 14 is displayed on the map as a vehicle position mark.

画像メモリ15は、表示モニタ16に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはデータ記憶装置111に記憶された地図データに基づいて、制御回路11において適宜生成される。   The image memory 15 stores image data to be displayed on the display monitor 16. The image data includes road map drawing data and various graphic data, which are appropriately generated in the control circuit 11 based on the map data stored in the data storage device 111.

データ記憶部111は、フラッシュメモリやハードディスクなどの書き換え可能な不揮発性メモリや不揮発性記録媒体によって構成され、地図データなどを記憶する。   The data storage unit 111 includes a rewritable nonvolatile memory such as a flash memory or a hard disk or a nonvolatile recording medium, and stores map data and the like.

地図データは、地図表示用データ、経路探索用データ、POIデータなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。POIデータには、POIの名称、POIの種別、住所、電話番号、位置座標などの情報が含まれる。POIの種別とは、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア、ファミリーレストランなどのPOIのカテゴリである。なお、データ記憶装置111以外の他の記録メディア、たとえばDVD−ROMやCD−ROMなどより地図データを読み出してもよい。   The map data includes map display data, route search data, POI data, and the like. The map display data and the route search data include road link information and node information. The map display data has map data of a plurality of scales from wide areas to details, and the scale of the display map can be changed according to a user request. The POI data includes information such as the POI name, POI type, address, telephone number, and position coordinates. The type of POI is a POI category such as a gas station, a convenience store, or a family restaurant. The map data may be read from a recording medium other than the data storage device 111, such as a DVD-ROM or CD-ROM.

タッチパネル19は、表示モニタ16の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ16に表示される画像はタッチパネル19を透過して表示される。タッチパネル19は、タッチパネル19上の押圧位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部110に出力する。タッチパネルコントロール部110はタッチパネル19の押圧位置を算出し、算出結果を制御回路11に出力する。表示モニタ16に表示された各種ボタンや表示メニューが押圧されるとタッチパネル19が押圧され、押圧された各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行される。   The touch panel 19 is a transparent touch switch laminated on the surface of the display monitor 16, and an image displayed on the display monitor 16 is displayed through the touch panel 19. The touch panel 19 outputs a signal corresponding to the pressed position on the touch panel 19 to the touch panel control unit 110. The touch panel control unit 110 calculates the pressed position of the touch panel 19 and outputs the calculation result to the control circuit 11. When various buttons and display menus displayed on the display monitor 16 are pressed, the touch panel 19 is pressed, and processing defined in the pressed various buttons and display menu is executed.

表示モニタ16は、地図データなどの各種情報に基づいて、現在地付近の地図や音楽の曲名のリストなどの各種情報を表示する。スピーカ17は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置18は、ユーザが各種コマンドの設定や検索条件の入力などするための操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ16の表示画面の指示やスピーカ17からの音声指示にしたがって入力装置18を操作することにより、目的地を設定する。   The display monitor 16 displays various information such as a map near the current location and a list of music titles based on various information such as map data. The speaker 17 outputs sound for instructing the user to perform various input operations and for guiding the route. The input device 18 has operation keys for the user to set various commands and input search conditions, and is realized by a button switch on the operation panel, a hard switch around the panel, or the like. The user sets the destination by operating the input device 18 in accordance with an instruction on the display screen of the display monitor 16 or a voice instruction from the speaker 17.

目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置1はGPSセンサ14により検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置1は、経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。   When the destination is set by the user, the navigation apparatus 1 performs a route calculation from the current location detected by the GPS sensor 14 to the destination based on a predetermined algorithm. The route obtained in this way is displayed on the screen separately from other roads by changing the display form, for example, the display color. Thereby, the user can recognize the route on the map on the screen. In addition, the navigation device 1 instructs the user in the direction of travel using a screen or voice so that the vehicle can travel according to the route, thereby guiding the route of the vehicle.

