JP2011040227A - Lighting device, lighting system, and control method of lighting device - Google Patents

Lighting device, lighting system, and control method of lighting device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lighting device, a lighting system, and a control method of a lighting device capable of restraining flicker and setting light-controlling time from start to finish of change of a light output of a light source at a given time. <P>SOLUTION: In the lighting device provided with a light source and a control means for controlling light by changing a light output of the light source on the basis of target brightness, the control means is so structured that light control time from start to finish of change of the light output of the light source is to be at a given time, so that the light control time can be set at the given time, whatever a change volume of the light output is. Therefore, by presetting light control time of all of the plurality of lighting devices at the given time when the lighting devices with different light control characteristics are light-controlled at the same time, light control time of the plurality of lighting devices can be made constant, with sense of incongruity and displeasure to a user restrained. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、光源と、該光源の光出力を目標明るさに基づいて変更して調光制御する制御手段とを備える照明装置、照明システム及び照明装置の制御方法に関する。   The present invention relates to an illuminating device, an illuminating system, and an illuminating device control method including a light source and a control unit that performs light control by changing the light output of the light source based on a target brightness.

住宅、オフィス等の室内の照明に用いられる照明装置として、白熱電球、蛍光灯、発光ダイオード(以下、LEDという)等の光源を備える照明装置が用いられている。一般に、照明装置は、時間に応じて、又は使用者の入力操作に応じて明るさを変化させるべく、光源の光出力を変更可能なように構成してある。   2. Description of the Related Art As lighting devices used for indoor lighting in houses, offices, and the like, lighting devices including light sources such as incandescent bulbs, fluorescent lamps, and light emitting diodes (hereinafter referred to as LEDs) are used. In general, the lighting device is configured to be able to change the light output of the light source so as to change the brightness according to time or according to a user's input operation.

この光源の光出力を急激に変更して明るさを変化させた場合、使用者の目にはフリッカ(ちらつき)として知覚されてしまい、使用者に違和感又は不快感を与えてしまう。このため、フリッカを低減すべく、光出力を段階的に変更する照明装置の制御方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   If the light output of this light source is changed abruptly to change the brightness, it will be perceived by the user as flicker (flicker), giving the user a sense of discomfort or discomfort. For this reason, in order to reduce flicker, a method of controlling an illumination device that changes the light output in stages has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に開示された照明装置の制御方法においては、一定の時間間隔当たりの光源の強度(光出力)の変化量が徐々に小さくなるように、光出力を段階的に変更するようにしてある。これにより使用者の目には、時間の経過に伴ってフリッカが低減されているように知覚される。   In the control method of the lighting device disclosed in Patent Document 1, the light output is changed stepwise so that the amount of change in the intensity (light output) of the light source per certain time interval gradually decreases. is there. As a result, the user's eyes perceive that flicker is reduced as time passes.

特開2008−117773号公報JP 2008-117773 A

ところで、オフィス、店舗等の広い部屋においては、複数の照明装置が用いられる。これら複数の照明装置として、光源の光出力を制御する制御値と前記光出力との関係(調光特性)が異なる照明装置が用いられる場合がある。これら複数の照明装置において、同一の制御を行うと、光源に供給される電流が異なることになり、複数の照明装置間の明るさが異なってしまう。なお、スイッチング素子のオン/オフ動作のオン時間を変化させて、LEDに供給される平均電流値を変化させて調光を行うPWM方式においては、この制御値は、PWM出力値(デューティ比を設定するレジスタに入れる値)である。   By the way, in a large room such as an office or a store, a plurality of lighting devices are used. As the plurality of lighting devices, lighting devices in which the relationship between the control value for controlling the light output of the light source and the light output (dimming characteristics) are different may be used. When the same control is performed in the plurality of lighting devices, the current supplied to the light source is different, and the brightness between the plurality of lighting devices is different. In the PWM method in which dimming is performed by changing the on-time of the on / off operation of the switching element to change the average current value supplied to the LED, this control value is the PWM output value (duty ratio). Value to be entered in the register to be set).

また、これらの照明装置において、同一の目標明るさにするために制御値を夫々決定したとき、同一の明るさから同一の目標明るさに変化させるための制御値の変化量が異なる。従って、制御値を同じ変化の割合で変更した場合、目標明るさに到達する時間(調光時間)が異なることになる。   In these lighting devices, when the control values are determined in order to obtain the same target brightness, the amount of change in the control value for changing from the same brightness to the same target brightness is different. Therefore, when the control value is changed at the same rate of change, the time to reach the target brightness (dimming time) will be different.

このように同一室内において調光特性が異なる照明装置を用いる場合、明るさ及び/又は調光時間が異なってしまい、使用者に違和感又は不快感を与える虞があった。特許文献1に記載の照明装置においては、このように調光特性が異なる照明装置を用いる場合の制御方法については、特に記載されておらず、考慮されていないため、使用者に違和感又は不快感を与える虞があった。   Thus, when using the illuminating device from which dimming characteristics differ in the same room, brightness and / or dimming time differ, and there exists a possibility of giving a user discomfort or discomfort. In the illuminating device described in Patent Document 1, the control method in the case of using the illuminating device having different dimming characteristics is not particularly described and is not taken into consideration, so that the user feels uncomfortable or uncomfortable. There was a risk of giving.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、フリッカを抑制すると共に、光源の光出力の変更開始から終了までの調光時間を所定時間となすことができる照明装置、照明システム及び照明装置の制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an illumination device, an illumination system, and an illumination that can suppress flicker and can adjust the light control time from the start to the end of the light output of the light source to a predetermined time. An object is to provide a method for controlling an apparatus.

本発明に係る照明装置は、光源と、該光源の光出力を目標明るさに基づいて変更して調光制御する制御手段とを備える照明装置において、前記制御手段は、前記光源の光出力の変更開始から終了までの調光時間を所定時間となすように構成してあることを特徴とする。   The illuminating device according to the present invention includes a light source and a control unit that performs dimming control by changing a light output of the light source based on a target brightness. The control unit is configured to control the light output of the light source. The dimming time from the start to the end of the change is configured to be a predetermined time.

本発明にあっては、光源の光出力を目標明るさに基づいて変更して調光制御する制御手段を、光源の光出力の変更開始から終了までの調光時間を所定時間となすように構成してあるから、光出力の変更量の如何に関わらず、調光時間が一定になる。従って、調光特性が異なる照明装置を同時に調光制御するときに、これら照明装置全ての調光時間を所定時間となすように予め設定しておくことにより、複数の照明装置の調光時間を一定にすることが可能となり、使用者に違和感又は不快感を与えることを抑制することができる。   In the present invention, the control means for controlling the dimming by changing the light output of the light source based on the target brightness so that the dimming time from the start to the end of the change of the light output of the light source is a predetermined time. Since it is configured, the dimming time is constant regardless of the amount of change in the light output. Accordingly, when dimming control is performed simultaneously on lighting devices having different dimming characteristics, the dimming times of a plurality of lighting devices can be set by setting the dimming times of all of these lighting devices to be a predetermined time. It becomes possible to make it constant, and it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable or uncomfortable.

本発明に係る照明装置は、前記光源の光出力を段階的に変更するように構成してあり、前記制御手段は、前記目標明るさに対応する制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を算出する算出手段と、算出された差に応じて、前記光源の光出力を変更する段階数及び各段階における時間を決定する決定手段とを備えてなることを特徴とする。   The illumination device according to the present invention is configured to change the light output of the light source in a stepwise manner, and the control means includes a target value of a control value corresponding to the target brightness and a control value at the start of the change. And a determining means for determining the number of stages for changing the light output of the light source and the time at each stage in accordance with the calculated difference.

