JP2010241003A - Liquid droplet delivering head - Google Patents

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Hiroichi Sekino
博一 関野
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Seiko Epson Corp
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2202/00Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
    • B41J2202/01Embodiments of or processes related to ink-jet heads
    • B41J2202/05Heads having a valve

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid droplet delivering head which can stably deliver even a high-viscosity liquid. <P>SOLUTION: A delivering liquid is pressurized and supplied to a cavity 23 which communicates with a nozzle 22, and at the same time, the nozzle 22 is can be blocked with a pin 24 and the pin 24 is can be isolated from and contacted with the nozzle 22 by an actuator 25. The actuator 25 is controlled by a controller 12. By the constitution, the delivering liquid supplied under pressure is delivered as liquid droplets from the nozzle 22 only while the pin 24 is isolated from the nozzle 22. Moreover, the actuator 25 can be reduced in size by constituting the actuator 25 with a piezoelectric element. In consequence, the integration level of the nozzles 22 is enhanced, enabling delivering of more minute liquid droplets. In addition, the cavity 23 is formed to communicate with a plurality of the nozzles 22 in common, eliminating the need of forming the cavity for every nozzle as conventionally. Constitution becomes easy and costs can be reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、微小な液滴を複数のノズルから吐出する液滴吐出ヘッドに関するものであり、例えばその微粒子(ドット)を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像等を印刷するようにした液滴吐出型印刷装置に好適なものである。   The present invention relates to a droplet discharge head that discharges minute droplets from a plurality of nozzles. For example, by forming fine particles (dots) on a print medium, a predetermined character or image is printed. The present invention is suitable for a droplet discharge type printing apparatus.

液滴吐出型印刷装置は、一般に安価で且つ高品質なカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このような液滴吐出型印刷装置のうち、液滴吐出ノズルの形成された液滴吐出ヘッドをキャリッジと呼ばれる移動体に載せて印刷媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるものを一般に「マルチパス型印刷装置」と呼んでいる。これに対し、印刷媒体の搬送方向と交差する方向に長尺な液滴吐出ヘッドを配置して、所謂1パスでの印刷が可能なものを一般に「ラインヘッド型印刷装置」と呼んでいる。
Since the droplet discharge type printing apparatus is generally inexpensive and easily obtains a high-quality color printed matter, it has been widely used not only in offices but also in general users with the spread of personal computers and digital cameras.
Among such droplet discharge type printing apparatuses, a device that moves a droplet discharge head on which droplet discharge nozzles are formed on a moving body called a carriage in a direction crossing the conveyance direction of the print medium is generally referred to as “multiple”. It is called a “pass-type printing device”. On the other hand, a device capable of performing printing in a so-called one pass by disposing a long droplet discharge head in a direction crossing the conveyance direction of the print medium is generally called a “line head type printing apparatus”.

この種の液滴吐出型印刷装置では、液滴吐出ヘッドに液体を吐出するためのノズルを複数形成し、各ノズルには、吐出される液体を加圧するための圧力室を連通し、この圧力室に、圧電素子などのノズルアクチュエータを配設し、各ノズルアクチュエータの夫々に駆動信号を印加することで該当するノズルから印刷媒体に向けて液滴を吐出する。下記特許文献1では、圧力室の吐出液体供給方向手前側に、当該吐出液体を貯留する貯留室を設け、この貯留室と圧力室とを連通する流路に島部を形成し、その島部の流動抵抗によって、圧力室への吐出液体供給過剰と戻り過剰を同時に抑制防止するようにしている。   In this type of droplet ejection printing apparatus, a plurality of nozzles for ejecting liquid are formed on the droplet ejection head, and each nozzle is connected to a pressure chamber for pressurizing the ejected liquid. A nozzle actuator such as a piezoelectric element is disposed in the chamber, and a droplet is ejected from the corresponding nozzle toward the print medium by applying a drive signal to each nozzle actuator. In the following Patent Document 1, a storage chamber for storing the discharge liquid is provided on the front side in the discharge liquid supply direction of the pressure chamber, and an island portion is formed in a flow path that connects the storage chamber and the pressure chamber. With this flow resistance, excessive discharge liquid supply and excessive return to the pressure chamber are simultaneously suppressed and prevented.

