JP2010235302A - Sheet positioning device and sheet processing line - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート位置決め装置およびシート加工ラインにかかり、特に、シートの高速搬送に対応できるシート位置決め装置および前記シート位置決め装置を備えるシート加工ラインに関する。 The present invention relates to a sheet positioning apparatus and a sheet processing line, and more particularly to a sheet positioning apparatus capable of handling high-speed conveyance of a sheet and a sheet processing line including the sheet positioning apparatus.
平版印刷版の加工ラインにおいては、平版印刷版ウェブに保護用合紙を貼り付け、所定のサイズに裁断および切断した後、搬送コンベアで搬送して集積装置で集積する。 In the processing line of a lithographic printing plate, a protective slip sheet is attached to the lithographic printing plate web, cut and cut into a predetermined size, and then transported by a transport conveyor and collected by a stacking device.
ここで、搬送コンベアで投入される平版印刷版を所定の集積位置に位置決めして集積するため、各種の位置決め装置が使用されている。 Here, various positioning devices are used in order to position and stack the planographic printing plates fed by the conveyor on a predetermined stacking position.
このような位置決め装置としては、たとえば、一定方向に2列以上に搬送されるシート状体を、列ごとに層状に集積する集積部と、集積部を前記列の夫々に対応する2以上の区画に区分すると共に、前記区画を、前記シート状体の搬送方向に対して直角な方向に拡大、縮小する集積部区画手段とを備えたシート集積装置がある(特許文献1)。 As such a positioning device, for example, a stacking unit that stacks sheet-like bodies conveyed in two or more rows in a certain direction in layers, and two or more partitions corresponding to each of the rows in the stacking unit. There is a sheet stacking apparatus provided with stacking unit partitioning means for dividing and expanding and contracting the section in a direction perpendicular to the conveying direction of the sheet-like body (Patent Document 1).
また、シート材の送り出し経路を挟んで相対向するように配置され、前記シート材を、前記送出方向に対して直交する幅方向に沿って所定の位置に合わせる複数対のセンタリングプッシャと、前記センタリングプッシャで所定の位置に合わされたシート材を前記送り方向に沿って送り出す送り出し手段とを備え、前記センタリングプッシャは、幅方向の間隔が前期送り方向に沿って下流側に向かって小さくなるように配設されてなるとともに、何れもシート材に近接、離間可能であるシート位置決め送り出し装置がある(特許文献2)。
しかしながら、集積部でシートの位置決めを行うシート集積装置においては、シートの平面性がばらついていること、および搬送コンベアのベルトが長期間の使用によって劣化することなどの理由により、搬送コンベア間のシート乗り移り時にシートの乗り移り不良が消磁、位置決め装置の集積ガイド板に当たって角折れや集積キズなどの品質トラブルやシートのジャミングによる加工ラインの停止などのトラブルが生じることがある。 However, in the sheet stacking apparatus that positions the sheets in the stacking unit, the sheet between the transport conveyors is due to the fact that the flatness of the sheets varies and the belt of the transport conveyor deteriorates due to long-term use. When a sheet is transferred, a defective transfer of the sheet may be demagnetized, hitting the integrated guide plate of the positioning device, causing quality problems such as corner breakage or integrated flaws, and troubles such as stoppage of the processing line due to sheet jamming.
また、複数対のセンタリングプッシャを備える位置決め装置においては、シート搬送を一端停止させてからシートの位置決めを行っているから、シートを高速で加工、集積する加工ラインには適用が困難である。 Further, in a positioning device having a plurality of pairs of centering pushers, the sheet is positioned after stopping the sheet conveyance, so that it is difficult to apply to a processing line for processing and accumulating sheets at high speed.
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、シートの位置決め時にシートに品質トラブルが生じることが防止でき、また、高速でウェブを裁断加工してシートとする高速加工ラインにも容易に適用できるシート位置決め装置および前記シート位置決め装置を有するシート加工ラインの提供を目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and can prevent quality troubles from occurring during sheet positioning, and can be easily applied to a high-speed processing line that cuts a web at a high speed to form a sheet. An object of the present invention is to provide a sheet positioning device applicable to the above and a sheet processing line having the sheet positioning device.
