JP2010194100A - Diagnostic imaging supporting device and method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a diagnostic imaging supporting device and method for quantitatively presenting lung disease or signs thereof based on image data including the lung field of a subject. <P>SOLUTION: The diagnostic imaging supporting device having a display part for displaying a three-dimensional image including a lung region of the subject includes: an input part for inputting the position of at least one thickened part of the subject on the three-dimensional image displayed in the display part; a sectional image generating part for generating a sectional image including the thickened part at the position inputted by the input part; and an evaluation part for evaluating the extent of the thickened part along the chest wall on the sectional image. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、被検体の肺野を含む画像デ-タを基に、肺の疾患やその兆候を定量的に把握することを可能とするための画像診断支援装置に係り、特に、肺へのアスベストの蓄積に伴う疾患の程度を3次元画像から効率的に定量化する技術に関する。   The present invention relates to an image diagnosis support apparatus for enabling quantitative understanding of lung diseases and signs based on image data including a lung field of a subject. The present invention relates to a technique for efficiently quantifying the degree of disease associated with asbestos accumulation from a three-dimensional image.

画像診断において、被検体に吸入されたアスベストの肺への蓄積は、肺壁や胸壁の厚さの異常として現れることが知られている。特許文献1ではたとえば、胸部X線画像において、アスベストをより好適に検出するために画像処理を行う技術が開示されている。   In image diagnosis, it is known that accumulation of asbestos inhaled into a subject appears as an abnormality in the thickness of the lung wall or chest wall. Patent Document 1 discloses, for example, a technique for performing image processing in order to more suitably detect asbestos in a chest X-ray image.

更にアスベストによる病変は、中皮腫の前兆であるプラ-クや胸膜肥厚は、X線CT装置により得られる断層像によっても診断できる。医師は、肺壁や胸壁の壁厚の異常を画像上で計測することにより、目視によって患者のアスベストの肺への蓄積や疾患を診断している。   In addition, asbestos lesions can be diagnosed by a tomogram obtained by an X-ray CT apparatus for plaque and pleural thickening, which are precursors to mesothelioma. Doctors visually diagnose the accumulation of asbestos in the lungs and diseases by measuring abnormalities in the wall thickness of the lung wall and chest wall on the image.

特開2007−244738号公報JP 2007-244738 特開2003−91735号公報JP 2003-91735 A

しかしながら、スライス像だけを用いた医師による目視や部分的な壁厚の計測だけでは、アスベストを含む疾患が部分的にしかわからず、患者が体全体についてどの程度アスベストに暴露され、石綿肺、中皮腫を患っているか診断しづらい。   However, doctors using only slice images and only partial wall thickness measurements can only partially identify asbestos-containing diseases, and how much the patient is exposed to asbestos, asbestosis, It is difficult to diagnose whether you have dermatoma.

本発明の目的は、被検体の肺野を含む画像デ-タ、特に3次元画像を基に、効率良く肺の疾患やその兆候を定量的に提示することを可能とするための画像支援診断装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an image-aided diagnosis for efficiently presenting lung diseases and signs thereof efficiently based on image data including a lung field of a subject, particularly a three-dimensional image. To provide an apparatus.

上記目的は、被検体の肺領域を含む3次元画像を表示する表示部を備えた画像支援診断装置において、
前記表示部に表示された3次元画像上に前記被検体の少なくとも一つの肥厚部の位置を入力する入力部と、該入力部により入力された位置の肥厚部を含む断層像を生成する断面像生成部と、前記断層像上において、前記肥厚部の肺壁に沿った広がりを評価する評価部を備えたことを特徴とする画像支援診断装置によって達成される。
The above-described object is an image-assisted diagnosis apparatus including a display unit that displays a three-dimensional image including a lung region of a subject.
A cross-sectional image for generating a tomographic image including an input unit for inputting a position of at least one thickened portion of the subject on the three-dimensional image displayed on the display unit, and a thickened portion at the position input by the input unit This is achieved by an image-aided diagnosis apparatus comprising a generation unit and an evaluation unit that evaluates the spread of the thickened portion along the lung wall on the tomographic image.

また、(1)被検体の肺領域を含む3次元画像を表示するステップを備えた画像支援診断方法において、
(2)前記ステップ(1)により表示された3次元画像上に前記被検体の少なくとも一つの肥厚部の位置を入力するステップと、
(3)前記ステップ(2)により入力された位置の肥厚部を含む断層像を生成するステップと、
(4)前記断層像上において、前記肥厚部の肺壁に沿った広がりを評価するステップを備えたことを特徴とする画像支援診断方法によって達成される。
Further, (1) in an image-assisted diagnosis method comprising a step of displaying a three-dimensional image including a lung region of a subject,
(2) inputting the position of at least one thickened portion of the subject on the three-dimensional image displayed in step (1);
(3) generating a tomographic image including a thickened portion at the position input in step (2);
(4) This is achieved by an image-aided diagnosis method comprising a step of evaluating a spread along the lung wall of the thickened portion on the tomographic image.

本発明によれば、被検体の肺野を含む画像デ-タを基に、肺の疾患やその兆候を定量的に提示することを可能とするための画像診断支援装置及び方法を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide an image diagnosis support apparatus and method for enabling quantitative presentation of lung diseases and signs based on image data including a lung field of a subject.