特開2003−334951号公報JP 2003-334951 A

ところで、このような液滴吐出装置では、印刷装置を始め、吐出液体が高粘度化している。例えば高分子ポリマーの液体などは粘度が高く、ノズルからの安定した液滴吐出が難しい。例えば、ノズルアクチュエータが圧電素子で構成される場合、圧力室への加圧力に限界があり、その結果、吐出できる液体の物性(粘度)に限界が生じる。このような場合、高粘度の液体を吐出しようとするならば、液体を希釈するか、或いは加熱によって液体の粘度を低下させる必要があり、液体を希釈する場合には乾燥性が低下し、液体を加熱する場合には加熱手段の増設、消費電力の増加、加熱による周辺部品への影響など、種々の問題が生じる。
本発明は、これらの諸問題に着目して開発されたものであり、高粘度の液体でも安定して吐出することができる液滴吐出ヘッドを提供することを目的とするものである。
By the way, in such a droplet discharge device, the discharge liquid has a high viscosity, including a printing device. For example, a polymer polymer liquid has a high viscosity, and it is difficult to stably discharge a droplet from a nozzle. For example, when the nozzle actuator is composed of a piezoelectric element, there is a limit to the pressure applied to the pressure chamber, and as a result, the physical property (viscosity) of the liquid that can be discharged is limited. In such a case, if a high-viscosity liquid is to be ejected, it is necessary to dilute the liquid or to reduce the viscosity of the liquid by heating. In the case of heating, various problems occur, such as the addition of heating means, an increase in power consumption, and the effect on the surrounding parts due to heating.
The present invention has been developed by paying attention to these problems, and an object of the present invention is to provide a droplet discharge head that can stably discharge even a highly viscous liquid.

上記諸問題を解決するため、本発明の液滴吐出ヘッドは、複数のノズルから液滴を吐出して液滴吐出ヘッドであって、前記ノズルに吐出液体を加圧供給する液体加圧装置と、前記ノズルに配設されたノズル閉塞部材と、前記ノズル閉塞部材をノズルに対して離接するノズル開閉駆動手段と、前記ノズル開閉駆動手段を制御するノズル開閉制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
この液滴吐出ヘッドによれば、吐出液体をノズルに加圧供給し、その状態でノズル閉塞部材をノズルに対して離接することにより、ノズル閉塞部材がノズルから離間している間だけ、加圧供給されている吐出液体がノズルから液滴として吐出されるので、高粘度の液体でも安定して吐出することができる。
また、前記ノズル開閉駆動手段を圧電素子で構成したことを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, a droplet discharge head according to the present invention is a droplet discharge head by discharging droplets from a plurality of nozzles, and a liquid pressurizing apparatus that pressurizes and supplies discharge liquid to the nozzles. A nozzle closing member disposed on the nozzle, a nozzle opening / closing driving means for separating and contacting the nozzle closing member with respect to the nozzle, and a nozzle opening / closing control means for controlling the nozzle opening / closing driving means. To do.
According to this droplet discharge head, the discharge liquid is pressurized and supplied to the nozzle, and in this state, the nozzle closing member is moved away from the nozzle to pressurize only while the nozzle closing member is separated from the nozzle. Since the supplied discharge liquid is discharged as droplets from the nozzle, even a highly viscous liquid can be discharged stably.
Further, the nozzle opening / closing driving means is constituted by a piezoelectric element.

この液滴吐出ヘッドによれば、ノズル開閉駆動手段の小型化が可能となり、その結果、ノズルの集積度を高めて、より微細な液滴吐出を可能とする。
また、前記複数のノズルに共通して連通する液体貯留部を備えたことを特徴とするものである。
この液滴吐出ヘッドによれば、従来の圧力室をノズル毎に形成する必要がなく、構成が容易で、コストの低廉化が可能となる。
According to this droplet discharge head, it is possible to reduce the size of the nozzle opening / closing drive means. As a result, it is possible to increase the integration degree of the nozzles and to discharge finer droplets.
In addition, a liquid storage section that communicates in common with the plurality of nozzles is provided.
According to this droplet discharge head, it is not necessary to form a conventional pressure chamber for each nozzle, the configuration is easy, and the cost can be reduced.

本発明の液滴吐出ヘッドの一実施形態を示す液滴吐出型印刷装置の概略構成正面図である。1 is a front view of a schematic configuration of a droplet discharge printing apparatus showing an embodiment of a droplet discharge head of the present invention. 図1の液滴吐出型印刷装置の制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the control apparatus of the droplet discharge type printing apparatus of FIG. 図1の液滴吐出ヘッドの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the droplet discharge head of FIG. 図3のノズル閉塞部材及びノズル開閉アクチュエータの説明図である。It is explanatory drawing of the nozzle obstruction | occlusion member and nozzle opening / closing actuator of FIG. 図3のノズル閉塞部材とノズルの詳細図である。FIG. 4 is a detailed view of a nozzle closing member and a nozzle in FIG. 3.

