JP2010252357A - 車載器 - Google Patents

Abstract

【課題】最適な通信条件で車載器が路車間通信または車車間通信を行うことができる車載器を得る。
【解決手段】車両無線通信システムを構成する車載器９は、路側機Ａ１との間で路車間通信を行う路車間通信用無線装置Ａ１１と、路側機Ｂ５との間で路車間通信を行う路車間通信用無線装置Ｂ１３と、他車両との間で車車間通信を行う車車間通信用無線装置１５と、これらを制御する車載制御装置１７を有し、車載制御装置１７により、路車間通信用無線装置Ｂ１３が受信した路側機Ｂ５前方の路側機Ａ１との間の路車間通信の通信特性に関する情報に基づき、路車間通信用無線装置Ａ１１または車車間通信用無線装置１５の通信特性を設定することで最適な通信条件でサービスを受けられるようにした。
【選択図】図１

Description

この発明は、道路に設置された路側機と車両との間で路車間通信を行うとともに、車両と他車両との間で車車間通信を行う車載器に関するものである。

道路上を走行している車両に対して、渋滞情報などの交通情報を提供する装置として、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）が実用化されている。ＶＩＣＳは通信手段として、ＦＭ電波、２．４ＧＨｚの電波を用いた電波ビーコン及び、赤外光を用いた光ビーコンが存在する。近年、単なる渋滞情報だけでなく、運転者が直接目視できないようなカーブの先に起きている渋滞情報を、カーブ手前にて運転者に知らせる安全支援を目的とした用途にも利用されてきている。
また、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｏｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）で実用化されていている５．８ＧＨｚの電波を使ったＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ−Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）などの通信手段を用いた安全支援の情報提供システムの実用化が検討されている。
情報提供システムの一例として、路車間通信により信号情報を受信し、赤から青に変わったときに車両発進支援をするもの（例えば特許文献１）や、右折時に、対向直進車両が接近していることを運転者に画像を送り、知らせるもの（例えば特許文献２）が考案されている。

特開２００４−３１０２８０公報（第４〜１０頁、図１） 特開平９−２７００９７公報（第３〜４頁、図１）

従来の車両無線通信システムでは、道路上に設置された路側機と車両に設置された車載器との路車間通信、または他車両との間の車車間通信においては、自車両の路車間通信用車載器または車車間通信用車載器と、路側機や他車両との間の通信条件が、必ずしも最適な条件で一致せず、また、通信路の輻輳やフェージング、シャドーイングなどの外的要因などによっても、通信条件が悪化する。
そのため、複数回にわたって通信再接続を試行することにより、通信を成立させるまでに長時間を要するか、あるいは最終的に通信が成立しないことがあり、通信品質が劣化し、良好な通信状態を実現することができないという問題点があった。
その結果、安全支援を目的とした情報が運転者へ提供されない場合が存在するという課題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、最適な通信条件で車載器が路車間通信または車車間通信を行うことができる車載器を得ることを目的にしている。

この発明に係わる車載器においては、複数の路側機との間でそれぞれ路車間無線通信を行う複数の路車間無線通信手段、及び複数の路車間無線通信手段を制御する制御手段を備え、制御手段は、第一の路側機から第一の路車間無線通信手段が受信する第一の路側機前方の路車間無線通信の通信特性に関する情報に基づき、第二の路車間無線通信手段の通信特性を設定するものである。

この発明は、以上説明したように、複数の路側機との間でそれぞれ路車間無線通信を行う複数の路車間無線通信手段、及び複数の路車間無線通信手段を制御する制御手段を備え、制御手段は、第一の路側機から第一の路車間無線通信手段が受信する第一の路側機前方の路車間無線通信の通信特性に関する情報に基づき、第二の路車間無線通信手段の通信特性を設定するので、第一の路側機から受信する第一の路側機前方の路車間無線通信の通信特性に関する情報により、第二の路側機からの情報を得るために必要な通信成立の最適条件を設定することができるため、通信品質の劣化を回避することができる。