本発明にあっては、目標明るさに対応する制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を算出し、算出された差に応じて、光源の光出力を変更する段階数と各段階における時間を決定している。算出された差に応じて、調光時間が所定時間になるように、前記段階数と各段階における時間とを決定しているから、光出力の変更量の如何に関わらず、調光時間を一定にすることができる。従って、調光特性が異なる照明装置を同時に調光制御するときに、これら照明装置全ての調光時間を所定時間となすように予め設定しておくことにより、複数の照明装置の調光時間を一定にすることが可能となり、使用者に違和感又は不快感を与えることを抑制することができる。   In the present invention, the difference between the target value of the control value corresponding to the target brightness and the control value at the start of the change is calculated, and the number of stages for changing the light output of the light source according to the calculated difference, The time at each stage is determined. According to the calculated difference, the number of steps and the time in each step are determined so that the dimming time becomes a predetermined time, so the dimming time is set regardless of the amount of change in the light output. Can be constant. Accordingly, when dimming control is performed simultaneously on lighting devices having different dimming characteristics, the dimming times of a plurality of lighting devices can be set by setting the dimming times of all of these lighting devices to be a predetermined time. It becomes possible to make it constant, and it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable or uncomfortable.

本発明に係る照明装置は、前記光源の光出力をPWM制御により変更するように構成してあり、前記光源に供給する電流のデューティ比に対応するPWM出力値と明るさとの関係を表すテーブルを備えており、前記算出手段は、前記目標明るさを前記テーブルに適用して目標PWM出力値を求め、求めた目標PWM出力値と変更開始時点のPWM出力値との差分を求めて前記差を算出することを特徴とする。   The illumination device according to the present invention is configured to change the light output of the light source by PWM control, and a table representing a relationship between a PWM output value corresponding to a duty ratio of a current supplied to the light source and brightness. The calculating means applies the target brightness to the table to obtain a target PWM output value, obtains a difference between the obtained target PWM output value and a PWM output value at the start of change, and calculates the difference. It is characterized by calculating.

本発明にあっては、光源に供給する電流のデューティ比に対応するPWM出力値と明るさとの関係を表すテーブルに、目標明るさを適用してPWM出力値を求め、求めたPWM出力値と変更開始時点のPWM出力値との差分を求めて前記差を算出するように構成してある。算出された差に応じて、調光時間が所定時間になるように、前記段階数と各段階における時間とを決定しているから、光出力の変更量の如何に関わらず、調光時間を一定にすることができる。従って、調光特性が異なる照明装置を同時に調光制御するときに、これら照明装置全ての調光時間を所定時間となすように予め設定しておくことにより、複数の照明装置の調光時間を一定にすることが可能となり、使用者に違和感又は不快感を与えることを抑制することができる。   In the present invention, the PWM output value is obtained by applying the target brightness to a table representing the relationship between the brightness and the PWM output value corresponding to the duty ratio of the current supplied to the light source, and the obtained PWM output value The difference is calculated by obtaining a difference from the PWM output value at the start of the change. According to the calculated difference, the number of steps and the time in each step are determined so that the dimming time becomes a predetermined time, so the dimming time is set regardless of the amount of change in the light output. Can be constant. Accordingly, when dimming control is performed simultaneously on lighting devices having different dimming characteristics, the dimming times of a plurality of lighting devices can be set by setting the dimming times of all of these lighting devices to be a predetermined time. It becomes possible to make it constant, and it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable or uncomfortable.

本発明に係る照明装置は、前記決定手段は、前記光源の光出力を変更する段階が複数である場合、一段階目の時間を他の段階よりも長くなるように決定することを特徴とする。   The lighting device according to the present invention is characterized in that, when there are a plurality of stages of changing the light output of the light source, the determining means determines the time of the first stage to be longer than the other stages. .

本発明にあっては、光源の光出力を変更する段数が複数である場合、一段階目の時間を他の段階よりも長くなるように決定している。変更開始時においては特に使用者がフリッカに対して敏感であるところ、一段階目の時間を長くする、換言すると時間当たりの光出力の変化量を小さくすることにより、変更開始時の明るさの変化を小さくしているから、使用者にフリッカとして知覚されることを抑制することができ、使用者に違和感又は不快感を与えることを抑制することができる。   In the present invention, when there are a plurality of stages for changing the light output of the light source, the time of the first stage is determined to be longer than the other stages. At the start of the change, the user is particularly sensitive to flicker. By increasing the time of the first stage, in other words, by reducing the amount of change in the light output per hour, the brightness at the start of the change is reduced. Since the change is made small, it can be suppressed that the user perceives flicker, and the user can be prevented from feeling uncomfortable or uncomfortable.

本発明に係る照明装置は、前記決定手段は、前記複数の段階夫々の時間を降順になるように決定することを特徴とする。   The lighting device according to the present invention is characterized in that the determining means determines the times of the plurality of stages in descending order.

本発明にあっては、複数の段階夫々の時間を降順になるように決定している。変更開始時は光出力の変化量を少なく、時間の経過と共に光出力の変化量を多くしている、換言すると変更開始時は明るさの変化を小さくして、時間の経過と共に明るさの変化を徐々に大きくしているから、使用者に違和感又は不快感を与えることを更に抑制することができる。   In the present invention, the time of each of the plurality of stages is determined to be in descending order. The amount of change in light output is small at the start of change, and the amount of change in light output is increased over time.In other words, the change in brightness is reduced at the start of change, and the change in brightness over time. Therefore, it is possible to further suppress the user from feeling uncomfortable or uncomfortable.

本発明に係る照明装置は、前記光源はLEDであることを特徴とする。   In the illumination device according to the present invention, the light source is an LED.

本発明にあっては、光源としてLEDを用いている。LEDは応答性の良い光源であり、制御値に応じて光出力が迅速に変更されてフリッカが生じる虞があるところ、前述の如く調光を制御することにより、フリッカを抑制することができる。   In the present invention, an LED is used as the light source. The LED is a light source with good responsiveness, and there is a possibility that the light output is changed rapidly according to the control value to cause flicker. However, flicker can be suppressed by controlling the light control as described above.

本発明に係る照明システムは、前述の発明に記載の照明装置を複数備えてなる照明システムにおいて、前記複数の照明装置は、前記光源の光出力を制御する制御値と前記光出力との関係が異なる照明装置を含み、前記複数の照明装置全ての調光時間を前記所定時間となすようにしてあることを特徴とする。   The illumination system according to the present invention is an illumination system including a plurality of illumination devices according to the above-described invention, wherein the plurality of illumination devices have a relationship between a control value for controlling a light output of the light source and the light output. Including the different lighting devices, the dimming time of all of the plurality of lighting devices is set to the predetermined time.

本発明にあっては、前述の発明に記載の照明装置を複数備えてなる照明システムにおいて、光源の光出力を制御する制御値と前記光出力との関係が異なる照明装置を含み、これら複数の照明装置全ての調光時間を所定時間となすようにしてある。この結果、複数の照明装置の調光時間を一定にすることができ、使用者に違和感又は不快感を与えることを抑制することができる。   In the present invention, an illumination system including a plurality of illumination devices according to the above-described invention includes illumination devices having different relations between a control value for controlling the light output of a light source and the light output. The dimming time of all the lighting devices is set to a predetermined time. As a result, the dimming time of the plurality of lighting devices can be made constant, and the user can be prevented from feeling uncomfortable or uncomfortable.

本発明に係る照明装置の制御方法は、光源と、該光源の光出力を目標明るさに基づいて段階的に変更して調光制御する制御手段とを備える照明装置の制御方法であって、前記目標明るさに基づいて、前記光源の光出力を制御するための制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を算出して、算出された差に応じて、前記光源の光出力の変更開始から終了までの調光時間を所定時間となすように、前記光源の光出力を変更する段階数及び各段階における時間を決定し、決定された各段階の時間に応じて前記光源の光出力を制御することを特徴とする。   A control method for an illuminating device according to the present invention is a control method for an illuminating device including a light source and a control unit that performs dimming control by changing the light output of the light source stepwise based on a target brightness. Based on the target brightness, a difference between the target value of the control value for controlling the light output of the light source and the control value at the start of change is calculated, and the light of the light source is calculated according to the calculated difference. The number of stages for changing the light output of the light source and the time in each stage are determined so that the dimming time from the start to the end of output change becomes a predetermined time, and the light source according to the determined time of each stage It is characterized by controlling the light output.