本発明の実施例1に係る画像診断支援装置全体の構成例を示すハ-ドウエア構成図。1 is a hardware configuration diagram showing a configuration example of an entire diagnostic imaging support apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 実施例1において用いられる3次元画像の表示例。3 is a display example of a three-dimensional image used in the first embodiment. 実施例1の処理の流れを示す図。FIG. 3 is a diagram showing a flow of processing in the first embodiment. 実施例1において肥厚部を含む断層像を求める図。FIG. 3 is a diagram for obtaining a tomographic image including a thickened portion in the first embodiment. 実施例2において用いられる3次元画像の表示例。3 is a display example of a three-dimensional image used in the second embodiment. 実施例2の処理の流れを示す図。FIG. 6 is a diagram showing a flow of processing in the second embodiment. 実施例2において肥厚部を含む断層像を求める図。FIG. 6 is a diagram for obtaining a tomographic image including a thickened portion in the second embodiment.

以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。なお、発明の実施の形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment of the invention, and the repetitive description thereof is omitted.

図1は、本発明の実施例1に係る画像診断支援装置全体の構成例を示すハ-ドウエア構成図である。   FIG. 1 is a hardware configuration diagram illustrating a configuration example of the entire diagnostic imaging support apparatus according to the first embodiment of the present invention.

具体的には、画像診断支援装置10は、例えば被検体の肺領域を含む断層像あるいは3次元画像(特許文献2記載のボリュ-ムレンダリングのような3次元画像)を取得する画像取得部である医用画像撮影装置2とLAN3等のネットワ-クによって接続される。医用画像撮影装置2は、例としてX線CT装置を記載したが、MRI装置や超音波撮影装置のように被検体の画像(好ましくは複数のスライス像)を撮影可能な装置であれば良い。   Specifically, the diagnostic imaging support apparatus 10 is an image acquisition unit that acquires, for example, a tomographic image or a three-dimensional image including a lung region of a subject (a three-dimensional image such as a volume rendering described in Patent Document 2). It is connected to a certain medical image photographing device 2 via a network such as LAN3. The medical imaging apparatus 2 has been described as an X-ray CT apparatus as an example, but may be any apparatus that can capture an image of a subject (preferably a plurality of slice images) such as an MRI apparatus or an ultrasonic imaging apparatus.

画像診断支援装置10は、主として各構成要素の動作を制御する制御部である中央処理装置(CPU)11、装置の制御プログラムが格納されたり、プログラム実行時の作業領域となったりする主メモリ12と、オペレ-ティングシステム(OS)、周辺機器のデバイスドライブ、胸壁の厚さ測定等の処理を行うためのプログラムを含む各種アプリケ-ションソフト等が格納される磁気ディスク13と、表示用デ-タを一時記憶する表示メモリ14と、画像取得部によって取得された、例えば被検体の肺野領域を含む断層像や3次元画像を表示する表示部として、表示メモリ14からのデ-タに基づいて画像を表示するCRTモニタや液晶モニタ等のモニタ15と、前記表示部に表示された3次元画像上に前記被検体の少なくとも一つの肥厚部の位置を入力する入力部としてのマウス17、マウス17の状態を検出してモニタ15上のマウスポインタの位置やマウス17の状態等の信号をCPU11に出力するコントロ-ラ16と、キ-ボ-ド18と、上記各構成要素を接続するバス19とから構成される。   The diagnostic imaging support apparatus 10 is a central processing unit (CPU) 11 that is a control unit that mainly controls the operation of each component, and a main memory 12 that stores a control program for the apparatus and serves as a work area when the program is executed. Operating system (OS), peripheral device drive, magnetic disk 13 that stores various application software including programs for processing such as chest wall thickness measurement, and display data Based on the data from the display memory 14 as a display memory 14 that temporarily stores data and a display unit that displays, for example, a tomographic image or a three-dimensional image including the lung field region of the subject acquired by the image acquisition unit A monitor 15 such as a CRT monitor or a liquid crystal monitor for displaying images, a mouse 17 as an input unit for inputting the position of at least one thickened portion of the subject on the three-dimensional image displayed on the display unit, The controller 16 that detects the state of the mouse 17 and outputs signals such as the position of the mouse pointer on the monitor 15 and the state of the mouse 17 to the CPU 11, the keyboard 18, and the above components are connected. It consists of bus 19.

CPU11は、上記プログラムを磁気ディスク13から読み出して主メモリ12にロ-ドし、実行する。   The CPU 11 reads the program from the magnetic disk 13, loads it into the main memory 12, and executes it.

なお、図1では、主メモリ12以外の記憶装置として磁気ディスク13が接続されているが、それ以外に光ディスクドライブ等が接続されていてもよい。   In FIG. 1, the magnetic disk 13 is connected as a storage device other than the main memory 12, but an optical disk drive or the like may be connected in addition thereto.

次に、図2は、実施例1において用いられる3次元画像の表示例であり、図1においてモニタ15上に表示されるものである。図2において21は、モニタ画面の外枠である。22は、モニタ画面の中央に表示された肺の3次元画像であり、被検体の胸部を、被検体の体軸に沿った平面で2つに分割してその一方を、肺の内側から操作者が観察できるように表示したものである。ただし、22で示した肺の3次元画像において、23は脊椎、24は肋骨、25a及び25bは、肺の壁に沿って生成された肥厚部である。図2において26はまた、後述するように、被検体の体軸方向(Z方向)に対して任意の方向への2次元画像を表示するか、該体軸方向に対して垂直方向への2次元画像を表示するかを選択するための選択ボタンである。また、27a〜27dは、3次元画像上で操作者が肺の内壁を観察して、肥厚部のある場所を入力するための指定点である。   Next, FIG. 2 is a display example of a three-dimensional image used in the first embodiment, and is displayed on the monitor 15 in FIG. In FIG. 2, 21 is an outer frame of the monitor screen. 22 is a three-dimensional lung image displayed in the center of the monitor screen. The subject's chest is divided into two planes along the subject's body axis, and one of them is operated from the inside of the lung. It is displayed so that a person can observe it. However, in the three-dimensional image of the lung shown by 22, 23 is the spine, 24 is the rib, and 25a and 25b are thickened portions generated along the lung wall. In FIG. 2, 26 also displays a two-dimensional image in an arbitrary direction with respect to the body axis direction (Z direction) of the subject, or 2 in a direction perpendicular to the body axis direction, as will be described later. This is a selection button for selecting whether to display a dimensional image. Reference numerals 27a to 27d are designated points for the operator to observe the inner wall of the lung on a three-dimensional image and input a place where the thickened portion is present.

