JP2011008020A - Probe for inspection of hole inside and inspection device - Google Patents

Probe for inspection of hole inside and inspection device Download PDF

Info

Publication number
JP2011008020A
JP2011008020A JP2009151308A JP2009151308A JP2011008020A JP 2011008020 A JP2011008020 A JP 2011008020A JP 2009151308 A JP2009151308 A JP 2009151308A JP 2009151308 A JP2009151308 A JP 2009151308A JP 2011008020 A JP2011008020 A JP 2011008020A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hole
inspection
image capturing
light source
sheath tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009151308A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5146414B2 (en
Inventor
Kazuhiro Asayama
和博 浅山
Yosuke Abe
陽介 阿部
Kazuya Matsumoto
和也 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2009151308A priority Critical patent/JP5146414B2/en
Publication of JP2011008020A publication Critical patent/JP2011008020A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5146414B2 publication Critical patent/JP5146414B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To exactly obtain the formation state of the inner surface of a hole by providing: a probe for inspection of the hole inside, illuminating the inner surface of the hole with sufficient illuminance, while preventing light emitted from a light source part from directly entering an image capturing part; and an inspection device.SOLUTION: The probe 7 for inspection inside a feeding hole 3 includes a fiber scope 16 and a sheath tube 17. The top end 22a of an insertion part 22 includes the image capturing part 24 having a visual field in a direction nearly perpendicular to the axial direction of the insertion part 22 and the light source part 25 irradiating the visual field of the image capturing part 24 with the light. The insertion part 22 is inserted through an insertion hole 17d and the top end 22a of the insertion part 22 in which the image capturing part 24 and the light source part 25 are arranged is exposed to the outside of the sheath tube 17 and held in such a state that the top end 22a of the insertion part 22 is offset from the axial center of the sheath tube 17 in the direction perpendicular to the direction of the visual field, by the sheath tube 17.

Description

本発明は、孔内の検査に用いる検査用プローブおよび該検査用プローブを備える検査装置の技術に関する。   The present invention relates to a technique for an inspection probe used for inspection in a hole and an inspection apparatus including the inspection probe.

従来、目視では視認することができない程度の細さに形成された孔の内面を確認するための装置として、ボアスコープやファイバースコープ等の装置が開発されており、広く採用されている。これらの装置を用いることによって、孔の内面の状態（即ち、傷の有無や残留物の有無等）を視認により確認したり、あるいは、孔の内面の画像を撮影したりすることが可能になる。   2. Description of the Related Art Conventionally, devices such as borescopes and fiberscopes have been developed and widely adopted as devices for confirming the inner surface of a hole formed to a thickness that cannot be visually recognized. By using these devices, it becomes possible to visually confirm the state of the inner surface of the hole (that is, the presence or absence of scratches, the presence or absence of residues, etc.) or to take an image of the inner surface of the hole. .

ところで、従来の孔の内面を検査するための装置は、孔に挿入可能なプローブ部を備えており、該プローブ部の先端部分には、孔の内面の画像を取得するための画像取り込み部と、孔の内面を光を照射するための光源部が備えられている。
そして、孔の内面を撮影するためには、光源部によって光を照射することによって、孔の内面を一定以上の照度として、これにより、孔の内面の視認および画像の撮影が可能となるものである。しかしながら、光源部から照射された光が孔の内面で反射して、直接画像取り込み部に入射すると、撮影した画像にハレーションが発生し、孔の内面の視認および画像の撮影がうまくできないという問題があった。尚、ハレーションとは、強い光を撮影したときに、その光の周囲の画像がぼやける現象をいう。 By the way, a conventional apparatus for inspecting the inner surface of a hole is provided with a probe portion that can be inserted into the hole, and an image capturing portion for acquiring an image of the inner surface of the hole is provided at a tip portion of the probe portion. A light source unit for irradiating the inner surface of the hole with light is provided.
And in order to image | photograph the inner surface of a hole, by irradiating light with a light source part, the inner surface of a hole is made more than fixed illumination intensity, and this enables visual recognition of the inner surface of a hole and imaging | photography of an image. is there. However, if the light emitted from the light source part is reflected by the inner surface of the hole and directly enters the image capturing part, halation occurs in the photographed image, and the inner surface of the hole cannot be visually recognized and the image cannot be taken. there were. Note that halation is a phenomenon in which an image around a light is blurred when a strong light is photographed.

そこで、このようなハレーションを防止するための技術として、例えば、以下の特許文献１に示す技術が知られており、公知となっている。
特許文献１に示された従来技術では、光源部において発生した光を導くための導光体を備える構成としており、これにより、導光体の内部で光を拡散させて、画像取り込み部に対して直接入射する反射光を低減することができる。 Thus, as a technique for preventing such halation, for example, the technique shown in Patent Document 1 below is known and is well known.
The prior art disclosed in Patent Document 1 includes a light guide for guiding the light generated in the light source unit, thereby diffusing the light inside the light guide and Therefore, the reflected light that is directly incident can be reduced.

特開２００７−１３００４８号公報JP 2007-130048 A

しかしながら、特許文献１に示された従来技術では、ハレーションの発生を防止することはできるが、孔の内面の照度が不足してしまい、結局孔の内面がうまく視認および撮影できない場合があった。
本発明は、このような現状の課題を鑑みてなされたものであり、光源部から照射される光が直接画像取り込み部に入射することを防止しつつ、孔の内面を十分な照度に照らし出すことができる孔内の検査用プローブおよび検査装置を提供することによって、孔の内面の状態を的確に把握できるようにすることを目的としている。 However, although the conventional technique disclosed in Patent Document 1 can prevent the occurrence of halation, the illuminance on the inner surface of the hole is insufficient, and the inner surface of the hole may not be visually recognized and photographed.
The present invention has been made in view of such current problems, and illuminates the inner surface of the hole with sufficient illuminance while preventing light emitted from the light source unit from directly entering the image capturing unit. An object of the present invention is to provide an inspection probe and an inspection device in a hole that can be accurately grasped, so that the state of the inner surface of the hole can be accurately grasped.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１においては、可撓性を有するケーブル状の部位であり撮影対象たる孔に挿入される挿入部を有するファイバースコープと、前記挿入部が挿通可能な孔である挿通孔が形成されるサヤ管と、を備えた孔内の検査用プローブであって、前記挿入部の先端部には、前記孔の内面の映像を取り込むための部位であって、前記挿入部の軸心方向に対して、略垂直な方向に視野を有する画像取り込み部と、前記孔の内面に光を照射するための部位であって、前記画像取り込み部の視野に対して、前記光を照射する光源部とが備えられ、前記挿入部を、前記挿通孔に挿通するとともに、前記サヤ管によって、前記画像取り込み部と前記光源部とが配置される前記挿入部の前記先端部を、前記サヤ管の軸心から、前記視野の方向に対して垂直な方向にオフセットした状態で前記サヤ管の外部に露出させて保持するものである。   That is, according to the first aspect, a fiberscope having a flexible cable-like portion and having an insertion portion inserted into a hole to be photographed, and an insertion hole which is a hole through which the insertion portion can be inserted are formed. An inspection probe in a hole provided with a Saya tube, which is a portion for capturing an image of the inner surface of the hole at the distal end portion of the insertion portion, in the axial direction of the insertion portion. On the other hand, an image capturing unit having a field of view in a substantially vertical direction, and a light source unit for irradiating light to the inner surface of the hole, the light source unit irradiating the light to the field of view of the image capturing unit, The distal end portion of the insertion portion in which the image capturing portion and the light source portion are disposed by the Saya tube is inserted into the insertion hole through the insertion hole, and the shaft center of the Saya tube Perpendicular to the direction of the field of view It is to hold is exposed to the outside of the sheath tube in a state of being offset to the direction.