本発明にあっては、目標明るさに対応する制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を算出し、算出された差に応じて、光源の光出力の変更開始から終了までの調光時間を所定時間となすように、光源の光出力を変更する段階数と各段階における時間を決定しているから、光出力の変更量の如何に関わらず、調光時間を一定にすることができる。従って、調光特性が異なる照明装置を同時に調光制御するときに、これら照明装置全ての調光時間を所定時間となすように予め設定しておくことにより、複数の照明装置の調光時間を一定にすることが可能となり、使用者に違和感又は不快感を与えることを抑制することができる。   In the present invention, the difference between the target value of the control value corresponding to the target brightness and the control value at the start of the change is calculated, and the light output of the light source is changed from the start to the end according to the calculated difference. Since the number of stages to change the light output of the light source and the time at each stage are determined so that the light control time of the light source becomes the predetermined time, the light control time is kept constant regardless of the amount of change in the light output. can do. Accordingly, when dimming control is performed simultaneously on lighting devices having different dimming characteristics, the dimming times of a plurality of lighting devices can be set by setting the dimming times of all of these lighting devices to be a predetermined time. It becomes possible to make it constant, and it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable or uncomfortable.

本発明によれば、フリッカを抑制すると共に、光源の光出力の変更開始から終了までの調光時間を所定時間となすことができる。   According to the present invention, flicker can be suppressed, and the light control time from the start to the end of the light output change of the light source can be set to a predetermined time.

本発明の実施の形態に係る照明システムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the illumination system which concerns on embodiment of this invention. 親子灯具の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of a parent-child lamp. 単体灯具の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of a single lamp. 制御値と照度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a control value and illumination intensity. 親子灯具及び単体灯具の調光制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the light control of a parent-child lamp and a single lamp. 親子灯具及び単体灯具の調光制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the light control of a parent-child lamp and a single lamp. 調光時間演算処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the light control time calculation process. 調光時間演算処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the light control time calculation process. PWM変化量と調光時間との関係の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the relationship between PWM variation | change_quantity and dimming time. PWM変化量と調光時間との関係の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the relationship between PWM variation | change_quantity and dimming time.

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図1は、本発明の実施の形態に係る照明システムの概略構成を示すブロック図である。照明システムは、1つの電源回路と、該電源回路により電力が供給されて駆動される2つの光源とを有してなる照明装置(以下、親子灯具という)1を複数備えている。また、照明システムは、1つの電源回路と、該電源回路により電力が供給されて駆動される1つの光源とを有してなる照明装置(以下、単体灯具という)2を備えている。これら親子灯具1,1…及び単体灯具2には、使用者の入力操作を受付ける操作スイッチ(以下、操作SWという)31を有する入力装置3が接続してある。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments thereof. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an illumination system according to an embodiment of the present invention. The lighting system includes a plurality of lighting devices (hereinafter referred to as parent-child lamps) 1 each having one power supply circuit and two light sources that are driven by power supplied from the power supply circuit. In addition, the lighting system includes a lighting device (hereinafter referred to as a single lamp) 2 having one power supply circuit and one light source driven by power supplied from the power supply circuit. An input device 3 having an operation switch 31 (hereinafter referred to as operation SW) 31 that accepts a user's input operation is connected to the parent lamp 1, 1... And the single lamp 2.

操作SW31は、光源を点灯/消灯する操作を受付ける電源スイッチと、光源の明るさを0%から100%までの範囲において任意の明るさを選択して変更する操作を受付ける調光ボリュームとを含んでなる。なお、調光ボリュームとして、ロータリスイッチ、スライドスイッチ等を用いることができる。選択可能な明るさの範囲についても、0%から100%までの範囲に限定されず、他の範囲であってもよい。   The operation SW 31 includes a power switch for accepting an operation for turning on / off the light source, and a dimming volume for accepting an operation for selecting and changing the brightness of the light source in a range from 0% to 100%. It becomes. In addition, a rotary switch, a slide switch, etc. can be used as a light control volume. The selectable brightness range is not limited to a range from 0% to 100%, and may be another range.

図2は、親子灯具1の概略構成を示すブロック図である。親子灯具1は、外部電源から電力が供給され、交流電圧を直流電圧に変換する電源回路4を備えている。電源回路4の出力端には、制御部5が接続してあり、制御部5には、電源回路4から直流電圧の電力が供給される。   FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the parent-child lamp 1. The parent-child lamp 1 is provided with a power supply circuit 4 that is supplied with electric power from an external power source and converts an AC voltage into a DC voltage. A control unit 5 is connected to the output terminal of the power supply circuit 4, and DC power is supplied to the control unit 5 from the power supply circuit 4.

制御部5は、電源回路4から供給された直流電圧を降圧して、降圧した直流電圧を制御用マイクロコンピュータ(以下、制御用マイコンという)52に供給する制御電源供給回路51を備えている。制御用マイコン52には、操作スイッチ入力部(以下、操作SW入力部という)53が接続してある。操作SW入力部53は、入力装置3の操作SW31により与えられた信号を制御用マイコン52に与える。   The control unit 5 includes a control power supply circuit 51 that steps down the DC voltage supplied from the power supply circuit 4 and supplies the reduced DC voltage to a control microcomputer (hereinafter referred to as a control microcomputer) 52. An operation switch input unit (hereinafter referred to as an operation SW input unit) 53 is connected to the control microcomputer 52. The operation SW input unit 53 gives a signal given by the operation SW 31 of the input device 3 to the control microcomputer 52.

また、制御用マイコン52には、光源を駆動する駆動回路54が接続してある。制御用マイコン52は、操作SW入力部53により与えられた信号に応じて、光源の調光を制御する制御信号を駆動回路54に与える。駆動回路54は、制御用マイコン52からの制御信号に応じて、光源に対する給電/遮断を行う電界効果型トランジスタ等のスイッチング素子を有している。駆動回路54には、電源回路4から供給される直流電圧で駆動される光源としての2つのLEDモジュール6A,6Bが接続してある。LEDモジュール6A,6Bは、例えば、複数の表面実装型LEDを備えている。なお、制御信号は、LEDモジュール6A,6Bを構成するLEDの電流−輝度特性に従った電流信号であり、本実施の形態においては、PWM信号である。   The control microcomputer 52 is connected to a drive circuit 54 that drives the light source. The control microcomputer 52 gives a control signal for controlling the dimming of the light source to the drive circuit 54 in accordance with the signal given by the operation SW input unit 53. The drive circuit 54 has a switching element such as a field effect transistor that supplies / shuts off the light source in accordance with a control signal from the control microcomputer 52. Connected to the drive circuit 54 are two LED modules 6A and 6B serving as light sources driven by a DC voltage supplied from the power supply circuit 4. The LED modules 6A and 6B include, for example, a plurality of surface mount LEDs. The control signal is a current signal in accordance with the current-luminance characteristics of the LEDs constituting the LED modules 6A and 6B, and is a PWM signal in the present embodiment.

図3は、単体灯具2の概略構成を示すブロック図である。単体灯具2は、光源として1つのLEDモジュール6のみを備えている。その他の構成は、図2に示す親子灯具1と同様であるため、対応する構成部材に図2と同一の参照符号を付して、その構成の詳細な説明を省略する。なお、本実施の形態においては、親子灯具1,1…及び単体灯具2において、同一出力の電源回路4と、同一負荷の光源を用いている(LEDモジュール6,LEDモジュール6A,LEDモジュール6Bの負荷が夫々同一である)。これは、親子灯具1と単体灯具2の部品を共通化することにより、生産を効率化すると共に、コストを低減するためである。   FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the single lamp 2. The single lamp 2 includes only one LED module 6 as a light source. Since the other configuration is the same as that of the parent-child lamp 1 shown in FIG. 2, the same reference numerals as those in FIG. 2 are assigned to the corresponding structural members, and detailed description of the configuration is omitted. In this embodiment, the parent and child lamps 1, 1... And the single lamp 2 use the same output power circuit 4 and the same load light source (LED module 6, LED module 6A, LED module 6B). The load is the same). This is for making the production efficient and reducing the cost by sharing the parts of the parent-child lamp 1 and the single lamp 2.

