JP2010237954A - Device and method for presenting information - Google Patents
Device and method for presenting information Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010237954A JP2010237954A JP2009085141A JP2009085141A JP2010237954A JP 2010237954 A JP2010237954 A JP 2010237954A JP 2009085141 A JP2009085141 A JP 2009085141A JP 2009085141 A JP2009085141 A JP 2009085141A JP 2010237954 A JP2010237954 A JP 2010237954A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- presentation
- driver
- driving load
- configuration information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
本発明は、情報提示装置および情報提示方法に関するものである。 The present invention relates to an information presentation apparatus and an information presentation method.
従来、運転者の運転負荷が所定値よりも小さい場合には、運転者に提示すべき情報をそのまま提示し、一方、運転者の運転負荷が所定値よりも大きい場合には、運転者に提示すべき情報を簡素化して提示する情報提示装置が知られている。また、このような情報提示装置において、運転負荷が所定値よりも大きい状態から小さい状態に低下した場合に、所定の時間以内に運転負荷が再度所定値よりも大きくなると予測された場合には、簡素化された情報の提示を継続する構成としている（特許文献１）。 Conventionally, when the driver's driving load is smaller than a predetermined value, the information to be presented to the driver is presented as it is. On the other hand, when the driver's driving load is larger than the predetermined value, it is presented to the driver. 2. Description of the Related Art Information presentation devices that present information to be simplified are known. Further, in such an information presentation device, when the driving load is reduced from a state larger than a predetermined value to a small state, when it is predicted that the driving load will again become larger than the predetermined value within a predetermined time, It is set as the structure which continues presentation of the simplified information (patent document 1).
しかしながら、従来技術では、運転者の運転負荷が低下したことにより、運転者が多くの情報を取得可能となっても、簡素化された情報のみが提示されるため、運転者に十分な情報を適切に提示できない場合があった。 However, in the prior art, even if the driver can acquire a lot of information due to a reduction in the driving load on the driver, only simplified information is presented, so that sufficient information is provided to the driver. In some cases, it could not be presented properly.
本発明が解決しようとする課題は、運転者の運転負荷に応じて、情報を運転者に適切に提示できる情報提示装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide an information presentation device capable of appropriately presenting information to the driver according to the driving load of the driver.
本発明は、提示情報を構成する複数の構成情報のそれぞれに、運転者の運転負荷に応じた優先度を設定し、提示情報を提示している際に、運転者の運転負荷が所定値未満に変化した場合には、変化後の運転者の運転負荷に応じた優先度に基づいて構成情報の量を増加し、提示情報を提示することで、上記課題を解決する。 The present invention sets the priority according to the driving load of the driver for each of a plurality of pieces of configuration information constituting the presentation information, and when the presentation information is presented, the driving load of the driver is less than a predetermined value. In this case, the amount of the configuration information is increased based on the priority according to the driving load of the driver after the change, and the presentation information is presented to solve the above problem.
本発明によれば、運転者の運転負荷に応じて、提示情報を運転者に適切に提示することができる。 According to the present invention, the presentation information can be appropriately presented to the driver according to the driving load of the driver.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態においては、車両の運転者に対して提示情報を提示する情報提示システムを有する車両を例示して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a vehicle having an information presentation system that presents presentation information to the driver of the vehicle will be described as an example.
図１は、情報提示システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態の情報提示システムは、情報提示ユニット１００、車両コントローラ２００、各種センサ３００、ナビゲーション装置４００、および情報提示装置５００を備える。これらの各構成は、ＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができる。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the information presentation system. As shown in FIG. 1, the information presentation system of the present embodiment includes an information presentation unit 100, a vehicle controller 200, various sensors 300, a navigation device 400, and an information presentation device 500. Each of these components is connected by a CAN (Controller Area Network) or other in-vehicle LAN, and can exchange information with each other.
車両コントローラ２００は、各種センサ３００から、車両の走行情報、および運転者による操作情報など各種車両情報を取得する。各種センサ３００には、例えば、図１に示すように、車速センサ３０１や操舵角センサ３０２が含まれ、車両コントローラ２００は、車速センサ３０１から車速、操舵角センサ３０２から操舵角などの各種車両情報を取得する。なお、取得した車両情報は、情報提示ユニット１００に送信される。 The vehicle controller 200 acquires various vehicle information such as vehicle travel information and operation information by the driver from the various sensors 300. For example, as shown in FIG. 1, the various sensors 300 include a vehicle speed sensor 301 and a steering angle sensor 302. The vehicle controller 200 includes various vehicle information such as the vehicle speed from the vehicle speed sensor 301 and the steering angle from the steering angle sensor 302. To get. The acquired vehicle information is transmitted to the information presentation unit 100.
ナビゲーション装置４００は、道路形状データなどを格納する地図データベース４１０と、携帯電話などと接続して外部データベースと通信する通信装置４２０と、地図データベース４１０および通信装置４２０から道路情報を取得する道路情報取得装置４３０とを有している。そして、ナビゲーション装置４００は、地図データベース４１０を参照して、車両が走行すると予測される経路において運転負荷が高いと予測される道路形状の有無や、その道路形状の位置情報などの道路情報を取得する機能を有する。ここで、運転者の運転負荷が高いと予測される道路形状としては、例えば、カーブ、交差点、合流点、分岐点、または環状交差点（ランナバウト、もしくはRoundabout）などが挙げられる。 The navigation device 400 includes a map database 410 that stores road shape data and the like, a communication device 420 that is connected to a mobile phone or the like and communicates with an external database, and road information acquisition that acquires road information from the map database 410 and the communication device 420. Device 430. Then, the navigation apparatus 400 refers to the map database 410 and acquires road information such as the presence / absence of a road shape that is predicted to have a high driving load on the route that the vehicle is expected to travel, and position information of the road shape. It has the function to do. Here, examples of the road shape predicted to have a high driving load on the driver include a curve, an intersection, a junction, a branch point, or a roundabout (runabout or roundabout).
また、ナビゲーション装置４００は、通信装置４２０を介して、外部のテレマティクスデータベースと通信することで、車両が走行すると予測される経路上の気象情報を取得する機能を有す。さらに、ナビゲーション装置４００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール（不図示）を有しており、ＧＰＳモジュールを介して、自車両の位置情報を検出する機能を有する。加えて、ナビゲーション装置４００は、地図データベース４１０を参照して、目的地までの誘導経路を取得する機能を有する。 In addition, the navigation device 400 has a function of acquiring weather information on a route that the vehicle is predicted to travel by communicating with an external telematics database via the communication device 420. Furthermore, the navigation apparatus 400 has a GPS (Global Positioning System) module (not shown), and has a function of detecting position information of the host vehicle via the GPS module. In addition, the navigation device 400 has a function of referring to the map database 410 and acquiring a guidance route to the destination.
情報提示ユニット１００は、運転者の運転負荷に応じて、提示情報を運転者に提示するための情報提示処理を実行する制御装置１０を備える。 The information presentation unit 100 includes a control device 10 that executes information presentation processing for presenting presentation information to the driver according to the driving load of the driver.
本実施形態の制御装置１０は、情報提示処理を実行するためのプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、このＲＯＭ１２に格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、を備える。なお、動作回路としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１に代えて又はこれとともに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いることができる。
The control device 10 of the present embodiment includes a ROM (Read Only Memory) 12 that stores a program for executing an information presentation process, a CPU (Central Processing Unit) 11 that executes a program stored in the
制御装置１０は、ＲＯＭ１２に格納されたプログラムをＣＰＵ１１により実行することにより、車両情報取得機能、道路情報取得機能、運転負荷推定機能、情報種別選択機能、提示情報取得機能、優先度設定機能、および提示態様決定機能の各機能を実現する。以下に、制御装置１０が備える各機能について説明する。
The control device 10 executes a program stored in the
制御装置１０の車両情報取得機能は、車両コントローラ２００から、車両の走行情報や、運転者による操作情報など各種車両情報を取得する。 The vehicle information acquisition function of the control device 10 acquires various types of vehicle information such as vehicle travel information and driver operation information from the vehicle controller 200.
制御装置１０の道路情報取得機能は、ナビゲーション装置４００の道路情報取得装置４３０から、車両が走行すると予測される経路における道路状況を道路情報として取得する。例えば、道路情報取得機能は、ナビゲーション装置４００に備える地図データベース４１０を参照して、車両が走行すると予測される経路において運転負荷が高いと予測される道路形状の有無や、その道路形状の位置情報などの道路情報を取得する。また、道路情報取得機能は、車両が走行すると予測される経路上の気象情報、自車両の位置情報、および経路誘導情報などの道路情報を取得する。 The road information acquisition function of the control device 10 acquires, as road information, a road situation on a route predicted that the vehicle will travel from the road information acquisition device 430 of the navigation device 400. For example, the road information acquisition function refers to the map database 410 provided in the navigation device 400, and the presence or absence of a road shape that is predicted to have a high driving load on the route that the vehicle is expected to travel, and the position information of the road shape Get road information such as. In addition, the road information acquisition function acquires road information such as weather information on a route where the vehicle is predicted to travel, position information of the host vehicle, and route guidance information.
制御装置１０の運転負荷推定機能は、車両情報取得機能により取得した車両情報と、道路情報取得機能により取得した道路情報とに基づいて、運転者の運転負荷を推定する。なお、本実施形態において、運転負荷推定機能は、運転者の運転負荷を「高」、「中」、「低」の三段階の運転負荷レベルに分けて推定する。運転者の運転負荷の詳細な推定方法については後述する。 The driving load estimation function of the control device 10 estimates the driving load of the driver based on the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition function and the road information acquired by the road information acquisition function. In this embodiment, the driving load estimation function estimates the driving load of the driver by dividing it into three driving load levels of “high”, “medium”, and “low”. A detailed method for estimating the driving load of the driver will be described later.
制御装置１０の情報種別選択機能は、車両情報取得機能により取得された車両情報と、道路情報取得機能により取得された道路情報とに基づいて、いわゆるエコ運転（消費燃料の観点から効率の良い運転）アドバイスや、車両が半ドア状態で走行していることを示す半ドア走行警告などの提示情報の種別のうち、車両の状態および車両周辺の状況に応じて運転者に提示すべき提示情報の種別を選択する。例えば、車両情報取得機能により半ドア警報信号が取得された場合、情報種別選択機能は、半ドア走行警告を運転者に提示すべき提示情報の種別として選択する。さらに、情報種別選択機能は、運転者がナビゲーション装置４００に備える操作パネル（不図示）など操作して選択した提示情報の種別を、運転者に提示する提示情報の種別として選択する。 The information type selection function of the control device 10 is based on the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition function and the road information acquired by the road information acquisition function, so-called eco driving (efficient driving from the viewpoint of fuel consumption). ) Of the types of presentation information such as advice and half-door travel warnings indicating that the vehicle is traveling in a half-door state, the presentation information to be presented to the driver according to the state of the vehicle and the situation around the vehicle Select the type. For example, when a half-door warning signal is acquired by the vehicle information acquisition function, the information type selection function selects a half-door travel warning as a type of presentation information to be presented to the driver. Furthermore, the information type selection function selects the type of presentation information selected by the driver by operating an operation panel (not shown) provided in the navigation device 400 as the type of presentation information to be presented to the driver.
