JP2010196315A - トンネル施工におけるサイクルタイム測定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トンネル内に点在配置され、無線によって電波通信可能距離内である条件の下で相互に通信が可能とされる多数の無線ノード群2,3…によって無線通信ネットワーク1が構築され、前記無線ノード2と通信可能とされる管理用コンピュータ7が設置されるとともに、前記無線ノード群2,3…の交信ゾーン内において無線ノード3と相互に無線通信可能とされる移動無線端末4が各トンネル施工重機10〜17等に備えられ、移動無線端末4の自己ID情報から切羽前に位置しているトンネル施工重機の種別を検出し、このトンネル切羽前に位置するトンネル施工重機の種別及び配置パターンから工事種別を特定することによりサイクルタイムを自動的に取得する。
【選択図】図1
Description
前記移動無線端末は無線ノードに対して自己IDを送信するID情報送信機能を備えるとともに、前記管理用コンピュータによって、予め登録されている無線ノードの位置情報及び前記移動無線端末のID情報から切羽前に位置しているトンネル施工重機の種別を検出し、このトンネル切羽前に位置するトンネル施工重機の種別及び配置パターンから工事種別を特定することによりサイクルタイムを自動的に取得することを特徴とするトンネル施工におけるサイクルタイム測定方法が提供される。
無線通信ネットワーク1は、具体的には図1に示されるように、トンネル内に点在配置され、無線によって電波通信可能距離内である条件の下で相互に通信が可能とされる多数の無線ノード群2、3…によって無線通信ネットワークが構築され、前記無線ノード2と通信可能とされる管理用コンピュータ7が設置されるとともに、前記無線ノード群の交信ゾーン内において無線ノード2,3…と相互に無線通信可能とされる移動無線端末4,4…が移動する各トンネル施工重機に備えられたものである。
(1-1)無線親局ノード2は、無線パーソナルエリアネットワーク構築機能により、電源投入後、利用可能な周波数チャンネルの中から予め指定した複数チャンネルの電波強度を設置した環境下において自動測定する。
(1-2)空き周波数チャンネルと判断できるチャンネルを自動選択して、無線パーソナルエリアネットワークを開始する。
(1-3)無線親局ノード2は周波数チャンネルを決定後、無線パーソナルエリアネットワークを構築し、ネットワークの制御を開始する。
[無線子局ノード3のネットワークへの申請加入プロセス](図4参照)
(2-1)無線パーソナルエリアネットワーク周辺にある無線通信可能な無線子局ノード3は電源投入後、ネットワーク検索機能により、加入の可能な無線パーソナルエリアネットワークを自動的にチャンネルスキャンにより無線子局ノード3周辺の潜在的な無線親局ノード2を検索し、ビーコン要求を行う。
(2-2)無線子局ノード3が無線親局ノード2から送信されたビーコンを受信した場合、無線子局ノード3は無線親局ノード2の無線パーソナルエリアネットワークID、周波数チャンネル、加入受入れ機器能力などの情報を登録する。
(2-3)無線子局ノード3は、目的のチャンネル情報を得て、無線パーソナルエリアネットワークに加入することを接続要求コマンドで無線親局ノード2へ接続を要求する。
(2-4)無線親局ノード2は、無線子局ノード3の加入申請を許可すると、ネットワークアドレスを加入する無線子局ノード3へ発行する。新規加入した無線子局ノード3をネットワークメンバーとして取り扱い登録する。
(2-5)さらに無線親局ノード2は、無線子局ノード3への加入許可メッセージの送信に成功すると、新メンバーの加入を記憶する。
(2-6)無線子局ノード3は加入許可を受けてから、無線親局ノード2との状態を親子関係に変更して、ネットワークへの自動加入プロセスが完了する。
(2-7)無線親局ノード2も無線子局ノード3も既設の自立中継機能を開始し、無線パーソナルエリアネットワークを構成する。
(3-1)無線子局ノード3を無線パーソナルエリアネットワークの無線親局ノード2又は無線パーソナルエリアネットワークに属する無線子局ノード3の少なくとも1台と無線通信が可能とされる場所に新規追加する。追加設置後、電源を投入して新規追加した無線子局ノード3kを立ち上げる。
(3-2)新規追加した無線子局ノード3kは、周辺にある加入可能な無線ネットワークを自律的に検索する。また、無線ネットワーク内の周辺にある既設無線子局ノード3も新規無線子局ノード3kを自律的に検索する。
(3-3)新規追加無線子局ノード3kは、相互検索により無線子局ノード3を発見すると直接または申請加入プロセスに従い、自律中継機能により、周辺にある無線子局ノード3と無線接続しあうことにより無線ネットワークを構成する。
(3-4)無線ネットワーク内のすべての無線子局ノード3は、自律中継機器として機能し、無線子局ノード群3、3…間を飛び交う情報を、各々の無線子局ノード3,3…が共有する。
トンネル施工のサイクルタイムを精度良く自動的に取得するために、本発明では、トンネル切羽前に設置された無線ノード3が受信する前記移動無線端末4、4…の自己ID情報から切羽前に位置しているトンネル施工重機の種別が検出されるようにし、このトンネル切羽前に位置するトンネル施工重機の種別及び配置パターンから工事種別を特定することによりサイクルタイムを自動的に取得するようにする。
(1)前記表示板6を坑口及び/又は坑内に設置し、現在行われているサイクル工程作業を表示するようにすれば、作業員等が迅速に作業状況を把握することが可能となる。
Claims (3)
- トンネル内に点在配置され、無線によって電波通信可能距離内である条件の下で相互に通信が可能とされる多数の無線ノード群によって無線通信ネットワークが構築され、前記無線ノードと通信可能とされる管理用コンピュータが設置されるとともに、前記無線ノード群の交信ゾーン内において無線ノードと相互に無線通信可能とされる移動無線端末が各トンネル施工重機に備えられ、
前記移動無線端末は無線ノードに対して自己IDを送信するID情報送信機能を備えるとともに、前記管理用コンピュータによって、予め登録されている無線ノードの位置情報及び前記移動無線端末のID情報から切羽前に位置しているトンネル施工重機の種別を検出し、このトンネル切羽前に位置するトンネル施工重機の種別及び配置パターンから工事種別を特定することによりサイクルタイムを自動的に取得することを特徴とするトンネル施工におけるサイクルタイム測定方法。 - 前記トンネル切羽前に設置された無線ノードが受信する移動無線端末の自己ID情報から切羽前に位置しているトンネル施工重機の種別及び配置パターンの情報を取得するようにしてある請求項1記載のトンネル施工におけるサイクルタイム測定方法。
- 前記工事種別の特定情報に基づいて、各種測量作業のためにトンネル坑内に設置されているトータルステーションの作業モードを自動的に変更するようにしてある請求項1〜2いずれかに記載のトンネル施工におけるサイクルタイム測定方法。
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