JP2011043479A - Mobile communication terminal, positioning system, positioning method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動通信端末、測位システム、測位方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a mobile communication terminal, a positioning system, a positioning method, and a program.
近年、移動通信端末の位置情報を使ったサービスの普及が進んでいる。また、ユーザのいる位置をリアルタイムに把握しその情報を活かすようなサービスに進化してきている。常時位置を把握するためは、移動通信端末のGPS機能を常時起動しておけばよいが、GPS測位をするには、膨大な電力を必要とする。一方、移動通信端末においては、小型・薄型化が重要視され、容量の大きなバッテリを搭載することが困難であることから、いかに消費電力を抑えてバッテリの持ち時間を延ばすかが重要となってきている。 In recent years, services using location information of mobile communication terminals have been widely spread. In addition, it has evolved into a service that grasps the location of the user in real time and makes use of the information. In order to grasp the position at all times, the GPS function of the mobile communication terminal may be always activated, but enormous power is required to perform GPS positioning. On the other hand, miniaturization and thinning are important in mobile communication terminals, and it is difficult to mount a battery with a large capacity, so it is important to reduce power consumption and extend battery life. ing.
この種の技術として、特許文献1(特開平10−281801号公報)には、次のようなシステムが記載されている。このシステムは、GPSによる測位、無線基地局による測位、電波マーカによる測位を適切に切り替え、移動通信端末の位置を常時測位可能としている。また、上記した測位方法では測位できない場合については、測位情報の履歴や、移動通信端末に搭載されている加速度センサから得られる情報等から、移動方向と移動速度を算出し、これらに基づいて現在位置を予測することもできる。 As this type of technology, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 10-281801) describes the following system. In this system, positioning by GPS, positioning by a radio base station, and positioning by a radio wave marker are appropriately switched, and the position of the mobile communication terminal can be always measured. In addition, when positioning cannot be performed by the positioning method described above, the moving direction and moving speed are calculated from the positioning information history, information obtained from the acceleration sensor installed in the mobile communication terminal, and the like, The position can also be predicted.
また、この種の技術として、特許文献2(特開2008−180582号公報)には、次のようなシステムが記載されている。このシステムは、設定された目的地から遠い位置の基地局からの到来電波を受信した場合、基地局の位置から移動通信端末の位置を特定する。また、このシステムは、設定された目的地から近い位置の基地局からの到来電波を受信した場合、GPSを利用した測位方法で移動通信端末の位置を測位する。これにより、目的地から遠い位置に移動通信端末が存在するとき、移動通信端末の消費電力が軽減される。 As this type of technology, Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2008-180582) describes the following system. When receiving an incoming radio wave from a base station located far from a set destination, this system specifies the position of the mobile communication terminal from the position of the base station. In addition, when receiving an incoming radio wave from a base station located near a set destination, this system measures the position of the mobile communication terminal by a positioning method using GPS. Thereby, when the mobile communication terminal exists at a position far from the destination, the power consumption of the mobile communication terminal is reduced.
しかしながら上記技術は、以下の点で改善の余地を有していた。特許文献1に記載の技術は、複数の測位方法を同時に機能させているので、移動通信端末の消費電力は増大する。また、特許文献2に記載の技術は、目的地を設定しなくては利用することができない。
However, the above technique has room for improvement in the following points. Since the technique described in
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、測位処理による消費電力を抑制することができる移動通信端末、測位システム、測位方法およびプログラムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a mobile communication terminal, a positioning system, a positioning method, and a program capable of suppressing power consumption due to positioning processing.
本発明によれば、基地局と無線通信する通信手段と、前記通信手段の通信先を一の基地局から他の基地局へと切り替えるハンドオーバ処理を実行するハンドオーバ実行手段と、自機の位置を示す測位情報を間欠的に取得する第1の測位手段と、前記第1の測位手段より測位精度が低くかつ消費電力が少ない方法で、前記測位情報を間欠的に取得する第2の測位手段と、前記ハンドオーバ実行手段によって前記ハンドオーバ処理が実行された頻度を示す頻度情報に基づいて、前記第1の測位手段または前記第2の測位手段のいずれか一方を前記測位情報の取得元として起動させ他方の消費電力を低減させる、または前記測位情報を取得する頻度を変更させる測位制御手段と、を備えることを特徴とする移動通信端末が提供される。 According to the present invention, a communication unit that wirelessly communicates with a base station, a handover execution unit that executes a handover process for switching a communication destination of the communication unit from one base station to another base station, and the position of the own device First positioning means for intermittently acquiring the positioning information shown, and second positioning means for intermittently acquiring the positioning information by a method having lower positioning accuracy and lower power consumption than the first positioning means; Based on the frequency information indicating the frequency at which the handover process is executed by the handover execution means, one of the first positioning means and the second positioning means is activated as an acquisition source of the positioning information, And a positioning control means for changing the frequency of acquiring the positioning information. A mobile communication terminal is provided.