以上のように構成された親子灯具1と単体灯具2の調光特性は異なる。図4は、制御値と照度との関係を示す図である。図4の横軸は制御値であるPWM出力値を、縦軸は照度(Lx)を夫々示している。図において、親子灯具1の調光特性を破線にて、単体灯具2の調光特性を実線にて夫々示している。なお、図4に示す照度は、親子灯具1(単体灯具2)直下の所定位置における測定照度であり、諸条件により異なる値であり、あくまでも参考値である。   The dimming characteristics of the parent-child lamp 1 and the single lamp 2 configured as described above are different. FIG. 4 is a diagram illustrating the relationship between the control value and the illuminance. The horizontal axis in FIG. 4 indicates the PWM output value that is the control value, and the vertical axis indicates the illuminance (Lx). In the figure, the dimming characteristics of the parent lamp 1 are indicated by broken lines, and the dimming characteristics of the single lamp 2 are indicated by solid lines. Note that the illuminance shown in FIG. 4 is measured illuminance at a predetermined position directly below the parent-child lamp 1 (single lamp 2), is a value that varies depending on various conditions, and is merely a reference value.

単体灯具2は、前述した如く、負荷である光源が親子灯具1の半分であるが、図に示すように、PWM出力値は半分にはなっていない。例えば、照度Ea(全点灯状態であり、光出力100%)を得るために必要なPWM出力値は、親子灯具1においては167である一方、単体灯具2においては92である。また照度Ebを得るために必要なPWM出力値は、親子灯具1においては75である一方、単体灯具2においては59である。このように同一照度に対して単体灯具2のPWM出力値は親子灯具1の半分にはなっていないから、単純に親子灯具1の半分の値のPWM出力値を用いても同一の照度にはならない。また、特に親子灯具1において、同一の照度変化量であっても、例えば、照度を0.1×Eaから0.2×Eaへ変化させた場合と照度を0.8×Eaから0.9×Eaへ変化させた場合において、PWM出力値の変化量が異なることがわかる。   As described above, in the single lamp 2, the light source as a load is half that of the parent lamp 1, but as shown in the figure, the PWM output value is not halved. For example, the PWM output value necessary to obtain the illuminance Ea (all lighting state, light output 100%) is 167 for the parent-lamp lamp 1 and 92 for the single lamp 2. The PWM output value necessary for obtaining the illuminance Eb is 75 for the parent-child lamp 1 and 59 for the single lamp 2. Thus, since the PWM output value of the single lamp 2 is not half that of the parent and child lamp 1 for the same illuminance, the same illuminance can be obtained even if a PWM output value that is half that of the parent and child lamp 1 is simply used. Don't be. In particular, in the parent-child lamp 1, even when the illuminance change amount is the same, for example, when the illuminance is changed from 0.1 × Ea to 0.2 × Ea and the illuminance is changed from 0.8 × Ea to 0.9 It can be seen that the amount of change in the PWM output value differs when it is changed to xEa.

ところで、光源の光出力を急に変更して照度を急激に変化させた場合、使用者の目にはフリッカ(ちらつき)として知覚されてしまい、使用者に違和感又は不快感を与えてしまう。特に、照度変化がない状態(光出力が一定である状態)から変更を開始したときに、フリッカを知覚しやすい。そこで、フリッカを知覚させないためには、変更の開始時は照度(光出力)の変化率を低くする必要がある。但し、変化率の低いまま照度を変更すると変更開始から目標の照度に到達するまでに時間(調光時間)が長くなりすぎるので、光出力を段階的に変更して、徐々に変化率を大きくして調光時間を適切な長さに調整しなくてはならない。特に使用者が自ら照度調整する場合は、使用者の操作に追従して照度を変化させなければ、好みの照度へ調整することが難しくイライラ感を招きかねない。   By the way, when the light output of the light source is suddenly changed and the illuminance is suddenly changed, it is perceived as flicker (flicker) to the user's eyes, and the user feels uncomfortable or uncomfortable. In particular, flicker is easily perceived when the change is started from a state where there is no change in illuminance (a state where the light output is constant). Therefore, in order not to perceive flicker, it is necessary to reduce the change rate of illuminance (light output) at the start of the change. However, if the illuminance is changed while the rate of change is low, the time (dimming time) will be too long from the start of the change until the target illuminance is reached, so change the light output stepwise to gradually increase the rate of change. Therefore, the dimming time must be adjusted to an appropriate length. When the user adjusts the illuminance by himself / herself, unless the illuminance is changed following the user's operation, it is difficult to adjust to the desired illuminance, which may be frustrating.

そこで、前述した調光特性が異なる親子灯具1及び単体灯具2を同時に調光する場合に、使用者に違和感又は不快感を与えることを抑制すべく、同一の照度にすることは当然であるが、複数の照明装置である親子灯具1,1…及び単体灯具2全ての調光時間を所定時間とすると共に、フリッカを抑制する必要がある。以下、PWM変化量の如何に関わらず調光変更の終了を同時にすべく、親子灯具1及び単体灯具2の調光時間を所定時間とする制御について説明する。より詳細には、PWM変化量に応じて、光出力を変更する段階数及び各段階における時間を変えて、トータルの調光時間を一定にするように制御する方法について述べる。本実施の形態の形態においては、調光時間を400(msec)の所定時間としている。なお、この所定時間は、この時間に限定されず、操作SWの種類に応じて使用者にイライラ感を与えない程度に適切に設定される。   Therefore, when the parent-child lamp 1 and the single lamp 2 having different dimming characteristics are dimmed at the same time, it is natural that the same illuminance is used in order to prevent the user from feeling uncomfortable or uncomfortable. In addition, it is necessary to set the dimming time for all of the parent and child lamps 1, 1... And the single lamp 2 as a predetermined time and to suppress flicker. Hereinafter, control for setting the dimming time of the parent-child lamp 1 and the single lamp 2 to a predetermined time so as to simultaneously end the dimming change regardless of the PWM change amount will be described. More specifically, a method for controlling the total dimming time to be constant by changing the number of stages for changing the light output and the time at each stage according to the amount of change in PWM will be described. In the present embodiment, the dimming time is set to a predetermined time of 400 (msec). The predetermined time is not limited to this time, and is appropriately set to such an extent that the user is not frustrated according to the type of operation SW.

なお、以下の説明においては、全点灯(光出力100%)に対する1%の照度変化を1段階として調光する場合について説明する。即ち、例えば、消灯から全点灯へ変更する場合は100段階となる。また、使用者にフリッカを知覚させないためには、1段階目の時間は150(msec)以上にすることが望ましい。その後の各段階における時間については、複数の段階夫々の時間が降順になるように、可能な限り滑らかに変化させるように決定する。一方、各段階における時間が短すぎる場合、人の目には知覚できず、結果として照度が瞬間的に変化したと認識されてフリッカとして知覚されてしまうため、1%の照度変化に対して数msec以上の時間をかけて変化させるように各段階における時間を決定することがより望ましい。   In the following description, a case will be described in which dimming is performed with a 1% illuminance change with respect to full lighting (light output 100%) as one step. That is, for example, when changing from unlit to fully lit, there are 100 steps. In order to prevent the user from perceiving flicker, it is desirable that the time of the first stage be 150 (msec) or more. About the time in each subsequent stage, it determines so that it may change as smoothly as possible so that the time of each of several stages may become a descending order. On the other hand, if the time at each stage is too short, it cannot be perceived by human eyes, and as a result, it is recognized that the illuminance has changed instantaneously and is perceived as flicker. It is more desirable to determine the time at each stage so as to change over a time of msec or more.

図5及び図6は、親子灯具1及び単体灯具2の調光制御の処理手順を示すフローチャートである。なお、本実施の形態においては、乗徐算機能を有しない8ビット程度のマイコンを制御用マイコン52として用いている。   FIGS. 5 and 6 are flowcharts showing the dimming control processing procedure of the parent-child lamp 1 and the single lamp 2. In the present embodiment, a microcomputer of about 8 bits that does not have a multiplication and subtraction function is used as the control microcomputer 52.

