JP2010230309A - Navigation system - Google Patents

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JP2010230309A JP2007197763A JP2007197763A JP2010230309A JP 2010230309 A JP2010230309 A JP 2010230309A JP 2007197763 A JP2007197763 A JP 2007197763A JP 2007197763 A JP2007197763 A JP 2007197763A JP 2010230309 A JP2010230309 A JP 2010230309A
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Yuichiro Uchigaki
雄一郎 内垣
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/26—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving a sensor measurement for aiding acquisition or tracking

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system capable of shortening the time to the start of positioning. <P>SOLUTION: The navigation system includes a current position/satellite constellation information backup section 11 for backing up information representing the current position and satellite constellation, immediately before power-off, an ending time backup section 12 for backing up the time immediately before the power-off; an external time acquiring section 13 for acquiring the current time from an outside source; an elapsed time calculating section 14 for calculating the elapsed time from the backed up time, immediately before the power-off to the current time; a GPS (global positioning system)-positioning section 15 for positioning the current position by using a GPS; an initial information setting section 16 for setting the initial information required to start the positioning to the GPS-positioning section; and a control unit 17 for, if the elapsed time calculated by the elapsed time calculating section is smaller than a predetermined time, instructing the initial information setting section to set the information representing the current position and the satellite constellation backed up by the current position/satellite constellation information backup section to the GPS-positioning section as the initial information. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して現在位置を測位し、この測位結果を用いてユーザを目的地まで誘導するナビゲーションシステムに関し、特に現在位置の測位を開始するまでの時間を短縮する技術に関する。   The present invention relates to a navigation system that measures the current position using GPS (Global Positioning System) and guides a user to a destination using the positioning result, and particularly shortens the time until starting the positioning of the current position. Related to technology.

従来、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を利用して現在地を測位し、この測位結果を用いてユーザを目的地まで誘導するナビゲーションシステムが知られている。このようなナビゲーションシステムにおいて、ＧＰＳを利用して現在地を測位するためには、初期情報として、時刻、各衛星の軌道情報（エフェメリスデータ）、衛星群の情報（アルマナックデータ）および電離層の補正データなどが必要である。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a navigation system that positions a current location using a GPS signal transmitted from a GPS satellite and guides a user to a destination using the positioning result. In such a navigation system, in order to position the present location using GPS, as initial information, time, orbit information (ephemeris data) of each satellite, satellite group information (almanac data), ionospheric correction data, etc. is required.

ところで、従来のナビゲーションシステムにおいては、電源オフ時においても、バックアップ電源または電池を用いて、上述したＧＰＳ測位に必要なデータを常時バックアップしており、再起動時には、このバックアップしたデータを初期情報としてＧＰＳ衛星をサーチするといった、所謂「ホットスタート」が行われる。これにより、バックアップしたデータを利用しないで起動する「コールドスタート」に比べて、測位開始を短時間で行うことができる。また、このような従来のナビゲーションシステムに内蔵されている時計は、電源オフ状態であっても、バックアップ電源または電池によって動作し、計時を行っている。   By the way, in the conventional navigation system, even when the power is turned off, the backup power supply or the battery is used to always back up the data necessary for the above-mentioned GPS positioning. At the time of restart, the backed up data is used as initial information. A so-called “hot start” is performed such as searching for a GPS satellite. This makes it possible to start positioning in a shorter time compared to “cold start” that is started without using backed up data. In addition, such a timepiece built in the conventional navigation system operates with a backup power source or a battery to keep time even when the power is off.