また、本発明によれば、移動通信端末の位置を示す測位情報を間欠的に当該移動通信端末に取得させる第1の測位手段と、前記第1の測位手段より測位精度が低くかつ前記移動通信端末の消費電力が少ない方法で、前記測位情報を間欠的に当該移動通信端末に取得させる第2の測位手段と、前記移動通信端末の通信先を一の基地局から他の基地局へと切り替えるハンドオーバ処理を実行するハンドオーバ実行手段と、前記ハンドオーバ実行手段によって前記ハンドオーバ処理が実行された頻度を示す頻度情報に基づいて、前記第1の測位手段または前記第2の測位手段のいずれか一方を前記測位情報の取得元として起動させ他方の消費電力を低減させる、または前記移動通信端末が前記測位情報を取得する頻度を変更させる測位制御手段と、を備えることを特徴とする測位システムが提供される。 Further, according to the present invention, the first positioning means for causing the mobile communication terminal to intermittently acquire positioning information indicating the position of the mobile communication terminal, and the positioning accuracy is lower than that of the first positioning means. A second positioning means for causing the mobile communication terminal to intermittently acquire the positioning information and a communication destination of the mobile communication terminal from one base station to another base station by a method with low power consumption of the terminal Based on frequency information indicating a frequency at which the handover process is executed by the handover execution unit, one of the first positioning unit and the second positioning unit is changed to the handover execution unit that executes the handover process. Positioning control means that is activated as an acquisition source of positioning information and reduces the other power consumption, or changes the frequency with which the mobile communication terminal acquires the positioning information; Positioning system, characterized in that it comprises is provided.
さらに、本発明によれば、移動通信端末の位置を示す測位情報を間欠的に当該移動通信端末に取得させる第1の測位手段と、前記第1の測位手段より測位精度が低くかつ前記移動通信端末の消費電力が少ない方法で、前記測位情報を間欠的に当該移動通信端末に取得させる第2の測位手段と、のいずれかを用いて前記移動通信端末に前記測位情報を取得させる測位ステップと、前記移動通信端末の通信先を一の基地局から他の基地局へと切り替えるハンドオーバ処理を実行するハンドオーバ実行ステップと、前記ハンドオーバ実行ステップで前記ハンドオーバ処理が実行された頻度を示す頻度情報に基づいて、前記第1の測位手段または前記第2の測位手段のいずれか一方を前記測位ステップで用いる測位手段として起動させ他方の消費電力を低減させる、または前記測位ステップで前記移動通信端末が前記測位情報を取得する頻度を変更させる測位制御ステップと、を備えることを特徴とする測位方法が提供される。 Furthermore, according to the present invention, the first positioning means for causing the mobile communication terminal to intermittently acquire the positioning information indicating the position of the mobile communication terminal, and the positioning accuracy is lower than that of the first positioning means. A positioning step for causing the mobile communication terminal to acquire the positioning information using any one of the second positioning means for causing the mobile communication terminal to intermittently acquire the positioning information by a method with low power consumption of the terminal; A handover execution step for executing a handover process for switching the communication destination of the mobile communication terminal from one base station to another base station, and frequency information indicating a frequency at which the handover process is executed in the handover execution step. Then, one of the first positioning means and the second positioning means is activated as the positioning means used in the positioning step, and the other power consumption Positioning method the mobile communication terminal with reduced thereby or the positioning step, is characterized in that it comprises a positioning control step of changing the frequency of acquiring the positioning information is provided.
さらに、本発明によれば、コンピュータが読み出し可能な記憶媒体に格納されるプログラムであって、基地局と無線通信する通信処理と、前記通信処理における通信先を一の基地局から他の基地局へと切り替えるハンドオーバ処理と、自機の位置を示す測位情報を間欠的に取得する第1の測位処理と、前記第1の測位処理より測位精度が低くかつ消費電力が少ない方法で、前記測位情報を間欠的に取得する第2の測位処理と、前記ハンドオーバ処理が実行された頻度を示す頻度情報に基づいて、前記第1の測位処理または前記第2の測位処理のいずれか一方を選択し実行させ他方の消費電力を低減させる、または前記測位情報を取得する頻度を変更させる測位制御処理と、を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラムが提供される。 Furthermore, according to the present invention, a program stored in a computer-readable storage medium, communication processing for wirelessly communicating with a base station, and a communication destination in the communication processing from one base station to another base station The positioning information by a handover process for switching to, a first positioning process for intermittently obtaining positioning information indicating the position of the own device, and a method with lower positioning accuracy and lower power consumption than the first positioning process. Based on frequency information indicating the frequency at which the handover process is executed and the second positioning process that intermittently acquires the first handover process, either the first positioning process or the second positioning process is selected and executed. And a positioning control process for reducing the other power consumption or changing the frequency of acquiring the positioning information. It is.
本発明によれば、測位処理による消費電力を抑制することができる移動通信端末、測位システム、測位方法およびプログラムが提供される。 According to the present invention, a mobile communication terminal, a positioning system, a positioning method, and a program capable of suppressing power consumption due to positioning processing are provided.
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In all the drawings, the same reference numerals are given to the same components, and the description will be omitted as appropriate.