制御装置１０の提示情報取得機能は、車両情報取得機能により取得された車両情報と、道路情報取得機能により取得された道路情報と、情報種別選択機能により選択された提示情報の種別とに基づいて、運転者に提示すべき提示情報を取得する。例えば、選択された提示情報の種別が渋滞情報の場合、道路情報取得機能から取得した道路情報に基づいて、「交通事故のため、次の○○○交差点から先、約２ｋｍ渋滞です。この渋滞を通過するのに約２０分掛かります。更にその先、交通集中のため、△△△交差点から先、約１ｋｍの渋滞です。この渋滞を通過するのに約１０分掛かります。イライラせずに運転しましょう。」との提示情報を取得する。 The presentation information acquisition function of the control device 10 is based on the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition function, the road information acquired by the road information acquisition function, and the type of presentation information selected by the information type selection function. The presentation information to be presented to the driver is acquired. For example, if the type of presentation information selected is traffic jam information, based on the road information acquired from the road information acquisition function, “Because of a traffic accident, the traffic is about 2km ahead of the next XX intersection. This traffic jam. It will take about 20 minutes to pass through the road, and there will be about 1km ahead of the intersection due to traffic concentration, and it will take about 10 minutes to pass this traffic. Get presentation information that says "Let's drive."
制御装置１０の優先度設定機能は、提示情報を構成する複数の構成情報のそれぞれに、運転者の運転負荷に応じた優先度を設定する。提示情報取得機能により取得された提示情報は複数の構成情報から構成されており、例えば、上記の渋滞情報に関する提示情報は「次の○○○交差点から約２ｋｍ渋滞」、「事故渋滞」、「通過するのに約２０分」、「更にその先、交通集中」、「更にその先、△△△交差点から約１ｋｍの渋滞」、「更にその先、通過するのに約１０分」、および「イライラせずに」との複数の構成情報から構成されている。優先度設定機能は、提示情報を構成するこれらの構成情報のそれぞれに優先度を設定する。 The priority setting function of the control device 10 sets a priority according to the driving load of the driver for each of a plurality of pieces of configuration information constituting the presentation information. The presentation information acquired by the presentation information acquisition function is composed of a plurality of pieces of configuration information. For example, the presentation information related to the above-described traffic jam information includes “about 2 km traffic jam from the next XX intersection”, “accident traffic jam”, “ “About 20 minutes to pass”, “Further beyond, traffic concentration”, “Further beyond, about 1 km from the intersection of Δ △△”, “Further beyond, about 10 minutes to pass”, and “ It is composed of a plurality of pieces of configuration information “without frustration”. The priority setting function sets a priority for each piece of the configuration information constituting the presentation information.
なお、構成情報に設定される優先度は、運転者の運転負荷に対応して設定される。例えば、本実施形態では、運転者の運転負荷は、運転負荷レベル「高」、「中」、「低」の三段階で推定されるため、構成情報に設定される優先度も運転者の運転負荷レベルに対応して「高」、「中」、「低」の三段階に分けて設定される。 The priority set in the configuration information is set corresponding to the driving load of the driver. For example, in the present embodiment, the driving load of the driver is estimated in three stages of driving load levels “high”, “medium”, and “low”, so the priority set in the configuration information is also determined by the driver's driving load. Corresponding to the load level, it is set in three stages of “high”, “medium”, and “low”.
また、構成情報に設定される優先度は、例えば、構成情報の重要性、構成情報の把握し易さ、および構成情報の提示が運転者に必要とされるまでの時間などに基づいて設定される。例えば、構成情報の重要性が高いほど、構成情報が把握し易いほど、または構成情報の提示が運転者に必要とされるまでの時間が短いほど、構成情報の優先度は高く設定される。 Further, the priority set in the configuration information is set based on, for example, the importance of the configuration information, the ease of understanding the configuration information, and the time until the presentation of the configuration information is required by the driver. The For example, the higher the importance of the configuration information, the easier the grasp of the configuration information, or the shorter the time required for the driver to present the configuration information, the higher the priority of the configuration information is set.
制御装置１０の提示態様決定機能は、運転負荷推定機能により推定された運転者の運転負荷と、情報種別選択機能により選択された提示情報の種別とに基づいて、提示情報を運転者に提示する提示態様（提示方法）を決定する。本実施形態において、提示態様決定機能は、運転者に提示する提示情報の情報量、運転者に提示情報を提示する提示時間、および運転者に提示情報を提示する提示タイミングを決定することで提示情報の提示態様を決定する。例えば、提示情報の情報量に関して、提示態様決定機能は、運転者の運転負荷に応じた優先度に基づいて、提示情報を構成する複数の構成情報のうち一部の構成情報を運転者に提示する構成情報として抽出することで、運転者に提示する提示情報の情報量を調整することができる。例えば、運転者の運転負荷レベルが「高」の場合、優先度「高」が設定された構成情報から提示情報を構成することで、運転者に提示する提示情報の情報量を少なく設定する。また、運転者の運転負荷レベルが「中」の場合は、優先度「高」が設定された構成情報に加え、優先度「中」が設定された構成情報から提示情報を構成することで、運転者の運転負荷レベルが「高」の場合よりも、運転者に提示する提示情報の情報量を多く設定する。さらに、運転者の運転負荷レベルが「低」の場合は、優先度「高」が設定された構成情報および優先度「中」が設定された構成情報に加え、優先度「低」が設定された構成情報から提示情報を構成することで、運転者に提示する提示情報が十分な情報量となるように設定する。 The presentation mode determination function of the control device 10 presents presentation information to the driver based on the driving load of the driver estimated by the driving load estimation function and the type of the presentation information selected by the information type selection function. A presentation mode (presentation method) is determined. In the present embodiment, the presentation mode determination function presents by determining the information amount of the presentation information presented to the driver, the presentation time for presenting the presentation information to the driver, and the presentation timing for presenting the presentation information to the driver. The presentation mode of information is determined. For example, regarding the information amount of the presentation information, the presentation mode determination function presents a part of the configuration information of the plurality of pieces of configuration information constituting the presentation information to the driver based on the priority according to the driving load of the driver. By extracting as the configuration information to be performed, the information amount of the presentation information presented to the driver can be adjusted. For example, when the driving load level of the driver is “high”, the presentation information is configured from the configuration information in which the priority “high” is set, thereby setting the information amount of the presentation information presented to the driver small. In addition, when the driving load level of the driver is “medium”, in addition to the configuration information set with the priority “high”, the presentation information is configured from the configuration information set with the priority “medium”. A larger amount of information of the presentation information to be presented to the driver is set than when the driving load level of the driver is “high”. Furthermore, when the driving load level of the driver is “low”, the priority “low” is set in addition to the configuration information set with the priority “high” and the configuration information set with the priority “medium”. By configuring the presentation information from the configuration information, the presentation information presented to the driver is set to have a sufficient amount of information.
また、提示態様決定機能は、決定した提示情報の情報量に基づいて、運転者に提示情報を提示する提示時間Ｔｄを決定する。すなわち、運転者が提示情報を認識できるように、運転者に提示する提示情報の情報量が多い場合は、運転者に提示する提示情報の提示時間Ｔｄを長く設定し、一方、運転者に提示する提示情報の情報量が少ない場合は、運転者に提示する提示情報の提示時間Ｔｄを短く設定する。なお、提示情報の情報量は運転負荷に応じて変化するため、提示時間Ｔｄを運転負荷推定機能により推定された運転者の運転負荷に応じて決定してもよい。 The presentation mode determination function determines the presentation time Td for presenting the presentation information to the driver based on the determined information amount of the presentation information. That is, when the information amount of the presentation information to be presented to the driver is large so that the driver can recognize the presentation information, the presentation information presentation time Td to be presented to the driver is set long, while the presentation information is presented to the driver. When the amount of presentation information to be displayed is small, the presentation information presentation time Td to be presented to the driver is set short. In addition, since the information amount of presentation information changes according to a driving load, you may determine presentation time Td according to the driver | operator's driving load estimated by the driving load estimation function.
さらに、提示態様決定機能は、運転負荷推定機能により推定された運転者の運転負荷に応じて、運転者に提示情報を提示する提示タイミングを決定する。例えば、運転者の運転負荷が大きい場合は、運転者の運転負荷が大きくなる前、または運転者の運転負荷が小さくなった後で提示情報の提示を開始するように、運転者に提示情報を提示する提示タイミングを変更する。加えて、提示態様決定機能は、運転者が提示情報を把握するのに適した時期に提示情報を提示できるように、提示タイミングを決定する。例えば、提示情報の種別が渋滞情報である場合、渋滞箇所の手前までに当該渋滞箇所の渋滞情報が提示される必要があるため、提示態様決定機能は、渋滞箇所の手前までに当該渋滞箇所の渋滞情報が提示されるように、提示タイミングを決定する。 Further, the presentation mode determination function determines the presentation timing for presenting the presentation information to the driver according to the driving load of the driver estimated by the driving load estimation function. For example, when the driver's driving load is large, the presentation information is displayed to the driver so that the presentation information is started before the driver's driving load increases or after the driver's driving load decreases. Change the presentation timing to be presented. In addition, the presentation mode determination function determines the presentation timing so that the driver can present the presentation information at a time suitable for the driver to grasp the presentation information. For example, if the type of presentation information is traffic jam information, it is necessary to present the traffic jam information of the traffic jam location before the traffic jam location. The presentation timing is determined so that the traffic jam information is presented.
なお、上述した各機能は、本実施形態においては、制御装置１０により実現されるが、これに限定するものではなく、例えば、これら機能を、ナビゲーション装置４００やメーターコントロール（不図示）などの装置に分散させてもよい。 In addition, although each function mentioned above is implement | achieved by the control apparatus 10 in this embodiment, it is not limited to this, For example, these functions are apparatuses, such as a navigation apparatus 400 and meter control (not shown). You may make it disperse | distribute to.
情報提示装置５００は、制御機能１０の提示態様決定機能により決定された提示情報の提示態様で、運転者に提示情報を提示する。情報提示装置５００としては、ディスプレイ５１０や、スピーカ５２０などが挙げられる。ディスプレイ５１０は、例えば、ナビゲーション装置４００やメーターパネル（不図示）内に設置されており、ディスプレイ５１０に備える画面上に提示情報をテキスト情報として表示することで、運転者に提示情報を認識させることができる。また、スピーカ５２０は、例えば、ナビゲーション装置４００に設置されており、ガイダンス音声として提示情報を出力することで、運転者に提示情報を認識させることができる。 The information presentation device 500 presents presentation information to the driver in the presentation mode of presentation information determined by the presentation mode determination function of the control function 10. Examples of the information presentation apparatus 500 include a display 510 and a speaker 520. The display 510 is installed in, for example, the navigation device 400 or a meter panel (not shown), and displays the presentation information as text information on a screen provided in the display 510, thereby allowing the driver to recognize the presentation information. Can do. In addition, the speaker 520 is installed in the navigation device 400, for example, and can output the presentation information as a guidance voice to make the driver recognize the presentation information.