このような測位開始までの時間を短縮する技術として、特許文献１は、電源投入時に効率よく短時間で位置検出を行うことができる位置検出装置を開示している。この位置検出装置においては、ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星を識別するための衛星識別データ、アルマナックデータおよびエフェメリスデータを含むＧＰＳ信号を受信するＲＦ受信部と、ＧＰＳ信号に基づき位置検出を行う位置検出手段と、電源がオフされるとき、観測可能であったＧＰＳ衛星を識別するための衛星識別データ、アルマナックデータおよびエフェメリスデータを保存するバックアップメモリと、電源が投入されたときに観測可能であるＧＰＳ衛星とバックアップメモリに保存された衛星識別データによって識別されるＧＰＳ衛星とが一致するか否かを調べ、一致しているときはバックアップメモリに保存されたアルマナックデータおよびエフェメリスデータが有効であると判定する判定手段を備えている。   As a technique for shortening the time until the start of positioning, Patent Document 1 discloses a position detection apparatus that can perform position detection efficiently and in a short time when the power is turned on. In this position detection device, the GPS receiver includes an RF receiver that receives a GPS signal including satellite identification data for identifying a GPS satellite, almanac data, and ephemeris data, and position detection that performs position detection based on the GPS signal. Means, backup memory for storing satellite identification data, almanac data and ephemeris data for identifying GPS satellites that could be observed when the power was turned off, and GPS that could be observed when the power was turned on Check whether the satellite and the GPS satellite identified by the satellite identification data stored in the backup memory match. If they match, determine that the almanac data and ephemeris data stored in the backup memory are valid. Determination means is provided.

特開２００５−１０６７２０号公報JP 2005-106720 A

ところで、近年は環境負荷に対する取り組みが活発であり、ナビゲーションシステムヘの電池の搭載、または、電源オフ時に流れる暗電流による電力消費に対する制約が厳しくなっている。特に、欧州などにおいては、ナビゲーションシステムに電池を搭載できない状況にある。このような制約から、電源オフ時にはナビゲーションシステムに電力が供給されないため時計が停止し、計時できない。その結果、ナビゲーションシステムの再起動時には必ずコールドスタートすることになり、測位開始までに時間がかかるという問題がある。   By the way, in recent years, efforts for environmental loads are active, and restrictions on power consumption due to dark current flowing when a battery is mounted on a navigation system or when the power is turned off have become strict. Particularly in Europe, etc., the navigation system cannot be equipped with a battery. Due to such restrictions, when the power is turned off, no power is supplied to the navigation system, so the watch stops and cannot be timed. As a result, there is a problem that a cold start is always performed when the navigation system is restarted, and it takes time to start positioning.

この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、測位開始までの時間を短縮できるナビゲーションシステムを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a navigation system that can shorten the time to start positioning.

この発明に係るナビゲーションシステムは、上記課題を解決するために、電源オフ直前の現在地および衛星配置を表す情報をバックアップする現在地・衛星配置情報バックアップ部と、電源オフ直前の時刻をバックアップする終了時刻バックアップ部と、外部から現在時刻を取得する外部時刻取得部と、終了時刻バックアップ部によってバックアップされた電源オフ直前の時刻から外部時刻取得部で取得された現在時刻までの経過時間を算出する経過時間算出部と、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて現在地を測位するＧＰＳ測位部と、測位開始に必要な初期情報をＧＰＳ測位部に設定する初期情報設定部と、経過時間算出部で算出された経過時間が所定時間より小さければ、現在地・衛星配置情報バックアップ部によりバックアップされた現在地および衛星配置を表す情報を、初期情報としてＧＰＳ測位部に設定するように初期情報設定部に指示する制御部とを備えている。   In order to solve the above problems, the navigation system according to the present invention provides a current location / satellite location information backup unit that backs up information indicating the current location and satellite location immediately before power off, and an end time backup that backs up time immediately before power off. And an external time acquisition unit that acquires the current time from the outside, and an elapsed time calculation that calculates an elapsed time from the time immediately before power-off backed up by the end time backup unit to the current time acquired by the external time acquisition unit Unit, GPS positioning unit that measures the current location using GPS (Global Positioning System), initial information setting unit that sets initial information necessary for starting positioning in the GPS positioning unit, and elapsed time calculation unit If the time is less than the specified time, the current location / satellite location information backup unit And a control unit that instructs the initial information setting unit to set information representing the current location and satellite arrangement as initial information in the GPS positioning unit.

この発明に係るナビゲーションシステムによれば、電源オフ直前の時刻と、電源オン直後の時刻を比較し、所定時間以上が経過していなければ、衛星配置が大幅に変化していないということを前提に、電源オフ直前にバックアップされた現在地および衛星配置を表す情報を、初期情報としてＧＰＳ測位部に設定し、所謂ホットスタートを行うように構成したので、測位開始までの時間を短縮することができる。   According to the navigation system of the present invention, the time immediately before the power is turned off is compared with the time immediately after the power is turned on, and if the predetermined time or more has not elapsed, the satellite arrangement has not changed significantly. Since the information indicating the current location and the satellite arrangement backed up immediately before the power is turned off is set in the GPS positioning unit as initial information and so-called hot start is performed, the time until the positioning start can be shortened.

