JP2010261335A - Control device of cylinder injection type engine - Google Patents

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Tetsuo Matsumura
哲生 松村
Shinsaku Tsukada
伸作 塚田
Kenichi Machida
憲一 町田
Yoshinobu Arihara
儀信 有原
Osamu Mukaihara
修 向原
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Hitachi Astemo Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of a cylinder injection type engine capable of restraining the deterioration in exhaust performance by an increase in fuel pressure in a common rail by receiving heat from an engine, while securing responsiveness in restarting thereafter, when performing an idle stop, when the engine is put in a high temperature state. <P>SOLUTION: When an operation state of the engine and an engine-mounted vehicle satisfies a predetermined condition, the idle stop is performed for temporarily stopping the engine, and allowable fuel pressure of fuel supplied to a fuel injection valve is determined when restarting after the idle stop based on a characteristic of the fuel injection valve, and pressure of the fuel is controlled so as not to exceed the restarting time allowable fuel pressure in the idle stop. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両等に搭載されるエンジンの制御装置に係り、特に、エンジン及び該エンジン搭載車両の運転状態が所定の条件を満たすとき、前記エンジンを一時的に停止させるアイドルストップを行なうようにされた筒内噴射式エンジンの制御装置に関する。   The present invention relates to an engine control device mounted on a vehicle or the like, and in particular, performs an idle stop that temporarily stops the engine when the engine and the operating state of the engine-equipped vehicle satisfy a predetermined condition. The present invention relates to a control device for an in-cylinder injection engine.

現在の車両(自動車)は、環境保全の観点から自動車の排出ガスに含まれる一酸化炭素(CO)、炭化水素(HC)、窒素酸化物(NOx)等の排出ガス物質の削減、及び燃料消費量の削減が求められており、これらの削減を目的として、例えば、下記特許文献1等にも見られるように、筒内噴射式エンジンの開発が行われている。前記筒内噴射式エンジンは、燃料噴射弁による燃料噴射を気筒の燃焼室内に直接行うものであり、排出ガス物質の削減及び燃料消費量の削減、エンジン出力の向上等を図っている。   Current vehicles (automobiles) reduce exhaust gas substances such as carbon monoxide (CO), hydrocarbons (HC) and nitrogen oxides (NOx) contained in automobile exhaust gases from the viewpoint of environmental conservation, and fuel consumption Reduction of the amount is demanded, and for the purpose of these reductions, for example, as shown in the following Patent Document 1 and the like, the development of an in-cylinder injection engine has been performed. The in-cylinder injection engine directly performs fuel injection by a fuel injection valve into a combustion chamber of a cylinder, and aims to reduce exhaust gas substances, reduce fuel consumption, improve engine output, and the like.

ここで、前記燃料噴射弁から噴射される燃料の粒径を小さくするためには前記燃料の高圧化を図る手段が必要になり、高圧燃料供給装置の技術が種々提案されている。その中で、例えば、下記特許文献2には、前記燃料噴射弁に供給する燃料を貯蔵するコモンレールに電子制御式リリーフバルブを設け、このリリーフバルブを用いてコモンレール内の燃料圧力を制御する技術が開示されている。   Here, in order to reduce the particle size of the fuel injected from the fuel injection valve, means for increasing the pressure of the fuel is required, and various techniques for a high-pressure fuel supply device have been proposed. Among them, for example, in Patent Document 2 below, there is a technology in which an electronically controlled relief valve is provided in a common rail that stores fuel to be supplied to the fuel injection valve, and the fuel pressure in the common rail is controlled using this relief valve. It is disclosed.

また、上記とは別に、燃費向上等を図るべく、車両の運転開始後、所定条件の成立中にエンジンを一時的に自動停止させる間欠運転制御、いわゆるアイドルストップを行なうことが、例えば下記特許文献3等に開示されている。   In addition to the above, in order to improve fuel consumption, intermittent operation control that automatically stops the engine temporarily during establishment of a predetermined condition after vehicle operation is started, so-called idle stop is performed, for example, 3 etc.

前記アイドルストップを行なう場合には、エンジンを再度始動させる際の応答性が重要となり、下記特許文献4には、前記筒内噴射式エンジンにおいて、前記アイドルストップを行なう場合に、再始動に必要な燃料圧力まで燃圧を上昇させることによる応答性悪化を抑制するため、アイドルストップ実行中(エンジン停止時)には、前記電子制御式リリーフバルブを閉で維持して、再始動時の燃料圧力を確保する技術が開示されている。   When performing the idling stop, the responsiveness when starting the engine again is important. In Patent Literature 4 below, in the in-cylinder injection engine, it is necessary for restarting when performing the idling stop. In order to suppress the deterioration of responsiveness caused by increasing the fuel pressure up to the fuel pressure, the electronically controlled relief valve is kept closed during idling stop (when the engine is stopped) to ensure fuel pressure at restart Techniques to do this are disclosed.

特開2007−23930号公報JP 2007-23930 A 特開2005−98138号公報JP 2005-98138 A 特開2000−352462号公報JP 2000-352462 A 特開2006−258032号公報JP 2006-258032 A

前記アイドルストップを行なう車両において、特にエンジン(本体)が高温になっている状態で、前記アイドルストップを実行した場合、そのアイドルストップ実行前にエンジンから発せられた熱がエンジンルーム内で前記コモンレールに伝わり、前記コモンレール内の燃料温度が上昇し、燃料の体積弾性率によって前記コモンレール内の燃料圧力が上昇する。   In the vehicle that performs the idling stop, particularly when the idling stop is performed in a state where the engine (main body) is at a high temperature, the heat generated from the engine before the idling stop is performed on the common rail in the engine room. Accordingly, the fuel temperature in the common rail rises, and the fuel pressure in the common rail rises due to the bulk modulus of the fuel.

一方、前記燃料噴射弁は、同一の駆動パルス幅のもとでは、燃料圧力が高いほど燃料噴射量(以下、噴射量と略すことがある)が増大する特性を持ち、また、前記駆動パルス幅に対する噴射量の特性は、駆動パルス幅が一定以上の領域では線形性が保たれ、一定未満の駆動パルス幅になると噴射量が安定しない。そのため、前記駆動パルス幅として使用できる下限値は、線形性が保たれる最小値に制限される。   On the other hand, the fuel injection valve has a characteristic that the fuel injection amount (hereinafter, abbreviated as the injection amount) increases as the fuel pressure increases under the same drive pulse width. With respect to the injection amount characteristic, the linearity is maintained in a region where the drive pulse width is a certain value or more, and the injection amount is not stable when the drive pulse width is less than a certain value. Therefore, the lower limit value that can be used as the drive pulse width is limited to a minimum value that maintains linearity.

したがって、前記エンジンからの受熱によって前記コモンレール内の燃料温度が上昇し、燃料の体積弾性率によって前記コモンレール内の燃料圧力が上昇した場合、仮に前記燃料噴射弁の駆動パルス幅を前記最小値に設定しても、実噴射量が所望の噴射量(目標噴射量)よりも多くなり、空燃比が過剰にリッチになることによる排気性能の悪化や、前記エンジンのシリンダ等への燃料付着増加によるオイル過剰希釈等を招くおそれがある。かかる不具合を避けるべく、前記燃料噴射弁の駆動パルス幅を前記最小値以下の値に設定すると、今度は駆動パルス幅に対する燃料噴射量の線形性が保たれず、噴射量が安定しないため、やはり排気性能の悪化等を招くおそれがある。   Accordingly, when the fuel temperature in the common rail rises due to heat received from the engine and the fuel pressure in the common rail rises due to the bulk modulus of fuel, the drive pulse width of the fuel injection valve is temporarily set to the minimum value. Even if the actual injection amount becomes larger than the desired injection amount (target injection amount) and the air-fuel ratio becomes excessively rich, the exhaust performance deteriorates, and the oil due to the increase in fuel adhesion to the engine cylinder or the like. There is a risk of overdilution. In order to avoid such problems, if the drive pulse width of the fuel injection valve is set to a value equal to or smaller than the minimum value, the linearity of the fuel injection amount with respect to the drive pulse width is not maintained and the injection amount is not stable. There is a risk of deteriorating exhaust performance.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、エンジンが高温になっている状態で、アイドルストップを実行した場合であっても、アイドルストップ後の再始動時の応答性を確保しつつ、エンジンからの受熱によってコモンレール内の燃料圧力が増大することによる排気性能の悪化等を抑制することのできる筒内噴射式エンジンの制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to perform a restart after an idle stop even when an idle stop is executed while the engine is at a high temperature. An object of the present invention is to provide a control device for a direct injection engine that can suppress deterioration of exhaust performance due to increase in fuel pressure in a common rail due to heat received from the engine while ensuring responsiveness.