次に、実施例1の処理の流れについて図3を用いて説明する。   Next, the processing flow of the first embodiment will be described with reference to FIG.

(ステップ31)
操作者は、本実施例に係る中央処理装置(CPU)11による制御により、図2に示した3次元画像(被検体の胸部(肺野)を、被検体に体軸に沿った平面で分割してその一方を表示したもの)を作成し、モニタ上に表示する。すなわち、ここでの3次元画像は、被検体の肺野領域の3次元画像を体軸に沿った平面で切断した1方を被検体の内側から見た3次元画像である。
(Step 31)
The operator divides the three-dimensional image (the subject's chest (lung field) shown in FIG. 2 into a plane along the body axis by the control by the central processing unit (CPU) 11 according to the present embodiment. Display one of them) and display it on the monitor. That is, the three-dimensional image here is a three-dimensional image in which one of the three-dimensional images of the lung field region of the subject cut along a plane along the body axis is viewed from the inside of the subject.

(ステップ32)
ステップ31で表示した画面上で、操作者は肺の内壁を観察して肥厚部の位置を肥厚部の所望の箇所を指定点27aと27b、あるいは27cと27dにより指定することにより上記入力部により入力する。ただし、1つの肥厚部内で指定する箇所は1箇所でも2箇所でも良い。2箇所の場合は、肥厚部のモニタ画面上での右端と左端でも良い。また、上記指定点27aと27b、あるいは27cと27dの3次元座標上での位置は、例えば2次元のモニタ上に指定された指定点が所定の平面(例えば27aと27b、あるいは27cと27dを通り画面に垂直な平面)上に位置していると仮定して計算する。例えば、図4(a)について指定点27aについて(xa,ya,za)、指定点27bについて(xb,yb,zb)のように求める。
(Step 32)
On the screen displayed in step 31, the operator observes the inner wall of the lung and designates the position of the thickened portion by specifying the desired location of the thickened portion with designated points 27a and 27b, or 27c and 27d. input. However, the location specified in one thickened portion may be one or two locations. In the case of two places, the right end and the left end on the monitor screen of the thickened portion may be used. Further, the positions of the designated points 27a and 27b or 27c and 27d on the three-dimensional coordinates are such that the designated point designated on the two-dimensional monitor is a predetermined plane (for example, 27a and 27b or 27c and 27d). It is calculated on the assumption that it is located on a plane perpendicular to the screen. For example, in FIG. 4 (a), the specified point 27a is determined as (xa, ya, za), and the specified point 27b is determined as (xb, yb, zb).

(ステップ33)
ステップ32において指定した肥厚部の所望の箇所の指定点の3次元的な座標より、該肥厚部を含む所望の断面の断層像を図4(b)にように断層像生成部は生成する。ただし、ステップ32で指定した箇所が1箇所である場合は、体軸方向(Z軸方向)と垂直な方向の断層像を生成し、ステップ32で指定した箇所が2箇所である場合は、2点を含む平面の断層像を生成する。体軸方向(Z軸方向)と垂直な方向の断層像を生成するか、2点を含む任意の方向の平面の断層像を生成するかは、選択ボタン26により選択する。
(Step 33)
The tomographic image generation unit generates a tomographic image of a desired cross section including the thickened portion from the three-dimensional coordinates of the specified point of the desired portion of the thickened portion specified in step 32 as shown in FIG. 4 (b). However, if the location specified in step 32 is one location, a tomographic image in the direction perpendicular to the body axis direction (Z-axis direction) is generated, and if the location specified in step 32 is two locations, 2 A planar tomographic image including points is generated. A selection button 26 is used to select whether to generate a tomographic image in a direction perpendicular to the body axis direction (Z-axis direction) or a plane tomographic image in an arbitrary direction including two points.

(ステップ34)
ステップ33で生成した断層像より、図4(b)の45のように、肺野領域を抽出して表示する。具体的には、低CT値の部分を抽出して領域抽出しても良いし、公知のリ-ジョングロ-イング等の手法を用いても良い。
(Step 34)
From the tomogram generated in step 33, a lung field region is extracted and displayed as indicated by 45 in FIG. 4 (b). Specifically, a region having a low CT value may be extracted to extract a region, or a known technique such as region glowing may be used.

(ステップ35)
ステップ34で抽出した肺野領域の重心の上記断層像上での位置を、左右それぞれの肺野で算出する。具体的には左右の肺野を剛体に見立てて、物理学的な手法により重心位置を求めるようにすれば良い。左右それぞれの重心を、O1及びO2とするが、図4(b)では画面に向かって右側のO2のみを示している。
(Step 35)
The position of the center of gravity of the lung field extracted in step 34 on the tomographic image is calculated for each of the left and right lung fields. Specifically, the left and right lung fields may be regarded as a rigid body, and the center of gravity position may be obtained by a physical method. The center of gravity of each of the left and right is O 1 and O 2 , but FIG. 4B shows only O 2 on the right side of the screen.