図1は、本発明の実施の形態に係る測位システム100の構成図である。本実施形態の測位システム100は、基地局30、基地局40または基地局50と無線通信する移動通信端末10を備える。移動通信端末10は、GPS受信機として機能し、GPS衛星60、GPS衛星70またはGPS衛星80を利用して移動通信端末10の位置を算出することができる。なお、GPS衛星60、GPS衛星70またはGPS衛星80は、GPS(Global Positioning System)による測位処理に用いられる衛星である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a
また、測位システム100は、移動通信端末10と無線通信する基地局の位置または当該基地局の通信エリアを示すセクタ情報を、移動通信端末10の測位情報として求め、求めた測位情報を移動通信端末10に出力する測位装置20を備える。なお、移動通信端末10がGPSを利用して測位情報を算出するより、測位装置20が求めたセクタ情報を測位情報として取得する方が、測位精度が低くなるが、移動通信端末10が負担する消費電力が少なくて済む。ここで、測位精度とは、測位対象である移動通信端末10の位置の絞り込み範囲の大小のことである。移動通信端末10がGPSを利用して算出する測位情報は、測位装置20が算出するセクタ情報よりも狭い領域に限定して、移動通信端末10の位置を示すことができる。
In addition, the
図2は、本実施形態の移動通信端末10の構成図である。移動通信端末10は、GPS測位部11、セクタ測位部12、ハンドオーバ実行部13、測位制御部14、通信履歴記憶部15、基地局情報取得部16、アンテナ17および通信部18から構成される。
FIG. 2 is a configuration diagram of the
通信部18は、基地局30、40、50と無線通信する。より詳細には、通信部18は、アンテナ17を介して基地局30、40、50と無線信号を送受信する。
The
GPS測位部11(第1の測位手段)は、GPSを利用して測位処理を行い、自機(移動通信端末10)の位置を示す測位情報を間欠的に取得する。GPS測位部11による測位処理について、ここで間欠的とは、一定の時間間隔であってもよいし、不定の時間間隔であってもよい。なお、本実施形態においてGPS測位部11は、測位制御部14によって設定される設定時間t1ごとに測位情報を取得するものとする。すなわち、GPS測位部11は、設定時間t1ごとに測位処理を実行する。
The GPS positioning unit 11 (first positioning means) performs positioning processing using GPS, and intermittently acquires positioning information indicating the position of the own device (mobile communication terminal 10). Regarding the positioning processing by the
図3のシーケンス図を用いて詳細に説明する。なお、図3のシーケンス図に記載されているGPS衛星とは、GPS衛星60、GPS衛星70およびGPS衛星80の各々のことであり、各々のGPS衛星が図3のシーケンスに記載されている処理を実行するものとする。
This will be described in detail with reference to the sequence diagram of FIG. Note that the GPS satellites described in the sequence diagram of FIG. 3 are each of the
まず、GPS測位部11は、測位処理を実行してから設定時間t1経過したとき、再び測位処理を開始する(ステップT1)。そして、GPS測位部11は、GPS信号から測位信号を受信し(ステップT2)、ステップT2で受信した受信時刻や、測位信号の中に埋め込まれた種々の情報に基づいて、移動通信端末10の位置を算出する(ステップT3)。
First,
セクタ測位部12(第2の測位手段)は、上述したセクタ情報を移動通信端末10の測位情報として間欠的に取得する。ここで間欠的とは、一定の時間間隔であってもよいし、不定の時間間隔であってもよい。なお、本実施形態においてセクタ測位部12は、測位制御部14によって設定される設定時間t2ごとに測位情報を取得するものとする。すなわち、測位装置20は、設定時間t2ごとにセクタ情報をセクタ測位部12に送信する。なお、設定時間t1と設定時間t2とは等しくてもよいし、異なる値であってもよい。
The sector positioning unit 12 (second positioning means) intermittently acquires the sector information described above as the positioning information of the
セクタ測位部12による測位処理について、図4のシーケンス図を用いて説明する。まず、セクタ測位部12は、測位情報(セクタ情報)を受信してから設定時間t2経過したとき、移動通信端末10が現在無線通信している基地局に対応するセクタ情報を、測位装置20に要求する(ステップT11)。続いて、測位装置20は、セクタ情報を要求した移動通信端末10と無線通信している基地局を特定し、特定された基地局に対応するセクタ情報をデータベースから検索する(ステップT12)。そして、測位装置20は、特定したセクタ情報を測位情報としてセクタ測位部12に送信する(ステップT13)。
The positioning process by the
ハンドオーバ実行部13は、通信部18(移動通信端末10)の通信先を一の基地局から他の基地局へと切り替えるハンドオーバ処理を実行する。上記ハンドオーバ処理について、図5のシーケンス図を用いて詳細に説明する。なお、ここでは、ハンドオーバ処理前の通信先を基地局30とし、ハンドオーバ処理後の通信先を基地局40とする。
The
まず、基地局30および基地局40は、RS(Reference Symbol)を移動通信端末10に送信する(ステップT21、T22)。次に、移動通信端末10は、受信したRSに基づいてRSRP(Reference Signal Received Power)またはRSRQ(Reference Signal Received Quality)の少なくとも一方を計測する(ステップT23)。ここで、RSRPとは、いわゆる基準信号受信電力であって、本実施形態においては受信したRSの受信電力のことである。また、RSRQとは、いわゆる基準信号受信品質であって、本実施形態においては受信したRSの受信電力と同一の周波数帯域において受信したノイズ電力との比である。
First, the
また、基地局30はUL(Up Link)Grantを移動通信端末10に送信し(ステップT24)、移動通信端末10はUL Grantに応答してMeasurement Reportを送信する(ステップT25)。なお、Measurement Reportは、ステップT23で測定されたRSRPまたはRSRQをUL Grantに対応するリソースに多重させた信号である。
In addition, the
さらに、基地局30は、ステップT25で受信したMeasurement Reportから、基地局30と移動通信端末10との間のRSRPまたはRSRQと、基地局40と移動通信端末10との間のRSRPまたはRSRQと、を抽出して取得する(ステップT26)。そして、基地局30は、ステップT26で取得された情報を比較し(ステップT27)、基地局40と移動通信端末10との間のRSRPまたはRSRQがより良好であると判定された場合、基地局30は、移動通信端末10に基地局30から基地局40へのハンドオーバ処理を実行させることを決定する(ステップT28)。そして、基地局30はハンドオーバ処理の要求(HO Request)を基地局40に送信し(ステップT29)、基地局40はハンドオーバ処理の要求確認(HO Request ACK)を基地局30に送信する(ステップT30)。次に、基地局30はハンドオーバ処理の指令(HO Command)を移動通信端末10に送信し(ステップT31)、移動通信端末10はハンドオーバ処理の指令確認(HO Command ACK)を基地局30に送信する(ステップT32)。そして、移動通信端末10(ハンドオーバ実行部13)は、基地局30から基地局40へのハンドオーバ処理を実行する(ステップT33)。
Furthermore, the
通信履歴記憶部15は、通信部18(移動通信端末10)が無線通信した基地局を示す基地局情報を記憶する。また、通信履歴記憶部15は、基地局情報を取得した時刻を示す時刻情報を記憶する。ここで、基地局情報を取得するタイミングは、当該基地局情報が示す基地局へのハンドオーバ処理が完了した旨を通知されたときが望ましいが、これに限らず移動通信端末10と当該基地局とが通信接続している間であればよい。図6に、通信履歴記憶部15に記憶されるデータテーブルの一例を示す。
The communication
基地局情報取得部16は、通信履歴記憶部15に記憶された基地局情報の一部または全部を取得する。より詳細には、基地局情報取得部16は、所定回数のハンドオーバ処理の実行に要した時間の間に通信履歴記憶部15に記憶された基地局情報を取得する。ここで所定回数を三回とした場合における基地局情報取得部16の処理を、図6のデータテーブルを用いて具体的に説明する。基地局情報取得部16は、上記データテーブルにおける最新の基地局情報を含めて三回まで遡って基地局情報を取得する(図6におけるNo.1〜No.3の基地局情報)。このとき、No.1の時刻情報とNo.3の時刻情報との差分が、所定回数のハンドオーバ処理の実行に要した時間である。なお、上記所定回数は三回以上であることが望ましい。
The base station
測位制御部14は、ハンドオーバ実行部13によってハンドオーバ処理が実行された頻度を示す頻度情報に基づいて、GPS測位部11とセクタ測位部12のいずれか一方を測位情報の取得元として起動させ、他方の消費電力を低減させる。ここで、消費電力を低減させるとは、GPS測位部11またはセクタ測位部12を停止させることであってもよいし、待機モードにすることであってもよい。待機モードにすることによって、測位制御部14からの制御に応じて比較的速やかに起動することができる。
The
より詳細には、基地局情報取得部16によって取得された基地局情報が全て異なるとき、かつ所定回数のハンドオーバ処理の実行に要した時間が閾値未満であるとき、測位制御部14は、セクタ測位部12を測位情報の取得元として起動させる。また、基地局情報取得部16によって取得された基地局情報の一部が一致するとき、または所定回数のハンドオーバ処理の実行に要した時間が閾値以上であるとき、測位制御部14は、GPS測位部11を測位情報の取得元とて起動させる。
More specifically, when the base station information acquired by the base station
移動通信端末10に内包される構成の全部または一部は、ハードウェアで実現されてもよいし、あるいは、プロセッサに処理を実行させるプログラム(またはプログラムコード)で実現されてもよい。
All or part of the configuration included in the
移動通信端末10に内包される構成がプログラムによって実施される場合、当該プログラムはプロセッサ(コンピュータ)読み出し可能な記憶媒体に格納される。そして、当該プログラムは、基地局と無線通信する通信処理をプロセッサに実行させる。また、当該プログラムは、通信処理における通信先を一の基地局から他の基地局へと切り替えるハンドオーバ処理をプロセッサに実行させる。そして、当該プログラムは、自機の位置を示す測位情報を間欠的に取得する第1の測位処理(GPS測位部11による測位処理)をプロセッサに実行させる。そして、当該プログラムは、第1の測位処理より測位精度が低くかつ消費電力が少ない方法で、測位情報を間欠的に取得する第2の測位処理(セクタ測位部12による測位処理)をプロセッサに実行させる。そして、当該プログラムは、ハンドオーバ処理が実行された頻度を示す頻度情報に基づいて、第1の測位処理または第2の測位処理のいずれか一方を選択し実行させ他方の消費電力を低減させる、または測位情報を取得する頻度を変更させる測位制御処理をプロセッサに実行させる。
When the configuration included in the
図7は、本実施形態の測位システム100における測位処理を含むフローチャートである。このフローチャートは、GPS測位部11またはセクタ測位部12のいずれかを用いて移動通信端末10の測位情報を取得させる測位ステップ(ステップS1)を備える。なお、ステップS1が実行された後、設定時間t1または設定時間t2が経過しない間(ステップS2のNO)は待機状態となり、設定時間t1または設定時間t2が経過したとき(ステップS2のYES)、再びステップS1が実行される。なお、設定時間t1または設定時間t2のいずれを用いるかは、ステップS1で用いる測位手段が、GPS測位部11であるか、またはセクタ測位部12であるかによる。
FIG. 7 is a flowchart including a positioning process in the
このフローチャートは、移動通信端末10の測位を続ける間(ステップS3のNO)は、ステップS1とステップS2とが繰り返される。また、移動通信端末10の測位を終了するとき(ステップS3のYES)、このフローチャートは終了となる。
In this flowchart, step S1 and step S2 are repeated while positioning of the
図8は、本実施形態の測位システム100におけるハンドオーバ処理を含むフローチャートである。このフローチャートは、移動通信端末10の通信先を一の基地局から他の基地局へと切り替えるハンドオーバ処理が実行されるとき(ステップS11のYES)、ハンドオーバ処理を実行するハンドオーバ実行ステップ(ステップS12)を備える。なお、このフローチャートは、ハンドオーバ処理が実行されない間(ステップS11のNO)、待機状態となる。