以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの概略の構成を示す図である。このナビゲーションシステムは、ナビゲーションユニット１と時計内蔵ユニット２とを備えている。これらナビゲーションユニット１と時計内蔵ユニット２との間は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）またはＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport）などといった車内ネットワークにより接続されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a navigation system according to Embodiment 1 of the present invention. The navigation system includes a navigation unit 1 and a clock built-in unit 2. The navigation unit 1 and the timepiece built-in unit 2 are connected by an in-vehicle network such as CAN (Controller Area Network) or MOST (Media Oriented Systems Transport).

ナビゲーションユニット１は、バックアップ電源または電池を備えておらず、電源オフの直前に、例えばフラッシュメモリなどといった不揮発性メモリによって、現在地および衛星配置を表す情報、電源オフ直前の時刻である終了時刻を表す情報などをバックアップする。このバックアップ終了後は、給電が停止されて電源オフ状態になるので、ナビゲーションユニット１は電力を消費しない。また、このナビゲーションユニット１は、常に電力を供給する必要がある時計を備えていない。ナビゲーションユニット１の詳細は後述する。   The navigation unit 1 is not provided with a backup power source or a battery, and immediately before the power is turned off, a non-volatile memory such as a flash memory, for example, represents information indicating the current location and satellite arrangement, and represents an end time immediately before the power is turned off. Back up information. After this backup is completed, the power supply is stopped and the power is turned off, so the navigation unit 1 does not consume power. Further, the navigation unit 1 does not include a timepiece that needs to be supplied with electric power at all times. Details of the navigation unit 1 will be described later.

時計内蔵ユニット２は、計時機能を有する別体の装置である。一般に、車両は、センターコンソールまたはメーターパネル内などに時刻を表示するために、時計を内蔵したユニットを搭載している。時計内蔵ユニット２としては、この時計を内蔵したユニットが使用される。時計内蔵ユニット２は、ナビゲーションシステムの電源のオン・オフにかかわらず、常に計時を行っている。   The timepiece built-in unit 2 is a separate device having a timekeeping function. Generally, a vehicle is equipped with a unit with a built-in clock in order to display time in a center console or a meter panel. As the timepiece built-in unit 2, a unit incorporating this timepiece is used. The clock built-in unit 2 always keeps time regardless of whether the navigation system is powered on or off.

次に、ナビゲーションユニット１の詳細を説明する。図２は、ナビゲーションユニット１の機能的な構成を示すブロック図である。このナビゲーションユニット１は、現在地・演算配置情報バックアップ部１１、終了時刻バックアップ部１２、外部時刻取得部１３、経過時間算出部１４、ＧＰＳ測位部１５、初期情報設定部１６および制御部１７から構成されている。   Next, details of the navigation unit 1 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the navigation unit 1. The navigation unit 1 includes a current location / calculation arrangement information backup unit 11, an end time backup unit 12, an external time acquisition unit 13, an elapsed time calculation unit 14, a GPS positioning unit 15, an initial information setting unit 16, and a control unit 17. ing.

現在地・演算配置情報バックアップ部１１は、制御部１７からの指示に応じて、電源オフ直前の現在地および衛星位置を表す情報を、例えばフラツシユメモリなどといった不揮発性メモリ（図示しない）に格納し、バックアップを行う。この現在地・演算配置情報バックアップ部１１によって不揮発性メモリにバックアップされた現在地および衛星位置を表す情報は、電源オン時に、制御部１７によって読み出される。   In response to an instruction from the control unit 17, the current location / computation arrangement information backup unit 11 stores information indicating the current location and the satellite position immediately before the power is turned off in a non-volatile memory (not shown) such as a flash memory. Make a backup. Information indicating the current location and the satellite position backed up in the nonvolatile memory by the current location / computation arrangement information backup unit 11 is read out by the control unit 17 when the power is turned on.