(ステップ36)
また、ステップ32で指定した肥厚部の上記断層像上での両端の2次元的な位置を、算出する。両端の位置は、ステップ32で指定した箇所が2箇所であり、
肥厚部の両端部の位置がステップ32で指定した2箇所の延長線上である場合には、該延長線と胸壁の交わる点を肥厚部の両端として、ステップ42へ移行する。ステップ32で指定した箇所が2箇所でない場合、あるいは2箇所であっても肥厚部の両端でない場合には、次に述べるステップ37からステップ41を用いて肥厚部の両端の位置を抽出する。
(Step 36)
Further, the two-dimensional positions of both ends on the tomographic image of the thickened portion designated in step 32 are calculated. As for the positions of both ends, there are two places specified in step 32,
If the positions of both ends of the thickened portion are on the two extended lines designated in step 32, the process proceeds to step 42 with the points where the extended lines and the chest wall intersect as the ends of the thickened portion. If there are not two places designated in step 32, or if there are two places, but not both ends of the thickened portion, the positions of both ends of the thickened portion are extracted using step 37 to step 41 described below.

(ステップ37)
CPU11は、内部に内臓された胸壁抽出部により、断層像中から胸壁を抽出する。図4(b)に示すように、肋骨24のすぐ内側の位置を胸壁として、この胸壁を抽出する。その方法として、例えばCPU11は、またCT値の高い肋骨を抽出して、その内側をスプライン補間して繋げることにより胸壁とすれば良い。あるいは、CPU11は、肋骨の内側を胸壁として抽出するようにしきい値を決め、しきい値処理により胸壁を抽出すれば良い。
(Step 37)
The CPU 11 extracts the chest wall from the tomographic image by the chest wall extraction unit incorporated inside. As shown in FIG. 4 (b), this chest wall is extracted with the position just inside the ribs 24 as the chest wall. For example, the CPU 11 may extract a rib having a high CT value and connect it by spline interpolation to form a chest wall. Or CPU11 should just determine a threshold value so that the inner side of a rib may be extracted as a chest wall, and should just extract a chest wall by threshold value processing.

(ステップ38)
CPU11は、計測範囲内で胸壁に密着して付随する脂肪領域(図4の符号46)が存在するかを判定する。脂肪領域は、胸壁の内側に配置され、診断の対象とするプラ-ク及び筋肉の間に挟まれ、CT値が低く画像上に描出される。従って、肺壁からCT値が高い領域、CT値が低い領域、CT値が高い領域の順に組織が配置され、周囲よりCT値の低い部分があれば、真ん中のCT値の低い領域が脂肪領域(脂肪部)と判定される。CPU11は、脂肪領域が存在しなければ、ステップ39に進み、脂肪領域が存在すれば、ステップ40に進む。
(Step 38)
The CPU 11 determines whether or not there is a fat region (reference numeral 46 in FIG. 4) that comes in close contact with the chest wall within the measurement range. The fat region is placed inside the chest wall, sandwiched between plaques and muscles to be diagnosed, and is displayed on an image with a low CT value. Therefore, if the tissue is arranged in order of the CT wall from the lung wall, the region where the CT value is high, the region where the CT value is low, and the region where the CT value is high. (Fat part) is determined. If the fat area does not exist, the CPU 11 proceeds to step 39, and if the fat area exists, the CPU 11 proceeds to step 40.

(ステップ39)
CPU11は、上記胸壁に沿った各位置において、それぞれ内側へ、肥厚部抽出部により肥厚部を抽出して、肥厚部厚計測部により肥厚部の厚さを胸壁の外周に沿って計測する。この場合の厚さの計測は、胸壁に対して垂直の方向に行う。
(Step 39)
At each position along the chest wall, the CPU 11 extracts the thickened portion to the inside by the thickened portion extracting unit, and measures the thickness of the thickened portion along the outer periphery of the chest wall by the thickened portion thickness measuring unit. In this case, the thickness is measured in a direction perpendicular to the chest wall.

(ステップ40)
CPU11は、脂肪領域を除いて、肥厚部の厚さを計測する。具体的には、脂肪のある位置では、脂肪領域の最も内側の位置から、肥厚部厚計測部により肥厚部の厚さを計測する。ここでは厚さも、胸壁に垂直方向に計測する。具体的にCPU11は、胸壁から肥厚部の最も内側の端までの長さから脂肪領域の長さを差し引いて、肥厚部の厚さとする。あるいは、CPU11は、脂肪領域の最も内側の端から肥厚部の最も内側の端までを肥厚部の厚さとしても同じである。
(Step 40)
The CPU 11 measures the thickness of the thickened portion excluding the fat region. Specifically, at a position where there is fat, the thickness of the thickened part is measured by the thickened part thickness measuring unit from the innermost position of the fat region. Here, the thickness is also measured perpendicular to the chest wall. Specifically, the CPU 11 subtracts the length of the fat region from the length from the chest wall to the innermost end of the thickened portion to obtain the thickness of the thickened portion. Alternatively, the CPU 11 has the same thickness from the innermost end of the fat region to the innermost end of the thickened portion as the thickness of the thickened portion.

(ステップ41)
CPU11は、肥厚部が予め設定された厚さ(例えば5ミリだが、GUIにより変更可能)より厚い領域とその他の領域を識別し、その肺壁に沿った両端をA地点及びB地点として決定する。
(Step 41)
CPU11 distinguishes the region where the thickened part is thicker than the preset thickness (for example, 5mm, but can be changed by GUI) and other regions, and determines both ends along the lung wall as point A and point B .

(ステップ42)
O1及びO2(肥厚部のある側)を中心としてA地点、B地点を見込む角度をθとして求める。操作者は、角度θに基づいて、ステップ32で指定した肥厚部の肺壁に沿った広がり具合を、上記肥厚部の胸壁に沿った広がりを評価する評価部により評価する。すなわち、ここでは、肥厚部の胸壁に沿った広がりは、肺領域の左右いずれかの中心位置を中心として前記肥厚部の両端を見込む角度で表している。
(Step 42)
The angle from which O 1 and O 2 (the side with the thickened portion) are considered as the center and the point A and the point B is estimated is obtained as θ. Based on the angle θ, the operator evaluates the degree of spread along the lung wall of the thickened portion specified in step 32 by an evaluation unit that evaluates the spread of the thickened portion along the chest wall. That is, here, the spread of the thickened portion along the chest wall is represented by an angle at which both ends of the thickened portion are viewed with respect to the center position on either the left or right side of the lung region.