請求項２においては、前記先端部を、前記サヤ管において該サヤ管の軸心からオフセットして形成する、前記先端部を保持するための保持孔に挿通して、保持するものである。   According to a second aspect of the present invention, the tip end portion is inserted into a holding hole for holding the tip end portion, which is formed in the sheath pipe so as to be offset from the shaft center of the sheath pipe, and is held.

請求項３においては、請求項１または請求項２に係る前記検査用プローブと、該検査用プローブを、前記サヤ管の軸心方向に往復変位させる往復変位手段と、前記検査用プローブを、前記サヤ管の軸心周りに回転させる回転駆動手段と、を備えるものである。   In claim 3, the inspection probe according to claim 1 or claim 2, reciprocating displacement means for reciprocating the inspection probe in the axial direction of the sheath tube, and the inspection probe, Rotation drive means for rotating around the shaft center of the sheath tube.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、孔の内面を光源部によって十分な照度で照らし出すことができるとともに、光源部から照射した光が、孔の内面で反射して直接画像取り込み部に入射することが確実に防止できる。これにより、ハレーションの発生が防止でき、孔の内面の状態を的確に把握することができる。   In claim 1, the inner surface of the hole can be illuminated with sufficient illuminance by the light source unit, and the light irradiated from the light source unit is reflected by the inner surface of the hole and is directly incident on the image capturing unit. Can be prevented. Thereby, generation | occurrence | production of halation can be prevented and the state of the inner surface of a hole can be grasped | ascertained correctly.

請求項２においては、挿入部を、測定対象たる孔の軸心に対して容易にオフセットさせることができる。   In the second aspect, the insertion portion can be easily offset with respect to the axial center of the hole to be measured.

請求項３においては、ハレーションの発生がない状態で孔の内面の画像を撮影することができ、的確に孔の内面の状態を検査することができる。   According to the third aspect of the present invention, an image of the inner surface of the hole can be taken in a state where no halation occurs, and the state of the inner surface of the hole can be accurately inspected.

本発明の一実施例に係る検査装置の全体構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the whole structure of the test | inspection apparatus which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る検査装置における検査用プローブの支持状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the support state of the probe for an inspection in the inspection apparatus which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る検査用プローブを示す模式図。The schematic diagram which shows the probe for an inspection which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る検査用プローブを構成するファイバースコープを示す模式図。The schematic diagram which shows the fiberscope which comprises the probe for an inspection which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る検査用プローブを構成するサヤ管を示す模式図、（ａ）サヤ管の全体構成を示す模式図、（ｂ）サヤ管の全体構成を示す断面模式図、（ｃ）キャップの別実施態様を示す模式図。The schematic diagram which shows the Saya tube which comprises the probe for an inspection which concerns on one Example of this invention, (a) The schematic diagram which shows the whole structure of a Saya tube, (b) The cross-sectional schematic diagram which shows the whole structure of a Saya tube, (c) ) A schematic diagram showing another embodiment of the cap. 本発明の一実施例に係る検査用プローブにおけるキャップと孔との関係を示す模式図。The schematic diagram which shows the relationship between the cap and hole in the test | inspection probe which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る検査用プローブを構成するサヤ管の取付治具を示す模式図。The schematic diagram which shows the attachment jig | tool of the Saya tube which comprises the probe for an inspection which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る検査用プローブにおけるサヤ管の取り付け状態および孔に対するサヤ管の挿入状態を示す断面模式図。The cross-sectional schematic diagram which shows the attachment state of the Saya tube in the inspection probe which concerns on one Example of this invention, and the insertion state of the Saya tube with respect to a hole. 本発明の一実施例に係る検査用プローブにおける光源部から照射した光の反射状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the reflection state of the light irradiated from the light source part in the probe for an inspection which concerns on one Example of this invention. 従来の検査用プローブ（ファイバースコープ）における光源部から照射した光の反射状態を示す模式図、（ａ）軸心方向視における模式図、（ｂ）側面方向視における模式図。The schematic diagram which shows the reflection state of the light irradiated from the light source part in the conventional probe for inspection (fiberscope), (a) The schematic diagram in axial direction view, (b) The schematic diagram in side view. 本発明の一実施例に係る検査装置における孔内面の撮影状況を示す模式図、（ａ）撮影状況を示す平面および側面断面模式図、（ｂ）生成した孔内面の展開図を示す模式図。The schematic diagram which shows the imaging | photography condition of the hole inner surface in the test | inspection apparatus which concerns on one Example of this invention, (a) The plane and side surface schematic diagram which show a imaging | photography condition, (b) The schematic diagram which shows the expanded view of the produced | generated hole inner surface.

次に、発明の実施の形態を説明する。
まず始めに、本発明の一実施例に係る検査装置について、図１および図２を用いて説明をする。
図１に示す如く、本発明の一実施例に係る検査装置１は、検査者が目視では確認することが困難な孔の内面の画像を撮影することができる装置であり、また、撮影した画像に基づいて、孔の内面における傷の有無や切粉等の残留物の有無を検査することができる装置である。 Next, embodiments of the invention will be described.
First, an inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
As shown in FIG. 1, an inspection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is an apparatus that can take an image of the inner surface of a hole that is difficult for an inspector to visually confirm. This is a device that can inspect for the presence or absence of scratches on the inner surface of the hole and the presence or absence of residues such as chips.

本実施例に示す検査装置１は、エンジンを構成するシリンダブロック２に形成される給油孔３の内部（内面）を検査する用途に用いられる装置であり、フレーム４、往復変位装置５、回転駆動装置６、検査用プローブ７、制御装置８等を備えている。尚、本発明に係る検査装置の用途はこれに限定するものではなく、検査対象物の種類を問わず、孔の内面の検査の用途に広く適用することができる。   The inspection apparatus 1 shown in the present embodiment is an apparatus used for inspecting the inside (inner surface) of an oil supply hole 3 formed in a cylinder block 2 constituting an engine, and includes a frame 4, a reciprocating displacement device 5, a rotational drive. A device 6, an inspection probe 7, a control device 8 and the like are provided. The use of the inspection apparatus according to the present invention is not limited to this, and can be widely applied to the use of inspection of the inner surface of a hole regardless of the type of inspection object.

図１および図２に示す如く、フレーム４は、検査装置１の各構成物品を支持するための構造体を形成する部位であり、フレーム本体４ａおよび支持脚４ｂ・４ｂ・・・等からなる構成としている。そしてフレーム４は、検査対象物であるシリンダブロック２との関係において、相対的な姿勢および位置が所定の配置となるよう位置決めして配置される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the frame 4 is a part that forms a structure for supporting each component of the inspection apparatus 1, and includes a frame body 4a and support legs 4b, 4b,. It is said. The frame 4 is positioned and arranged so that the relative posture and position are in a predetermined arrangement in relation to the cylinder block 2 that is the inspection object.

本実施例では、フレーム４を、シリンダブロック２の搬送経路たるコンベア１０を跨ぐ態様で配置し、フレーム本体４ａの下方において、コンベア１０によって所定の姿勢で搬送されてくるシリンダブロック２を所定の位置で位置決めして停止させることによって、フレーム本体４ａとシリンダブロック２の相対的な姿勢および位置を所定の配置状態に保持する構成としている。   In the present embodiment, the frame 4 is disposed in a manner that straddles the conveyor 10 that is the conveyance path of the cylinder block 2, and the cylinder block 2 that is conveyed in a predetermined posture by the conveyor 10 is positioned at a predetermined position below the frame body 4 a. In this configuration, the relative posture and position of the frame main body 4a and the cylinder block 2 are held in a predetermined arrangement state by positioning and stopping.