次に、制御装置１０による情報提示処理を、図２および図３に示すフローチャートに沿って説明する。図２および図３は、制御装置１０における情報提示処理を示すフローチャートである。この情報提示処理は、制御装置１０により、一定時間間隔で実行される。なお、この情報提示処理を行うための各機能をナビゲーション装置４００やメーターコントロールなどの装置に分散させている場合には、ナビゲーション装置４００やメーターコントロールのメインプログラムにより、これら機能を実行するプログラムを一定時間間隔で呼び出すことで、この情報提示処理が一定時間間隔で実行される。 Next, information presentation processing by the control device 10 will be described along the flowcharts shown in FIGS. 2 and 3. 2 and 3 are flowcharts showing information presentation processing in the control device 10. This information presentation process is executed by the control device 10 at regular time intervals. In addition, when each function for performing this information presentation process is distributed to devices such as the navigation device 400 and meter control, a program for executing these functions is fixed by the navigation device 400 and the main program of meter control. By calling at time intervals, this information presentation process is executed at regular time intervals.
まず、ステップＳ１０１では、制御装置１０により、イグニッションがオンであるか判断される。イグニッションがオンである場合は、ステップＳ１０２に進む。一方、イグニッションがオフである場合は、一定時間経過後に、再び、ステップＳ１０１を行う。 First, in step S101, the control device 10 determines whether the ignition is on. If the ignition is on, the process proceeds to step S102. On the other hand, if the ignition is off, step S101 is performed again after a predetermined time has elapsed.
次に、ステップＳ１０２では、運転者により提示すべき提示情報の種別が選択されたか判断される。例えば、運転者が渋滞情報を取得するため、ナビゲーション装置４００に備える操作パネルなどを操作して、渋滞情報を運転者に提示する提示情報の種別として選択した場合には、情報種別選択機能は、運転者により提示情報の種別が選択されたと判断する。運転者により提示情報の種別が選択された場合は、ステップＳ１０３に進む。一方、運転者により提示情報の種別が選択されていない場合は、ステップＳ１０４に進む。 Next, in step S102, it is determined whether the type of presentation information to be presented by the driver has been selected. For example, when the driver obtains traffic jam information by operating the operation panel provided in the navigation device 400 and selecting the traffic jam information as the type of presentation information to be presented to the driver, the information type selection function is: It is determined that the type of the presentation information has been selected by the driver. If the type of presentation information is selected by the driver, the process proceeds to step S103. On the other hand, if the type of the presentation information is not selected by the driver, the process proceeds to step S104.
ステップＳ１０３では、運転者により選択された提示情報の種別が、運転者に提示すべき提示情報の種別として制御装置１０のＲＡＭ１３に記憶される。
In step S103, the type of presentation information selected by the driver is stored in the
ステップＳ１０４では、制御装置１０の情報種別選択機能により、運転者に提示すべき提示情報の種別があるか否かが判断される。例えば、ステップＳ１０２において、運転者により提示すべき提示情報の種別が選択されており、ステップＳ１０３において、運転者に提示すべき提示情報の種別がＲＡＭ１３に記憶されている場合は、情報種別選択機能は、ＲＡＭ１３を参照して、提示すべき提示情報の種別があると判断し、ステップＳ１０５に進む。また、運転者により提示すべき提示情報の種別が選択されていない場合（ステップＳ１０２＝ＮＯ）、情報種別選択機能は、車両情報取得機能により取得された車両情報と、道路情報取得機能により取得された道路情報とに基づいて、車両の状態および車両周辺の状況に応じて運転者に提示すべき提示情報の種別を選択する。例えば、車両情報取得機能により、車両コントローラ２００から半ドア走行警告信号を取得した場合、情報種別選択機能は、半ドア走行警告を提示すべきと判断し、半ドア走行警告を運転者に提示すべき提示情報の種別として選択する。このように、情報種別選択機能により、運転者に提示すべき提示情報の種別が選択された場合も、運転者に提示すべき提示情報の種別があると判断され、ステップＳ１０５に進む。なお、情報種別選択機能により、提示すべき提示情報の種別はないと判断された場合は、ステップＳ１０２に戻る。また、運転者に提示すべき提示情報の種別が２以上ある場合は、例えば、予め提示情報の種別ごとに設定した優先度などに基づいて、いずれか一方の種別の提示情報を提示してもよいし、または、２以上の種別の提示情報を同時に提示してもよい。
In step S104, the information type selection function of the control device 10 determines whether there is a type of presentation information to be presented to the driver. For example, if the type of presentation information to be presented by the driver is selected in step S102 and the type of presentation information to be presented to the driver is stored in the
次に、ステップＳ１０５では、制御装置１０の車両情報取得機能により、車両コントローラ２００から車両情報が取得される。 Next, in step S <b> 105, vehicle information is acquired from the vehicle controller 200 by the vehicle information acquisition function of the control device 10.
ステップＳ１０６では、制御装置１０の道路情報取得機能により、ナビゲーション装置４００から道路情報が取得される。なお、ステップＳ１０５および１０６は並行して行ってもよく、またステップＳ１０６を先に行ってもよい。 In step S <b> 106, road information is acquired from the navigation device 400 by the road information acquisition function of the control device 10. Steps S105 and 106 may be performed in parallel, or step S106 may be performed first.
ステップＳ１０７では、ステップＳ１０５において車両情報が取得されたか、またはステップＳ１０６において道路情報が取得されたか判断される。これらの情報が取得された場合はステップＳ１０８に進み、一方、これらの情報が取得されていない場合はステップＳ１０２に戻る。あるいは、例えば、運転者が渋滞情報の提示を選択した場合に、渋滞情報に関する車両情報・道路情報を取得できない場合には、「渋滞はありません。」などの提示情報を提示するために、ステップＳ１０８に進む態様としてもよい。 In step S107, it is determined whether vehicle information is acquired in step S105 or road information is acquired in step S106. If these pieces of information are acquired, the process proceeds to step S108. On the other hand, if these pieces of information are not acquired, the process returns to step S102. Alternatively, for example, when the driver selects the presentation of traffic jam information and vehicle information / road information related to the traffic jam information cannot be acquired, in order to present the presentation information such as “no traffic jam”, step S108 It is good also as a mode which progresses to.
ステップＳ１０８では、運転負荷推定機能により、車両情報取得機能により取得された車両情報、および道路情報取得機能により取得された道路情報を用いて、車両が走行すると予測される経路において将来予測される運転者の運転負荷が推定される。なお、本実施形態においては、運転負荷推定機能は、将来予測される運転者の運転負荷を「高」、「中」、「低」の三段階の推定負荷レベルに分けて推定する。また、推定された運転者の運転負荷は、制御装置１０のＲＡＭ１３に記憶される。ＲＡＭ１３に記憶されたこの運転負荷は、後述するステップＳ１１６において、運転負荷レベルが低下したかを判断する際に用いられる。
In step S108, a driving predicted in the future on a route where the vehicle is predicted to travel using the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition function and the road information acquired by the road information acquisition function by the driving load estimation function. The driver's driving load is estimated. In the present embodiment, the driving load estimation function estimates the driver's predicted driving load in three stages of estimated load levels of “high”, “medium”, and “low”. The estimated driving load of the driver is stored in the
図４は、将来予測される運転者の運転負荷の推定方法の一例を説明するための図である。本実施形態において、運転負荷推定機能は、運転者の運転負荷が高くなると予測される交差点、合流点、分岐点、または環状交差点などの道路形状の位置から自車両の位置までの距離と、運転負荷の推定基準となる基準距離Ｌとを比較し、将来予測される運転者の運転負荷を推定する。具体的には、運転者の運転負荷が高くなると予測されるこれら道路形状の位置から自車両の位置までの距離が基準距離Ｌ以内である場合、運転負荷推定機能は、後述するように道路形状の種別に応じて、運転者の運転負荷レベルを「高」または「中」と推定する。一方、運転負荷が高くなると予測される道路形状の位置から自車両の位置までの距離が基準距離Ｌよりも大きい場合は、運転負荷推定機能は、運転者の運転負荷レベルを「低」と推定する。図４に示す場面例では、運転負荷推定機能は、ナビゲーション装置４００から、車両が走行すると予測される経路上にある交差点の位置情報と、自車両の位置情報とを取得し、交差点の位置から自車両の位置までの距離が基準距離Ｌ以内であるかを判断する。図４に示すように、交差点の位置から自車両の位置までの距離が基準距離Ｌより小さいため、運転負荷推定機能は、将来予測される運転者の運転負荷レベルは「高」または「中」と推定することになる。 FIG. 4 is a diagram for explaining an example of a method for estimating the driving load of the driver predicted in the future. In the present embodiment, the driving load estimation function includes a distance from a road shape position such as an intersection, a junction, a branching point, or a roundabout at which the driving load of the driver is predicted to increase, and the driving position. The driver's driving load predicted in the future is estimated by comparing with a reference distance L which is a load estimation reference. Specifically, when the distance from the position of the road shape predicted to increase the driving load of the driver to the position of the host vehicle is within the reference distance L, the driving load estimation function, as described later, The driving load level of the driver is estimated as “high” or “medium” depending on the type of the vehicle. On the other hand, when the distance from the road shape position where the driving load is predicted to be higher to the position of the host vehicle is larger than the reference distance L, the driving load estimation function estimates the driving load level of the driver as “low”. To do. In the example of the scene shown in FIG. 4, the driving load estimation function acquires from the navigation device 400 the position information of the intersection on the route where the vehicle is predicted to travel and the position information of the host vehicle, and from the position of the intersection It is determined whether the distance to the position of the host vehicle is within the reference distance L. As shown in FIG. 4, since the distance from the intersection position to the position of the host vehicle is smaller than the reference distance L, the driving load estimation function predicts the driving load level of the driver as “high” or “medium” in the future. Will be estimated.
ここで、運転者の運転負荷が高くなると予測される道路形状の位置から自車両の位置までの距離が基準距離Ｌ以内の場合における、道路形状の種別ごとに推定される運転者の運転負荷レベルの一例を下記の表に示す。
なお、基準距離Ｌは、任意に設定した距離としてもよいが、車速に応じた距離となるように、下記の式に基づいて算出してもよい。
Ｌ［ｍ］ ＝ Ｋ × Ｖ［ｋｍ／ｈ］
ここで、Ｋは適宜設定される定数であり、Ｖは車速を示す。車両の速度が速いほど運転者の運転負荷は高くなるものと想定されるため、このように、車両の速度が速くなるほど、運転負荷の推定基準となる基準距離Ｌを大きな値として算出することで、運転者の運転負荷を適切に推定することができる。
The reference distance L may be an arbitrarily set distance, but may be calculated based on the following formula so as to be a distance according to the vehicle speed.
L [m] = K x V [km / h]
Here, K is a constant set as appropriate, and V indicates the vehicle speed. Since it is assumed that the driver's driving load increases as the speed of the vehicle increases, in this way, the reference distance L, which is the estimation criterion of the driving load, is calculated as a larger value as the speed of the vehicle increases. The driving load on the driver can be estimated appropriately.
加えて、運転負荷推定機能は、ナビゲーション装置４００の通信装置４２０を介して、テレマティクスデータベースから、車両が走行すると予測される経路上の気象情報を取得し、取得した気象情報に基づいて運転者の運転負荷を推定してもよい。例えば、取得した気象情報が雪や強い雨の場合には、運転者の運転負荷レベルを「高」と推定してもよい。 In addition, the driving load estimation function acquires meteorological information on a route predicted for the vehicle to travel from the telematics database via the communication device 420 of the navigation device 400, and based on the acquired meteorological information, The driving load may be estimated. For example, when the acquired weather information is snow or heavy rain, the driving load level of the driver may be estimated as “high”.