(ステップ43)
すべての肥厚部の解折が終了したかを判定する。終了した場合はステップ44へ、終了していなければ、ステップ33へ移行し、ステップ32で指定した次の肥厚部について解折を始める。
(Step 43)
It is determined whether or not all thickening parts have been broken. If completed, the process proceeds to step 44. If not completed, the process proceeds to step 33, and the next thickened portion designated in step 32 is started to be broken.

(ステップ44)
ステップ32で指定した肥厚部と、その胸壁に沿った広がりを肺野中心からの見込む角度で表したものを一覧表でモニタへ表示する。
(Step 44)
A list showing the thickened portion specified in step 32 and the spread along the chest wall at an angle from the center of the lung field is displayed on the monitor.

上記実施例によれば、操作者は被検体の3次元画像を基に、肺野内の肥厚部の肺野内での位置を知ることができ、更に、該肥厚部のアクシャル断面での胸壁に沿った広がりを定量的に知ることができる。特に、本実施例によれば、3次元画像に基づいて肥厚部の位置を指定するので、X線CT画像により得られたマルチスライス画像すべてを解折する必要がなく、解折時間の短縮化が図れる。   According to the above embodiment, the operator can know the position in the lung field of the thickened portion in the lung field based on the three-dimensional image of the subject, and further along the chest wall in the axial section of the thickened portion. You can quantitatively know the spread. In particular, according to the present embodiment, since the position of the thickened portion is designated based on the three-dimensional image, it is not necessary to fold all the multi-slice images obtained by the X-ray CT image, and the fold time is shortened. Can be planned.

次に、図5は、実施例2において用いられる3次元画像の表示例であり、図1においてモニタ15上に表示されるものである。図5において47は、モニタ画面の外枠である。48は、モニタ画面の中央に表示された肺の3次元画像であり、被検体の胸部を、実施例1に示したように分割せずに、肺の外側から操作者が観察できるように表示したものである。ただし、48で示した肺の3次元画像において、49は肺野、50a及び50bは、肺の壁に沿って生成された肥厚部である。図5において51はまた、後述するように、被検体の体軸方向(Z方向)に対して任意の方向への2次元画像を表示するか、該体軸方向に対して垂直方向への2次元画像を表示するかを選択するための選択ボタンである。また、52a〜52dは、3次元画像上で操作者が肺の内壁を観察して、肥厚部のある場所を入力するための指定点である。   Next, FIG. 5 is a display example of a three-dimensional image used in the second embodiment, and is displayed on the monitor 15 in FIG. In FIG. 5, reference numeral 47 denotes an outer frame of the monitor screen. 48 is a three-dimensional lung image displayed in the center of the monitor screen, and is displayed so that an operator can observe the chest of the subject from the outside of the lung without dividing it as shown in Example 1. It is a thing. However, in the three-dimensional lung image indicated by 48, 49 is a lung field, and 50a and 50b are thickened portions generated along the lung wall. In FIG. 5, 51 also displays a two-dimensional image in an arbitrary direction with respect to the body axis direction (Z direction) of the subject, or 2 in the direction perpendicular to the body axis direction, as will be described later. This is a selection button for selecting whether to display a dimensional image. Reference numerals 52a to 52d are designated points for the operator to observe the inner wall of the lung on the three-dimensional image and input a place where the thickened portion is present.

次に、実施例2の処理の流れについて図6を用いて説明する。   Next, the processing flow of the second embodiment will be described with reference to FIG.

(ステップ53)
操作者は、本実施例に係る中央処理装置(CPU)11による制御により、図5に示した3次元画像(被検体の胸部(肺野)を、被検体の外側から表示したもの)を作成し、モニタ上に表示する。すなわち、ここでの3次元画像は、被検体の肺野領域を被検体の外側から見た3次元画像である。
(Step 53)
The operator creates the three-dimensional image (the subject's chest (lung field) displayed from the outside of the subject) shown in FIG. 5 under the control of the central processing unit (CPU) 11 according to the present embodiment. Displayed on the monitor. That is, the three-dimensional image here is a three-dimensional image obtained by viewing the lung field region of the subject from the outside of the subject.

(ステップ54)
ステップ53で表示した画面上で、操作者は肺の外壁を観察して肥厚部の位置を肥厚部の所望の箇所を指定点52a〜52dにより指定することにより上記入力部により入力する。ただし、1つの肥厚部内で指定する箇所は1箇所でも2箇所でも良い。2箇所の場合は、肥厚部のモニタ画面上での右端と左端でも良い。また、上記指定点52a〜52dの3次元座標上での位置は、例えば2次元のモニタ上に指定された指定点が所定の平面(体軸に垂直な平面)上に位置していると仮定して計算する。例えば、図7(a)について指定点52aについて(xa,ya,za)、指定点52bについて(xb,yb,zb)のように求める。
(Step 54)
On the screen displayed in step 53, the operator observes the outer wall of the lung and inputs the position of the thickened portion through the input unit by designating the desired location of the thickened portion with designated points 52a to 52d. However, the location specified in one thickened portion may be one or two locations. In the case of two places, the right end and the left end on the monitor screen of the thickened portion may be used. Further, the positions of the designated points 52a to 52d on the three-dimensional coordinates are assumed to be, for example, that the designated point designated on the two-dimensional monitor is located on a predetermined plane (a plane perpendicular to the body axis). And calculate. For example, in FIG. 7 (a), the specified point 52a is determined as (xa, ya, za), and the specified point 52b is determined as (xb, yb, zb).