上記目的を達成すべく、本発明に係る筒内噴射式エンジンの制御装置は、基本的には、エンジン及び該エンジン搭載車両の運転状態が所定の条件を満たすとき、前記エンジンを一時的に停止させるアイドルストップを行なうようにされ、燃料噴射弁の特性に基づき、前記アイドルストップ後の再始動時において前記燃料噴射弁に供給される燃料の許容燃圧を求め、前記アイドルストップ中に、前記燃料の圧力を、前記再始動時許容燃圧を超えないように制御することを特徴としている。   In order to achieve the above object, the control device for a direct injection engine according to the present invention basically stops the engine temporarily when the operating condition of the engine and the engine-equipped vehicle satisfies a predetermined condition. Based on the characteristics of the fuel injection valve, an allowable fuel pressure of fuel supplied to the fuel injection valve at the time of restart after the idle stop is obtained, and during the idle stop, The pressure is controlled so as not to exceed the allowable fuel pressure at the time of restart.

より具体的な好ましい態様では、エンジンの燃焼室内へ燃料を直接噴射する燃料噴射弁と、吸い込んだ燃料を前記燃料噴射弁側に吐出する燃料ポンプと、前記燃料噴射弁に供給する燃料を貯蔵するコモンレールと、前記コモンレール内の燃料圧力を検出する圧力センサと、前記コモンレール内の燃料圧力を減圧するための電制リリーフ弁とを備え、車両及びエンジンが所定の条件を満たすとき、エンジンを一時的に停止させるアイドルストップを行なうようにされ、エンジン冷却水温等に基づいて、前記アイドルストップ後の再始動時に必要とされる再始動時必要燃料噴射量を算出するとともに、前記燃料噴射弁の特性並びに前記再始動時必要燃料噴射量に基づいて再始動時許容燃圧を算出し、アイドルストップ中に、前記コモンレール内の燃料圧力が前記再始動時許容燃圧を超えた場合は、前記電制リリーフ弁を開弁することを特徴としている。   In a more specific preferred embodiment, a fuel injection valve that directly injects fuel into the combustion chamber of the engine, a fuel pump that discharges the sucked fuel to the fuel injection valve side, and fuel that is supplied to the fuel injection valve is stored. A common rail, a pressure sensor for detecting a fuel pressure in the common rail, and an electric relief valve for reducing the fuel pressure in the common rail. When the vehicle and the engine satisfy a predetermined condition, the engine is temporarily The engine is stopped at an idle stop, and based on the engine coolant temperature or the like, the required fuel injection amount at restart required for restart after the idle stop is calculated, and the characteristics of the fuel injection valve and Based on the required fuel injection amount at restart, the allowable fuel pressure at restart is calculated, and during idling stop, If the charge pressure exceeds the restart time allowable fuel pressure, it is characterized in that for opening the electrically controlled relief valve.

この場合、好ましい態様では、前記再始動時許容燃圧を、燃料噴射量に対して線形性を保てる駆動パルス幅の最小値、及び、前記コモンレール内の燃料圧力と燃料噴射量との関係とに基づいて算出するようにされる。   In this case, in a preferred aspect, the allowable fuel pressure at restart is based on the minimum value of the drive pulse width that can maintain linearity with respect to the fuel injection amount, and the relationship between the fuel pressure in the common rail and the fuel injection amount. To be calculated.

他の好ましい態様では、エンジン及び該エンジン搭載車両の運転状態が所定の条件を満たすとき、前記エンジンを一時的に停止させるアイドルストップを行なうようにされ、前記アイドルストップ後の再始動時において前記燃料噴射弁に供給すべき駆動パルス幅を燃料噴射量に対して線形性を保てる最小値に設定した場合に、前記再始動時における前記燃料噴射弁の実噴射量が前記再始動時に必要とされる燃料噴射量を超えないように、アイドルストップ中に、燃料供給系の燃圧を制御することを特徴ととしている。   In another preferred aspect, when the engine and the operating state of the engine-equipped vehicle satisfy a predetermined condition, the engine is temporarily stopped to stop the engine, and the fuel is restarted after the idle stop is restarted. When the drive pulse width to be supplied to the injection valve is set to a minimum value that can maintain linearity with respect to the fuel injection amount, the actual injection amount of the fuel injection valve at the time of restart is required at the time of restart. The fuel pressure of the fuel supply system is controlled during idle stop so as not to exceed the fuel injection amount.

本発明によれば、アイドルストップ中に、その後の再始動に備えて、電制リリーフ弁を開閉制御して、コモンレール内の燃圧を再始動時許容燃圧以下にするので、再始動時においては、アイドルストップ後の再始動時の応答性を確保しつつ、エンジンからの受熱によってコモンレール内の燃圧が増大することによる排気性能の悪化や、エンジンのシリンダ等への燃料付着増加によるオイル過剰希釈等を効果的に抑制することができる。   According to the present invention, during idle stop, in preparation for the subsequent restart, the electric relief valve is controlled to be opened and closed, and the fuel pressure in the common rail is made equal to or less than the allowable fuel pressure at restart. While ensuring responsiveness during restart after idle stop, deterioration of exhaust performance due to increase in fuel pressure in the common rail due to heat received from the engine, oil overdilution due to increased fuel adhesion to the engine cylinder, etc. It can be effectively suppressed.

本発明の一実施形態による車両用エンジンの制御装置を搭載した車両の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a vehicle equipped with a vehicle engine control device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による筒内噴射式エンジンの制御システム全体の構成概略図。1 is a schematic configuration diagram of an entire control system for a direct injection engine according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による高圧燃料ポンプを備えた燃料系システムの全体構成概略図。1 is an overall configuration schematic diagram of a fuel system including a high-pressure fuel pump according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による車両用エンジンの制御装置の一実施の形態を示すシステム構成にて用いられるエンジン制御ユニットの入出力信号関係を示すブロック線図。The block diagram which shows the input / output signal relationship of the engine control unit used with the system configuration | structure which shows one Embodiment of the control apparatus of the engine for vehicles by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態によるエンジンのアイドルストップ中燃圧制御の制御内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the control content of the engine pressure control during engine idle stop by one Embodiment of this invention. 図5に図示の再始動時許容燃圧を算出するための再始動時必要噴射量の関数テーブル、及び関数テーブルを設定するための燃料噴射弁の駆動パルス幅と、燃圧と、燃料噴射量の特性を示す図。The function table of the required injection amount at restart for calculating the allowable fuel pressure at restart shown in FIG. 5 and the characteristics of the drive pulse width of the fuel injection valve for setting the function table, the fuel pressure, and the fuel injection amount FIG. 本発明の一実施の形態によるエンジンのアイドルストップ中燃圧制御を用いずにアイドルストップを実行した場合の制御例を示すタイムチャート。The time chart which shows the example of control at the time of performing idle stop, without using the fuel pressure control during engine idle stop by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態によるエンジンのアイドルストップ中燃圧制御を用いてアイドルストップを実行した場合の第1の制御例を示すタイムチャート。The time chart which shows the 1st control example at the time of performing an idle stop using the fuel pressure control during the engine idle stop by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態によるエンジンのアイドルストップ中燃圧制御を用いてアイドルストップを実行した場合の第2の制御例を示すタイムチャート。The time chart which shows the 2nd control example at the time of performing idle stop using the engine fuel pressure control during engine idle stop by one embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明に係る制御装置の一実施形態を、それが適用された筒内噴射式エンジンが搭載された車両と共に示す概略構成図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a control device according to the present invention together with a vehicle on which a direct injection engine to which the control device is applied is mounted.

図示の車両10には、筒内噴射式のエンジン1、このエンジン1に連結されたリングギア1a、さらにリングギア1aに連結される変速機3、変速機3に連結されるディファレンシャルギア4、ディファレンシャルギア4に連結される駆動輪5a、5bが設けられており(駆動輪ではない2輪は図示が省略されているが四輪車である)、さらに、リングギア1aにピニオンギア2aを介して連結される始動装置2が設けられている。バッテリ104は充電が可能な二次電池から構成される。バッテリ104は一般には鉛蓄電池が用いられるが、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池を用いても構成可能である。   The illustrated vehicle 10 includes an in-cylinder injection engine 1, a ring gear 1a connected to the engine 1, a transmission 3 connected to the ring gear 1a, a differential gear 4 connected to the transmission 3, a differential. Drive wheels 5a and 5b connected to the gear 4 are provided (two wheels which are not drive wheels are four-wheeled vehicles although illustration is omitted), and the ring gear 1a is connected to the pinion gear 2a. A starter 2 to be connected is provided. The battery 104 includes a rechargeable secondary battery. The battery 104 is generally a lead storage battery, but can be constructed using a nickel metal hydride battery or a lithium ion battery.