次に、ステップＳ１０９では、提示情報取得機能により提示情報が取得される。提示情報取得機能は、ステップＳ１０５で取得した車両情報と、ステップＳ１０６で取得した道路情報と、ステップＳ１０４で選択された提示情報の種別とに基づいて、運転者に提示すべき提示情報を取得する。例えば、選択された提示情報の種別が渋滞情報の場合、道路情報取得機能により取得した道路情報に基づいて、「交通事故のため、次の○○○交差点から先、約２ｋｍ渋滞です。この渋滞を通過するのに約２０分掛かります。更にその先、交通集中のため、△△△交差点から先、約１ｋｍの渋滞です。この渋滞を通過するのに約１０分掛かります。イライラせずに運転しましょう。」との提示情報を取得する。また、選択された提示情報の種別がエコ運転アドバイス情報の場合、車両情報取得機能により取得した車両情報に基づいて、「今回の平均燃費は○○ｋｍ／Ｌで、前回よりも△△ｋｍ／Ｌ向上しました。特に発進時のアクセル操作が丁寧になりました。今後は、前方車両の流れを読んで、減速時の早めのアクセルオフを心掛ければ、更に燃費が向上します。これからも頑張りましょう。」との提示情報を取得する。 Next, in step S109, presentation information is acquired by the presentation information acquisition function. The presentation information acquisition function acquires the presentation information to be presented to the driver based on the vehicle information acquired in step S105, the road information acquired in step S106, and the type of the presentation information selected in step S104. . For example, if the type of the selected presentation information is traffic jam information, based on the road information acquired by the road information acquisition function, “Because of a traffic accident, it is about 2 km ahead of the next XX intersection. This traffic jam. It will take about 20 minutes to pass through the road, and there will be about 1km ahead of the intersection due to traffic concentration, and it will take about 10 minutes to pass this traffic. Get presentation information that says "Let's drive." In addition, when the type of the selected presentation information is eco-driving advice information, based on the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition function, “this average fuel consumption is XX km / L, which is △ Δ km / L than the previous time. In particular, the accelerator operation at the time of start-up has become more polite.From now on, if you read the flow of the vehicle ahead and try to turn off the accelerator early when decelerating, the fuel economy will improve further. Get your presentation information.
次に、図３に示すステップＳ１１０では、優先度設定機能により、提示情報を構成する複数の構成情報のそれぞれに、運転者の運転負荷に応じた優先度が設定される。 Next, in step S110 shown in FIG. 3, the priority according to the driving | operation load of a driver | operator is set to each of the some structure information which comprises presentation information by a priority setting function.
ここで、提示情報を構成する複数の構成情報に優先度を設定する方法の一例について説明する。 Here, an example of a method for setting priorities to a plurality of pieces of configuration information constituting the presentation information will be described.
図５は、提示情報の種別が渋滞情報の場合に、提示情報を構成する複数の構成情報に設定される優先度の一例を示す図である。提示情報の種別が渋滞情報の場合、例えば、「交通事故のため、次の○○○交差点から先、約２ｋｍ渋滞です。この渋滞を通過するのに約２０分掛かります。更にその先、交通集中のため、△△△交差点から先、約１ｋｍの渋滞です。この渋滞を通過するのに約１０分掛かります。イライラせずに運転しましょう。」との提示情報は、渋滞情報に関する「事故渋滞」、「次の○○○交差点から約２ｋｍ渋滞」、「通過するのに約２０分」、「更にその先、交通集中」、「更にその先、△△△交差点から約１ｋｍの渋滞」、「更にその先、通過するのに約１０分」、および「イライラせずに」などの複数の構成情報から構成される。優先度設定機能は、以下に説明するように、例えば、構成情報の重要性、構成情報の把握し易さ、および構成情報の提示が運転者に必要とされるまでの時間などに基づいて、これらの構成情報に優先度を設定する。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of priorities set for a plurality of pieces of configuration information constituting the presentation information when the type of the presentation information is traffic jam information. If the type of information presented is traffic jam information, for example, “Because of a traffic accident, it is about 2km ahead of the next XX intersection. It takes about 20 minutes to pass this traffic jam. Because it is concentrated, it is about 1km away from the △△△ intersection. It takes about 10 minutes to pass through this traffic. Let's drive without getting frustrated. " "Congestion", "About 2km from next XX intersection", "About 20 minutes to pass", "Further beyond, traffic concentration", "Further beyond, about 1km from △△△ intersection" , “Further beyond, about 10 minutes to pass” and “without frustration”. As described below, the priority setting function is based on, for example, the importance of the configuration information, the ease of understanding the configuration information, and the time required for the driver to present the configuration information. Priorities are set for these pieces of configuration information.
例えば、提示情報の種別が渋滞情報の場合には、自車両の位置から近い渋滞箇所に関する構成情報や、近い将来、自車両に影響すると予測される渋滞に関する構成情報などの運転者に必要とされるまでの時間が短い構成情報の優先度は高く設定される。図５に示す例では、自車両の位置から最も近い渋滞箇所（図５中の直近）に関する「次の○○○交差点から約２ｋｍ渋滞」、「通過するのに約２０分」、「事故渋滞」との構成情報の優先度は高く設定され、一方、自車両の位置から遠い渋滞箇所（図５中のやや先）に関する「更に○○○交差点の先、交通集中」、「更に○○○交差点の先、△△△交差点から約１ｋｍの渋滞」、「更に○○○交差点の先、通過するのに約１０分」との構成情報の優先度は低く設定される。 For example, when the type of information to be presented is traffic jam information, it is required for the driver, such as configuration information related to a traffic jam location close to the location of the host vehicle, or configuration information related to traffic jam predicted to affect the host vehicle in the near future. The priority of the configuration information with a short time until completion is set high. In the example shown in FIG. 5, “about 2 km from the next XX intersection”, “about 20 minutes to pass”, “accident traffic” regarding the traffic congestion point closest to the position of the vehicle (nearest in FIG. 5) ”Is set to a high priority, while“ the further point of the intersection, traffic concentration ”,“ the further point of the XX ”regarding the traffic congestion point (a little ahead in FIG. 5) far from the position of the host vehicle. The priority of the configuration information such as “the traffic at the end of the intersection, about 1 km from the intersection of ΔΔΔ”, and “the further of the intersection at XX, about 10 minutes to pass” is set low.
また、事実を提示する構成情報の優先度は高く設定され、一方、事実に基づく構成情報の優先度は低く設定される。図５に示す例では、実際に生じている渋滞の状況（図５中の事実）を提示する「次の○○○交差点から約２ｋｍ渋滞」、「更に○○○交差点の先、△△△交差点から約１ｋｍの渋滞」との構成情報は、事実を提示する情報であるため、優先度は高く設定される。一方、渋滞により予測される通過時間を提示する「通過するのに約２０分」、「更に○○○交差点の先、通過するのに約１０分」との構成情報は、事実に基づく情報であるため、優先度は低く設定される。なお、渋滞の原因を提示する「事故渋滞」、「更に○○○交差点の先、交通集中」は、事実を提示する構成情報であるが、運転者にとって重要性が低いと想定されるため、優先度は低く設定される。 Moreover, the priority of the configuration information presenting the fact is set high, while the priority of the configuration information based on the fact is set low. In the example shown in FIG. 5, “about 2 km from the next XX intersection” presenting the actual traffic situation (the fact in FIG. 5), “Further beyond the XX intersection, △△△ Since the configuration information “congestion of about 1 km from the intersection” is information that presents facts, the priority is set high. On the other hand, the composition information such as “about 20 minutes to pass” and “about 10 minutes to pass beyond the XX intersection”, which presents the estimated transit time due to traffic jams, is based on facts. Therefore, the priority is set low. “Accident traffic jam” that presents the cause of the traffic jam, and “Further point of intersection at XX, traffic concentration” are configuration information that presents the fact, but it is assumed to be less important for the driver, The priority is set low.
さらに、提示情報の概要を示す構成情報の優先度は高く設定され、一方、提示情報の詳細を示す構成情報の優先度は低く設定される。例えば、図５に示す例では、渋滞情報の概要を示す「次の○○○交差点から約２ｋｍ渋滞」との構成情報の優先度は高く設定される。一方、渋滞の原因または種別（図５中の詳細）を示す「事故渋滞」や、この渋滞に要する通過時間（図５中の詳細）を示す「通過するのに約２０分」などの詳細情報の優先度は低く設定される。このように、事実を提示する情報や概要を示す構成情報は重要度が高いため、優先度は高く設定される。 Furthermore, the priority of the configuration information indicating the outline of the presentation information is set high, while the priority of the configuration information indicating the details of the presentation information is set low. For example, in the example illustrated in FIG. 5, the priority of the configuration information “about 2 km from next XX intersection” indicating the outline of the traffic jam information is set high. On the other hand, detailed information such as “accident traffic” indicating the cause or type of traffic jam (details in FIG. 5) and “about 20 minutes to pass” indicating the transit time required for this traffic traffic (details in FIG. 5). The priority of is set low. As described above, since the information that presents the fact and the configuration information that indicates the outline are high in importance, the priority is set high.
加えて、運転者への付加的なメッセージなどの重要性の低い構成情報の優先度は低く設定される。例えば、図５に示す例では、「イライラせずに」などの付加的なメッセージ（図５中のその他）は、優先度が低く設定される。 In addition, the priority of configuration information with low importance such as an additional message to the driver is set low. For example, in the example illustrated in FIG. 5, an additional message such as “without frustration” (others in FIG. 5) is set to have a low priority.
優先度設定機能は、上述した基準に基づいて各構成情報の優先度を総合的に判断し、運転者の運転負荷に応じた「高」、「中」、「低」の三段階の優先度を各構成情報に設定する。例えば、図５に示す例においては、直近の渋滞箇所に関する事実情報を提示する「次の○○○交差点から約２ｋｍ渋滞」との構成情報の優先度は「高」に設定され、直近の渋滞箇所に関する詳細情報を提示する「通過するのに約２０分」と、やや先の渋滞箇所に関する事実情報を提示する「更にその先、△△△交差点から約１ｋｍの渋滞」との構成情報の優先度は「中」に設定され、その他、重要度の低い「更にその先、通過するのに約１０分」、「事故渋滞」、「更にその先、交通集中」、および「イライラせずに」との構成情報の優先度は「低」に設定される。 The priority setting function comprehensively determines the priority of each configuration information based on the above-mentioned criteria, and has three levels of priority according to the driving load of the driver: high, medium, and low. Is set in each configuration information. For example, in the example shown in FIG. 5, the priority of the configuration information “about 2 km from the next XX intersection” that presents fact information about the most recent traffic jam is set to “high”, and the latest traffic jam Priority is given to the configuration information of “about 20 minutes to pass” that presents detailed information on the location, and “the traffic jam about 1 km from the △△△ crossing” The degree is set to “medium” and other less important “Further beyond, about 10 minutes to pass”, “Accident traffic jam”, “Further beyond, traffic concentration”, and “Without frustration” The priority of the configuration information is set to “low”.
以上のようにして、提示情報を構成する複数の構成情報のそれぞれに、優先度が設定される。 As described above, the priority is set for each of the plurality of pieces of configuration information constituting the presentation information.