次に、本発明の液滴吐出ヘッドを用いた液滴吐出型印刷装置の一実施形態について説明する。
図1は、本実施形態の印刷装置の概略構成図であり、図において、印刷媒体1は、図の左から右に向けて矢印方向に搬送され、その搬送途中の印刷領域で印刷される、ラインヘッド型印刷装置である。
図1中の符号2は、印刷媒体1の搬送ライン上方に設けられた液滴吐出ヘッドであり、固定プレート11に固定されている。液滴吐出ヘッド2の最下面には、多数のノズルが形成されており、この面がノズル面と呼ばれている。ノズルは、吐出する液体の色毎に、印刷媒体搬送方向と交差する方向に列状に配設されており、その列をノズル列と呼んだり、その列方向をノズル列方向と呼んだりする。そして、印刷媒体搬送方向と交差する方向に配設された全てのノズルによって、印刷媒体1の搬送方向と交差する方向の幅全長に及ぶラインヘッドが形成されている。印刷媒体1は、液滴吐出ヘッド2のノズル面の下方を通過するときに、多数のノズルから液滴が吐出され、印刷が行われる。
Next, an embodiment of a droplet discharge type printing apparatus using the droplet discharge head of the present invention will be described.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing apparatus according to the present embodiment. In the drawing, a print medium 1 is conveyed in the direction of an arrow from the left to the right in the figure, and is printed in a printing area in the middle of the conveyance. It is a line head type printing apparatus.
Reference numeral 2 in FIG. 1 denotes a droplet discharge head provided above the transport line of the print medium 1 and is fixed to a fixed plate 11. A large number of nozzles are formed on the lowermost surface of the droplet discharge head 2, and this surface is called a nozzle surface. The nozzles are arranged in a row in the direction intersecting the print medium conveyance direction for each color of the liquid to be ejected, and the row is called a nozzle row or the row direction is called a nozzle row direction. A line head extending over the entire width in the direction intersecting the transport direction of the print medium 1 is formed by all the nozzles arranged in the direction intersecting the print medium transport direction. When the print medium 1 passes below the nozzle surface of the droplet discharge head 2, droplets are discharged from a large number of nozzles and printing is performed.

液滴吐出ヘッド2には、例えばイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色のインクなどの液体が、図示しない各色の液体タンクから液体供給チューブを介して供給される。そして、液滴吐出ヘッド2のノズルから同時に必要箇所に必要量の液滴を吐出することにより、印刷媒体1上に微小なドットを出力する。これを各色毎に行うことにより、搬送部4で搬送される印刷媒体1を一度通過させるだけで、所謂1パスによる印刷を行うことができる。   For example, liquids such as yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) inks are supplied to the droplet discharge head 2 from liquid tanks of respective colors (not shown) via liquid supply tubes. Supplied. Then, by ejecting a necessary amount of liquid droplets from a nozzle of the liquid droplet ejection head 2 to a necessary location at the same time, minute dots are output on the print medium 1. By performing this for each color, it is possible to perform printing by so-called one-pass only by passing the print medium 1 conveyed by the conveyance unit 4 once.

液滴吐出ヘッド2の下方には、印刷媒体1を搬送方向に搬送するための搬送部4が設けられている。搬送部4は、駆動ローラ8及び従動ローラ9に搬送ベルト6を巻回して構成され、駆動ローラ8には図示しない電動モータが接続されている。また、搬送ベルト6の内側には、当該搬送ベルト6の表面に印刷媒体1を吸着するための図示しない吸着装置が設けられている。この吸着装置には、例えば負圧によって印刷媒体1を搬送ベルト6に吸着する空気吸引装置や、静電気力で印刷媒体1を搬送ベルト6に吸着する静電吸着装置などが用いられる。従って、給紙ローラ5によって給紙部3から印刷媒体1を一枚だけ搬送ベルト6上に送給し、電動モータによって駆動ローラ8を回転駆動すると、搬送ベルト6が印刷媒体搬送方向に回転され、吸着装置によって搬送ベルト6に印刷媒体1が吸着されて搬送される。この印刷媒体1の搬送中に、液滴吐出ヘッド2から液滴を吐出して印刷を行う。印刷の終了した印刷媒体1は、搬送方向下流側の排紙部10に排紙される。なお、前記搬送ベルト6には、例えばリニアエンコーダなどで構成される印刷基準信号出力装置が取付けられている。この印刷基準信号出力装置は、例えば搬送ベルト6とそれに吸着されて搬送される印刷媒体1とが同期して移動されることに着目し、印刷媒体1が搬送経路中の所定位置を通過した後は、搬送ベルト6の移動に伴って要求される印刷解像度相当のパルス信号を出力し、このパルス信号に応じて、後述する駆動回路から駆動信号をアクチュエータに出力することで印刷媒体1上の所定位置に所定の色の液滴を吐出し、そのドットによって印刷媒体1上に所定の画像を描画する。   Below the droplet discharge head 2, a transport unit 4 for transporting the print medium 1 in the transport direction is provided. The conveying unit 4 is configured by winding a conveying belt 6 around a driving roller 8 and a driven roller 9, and an electric motor (not shown) is connected to the driving roller 8. An adsorption device (not shown) for adsorbing the print medium 1 to the surface of the conveyance belt 6 is provided inside the conveyance belt 6. As this adsorption device, for example, an air suction device that adsorbs the print medium 1 to the conveyance belt 6 by negative pressure, an electrostatic adsorption device that adsorbs the print medium 1 to the conveyance belt 6 by electrostatic force, or the like is used. Accordingly, when only one sheet of the printing medium 1 is fed from the sheet feeding unit 3 to the conveying belt 6 by the sheet feeding roller 5 and the driving roller 8 is rotationally driven by the electric motor, the conveying belt 6 is rotated in the printing medium conveying direction. The print medium 1 is adsorbed to the conveyance belt 6 by the adsorption device and conveyed. While the printing medium 1 is being conveyed, printing is performed by ejecting droplets from the droplet ejection head 2. The print medium 1 that has finished printing is discharged to the paper discharge unit 10 on the downstream side in the transport direction. The transport belt 6 is attached with a printing reference signal output device composed of, for example, a linear encoder. This printing reference signal output device pays attention to the fact that, for example, the transport belt 6 and the print medium 1 that is attracted and transported are synchronously moved, and after the print medium 1 has passed a predetermined position in the transport path. Outputs a pulse signal corresponding to the printing resolution required in accordance with the movement of the conveyor belt 6 and outputs a drive signal from a drive circuit, which will be described later, to an actuator in accordance with the pulse signal, whereby a predetermined signal on the print medium 1 is output. A droplet of a predetermined color is ejected at a position, and a predetermined image is drawn on the print medium 1 by the dot.