また、車両10は、運転開始後、所定条件の成立中にエンジン1を一時的に自動停止させる間欠運転制御、いわゆるアイドルストップ制御を実行できる構成となっている。すなわち、車両10には、エンジン1を制御するエンジン制御ユニット101、始動装置2を制御する始動装置制御ユニット102、及び変速機3を制御する変速機制御ユニット103が配備されており、これらの制御ユニット101、102、103にはバッテリ104から直流電圧が供給される。エンジン制御ユニット101と変速機制御ユニット103は通信手段を介して情報の送受信を行う。また、始動装置制御ユニット102は、運転者によるキースイッチ(図示しない)の操作信号及びエンジン制御ユニット101からの始動信号を受けて、始動装置2を制御し、エンジン1に始動のための回転駆動力を与える。   In addition, the vehicle 10 is configured to be able to execute intermittent operation control, that is, so-called idle stop control in which the engine 1 is automatically stopped temporarily while a predetermined condition is satisfied after the operation is started. That is, the vehicle 10 is provided with an engine control unit 101 that controls the engine 1, a starter control unit 102 that controls the starter 2, and a transmission control unit 103 that controls the transmission 3. A DC voltage is supplied from the battery 104 to the units 101, 102, and 103. The engine control unit 101 and the transmission control unit 103 transmit and receive information via communication means. The starter control unit 102 receives an operation signal of a key switch (not shown) by the driver and a start signal from the engine control unit 101, controls the starter 2, and drives the engine 1 to start rotation. Give power.

前記始動装置2及びピニオンギア2aの形態としては、前記ピニオンギア2aを摺動させてリングギア1aに噛合わせる摺動式でも、前記ピニオンギア2aとリングギア1aを常時噛合わせた常時噛合い式でもよく、又はベルトを介して電動発電機を連結される形式でもよく、エンジン1を停止させた後に再び始動するための他の機構を用いても構成可能である。また、駆動力源として、エンジン1以外に、さらに1つないしは複数の電動発電機を設けたいわゆるハイブリッド車両として構成し、前記電動発電機によってエンジン1を始動する構成としてもよい。また、エンジン1を再始動させる場合に、前記始動装置によってエンジンを回転させつつ燃料を噴射することによって始動する始動装置始動方式としてもよいし、エンジン1が停止するときのエンジン1のピストンの停止位置を制御し、エンジン1を再始動するのに最適な時期(クランク角度)に燃料を噴射して点火し、燃焼による発生トルクによってエンジン1を再始動させる、いわゆる燃焼始動方式を採用してもよいし、始動装置始動方式と燃焼始動方式を両方用いる方式としてもよい。   The starter 2 and the pinion gear 2a may be of a sliding type in which the pinion gear 2a is slid and meshed with the ring gear 1a, but a constant meshing type in which the pinion gear 2a and the ring gear 1a are always meshed. Alternatively, the motor generator may be connected via a belt, or it may be configured by using another mechanism for starting the engine 1 again after it is stopped. In addition to the engine 1, the driving force source may be a so-called hybrid vehicle provided with one or more motor generators, and the engine 1 may be started by the motor generator. Moreover, when restarting the engine 1, it is good also as a starting device starting system which starts by injecting fuel, rotating an engine by the said starting device, and stop of the piston of the engine 1 when the engine 1 stops Even if a so-called combustion start method is employed, the fuel is injected and ignited at an optimal time (crank angle) for controlling the position and restarting the engine 1, and the engine 1 is restarted by the torque generated by combustion. Alternatively, a method using both a starter start method and a combustion start method may be used.

また、本実施形態においては、エンジン制御ユニット101、始動装置制御ユニット102を別体で構成しているが、一体に構成してもよい。また、本実施例において変速機3は、変速機制御ユニット103を備えた自動変速機として構成されているが、手動変速機の構成にしてもよく、また、自動変速機においても、遊星歯車を用いた有段変速機でも、ベルトとプーリーを用いた無段変速機でも、又はいわゆるツインクラッチ式変速機を用いても構成可能である。   In the present embodiment, the engine control unit 101 and the starter control unit 102 are configured separately, but may be configured integrally. In the present embodiment, the transmission 3 is configured as an automatic transmission including the transmission control unit 103. However, the transmission 3 may be configured as a manual transmission. The stepped transmission used, the continuously variable transmission using a belt and a pulley, or a so-called twin clutch transmission can be used.

図2は、前記エンジン1の制御システム全体の概略構成図である。図示例の筒内噴射式エンジン1は、例えば4気筒(#1、#2、#3、#4)からなり、各気筒207b内に供給される空気は、エアクリーナ202の入口部から取り入れられ、空気流量計(エアフロセンサ)203を通り、吸入空気量を制御する電制スロットル205aが収容されたスロットルボディ205を通ってコレクタ206に入る。このコレクタ206に吸入された空気は、エンジン1の各気筒207bに接続された各吸気管201(吸気マニホルド及び吸気ポート)に分配された後、各気筒207b内に摺動自在に嵌挿されたピストン207a上方に画成される燃焼室207cに導かれる。また、前記エアフロセンサ203からは、前記吸入空気量を表す信号がエンジン制御ユニット101に供給される。さらに、前記スロットルボディ205には、電制スロットル205aの開度を検出するスロットルセンサ204が取り付けられており、その信号もエンジン制御ユニット101に出力されるようになっている。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the entire control system of the engine 1. The in-cylinder injection engine 1 in the illustrated example includes, for example, four cylinders (# 1, # 2, # 3, # 4), and air supplied into each cylinder 207b is taken in from an inlet portion of an air cleaner 202, The air passes through an air flow meter (air flow sensor) 203 and enters a collector 206 through a throttle body 205 in which an electric throttle 205a for controlling the amount of intake air is accommodated. The air sucked into the collector 206 is distributed to each intake pipe 201 (intake manifold and intake port) connected to each cylinder 207b of the engine 1, and then slidably inserted into each cylinder 207b. It is guided to a combustion chamber 207c defined above the piston 207a. Further, a signal representing the intake air amount is supplied from the airflow sensor 203 to the engine control unit 101. Furthermore, a throttle sensor 204 for detecting the opening degree of the electric throttle 205a is attached to the throttle body 205, and its signal is also output to the engine control unit 101.

一方、燃料噴射弁254に燃料を供給する燃料供給系は次ののような構成となっている。すなわち、ガソリン等の燃料は、燃料タンク250から低圧燃料ポンプ251により一次加圧されて燃圧レギュレータ252により一定の圧力(例えば0.3MPa)に調圧されるとともに、後述する高圧燃料ポンプ209でより高い圧力(例えば5MPaや10MPa)に2次加圧され、コモンレール253を介して各気筒207bに設けられている燃料噴射弁254から燃焼室207c内に噴射される。燃焼室207c内に噴射された燃料は、点火コイル222から高電圧が印加される点火プラグ208が発するスパークにより点火される。なお、本実施例においては、燃料噴射弁254は燃焼室207cの真上から噴射するセンター噴射方式としているが、燃焼室207cの側方から噴射するサイド噴射方式としてもよい。   On the other hand, the fuel supply system for supplying fuel to the fuel injection valve 254 has the following configuration. That is, fuel such as gasoline is primarily pressurized from the fuel tank 250 by the low-pressure fuel pump 251 and regulated to a constant pressure (for example, 0.3 MPa) by the fuel pressure regulator 252, and moreover by the high-pressure fuel pump 209 described later. Secondary pressure is applied to a high pressure (for example, 5 MPa or 10 MPa), and the fuel is injected into the combustion chamber 207 c from the fuel injection valve 254 provided in each cylinder 207 b via the common rail 253. The fuel injected into the combustion chamber 207 c is ignited by a spark emitted from a spark plug 208 to which a high voltage is applied from the ignition coil 222. In this embodiment, the fuel injection valve 254 is a center injection method in which the fuel injection valve 254 is injected from directly above the combustion chamber 207c, but may be a side injection method in which the fuel injection valve 254 is injected from the side of the combustion chamber 207c.

エンジン1のクランク軸207dに添設されたクランク角センサ216は、クランク軸207dの回転位置を表す角度信号をエンジン制御ユニット101に出力する。また、エンジン1は、吸気弁225及び排気弁226の開閉タイミングを変更可能な可変動弁機構を備えており、排気側カム軸に添設されたカム角センサ211は、前記カム軸の回転位置を表す角度信号をエンジン制御ユニット101に出力するとともに、排気側のカム軸の回転に伴って回転する高圧燃料ポンプ駆動カム200の回転位置を表す角度信号をもエンジン制御ユニット101に出力する。   A crank angle sensor 216 attached to the crankshaft 207d of the engine 1 outputs an angle signal indicating the rotational position of the crankshaft 207d to the engine control unit 101. The engine 1 also includes a variable valve mechanism that can change the opening and closing timings of the intake valve 225 and the exhaust valve 226. The cam angle sensor 211 attached to the exhaust camshaft is a rotational position of the camshaft. Is output to the engine control unit 101, and an angle signal indicating the rotational position of the high-pressure fuel pump drive cam 200 that rotates as the cam shaft on the exhaust side rotates is also output to the engine control unit 101.