(ステップ55)
ステップ54において指定した肥厚部の所望の箇所の指定点の3次元的な座標より、該肥厚部を含む所望の断面の断層像を図7(b)にように上記入力部により入力された位置の肥厚部を含む断層像を生成する断層像生成部により生成する。ただし、ステップ54で指定した箇所が1箇所である場合は、体軸方向(Z軸方向)と垂直な方向の断層像を生成し、ステップ54で指定した箇所が2箇所である場合は、2点を含む平面の断層像を生成する。体軸方向(Z軸方向)と垂直な方向の断層像を生成するか、2点を含む任意の方向の平面の断層像を生成するかは、選択ボタン51により入力する。
(Step 55)
From the three-dimensional coordinates of the specified point of the desired portion of the thickened portion specified in step 54, the position input by the input unit as shown in FIG. 7 (b) is a tomographic image of the desired cross section including the thickened portion. It is generated by a tomographic image generating unit that generates a tomographic image including a thickened part of the image. However, if the location specified in step 54 is one location, a tomographic image in a direction perpendicular to the body axis direction (Z-axis direction) is generated, and if the location specified in step 54 is two locations, 2 A planar tomographic image including points is generated. A selection button 51 is used to input whether to generate a tomographic image in a direction perpendicular to the body axis direction (Z-axis direction) or a plane tomographic image in an arbitrary direction including two points.

(ステップ56)
ステップ55で生成した断層像より、図7(b)の66のように、肺野領域を抽出して表示する。具体的には、低CT値の部分を抽出して領域抽出しても良いし、公知のリ-ジョングロ-イング等の手法を用いても良い。
(Step 56)
From the tomogram generated in step 55, a lung field region is extracted and displayed as 66 in FIG. 7 (b). Specifically, a region having a low CT value may be extracted to extract a region, or a known technique such as region glowing may be used.

(ステップ57)
ステップ56で抽出した肺野領域の重心の上記断層像上での位置を、左右それぞれの肺野で算出する。具体的には左右の肺野を剛体に見立てて、物理学的な手法により重心位置を求めるようにすれば良い。左右それぞれの重心を、O1及びO2とするが、図7(b)では画面に向かって左側のO1のみを示している。
(Step 57)
The position of the center of gravity of the lung field extracted in step 56 on the tomographic image is calculated for each of the left and right lung fields. Specifically, the left and right lung fields may be regarded as a rigid body, and the center of gravity position may be obtained by a physical method. Although the center of gravity of each of the left and right is O 1 and O 2 , only O 1 on the left side of the screen is shown in FIG. 7 (b).

(ステップ58)
また、ステップ54で指定した肥厚部の上記断層像上での両端の2次元的な位置を、算出する。両端の位置は、ステップ54で指定した箇所が2箇所であり、
肥厚部の両端部の位置がステップ54で指定した2箇所の延長線上である場合には、該延長線と胸壁の交わる点を、肥厚部の両端として、ステップ54へ移行する。ステップ54で指定した箇所が2箇所でない場合、あるいは2箇所であっても肥厚部の両端でない場合には、次に述べるステップ59からステップ63を用いて肥厚部の両端を抽出する。
(Step 58)
Further, the two-dimensional positions of both ends on the tomographic image of the thickened portion designated in step 54 are calculated. As for the positions of both ends, there are two places specified in step 54,
If the positions of both ends of the thickened portion are on the two extended lines specified in step 54, the process proceeds to step 54 with the points where the extended lines and the chest wall intersect as the ends of the thickened portion. If the location specified in step 54 is not two locations, or if there are two locations, but not both ends of the thickened portion, both ends of the thickened portion are extracted using steps 59 to 63 described below.

(ステップ59)
CPU11は、内部に内臓された胸壁抽出部により、断層像中から胸壁を抽出する。図7(b)に示すように、肋骨24のすぐ内側の位置を胸壁として、この胸壁を抽出する。その方法として、例えばCPU11は、またCT値の高い肋骨を抽出して、その内側をスプライン補間して繋げることにより胸壁とすれば良い。あるいは、CPU11は、肋骨の内側を胸壁として抽出するようにしきい値を決め、しきい値処理により胸壁を抽出すれば良い。
(Step 59)
The CPU 11 extracts the chest wall from the tomographic image by the chest wall extraction unit incorporated inside. As shown in FIG. 7 (b), this chest wall is extracted with the position just inside the ribs 24 as the chest wall. For example, the CPU 11 may extract a rib having a high CT value and connect it by spline interpolation to form a chest wall. Or CPU11 should just determine a threshold value so that the inner side of a rib may be extracted as a chest wall, and should just extract a chest wall by threshold value processing.

(ステップ60)
CPU11は、計測範囲内で胸壁に密着して付随する脂肪領域(図7の符号67)が存在するかを判定する。脂肪領域は、胸壁の内側に配置され、病変判定のため診断の対象とするプラ-ク及び筋肉の間に挟まれ、CT値が低く画像上に描出される。従って、肺壁からCT値が高い領域、CT値が低い領域、CT値が高い領域の順に組織が配置され、周囲よりCT値の低い部分があれば、真ん中のCT値の低い領域が脂肪領域(脂肪部)と判定される。CPU11は、脂肪領域が存在しなければ、ステップ61に進み、脂肪領域が存在すれば、ステップ62に進む。
(Step 60)
The CPU 11 determines whether or not there is a fat region (reference numeral 67 in FIG. 7) that comes in close contact with the chest wall within the measurement range. The fat region is placed inside the chest wall, is sandwiched between plaques and muscles to be diagnosed for lesion determination, and is displayed on an image with a low CT value. Therefore, if the tissue is arranged in order of the CT wall from the lung wall, the region where the CT value is high, the region where the CT value is low, and the region where the CT value is high. (Fat part) is determined. If the fat area does not exist, the CPU 11 proceeds to step 61, and if the fat area exists, proceeds to step 62.

(ステップ61)
CPU11は、上記胸壁に沿った各位置において、それぞれ内側へ、肥厚部抽出部により肥厚部を抽出して、肥厚部厚計測部により肥厚部の厚さを胸壁の外周に亙って計測する。この場合の厚さの計測は、胸壁に対して垂直の方向に行う。
(Step 61)
At each position along the chest wall, the CPU 11 extracts the thickened portion to the inside by the thickened portion extracting unit, and measures the thickness of the thickened portion over the outer circumference of the chest wall by the thickened portion thickness measuring unit. In this case, the thickness is measured in a direction perpendicular to the chest wall.

(ステップ62)
CPU11は、脂肪領域を除いて、肥厚部の厚さを計測する。具体的には、脂肪のある位置では、脂肪領域の最も内側の位置から、肥厚部厚計測部により肥厚部の厚さを計測する。ここでは厚さも、胸壁に垂直方向に計測する。CPU11は、胸壁から肥厚部の最も内側の端までの長さから脂肪部の長さを差し引いて、肥厚部の厚さとする。あるいは、CPU11は、脂肪領域の最も内側の端から肥厚部の最も内側の端までを肥厚部の厚さとしても同じである。
(Step 62)
The CPU 11 measures the thickness of the thickened portion excluding the fat region. Specifically, at a position where there is fat, the thickness of the thickened part is measured by the thickened part thickness measuring unit from the innermost position of the fat region. Here, the thickness is also measured perpendicular to the chest wall. The CPU 11 subtracts the length of the fat portion from the length from the chest wall to the innermost end of the thickened portion to obtain the thickness of the thickened portion. Alternatively, the CPU 11 has the same thickness from the innermost end of the fat region to the innermost end of the thickened portion as the thickness of the thickened portion.

(ステップ63)
CPU11は、肥厚部が予め設定された厚さ(例えば5ミリだが、GUIにより変更可能)より厚い領域とその他の領域を識別し、その肺壁に沿った両端をA地点及びB地点として決定する。
(Step 63)
CPU11 distinguishes the region where the thickened part is thicker than the preset thickness (for example, 5mm, but can be changed by GUI) and other regions, and determines both ends along the lung wall as point A and point B .

(ステップ64)
O1及びO2(肥厚部のある側)を中心としてA地点、B地点を見込む角度をθとして求める。操作者は、角度θに基づいて、ステップ54で指定した肥厚部の肺壁に沿った広がり具合を、上記肥厚部の胸壁に沿った広がりを評価する評価部により評価する。すなわち、ここでは、肥厚部の胸壁に沿った広がりは、肺領域の左右いずれかの中心位置を中心として前記肥厚部の両端を見込む角度で表している。
(Step 64)
The angle from which O 1 and O 2 (the side with the thickened portion) are considered as the center and the point A and the point B is estimated is obtained as θ. Based on the angle θ, the operator evaluates the degree of spread along the lung wall of the thickened portion specified in step 54 by an evaluation unit that evaluates the spread of the thickened portion along the chest wall. That is, here, the spread of the thickened portion along the chest wall is represented by an angle at which both ends of the thickened portion are viewed with respect to the center position on either the left or right side of the lung region.

(ステップ65)
すべての肥厚部の解折が終了したかを判定する。終了した場合はステップ66へ、終了していなければ、ステップ55へ移行し、ステップ54で指定した次の肥厚部について解折を始める。
(Step 65)
It is determined whether or not all thickening parts have been broken. If finished, go to step 66, and if not finished, go to step 55, and start breaking for the next thickened portion specified in step 54.

(ステップ66)
ステップ54で指定した肥厚部と、その胸壁に沿った広がりを肺野中心からの見込む角度で表したものを一覧表でモニタへ表示する。
(Step 66)
The thickened portion designated in step 54 and the spread along the chest wall are displayed on the monitor in a list form, which is expressed by the angle from the center of the lung field.

上記実施例によれば、操作者は被検体の3次元画像を基に、肺野内の肥厚部の肺野内での位置を知ることができ、更に、該肥厚部のアクシャル断面での胸壁に沿った広がりを定量的に知ることができる。特に、本実施例によれば、3次元画像に基づいて肥厚部を指定するので、X線CT画像により得られたマルチスライス画像すべてを解折する必要がなく、解折時間の短縮化が図れる。   According to the above embodiment, the operator can know the position in the lung field of the thickened portion in the lung field based on the three-dimensional image of the subject, and further along the chest wall in the axial section of the thickened portion. You can quantitatively know the spread. In particular, according to the present embodiment, since the thickened portion is specified based on the three-dimensional image, it is not necessary to fold all the multi-slice images obtained by the X-ray CT image, and the fold time can be shortened. .

以上、本発明に係る医用画像表示装置の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   The preferred embodiments of the medical image display apparatus according to the present invention have been described above, but the present invention is not limited to such examples. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea disclosed in the present application, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.