終了時刻バックアップ部１２は、制御部１７からの指示に応じて、電源オフ直前の時刻を、終了時刻として、例えばフラッシュメモリなどといった不揮発性メモリ（図示しない）に格納し、バックアップを行う。この終了時刻バックアップ部１２によって不揮発性メモリにバックアップされた終了時刻は、電源オン時に、制御部１７によって読み出される。   In accordance with an instruction from the control unit 17, the end time backup unit 12 stores the time immediately before the power is turned off as an end time in a non-volatile memory (not shown) such as a flash memory and performs backup. The end time backed up in the nonvolatile memory by the end time backup unit 12 is read by the control unit 17 when the power is turned on.

外部時刻取得部１３は、制御部１７からの指示に応じて、時計内蔵ユニット２から車内ネットワークを介して現在時刻を取得する。この外部時刻取得部１３で取得された現在時刻は、経過時間算出部１４に送られる。   The external time acquisition unit 13 acquires the current time from the clock built-in unit 2 via the in-vehicle network in response to an instruction from the control unit 17. The current time acquired by the external time acquisition unit 13 is sent to the elapsed time calculation unit 14.

経過時間算出部１４は、制御部１７からの指示に応じて、外部時刻取得部１３で取得された現在時刻と、終了時刻バックアップ部１２でバックアップされた終了時刻とを比較し、経過時間を算出する。この経過時間算出部１４で算出された経過時間は、制御部１７に送られる。   The elapsed time calculation unit 14 compares the current time acquired by the external time acquisition unit 13 with the end time backed up by the end time backup unit 12 in accordance with an instruction from the control unit 17 and calculates the elapsed time. To do. The elapsed time calculated by the elapsed time calculation unit 14 is sent to the control unit 17.

ＧＰＳ測位部１５は、制御部１７からの指示に応じて、図示しないＧＰＳチューナを制御することにより、現在地を測位する。この場合、ＧＰＳ測位部１５は、制御部１７からの指示に応じて、初期情報設定部１６から初期情報が設定されている場合はホットスタートを行い、初期情報が設定されていない場合は、コールドスタートを行う。   The GPS positioning unit 15 measures the current location by controlling a GPS tuner (not shown) according to an instruction from the control unit 17. In this case, in response to an instruction from the control unit 17, the GPS positioning unit 15 performs a hot start when initial information is set from the initial information setting unit 16, and cold start when initial information is not set. Start.

初期情報設定部１６は、制御部１７からの指示に応じて、現在地・演算配置情報バックアップ部１１によってバックアップされた現在地および衛星配置を表す情報を、初期情報としてＧＰＳ測位部１５に設定する。   In response to an instruction from the control unit 17, the initial information setting unit 16 sets information representing the current location and the satellite configuration backed up by the current location / calculation location information backup unit 11 in the GPS positioning unit 15 as initial information.

制御部１７は、ナビゲーションユニット１の全体を制御する。例えば、制御部１７は、経過時間算出部１４によって算出された経過時間が所定時間（例えば１５分）よりも小さい場合には、初期情報設定部１６に対してＧＰＳ測位部１５へ初期情報を設定するよう指示する。   The control unit 17 controls the entire navigation unit 1. For example, when the elapsed time calculated by the elapsed time calculation unit 14 is smaller than a predetermined time (for example, 15 minutes), the control unit 17 sets initial information to the GPS positioning unit 15 with respect to the initial information setting unit 16. Instruct them to do so.

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの動作を、再起動時の処理を中心に、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。   Next, the operation of the navigation system configured as described above according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

再起動は、電源オンによって開始される。再起動時は、まず、終了時刻が取得される（ステップＳＴ１１）。すなわち、制御部１７は、終了時刻バックアップ部１２によって不揮発性メモリに格納された終了時刻を読み出し、経過時間算出部１４に送る。   The restart is started by turning on the power. When restarting, first, an end time is acquired (step ST11). That is, the control unit 17 reads the end time stored in the nonvolatile memory by the end time backup unit 12 and sends it to the elapsed time calculation unit 14.

次いで、外部から時刻が取得される（ステップＳＴ１２）。すなわち、制御部１７は、現在時刻の取得を外部時刻取得部１３に指示する。外部時刻取得部１３は、この指示に応答して、時計内蔵ユニット２から車内ネットワークを介して現在時刻を取得し、経過時間算出部１４に送る。   Next, the time is acquired from the outside (step ST12). That is, the control unit 17 instructs the external time acquisition unit 13 to acquire the current time. In response to this instruction, the external time acquisition unit 13 acquires the current time from the clock built-in unit 2 via the in-vehicle network, and sends it to the elapsed time calculation unit 14.