請求項1に記載の発明は、所定の搬送方向に沿ってシートを一定の位置に保持した状態で搬送するシート保持搬送手段と、前記シート保持搬送手段の両側に設けられ、偏心した回転軸を有し、この回転軸の廻りに回転することにより、前記シート保持搬送手段で搬送されるシートの搬送方向に直交する方向の位置決めをする偏心ローラと、を備え、前記偏心ローラは、前記シート保持搬送手段の一方の側には前記搬送方向に沿って複数個設けられ、前記シート保持搬送手段の他方の側には1個、または前記搬送方向に沿って複数個設けられているとともに、前記シート位置決め時においては、前記偏心ローラの周縁における回転軸の軸線からの距離が最も長い部分である長径側周縁が前記シート保持搬送手段で保持搬送されるシートの側縁に当接するように配設され、前記シート保持搬送手段の一方の側に設けられた偏心ローラは、前記長径側周縁がシートの側縁に同時に当接するとともに、前記長径側周縁がシートに当接したときの前記長径側周縁の回転方向がシートの搬送方向及び搬送速度と同一になるように一定方向に回転するとともに、前記シート保持搬送手段の他方の側に設けられた偏心ローラは、前記一方の側の偏心ローラとは反対方向に回転するとともに、前記長径側周縁が前記一方の側に設けられた偏心ローラと同時にシートの側縁に当接するとともに、前記長径側周縁がシートに当接したときの前記長径側周縁の回転方向がシートの搬送方向と同一になるように回転し、前記シート保持搬送手段は、前記偏心ローラによるシート位置決め時においてはシートの保持を解除するシート位置決め装置に関する。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a sheet holding / conveying means for conveying the sheet while being held at a fixed position along a predetermined conveying direction, and an eccentric rotation shaft provided on both sides of the sheet holding / conveying means. And an eccentric roller that rotates in the direction orthogonal to the conveying direction of the sheet conveyed by the sheet holding and conveying means by rotating around the rotation shaft, and the eccentric roller holds the sheet holding A plurality of sheets are provided along the conveying direction on one side of the conveying means, and one or a plurality are provided along the conveying direction on the other side of the sheet holding and conveying means. At the time of positioning, the long-diameter side periphery, which is the longest distance from the axis of the rotating shaft at the periphery of the eccentric roller, is the side edge of the sheet held and conveyed by the sheet holding and conveying means. The eccentric roller provided on one side of the sheet holding and conveying means is in contact with the long diameter side periphery simultaneously with the side edge of the sheet and when the long diameter side periphery contacts the sheet. And the eccentric roller provided on the other side of the sheet holding / conveying means is rotated on the other side of the sheet holding / conveying means. When the long-diameter side peripheral edge contacts the side edge of the sheet simultaneously with the eccentric roller provided on the one side, and the long-diameter side peripheral edge contacts the sheet. The rotation is performed so that the rotation direction of the peripheral edge on the long diameter side is the same as the conveyance direction of the sheet, and the sheet holding and conveying means holds the sheet when the sheet is positioned by the eccentric roller. It relates to a sheet positioning device to release the.
請求項1のシート位置決め装置においては、シート保持搬送装置によってシートが搬送方向に対して傾斜しているときは、前記シートが偏心ローラの間を通過する際に偏心ローラが回転することにより、偏心ローラの長径側周縁がシートの側縁に点接触してシートの搬送方向に対する傾きが矯正される。これにより、シートの搬送方向に直交する方向の位置が決められる。 In the sheet positioning device according to claim 1, when the sheet is inclined with respect to the conveyance direction by the sheet holding and conveying device, the eccentric roller rotates when the sheet passes between the eccentric rollers. The peripheral edge of the long diameter side of the roller makes point contact with the side edge of the sheet, and the inclination with respect to the sheet conveying direction is corrected. Thereby, the position in the direction orthogonal to the sheet conveying direction is determined.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のシート位置決め装置において、前記シート保持搬送手段に投入されるシートの搬送方向に対する傾斜量を検出するシート検出手段と、前記シート検出手段における検出結果に基いて前記偏心ローラを回転させるシート位置決め制御手段と、を備えるものに関する。 According to a second aspect of the present invention, in the sheet positioning apparatus according to the first aspect, a sheet detection unit that detects an inclination amount with respect to a conveyance direction of a sheet loaded into the sheet holding and conveyance unit, and a detection in the sheet detection unit And a sheet positioning control means for rotating the eccentric roller based on the result.