FM多重放送受信部112は、FM多重放送を受信し、FM多重放送から道路交通情報を取得する。道路交通情報は、道路交通情報プロバイダからFM多重放送を利用して配信されている。   The FM multiplex broadcast receiving unit 112 receives the FM multiplex broadcast and acquires road traffic information from the FM multiplex broadcast. Road traffic information is distributed from road traffic information providers using FM multiplex broadcasting.

電源部113は、ナビゲーション装置内蔵のバッテリ114から供給される電力を安定化したり、所定の電圧値に変換したりする。バッテリ114は、たとえば、マンガン乾電池やリチウムイオン二次電池である。   The power supply unit 113 stabilizes the power supplied from the battery 114 built in the navigation device or converts it to a predetermined voltage value. The battery 114 is, for example, a manganese dry battery or a lithium ion secondary battery.

次に、図2のフローチャートを参照して、本発明の一実施形態におけるPOI報知処理を説明する。図2の処理は、経路誘導が開始されるとスタートするプログラムにより、制御回路11において実行される。ここで、報知するPOIの種別は、ユーザによって予め指定されているものとして説明する。たとえば、POIの種別を入力させるPOI種別入力画面を表示モニタ16に表示し、ユーザは、入力装置18やタッチパネル19を操作してPOI種別入力画面からPOIの種別を選択できるようにしてもよい。ユーザによって種別が指定されているPOIを以下、指定POIと呼ぶ。   Next, the POI notification process in one embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 2 is executed in the control circuit 11 by a program that starts when route guidance is started. Here, it is assumed that the type of POI to be notified is specified in advance by the user. For example, a POI type input screen for inputting the POI type may be displayed on the display monitor 16 so that the user can select the POI type from the POI type input screen by operating the input device 18 or the touch panel 19. A POI whose type is designated by the user is hereinafter referred to as a designated POI.

ステップS101では、POIデータに格納されているPOIの位置座標に基づいて、探索された経路沿いの指定POIを検出する。ステップS102では、GPSセンサ14を用いて車両の現在地を検出する。ステップS103では、ステップS102で検出した現在地に対して進行方向側の直近の指定POIを検出する。ステップS104では、直近の指定POIの次に目的地側にある、直近の次の指定POIを検出する。ステップS105では、直近の指定POIと、直近の次の指定POIとの間の距離を算出する。   In step S101, the designated POI along the searched route is detected based on the position coordinates of the POI stored in the POI data. In step S102, the current location of the vehicle is detected using the GPS sensor 14. In step S103, the nearest designated POI on the traveling direction side with respect to the current location detected in step S102 is detected. In step S104, the nearest next designated POI on the destination side next to the nearest designated POI is detected. In step S105, the distance between the latest designated POI and the next designated POI is calculated.

ステップS106では、ステップS105で算出した距離は設定値以上であるか否かを判定する。この設定値は、ユーザによって予め設定されている値である。算出した距離が設定値以上である場合はステップS106が肯定判定され、ステップS107へ進む。算出した距離が設定値未満である場合はステップS106が否定判定され、ステップS111へ進む。   In step S106, it is determined whether or not the distance calculated in step S105 is greater than or equal to a set value. This set value is a value set in advance by the user. If the calculated distance is greater than or equal to the set value, an affirmative determination is made in step S106, and the process proceeds to step S107. If the calculated distance is less than the set value, a negative determination is made in step S106, and the process proceeds to step S111.

ステップS107では、FM多重放送受信部112を使用して道路交通情報を取得する。ステップS108では、取得した道路交通情報に基づいて、直近の指定POIと、直近の次の指定POIとの間に渋滞があるか否かを判定する。直近の指定POIと、直近の次の指定POIとの間に渋滞がある場合はステップS108が肯定判定され、ステップS109へ進む。直近の指定POIと、直近の次の指定POIとの間に渋滞がない場合はステップS108が否定判定され、ステップS111へ進む。   In step S107, road traffic information is acquired using the FM multiplex broadcast receiving unit 112. In step S108, based on the acquired road traffic information, it is determined whether or not there is a traffic jam between the latest designated POI and the next designated POI. If there is a traffic jam between the most recently designated POI and the most recent next designated POI, an affirmative decision is made in step S108 and the process proceeds to step S109. If there is no traffic jam between the most recent designated POI and the most recent next designated POI, a negative determination is made in step S108, and the process proceeds to step S111.