尚、本発明に係る検査装置におけるフレームの配置態様は、本実施例の態様に限定されるものではなく、フレームが、検査対象物に対して側方や下方に配置される態様であってもよい。また、所定の姿勢で停止している検査対象物に対して、フレームを変位させるとともに位置決めして停止させることによって、フレームと検査対象物との相対的な位置および姿勢を所定の配置状態に保持する構成とすることも可能である。   In addition, the arrangement | positioning aspect of the flame | frame in the test | inspection apparatus which concerns on this invention is not limited to the aspect of a present Example, Even if a flame | frame is an aspect arrange | positioned with respect to a test subject side or below. Good. Further, the relative position and posture of the frame and the inspection object are maintained in a predetermined arrangement state by displacing and positioning the frame with respect to the inspection object stopped in a predetermined posture. It is also possible to adopt a configuration.

そして、フレーム４とシリンダブロック２が所定の配置状態に保持されているときには、フレーム４から突設されるガイドブッシュ１１が、検査対象部位となる給油孔３に対応する位置に配置される。ガイドブッシュ１１は、いわゆる姿見の役割を果たす部位であり、ステー１１ｂを介してフレーム４に固定されている。また、ガイドブッシュ１１には、後述するサヤ管１７を挿入する位置の基準となる孔１１ａが形成されている。   And when the flame | frame 4 and the cylinder block 2 are hold | maintained in the predetermined arrangement | positioning state, the guide bush 11 protrudingly provided from the flame | frame 4 is arrange | positioned in the position corresponding to the oil supply hole 3 used as a test object site | part. The guide bush 11 is a part that plays a role of so-called appearance, and is fixed to the frame 4 via a stay 11b. Further, the guide bush 11 is formed with a hole 11a serving as a reference for a position into which a sheath tube 17 described later is inserted.

そして、ガイドブッシュ１１は、フレーム４とシリンダブロック２が所定の配置状態に保持された状態において、ガイドブッシュ１１の孔１１ａの軸心と、シリンダブロック２の給油孔３の軸心を一致させるようにして、シリンダブロック２から一定距離だけ離間した位置に配置される。   The guide bush 11 is configured so that the axial center of the hole 11a of the guide bush 11 and the axial center of the oil supply hole 3 of the cylinder block 2 coincide with each other in a state where the frame 4 and the cylinder block 2 are held in a predetermined arrangement state. Thus, the cylinder block 2 is disposed at a position spaced apart from the cylinder block 2 by a certain distance.

これにより、孔１１ａの軸心に沿ってガイドブッシュ１１に挿入される部材は、確実にシリンダブロック２の給油孔３に沿って挿入されることになる。
つまり、ガイドブッシュ１１を用いることによって、給油孔３に対する芯出し作業を容易に行うことが可能になる。 Thereby, the member inserted into the guide bush 11 along the axial center of the hole 11 a is surely inserted along the oil supply hole 3 of the cylinder block 2.
That is, by using the guide bush 11, the centering operation for the oil supply hole 3 can be easily performed.

図１および図２に示す如く、往復変位装置５は、フレーム本体４ａに対して後述する回転駆動装置６を支持する役割を果たすとともに、該回転駆動装置６を往復変位させることができる部位であり、ガイドレール５ａ、支持部５ｂ、モータ５ｃ等を備えている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the reciprocating displacement device 5 serves to support a rotation driving device 6 described later with respect to the frame body 4a and is a part capable of reciprocating the rotation driving device 6. , A guide rail 5a, a support portion 5b, a motor 5c, and the like.

往復変位装置５は、モータ５ｃにより発生する回転力をガイドレール５ａに対して平行な方向への直線的な変位に変換する機構を備えており、モータ５ｃを駆動することによって、ガイドレール５ａ上に支持される支持部５ｂをガイドレール５ａに沿って、往復方向に変位させることができる装置である。
尚、本発明に係る検査装置に備えられる往復変位装置の構成は、本実施例の構成に限定するものではなく、例えば、駆動源としてアクチュエータを採用し、該アクチュエータの伸縮作用を利用して、往復変位を実現する構成とすることも可能である。 The reciprocating displacement device 5 includes a mechanism for converting the rotational force generated by the motor 5c into a linear displacement in a direction parallel to the guide rail 5a. By driving the motor 5c, It is an apparatus which can displace the support part 5b supported by the back and forth along the guide rail 5a.
The configuration of the reciprocating displacement device provided in the inspection apparatus according to the present invention is not limited to the configuration of the present embodiment.For example, an actuator is used as a drive source, and the expansion and contraction action of the actuator is used. It is also possible to adopt a configuration that realizes reciprocal displacement.

また、往復変位装置５は、ガイドレール５ａが、フレーム４に対して支持軸１２によって、回動可能に支持されており、フレーム４に対する往復変位装置５の仰角を自由に変更することが可能であるとともに、一定の仰角を成す状態を保持することが可能な構成としている。   In the reciprocating displacement device 5, the guide rail 5 a is rotatably supported by the support shaft 12 with respect to the frame 4, and the elevation angle of the reciprocating displacement device 5 with respect to the frame 4 can be freely changed. In addition, it is configured to be able to maintain a state in which a certain elevation angle is formed.

回転駆動装置６は、往復変位装置５に対して、後述する検査用プローブ７を支持する役割を果たすとともに、該検査用プローブ７を軸心回りに回転駆動することができる装置であり、本体部６ａ、駆動モータ６ｂ、駆動ギア６ｃ、従動ギア６ｄ等からなる構成としている。   The rotation drive device 6 is a device capable of supporting an inspection probe 7 to be described later with respect to the reciprocating displacement device 5 and capable of rotating the inspection probe 7 about its axis. 6a, drive motor 6b, drive gear 6c, driven gear 6d, and the like.

本体部６ａは、回転駆動装置６を往復変位装置５に対して固定するための基部６ｅと、該基部６ｅから立設され、検査用プローブ７および駆動モータ６ｂのモータ軸６ｆを支持するための各孔６ｇ・６ｈが形成される支持部６ｊと、該支持部６ｊから突設される駆動モータ６ｂを支持するためのプレート部６ｋ等を備えている。   The main body 6a is provided with a base 6e for fixing the rotary drive device 6 to the reciprocating displacement device 5 and a base 6e which is erected from the base 6e and supports the inspection probe 7 and the motor shaft 6f of the drive motor 6b. A support portion 6j in which the holes 6g and 6h are formed, and a plate portion 6k for supporting a drive motor 6b protruding from the support portion 6j are provided.

そして、本体部６ａの孔６ｇにおいて、ベアリング１３・１３・・・および介設部材１４・１５等を介して検査用プローブ７を回転可能に支持し、本体部６ａの孔６ｈにおいて、ベアリング１３・１３・・を介してモータ軸６ｆを回転可能に支持する構成としている。   In the hole 6g of the main body 6a, the inspection probe 7 is rotatably supported via the bearings 13, 13... And the interposed members 14 and 15 and the like. The motor shaft 6f is rotatably supported via 13.