この印刷装置内には、自身を制御するための制御装置が設けられている。この制御装置12は、例えば図2に示すように、例えばパーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等のホストコンピュータ60から入力された印刷データに基づいて、印刷装置や給紙装置等を制御することにより印刷媒体に印刷処理を行うものである。そして、ホストコンピュータ60から入力された印刷データ読込むための入力インタフェース61と、この入力インタフェース61から入力された印刷データに基づいて印刷処理等の演算処理を実行する例えばマイクロコンピュータで構成される制御部62と、前記給紙ローラ5に接続されている給紙ローラモータ17を駆動制御する給紙ローラモータドライバ63と、液滴吐出ヘッド2を駆動制御するヘッドドライバ65と、前記駆動ローラ8に接続されている電動モータ7を駆動制御する電動モータドライバ66と、給紙ローラモータドライバ63、ヘッドドライバ65、電動モータドライバ66と外部の給紙ローラモータ17、液滴吐出ヘッド2、電動モータ7とを接続するインタフェース67とを備えて構成される。   A control device for controlling itself is provided in the printing apparatus. For example, as shown in FIG. 2, the control device 12 controls a printing device, a paper feeding device, and the like based on print data input from a host computer 60 such as a personal computer or a digital camera. A printing process is performed. Then, an input interface 61 for reading print data input from the host computer 60 and a control unit 62 configured by, for example, a microcomputer that executes arithmetic processing such as print processing based on the print data input from the input interface 61. A paper feed roller motor driver 63 for driving and controlling the paper feed roller motor 17 connected to the paper feed roller 5, a head driver 65 for driving and controlling the droplet discharge head 2, and the drive roller 8. An electric motor driver 66 for driving and controlling the electric motor 7, a paper feed roller motor driver 63, a head driver 65, an electric motor driver 66, an external paper feed roller motor 17, the droplet discharge head 2, and the electric motor 7. And an interface 67 to be connected.

制御部62は、印刷処理等の各種処理を実行するCPU(Central Processing Unit)62aと、入力インタフェース61を介して入力された印刷データ或いは当該印刷データ印刷処理等を実行する際の各種データを一時的に格納し、或いは印刷処理等のプログラムを一時的に展開するRAM(Random Access Memory)62cと、CPU62aで実行する制御プログラム等を格納する不揮発性半導体メモリで構成されるROM(Read-Only Memory)62dを備えている。この制御部62は、インタフェース61を介してホストコンピュータ60から印刷データ(画像データ)を入手すると、CPU62aが、この印刷データに所定の処理を実行して、液滴吐出ヘッド2の何れのノズルから液滴を吐出するか或いはどの程度の液滴を吐出するかというノズル選択データを算出し、この印刷データやノズル選択データ及び各種センサからの入力データに基づいて、給紙ローラモータドライバ63、ヘッドドライバ65、電動モータドライバ66に制御信号を出力する。給紙ローラドライバ63、ヘッドドライバ65、電動モータドライバ66からはアクチュエータを駆動するための駆動信号が出力され、給紙ローラモータ17、電動モータ7、液滴吐出ヘッド2内のアクチュエータなどが夫々作動して、印刷媒体1の給紙及び搬送及び排紙、並びに印刷媒体1への印刷処理が実行される。なお、制御部62内の各構成要素は、図示しないバスを介して電気的に接続されている。   The control unit 62 temporarily stores a CPU (Central Processing Unit) 62a that executes various processes such as a print process, and print data input through the input interface 61 or various data when the print data print process is executed. A random access memory (RAM) 62c that temporarily stores a program such as a print process or a nonvolatile semiconductor memory that stores a control program executed by the CPU 62a. ) 62d. When the control unit 62 obtains print data (image data) from the host computer 60 via the interface 61, the CPU 62a executes a predetermined process on the print data, and from any nozzle of the droplet discharge head 2. Nozzle selection data for discharging droplets or how much droplets to discharge is calculated, and based on the print data, nozzle selection data, and input data from various sensors, the paper feed roller motor driver 63, head Control signals are output to the driver 65 and the electric motor driver 66. A drive signal for driving the actuator is output from the paper feed roller driver 63, the head driver 65, and the electric motor driver 66, and the paper feed roller motor 17, the electric motor 7, the actuator in the droplet discharge head 2, etc. are operated. As a result, the feeding, transporting and discharging of the printing medium 1 and the printing process on the printing medium 1 are executed. Each component in the control unit 62 is electrically connected through a bus (not shown).