10 画像診断支援装置、11 CPU、12 主メモリ、13 磁気ディスク、14 表示メモリ、15 モニタ、16 マウスコントロ-ラ、17 マウス、18 キ-ボ-ド、19 共通バス   10 diagnostic imaging support device, 11 CPU, 12 main memory, 13 magnetic disk, 14 display memory, 15 monitor, 16 mouse controller, 17 mouse, 18 keyboard, 19 common bus

Claims (12)

被検体の肺領域を含む3次元画像を表示する表示部を備えた画像支援診断装置において、
前記表示部に表示された3次元画像上に前記被検体の少なくとも一つの肥厚部の位置を入力する入力部と、該入力部により入力された位置の肥厚部を含む断面像を生成する断面像生成部と、前記断面像上において、前記肥厚部の胸壁に沿った広がりを評価する評価部を備えたことを特徴とする画像支援診断装置。
In an image-aided diagnosis apparatus including a display unit that displays a three-dimensional image including a lung region of a subject,
A cross-sectional image for generating a cross-sectional image including an input unit for inputting the position of at least one thickened portion of the subject on the three-dimensional image displayed on the display unit, and a thickened portion at the position input by the input unit An image-assisted diagnosis apparatus comprising: a generation unit; and an evaluation unit that evaluates a spread along the chest wall of the thickened portion on the cross-sectional image.
前記評価手段において評価する前記広がりは、前記肺領域の左右いずれかの中心位置を中心として前記肥厚部の両端を見込む角度で表されることを特徴とする請求項1記載の画像支援診断装置。   The image-aided diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the spread evaluated by the evaluation unit is represented by an angle at which both ends of the thickened portion are viewed with respect to a center position on either the left or right side of the lung region. 前記入力手段により入力される位置は1箇所であり、前記断層像は前記断層像の体軸に垂直な平面上の断層像であることを特徴とする請求項1記載の画像支援診断装置。   The image-assisted diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the position input by the input unit is one place, and the tomographic image is a tomographic image on a plane perpendicular to a body axis of the tomographic image. 前記入力手段により入力される位置は2箇所であり、前記断層像は2箇所を通る平面上の断層像であることを特徴とする請求項1記載の画像支援診断装置。   The image-assisted diagnosis apparatus according to claim 1, wherein there are two positions input by the input unit, and the tomographic image is a tomographic image on a plane passing through the two positions. 前記評価手段は、前記断層像中から胸壁を抽出する胸壁抽出部と、前記胸壁に付随する肥厚部を抽出する肥厚部抽出部を備えたことを特徴とする請求項1記載の画像支援診断装置。   The image-assisted diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the evaluation unit includes a chest wall extraction unit that extracts a chest wall from the tomographic image, and a thickening unit extraction unit that extracts a thickening portion associated with the chest wall. . 前記胸壁抽出手段は、前記断層上で、肋骨の内側の位置をスプライン補間で繋げることにより、前記胸壁を抽出することを特徴とする請求項5記載の画像支援診断装置。   6. The image-assisted diagnosis apparatus according to claim 5, wherein the chest wall extraction unit extracts the chest wall by connecting positions inside the ribs by spline interpolation on the slice. 前記評価手段は、前記肥厚部抽出手段により抽出した肥厚部の前記胸壁から内側への厚さを肥厚部厚計測部により測定し、該厚さが所定より厚い部分の胸壁に沿った長さにより、前記広がりを評価することを特徴とする請求項1記載の画像支援診断装置。   The evaluation unit measures the thickness of the thickened portion extracted by the thickened portion extracting unit from the chest wall to the inside by the thickened portion thickness measuring unit, and the length along the chest wall of a portion where the thickness is thicker than a predetermined value. The image assisted diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the spread is evaluated. 前記評価手段は、前記肥厚部抽出手段により抽出した肥厚部の前記胸壁から内側への厚さを測定し、該厚さが所定より厚い部分の前記肺領域の左右いずれかの中心位置を中心とした見込む角度により、前記広がりを表すことを特徴とする請求項2記載の画像支援診断装置。   The evaluation means measures the thickness of the thickened portion extracted by the thickened portion extracting means from the chest wall to the inside, and centered on either the left or right central position of the lung region where the thickness is greater than a predetermined value. The image assisted diagnosis apparatus according to claim 2, wherein the spread is expressed by an estimated angle of view. 前記3次元画像は、前記被検体の肺野領域の3次元画像を体軸に沿った平面で切断した1方を被検体の内側から見た3次元画像であることを特徴とする請求項1記載の画像支援診断装置。   The three-dimensional image is a three-dimensional image in which one of the three-dimensional images of the lung field region of the subject cut along a plane along the body axis is viewed from the inside of the subject. The image-assisted diagnosis apparatus described. 前記3次元画像は、前記被検体の肺野領域を被検体の外側から見た3次元画像であることを特徴とする請求項1記載の画像支援診断装置。   The image-assisted diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the three-dimensional image is a three-dimensional image obtained by viewing a lung field region of the subject from the outside of the subject. (1)被検体の肺領域を含む3次元画像を表示するステップを備えた画像支援診断方法において、
(2)前記ステップ(1)により表示された3次元画像上に前記被検体の少なくとも一つの肥厚部の位置を入力するステップと、
(3)前記ステップ(2)により入力された位置の肥厚部を含む断面像を生成するステップと、
(4)前記断面像上において、前記肥厚部の肺壁に沿った広がりを評価するステップを備えたことを特徴とする画像支援診断方法。
(1) In an image-assisted diagnosis method comprising a step of displaying a three-dimensional image including a lung region of a subject,
(2) inputting the position of at least one thickened portion of the subject on the three-dimensional image displayed in step (1);
(3) generating a cross-sectional image including a thickened portion at the position input in step (2);
(4) An image-assisted diagnosis method comprising a step of evaluating a spread along the lung wall of the thickened portion on the cross-sectional image.
前記ステップ(4)において評価する前記広がりは、前記肺領域の左右いずれかの中心位置を中心として前記肥厚部の両端を見込む角度で表されることを特徴とする画像支援診断方法。   The image-aided diagnosis method, wherein the spread evaluated in the step (4) is represented by an angle at which both ends of the thickened portion are viewed with respect to a center position on either the left or right side of the lung region.
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