まず、制御用マイコン52は、操作SW入力部53からの入力の有無に応じて、スイッチ(SW)入力変更があるか否かを判定する(ステップS1)。ステップS1において、SW入力変更があると判定された場合(ステップS1:YES)、SW入力処理(ステップS2)に進み、SW入力変更がないと判定された場合(ステップS1:NO)、調光制御の処理動作を終了する。なお、SW入力処理は、操作SW入力部53により与えられた入力信号に基づいて、必要なLEDモジュールの光出力に対応するPWM出力値を求める処理のことである。例えば、LEDモジュールに供給する電流のデューティ比に対応するPWM出力値と明るさとの関係を表すテーブルを記憶部(図示せず)に予め格納しておき、入力信号に基づいて求めた目標明るさを前記テーブルに適用してPWM出力値を求める。このSW入力処理は、入力信号の種類や入力形態により処理方法は異なることから、詳細な説明は省略する。   First, the control microcomputer 52 determines whether or not there is a switch (SW) input change according to the presence or absence of an input from the operation SW input unit 53 (step S1). If it is determined in step S1 that there is a change in SW input (step S1: YES), the process proceeds to SW input processing (step S2). If it is determined that there is no change in SW input (step S1: NO), dimming is performed. The control processing operation is terminated. The SW input process is a process for obtaining a PWM output value corresponding to the required light output of the LED module based on the input signal given by the operation SW input unit 53. For example, a table indicating the relationship between the PWM output value corresponding to the duty ratio of the current supplied to the LED module and the brightness is stored in advance in a storage unit (not shown), and the target brightness obtained based on the input signal Is applied to the table to obtain the PWM output value. Since this SW input process has a different processing method depending on the type and input form of the input signal, a detailed description thereof will be omitted.

次に、ステップS2において処理されて得られたPWM出力値を目標PWM出力値として決定する(ステップS3)。そして、ステップS3において決定された目標PWM出力値と変更開始時点のPWM出力値との差であるPWM変化量(ΔP)を算出する(ステップS4)。ステップS4において算出されたPWM変化量(ΔP)を用いて、調光時間演算処理を行う(ステップS5)。調光時間演算処理において、ΔPの大きさに応じて光出力を変更する段階数及び各段階における時間を決定する。   Next, the PWM output value obtained by processing in step S2 is determined as a target PWM output value (step S3). Then, a PWM change amount (ΔP) that is the difference between the target PWM output value determined in step S3 and the PWM output value at the start of change is calculated (step S4). A dimming time calculation process is performed using the PWM change amount (ΔP) calculated in step S4 (step S5). In the dimming time calculation process, the number of stages for changing the light output and the time at each stage are determined according to the magnitude of ΔP.

図7及び図8は、調光時間演算処理の手順を示すフローチャートである。まず、PWM変化量(ΔP)が6以上であるか否かを判定する(ステップS30)。ステップS30において、ΔPが6以上であると判定された場合(ステップS30:YES)、商Qを0とし、残りの段階数であるΔP’をPWM変化量(ΔP)から1段階目と2段階目のPWM変化量の和である2を引いた値とし、余り(A)を200として初期化する(ステップS31)。   7 and 8 are flowcharts showing the procedure of the dimming time calculation process. First, it is determined whether or not the PWM change amount (ΔP) is 6 or more (step S30). If it is determined in step S30 that ΔP is 6 or more (step S30: YES), the quotient Q is set to 0, and the remaining number of stages ΔP ′ is the first and second stages from the PWM variation (ΔP). The value is obtained by subtracting 2 which is the sum of the PWM change amounts of the eyes, and the remainder (A) is initialized to 200 (step S31).

ステップS31において初期化されたAからΔP’を減算して、Qに1を加算する(S32)。ステップS32において求められたA及びΔP’を用いて、AがΔP’より小さいか否かを判定する(ステップS33)。ステップS33において、AがΔP’より小さいと判定された場合(ステップS33:YES)、1段階目の時間(T1)と2段階目の時間(T2)を予め設定された時間とし、3段階目の時間(T3)をQにAを加算した時間とし、4段階目以降(便宜上4段階目とする)の時間(T4)をQとし(ステップS34)、リターンする。ステップS33において、AがΔP’より大きいと判定された場合(ステップS33:NO)、ステップS32に戻って一連の処理を繰り返す。   [Delta] P 'is subtracted from A initialized in step S31, and 1 is added to Q (S32). Using A and ΔP ′ determined in step S32, it is determined whether A is smaller than ΔP ′ (step S33). When it is determined in step S33 that A is smaller than ΔP ′ (step S33: YES), the first stage time (T1) and the second stage time (T2) are set as preset times, and the third stage The time (T3) is set to the time obtained by adding A to Q, the time (T4) after the fourth stage (the fourth stage for convenience) is set to Q (step S34), and the process returns. If it is determined in step S33 that A is larger than ΔP ′ (step S33: NO), the process returns to step S32 and the series of processes is repeated.

ここで、具体例を挙げて説明する。PWM変化量であるΔPが100である(光出力を変更する段階数が100である)場合、1段階目の時間T1は150(msec)、2段階目の時間T2は50(msec)と予め設定しておく。これにより残り時間である余りAは200(msec)であり、残りの段階数であるΔP’は、ΔPの100から1段階と2段階の2つの段階数を減算して98となる(ステップS31参照)。この残りの時間Aを残りの3段階目と4段階目に分配する。このとき、複数の段階夫々の時間が降順になるように、2段階目よりも3段階目の方が短い時間になるように設定する。残り98段階なので、200÷(100−2)=2余り4となり、商が2なので97段階は2(msec)で調光し、残りの1段階は商の2に余りの4(msec)を加算した6(msec)で調光する。本実施の形態においては、除算機能のない安価なマイコンを使用するので、数値を正の数と定義し200から98を減算し、正の数として減算できた回数を商、減算できなくなった時の残り値を余りとする方法で計算している(ステップS32及びS33参照)。この時、6(msec)の方が2(msec)より長いので、複数の段階夫々の時間が降順になるように、3段階目を6(msec)、4段階目から100段階目までを2(msec)で調光する(ステップS34参照)。   Here, a specific example will be described. When ΔP, which is the amount of PWM change, is 100 (the number of stages for changing the optical output is 100), the first stage time T1 is 150 (msec), and the second stage time T2 is 50 (msec) in advance. Set it. As a result, the remainder A, which is the remaining time, is 200 (msec), and ΔP ′, which is the remaining number of stages, becomes 98 by subtracting the number of two stages, one stage and two stages, from 100 of ΔP (step S31). reference). This remaining time A is distributed to the remaining third and fourth stages. At this time, the third stage is set to be shorter than the second stage so that the times of the plurality of stages are in descending order. Since the remaining 98 stages, 200 ÷ (100−2) = 2 remainder 4 and since the quotient is 2, the 97 stage is dimmed at 2 (msec), and the remaining 1 stage is the remainder of 4 (msec) in the quotient 2 Dimming is performed at the added 6 (msec). In this embodiment, since an inexpensive microcomputer without a division function is used, when a numerical value is defined as a positive number and 98 is subtracted from 98, the number of times that the subtraction can be performed as a positive number can no longer be quotient or subtracted. Is calculated by a method in which the remaining value is a remainder (see steps S32 and S33). At this time, since 6 (msec) is longer than 2 (msec), the 3rd stage is 6 (msec) and the 4th stage to the 100th stage is 2 so that the times of the respective stages are in descending order. The light is adjusted at (msec) (see step S34).

ΔPが50である(光出力を変更する段階数が50である)場合も同様に計算すると、1段階目の時間は150(msec)、2段階目の時間は50(msec)であり、200÷(50−2)=4余り8なので、3段階目は4+8=12(msec)、4段階目から50段階目までは4(msec)となる。   When ΔP is 50 (the number of stages for changing the optical output is 50), the same calculation is performed. The first stage time is 150 (msec), the second stage time is 50 (msec), and 200 ÷ (50−2) = 4 remainder 8, so the third stage is 4 + 8 = 12 (msec), and the fourth stage to the 50th stage is 4 (msec).