なお、本実施例においては、4気筒の筒内噴射式エンジン1を例にとって説明しているが、3気筒や6気筒等、他の気筒数のエンジンとしてもよい。   In the present embodiment, a four-cylinder in-cylinder injection engine 1 is described as an example, but an engine having another number of cylinders such as three or six cylinders may be used.

また、本実施例のエンジン1は、吸気弁225及び排気弁226の両方の開閉タイミングを変更可能な可変動弁機構を備えた構成としているが、可変動弁機構として、吸気弁225の開閉タイミングのみ変更可能とする構成としてもよいし、開閉タイミングに加えて弁リフト量も変更可能とする可変動弁機構を備えた構成としてもよい。   In addition, the engine 1 of the present embodiment is configured to include a variable valve mechanism that can change the opening and closing timings of both the intake valve 225 and the exhaust valve 226. However, as the variable valve mechanism, the opening and closing timing of the intake valve 225 may be used. It is good also as a structure which can be changed only, and it is good also as a structure provided with the variable valve mechanism which can change the valve lift amount in addition to the opening / closing timing.

図3は、前記高圧燃料ポンプ209を備えた燃料系の全体概略構成を示している。
前記高圧燃料ポンプ209は、燃料タンク250からの燃料を加圧してコモンレール253に高圧の燃料を圧送するものである。
FIG. 3 shows an overall schematic configuration of a fuel system provided with the high-pressure fuel pump 209.
The high-pressure fuel pump 209 pressurizes fuel from the fuel tank 250 and pumps high-pressure fuel to the common rail 253.

タンク250内の燃料は、低圧ポンプ251により吸入されて吐出され、プレッシャレギュレータ252によって一定の圧力に調圧された状態で高圧燃料ポンプ209の燃料導入口に導かれる。燃料導入口側には燃料導入量を調節するための電磁制御弁である高圧ポンプソレノイド209aが設けられている。高圧ポンプソレノイド209aはノーマルクローズ型のソレノイドであり、非通電時に閉弁し、通電時には開弁する。低圧ポンプ251によって供給された燃料は、エンジン制御ユニット101によって高圧ポンプソレノイド209aを制御することによって吸入量を調節され、ポンプ駆動カム200によって駆動されるピストンを備えた加圧室209bにて加圧され、燃料吐出口からコモンレール253に圧送される。燃料吐出口には、下流側の高圧燃料を加圧室に逆流させないために吐出弁(逆止弁)209cが設けられている。   The fuel in the tank 250 is sucked and discharged by the low-pressure pump 251, and is led to the fuel inlet of the high-pressure fuel pump 209 while being regulated to a constant pressure by the pressure regulator 252. A high-pressure pump solenoid 209a that is an electromagnetic control valve for adjusting the fuel introduction amount is provided on the fuel introduction port side. The high-pressure pump solenoid 209a is a normally closed solenoid that closes when not energized and opens when energized. The fuel supplied by the low-pressure pump 251 is adjusted in suction amount by controlling the high-pressure pump solenoid 209a by the engine control unit 101, and pressurized in the pressurizing chamber 209b having a piston driven by the pump drive cam 200. Then, it is pumped from the fuel discharge port to the common rail 253. The fuel discharge port is provided with a discharge valve (check valve) 209c so that the downstream high-pressure fuel does not flow back into the pressurizing chamber.

コモンレール253には、圧力センサ256が設けられるとともに、コモンレール253内の燃料圧力を減圧させるときに開弁される常閉タイプで電子制御式リリーフバルブ(以下電制リリーフ弁と呼ぶ)255が配備されている。電制リリーフ弁255は、高圧配管系の破損を防止するため、及び、必要に応じてコモンレール253内の燃料圧力を減圧するために設けられており、コモンレール253内の燃料圧力が所定値を超えた際、及び、エンジン制御ユニット101によって電気的駆動信号が与えられた際に開弁するようになっている。   The common rail 253 is provided with a pressure sensor 256 and a normally closed type electronically controlled relief valve (hereinafter referred to as an electric control relief valve) 255 that is opened when the fuel pressure in the common rail 253 is reduced. ing. The electric relief valve 255 is provided to prevent damage to the high-pressure piping system and to reduce the fuel pressure in the common rail 253 as necessary. The fuel pressure in the common rail 253 exceeds a predetermined value. And when the electric drive signal is given by the engine control unit 101, the valve is opened.

図4は、エンジン制御ユニット101の入出力関係を示す。エンジン制御ユニット101は、A/D変換器を含むI/OLSI101a、CPU101b等から構成され、アクセサリ、イグニッションON、スタータONを示すキースイッチ401の信号、アクセル開度センサ402、ブレーキスイッチ403、車速センサ404、エアフロセンサ203、スロットルセンサ204、カム角センサ211、クランク角センサ216、水温センサ217、空燃比センサ218、燃圧センサ256を含む各種センサ等からの信号を入力として取り込み、所定の演算処理を実行し、演算結果として算出された各種の制御信号を出力し、アクチュエータである電制スロットル205a、高圧ポンプソレノイド209a、点火コイル222、低圧燃料ポンプ251、各気筒(#1、#2、#3、#4)の燃料噴射弁254、電制リリーフ弁255等に所定の制御信号を供給し、コモンレール内燃圧制御、噴射量制御、及び点火時期制御等を実行するものである。前記電制リリーフ弁255の制御は、エンジン制御ユニット101によって所定の駆動周期に対するデューティー比を設定する、いわゆるPWM駆動として制御する構成となっている。   FIG. 4 shows the input / output relationship of the engine control unit 101. The engine control unit 101 includes an I / O LSI 101a including an A / D converter, a CPU 101b, and the like. The key switch 401 signal indicating an accessory, ignition ON, and starter ON, an accelerator opening sensor 402, a brake switch 403, and a vehicle speed sensor 404, an airflow sensor 203, a throttle sensor 204, a cam angle sensor 211, a crank angle sensor 216, a water temperature sensor 217, an air-fuel ratio sensor 218, a signal from various sensors including a fuel pressure sensor 256, and the like are input as inputs to perform predetermined calculation processing. This is executed, and various control signals calculated as calculation results are output, and the electric throttle 205a, the high pressure pump solenoid 209a, the ignition coil 222, the low pressure fuel pump 251, and the cylinders (# 1, # 2, # 3) that are actuators are output. , # 4) Fuel injection 254, it supplies a predetermined control signal 255 such as an electrically controlled relief valve, a common rail internal combustion pressure control, and executes the injection amount control and ignition timing control. The electric relief valve 255 is controlled by the engine control unit 101 as a so-called PWM drive in which a duty ratio for a predetermined drive cycle is set.

なお、車速センサ404の信号は、図1の変速機制御ユニット103から通信手段を介して入力する構成としてもよく、またさらには、変速機制御ユニット103から、シフトレバー位置(Pレンジ、Rレンジ、Nレンジ、Dレンジ、運転者による変速操作を可能とするMレンジ)を示すレンジ位置信号を入力する構成としてもよい。   The signal of the vehicle speed sensor 404 may be input from the transmission control unit 103 of FIG. 1 via communication means, and further, the shift lever position (P range, R range) is transmitted from the transmission control unit 103. , N range, D range, and M range that allows the driver to perform a shifting operation) may be input.

次に、図5〜図6を用いて、本実施形態の燃圧制御について具体的に説明する。
図5は、アイドルストップ中燃圧制御を含む、燃圧制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
この燃圧制御ルーチンは、エンジン制御ユニット101のCPU101bにプログラミングされ、あらかじめ定められた周期で繰り返し実行される。すなわち、以下のステップ501〜506の処理は、エンジン制御ユニット101によってあらかじめ定められた周期で繰り返し実行される。
Next, the fuel pressure control of the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS.
FIG. 5 is a flowchart showing an example of a fuel pressure control routine including fuel pressure control during idle stop.
This fuel pressure control routine is programmed in the CPU 101b of the engine control unit 101 and is repeatedly executed at a predetermined cycle. That is, the processing of the following steps 501 to 506 is repeatedly executed at a predetermined cycle by the engine control unit 101.

まず、ステップ501では、車速センサ404、アクセル開度センサ402、クランク角センサ216、水温センサ217、ブレーキスイッチ403等からの信号を取り込み、制御に用いる車速、アクセル開度、エンジン回転数、エンジン冷却水温等のパラメータを算出する。   First, in step 501, signals from the vehicle speed sensor 404, the accelerator opening sensor 402, the crank angle sensor 216, the water temperature sensor 217, the brake switch 403, etc. are taken in, and the vehicle speed, accelerator opening, engine speed, engine cooling used for control are taken. Calculate parameters such as water temperature.

続く、ステップ502では、ステップ501で算出された車速、アクセル開度、エンジン回転数、エンジン冷却水温等のパラメータに基づいて、アイドルストップ中であるか否かを判断する。アイドルストップは、車両の運転開始後、所定条件が成立したときにエンジン1を一時的に自動停止させる機能であり、例えば、車速0、アクセル開度0、アイドル状態が一定時間継続、ブレーキペダルが踏み込まれている等の条件が成立したとき、エンジンを自動的に停止させるものである。したがって、ステップ502では、上記条件が成立してエンジンが停止されたか否かを判断し、NOの場合はアイドルストップ中ではないので、ステップ506に進み、ここで例えばエンジン回転数、エンジンの負荷(吸入空気量等)、エンジン冷却水温等に応じた所要の目標燃圧を算出し、実燃圧が目標燃圧となるように高圧燃料ポンプ209や電制リリーフ弁255等を制御して(通常燃圧制御)、このフローを終える。   Subsequently, in step 502, it is determined whether or not the engine is idling based on parameters such as the vehicle speed, accelerator opening, engine speed, and engine coolant temperature calculated in step 501. The idle stop is a function that automatically stops the engine 1 temporarily when a predetermined condition is satisfied after the vehicle starts driving. For example, the vehicle speed is 0, the accelerator opening is 0, the idle state is continued for a certain time, and the brake pedal is The engine is automatically stopped when a condition such as being depressed is satisfied. Accordingly, in step 502, it is determined whether or not the above condition is satisfied and the engine is stopped. If NO, the engine is not idling stopped, and therefore the process proceeds to step 506, where, for example, the engine speed, the engine load ( The required target fuel pressure is calculated according to the intake air amount, engine cooling water temperature, etc., and the high pressure fuel pump 209 and the electric relief valve 255 are controlled so that the actual fuel pressure becomes the target fuel pressure (normal fuel pressure control). Finish this flow.

なお、本例においては、ステップ501の各種信号取り込み、パラメータ算出、並びに、ステップ502のアイドルストップ判定処理をエンジン制御ユニット101の燃圧制御ルーチンで行なうようにしているが、これらの処理は、エンジン制御ユニット101の他のルーチン(例えば燃料噴射制御ルーチン等)で行なってもよいし、エンジン始動装置制御ユニット102等の他の制御ユニットで行なうようにしてもよい。   In this example, various signal acquisitions in step 501, parameter calculation, and idling stop determination processing in step 502 are performed in the fuel pressure control routine of the engine control unit 101. It may be performed by another routine of the unit 101 (for example, a fuel injection control routine or the like), or may be performed by another control unit such as the engine starter control unit 102.

ステップ502でアイドルストップ中であると判断された場合はステップ503へ進み、アイドルストップ後にエンジン1を再始動する際に必要な燃料噴射量(再始動時必要噴射量)を算出する。再始動時必要噴射量TTf_rstの算出に当たっては、例えばエンジン冷却水温に応じて基本噴射量を設定し、さらに、エンジン1を停止(アイドルストップ)させる過程における酸素の吸入量等を考慮の上、最終的な目標噴射量を算出することが望ましい。   If it is determined in step 502 that the engine is idling stop, the process proceeds to step 503, and a fuel injection amount (required injection amount at restart) necessary for restarting the engine 1 after the idling stop is calculated. In calculating the required injection amount TTf_rst at the time of restart, for example, the basic injection amount is set according to the engine coolant temperature, and the oxygen inhalation amount in the process of stopping the engine 1 (idle stop) is considered. It is desirable to calculate a typical target injection amount.

続くステップ504では、再始動時必要噴射量TTf_rstに基づいて、再始動時許容燃圧TPf_rstを求める。この再始動時許容燃圧TPf_rstは、燃料噴射弁254に供給される駆動パルス幅が最小駆動パルス幅のときにおいて前記再始動時必要噴射量TTf_rstを超えないようにするために設定されるもので、縦軸に燃圧をとり横軸に燃料噴射量をとった図6(A)に示される如くの曲線で表される関数(f1)であり、この再始動時許容燃圧TPf_rstは、CPU101bのメモリマップにテーブル関数として記憶される。   In the subsequent step 504, the restart allowable fuel pressure TPf_rst is obtained based on the restart required injection amount TTf_rst. This restart allowable fuel pressure TPf_rst is set so as not to exceed the restart required injection amount TTf_rst when the drive pulse width supplied to the fuel injection valve 254 is the minimum drive pulse width. 6 is a function (f1) represented by a curve as shown in FIG. 6A with the fuel pressure on the vertical axis and the fuel injection amount on the horizontal axis. The restart allowable fuel pressure TPf_rst is a memory map of the CPU 101b. Stored as a table function.

前記再始動時必要噴射量TTf_rstに対する再始動時許容燃圧TPf_rstを表す曲線(関数f1)は、図6(B)に示される如くの燃料噴射弁254の駆動パルス幅と、燃圧と、燃料噴射量との関係から求められる。ここで、前記燃料噴射弁254に供給される駆動パルス信号のパルス幅として使用可能な最小駆動パルス幅は、燃料噴射弁254の特性(個体差)に依存し、一般には駆動パルス幅と燃料噴射量との関係に線形性が保たれる範囲の駆動パルス幅の最小値として規定される。なお、最小駆動パルス幅は厳密には燃圧に応じて変化し、一般に燃圧が上昇するにつれて最小駆動パルス幅も若干大きくなる傾向となるが、燃料噴射弁254の特性(個体差)に依存するため、再始動時許容燃圧TPf_rstの設定は、使用されている燃料噴射弁254の個々の特性に合わせて設定することが望ましい。なお、本実施例においては、再始動時許容燃圧TPf_rstを、CPU101bのメモリマップにテーブル関数として記憶させる構成としているが、演算によって算出する構成としてもよい。   A curve (function f1) representing the restart allowable fuel pressure TPf_rst with respect to the restart required injection amount TTf_rst is a drive pulse width, fuel pressure, and fuel injection amount of the fuel injection valve 254 as shown in FIG. It is required from the relationship. Here, the minimum drive pulse width that can be used as the pulse width of the drive pulse signal supplied to the fuel injection valve 254 depends on the characteristics (individual differences) of the fuel injection valve 254, and in general, the drive pulse width and the fuel injection It is defined as the minimum value of the drive pulse width in a range where linearity is maintained in relation to the quantity. Strictly speaking, the minimum drive pulse width changes according to the fuel pressure, and generally the minimum drive pulse width tends to slightly increase as the fuel pressure increases, but depends on the characteristics (individual differences) of the fuel injection valve 254. It is desirable that the restartable fuel pressure TPf_rst is set in accordance with the characteristics of the fuel injection valve 254 being used. In this embodiment, the restartable allowable fuel pressure TPf_rst is stored as a table function in the memory map of the CPU 101b, but may be calculated by calculation.

次に進むステップ505では、前記再始動時許容燃圧TPf_rstと燃圧センサ256により検出されるコモンレール253内の燃圧(以下、検出燃圧SPfと称す)とを比較し、その比較結果に基づいて、電制リリーフ弁255の開閉制御を行う。すなわち、再始動時許容燃圧TPf_rstより検出燃圧SPfの方が大きい場合は、電制リリーフ弁255を所定時間だけ開き、検出燃圧SPfが再始動時許容燃圧TPf_rst−α(αは不感帯の幅)以下である場合は電制リリーフ弁255を閉じたままとする。また、TPf_rst−α<SPf≦TPf_rstの場合は、電制リリーフ弁255に前回の状態を維持させる。電制リリーフ弁255は、ステップ505の比較結果に基づき、エンジン制御ユニット101により所定の周期でPWM駆動で制御される。前記電制リリーフ弁255を開く時間は、予め実験等により求めた一定値にしても、あるいは、エンジン1の温度(冷却水温)、検出燃圧SPf、アイドルストップ時における検出燃圧SPfの変化率等に応じて変えるようにしてもよい。なお、前記不感帯の幅αは、めまぐるしいハンチングを回避し、かつ再始動時許容燃圧TPf_rstと、作動範囲として規定する燃圧の最小値(例えば2MPaや3MPa)の幅に対する余裕代を考慮の上、十分に余裕を確保できるように設定することが望ましい。   In the next step 505, the allowable fuel pressure TPf_rst at the time of restart is compared with the fuel pressure in the common rail 253 detected by the fuel pressure sensor 256 (hereinafter referred to as detected fuel pressure SPf). Open / close control of the relief valve 255 is performed. That is, when the detected fuel pressure SPf is larger than the restart allowable fuel pressure TPf_rst, the electronic control valve 255 is opened for a predetermined time, and the detected fuel pressure SPf is equal to or less than the restart allowable fuel pressure TPf_rst-α (α is the width of the dead zone). If it is, the electric control relief valve 255 is kept closed. In the case of TPf_rst−α <SPf ≦ TPf_rst, the electronic control relief valve 255 is made to maintain the previous state. The electric control relief valve 255 is controlled by PWM drive at a predetermined cycle by the engine control unit 101 based on the comparison result of step 505. The opening time of the electric control relief valve 255 is set to a constant value obtained by an experiment or the like in advance, or the temperature of the engine 1 (cooling water temperature), the detected fuel pressure SPf, the change rate of the detected fuel pressure SPf at the time of idling stop, and the like. You may make it change according to it. Note that the dead zone width α is sufficient in consideration of margins for avoiding dizzying hunting and for the allowable fuel pressure at restart TPf_rst and the minimum fuel pressure (for example, 2 MPa or 3 MPa) defined as the operating range. It is desirable to set so that a margin can be secured.

次に、図7から図9を用いて、図5に示される如くの燃圧制御ルーチンを実行した場合の作用効果を従来例と比較しながら説明する。
図7は、エンジン1の温度が高い状態でのアイドルストップ中に、図5に示される如くの燃圧制御を行なわない場合(従来例)におけるエンジン回転数や燃圧の変化を示すタイムチャートである。
Next, with reference to FIG. 7 to FIG. 9, the operation and effect when the fuel pressure control routine as shown in FIG. 5 is executed will be described in comparison with the conventional example.
FIG. 7 is a time chart showing changes in engine speed and fuel pressure when the fuel pressure control as shown in FIG. 5 is not performed (prior art example) during idling stop with the engine 1 at a high temperature.

図7において、(A)はアイドルストップ中か否かを判定するためのフラグの状態(「1」ならアイドルストップ中)を、(B)はエンジン回転数、(C)は燃圧、(D)は電制リリーフ弁255が開/閉いずれの状態(に制御されている)かを示している。   In FIG. 7, (A) shows the state of a flag for determining whether or not the engine is idling stop (if “1”, idling stop), (B) is the engine speed, (C) is the fuel pressure, (D) Indicates whether the electric relief valve 255 is open or closed (controlled).

時点t1以前は、エンジン1は運転状態にあり、(A)のアイドルストップフラグは「0」、(B)のエンジン回転数は0以上であり、(C)の燃圧は所定値に保たれ、(D)の電制リリーフ弁255は閉状態にある。   Before time t1, the engine 1 is in an operating state, the idle stop flag in (A) is “0”, the engine speed in (B) is 0 or more, and the fuel pressure in (C) is kept at a predetermined value, The electric relief valve 255 in (D) is in a closed state.

時点t1において、アイドルストップ実行条件が成立し、アイドルストップフラグが「0」→「1」となると、点火プラグ208による点火や燃料噴射弁254による燃料の噴射供給が停止され、エンジン回転数は0となる(エンジン1は停止)。このため、アイドルストップ開始時点t1からアイドルストップ終了時点t3にかけては、コモンレール253内の燃料量は減らないが、エンジン1の温度が高い状態にあるため、コモンレール253が周囲より受熱することによってコモンレール253内の燃料温度が上昇し、燃料の体積弾性率によってコモンレール253内の実燃圧(検出燃圧SPf)が上昇する。このため、時点t2でコモンレール253内の検出燃圧SPfが前記再始動時許容燃圧TPf_rstを超える。   When the idle stop execution condition is satisfied at time t1 and the idle stop flag changes from “0” to “1”, ignition by the spark plug 208 and fuel injection supply by the fuel injection valve 254 are stopped, and the engine speed is 0. (Engine 1 is stopped). For this reason, the fuel amount in the common rail 253 does not decrease from the idle stop start time t1 to the idle stop end time t3. However, since the temperature of the engine 1 is high, the common rail 253 receives heat from the surroundings to receive the common rail 253. The internal fuel temperature rises, and the actual fuel pressure (detected fuel pressure SPf) in the common rail 253 rises due to the bulk modulus of the fuel. Therefore, the detected fuel pressure SPf in the common rail 253 exceeds the restart-time allowable fuel pressure TPf_rst at time t2.

時点t3でアイドルストップ解除条件(例えば、ブレーキペダル、アクセルペダル、シフトレバー等の開度やポジションから定められる条件)が成立してアイドルストップフラグが「1」→「0」に戻されると、エンジン1を再始動させるべく、始動装置2によってエンジン1に回転駆動力が与えられるとともに、点火プラグ208による点火や燃料噴射弁254による燃料噴射が再開され、燃焼室207cに吸入された空気と燃料噴射弁254から噴射された燃料とからなる混合気が点火プラグ208のスパーク放電により点火され、この混合気の燃焼によりエンジン回転数が上昇する。   When an idle stop release condition (for example, a condition determined from the opening and position of a brake pedal, an accelerator pedal, a shift lever, etc.) is established at time t3 and the idle stop flag is returned from “1” to “0”, the engine In order to restart the engine 1, a rotational driving force is applied to the engine 1 by the starter 2, ignition by the spark plug 208 and fuel injection by the fuel injection valve 254 are resumed, and air sucked into the combustion chamber 207 c and fuel injection An air-fuel mixture comprising fuel injected from the valve 254 is ignited by spark discharge of the spark plug 208, and the engine speed increases due to combustion of the air-fuel mixture.

時点t3においては、検出燃圧SPfが再始動時許容燃圧TPf_rstよりも高い状態にあるため、燃料噴射弁254に最小駆動パルス幅の駆動パルス信号を供給しても、結果として燃料噴射弁254から過剰に燃料を噴射することとなり、空燃比が過剰にリッチになることによる排気性能の悪化やシリンダ等への燃料付着増加によるオイル過剰希釈等を招くおそれがある。   At the time t3, the detected fuel pressure SPf is higher than the restartable allowable fuel pressure TPf_rst. Therefore, even if the drive pulse signal having the minimum drive pulse width is supplied to the fuel injector 254, the fuel injector 254 results in excess. As a result, fuel is injected into the air-fuel ratio, resulting in deterioration of exhaust performance due to excessively rich air-fuel ratio and excessive dilution of oil due to increased fuel adhesion to a cylinder or the like.

図8は、エンジン1の温度が高い状態でのアイドルストップ中に、図5に示される如くの燃圧制御を行なった場合(本発明1)におけるエンジン回転数や燃圧の変化の一例を示すタイムチャートである。   FIG. 8 is a time chart showing an example of changes in the engine speed and the fuel pressure when the fuel pressure control as shown in FIG. 5 is performed during idle stop with the engine 1 at a high temperature (present invention 1). It is.

図8(A)、(B)、(C)、(D)は、図7の(A)、(B)、(C)、(D)と同様に、(A)はアイドルストップ中か否かを判定するためのフラグの状態(「1」ならアイドルストップ中)を、(B)はエンジン回転数、(C)は燃圧、(D)は電制リリーフ弁255が開/閉いずれの状態(に制御されている)かを示している。。   8 (A), (B), (C), and (D) are the same as (A), (B), (C), and (D) in FIG. (B) is the engine speed, (C) is the fuel pressure, and (D) is the state where the electric relief valve 255 is open / closed. (It is controlled). .

時点t1以前は、従来例と同様、エンジン1は運転状態にあり、(A)のアイドルストップフラグは「0」、(B)のエンジン回転数は0以上であり、(C)の燃圧は所定値に保たれ、(D)の電制リリーフ弁255は閉状態にある。   Prior to time t1, as in the conventional example, the engine 1 is in an operating state, the idle stop flag in (A) is “0”, the engine speed in (B) is 0 or more, and the fuel pressure in (C) is predetermined. The electric relief valve 255 of (D) is in the closed state.

時点t1において、アイドルストップ実行条件が成立し、アイドルストップフラグが「0」→「1」となると、点火プラグ208による点火や燃料噴射弁254による燃料の噴射供給が停止され、エンジン回転数は0となる(エンジン1は停止)。このため、アイドルストップ開始時点t1からアイドルストップ終了時点t3にかけては、コモンレール253内の燃料量は減らないが、エンジン1の温度が高い状態にあるため、コモンレール253が周囲より受熱することによってコモンレール253内の燃料温度が上昇し、燃料の体積弾性率によってコモンレール253内の実燃圧(検出燃圧SPf)が上昇する。   When the idle stop execution condition is satisfied at time t1 and the idle stop flag changes from “0” to “1”, ignition by the spark plug 208 and fuel injection supply by the fuel injection valve 254 are stopped, and the engine speed is 0. (Engine 1 is stopped). For this reason, the fuel amount in the common rail 253 does not decrease from the idle stop start time t1 to the idle stop end time t3. However, since the temperature of the engine 1 is high, the common rail 253 receives heat from the surroundings to receive the common rail 253. The internal fuel temperature rises, and the actual fuel pressure (detected fuel pressure SPf) in the common rail 253 rises due to the bulk modulus of the fuel.

時点t2で検出燃圧SPfが前記した再始動時許容燃圧TPf_rstを超えると、電制リリーフ弁255が所定時間だけ開かれ(図5のステップ505)、これによって検出燃圧SPfが低下する。検出燃圧SPfが再始動時許容燃圧TPf_rst−αより低下すると、電制リリーフ弁255が閉じられ、これよって、時点t2から時点t2’にかけては、再びコモンレール253内の燃圧が上昇する。時点t2’で検出燃圧SPfが再始動時許容燃圧TPf_rstを超えると、再び電制リリーフ弁255が所定時間だけ開かれ、検出燃圧SPfが低下する。   When the detected fuel pressure SPf exceeds the restartable allowable fuel pressure TPf_rst at time t2, the electric relief valve 255 is opened for a predetermined time (step 505 in FIG. 5), and thereby the detected fuel pressure SPf is lowered. When the detected fuel pressure SPf falls below the restartable allowable fuel pressure TPf_rst-α, the electric control relief valve 255 is closed, and thus the fuel pressure in the common rail 253 increases again from the time point t2 to the time point t2 '. When the detected fuel pressure SPf exceeds the restartable allowable fuel pressure TPf_rst at the time t2 ', the electric control relief valve 255 is opened again for a predetermined time, and the detected fuel pressure SPf decreases.

時点t3でアイドルストップ解除条件が成立してアイドルストップフラグが「1」→「0」に戻されると、エンジン1を再始動させるべく、始動装置2によってエンジン1に回転駆動力が与えられるとともに、点火プラグ208による点火や燃料噴射弁254による燃料噴射が再開され、燃焼室207cに吸入された空気と燃料噴射弁254から噴射された燃料とからなる混合気が点火プラグ208のスパーク放電により点火され、この混合気の燃焼によりエンジン回転数が上昇する。   When the idle stop release condition is satisfied at time t3 and the idle stop flag is returned from “1” to “0”, a rotational driving force is applied to the engine 1 by the starter 2 in order to restart the engine 1, Ignition by the spark plug 208 and fuel injection by the fuel injection valve 254 are resumed, and an air-fuel mixture composed of air sucked into the combustion chamber 207c and fuel injected from the fuel injection valve 254 is ignited by spark discharge of the spark plug 208. The engine speed increases due to the combustion of the air-fuel mixture.

時点t3においては、検出燃圧SPfは再始動時許容燃圧TPf_rst以下に保たれているので、再始動時において、燃料噴射弁254に供給する駆動パルス幅を前記最小駆動パルス幅以上とすることができる。言い換えれば、アイドルストップ後の再始動時においては、上記したアイドルストップ中の電制リリーフ弁255の開閉制御により、実燃圧(検出燃圧SPf)が再始動時許容燃圧TPf_rst以下に保たれているので、燃料噴射弁254に供給する駆動パルス幅として、燃料噴射量に対して線形性が保たれる範囲(最小駆動パルス幅以上)のパルス幅を用いることができる。   At the time point t3, the detected fuel pressure SPf is kept below the restartable allowable fuel pressure TPf_rst, so that at the time of restart, the drive pulse width supplied to the fuel injection valve 254 can be greater than or equal to the minimum drive pulse width. . In other words, when restarting after idling stop, the actual fuel pressure (detected fuel pressure SPf) is kept below the allowable fuel pressure TPf_rst during restarting by the opening / closing control of the electric relief valve 255 during idling stop. As the drive pulse width supplied to the fuel injection valve 254, a pulse width in a range in which linearity is maintained with respect to the fuel injection amount (more than the minimum drive pulse width) can be used.

このため、エンジンが高温になっている状態でアイドルストップを行なう場合であっても、空燃比が過剰にリッチになることによる排気性能の悪化や、エンジン1のシリンダ等への燃料付着増加によるオイル過剰希釈等を招くことなく、アイドルストップ後の再始動時の応答性を確保しつつ、エンジンからの受熱によってコモンレール内の燃料圧力が増大することによる排気性能の悪化等を効果的に抑制することができる。   For this reason, even when idling is stopped while the engine is at a high temperature, the exhaust performance deteriorates due to the air-fuel ratio becoming excessively rich, and the oil due to increased fuel adhesion to the cylinder of the engine 1 etc. Effectively suppresses deterioration of exhaust performance due to increased fuel pressure in the common rail due to heat received from the engine, while ensuring responsiveness at restart after idling stop without causing excessive dilution, etc. Can do.

図9は、エンジン1の温度が高い状態でのアイドルストップ中に、図5に示される如くの燃圧制御を行なった場合(本発明2)におけるエンジン回転数や燃圧の変化の他の例を示すタイムチャートである。   FIG. 9 shows another example of changes in engine speed and fuel pressure when fuel pressure control is performed as shown in FIG. 5 (invention 2) during idling stop when the temperature of the engine 1 is high. It is a time chart.

図9(A)、(B)、(C)、(D)は、図8の(A)、(B)、(C)、(D)と同様に、(A)はアイドルストップ中か否かを判定するためのフラグの状態(「1」ならアイドルストップ中)を、(B)はエンジン回転数、(C)は燃圧、(D)は電制リリーフ弁255が開/閉いずれの状態(に制御されている)かを示している。。   9 (A), (B), (C), and (D) are the same as (A), (B), (C), and (D) in FIG. (B) is the engine speed, (C) is the fuel pressure, and (D) is the state where the electric relief valve 255 is open / closed. (It is controlled). .

時点t1以前は、従来例と同様、エンジン1は運転状態にあり、(A)のアイドルストップフラグは「0」、(B)のエンジン回転数は0以上であり、(C)の燃圧は所定値に保たれ、(D)の電制リリーフ弁255は閉状態にある。   Prior to time t1, as in the conventional example, the engine 1 is in an operating state, the idle stop flag in (A) is “0”, the engine speed in (B) is 0 or more, and the fuel pressure in (C) is predetermined. The electric relief valve 255 of (D) is in the closed state.

時点t1において、アイドルストップ実行条件が成立し、アイドルストップフラグが「0」→「1」となると、点火プラグ208による点火や燃料噴射弁254による燃料の噴射供給が停止され、エンジン回転数は0となる(エンジン1は停止)。   When the idle stop execution condition is satisfied at time t1 and the idle stop flag changes from “0” to “1”, ignition by the spark plug 208 and fuel injection supply by the fuel injection valve 254 are stopped, and the engine speed is 0. (Engine 1 is stopped).

本例では、時点t1において、コモンレール253内の燃圧が再始動時許容燃圧TPf_rstを超えているため、電制リリーフ弁255が所定時間だけ開かれ、検出燃圧が低下する。燃圧が低下すると、電制リリーフ弁255が閉じられる。エンジン1の温度が高い状態にあるため、時点t2にかけて、コモンレール253が周囲より受熱することによってコモンレール253内の燃料温度が上昇し、燃料の体積弾性率によってコモンレール253内の燃圧が上昇する。時点t2でコモンレール253内の燃圧が再始動時許容燃圧TPf_rstを超えると、電制リリーフ弁255が再び開かれ、検出燃圧が低下する。燃圧が低下すると、電制リリーフ弁255が再び閉じられる。その後、時点t2’にかけて、再びコモンレール253内の燃圧が上昇する。時点t2’でコモンレール253内の燃圧が再始動時許容燃圧TPf_rstを超えると、電制リリーフ弁255が再び開かれ、燃圧が低下する。   In this example, since the fuel pressure in the common rail 253 exceeds the restartable allowable fuel pressure TPf_rst at the time t1, the electric control relief valve 255 is opened for a predetermined time, and the detected fuel pressure decreases. When the fuel pressure decreases, the electric control relief valve 255 is closed. Since the temperature of the engine 1 is high, the fuel temperature in the common rail 253 increases due to the common rail 253 receiving heat from the surroundings until time t2, and the fuel pressure in the common rail 253 increases due to the bulk modulus of the fuel. When the fuel pressure in the common rail 253 exceeds the restart-time allowable fuel pressure TPf_rst at time t2, the electric control relief valve 255 is opened again, and the detected fuel pressure is reduced. When the fuel pressure decreases, the electric control relief valve 255 is closed again. Thereafter, the fuel pressure in the common rail 253 increases again until time t2 '. When the fuel pressure in the common rail 253 exceeds the restart allowable fuel pressure TPf_rst at time t2 ', the electric control relief valve 255 is opened again, and the fuel pressure is reduced.

時点t3でアイドルストップ解除条件が成立してアイドルストップフラグが「1」→「0」に戻されると、エンジン1を再始動させるべく、始動装置2によってエンジン1に回転駆動力が与えられるとともに、点火プラグ208による点火や燃料噴射弁254による燃料噴射が再開され、燃焼室207cに吸入された空気と燃料噴射弁254から噴射された燃料とからなる混合気が点火プラグ208のスパーク放電により点火され、この混合気の燃焼によりエンジン回転数が上昇する。   When the idle stop release condition is satisfied at time t3 and the idle stop flag is returned from “1” to “0”, a rotational driving force is applied to the engine 1 by the starter 2 in order to restart the engine 1, Ignition by the spark plug 208 and fuel injection by the fuel injection valve 254 are resumed, and an air-fuel mixture composed of air sucked into the combustion chamber 207c and fuel injected from the fuel injection valve 254 is ignited by spark discharge of the spark plug 208. The engine speed increases due to the combustion of the air-fuel mixture.

時点t3においては、検出燃圧SPfは再始動時許容燃圧TPf_rst以下に保たれているので、再始動時において、燃料噴射弁254に供給する駆動パルス幅を前記最小駆動パルス幅以上とすることができる。言い換えれば、アイドルストップ後の再始動時においては、上記したアイドルストップ中の電制リリーフ弁255の開閉制御により、実燃圧(検出燃圧SPf)が再始動時許容燃圧TPf_rst以下に保たれているので、燃料噴射弁254に供給する駆動パルス幅として、燃料噴射量に対して線形性が保たれる範囲(最小駆動パルス幅以上)のパルス幅を用いることができる。   At the time point t3, the detected fuel pressure SPf is kept below the restartable allowable fuel pressure TPf_rst, so that at the time of restart, the drive pulse width supplied to the fuel injection valve 254 can be greater than or equal to the minimum drive pulse width. . In other words, when restarting after idling stop, the actual fuel pressure (detected fuel pressure SPf) is kept below the allowable fuel pressure TPf_rst during restarting by the opening / closing control of the electric relief valve 255 during idling stop. As the drive pulse width supplied to the fuel injection valve 254, a pulse width in a range in which linearity is maintained with respect to the fuel injection amount (more than the minimum drive pulse width) can be used.

このため、エンジンが高温になっている状態でアイドルストップを行なう場合であっても、空燃比が過剰にリッチになることによる排気性能の悪化や、エンジン1のシリンダ等への燃料付着増加によるオイル過剰希釈等を招くことなく、アイドルストップ後の再始動時の応答性を確保しつつ、エンジンからの受熱によってコモンレール内の燃料圧力が増大することによる排気性能の悪化等を効果的に抑制することができる。   For this reason, even when idling is stopped while the engine is at a high temperature, the exhaust performance deteriorates due to the air-fuel ratio becoming excessively rich, and the oil due to increased fuel adhesion to the cylinder of the engine 1 etc. Effectively suppresses deterioration of exhaust performance due to increased fuel pressure in the common rail due to heat received from the engine, while ensuring responsiveness at restart after idling stop without causing excessive dilution, etc. Can do.

1 …筒内噴射式エンジン
2 …始動装置
3 …変速機
101…エンジン制御ユニット
102…始動装置制御ユニット
103…変速機制御ユニット
104…バッテリ
200…ポンプ駆動カム
203…エアフロセンサ
204…スロットルセンサ
208…点火プラグ
209…高圧燃料ポンプ
211…カム角センサ
216…クランク角センサ
217…水温センサ
218…空燃比センサ
222…点火コイル
225…吸気弁
226…排気弁
250…燃料タンク
251…低圧燃料ポンプ
252…燃圧レギュレータ
253…コモンレール
254…燃料噴射弁
255…電制リリーフ弁
256…燃圧センサ
401…キースイッチ
402…アクセル開度センサ
403…ブレーキスイッチ
404…車速センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... In-cylinder injection type engine 2 ... Starter 3 ... Transmission 101 ... Engine control unit 102 ... Starter control unit 103 ... Transmission control unit 104 ... Battery 200 ... Pump drive cam 203 ... Airflow sensor 204 ... Throttle sensor 208 ... Spark plug 209 ... High pressure fuel pump 211 ... Cam angle sensor 216 ... Crank angle sensor 217 ... Water temperature sensor 218 ... Air-fuel ratio sensor 222 ... Ignition coil 225 ... Intake valve 226 ... Exhaust valve 250 ... Fuel tank 251 ... Low pressure fuel pump 252 ... Fuel pressure Regulator 253 ... Common rail 254 ... Fuel injection valve 255 ... Electrically controlled relief valve 256 ... Fuel pressure sensor 401 ... Key switch 402 ... Accelerator opening sensor 403 ... Brake switch 404 ... Vehicle speed sensor

Claims (4)

エンジン及び該エンジン搭載車両の運転状態が所定の条件を満たすとき、前記エンジンを一時的に停止させるアイドルストップを行なうようにされた筒内噴射式エンジンの制御装置であって、
燃料噴射弁の特性に基づき、前記アイドルストップ後の再始動時において前記燃料噴射弁に供給される燃料の許容燃圧を求め、前記アイドルストップ中に、前記燃料の圧力を、前記再始動時許容燃圧を超えないように制御することを特徴とする筒内噴射式エンジンの制御装置。
When the operating state of the engine and the engine-equipped vehicle satisfies a predetermined condition, a control device for a direct injection engine configured to perform idle stop for temporarily stopping the engine,
Based on the characteristics of the fuel injection valve, an allowable fuel pressure of the fuel supplied to the fuel injection valve at the time of restart after the idle stop is obtained, and during the idle stop, the fuel pressure is determined as the allowable fuel pressure at the time of restart. A control apparatus for a cylinder injection engine, wherein control is performed so as not to exceed.
エンジンの燃焼室内へ燃料を直接噴射する燃料噴射弁と、吸い込んだ燃料を前記燃料噴射弁側に吐出する燃料ポンプと、前記燃料噴射弁に供給する燃料を貯蔵するコモンレールと、前記コモンレール内の燃料圧力を検出する圧力センサと、前記コモンレール内の燃料圧力を減圧するための電制リリーフ弁とを備え、車両及びエンジンが所定の条件を満たすとき、エンジンを一時的に停止させるアイドルストップを行なうようにされた車両用筒内噴射式エンジンの制御装置であって、
エンジン冷却水温等に基づいて、前記アイドルストップ後の再始動時に必要とされる再始動時必要燃料噴射量を算出するとともに、前記燃料噴射弁の特性並びに前記再始動時必要燃料噴射量に基づいて再始動時許容燃圧を算出し、アイドルストップ中に、前記コモンレール内の燃料圧力が前記再始動時許容燃圧を超えた場合は、前記電制リリーフ弁を開弁することを特徴とする筒内噴射式エンジンの制御装置。
A fuel injection valve for directly injecting fuel into the combustion chamber of the engine, a fuel pump for discharging the sucked fuel to the fuel injection valve side, a common rail for storing fuel to be supplied to the fuel injection valve, and fuel in the common rail A pressure sensor for detecting pressure and an electric relief valve for reducing the fuel pressure in the common rail, and when the vehicle and the engine satisfy a predetermined condition, an idle stop is performed to temporarily stop the engine. An in-cylinder in-cylinder injection engine control device,
Based on the engine coolant temperature and the like, the required fuel injection amount at restart required for restart after the idle stop is calculated, and based on the characteristics of the fuel injection valve and the required fuel injection amount at restart In-cylinder injection, wherein an allowable fuel pressure at restart is calculated, and the electric relief valve is opened when the fuel pressure in the common rail exceeds the allowable fuel pressure at restart during idle stop Type engine control device.
前記再始動時許容燃圧を、燃料噴射量に対して線形性を保てる駆動パルス幅の最小値、及び、前記コモンレール内の燃料圧力と燃料噴射量との関係とに基づいて算出することを特徴とする請求項2に記載の筒内噴射式エンジンの制御装置。   The restart allowable fuel pressure is calculated based on a minimum value of a drive pulse width that can maintain linearity with respect to a fuel injection amount, and a relationship between the fuel pressure in the common rail and the fuel injection amount, The in-cylinder injection engine control device according to claim 2. エンジン及び該エンジン搭載車両の運転状態が所定の条件を満たすとき、前記エンジンを一時的に停止させるアイドルストップを行なうようにされた筒内噴射式エンジンの制御装置であって、
前記アイドルストップ後の再始動時において前記燃料噴射弁に供給すべき駆動パルス幅を燃料噴射量に対して線形性を保てる最小値に設定した場合に、前記再始動時における前記燃料噴射弁の実噴射量が前記再始動時に必要とされる燃料噴射量を超えないように、アイドルストップ中に、燃料供給系の燃圧を制御することを特徴とする筒内噴射式エンジンの制御装置。
When the operating state of the engine and the engine-equipped vehicle satisfies a predetermined condition, a control device for a direct injection engine configured to perform idle stop for temporarily stopping the engine,
When the drive pulse width to be supplied to the fuel injection valve at the restart after the idle stop is set to a minimum value that can maintain linearity with respect to the fuel injection amount, the actual performance of the fuel injection valve at the restart is A control apparatus for an in-cylinder injection engine, wherein a fuel pressure of a fuel supply system is controlled during an idle stop so that an injection amount does not exceed a fuel injection amount required at the time of restart.
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