JP2010249333A - Operation control information generation device, operation control information generating program, recording medium, and operation control information generating method - Google Patents

Operation control information generation device, operation control information generating program, recording medium, and operation control information generating method Download PDF

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JP2010249333A JP2009096009A JP2009096009A JP2010249333A JP 2010249333 A JP2010249333 A JP 2010249333A JP 2009096009 A JP2009096009 A JP 2009096009A JP 2009096009 A JP2009096009 A JP 2009096009A JP 2010249333 A JP2010249333 A JP 2010249333A
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美緒 野中
Hiroshi Enomoto
博 榎本
Koji Matsuzawa
耕司 松澤
Yoshio Ichida
良夫 市田
Yoshihiro Takahashi
佳宏 高橋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation control device for a heat pump type hot water supply system generating an operation schedule satisfying heat demand and minimizing power consumption of a whole of the heat pump type hot water supply system in reflection of defrosting operation. <P>SOLUTION: The operation control device 101 generates operation control information of the heat pump type hot water supply system 200. A heat source facility characteristics modeling means 21 holds characteristics of a heat pump, and it has a frost formation amount estimating means 21a for calculating a frost formation amount of an evaporator of the heat pump 71, and a heat source efficiency correcting means 21b for correcting the characteristics of the heat pump 71 based on the frost formation amount. In an optimization calculating means 3, a predicted value of heat demand is input, a facility characteristics model is input including the heat pump characteristics corrected based on the frost formation amount, hot water supply facility characteristics of the heat pump type hot water supply system, and conveyance facility characteristics, and an optimization technique directed to the predicted value of heat demand and a facility characteristics model is adopted to generate the operation schedule of the heat pump type hot water supply system 200. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ヒートポンプを用いた給湯システムを対象として、システム全体の効率が最も良くなるように設備の運転スケジュールを生成する運転制御情報生成装置に関する。   The present invention relates to an operation control information generating apparatus that generates an operation schedule of equipment so that the efficiency of the entire system is the best for a hot water supply system using a heat pump.

従来から、ヒートポンプにより温水を生成し、その温水を建物内の各室に設けられたラジエータに循環させて建物の暖房を行うヒートポンプ式給湯システムがある。この給湯システムにおける従来の設備の運用方法は、設備に備え付けられたセンサからの信号に基づきコントローラで制御している(特許文献1)。例えば、居室内の放熱器から給湯タンクへと戻ってくる湯の温度が第1所定温度よりも高く、且つ、居室の室内温度が第2所定温度よりも高い場合に、ヒートポンプの圧縮機のインバータ周波数を最小周波数に近づける第1制御が為され、居室の室内温度が第2設定温度よりも低い第3設定温度よりも低くなった場合に、あるいは、前記居室の室内温度が第3設定温度よりも一定時間継続して低くなった場合に、前記第1制御を解除する。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a heat pump hot water supply system that heats a building by generating hot water by a heat pump and circulating the hot water to a radiator provided in each room in the building. A conventional facility operation method in this hot water supply system is controlled by a controller based on a signal from a sensor provided in the facility (Patent Document 1). For example, when the temperature of hot water returning from the radiator in the room to the hot water tank is higher than a first predetermined temperature and the room temperature in the room is higher than a second predetermined temperature, the inverter of the compressor of the heat pump When the first control is performed to bring the frequency closer to the minimum frequency and the room temperature of the room becomes lower than the third set temperature lower than the second set temperature, or the room temperature of the room is lower than the third set temperature. Is also lowered for a certain period of time, the first control is released.

一方、ヒートポンプ以外の熱源の制御例としては、前記のようなリアルタイムの制御に加えて、前日に翌日の負荷を予測し、空調/熱源プラントに要する電力料金やガス料金等に関する目的関数の和を最小化する最適化手法を用いて、空調/熱源プラントの最適運転スケジュールを作成する熱源運転支援システムがある(特許文献2)。特許文献2では熱源の特性に簡易近似式を用いたプラント簡易モデルを用いて、複数台の熱源機器の運転計画を求める方法が用いられている。   On the other hand, as an example of control of heat sources other than the heat pump, in addition to the real-time control as described above, the load of the next day is predicted on the previous day, and the sum of the objective functions related to the power charges and gas charges required for the air conditioning / heat source plant is calculated. There is a heat source operation support system that creates an optimal operation schedule of an air conditioning / heat source plant using an optimization method that minimizes (Patent Document 2). In Patent Document 2, a method is used in which an operation plan for a plurality of heat source devices is obtained using a simple plant model that uses a simple approximate expression for the characteristics of the heat source.

特開2008−39306号公報JP 2008-39306 A 特開2004−317049号公報JP 2004-317049 A

しかしながら、特許文献1の手法では、リアルタイムのセンサデータに基づいた制御であるため、例えば負荷が小さい時間帯は圧縮機を低周波で運転する制御となり、ヒートポンプが常に沸上効率の高い状態で運転できないという課題がある。また、ヒートポンプの熱交換器に付着した霜を取る除霜運転時は、ヒートポンプの回路を切替えて冷凍サイクルで得た熱によって霜を融解し除去するため、給湯、暖房設備に熱を供給することができず、熱供給不足と判定された場合は、電気ヒータ等を起動し不足熱量を補う制御がなされることがある。例えば電気ヒータが起動した場合、ヒートポンプに比べて2〜3倍の電力を消費することから、システム全体での消費電力量が増加するという課題がある。   However, in the method of Patent Document 1, since control is based on real-time sensor data, for example, the compressor is operated at a low frequency during a time period when the load is small, and the heat pump is always operated with high boiling efficiency. There is a problem that it cannot be done. Also, during defrosting operation to remove frost adhering to the heat exchanger of the heat pump, heat is supplied to the hot water supply and heating equipment in order to melt and remove the frost with the heat obtained in the refrigeration cycle by switching the heat pump circuit However, if it is determined that the heat supply is insufficient, an electric heater or the like may be activated to compensate for the shortage of heat. For example, when the electric heater is started, power is consumed two to three times as much as that of the heat pump, so that there is a problem that the power consumption of the entire system increases.

一方、特許文献2の手法は、あらかじめシステムの電気料金やガス料金が最小となるように熱源の運転スケジュールを決定するが、熱源の運転状態を決定する際に用いる熱源特性に、入力エネルギー量と出力エネルギー量との簡易近似式のみを用いているため、当該ヒートポンプ式給湯システムに適用する場合、低外気温時に発生するヒートポンプの除霜運転を考慮できないという課題がある。   On the other hand, in the method of Patent Document 2, the operation schedule of the heat source is determined in advance so that the electricity charge and gas charge of the system are minimized, and the input energy amount and the heat source characteristics used when determining the operation state of the heat source are determined. Since only a simple approximate expression with the amount of output energy is used, when applied to the heat pump hot water supply system, there is a problem that defrosting operation of the heat pump that occurs at low outside air temperature cannot be considered.

本発明は、ヒートポンプ特有の除霜運転を含めた、システム全体での消費電力量の最も少ないヒートポンプ式給湯システムの運転計画の作成とそれに基づく設備の制御を目的とする。   An object of the present invention is to create an operation plan of a heat pump type hot water supply system that consumes the least amount of power in the entire system, including a defrosting operation unique to a heat pump, and to control equipment based on the operation plan.

この発明の運転制御情報生成装置は、
圧縮機、放熱器、膨張弁及び蒸発器を備えた熱源であるヒートポンプを用いて給湯を行うヒートポンプ式給湯システムの運転を制御する運転制御情報を生成する運転制御情報生成装置において、
前記ヒートポンプの特性を保有する熱源設備特性モデル化手段であって、前記蒸発器に付着する霜の付着量を示す着霜量を所定の手順に従って算出する着霜量推定手段と、前記着霜量推定手段によって算出された前記着霜量に基づいて前記ヒートポンプの特性を補正する熱源効率補正手段とを有する熱源設備特性モデル化手段と、
前記ヒートポンプ式給湯システムに要求される熱需要の予測値を入力すると共に、前記熱源設備特性モデル化手段によって補正された前記ヒートポンプの特性と、前記ヒートポンプ式給湯システムの給湯設備の特性と、前記ヒートポンプ式給湯システムの搬送設備の特性とを含む設備特性モデルを入力し、入力された前記熱需要の予測値と前記設備特性モデルとを対象として所定の最適化手法を適用することにより前記ヒートポンプ式給湯システムの運転スケジュールを前記運転制御情報として生成する最適化計算手段と
を備えたことを特徴とする
The operation control information generating device of this invention is
In the operation control information generating device for generating operation control information for controlling the operation of the heat pump hot water supply system that supplies hot water using a heat pump that is a heat source including a compressor, a radiator, an expansion valve, and an evaporator,
The heat source equipment characteristic modeling means possessing the characteristics of the heat pump, the frost formation amount estimating means for calculating the frost formation amount indicating the amount of frost attached to the evaporator according to a predetermined procedure, and the frost formation amount Heat source facility characteristic modeling means having heat source efficiency correction means for correcting the characteristics of the heat pump based on the frost formation amount calculated by the estimation means;
While inputting the predicted value of the heat demand required for the heat pump hot water supply system, the characteristics of the heat pump corrected by the heat source equipment characteristic modeling means, the characteristics of the hot water supply equipment of the heat pump hot water supply system, and the heat pump The heat pump hot water supply by inputting a facility characteristic model including the characteristics of the transport facility of the hot water supply system and applying a predetermined optimization method for the input predicted value of the heat demand and the facility characteristic model And an optimization calculation unit that generates a system operation schedule as the operation control information.