次いで、時差ｄが１５分以上であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１３）。すなわち、制御部１７は、経過時間算出部１４に経過時間の算出を指示する。経過時間算出部１４は、この指示に応答して、外部時刻取得部１３から送られてきた現在時刻と、制御部１７から送られてきた終了時刻とを比較して経過時間を算出し、時差ｄとして制御部１７に送る。制御部１７は、経過時間算出部１４で算出された時差ｄが１５分以上であるかどうかを調べる。   Next, it is checked whether or not the time difference d is 15 minutes or more (step ST13). That is, the control unit 17 instructs the elapsed time calculation unit 14 to calculate the elapsed time. In response to this instruction, the elapsed time calculation unit 14 compares the current time sent from the external time acquisition unit 13 with the end time sent from the control unit 17, calculates the elapsed time, and calculates the time difference. This is sent to the control unit 17 as d. The control unit 17 checks whether or not the time difference d calculated by the elapsed time calculation unit 14 is 15 minutes or more.

このステップＳＴ１３において、時差ｄが１５分以上でない（１５分より小さい）ことが判断されると、不揮発性メモリにバックアップされている衛星配置を表す情報によって示される衛星の配置と、その時点での衛星の配置との間に大きな差がないと認識し、ホットスタートを開始するべく、初期情報設定が行われる（ステップＳＴ１４）。すなわち、制御部１７は、初期情報設定部１６に対し、不揮発性メモリにバックアップされている現在地および衛星配置を表す情報を、初期情報としてＧＰＳ測位部１５に設定するように指示する。初期情報設定部１６は、この指示に応答して、不揮発性メモリにバックアップされている現在地および衛星配置を表す情報を、初期情報としてＧＰＳ測位部１５に設定する。   In this step ST13, when it is determined that the time difference d is not 15 minutes or more (less than 15 minutes), the satellite arrangement indicated by the information indicating the satellite arrangement backed up in the nonvolatile memory, and the current time Recognizing that there is no significant difference from the arrangement of the satellites, initial information is set to start hot start (step ST14). That is, the control unit 17 instructs the initial information setting unit 16 to set the information indicating the current location and satellite arrangement backed up in the nonvolatile memory to the GPS positioning unit 15 as initial information. In response to this instruction, the initial information setting unit 16 sets information representing the current location and satellite arrangement backed up in the nonvolatile memory in the GPS positioning unit 15 as initial information.

その後、シーケンスはステップＳＴ１５に進み、ＧＰＳ測位が行われる。すなわち、制御部１７は、ＧＰＳ測位部１５に対して測位の開始を指示する。ＧＰＳ測位部１５は、この指示に応答して、図示しないＧＰＳチューナを制御することにより、初期情報を用いて現在地の測位を開始する。これにより、ホットスタートが行われる。   Thereafter, the sequence proceeds to step ST15, and GPS positioning is performed. That is, the control unit 17 instructs the GPS positioning unit 15 to start positioning. In response to this instruction, the GPS positioning unit 15 controls the GPS tuner (not shown) to start positioning of the current location using the initial information. Thereby, a hot start is performed.

一方、ステップＳＴ１３において、時差ｄが１５分以上であることが判断されると、バックアップされている衛星配置の情報を再利用できないと認識され、コールドスタートによるＧＰＳ測位が行われる。すなわち、制御部１７は、ＧＰＳ測位部１５に対して測位の開始を指示する。ＧＰＳ測位部１５は、この指示に応答して、図示しないＧＰＳチューナを制御することにより、初期情報を用いないで現在地の測位を開始する。これにより、コールドスタートが行われる。これにより、不正確な初期情報を用いてＧＰＳ測位を開始することによって、コールドスタートよりも測位開始が遅くなってしまうという事態を回避することができる。   On the other hand, if it is determined in step ST13 that the time difference d is 15 minutes or more, it is recognized that the backed up satellite arrangement information cannot be reused, and GPS positioning by cold start is performed. That is, the control unit 17 instructs the GPS positioning unit 15 to start positioning. In response to this instruction, the GPS positioning unit 15 controls the GPS tuner (not shown) to start positioning of the current location without using initial information. Thereby, a cold start is performed. Thereby, it is possible to avoid a situation in which the positioning start is later than the cold start by starting the GPS positioning using inaccurate initial information.

なお、上述した例では、時差ｄが１５分以上であるかどうかに応じてホットスタートを行うかコールドスタートを行うかを判断するように構成したが、時差ｄとしては、１５分に限らず、その近傍の任意の値を用いることができる。   In the above-described example, it is configured to determine whether to perform a hot start or a cold start depending on whether the time difference d is 15 minutes or more, but the time difference d is not limited to 15 minutes. Any value in the vicinity thereof can be used.

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムによれば、電源オフ直前の時刻と、電源オン直後の時刻を比較し、時差ｄ以上が経過していなければ、衛星配置が大幅に変化していない旨を認識し、電源オフ直前にバックアップされた現在地および衛星配置を表す情報を、初期情報としてＧＰＳ測位部に設定し、所謂ホットスタートを行うように構成したので、測位開始までの時間を短縮することができる。   As described above, according to the navigation system according to the first embodiment of the present invention, the time immediately before the power is turned off is compared with the time immediately after the power is turned on. Recognizing that there has been no significant change, information indicating the current location and satellite arrangement backed up immediately before the power is turned off is set in the GPS positioning unit as initial information, and so-called hot start is configured so that positioning starts. Can be shortened.

この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの概略の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a navigation system according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムのナビゲーションユニットの機能的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the navigation unit of the navigation system which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the navigation system which concerns on Embodiment 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ ナビゲーションユニット、２ 時計内蔵ユニット、１１ 現在地・衛星配置情報バックアップ部、１２ 終了時刻バックアップ部、１３ 外部時刻取得部、１４ 経過時間算出部、１５ ＧＰＳ測位部、１６ 初期情報設定部、１７ 制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation unit, 2 Built-in clock unit, 11 Current location / satellite arrangement information backup unit, 12 End time backup unit, 13 External time acquisition unit, 14 Elapsed time calculation unit, 15 GPS positioning unit, 16 Initial information setting unit, 17 Control unit .

Claims (2)

電源オフ直前の現在地および衛星配置を表す情報をバックアップする現在地・衛星配置情報バックアップ部と、
電源オフ直前の時刻をバックアップする終了時刻バックアップ部と、
電源オンの直後に外部から現在時刻を取得する外部時刻取得部と、
前記終了時刻バックアップ部によってバックアップされた電源オフ直前の時刻から前記外部時刻取得部で取得された現在時刻までの経過時間を算出する経過時間算出部と、
ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて現在地を測位するＧＰＳ測位部と、
測位開始に必要な初期情報を前記ＧＰＳ測位部に設定する初期情報設定部と、
前記経過時間算出部で算出された経過時間が所定時間より小さければ、前記現在地・衛星配置情報バックアップ部によりバックアップされた現在地および衛星配置を表す情報を、初期情報として前記ＧＰＳ測位部に設定するように前記初期情報設定部に指示する制御部
とを備えたナビゲーションシステム。 A current location / satellite location information backup unit that backs up information indicating the current location and satellite location immediately before power off
An end time backup unit that backs up the time immediately before the power is turned off;
An external time acquisition unit that acquires the current time from the outside immediately after the power is turned on;
An elapsed time calculation unit that calculates an elapsed time from the time immediately before the power-off backed up by the end time backup unit to the current time acquired by the external time acquisition unit;
A GPS positioning unit that measures the current location using GPS (Global Positioning System);
An initial information setting unit for setting initial information necessary for starting positioning in the GPS positioning unit;
If the elapsed time calculated by the elapsed time calculation unit is smaller than a predetermined time, information indicating the current location and the satellite location backed up by the current location / satellite location information backup unit is set as initial information in the GPS positioning unit. And a control unit for instructing the initial information setting unit. 制御部は、経過時間算出部で算出された経過時間が所定時間以上であれば、初期情報を用いないでＧＰＳ測位部に測位を開始させる
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。 The navigation system according to claim 1, wherein the control unit causes the GPS positioning unit to start positioning without using initial information if the elapsed time calculated by the elapsed time calculating unit is equal to or longer than a predetermined time.
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