ステップS109では、直近の指定POIをユーザに報知する。たとえば、指定POIがトイレの場合、「次のトイレを逃すとしばらくトイレに行けませんので、次のトイレに立ち寄ることをおすすめします。」という音声をスピーカ17から出力する。また、指定POIがガソリンスタンドの場合、「次のガソリンスタンドを逃すとしばらく給油できませんので、次のガソリンスタンドに立ち寄ることをおすすめします。」という音声をスピーカ17から出力する。指定POIがコンビニエンスストアの場合、「次のコンビニエンスストアを逃すとしばらくお弁当や飲み物を購入することができませんので、次のコンビニエンスストアに立ち寄ることをおすすめします。」という音声をスピーカ17から出力する。   In step S109, the user is notified of the latest designated POI. For example, when the designated POI is a toilet, the speaker 17 outputs a voice saying “If you miss the next toilet, you cannot go to the toilet for a while. If the designated POI is a gas station, the speaker 17 outputs a voice saying, “If you miss the next gas station, you cannot refuel for a while, so it is recommended that you stop by the next gas station.” If the designated POI is a convenience store, the speaker 17 will output a voice saying, “If you miss the next convenience store, you will not be able to purchase lunch or drink for a while. .

ステップS110では、車両の現在地を検出する。ステップS111では、車両は目的地に到着したか否かを判定する。車両が目的地に到着した場合はステップS111が肯定判定され、POI報知処理を終了する。車両が目的地に到着していない場合はステップS111が否定判定され、ステップS103に戻る。   In step S110, the current location of the vehicle is detected. In step S111, it is determined whether the vehicle has arrived at the destination. If the vehicle has arrived at the destination, an affirmative determination is made in step S111, and the POI notification process is terminated. If the vehicle has not arrived at the destination, a negative determination is made in step S111, and the process returns to step S103.

以上の一実施形態によるナビゲーション装置1は次のような作用効果を奏する。
(1)目的地までの経路を探索し、POI(注目施設)の種別を指定し、現在地を検出し、経路沿いでありかつ指定された種別である指定POI(注目施設)のうち、現在地に対して直近の指定POI(注目施設)と、現在地に対して直近の次の指定POI(注目施設)とを検出し、直近の指定POI(注目施設)と、直近の次の指定POI(注目施設)との間の距離を算出し、道路交通情報を取得し、算出された距離が所定値以上であり、かつ、直近の指定POI(注目施設)と、直近の次の指定POI(注目施設)との間に所定の道路交通情報が存在する場合、直近の指定POI(注目施設)を報知するようにした。これにより、経路沿いの指定された種別の指定POI(注目施設)の中で、目的地までの最後の指定POI(注目施設)以外の見逃さない方が好ましい指定POI(注目施設)をユーザに報知することができる。
The navigation device 1 according to the above embodiment has the following operational effects.
(1) The route to the destination is searched, the POI (target facility) type is specified, the current location is detected, and the specified location along the route and the specified POI (target facility) is the current location. On the other hand, the nearest designated POI (attention facility) and the next designated POI (attention facility) nearest to the current location are detected, and the latest designated POI (attention facility) and the next designated POI (attention facility) are detected. ) To obtain road traffic information, and the calculated distance is equal to or greater than a predetermined value, and the nearest designated POI (attention facility) and the nearest next designated POI (attention facility) When there is predetermined road traffic information between the two, the latest designated POI (focused facility) is notified. This notifies the user of a designated POI (attention facility) that should not be overlooked other than the last designated POI (attention facility) up to the destination in the designated POI (attention facility) of the designated type along the route. can do.

(2)ユーザが施設種別入力画面から所望の種別を選択することによって、ユーザに報知するPOI(注目施設)の種別を指定できるようにした。これにより、適切な種別の指定POI(注目施設)をユーザに報知することができる。 (2) By selecting a desired type from the facility type input screen, the type of POI (focused facility) to be notified to the user can be specified. Thereby, it is possible to notify the user of an appropriate type of designated POI (focused facility).

以上の実施形態のナビゲーション装置を次のように変形することができる。
(1)以上の実施形態では、経路誘導が始まるとPOI報知処理を開始するようにした。しかし、車両のイグニッションスイッチがオンされてから所定時間経過後にPOI報知処理を開始するようにしてもよい。これにより、車両が走行開始してからしばらくの間、報知する必要のない指定POIが報知されるのを防止することができる。たとえば、車両走行前にユーザはトイレに行くことが予想されるので、車両が走行してからしばらくの間、たとえば1時間の間、トイレをユーザに報知しないようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置は、車両のイグニッションスイッチのオン/オフを検出する検出手段と時間を計測するタイマとを備える。この場合、ナビゲーション装置は、イグニッションスイッチのオンが検出されてから第1の所定時間経過後に直近の指定POIを検出し、イグニッションスイッチのオンが検出されてから第2の所定時間経過後に、直近の次の指定POIを検出することになる。
The navigation device of the above embodiment can be modified as follows.
(1) In the above embodiment, the POI notification process is started when route guidance starts. However, the POI notification process may be started after a predetermined time has elapsed since the ignition switch of the vehicle was turned on. As a result, it is possible to prevent notification of a designated POI that does not need to be notified for a while after the vehicle starts to travel. For example, since the user is expected to go to the toilet before the vehicle travels, the user may not be notified of the toilet for a while, for example, for one hour after the vehicle travels. In this case, the navigation device includes detection means for detecting on / off of the ignition switch of the vehicle and a timer for measuring time. In this case, the navigation device detects the nearest designated POI after the first predetermined time has elapsed since the on-state of the ignition switch was detected, and the latest predetermined POI after the second predetermined time had elapsed after the on-state of the ignition switch was detected. The next designated POI is detected.

(2)以上の実施形態では、ユーザがPOIの種別を指定するようにした。しかし、車両の燃料タンクの中の燃料の残量が所定値以下になると、ガソリンスタンドを指定POIとして指定し、POI報知処理を開始するようにしてもよい。これにより、車両の燃料タンクの燃料が少ないのにも関わらず、ガソリンスタンドを指定POIとして指定し忘れるのを防止することができる。この場合、ナビゲーション装置は、車両の燃料タンクにおける燃料の残量を検出する検出手段を備える。すなわち、ナビゲーション装置は、燃料の残量が第1の所定値以下になったとき、POIの種別としてガソリンスタンドを指定し、燃料の残量が第2の所定値以下になったとき、直近の指定POIを検出し、燃料の残量が第3の所定値以下になったとき、直近の次の指定POIを検出することになる。 (2) In the above embodiment, the user designates the POI type. However, when the remaining amount of fuel in the fuel tank of the vehicle falls below a predetermined value, the gasoline station may be designated as the designated POI and the POI notification process may be started. As a result, it is possible to prevent forgetting to designate the gas station as the designated POI even though the fuel in the fuel tank of the vehicle is low. In this case, the navigation device includes detection means for detecting the remaining amount of fuel in the fuel tank of the vehicle. That is, the navigation device designates a gas station as the POI type when the remaining amount of fuel falls below the first predetermined value, and when the remaining amount of fuel falls below the second predetermined value, When the designated POI is detected and the remaining amount of fuel becomes equal to or less than the third predetermined value, the most recent next designated POI is detected.