本発明によれば、熱需要を満たし、且つヒートポンプ式給湯システムの構成要素である、熱源設備、給湯設備、搬送設備等の特性をモデル化し、外気温、流量、設備の入出湯温度等の条件から決まる設備の特性を用いて除霜運転を含めた最適なヒートポンプ式給湯システムの運転スケジュールを生成するので、ヒートポンプ式給湯システム全体の消費電力量を最小化できる。   According to the present invention, characteristics of heat source equipment, hot water supply equipment, transfer equipment, etc., which satisfy the heat demand and are components of the heat pump hot water supply system, are modeled, and conditions such as outside air temperature, flow rate, temperature of incoming and outgoing hot water of equipment, etc. Since the operation schedule of the optimal heat pump hot water supply system including the defrosting operation is generated using the characteristics of the equipment determined from the above, the power consumption of the entire heat pump hot water supply system can be minimized.

実施の形態1のヒートポンプ式給湯システム200の構成を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration of a heat pump hot water supply system 200 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1の運転制御装置101の構成図。1 is a configuration diagram of an operation control apparatus 101 according to a first embodiment. 実施の形態1のヒートポンプ71の特性データの一例を示す図。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of characteristic data of the heat pump 71 according to the first embodiment. 実施の形態2の運転制御装置102の構成図。The block diagram of the operation control apparatus 102 of Embodiment 2. FIG. 実施の形態2のヒートポンプ71の冷媒回路を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a refrigerant circuit of a heat pump 71 of a second embodiment. 実施の形態4の運転制御装置104の構成図。The block diagram of the operation control apparatus 104 of Embodiment 4. FIG. 実施の形態4のヒートポンプ式給湯システム200の構成図。The block diagram of the heat pump type hot-water supply system 200 of Embodiment 4. FIG. 実施の形態5の運転制御装置105の構成図。FIG. 6 is a configuration diagram of an operation control apparatus 105 according to the fifth embodiment. 実施の形態6の運転制御装置のハードウェア構成。The hardware configuration of the operation control apparatus of Embodiment 6. FIG.

実施の形態1.
図1〜図3を実施の形態1の運転制御装置101(運転制御情報生成装置)を説明する。運転制御装置101は、ヒートポンプ式給湯システム200の運転を制御する運転制御情報を生成する。
Embodiment 1 FIG.
The operation control apparatus 101 (operation control information generation apparatus) of Embodiment 1 will be described with reference to FIGS. The operation control device 101 generates operation control information for controlling the operation of the heat pump hot water supply system 200.

図1はヒートポンプ式給湯システムの一例である。ヒートポンプ式給湯システム200の制御装置210に運転制御装置101から運転スケジュールが入力されることにより、制御される。   FIG. 1 is an example of a heat pump hot water supply system. Control is performed by inputting an operation schedule from the operation control device 101 to the control device 210 of the heat pump hot water supply system 200.

図1に示すように、ヒートポンプ式給湯システム200は、熱源であるヒートポンプ71、給湯設備である給湯タンク76、暖房設備であるラジエータまたはファンコイルユニット77と床暖房78、補助熱源72、電動弁73、循環ポンプ75等を備え、これらが配管74で接続されている。制御装置210は、運転制御装置101から入力された運転スケジュールに従って、ヒートポンプ71、補助熱源72、電動弁73、循環ポンプ75等の設備を制御する。   As shown in FIG. 1, a heat pump hot water supply system 200 includes a heat pump 71 that is a heat source, a hot water supply tank 76 that is a hot water supply facility, a radiator or fan coil unit 77 that is a heating facility, a floor heating 78, an auxiliary heat source 72, and an electric valve 73. A circulation pump 75 and the like are provided, and these are connected by a pipe 74. The control device 210 controls equipment such as the heat pump 71, the auxiliary heat source 72, the electric valve 73, and the circulation pump 75 according to the operation schedule input from the operation control device 101.

室内には室内温度センサ79が配置されている。給湯タンク76はタンク内の湯温を直接的にあるいはタンク壁面より間接的に計測するタンク温度センサ80を備えている。配管74内には供給する湯温を計測する出湯温度センサ81と、ヒートポンプ71への戻り湯温度を計測する戻り湯温度センサ82が配置されている。また、ヒートポンプ71は外気温を計測する外気温度センサ83を備えている。   An indoor temperature sensor 79 is disposed in the room. The hot water supply tank 76 includes a tank temperature sensor 80 that measures the temperature of the hot water in the tank directly or indirectly from the tank wall surface. A hot water temperature sensor 81 that measures the temperature of hot water to be supplied and a return hot water temperature sensor 82 that measures the temperature of hot water returned to the heat pump 71 are arranged in the pipe 74. The heat pump 71 includes an outside air temperature sensor 83 that measures the outside air temperature.

なお、本実施の形態1においては、暖房設備として、ラジエータまたはファンコイルユニットと床暖房を用いたが、それ以外でもよい。また、暖房設備がなく給湯設備のみの場合でもよい、給湯設備がなく暖房設備のみの構成でもよい。   In the first embodiment, a radiator or a fan coil unit and floor heating are used as the heating facility, but other heating devices may be used. Further, there may be a case where there is no heating facility and only a hot water supply facility, or a configuration where there is no hot water supply facility and only the heating facility is possible.

ヒートポンプ式給湯システム200では、熱源であるヒートポンプ71が冷凍サイクルによって外界から熱を取り込み、ヒートポンプ71の室外機内部に収めた、あるいは外部で接続した水熱交換器(凝縮器)を介して水を加温する。これにより、温水が配管74内を流れる。ヒートポンプ71の故障や一時的に能力が低下した場合には、補助熱源72(実施の形態3で後述する代替熱源として利用可能である)により、温水は更に加熱される。温水は、電動弁73及び循環ポンプ75の運転状態によって、給湯タンク76または暖房設備のラジエータ/ファンコイルユニット77と床暖房78とに供給される。なお、給湯設備と暖房設備への熱供給は同時に行われず、電動弁73によって運転をどちらかに切り替える構成である。給湯タンク76は、直接加熱型であれば配管74を流れる温水がそのまま利用され、間接加熱型であれば給湯タンク76内で更に熱交換設備を介して加温された温水が利用される。なお温度センサ79〜83の計測情報(検出信号)は運転制御装置101へ送られる。   In the heat pump hot water supply system 200, a heat pump 71 as a heat source takes in heat from the outside by a refrigeration cycle, and is stored in an outdoor unit of the heat pump 71, or through a water heat exchanger (condenser) connected externally. Warm up. Thereby, warm water flows through the pipe 74. When the heat pump 71 fails or temporarily loses its capacity, the hot water is further heated by the auxiliary heat source 72 (which can be used as an alternative heat source described later in Embodiment 3). The hot water is supplied to the hot water supply tank 76 or the radiator / fan coil unit 77 of the heating equipment and the floor heating 78 depending on the operation state of the electric valve 73 and the circulation pump 75. Note that heat supply to the hot water supply facility and the heating facility is not performed at the same time, and the operation is switched to either by the motorized valve 73. If the hot water supply tank 76 is a direct heating type, the hot water flowing through the pipe 74 is used as it is, and if the hot water supply tank 76 is an indirect heating type, hot water heated in the hot water supply tank 76 via a heat exchange facility is used. Note that measurement information (detection signals) of the temperature sensors 79 to 83 is sent to the operation control device 101.

図2は、運転制御装置101の構成図である。運転制御装置101は、熱需要予測手段1、設備特性モデル化手段2、最適化計算手段3、スケジュール評価手段4、スケジュール修正手段5、設備制御手段6を備えている。   FIG. 2 is a configuration diagram of the operation control apparatus 101. The operation control apparatus 101 includes a heat demand prediction unit 1, an equipment characteristic modeling unit 2, an optimization calculation unit 3, a schedule evaluation unit 4, a schedule correction unit 5, and an equipment control unit 6.

(熱需要予測手段1)
熱需要予測手段1は、最適運転スケジュールを算出する際に必要な、熱需要予測値(給湯負荷+暖房負荷予測値)を求める。熱需要予測値は手入力で設定してもよいが、熱需要予測手段1は、例えば翌日の天気予報値と最高・最低外気温予報値等の「気象データ」と、ヒートポンプ式給湯システム200の「熱需要の実績値」とに基づいて熱需要予測値を計算する。なお、気象データは手入力することも可能であるが、インターネット等で提供される日本気象協会等のオンラインサービスを利用して、外部のシステムから通信手段を介して自動的に取得してもよい。また、ヒートポンプ71に備え付けられている外気温度センサ83から取得した外気温の過去データを基に、翌日の気象データを作成することも可能である。
(Heat demand prediction means 1)
The heat demand prediction means 1 obtains a heat demand prediction value (hot water supply load + heating load prediction value) necessary for calculating the optimum operation schedule. The heat demand prediction value may be set manually. However, the heat demand prediction means 1 includes, for example, “meteorological data” such as the next day's weather forecast value and the maximum / minimum outside air temperature forecast value, and the heat pump hot water supply system 200. The heat demand prediction value is calculated based on the “actual value of heat demand”. Weather data can be manually entered, but it may be automatically acquired from an external system via communication means using an online service such as the Japan Weather Association provided on the Internet or the like. . It is also possible to create the weather data for the next day based on the past data of the outside air temperature acquired from the outside air temperature sensor 83 provided in the heat pump 71.

(設備特性モデル化手段2)
設備特性モデル化手段2は、着霜量推定手段21aおよび熱源効率補正手段21bを備えた熱源設備特性モデル化手段21、給湯設備特性モデル化手段22、暖房設備特性モデル化手段23、および搬送設備特性モデル化手段24を備えている。ここで「モデル化」とは、「入力に対する出力が特定できるように特性を定義すること」を意味する。
(Equipment characteristic modeling means 2)
The facility characteristic modeling unit 2 includes a heat source facility characteristic modeling unit 21, a hot water supply facility characteristic modeling unit 22, a heating facility characteristic modeling unit 23, and a transfer facility that include a frost formation amount estimation unit 21 a and a heat source efficiency correction unit 21 b. A characteristic modeling means 24 is provided. Here, “modeling” means “defining characteristics so that an output for an input can be specified”.

(熱源設備特性モデル化手段21)
熱源設備特性モデル化手段21は、熱源であるヒートポンプ71や補助熱源72の消費電力量と熱供給量、外気温等の関係をモデル化する。
(Heat source equipment characteristic modeling means 21)
The heat source facility characteristic modeling means 21 models the relationship between the power consumption of the heat pump 71 and the auxiliary heat source 72 that are heat sources, the heat supply amount, the outside air temperature, and the like.

図3はヒートポンプ71の特性データの一例であり、外気温及び出湯温度とCOP(Coefficient Of Performance)の関係を表している。補助熱源72の特性データは消費電力量と熱供給量との関係を固定値や一次式の簡易近似式で表したものでもよい。このように、熱源設備特性モデル化手段21はヒートポンプ71の特性データを保有する。   FIG. 3 is an example of characteristic data of the heat pump 71, and represents the relationship between the outside air temperature and the hot water temperature, and COP (Coefficient of Performance). The characteristic data of the auxiliary heat source 72 may represent the relationship between the power consumption and the heat supply amount by a fixed value or a simple approximate expression of a linear expression. Thus, the heat source equipment characteristic modeling means 21 holds characteristic data of the heat pump 71.

(着霜量推定手段21a)
着霜量推定手段21aは、ヒートポンプ71の熱交換器(蒸発器)への着霜量を推定する。例えば、着霜量推定手段21aに熱交換器への着霜量をレベル別に設定しておき、着霜量推定手段21aは、所定外気温の時間帯に連続運転時間が第1設定時間以上、第2設定時間未満であった場合、熱交換器への着霜レベルを決定する。ここで用いる外気温は、翌日の天気予報値と最高・最低外気温予報値等の気象データを基に着霜量レベルを決定する外気温作成をしてもよい。また、ここで用いる外気温は、ヒートポンプ71に備え付けた外気温度センサ83から取得した外気温の過去データを基に作成することも可能である。より正確な着霜量を推定するために、ヒートポンプ周辺の湿度情報を加えて着霜量を決定してもよい。ここで用いる湿度情報はヒートポンプ71に湿度センサを設置し、湿度センサから取得した過去データを基に決定してもよい。このように、着霜量推定手段21aは、ヒートポンプ71の蒸発器に付着する着霜量を所定の手順に従って算出する。
(Frosting amount estimation means 21a)
The frost formation amount estimation means 21 a estimates the amount of frost formation on the heat exchanger (evaporator) of the heat pump 71. For example, the frost formation amount to the heat exchanger is set for each level in the frost formation amount estimation means 21a, and the frost formation amount estimation means 21a has a continuous operation time of the first set time or more in a predetermined outside air temperature period, If it is less than the second set time, the frost level on the heat exchanger is determined. The outside air temperature used here may be created to determine the frost amount level based on weather data such as the next day weather forecast value and the highest and lowest outside air temperature forecast values. Further, the outside air temperature used here can be created based on the past data of the outside air temperature acquired from the outside air temperature sensor 83 provided in the heat pump 71. In order to estimate a more accurate frost amount, humidity information around the heat pump may be added to determine the frost amount. The humidity information used here may be determined based on past data acquired from the humidity sensor by installing a humidity sensor in the heat pump 71. Thus, the frost formation amount estimation means 21a calculates the frost formation amount adhering to the evaporator of the heat pump 71 according to a predetermined procedure.

(熱源効率補正手段21b)
熱源効率補正手段21bは、着霜量推定手段21aによって決定された熱交換器の着霜量に基づいて、熱源設備の特性を補正する。例えば、熱源効率補正手段21bは、着霜量推定手段21aにより求められた着霜量レベルに基づいて、ヒートポンプ71のCOPを所定の割合だけ低下させる。このよに、熱源効率補正手段21bは、着霜量推定手段21aによって算出された着霜量に基づいてヒートポンプ71の特性を補正する。
(Heat source efficiency correction means 21b)
The heat source efficiency correction unit 21b corrects the characteristics of the heat source facility based on the frost formation amount of the heat exchanger determined by the frost formation amount estimation unit 21a. For example, the heat source efficiency correction unit 21b reduces the COP of the heat pump 71 by a predetermined ratio based on the frost amount level obtained by the frost amount estimation unit 21a. In this way, the heat source efficiency correction unit 21b corrects the characteristics of the heat pump 71 based on the frost formation amount calculated by the frost formation amount estimation unit 21a.

(給湯設備特性モデル化手段22)
給湯設備特性モデル化手段22は、給湯タンク76の出入湯温度、流量、外気温、タンク内温度の関係をモデル化する。例えば、タンク出湯温度を目的変数、タンク流入温度と流量、外気温等を説明変数として関数を作成してもよい。
(Hot water supply equipment characteristic modeling means 22)
The hot water supply equipment characteristic modeling means 22 models the relationship between the temperature of the hot water in and out of the hot water supply tank 76, the flow rate, the outside temperature, and the temperature in the tank. For example, a function may be created with the tank discharge temperature as an objective variable, the tank inflow temperature and flow rate, the outside air temperature, etc. as explanatory variables.

(暖房設備特性モデル化手段23)
暖房設備特性モデル化手段23は、暖房設備であるラジエータ、床暖房及びファンコイルユニットの出入湯温度、流量、室内温度、および放熱量(室内熱供給量)の関係をモデル化する。例えば、出湯温度を目的変数、流入温度と流量、室内温度、屋外への放熱量を説明変数として関数を作成してもよい。屋外への放熱量は外気温や居室の断熱性能によって変化するため、正確に求めるためには建物材質の物性値を含めた室内伝熱モデルを解く必要があるが、簡易的に翌日の外気温を用いて屋外への放熱量を補正してもよい。
(Heating equipment characteristic modeling means 23)
The heating facility characteristic modeling means 23 models the relationship among the radiator, the floor heating, and the fan coil unit that are the heating facilities, the flow rate, the indoor temperature, and the heat radiation amount (the indoor heat supply amount). For example, the function may be created with the hot water temperature as an objective variable, the inflow temperature and flow rate, the room temperature, and the heat radiation to the outdoors as explanatory variables. Since the amount of heat released to the outside varies depending on the outside air temperature and the thermal insulation performance of the room, it is necessary to solve the indoor heat transfer model including the physical properties of the building material in order to obtain it accurately. May be used to correct the amount of heat released to the outdoors.

(搬送設備特性モデル化手段24)
搬送設備特性モデル化手段24は、ポンプ、バルブ、配管など搬送経路の設備に関する特性をモデル化する。例えばポンプであれば流量、消費電力を目的変数、運転信号を説明変数として関数を作成してもよい。これらの特性データは、カタログ上のデータを用いてもよいし、既納入製品の運転データの収集結果から求めたデータを用いてもよい。
(Conveying equipment characteristic modeling means 24)
The transport facility characteristic modeling unit 24 models characteristics related to transport path facilities such as pumps, valves, and piping. For example, in the case of a pump, a function may be created using a flow rate and power consumption as objective variables and an operation signal as an explanatory variable. As these characteristic data, data on a catalog may be used, or data obtained from a collection result of operation data of already delivered products may be used.

(最適化計算手段3)
最適化計算手段3は、設備制御手段6で制御可能な設備の運転状態(熱源運転信号とポンプ運転信号と切替バルブ状態と補助熱源運転停止状態等)を制御変数とし、システム全体の消費電力量が最小となるように制御変数を決定する。ヒートポンプ式給湯システム200の最適運転スケジュールを求める問題は、次式(1)により表される目的関数を最小化するような各設備の運転状態X(k)を求める最適化問題として定式化される。
(目的関数)
(Optimization calculation means 3)
The optimization calculation means 3 uses the operation state of the equipment that can be controlled by the equipment control means 6 (heat source operation signal, pump operation signal, switching valve state, auxiliary heat source operation stop state, etc.) as a control variable, and the power consumption of the entire system. The control variable is determined so that is minimized. The problem of obtaining the optimum operation schedule of the heat pump hot water supply system 200 is formulated as an optimization problem for obtaining the operation state X (k) of each facility that minimizes the objective function expressed by the following equation (1). .
(Objective function)

なお、上式(1)において、PHP,P,Pはそれぞれ式(2)〜式(4)のように表される。 In the above equation (1), P HP , P H , and P P are expressed as in equations (2) to (4), respectively.

ここで、
P:消費電力(w)
X:運転状態
f:特性関数
添え字
HP:ヒートポンプ、
H:ヒータ、
P:ポンプ、
消費電力Pの単位はw(ワット)である。運転状態Xの単位は、運転状態Xの対象によって異なる。
ここで、上式(1)乃至(4)により各設備の運転状態X(k)を求める際には、各設備による熱供給条件や特性条件等の制約条件が満たされていなければならない。また、ヒートポンプ71は除霜運転を含めて運転状態X(k)を決定する。除霜運転は一般的に熱交換特性が低下したときに行うため、例えば、熱源効率補正手段21bによって補正した熱源の熱交換特性の補正量がある一定値を超えていた場合、ヒートポンプ71の回路を切替えて冷凍サイクルで得た熱によって霜を除去するいわゆる「除霜運転」を開始する。除霜運転開始から停止までの時間は所定の時間をあらかじめ設定しておくこともよい。また、着霜量推定手段21aによって推定した着霜レベルに従って時間を設定しておいてもよい。除霜運転の開始の判定例としては、多少効率が低下しても熱需要を満たすために除霜運転しないほうが最適となる場合もありえるため、数時間先までの熱需要の予測値合計が閾値以下の場合(今の効率が低くても、除霜運転時間分の熱需要をあらかじめためておくことができる量の閾値)でもよい。
以上のようにして定式化された最適化問題を最適化計算手段3によって解く。
最適化計算手段3はPSO(Particle Swarm Optimization)や遺伝アルゴリズムなどの非線形組み合わせ最適化手法を用いる。組み合わせ最適化問題は離散変数の数が多くなると、計算時間が指数的に増加する。計算ステップを制御時間に合わせることが望ましいが、数分単位であった場合、本システムの運転スケジュールを実時間内で求めるのは困難である。そこで実時間で求めるために、ヒューリスティクス的に組み合わせ最適化計算を行う手法の一つに前記PSOがある。以下に最適化手法にPSOを用いた例について説明する。
here,
P: Power consumption (w)
X: Operating state f: Characteristic function Subscript HP: Heat pump
H: heater,
P: Pump,
The unit of power consumption P is w (watts). The unit of the driving state X varies depending on the target of the driving state X.
Here, when obtaining the operation state X (k) of each facility by the above formulas (1) to (4), the constraint conditions such as the heat supply condition and the characteristic condition by each facility must be satisfied. Further, the heat pump 71 determines the operating state X (k) including the defrosting operation. Since the defrosting operation is generally performed when the heat exchange characteristic is deteriorated, for example, when the correction amount of the heat exchange characteristic of the heat source corrected by the heat source efficiency correction unit 21b exceeds a certain value, the circuit of the heat pump 71 So-called “defrosting operation” is started in which frost is removed by heat obtained in the refrigeration cycle. A predetermined time may be set in advance as the time from the start of the defrosting operation to the stop. Moreover, you may set time according to the frost level estimated by the frost amount estimation means 21a. As an example of determining the start of the defrosting operation, it may be optimal not to perform the defrosting operation in order to meet the heat demand even if the efficiency is somewhat reduced, so the total predicted value of the heat demand up to several hours ahead is the threshold value. It may be the following case (threshold of the amount that can store the heat demand for the defrosting operation time in advance even if the current efficiency is low).
The optimization problem formulated as described above is solved by the optimization calculation means 3.
The optimization calculation means 3 uses a non-linear combination optimization method such as PSO (Particle Swarm Optimization) or a genetic algorithm. In the combinatorial optimization problem, the calculation time increases exponentially as the number of discrete variables increases. Although it is desirable to adjust the calculation step to the control time, when it is a unit of several minutes, it is difficult to obtain the operation schedule of the present system in real time. Therefore, in order to obtain in real time, the PSO is one of methods for performing heuristic combinatorial optimization calculation. An example using PSO as an optimization method will be described below.

(PSOによる最適化計算)
PSOの最大の特徴は、複数の探索点から構成された群れによる探索である。また各エージェント(探索点)がお互いに情報を共有し、それに基づいて各エージェントが解空間を探索する。PSOは非常にシンプルなアルゴリズムで構成され、基本的な算術演算しか用いてないにもかかわらず、連続型の非線形な解空間を持つ最適化問題を高速に解くことができる。
(Optimization calculation by PSO)
The greatest feature of PSO is a search by a group composed of a plurality of search points. Each agent (search point) shares information with each other, and each agent searches the solution space based on the information. The PSO is composed of a very simple algorithm and can solve an optimization problem having a continuous non-linear solution space at high speed even though only basic arithmetic operations are used.

PSOでは、群れを構成する各エージェントは、解空間において、現在の位置と速度情報を持っている。また、各エージェントは今までの探索における最良値「pbest」とその位置を記憶している。さらに、それまでの探索における群れの最良値「gbest」とその位置情報を群れ全体で共有している。各エージェントは「pbest」へ向かうベクトル、「gbest」へ向かうベクトル、および前回の移動ベクトルvの線形結合として新たな移動ベクトルvk+1を生成し、次の位置xk+1に移動する。また、PSOは元々2次元空間上で群れの動きを表現する過程から開発された手法であるが、これを多次元空間に拡張することもできる。k+1回目の移動でエージェントiが移動する際、n次元空間におけるj番目の直行座標軸に射影される移動ベクトルvij k+1は次式で与えられる。 In PSO, each agent constituting a group has current position and velocity information in the solution space. Each agent stores the best value “pbest” and the position in the search so far. Furthermore, the best value “gbest” of the group in the search so far and its position information are shared by the whole group. Each agent generates a new movement vector v k + 1 as a linear combination of the vector toward “pbest”, the vector toward “gbest”, and the previous movement vector v k , and moves to the next position x k + 1 . PSO is a method originally developed from the process of expressing the movement of a group in a two-dimensional space, but it can be extended to a multidimensional space. When the agent i moves in the (k + 1) th movement, the movement vector v ij k + 1 projected onto the jth orthogonal coordinate axis in the n-dimensional space is given by the following equation.

v:個体の速度、
x:個体の位置、
pbest:個体が持つ最良位置、
gbest:群れが持つ最良位置、
ω、c,c:重み係数、
rand():[0,1]一様乱数、
v: individual velocity,
x: the position of the individual,
pbest: the best position an individual has,
gbest: the best position the flock has
ω, c 1 , c 2 : weighting factors,
rand (): [0, 1] uniform random number,

上述したPSOのアルゴリズムをまとめると以下のようになる。
STEP−1において、初期解作成制約を満たす範囲内で、エージェントごとにランダムに初期解を作成する。
STEP−2(探索点の評価)において、現在の位置における目的関数値を計算し、評価する。現在までのpbestと比較し、評価値が良い場合はその探索点を新しくpbestとする。また、現在のgbestよりも評価値の高いpbestが見つかった場合はその探索点をgbestとする。
STEP−3(探索点の更新)において、式(6)により、各エージェントの位置と速度を更新する。
STEP−4(探索の終了判定)において、設定した反復回数まで探索を繰り返したら終了し、そのときのgbestを最適解とする。
The above PSO algorithm is summarized as follows.
In STEP-1, an initial solution is randomly created for each agent within a range satisfying the initial solution creation constraint.
In STEP-2 (search point evaluation), an objective function value at the current position is calculated and evaluated. Compared with the current pbest, if the evaluation value is good, the search point is newly set as pbest. If a pbest having a higher evaluation value than the current gbest is found, the search point is set as gbest.
In STEP-3 (search point update), the position and speed of each agent are updated according to equation (6).
In STEP-4 (determination of search end), the search ends when the search is repeated up to the set number of iterations, and gbest at that time is set as the optimum solution.

このように最適化計算手段3は、ヒートポンプ式給湯システム200に要求される熱需要の予測値を入力すると共に、熱源設備特性モデル化手段21によって補正されたヒートポンプ特性と、給湯設備特性、搬送設備特性を含む設備特性モデルを入力し、入力された熱需要の予測値と設備特性モデルとを対象として所定の最適化手法を適用することにより運転スケジュールを生成する。   In this way, the optimization calculation means 3 inputs the predicted value of the heat demand required for the heat pump hot water supply system 200, and the heat pump characteristics corrected by the heat source equipment characteristic modeling means 21, the hot water supply equipment characteristics, and the transport equipment. An equipment characteristic model including characteristics is input, and an operation schedule is generated by applying a predetermined optimization method for the input predicted value of heat demand and the equipment characteristic model.

(スケジュール評価手段4)
スケジュール評価手段4は、既に作成している運転スケジュール(既に前日に作成した当日の運転スケジュール)に基づいて運転されているヒートポンプ式給湯システム200の設備に備え付けられた各センサの検出信号に基づく給湯設備の湯温、外気温、戻り湯温度情報等と、運転スケジュール作成に使用した外気温や運転スケジュールから得られる対応する予測値(給湯設備の湯温、戻り湯温度など)との差分を演算する。すなわち、スケジュール評価手段4は、設備制御手段6によって運転中のヒートポンプ式給湯システム200の所定の箇所の温度を検出する複数の温度センサの各温度センサから検出温度に相当する検出信号を入力し、各温度センサから入力した検出信号に基づいて、最適化計算手段3によって生成された前記運転スケジュールが妥当かどうかを評価する。
(Schedule evaluation means 4)
The schedule evaluation means 4 is a hot water supply based on the detection signal of each sensor provided in the equipment of the heat pump hot water supply system 200 that is operated based on the operation schedule that has already been created (the operation schedule of the day that has already been created on the previous day). Calculates the difference between the equipment's hot water temperature, outside air temperature, return hot water temperature information, etc. and the corresponding predicted values (hot water equipment hot water temperature, return hot water temperature, etc.) obtained from the outside air temperature and operation schedule used to create the operation schedule To do. That is, the schedule evaluation means 4 inputs a detection signal corresponding to the detected temperature from each temperature sensor of a plurality of temperature sensors that detect the temperature of a predetermined location of the heat pump hot water supply system 200 in operation by the equipment control means 6, Based on the detection signal input from each temperature sensor, it is evaluated whether or not the operation schedule generated by the optimization calculation means 3 is valid.

(スケジュール修正手段5)
スケジュール修正手段5は、スケジュール評価手段4によって求められた実績と運転スケジュールから得られた予測値との差分が所定の閾値を超えていた場合、運転スケジュールを補正する。たとえば、タンク温度が運転スケジュールによって得られる予測値よりも低くなっている場合、ヒートポンプ71の運転信号を現状より1段階上げる。
(Schedule correction means 5)
The schedule correction means 5 corrects the driving schedule when the difference between the result obtained by the schedule evaluation means 4 and the predicted value obtained from the driving schedule exceeds a predetermined threshold. For example, when the tank temperature is lower than the predicted value obtained by the operation schedule, the operation signal of the heat pump 71 is increased by one level from the current state.

(設備制御手段6)
設備制御手段6は、最適化計算手段3により得られた運転スケジュール、あるいは前記スケジュール修正手段によって修正された運転スケジュールに基づき、ヒートポンプ式給湯システム200を制御する。図1に示すように、設備制御手段6はヒートポンプ式給湯システム200の備える制御装置210を介してヒートポンプ式給湯システム200を制御する。あるいは、ヒートポンプ式給湯システム200は制御装置210を持たず、設備制御手段6がヒートポンプ式給湯システム200を直接に制御してもよい。これは実装による。
(Equipment control means 6)
The equipment control means 6 controls the heat pump hot water supply system 200 based on the operation schedule obtained by the optimization calculation means 3 or the operation schedule corrected by the schedule correction means. As shown in FIG. 1, the facility control means 6 controls the heat pump hot water supply system 200 via a control device 210 provided in the heat pump hot water supply system 200. Alternatively, the heat pump hot water supply system 200 may not have the control device 210, and the facility control means 6 may directly control the heat pump hot water supply system 200. This is implementation dependent.

このような構成とすることにより、着霜量推定手段21aおよび熱源効率補正手段21bに関して説明したように、熱交換器(蒸発器)への着霜による効率変化をモデル化しているため、熱需要を満たし、かつ除霜運転を含めた消費電力量の最も少ないヒートポンプ式給湯システム200の運転が可能となる。   By adopting such a configuration, as described with respect to the frost formation amount estimation means 21a and the heat source efficiency correction means 21b, the efficiency change due to frost formation on the heat exchanger (evaporator) is modeled. It is possible to operate the heat pump hot water supply system 200 that satisfies the above and has the least power consumption including the defrosting operation.

実施の形態2.
図4、図5を参照して実施の形態2を説明する。熱源特性をより詳細にモデル化するため、設備特性モデル化手段2において、ヒートポンプ内部の冷媒温度をパラメータとして追加してもよい。
Embodiment 2. FIG.
The second embodiment will be described with reference to FIGS. In order to model the heat source characteristics in more detail, the facility characteristic modeling means 2 may add the refrigerant temperature inside the heat pump as a parameter.

図4は、実施の形態2の運転制御装置102の構成を示す図である。運転制御装置102の熱源設備特性モデル化手段21が、さらに、冷媒回路モデル化手段201と冷媒温度補正手段202とを備えている。   FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the operation control apparatus 102 according to the second embodiment. The heat source facility characteristic modeling unit 21 of the operation control apparatus 102 further includes a refrigerant circuit modeling unit 201 and a refrigerant temperature correction unit 202.

図5は、ヒートポンプ71内部の冷媒回路を示す。冷凍サイクルにおいて、冷媒は、
圧縮機71dで臨界圧力を超える圧力まで圧縮され、
放熱器71aで冷却されて段々と温度が下がり超臨界状態から液体状態に移行し、
膨張弁71bで減圧され、
蒸発器71cで蒸発して気体となって再び圧縮機71dに吸入される。
FIG. 5 shows a refrigerant circuit inside the heat pump 71. In the refrigeration cycle, the refrigerant is
Compressed to a pressure exceeding the critical pressure by the compressor 71d,
Cooled by the heat radiator 71a, the temperature gradually decreases and transitions from the supercritical state to the liquid state,
The pressure is reduced by the expansion valve 71b,
It evaporates by the evaporator 71c, becomes a gas, and is again sucked into the compressor 71d.

冷媒回路モデル化手段201は、圧縮機圧力や外気温、放熱器71a及び蒸発器71cの熱交換特性等を用いて冷凍サイクルの冷媒の温度変化をモデル化し、ヒートポンプ戻り湯温度と冷媒の熱交換を詳細に模擬する。すなわち、冷媒回路モデル化手段201は、ヒートポンプ71によって実行される冷凍サイクルにおける冷媒の温度変化をモデル化し、モデル化された冷媒の温度をヒートポンプ特性に反映する。   The refrigerant circuit modeling means 201 models the temperature change of the refrigerant in the refrigeration cycle using the compressor pressure, the outside air temperature, the heat exchange characteristics of the radiator 71a and the evaporator 71c, etc., and heat exchange between the heat pump return hot water temperature and the refrigerant. Is simulated in detail. That is, the refrigerant circuit modeling means 201 models the temperature change of the refrigerant in the refrigeration cycle executed by the heat pump 71, and reflects the modeled refrigerant temperature in the heat pump characteristics.

このとき、着霜による冷媒温度変化を模擬するため、冷媒温度補正手段202は、着霜量推定手段21aから得た着霜量データを用いて冷媒温度を補正してもよい。すなわち冷媒温度補正手段202は、冷媒回路モデル化手段201によってモデル化された冷媒の温度変化を着霜量推定手段21aによって算出された着霜量に基づいて補正し、補正された冷媒の温度変化をヒートポンプ特性に反映する。   At this time, in order to simulate the change in the refrigerant temperature due to frost formation, the refrigerant temperature correction unit 202 may correct the refrigerant temperature using the frost formation amount data obtained from the frost formation amount estimation unit 21a. In other words, the refrigerant temperature correction unit 202 corrects the temperature change of the refrigerant modeled by the refrigerant circuit modeling unit 201 based on the frost formation amount calculated by the frost formation amount estimation unit 21a, and the corrected refrigerant temperature change. Is reflected in the heat pump characteristics.

運転制御装置102は冷媒回路モデル化手段201と冷媒温度補正手段202とを備えたことにより、実施の形態1と同様に、熱需要を満たし、かつ除霜運転を考慮した消費電力量の最も少ない運転が可能な運転スケジュールを生成できると共に、ヒートポンプ内部の機器の効率や冷媒状態を的確に把握できるので、冷媒状態の変化によるヒートポンプ71の効率変化を含めた最適な運転スケジュールを生成できる。   Since the operation control apparatus 102 includes the refrigerant circuit modeling unit 201 and the refrigerant temperature correction unit 202, the power consumption amount that satisfies the heat demand and considers the defrosting operation is the smallest as in the first embodiment. An operation schedule capable of operation can be generated, and the efficiency and refrigerant state of the equipment inside the heat pump can be accurately grasped, so that an optimal operation schedule including the efficiency change of the heat pump 71 due to the change of the refrigerant state can be generated.

実施の形態3.
次に、熱源設備に、ヒートポンプ71の他にボイラ等の代替熱源を有する場合を説明する。実施の形態3の運転制御装置は、実施の形態1の運転制御装置101と同じ構成である。
Embodiment 3 FIG.
Next, the case where the heat source facility has an alternative heat source such as a boiler in addition to the heat pump 71 will be described. The operation control device of the third embodiment has the same configuration as the operation control device 101 of the first embodiment.

外気温が低く、熱需要量が高くなる時間帯において、ヒートポンプ式給湯システム200の消費電力量が所定の電力を超えた場合、強制的に電力の供給をストップされる場合がある。このような事態に備えて、ヒートポンプ式給湯システム200は、ヒートポンプ71とは別にボイラ等を代替熱源として備える場合がある。この構成で最適な運転スケジュールを作成するために、最適化計算手段3に、ヒートポンプ以外の代替熱源の運転停止条件を制約式として追加する。すなわち、最適化計算手段3に、ヒートポンプ以外の代替熱源が利用される場合の利用開始条件を制約式として追加する。   In the time zone when the outside air temperature is low and the heat demand is high, if the power consumption of the heat pump hot water supply system 200 exceeds a predetermined power, the supply of power may be forcibly stopped. In preparation for such a situation, the heat pump hot water supply system 200 may include a boiler or the like as an alternative heat source in addition to the heat pump 71. In order to create an optimal operation schedule with this configuration, an operation stop condition of an alternative heat source other than the heat pump is added to the optimization calculation means 3 as a constraint equation. That is, the use start condition when an alternative heat source other than the heat pump is used is added to the optimization calculation means 3 as a constraint equation.

このような構成にすることにより、実施の形態1と同様に、熱需要を満たし、かつ除霜運転を考慮した消費電力量の最も少ない運転が可能となると共に、強制的なヒートポンプ71の停止まで含めた設備の最適な運転が可能となる。   By adopting such a configuration, as in the first embodiment, it is possible to perform an operation that satisfies the heat demand and consumes the least amount of power in consideration of the defrosting operation, and until the forced heat pump 71 is stopped. The optimal operation of the equipment including it becomes possible.

実施の形態4.
図6、図7を参照して実施の形態4の運転制御装置104を説明する。実施の形態4は、ヒートポンプ式給湯システム200が太陽熱温水器を備える場合に、太陽熱温水器を考慮した運転スケジュールを生成する実施形態である。ヒートポンプ式給湯システム200には熱源として太陽熱温水器を追加してもよい。晴の日には、太陽熱温水器からの供給熱量が増加し、ヒートポンプ71の稼動時間を短縮できる可能性がある。
Embodiment 4 FIG.
The operation control apparatus 104 of Embodiment 4 is demonstrated with reference to FIG. 6, FIG. Embodiment 4 is an embodiment that generates an operation schedule in consideration of a solar water heater when the heat pump hot water supply system 200 includes a solar water heater. A solar water heater may be added to the heat pump hot water supply system 200 as a heat source. On a clear day, the amount of heat supplied from the solar water heater may increase, and the operating time of the heat pump 71 may be shortened.

図6は、運転制御装置104の構成を示す図である。運転制御装置101の熱源設備特性モデル化手段21が、さらに、太陽熱温水器モデル化手段401を備えた構成である。   FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of the operation control device 104. The heat source facility characteristic modeling means 21 of the operation control apparatus 101 further includes a solar water heater modeling means 401.

図7は、太陽熱温水器802を追加したヒートポンプ式給湯システム200を示す。   FIG. 7 shows a heat pump hot water supply system 200 to which a solar water heater 802 is added.

図7の構成で最適な設備の運転スケジュールを作成するために、熱源設備特性モデル化手段21は、太陽熱温水器802の入出湯温度・流量と日射量の関係をモデル化する太陽熱温水器モデル化手段401を備えたる。日射量は気象データとして外部システムから取得するか、外気温や日付から推定してもよい。また、最適化計算手段3には、制御変数に太陽熱温水器802へ水を供給するポンプ801の運転状態が追加される。制約条件としては、太陽熱温水器802の特性が追加される。   In order to create an optimal equipment operation schedule with the configuration of FIG. 7, the heat source equipment characteristic modeling means 21 models solar water heater modeling that models the relationship between the incoming and outgoing hot water temperature / flow rate of the solar water heater 802 and the amount of solar radiation. Means 401 are provided. The amount of solar radiation may be acquired as weather data from an external system, or may be estimated from outside temperature or date. In addition, the operation state of the pump 801 that supplies water to the solar water heater 802 is added to the optimization calculation means 3 as a control variable. As a constraint, the characteristics of the solar water heater 802 are added.

このような構成にすることにより、実施の形態1と同様に、熱需要を満たし、かつ除霜運転を考慮した消費電力量の最も少ない運転スケジュールの生成が可能となると共に、太陽熱温水器802からの供給熱量を含めた設備の最適な運転スケジュールの生成が可能となる。   By adopting such a configuration, as in the first embodiment, it is possible to generate an operation schedule that satisfies the heat demand and consumes the least amount of power in consideration of the defrosting operation, and from the solar water heater 802 It is possible to generate an optimal operation schedule for the equipment including the amount of heat supplied.

実施の形態5.
次に実施の形態5を説明する。実施の形態5は、設備の経年劣化に関する。図8は、運転制御装置105の構成を示す図である。運転制御装置101の設備特性モデル化手段2が、さらに、設備劣化補正手段501を備えた構成である。
Embodiment 5 FIG.
Next, a fifth embodiment will be described. The fifth embodiment relates to aging degradation of equipment. FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of the operation control device 105. The equipment characteristic modeling means 2 of the operation control apparatus 101 further includes equipment deterioration correcting means 501.

年数の経過にともない、設備の能力は、熱交換器の汚損や、住居の断熱性低下など、導入時の能力から低下する。その結果、最適解として得られた結果(運転スケジュール)よりも多くのエネルギーを消費する可能性がある。そこで、設備特性モデル化手段2の設備劣化補正手段501は、それぞれの設備の特性データに対して、使用年数を考慮した補正係数を乗じることにより、使用年数経過による性能劣化を反映する。   Over the years, the capacity of the facility will decline from the capacity at the time of introduction, such as heat exchanger fouling and reduced thermal insulation of the residence. As a result, more energy may be consumed than the result (operation schedule) obtained as the optimal solution. Therefore, the equipment deterioration correction means 501 of the equipment characteristic modeling means 2 reflects the performance deterioration due to the passage of years of use by multiplying the characteristic data of each piece of equipment by a correction coefficient considering the years of use.

このような構成にすることにより、実施の形態1と同様に、熱需要を満たし、かつ除霜運転を考慮した消費電力量の最も少ない運転が可能となると共に、使用年数経過による設備データの更新を生じることなく実態にあった設備の諸元を得ることができる。   By adopting such a configuration, as in the first embodiment, it is possible to perform an operation that satisfies the heat demand and consumes the least amount of power in consideration of the defrosting operation, and updates the facility data over the years of use. It is possible to obtain the specifications of the equipment that meets the actual situation without causing any problems.

実施の形態6.
実施の形態6は、実施の形態1〜5の運転制御装置のハードウェア構成の一例を説明する。
Embodiment 6 FIG.
Embodiment 6 demonstrates an example of the hardware constitutions of the operation control apparatus of Embodiment 1-5.

図9は、コンピュータで実現される運転制御装置のハードウェア資源の一例を示す図である。図9において、運転制御装置は、プログラムを実行するCPU810を備えている。CPU810は、バス825を介してROM(Read Only Memory)811、RAM(Random Access Memory)812、表示装置813、操作キー814、インタフェースボード816、フラッシュメモリ820と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。フラッシュメモリ820の代わりに、磁気ディスク装置でもよい。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of hardware resources of an operation control apparatus realized by a computer. In FIG. 9, the operation control apparatus includes a CPU 810 that executes a program. The CPU 810 is connected to a ROM (Read Only Memory) 811, a RAM (Random Access Memory) 812, a display device 813, operation keys 814, an interface board 816, and a flash memory 820 via a bus 825, and controls these hardware devices. To do. Instead of the flash memory 820, a magnetic disk device may be used.

RAM812は、揮発性メモリの一例である。ROM811、フラッシュメモリ820等の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部、格納部、バッファの一例である。インタフェースボード816、操作キー814などは、入力部、入力装置の一例である。また、インタフェースボード816、表示装置813などは、出力部、出力装置の一例である。   The RAM 812 is an example of a volatile memory. Storage media such as the ROM 811 and the flash memory 820 are examples of nonvolatile memories. These are examples of a storage device or a storage unit, a storage unit, and a buffer. The interface board 816, the operation keys 814, and the like are examples of an input unit and an input device. The interface board 816, the display device 813, and the like are examples of an output unit and an output device.

インタフェースボード816は、各温度センサや制御装置210、あるいはインターネットに接続している。   The interface board 816 is connected to each temperature sensor, the control device 210, or the Internet.

磁気ディスク装置820には、オペレーティングシステム821(OS)、プログラム群823、ファイル群824が記憶されている。プログラム群823のプログラムは、CPU810、オペレーティングシステム821により実行される。   The magnetic disk device 820 stores an operating system 821 (OS), a program group 823, and a file group 824. The programs in the program group 823 are executed by the CPU 810 and the operating system 821.

上記プログラム群823には、以上に述べた実施の形態の説明において「〜手段」として説明した機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、CPU810により読み出され実行される。   The program group 823 stores programs that execute the functions described as “˜means” in the description of the embodiment described above. The program is read and executed by the CPU 810.

ファイル群824には、以上に述べた実施の形態の説明において、「〜モデル」として説明した情報や、「〜の判定結果」、「〜の演算結果」、「〜の抽出結果」、「〜の生成結果」、「〜の処理結果」として説明した情報や、データや信号値や変数値やパラメータなどが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してCPU810によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・表示などのCPUの動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・表示のCPUの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。   The file group 824 includes information described as “˜model” in the description of the embodiment described above, “determination result”, “calculation result”, “extraction result”, “˜ The information described as “generation results” and “processing results of”, data, signal values, variable values, parameters, and the like are stored as items of “˜file” and “˜database”. The “˜file” and “˜database” are stored in a recording medium such as a disk or a memory. Information, data, signal values, variable values, and parameters stored in a storage medium such as a disk or memory are read out to the main memory or cache memory by the CPU 810 via a read / write circuit, and extracted, searched, referenced, compared, and calculated. • Used for CPU operations such as calculation, processing, output, and display. Information, data, signal values, variable values, and parameters are temporarily stored in the main memory, cache memory, and buffer memory during the CPU operation of extraction, search, reference, comparison, calculation, calculation, processing, output, and display. Is done.

また、以上に述べた実施の形態の説明において、「〜手段」として説明したものは、「〜部」、「〜回路」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜手段」として説明したものは、ROM811に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。プログラムはCPU810により読み出され、CPU810により実行される。すなわち、プログラムは、以上に述べた「〜手段」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、以上に述べた「〜手段」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。   Further, in the description of the embodiment described above, what has been described as “to means” may be “to part”, “to circuit”, “to device”, and “to step”, It may be “˜procedure” or “˜processing”. That is, what has been described as “to means” may be realized by firmware stored in the ROM 811. Alternatively, it may be implemented only by software, or only by hardware such as elements, devices, substrates, and wirings, by a combination of software and hardware, or by a combination of firmware. The program is read by the CPU 810 and executed by the CPU 810. That is, the program causes the computer to function as the “means” described above. Alternatively, the computer executes the procedure and method of “means” described above.

以上の実施の形態1〜5では、運転制御装置を説明したが、運転制御装置の動作を、運転制御装置が行う方法として把握することも可能である。また、運転制御装置の動作をコンピュータに実行させるプログラムとして把握することも可能である。また、このプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として把握することも可能である。   In the above first to fifth embodiments, the operation control device has been described. However, it is also possible to grasp the operation of the operation control device as a method performed by the operation control device. It is also possible to grasp the operation of the operation control device as a program that causes a computer to execute the operation. It can also be understood as a computer-readable recording medium that records this program.

1 熱需要予測手段、2 設備特性モデル化手段、3 最適化計算手段、4 スケジュール評価手段、5 スケジュール修正手段、6 設備制御手段、11 熱需要予測値、21 熱源設備特性モデル化手段、21a 着霜量推定手段、21b 熱源効率補正手段、22 給湯設備特性モデル化手段、23 暖房設備特性モデル化手段、24 搬送設備特性モデル化手段、71 ヒートポンプ、71a 放熱器、71b 膨張弁、71c 蒸発器、71d 圧縮機、71e 冷媒温度センサ、71f 冷媒圧力センサ、72 補助熱源、73 電動弁、74 配管、75 ポンプ、76 給湯タンク、78 床暖房、79 室内温度センサ、80 タンク内部温度センサ、81 出湯温度センサ、82 戻り湯温度センサ、83 外気温度センサ、101,102,104,105 運転制御装置、200 ヒートポンプ式給湯システム、201 冷媒回路モデル化手段、202 冷媒温度補正手段、401 太陽熱温水器モデル化手段、501 設備劣化補正手段。   1 heat demand prediction means, 2 equipment characteristic modeling means, 3 optimization calculation means, 4 schedule evaluation means, 5 schedule correction means, 6 equipment control means, 11 heat demand prediction value, 21 heat source equipment characteristic modeling means, 21a arrival Frost amount estimation means, 21b Heat source efficiency correction means, 22 Hot water supply equipment characteristic modeling means, 23 Heating equipment characteristic modeling means, 24 Transport equipment characteristic modeling means, 71 Heat pump, 71a Radiator, 71b Expansion valve, 71c Evaporator, 71d Compressor, 71e Refrigerant temperature sensor, 71f Refrigerant pressure sensor, 72 Auxiliary heat source, 73 Electric valve, 74 Piping, 75 Pump, 76 Hot water tank, 78 Floor heating, 79 Indoor temperature sensor, 80 Tank internal temperature sensor, 81 Hot water temperature Sensor, 82 Return hot water temperature sensor, 83 Outside air temperature sensor, 101, 102 104, 105 operation control device, 200 a heat pump type hot-water supply system, 201 refrigerant circuit modeling means, 202 coolant temperature correction unit, 401 solar water heaters modeling means, 501 equipment deterioration correction means.

Claims (12)

圧縮機、放熱器、膨張弁及び蒸発器を備えた熱源であるヒートポンプを用いて給湯を行うヒートポンプ式給湯システムの運転を制御する運転制御情報を生成する運転制御情報生成装置において、
前記ヒートポンプの特性を保有する熱源設備特性モデル化手段であって、前記蒸発器に付着する霜の付着量を示す着霜量を所定の手順に従って算出する着霜量推定手段と、前記着霜量推定手段によって算出された前記着霜量に基づいて前記ヒートポンプの特性を補正する熱源効率補正手段とを有する熱源設備特性モデル化手段と、
前記ヒートポンプ式給湯システムに要求される熱需要の予測値を入力すると共に、前記熱源設備特性モデル化手段によって補正された前記ヒートポンプの特性と、前記ヒートポンプ式給湯システムの給湯設備の特性と、前記ヒートポンプ式給湯システムの搬送設備の特性とを含む設備特性モデルを入力し、入力された前記熱需要の予測値と前記設備特性モデルとを対象として所定の最適化手法を適用することにより前記ヒートポンプ式給湯システムの運転スケジュールを前記運転制御情報として生成する最適化計算手段と
を備えたことを特徴とする運転制御情報生成装置。
In the operation control information generating device for generating operation control information for controlling the operation of the heat pump hot water supply system that supplies hot water using a heat pump that is a heat source including a compressor, a radiator, an expansion valve, and an evaporator,
The heat source equipment characteristic modeling means possessing the characteristics of the heat pump, the frost formation amount estimating means for calculating the frost formation amount indicating the amount of frost attached to the evaporator according to a predetermined procedure, and the frost formation amount Heat source facility characteristic modeling means having heat source efficiency correction means for correcting the characteristics of the heat pump based on the frost formation amount calculated by the estimation means;
While inputting the predicted value of the heat demand required for the heat pump hot water supply system, the characteristics of the heat pump corrected by the heat source equipment characteristic modeling means, the characteristics of the hot water supply equipment of the heat pump hot water supply system, and the heat pump The heat pump hot water supply by inputting a facility characteristic model including the characteristics of the transport facility of the hot water supply system and applying a predetermined optimization method for the input predicted value of the heat demand and the facility characteristic model An operation control information generating apparatus comprising: an optimization calculation unit that generates a system operation schedule as the operation control information.
前記運転制御情報生成装置は、さらに、
所定の気象データと過去の前記熱需要の実績値とに基づいて前記熱需要の予測値を算出し、算出された前記熱需要の予測値を前記最適化計算手段に出力する熱需要予測手段
を備えたことを特徴とする請求項1記載の運転制御情報生成装置。
The operation control information generating device further includes:
A heat demand prediction means for calculating a predicted value of the heat demand based on predetermined weather data and a past actual value of the heat demand, and outputting the calculated predicted value of the heat demand to the optimization calculation means; The operation control information generating apparatus according to claim 1, further comprising:
前記運転制御情報生成装置は、さらに、
前記最適化計算手段によって生成された前記運転スケジュールに従って、前記ヒートポンプ式給湯システムの運転を制御する設備制御手段
を備えたことを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の運転制御情報生成装置。
The operation control information generating device further includes:
The operation control information generation according to claim 1, further comprising equipment control means for controlling the operation of the heat pump hot water supply system according to the operation schedule generated by the optimization calculation means. apparatus.
前記運転制御情報生成装置は、さらに、
前記設備制御手段によって運転中の前記ヒートポンプ式給湯システムの所定の箇所の温度を検出する複数の温度センサの各温度センサから検出温度に相当する検出信号を入力し、各温度センサから入力した前記検出信号に基づいて、前記最適化計算手段によって生成された前記運転スケジュールが妥当かどうかを評価するスケジュール評価手段と、
前記スケジュール評価手段によって妥当でないと評価されると、前記スケジュール評価手段による評価結果に従って前記運転スケジュールを修正するスケジュール修正手段と
を備え、
前記設備制御手段は、
前記スケジュール修正手段によって前記運転スケジュールが修正されると、修正された前記運転スケジュールに従って、前記ヒートポンプ式給湯システムの運転を制御することを特徴とする請求項3記載の運転制御情報生成装置。
The operation control information generating device further includes:
The detection signal corresponding to the detected temperature is input from each temperature sensor of a plurality of temperature sensors that detect the temperature of a predetermined location of the heat pump hot water supply system in operation by the facility control means, and the detection input from each temperature sensor Schedule evaluation means for evaluating whether the operation schedule generated by the optimization calculation means is valid based on a signal;
When it is evaluated as invalid by the schedule evaluation unit, the schedule evaluation unit includes a schedule correction unit that corrects the operation schedule according to an evaluation result by the schedule evaluation unit,
The facility control means includes
4. The operation control information generating apparatus according to claim 3, wherein when the operation schedule is corrected by the schedule correction means, the operation of the heat pump hot water supply system is controlled according to the corrected operation schedule.
前記熱源設備特性モデル化手段は、さらに、
前記ヒートポンプによって実行される冷凍サイクルにおける冷媒の温度変化をモデル化し、モデル化された前記冷媒の温度を前記ヒートポンプの特性に反映する冷媒回路モデル化手段
を備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の運転制御情報生成装置。
The heat source facility characteristic modeling means further comprises:
The refrigerant circuit modeling means which models the temperature change of the refrigerant in the refrigeration cycle executed by the heat pump and reflects the modeled temperature of the refrigerant in the characteristics of the heat pump is provided. 4. The operation control information generation device according to any one of 4 above.
前記熱源設備特性モデル化手段は、さらに、
前記冷媒回路モデル化手段によってモデル化された前記冷媒の温度変化を前記着霜量推定手段によって算出された前記着霜量に基づいて補正し、補正された前記冷媒の温度変化を前記ヒートポンプの特性に反映する冷媒温度補正手段
を備えたことを特徴とする請求項5記載の運転制御情報生成装置。
The heat source facility characteristic modeling means further comprises:
The refrigerant temperature change modeled by the refrigerant circuit modeling means is corrected based on the frost formation amount calculated by the frost formation amount estimation means, and the corrected temperature change of the refrigerant is the characteristic of the heat pump. The operation control information generating apparatus according to claim 5, further comprising a refrigerant temperature correcting unit that reflects the above.
前記熱源設備特性モデル化手段は、
前記ヒートポンプ式給湯システムが前記ヒートポンプと切替可能な熱源である代替熱源装置を備えた場合における前記代替熱源装置の特性をモデル化し、
前記最適化計算手段は、
前記ヒートポンプ式給湯システムにおいて前記代替熱源が使用される条件を制約式として、前記最適化手法を適用することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の運転制御情報生成装置。
The heat source facility characteristic modeling means includes:
Modeling the characteristics of the alternative heat source device when the heat pump hot water supply system includes an alternative heat source device that is a heat source switchable with the heat pump,
The optimization calculation means includes:
The operation control information generating apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the optimization method is applied with a condition that the alternative heat source is used in the heat pump hot water supply system as a constraint equation.
前記熱源設備特性モデル化手段は、さらに、
前記ヒートポンプ式給湯システムが太陽熱を利用して温水を生成する太陽熱温水器を前記ヒートポンプと共に熱源として備えた場合における前記太陽熱温水器の特性をモデル化する太陽熱温水器モデル化手段を備え、
前記最適化計算手段は、
前記ヒートポンプ式給湯システムにおいて前記太陽熱温水器が使用される条件を制約式として、前記最適化手法を適用することを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の運転制御情報生成装置。
The heat source facility characteristic modeling means further comprises:
Solar water heater modeling means for modeling the characteristics of the solar water heater when the heat pump hot water supply system includes a solar water heater that generates solar water using hot water as a heat source together with the heat pump;
The optimization calculation means includes:
The operation control information generating apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the optimization method is applied with a condition that the solar water heater is used in the heat pump hot water supply system as a constraint equation.
前記運転制御情報生成装置は、さらに、
前記設備特性モデルに対して使用年数の経過による特性の経年劣化を反映するよる設備劣化補正手段
を備えたことを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の運転制御情報生成装置。
The operation control information generating device further includes:
The operation control information generating apparatus according to any one of claims 1 to 8, further comprising an equipment deterioration correction unit that reflects aged deterioration of characteristics due to the passage of years of use with respect to the equipment characteristic model.
圧縮機、放熱器、膨張弁及び蒸発器を備えた熱源であるヒートポンプを用いて給湯を行うヒートポンプ式給湯システムの運転を制御する運転制御情報を生成するコンピュータである運転制御情報生成装置に、
(1)前記蒸発器に付着する霜の付着量を示す着霜量を所定の手順に従って算出する着霜量推定処理、
(2)前記着霜量推定処理によって算出された前記着霜量に基づいて、予め記憶する前記ヒートポンプの特性を補正する熱源効率補正処理、
(3)前記ヒートポンプ式給湯システムに要求される熱需要の予測値を入力すると共に、補正された前記ヒートポンプの特性と、前記ヒートポンプ式給湯システムの給湯設備の特性と、前記ヒートポンプ式給湯システムの搬送設備の特性とを含む設備特性モデルを入力し、入力された前記熱需要の予測値と前記設備特性モデルとを対象として所定の最適化手法を適用することにより前記ヒートポンプ式給湯システムの運転スケジュールを前記運転制御情報として生成する最適化計算処理、
を実行させるための運転制御情報生成プログラム。
In the operation control information generating device which is a computer that generates operation control information for controlling the operation of the heat pump type hot water supply system that supplies hot water using a heat pump that is a heat source including a compressor, a radiator, an expansion valve, and an evaporator,
(1) Frost amount estimation processing for calculating a frost amount indicating the amount of frost adhering to the evaporator according to a predetermined procedure;
(2) Heat source efficiency correction processing for correcting the characteristics of the heat pump stored in advance based on the frost amount calculated by the frost amount estimation processing,
(3) While inputting the predicted value of the heat demand required for the heat pump hot water supply system, the corrected characteristics of the heat pump, the characteristics of the hot water supply equipment of the heat pump hot water supply system, and the conveyance of the heat pump hot water supply system An equipment characteristic model including equipment characteristics is input, and a predetermined optimization method is applied to the input predicted value of the heat demand and the equipment characteristic model, thereby setting an operation schedule of the heat pump hot water supply system. Optimization calculation processing to be generated as the operation control information,
Operation control information generation program for executing
請求項10記載の運転制御情報生成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium on which the operation control information generating program according to claim 10 is recorded. 圧縮機、放熱器、膨張弁及び蒸発器を備えた熱源であるヒートポンプを用いて給湯を行うヒートポンプ式給湯システムの運転を制御する運転制御情報を生成する運転制御情報生成装置が行う運転制御情報生成方法において、
(1)着霜量推定手段が、前記蒸発器に付着する霜の付着量を示す着霜量を所定の手順に従って算出し、
(2)熱源効率補正手段が、前記着霜量推定手段によって算出された前記着霜量に基づいて、予め記憶する前記ヒートポンプの特性を補正し、
(3)最適化計算手段が、前記ヒートポンプ式給湯システムに要求される熱需要の予測値を入力すると共に、補正された前記ヒートポンプの特性と、前記ヒートポンプ式給湯システムの給湯設備の特性と、前記ヒートポンプ式給湯システムの搬送設備の特性とを含む設備特性モデルを入力し、入力された前記熱需要の予測値と前記設備特性モデルとを対象として所定の最適化手法を適用することにより前記ヒートポンプ式給湯システムの運転スケジュールを前記運転制御情報として生成する
ことを特徴とする運転制御情報生成方法。
Operation control information generation performed by an operation control information generation device that generates operation control information for controlling operation of a heat pump hot water supply system that supplies hot water using a heat pump that is a heat source including a compressor, a radiator, an expansion valve, and an evaporator In the method
(1) The frost formation amount estimation means calculates a frost formation amount indicating the amount of frost attached to the evaporator according to a predetermined procedure,
(2) The heat source efficiency correction unit corrects the characteristics of the heat pump stored in advance based on the frost formation amount calculated by the frost formation amount estimation unit,
(3) The optimization calculation means inputs the predicted value of the heat demand required for the heat pump hot water supply system, the corrected characteristics of the heat pump, the characteristics of the hot water supply equipment of the heat pump hot water supply system, By inputting a facility characteristic model including the characteristics of the transfer facility of the heat pump hot water supply system, and applying the predetermined optimization method for the input predicted value of the heat demand and the facility characteristic model, the heat pump type An operation control information generation method for generating an operation schedule of a hot water supply system as the operation control information.
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