このように、提示情報を構成する複数の構成情報のそれぞれに優先度を設定し、推定した運転者の運転負荷に応じた優先度に基づいて、複数の構成情報のうち運転者に提示すべき構成情報を選択して提示することにより、運転者の運転負荷が高い場合には、運転者に必要な情報を、要点を絞って提示でき、一方、運転者の運転負荷が低い場合には、十分な情報量の提示情報を運転者に提示できる。例えば、図５に示す例では、運転者の運転負荷レベルが「高」の場合には、「次の○○○交差点から先、約２ｋｍ渋滞です」と、渋滞情報の要点を運転者に提示することができる。また、運転者の運転負荷レベルが「中」の場合には、「次の○○○交差点から先、約２ｋｍ渋滞です。この渋滞を通過するのに約２０分掛かります。」と、詳細情報までを含めた情報を提示することができる。さらに、運転者の運転負荷レベルが「低」の場合には、全ての構成情報から構成される提示情報「交通事故のため、次の○○○交差点から先、約２ｋｍ渋滞です。この渋滞を通過するのに約２０分掛かります。更にその先、交通集中のため、△△△交差点から先、約１ｋｍの渋滞です。この渋滞を通過するのに約１０分掛かります。イライラせずに運転しましょう。」を提示することで、十分な情報量の提示情報を運転者に提示できる。 In this way, priority should be set for each of a plurality of pieces of configuration information constituting the presentation information, and based on the estimated priority according to the driving load of the driver, the plurality of pieces of configuration information should be presented to the driver. By selecting and presenting configuration information, if the driver's driving load is high, the driver can present the information necessary for the driver in a focused manner, while if the driver's driving load is low, A sufficient amount of information can be presented to the driver. For example, in the example shown in FIG. 5, when the driving load level of the driver is “high”, the main point of the traffic jam information is presented to the driver, “It is about 2 km traffic ahead from the next XX intersection”. can do. In addition, when the driving load level of the driver is “medium”, “It is about 2km traffic ahead from the next XX intersection. It takes about 20 minutes to pass this traffic.” Detailed information Information including up to can be presented. Furthermore, when the driver's driving load level is “low”, the presentation information consisting of all the configuration information “Because of a traffic accident, it is about 2km ahead of the next XX intersection. It will take about 20 minutes to pass.Furthermore, due to traffic concentration, it will be about 1 km away from the intersection of △△△ .It will take about 10 minutes to pass through this traffic. By presenting “Let ’s do it”, it is possible to present the driver with a sufficient amount of information.
加えて、図５に示す例では、車両から近い渋滞箇所「○○○交差点」に関する渋滞情報は、「○○○交差点」の手前までに提示される必要がある。このような場合、車両から近い渋滞箇所「○○○交差点」に関する渋滞情報の優先度を、車両から遠い渋滞箇所「△△△交差点」に関する渋滞情報の優先度よりも高く設定することで、渋滞箇所「○○○交差点」に関する渋滞情報を優先して提示することができる。これにより、「○○○交差点」の手前までに、渋滞箇所「○○○交差点」に関する渋滞情報を運転者に提示できる可能性がより高くなる。このように、提示情報に含まれる複数の構成情報のそれぞれに優先度を設定することにより、運転者が情報を必要とする時間までに、運転者が必要とする情報を提示することができる。 In addition, in the example shown in FIG. 5, the traffic jam information related to the traffic jam location “XXX intersection” close to the vehicle needs to be presented before “XX intersection”. In such a case, by setting the priority of the traffic information related to the traffic jam location “XX intersection” close to the vehicle higher than the priority of the traffic information related to the traffic traffic location “△△△ intersection” far from the vehicle, It is possible to preferentially present the traffic information regarding the location “XX intersection”. This increases the possibility that the traffic information related to the traffic jam location “XX intersection” can be presented to the driver before the “XX intersection”. In this way, by setting the priority for each of the plurality of pieces of configuration information included in the presentation information, the information required by the driver can be presented by the time when the driver needs information.
また、他の例として、提示情報の種別がいわゆるエコ運転アドバイス情報の場合に、提示情報に含まれる複数の構成情報に設定される優先度について説明する。図６は、提示情報の種別がいわゆるエコ運転アドバイス情報の場合に、提示情報を構成する複数の構成情報に設定される優先度の一例を示す図である。提示情報の種別がエコ運転アドバイス情報の場合、例えば、「今回の平均燃費は○○ｋｍ／Ｌで、前回よりも△△ｋｍ／Ｌ向上しました。特に発進時のアクセル操作が丁寧になりました。今後は、前方車両の流れを読んで、減速時の早めのアクセルオフを心掛ければ、更に燃費が向上します。これからも頑張りましょう。」との提示情報は、エコ運転アドバイスに関する「平均燃費○○ｋｍ／Ｌ」、「前回より向上」、「減速時の早めのアクセルオフでさらに燃費向上」、「発進時のアクセル操作が丁寧で良好」、「前回からの向上量は△△ｋｍ／Ｌ」、「前方車両の流れを読む」、および「これからも頑張ろう」などの複数の構成情報から構成される。優先度設定機能は、以下に説明するように、各構成情報に優先度を設定する。 As another example, the priority set for a plurality of pieces of configuration information included in the presentation information when the type of the presentation information is so-called eco-driving advice information will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of priorities set for a plurality of pieces of configuration information constituting presentation information when the type of presentation information is so-called eco-driving advice information. When the type of information presented is eco-driving advice information, for example, “This average fuel economy is XX km / L, which is a △ KM / L improvement over the previous time. In particular, the accelerator operation at start-up has become more polite. In the future, if you read the flow of the vehicle ahead and try to turn off the accelerator early when decelerating, the fuel economy will improve further. "Average fuel economy XX km / L", "Improved over previous time", "Further improved fuel economy with early accelerator off when decelerating", "Excellent accelerator operation at start-up", "Amount improved from previous time is △△ km / L "," Read the flow of the vehicle ahead ", and" Let's do our best ". The priority setting function sets a priority for each piece of configuration information as described below.
例えば、図６に示す例においては、提示情報の種別が渋滞情報の場合と同様に、事実を提示する「平均燃費○○ｋｍ／Ｌ」、「前回より向上」、「発進時のアクセル操作が丁寧で良好」、「前回からの向上量は△△ｋｍ／Ｌ」などの構成情報の優先度は高く設定される。一方、事実に基づく方策（アドバイス）を提示する「減速時の早めのアクセルオフでさらに燃費が向上」、「前方車両の流れを読む」などの構成情報の優先度は低く設定される。 For example, in the example shown in FIG. 6, as in the case where the type of presentation information is traffic jam information, “average fuel consumption XX km / L”, “improvement from previous time”, “acceleration operation at start” The priority of the configuration information such as “careful and good” and “the improvement amount from the previous time is ΔΔkm / L” is set high. On the other hand, the priority of the configuration information such as “Further improve fuel efficiency by turning off the accelerator early when decelerating”, “Read the flow of the vehicle ahead”, etc., which presents factual measures (advice) is set low.
また、エコ運転アドバイスの概要を示す「平均燃費○○ｋｍ／Ｌ」、「前回より向上」との構成情報は、エコ運転アドバイスの詳細を示す「発進時のアクセル操作が丁寧で良好」、「前回からの向上量は△△ｋｍ／Ｌ」との構成情報より優先度が高く設定さる。また同様に、方策（アドバイス）の概要を示す「減速時の早めのアクセルオフでさらに燃費が向上」との構成情報は、方策（アドバイス）の詳細を示す「前方車両の流れを読む」との構成情報よりも優先度が高く設定される。さらには、「これからも頑張ろう」などの付加的なメッセージである構成情報は、優先度が低く設定される。 In addition, the composition information such as “average fuel consumption XX km / L” and “improvement from the previous time” indicating the outline of eco-driving advice, “details of eco-driving advice” and “excellent accelerator operation at start-up”, “ The amount of improvement from the previous time is set to be higher than the configuration information “ΔΔkm / L”. In the same way, the configuration information such as “Further improve fuel efficiency by turning off the accelerator early when decelerating” that outlines the policy (advice) is “Read the flow of the vehicle ahead” that shows the details of the policy (advice) The priority is set higher than the configuration information. Furthermore, the configuration information which is an additional message such as “Let's do our best from now on” is set with a low priority.
そして、優先度設定機能は、提示情報の種別が図６に示すいわゆるエコ運転アドバイス情報の場合でも、上述した基準に基づいて各構成情報の優先度を総合的に判断し、運転者の運転負荷に応じた「高」、「中」、「低」の三段階の優先度を各構成情報に設定する。例えば、エコ運転アドバイス情報の概要を示す事実情報である「平均燃費○○ｋｍ／Ｌ」、「前回より向上」との構成情報の優先度は「高」に設定され、エコ運転アドバイス情報の方策（アドバイス）の概要を示す「減速時の早めのアクセルオフでさらに燃費が向上」との構成情報の優先度は「中」に設定され、その他、詳細情報などの重要度の低い「発進時のアクセル操作が丁寧で良好」、「前回からの向上量は△△ｋｍ／Ｌ」、「前方車両の流れを読む」、および「これからも頑張ろう」との構成情報の優先度は「低」に設定される。 And even if the type of presentation information is so-called eco-driving advice information shown in FIG. 6, the priority setting function comprehensively determines the priority of each piece of configuration information based on the above-mentioned criteria, and the driving load of the driver The three levels of priority, “high”, “medium”, and “low”, are set for each piece of configuration information. For example, the priority of the configuration information such as “average fuel consumption XX km / L” and “improvement from last time” which is fact information indicating an outline of eco-driving advice information is set to “high”, and the eco-driving advice information policy (Advice) outline of the configuration information “Further improve fuel efficiency with early acceleration off when decelerating” is set to “Medium”, and other details such as low-priority “details” Accelerator operation is polite and good "," The amount of improvement from the previous time is △ km / L "," Read the flow of the vehicle ahead ", and" Let's do our best ", the priority of the configuration information is" low " Is set.
次に、ステップＳ１１１では、提示態様決定機能により、運転負荷推定機能により推定された運転者の運転負荷と、運転者に提示すべき提示情報の種別とに基づいて、運転者に提示する提示情報の情報量、提示時間Ｔｄ、および提示タイミングが決定される。 Next, in step S111, the presentation information to be presented to the driver based on the driving load of the driver estimated by the driving load estimation function and the type of presentation information to be presented to the driver by the presentation mode determination function. Information amount, presentation time Td, and presentation timing are determined.
例えば、提示情報の種別が図５に示す渋滞情報の場合、運転者の運転負荷レベルが「高」の場合には、運転者の運転負荷レベルに対応した優先度「高」が設定されている構成情報「次の○○○交差点から先、約２ｋｍ渋滞です」から提示情報を構成することで、運転者に提示する提示情報の情報量を少なく設定する。また、運転者の運転負荷レベルが「中」の場合には、優先度が「高」に設定されている構成情報「次の○○○交差点から約２ｋｍ渋滞」に加えて、優先度が「中」に設定されている「通過するのに約２０分」、「更にその先、△△△交差点から約１ｋｍの渋滞」の構成情報から「次の○○○交差点から先、約２ｋｍ渋滞です。この渋滞を通過するのに約２０分掛かります。更にその先、△△△交差点から先、約１ｋｍの渋滞です。」との提示情報を構成することで、運転者の運転負荷レベルが「高」の場合よりも、運転者に提示する提示情報の情報量を多く設定する。さらに、運転者の運転負荷レベルが「低」の場合には、優先度が「高」および「中」に設定されている構成情報に加えて、優先度「低」に設定されている構成情報、すなわち全ての構成情報から「交通事故のため、次の○○○交差点から先、約２ｋｍ渋滞です。この渋滞を通過するのに約２０分掛かります。更にその先、交通集中のため、△△△交差点から先、約１ｋｍの渋滞です。この渋滞を通過するのに約１０分掛かります。イライラせずに運転しましょう。」との提示情報を構成することで、運転者に提示する提示情報が十分な情報量となるように設定する。 For example, when the type of the presentation information is the traffic jam information shown in FIG. 5, when the driving load level of the driver is “high”, the priority “high” corresponding to the driving load level of the driver is set. By configuring the presentation information from the configuration information “about 2km traffic ahead of the next XX intersection”, the amount of information presented to the driver is set to be small. When the driving load level of the driver is “medium”, in addition to the configuration information “about 2 km from the next XX intersection” whose priority is set to “high”, the priority is “ From the configuration information of “About 20 minutes to pass” set to “Medium” and “Further beyond, about 1 km traffic from the △△△ intersection” is about 2 km traffic ahead from the next XX intersection. It takes about 20 minutes to pass through this traffic jam. Furthermore, after that, it is a traffic jam of about 1 km from the △△△ intersection, ”and the driving load level of the driver is“ The amount of presentation information to be presented to the driver is set to be larger than that of “high”. Further, when the driving load level of the driver is “low”, in addition to the configuration information in which the priority is set to “high” and “medium”, the configuration information in which the priority is set to “low” That is, from all the configuration information, “Because of a traffic accident, it is about 2km ahead from the next XX intersection. It takes about 20 minutes to pass this traffic. △△ It's about 1km from the intersection. It takes about 10 minutes to pass through this traffic.Let's drive without getting frustrated. " Set the information so that there is a sufficient amount of information.
また、決定された情報量の提示情報を運転者が認識できるように、提示態様決定機能により、運転者に提示情報を提示する提示時間Ｔｄが適宜決定される。さらに、運転者に提示情報を提示する提示タイミングも、運転者が提示情報を必要とするまでに、運転者が提示情報を認識できるタイミングとなるように適宜決定される。 Moreover, the presentation time Td for presenting the presentation information to the driver is appropriately determined by the presentation mode determination function so that the driver can recognize the presentation information of the determined amount of information. Further, the presentation timing for presenting the presentation information to the driver is also determined as appropriate so that the driver can recognize the presentation information before the driver needs the presentation information.
ステップＳ１１２では、情報提示装置５００が、決定された提示情報の提示態様で、運転者に提示情報を提示する。なお、提示情報を提示している時間は、制御装置１０に備えるタイマ１４によりカウントされる。 In step S112, the information presentation device 500 presents the presentation information to the driver in the determined presentation information presentation mode. The time during which the presentation information is presented is counted by the timer 14 provided in the control device 10.
次に、ステップＳ１１３では、制御装置１０により、制御装置１０に備えるタイマ１４が参照され、提示情報を提示してから提示時間Ｔｄを経過したか判断される。提示情報を提示してから提示時間Ｔｄを経過している場合は、ステップＳ１１８に進み、一方、提示情報を提示してから提示時間Ｔｄをまだ経過していない場合は、ステップＳ１１４に進む。 Next, in step S113, the control device 10 refers to the timer 14 provided in the control device 10, and determines whether the presentation time Td has elapsed since the presentation information was presented. If the presentation time Td has elapsed since the presentation information was presented, the process proceeds to step S118. On the other hand, if the presentation time Td has not yet elapsed since the presentation information was presented, the process proceeds to step S114.
ステップＳ１１４では、車両情報取得機能により、車両コントローラ２００から、車速、操舵角などの車両情報が取得される。 In step S114, vehicle information such as the vehicle speed and the steering angle is acquired from the vehicle controller 200 by the vehicle information acquisition function.
ステップＳ１１５では、ステップＳ１１４で取得した車両情報に基づいて、現時点の運転者の運転負荷が推定される。ここで、図７は、現時点における運転者の運転負荷の推定方法の一例を説明するための図である。本実施形態においては、図７に示すように、現時点の運転者の運転負荷を「高」、「中」、「低」の三段階の運転負荷レベルに分け、取得した車速および操舵角の絶対値との関係に基づいて、運転者の運転負荷レベルを推定する。具体的には、制御装置１０は、図７の上図に示すような車速および操舵角の絶対値と、運転者の運転負荷との関係を格納したテーブルをＲＯＭ１２に備えている。図７の上図に示すように、車速および操舵角の絶対値と、推定される運転者の運転負荷とは以下の関係を有する。すなわち、車両の速度が速くなるほど、運転者の運転負荷は高くなると想定されるため、運転者の運転負荷レベルは高く推定される。また、操舵角の絶対値が大きくなるほど、運転者にかかる運転負荷は高くなると想定されるため、運転者の運転負荷レベルは高く推定される。さらに、車速と操舵角の絶対値が共に大きくなる場合も、どちらか一方のみが大きい場合と比べて、運転者にかかる運転負荷は高くなると想定されるため、運転負荷レベルは高く推定される。運転負荷推定機能は、このテーブルを参照して、取得した車速および操舵角の絶対値が、図７の上図のいずれの運転者の運転負荷レベルに該当するか判断することにより、運転者の運転負荷レベルを推定する。 In step S115, the current driving load of the driver is estimated based on the vehicle information acquired in step S114. Here, FIG. 7 is a diagram for explaining an example of a method for estimating the driving load of the driver at the present time. In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the current driving load of the driver is divided into three driving load levels of “high”, “medium”, and “low”, and the absolute values of the obtained vehicle speed and steering angle are obtained. The driving load level of the driver is estimated based on the relationship with the value. Specifically, the control device 10 includes a table that stores the relationship between the absolute values of the vehicle speed and the steering angle and the driving load of the driver as shown in the upper diagram of FIG. As shown in the upper diagram of FIG. 7, the absolute values of the vehicle speed and the steering angle and the estimated driving load of the driver have the following relationship. That is, it is assumed that the driving load of the driver increases as the speed of the vehicle increases. Therefore, the driving load level of the driver is estimated to be high. Further, since it is assumed that the driving load on the driver increases as the absolute value of the steering angle increases, the driving load level of the driver is estimated to be higher. Further, when both the vehicle speed and the absolute value of the steering angle are large, the driving load on the driver is assumed to be higher than when only one of them is large, so the driving load level is estimated to be high. The driving load estimation function refers to this table to determine which driver's driving load level in the upper diagram of FIG. 7 corresponds to the obtained absolute value of the vehicle speed and the steering angle. Estimate the operating load level.
また、図７の下図に示すように、車両コントローラ２００から方向指示器点灯信号を取得している場合は、車両は車線変更するものと予測されるため、運転者の運転負荷は高くなるものと想定される。そのため、この場合、運転者の運転負荷の判定基準値（運転負荷レベル「高」、「中」、「低」を隔てる境界値）を通常時よりも低車速、小操舵角側に変更して、運転負荷を推定してもよい。また、車両情報取得機能により取得されたワイパーの作動速度がＨｉ（高速度）の場合は、雨天により視界や路面状況が悪化していると予測されるため、同様に、運転者の運転負荷が高くなるものと想定される。よって、この場合も、運転者の運転負荷の判定基準値を通常時よりも低車速、小操舵角側に変更して、運転者の運転負荷を推定してもよい。さらに、オーディオ装置やエアコンが運転者により操作されている場合も、運転者の運転負荷は高くなると想定されるため、判定基準を通常時よりも低車速、小操舵角側にシフトして、運転負荷を推定してもよい。 Further, as shown in the lower diagram of FIG. 7, when the turn signal lighting signal is acquired from the vehicle controller 200, the vehicle is predicted to change lanes, so that the driving load on the driver becomes high. is assumed. Therefore, in this case, the judgment reference value of the driver's driving load (boundary value that separates the driving load levels “high”, “medium”, and “low”) is changed to a lower vehicle speed and a smaller steering angle side than usual. The driving load may be estimated. Further, when the operating speed of the wiper acquired by the vehicle information acquisition function is Hi (high speed), it is predicted that the field of view and the road surface condition are deteriorated due to rainy weather. Expected to be higher. Therefore, in this case as well, the driver's driving load may be estimated by changing the determination reference value of the driver's driving load to a lower vehicle speed and a smaller steering angle than normal. Furthermore, even when the audio device or air conditioner is operated by the driver, it is assumed that the driver's driving load will be high, so the criteria will be shifted to a lower vehicle speed and smaller steering angle than normal, driving The load may be estimated.
ステップＳ１１６では、運転者の運転負荷レベルが低下したかが判断される。具体的には、制御装置１０のＲＡＭ１３に記憶されている過去の運転負荷レベルと、ステップＳ１１５で推定した現時点の運転者の運転負荷レベルとを比較し、現時点の運転負荷レベルが、ＲＡＭ１３に記憶されている運転負荷レベルよりも低いかを判断する。運転者の運転負荷レベルが低下したと判断された場合、例えば、運転者の運転負荷レベルが「高」から「低」に変化した場合は、ステップＳ１１７に進む。一方、運転者の運転負荷レベルが低下していないと判断された場合は、ステップＳ１１２に戻り、現在提示している提示情報を続けて提示させる。なお、ステップＳ１１６において、運転者の運転負荷レベルが低下したか判断した後は、ステップＳ１１５で推定した現時点の運転者の運転負荷レベルを制御装置１０のＲＡＭ１３に記憶する。
In step S116, it is determined whether the driving load level of the driver has decreased. Specifically, the past driving load level stored in the
ステップＳ１１７では、ステップＳ１１５で推定した運転者の運転負荷に基づいて、再度、運転者に提示すべき提示情報の情報量および提示時間Ｔｄが決定される。なお、ステップＳ１１７においては、運転者の運転負荷レベルは低下したものと判断されており、低下した運転負荷に応じた優先度に基づいて、運転者に提示する提示情報の情報量を増加するとともに、提示時間Ｔｄを延長することになる。 In step S117, based on the driving load of the driver estimated in step S115, the amount of presentation information to be presented to the driver and the presentation time Td are determined again. In step S117, it is determined that the driving load level of the driver has been reduced, and the amount of information presented to the driver is increased based on the priority according to the reduced driving load. The presentation time Td is extended.
図８および図９は、運転者の運転負荷と提示情報の提示態様との関係を説明するための図である。図８は、運転者の運転負荷が、当初推定した運転負荷のまま推移する場合の提示情報の提示態様の一例を示す図であり、図９は、運転者の運転負荷が、情報提示の途中で低下した場合の提示情報の提示態様の一例を示す図である。なお、図８および図９に示す場面例は、提示情報の種別がいわゆるエコ運転アドバイス情報の場合における提示情報の提示態様の一例を示している。 8 and 9 are diagrams for explaining the relationship between the driving load of the driver and the presentation mode of the presentation information. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a presentation mode of presentation information when the driving load of the driver changes with the originally estimated driving load. FIG. 9 illustrates the driving load of the driver during the presentation of information. It is a figure which shows an example of the presentation aspect of the presentation information when it falls by. In addition, the scene example shown in FIG. 8 and FIG. 9 has shown an example of the presentation aspect of the presentation information in case the classification of presentation information is what is called eco-driving advice information.
例えば、図８に示すように、運転者の運転負荷が当初推定した運転負荷レベル、すなわち、ステップＳ１０８で推定した運転者の運転負荷レベルである「高」のまま推移した場合は、ステップＳ１１７に進むことがないため、当初決定された提示情報および提示時間Ｔｄ、すなわち、ステップＳ１１１で決定された提示情報の情報量および提示時間Ｔｄは変更されない。そのため、当初推定した運転者の運転負荷レベルである「高」に応じて、優先度「高」の事実を提示する構成情報から構成される「今回の平均燃費は○○ｋｍ／Ｌで、前回よりも向上しました。」との提示情報１が、当初決定された提示時間Ｔｄ（時刻Ｔ１から提示終了予定時刻Ｔ２までの時間）を経過するまで、情報提示装置５００により運転者に提示される。 For example, as shown in FIG. 8, when the driving load of the driver is changed to the initially estimated driving load level, that is, “high” that is the driving load level of the driver estimated in step S108, the process proceeds to step S117. Since the process does not proceed, the initially determined presentation information and presentation time Td, that is, the information amount and presentation time Td of the presentation information determined in step S111 are not changed. Therefore, according to the initially estimated driving load level of the driver “high”, it is composed of configuration information that presents the fact of the priority “high”. “This average fuel consumption is XX km / L. Is presented to the driver by the information presentation device 500 until the initially determined presentation time Td (time from time T1 to scheduled presentation end time T2) has elapsed. .
一方、図９に示すように、当初決定された提示時間Ｔｄの終了予定時刻Ｔ２よりも前の時刻Ｔ３において、運転者の運転負荷レベルが「高」から「低」に低下した場合、提示態様決定機能により、再度、提示情報の提示態様が決定される。具体的には、図９に示すように、提示態様決定機能は、運転者の運転負荷レベル「高」に応じた優先度「高」の事実を提示する構成情報から構成される提示情報１に、運転者の運転負荷レベル「中」に応じた優先度「中」の方策（アドバイス）に関する構成情報から構成される提示情報２と、運転者の運転負荷レベル「低」に応じた優先度「低」の詳細情報に関する構成情報から構成される提示情報３と、を追加することで、運転者に提示する提示情報の情報量を増加する。すなわち、運転者の運転負荷レベルが「高」から「低」に低下した場合は、図９に示すように、提示情報１「今回の平均燃費は○○ｋｍ／Ｌで、前回よりも向上しました。」に、提示情報２「ワンポイントアドバイス。減速時の早めのアクセルオフを心掛ければ、更に燃費が向上します。」と、提示情報３「詳細情報。前回からの向上量は△△ｋｍ／Ｌです。特に発進時のアクセル操作が丁寧になりました。今後は、前方車両の流れを読むと更に燃費が向上します。これからも頑張りましょう。」と、を追加した提示情報が新たに決定した提示時間Ｔｄ（時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの時間）だけ提示されることになる。
On the other hand, as shown in FIG. 9, when the driving load level of the driver decreases from “high” to “low” at the time T3 before the scheduled end time T2 of the initially determined presentation time Td, The presentation mode of the presentation information is determined again by the determination function. Specifically, as shown in FIG. 9, the presentation mode determination function uses the
なお、ステップＳ１１７において提示時間Ｔｄが延長された場合は、ステップＳ１１３に戻り、ステップＳ１１３において、提示情報を提示してから延長された提示時間Ｔｄを経過したかが判断される。 When the presentation time Td is extended in step S117, the process returns to step S113, and in step S113, it is determined whether or not the extended presentation time Td has elapsed since the presentation information was presented.
ステップＳ１１３において、提示情報を提示してから提示時間Ｔｄを経過したと判断された場合、ステップＳ１１８に進む。ステップＳ１１８では、制御装置１０は、提示情報の提示を終了する。そして、提示情報の提示を終了した後は、ステップＳ１１９に進む。 If it is determined in step S113 that the presentation time Td has elapsed since the presentation information was presented, the process proceeds to step S118. In step S118, the control device 10 ends the presentation of the presentation information. Then, after the presentation information has been presented, the process proceeds to step S119.
ステップＳ１１９では、制御装置１０により、イグニッションがオフか判断される。イグニッションがオフの場合、制御装置１０は、この情報提示処理を終了する。一方、イグニッションがオンの場合、ステップＳ１０２に戻り、再度、この情報提示処理を繰り返す。なお、ステップＳ１１９が行われたタイミングで、制御装置１０に備えるタイマ１４がカウントしていた提示情報を提示していた時間はクリアされる。 In step S119, the control device 10 determines whether the ignition is off. When the ignition is off, the control device 10 ends the information presentation process. On the other hand, if the ignition is on, the process returns to step S102, and this information presentation process is repeated again. Note that the time during which the presentation information counted by the timer 14 included in the control device 10 was presented at the timing when step S119 was performed is cleared.
以上のように、本実施形態では、提示情報を構成する複数の構成情報のそれぞれに、運転者の運転負荷に応じた優先度を設定し、推定した運転者の運転負荷に応じた優先度の構成情報から構成される提示情報を運転者に提示する。特に、本実施形態においては、情報の重要性、情報の把握し易さ、運転者が情報を必要とするまでの時間などを考慮して各構成情報に優先度が設定される。そのため、運転者の運転負荷が高い場合は、優先度が高い情報を優先して提示することで、運転者に必要な情報を、要点を絞って提示することができる。また、運転者が情報を必要とするまでの時間が短い情報は優先度が高く設定されるため、運転者が情報を必要とする時間までに運転者が必要とする提示情報を提示することができる。 As described above, in the present embodiment, the priority according to the driving load of the driver is set for each of the plurality of pieces of configuration information constituting the presentation information, and the priority according to the estimated driving load of the driver is set. Presenting information composed of configuration information is presented to the driver. In particular, in the present embodiment, priority is set for each piece of configuration information in consideration of the importance of information, the ease of grasping information, the time until the driver needs information, and the like. Therefore, when the driver's driving load is high, information with high priority can be preferentially presented, so that information necessary for the driver can be presented with a focus. In addition, since information with a short time until the driver needs information is set to a high priority, it is possible to present the presentation information that the driver needs before the time when the driver needs information. it can.
さらに、本実施形態においては、図９に示すように、当初推定した運転者の運転負荷に応じた情報量および提示時間Ｔｄで提示情報を提示している途中に、運転者の運転負荷が低下した場合には、低下した運転者の運転負荷に応じた情報量となるように、現在提示されている情報に、低下した運転者の運転負荷に応じた優先度の構成情報を追加することで、運転者に提示する提示情報の情報量を増加させる。これにより、提示情報を提示している途中に、運転者の運転負荷が低下し、運転者に時間的な余裕が生じた場合には、低下した運転負荷に応じた十分な情報量の提示情報を運転者に提示することができる。さらに、本実施形態では、運転者の運転負荷が低下した場合に運転者に提示する提示情報の情報量を増加するとともに、増加した提示情報の情報量に応じて提示情報の提示時間Ｔｄを延長する。これにより、運転者が、情報量の増加した提示情報を認識するための時間を確保することができ、運転者に情報量の増加した提示情報を適切に認識させることができる。 Furthermore, in the present embodiment, as shown in FIG. 9, the driver's driving load decreases while presenting the presentation information with the amount of information and the presentation time Td corresponding to the driver's originally estimated driving load. In such a case, by adding the configuration information with the priority according to the reduced driver's driving load to the currently presented information so that the amount of information according to the reduced driver's driving load is obtained. The amount of information presented to the driver is increased. As a result, when the driver's driving load is reduced while the presentation information is being presented, and the driver has a time margin, presentation information with a sufficient amount of information corresponding to the reduced driving load. Can be presented to the driver. Furthermore, in the present embodiment, when the driving load on the driver is reduced, the information amount of the presentation information presented to the driver is increased, and the presentation information presentation time Td is extended according to the increased information amount of the presentation information. To do. Thereby, the driver can secure time for recognizing the presentation information whose information amount has increased, and can make the driver appropriately recognize the presentation information whose information amount has increased.
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。 The embodiment described above is described for facilitating understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.
すなわち、本発明は、上述した実施形態に限られず、例えば、本実施形態では、運転者の運転負荷を「高」、「中」、「低」の三段階の運転負荷レベルに分けて推定したが、例えば、「高」、「低」の二段階の運転負荷レベルに分けて推定してもよいし、または「高」、「中」、「低」の三段階よりも多くの運転負荷レベルに分けて推定してもよい。 That is, the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in this embodiment, the driving load of the driver is estimated by dividing it into three driving load levels of “high”, “medium”, and “low”. However, for example, it may be estimated by dividing into two high-level and low-level driving load levels, or more than three high-level, medium-level, and low-level driving load levels. It may be estimated separately.
さらに、運転者の運転負荷を推定する際に、運転者の運転負荷を、車両情報などに基づいて数値として算出して、運転者の運転負荷を推定してもよい。 Furthermore, when estimating the driving load of the driver, the driving load of the driver may be calculated as a numerical value based on vehicle information or the like to estimate the driving load of the driver.
なお、上述した実施形態の運転負荷推定機能は本発明の推定手段に、提示情報取得機能は本発明の取得手段に、優先度設定機能は本発明の優先度設定手段に、提示態様決定機能は本発明の提示態様決定手段に、情報提示装置５００は本発明の提示手段にそれぞれ相当する。 The driving load estimation function of the above-described embodiment is the estimation means of the present invention, the presentation information acquisition function is the acquisition means of the present invention, the priority setting function is the priority setting means of the present invention, and the presentation mode determination function is The information presentation apparatus 500 corresponds to the presentation mode determination unit of the present invention, and corresponds to the presentation unit of the present invention.
１００…情報提示ユニット
１０…制御装置
２００…車両コントローラ
３００…各種センサ
３０１…車速センサ
３０２…操舵角センサ
４００…ナビゲーション装置
５００…情報提示装置
５１０…ディスプレイ
５２０…スピーカ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Information presentation unit 10 ... Control apparatus 200 ... Vehicle controller 300 ... Various sensors 301 ... Vehicle speed sensor 302 ... Steering angle sensor 400 ... Navigation apparatus 500 ... Information presentation apparatus 510 ... Display 520 ... Speaker
Claims (6)
複数の構成情報からなる提示情報を取得する取得手段と、
前記推定した運転者の運転負荷に基づいて、前記提示情報を構成する複数の構成情報のうち運転者に提示する構成情報の量を含む前記提示情報の提示態様を決定する提示態様決定手段と、
前記提示態様決定手段により決定された提示態様で、前記提示情報を運転者に対して提示する提示手段と、
前記提示情報を構成する複数の構成情報のそれぞれに、前記運転者の運転負荷に応じた優先度を設定する優先度設定手段と、を備える情報提示装置であって、
前記提示態様決定手段は、前記推定した運転者の運転負荷が所定値以上の場合には、前記推定した運転負荷に応じた優先度に基づいて、前記運転者に提示する構成情報の量を少なく設定し、
前記提示態様決定手段は、前記提示情報を提示している際に、前記推定した運転者の運転負荷が所定値未満に変化した場合に、前記変化後の運転者の運転負荷に応じた優先度に基づいて、前記運転者に提示する構成情報の量を増加するように前記提示態様を変更することを特徴とする情報提示装置。 Estimating means for estimating the driving load of the driver based on the vehicle state and / or road condition of the host vehicle;
Obtaining means for obtaining presentation information comprising a plurality of pieces of configuration information;
Based on the estimated driving load of the driver, presentation mode determining means for determining a presentation mode of the presentation information including an amount of configuration information to be presented to the driver among a plurality of pieces of configuration information constituting the presentation information;
Presenting means for presenting the presentation information to the driver in the presentation aspect determined by the presentation aspect determining means;
A priority setting unit that sets priority according to the driving load of the driver to each of a plurality of pieces of configuration information constituting the presentation information, and an information presentation device comprising:
When the estimated driving load of the driver is greater than or equal to a predetermined value, the presentation mode determining means reduces the amount of configuration information to be presented to the driver based on the priority according to the estimated driving load. Set,
The presenting mode determining means, when presenting the presentation information, when the estimated driving load of the driver changes to less than a predetermined value, the priority according to the changed driving load of the driver The information presentation device is characterized in that the presentation mode is changed so as to increase the amount of configuration information presented to the driver.
前記提示態様は、前記提示情報の運転者への提示時間、および前記提示情報の運転者への提示タイミングをさらに含むことを特徴とする情報提示装置。 The information presentation device according to claim 1,
The presentation mode further includes a presentation time of the presentation information to the driver and a presentation timing of the presentation information to the driver.
前記提示態様決定手段は、前記運転者に提示する構成情報の量に応じて、前記提示情報の運転者への提示時間を設定することを特徴とする情報提示装置。 The information presentation device according to claim 2,
The presentation mode determining unit sets a presentation time of the presentation information to the driver according to an amount of configuration information to be presented to the driver.
前記提示態様決定手段は、前記提示情報を提示している際に、運転者の運転負荷が所定値未満に変化した場合に、前記変化後の運転者の運転負荷に基づいて増加した前記構成情報の量に基づいて、前記提示時間を延長するように前記提示態様を変更することを特徴とする情報提示装置。 The information presentation device according to claim 3,
The presenting mode determination means increases the configuration information based on the changed driving load of the driver when the driving load of the driver changes to less than a predetermined value when presenting the presentation information. Based on the amount of the information, the presentation mode is changed so as to extend the presentation time.
前記優先度設定手段は、前記構成情報の重要性、前記構成情報の把握し易さ、および前記構成情報が運転者に必要とされるまでの時間のうち少なくても１つに基づいて、前記優先度を設定することを特徴とする情報提示装置。 The information presentation device according to any one of claims 1 to 4,
The priority setting means is based on the importance of the configuration information, the ease of grasping the configuration information, and at least one of the time until the configuration information is required by the driver. An information presentation device that sets priority.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009085141A JP5359467B2 (en) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | Information presenting apparatus and information presenting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009085141A JP5359467B2 (en) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | Information presenting apparatus and information presenting method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010237954A true JP2010237954A (en) | 2010-10-21 |
| JP5359467B2 JP5359467B2 (en) | 2013-12-04 |
Family
ID=43092209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009085141A Expired - Fee Related JP5359467B2 (en) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | Information presenting apparatus and information presenting method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5359467B2 (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012198052A (en) * | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Denso Corp | On-vehicle function control device |
| WO2014148021A1 (en) * | 2013-03-18 | 2014-09-25 | パナソニック株式会社 | Map information creation device, information presentation device, map information creation method and information provision method |
| JP2015103070A (en) * | 2013-11-26 | 2015-06-04 | 日産自動車株式会社 | Travel support device and travel support method |
| JP2016186459A (en) * | 2015-03-27 | 2016-10-27 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Area guide system, method and program |
| US9932000B2 (en) | 2016-01-06 | 2018-04-03 | Fujitsu Limited | Information notification apparatus and information notification method |
| WO2018088258A1 (en) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | Driving burden estimation device, computer program, and driving burden estimation method |
| CN108688674A (en) * | 2017-03-30 | 2018-10-23 | 马自达汽车株式会社 | Vehicle drive support system and vehicle drive support method |
| JP2018167777A (en) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | マツダ株式会社 | Vehicle drive assisting system and vehicle drive assisting method |
| WO2019021697A1 (en) * | 2017-07-24 | 2019-01-31 | カルソニックカンセイ株式会社 | Information control device |
| US10558215B2 (en) | 2017-03-30 | 2020-02-11 | Mazda Motor Corporation | Vehicle drive assistance system |
| CN112009495A (en) * | 2019-05-28 | 2020-12-01 | 株式会社电装 | Vehicle notification system |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07121796A (en) * | 1993-10-22 | 1995-05-12 | Honda Motor Co Ltd | Speech output device for vehicle |
| JPH08247774A (en) * | 1995-03-15 | 1996-09-27 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Navigation system |
| JPH09329458A (en) * | 1996-06-12 | 1997-12-22 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Information announcing device for on-vehicle use |
| JP2003322528A (en) * | 2002-04-26 | 2003-11-14 | Nissan Motor Co Ltd | Presentation control device |
| JP2004125572A (en) * | 2002-10-01 | 2004-04-22 | Nissan Motor Co Ltd | Navigation system |
| JP2005070057A (en) * | 2004-10-04 | 2005-03-17 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Driving load estimating device |
| JP2007071946A (en) * | 2005-09-05 | 2007-03-22 | Xanavi Informatics Corp | On-vehicle information terminal |
| WO2008139998A1 (en) * | 2007-05-10 | 2008-11-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Information processing device |
-
2009
- 2009-03-31 JP JP2009085141A patent/JP5359467B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07121796A (en) * | 1993-10-22 | 1995-05-12 | Honda Motor Co Ltd | Speech output device for vehicle |
| JPH08247774A (en) * | 1995-03-15 | 1996-09-27 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Navigation system |
| JPH09329458A (en) * | 1996-06-12 | 1997-12-22 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Information announcing device for on-vehicle use |
| JP2003322528A (en) * | 2002-04-26 | 2003-11-14 | Nissan Motor Co Ltd | Presentation control device |
| JP2004125572A (en) * | 2002-10-01 | 2004-04-22 | Nissan Motor Co Ltd | Navigation system |
| JP2005070057A (en) * | 2004-10-04 | 2005-03-17 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Driving load estimating device |
| JP2007071946A (en) * | 2005-09-05 | 2007-03-22 | Xanavi Informatics Corp | On-vehicle information terminal |
| WO2008139998A1 (en) * | 2007-05-10 | 2008-11-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Information processing device |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012198052A (en) * | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Denso Corp | On-vehicle function control device |
| WO2014148021A1 (en) * | 2013-03-18 | 2014-09-25 | パナソニック株式会社 | Map information creation device, information presentation device, map information creation method and information provision method |
| US20160011002A1 (en) * | 2013-03-18 | 2016-01-14 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Map information creation device, information presentation device, map information creation method and information provision method |
| EP2977724A4 (en) * | 2013-03-18 | 2016-04-20 | Panasonic Ip Man Co Ltd | Map information creation device, information presentation device, map information creation method and information provision method |
| US9528846B2 (en) | 2013-03-18 | 2016-12-27 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Map information creation device, information presentation device, map information creation method and information provision method |
| JPWO2014148021A1 (en) * | 2013-03-18 | 2017-02-16 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | MAP INFORMATION CREATION DEVICE, INFORMATION PRESENTATION DEVICE, MAP INFORMATION CREATION METHOD, AND INFORMATION PROVIDING METHOD |
| JP2015103070A (en) * | 2013-11-26 | 2015-06-04 | 日産自動車株式会社 | Travel support device and travel support method |
| JP2016186459A (en) * | 2015-03-27 | 2016-10-27 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Area guide system, method and program |
| US9932000B2 (en) | 2016-01-06 | 2018-04-03 | Fujitsu Limited | Information notification apparatus and information notification method |
| WO2018088258A1 (en) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | Driving burden estimation device, computer program, and driving burden estimation method |
| CN108688674A (en) * | 2017-03-30 | 2018-10-23 | 马自达汽车株式会社 | Vehicle drive support system and vehicle drive support method |
| JP2018167775A (en) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | マツダ株式会社 | Vehicle drive assisting system and vehicle drive assisting method |
| JP2018167777A (en) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | マツダ株式会社 | Vehicle drive assisting system and vehicle drive assisting method |
| US10558215B2 (en) | 2017-03-30 | 2020-02-11 | Mazda Motor Corporation | Vehicle drive assistance system |
| US10562534B2 (en) | 2017-03-30 | 2020-02-18 | Mazda Motor Corporation | Vehicle drive assistance system and vehicle drive assistance method |
| CN108688674B (en) * | 2017-03-30 | 2022-01-28 | 马自达汽车株式会社 | Vehicle driving support system and vehicle driving support method |
| WO2019021697A1 (en) * | 2017-07-24 | 2019-01-31 | カルソニックカンセイ株式会社 | Information control device |
| JP2019023806A (en) * | 2017-07-24 | 2019-02-14 | カルソニックカンセイ株式会社 | Information control device |
| CN110998688A (en) * | 2017-07-24 | 2020-04-10 | 马瑞利株式会社 | Information control device |
| CN112009495A (en) * | 2019-05-28 | 2020-12-01 | 株式会社电装 | Vehicle notification system |
| JP2020194349A (en) * | 2019-05-28 | 2020-12-03 | 株式会社デンソー | Notification system for vehicle |
| JP7419672B2 (en) | 2019-05-28 | 2024-01-23 | 株式会社デンソー | Vehicle notification system, notification program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5359467B2 (en) | 2013-12-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5359467B2 (en) | Information presenting apparatus and information presenting method | |
| JP4135525B2 (en) | Driving technology evaluation device | |
| JP4367431B2 (en) | Vehicle driving support system | |
| JP4849148B2 (en) | Vehicle operation diagnosis device, vehicle operation diagnosis method, and computer program | |
| JP5146486B2 (en) | Route search device and navigation device | |
| WO2010052866A1 (en) | Map display device | |
| JP5343666B2 (en) | Information presenting apparatus and information presenting method | |
| JP5359665B2 (en) | Driving assistance device | |
| JP2005149402A (en) | Driving support system | |
| JP2005149402A5 (en) | ||
| CN105339760A (en) | Traffic information notification system, traffic information notification device, traffic information notification method, and computer program | |
| JP5741478B2 (en) | Road information provision device | |
| US20130066547A1 (en) | Method for determining at least one travelling route of a vehicle and navigation system for a vehicle | |
| US20230286509A1 (en) | Hmi control apparatus and driving control apparatus | |
| JP2023165746A (en) | Display device for vehicle and display program for vehicle | |
| JP2008275500A (en) | Route guide device for vehicle | |
| JP5018638B2 (en) | Vehicle control device | |
| JP2009014576A (en) | Vehicle speed estimation apparatus, vehicle speed estimation method, and vehicle speed estimation program | |
| CN102865868A (en) | Evaluation indication system, evaluation indication method and computer-readable storage medium | |
| JP2009248865A (en) | Vehicle group traveling controller | |
| JP2010117315A (en) | Device and program for supporting driving | |
| JP2014218124A (en) | Operation support device and operation support method | |
| JP2008070174A (en) | On-board navigation apparatus, and control method and control program therefor | |
| JP2002092793A (en) | Information display device for vehicle | |
| JP5632785B2 (en) | Driving operation support apparatus and method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120131 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130425 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130507 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130624 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130806 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130819 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5359467 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |