JP2010257815A - Rotary input device, and electronic apparatus - Google Patents

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rotary input
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Tomoaki Yoshida
倫明 吉田
Kazuhiro Takahashi
和浩 高橋
Takahiko Suzuki
孝彦 鈴木
Tsuyoshi Kodaira
剛志 小平
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Funai Electric Co Ltd
PRO Tech DESIGN Corp
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Funai Electric Co Ltd
PRO Tech DESIGN Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary input device capable of suppressing occurrence of abnormal sound caused by a slide or the like between a slide member and a driving portion, and to provide an electronic apparatus. <P>SOLUTION: This rotary input device 10 includes a rotator 13 capable of rotating around an axis by receiving rotational operation of an operator, a rotor 15 which is fixed to the rotator 13 and rotates conjointly with rotation of the rotator, an ultrasonic motor 16 making contact with the rotor 15 to give rotating force to the rotator 13 through the rotor 15, a support stand 18 to rotatably support the rotator 13, a first adhesive layer 14 to fix the rotator 13 and the rotor 15, a second adhesive layer 17 to fix the ultrasonic motor 16 and the support stand 18. Out of the first adhesive layer 14 and the second adhesive layer 17, at least one of them includes a base material made of a vibration absorbing material. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転式入力装置及び電子機器に関する。   The present invention relates to a rotary input device and an electronic apparatus.

従来、携帯端末機やAV機器、パーソナルコンピュータ等の電子機器に採用され、回転子に回転操作することによって入力操作を行う回転式入力装置が知られている(例えば、特許文献1、2参照。)。
回転式入力装置は、摺動部材の備えられた回転子と、回転子に回転力を付与する駆動部と、を備えており、駆動部が駆動すると、回転子の摺動部材と駆動部表面との間の摩擦力により回転子に駆動トルク(回転力)が伝達されて回転子が回転するようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, rotary input devices that are employed in electronic devices such as portable terminals, AV devices, and personal computers and perform input operations by rotating the rotor are known (see, for example, Patent Documents 1 and 2). ).
The rotary input device includes a rotor provided with a sliding member, and a drive unit that applies a rotational force to the rotor. When the drive unit is driven, the sliding member of the rotor and the surface of the drive unit are provided. The driving torque (rotational force) is transmitted to the rotor by the frictional force between the rotor and the rotor so that the rotor rotates.

特開2004−319326号公報JP 2004-319326 A 特開2005−128739号公報JP 2005-128739 A

しかしながら、このような回転式入力装置は、駆動部が駆動した際に、駆動部の振動による複数の部材の接触のため異音が発生するという問題があった。
具体的には、操作者の押下による振動子と相対運動部材との間の接触圧の急激な変化、温度変化、起動時や停止時の駆動トルクの変動、などにより、振動子と相対運動部材との間に生じるすべりによる異音、及び振動子の振動が回転子や駆動部に伝わり共振することにより発生する異音の発生を防ぎきれないという問題があった。
However, such a rotary input device has a problem that, when the drive unit is driven, abnormal noise is generated due to contact of a plurality of members due to vibration of the drive unit.
Specifically, the vibrator and the relative motion member are caused by a sudden change in contact pressure between the vibrator and the relative motion member due to an operator's pressing, a temperature change, a change in driving torque at the start or stop, and the like. There is a problem that it is not possible to prevent the generation of abnormal noise due to slip between the two and the generation of abnormal noise caused by the vibration of the vibrator being transmitted to the rotor or the drive unit and resonating.

本発明の課題は、摺動部材と駆動部との間のすべりなどによる異音の発生を抑制することのできる回転式入力装置及び電子機器を提供することである。   The subject of this invention is providing the rotary input device and electronic device which can suppress generation | occurrence | production of the abnormal noise by the slip etc. between a sliding member and a drive part.

前記課題を解決するために、請求項1に記載の発明に係る回転式入力装置は、
操作者の回転操作を受けて、軸周りに回転可能な回転子と、
前記回転子に固定され、前記回転子の回転に連動して回転する摺動部材と、
前記摺動部材と接触し、前記摺動部材を介して前記回転子に回転力を付与する駆動部と、
前記回転子を回転自在に支持する支持台と、
前記回転子と前記摺動部材とを固定する第1の接着層と、
前記駆動部と前記支持台とを固定する第2の接着層と、
を備える回転式入力装置において、
前記第1の接着層と前記第2の接着層のうち、少なくとも一方は振動吸収材料からなる基材を備えていることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, a rotary input device according to claim 1 is provided.
A rotor that can rotate around an axis in response to the operator's rotation operation,
A sliding member fixed to the rotor and rotating in conjunction with the rotation of the rotor;
A drive unit that contacts the sliding member and applies a rotational force to the rotor via the sliding member;
A support base for rotatably supporting the rotor;
A first adhesive layer for fixing the rotor and the sliding member;
A second adhesive layer for fixing the drive unit and the support base;
A rotary input device comprising:
At least one of the first adhesive layer and the second adhesive layer includes a base material made of a vibration absorbing material.

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の回転式入力装置において、
前記基材は、アクリルフォーム、不織布、ニトリルゴム、シリコンゴム、エチレンプロピレンゴム、クロロプレンゴム、アクリルゴム、天然ゴム、の何れかにより構成されることを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the rotary input device according to claim 1,
The base material is formed of any one of acrylic foam, non-woven fabric, nitrile rubber, silicon rubber, ethylene propylene rubber, chloroprene rubber, acrylic rubber, and natural rubber.

また、請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の回転式入力装置において、
前記駆動部は、振動子の共振を利用する振動波モータであることを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the rotary input device according to claim 1 or 2,
The drive unit is a vibration wave motor that utilizes resonance of a vibrator.

また、請求項4に記載の発明に係る回転式入力装置は、
操作者の回転操作を受けて、軸周りに回転可能な回転子と、
前記回転子に固定され、前記回転子の回転に連動して回転する摺動部材と、
前記摺動部材と接触し、前記摺動部材を介して前記回転子に回転力を付与する駆動部と、
前記回転子を回転自在に支持する支持台と、
前記回転子と前記摺動部材とを固定する第1の接着層と、
前記駆動部と前記支持台とを固定する第2の接着層と、
を備える回転式入力装置において、
前記第1の接着層及び前記第2の接着層は振動吸収材料からなる基材を備え、
前記基材は、アクリルフォーム、不織布、ニトリルゴム、シリコンゴム、エチレンプロピレンゴム、クロロプレンゴム、アクリルゴム、天然ゴム、の何れかにより構成され、
前記駆動部は、振動子の共振を利用する振動波モータであり、
前記第2の接着層は、前記駆動部のうち前記振動子が設けられる位置と異なる位置に設けられていることを特徴とする。
The rotary input device according to the invention of claim 4 is:
A rotor that can rotate around an axis in response to the operator's rotation operation,
A sliding member fixed to the rotor and rotating in conjunction with the rotation of the rotor;
A drive unit that contacts the sliding member and applies a rotational force to the rotor via the sliding member;
A support base for rotatably supporting the rotor;
A first adhesive layer for fixing the rotor and the sliding member;
A second adhesive layer for fixing the drive unit and the support base;
A rotary input device comprising:
The first adhesive layer and the second adhesive layer include a base material made of a vibration absorbing material,
The substrate is composed of any one of acrylic foam, non-woven fabric, nitrile rubber, silicon rubber, ethylene propylene rubber, chloroprene rubber, acrylic rubber, natural rubber,
The drive unit is a vibration wave motor that uses resonance of a vibrator,
The second adhesive layer is provided in a position different from a position where the vibrator is provided in the driving unit.