(3)報知された指定POIを経由地に設定して、経由地を経由して目的地に至る経路探索をさらに行い、この経路の経路誘導を行うようにしてもよい。たとえば、指定POIを報知したとき、図3に示すような、指定POIを経由地に設定することを問い合わせる問い合わせ画面20を表示モニタ16に表示する。問い合わせ画面20には、ユーザの了解を入力させるためのYESボタン21とユーザの拒否を入力させるためのNOボタン22とを表示する。図3に示すように、ユーザがYESボタン21を押圧すると、報知された指定POIが経由地に設定され、経由地を経由して目的地に至る経路を探索する。そして、新たに探索された経路の経路誘導を開始し、新たにPOI報知処理をステップS101から開始する。一方、ユーザがNOボタン22を押圧すると、経由地を設定して経路探索を行うことなく、POI報知処理を引き続き行う。 (3) The notified designated POI may be set as a waypoint, route search to the destination via the waypoint may be further performed, and route guidance of this route may be performed. For example, when the designated POI is notified, an inquiry screen 20 for inquiring to set the designated POI as a waypoint is displayed on the display monitor 16 as shown in FIG. The inquiry screen 20 displays a YES button 21 for inputting the user's consent and a NO button 22 for inputting the user's rejection. As shown in FIG. 3, when the user presses the YES button 21, the notified designated POI is set as a waypoint, and a route that reaches the destination via the waypoint is searched. Then, route guidance for the newly searched route is started, and POI notification processing is newly started from step S101. On the other hand, when the user presses the NO button 22, the POI notification process is continued without setting a waypoint and performing a route search.

(4)指定POIをユーザに報知するトリガーとなる道路交通情報は渋滞情報に限定されない。たとえば、雪道情報やチェーン規制情報、道路凍結情報、徐行運転情報などでもよい。 (4) Road traffic information serving as a trigger for notifying a user of a designated POI is not limited to traffic jam information. For example, snow road information, chain regulation information, road freezing information, slow driving information, and the like may be used.

(5)スピーカ17から出力される音声によって指定POIを報知したが、表示モニタ16によって表示される画像で指定POIを報知するようにしてもよい。また、指定POIを音声と画像とで報知するようにしてもよい。 (5) Although the designated POI is notified by sound output from the speaker 17, the designated POI may be notified by an image displayed on the display monitor 16. Further, the designated POI may be notified by sound and image.

実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。   It is also possible to combine one or a plurality of embodiments and modifications. It is possible to combine the modified examples in any way.

以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。   The above description is merely an example, and the present invention is not limited to the above embodiment.

1 ナビゲーション装置
11 制御回路
14 GPSセンサ
16 表示モニタ
17 スピーカ
20 問い合わせ画面
21 YESボタン
22 NOボタン
112 FM多重放送受信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 11 Control circuit 14 GPS sensor 16 Display monitor 17 Speaker 20 Inquiry screen 21 YES button 22 NO button 112 FM multiplex broadcast receiver

Claims (5)

