JP2010277575A - Route search system, route search method, and computer program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To search for a route in consideration of station premises. <P>SOLUTION: On receipt of input of a place of departure and a destination, a route search tool 110 acquires information on one or a plurality of station entrances/exits available in the place of departure and information on ticket gates leading to the respective station entrances/exits and platforms accessible from the ticket gates, from station information DB 131 to generate a condition for a place of departure instead of the place of departure on the basis of the information acquired. In the same way, a condition for the destination instead of the destination is generated. A route search engine 113 accesses an operation information DB 132 and searches for routes by including the condition for the place of departure and the condition for the destination into each node constituting a network of transportation, to search for an optimal route candidate that leads to the destination from the place of departure. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、徒歩及び電車等の公共交通網を利用して、任意の出発地から目的地に至る経路を探索する経路探索の技術に関する。   The present invention relates to a route search technique for searching for a route from an arbitrary departure point to a destination by using a public transportation network such as a foot and a train.

電車等の公共交通網における最適な運行経路の探索技術については、本出願人によって開発された運行経路探索ソフト「駅すぱあと」(登録商標、非特許文献1参照)以来、複数の企業技術者の手により幾多の改良・改善が試みられてきた。この経路探索技術の一つとして、出発地から出発駅及び目的地から目的駅までを結ぶ徒歩経路も考慮して、出発地及び目的地から最も近い駅(最寄り駅)を出発駅及び目的駅として特定した後、さらに、当該出発駅及び目的駅が複数の出入口を有する場合には、出発地及び目的地から最も近い出入口(最寄り出入口)を特定する経路探索方法が存在している。   As for the search technology for the optimum operation route in public transportation networks such as trains, since the operation route search software “Electrical Spatial” (registered trademark, non-patent document 1) developed by the present applicant, a plurality of company technologies Many improvements have been attempted by the hands of those skilled in the art. As one of the route search technologies, considering the walking route from the departure point to the departure station and from the destination to the destination station, the station closest to the departure point and the destination (the nearest station) is used as the departure station and the destination station. In addition, after the identification, if the departure station and the destination station have a plurality of entrances, there is a route search method for identifying the entrance / exit closest to the departure place and the destination (the nearest entrance).

しかしながら、一旦、最寄り駅を特定した後に、当該最寄り駅の最寄り出入口を特定し、経路を探索する上記の方法では、最適経路が探索されない場合がある。
例えば、六本木ヒルズから新高円寺駅までを上記の方法で探索する場合、六本木ヒルズの最寄り駅は「日比谷線の六本木駅」で最寄り出入口は「出入口1c」であるため、最適経路は〈六本木ヒルズ→(徒歩0分)→六本木駅[出入口1c]→(日比谷線)→霞ヶ関→(丸の内線)→新高円寺〉となり、平均所要時間は39分となる。
However, there is a case where the optimum route is not searched in the above method of specifying the nearest station and then identifying the nearest entrance / exit of the nearest station and searching for the route.
For example, when searching from Roppongi Hills to Shin-Koenji Station using the above method, the nearest route to Roppongi Hills is “Roppongi Station on the Hibiya Line” and the nearest entrance is “Exit 1c”. (0 minute walk) → Roppongi Station [Exit 1c] → (Hibiya Line) → Kasumigaseki → (Marunouchi Line) → Shin Koenji>, and the average time required is 39 minutes.

しかし、最寄り駅以外も出発駅の候補とすると、「大江戸線の六本木駅(出入口5)」も候補となり、経路は〈六本木ヒルズ→(徒歩4分)→六本木駅[出入口5]→(大江戸線)→中野坂上→(丸の内線)→新高円寺〉で、平均所要時間は34分となるため、この経路が、総所要時間の短い最適経路となる。
なお、「日比谷線の六本木駅」と「大江戸線の六本木駅」とは行き来することができないため、一旦、最寄り駅である「日比谷線の六本木駅」が出発駅と特定されてしまうと、「大江戸線の六本木駅」から出発する経路は探索されないこととなる。
However, if it is a candidate for a departure station other than the nearest station, “Roppongi Station (Exit 5) on the Oedo Line” is also a candidate, and the route is <Roppongi Hills → (4 minutes on foot) → Roppongi Station [Exit 5] → (Large Edo Line) → Nakano Sakaue → (Marunouchi Line) → Shin Koenji> The average travel time is 34 minutes, so this route is the optimal route with a short total travel time.
In addition, since “Roppongi Station on the Hibiya Line” and “Roppongi Station on the Oedo Line” cannot be visited, once the nearest station “Roppongi Station on the Hibiya Line” is identified as the departure station, Routes departing from “Roppongi Station on the Oedo Line” will not be searched.

このように、出発地の最寄り駅を出発駅としない最適経路が存在する場合があり、上記のように、一旦、最寄り駅を特定した後に経路探索を行なう方法では、そのような最適経路が探索されないこととなる。   As described above, there may be an optimum route that does not use the nearest station as the departure station. As described above, when the route search is performed after the nearest station is identified, such an optimum route is searched. Will not be.

他方、1又は複数の駅を出発駅候補又は目的駅候補としておき、当該出発駅候補又は目的駅候補が複数の出入口を有する場合に、出発地及び目的地から徒歩で一番早く到達できる出入口を特定して、当該出入口の位置を出発駅候補又は目的駅候補の位置とみなしたうえで、最適経路を探索する最適経路探索装置も提案されている(特許文献1参照)。   On the other hand, when one or more stations are set as departure station candidates or destination station candidates, and the departure station candidate or destination station candidate has a plurality of entrances, the exit that can be reached the earliest on foot from the departure place and destination is determined. An optimum route searching apparatus that searches for an optimum route after identifying the position of the entrance and exit as the position of a departure station candidate or a destination station candidate has also been proposed (see Patent Document 1).

この特許文献1に記載された最適経路探索装置では、はじめの段階で、最寄り駅以外の駅を出発駅候補から除外することがないため、最寄り駅を出発駅としない最適経路も探索することができる。また、出入口を複数有する出発駅候補又は目的駅候補については、最寄り出入口を特定するため、出発地から出発駅までを結ぶ徒歩経路と目的駅から目的地までを結ぶ徒歩経路も考慮した最適経路の探索を行なうことができる。   In the optimum route search device described in Patent Document 1, since the station other than the nearest station is not excluded from the departure station candidates in the initial stage, the optimum route that does not use the nearest station as the departure station can also be searched. it can. In addition, for departure station candidates or destination station candidates that have multiple entrances and exits, in order to identify the nearest entrance, the optimal route that takes into consideration the walking route from the departure point to the departure station and the walking route from the destination station to the destination Search can be performed.

特開2003−182578号公報JP 2003-182578 A

「駅すぱあと」風雲録 柏崎ほか 日経BP社 2006年3月20日発行"Electrical Spa" Fuunroku Amagasaki and others Nikkei Business Publications, Inc. March 20, 2006

特許文献1に記載された装置による経路探索方法は、出発地から出発駅までを結ぶ徒歩経路と目的駅から目的地までを結ぶ徒歩経路とを考慮した経路探索を行なうことができる点で便利である。   The route search method using the device described in Patent Document 1 is convenient in that it can perform a route search that takes into consideration a walking route from the departure point to the departure station and a walking route from the destination station to the destination. is there.

しかし、駅の構内は、駅ごとに異なった構造となっており、曜日によっては利用できない出入口及び改札があったり、同じ路線でも上りホームと下りホームの間で行き来ができなかったり等、種々の要因により、出入口から所望の電車が発着するホームに至る経路は区々となり、その所要時間も大きく異なってしまう。   However, the station premises are different for each station, and there are various entrances and gates that cannot be used depending on the day of the week. Depending on the factors, the route from the doorway to the platform where the desired train arrives and departs varies, and the required time varies greatly.

例えば、同じ路線で上りのホーム側と下りのホーム側のそれぞれに出入口(改札)があり、かつ、上りホームと下りホームの間で行き来できない駅が出発駅であり、出発地からの最寄り出入口が上りホーム側の出入口で、乗車すべき電車が下り電車である場合には、最寄り出入口(上りのホーム側の出入口)から入場する経路が最適経路であるとは限らない。そうであるにも関わらず、特許文献1に記載された装置では、経路探索の際に、出発地から駅の出入口までの徒歩経路は考慮するものの、駅構内、すなわち、出入口から改札及びホームまでの徒歩経路は考慮されていなかった。   For example, on the same route, there are entrances (ticket gates) on each of the up platform and down platform, and the station that cannot go between the up platform and the down platform is the departure station, and the nearest entrance from the departure location is When the train to be boarded at the entrance / exit on the upstream platform is a descending train, the route entering from the nearest entrance / exit (the entrance / exit on the upstream platform side) is not necessarily the optimal route. In spite of this, the device described in Patent Document 1 considers the walking route from the departure point to the entrance of the station when searching for the route, but within the station premises, that is, from the entrance to the ticket gate and the platform. The walking route of was not considered.

本発明は、かかる背景のもと、駅構内、すなわち、駅出入口から改札、あるいはホームまでの経路を考慮した最適経路探索の技術を提供することを主たる課題とする。   The main object of the present invention is to provide a technique for searching for an optimum route in consideration of a route from a station premises, that is, from a station entrance to a ticket gate or a platform.

上記課題を解決するため、本発明は、経路探索システム、経路探索方法及びコンピュータプログラムを提供する。
本発明の経路探索システムは、利用者により指定された出発地及び目的地を特定する特定手段と、交通機関の駅の情報を蓄積した駅情報DB(DBはデータベースの略、以下同じ)から、前記特定された出発地において利用可能な1又は複数の駅出入口の情報と、各駅出入口に繋がる改札及び当該改札から到達可能なホームの少なくとも一方の情報とを取得し、取得した情報に基づいて前記出発地に代わる出発地条件を生成する条件生成手段と、経路探索用の運行情報DBにアクセスして前記生成された出発地条件及び前記特定された目的地をそれぞれ交通機関の路線網を構成するノードに含めた経路探索を行うことにより、前記出発地から前記目的地に至る最適経路候補を探索する経路探索手段とを有するものである。
In order to solve the above problems, the present invention provides a route search system, a route search method, and a computer program.
The route search system of the present invention includes a specifying means for specifying a starting point and a destination specified by a user, and a station information DB (DB is an abbreviation of a database, the same applies hereinafter) that stores information on stations of transportation facilities. Obtain information on one or more station entrances and exits that can be used at the specified departure point, and information on at least one of the ticket gates connected to each station entrance and the platform that can be reached from the ticket gates, and based on the obtained information A condition generating means for generating a starting point condition in place of the starting point, and an operation information DB for route search are accessed, and the generated starting point condition and the specified destination are each configured as a route network for transportation. Route search means for searching for an optimum route candidate from the departure point to the destination by performing a route search included in the node.

本発明の他の経路探索システムは、利用者により指定された出発地及び目的地を特定する特定手段と、交通機関の駅の情報を蓄積した駅情報DBから、前記特定された目的地において利用可能な1又は複数の駅出入口の情報と、各駅出入口に繋がる改札及び当該改札から到達可能なホームの少なくとも一方の情報とを取得し、取得した情報に基づいて前記目的地に代わる目的地条件を生成する条件生成手段と、経路探索用の運行情報DBにアクセスして前記目的地条件及び前記特定された出発地をそれぞれ交通機関の路線網を構成するノードに含めた経路探索を行うことにより、前記出発地から前記目的地に至る最適経路候補を探索する経路探索手段とを有するものである。
駅出入口、改札、ホームもノードとして経路探索を行なうことから、駅構内の移動経路を考慮した経路探索を行なうことができる。
Another route search system according to the present invention is used at the specified destination from the specifying means for specifying the starting point and the destination specified by the user and the station information DB storing the information on the station of transportation. Obtain information on one or more possible station entrances and at least one of the ticket gates connected to each station entrance and the home that can be reached from the ticket gates, and based on the obtained information, destination conditions that replace the destination are obtained. By generating a condition generation means for generating and a route search operation information DB and performing a route search including the destination condition and the specified departure place in nodes constituting the route network of the transportation facility, Route search means for searching for an optimum route candidate from the departure place to the destination.
Since the route search is performed using the station entrance / exit, the ticket gate, and the home as nodes, the route search can be performed in consideration of the movement route within the station premises.

ある実施の態様では、前記条件生成手段は、前記駅出入口の位置情報、前記駅出入口から前記改札までの移動に要する第1移動コスト、前記改札からホームまでの移動に要する第2移動コストを取得し、取得したこれらの移動コストを新たな条件として付加するように構成されており、前記経路探索手段は、探索された経路毎に、前記位置情報に基づき算出される前記利用可能な駅出入口までの移動に要する第3コストと、前記第1移動コスト及び前記第2移動コストとを合算することにより、経路全体の総移動コストを算出し、この総移動コストが小さい順に前記最適経路候補をソートする。この場合は、探索結果から、特に、総移動コストが小さい経路を選出することが可能となる。
移動コストは、例えば移動時間情報のようなものである。
In one embodiment, the condition generation unit obtains position information of the station entrance, a first movement cost required for movement from the station entrance to the ticket gate, and a second movement cost required for movement from the ticket gate to the home. In addition, the obtained travel cost is added as a new condition, and the route search means is provided for each searched route to the available station entrance calculated based on the position information. The total movement cost of the entire route is calculated by adding the third cost required for the movement, the first movement cost, and the second movement cost, and the optimal route candidates are sorted in ascending order of the total movement cost. To do. In this case, it is possible to select a route with a particularly low total movement cost from the search result.
The travel cost is, for example, travel time information.

他の実施の態様では、さらに、前記条件生成手段は、前記駅出入口、前記改札又は前記ホームの利用制限情報を取得し、取得した利用制限情報をも出力するように構成されており、前記経路探索手段は、前記利用制限情報に基づき、前記探索された経路のうち利用が制限されている駅出入口、改札又はホームが含まれる最適経路候補を探索結果から除外するように動作する。   In another embodiment, the condition generating means is further configured to acquire the use restriction information of the station entrance / exit, the ticket gate or the home, and output the obtained use restriction information, and the route Based on the use restriction information, the search means operates to exclude, from the search results, optimum route candidates including a station entrance / exit, a ticket gate, or a platform that are restricted in use among the searched routes.

他の実施の態様では、前記経路探索手段は、前記出発地と前記目的地の一方が固定され、且つ、固定された出発地又は目的地に関連付けられた駅出入口、改札及びホームのいずれかが複数存在する場合に、駅出入口毎に、改札までの移動に要する移動コスト又は改札−ホームまでの移動に要する移動コストを当該駅出入口を含むすべての組み合わせについて比較し、相対的に移動コストの大きい組み合わせを、経路探索前に、前記ノードより除外する最適化処理を行う。構成をより簡略化する観点からは、前記相対的に移動コストの大きい組み合わせが除外された前記出発地又は前記目的地をランドマークとして保持するランドマーク保持手段をさらに備えるようにし、前記経路探索手段は、保持されているランドマークを前記出発地又は前記目的地とした経路探索を行うようにする。
これにより、ランドマークを用いるだけで上記最適化処理が実行されるので、パフォーマンスがより向上する。
In another embodiment, the route search means has one of the starting point and the destination fixed, and one of a station entrance, a ticket gate, and a platform associated with the fixed starting point or destination. If there are multiple stations, compare the travel cost required to move to the ticket gate or the travel cost required to move to the ticket gate-home for each combination including the station entrance and exit, and the travel cost is relatively high. Optimization processing for excluding combinations from the nodes is performed before route search. From the viewpoint of further simplifying the configuration, the route search means further includes landmark holding means for holding the starting place or the destination as a landmark from which the combination having a relatively large movement cost is excluded. Performs a route search using the held landmark as the starting point or the destination.
As a result, the optimization process is executed only by using the landmark, so that the performance is further improved.

本発明の経路探索方法は、交通機関の駅の情報を蓄積した駅情報DB及び経路探索用の運行情報DBにアクセス可能なコンピュータが、前記駅情報DBから、利用者に指定された出発地において利用可能な1又は複数の駅出入口の情報と、各駅出入口に繋がる改札及び当該改札から到達可能なホームの少なくとも一方の情報とを取得し、取得した情報に基づいて前記出発地に代わる出発地条件を生成するとともに、利用者に指定された目的地において利用可能な1又は複数の駅出入口の情報と、各駅出入口に繋がる改札及び当該改札から到達可能なホームの少なくとも一方の情報とを取得し、取得した情報に基づいて前記目的地に代わる目的地条件を生成する処理と、前記運行情報DBにアクセスして前記出発地条件及び前記目的地条件をそれぞれ交通機関の路線網を構成するノードに含めた経路探索を行うことにより、前記出発地から前記目的地に至る最適経路候補を探索する処理と、を実行することを特徴とする、コンピュータによる経路探索方法である。   According to the route search method of the present invention, a computer that can access a station information DB that stores information on a station of transportation and an operation information DB for route search is based on the departure point designated by the user from the station information DB. Information on one or more available station entrances and gates connected to each station entrance and information on at least one of the platforms that can be reached from the ticket gates are obtained, and departure place conditions that replace the departure place based on the obtained information And at least one information on one or more station entrances and exits that can be used at the destination designated by the user, and information on at least one of the ticket gates connected to each station entrance and the platform that can be reached from the ticket gates, Based on the acquired information, a process for generating a destination condition to replace the destination, and the departure information and the destination condition are obtained by accessing the operation information DB. A process for searching for an optimum route candidate from the departure place to the destination by performing a route search included in a node constituting a route network of each transportation facility, and This is a route search method.

本発明のコンピュータプログラムは、交通機関の駅の情報を蓄積した駅情報DB及び経路探索用の運行情報DBにアクセス可能なコンピュータを、前記駅情報DBから、利用者により指定された出発地において利用可能な1又は複数の駅出入口の情報と、各駅出入口に繋がる改札及び当該改札から到達可能なホームの少なくとも一方の情報とを取得し、取得した情報に基づいて前記出発地に代わる出発地条件を生成するとともに、利用者により指定された目的地において利用可能な1又は複数の駅出入口の情報と、各駅出入口に繋がる改札及び当該改札から到達可能なホームの少なくとも一方の情報とを取得し、取得した情報に基づいて前記目的地に代わる目的地条件を生成する条件出力手段;前記運行情報DBにアクセスして前記出発地条件及び前記目的地条件をそれぞれ交通機関の路線網を構成するノードに含めた経路探索を行うことにより、前記出発地から前記目的地に至る最適経路候補を探索する経路探索手段;として機能させる、経路探索用のコンピュータプログラムである。   The computer program of the present invention uses a computer that can access a station information DB that stores information on a station of transportation and an operation information DB for route search from the station information DB at a departure point designated by a user. Obtain information on one or more possible station entrances and at least one of the ticket gates connected to each station entrance and the home that can be reached from the ticket gates. Based on the obtained information, the departure place conditions that replace the departure place are obtained. Generate and acquire information on one or more station entrances and exits that can be used at the destination specified by the user, and information on at least one of the ticket gates connected to each station entrance and the platform that can be reached from the ticket gates. Condition output means for generating a destination condition in place of the destination based on the information obtained; access to the operation information DB and the departure place And a route search means for searching for an optimum route candidate from the starting point to the destination by performing a route search including the destination condition in nodes constituting a route network of a transportation facility. A computer program for searching.

本発明によれば、交通機関の駅名、駅出入口のほか、改札とホームの少なくとも一方をノードに含めて経路探索を行なうので、駅構内の徒歩経路を含む正確な経路探索が可能となるという特有の効果が得られる。改札や駅出入口等の利用制限情報を探索の条件として付加することも可能であり、この場合は、利用不可能な出入口及び改札を経由する経路を探索結果から除外して、実際に利用可能な経路のみの探索結果を得ることができるので、より現実に即した経路探索が可能となる。
経路探索手段がノードの最適化処理を行う構成では、探索ループ回数が減少するので、経路探索時のパフォーマンスが向上する。
According to the present invention, the route search is performed by including at least one of the ticket gate and the platform in addition to the station name and station entrance / exit of the transportation facility, so that it is possible to perform an accurate route search including the walking route in the station premises. The effect is obtained. It is also possible to add usage restriction information such as ticket gates and station entrances as search conditions. In this case, it is possible to actually use by excluding unusable entrances and routes via ticket gates from the search results. Since a search result of only the route can be obtained, a route search that is more realistic can be performed.
In the configuration in which the route search means performs the node optimization processing, the number of search loops is reduced, so that the performance during route search is improved.

第1実施形態の経路探索システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a route search system according to a first embodiment. 従来の経路探索処理の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the conventional route search process. 本実施形態の経路探索ツールによる経路探索処理の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the route search process by the route search tool of this embodiment. 改札・出入口テーブルの構造説明図である。It is structure explanatory drawing of a ticket gate / entrance / entrance table. 出入口〜改札間の移動時間テーブルの構造説明図である。It is structure explanatory drawing of the movement time table between an entrance / exit and a ticket gate. 改札〜ホーム間の移動時間テーブルの構造説明図である。It is structure explanatory drawing of the movement time table between a ticket gate and a home. 経路探索ツールの処理手順図である。It is a processing procedure figure of a route search tool. 第2実施形態の経路探索システムにおいて、最適化処理を行う場合の駅構内の説明図である。In the route search system of 2nd Embodiment, it is explanatory drawing in the station yard in the case of performing an optimization process.

以下、本発明を、携帯端末向けの経路探索サービスを可能にするネットワーク型の経路探索システムに適用した場合の実施の形態例を説明する。   Hereinafter, an embodiment in the case where the present invention is applied to a network type route search system that enables a route search service for portable terminals will be described.

<第1実施形態>
図1は、この実施形態の経路探索システムの全体構成図であり、特徴的な部分を掲示してある。この経路探索システムは、インターネット等のディジタルネットワークNに接続される経路探索サーバ10と、1又は複数の情報端末サービスサーバ20(図示の例では1つ)と、交通機関の駅の情報、例えば駅の出入口(北口、南口、A出口、B出口等:「駅出入口」、以下、単に出入口という)の位置情報(緯度、経度等)、出入口に繋がる改札、改札から到達可能なホーム、利用制限条件等のデータを蓄積した駅情報DB131と、経路探索用の運行情報、例えば交通機関(鉄道/バス)の路線網、時刻表、駅周辺の地図情報等のデータを蓄積した運行情報DB132とを含んで構成される。
ディジタルネットワークNには、携帯端末50の他、メールサーバ60や情報端末の一例となるPC(パーソナルコンピュータ)70も接続可能になっている。
<First Embodiment>
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a route search system according to this embodiment, in which characteristic portions are posted. The route search system includes a route search server 10 connected to a digital network N such as the Internet, one or a plurality of information terminal service servers 20 (one in the illustrated example), and information on a station of transportation such as a station. Location information (latitude, longitude, etc.) of the entrances and exits (north exit, south exit, exit A, exit B, etc .: “station entrance”, hereinafter simply referred to as entrance / exit), ticket gates connected to the entrance, homes reachable from the ticket gates, usage restrictions Station information DB 131 that stores data such as, and operation information DB 132 that stores data such as route search operation information, such as a route network of a transportation facility (railway / bus), a timetable, and map information around the station. Consists of.
In addition to the portable terminal 50, a mail server 60 and a PC (personal computer) 70 as an example of an information terminal can be connected to the digital network N.

携帯端末50及びPC70は、データ通信及びデータ処理機能を有する場合はダイレクトに、また、メール機能を有する場合にはメールサーバ60を通じて、それぞれディジタルネットワークNに接続することができる。   The portable terminal 50 and the PC 70 can be connected to the digital network N directly when having a data communication and data processing function, and via the mail server 60 when having a mail function.

[経路探索サーバ]
経路探索サーバ10は、サーバ本体と本発明のコンピュータプログラムとの協働により実現される。すなわち、サーバ本体が、コンピュータプログラムを読み込んで実行することにより、そのサーバ本体を、データ通信用インターフェース100及び経路探索ツール110として機能させ、経路探索のための情報処理を実行可能にする。
[Route search server]
The route search server 10 is realized by the cooperation of the server body and the computer program of the present invention. That is, the server body reads and executes the computer program, thereby causing the server body to function as the data communication interface 100 and the route search tool 110 and to execute information processing for route search.

データ通信用インターフェース100は、データ通信及びデータ処理機能を有する携帯端末50やPC70との双方向通信を可能にするとともに、これらの情報端末が閲覧可能な階層ページ画面を提供する。この階層ページ画面では、経路探索のWebサービスを行なうためのもので、経路探索条件の精緻な指定をシステム側と利用者との間でインタラクティブに行なうことにより、利用者が満足する経路探索を行なう環境を提供する。経路探索の結果情報の表示も、このページ画面で行なうことができる。   The data communication interface 100 enables bidirectional communication with the portable terminal 50 and the PC 70 having data communication and data processing functions, and provides a hierarchical page screen that can be browsed by these information terminals. This hierarchical page screen is for performing a route search Web service. The route search satisfying the user is performed by interactively specifying the route search condition interactively between the system side and the user. Provide the environment. The route search result information can also be displayed on this page screen.

経路探索ツール110は、探索条件受付部111、条件生成部112及び経路探索エンジン113とを含む。   The route search tool 110 includes a search condition reception unit 111, a condition generation unit 112, and a route search engine 113.

探索条件受付部111は、出発地及び目的地を含む経路探索条件を受け付ける。出発地と目的地の少なくとも一方については、利用者が直接入力(指定)したものをそのまま経路探索条件として特定してもよく、予め登録されているものを提示して選択させることで特定するようにしてもよい。
条件生成部112は、出発地から出発地条件、目的地から目的地条件を生成し、必要に応じて出入口や改札の利用制限情報を付加する。
経路探索エンジン113は、出入口、改札、ホーム、経由駅を、交通機関の路線網を構成するノードに含め、出発地から目的地に向かって各ノードに順次リンクを張ることを繰り返すことにより、経路探索条件に従う1又は複数の経路候補を探索し、経路探索条件に最も適合するものを最適経路候補とする。
The search condition receiving unit 111 receives a route search condition including a departure place and a destination. About at least one of the starting point and the destination, what is directly input (specified) by the user may be specified as it is as the route search condition, or may be specified by presenting and selecting a pre-registered one. It may be.
The condition generation unit 112 generates a departure point condition from the departure point and a destination condition from the destination point, and adds use restriction information on entrances and gates as necessary.
The route search engine 113 includes the entrance / exit, the ticket gate, the platform, and the transit station in the nodes constituting the route network of the transportation facility, and repeats the link from the departure point to the destination in order to repeatedly connect the nodes. One or a plurality of route candidates according to the search conditions are searched for, and the best match with the route search conditions is determined as the optimum route candidate.

経路探索エンジン113は、公知の推論エンジンも搭載しており、経路探索途中で、つまりリンクを張り付けていく過程で、所要時間が現実的でなくなる経路となることが判明した場合、例えば予めメモリに記憶された閾値と比べて大きくなった場合は、その時点でその経路候補についての次のノード以降の探索を止める。
経路探索エンジン113は、また、複数の経路候補の各々について、出発地から目的地に至るまでの総移動コスト、例えば時間を移動コストと捉える観点からは総所要時間を算出し、算出された総所要時間の小さい順に、複数の経路をソートする。さらに、経路中にその利用が制限される出入口や改札がある場合には、当該経路を除外したうえで、経路候補を特定する。
The route search engine 113 is also equipped with a known inference engine, and when it is found that the required time becomes unrealistic during the route search, that is, in the process of pasting the link, for example, in the memory in advance. If it becomes larger than the stored threshold, the search for the next node and subsequent nodes for that route candidate is stopped at that time.
The route search engine 113 also calculates the total travel cost from the departure point to the destination for each of a plurality of route candidates, for example, the total required time from the viewpoint of considering the time as the travel cost. Sort multiple routes in ascending order of required time. Further, when there is an entrance or a ticket gate whose use is restricted in the route, the route candidate is specified after the route is excluded.

なお、経路探索エンジン113の基本機能部分は、本出願人が提供している経路探索ソフトウェア「駅すぱあと」(登録商標)を使用することができる。   The basic function portion of the route search engine 113 can use route search software “Electric Spatial” (registered trademark) provided by the present applicant.

次に、経路探索ツール110による最も一般的な経路探索処理、すなわち出発地と目的地との間の最適経路候補の特定を行なう場合の探索の概要を説明する。なお、ここでは、出発地と出発駅、目的地と目的駅とがそれぞれ異なるものとして説明する。   Next, an outline of the search in the case of performing the most general route search processing by the route search tool 110, that is, specifying the optimum route candidate between the departure place and the destination will be described. Here, it is assumed that the departure point and the departure station are different from each other and the destination and the destination station are different.

図2は、従来の経路探索処理の概要を示す図であり、図3は、本実施形態の経路探索ツール110による経路探索処理の概要を示す図である。
従来の経路探索ツールは、図2のように、出発地近くの最寄りの1または複数の出発駅候補を特定した後、各出発駅候補の出入口の位置情報に基づき、出発地から徒歩で一番早く到達できる1つの出入口を探索し、その出入口を経路探索の起点としていた。目的地についても同様の手順を行ない、経路探索を行なっていた。しかし、従来の経路探索ツールでは、出入口から改札を経由してホームに至る徒歩経路が考慮されていないため、出口改札が対向ホーム側に存在する場合があるなど、本来の最適経路候補が探索されるとは限らなかった。
FIG. 2 is a diagram showing an overview of a conventional route search process, and FIG. 3 is a diagram showing an overview of a route search process by the route search tool 110 of the present embodiment.
As shown in FIG. 2, the conventional route search tool identifies the nearest one or more departure station candidates near the departure place, and then walks the most from the departure place on the basis of the position information of the entrance / exit of each departure station candidate. One gateway that can be reached quickly was searched, and that gateway was used as the starting point of the route search. The same procedure was performed for the destination to search for a route. However, the conventional route search tool does not consider the walking route from the doorway to the home via the ticket gate, so the original optimal route candidate is searched, for example, the exit ticket gate may exist on the opposite platform side. Not always.

これに対して、本実施形態の経路探索ツール110は、図3のように、出入口、その駅出入口に繋がる駅内の改札、改札から到達可能なホームをノードに含めて経路探索を行なうため、出入口から改札を経由してホームに至るまでの経路及び移動コストの一例となる所要時間を考慮した最適経路候補の探索が可能となる。   On the other hand, as shown in FIG. 3, the route search tool 110 according to the present embodiment performs a route search by including, in a node, an entrance, a ticket gate in the station connected to the station entrance, and a home that can be reached from the ticket gate. It is possible to search for the optimum route candidate in consideration of the route from the entrance to the home via the ticket gate and the required time as an example of the movement cost.

駅情報DB131には、改札・出入口テーブル、出入口〜改札間の移動時間テーブル及び改札〜ホーム間の移動時間テーブルが格納されている。図4乃至図6に各テーブルの概要を示す。   The station information DB 131 stores a ticket gate / entrance / exit table, a travel time table between the entrance / exit and a ticket gate, and a travel time table between the ticket gate and the home. 4 to 6 show an outline of each table.

図4は、改札・出入口テーブルの構造例を示した図である。
改札・出入口テーブル115には、出入口の位置、改札の位置、出入口・改札の利用制限情報等が記録されるようになっている。
具体的には、駅名称115aに、指標データとして各駅の名称が文字列で記録されている。駅コード115bには、各駅を識別するためのコード(数値)が記録されている。名称タイプ115c及び名称115dには、ホーム、改札、出入口のほか、他の交通機関であるバス乗降場がどこかを表す数値及び文字列が記録されている。名称真偽115eには、真正な名称であるか管理用の名称であるかの別を表す数値(0か1)が記録されている。コード115fには、当該データを別のデータに結びつけるためのコード(数値)が記録されており、案内コード115gには、出入口データが入力されたときのみ有効となるコード(数値)が記録されている。位置115hのフィールドには、ホーム、改札、出入口又はバス乗降場の緯度、経度、高度を表す数値が位置情報の一例として記録される。利用制限条件有無115iには、ホーム、改札、出入口又はバス乗降場の利用制限条件の有無を表す数値(0か1)が割り当てられており、利用制限条件115jには、乗車若しくは降車時のみしか利用できない、平日しか利用できない等の利用制限条件及び利用可能時間の割当等が記録されている。
FIG. 4 is a diagram showing a structure example of a ticket gate / entrance / exit table.
In the ticket gate / entrance / entrance table 115, the position of the entrance / exit, the position of the ticket gate, usage restriction information of the entrance / exit / ticket gate, and the like are recorded.
Specifically, the name of each station is recorded as a character string in the station name 115a as index data. In the station code 115b, a code (numerical value) for identifying each station is recorded. In the name type 115c and the name 115d, in addition to the home, the ticket gate, the entrance / exit, a numerical value and a character string indicating where the bus stop as another transportation is located are recorded. In the name authenticity 115e, a numerical value (0 or 1) indicating whether the name is a genuine name or a management name is recorded. A code (numerical value) for linking the data to another data is recorded in the code 115f, and a code (numerical value) that is valid only when the entrance / exit data is input is recorded in the guidance code 115g. Yes. In the field of position 115h, numerical values representing the latitude, longitude, and altitude of the home, ticket gate, entrance / exit, or bus stop are recorded as an example of position information. The use restriction condition 115i is assigned a numerical value (0 or 1) indicating whether there is a use restriction condition for the platform, ticket gate, entrance or bus stop, and the use restriction condition 115j is only used when boarding or getting off. The usage restriction conditions such as unusable and only available on weekdays and allocation of available time are recorded.

図5は、出入口〜改札間の移動時間テーブルの構造例を示した図である。
出入口〜改札間の移動時間テーブル116には、出入口から改札に至るまでの所要時間が記録されている。具体的には、駅名称116aに、指標データとして各駅の名称が文字列で記録されており、駅コード116bには、各駅を識別するためのコード(数値)が記録されている。出入口コード116cには、出入口を識別するためのコード(数値)が記録されており、改札コード116dには、改札を識別するためのコード(数値)が記録されている。移動時間116eには、出入口から改札までの移動時間が数値(秒)で記録されている。
FIG. 5 is a diagram showing an example of the structure of a travel time table between an entrance and a ticket gate.
The travel time table 116 between the doorway and the ticket gate records the required time from the doorway to the ticket gate. Specifically, the name of each station is recorded as a character string in the station name 116a as index data, and a code (numerical value) for identifying each station is recorded in the station code 116b. In the entrance / exit code 116c, a code (numerical value) for identifying the entrance / exit is recorded, and in the ticket gate code 116d, a code (numerical value) for identifying the ticket gate is recorded. In the movement time 116e, the movement time from the doorway to the ticket gate is recorded as a numerical value (seconds).

図6は、改札〜ホーム間の移動時間の移動時間テーブルの構造例を示した図である。
改札〜ホーム間の移動時間データ117には、改札からホームに至るまでの所要時間が記録されるようになっている。
具体的には、駅名称117aに、指標データとして各駅の名称が文字列で記録されており、駅コード117bには、各駅を識別するためのコード(数値)が記録されている。改札コードタイプ117cには、例えば、ゲートコード(10H)が固定値として記録されている。改札名称117dには、指標データとして改札の名称が文字列で記録されている。改札コード117eには、改札を識別するためのコード(数値)が記録されている。改札コード方向属性117fには、上り・下り両方向で利用可能であることを示す数値(例えば、0)が固定値として記録されている。ホーム側コードタイプ117gには、ホームのタイプを示すための数値(例えば、すべて(0H)、路線コード(1H)、交通手段コード(4H)、会社コード(8H)、ゲートコード(10H)等)が記録されている。ホーム側名称117hには、指標データとして、各ホームの名称が記録されている。ホーム側コード117iには、ホームを識別するためのコード(数値)が記録されている。ホーム側コード方向属性には117j、ホームが、上り方向を対象とするか、下り方向を対象とするか、両方向を対象とするかの別を識別するための数値(0、1、又は2)が記録されている。乗り換え時間117kには、乗換時間(改札からホームまでの所要時間)が数値(秒)で記録されている。
FIG. 6 is a diagram showing an example of the structure of a travel time table of travel time between the ticket gate and the home.
The travel time data 117 between the ticket gate and the home records the required time from the ticket gate to the home.
Specifically, the name of each station is recorded as a character string in the station name 117a as index data, and a code (numerical value) for identifying each station is recorded in the station code 117b. In the ticket gate code type 117c, for example, a gate code (10H) is recorded as a fixed value. In the ticket gate name 117d, the name of the ticket gate is recorded as a character string as index data. In the ticket gate code 117e, a code (numerical value) for identifying the ticket gate is recorded. In the ticket gate code direction attribute 117f, a numerical value (for example, 0) indicating that it can be used in both upward and downward directions is recorded as a fixed value. The home side code type 117g includes numerical values for indicating the type of home (for example, all (0H), route code (1H), transportation code (4H), company code (8H), gate code (10H), etc.) Is recorded. In the home name 117h, the name of each home is recorded as index data. In the home side code 117i, a code (numerical value) for identifying the home is recorded. The home-side code direction attribute is 117j, and a numerical value (0, 1, or 2) for identifying whether the home is for the up direction, the down direction, or both directions. Is recorded. In the transfer time 117k, the transfer time (required time from the ticket gate to the home) is recorded in numerical values (seconds).

[情報端末サービスサーバ]
情報端末サービスサーバ20は、主として、携帯端末50等からの電子メールでの経路探索の依頼に対応するためのもので、情報端末用インターフェース200、サービス制御部210、探索条件入力部220を含んで構成される。経路探索サーバ10が携帯端末50等から、メールを介さずに直接、経路探索条件の入力を受け付ける場合には、この情報端末サービスサーバはなくてもよい。
[Information Terminal Service Server]
The information terminal service server 20 is mainly for responding to a route search request by e-mail from the portable terminal 50 or the like, and includes an information terminal interface 200, a service control unit 210, and a search condition input unit 220. Composed. When the route search server 10 directly receives an input of route search conditions from the portable terminal 50 or the like without using mail, this information terminal service server may not be provided.

情報端末用インターフェース200は、ディジタルネットワークNに接続されているメールサーバ60を介して携帯端末50又はPC70との電子メールによる双方向通信を可能にするものである。電子メールのみを受け付けるようにした点で、データ通信用インターフェース100とは区別される。   The information terminal interface 200 enables two-way communication by electronic mail with the portable terminal 50 or the PC 70 via the mail server 60 connected to the digital network N. It is distinguished from the data communication interface 100 in that only e-mail is accepted.

サービス制御部210は、情報端末サービスサーバ全体における各種動作を制御する。例えば、携帯端末50から電子メールを受信したことを情報端末用インターフェース200が検知したときに、探索条件入力部220を制御して電子メール中の依頼文から経路探索条件を含む部分を抽出させ、抽出された経路探索条件を利用者による操作を要することなく経路探索ツール110に入力させる。つまり、自動入力・自動実行依頼である。経路探索ツール110で最適経路候補が特定されたときは、これを経路探索ツール110より受け取り、受け取った最適経路候補を編集部211で携帯端末50のディスプレイで表示可能なサイズの電子情報に編集する。そして、携帯端末用インターフェース220を制御することにより、編集した電子情報をメールサーバ60を介して電子メールの送信元である携帯端末50に返信し、表示させる。   The service control unit 210 controls various operations in the entire information terminal service server. For example, when the information terminal interface 200 detects that an e-mail has been received from the mobile terminal 50, the search condition input unit 220 is controlled to extract a portion including the route search condition from the request text in the e-mail, The extracted route search condition is input to the route search tool 110 without requiring any operation by the user. That is, it is an automatic input / automatic execution request. When the optimum route candidate is specified by the route search tool 110, it is received from the route search tool 110, and the received optimum route candidate is edited into electronic information having a size that can be displayed on the display of the portable terminal 50 by the editing unit 211. . Then, by controlling the portable terminal interface 220, the edited electronic information is returned to the portable terminal 50 that is the transmission source of the electronic mail via the mail server 60 and displayed.

探索条件入力部220は、携帯端末50等から電子メールで送信された自然言語による探索条件を受け付けるためのものであり、ルールテーブル221、自然言語処理ツール222及び変換ツール223を有している。   The search condition input unit 220 is for receiving a search condition in natural language transmitted by e-mail from the portable terminal 50 or the like, and includes a rule table 221, a natural language processing tool 222, and a conversion tool 223.

ルールテーブル221には、語又は語句と、経路探索ツール110が認識可能な経路探索条件との対応ルールが記録されている。また、自然言語処理ツール222は、情報端末用インターフェース200を通じて受信した、自然言語から成る依頼文から語又は語句を抽出する。さらに、変換ツール223は、自然言語処理ツール222で抽出した語又は語句をルールテーブル221に従って経路探索条件に変換する。   The rule table 221 records correspondence rules between words or phrases and route search conditions that can be recognized by the route search tool 110. Further, the natural language processing tool 222 extracts words or phrases from the request sentence composed of natural language received through the information terminal interface 200. Further, the conversion tool 223 converts the word or phrase extracted by the natural language processing tool 222 into a route search condition according to the rule table 221.

[運用形態]
次に、本実施形態の経路探索システムの運用形態例を、経路探索ツール110での処理を中心に説明する。利用者が、携帯端末50によって、出発地から目的地までの経路候補のうち、総コスト、特に総所要時間が短い経路を最適経路候補として探索する場合の例を説明する。図7は 経路探索ツール110の処理手順図である。
[Operational form]
Next, an operation mode example of the route search system according to the present embodiment will be described focusing on processing by the route search tool 110. An example will be described in which the user searches for a route with a short total cost, particularly a short total required time, as a route candidate from the departure point to the destination using the mobile terminal 50 as an optimum route candidate. FIG. 7 is a processing procedure diagram of the route search tool 110.

利用者は、携帯端末50の表示画面から直接、または、電子メールで、経路探索条件を入力することにより、経路探索を依頼する。その際、条件入力を簡易にするため、経路探索条件のうち、出発地については、携帯端末50のGPS受信機能を利用して取得した現在位置を自動的に設定するものとしてもよい。なお、携帯端末50が地図表示機能を有する場合には、地図上から出発地と目的地を選択するものとしてもよい。   The user requests a route search by inputting route search conditions directly from the display screen of the portable terminal 50 or by e-mail. At this time, in order to simplify the condition input, the current position acquired using the GPS reception function of the portable terminal 50 may be automatically set for the departure place in the route search conditions. In addition, when the portable terminal 50 has a map display function, the departure point and the destination may be selected from the map.

経路検索ツール110が、利用者によって入力された、出発地及び目的地を含む経路探索条件を受け付ける(ステップS101)。経路探索が、自然言語で記載された電子メールで依頼された場合には、一旦、情報端末サービスサーバ20の探索条件入力部220で、自然言語で記述された経路探索条件を経路探索ツール110が認識可能な経路探索条件に変換し、この変換された経路探索条件を受け付けることとなる。経路探索条件には、出発地及び目的地のほか、現在時刻、経由駅等の含まれるが、ここでは、便宜上、出発地及び目的地だけを受け付けたものとして説明する。   The route search tool 110 receives a route search condition including a departure place and a destination, which are input by the user (step S101). When the route search is requested by e-mail written in a natural language, the route search tool 110 once sets the route search condition described in the natural language in the search condition input unit 220 of the information terminal service server 20. This is converted into a recognizable route search condition, and the converted route search condition is accepted. The route search conditions include the starting time and the destination, as well as the current time, a transit station, and the like. Here, for the sake of convenience, it is assumed that only the starting point and the destination are accepted.

経路探索ツール110は、条件生成部112で、出発地付近に存在する出入口の中から探し出された複数個の出入口候補に関する情報を、出発地をキーとして駅情報DB131より取得する(ステップS102)。例えば、出発地から、徒歩10分、半径300m以内等を基準に利用可能な出入口候補を特定する。次に、目的地付近に存在する出入口の中から探し出された複数個の出入口候補に関する情報を、目的地をキーとして駅情報DB131より取得する(ステップS103)。例えば、目的地から、徒歩10分、半径300m以内等を基準に利用可能な出入口候補を特定する。そして、取得した情報に基づいて、受け付けた出発地に代わる出発地条件、受け付けた目的地に代えて目的地条件を生成する。   The route search tool 110 obtains, from the station information DB 131, information on a plurality of entrance candidates found from the entrances existing near the departure point by the condition generation unit 112 using the departure point as a key (step S102). . For example, the entrance / exit candidates that can be used are specified on the basis of a 10-minute walk, a radius within 300 m, or the like from the departure point. Next, information about a plurality of entrance candidates searched out of entrances existing near the destination is acquired from the station information DB 131 using the destination as a key (step S103). For example, the entrance / exit candidates that can be used are specified on the basis of a 10-minute walk, a radius within 300 m, or the like from the destination. Then, based on the acquired information, a departure place condition replacing the accepted departure place and a destination condition are generated instead of the accepted destination.

出発地条件及び目的地条件は、それぞれ出入口候補、当該出入口候補が存在する駅の改札、当該改札から到達可能なホームのようなノードの組み合わせ数だけ作成される。例えば、出発地付近の駅が三田駅(東京都)で、その駅の出入口が10個、改札が4つ、ホームが1つの場合、40通りの組み合わせのすべてを出発地条件とする。目的地条件についても同様である。   The departure point condition and the destination condition are created for the number of combinations of nodes such as entrance / exit candidates, the ticket gates of the stations where the entrance / exit candidates exist, and homes reachable from the ticket gates. For example, if the station near the departure point is Mita Station (Tokyo), there are 10 entrances, four ticket gates, and one platform, all 40 combinations are set as departure point conditions. The same applies to destination conditions.

経路探索ツール110は、出入口、改札及びホームをノードとして含む出発地条件及び目的地条件を用いて、出発地から目的地までの経路を探索する(ステップS104)。経路の探索は、駅情報DB131の駅情報及び運行情報DB132の運行情報を参照してノードとリンクの組み合わせを辿ることにより行う。   The route search tool 110 searches for a route from the departure point to the destination using the departure point condition and the destination condition including the entrance, the ticket gate, and the home as nodes (step S104). The route search is performed by referring to the station information in the station information DB 131 and the operation information in the operation information DB 132 and following the combination of nodes and links.

このようにして探索された経路のそれぞれについて、駅情報DB131の改札・出入口テーブル115に記録される利用制限条件有無115iや利用制限条件115jを参照し、経路に含まれる出入口及び改札が全て利用可能であるか否かを判定する(ステップS105)。判定の結果、経路に利用不可能な出入口又は改札を含む場合には(ステップS105:No)、当該経路を探索結果から除外した上で、ステップS107の処理に移る(ステップS106)。一方、経路に含まれる出入口又は改札が全て利用可能である場合は、直ちにステップS107の処理に移る(ステップS105:Yes)。   For each route searched in this way, all the entrances and exits included in the route can be used by referring to the use restriction condition presence / absence 115i and use restriction condition 115j recorded in the ticket gate / entrance table 115 of the station information DB 131. It is determined whether or not (step S105). As a result of the determination, when an unusable entrance / exit or ticket gate is included in the route (step S105: No), the route is excluded from the search result, and the process proceeds to step S107 (step S106). On the other hand, if all the entrances or gates included in the route are available, the process immediately proceeds to step S107 (Yes in step S105).

ステップS107では、経路毎にリンクの総所要時間を算出し、総所要時間の少ない順に経路のソートを行った後、1つ又は所定数の経路を、最適経路候補として、利用者宛に出力する。
リンクの総所要時間の計算は、例えば、運行情報DB132の地図情報と駅情報DB131の駅出入口の位置情報から、出発地及び目的地と出入口の間の徒歩による所要時間を算出し、駅情報DB114の出入口〜改札間の移動時間データ116と改札〜出入口間の移動時間データ117から出入口とホームの間の徒歩による所要時間を算出し、運行情報DB113の時刻表から、駅と駅の間の交通機関による所要時間を算出し、それらを合算することにより行なう。
In step S107, the total required time of the link is calculated for each route, and after sorting the routes in the order of the minimum required time, one or a predetermined number of routes are output to the user as optimum route candidates. .
The total time required for the link is calculated, for example, from the map information in the operation information DB 132 and the station entrance / exit position information in the station information DB 131 to calculate the time required for walking between the departure point and the destination / exit. The time required for walking between the entrance and the platform is calculated from the travel time data 116 between the entrance and the entrance of the train and the travel time data 117 between the entrance and the entrance of the ticket gate. From the timetable of the operation information DB 113, the traffic between the stations is calculated. Calculate the time required by the institution and add them together.

このように、本実施形態の経路探索システムでは、利用者によって入力された出発地、目的地に代えて、それぞれ駅の出入口、改札及びホームの組み合わせ数の分だけ出発地条件、目的地条件を生成することにより、駅の出入口、改札及びホームを、交通機関の路線網を構成するノードとして含めた経路探索を行うことができる。
これにより、駅構内の徒歩経路を含む経路探索が可能となるので、出発地の最寄り駅を出発駅、あるいは、目的地の最寄り駅を目的駅としない最適経路が探索されたり、同じ路線で上りのホーム側と下りのホーム側のそれぞれに出入口(改札)がある場合に誤って利用者を誘導してしまうことがなくなり、利用者にとって非常に便利な経路探索サービスを提供することができる。
As described above, in the route search system of the present embodiment, instead of the departure place and destination input by the user, the departure place condition and the destination condition are respectively set for the number of combinations of the entrance / exit of the station, the ticket gate and the platform. By generating, it is possible to perform a route search including the entrance / exit of a station, a ticket gate, and a platform as nodes constituting a route network of a transportation facility.
This makes it possible to search for routes that include walking routes within the station premises.Therefore, an optimal route that does not use the nearest station as the departure station as the departure station or the destination station as the destination station is searched, or the same route is used. When there is an entrance / exit (ticket gate) on each of the home side and the down platform side, the user is not mistakenly guided, and a route search service that is very convenient for the user can be provided.

また、出入口や改札の利用制限条件を予め記録しておき、時間によっては利用不可能な出入口及び改札を経由する経路を探索結果から除外するようにしたので、曜日によっては利用できない出入口及び改札があったり、同じ路線でも上りホームと下りホームの間で行き来ができなかったりしても、それを考慮した所要時間を利用者に正しく伝達することができる。   In addition, entry / exit and ticket gate usage restriction conditions are recorded in advance, and routes that pass through gates and gates that cannot be used depending on the time are excluded from the search results. Even if it is possible to go back and forth between the up platform and the down platform on the same route, it is possible to correctly transmit to the user the required time considering that.

本実施形態は以上の通りであるが、本発明は、上記の実施形態例に限らず、以下のような種々の変形実施が可能である。
(1)本実施形態では、改札とホームの双方をノードに含めた場合の例を説明したが、これらはいずれか一方のみであっても良い。
(2)本実施形態では、利用者が入力する経路探索条件に必ず含むものとして出発地及び目的地の場合を例に挙げたが、出発予定時刻、到着予定時刻、利用時間帯等の時刻情報も必須入力としても良い。出入口の利用可能時間帯を考慮した探索結果をより正確にする上では、好ましい態様となり得る。
(3)本実施形態は、駅情報DB131と運行情報DB132とが独立して存在するものとして説明したが、これらを統合した1つのDBに置き換えても良い。また、駅情報DB131は、出発地条件及び目的地条件の生成用として1つ独立に存在させ、そのほかに運行情報DB132と共にもう1つ経路探索用として存在させるようにしても良い。
(4)本実施形態では、利用者による経路探索条件の入力を情報端末サービスサーバ20を通じて受け付け、経路探索サーバ10は、この経路探索条件に基づいて出発地条件、目的地条件を生成するとともに利用制限情報等を経路探索条件に付加し、最適経路候補を探索して利用者宛に出力するものとして説明したが、出発地及び目的地を含む経路探索条件の受付及びこれに基づく出発地条件及び目的地条件の生成までを他のサービスサーバで行い、経路探索ツール110は、出発地条件及び目的地条件に基づく経路探索を行い、探索結果を当該サービスサーバに出力するようにしても良い。
(5)本実施形態では、出発地条件と目的地条件の双方を経路探索に用いた場合の例を説明したが、利用者が入力した出発地と生成された目的地条件、あるいは、生成された出発地条件と利用者が入力した目的地の組み合わせを経路探索条件としても良い。
Although the present embodiment is as described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made as follows.
(1) In the present embodiment, an example in which both the ticket gate and the home are included in the node has been described, but only one of them may be used.
(2) In this embodiment, the case of the departure place and the destination is taken as an example to be included in the route search conditions input by the user, but time information such as the scheduled departure time, the estimated arrival time, and the usage time zone May be a mandatory input. In order to make the search result in consideration of the available time zone of the doorway more accurate, it can be a preferable mode.
(3) Although the present embodiment has been described on the assumption that the station information DB 131 and the operation information DB 132 exist independently, they may be replaced with one integrated DB. Further, one station information DB 131 may exist independently for generating the departure point condition and the destination condition, and another one for the route search together with the operation information DB 132.
(4) In the present embodiment, the route search condition input by the user is accepted through the information terminal service server 20, and the route search server 10 generates and uses the departure point condition and the destination condition based on the route search condition. Although it has been described that the restriction information is added to the route search condition, the optimum route candidate is searched and output to the user, the route search condition including the departure place and the destination is accepted, and the departure place condition based on this Until the destination condition is generated by another service server, the route search tool 110 may perform a route search based on the departure point condition and the destination condition, and output the search result to the service server.
(5) In the present embodiment, an example in which both the starting point condition and the destination condition are used for the route search has been described. However, the starting point input by the user and the generated destination condition or generated The route search condition may be a combination of the departure place condition and the destination input by the user.

<第2実施形態>
経路探索は、複数のノードを結ぶ枝葉(移動経路)の集まりであるネットワークが複雑になればなるほど探索ループ回数が増加し、パフォーマンスが低下する傾向にある。逆に、ネットワークの無駄な枝葉を落とすこと、つまり枝葉を最適化することにより、パフォーマンスを著しく向上させることができる。このことから、第2実施形態では、経路探索エンジン113に最適化処理を行う機能を持たせ、これにより、経路探索時のパフォーマンスを向上させる例を説明する。
<Second Embodiment>
In the route search, as the network that is a collection of branches and leaves (moving routes) connecting a plurality of nodes becomes more complex, the number of search loops increases and the performance tends to decrease. On the contrary, the performance can be significantly improved by dropping useless branches and leaves of the network, that is, by optimizing the branches and leaves. Therefore, in the second embodiment, an example will be described in which the route search engine 113 is provided with a function for performing optimization processing, thereby improving the performance during route search.

経路探索条件等については、第1実施形態と同じである。ここでは、一例として、ランドマーク機能を用いて利用者が登録した場所、施設等(便宜上、「ランドマーク」と称する)からの最寄駅の出入口、改札、ホームを含めた枝葉を最適化する場合の例を挙げる。「ランドマーク機能」とは、ランドマークを出発地又は目的地とし、そこからの最寄駅及びそこまでの移動経路、移動コスト(所要時間)等を、当該施設等の識別情報と関連付けて駅情報DB131において保持する機能である。ランドマークは、経路探索エンジン113による経路探索時に、ノードの一つとして扱われる。
また、ホームは、x(自然数)番線などのピンポイントの場所を示す場合のほか、駅によっては複数番線を束にしたゾーン的な場所を示す場合がある。利用制限条件は、例えば曜日及び時間帯による入場可否/出場可否であり、出発地側か目的地側かが確定することにより、それを利用できるかどうかの判別が可能となる。
The route search conditions and the like are the same as in the first embodiment. Here, as an example, the landmarks are used to optimize branches and leaves including the entrance / exit of the nearest station, the ticket gate, and the platform from the location, facility, etc. (referred to as “landmark” for convenience) registered by the user. Give examples of cases. “Landmark function” refers to a station that uses a landmark as a starting point or destination, and associates the nearest station from that point, the route to that point, the moving cost (time required), etc., with the identification information of the facility. This is a function held in the information DB 131. The landmark is treated as one of the nodes when the route search engine 113 searches for a route.
In addition to indicating the location of a pin point such as an x (natural number) line, the home may indicate a zone-like location where a plurality of lines are bundled depending on the station. The use restriction condition is, for example, admission / exhibition depending on the day of the week and the time of day, and it is possible to determine whether or not the use can be used by determining whether the departure side or the destination side.

図8は、駅情報DB131に、ランドマークの最寄駅として関連付けられている駅の構内の説明図である。図8において、線の長さが相対的な距離(時間コスト)を表しているものとする。図示の例では、中央改札、北改札、東改札のように3つの改札が存在する。ホームには、路線の種類、列車進行方向(東京方面/高尾方面)等の属性情報が関連付けられている。例えば、第1ホームは「AAA線」用、第2ホームは「BBB線」用、第3ホームは「CCC線」用、第4ホームは「DDD線」用である。第1〜第3ホームは中央改札及び北改札と繋がっており、第4ホームは中央改札及び北改札のほか、東改札とも繋がっている。中央改札に近い出入口は第1〜第4出入口であり、北改札に近い出入口は第5及び第6出入口であり、東改札に近い出入口は第7出入口である。利用制限条件のある出入口は、第2出入口と第7出入口であり、改札は、東改札のみに利用制限条件がある。つまり、東改札に繋がる第7出入口は、共に利用制限条件がある。   FIG. 8 is an explanatory diagram of the station premises associated with the station information DB 131 as the nearest station of the landmark. In FIG. 8, it is assumed that the length of the line represents a relative distance (time cost). In the illustrated example, there are three ticket gates such as a central ticket gate, a north ticket gate, and an east ticket gate. The home is associated with attribute information such as route type, train traveling direction (Tokyo direction / Takao direction), and the like. For example, the first home is for "AAA line", the second home is for "BBB line", the third home is for "CCC line", and the fourth home is for "DDD line". The first to third homes are connected to the central ticket gate and the north ticket gate, and the fourth home is connected to the central ticket gate and the north ticket gate as well as the east ticket gate. The entrances close to the central ticket gate are the first to fourth entrances, the entrances close to the north ticket gate are the fifth and sixth entrances, and the entrance close to the east ticket gate is the seventh entrance. The entrances / exits with usage restriction conditions are the second entrance / exit and the seventh entrance / exit. In other words, both the seventh doorway leading to the east ticket gate have usage restriction conditions.

経路探索エンジン131は、最適化処理を、以下の手順で実行する。
=手順1=
まず、ランドマークと繋がる最寄駅毎に、当該駅の出入口及び改札の組を、各々の利用制限条件の有無に応じて、4つのパターンに分類する。
・第1パターン:出入口(無)〜改札(無)
・第2パターン:出入口(有)〜改札(有)
・第3パターン:出入口(無)〜改札(有)
・第4パターン:出入口(有)〜改札(無)
The route search engine 131 performs the optimization process according to the following procedure.
= Procedure 1 =
First, for each nearest station connected to the landmark, the entrance / exit and ticket gate groups of the station are classified into four patterns according to the presence / absence of each use restriction condition.
・ First pattern: Entrance (no)-ticket gate (no)
・ Second pattern: Entrance (existing)-ticket gate (existing)
・ Third pattern: Entrance (no)-ticket gate (present)
・ Fourth pattern: Entrance (existing) to ticket gate (no)

このように分類する理由は、以下の通りである。
一般に、出入口に利用制限条件がある場合は改札に利用制限条件のない駅が多いが、例えば構内が広く、且つ、多くの改札が設けられている駅のように、改札毎に利用制限条件がある駅もある。また、百貨店や施設の出入口が駅の改札に直結しているために、出入口には利用制限条件はないが改札に利用制限条件がある駅もある。多数の出入口又は改札が設けられている駅では、両者の組み合わせを虱潰しのように探索していったのでは、それだけでパフォーマンスが著しく低下する(東京の新宿駅の組み合わせは200以上)。一方、出入口及び改札の利用制限条件の有無だけに着目した場合、組み合わせパターンは4つのみとなり、処理対象が単純化される。そのため、この実施形態では、上記の4パターンに分類している。
The reason for this classification is as follows.
Generally, there are many stations where there are no usage restrictions on the ticket gates when there are usage restrictions on the entrances and exits, but there are usage restrictions on each ticket gate, such as a station with a wide campus and many ticket gates. There is also a station. In addition, since the entrances and exits of department stores and facilities are directly connected to the ticket gates of the stations, there are some stations that have no usage restriction conditions at the entrances but have usage restriction conditions at the ticket gates. At a station with a large number of doorways or ticket gates, searching for a combination of the two in a crushed manner will significantly reduce the performance (more than 200 combinations at Shinjuku Station in Tokyo). On the other hand, when attention is paid only to the presence / absence of the use restriction conditions for the entrance and exit, there are only four combination patterns, and the processing target is simplified. Therefore, in this embodiment, the above four patterns are classified.

=手順2=
パターン分類を終えると、いずれかのパターン、例えば第1パターンの出入口と改札との組をすべて抽出する。第1パターンは、いずれも利用制限条件のない組み合わせなので、図8の例では、以下の組が抽出される。
・第1出入口−中央改札
・第3出入口−中央改札
・第4出入口−中央改札
・第5出入口−北改札
・第6出入口−北改札
= Procedure 2 =
When the pattern classification is finished, any pattern, for example, all combinations of the first pattern entrance and exit gates are extracted. Since the first pattern is a combination having no use restriction condition, the following combinations are extracted in the example of FIG.
-1st entrance-Central ticket gate-3rd entrance-Central ticket gate-4th entrance-Central ticket gate-5th entrance-North ticket gate-6th entrance-North ticket gate

=第3手順=
上記のようにして抽出した組のうち、ランドマークから異なる出入口を経由して同じ改札を利用する経路の移動コスト、例えば所要時間を比較する。そして、所要時間が余計にかかる出入口を除外し、残った1つの出入口を当該改札との組として保存する。この処理は、ランドマークから異なる出入口を経由しても改札が同じであれば、その改札からホームと繋がる全ての経路が同じとなるのが一般的である点に着眼した処理である。
第1パターンでは、中央改札と繋がる3つの出入口(第1、第3、第4出入口)のうち、第3及び第4出入口との組が除外される。また、北改札と繋がる2つの出入口(第5,6出入口)のうち、第6出入口の組が除外される。その結果、第1パターンでは、以下の組だけが保存される。
・第1出入口−中央改札
・第5出入口−北改札
= Third procedure =
Of the pairs extracted as described above, the travel cost of the route using the same ticket gate from the landmark via different entrances, for example, the required time is compared. Then, the entrance / exit where the required time is excessive is excluded, and the remaining entrance / exit is stored as a pair with the ticket gate. This process is focused on the fact that if the ticket gate is the same even after passing through different entrances and exits from the landmark, all the routes from the ticket gate to the home are generally the same.
In the first pattern, of the three entrances (first, third, and fourth entrances) connected to the central ticket gate, the set with the third and fourth entrances is excluded. In addition, of the two entrances (5th and 6th entrances) connected to the north ticket gate, the 6th entrance set is excluded. As a result, in the first pattern, only the following sets are stored.
・ First Exit-Central ticket gate ・ Fifth Exit-North ticket gate

=第4手順=
次に、保存されている出入口と改札の組のうち、ランドマークから異なる出入口を経由して異なる改札を利用する場合において、ランドマーク−出入口−改札−ホームまでのすべての経路の移動コストを比較する。そして、比較対象となるものが無いか比較することが現実的でない経路、コストが同じになる経路、あるいは、移動コストの小さい経路以外の経路をすべて除外する。例えば、以下のように比較され、移動コストの大きい4つの組み併せが除外される。
・第1出入口−中央改札−第1ホーム < 第5出入口−北改札−第1ホーム
・第1出入口−中央改札−第2ホーム < 第5出入口−北改札−第2ホーム
・第1出入口−中央改札−第3ホーム < 第5出入口−北改札−第3ホーム
・第1出入口−中央改札−第4ホーム > 第5出入口−北改札−第4ホーム
= Fourth procedure =
Next, in the case of using different ticket gates from landmarks through different gateways among the stored gateway / ticket gate pairs, the travel costs of all routes from landmarks to gateways to ticket gates to homes are compared. To do. Then, all routes other than routes that are unrealistic to compare whether there are any comparison targets, routes that have the same cost, or routes that have a low travel cost are excluded. For example, the comparison is made as follows, and four combinations with high movement costs are excluded.
-1st entrance-Central ticket gate-1st home <5th entrance-North ticket gate-1st home-1st entrance-Central ticket gate-2nd home <5th entrance-North ticket gate-2nd home-1st entrance-center Ticket Gate-Third Home <Fifth Exit-North Gate-Third Home / First Gate-Central Ticket Gate-Fourth Home> Fifth Door-North Gate-Fourth Home

なお、「比較対象することが現実的でない経路」とは、例えばそれを除外してしまうと、予め設定した閾値、例えば目的のホームに10分以上の時間が余計にかかってしまう経路のようなものである。残った出入口と改札との組を保存する。   In addition, “a route that is not realistic to be compared” is, for example, a route that takes extra time for 10 minutes or more to a preset threshold, for example, a target home if it is excluded Is. Save the remaining entry / exit pairs.

=第5手順=
第1パターンについての処理を終えると、第2パターンについて、手順2〜手順4の処理を行う。これにより、第2パターンについては、共に利用制限条件のある以下の組だけが保存される。
・東改札−第7出入口
= Fifth procedure =
When the process for the first pattern is finished, the processes of steps 2 to 4 are performed for the second pattern. Thereby, for the second pattern, only the following sets having usage restriction conditions are stored.
・ East ticket gate-Exit 7

また、第2パターンについての処理を終えると、第3パターンについて、手順2〜手順4の処理を行う。第3パターンは、利用制限条件の無い出入口と利用制限のある改札との組み合わせであるが、図8の例では、このような組み合わせは存在しないので、このパターンの処理の結果、保存される組は存在しない。   When the process for the second pattern is finished, the processes of procedure 2 to procedure 4 are performed for the third pattern. The third pattern is a combination of an entrance / exit with no use restriction condition and a ticket gate with use restriction. In the example of FIG. 8, such a combination does not exist. Does not exist.

また、第3パターンについての処理を終えると、第4パターンについて、手順2〜手順4の処理を行う。第4パターンは、利用制限条件がある出入口と利用制限条件のない改札との組み合わせであるが、図8の例では、この組み合わせに該当するのは、以下の組しか存在しないので、この組だけが保存される。
・第2出入口−中央改札
When the process for the third pattern is finished, the processes of steps 2 to 4 are performed for the fourth pattern. The fourth pattern is a combination of an entrance / exit with a use restriction condition and a ticket gate without a use restriction condition. In the example of FIG. 8, only the following set exists in this combination. Is saved.
・ Second Exit-Central ticket gate

以上の処理により、以下の組が保存される。
・第1出入口(無)−中央改札(無)
・第5出入口(無)−北改札(無)
・第2出入口(有)−中央改札(無)
・第7出入口(有)−東改札(有)
Through the above processing, the following sets are stored.
・ Exit 1 (No)-Central ticket gate (No)
・ Exit 5 (No)-North Gate (No)
・ Second Exit (Yes)-Central Gate (No)
・ Exit 7 (existing)-East ticket gate (existing)

保存された情報を最適化された駅の情報としてランドマークの最寄駅に関連付けられた当該情報として更新し、経路探索の際のノードの一つとして用いる。   The stored information is updated as the information related to the nearest station of the landmark as optimized station information, and is used as one of the nodes in the route search.

このように、第2実施形態では、ランドマークとして関連付けられた出発地又は目的地の最寄駅の出入口又は改札が複数存在する場合において、出入口−改札−ホームの移動経路の組み合わせを、動的に変化する出入口又は改札の利用制限条件を考慮して最適化処理を行うようにしたので、探索ループ回数が最適化処理前よりも軽減され、パフォーマンスの低下を抑制することができる。   As described above, in the second embodiment, when there are a plurality of entrances or ticket gates of the nearest station of the departure point or destination associated as the landmark, the combination of the entrance / exit / ticket gate / home movement route is dynamically changed. Since the optimization process is performed in consideration of the use restriction condition of the entrance / exit or the ticket gate that changes to, the number of search loops is reduced as compared with that before the optimization process, and the performance degradation can be suppressed.

パフォーマンスの低下が抑制されることを経路探索サーバ10の性能向上とみなし、この性能向上の程度(性能向上率)をアムダールの法則(Amdahl's law)で定量化すると、以下のようになる。
最適化処理によって影響を受ける部分の割合、すなわち経路探索における駅情報DB131や運行情報DB132へのデータアクセスを除くタスクの割合をP、最適化処理による改善率(=総出入口数÷有効出入口数×100)をSとすると、
性能向上率は、「1÷(1−P)+P÷S」の式で表すことができる。
P=60%
S=175% (=7÷4×100)
とすると、性能向上率は、1.59倍となる。
Suppressing the decrease in performance is regarded as the performance improvement of the route search server 10, and the degree of this performance improvement (performance improvement rate) is quantified by Amdahl's law as follows.
P is the ratio of the portion affected by the optimization process, that is, the ratio of tasks excluding data access to the station information DB 131 and the operation information DB 132 in the route search, the improvement ratio by the optimization process (= total number of entrances / exits) 100) is S,
The performance improvement rate can be expressed by an expression “1 ÷ (1−P) + P ÷ S”.
P = 60%
S = 175% (= 7 ÷ 4 × 100)
Then, the performance improvement rate is 1.59 times.

出入口−改札−ホームの移動パターンが非常に多い駅(新宿駅、東京駅など)を利用する経路探索と、逆に移動パターンが非常に少ない駅(目白駅など)を利用する経路探索とでは最適化を行った時と行わない時とでは性能向上率に大きな開きが生じ、これが処理速度の差として顕著に顕れる。   Ideal for route search using a station with a lot of movement patterns (ex. Shinjuku Station, Tokyo Station, etc.), and a route search using a station with very few movement patterns (Meguro Station, etc.). There is a large difference in the performance improvement rate between when the process is performed and when it is not performed, and this is noticeable as a difference in processing speed.

なお、第2実施形態では、ランドマーク機能を用いた場合の例を説明したが、出発地と目的地の一方が固定され、且つ、固定された出発地又は目的地に関連付けられた出入口、改札及びホームのいずれかが複数存在する場合に最適化処理の需要が発生するので、ランドマーク機能は、必須ではない。
また、第2実施形態では、複数の出入口のいくつかに利用制限条件が設定されている場合の最適化処理例について説明したが、利用制限条件のまったく無い複数の出入口や改札のある駅についても、同様に適用が可能である。要は、出入口毎に、改札までの移動に要する移動コスト又は改札−ホームまでの移動に要する移動コストを当該出入口を含むすべての組み合わせについて比較し、相対的に移動コストの大きい組み合わせを、経路探索前に、探索ノードより除外すればよい。
また、第2実施形態では、最適化処理に際し、駅の出入口及び改札の組を、各々の利用制限条件の有無に応じて4つのパターンに分類した場合の例を示したが、単純にユニークな移動経路を残すように集約することもできる。
また、相対的に移動コストの大きい組み合わせが除外された出発地又は目的地を、例えば駅情報DB131にランドマークとして保持する機能を形成し、経路探索エンジン113が、保持されているランドマークを出発地又は目的地とした経路探索を行うようにすることで、その都度最適化処理を行う必要がなくなり、これによっても、パフォーマンスを向上させることができる。
また、第2実施形態では、移動コストとして、移動に要する所要時間を例に挙げて説明したが、エスカレータの有無や歩道の広さなど、移動の容易性を定量化したものを移動コストとして用いてもよい。
In the second embodiment, an example in which the landmark function is used has been described. However, one of the departure point and the destination is fixed, and an entrance / exit and a ticket gate associated with the fixed departure point or destination are described. Since there is a demand for optimization processing when there are a plurality of homes and homes, the landmark function is not essential.
In the second embodiment, the example of the optimization process in the case where use restriction conditions are set for some of the plurality of entrances / exits has been described, but also for a station having a plurality of entrances / exit gates that have no use restriction conditions. The same applies. In short, for each entrance / exit, the travel cost required to move to the ticket gate or the travel cost required to move to the ticket gate-home is compared for all combinations including the entrance / exit, and a combination of relatively high travel costs is searched for a route. What is necessary is just to exclude from a search node before.
In the second embodiment, in the optimization process, the combination of the station entrance / exit and the ticket gate is classified into four patterns according to the presence / absence of each usage restriction condition. It can also be aggregated so as to leave a movement route.
In addition, a function of holding a departure place or a destination from which a combination having a relatively large movement cost is excluded as a landmark in, for example, the station information DB 131 is formed, and the route search engine 113 leaves the held landmark. By performing the route search for the place or the destination, it is not necessary to perform the optimization process each time, and the performance can be improved also by this.
In the second embodiment, the travel time has been described by taking the time required for travel as an example. However, a travel cost that quantifies the ease of travel, such as the presence or absence of an escalator or the size of a sidewalk, is used. May be.

10 経路探索サーバ
20 情報端末サービスサーバ
50 携帯端末
60 メールサーバ
70 PC
100 データ通信用インターフェース
110 経路探索ツール
111 探索条件受付部
112 条件生成部
113 経路探索エンジン
131 駅情報DB
132 運行情報DB
200 情報端末用インターフェース
210 サービス制御部
220 探索条件入力部
221 ルールテーブル
222 自動言語処理ツール
223 変換ツール
10 route search server 20 information terminal service server 50 mobile terminal 60 mail server 70 PC
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Interface for data communication 110 Route search tool 111 Search condition reception part 112 Condition generation part 113 Route search engine 131 Station information DB
132 Operation information DB
200 Information Terminal Interface 210 Service Control Unit 220 Search Condition Input Unit 221 Rule Table 222 Automatic Language Processing Tool 223 Conversion Tool

Claims (8)

利用者により指定された出発地及び目的地を特定する特定手段と、
交通機関の駅の情報を蓄積した駅情報DBから、前記特定された出発地において利用可能な1又は複数の駅出入口の情報と、各駅出入口に繋がる改札及び当該改札から到達可能なホームの少なくとも一方の情報とを取得し、取得した情報に基づいて前記出発地に代わる出発地条件を生成する条件生成手段と、
経路探索用の運行情報DBにアクセスして前記生成された出発地条件及び前記特定された目的地をそれぞれ交通機関の路線網を構成するノードに含めた経路探索を行うことにより、前記出発地から前記目的地に至る最適経路候補を探索する経路探索手段と、
を有する経路探索システム。
A specifying means for specifying the starting point and destination specified by the user;
At least one of information on one or a plurality of station entrances that can be used at the specified departure point, a ticket gate connected to each station entrance, and a home that can be reached from the ticket gate, from the station information DB that stores information on stations of transportation And condition generating means for generating a starting point condition in place of the starting point based on the acquired information,
By accessing the operation information DB for route search and performing the route search including the generated departure point condition and the specified destination in the nodes constituting the route network of the transportation facility, Route search means for searching for an optimum route candidate to reach the destination;
A route search system.
利用者により指定された出発地及び目的地を特定する特定手段と、
交通機関の駅の情報を蓄積した駅情報DBから、前記特定された目的地において利用可能な1又は複数の駅出入口の情報と、各駅出入口に繋がる改札及び当該改札から到達可能なホームの少なくとも一方の情報とを取得し、取得した情報に基づいて前記目的地に代わる目的地条件を生成する条件生成手段と、
経路探索用の運行情報DBにアクセスして前記目的地条件及び前記特定された出発地をそれぞれ交通機関の路線網を構成するノードに含めた経路探索を行うことにより、前記出発地から前記目的地に至る最適経路候補を探索する経路探索手段と、
を有する経路探索システム。
A specifying means for specifying the starting point and destination specified by the user;
At least one of information on one or a plurality of station entrances that can be used at the specified destination, a ticket gate connected to each station entrance, and a home that can be reached from the ticket gate, from the station information DB that accumulates information on stations of transportation facilities And condition generating means for generating a destination condition in place of the destination based on the acquired information,
By accessing the operation information DB for route search and performing a route search including the destination condition and the specified departure point in the nodes constituting the route network of the transportation facility, the destination from the destination to the destination A route search means for searching for an optimal route candidate that leads to
A route search system.
前記条件生成手段は、前記駅出入口の位置情報、前記駅出入口から前記改札までの移動に要する第1移動コスト、前記改札からホームまでの移動に要する第2移動コストを取得し、取得したこれらの移動コストを新たな条件として付加するように構成されており、
前記経路探索手段は、探索された経路毎に、前記位置情報に基づき算出される前記利用可能な駅出入口までの移動に要する第3コストと、前記第1移動コスト及び前記第2移動コストとを合算することにより、経路全体の総移動コストを算出し、この総移動コストが小さい順に前記最適経路候補をソートする、
請求項1又は2記載の経路探索システム。
The condition generation means acquires the position information of the station entrance, the first movement cost required for movement from the station entrance to the ticket gate, the second movement cost required for movement from the ticket gate to the home, and obtained these It is configured to add travel costs as a new condition,
The route search means includes, for each searched route, a third cost required for movement to the available station entrance calculated based on the position information, the first movement cost, and the second movement cost. By adding up, the total travel cost of the entire route is calculated, and the optimal route candidates are sorted in ascending order of the total travel cost.
The route search system according to claim 1 or 2.
前記条件生成手段は、前記駅出入口、前記改札又は前記ホームの利用制限情報を取得し、取得した利用制限情報を新たな条件として付加するように構成されており、
前記経路探索手段は、前記利用制限情報に基づき、前記探索された経路のうち利用が制限されている駅出入口、改札又はホームが含まれる最適経路候補を探索結果から除外する、
請求項3記載の経路探索システム。
The condition generating means is configured to acquire the use restriction information of the station entrance, the ticket gate or the home, and add the obtained use restriction information as a new condition.
The route search means, based on the use restriction information, excludes, from the search results, optimum route candidates including station entrances, ticket gates or platforms that are restricted in use among the searched routes.
The route search system according to claim 3.
前記経路探索手段は、前記出発地と前記目的地の一方が固定され、且つ、固定された出発地又は目的地に関連付けられた駅出入口、改札及びホームのいずれかが複数存在する場合に、駅出入口毎に、改札までの移動に要する移動コスト又は改札−ホームまでの移動に要する移動コストを当該駅出入口を含むすべての組み合わせについて比較し、相対的に移動コストの大きい組み合わせを、経路探索前に、前記ノードより除外する最適化処理を行う、
請求項1ないし4のいずれかの項記載の経路探索システム。
The route search means, when one of the starting point and the destination is fixed, and there are a plurality of station entrances, ticket gates, and platforms associated with the fixed starting point or destination. Compare the travel cost required to move to the ticket gate or the travel cost required to move to the ticket gate-home for each combination including the station entrance and exit, and select a combination with a relatively large travel cost before the route search. , Perform optimization processing to exclude from the node,
The route search system according to any one of claims 1 to 4.
前記相対的に移動コストの大きい組み合わせが除外された前記出発地又は前記目的地をランドマークとして保持するランドマーク保持手段をさらに備えており、
前記経路探索手段は、保持されているランドマークを前記出発地又は前記目的地とした経路探索を行う、
請求項5記載の経路探索システム。
It further comprises a landmark holding means for holding the starting point or the destination as a landmark from which the combination having a relatively large moving cost is excluded,
The route search means performs a route search using the held landmark as the starting point or the destination.
The route search system according to claim 5.
交通機関の駅の情報を蓄積した駅情報DB及び経路探索用の運行情報DBにアクセス可能なコンピュータが、
前記駅情報DBから、利用者に指定された出発地において利用可能な1又は複数の駅出入口の情報と、各駅出入口に繋がる改札及び当該改札から到達可能なホームの少なくとも一方の情報とを取得し、取得した情報に基づいて前記出発地に代わる出発地条件を生成するとともに、利用者に指定された目的地において利用可能な1又は複数の駅出入口の情報と、各駅出入口に繋がる改札及び当該改札から到達可能なホームの少なくとも一方の情報とを取得し、取得した情報に基づいて前記目的地に代わる目的地条件を生成する処理と、
前記運行情報DBにアクセスして前記出発地条件及び前記目的地条件をそれぞれ交通機関の路線網を構成するノードに含めた経路探索を行うことにより、前記出発地から前記目的地に至る最適経路候補を探索する処理と、を実行することを特徴とする、
コンピュータによる経路探索方法。
A computer that can access the station information DB that stores information on the stations of transportation and the operation information DB for route search.
From the station information DB, information on one or a plurality of station entrances that can be used at the departure place designated by the user, and information on at least one of the ticket gates connected to each station entrance and the platform that can be reached from the ticket gates are acquired. , Based on the acquired information, generating departure place conditions in place of the departure place, information on one or a plurality of station entrances available at the destination designated by the user, ticket gates connected to each station entrance, and the relevant ticket gates And at least one information of a home that can be reached from, and generating a destination condition in place of the destination based on the acquired information;
Optimal route candidates from the departure point to the destination by accessing the operation information DB and performing a route search including the departure point condition and the destination condition in the nodes constituting the route network of the transportation facility. And a process of searching for
Route search method by computer.
交通機関の駅の情報を蓄積した駅情報DB及び経路探索用の運行情報DBにアクセス可能なコンピュータを、
前記駅情報DBから、利用者により指定された出発地において利用可能な1又は複数の駅出入口の情報と、各駅出入口に繋がる改札及び当該改札から到達可能なホームの少なくとも一方の情報とを取得し、取得した情報に基づいて前記出発地に代わる出発地条件を生成するとともに、利用者により指定された目的地において利用可能な1又は複数の駅出入口の情報と、各駅出入口に繋がる改札及び当該改札から到達可能なホームの少なくとも一方の情報とを取得し、取得した情報に基づいて前記目的地に代わる目的地条件を生成する条件出力手段;
前記運行情報DBにアクセスして前記出発地条件及び前記目的地条件をそれぞれ交通機関の路線網を構成するノードに含めた経路探索を行うことにより、前記出発地から前記目的地に至る最適経路候補を探索する経路探索手段;として機能させる、
経路探索用のコンピュータプログラム。
A computer that can access the station information DB that stores information on the stations of transportation and the operation information DB for route search.
From the station information DB, information on one or a plurality of station entrances that can be used at the departure place designated by the user, and information on at least one of the ticket gates connected to each station entrance and the platform that can be reached from the ticket gates are acquired. , Based on the acquired information, generating departure place conditions in place of the departure place, information on one or a plurality of station entrances and exits usable at the destination designated by the user, ticket gates connected to each station entrance and the relevant ticket gates Condition output means for acquiring at least one information of a home that can be reached from and generating a destination condition instead of the destination based on the acquired information;
Optimal route candidates from the departure point to the destination by accessing the operation information DB and performing a route search including the departure point condition and the destination condition in the nodes constituting the route network of the transportation facility. Function as a route search means for searching for
A computer program for route search.
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