また、請求項5に記載の発明に係る電子機器は、
請求項1〜4の何れか一項に記載の回転式入力装置を備えることを特徴とする。
An electronic device according to the invention described in claim 5 is
The rotary input device according to any one of claims 1 to 4 is provided.

本発明によれば、第1の接着層と第2の接着層のうち、少なくとも一方は振動吸収材料からなる基材を備えているため、摺動部材と駆動部との間の接触圧に変化があった場合などに生じる摺動部材と駆動部との間のすべりによる振動を基材が吸収できることとなって、異音の発生を低減することができる。また、振動子の振動が回転子や超音波モータに伝わり共振することにより発生する異音の発生を低減することができる。   According to the present invention, since at least one of the first adhesive layer and the second adhesive layer includes the base material made of the vibration absorbing material, the contact pressure changes between the sliding member and the drive unit. Since the base material can absorb the vibration caused by the sliding between the sliding member and the drive unit that occurs when there is a noise, the occurrence of abnormal noise can be reduced. In addition, it is possible to reduce the generation of abnormal noise that occurs when the vibration of the vibrator is transmitted to the rotor and the ultrasonic motor and resonates.

本発明を適用した本実施形態の回転式入力装置を備える携帯電話機の斜視図である。It is a perspective view of a mobile telephone provided with the rotary input device of this embodiment to which this invention is applied. 本実施形態の携帯電話機の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the mobile telephone of this embodiment. 本実施形態の回転式入力装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the rotary input device of this embodiment. 図3のIV−IV線における断面図である。It is sectional drawing in the IV-IV line of FIG. 本実施形態の回転式入力装置の分解図である。It is an exploded view of the rotary input device of this embodiment. 第1接着層及び第2接着層の断面図である。It is sectional drawing of a 1st contact bonding layer and a 2nd contact bonding layer.

以下、図を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明の範囲は、図示例に限定されない。
本実施形態では、本発明に係る回転式入力装置を備える電子機器として、無線通信によって音声通話を行う携帯電話機を例示して説明することとする。
なお、以下の説明では、本実施形態の携帯電話機1において、回転式入力装置10や表示画面Gが配置された側を前側、回転式入力装置10や表示画面Gが配置された側と対向する側を後側とする。そして、表示画面Gが配置された側を上側、回転式入力装置10が配置された側を下側とし、前後方向及び上下方向の双方に直交する方向を左右方向とする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The scope of the present invention is not limited to the illustrated example.
In the present embodiment, as an electronic device including the rotary input device according to the present invention, a cellular phone that performs a voice call by wireless communication will be described as an example.
In the following description, in the mobile phone 1 according to the present embodiment, the side on which the rotary input device 10 and the display screen G are arranged faces the front side, and the side on which the rotary input device 10 and the display screen G are arranged. The side is the rear side. The side on which the display screen G is arranged is the upper side, the side on which the rotary input device 10 is arranged is the lower side, and the direction orthogonal to both the front-rear direction and the up-down direction is the left-right direction.

また、本実施形態では、回転式入力装置10により携帯電話機1に各種の操作入力が行われる。例えば回転式入力装置10の回転子13を回転操作した場合、この回転操作に応じて表示画面Gに表示された画面が選択切替されたりスクロールされたりする。また、この回転操作による回転子13の回転角度に応じて回転子13に回転力が付与され、操作者に力覚が呈示される。
ここで、「力覚」とは、単なる振動による触覚ではなく、回転子を回転させるときに指にかかる重さの感覚をいう。具体的には、回転が軽いと感じたり、重いと感じたりする感覚のことをいう。より具体的には、例えば、回転子13を3〜6msec或いは1〜5度で、且つ0.05Ncm以上の力で回転させる場合に指にかかる感覚をいう。
In this embodiment, various operation inputs are performed on the mobile phone 1 by the rotary input device 10. For example, when the rotor 13 of the rotary input device 10 is rotated, the screen displayed on the display screen G is selectively switched or scrolled according to the rotation operation. Further, a rotational force is applied to the rotor 13 in accordance with the rotation angle of the rotor 13 by this rotation operation, and a force sense is presented to the operator.
Here, the “force sensation” is not a tactile sensation by simple vibration but a sense of weight applied to the finger when the rotor is rotated. Specifically, it means a feeling that the rotation is light or heavy. More specifically, for example, it refers to the feeling on the finger when the rotor 13 is rotated at a force of 0.05 Ncm or more at 3 to 6 msec or 1 to 5 degrees.

携帯電話機1は、例えば、図1及び図2に示すように、操作者が入力操作を行うための回転式入力装置10と、この回転式入力装置10によって操作される携帯電話機ユニット30と、携帯電話機1を統括制御するメイン制御部40と、を備えて構成される。   For example, as shown in FIGS. 1 and 2, the mobile phone 1 includes a rotary input device 10 for an operator to perform an input operation, a mobile phone unit 30 operated by the rotary input device 10, and a mobile phone. And a main control unit 40 that performs overall control of the telephone 1.

まず、本実施形態の回転式入力装置10について説明する。
回転式入力装置10は、例えば、図2〜図5に示すように、操作者が手動で回転させることが可能な回転子13と、回転子13の後側に設けられ、回転子13を回転自在に支持する支持台18と、を備えており、全体が略円盤形状を成している。
First, the rotary input device 10 of this embodiment will be described.
2 to 5, for example, the rotary input device 10 is provided on the rear side of the rotor 13 that can be manually rotated by the operator, and rotates the rotor 13. And a support base 18 that is freely supported, and the whole has a substantially disk shape.

回転子13は、中央に開口部131aを有する円形状の前面部131と、前面部131の縁部から全周に亘って後方に向かって突出する周面部132と、を備えており、支持台18の前側を覆う位置に設けられることで、回転式入力装置10の前面及び周面を成している。
前面部131は、操作者が回転操作を行うための操作面となっており、操作者は、前面部131の一点を指先で押えながら或いは周面部132を摘んで、回転子13を回転させることで、携帯電話機ユニット30に対する入力操作を行う。
回転子13は、例えばアルミニウム等の放熱性のある材料、外部からの衝撃に対する耐性が強い材料によって形成されていてもよいし、樹脂などによって形成されていてもよい。
The rotor 13 includes a circular front surface portion 131 having an opening 131a at the center, and a peripheral surface portion 132 that protrudes rearward from the edge portion of the front surface portion 131 over the entire circumference. 18 is provided at a position that covers the front side of the rotary input device 10, thereby forming a front surface and a peripheral surface of the rotary input device 10.
The front surface portion 131 is an operation surface for an operator to perform a rotation operation. The operator rotates the rotor 13 while pressing one point of the front surface portion 131 with a fingertip or holding the peripheral surface portion 132. Then, an input operation to the mobile phone unit 30 is performed.
The rotor 13 may be formed of a heat-dissipating material such as aluminum, a material that is highly resistant to external impacts, or may be formed of a resin or the like.