目的地までの経路を探索する探索手段と、
注目施設の種別を指定する種別指定手段と、
現在地を検出する現在地検出手段と、
前記探索手段によって探索された経路沿いであり、かつ前記種別指定手段によって指定された種別である注目施設のうち、前記現在地検出手段によって検出された現在地に対して直近の注目施設を検出する第1のPOI検出手段と、
前記探索手段によって探索された経路沿いであり、かつ前記種別指定手段によって指定された種別である注目施設のうち、前記現在地検出手段によって検出された現在地に対して直近の次の注目施設を検出する第2のPOI検出手段と、
前記第1のPOI検出手段によって検出された注目施設と、前記第2のPOI検出手段によって検出された注目施設との間の距離を算出する距離算出手段と、
道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段と、
前記距離算出手段によって算出された距離が所定値以上であり、かつ、前記第1のPOI検出手段によって検出された注目施設と、前記第2のPOI検出手段によって検出された注目施設との間に所定の道路交通情報が存在する場合、前記第1のPOI検出手段によって検出された注目施設を報知するPOI報知手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
Search means for searching for a route to the destination;
Type designation means for designating the type of facility of interest;
Current location detection means for detecting the current location;
A first facility that detects a facility of interest that is closest to the current location detected by the current location detection device among the facilities of interest that are along the route searched by the search device and that are of the type specified by the type specification device. POI detection means of
Detecting the next notable facility closest to the current location detected by the current location detecting unit among the noted facilities that are along the route searched by the searching unit and are of the type specified by the type specifying unit. Second POI detection means;
A distance calculating means for calculating a distance between the noted facility detected by the first POI detecting means and the noted facility detected by the second POI detecting means;
Road traffic information acquisition means for acquiring road traffic information;
The distance calculated by the distance calculation means is not less than a predetermined value, and between the attention facility detected by the first POI detection means and the attention facility detected by the second POI detection means. A navigation apparatus comprising POI notification means for notifying a facility of interest detected by the first POI detection means when predetermined road traffic information exists.
請求項1に記載のナビゲーション装置において、
車両のイグニッションスイッチのオンを検出するイグニッションスイッチ検出手段と、
前記イグニッションスイッチがオンされてからの経過時間を計測する時間計測手段とを備え、
前記第1のPOI検出手段は、前記イグニッションスイッチのオンが検出されてから第1の所定時間経過後に、前記直近の注目施設を検出し、
前記第2のPOI検出手段前は、前記イグニッションスイッチのオンが検出されてから第2の所定時間経過後に、前記直近の次の注目施設を検出することを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to claim 1, wherein
An ignition switch detecting means for detecting the ON of the ignition switch of the vehicle;
A time measuring means for measuring an elapsed time after the ignition switch is turned on,
The first POI detection means detects the nearest facility of interest after a first predetermined time has elapsed since detection of the ignition switch being turned on,
Prior to the second POI detecting means, the next next facility of interest is detected after a second predetermined time has elapsed since the ignition switch was detected to be turned on.
請求項1または2に記載のナビゲーション装置において、
前記種別指定手段は、施設種別入力画面からユーザによって選択された施設の種別を指定することを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to claim 1 or 2,
The navigation device characterized in that the type designation means designates the type of facility selected by the user from the facility type input screen.
請求項1に記載のナビゲーション装置において、
車両の燃料の残量を検出する残量検出手段を備え、
前記種別指定手段は、前記残量検出手段によって検出された燃料の残量が第1の所定値以下になったとき、注目施設の種別としてガソリンスタンドを指定し、
前記第1のPOI検出手段は、前記残量検出手段によって検出された燃料の残量が第2の所定値以下になったとき、前記直近の注目施設を検出し、
前記第2のPOI検出手段前は、前記残量検出手段によって検出された燃料の残量が第3の所定値以下になったとき、前記直近の次の注目施設を検出することを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to claim 1, wherein
Comprising a remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of fuel in the vehicle;
The type designation means designates a gas station as the type of the facility of interest when the remaining amount of fuel detected by the remaining amount detection means is equal to or less than a first predetermined value,
The first POI detection unit detects the nearest facility of interest when the remaining amount of fuel detected by the remaining amount detection unit becomes equal to or less than a second predetermined value;
Before the second POI detecting means, when the remaining amount of fuel detected by the remaining quantity detecting means becomes equal to or less than a third predetermined value, the nearest next facility of interest is detected. Navigation device.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載のナビゲーション装置において、
前記POI報知手段によって報知された注目施設を経由地として設定する経由地設定手段を備え、
前記探索手段は、前記経由地設定手段によって経由地が設定された後、前記経由地設定手段によって設定された経由地を経由して前記目的地に至る経路をさらに探索することを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to any one of claims 1 to 4,
Comprising a waypoint setting means for setting the facility of interest notified by the POI notification means as a waypoint;
The search means further searches for a route to the destination via the waypoint set by the waypoint setting means after the waypoint is set by the waypoint setting means. apparatus.
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