図3には、本実施形態の液滴吐出ヘッドの概略構成を示す。図は、液滴吐出ヘッド2内のノズルの一部を示している。図中の符号21は、液滴吐出ヘッド2の下面に取付けられたノズルプレートであり、このノズルプレート21に、多数のノズル22が開設されている。ノズルプレート21の上方には、複数のノズル22に共通して吐出液体を貯留する貯留室としてのキャビティ23が設けられている。このキャビティ23内にあって、各ノズル22の上方には、当該ノズル22を閉塞するためのノズル閉塞手段としてのピン24が配設され、その下端部はノズル22に対向している。   FIG. 3 shows a schematic configuration of the droplet discharge head of the present embodiment. The figure shows a part of the nozzles in the droplet discharge head 2. Reference numeral 21 in the drawing is a nozzle plate attached to the lower surface of the droplet discharge head 2, and a number of nozzles 22 are provided on the nozzle plate 21. Above the nozzle plate 21, a cavity 23 is provided as a storage chamber for storing the discharge liquid in common with the plurality of nozzles 22. Within this cavity 23, a pin 24 as a nozzle closing means for closing the nozzle 22 is disposed above each nozzle 22, and its lower end faces the nozzle 22.

ピン24の上端部は、取付プレート20を介して、ノズル開閉駆動手段としてのアクチュエータ25に接続されている。このアクチュエータ25は、例えば図の左右方向に積層された圧電素子で構成され、その上端部が電極を介して制御装置12に接続され、この制御装置12からアクチュエータ25を駆動するための前記駆動信号COMが出力される。圧電素子で構成されるアクチュエータ25は、例えば図の上下方向に伸縮するため、その伸縮に伴って、ピン24が上下方向に移動され、ピン24が下がるとノズル22の開口部に当接して当該ノズル22を閉塞し、ピン24が上がるとノズル22の開口部から離間して当該ノズル22が開放される。ピン24は、軽量で、慣性も小さいため、アクチュエータ25が圧電素子であっても、当該ピン24を十分に駆動させることができる。   The upper end portion of the pin 24 is connected to an actuator 25 as nozzle opening / closing drive means via the mounting plate 20. The actuator 25 is composed of, for example, piezoelectric elements stacked in the left-right direction in the figure, and an upper end portion of the actuator 25 is connected to the control device 12 via an electrode. The drive signal for driving the actuator 25 from the control device 12 is provided. COM is output. The actuator 25 composed of a piezoelectric element, for example, expands and contracts in the vertical direction in the figure, so that the pin 24 is moved in the vertical direction along with the expansion and contraction, and when the pin 24 is lowered, it contacts the opening of the nozzle 22 and When the nozzle 22 is closed and the pin 24 is raised, the nozzle 22 is opened away from the opening of the nozzle 22. Since the pin 24 is lightweight and has low inertia, the pin 24 can be sufficiently driven even if the actuator 25 is a piezoelectric element.

前記キャビティ23内には、液体供給路26を介して、液体加圧装置としてのポンプ27から液体が加圧供給される。ポンプ27は、液体タンク28内に貯留されている液体を吸引し、それを加圧して液体供給路26からキャビティ23に供給する。この状態で、圧電素子からなるアクチュエータ25を収縮させてピン24をノズル22の開口部から離間すると、当該ノズル22から液滴が吐出される。なお、ポンプ27は、キャビティ23の内部の液体の圧力が所定値になったら停止する。   A liquid is pressurized and supplied into the cavity 23 from a pump 27 as a liquid pressurizing device via a liquid supply path 26. The pump 27 sucks the liquid stored in the liquid tank 28, pressurizes it, and supplies it to the cavity 23 from the liquid supply path 26. In this state, when the actuator 25 made of a piezoelectric element is contracted and the pin 24 is separated from the opening of the nozzle 22, a droplet is ejected from the nozzle 22. The pump 27 stops when the pressure of the liquid inside the cavity 23 reaches a predetermined value.