一方、ステップS30において、ΔPが5以下であると判定された場合(ステップS30:NO)、ΔPが5であるか否かを判定する(ステップS35)。ステップS35において、ΔPが5であると判定された場合(ステップS35:YES)、予め設定された時間を各段階の調光時間とし(ステップS36)、リターンする。   On the other hand, when it is determined in step S30 that ΔP is 5 or less (step S30: NO), it is determined whether ΔP is 5 (step S35). If it is determined in step S35 that ΔP is 5 (step S35: YES), the preset time is set as the dimming time for each stage (step S36), and the process returns.

ステップS35において、ΔPが5でないと判定された場合(ステップS35:NO)、ΔPが4であるか否かを判定する(ステップS37)。ステップS37において、ΔPが4であると判定された場合(ステップS37:YES)、予め設定された時間を各段階の調光時間とし(ステップS38)、リターンする。   If it is determined in step S35 that ΔP is not 5 (step S35: NO), it is determined whether ΔP is 4 (step S37). If it is determined in step S37 that ΔP is 4 (step S37: YES), the preset time is set as the dimming time for each stage (step S38), and the process returns.

ステップS37において、ΔPが4でないと判定された場合(ステップS37:NO)、ΔPが3であるか否かを判定する(ステップS39)。ステップS39において、ΔPが3であると判定された場合(ステップS39:YES)、予め設定された時間を各段階の調光時間とし(ステップS40)、リターンする。   If it is determined in step S37 that ΔP is not 4 (step S37: NO), it is determined whether ΔP is 3 (step S39). If it is determined in step S39 that ΔP is 3 (step S39: YES), the preset time is set as the dimming time for each stage (step S40), and the process returns.

ステップS39において、ΔPが3でないと判定された場合(ステップS39:NO)、ΔPが2であるか否かを判定する(ステップS41)。ステップS41において、ΔPが2であると判定された場合(ステップS41:YES)、予め設定された時間を各段階の調光時間とし(ステップS42)、リターンする。   If it is determined in step S39 that ΔP is not 3 (step S39: NO), it is determined whether ΔP is 2 (step S41). If it is determined in step S41 that ΔP is 2 (step S41: YES), the preset time is set as the dimming time for each stage (step S42), and the process returns.

ステップS41において、ΔPが2でないと判定された場合(ステップS41:NO)、ΔPが1であるか否かを判定する(ステップS43)。ステップS43において、ΔPが1であると判定された場合(ステップS43:YES)、予め設定された時間を1段階目の調光時間とし(ステップS44)、リターンする。ステップS43において、ΔPが1でないと判定された場合(ステップS43:NO)、調光時間を決定せず、そのままリターンする。   If it is determined in step S41 that ΔP is not 2 (step S41: NO), it is determined whether ΔP is 1 (step S43). If it is determined in step S43 that ΔP is 1 (step S43: YES), the preset time is set as the first-stage dimming time (step S44), and the process returns. If it is determined in step S43 that ΔP is not 1 (step S43: NO), the dimming time is not determined and the process returns as it is.

これらのステップS35乃至ステップS44の処理は、PWM変化量が5以下である場合に、前述したように、1段階目の時間T1を150(msec)、2段階目の時間T2を50(msec)と予め設定しておくと、2段階目よりも3段階目の時間の方が長くなってしまうため、別途適切な時間を予め設定するためである。   As described above, when the PWM change amount is 5 or less, the processes in steps S35 to S44 are performed such that the first stage time T1 is 150 (msec) and the second stage time T2 is 50 (msec). This is because the time of the third stage becomes longer than the second stage, so that an appropriate time is set in advance.

以上のように、光出力を変更する段階数及び各段階における時間を決定した後、まず、1段階目調光時間T1を調光時間として(ステップS6)、調光変更処理を行う(ステップS7)。調光変更処理とは、1%の照度変更を実際に行うための処理である。1%に相当する照度を瞬時に変化させると(1%毎のステップ状に照度を変化させると)人間の眼は変化を捉えフリッカを感じることがあるため、変化が感じられない程度に時間を掛けて徐々に変化させていくことが望ましい。この処理については、時分割して徐々に次の値の割合を上げていく方法、1%照度をもっと細かく分解してより少しずつ照度を上げていく方法などシステムにより様々な方法があることから、詳細な説明は省略する。   As described above, after determining the number of stages for changing the light output and the time in each stage, first, the first-stage dimming time T1 is set as the dimming time (step S6), and the dimming change process is performed (step S7). ). The dimming change process is a process for actually changing the illuminance by 1%. If the illuminance equivalent to 1% is changed instantaneously (if the illuminance is changed in steps of 1%), the human eye may catch the change and feel flicker. It is desirable to multiply and gradually change. For this process, there are various methods depending on the system, such as a method of gradually increasing the ratio of the next value by time division, a method of increasing the illuminance little by little by breaking down 1% illuminance more finely. Detailed description will be omitted.

次に、調光時間T1における1段階の調光が終了したか否かを判定する(ステップS8)。ステップS8において、調光時間T1における1段階の調光が終了したと判定された場合(ステップS8:YES)、ΔPから1を減算し、減算結果が0より大きいか否かを判定する(ステップS9)。一方、ステップS8において、調光時間T1における1段階の調光が終了していないと判定された場合(ステップS8:NO)、ステップS8に戻って一連の処理を繰り返す。   Next, it is determined whether or not the one-step dimming in the dimming time T1 has been completed (step S8). In step S8, when it is determined that one-step dimming in the dimming time T1 has been completed (step S8: YES), 1 is subtracted from ΔP, and it is determined whether the subtraction result is greater than 0 (step). S9). On the other hand, when it is determined in step S8 that the one-step dimming in the dimming time T1 has not been completed (step S8: NO), the process returns to step S8 and the series of processes is repeated.

ステップS9において、ΔP−1が0より大きいと判定された場合(ステップS9:YES)、ステップS10に進み、ΔP−1が0であると判定された場合(ステップS9:NO)、調光制御の処理動作を終了する。   If it is determined in step S9 that ΔP-1 is greater than 0 (step S9: YES), the process proceeds to step S10. If it is determined that ΔP-1 is 0 (step S9: NO), dimming control is performed. The processing operation of is terminated.

ステップS10において、2段階目調光時間T2を調光時間として(ステップS10)、調光変更処理(ステップS11)を行う。調光時間T2における1段階の調光が終了したか否かを判定する(ステップS12)。ステップS12において、調光時間T2における1段階の調光が終了したと判定された場合(ステップS12:YES)、ΔPから1を減算し、減算結果が0より大きいか否かを判定する(ステップS13)。一方、ステップS12において、調光時間T1における1段階の調光が終了していないと判定された場合(ステップS12:NO)、ステップS12に戻って一連の処理を繰り返す。   In step S10, the second-stage dimming time T2 is set as the dimming time (step S10), and the dimming change process (step S11) is performed. It is determined whether or not the one-step dimming in the dimming time T2 has been completed (step S12). In step S12, when it is determined that one-step dimming in the dimming time T2 has been completed (step S12: YES), 1 is subtracted from ΔP, and it is determined whether the subtraction result is greater than 0 (step). S13). On the other hand, when it is determined in step S12 that one-step dimming in the dimming time T1 has not been completed (step S12: NO), the process returns to step S12 and a series of processes is repeated.

ステップS13において、ΔP−1が0より大きいと判定された場合(ステップS13:YES)、ステップS14に進み、ΔP−1が0であると判定された場合(ステップS13:NO)、調光制御の処理動作を終了する。   If it is determined in step S13 that ΔP-1 is greater than 0 (step S13: YES), the process proceeds to step S14. If it is determined that ΔP-1 is 0 (step S13: NO), dimming control is performed. The processing operation of is terminated.

ステップS14において、3段階目調光時間T3を調光時間として(ステップS14)、調光変更処理(ステップS15)を行う。調光時間T3における1段階の調光が終了したか否かを判定する(ステップS16)。ステップS16において、調光時間T3における1段階の調光が終了したと判定された場合(ステップS16:YES)、ΔPから1を減算し、減算結果が0より大きいか否かを判定する(ステップS17)。一方、ステップS16において、調光時間T1における1段階の調光が終了していないと判定された場合(ステップS16:NO)、ステップS16に戻って一連の処理を繰り返す。   In step S14, the dimming change process (step S15) is performed using the third-stage dimming time T3 as the dimming time (step S14). It is determined whether or not one-step dimming in the dimming time T3 has been completed (step S16). If it is determined in step S16 that one-step dimming in the dimming time T3 has been completed (step S16: YES), 1 is subtracted from ΔP, and it is determined whether or not the subtraction result is greater than 0 (step S16). S17). On the other hand, when it is determined in step S16 that the one-step dimming in the dimming time T1 has not been completed (step S16: NO), the process returns to step S16 and the series of processes is repeated.

