JP2010280318A - Throttle control device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、スロットル制御装置に係り、特にカーナビゲーション装置から高速道路走行中かどうかの情報をエンジン制御手段(ECU)が受け取ってスロットル開度を制御するスロットル制御装置に関する。 The present invention relates to a throttle control device, and more particularly to a throttle control device that receives information on whether or not the vehicle is traveling on a highway from a car navigation device and controls the throttle opening degree by an engine control means (ECU).
車両には、車両走行状態やエンジン運転状態に応じて電子的に操作されるスロットルバルブを開閉動作し、スロットル開度を制御するスロットル制御装置を設けているものがある。このスロットル制御装置においては、アクセルペダルの踏み込み状態であるアクセル操作量の変化に対して、スロットル開度を変化させている。 Some vehicles are provided with a throttle control device that opens and closes a throttle valve that is electronically operated in accordance with a vehicle running state or an engine operating state to control a throttle opening. In this throttle control device, the throttle opening is changed with respect to the change in the accelerator operation amount, which is the depressed state of the accelerator pedal.
ところで、上記の特許文献1に係る車両用制御装置においては、自車位置の道路情報に対応してスロットルアクチュエータを制御しているが、高速道路走行時のスロットル開度制御について具体的に開示されていない。また、上記の特許文献2に係る内燃機関のスロットル制御装置においては、動力性能及びドライバビリティを得るとともにエミッション悪化を抑止する目的で、スロットル開度をなます制御を実施しているが、高速道路走行中の制御については言及していない。更に、従来のスロットル制御装置においては、アクセル操作量の変化に対するスロットル開度の変化特性が、1種類(固定)であった。
このため、従来では、特に、高車速領域では、運転者によっては一定の車両速度に維持することが難しかった。
By the way, in the vehicle control device according to
For this reason, conventionally, it has been difficult for a driver to maintain a constant vehicle speed, particularly in a high vehicle speed region.
そこで、この発明の目的は、自車両が高速道路走行中に、アクセル操作を一定に保つのに苦手な運転者にでも、一定の車両速度に容易に維持させることができるスロットル制御装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a throttle control device that can easily maintain a constant vehicle speed even for a driver who is not good at maintaining a constant accelerator operation while the host vehicle is traveling on a highway. There is.
この発明は、車両に搭載されたエンジンを制御するエンジン制御手段によりスロットル開度を制御するスロットル制御装置において、前記エンジン制御手段は、アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段に連絡するとともに、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、前記地図データ記憶手段に記憶された地図データと前記自車位置情報取得手段により取得された自車位置情報とから自車両走行中の道路が高速道路走行中かどうかを判定する高速道路走行判定手段と、前記アクセル操作量検出手段により検出されたアクセル操作量に基づいてスロットル開度量を変更するスロットル開度制御手段とを備え、このスロットル開度制御手段は、前記高速道路走行判定手段により自車両が高速道路走行中と判定された時にスロットル開度変化率を変更するスロットル開度変化率制御を実施することを特徴とする。 The present invention relates to a throttle control device for controlling a throttle opening by an engine control means for controlling an engine mounted on a vehicle, wherein the engine control means communicates with an accelerator operation amount detection means for detecting an accelerator operation amount, Map data storage means for storing map data, own vehicle position information acquisition means for acquiring own vehicle position information, map data stored in the map data storage means, and the own vehicle acquired by the own vehicle position information acquisition means Based on the vehicle position information, the throttle opening amount is changed on the basis of the accelerator operation amount detected by the accelerator operation amount detection means and the expressway travel determination means for determining whether the road on which the host vehicle is traveling is on the expressway. Throttle opening control means, and the throttle opening control means is controlled by the highway traveling determination means There which comprises carrying out the throttle opening change rate control for changing the throttle opening change rate when it is determined that the highway.
この発明のスロットル制御装置は、自車両が高速道路走行中に、アクセル操作に対して通常のスロットル制御よりもスロットル開度が遅れて制御されるので、アクセル操作を一定に保つのが苦手な運転者にでも、一定の車両速度を容易に維持させることができる。 According to the throttle control device of the present invention, when the host vehicle is traveling on a highway, the throttle opening is controlled with respect to the accelerator operation later than the normal throttle control. Even a person can easily maintain a constant vehicle speed.
この発明は、高速道路走行中に、アクセル操作を一定に保つのが苦手な運転者にでも、一定の車両速度を容易に維持させる目的を、アクセル操作に対してスロットル開度を通常のスロットル制御よりも遅らせて実現する。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。
The present invention is intended for the purpose of easily maintaining a constant vehicle speed even for a driver who is not good at maintaining a constant accelerator operation while traveling on a highway. Realize later than.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail and specifically with reference to the drawings.
図1〜図3は、この発明の実施例を示すものである。
図1において、1は車両に搭載されるエンジン、2はスロットル制御装置、3はエンジン1を制御するエンジン制御手段(ECU)である。
エンジン1には、エンジン制御手段3で電子的に操作された開閉動作するスロットルバルブ4が設けられている。
エンジン制御手段3には、地図データや車両走行状態の情報が入力されるカーナビゲーション装置5と、アクセルペダル6の踏み込み量であるアクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段7と、スロットルバルブ4の開閉状態であるスロットル開度量を検出するスロットル開度検出手段8とが連絡している。
1 to 3 show an embodiment of the present invention.
In FIG. 1,
The
The engine control means 3 includes a
エンジン制御手段3は、カーナビゲーション装置5から取得した地図データを記憶する地図データ記憶手段3Aと、カーナビゲーション装置5からの自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段3Bと、地図データ記憶手段3Aに記憶された地図データと自車位置情報取得手段3Bにより取得された自車位置情報とから自車両走行中の道路が高速道路走行中かどうかを判定する高速道路走行判定手段3Cと、アクセル操作量検出手段7により検出されたアクセル操作量に基づいてスロットル開度量を変更するスロットル開度制御手段3Dとを備えている。
The engine control means 3 includes a map data storage means 3A for storing map data acquired from the
このスロットル開度制御手段3Dは、図3に示すように、アクセル操作があった場合に(時間t1)(図3の一点鎖線で示す)、自車両が一般道の走行中では、そのアクセル操作に基づいてスロットル開度が直ぐに大きくなり(時間t2)、そして、アクセル操作があった時(時間t1)から所定時間(T1)経過した時に(時間t3)、スロットル開度が所定値(TH)到達する、いわゆる通常のスロットル制御(図3の破線で示す)を実施する一方、高速道路走行判定手段3Cにより自車両が高速道路走行中と判定された時には、上記の通常のスロットル制御(図3の破線で示す)と比べて、アクセル操作に対してスロットル開度変化率を変更するように、つまり、アクセル操作があった時(時間t1)から所定時間(T2)経過した時(時間t4)にスロットル開度が所定値(TH)に到達させる、いゆわるスロットル開度変化率制御(なまし制御)(図3の実線で示す)を実施する。ここで、T1<T2の関係がある。
また、スロットル開度制御手段3Dは、スロットル開度が50%を超えている時に、運転者に加速の意思があると判断し、自車両が高速道路走行中であっても、スロットル開度変化率制御(図3の実線で示す)を通常のスロットル制御(図3の破線で示す)に戻すものである。
As shown in FIG. 3, the throttle opening control means 3D, when an accelerator operation is performed (time t1) (indicated by a one-dot chain line in FIG. 3), when the host vehicle is traveling on a general road, the accelerator operation is performed. The throttle opening immediately increases (time t2), and when a predetermined time (T1) elapses (time t3) from when the accelerator operation is performed (time t1), the throttle opening becomes a predetermined value (TH). When so-called normal throttle control (indicated by a broken line in FIG. 3) is performed, when the highway traveling determination means 3C determines that the host vehicle is traveling on the highway, the normal throttle control (FIG. 3) is performed. Compared with the accelerator operation), the throttle opening change rate is changed with respect to the accelerator operation, that is, when a predetermined time (T2) elapses from when the accelerator operation is performed (time t1). Throttle opening to reach a predetermined value (TH) to the time t4), Iyuwaru throttle opening change rate control (smoothing control) is performed (indicated by the solid line in FIG. 3). Here, there is a relationship of T1 <T2.
Further, the throttle opening control means 3D determines that the driver has an intention to accelerate when the throttle opening exceeds 50%. The rate control (shown by the solid line in FIG. 3) is returned to the normal throttle control (shown by the broken line in FIG. 3).
次に、この実施例に係るスロットル制御を、図2のフローチャートに基づいて説明する。
図2に示すように、エンジン制御手段3のプログラムがスタートすると(ステップA01)、先ず、自車両が高速道路上かどうかを判断する(ステップA02)。
このステップA02がYESで、自車両が高速道路上の場合には、スロットル開度が50%以下か否かを判断し(ステップA03)、このステップA03がYESで、スロットル開度が50%以下の場合には、スロットル開度変化率を変更するスロットル開度変化率制御(なまし制御)を実施する(ステップA04)。
これにより、自車両が高速道路走行中の時に、アクセル操作に対してスロットル開度が通常のスロットル制御よりも遅れて制御されるため、アクセル操作を一定に保つのが苦手な運転者にでも、つまり、アクセルペダル6を一定の踏み込み量に維持できず常に動かしている車両の走行状態でも、一定の車両速度を容易に維持させることできる。
一方、前記ステップA02がNOで、自車両が高速道路上でない場合、及び、前記ステップA03がNOで、スロットル開度が50%を超えている場合には、運転者に加速の意思があると判断し、通常のスロットル制御に戻す(ステップA05)。
これにより、自車両が高速道路走行中でも、スロットル開度が50%を超えている時には、運転者に加速の意思があると判断して通常のスロットル制御に戻すので、加速遅れをなくし、ドライバビリティを悪化させるおそれをなくすることができる。
前記ステップA04の処理後又は前記ステップA05の処理後は、プログラムをリターンする(ステップA06)。
Next, throttle control according to this embodiment will be described based on the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 2, when the program of the engine control means 3 is started (step A01), it is first determined whether or not the host vehicle is on a highway (step A02).
If this step A02 is YES and the host vehicle is on a highway, it is determined whether or not the throttle opening is 50% or less (step A03). This step A03 is YES and the throttle opening is 50% or less. In this case, throttle opening change rate control (smoothing control) for changing the throttle opening change rate is performed (step A04).
As a result, when the host vehicle is traveling on an expressway, the throttle opening is controlled later than the normal throttle control with respect to the accelerator operation, so even a driver who is not good at keeping the accelerator operation constant, That is, it is possible to easily maintain a constant vehicle speed even in a traveling state of a vehicle in which the accelerator pedal 6 cannot be maintained at a constant depression amount and is constantly moving.
On the other hand, if step A02 is NO and the host vehicle is not on a highway, and if step A03 is NO and the throttle opening exceeds 50%, the driver is willing to accelerate. It judges and returns to normal throttle control (step A05).
As a result, even when the host vehicle is traveling on a highway, when the throttle opening exceeds 50%, the driver judges that he / she wants to accelerate and returns to normal throttle control. The risk of worsening can be eliminated.
After the process of step A04 or after the process of step A05, the program is returned (step A06).
この結果、この実施例においては、カーナビゲーション装置5から自車両が高速道路を走行中かどうかの情報をエンジン制御手段(ECU)3が受け取ってスロットル開度を制御することから、自車両が高速道路を走行中に、スムーズな車両走行を確保することができる。
As a result, in this embodiment, since the engine control means (ECU) 3 receives information from the
この発明のスロットル制御装置を、カーナビゲーション装置以外の機器を備えた車両にも適用可能である。 The throttle control device of the present invention can also be applied to a vehicle equipped with equipment other than a car navigation device.
1 エンジン
2 スロットル制御装置
3 エンジン制御手段
3A 地図データ記憶手段
3B 自車位置情報取得手段
3C 高速道路走行判定手段
3D スロットル開度制御手段
4 スロットルバルブ
5 カーナビゲーション装置
6 アクセルペダル
7 アクセル操作量検出手段
8 スロットル開度検出手段
DESCRIPTION OF
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009136072A JP2010280318A (en) | 2009-06-05 | 2009-06-05 | Throttle control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009136072A JP2010280318A (en) | 2009-06-05 | 2009-06-05 | Throttle control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2010280318A true JP2010280318A (en) | 2010-12-16 |
Family
ID=43537489
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009136072A Pending JP2010280318A (en) | 2009-06-05 | 2009-06-05 | Throttle control device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2010280318A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103192714A (en) * | 2013-04-12 | 2013-07-10 | 北京汽车股份有限公司 | Vehicle speed limit control method and vehicle speed limit control system |
CN105946862A (en) * | 2016-06-15 | 2016-09-21 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | Accelerator opening degree fixing control method for AMT vehicle |
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2009
- 2009-06-05 JP JP2009136072A patent/JP2010280318A/en active Pending
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