このアクチュエータ25の駆動信号COMは、単純な矩形波電圧信号でよく、電圧値を変更するだけでアクチュエータ25の収縮量を変化させることができ、アクチュエータ25の収縮量が変化するとノズル22とピン24との隙間が変化するので、液滴の吐出量が変化する。例えば、液滴の吐出量を多くする場合には、ノズル22とピン24との隙間を大きくすればよいから、アクチュエータ25の収縮量が大きくなるように駆動信号COMの電圧値を高くすればよい。例えば、本出願人が先に提案したキャビティの圧力を圧電素子で変化させてノズルから液滴を吐出する液滴吐出型印刷装置の場合、精密な台形波電圧信号が必要となるのに対し、本実施形態の液体吐出型印刷装置では、駆動信号に矩形波電圧信号を用いることにより、駆動信号の創成出力が容易になる。   The drive signal COM of the actuator 25 may be a simple rectangular wave voltage signal, and the contraction amount of the actuator 25 can be changed simply by changing the voltage value. When the contraction amount of the actuator 25 changes, the nozzle 22 and the pin 24 are changed. Since the gap between the liquid crystal and the gap changes, the discharge amount of the liquid droplets changes. For example, when the droplet discharge amount is increased, the gap between the nozzle 22 and the pin 24 may be increased. Therefore, the voltage value of the drive signal COM may be increased so that the contraction amount of the actuator 25 is increased. . For example, in the case of a droplet discharge type printing apparatus that discharges droplets from a nozzle by changing the pressure of the cavity previously proposed by the applicant with a piezoelectric element, a precise trapezoidal wave voltage signal is required, In the liquid discharge printing apparatus according to the present embodiment, a rectangular wave voltage signal is used as a drive signal, so that a drive signal can be easily generated.

図4には、特にアクチュエータ25、取付プレート20、ピン24、ノズル22の関係の詳細を示す。ピン24は、キャビティ23とは別体で、ニッケル、ステンレスなどの金属材料で構成し、その径はノズル22の径と同等とした。また、ノズルプレート21も、ニッケル、ステンレスなどの金属材料で構成した。また、取付プレート20、即ちアクチュエータ25とキャビティ23の構成部材との間には、微小隙間29を設けた。キャビティ23中の液体に圧力をかけると、キャビティ23の構成部材が外側に膨らむ。このキャビティ23の構成部材の膨らみの影響を回避するために、取付プレート20、即ちアクチュエータ25とキャビティ23の構成部材との間に微小隙間29を介装する。仮に、この微小隙間29がないと、キャビティ23の構成部材の膨らみに伴ってアクチュエータ25が変位し、ピン24の移動量が変化して液滴の吐出量が変化してしまう。   FIG. 4 shows details of the relationship among the actuator 25, the mounting plate 20, the pin 24, and the nozzle 22. The pin 24 is separate from the cavity 23 and is made of a metal material such as nickel or stainless steel. The diameter of the pin 24 is the same as the diameter of the nozzle 22. The nozzle plate 21 was also made of a metal material such as nickel or stainless steel. A minute gap 29 is provided between the mounting plate 20, that is, the actuator 25 and the constituent members of the cavity 23. When pressure is applied to the liquid in the cavity 23, the constituent members of the cavity 23 swell outward. In order to avoid the influence of the swelling of the constituent members of the cavity 23, a minute gap 29 is interposed between the mounting plate 20, that is, the actuator 25 and the constituent members of the cavity 23. If this minute gap 29 is not present, the actuator 25 is displaced as the constituent members of the cavity 23 swell, the amount of movement of the pin 24 changes, and the droplet discharge amount changes.

図5には、ノズル22とピン24の関係の詳細を示す。ピン24のノズル22に差し込まれる下端部は、図のように、平坦であっても、丸みをつけてもよい。また、ノズル22が、図のように、上部のテーパー部22aと、下部の円柱部22bとを有する場合、ピン24の下端部がテーパー部22aのみに接触し、テーパー部22aと円柱部22bとの稜線に接触しないようにするのが好ましい。仮に、ピン24の下端部がテーパー部22aと円柱部22bとの稜線に接触する場合、両者の間に咬み込みが発生する恐れがある。また、ピン24の下端部に、数十μmの厚さで潤滑性の高い金属材料や弾性のある樹脂材料をコーティングすることにより、咬み込み防止効果が向上し、合わせてピン24とノズル22との密着性が向上してノズル閉塞効果が増大する。   FIG. 5 shows details of the relationship between the nozzle 22 and the pin 24. The lower end of the pin 24 inserted into the nozzle 22 may be flat or rounded as shown in the figure. Further, when the nozzle 22 has an upper tapered portion 22a and a lower cylindrical portion 22b as shown in the figure, the lower end portion of the pin 24 contacts only the tapered portion 22a, and the tapered portion 22a and the cylindrical portion 22b It is preferable not to touch the ridgeline. If the lower end of the pin 24 is in contact with the ridgeline between the tapered portion 22a and the cylindrical portion 22b, biting may occur between them. Further, by coating the lower end portion of the pin 24 with a metal material having high lubricity and an elastic resin material having a thickness of several tens of μm, the effect of preventing biting is improved. As a result, the nozzle clogging effect is increased.

また、従来のキャビティ内圧力変化による液滴吐出型印刷装置では、ノズル毎にキャビティを区画する必要があったが、本実施形態ではキャビティ23内を細かく区画する必要がないので、キャビティ23の構成部材の構成が容易になる、その分だけ、コストも低廉化することができる。また、従来のキャビティ内圧力変化による液滴吐出型印刷装置では、キャビティのアクチュエータに接触する部分、例えば振動板と呼ばれる部分を薄肉化する必要があったが、本実施形態では、特にキャビティ23の壁部を薄肉化する必要がなく、全体の剛性を高めてキャビティ23の構成部材の変形を抑制し、破損や内圧の低下を防止することができる。   Further, in the conventional droplet discharge type printing apparatus using the pressure change in the cavity, it is necessary to partition the cavity for each nozzle. However, in this embodiment, it is not necessary to partition the cavity 23 finely. The structure of the member becomes easier, and the cost can be reduced accordingly. Further, in a conventional droplet discharge type printing apparatus using a change in pressure in the cavity, it is necessary to thin a portion that comes into contact with the actuator of the cavity, for example, a portion called a vibration plate. It is not necessary to reduce the thickness of the wall, and the overall rigidity is increased to suppress deformation of the constituent members of the cavity 23, thereby preventing breakage and a decrease in internal pressure.

このように、本実施形態の液滴吐出ヘッドでは、ノズル22に吐出液体を加圧供給すると共に、ピン24でノズル22を閉塞可能とし、このピン24をアクチュエータ25でノズル22に対して離接可能とし、このアクチュエータ25を制御装置12で制御する構成としたため、ピン24がノズル22から離間している間だけ、加圧供給されている吐出液体がノズル22から液滴として吐出されるので、高粘度の液体でも安定して吐出することができる。
また、アクチュエータ25を圧電素子で構成することにより、アクチュエータ25の小型化が可能となり、その結果、ノズル22の集積度を高めて、より微細な液滴吐出を可能とする。
また、複数のノズル22に共通して連通するキャビティ23としたため、従来のようにキャビティをノズル毎に形成する必要がなく、構成が容易で、コストの低廉化が可能となる。
As described above, in the droplet discharge head of this embodiment, the discharge liquid is pressurized and supplied to the nozzle 22, and the nozzle 22 can be closed by the pin 24, and the pin 24 is separated from the nozzle 22 by the actuator 25. Since the actuator 25 is configured to be controlled by the control device 12, the discharge liquid supplied under pressure is discharged as a droplet from the nozzle 22 only while the pin 24 is separated from the nozzle 22. Even a highly viscous liquid can be discharged stably.
Further, by configuring the actuator 25 with a piezoelectric element, the actuator 25 can be reduced in size, and as a result, the degree of integration of the nozzles 22 can be increased and finer droplet discharge can be performed.
In addition, since the cavity 23 communicates in common with the plurality of nozzles 22, it is not necessary to form a cavity for each nozzle as in the prior art, and the configuration is easy and the cost can be reduced.

これらに合わせて、液滴吐出に必要とする力は、予めポンプ27によってキャビティ23内全域にわたって均等に与えられているため、ノズル毎或いはノズル位置による液滴吐出のバラつきが生じにくい。
また、キャビティ23内の圧力は、大気圧よりも常に高い状態に維持されているため、ノズル22から外気が浸入する(吸い込まれる)ことがなく、気泡による吐出不良も発生しない。
また、アクチュエータ25の駆動信号に矩形波電圧信号を用いることができるので、駆動信号の創成出力が容易になり、回路の簡略化、消費電力の低減などの効果がある。
In accordance with these, the force required for droplet discharge is uniformly given in advance over the entire area of the cavity 23 by the pump 27, so that variations in droplet discharge due to each nozzle or nozzle position are unlikely to occur.
In addition, since the pressure in the cavity 23 is always maintained at a level higher than the atmospheric pressure, the outside air does not enter (suck) from the nozzle 22 and no ejection failure due to bubbles occurs.
In addition, since a rectangular wave voltage signal can be used as the drive signal of the actuator 25, it is easy to generate a drive signal, and there are effects such as simplification of the circuit and reduction of power consumption.

また、通常の印刷に用いられる液体よりも高粘度の液体を液滴として吐出することができるので、工業用途で用いられる金属粒子分散溶液やUV硬化型インク、高分子化合物溶液といった液体にも適用できる。
なお、前記実施形態では、本発明の液滴吐出ヘッドをラインヘッド型の液滴吐出型印刷装置に用いた場合についてのみ詳述したが、本発明の液滴吐出ヘッドは、マルチパス型の液滴吐出型印刷装置にも同様に適用可能である。また、これらの印刷装置形態以外の印刷装置であってもよく、例えば工業分野、医療分野などで液滴を吐出して印刷を行うものにも同様に適用することができる。
In addition, liquids with higher viscosity than liquids used for normal printing can be ejected as droplets, so it is also applicable to liquids such as metal particle dispersion solutions, UV curable inks, and polymer compound solutions used in industrial applications. it can.
In the above embodiment, only the case where the liquid droplet ejection head of the present invention is used in a line head type liquid droplet ejection printing apparatus has been described in detail. The present invention can be similarly applied to a droplet discharge type printing apparatus. Moreover, printing apparatuses other than these printing apparatus forms may be used. For example, the present invention can be similarly applied to apparatuses that perform printing by discharging droplets in the industrial field, the medical field, and the like.

また、前記実施形態では、本発明の液滴吐出ヘッドをインクなどの液体を吐出するものに具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体(液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルなどの流状体を含む)や液体以外の流体(流体として流して噴射できる固体など)を噴射したり吐出したりする液滴吐出ヘッドに具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッサンス)ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解の形態で含む液状体を吐出する液状体吐出ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液滴吐出ヘッド、精密ピペットとして用いられて試料となる液体を吐出する液滴吐出ヘッドであってもよい。更に、時計やカメラなどの精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液滴吐出ヘッド、光通信素子などに用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するための紫外線硬化樹脂などの透明樹脂液を基板上に吐出する液滴吐出ヘッド、基板などをエッチングするために酸又はアルカリなどのエッチング液を吐出する液滴吐出ヘッド、ジェルを吐出する流状体吐出ヘッド、トナーなどの粉体を例とする固体を吐出する流体吐出式記録ヘッドであってもよい。そして、これらのうち何れか一種の吐出ヘッドに本発明を適用することができる。   In the above embodiment, the liquid droplet ejection head of the present invention is embodied as one that ejects a liquid such as ink. However, the present invention is not limited to this, and liquid other than ink (in addition to liquid, particles of functional material) Or a liquid droplet discharge head that ejects or discharges a fluid other than a liquid (including a solid that can be ejected by flowing as a fluid). it can. For example, a liquid discharge head that discharges a liquid containing a material such as an electrode material or a color material used in the manufacture of a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface emitting display, a color filter, or the like in a dispersed or dissolved form. Also, a droplet discharge head for discharging a bio-organic material used for biochip manufacturing, or a droplet discharge head for discharging a liquid as a sample used as a precision pipette may be used. In addition, transparent resins such as UV curable resins for forming droplet ejection heads that eject lubricant oil to precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. Droplet discharge head for discharging liquid onto the substrate, droplet discharge head for discharging etching liquid such as acid or alkali to etch the substrate, etc., fluid discharge head for discharging gel, powder such as toner For example, a fluid discharge type recording head that discharges a solid may be used. The present invention can be applied to any one of these discharge heads.

1は印刷媒体、2は液滴吐出ヘッド、3は給紙部、4は搬送部、5は給紙ローラ、6は搬送ベルト、7は電動モータ、8は駆動ローラ、9は従動ローラ、10は排紙部、11は固定プレート、20は取付プレート、21はノズルプレート、22はノズル、23はキャビティ、24はピン、25はアクチュエータ、26は液体供給路、27はポンプ、28は液体タンク、29は微小隙間 1 is a print medium, 2 is a droplet discharge head, 3 is a paper feed unit, 4 is a transport unit, 5 is a paper feed roller, 6 is a transport belt, 7 is an electric motor, 8 is a drive roller, 9 is a driven roller, 10 Is a discharge plate, 11 is a fixed plate, 20 is a mounting plate, 21 is a nozzle plate, 22 is a nozzle, 23 is a cavity, 24 is a pin, 25 is an actuator, 26 is a liquid supply path, 27 is a pump, 28 is a liquid tank , 29 is a minute gap

Claims (3)

複数のノズルから液滴を吐出して液滴吐出ヘッドであって、前記ノズルに吐出液体を加圧供給する液体加圧装置と、前記ノズルに配設されたノズル閉塞部材と、前記ノズル閉塞部材をノズルに対して離接するノズル開閉駆動手段と、前記ノズル開閉駆動手段を制御するノズル開閉制御手段とを備えたことを特徴とする液滴吐出ヘッド。   A liquid discharge device that discharges liquid droplets from a plurality of nozzles to supply pressure to the nozzles, a nozzle closing member disposed on the nozzle, and the nozzle closing member A droplet discharge head, comprising: a nozzle opening / closing driving means for separating and contacting the nozzle; and a nozzle opening / closing control means for controlling the nozzle opening / closing driving means. 前記ノズル開閉駆動手段を圧電素子で構成したことを特徴とする請求項1に記載の液滴吐出ヘッド。   The droplet discharge head according to claim 1, wherein the nozzle opening / closing driving means is constituted by a piezoelectric element. 前記複数のノズルに共通して連通する液体貯留部を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の液滴吐出ヘッド。   The liquid droplet ejection head according to claim 1, further comprising a liquid storage unit that communicates in common with the plurality of nozzles.
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