そして、介設部材１４上に固設される従動ギア６ｄは、モータ軸６ｆ上に固設される駆動ギア６ｃと噛合している。
これにより、駆動モータ６ｂを駆動することによって、駆動ギア６ｃが回転し、この回転力が、従動ギア６ｄを介して検査用プローブ７に伝達されるため、検査用プローブ７を回転駆動することができる。 The driven gear 6d fixed on the interposed member 14 meshes with the drive gear 6c fixed on the motor shaft 6f.
Accordingly, by driving the drive motor 6b, the drive gear 6c rotates, and this rotational force is transmitted to the inspection probe 7 via the driven gear 6d, so that the inspection probe 7 can be driven to rotate. it can.

尚、本発明に係る検査装置に備えられる回転駆動機構の構成は、本実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、駆動モータによる回転駆動力を、Ｖベルトを介して検査用プローブに伝達する構成とする等、その他様々な構成である回転駆動機構を採用することができる。   The configuration of the rotational drive mechanism provided in the inspection apparatus according to the present invention is not limited to the configuration of the present embodiment. For example, the rotational driving force by the drive motor is applied to the inspection probe via the V belt. Various other configurations such as a transmission configuration can be adopted.

検査用プローブ７は、サヤ管１７を備えており、該サヤ管１７の軸心を、従動ギア６ｄの回転軸心に一致させた状態で、回転駆動装置６に対して、回転可能な状態で支持されている。そして、検査用プローブ７は、往復変位装置５によって、ガイドレール５ａに沿って、往復変位可能な状態で支持されている。   The inspection probe 7 is provided with a sheath tube 17, and in a state where the shaft center of the sheath tube 17 coincides with the rotational axis of the driven gear 6d and is rotatable with respect to the rotary drive device 6. It is supported. The inspection probe 7 is supported by the reciprocating displacement device 5 so as to be capable of reciprocating displacement along the guide rail 5a.

図１に示す如く、制御装置８は、往復変位装置５、回転駆動装置６、検査用プローブ７等と接続されている。そして、制御装置８によって、往復変位装置５および回転駆動装置６の動作を制御することにより、検査用プローブ７の位置（即ち、サヤ管１７の挿入位置および挿入深さ）や回転角度（即ち、サヤ管１７の回転位相）等を調整することができる。   As shown in FIG. 1, the control device 8 is connected to a reciprocating displacement device 5, a rotary drive device 6, an inspection probe 7, and the like. Then, by controlling the operations of the reciprocating displacement device 5 and the rotary drive device 6 by the control device 8, the position of the inspection probe 7 (that is, the insertion position and the insertion depth of the sheath tube 17) and the rotation angle (that is, The rotational phase of the sheath tube 17) can be adjusted.

また、検査用プローブ７によって撮影された給油孔３の内面の画像は、制御装置８に取り込まれ、制御装置８によって、撮影した画像データの表示・解析・保存等を行うことができる。具体的には、制御装置８によれば、サヤ管１７の回転位相が異なる角度として撮影した複数の画像データを結合することができ、これにより、給油孔３内面の展開図（図１０参照）を生成することが可能である。   Further, the image of the inner surface of the oil supply hole 3 photographed by the inspection probe 7 is taken into the control device 8, and the photographed image data can be displayed / analyzed / saved by the control device 8. Specifically, according to the control device 8, it is possible to combine a plurality of pieces of image data taken at different angles of the rotation phase of the sheath tube 17, thereby developing the inner surface of the oil supply hole 3 (see FIG. 10). Can be generated.

ここで、本発明の一実施例に係る検査装置に備えられる検査用プローブについて、図３〜図８を用いて説明をする。
図３に示す如く、検査用プローブ７は、ファイバースコープ１６、サヤ管１７、取付治具１８、マウント部１９、ラインセンサカメラ２０等によって構成されている。 Here, an inspection probe provided in an inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3, the inspection probe 7 includes a fiber scope 16, a sheath tube 17, a mounting jig 18, a mount portion 19, a line sensor camera 20, and the like.

図４に示す如く、ファイバースコープ１６は、本体部２１、挿入部２２、光源装置２３等からなる装置であり、挿入部２２の先端部２２ａには、画像取り込み部２４、光源部２５を備えている。   As shown in FIG. 4, the fiberscope 16 is a device including a main body portion 21, an insertion portion 22, a light source device 23, and the like. The distal end portion 22 a of the insertion portion 22 includes an image capturing portion 24 and a light source portion 25. Yes.

本体部２１は、内部に光を伝達するためのファイバ芯線等が収容されており、この各種のファイバ芯線は挿入部２２の内部に連続している。挿入部２２は、可撓性を有するケーブル状の部位であり、曲がった孔の内部にも挿入しやすい態様に構成されている。   The main body portion 21 accommodates a fiber core wire or the like for transmitting light therein, and these various fiber core wires are continuous inside the insertion portion 22. The insertion part 22 is a flexible cable-like part, and is configured to be easily inserted into a bent hole.

挿入部２２の先端部２２ａに備えられる画像取り込み部２４は、図示しない対物レンズを備えており、本体部２１および挿入部２２に内蔵される図示しないファイバ芯線の一端部が該対物レンズに接続されている。これにより、対物レンズの視野に存在する光（画像）をファイバ芯線を介して本体部２１に伝達することができる。   The image capturing unit 24 provided at the distal end 22a of the insertion unit 22 includes an objective lens (not shown), and one end of a fiber core wire (not shown) built in the main body 21 and the insertion unit 22 is connected to the objective lens. ing. Thereby, light (image) existing in the field of view of the objective lens can be transmitted to the main body 21 via the fiber core wire.

そして、本体部２１に伝達された画像は、マウント部１９を介して本体部２１に接続するラインセンサカメラ２０に伝達される。
これにより、画像取り込み部２４の視野の画像をラインセンサカメラ２０によって、撮影することができる構成としている。 Then, the image transmitted to the main body unit 21 is transmitted to the line sensor camera 20 connected to the main body unit 21 via the mount unit 19.
Thereby, the image of the visual field of the image capturing unit 24 can be taken by the line sensor camera 20.

また、挿入部２２の先端部２２ａに備えられる光源部２５は、先端部２２ａの外部に露出する透明体によって形成されており、本体部２１および挿入部２２に内蔵される図示しないファイバ芯線の一端部が光源部２５に接続され、他端部には、光源装置２３が接続される構成としている。そして、光源装置２３によって発生させた光を、ファイバ芯線を介して光源部２５に伝達することによって、光源部２５から光を照射することができる構成としている。これにより、外部からの光が届きにくい給油孔３の内面に対して光源部２５から光を照射することができ、給油孔３の内部において、撮影に適した照度を確保することができる。   Further, the light source unit 25 provided in the distal end portion 22a of the insertion portion 22 is formed of a transparent body exposed to the outside of the distal end portion 22a, and one end of a fiber core wire (not shown) incorporated in the main body portion 21 and the insertion portion 22. The light source unit 25 is connected to the light source unit 25, and the light source device 23 is connected to the other end. And it is set as the structure which can irradiate light from the light source part 25 by transmitting the light generated by the light source device 23 to the light source part 25 via a fiber core wire. Thereby, light can be irradiated from the light source part 25 to the inner surface of the oil supply hole 3 where it is difficult for light from the outside to reach, and illuminance suitable for photographing can be secured inside the oil supply hole 3.