請求項2のシート位置決め装置においては、シート検出手段によってシートの搬送方向に対する傾斜量が検出され、前記シート検出手段における検出結果に基いてシート位置決め制御手段が前記偏心ローラを回転させるか否かを決定する。したがって、シートが搬送方向に対して傾斜した状態で投入されても、前記傾斜の矯正が自動的に行われる。 In the sheet positioning device according to claim 2, the amount of inclination with respect to the sheet conveyance direction is detected by the sheet detection unit, and whether or not the sheet positioning control unit rotates the eccentric roller based on the detection result in the sheet detection unit. decide. Therefore, even when the sheet is loaded in a state inclined with respect to the conveyance direction, the correction of the inclination is automatically performed.
請求項3の発明は、請求項1または2に記載のシート位置決め装置において、前記偏心ローラが、前記シート保持搬送手段におけるシート搬送方向に直交する方向の位置を調節可能に形成されたものに関する。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the sheet positioning apparatus according to the first or second aspect, wherein the eccentric roller is formed such that a position in a direction perpendicular to a sheet conveying direction in the sheet holding and conveying means can be adjusted.
請求項3のシート位置決め装置においては、偏心ローラが、前記シート保持搬送手段におけるシート搬送方向に直交する方向の位置を調節可能に形成されているから、巾の異なるシートの位置決めにも対応できる。 In the sheet positioning apparatus according to the third aspect, since the eccentric roller is formed so that the position in the direction orthogonal to the sheet conveying direction in the sheet holding and conveying means can be adjusted, it can cope with positioning of sheets having different widths.
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3の何れか1項に記載のシート位置決め装置において、前記シート保持搬送手段が、シートを吸着、搬送するサクションコンベアであり、前記偏心ローラによるシート位置決め時においてはサクションをオフとしてシートの保持を解除するものに関する。 According to a fourth aspect of the present invention, in the sheet positioning apparatus according to any one of the first to third aspects, the sheet holding and conveying means is a suction conveyor that sucks and conveys a sheet, and the sheet by the eccentric roller. The present invention relates to a mechanism for releasing the holding of a sheet by turning off suction at the time of positioning.
請求項4のシート位置決め装置においては、サクションコンベアのサクションをオンとすることにより、シートはサクションコンベア上に保持された状態で搬送され、サクションコンベアのサクションをオフとすることにより、シートはサクションコンベア上を自由に移動できる。ここで、偏心ローラによるシート位置決め時においてはサクションをオフとしているから、位置決め時においては、シートは偏心ローラで押圧されることにより、サクションコンベア上を所定の位置に移動する。 5. The sheet positioning apparatus according to claim 4, wherein the sheet is conveyed in a state of being held on the suction conveyor by turning on the suction of the suction conveyor, and the sheet is moved to the suction conveyor by turning off the suction of the suction conveyor. You can move freely above. Here, since the suction is turned off when the sheet is positioned by the eccentric roller, the sheet is pressed by the eccentric roller and moved to a predetermined position on the suction conveyor.
請求項5に記載の発明は、ロール状に巻回されたウェブを一定の方向に巻き出すウェブ巻出し装置と、前記ウェブ巻出し装置で巻き出されたウェブを所定の巾に裁断する裁断装置と、前記裁断装置で裁断されたウェブを所定の長さに切断してシートとする切断装置と、前記シートを一定方向に搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアで搬送されているシートの搬送方向に直交する方向の位置決めをする請求項1〜4の何れか1項に記載のシート位置決め装置と、前記シート位置決め装置で位置決めされたシートを集積するシート集積装置と、を備えるシート加工ラインに関する。 The invention according to claim 5 is a web unwinding device for unwinding a web wound in a roll shape in a certain direction, and a cutting device for cutting the web unwound by the web unwinding device into a predetermined width. A cutting device that cuts the web cut by the cutting device into a predetermined length to form a sheet, a transport conveyor that transports the sheet in a certain direction, and a transport direction of the sheet transported by the transport conveyor The present invention relates to a sheet processing line comprising: the sheet positioning apparatus according to any one of claims 1 to 4 that performs positioning in a direction orthogonal to the sheet positioning apparatus; and a sheet stacking apparatus that stacks sheets positioned by the sheet positioning apparatus.
請求項5に記載のシート加工ラインにおいては、ウェブ巻出し装置から巻き出されたウェブが裁断装置および切断装置で所定の寸法に切断されてシートとされ、これが搬送コンベアでシート集積装置に向かって搬送されると同時にシート位置決め装置によって幅方向の位置が調整され、最後にシート集積装置で搬送方向に沿った方向の位置決めをされながら集積される。 In the sheet processing line according to claim 5, the web unwound from the web unwinding device is cut into a predetermined size by a cutting device and a cutting device to be a sheet, which is conveyed toward the sheet stacking device by a conveyor. At the same time as being conveyed, the position in the width direction is adjusted by the sheet positioning device, and finally the sheets are stacked while being positioned in the direction along the conveying direction by the sheet stacking device.
請求項1の発明によれば、シートを搬送しつつ搬送方向に直交する方向の位置決めを行うことができるから、高速搬送にも対応できるシート位置決め装置が提供される。 According to the first aspect of the present invention, since the sheet can be positioned in the direction orthogonal to the conveying direction while conveying the sheet, a sheet positioning apparatus that can cope with high-speed conveyance is provided.
請求項2の発明によれば、シートの搬送方向に直交する方向の位置決めが自動的に行われるシート位置決め装置が提供される。 According to the second aspect of the present invention, there is provided a sheet positioning apparatus in which positioning in a direction orthogonal to the sheet conveying direction is automatically performed.
請求項3によれば、幅方向の寸法の異なるシートにも対応できるシート位置決め装置が提供される。 According to the third aspect of the present invention, there is provided a sheet positioning apparatus that can cope with sheets having different dimensions in the width direction.
請求項4によれば、シート保持搬送手段としてサクションコンベアを用いているから、シートが偏心ローラの間を通過するときにサクションをオフとし、シートが偏心ローラを通過して位置決めがなされた後はサクションをオンとすることにより、位置決め後のシート位置のずれを効果的に抑止できるシート位置決め装置が提供される。 According to the fourth aspect, since the suction conveyor is used as the sheet holding and conveying means, the suction is turned off when the sheet passes between the eccentric rollers, and after the sheet is positioned by passing through the eccentric roller, By turning on the suction, there is provided a sheet positioning apparatus that can effectively suppress the deviation of the sheet position after positioning.
請求項5によれば、シートの搬送方向に沿った位置決めだけでなく、搬送方向に直交する方向の位置決めがされた状態でシートを集積できるシート加工ラインが提供される。 According to the fifth aspect of the present invention, there is provided a sheet processing line capable of stacking sheets in a state in which positioning is performed in a direction orthogonal to the conveyance direction as well as positioning along the sheet conveyance direction.
1.実施形態1
以下、本発明のシート加工ラインの一例である平版印刷版ウェブの加工ラインについて説明する。加工ラインの構成の概略を図1および図2に示す。
1. Embodiment 1
Hereinafter, a processing line for a lithographic printing plate web, which is an example of the sheet processing line of the present invention, will be described. An outline of the configuration of the processing line is shown in FIG. 1 and FIG.
加工ライン10は、平版印刷版の加工ラインであり、図1に示すように、上流側(図1の右上側)には、平版印刷版の素材であって連続する帯状に形成された平版印刷版原反ウェブ12がロール状に巻き取られた原反ウェブロール13が着脱可能に装填されたウェブ巻出し装置としての原反ウェブ送出機14が配設されている。
The
原反ウェブロール13は原反ウェブ送出機14によって巻き戻され、平版印刷版原反ウェブ12が下流側に連続的に送り出される。
The
原反ウェブ送出機14から送り出された平版印刷版原反ウェブ12は、レベラ16においてカールが矯正された後、圧着ローラ18に至る。
The lithographic printing plate
圧着ローラ18により、平版印刷版原反ウェブ12の上面(画像形成面)に、合紙送出機20から送られて来た帯状の合紙22が圧着される。合紙送出機20から送出された合紙22は、帯電装置(図示せず。)により帯電されて平版印刷版原反ウェブ12に静電接着される。
The belt-
圧着ローラ18の下流側にはノッチャー24が配置されている。ノッチャー24は、平版印刷版原反ウェブ12のスリット幅を変更する際に、平版印刷版原反ウェブ12における幅方向に沿った中央部及び両側端部をそれぞれ打抜いて所定形状の切欠部(ノッチ)を形成する機能を有する。前記ノッチを平版印刷版原反ウェブ12の中央部及び両側端部に形成することにより、裁断装置としてのスリッタ装置26の剪断刃が前記切欠部内で軸方向へ移動可能となる。これにより、平版印刷版原反ウェブ12と合紙22とを同時に連続裁断しつつ、平版印刷版原反ウェブ12の幅変更が可能になる。
A
スリッタ装置26により所定のスリット幅に裁断された平版印刷版原反ウェブ12は、測長装置30によって送り長がカウントされる。測長装置30が予め設定されたカウント値をカウントすると、それに同期して切断装置としての切断カッタ32が平版印刷版原反ウェブ12を切断する。これにより、予め設定されたサイズの平版印刷版46が製造される。平版印刷版原反ウェブ12から切断された平版印刷版46は、図2に示されるように、搬送コンベア34と、幅方向に沿って平版印刷版46を分離しつつ、矢印Fの方向に搬送するシート分離コンベア42とによって構成された搬送路37上を搬送され、シート集積装置50に投入される。
The length of the planographic printing plate
搬送コンベア34は、図2に示すように平版印刷版46の搬送方向Fに沿って2台設けられ、搬送方向Fに沿って上流側の搬送コンベア34と下流側の搬送コンベア34との間には、平版印刷版46の搬送先を切替えるための振分ゲート40が設置されており、平版印刷版46が不良品等である場合には、この平版印刷版46を振分ゲート40によりラインアウト用のベルトコンベア36上に振り分け、このベルトコンベア36により回収箱44内へ投入する。
As shown in FIG. 2, two
搬送方向Fに沿って下流側の搬送コンベア34とシート分離コンベア42との間には、平版印刷版46の搬送方向Fに対する位置を決めるシート位置決め装置100が設けられている。
A
以下、シート位置決め装置100の構成および作用について詳説する。
シート位置決め装置100は、図3及び図4に示すように、下流側の搬送コンベア34とシート分離コンベア42との間に配置されたシート保持搬送手段としてのサクションコンベア102と、サクションコンベア102の両側にシートの一例である平版印刷版46の搬送経路に沿って2個ずつ設けられた偏心ローラ104、106と、搬送コンベア34の出口部における両側に設けられ、サクションコンベア102に投入される平版印刷版46の搬送方向に対する傾斜量を検出するシート検出センサとしてのCCDカメラ110と、搬送コンベア34とサクションコンベア102との間に設けられ、平版印刷版46の搬送方向Fに沿って下流側の端縁を検出すると偏心ローラ104、106に対して起動信号を送出するトリガーセンサ112と、CCDカメラ110およびトリガーセンサ112からの入力に基いて偏心ローラ104、106を制御するシート位置決め制御手段としての制御コンピュータ(図示せず。)とを備える。
Hereinafter, the configuration and operation of the
As shown in FIGS. 3 and 4, the
偏心ローラ104は、サクションコンベア102の一方の側縁に沿って2個設けられ、偏心ローラ106は、サクションコンベア102の他方の側縁に沿って2個設けられている。偏心ローラ104および106のうち、サクションコンベア102の同じ側に位置するものは、同一の位相で回転するように設けられ、サクションコンベア102を挟んで反対側に位置するものは互いに180度ずれた位相で回転するように設けられている。したがって、図3及び図4に示すように、偏心ローラ104において長径側がサクションコンベア102に相対するときは、偏心ローラ106においても長径側がサクションコンベア102に相対する。なお、図5に示すように、偏心ローラ104および106の一方を1個だけとし、他方を2個としてもよい。但し、この場合においては、一方の偏心ローラ、即ち1個だけとされた偏心ローラは、他方の偏心ローラ、即ちシート搬送方向に沿って2個配列された側の偏心ローラの回転中心を結ぶ線分上の一点と相対向するように配置される。
Two
偏心ローラ104および106は、偏心ローラ104の長径側周縁104Aと偏心ローラ106の長径側周縁106Aとがサクションコンベア102に相対したときの間隔Dが平版印刷版46の搬送方向Fに直交する側の辺の長さと等しくなるように配設されている。これにより、偏心ローラ104および106は、何れも長径側周縁104A(106A)において平版印刷版46の側縁に当接する。ここで、偏心ローラ104および106においては、何れも回転軸108が偏心して取り付けられているから、回転軸108の軸線から周縁までの距離は一定ではなく、図7において(A)に示すように、一定の範囲で増減する。そこで、偏心ローラ104および106の周縁における回転軸108の軸線からの距離が最も長い部分を長径側周縁104Aまたは長径側周縁106Aとする。
The
なお、偏心ローラ104および106は、シート集積装置50に投入する平版印刷版46の巾に合わせて前記間隔Dが調整できるように平版印刷版46の幅方向に沿って移動できるように構成される。
The
図3〜図6に示すように、偏心ローラ104および106は何れも円盤状であって回転軸108が偏心した状態で装着されている。高速搬送適性(10m/分以上)と耐久性と搬送される平版印刷版46の折れや端面のキズとのトレードオフを解消するには、偏心ローラ104および106の最も長径側の周縁である長径側周縁104Aおよび106Aには、図7の(A)および(B)に示すようにエラストマが挿入され、表面は薄い金属板(SUS304−CSPなどのSUSバネ鋼)で覆うように構成する。これにより、被搬送物である平版印刷版46を傷つけることがなく、しかも平版印刷版46と当接する部分の金属板の耐久性や耐キズ性が保たれる。また、金属板は、消耗時の交換が可能になるように、エラストマに固定されることが好ましい。
As shown in FIGS. 3 to 6, the
図3〜図7に示すように、回転軸108には、同心状に従動歯車109が固定されている。偏心ローラ104および偏心ローラ106の従動歯車109は、サーボモータ114で回転駆動される駆動歯車113と噛合している。サーボモータ114は基台120に固定されており、従動歯車109は回転軸108によって基台120に軸支されている。基台120は、サクションコンベア102に対して固定されている。
As shown in FIGS. 3 to 7, a concentric driven
サクションコンベア102は、図3に示すように全面に吸引孔が設けられ、ローラ102Cによって緊張支持されているサクションベルト102Aと、サクションベルト102Aの内側に設けられたサクションボックス102Bとを備える。
As shown in FIG. 3, the
以下、シート位置決め装置100の作用について図8を用いて説明する。
図8において実線で示すように、シート位置決め装置100に平版印刷版46が投入される前は、偏心ローラ104および106は、何れも短径側の周縁がサクションコンベア102の側を向いた待機位置とされている。なお、サクションコンベア102は常時吸引状態とされ、平版印刷版46の位置を矯正するときのみ吸引がoffとされる。
Hereinafter, the operation of the
As shown by a solid line in FIG. 8, before the
下流側の搬送コンベア34から平版印刷版46が搬送されると、平版印刷版46の搬送方向加硫側の端縁部がCCDカメラ110で撮像される。CCDカメラ110で撮像された画像データは制御コンピュータに入力され、制御コンピュータにおいて、平版印刷版46の搬送方向Fに対する傾斜量が求められ、求められた傾斜量が所定値以上か否かが判断される。
When the
傾斜量が所定値以上であると判断されたときは、トリガーセンサ112が平版印刷版46の先端を検出してから所定時間経過後、即ち平版印刷版46が偏心ローラ104と偏心ローラ106との間に位置すると予想される時間に偏心ローラ104および偏心ローラ106が回転する。偏心ローラ104は図8における矢印aの方向に、偏心ローラ106は図8における矢印bの方向に回転し、言い換えれば、偏心ローラ104および106の何れもサクションコンベア102に相対する側の周縁が搬送方向Fと同一方向に移動するように回転する。このとき、サクションコンベア102における吸引はoffとされ、平版印刷版46はサクションコンベア102上を自由に移動できる。このように偏心ローラ104、106を平版印刷版46の側縁部のみに当接するように制御することで、偏心ローラ104、106は平版印刷版46の角部には接触せず、側縁部のみに当接するので、重大な品質故障となる平版印刷版46の角折れなどの問題が発生することがない。また、偏心ローラ104および106の表面の耐久性や平版印刷版46の側縁部の折れやキズを防止する観点から、最も長径側の周縁である長径側周縁104Aおよび106Aにおける周速が平版印刷版46の搬送速度と実質的に等速であり、且つ同方向となるように偏心ローラ104および106を回転させることが好ましい。
When it is determined that the inclination amount is equal to or greater than a predetermined value, a predetermined time has elapsed after the
偏心ローラ104および106は、何れも回転軸108に対して同一量だけ偏心し、しかも偏心ローラ104同士、および偏心ローラ106同士は何れも同一位相で回転するとともに、偏心ローラ104と偏心ローラ106とは、長径側周縁104Aおよび106Aが平版印刷版46の側縁に同時に当接するように、互いに180度ずれた位相で回転するから、偏心ローラ104と偏心ローラ106との間に位置する平版印刷版46は、図8において搬送方向Fに対して傾いた搬送方向に対する傾斜量から矢印cで示すように搬送方向Fに対して正しく位置決めされる。ここで、回転する偏心ローラ104と偏心ローラ106の位相を以下のように定義する。即ち、サクションコンベア102を挟んで相対向し、またはサクションコンベア102の同じ側に位置する2つの偏心ローラののうちの1つの長径側周縁がサクションコンベア102における平版印刷版46の搬送方向Fに沿った中心線に対して最も近付くときに、2つの偏心ローラの回転中心に垂直な方向から見て長径へ伸びる中心線同士のなす角度のうち小さいほうの角度を位相と定義する。位相は0度〜180度となる。偏心ローラが同じ方向に等速で回転する場合には位相の値は一義的に定まることになる。なお、偏心ローラ104および106のうち、サクションコンベア102の中心線を跨いで対向する2つの偏心ローラ同士の位相については、片側の偏心ローラの回転をサクションコンベア102の中心線に対する鏡像と見てもう片側の偏心ローラと比較し、偏心ローラの回転中心に対して垂直な方向から見て長径へ伸びる中心線同士のなす角度のうち小さいほうの角度を位相とする。
The
平版印刷版46が位置決めされたら、サクションコンベア102におけるサクションを再びonとし、平版印刷版46を正しい位置に吸着された状態でシート分離コンベア42に送出する。
When the
実施形態1に係るシート位置決め装置100においては、平版印刷版46を搬送したまま位置決めでき、位置決め時に平版印刷版46を停止させる必要がないから、高速搬送にも対応できる。
In the
また、平版印刷版46の位置決め時には、偏心ローラ104および106の長径側周縁104Aおよび106Aが平版印刷版46の側縁に点接触するだけであるから、平版印刷版46を位置決めする際の品質トラブルの発生を効果的に抑止できる。
Further, when positioning the
更に、偏心ローラ104および106は、夫々別個のサーボモータ114で回転するから、CCDカメラ110およびトリガーセンサからの入力に基いて夫々独立に回転速度や位相を補正し、同時にサクションコンベア102と平版印刷版46との摩擦力も利用して平版印刷版46の向きや位置を調整することができる。
Further, since the
本願発明は、平版印刷版のほか、塗装鋼鈑、アルミニウム板、ステンレス板などの各種金属薄板、合成樹脂のシート、枚葉紙などの集積に適用できる。 The present invention can be applied to the accumulation of various types of metal thin plates such as painted steel plates, aluminum plates, stainless plates, synthetic resin sheets, sheet paper, etc., in addition to lithographic printing plates.
10 加工ライン
12 平版印刷版原反ウェブ
14 原反ウェブ送出機
20 合紙送出機
34 搬送コンベア
42 シート分離コンベア
50 シート集積装置
100 シート位置決め装置
102 サクションコンベア
102A サクションベルト
102B サクションボックス
104 偏心ローラ
104A 長径側周縁
106 偏心ローラ
106A 長径側周縁
108 回転軸
109 従動歯車
110 CCDカメラ
112 トリガーセンサ
113 駆動歯車
114 サーボモータ
120 基台
10 Processing line
12 Planographic printing plate web
14 Raw web transmitter
20 Interleaf feeder
34 Conveyor
42 Sheet separation conveyor
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記シート保持搬送手段の両側に設けられ、偏心した回転軸を有し、この回転軸の廻りに回転することにより、前記シート保持搬送手段で搬送されるシートの搬送方向に直交する方向の位置決めをする偏心ローラと、
を備え、
前記偏心ローラは、前記シート保持搬送手段の一方の側には前記搬送方向に沿って複数個設けられ、前記シート保持搬送手段の他方の側には1個、または前記搬送方向に沿って複数個設けられているとともに、前記シート位置決め時においては、前記偏心ローラの周縁における回転軸の軸線からの距離が最も長い部分である長径側周縁が前記シート保持搬送手段で保持搬送されるシートの側縁に当接するように配設され、
前記シート保持搬送手段の一方の側に設けられた偏心ローラは、前記長径側周縁がシートの側縁に同時に当接するとともに、前記長径側周縁がシートに当接したときの前記長径側周縁の回転方向がシートの搬送方向と同一になるように一定方向に回転するとともに、
前記シート保持搬送手段の他方の側に設けられた偏心ローラは、前記一方の側の偏心ローラとは反対方向に回転するとともに、前記長径側周縁が前記一方の側に設けられた偏心ローラと同時にシートの側縁に当接するとともに、前記長径側周縁がシートに当接したときの前記長径側周縁の回転方向がシートの搬送方向と同一になるように回転し、
前記シート保持搬送手段は、前記偏心ローラによるシート位置決め時においてはシートの保持を解除するシート位置決め装置。 Sheet holding and conveying means for conveying the sheet in a state where the sheet is held at a certain position along a predetermined conveying direction;
Positioned in the direction perpendicular to the conveying direction of the sheet conveyed by the sheet holding and conveying means by having an eccentric rotating shaft provided on both sides of the sheet holding and conveying means and rotating around this rotating axis. An eccentric roller,
With
A plurality of the eccentric rollers are provided on one side of the sheet holding and conveying unit along the conveying direction, and one is provided on the other side of the sheet holding and conveying unit, or a plurality of eccentric rollers are provided along the conveying direction. When the sheet is positioned, the side edge of the sheet that is held and conveyed by the sheet holding and conveying means is the long-diameter side edge that is the longest distance from the axis of the rotating shaft at the edge of the eccentric roller. Arranged to contact the
The eccentric roller provided on one side of the sheet holding / conveying means is configured such that the long-diameter side periphery simultaneously contacts the side edge of the sheet and the long-diameter side periphery rotates when the long-diameter side periphery contacts the sheet. While rotating in a certain direction so that the direction is the same as the sheet conveyance direction,
The eccentric roller provided on the other side of the sheet holding and conveying means rotates in the opposite direction to the eccentric roller on the one side, and at the same time with the eccentric roller provided with the peripheral edge on the long diameter side on the one side. Abutting on the side edge of the sheet, and rotating so that the rotation direction of the longer diameter side periphery when the longer diameter side periphery contacts the sheet is the same as the sheet conveying direction,
The sheet holding and conveying means is a sheet positioning device that releases the holding of the sheet when the sheet is positioned by the eccentric roller.
前記シート検出手段における検出結果に基いて前記偏心ローラを回転させるシート位置決め制御手段と、
を備える請求項1に記載のシート位置決め装置。 Sheet detecting means for detecting the amount of inclination with respect to the conveying direction of the sheet loaded into the sheet holding and conveying means;
Sheet positioning control means for rotating the eccentric roller based on the detection result in the sheet detection means;
A sheet positioning apparatus according to claim 1.
前記ウェブ巻出し装置で巻き出されたウェブを所定の巾に裁断する裁断装置と、
前記裁断装置で裁断されたウェブを所定の長さに切断してシートとする切断装置と、
前記シートを一定方向に搬送する搬送コンベアと
前記搬送コンベアで搬送されているシートの搬送方向に直交する方向の位置決めをする請求項1〜4の何れか1項に記載のシート位置決め装置と、
前記シート位置決め装置で位置決めされたシートを集積するシート集積装置と、
を備えるシート加工ライン。 A web unwinding device for unwinding the web wound in a roll shape in a certain direction;
A cutting device for cutting the web unwound by the web unwinding device into a predetermined width;
A cutting device that cuts the web cut by the cutting device into a predetermined length and forms a sheet;
A sheet conveyor according to any one of claims 1 to 4, wherein the sheet is positioned in a direction orthogonal to a conveyance direction of a sheet conveyed by the conveyance conveyor, and a conveyance conveyor that conveys the sheet in a certain direction;
A sheet stacking device for stacking the sheets positioned by the sheet positioning device;
Sheet processing line equipped with.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009087863A JP2010235302A (en) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | Sheet positioning device and sheet processing line |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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ID=43090022
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JP (1) | JP2010235302A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019199080A (en) * | 2018-05-17 | 2019-11-21 | ゼロックス コーポレイションXerox Corporation | System and method for de-skewing substrates and laterally registering images on substrates in printer |
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2009
- 2009-03-31 JP JP2009087863A patent/JP2010235302A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7256678B2 (en) | 2018-05-17 | 2023-04-12 | ゼロックス コーポレイション | A system and method for laterally registering an image on a substrate in a printer by deskewing the substrate |
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