FIG. 8 is a flowchart including a handover process in the
また、このフローチャートにおいて、通信履歴記憶ステップ(ステップS13)では、移動通信端末10が無線通信した基地局を示す基地局情報を記憶する。そして、基地局情報取得ステップ(ステップS14)では、所定回数のハンドオーバ処理の実行に要した時間が閾値未満であるとき、上記時間の間にステップS13で記憶された基地局情報を取得する。
Also, in this flowchart, in the communication history storage step (step S13), base station information indicating the base station with which the
ステップS14で取得された基地局情報が全て異なるとき、測位制御ステップ(ステップS16)では、ステップS12でハンドオーバ処理が実行された頻度を示す頻度情報に基づいて、GPS測位部11またはセクタ測位部12のいずれか一方を、測位ステップ(図7のステップS1)で用いる測位手段として起動させ、他方の消費電力を低減させる。より詳細には、ステップS14で取得された基地局情報が全て異なるとき(ステップS15のYES)、ステップS16では、所定回数のハンドオーバ処理の実行に要した時間に応じて、測位ステップ(図7のステップS1)で用いる測位手段をGPS測位部11またはセクタ測位部12のいずれかから選択する。また、ステップS14で取得された基地局情報の一部が一致するとき(ステップS15のNO)、再びハンドオーバ処理が実行されるまで、待機状態となる。
When all the base station information acquired in step S14 is different, in the positioning control step (step S16), the
このフローチャートは、移動通信端末10が無線通信を続ける間(ステップS17のNO)は、ステップS11〜ステップS16が繰り返される。また、移動通信端末10が無線通信を終了するとき(ステップS17のYES)、このフローチャートは終了となる。
In this flowchart, steps S11 to S16 are repeated while the
ここで、本実施形態の効果について述べる。本実施形態は、ハンドオーバ処理が実行された頻度に応じて、移動通信端末10が取得する(測位装置20が測位する)測位情報の精度を変更させることができる。これにより、ハンドオーバ処理の頻度が多い場合、移動通信端末10が高速で移動していることが推察されるので、測位精度が低く消費電力が少ないセクタ測位部12による測位情報を移動通信端末10が取得するように制御することができる。また、ハンドオーバ処理の頻度が少ない場合、移動通信端末10が低速で移動していることが推察されるので、測位精度が高く消費電力が多いGPS測位部11による測位情報を移動通信端末10が取得するように制御することができる。
Here, the effect of this embodiment will be described. In the present embodiment, the accuracy of the positioning information acquired by the mobile communication terminal 10 (positioned by the positioning device 20) can be changed according to the frequency with which the handover process is executed. Thereby, when the frequency of the handover process is high, it is inferred that the
また、本実施形態は、最新の基地局情報から所定回数だけ遡った基地局情報までを参照し、この中で一致する基地局情報がないとき、移動通信端末10が取得する(測位装置20が測位する)測位情報の精度を変更させる。これにより、複数の基地局の通信可能エリアに跨る位置にいる場合などにおいて、移動通信端末10が移動していないのにハンドオーバ処理が実行された場合については、測位制御部14の制御条件に含まれない。従って、測位制御部14が実態に反した制御を行う可能性が低くなる。
In addition, the present embodiment refers to the base station information that has been traced a predetermined number of times from the latest base station information, and when there is no matching base station information, the
さらに、本実施形態は、ハンドオーバ処理の頻度を制御条件としている。ハンドオーバ処理は、移動通信端末が携帯電話機やPHS等であれば一般的に実行される処理であるため、移動通信端末10に加速度センサ等の付帯構成要素を追加する必要がなく、処理負担や消費電力についても軽減される。
Further, in the present embodiment, the frequency of handover processing is set as a control condition. Since the handover process is a process that is generally executed if the mobile communication terminal is a mobile phone, PHS, or the like, there is no need to add an auxiliary component such as an acceleration sensor to the
以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, these are the illustrations of this invention, Various structures other than the above are also employable.
図1において、GPS衛星は3つ図示したが、4つ以上であってもよい。また、基地局も3つ図示したが、2つであってもよいし、4つ以上であってもよい。 Although three GPS satellites are shown in FIG. 1, four or more GPS satellites may be used. Also, although three base stations are shown in the figure, there may be two base stations or four or more base stations.
図2、図3および図5のシーケンス図で説明したGPSによる測位処理、セクタ情報による測位処理、およびハンドオーバ処理の処理手順は一例であって、この手順に限るものではない。 The procedure of the GPS positioning process, the sector information positioning process, and the handover process described with reference to the sequence diagrams of FIGS. 2, 3, and 5 is an example, and is not limited to this procedure.
上記の実施形態において、本発明の第1の測位手段はGPS測位部11、第2の測位手段はセクタ測位部12としたが、本発明の第1の測位手段と第2の測位手段とは必ずしも異なる構成要素である必要はない。例えば、ともにGPSを利用した測位手段であって、モードを選択することによって測位情報の精度と移動通信端末の消費電力が変化する測位手段であってもよい。
In the above embodiment, the first positioning means of the present invention is the
上記の実施形態において、GPS測位部11は、GPSを利用して測位情報を算出して取得したが、他の装置で算出された測位情報を取得してもよい。また、上記の実施形態において、セクタ測位部12は、測位装置20によって求められたセクタ情報を測位情報として取得したが、セクタ測位部12が求めたセクタ情報を測位情報として取得してもよい。
In the above embodiment, the
上記の実施形態において、測位制御部14は、頻度情報に基づいて、GPS測位部11とセクタ測位部12とを切り替えて、取得する測位情報の測位精度を変更する。しかし、測位制御部14は、頻度情報に基づいて、測位情報を取得する(測位装置20が測位情報を出力する)頻度を変更させてもよい。より詳細には、測位制御部14は、ハンドオーバ実行部13によってハンドオーバ処理が実行された頻度が多いほど、設定時間t1や設定時間t2の値を大きくしてもよい。また、測位制御部14は、ハンドオーバ実行部13によってハンドオーバ処理が実行された頻度が少ないほど、設定時間t1や設定時間t2の値を小さくしてもよい。このように処理しても、移動通信端末10の消費電力を抑制することができる。
In said embodiment, the
上記の実施形態において、基地局情報取得部16によって取得された基地局情報が全て異なるとき、かつ所定回数のハンドオーバ処理の実行に要した時間が閾値未満であるとき、測位制御部14は、セクタ測位部12を測位情報の取得元として起動させる旨を説明した。しかし、測位制御部14の動作条件はこれに限らない。例えば、基地局情報取得部16によって取得された基地局情報のうち、重複する基地局情報が所定数未満であるとき、かつ所定回数のハンドオーバ処理の実行に要した時間が閾値未満であるとき、測位制御部14は、セクタ測位部12を測位情報の取得元として起動させるもよい。
In the above embodiment, when all the base station information acquired by the base station
当然、測位制御部14は、頻度情報に基づいて、取得する測位情報の精度と、測位情報を取得する頻度と、を双方共に変更させてもよい。
Naturally, the
上記実施形態において、頻度情報は、所定回数のハンドオーバ処理の実行に要した時間によって示される事例のみを述べたが、これに限らなくてもよい。例えば、頻度情報は、所定期間内にハンドオーバ処理が実行された回数、または第1のハンドオーバ処理が実行された時刻と第2のハンドオーバ処理が実行された時刻との時間差等であってもよいし、ここに列挙した情報を複数組み合わせてもよい。 In the above embodiment, the frequency information has been described only for the case indicated by the time required for executing the predetermined number of times of handover processing. However, the frequency information is not limited to this. For example, the frequency information may be the number of times the handover process is executed within a predetermined period, or the time difference between the time when the first handover process is executed and the time when the second handover process is executed. A plurality of information listed here may be combined.
また、上記実施形態の説明には、複数のフローチャートを用いており、それぞれに複数のステップを順番に記載してあるが、その記載の順番は、本発明の測位方法のステップを実行する順番を限定するものではない。このため、本発明の測位方法を実行するときには、その複数のステップの順番は内容的に支障しない範囲で変更することができる。 In the description of the above embodiment, a plurality of flowcharts are used, and a plurality of steps are described in order. The order of description indicates the order in which the steps of the positioning method of the present invention are executed. It is not limited. For this reason, when the positioning method of the present invention is executed, the order of the plurality of steps can be changed within a range that does not hinder the contents.
なお、当然ながら、上述した実施の形態および複数の変形例は、その内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。また、上述した実施の形態および変形例では、各構成要素の機能などを具体的に説明したが、その機能などは本願発明を満足する範囲で各種に変更することができる。 Needless to say, the above-described embodiment and a plurality of modifications can be combined within a range in which the contents do not conflict with each other. Moreover, although the functions and the like of each component have been specifically described in the above-described embodiments and modifications, the functions and the like can be changed in various ways within a range that satisfies the present invention.
10 移動通信端末
11 測位部
12 セクタ測位部
13 ハンドオーバ実行部
14 測位制御部
15 通信履歴記憶部
16 基地局情報取得部
17 アンテナ
18 通信部
20 測位装置
30 基地局
40 基地局
50 基地局
60 GPS衛星
70 GPS衛星
80 GPS衛星
100 測位システム
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記通信手段の通信先を一の基地局から他の基地局へと切り替えるハンドオーバ処理を実行するハンドオーバ実行手段と、
自機の位置を示す測位情報を間欠的に取得する第1の測位手段と、
前記第1の測位手段より測位精度が低くかつ消費電力が少ない方法で、前記測位情報を間欠的に取得する第2の測位手段と、
前記ハンドオーバ実行手段によって前記ハンドオーバ処理が実行された頻度を示す頻度情報に基づいて、前記測位情報の取得元として前記第1の測位手段または前記第2の測位手段のいずれか一方を起動させ他方の消費電力を低減させる、または前記測位情報を取得する頻度を変更させる測位制御手段と、
を備えることを特徴とする移動通信端末。 A communication means for wirelessly communicating with a base station;
A handover execution means for executing a handover process for switching a communication destination of the communication means from one base station to another base station;
First positioning means for intermittently acquiring positioning information indicating the position of the own device;
Second positioning means for intermittently acquiring the positioning information in a method having lower positioning accuracy and lower power consumption than the first positioning means;
Based on frequency information indicating the frequency at which the handover process is executed by the handover execution means, either the first positioning means or the second positioning means is activated as the acquisition source of the positioning information, and the other Positioning control means for reducing power consumption or changing the frequency of acquiring the positioning information;
A mobile communication terminal comprising:
前記頻度情報は、所定期間内に前記ハンドオーバ処理が実行された回数、第1のハンドオーバ処理が実行された時刻と第2のハンドオーバ処理が実行された時刻との時間差、または所定回数の前記ハンドオーバ処理の実行に要した時間の少なくとも一つにより示されることを特徴とする移動通信端末。 The mobile communication terminal according to claim 1,
The frequency information includes the number of times the handover process is executed within a predetermined period, the time difference between the time when the first handover process is executed and the time when the second handover process is executed, or a predetermined number of the handover processes. A mobile communication terminal characterized in that it is indicated by at least one of the time required for execution of.
前記測位制御手段は、
前記所定回数の前記ハンドオーバ処理の実行に要した時間が閾値未満であるとき、前記第2の測位手段を前記測位情報の取得元として起動させ、
当該時間が前記閾値以上であるとき、前記第1の測位手段を前記測位情報の取得元として起動させることを特徴とする移動通信端末。 The mobile communication terminal according to claim 2, wherein
The positioning control means includes
When the time required for executing the handover process a predetermined number of times is less than a threshold value, the second positioning means is activated as an acquisition source of the positioning information,
A mobile communication terminal, wherein when the time is equal to or greater than the threshold, the first positioning means is activated as an acquisition source of the positioning information.
前記通信手段が無線通信した前記基地局を示す基地局情報を記憶する通信履歴記憶手段と、
前記通信履歴記憶手段に記憶された前記基地局情報の一部または全部を取得する基地局情報取得手段と、をさらに備え、
前記基地局情報取得手段によって取得された前記基地局情報のうち、重複する前記基地局情報が所定数未満であって、かつ当該時間が前記閾値未満であるとき、前記測位制御手段は、前記第2の測位手段を前記測位情報の取得元として起動させることを特徴とする移動通信端末。 The mobile communication terminal according to claim 3, wherein
Communication history storage means for storing base station information indicating the base station with which the communication means wirelessly communicated;
Base station information acquisition means for acquiring a part or all of the base station information stored in the communication history storage means,
Among the base station information acquired by the base station information acquisition means, when the overlapping base station information is less than a predetermined number and the time is less than the threshold, the positioning control means A mobile communication terminal, wherein two positioning means are activated as an acquisition source of the positioning information.
前記第1の測位手段より測位精度が低くかつ前記移動通信端末の消費電力が少ない方法で、前記測位情報を間欠的に当該移動通信端末に取得させる第2の測位手段と、
前記移動通信端末の通信先を一の基地局から他の基地局へと切り替えるハンドオーバ処理を実行するハンドオーバ実行手段と、
前記ハンドオーバ実行手段によって前記ハンドオーバ処理が実行された頻度を示す頻度情報に基づいて、前記測位情報の取得元として前記第1の測位手段または前記第2の測位手段のいずれか一方を起動させ他方の消費電力を低減させる、または前記移動通信端末が前記測位情報を取得する頻度を変更させる測位制御手段と、
を備えることを特徴とする測位システム。 First positioning means for causing the mobile communication terminal to intermittently acquire positioning information indicating the position of the mobile communication terminal;
Second positioning means for causing the mobile communication terminal to intermittently acquire the positioning information in a method having lower positioning accuracy than the first positioning means and less power consumption of the mobile communication terminal;
Handover executing means for executing a handover process for switching the communication destination of the mobile communication terminal from one base station to another base station;
Based on frequency information indicating the frequency at which the handover process is executed by the handover execution means, either the first positioning means or the second positioning means is activated as the acquisition source of the positioning information, and the other Positioning control means for reducing power consumption or changing the frequency with which the mobile communication terminal acquires the positioning information;
A positioning system comprising:
前記頻度情報は、所定期間内に前記ハンドオーバ処理が実行された回数、第1のハンドオーバ処理が実行された時刻と第2のハンドオーバ処理が実行された時刻との時間差、または所定回数の前記ハンドオーバ処理の実行に要した時間の少なくとも一つにより示されることを特徴とする測位システム。 The positioning system according to claim 5, wherein
The frequency information includes the number of times the handover process is executed within a predetermined period, the time difference between the time when the first handover process is executed and the time when the second handover process is executed, or a predetermined number of the handover processes. A positioning system characterized in that it is indicated by at least one of the time required for execution.
前記測位制御手段は、
前記所定回数の前記ハンドオーバ処理の実行に要した時間が閾値未満であるとき、前記第2の測位手段を前記測位情報の取得元として起動させ、
当該時間が前記閾値以上であるとき、前記第1の測位手段を前記測位情報の取得元として起動させることを特徴とする測位システム。 The positioning system according to claim 6,
The positioning control means includes
When the time required for executing the handover process a predetermined number of times is less than a threshold value, the second positioning means is activated as an acquisition source of the positioning information,
When the said time is more than the said threshold value, the said 1st positioning means is started as an acquisition source of the said positioning information, The positioning system characterized by the above-mentioned.
前記移動通信端末が無線通信した前記基地局を示す基地局情報を記憶する通信履歴記憶手段と、
前記通信履歴記憶手段に記憶された前記基地局情報の一部または全部を取得する基地局情報取得手段と、をさらに備え、
前記基地局情報取得手段によって取得された前記基地局情報のうち、重複する前記基地局情報が所定数未満であって、かつ当該時間が前記閾値未満であるとき、前記測位制御手段は、前記第2の測位手段を前記測位情報の取得元として起動させることを特徴とする測位システム。 The positioning system according to claim 7,
Communication history storage means for storing base station information indicating the base station with which the mobile communication terminal has performed wireless communication;
Base station information acquisition means for acquiring a part or all of the base station information stored in the communication history storage means,
Among the base station information acquired by the base station information acquisition means, when the overlapping base station information is less than a predetermined number and the time is less than the threshold, the positioning control means A positioning system, wherein two positioning means are activated as an acquisition source of the positioning information.
前記移動通信端末の通信先を一の基地局から他の基地局へと切り替えるハンドオーバ処理を実行するハンドオーバ実行ステップと、
前記ハンドオーバ実行ステップで前記ハンドオーバ処理が実行された頻度を示す頻度情報に基づいて、前記測位ステップで用いる測位手段を前記第1の測位手段または前記第2の測位手段のいずれか一方を起動させ他方の消費電力を低減させる、または前記測位ステップで前記移動通信端末が前記測位情報を取得する頻度を変更させる測位制御ステップと、
を備えることを特徴とする測位方法。 A first positioning means for causing the mobile communication terminal to intermittently acquire positioning information indicating the position of the mobile communication terminal; and a method with lower positioning accuracy than the first positioning means and less power consumption of the mobile communication terminal. A positioning step for causing the mobile communication terminal to acquire the positioning information using any one of the second positioning means for causing the mobile communication terminal to intermittently acquire the positioning information;
A handover execution step of executing a handover process for switching the communication destination of the mobile communication terminal from one base station to another base station;
Based on the frequency information indicating the frequency at which the handover process is executed in the handover execution step, the positioning means used in the positioning step activates either the first positioning means or the second positioning means, while A positioning control step that reduces the power consumption of the mobile communication terminal or changes the frequency at which the mobile communication terminal acquires the positioning information in the positioning step;
A positioning method characterized by comprising:
前記移動通信端末が無線通信した前記基地局を示す基地局情報を記憶する通信履歴記憶ステップと、
前記通信履歴記憶ステップで記憶された前記基地局情報の一部または全部を取得する基地局情報取得ステップと、をさらに備え、
前記基地局情報取得ステップで取得された前記基地局情報のうち、重複する前記基地局情報が所定数未満であって、かつ当該時間が前記閾値未満であるとき、前記測位制御ステップでは、前記第2の測位手段を前記測位情報の取得元として起動させることを特徴とする測位方法。 The positioning method according to claim 9, wherein
A communication history storage step for storing base station information indicating the base station with which the mobile communication terminal has performed wireless communication;
A base station information acquisition step of acquiring a part or all of the base station information stored in the communication history storage step,
Among the base station information acquired in the base station information acquisition step, when the overlapping base station information is less than a predetermined number and the time is less than the threshold, in the positioning control step, 2. A positioning method, wherein two positioning means are activated as an acquisition source of the positioning information.
基地局と無線通信する通信処理と、
前記通信処理における通信先を一の基地局から他の基地局へと切り替えるハンドオーバ処理と、
自機の位置を示す測位情報を間欠的に取得する第1の測位処理と、
前記第1の測位処理より測位精度が低くかつ消費電力が少ない方法で、前記測位情報を間欠的に取得する第2の測位処理と、
前記ハンドオーバ処理が実行された頻度を示す頻度情報に基づいて、前記測位情報を取得する処理を前記第1の測位処理または前記第2の測位処理のいずれか一方を実行させ他方の消費電力を低減させる、または前記測位情報を取得する頻度を変更させる測位制御処理と、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 A program stored in a computer-readable storage medium,
Communication processing for wireless communication with a base station;
A handover process for switching a communication destination in the communication process from one base station to another base station;
A first positioning process for intermittently acquiring positioning information indicating the position of the own machine;
A second positioning process for intermittently acquiring the positioning information in a method with lower positioning accuracy and lower power consumption than the first positioning process;
Based on frequency information indicating the frequency at which the handover process is executed, the process for obtaining the positioning information is performed by executing either the first positioning process or the second positioning process, thereby reducing the power consumption of the other. A positioning control process for changing the frequency of acquiring the positioning information, or
That causes the computer to execute the program.
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