支持台18は、ベース181と、このベース181に連結されたPCB基板182と、を備えており、回転子13の後側の開口を覆う位置に設けられることで、回転式入力装置10の後面を成している。   The support base 18 includes a base 181 and a PCB substrate 182 connected to the base 181. The support base 18 is provided at a position that covers the opening on the rear side of the rotor 13. Is made.

ベース181は、中央が開口した略ドーナツ盤状の台座部1811と、台座部1811の周縁部から外側に向かって延出する4つの延出部1812と、を備えている。
各延出部1812には、ネジ取り付け用のネジ孔1812aと、ネジ孔1812aよりも外側の後面に後方に向かって延出する突起1812bと、が設けられている。
ベース181は、例えばポリカーボネート等の材料により形成されている。
The base 181 includes a substantially donut-like pedestal portion 1811 having an open center, and four extending portions 1812 extending outward from the peripheral edge of the pedestal portion 1811.
Each extending portion 1812 is provided with a screw hole 1812a for screw attachment and a protrusion 1812b extending rearward on the rear surface outside the screw hole 1812a.
The base 181 is made of a material such as polycarbonate.

PCB基板182は、回転子13と略同一の外径を有する平板円環状を成しており、略中央の開口部182aには、ベース181の台座部1811が嵌め込まれて取り付けられている。また、PCB基板182には、ベース181の各延出部1812の後面に突設された突起1812bを取り付けるための取付孔182bが、各突起1812bに対応して4つ設けられている。そして、ベース181の台座部1811をPCB基板182の開口部182aに取り付けるとともに、ベース181の各突起1812bをPCB基板182の各取付孔182bに嵌入させることによって、PCB基板182とベース181とが一体的に連結されている。   The PCB substrate 182 has a flat plate ring shape having substantially the same outer diameter as that of the rotor 13, and a base portion 1811 of the base 181 is fitted and attached to the opening 182a at the substantially center. The PCB substrate 182 is provided with four mounting holes 182b for attaching the protrusions 1812b protruding from the rear surfaces of the extending portions 1812 of the base 181 corresponding to the protrusions 1812b. Then, the base portion 181 of the base 181 is attached to the opening portion 182a of the PCB substrate 182, and the protrusions 1812b of the base 181 are fitted into the attachment holes 182b of the PCB substrate 182, so that the PCB substrate 182 and the base 181 are integrated. Connected.

また、PCB基板182には、ベース181のネジ孔1812aと重なり合う位置に、ネジ孔1812aよりもやや径の大きい孔部182cが、各ネジ孔1812aに対応して4つ設けられており、PCB基板182の後方側からPCB基板182の孔部182cを介してベース181のネジ孔1812aに、ネジ19が螺合されることによって、PCB基板182とベース181とが固定されている。
また、PCB基板182の後面側には、回転子13に対する軸方向(前後方向)圧力を検知する圧力検知手段としての4つの感圧センサ20が配置されている。
The PCB substrate 182 is provided with four hole portions 182c having diameters slightly larger than the screw holes 1812a at positions overlapping the screw holes 1812a of the base 181, corresponding to each screw hole 1812a. The screws 19 are screwed into the screw holes 1812a of the base 181 through the holes 182c of the PCB board 182 from the rear side of the board 182, so that the PCB board 182 and the base 181 are fixed.
Further, on the rear surface side of the PCB substrate 182, four pressure sensors 20 as pressure detecting means for detecting an axial (front-rear direction) pressure with respect to the rotor 13 are arranged.

さらに、回転子13の前面部131の開口部131aの内周面には、ベアリング12が配設され、このベアリング12の中央の貫通孔12aには、回転子13の回転軸となるビス11が挿通されて設けられている。そして、回転子13の前方側から、ビス11をベアリング12の貫通孔12aに挿入し、さらに、後方に突出したビス11の後端部を、ベース181が備える台座部1811の中央の開口1811aの内周面に形成された雌ネジに螺嵌させることによって、ビス11と支持台18とが固定されている。これにより、支持台18に対して回転子13がビス11周りに回転自在に連結されている。   Further, a bearing 12 is disposed on the inner peripheral surface of the opening 131 a of the front surface portion 131 of the rotor 13, and a screw 11 serving as a rotation shaft of the rotor 13 is inserted into a through hole 12 a in the center of the bearing 12. It is inserted and provided. Then, from the front side of the rotor 13, the screw 11 is inserted into the through hole 12 a of the bearing 12, and the rear end portion of the screw 11 protruding rearward is formed in the center opening 1811 a of the base portion 1811 provided in the base 181. The screw 11 and the support base 18 are fixed by screwing into a female screw formed on the inner peripheral surface. Thereby, the rotor 13 is connected to the support base 18 so as to be rotatable around the screw 11.

回転子13の前面部131の内面(後面)には、コードホイール133固着されている。コードホイール133は、コードホイール133の中心が回転子13の中心と一致するように配置され、回転子13の回転に連動して回転する。コードホイール133の後面には、光を反射させる反射面が、A相、B相の2つの検出パターンで周方向に沿って所定のピッチで印刷されている。   A code wheel 133 is fixed to the inner surface (rear surface) of the front portion 131 of the rotor 13. The code wheel 133 is disposed so that the center of the code wheel 133 coincides with the center of the rotor 13, and rotates in conjunction with the rotation of the rotor 13. On the rear surface of the code wheel 133, a reflection surface for reflecting light is printed at a predetermined pitch along the circumferential direction with two detection patterns of A phase and B phase.

コードホイール133の内周側には、例えば高分子ポリエチレン等の材料により形成されており、平板円環状を成したロータ(摺動部材)15が配設されている。
ロータ15は、ステータ161(後述)と回転子13とにより挟まれる位置に配設され、ロータ15の中心が回転子13の中心と一致するように配置された状態で、平板円環状の第1の接着層14によって回転子13に固定されており、回転子13の回転に連動して回転する。すなわち、ロータ15の前面は、回転子13の前面部131の後面に接着された第1の接着層14の後面に接着されており、そして、ロータ15は、その後面が、ステータ161の凸部と接触している。ロータ15の後面は摩擦係数が高くなっており、その後面に接触するステータ161の振動により発生する進行波の向きと反対方向に回転するようになっている。
On the inner peripheral side of the code wheel 133, for example, a rotor (sliding member) 15 made of a material such as polymer polyethylene and having a flat plate ring shape is disposed.
The rotor 15 is disposed at a position sandwiched between a stator 161 (described later) and the rotor 13, and is arranged so that the center of the rotor 15 coincides with the center of the rotor 13. The adhesive layer 14 is fixed to the rotor 13 and rotates in conjunction with the rotation of the rotor 13. That is, the front surface of the rotor 15 is bonded to the rear surface of the first adhesive layer 14 bonded to the rear surface of the front surface portion 131 of the rotor 13, and the rear surface of the rotor 15 is a convex portion of the stator 161. In contact with. The rear surface of the rotor 15 has a high friction coefficient, and rotates in the direction opposite to the direction of the traveling wave generated by the vibration of the stator 161 contacting the rear surface.

第1の接着層14は、図6に示すように、薄膜状の基材141の両面に接着剤142、142が塗布されて構成されている。
基材141は、例えば、アクリルフォーム、不織布、ニトリルゴム、シリコンゴム、エチレンプロピレンゴム、クロロプレンゴム、アクリルゴム、天然ゴム、等を好適に用いることができる。第1の接着層14は、このような基材141を備えた構成であるため、振動吸収材料として、回転子13の起動時や停止時におけるロータ15とステータ161のすべりによる振動を吸収するようになっている。すなわち、第1の接着層14により振動が吸収されるため、起動時や停止時において発生する異音が抑制されるようになっている。
接着剤142は、例えば、ホットメルト接着剤、熱可塑性樹脂、エポキシ接着剤、光硬化型接着剤などの一般に使用されている低温接着剤等を用いることができる。
第1の接着層14の厚さは、装置全体の寸法に応じて適宜設定されるものであるが、本実施形態においては、第1の接着層14は、0.25mmに設定されている。
As shown in FIG. 6, the first adhesive layer 14 is configured by applying adhesives 142, 142 to both surfaces of a thin film-like substrate 141.
As the base material 141, for example, acrylic foam, nonwoven fabric, nitrile rubber, silicon rubber, ethylene propylene rubber, chloroprene rubber, acrylic rubber, natural rubber, and the like can be suitably used. Since the first adhesive layer 14 is configured to include such a base material 141, the first adhesive layer 14 absorbs vibration caused by sliding of the rotor 15 and the stator 161 when the rotor 13 is started or stopped as a vibration absorbing material. It has become. That is, since vibration is absorbed by the first adhesive layer 14, abnormal noise generated at the time of starting and stopping is suppressed.
As the adhesive 142, for example, a commonly used low-temperature adhesive such as a hot melt adhesive, a thermoplastic resin, an epoxy adhesive, a photo-curing adhesive, or the like can be used.
Although the thickness of the 1st contact bonding layer 14 is suitably set according to the dimension of the whole apparatus, in this embodiment, the 1st contact bonding layer 14 is set to 0.25 mm.

また、回転子13と支持台18との間には空間が形成され、この空間には、コードホイール133の回転角変位を検出するフォトインタラプタ183と、回転子13に回転力を付与する駆動部としての超音波モータ16と、回転式入力装置10を統括制御する制御部21と、メイン制御部40との間で各種信号の送受信を行う入出力部22と、等が配設されている。   In addition, a space is formed between the rotor 13 and the support base 18. In this space, a photo interrupter 183 that detects the rotational angular displacement of the code wheel 133 and a drive unit that applies a rotational force to the rotor 13. The control unit 21 that performs overall control of the rotary input device 10, the input / output unit 22 that transmits and receives various signals to and from the main control unit 40, and the like are disposed.

フォトインタラプタ183は、LED等の発光素子1831と、フォトIC等の受光素子1832と、から構成される反射型フォトインタラプタであり、PCB基板182の前面上のコードホイール133に対向する位置に搭載され、制御部21と接続している。
受光素子1832は、少なくとも2つの受光面を有し、互いに90度の位相差を有するA相、B相の検出信号を出力するようになっている。
フォトインタラプタ183は、発光素子1831がコードホイール133に向けて発した光の反射光を受光素子1832で受光してカウントすることで、回転子13の回転量及び回転方向を検出し、当該検出結果を制御部21に出力する。制御部21は、フォトインタラプタ183からの検出結果を、入出力部22を介してメイン制御部40に出力し、そして、メイン制御部40において、当該検出結果に基づいて、回転子13の回転角度が特定される。
なお、フォトインタラプタ183は、コードホイール133と共に回転検出部を構成する。
The photo interrupter 183 is a reflective photo interrupter composed of a light emitting element 1831 such as an LED and a light receiving element 1832 such as a photo IC, and is mounted at a position facing the code wheel 133 on the front surface of the PCB substrate 182. The control unit 21 is connected.
The light receiving element 1832 has at least two light receiving surfaces and outputs detection signals of A phase and B phase having a phase difference of 90 degrees from each other.
The photo interrupter 183 detects the amount of rotation and the direction of rotation of the rotor 13 by receiving the reflected light of the light emitted from the light emitting element 1831 toward the code wheel 133 and counting the light, and the detection result Is output to the control unit 21. The control unit 21 outputs the detection result from the photo interrupter 183 to the main control unit 40 via the input / output unit 22, and the main control unit 40 determines the rotation angle of the rotor 13 based on the detection result. Is identified.
Note that the photo interrupter 183 constitutes a rotation detection unit together with the code wheel 133.

超音波モータ16は、例えば、振動子としての圧電素子162と、リング状のステータ(振動体)161と、等から構成され、制御部21からの制御信号に従って駆動して、回転子13を軸周りに回転させる。   The ultrasonic motor 16 includes, for example, a piezoelectric element 162 serving as a vibrator, a ring-shaped stator (vibrating body) 161, and the like, and is driven according to a control signal from the control unit 21 so that the rotor 13 is pivoted. Rotate around.

ステータ161は、ベース181が備える台座部1811の前面に形成されたリング状の凹部1811bに嵌入され、平板円環状の第2の接着層17によってベース181に固定されている。
ここで、第2の接着層17は、超音波モータ16のうち圧電素子162が設けられる位置よりも内側の位置に設けられているため、圧電素子162の振動を妨げることなく(超音波モータ16の駆動トルクを落とすことなく)、回転子13とロータ15との間のすべりによる振動を吸収できるようになっている。
第2の接着層17は、図6に示すように、薄膜状の基材171の両面に接着剤172、172が塗布されて構成されている。なお、第2の接着層17の材質や厚さ等の構成については、第1の接着層14と同様であるため、その説明を省略する。
The stator 161 is fitted into a ring-shaped concave portion 1811 b formed on the front surface of the pedestal portion 1811 included in the base 181, and is fixed to the base 181 by a flat plate-shaped second adhesive layer 17.
Here, since the second adhesive layer 17 is provided at a position inside the position where the piezoelectric element 162 is provided in the ultrasonic motor 16, the vibration of the piezoelectric element 162 is not hindered (the ultrasonic motor 16). The vibration due to the slip between the rotor 13 and the rotor 15 can be absorbed.
As shown in FIG. 6, the second adhesive layer 17 is configured by applying adhesives 172 and 172 on both surfaces of a thin film-like base material 171. The configuration of the second adhesive layer 17 such as the material and thickness is the same as that of the first adhesive layer 14, and thus the description thereof is omitted.

ステータ161の前部には、周方向に沿って配設された複数の凸部が備わり、ステータ161の後面には、電圧(駆動信号)の印加に応じて振動エネルギーを発生させる複数の圧電素子162が、ステータ161の周方向に沿って配置されている。
また、ステータ161の前面には、ロータ15が接触するように配置される。
The front portion of the stator 161 includes a plurality of convex portions arranged along the circumferential direction, and the rear surface of the stator 161 has a plurality of piezoelectric elements that generate vibration energy in response to application of voltage (drive signal). 162 is arranged along the circumferential direction of the stator 161.
In addition, the rotor 15 is disposed in contact with the front surface of the stator 161.

圧電素子162は、制御部21と接続しており、制御部21から圧電素子162に所定の駆動信号に基づく駆動電圧が印加されると、圧電素子162の超音波振動によってステータ161全体が振動して進行波がロータ15に伝達され、ロータ15が回転する。そして、このロータ15の回転力が回転子13に伝達されることによって、回転子13が回転するようになっている。さらに、圧電素子162に印加する駆動電圧の駆動周波数を制御することによって、圧電素子162の超音波振動による回転子13の回転力の大きさや回転方向を自在に設定できるようになっている。   The piezoelectric element 162 is connected to the control unit 21. When a drive voltage based on a predetermined drive signal is applied from the control unit 21 to the piezoelectric element 162, the entire stator 161 vibrates due to the ultrasonic vibration of the piezoelectric element 162. Thus, the traveling wave is transmitted to the rotor 15 and the rotor 15 rotates. Then, the rotational force of the rotor 15 is transmitted to the rotor 13 so that the rotor 13 rotates. Furthermore, by controlling the drive frequency of the drive voltage applied to the piezoelectric element 162, the magnitude and direction of rotation of the rotor 13 due to ultrasonic vibration of the piezoelectric element 162 can be freely set.

感圧センサ20は、PCB基板182の後面の上側、下側、左側及び右側の4箇所それぞれに固着され、制御部21と接続されている。この4つの感圧センサ20は、回転子13の軸周りにおいて等間隔に配置されている。
各感圧センサ20は、回転子13が軸方向(前後方向)に押圧されたことを検知し、当該検知結果を制御部21に出力する。
制御部21は、感圧センサ20からの検知結果を、入出力部22を介してメイン制御部40に出力する。そして、メイン制御部40において、当該検知結果に基づいて、回転子13の押圧された位置が特定され、当該回転子13の押圧された位置における押圧力が算出される。
なお、感圧センサ20としては、例えば、抵抗膜式、拡散式、成膜式、静電容量式、機械式等の感圧センサを用いることができる。
また、本実施形態では4つの感圧センサ20を備えた構成について説明したが、感圧センサ20の数は、4つに限ることはなく、2つ以上であれば任意である。
The pressure-sensitive sensor 20 is fixed to each of four locations on the upper side, lower side, left side, and right side of the rear surface of the PCB substrate 182, and is connected to the control unit 21. The four pressure sensors 20 are arranged at equal intervals around the axis of the rotor 13.
Each pressure-sensitive sensor 20 detects that the rotor 13 is pressed in the axial direction (front-rear direction), and outputs the detection result to the control unit 21.
The control unit 21 outputs the detection result from the pressure sensitive sensor 20 to the main control unit 40 via the input / output unit 22. Then, in the main control unit 40, the pressed position of the rotor 13 is specified based on the detection result, and the pressing force at the pressed position of the rotor 13 is calculated.
As the pressure sensor 20, for example, a resistance film type, a diffusion type, a film type, a capacitance type, a mechanical type, or the like can be used.
Moreover, although the structure provided with the four pressure sensors 20 was demonstrated in this embodiment, the number of the pressure sensors 20 is not restricted to four, and if it is two or more, it is arbitrary.

また、上述の回転子13、コードホイール133、ロータ15は、回転中心軸がそれぞれ同軸となる位置に配設されており、支持台18に固定された回転軸としてのビス11周りに回転されるようになっている。   The rotor 13, the code wheel 133, and the rotor 15 described above are arranged at positions where the rotation center axes are respectively coaxial, and are rotated around the screw 11 serving as a rotation axis fixed to the support base 18. It is like that.

制御部21は、例えば、CPU(Central Processing Unit)と、RAM(Random Access Memory)と、ROM(Read Only Memory)と、(何れも図示省略。)等を備えて構成されている。
制御部21は、入出力部22を介してメイン制御部40と接続しており、回転式入力装置10を構成する各部から入力された信号を、メイン制御部40に出力すると共に、メイン制御部40から入力される制御信号に従って、回転式入力装置10を構成する各部の動作を集中制御する。
The control unit 21 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like (all not shown).
The control unit 21 is connected to the main control unit 40 via the input / output unit 22 and outputs signals input from the respective units constituting the rotary input device 10 to the main control unit 40 and the main control unit. In accordance with the control signal input from 40, the operation of each part constituting the rotary input device 10 is centrally controlled.

具体的には、制御部21は、回転検出部としてのフォトインタラプタ183と接続しており、入出力部22を介してメイン制御部40から入力される制御信号に従って、フォトインタラプタ183の発光素子1831に光を発光するよう指示し、フォトインタラプタ183の受光素子1832から入力される検出結果(検出信号)を、入出力部22を介してメイン制御部40に出力する。これにより、メイン制御部40において、回転子13の回転角度が特定される。
また、制御部21は、超音波モータ16と接続しており、入出力部22を介してメイン制御部40から入力される制御信号に従って、超音波モータ16の圧電素子162に所定の駆動信号を出力する。これにより、回転子13が軸周りに回転する。
また、制御部21は、感圧センサ20と接続しており、感圧センサ20から入力される検知結果(検知信号)を、入出力部22を介してメイン制御部40に出力する。これにより、メイン制御部40において、回転子13の押圧された位置と、回転子13が押圧された際の押圧力と、が特定される。
Specifically, the control unit 21 is connected to a photo interrupter 183 as a rotation detection unit, and in accordance with a control signal input from the main control unit 40 via the input / output unit 22, the light emitting element 1831 of the photo interrupter 183. Is instructed to emit light, and the detection result (detection signal) input from the light receiving element 1832 of the photo interrupter 183 is output to the main control unit 40 via the input / output unit 22. Thereby, in the main control unit 40, the rotation angle of the rotor 13 is specified.
The control unit 21 is connected to the ultrasonic motor 16, and sends a predetermined drive signal to the piezoelectric element 162 of the ultrasonic motor 16 in accordance with a control signal input from the main control unit 40 via the input / output unit 22. Output. Thereby, the rotor 13 rotates around the axis.
The control unit 21 is connected to the pressure sensor 20 and outputs a detection result (detection signal) input from the pressure sensor 20 to the main control unit 40 via the input / output unit 22. Thereby, in the main control part 40, the position where the rotor 13 was pressed and the pressing force when the rotor 13 was pressed are specified.

入出力部22は、メイン制御部40と接続され、回転式入力装置10を構成する各部から入力された信号をメイン制御部40に出力する一方、メイン制御部40から入力される制御信号を制御部21に出力する。
具体的には、入出力部22は、フォトインタラプタ183から出力される回転量や回転方向に基づいて、制御部21において検出された回転子13の回転位置(回転角度)を示す信号を、携帯電話機ユニット30側に送信する。また、入出力部22は、PCB基板182の後側に配設された4つの各感圧センサ20から出力される検出値に基づいて、制御部21において検出された回転子13の回転操作における押圧力及び押圧位置を示す信号を、携帯電話機ユニット30側に送信する。
なお、フォトインタラプタ183や各感圧センサ20から出力される信号を、A/D変換せずに、アナログ信号のまま携帯電話機ユニット30側に送信するように構成されていても良い。
The input / output unit 22 is connected to the main control unit 40 and outputs a signal input from each unit constituting the rotary input device 10 to the main control unit 40, while controlling a control signal input from the main control unit 40. To the unit 21.
Specifically, the input / output unit 22 carries a signal indicating the rotation position (rotation angle) of the rotor 13 detected by the control unit 21 based on the rotation amount and rotation direction output from the photo interrupter 183. Transmit to the telephone unit 30 side. In addition, the input / output unit 22 performs the rotation operation of the rotor 13 detected by the control unit 21 based on the detection values output from the four pressure sensors 20 arranged on the rear side of the PCB substrate 182. A signal indicating the pressing force and the pressing position is transmitted to the mobile phone unit 30 side.
The signal output from the photo interrupter 183 and each pressure sensor 20 may be configured to be transmitted to the mobile phone unit 30 side as an analog signal without A / D conversion.

次に、本実施形態に係る携帯電話機ユニット30について説明する。
携帯電話機ユニット30は、図2に示すように、アンテナ(図示省略)を備え、外部機器との間で無線信号を送受信する通信部31と、操作者が第三者と通話を行う通話部32と、表示画面G上に各種画面を表示させる表示部33と、携帯電話機1全体を統括制御するメイン制御部40と、を備えて構成される。
なお、外部機器との間で無線信号による通話機能を実現するための通信部31や通話部32は、公知の技術を用いるため、詳しい説明は省略する。
Next, the mobile phone unit 30 according to the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 2, the mobile phone unit 30 includes an antenna (not shown), a communication unit 31 that transmits and receives radio signals to and from an external device, and a call unit 32 that allows an operator to make a call with a third party. And a display unit 33 that displays various screens on the display screen G, and a main control unit 40 that performs overall control of the entire mobile phone 1.
In addition, since the communication part 31 and the telephone call part 32 for implement | achieving the telephone call function with an external apparatus by a radio signal use a well-known technique, detailed description is abbreviate | omitted.

表示部33は、LCD(Liquid Crystal Display)等の表示画面Gを備えて構成され、メイン制御部40からの指示にしたがって、表示画面Gに各種画面を表示させる。
表示画面Gに表示された各種画面は、操作者による回転子13の回転操作に応じて切替えられる。例えば、表示画面Gに複数のサムネイル画面が表示されている場合、操作者により回転子13の前面部131が回転操作されると、当該回転操作に応じて、表示画面Gに表示されたサムネイル画面が順次切り替え選択される。
The display unit 33 includes a display screen G such as an LCD (Liquid Crystal Display), and displays various screens on the display screen G in accordance with instructions from the main control unit 40.
Various screens displayed on the display screen G are switched according to the rotation operation of the rotor 13 by the operator. For example, when a plurality of thumbnail screens are displayed on the display screen G, when the operator rotates the front portion 131 of the rotor 13, the thumbnail screen displayed on the display screen G according to the rotation operation. Are sequentially selected.

メイン制御部40は、メインCPU401、RAM402、ROM403等を備えて構成され、回転式入力装置10の制御部21と接続されている。メイン制御部40は、回転式入力装置10から送られてくる入力操作信号に基づいて、携帯電話機ユニット30の各部を制御する。   The main control unit 40 includes a main CPU 401, a RAM 402, a ROM 403, and the like, and is connected to the control unit 21 of the rotary input device 10. The main control unit 40 controls each part of the mobile phone unit 30 based on an input operation signal sent from the rotary input device 10.

メインCPU401は、携帯電話機ユニット30および回転式入力装置10の各部から入力された入力信号に応じて、ROM403に格納された処理プログラム等を読み出してRAMに展開して実行し、各部に制御信号を出力することにより、回転式入力装置全体の制御を行う。   The main CPU 401 reads out a processing program stored in the ROM 403 in accordance with input signals input from each part of the mobile phone unit 30 and the rotary input device 10, develops it in the RAM, executes it, and sends a control signal to each part. By outputting, the entire rotary input device is controlled.

RAM402は、メインCPU401により実行される各種プログラムを展開するプログラム格納領域や、入力データやこれらの処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等を格納するデータ格納領域を備え、CPUのワークエリアとして用いられる。   The RAM 402 includes a program storage area for developing various programs executed by the main CPU 401, a data storage area for storing input data, processing results generated when these processing programs are executed, and the like as a work area of the CPU. Used.

ROM403は、処理プログラムやデータ等を予め記憶しており、例えば、回転検出プログラム、力覚呈示プログラム、(何れも図示せず)等の各種処理プログラムを格納している。   The ROM 403 stores processing programs, data, and the like in advance, and stores various processing programs such as a rotation detection program, a force sense presentation program, and none (not shown).

回転検出プログラムは、例えば、メインCPU401に、回転子13の回転位置(回転角度)を検出する機能を実現させるプログラムである。具体的には、メインCPU401は、回転検出プログラムを実行することにより、操作者が回転子13に対して回転操作を行った場合に、回転子13の回転量及び回転方向をフォトインタラプタ183により検出し、当該検出結果に基づいて、回転子13の回転角度を特定する。   The rotation detection program is, for example, a program that causes the main CPU 401 to realize a function of detecting the rotation position (rotation angle) of the rotor 13. Specifically, the main CPU 401 detects a rotation amount and a rotation direction of the rotor 13 by the photo interrupter 183 when the operator performs a rotation operation on the rotor 13 by executing a rotation detection program. Then, based on the detection result, the rotation angle of the rotor 13 is specified.

力覚呈示プログラムは、例えば、メインCPU401に、回転子13を操作する操作者に力覚を呈示する機能を実現させるプログラムである。具体的には、メインCPU401は、回転検出プログラムの実行によって回転子13の回転位置(回転角度)が検出された場合、力覚呈示プログラムを実行することにより、超音波モータ16により回転子13に回転力を付与して、当該回転子13を操作する操作者に力覚を呈示する。   The force sense presentation program is, for example, a program that causes the main CPU 401 to realize a function of presenting a force sense to an operator who operates the rotor 13. Specifically, when the rotation position (rotation angle) of the rotor 13 is detected by the execution of the rotation detection program, the main CPU 401 executes the force sense presentation program so that the ultrasonic motor 16 causes the rotor 13 to move to the rotor 13. A rotational force is applied, and a force sense is presented to an operator who operates the rotor 13.

なお、本実施形態における回転式入力装置10は、上述のフォトインタラプタ183、超音波モータ16、感圧センサ20、制御部21、入出力部22、メイン制御部40によって構成されている。   The rotary input device 10 according to the present embodiment includes the photo interrupter 183, the ultrasonic motor 16, the pressure sensor 20, the control unit 21, the input / output unit 22, and the main control unit 40.

また、制御部21は、超音波モータ16と接続しており、入出力部22を介してメイン制御部40から入力される制御信号に従って、超音波モータ16の圧電素子162に所定の駆動信号を出力する。これにより、回転子13が軸周りに回転する。   The control unit 21 is connected to the ultrasonic motor 16, and sends a predetermined drive signal to the piezoelectric element 162 of the ultrasonic motor 16 in accordance with a control signal input from the main control unit 40 via the input / output unit 22. Output. Thereby, the rotor 13 rotates around the axis.

次に、本実施形態の携帯電話機1及び回転式入力装置10の作用について説明する。
まず、操作者が回転式入力装置10の回転子13を回転操作することで、携帯電話機1に各種の入力操作が行われ、表示部33の表示画面Gに表示された画面が選択切替される。
また、回転操作による回転子13の回転角度に応じて回転子13に回転力が付与され、操作者に力覚が呈示される。
このとき、操作者の回転子13に対する押圧や、温度変化や、起動時や停止時の駆動トルク(付加される回転力)の変動、などに起因して、ロータ15と超音波モータ16との間の接触圧に変化が生じる。具体的には、操作者が回転子13に対して押圧を加えた場合や、起動時や停止時の駆動トルク(付加される回転力)が変動する場合、回転子13に加わる前後方向の力と、回転子13の回転方向の慣性力が一定にならず、ロータ15と超音波モータ16との間にすべりが生じる。
本実施形態の携帯電話機1及び回転式入力装置10は、振動吸収材料からなる基材141、171を備えた第1の接着層14と第2の接着層17により、上記ロータ15と超音波モータ16とのすべりなどに因る振動を吸収する。
Next, the operation of the mobile phone 1 and the rotary input device 10 of this embodiment will be described.
First, when the operator rotates the rotor 13 of the rotary input device 10, various input operations are performed on the mobile phone 1, and the screen displayed on the display screen G of the display unit 33 is selectively switched. .
Further, a rotational force is applied to the rotor 13 according to the rotation angle of the rotor 13 by the rotation operation, and a force sense is presented to the operator.
At this time, the rotor 15 and the ultrasonic motor 16 are caused by pressure on the rotor 13, a change in temperature, a fluctuation in driving torque (added rotational force) at the time of start and stop, and the like. A change occurs in the contact pressure. Specifically, when the operator applies pressure to the rotor 13 or when the driving torque at the time of starting or stopping (added rotational force) varies, the force in the front-rear direction applied to the rotor 13 Then, the inertial force in the rotational direction of the rotor 13 is not constant, and slip occurs between the rotor 15 and the ultrasonic motor 16.
The cellular phone 1 and the rotary input device 10 according to the present embodiment include the rotor 15 and the ultrasonic motor by the first adhesive layer 14 and the second adhesive layer 17 each including the base materials 141 and 171 made of a vibration absorbing material. Absorbs vibrations caused by sliding with 16 and so on.

以上のように、本実施形態によれば、第1の接着層14と第2の接着層17が振動吸収材料からなる基材141、171を備えているため、ロータ15と超音波モータ16との間のすべりが生じた場合に当該すべりに起因した振動を吸収でき、異音の発生を低減することができる。また、圧電素子162の振動が回転子13や超音波モータ16に伝わり共振することにより発生する異音の発生を低減することができる。   As described above, according to the present embodiment, since the first adhesive layer 14 and the second adhesive layer 17 include the base materials 141 and 171 made of a vibration absorbing material, the rotor 15 and the ultrasonic motor 16 When a slip occurs between the two, the vibration caused by the slip can be absorbed, and the generation of abnormal noise can be reduced. In addition, it is possible to reduce the generation of abnormal noise that occurs when the vibration of the piezoelectric element 162 is transmitted to the rotor 13 and the ultrasonic motor 16 and resonates.

なお、上記実施形態においては、第1の接着層14、及び第2の接着層17の両者とも、振動吸収材料からなる基材141、171を備えた構成を例示して説明したが、第1の接着層14、第2の接着層17のうちどうちらか一方のみが振動吸収材料からなる基材を備えた構成であっても良い。   In the above embodiment, both the first adhesive layer 14 and the second adhesive layer 17 have been described by exemplifying the configuration including the base materials 141 and 171 made of a vibration absorbing material. Only one of the adhesive layer 14 and the second adhesive layer 17 may include a base material made of a vibration absorbing material.

また、上記実施形態では、回転子13に回転力を付与する駆動部として超音波モータ16を例示したが、駆動部は、共振を利用する振動波モータであれば如何なる構成であっても良い。例えば、リニア型、回転型、定在波型、進行波型、等の振動波モータを用いることができる。   In the above embodiment, the ultrasonic motor 16 is exemplified as the drive unit that applies the rotational force to the rotor 13. However, the drive unit may have any configuration as long as it is a vibration wave motor that uses resonance. For example, vibration wave motors such as a linear type, a rotary type, a standing wave type, and a traveling wave type can be used.

また、上記実施形態では、本発明に係る回転式入力装置を備える電子機器として携帯電話機を例示したが、本発明の回転式入力装置は携帯電話機に限られることなく、回転式入力装置による入力操作を行うことができる限り如何なる電子機器にも適用することができる。例えば、携帯型オーディオプレーヤ、PDA(Personal Digital Assistance)等の他の携帯型端末装置や、テレビジョン受像機等のAV機器、パーソナルコンピュータ等に本発明の回転式入力装置を適用しても良い。また、回転式入力装置は、電子機器に予め組み込まれていても良く、また、単体の外付け装置として電子機器に接続して使用することとしても良い。   Moreover, in the said embodiment, although the mobile telephone was illustrated as an electronic device provided with the rotary input device which concerns on this invention, the rotary input device of this invention is not restricted to a mobile phone, Input operation by a rotary input device is carried out. The present invention can be applied to any electronic device as long as it can be performed. For example, the rotary input device of the present invention may be applied to other portable terminal devices such as a portable audio player and PDA (Personal Digital Assistance), AV equipment such as a television receiver, a personal computer, and the like. The rotary input device may be incorporated in advance in the electronic device, or may be used by being connected to the electronic device as a single external device.

また、上記実施形態では、回転検出部として、円環状のコードホイール133とフォトインタラプタ183とから成る光学式の回転検出部を例示したが、回転検出部は回転子13の回転角度を検出するものであれば如何なる構成を用いても良い。例えば、メカ式(接点式)、磁気式、電極の静電容量変化によって位置検出を行う静電式の回転検出部等を用いることができる。また、回転子13の回転量及び回転方向に加え、絶対位置を検出可能なアブソリュート型のロータリー・エンコーダを用いても良い。   In the above embodiment, an optical rotation detection unit including an annular code wheel 133 and a photo interrupter 183 is exemplified as the rotation detection unit. However, the rotation detection unit detects the rotation angle of the rotor 13. Any configuration may be used as long as it is. For example, it is possible to use a mechanical type (contact type), a magnetic type, an electrostatic rotation detecting unit that detects a position by changing the capacitance of an electrode, or the like. Further, an absolute type rotary encoder capable of detecting an absolute position in addition to the rotation amount and the rotation direction of the rotor 13 may be used.

[実施例]
本実施例においては、下記の3つのパターンにおける異音の有無を評価し、表1に示した。また、このとき、第1の接着層14及び第2の接着層17としては表1に示す材質を用いて形成した。なお、本発明はこれに限定されるものではない。
パターンI:第1の接着層14にのみ振動吸収材を設けた場合
パターンII:第2の接着層17にのみ振動吸収材を設けた場合
パターンIII:第1の接着層14及び第2の接着層17両方に振動吸収材を設けた場合
[Example]
In this example, the presence or absence of abnormal noise in the following three patterns was evaluated and shown in Table 1. At this time, the first adhesive layer 14 and the second adhesive layer 17 were formed using the materials shown in Table 1. Note that the present invention is not limited to this.
Pattern I: When the vibration absorbing material is provided only on the first adhesive layer 14 Pattern II: When the vibration absorbing material is provided only on the second adhesive layer 17 Pattern III: The first adhesive layer 14 and the second adhesive When vibration absorbing material is provided on both layers 17

Figure 2010257815
(評価)
◎:大変効果あり
○:効果あり
△:少し効果あり
×:効果なし
Figure 2010257815
(Evaluation)
◎: Very effective ○: Effective △: Slightly effective ×: No effect

(結果)
表1の実施例より、アクリルフォーム、不織布、ニトリルゴム、シリコンゴム、エチレンプロピレンゴム、クロロプレンゴム、アクリルゴム、天然ゴムの何れかを振動吸収材料として用いた場合に効果があることがわかる。また、第1の接着層14と、第2の接着層17とのどちらか一方が、これらの材質からなる振動吸収材料を備えた構成であれば、異音を抑制することが可能であることがわかる。
また、表1の比較例より、スポンジのような内部に空気を含んだ材質や、硬質ゴムは適さないことがわかる。
(result)
From the examples of Table 1, it can be seen that there is an effect when any of acrylic foam, nonwoven fabric, nitrile rubber, silicon rubber, ethylene propylene rubber, chloroprene rubber, acrylic rubber, and natural rubber is used as the vibration absorbing material. Further, if either the first adhesive layer 14 or the second adhesive layer 17 includes a vibration absorbing material made of these materials, it is possible to suppress abnormal noise. I understand.
Further, it can be seen from the comparative example in Table 1 that a material such as a sponge containing air or hard rubber is not suitable.

従って、上記実施例の材質を振動吸収材料として用いた場合には、振動が吸収されるため、回転子13及び支持台18に振動が伝わらず異音が抑制される。   Therefore, when the material of the above embodiment is used as the vibration absorbing material, the vibration is absorbed, so that the vibration is not transmitted to the rotor 13 and the support base 18, and abnormal noise is suppressed.

1 携帯電話機(電子機器)
10 回転式入力装置
13 回転子
131 前面部
131a 開口部
132 周面部
133 コードホイール
14 第1の接着層
141 基材
142 接着剤
15 ロータ(摺動部材)
16 超音波モータ(駆動部)
161 ステータ
162 圧電素子
17 第2の接着層
171 基材
172 接着剤
18 支持台
183 フォトインタラプタ
20 感圧センサ
21 制御部
22 入出力部
30 携帯電話機ユニット
40 メイン制御部
1 Mobile phone (electronic equipment)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotary input device 13 Rotor 131 Front part 131a Opening part 132 Peripheral surface part 133 Code wheel 14 1st contact bonding layer 141 Base material 142 Adhesive 15 Rotor (sliding member)
16 Ultrasonic motor (drive unit)
161 Stator 162 Piezoelectric Element 17 Second Adhesive Layer 171 Base Material 172 Adhesive 18 Support Base 183 Photointerrupter 20 Pressure Sensor 21 Control Unit 22 Input / Output Unit 30 Mobile Phone Unit 40 Main Control Unit

Claims (5)

操作者の回転操作を受けて、軸周りに回転可能な回転子と、
前記回転子に固定され、前記回転子の回転に連動して回転する摺動部材と、
前記摺動部材と接触し、前記摺動部材を介して前記回転子に回転力を付与する駆動部と、
前記回転子を回転自在に支持する支持台と、
前記回転子と前記摺動部材とを固定する第1の接着層と、
前記駆動部と前記支持台とを固定する第2の接着層と、
を備える回転式入力装置において、
前記第1の接着層と前記第2の接着層のうち、少なくとも一方は振動吸収材料からなる基材を備えていることを特徴とする回転式入力装置。
A rotor that can rotate around an axis in response to the operator's rotation operation,
A sliding member fixed to the rotor and rotating in conjunction with the rotation of the rotor;
A drive unit that contacts the sliding member and applies a rotational force to the rotor via the sliding member;
A support base for rotatably supporting the rotor;
A first adhesive layer for fixing the rotor and the sliding member;
A second adhesive layer for fixing the drive unit and the support base;
A rotary input device comprising:
At least one of the first adhesive layer and the second adhesive layer includes a base material made of a vibration absorbing material.
前記基材は、アクリルフォーム、不織布、ニトリルゴム、シリコンゴム、エチレンプロピレンゴム、クロロプレンゴム、アクリルゴム、天然ゴム、の何れかにより構成されることを特徴とする請求項1に記載の回転式入力装置。   2. The rotary input according to claim 1, wherein the base material is made of any one of acrylic foam, non-woven fabric, nitrile rubber, silicon rubber, ethylene propylene rubber, chloroprene rubber, acrylic rubber, and natural rubber. apparatus. 前記駆動部は、振動子の共振を利用する振動波モータであることを特徴とする請求項1又は2に記載の回転式入力装置。   The rotary input device according to claim 1, wherein the drive unit is a vibration wave motor that uses resonance of a vibrator. 操作者の回転操作を受けて、軸周りに回転可能な回転子と、
前記回転子に固定され、前記回転子の回転に連動して回転する摺動部材と、
前記摺動部材と接触し、前記摺動部材を介して前記回転子に回転力を付与する駆動部と、
前記回転子を回転自在に支持する支持台と、
前記回転子と前記摺動部材とを固定する第1の接着層と、
前記駆動部と前記支持台とを固定する第2の接着層と、
を備える回転式入力装置において、
前記第1の接着層及び前記第2の接着層は振動吸収材料からなる基材を備え、
前記基材は、アクリルフォーム、不織布、ニトリルゴム、シリコンゴム、エチレンプロピレンゴム、クロロプレンゴム、アクリルゴム、天然ゴム、の何れかにより構成され、
前記駆動部は、振動子の共振を利用する振動波モータであり、
前記第2の接着層は、前記駆動部のうち前記振動子が設けられる位置と異なる位置に設けられていることを特徴とする回転式入力装置。
A rotor that can rotate around an axis in response to the operator's rotation operation,
A sliding member fixed to the rotor and rotating in conjunction with the rotation of the rotor;
A drive unit that contacts the sliding member and applies a rotational force to the rotor via the sliding member;
A support base for rotatably supporting the rotor;
A first adhesive layer for fixing the rotor and the sliding member;
A second adhesive layer for fixing the drive unit and the support base;
A rotary input device comprising:
The first adhesive layer and the second adhesive layer include a base material made of a vibration absorbing material,
The substrate is composed of any one of acrylic foam, non-woven fabric, nitrile rubber, silicon rubber, ethylene propylene rubber, chloroprene rubber, acrylic rubber, natural rubber,
The drive unit is a vibration wave motor that uses resonance of a vibrator,
The rotary input device according to claim 2, wherein the second adhesive layer is provided at a position different from a position where the vibrator is provided in the driving unit.
請求項1〜4の何れか一項に記載の回転式入力装置を備えることを特徴とする電子機器。   An electronic apparatus comprising the rotary input device according to claim 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015064985A (en) * 2013-09-24 2015-04-09 帝国通信工業株式会社 Electronic component

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