この発明の実施の形態１による車両無線通信システムの構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１による車両無線通信システムの通信経路の一例を示すイメージ図である。 この発明の実施の形態２による車両無線通信システムの通信経路の一例を示すイメージ図である。 この発明の実施の形態２による車両無線通信システムの通信経路の別の例を示すイメージ図である。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による車両無線通信システムの構成を示すブロック図である。
図１において、車両無線通信システムは、道路に設けられた路側機Ａ１（第二の路側機）と路側機Ｂ５（第一の路側機）と、道路を走行する車両に搭載され、路側機Ａ１、路側機Ｂ５との間でデータを送受信する車載器９により構成されている。
路側機Ａ１は、路側無線通信装置Ａ３と、路側機用送受信アンテナＡ２と、路側制御装置Ａ４とを有している。同様に路側機Ｂ５は、路側無線通信装置Ｂ７と、路側機用送受信アンテナＢ６と、路側制御装置Ｂ８とを有している。
路側無線通信装置Ａ３は、路側機用送受信アンテナＡ２を介して車載器９との間で通信を行う。路側制御装置Ａ４は、路側無線通信装置Ａ３の動作を制御する。同様に路側無線通信装置Ｂ７は、路側機用送受信アンテナＢ６を介して車載器９との間で通信を行う。路側制御装置Ｂ８は、路側無線通信装置Ｂ７の動作を制御する。

車載器９は、路車間通信用無線装置Ａ１１（第二の路車間無線通信手段）と、路車間通信用アンテナＡ１２と、路車間通信用無線装置Ｂ１３（第一の路車間無線通信手段）と、路車間通信用アンテナＢ１４と、車車間通信用無線装置１５（車車間無線通信手段）と、車車間通信用アンテナ１６と、車載制御装置１７（制御手段）と、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）装置１８とを有している。以下、これらについて説明する。
路車間通信用アンテナＡ１２、路車間通信用アンテナＢ１４および車車間通信用アンテナ１６は、それぞれ路車間通信用無線装置Ａ１１、路車間通信用無線装置Ｂ１３および車車間通信用無線装置１５に設けられている。
路車間通信用無線装置Ａ１１は、路車間通信用アンテナＡ１２を介して路側機Ａ１との間で路車間通信を行う。路車間通信用無線装置Ｂ１３は、路車間通信用アンテナＢ１４を介して路側機Ｂ５との間で路車間通信を行う。車車間通信用無線装置１５は、車車間通信用アンテナ１６を介して他車両との間で車車間通信を行う。
また、路車間通信用無線装置Ａ１１、路車間通信用アンテナＡ１２、路車間通信用無線装置Ｂ１３、路車間通信用アンテナＢ１４、車車間通信用無線装置１５、および車車間通信用アンテナ１６は、車載無線通信装置１０を構成している。

車載制御装置１７は、路車間通信用無線装置Ａ１１、路車間通信用無線装置Ｂ１３、および車車間通信用無線装置１５に接続され、路車間通信用無線装置Ａ１１、路車間通信用無線装置Ｂ１３、および車車間通信用無線装置１５に入力されるデータを取り込み、取り込んだデータをＨＭＩ装置１２に出力する機能を有する。
また、車載制御装置１７は、路車間通信用無線装置Ａ１１、路車間通信用無線装置Ｂ１３、および車車間通信用無線装置１５から取り込んだデータを、別の通信用無線装置へ転送する機能を有する。
また、車載制御装置１７は、各々の通信用無線装置から得られたデータに基づき、ＨＭＩ装置１８へデータを出力する、もしくは任意の通信用無線装置へ転送する、路側機との通信に使用する通信用無線装置を切り替える、通信用無線装置の変調方式を選択する、送受信アンテナの指向性を切り替えもしくは選択する等、車載器９の路側機との路車間通信、他車両との車車間通信の通信特性の選択、変更、切り替え、調整、判断を行う機能を有する。
また、車載制御装置１７は、メモリを有し、外部から入力される運転者情報や車両情報等の各種情報を書き込み、保存することが可能である。

ＨＭＩ装置１８は、画像を表示する画像再生手段と、音声を出力する音声出力手段とを有し、車載制御装置１７から出力されたデータが画像データであれば、画像再生手段を用いて画像により車両の運転者に情報提供し、車載制御装置１７からのデータが音声データであれば、音声出力手段を用いて音声により運転者に情報提供する。

なお、路車間通信および車車間通信で送受信されるデータの搬送波周波数は、電波法で許可されている周波数の範囲内であれば、特に限定されるものではない。また、路車間通信については、路側機と車載器との間の通信を行うものであればよく、電波、光など通信搬送波の種類については限定しない。

また、路車間通信用アンテナＡ１２、路車間通信用アンテナＢ１４および車車間通信用アンテナ１６に設けられるアンテナ本数は、それぞれ少なくとも１本とし、アンテナ形状および設置位置は、それぞれ任意とする。
また、路車間通信用アンテナＡ１２、路車間通信用アンテナＢ１４および車車間通信用アンテナ１６、路側無線通信装置Ａ３、路側無線通信装置Ｂ７、路車間通信用無線装置Ａ１１、路車間通信用無線装置Ｂ１３および車車間通信用無線装置１５は、使用する搬送波の周波数に応じてそれぞれ設計されている。

図２は、この発明の実施の形態１による車両無線通信システムの通信経路の一例を示すイメージ図である。図２（ｂ）は図２（ａ）から時間推移した図で、路側機Ａとの間の路車間通信によりサービス提供を受ける場合、図２（ｃ）は図２（ａ）から時間推移した図で、車車間通信によりサービス提供を受ける場合を示している。
図２において、片側２車線の道路１９には、４台の車両２０ａ〜２０ｄが各車線の進行方向（図の矢印方向）にそれぞれ走行している。各車両２０ａ〜２０ｄには、それぞれ図１と同一構成の車載器９ａ〜９ｄが搭載されている。道路１９上には、路側機Ａ１と路側機Ｂ５ａ、５ｂが設置されている。路側機Ａ１は、自身のサービス提供領域２５において、路側機Ａ１の路車間通信可能領域２１内に進入した車両との間で路車間通信を行う。路側機Ｂ５ａ、５ｂは、それぞれの路車間通信可能領域２２ａ、２２ｂ内に進入した車両との間で路車間通信を行う。図２には、また、路車間通信用無線装置Ａの路車間通信用送受信アンテナＡの指向性２３が示されている。

以下、図１及び図２を参照しながら、この発明の実施の形態１による動作について具体的に説明する。
図２の道路１９上には、路側機Ａ１と路側機Ｂ５ａ、５ｂが設置されている。路側機Ａ１は、サービス提供領域２５内で、路側機Ａ１の路車間通信可能領域２１内に進入した車両との間で路車間通信を行い、渋滞情報や安全支援情報など任意の情報提供をする。
路側機Ｂ５ａ、５ｂは、路側機Ａ１の手前に設置され、路側機Ｂ５ａ、５ｂのそれぞれの路車間通信可能領域２２ａ、２２ｂ内に進入した車両との間で路車間通信を行い、情報提供サービスの提供有無、サービス種別、サービスを受けるために必要な通信条件（例えば、路車間／車車間などの無線通信手段、送受信アンテナの指向性、車載無線通信装置の受信感度、変調方式など）、サービス提供領域２５までの距離、車両の走行車線、路側機ＩＤなどの情報を車載器９へ送信する。

次に、車両２０ａを受信側とした場合の通信動作について説明する。
図２（ａ）において、路側機Ｂ５ａ内の路側制御装置Ｂ８は、路側無線通信装置Ｂ７に対して、車両２０ａに配信するためのデータを送信するよう制御し、路側無線通信装置Ｂ７は、路側機用送受信アンテナＢ６を介して、上記データを送信データとして路車間通信可能領域２２ａに送信する。
このとき、車両２０ａは、路側機Ｂ５ａの路車間通信可能領域２２ａ内に存在しているので、路側機Ｂ５ａからの送信データの受信処理を行う。車両２０ａの路車間通信用無線装置Ｂ１３ａは、路車間通信用アンテナＢ１４ａを介して、路側機Ｂ５ａからの送信データを受信データとして受信する。ここで、車両２０ｂ〜２０ｄは、路側機Ｂ５ａの路車間通信可能領域２２ａ内に存在しないので、路側機Ｂ５ａと路車間通信を行うことはできない。

続いて、車載制御装置１７ａは、路車間通信用無線装置Ｂ１３ａが受信した受信データを取り込み、受信データから、車両前方のサービス提供領域２５における情報提供サービスに関する情報を抽出する。ここでは、「路車間／車車間などの無線通信手段」の情報について抽出、判断した場合について説明する。

サービス提供領域２５において、「路車間通信用無線装置Ａ１１を用いた路車間通信にて情報提供する」との情報を抽出した場合には、車載制御装置１７ａは、路車間通信用無線装置Ａ１１ａに対して路車間通信できるように制御する。
図２（ａ）の状態から時間変移した図２（ｂ）において、路側機Ａ１内の路側制御装置Ａ４は、路側無線通信装置Ａ３に対して、車両２０ａに配信するためのデータを送信するよう制御し、路側無線通信装置Ａ３は、路側機用送受信アンテナＡ２を介して、上記データを送信データとして路車間通信可能領域２１に送信する。
このとき、車両２０ａは、路側機Ａ１の路車間通信可能領域２１内に存在し、かつ車両２０ａに搭載されている路車間通信用無線装置Ａ１１ａにて路車間通信できるように車載無線通信装置１０が設定されているため、路側機Ａ１からの送信データの受信処理を行う。車両２０ａの路車間通信用無線装置Ａ１１ａは、路車間通信用アンテナＡ１２ａを介して、路側機Ａ１からの送信データを受信データとして受信する。ここで、車両２０ｂ〜２０ｄは、路側機Ａ１の路車間通信可能領域２１内に存在しないので、路側機Ａ１と路車間通信を行うことはできない。
ここで、サービス提供領域２５内に車両２０ａが存在することを、車両２０ａ側で判断する必要があるが、判断する方法は問わない。例えば、路側機Ａ１の路車間通信可能領域２１に存在し、路車間通信が可能であることから判断してもよいし、路側機５ａとの路車間通信にて「路側機５ａを基点としたサービス提供領域までの距離」を受信し、自車両の車速などから距離を算出し、サービス提供領域２５に存在すると判断してもよい。

車載制御装置１７ａは、路車間通信用無線装置Ａ１１ａが受信した受信データを取り込み、受信データをＨＭＩ装置１８ａに出力する。ＨＭＩ装置１８ａは、車載制御装置１７ａからの受信データが画像データであれば、画像により車両２０ａの運転者に情報提供し、受信データが音声データであれば、音声により運転者に情報提供する。
ここで、路側機Ａ１から路車間通信用無線装置Ａ１１ａが受信する受信データは、車載制御装置１７ａを介して無条件でＨＭＩ装置１８ａへ出力しているが、ＨＭＩ装置１８ａへの出力条件は、路側機Ｂ５ａにて得られた情報提供条件と車両２０ａの車両情報に基づき、提供の可否を車載制御装置１７ａにて判断してもよい。情報提供の条件として、例えば、走行車線、車速、ターンシグナル、アクセル開閉度、路側機個別に割り振られたＩＤなどの条件一致、不一致の判断がある。

次に、路側機Ｂ５ａとの路車間通信にて、「車車間通信用無線装置１５にて周辺車両との車車間通信にて情報提供する」との情報を抽出した場合について説明する。
車両２０ａがこの情報を抽出した場合、車載制御装置１７ａは、車車間通信用無線装置１５ａに対して車車間通信できるように制御する。
図２（ａ）の状態から時間変移した図２（ｃ）において、車両２０ａはサービス提供領域２５に存在しているため、路側機Ｂ５ｂとの路車間通信にて、「車車間通信用無線装置１５にて周辺車両との車車間通信にて情報提供する」との情報を抽出し、車載制御装置１７ｂから車車間通信用無線装置１５ｂにて車車間通信できるように制御された車両２０ｂと車車間通信にて情報提供を受ける。
ここで、サービス提供領域２５に車両２０ａ、車両２０ｂが存在することを判断する必要があるが、前述の路側機Ａ１との路車間通信にて情報提供をする場合と同様に、存在を判断する方法は問わない。

車載制御装置１７ａは、車車間通信用無線装置１５ａが受信した受信データを取り込み、受信データをＨＭＩ装置１８ａに出力する。ＨＭＩ装置１８ａは、車載制御装置１７ａからの受信データが画像データであれば、画像により車両２０ａの運転者に情報提供し、受信データが音声データであれば、音声により運転者に情報提供する。
ここで、車両２０ｂから車車間通信用無線装置１５ａが受信した受信データは、車載制御装置１７ａを介して無条件でＨＭＩ装置１８ａへ出力しているが、ＨＭＩ装置１８ａへの出力条件は、路側機Ｂ５ａにて得られた情報提供条件と車両２０ａの車両情報に基づき、提供の可否を車載制御装置１７ａにて判断してもよい。情報提供の条件は、例えば、走行車線、車速、ターンシグナル、アクセル開閉度、路側機個別に割り振られたＩＤなどの条件一致、不一致の判断がある。

実施の形態１によれば、以上のようにサービス提供領域２５手前に設置された路側機Ｂ５ａから路車間通信にて、車載器９ａの車載制御装置１７ａは、路車間通信用無線装置Ｂ１３ａが受信した受信データを取り込み、この受信データから、車両前方のサービス提供領域２５における「路車間／車車間などの無線通信手段」の情報を抽出し、抽出した情報に基づき、無線通信手段を選択することにより、前記サービスを得るために必要な通信成立の最適条件を設定することができるため、通信品質の劣化を回避することができる。

実施の形態２．
実施の形態１では、サービス提供領域２５手前に設置された路側機Ｂ５ａから路車間通信にて、車載器９ａが受信した受信データから抽出した、車両前方のサービス提供領域２５における「路車間／車車間などの無線通信手段」の情報に基づいた動作説明をしたが、この類の情報は、例えば車載器９ａにおける路車間通信用無線装置１１ａ及び車車間通信用無線装置１５ａの通信特性である「変調方式」や「受信感度」、「送受信アンテナの指向性」、「搬送波の周波数」、「送信電力」などであってもよく、前記通信特性を選択、設定することによりシステムとしての通信品質の劣化を回避することができる。
実施の形態２は、「送受信アンテナの指向性」を通信特性として選択、設定した場合の動作について説明する。

図３は、この発明の実施の形態２による車両無線通信システムの通信経路の一例を示すイメージ図である。
図３（ａ）は路車間通信用アンテナの指向性の変化を説明する図、図３（ｂ）は車車間通信用アンテナの指向性の変化を説明する図である。
図３において、１、５、１９〜２３、２５は図２におけるものと同一のものである。車車間通信用無線装置の車車間通信用送受信アンテナの指向性２４が示されている。

図４は、この発明の実施の形態２による車両無線通信システムの通信経路の別の例を示すイメージ図である。
図４において、図４（ａ）は、サービス提供する二つの路側機がシリースに並んでいる場合の路車間通信用アンテナの指向性の変化を説明する図、図４（ｂ）は、サービス提供する路側機が交差点に設置されている場合の路車間通信用アンテナの指向性の変化を説明する図である。
図４において、１、５、１９〜２３、２５は図２におけるものと同一のものである。図４では、交差点２６が示されている。

まず、図３について説明する。
図３（ａ）では、図１の車載器９ａの車載制御装置１７ａは、路側機５ａから路車間通信用無線装置Ｂ１３ａが受信した受信データを取り込み、受信データから、「送受信アンテナの指向性」の情報について抽出し、路車間通信用無線装置Ａ１１ａの路車間通信用アンテナＡ１２ａの指向性を変化させる場合について示している。
車載器９ａの車載制御装置１７ａは、前記指向性の情報、ここでは「路側機Ａとの通信のため、前方への指向性をもつよう設定する」との情報から、サービス提供領域２５において、路車間通信用無線装置Ａ１１ａにて路車間通信ができるよう制御し、路車間通信用アンテナＡ１２ａの指向性をこの情報に従って、前方へ指向性をもつように設定する。

そして、車両２０ａが、図３（ａ）のように、サービス提供領域２５へ進入する。車両２０ａは、路側機Ａ１の路車間通信可能領域２１内に存在し、かつ車両２０ａに搭載されている路車間通信用無線装置Ａ１１ａにて路車間通信できるように車載無線通信装置１０が設定されているため、路側機Ａ１からの送信データの受信処理を行う。
車両２０ａの路車間通信用無線装置Ａ１１ａは、路車間通信用アンテナＡ１２ａを介して、路側機Ａ１からの送信データを受信データとして受信し、車載制御装置１７ａは、路車間通信用無線装置Ａ１１ａが受信した受信データを取り込み、この受信データをＨＭＩ装置１８ａに出力する。
ＨＭＩ装置１８ａは、車載制御装置１７ａからの受信データが画像データであれば、画像により車両２０ａの運転者に情報提供し、受信データが音声データであれば、音声により運転者に情報提供する。
車両２０ａでは、路車間通信用送受信アンテナＡ１２ａの指向性を、路側機Ａ１の存在する前方へ向けるよう設定しているため、路側機Ａ１との路車間通信が最適な状態にて成立するため、システムとしての通信品質の劣化を回避することができる。

図３（ｂ）では、図１の車載器９ａの車載制御装置１７ａは、路側機Ｂ５ａから路車間通信用無線装置Ｂ１３ａが受信した受信データを取り込み、受信データから、「送受信アンテナの指向性」の情報について抽出し、車車間通信用無線装置１５ａの車車間通信用アンテナ１６ａの指向性を変化させる場合について示している。
車載器９ａの車載制御装置１７ａは、送受信アンテナの指向性の情報、ここでは「周辺の他車両との車車間通信のため、自車両全周方向に指向性をもつよう設定する」との情報から、サービス提供領域２５において、車車間通信用無線装置１５ａにて車車間通信ができるよう制御し、車車間通信用アンテナ１６ａの指向性を前記情報に従って自車両全周方向へ指向性をもつように設定する。

そして、車両２０ａが図３（ｂ）のように、サービス提供領域２５へ進入する。サービス提供領域２５には、路側機Ｂ５ｂとの路車間通信にて、「周辺の他車両との車車間通信のため、自車両全周方向に指向性をもつよう設定する」との情報を抽出し、車載制御装置１７ｂから車車間通信用無線装置１５ｂにて車車間通信できるように制御された車両２０ｂが存在するため、車両２０ａは車両２０ｂとの車車間通信にて情報提供を受ける。
ここで、サービス提供領域２５に、車両２０ａ、車両２０ｂが存在することを判断する必要があるが、その存在を判断する方法は問わない。
車載制御装置１７ａは、車車間通信用無線装置１５ａが受信した受信データを取り込み、受信データをＨＭＩ装置１８ａに出力する。ＨＭＩ装置１８ａは、車載制御装置１７ａからの受信データが画像データであれば、画像により車両２０ａの運転者に情報提供し、受信データが音声データであれば、音声により運転者に情報提供する。
車両２０ａでは、車車間通信用送受信アンテナ１６ａの指向性を、自車両全周方向へ向けるよう設定しているため、周辺に存在する車両との通信が可能となり、車両２０ｂとの車車間通信が最適な状態にて成立するため、システムとしての通信品質の劣化を回避することができる。

次に、図４について説明する。
図４（ａ）では、図１の車載器９ａの車載制御装置１７ａは、路側機Ｂ５ａから路車間通信用無線装置Ｂ１３ａが受信した受信データを取り込み、受信データから、「送受信アンテナの指向性」の情報について抽出し、路車間通信用無線装置Ａ１１ａの路車間通信用アンテナＡ１２ａの指向性を変化させる場合について示している。
ここで、図４（ａ）では、お互い隣接したサービス提供領域２５ａ、サービス提供領域２５ｂが存在し、各々の領域において路側機Ａ１ａ、路側機Ａ１ｂとの路車間通信による情報提供サービスを行うものである。
車載器９ａの車載制御装置１７ａは、前記指向性の情報、ここでは「隣接したサービス領域をもつ路側機Ａ１ａ、路側機Ａ１ｂとの通信のため、自車両全周方向に指向性をもつよう設定する」との情報から、サービス提供領域２５ａ、サービス提供領域２５ｂにおいて、路車間通信用無線装置Ａ１１ａにて路車間通信ができるよう制御し、路車間通信用アンテナＡ１２ａの指向性を前記情報に従って、自車両全周方向へ指向性をもつように設定する。

そして、車両２０ａが図４（ａ）のように、サービス提供領域２５ａへ進入する。車両２０ａは、路側機Ａ１ａの路車間通信可能領域２１ａ内に存在し、かつ車両２０ａに搭載されている路車間通信用無線装置Ａ１１ａにて路車間通信できるように車載無線通信装置１０ａが設定されているため、路側機Ａ１ａからの送信データの受信処理を行う。
車両２０ａの路車間通信用無線装置Ａ１１ａは、路車間通信用アンテナＡ１２ａを介して、路側機Ａ１ａからの送信データを受信データとして受信し、車載制御装置１７ａは、路車間通信用無線装置Ａ１１ａが受信した受信データを取り込み、受信データをＨＭＩ装置１８ａに出力する。
ＨＭＩ装置１８ａは、車載制御装置１７ａからの受信データが画像データであれば、画像により車両２０ａの運転者に情報提供し、受信データが音声データであれば、音声により運転者に情報提供する。
車両２０ａでは、路車間通信用送受信アンテナＡ１２ａの指向性を、自車両近傍の全周方向にもつように設定されているため、路側機Ａ１ａの路車間通信可能領域２１ａにおいてのみ通信が可能であり、隣接する路側機Ａ１ｂからの混信はなく、路側機Ａ１ａとの路車間通信が最適な状態にて成立するため、システムとしての通信品質の劣化を回避することができる。

図４（ｂ）では、図１の車載器９ａの車載制御装置１７ａは、路側機Ｂ５ａから路車間通信用無線装置Ｂ１３ａが受信した受信データを取り込み、受信データから、「送受信アンテナの指向性」の情報について抽出し、路車間通信用無線装置Ａ１１ａの路車間通信用アンテナＡ１２ａの指向性を変化させる場合について示している。
車載器９ａの車載制御装置１７ａは、前記指向性の情報、ここでは「交差点２６に設置された路側機Ａ１ｂとの通信のため、路側機Ａ１ｂの設置方向へ指向性をもつよう設定する」との情報から、サービス提供領域２５ｂにおいて、路車間通信用無線装置Ａ１１ａにて路車間通信ができるよう制御し、路車間通信用アンテナＡ１２ａの指向性を前記情報に従って、前方路側機Ａ１ｂの設置方向へ指向性をもつように設定する。

そして、車両２０ａが図４（ｂ）のように、路側機Ｂ５ａを通過後、サービス提供領域２５ｂへ進入する。車両２０ａは、路側機Ａ１ｂの路車間通信可能領域２１ｂ内に存在し、かつ車両２０ａに搭載されている路車間通信用無線装置Ａ１１ａにて路車間通信できるように車載無線通信装置１０が設定されているため、路側機Ａ１ｂからの送信データの受信処理を行う。
車両２０ａの路車間通信用無線装置Ａ１１ａは、路車間通信用アンテナＡ１２ａを介して、路側機Ａ１ｂからの送信データを受信データとして受信し、車載制御装置１７ａは、路車間通信用無線装置Ａ１１ａが受信した受信データを取り込み、受信データをＨＭＩ装置１８ａに出力する。
ＨＭＩ装置１８ａは、車載制御装置１７ａからの受信データが画像データであれば、画像により車両２０ａの運転者に情報提供し、受信データが音声データであれば、音声により運転者に情報提供する。

車両２０ａでは、路車間通信用送受信アンテナＡ１２ａの指向性を、路側機Ａ１ｂの設置位置方向へ向けるよう設定しているため、路側機Ａ１ｂとの路車間通信が最適な状態にて成立するため、システムとしての通信品質の劣化を回避することができる。

１ 路側機Ａ
２ 路側機用送受信アンテナＡ
３ 路側無線通信装置Ａ
４ 路側制御装置Ａ
５ 路側機Ｂ
６ 路側機用送受信アンテナＢ
７ 路側無線通信装置Ｂ
８ 路側制御装置Ｂ
９ 車載器
１０ 車載無線通信装置
１１ 路車間通信用無線装置Ａ
１２ 路車間通信用アンテナＡ
１３ 路車間通信用無線装置Ｂ
１４ 路車間通信用アンテナＢ
１５ 車車間通信用無線装置
１６ 車車間通信用アンテナ
１７ 車両制御装置
１８ ＨＭＩ装置
１９ 道路
２０ 車両
２１ 路側機Ａとの路車間通信可能領域
２２ 路側機Ｂとの路車間通信可能領域
２３ 路車間通信用無線装置Ａの路車間通信用送受信アンテナＡの指向性
２４ 車車間通信用無線装置の車車間通信用送受信アンテナの指向性
２５ 情報提供サービス領域
２６ 交差点

Claims (3)

1. 複数の路側機との間でそれぞれ路車間無線通信を行う複数の路車間無線通信手段、
   及び上記複数の路車間無線通信手段を制御する制御手段を備え、
   上記制御手段は、第一の路側機から第一の路車間無線通信手段が受信する第一の路側機前方の路車間無線通信の通信特性に関する情報に基づき、第二の路車間無線通信手段の通信特性を設定することを特徴とする車載器。
2. 路側機との間で路車間無線通信を行う路車間無線通信手段、
   他車両との間で車車間無線通信を行う車車間無線通信手段、
   及び上記路車間無線通信手段及び上記車車間無線通信手段を制御する制御手段を備え、
   上記制御手段は、上記路側機から上記路車間無線通信手段が受信する上記路側機前方の車車間無線通信の通信特性に関する情報に基づき、上記車車間無線通信手段の通信特性を設定することを特徴とする車載器。
3. 通信特性は、変調方式、受信感度、送受信アンテナの指向性、搬送波の周波数、送信電力のいずれかであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載器。
   
   

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