図５（ａ）に示す如く、サヤ管１７は、可撓性がある挿入部２２の姿勢を直線状に保持する役割を果たす部位であり、本体部１７ａ、取付部１７ｂ、キャップ１７ｃ等からなる構成としている。   As shown in FIG. 5A, the sheath tube 17 is a part that plays a role of maintaining the posture of the flexible insertion portion 22 in a straight line, and includes a main body portion 17a, a mounting portion 17b, a cap 17c, and the like. It is configured.

また、図５（ｂ）に示す如く、本体部１７ａは、細管状の部材であり、挿入部２２が挿通可能な径である挿通孔１７ｄが形成されている。また、取付部１７ｂは、ファイバースコープ１６から挿入部２２が突出する部位の形状に合わせて挿通孔１７ｄに比して拡径された部位である拡径部１７ｅが形成されている。   Further, as shown in FIG. 5B, the main body portion 17a is a thin tubular member, and an insertion hole 17d having a diameter through which the insertion portion 22 can be inserted is formed. Further, the attachment portion 17b is formed with a diameter-expanded portion 17e that is a portion whose diameter is increased compared to the insertion hole 17d in accordance with the shape of the portion where the insertion portion 22 protrudes from the fiberscope 16.

キャップ１７ｃは、サヤ管１７の先端部分に設けられる部位であり、挿入部２２の先端部２２ａをサヤ管１７から外部に露出させるとともに、保持することができる保持孔１７ｆが形成されている。本実施例では、保持孔１７ｆは、キャップ１７ｃの軸心から距離ａだけオフセットさせた位置に形成されており、該キャップ１７ｃが本体部１７ａに装着された状態において、保持孔１７ｆの軸心がサヤ管１７の軸心に対して距離ａだけオフセットする構成としている。また、キャップ１７ｃに形成される保持孔１７ｆは、図５（ｃ）に示すように、サヤ管１７の軸心に対して傾斜させた態様で形成することも可能である。   The cap 17c is a portion provided at the distal end portion of the sheath tube 17, and is formed with a retaining hole 17f that allows the distal end portion 22a of the insertion portion 22 to be exposed to the outside from the sheath tube 17 and to be retained. In the present embodiment, the holding hole 17f is formed at a position offset by a distance a from the axis of the cap 17c. When the cap 17c is attached to the main body portion 17a, the axis of the holding hole 17f is It is configured to be offset by a distance a with respect to the axial center of the sheath tube 17. Further, the holding hole 17f formed in the cap 17c can be formed in an inclined manner with respect to the axial center of the sheath tube 17 as shown in FIG.

このように、キャップ１７ｃに保持孔１７ｆを形成し、該保持孔１７ｆによって、挿入部２２（先端部２２ａ）を保持する構成とすることにより、容易かつ確実に、画像取り込み部２４および光源部２５を、給油孔３の軸心に対してオフセットさせることが可能になる。
尚、ここで言うオフセットとは、基準となる軸芯（ここでは、給油孔３の軸心およびキャップ１７ｃの軸心）に対して、対象部位（ここでは、保持孔１７ｆ、先端部２２ａ、画像取り込み部２４、光源部２５等）がその軸心上に位置していない状態にあることを意味している。 In this way, the holding hole 17f is formed in the cap 17c, and the insertion portion 22 (the distal end portion 22a) is held by the holding hole 17f, so that the image capturing portion 24 and the light source portion 25 can be easily and reliably formed. Can be offset with respect to the axial center of the oil supply hole 3.
Note that the offset here refers to the target part (here, the holding hole 17f, the tip 22a, the image) with respect to the reference axis (here, the axis of the oil supply hole 3 and the axis of the cap 17c). This means that the capturing section 24, the light source section 25, etc.) are not located on the axis.

またキャップ１７ｃは、ハレーションを防止するために必要なオフセット量を確保するための役割を果たす部位となっている。
図６に示す如く、給油孔３およびキャップ１７ｃの直径をそれぞれＲおよびｒ、保持孔１７ｆのサヤ管１７の軸心に対するオフセット量をａ、係るオフセット量の下限値をｚとするとき、キャップ１７ｃの直径ｒを、以下の数式１を満たす値に設定するようにしている。
オフセット量が小さいと、ハレーションを効果的に防止することができないため、一定値以上のオフセット量を安定的に確保することが望ましいためである。 The cap 17c is a part that plays a role of ensuring an offset amount necessary to prevent halation.
As shown in FIG. 6, when the diameters of the oil supply hole 3 and the cap 17c are R and r, the offset amount of the holding hole 17f with respect to the shaft center of the sheath pipe 17 is a, and the lower limit value of the offset amount is z, the cap 17c Is set to a value satisfying the following mathematical formula 1.
This is because if the offset amount is small, halation cannot be effectively prevented, and it is desirable to stably secure an offset amount that is equal to or greater than a certain value.

Figure 2011008020
Figure 2011008020

これにより、例えば、ガイドブッシュ１１の軸心が、給油孔３の軸心に対してオフセットしていたり、あるいは、傾斜していたりする場合であっても、キャップ１７ｃが給油孔３の内面に接触した状態でのオフセット量は最低限確保することができるため、安定的にハレーションを防止することが可能になる。   Thereby, for example, even when the axis of the guide bush 11 is offset or inclined with respect to the axis of the oil supply hole 3, the cap 17 c contacts the inner surface of the oil supply hole 3. Since the offset amount in this state can be ensured at a minimum, halation can be stably prevented.

即ち、本発明の一実施例に係る検査用プローブ７は、先端部２２ａを、サヤ管１７において該サヤ管１７の軸心からオフセットして形成する先端部２２ａを保持するための保持孔１７ｆに挿通して、保持するものである。
このような構成により、挿入部２２を給油孔３の軸心に対して容易にオフセットさせることができる。 That is, the inspection probe 7 according to one embodiment of the present invention has a distal end portion 22a in the holding hole 17f for holding the distal end portion 22a formed by offsetting the distal end portion 22a from the shaft center of the sheath tube 17 in the sheath tube 17. It is inserted and held.
With such a configuration, the insertion portion 22 can be easily offset with respect to the axis of the oil supply hole 3.

そして、検査装置１では、このようなサヤ管１７とファイバースコープ１６を取付治具１８を用いて一体化する構成としている。
図７および図８に示す如く、ファイバースコープ１６の挿入部２２をサヤ管１７の挿通孔１７ｄに挿通した状態で、該サヤ管１７を取付治具１８の挿通孔１８ｃに挿通する。そして、サヤ管１７をボルト孔１８ａ・１８ａに螺合されるボルト１８ｂ・１８ｂを用いて締結することによって、サヤ管１７とファイバースコープ１６を一体化する構成としている。 And in the inspection apparatus 1, it is set as the structure which integrates such a sheath pipe | tube 17 and the fiberscope 16 using the attachment jig | tool 18. FIG.
As shown in FIGS. 7 and 8, the sheath tube 17 is inserted into the insertion hole 18 c of the mounting jig 18 in a state where the insertion portion 22 of the fiber scope 16 is inserted into the insertion hole 17 d of the sheath tube 17. The Saya tube 17 and the fiber scope 16 are integrated by fastening the Saya tube 17 with bolts 18b and 18b screwed into the bolt holes 18a and 18a.

また、取付治具１８は、支持ステー１８ｅを備えており、該支持ステー１８ｅの取付部１８ｆには孔１８ｇが形成されている。そして、孔１８ｇを利用して、孔１８ｇにボルト１８ｈを挿通した状態で、介設部材１５に対してボルト１８ｈを螺合し、取付治具１８を介設部材１５に固定する構成としている。これにより、ファイバースコープ１６が介設部材１５に対して固定されるため、回転駆動装置６によって、ファイバースコープ１６が回転駆動されるときに、サヤ管１７を含む検査用プローブ７を一体的に回転させることができる。   The mounting jig 18 includes a support stay 18e, and a hole 18g is formed in the mounting portion 18f of the support stay 18e. The bolt 18h is inserted into the hole 18g using the hole 18g, and the bolt 18h is screwed to the interposed member 15 to fix the mounting jig 18 to the interposed member 15. Thereby, since the fiberscope 16 is fixed to the interposed member 15, when the fiberscope 16 is rotationally driven by the rotation driving device 6, the inspection probe 7 including the sheath tube 17 is integrally rotated. Can be made.

ここで、光源部２５による照明光の照射状態について、図９および図１０を用いて説明をする。
図１０（ａ）に示す如く、従来は、キャップ１７ｃに形成される保持孔１７ｆがサヤ管１７の軸心に対してオフセットされていなかったため、給油孔３の内面を撮影しようとする場合には、サヤ管１７を、該サヤ管１７の軸心を給油孔３の軸心に沿うようにして挿入すると、挿入部２２を、その軸心が給油孔３の軸心に沿うようにして挿入されていた。このとき、画像取り込み部２４および光源部２５は、給油孔３の軸心から画像取り込み部２４の視野の方向にオフセットされた状態に配置される。 Here, the irradiation state of the illumination light by the light source part 25 is demonstrated using FIG. 9 and FIG.
As shown in FIG. 10A, conventionally, the holding hole 17f formed in the cap 17c was not offset with respect to the shaft center of the sheath tube 17, so that the inner surface of the oil supply hole 3 is to be photographed. When the sheath tube 17 is inserted so that the shaft center of the sheath tube 17 is along the shaft center of the oil supply hole 3, the insertion portion 22 is inserted so that the shaft center is along the shaft center of the oil supply hole 3. It was. At this time, the image capturing unit 24 and the light source unit 25 are arranged in a state offset from the axial center of the oil supply hole 3 in the direction of the visual field of the image capturing unit 24.

この場合、光源部２５から給油孔３の内面に照射された光は、給油孔３の軸心から放射状に照射され、給油孔３の内面で反射した光の一部（図１０（ｂ）中においてパターン模様を付加した部分）は、直接的に画像取り込み部２４に入射する。そして、この直接的に画像取り込み部２４に入射した光がハレーションを発生させる原因となっている。   In this case, the light emitted from the light source unit 25 to the inner surface of the oil supply hole 3 is irradiated radially from the axial center of the oil supply hole 3 and a part of the light reflected from the inner surface of the oil supply hole 3 (in FIG. 10B). The portion to which the pattern pattern is added in FIG. The light directly incident on the image capturing unit 24 causes halation.

一方、図９に示す如く、本発明の一実施例に係る検査用プローブ７を用いて、給油孔３の内面を撮影しようとする場合には、サヤ管１７を、該サヤ管１７の軸心を給油孔３の軸心に沿うようにして挿入すると、画像取り込み部２４および光源部２５は、給油孔３の軸心から画像取り込み部２４の視野の方向に対して垂直な方向にオフセットされた状態に配置される。   On the other hand, as shown in FIG. 9, when an inner surface of the oil supply hole 3 is to be photographed using the inspection probe 7 according to one embodiment of the present invention, the sheath tube 17 is connected to the shaft center of the sheath tube 17. Is inserted along the axis of the oil supply hole 3, the image capturing unit 24 and the light source unit 25 are offset from the axis of the oil supply hole 3 in a direction perpendicular to the direction of the visual field of the image capturing unit 24. Placed in a state.

この場合、光源部２５から給油孔３の内面に照射された光は、給油孔３の軸心から放射状に照射されるが、給油孔３の内面で反射した光は拡散し、直接的に画像取り込み部２４に入射することがない。よって、このとき画像取り込み部２４によって取り込まれた画像には、ハレーションが発生することがなく、さらに、給油孔３の内部において撮影に十分な照度を確保することができるため、検査用プローブ７によって、良好な撮影条件下で給油孔３の内面の画像を撮影することができる。   In this case, the light emitted from the light source unit 25 to the inner surface of the oil supply hole 3 is irradiated radially from the axial center of the oil supply hole 3, but the light reflected from the inner surface of the oil supply hole 3 diffuses and is directly imaged. The light does not enter the capturing unit 24. Therefore, the image captured by the image capturing unit 24 at this time does not generate halation, and can secure sufficient illuminance for photographing inside the fuel filler hole 3. An image of the inner surface of the oil supply hole 3 can be taken under good photographing conditions.

即ち、本発明の一実施例に係る検査用プローブ７は、可撓性を有するケーブル状の部位であり撮影対象たる給油孔３に挿入される挿入部２２を有するファイバースコープ１６と、挿入部２２が挿通可能な孔である挿通孔１７ｄが形成されるサヤ管１７と、を備え、挿入部２２の先端部２２ａには、給油孔３の内面の映像を取り込むための部位であって、挿入部２２の軸心方向に対して、略垂直な方向に視野を有する画像取り込み部２４と、給油孔３の内面に光を照射するための部位であって、画像取り込み部２４の視野に対して、光を照射する光源部２５とが備えられ、挿入部２２を、挿通孔１７ｄに挿通するとともに、サヤ管１７によって、画像取り込み部２４と光源部２５とが配置される挿入部２２の先端部２２ａを、サヤ管１７の軸心から、前記視野の方向に対して垂直な方向にオフセットした状態でサヤ管１７の外部に露出させて保持するものである。
このような構成により、給油孔３の内面を光源部２５によって十分な照度で照らし出すことができるとともに、光源部２５から照射した光が、給油孔３の内面で反射して直接画像取り込み部２４に入射することが確実に防止できる。これにより、ハレーションの発生が防止でき、給油孔３の内面の状態を的確に把握することができる。 That is, the inspection probe 7 according to an embodiment of the present invention includes a fiberscope 16 having an insertion portion 22 that is a flexible cable-like portion and is inserted into the oil supply hole 3 to be photographed, and the insertion portion 22. And a shear tube 17 in which an insertion hole 17d is formed, and a distal end portion 22a of the insertion portion 22 is a portion for capturing an image of the inner surface of the oil supply hole 3, and the insertion portion 22 is an image capturing unit 24 having a field of view in a direction substantially perpendicular to the axial direction of 22 and a portion for irradiating light to the inner surface of the oil filler hole 3, A light source unit 25 for irradiating light, and the insertion unit 22 is inserted through the insertion hole 17d, and the distal end portion 22a of the insertion unit 22 where the image capturing unit 24 and the light source unit 25 are arranged by the sheath tube 17. The axis of the Saya tube 17 Et al., Is to hold is exposed to the outside of the sheath tube 17 in a state where the offset in the direction perpendicular to the direction of the field of view.
With such a configuration, the inner surface of the oil supply hole 3 can be illuminated with sufficient illuminance by the light source unit 25, and the light emitted from the light source unit 25 is reflected by the inner surface of the oil supply hole 3 and directly captured by the image capturing unit 24. It is possible to reliably prevent the incident light. Thereby, generation | occurrence | production of halation can be prevented and the state of the inner surface of the oil supply hole 3 can be grasped | ascertained correctly.