ステップS17において、ΔP−1が0より大きいと判定された場合(ステップS17:YES)、ステップS18に進み、ΔP−1が0であると判定された場合(ステップS17:NO)、調光制御の処理動作を終了する。   If it is determined in step S17 that ΔP-1 is greater than 0 (step S17: YES), the process proceeds to step S18. If it is determined that ΔP-1 is 0 (step S17: NO), dimming control is performed. The processing operation of is terminated.

ステップS18において、4段階目調光時間T4を調光時間として(ステップS18)、調光変更処理(ステップS19)を行う。調光時間T4における1段階の調光が終了したか否かを判定する(ステップS20)。ステップS20において、調光時間T4における1段階の調光が終了したと判定された場合(ステップS20:YES)、ΔPから1を減算し、減算結果が0より大きいか否かを判定する(ステップS21)。一方、ステップS20において、調光時間T1における1段階の調光が終了していないと判定された場合(ステップS20:NO)、ステップS20に戻って一連の処理を繰り返す。   In step S18, the fourth-stage dimming time T4 is set as the dimming time (step S18), and the dimming change process (step S19) is performed. It is determined whether or not one-step dimming in the dimming time T4 has been completed (step S20). In step S20, when it is determined that one-step dimming in the dimming time T4 has been completed (step S20: YES), 1 is subtracted from ΔP, and it is determined whether the subtraction result is greater than 0 (step). S21). On the other hand, when it is determined in step S20 that one-step dimming in the dimming time T1 has not been completed (step S20: NO), the process returns to step S20 and the series of processes is repeated.

ステップS21において、ΔP−1が0より大きいと判定された場合(ステップS21:YES)、ステップS19に戻って一連の処理を繰り返す。一方、ΔP−1が0であると判定された場合(ステップS21:NO)、調光制御の処理動作を終了する。即ち、ΔP−1が0になるまで調光時間T4における調光変更処理を繰り返し、ΔP−1が0になったときに調光制御の処理動作を終了する。   If it is determined in step S21 that ΔP-1 is greater than 0 (step S21: YES), the process returns to step S19 and the series of processes is repeated. On the other hand, when it is determined that ΔP-1 is 0 (step S21: NO), the dimming control processing operation is terminated. That is, the dimming change process at the dimming time T4 is repeated until ΔP-1 becomes 0, and the dimming control processing operation is ended when ΔP-1 becomes 0.

以上の調光制御の処理動作を行うことによって、得られるPWM変化量と調光時間との関係の例を図9及び図10に示す。図9及び図10の横軸はPWM変化量(ΔP)を、縦軸は調光時間(msec)を夫々示している。図9には、ΔP=1の場合の関係を破線にて、ΔP=4の場合の関係を実線にて示している。図10には、ΔP=50の場合の関係を破線にて、ΔP=100の場合の関係を実線にて示している。図9及び図10に示すように、PWM変化量(ΔP)の如何に関わらず、調光時間は400(msec)の所定時間になっている。また、光源の光出力を変更する段数が複数である場合(ΔP=1以外)、1段階目調光時間T1(図においてPWM変化量が0から1の間に対応する調光時間)が他の段階の調光時間(T2乃至T4)よりも長くなっている。また、複数の段階夫々の時間が降順になっていることが分かる。   FIG. 9 and FIG. 10 show examples of the relationship between the amount of PWM change obtained and the dimming time by performing the above dimming control processing operation. 9 and 10, the horizontal axis represents the PWM change amount (ΔP), and the vertical axis represents the dimming time (msec). In FIG. 9, the relationship when ΔP = 1 is indicated by a broken line, and the relationship when ΔP = 4 is indicated by a solid line. In FIG. 10, the relationship when ΔP = 50 is indicated by a broken line, and the relationship when ΔP = 100 is indicated by a solid line. As shown in FIGS. 9 and 10, the dimming time is a predetermined time of 400 (msec) regardless of the PWM change amount (ΔP). Further, when there are a plurality of stages for changing the light output of the light source (other than ΔP = 1), the first stage dimming time T1 (the dimming time corresponding to the PWM change amount between 0 and 1 in the figure) is other. It is longer than the dimming time (T2 to T4) at this stage. Moreover, it turns out that the time of each of several steps is a descending order.

以上のように、本発明においては、目標明るさに対応する制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を算出し、算出された差に応じて、光源であるLEDモジュールの光出力の変更開始から終了までの調光時間を所定時間となすように、光源の光出力を変更する段階数と各段階における時間を決定しているから、光出力の変更量の如何に関わらず、所定時間の調光時間にすることができる。従って、調光特性が異なる親子灯具1及び単体灯具2を同時に調光制御するときに、これら親子灯具1及び単体灯具2全ての調光時間が所定時間となるように予め設定しておくことにより、複数の照明装置の調光時間を一定にすることができ、使用者に違和感又は不快感を与えることを抑制することができる。   As described above, in the present invention, the difference between the target value of the control value corresponding to the target brightness and the control value at the start of the change is calculated, and light from the LED module that is the light source is calculated according to the calculated difference. Since the number of stages to change the light output of the light source and the time at each stage are determined so that the dimming time from the start to the end of the output change becomes the predetermined time, regardless of the change amount of the light output The light control time can be set to a predetermined time. Therefore, when the dimming control is performed simultaneously on the parent-child lamp 1 and the single lamp 2 having different dimming characteristics, the dimming time of all the parent-child lamp 1 and the single lamp 2 is set in advance so as to be a predetermined time. The light control time of the plurality of lighting devices can be made constant, and the user can be prevented from feeling uncomfortable or uncomfortable.

また、一段階目の時間を長く、換言すると時間当たりの光出力の変化量を小さくして、変更開始時の明るさの変化を小さくしているから、使用者にフリッカとして知覚されることを低減することができ、使用者に違和感又は不快感を与えることを抑制することができる。さらに、複数の段階夫々の時間を降順になるように決定している、換言すると変更開始時は光出力の変化量を少なく、時間の経過と共に光出力の変化量を多くしている(変更開始時は明るさの変化を小さくして、時間の経過と共に明るさの変化を徐々に大きくしている)から、使用者に違和感又は不快感を与えることを更に抑制することができる。   In addition, the time at the first stage is lengthened, in other words, the amount of change in light output per hour is made small, and the change in brightness at the start of change is made small. It can reduce, and it can suppress giving a discomfort or discomfort to a user. Further, the time of each of the plurality of stages is determined to be in descending order, in other words, the change amount of the light output is decreased at the start of the change, and the change amount of the light output is increased with the passage of time (change start). (Sometimes, the change in brightness is reduced and the change in brightness is gradually increased over time), so that it is possible to further suppress the user from feeling uncomfortable or uncomfortable.

また、LEDのように応答性の良い光源においても、前述の如く調光を制御することにより、フリッカを抑制することができる。   Further, even in a light source with good response such as an LED, flicker can be suppressed by controlling the light control as described above.

なお、以上の実施の形態においては、操作SW入力部53により与えられた入力信号に基づいて、PWM出力値を求めるときに、明るさとPWM出力値との関係を示すテーブルに前記入力信号に基づいて求めた目標明るさを適用してPWM出力値を求めるように構成した例について述べたが、これに限定されない。明るさとPWM出力値との関係を示すテーブルではなく、明るさとPWM出力値との関係を示す関数を用いるように構成してもよい。また、前記入力信号に基づいて目標明るさを求めるとしたが、この明るさとして、例えば、照度、輝度等の明るさを表す物性値を用いることができる。   In the above embodiment, when the PWM output value is obtained based on the input signal given by the operation SW input unit 53, the table showing the relationship between the brightness and the PWM output value is based on the input signal. Although an example in which the PWM output value is obtained by applying the target brightness obtained in this way has been described, the present invention is not limited to this. Instead of a table indicating the relationship between the brightness and the PWM output value, a function indicating the relationship between the brightness and the PWM output value may be used. Further, the target brightness is obtained based on the input signal. As this brightness, for example, a physical property value representing brightness such as illuminance and luminance can be used.

また、以上の実施の形態においては、入力装置3により入力された使用者の設定に応じて調光制御を行うように構成してあるが、これに限定されず、照度センサ又はタイマを用いて自動的に調光変更が可能なように構成してもよい。   Moreover, in the above embodiment, although it has comprised so that light control may be performed according to the user's setting input with the input device 3, it is not limited to this, An illumination sensor or a timer is used. You may comprise so that dimming change is possible automatically.

また、以上の実施の形態においては、制御用マイコン52として、乗徐算機能を有しない8ビット程度のマイコンを用いているが、これに限定されず、例えば、32ビット程度のマイコンを用いてもよい。この場合、乗除算機能も充実しており演算速度も高速であるため、よりなめらかな照度変更が可能となる。本実施の形態においては、全点灯(光出力100%)に対する1%の照度変化を1段階としているが、0.1%又は0.01%を1段階として調光時間を規定することでより細かい時間配分が可能となる。また、処理速度が速いため、細かい調光時間変化をつけることも可能である。但し、その場合であっても、調光開始時の変化率は小さく、徐々に変化率を大きくしていく制御が必要である原則は変わらない。また、徐々に時間を変えて調光変更したとしても、全体の変更時間が高速であれば人間の眼には一瞬の出来事に映るためフリッカを感じることから、最初は100(msec/%)程度、その後も1(msec/%)程度の調光変更時間が必要であることも前述した8ビット程度のマイコンを使用した場合と同様である。   In the above embodiment, the control microcomputer 52 is an 8-bit microcomputer that does not have a multiplication and subtraction function. However, the present invention is not limited to this. For example, a 32-bit microcomputer is used. Also good. In this case, since the multiplication / division function is also substantial and the calculation speed is high, the illuminance can be changed more smoothly. In the present embodiment, the 1% change in illuminance with respect to full lighting (light output 100%) is defined as one step, but the dimming time is defined by defining 0.1% or 0.01% as one step. Fine time distribution becomes possible. Further, since the processing speed is fast, it is possible to add a fine change in the light control time. However, even in that case, the rate of change at the start of dimming is small, and the principle that control for gradually increasing the rate of change is not changed. Even if the dimming is changed gradually, even if the dimming is changed gradually, if the entire change time is high, the human eye will feel a flicker because it appears to be a momentary event, so about 100 (msec /%) at first. The dimming change time of about 1 (msec /%) is required after that, as in the case of using the 8-bit microcomputer described above.

また、以上の実施の形態においては、光源としてLEDモジュールを例示して説明したが、これに限定されず、蛍光灯、白熱電球、EL(Electro Luminescence)等の他の光源であってもよい。   In the above embodiment, the LED module has been described as an example of the light source. However, the present invention is not limited to this, and other light sources such as a fluorescent lamp, an incandescent lamp, and an EL (Electro Luminescence) may be used.

さらに、本発明は、その他、特許請求の範囲に記載した事項の範囲内において種々変更した形態にて実施することが可能であることは言うまでもない。   Furthermore, it goes without saying that the present invention can be implemented in variously modified forms within the scope of the matters described in the claims.

1 親子灯具(照明装置)
2 単体灯具(照明装置)
5 制御部(制御手段)
52 制御用マイコン(算出手段、決定手段)
6A,6B,6 LEDモジュール(光源)
1 Parent-child lamp (lighting device)
2 Single lamp (lighting device)
5 Control unit (control means)
52 Control microcomputer (calculation means, determination means)
6A, 6B, 6 LED module (light source)

Claims (8)

光源と、該光源の光出力を目標明るさに基づいて変更して調光制御する制御手段とを備える照明装置において、
前記制御手段は、前記光源の光出力の変更開始から終了までの調光時間を所定時間となすように構成してあることを特徴とする照明装置。
In an illuminating device including a light source and a control unit that performs light control by changing the light output of the light source based on a target brightness,
The illuminating device characterized in that the control means is configured so that a dimming time from the start to the end of the change of the light output of the light source is a predetermined time.
前記光源の光出力を段階的に変更するように構成してあり、
前記制御手段は、前記目標明るさに対応する制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を算出する算出手段と、算出された差に応じて、前記光源の光出力を変更する段階数及び各段階における時間を決定する決定手段とを備えてなることを特徴とする請求項1に記載の照明装置。
The light output of the light source is configured to change stepwise,
The control means calculates a difference between a target value of the control value corresponding to the target brightness and a control value at the start of change, and changes the light output of the light source according to the calculated difference. The lighting device according to claim 1, further comprising a determining unit that determines the number of stages and the time in each stage.
前記光源の光出力をPWM制御により変更するように構成してあり、
前記光源に供給する電流のデューティ比に対応するPWM出力値と明るさとの関係を表すテーブルを備えており、
前記算出手段は、前記目標明るさを前記テーブルに適用して目標PWM出力値を求め、求めた目標PWM出力値と変更開始時点のPWM出力値との差分を求めて前記差を算出することを特徴とする請求項2に記載の照明装置。
The light output of the light source is configured to be changed by PWM control,
A table representing a relationship between a PWM output value corresponding to a duty ratio of a current supplied to the light source and brightness;
The calculation means applies the target brightness to the table to obtain a target PWM output value, obtains a difference between the obtained target PWM output value and a PWM output value at the start of change, and calculates the difference. The lighting device according to claim 2, wherein
前記決定手段は、前記光源の光出力を変更する段階が複数である場合、一段階目の時間を他の段階よりも長くなるように決定することを特徴とする請求項2又は3に記載の照明装置。   The said determination means determines the time of the 1st step so that it may become longer than the other steps, when there are a plurality of steps to change the light output of the light source. Lighting device. 前記決定手段は、前記複数の段階夫々の時間を降順になるように決定することを特徴とする請求項4に記載の照明装置。   The lighting device according to claim 4, wherein the determining unit determines the times of the plurality of stages so as to be in descending order. 前記光源はLEDであることを特徴とする請求項1から5の何れか一つに記載の照明装置。   The lighting device according to claim 1, wherein the light source is an LED. 請求項1から6の何れか一つに記載の照明装置を複数備えてなる照明システムにおいて、前記複数の照明装置は、前記光源の光出力を制御する制御値と前記光出力との関係が異なる照明装置を含み、前記複数の照明装置全ての調光時間を前記所定時間となすようにしてあることを特徴とする照明システム。   7. The illumination system comprising a plurality of illumination devices according to claim 1, wherein the plurality of illumination devices have different relations between a control value for controlling a light output of the light source and the light output. An illumination system including an illumination device, wherein the dimming time of all of the plurality of illumination devices is set to the predetermined time. 光源と、該光源の光出力を目標明るさに基づいて段階的に変更して調光制御する制御手段とを備える照明装置の制御方法であって、前記目標明るさに基づいて、前記光源の光出力を制御するための制御値の目標値と変更開始時点の制御値との差を算出して、算出された差に応じて、前記光源の光出力の変更開始から終了までの調光時間を所定時間となすように、前記光源の光出力を変更する段階数及び各段階における時間を決定し、決定された各段階の時間に応じて前記光源の光出力を制御することを特徴とする照明装置の制御方法。   A control method of a lighting device comprising: a light source; and a control unit that performs dimming control by changing the light output of the light source in a stepwise manner based on the target brightness, wherein the light source of the light source is controlled based on the target brightness. The difference between the target value of the control value for controlling the light output and the control value at the start of the change is calculated, and the light control time from the start to the end of the change of the light output of the light source according to the calculated difference The number of stages for changing the light output of the light source and the time in each stage are determined so that the predetermined time is reached, and the light output of the light source is controlled according to the determined time of each stage. Control method of lighting device.
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