次に、本発明の一実施例に係る検査装置１による給油孔３の内面の撮影状況について、図１１を用いて説明をする。
図１１に示す如く、例えば、給油孔３の長さがＬである場合、まず始めに、回転駆動装置６によって、画像取り込み部２４の視野が０°の方向となるように検査用プローブ７の回転位相を調整しておく。尚、このとき画像取り込み部２４は、サヤ管１７の軸心（即ち、回転中心）に対して、一定距離ａだけオフセットされた状態に保持されている。 Next, the imaging | photography state of the inner surface of the oil supply hole 3 by the test | inspection apparatus 1 which concerns on one Example of this invention is demonstrated using FIG.
As shown in FIG. 11, for example, when the length of the oil supply hole 3 is L, first, the rotation driving device 6 first sets the inspection probe 7 so that the field of view of the image capturing unit 24 is in the direction of 0 °. Adjust the rotation phase. At this time, the image capturing unit 24 is held in a state that is offset by a fixed distance a with respect to the shaft center (that is, the rotation center) of the sheath tube 17.

次に、検査用プローブ７の回転位相を保持した状態で、往復変位装置５によって、画像取り込み部２４が、給油孔３の入口（即ち、長さ０の部位）から出口（即ち、長さＬの部位）まで変位するように検査用プローブ７を変位させる。   Next, in a state where the rotational phase of the inspection probe 7 is maintained, the reciprocating displacement device 5 causes the image capturing unit 24 to move from the inlet (that is, the portion having a length of 0) to the outlet (that is, the length L). The inspection probe 7 is displaced so as to be displaced up to (1).

これにより、検査装置１によって、給油孔３の０°方向の内面を全長Ｌに渉って撮影した画像（１）を取得することができる。そして、画像取り込み部２４をオフセットさせた状態で撮影した画像（１）には、ハレーションが発生しないため、画像（１）によれば、給油孔３の０°方向の視野における内面の状態を的確に把握することができる。   Thereby, the image (1) which image | photographed the inner surface of the 0 degree direction of the oil supply hole 3 over the full length L by the inspection apparatus 1 is acquirable. Further, since no halation occurs in the image (1) taken with the image capturing unit 24 offset, according to the image (1), the state of the inner surface in the field of view of the oil supply hole 3 in the 0 ° direction is accurately determined. Can grasp.

そして、回転駆動装置６によって、検査用プローブ７の回転位相を４５°ずつ変更しつつ（即ち、画像取り込み部２４の視野が、４５°・９０°・１３５°・１８０°・２２５°・２７０°・３１５°の各方向となるように検査用プローブ７の回転位相を保持しつつ）、各状態で、往復変位装置５によって、画像取り込み部２４が、給油孔３の入口（即ち、長さ０の部位）から出口（即ち、長さＬの部位）まで変位するように検査用プローブ７を変位させて、さらに７回の撮影を行う。   Then, the rotation driving device 6 changes the rotation phase of the inspection probe 7 by 45 ° (that is, the field of view of the image capturing unit 24 is 45 °, 90 °, 135 °, 180 °, 225 °, 270 °). In each state, the reciprocating displacement device 5 causes the image capturing unit 24 to enter the inlet (that is, length 0) while maintaining the rotational phase of the inspection probe 7 so that each direction is 315 °. The inspection probe 7 is displaced so as to be displaced from the region (2) to the exit (namely, the region of length L), and imaging is further performed seven times.

これにより、検査装置１によって、給油孔３内部の全周方向に対して、内面を全長Ｌに渉って撮影した合計８個の画像（１）〜（８）を取得することができる。そして、この画像（１）〜（８）は、制御装置８に取り込まれる。
尚、本実施例では、検査用プローブ７の回転位相を４５°ずつずらして給油孔３内の画像を８分割して撮影する場合を例示しているが、給油孔３内を撮影した画像の分割数（即ち、検査用プローブ７の回転位相をずらす角度）は、給油孔３の径や使用するファイバースコープ１６の撮影可能範囲（視野角度）に基づいて決定されるため、８分割以外の分割数となる場合もあり、本発明に係る検査装置により撮影する画像の分割数を本実施例の態様に限定するものではない。 Thereby, the inspection apparatus 1 can acquire a total of eight images (1) to (8) obtained by photographing the inner surface along the entire length L with respect to the entire circumferential direction inside the oil supply hole 3. Then, the images (1) to (8) are taken into the control device 8.
In this embodiment, the case where the rotation phase of the inspection probe 7 is shifted by 45 ° and the image in the oil supply hole 3 is imaged by dividing into eight is illustrated. The number of divisions (that is, the angle by which the rotational phase of the inspection probe 7 is shifted) is determined based on the diameter of the oil supply hole 3 and the imageable range (viewing angle) of the fiberscope 16 to be used. The number of divisions of an image captured by the inspection apparatus according to the present invention is not limited to the aspect of this embodiment.

そして、これらの合計８個の画像（１）〜（８）を、制御装置８によって画像処理し、結合することによって、給油孔３の内面を表す画像の展開図Ｘを生成することができる。
そして、この展開図Ｘを用いることによって、給油孔３の内面における傷の有無や残留物の有無、あるいは、欠陥がある場合におけるその欠陥の位置等、を一目瞭然に確認することができ、給油孔３の内面の検査を的確に行うことが可能になる。 Then, a total of these eight images (1) to (8) are subjected to image processing by the control device 8 and combined to generate a developed view X of the image representing the inner surface of the fuel filler hole 3.
Then, by using this developed view X, it is possible to confirm at a glance whether there is a flaw on the inner surface of the oil supply hole 3, the presence or absence of a residue, or the position of the defect when there is a defect. 3 can be accurately inspected.

即ち、本発明の一実施例に係る検査装置１は、検査用プローブ７と、該検査用プローブ７を、サヤ管１７の軸心方向に往復変位させる往復変位手段である往復変位装置５と、検査用プローブ７を、サヤ管１７の軸心周りに回転させる回転駆動手段である回転駆動装置６と、を備えるものである。
このような構成により、ハレーションの発生がない状態で給油孔３の内面の画像を撮影することができ、的確に給油孔３の内面の状態を検査することができる。 That is, an inspection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes an inspection probe 7, a reciprocation displacement device 5 that is a reciprocation displacement means for reciprocating displacement of the inspection probe 7 in the axial direction of the sheath tube 17, and And a rotation driving device 6 that is a rotation driving means for rotating the inspection probe 7 around the axis of the sheath tube 17.
With such a configuration, an image of the inner surface of the oil supply hole 3 can be taken without halation, and the state of the inner surface of the oil supply hole 3 can be accurately inspected.

１ 検査装置
３ 給油孔
５ 往復変位装置
６ 回転駆動装置
７ 検査用プローブ
１６ ファイバースコープ
１７ サヤ管
２４ 画像取り込み部
２５ 光源部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inspection apparatus 3 Oil supply hole 5 Reciprocating displacement apparatus 6 Rotation drive apparatus 7 Inspection probe 16 Fiberscope 17 Saya tube 24 Image capture part 25 Light source part

Claims (3)

可撓性を有するケーブル状の部位であり撮影対象たる孔に挿入される挿入部を有するファイバースコープと、
前記挿入部が挿通可能な孔である挿通孔が形成されるサヤ管と、
を備えた孔内の検査用プローブであって、
前記挿入部の先端部には、
前記孔の内面の映像を取り込むための部位であって、前記挿入部の軸心方向に対して、略垂直な方向に視野を有する画像取り込み部と、
前記孔の内面に光を照射するための部位であって、前記画像取り込み部の視野に対して、前記光を照射する光源部とが備えられ、
前記挿入部を、
前記挿通孔に挿通するとともに、
前記サヤ管によって、
前記画像取り込み部と前記光源部とが配置される前記挿入部の前記先端部を、
前記サヤ管の軸心から、前記視野の方向に対して垂直な方向にオフセットした状態で前記サヤ管の外部に露出させて保持する、
ことを特徴とする孔内の検査用プローブ。 A fiberscope having a flexible cable-like portion and having an insertion portion inserted into a hole to be imaged;
A sheath tube in which an insertion hole, which is a hole through which the insertion part can be inserted, is formed;
A probe for inspection in a hole, comprising:
At the tip of the insertion part,
An image capturing unit that captures an image of the inner surface of the hole, and has a field of view in a direction substantially perpendicular to the axial direction of the insertion unit;
A portion for irradiating the inner surface of the hole with light, and a light source unit for irradiating the light with respect to the field of view of the image capturing unit;
The insertion portion,
While passing through the insertion hole,
By the Saya tube,
The distal end portion of the insertion portion where the image capturing portion and the light source portion are disposed,
Exposed and held outside the Saya tube in a state offset from the axial center of the Saya tube in a direction perpendicular to the direction of the visual field.
An inspection probe in a hole characterized by the above. 前記先端部を、
前記サヤ管において該サヤ管の軸心からオフセットして形成する、前記先端部を保持するための保持孔に挿通して、保持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の孔内の検査用プローブ。 The tip,
In the Saya tube, formed by being offset from the axial center of the Saya tube, inserted through a holding hole for holding the tip, and held.
The in-hole inspection probe according to claim 1. 請求項１または請求項２に係る前記検査用プローブと、
該検査用プローブを、
前記サヤ管の軸心方向に往復変位させる往復変位手段と、
前記検査用プローブを、
前記サヤ管の軸心周りに回転させる回転駆動手段と、
を備える、
ことを特徴とする検査装置。 The inspection probe according to claim 1 or claim 2,
The inspection probe is
Reciprocating displacement means for reciprocally displacing in the axial direction of the sheath tube;
The inspection probe,
Rotation drive means for rotating around the axis of the sheath tube;
Comprising
Inspection apparatus characterized by that.
JP2009151308A 2009-06-25 2009-06-25 Inspection probe and inspection device in hole Expired - Fee Related JP5146414B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009151308A JP5146414B2 (en) 2009-06-25 2009-06-25 Inspection probe and inspection device in hole

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009151308A JP5146414B2 (en) 2009-06-25 2009-06-25 Inspection probe and inspection device in hole

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011008020A true JP2011008020A (en) 2011-01-13
JP5146414B2 JP5146414B2 (en) 2013-02-20

Family

ID=43564764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009151308A Expired - Fee Related JP5146414B2 (en) 2009-06-25 2009-06-25 Inspection probe and inspection device in hole

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5146414B2 (en)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5982216U (en) * 1982-11-26 1984-06-02 三菱重工業株式会社 Optical axis tilting device
JPS59164024U (en) * 1983-04-18 1984-11-02 オリンパス光学工業株式会社 Lighting inspection device for tube inner surface
JPS62272221A (en) * 1986-05-21 1987-11-26 Olympus Optical Co Ltd Adaptor device for endoscope inserting aid
JPS63155116A (en) * 1986-12-19 1988-06-28 Olympus Optical Co Ltd Endoscope device
JPH02289809A (en) * 1989-02-27 1990-11-29 Olympus Optical Co Ltd Endoscope device
JPH03112718U (en) * 1990-03-01 1991-11-18
JPH0457008A (en) * 1990-06-27 1992-02-24 Olympus Optical Co Ltd Endoscope device
JPH06148531A (en) * 1992-11-13 1994-05-27 Machida Endscope Co Ltd Guide device for endoscope
JP2003015057A (en) * 2001-07-03 2003-01-15 Babcock Hitachi Kk Remote drive type optical microscope device
JP2003167202A (en) * 2001-12-04 2003-06-13 Olympus Optical Co Ltd Rigid sheath for endoscope
JP2003279862A (en) * 2002-03-25 2003-10-02 Machida Endscope Co Ltd Omnidirectional endoscopic device
JP2007147324A (en) * 2005-11-24 2007-06-14 Kirin Techno-System Corp Surface inspection device

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5982216U (en) * 1982-11-26 1984-06-02 三菱重工業株式会社 Optical axis tilting device
JPS59164024U (en) * 1983-04-18 1984-11-02 オリンパス光学工業株式会社 Lighting inspection device for tube inner surface
JPS62272221A (en) * 1986-05-21 1987-11-26 Olympus Optical Co Ltd Adaptor device for endoscope inserting aid
JPS63155116A (en) * 1986-12-19 1988-06-28 Olympus Optical Co Ltd Endoscope device
JPH02289809A (en) * 1989-02-27 1990-11-29 Olympus Optical Co Ltd Endoscope device
JPH03112718U (en) * 1990-03-01 1991-11-18
JPH0457008A (en) * 1990-06-27 1992-02-24 Olympus Optical Co Ltd Endoscope device
JPH06148531A (en) * 1992-11-13 1994-05-27 Machida Endscope Co Ltd Guide device for endoscope
JP2003015057A (en) * 2001-07-03 2003-01-15 Babcock Hitachi Kk Remote drive type optical microscope device
JP2003167202A (en) * 2001-12-04 2003-06-13 Olympus Optical Co Ltd Rigid sheath for endoscope
JP2003279862A (en) * 2002-03-25 2003-10-02 Machida Endscope Co Ltd Omnidirectional endoscopic device
JP2007147324A (en) * 2005-11-24 2007-06-14 Kirin Techno-System Corp Surface inspection device

Also Published As

Publication number Publication date
JP5146414B2 (en) 2013-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9874436B2 (en) Hole inspection method and apparatus
CA2659805A1 (en) Dynamic scanning automatic microscope and method
JP2008203093A (en) Illumination device and image measurement apparatus
JP2011107670A (en) Thin curved flexible printed circuit film endoscope using an imaging element having drive holes
JP2012502316A (en) Apparatus and method for optically converting a three-dimensional object into a two-dimensional planar image
KR101180835B1 (en) Apparatus for inspecting defects
JP2007278705A (en) Inner surface inspection device using slit light
JP5146414B2 (en) Inspection probe and inspection device in hole
JP2016148598A (en) Outer periphery imaging apparatus of object such as caulking terminal, visual inspection device having the same, and terminal crimp wire manufacturing method
CN112161986A (en) Workpiece surface detection device with adjustable light source angle
KR20160121716A (en) Surface inspection apparatus based on hybrid illumination
JPS61144551A (en) Long hole peripheral wall inspecting device
JP2008309503A (en) Optical drive mechanism and inspection device
KR100728694B1 (en) Apparatus for inspection the inside wall of hole
RU2528856C2 (en) Bench and method for gas turbine shaft magnetic flaw detection
JPH05149885A (en) In-pipe inspection device
KR20000062919A (en) Image acquisition apparatus
JPS61202109A (en) Inner surface inspector for pipe
JP2017067491A (en) Embedded hollow structure interior inspection method and embedded hollow structure interior inspection device
KR20170027482A (en) Apparatus for internal inspection of pipe
JP5367292B2 (en) Surface inspection apparatus and surface inspection method
JP2009085883A (en) Defect inspection device
JPH07306164A (en) Flaw detecting device
JP2014055845A (en) Component inspection apparatus and component inspection method
JP5834756B2 (en) Pipe end inspection device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20111013

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20121024

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121030

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121112

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151207

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees