JP2010194087A - Ultrasonic diagnostic apparatus and program - Google Patents

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努 八幡
Kiyo Saito
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of displaying a plurality of ultrasonic images generated with different image processing parameters side by side, and capable of displaying the plurality of ultrasonic images processed by setting optionally selected image processing parameters even after termination of a scan. <P>SOLUTION: The ultrasonic diagnostic apparatus includes: a cine-memory 51 for storing echo data obtained by transmitting/receiving ultrasonic waves to/from a subject; an image processing part 52 for processing the echo data stored in the cine-memory 51 with different image processing parameters; and a digital scan convertor 53 for generating a plurality of ultrasonic images based on the data processed by the image processing part 52 and displaying the generated ultrasonic images side by side. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、超音波診断装置及びプログラムに関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus and a program.

超音波診断装置においては、被検体に対して超音波プローブによるスキャンを行ってエコーデータを取得する。そして、このエコーデータについて各種の画像処理パラメータを用いて画像処理した後に走査変換を行って超音波画像を作成し、これを表示部に表示させている。   In the ultrasound diagnostic apparatus, echo data is acquired by scanning an object with an ultrasound probe. The echo data is subjected to image processing using various image processing parameters, and then subjected to scan conversion to create an ultrasonic image, which is displayed on the display unit.

前記画像処理パラメータとしては、例えばゲイン、ダイナミックレンジ及びＴＧＣ（Ｔｉｍｅ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）などがある。ゲインを調節することにより超音波画像の輝度が調節され、ダイナミックレンジを調節することにより超音波画像の分解能が調節される。また、ＴＧＣを調節することにより超音波画像を深さ方向において一様な輝度にすることができる。操作者は、診断に適した画質の超音波画像を得られるように、最適と思われる画像処理パラメータを設定する。   Examples of the image processing parameters include gain, dynamic range, and TGC (Time Gain Control). The brightness of the ultrasound image is adjusted by adjusting the gain, and the resolution of the ultrasound image is adjusted by adjusting the dynamic range. Further, by adjusting the TGC, the ultrasonic image can be made uniform in the depth direction. The operator sets an image processing parameter that seems to be optimal so that an ultrasonic image having an image quality suitable for diagnosis can be obtained.

従来、画像処理パラメータの設定は、操作者が表示部に表示された一枚の超音波画像を見ながら、操作部において各画像処理パラメータを変えつつ行なっていた。しかし、操作者が画像処理パラメータの調節中にいくつか最適と思われる画像処理パラメータを見つけた場合であっても、各画像処理パラメータで作成された超音波画像を比較することができなかったので、短時間の設定が困難であり、さらには最適な画像処理パラメータを設定することができないことがあった。そこで、特許文献１では、各種の画像処理パラメータについて異なる数値を設定して画像処理を行い、得られた複数の超音波画像を表示部に並べて表示する超音波診断装置が提案されている。   Conventionally, setting of image processing parameters has been performed while the operator changes each image processing parameter in the operation unit while viewing one ultrasonic image displayed on the display unit. However, even if the operator found some optimal image processing parameters during adjustment of the image processing parameters, it was not possible to compare the ultrasound images created with each image processing parameter. However, it is difficult to set for a short time, and furthermore, it is sometimes impossible to set an optimal image processing parameter. Therefore, Patent Document 1 proposes an ultrasonic diagnostic apparatus that performs image processing by setting different numerical values for various image processing parameters, and displays a plurality of obtained ultrasonic images side by side on a display unit.

特開平８−２６６５３９号公報JP-A-8-266539

上記特許文献１に記載の超音波診断装置では、表示部に並べて表示される複数の超音波画像は、リアルタイム画像であるか、またはスキャン中にフリーズさせた画像であり、スキャン終了後の画像とはなっていない。しかし、例えば不慣れな操作者が画像処理パラメータを設定してスキャンを行って装置に記憶した超音波画像を、スキャン終了後に経験を積んだ操作者が見る場合がある。この場合、並べて表示された複数の超音波画像を見て、画像処理パラメータを設定し直したいこともある。   In the ultrasonic diagnostic apparatus described in Patent Document 1, the plurality of ultrasonic images displayed side by side on the display unit are real-time images or images that are frozen during scanning. It is not. However, for example, an inexperienced operator may set an image processing parameter, perform a scan, and view an ultrasonic image stored in the apparatus by an experienced operator after the scan is completed. In this case, it may be desired to reset image processing parameters by looking at a plurality of ultrasonic images displayed side by side.

本発明が解決しようとする課題は、異なる画像処理パラメータで作成された複数の超音波画像を並べて表示させることができる超音波診断装置であって、スキャン終了後であっても、任意の画像処理パラメータの設定を行って画像処理を行いに複数の超音波画像を表示させることができる超音波診断装置を提供することである。   A problem to be solved by the present invention is an ultrasonic diagnostic apparatus capable of displaying a plurality of ultrasonic images created with different image processing parameters side by side, and can perform arbitrary image processing even after scanning is completed. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of displaying a plurality of ultrasonic images by setting parameters and performing image processing.

この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、第１の観点の発明は、被検体に対して超音波を送受信して得られたエコーデータを記憶する記憶部と、該記憶部に記憶されたエコーデータについて、異なる画像処理パラメータで画像処理を行う画像処理部と、該画像処理部で画像処理されたデータに基づいて複数の超音波画像を作成し、並べて表示させる表示処理部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。   The present invention has been made to solve the above problems, and the invention of the first aspect includes a storage unit that stores echo data obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves to a subject, and the storage unit An image processing unit that performs image processing with different image processing parameters on the echo data stored in the image processing unit, and a display processing unit that generates and displays a plurality of ultrasonic images based on the data processed by the image processing unit And an ultrasonic diagnostic apparatus.

第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記複数の超音波画像は、動画又は静止画のいずれかであることを特徴とする超音波診断装置である。   A second aspect of the invention is an ultrasonic diagnostic apparatus according to the first aspect of the invention, wherein the plurality of ultrasonic images are either moving images or still images.

第３の観点の発明は、第１又は２の観点の発明において、被検体に対して超音波を送受信して得られたエコーデータからなる同一時相のフレームデータについて、異なる画像処理パラメータで前記画像処理部が画像処理を行い、また前記表示処理部が前記複数の超音波画像の作成及び表示を行うことを特徴とする超音波診断装置である。   The invention of the third aspect is the invention of the first or second aspect, wherein the frame data of the same time phase composed of echo data obtained by transmitting / receiving ultrasonic waves to / from the subject is used with different image processing parameters. An ultrasonic diagnostic apparatus, wherein an image processing unit performs image processing, and the display processing unit creates and displays the plurality of ultrasonic images.

第４の観点の発明は、第３の観点の発明において、複数のフレームデータからなる単位データについて、異なる画像処理パラメータで前記画像処理部がフレームデータ毎の画像処理を行い、また前記表示処理部が前記複数の超音波画像の作成をフレームデータ毎に行って動画の表示を行うことを特徴とする超音波診断装置である。   The invention of the fourth aspect is the invention of the third aspect, wherein the image processing unit performs image processing for each frame data with different image processing parameters with respect to unit data consisting of a plurality of frame data, and the display processing unit The ultrasonic diagnostic apparatus is characterized in that the plurality of ultrasonic images are created for each frame data to display a moving image.

第５の観点の発明は、第１又は２の観点の発明において、被検体に対して超音波を送受信して得られたエコーデータからなる異なる時相のフレームデータについて、異なる画像処理パラメータで前記画像処理部が画像処理を行い、前記表示処理部が前記複数の超音波画像の作成及び表示を行うことを特徴とする超音波診断装置である。   The invention of the fifth aspect is the invention of the first or second aspect, wherein the frame data of different time phases composed of echo data obtained by transmitting / receiving ultrasonic waves to / from the subject is set with the different image processing parameters. An ultrasonic diagnostic apparatus, wherein an image processing unit performs image processing, and the display processing unit creates and displays the plurality of ultrasonic images.

第６の観点の発明は、第５の観点の発明において、複数のフレームデータからなる単位データを所定のフレーム数に分割してなる分割単位データのそれぞれについて、互いに異なる画像処理パラメータで前記画像処理部がフレームデータ毎の画像処理を行い、また前記表示処理部が前記複数の超音波画像の作成をフレームデータ毎に行って動画の表示を行うことを特徴とする超音波診断装置である。   The invention of the sixth aspect is the invention of the fifth aspect, wherein the image processing is performed with different image processing parameters for each of the divided unit data obtained by dividing the unit data composed of a plurality of frame data into a predetermined number of frames. The ultrasonic diagnostic apparatus is characterized in that the unit performs image processing for each frame data, and the display processing unit displays the moving image by generating the plurality of ultrasonic images for each frame data.

第７の観点の発明は、第６の観点の発明において、さらに、少なくともいずれか一の前記分割単位データについて、異なる画像処理パラメータで前記画像処理部が画像処理を行い、前記表示処理部が前記複数の超音波画像の作成及び表示を行うことを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。   According to a seventh aspect of the invention, in the sixth aspect of the invention, the image processing unit performs image processing with different image processing parameters for at least one of the division unit data, and the display processing unit The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 6, wherein a plurality of ultrasonic images are created and displayed.

第８の観点の発明は、第１〜７のいずれか一の観点の発明において、前記画像処理部は、異なる画像処理パラメータの画像処理を並行して行うことを特徴とする超音波診断装置である。   The invention according to an eighth aspect is the ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of the first to seventh aspects, wherein the image processing unit performs image processing of different image processing parameters in parallel. is there.

第９の観点の発明は、第１〜８のいずれか一の観点の発明において、前記画像処理パラメータは、ゲイン、ダイナミックレンジ及びＴＧＣゲインであることを特徴とする超音波診断装置である。   A ninth aspect of the invention is the ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of the first to eighth aspects, wherein the image processing parameters are a gain, a dynamic range, and a TGC gain.

第１０の観点の発明は、コンピュータに、被検体に対して超音波を送受信して得られたエコーデータを記憶部から読み出して異なる画像処理パラメータで画像処理を行う画像処理機能と、該画像処理機能で画像処理されたデータに基づいて複数の超音波画像を作成し、並べて表示させる表示処理機能と、を実行させることを特徴とする超音波画像表示制御プログラムである。   An invention according to a tenth aspect includes an image processing function for reading echo data obtained by transmitting / receiving ultrasonic waves to / from a subject from a storage unit and performing image processing with different image processing parameters, and the image processing A display processing function for generating a plurality of ultrasonic images based on data image-processed by the function and displaying them side by side.

本発明によれば、前記記憶部に画像処理前のエコーデータが記憶されているので、スキャン終了後においても、このエコーデータについて異なる画像処理パラメータで画像処理を行い、この画像処理後のデータに基づいて複数の超音波画像を作成してこれを並べて表示させることができる。この時、前記記憶部に記憶されているエコーデータは画像処理前のデータであるので、任意の画像処理パラメータの設定を行って画像処理を行い、複数の超音波画像を表示させることができる。   According to the present invention, since the echo data before image processing is stored in the storage unit, image processing is performed on the echo data with different image processing parameters even after the scan ends, and the data after the image processing is processed. Based on this, a plurality of ultrasonic images can be created and displayed side by side. At this time, since the echo data stored in the storage unit is data before image processing, image processing can be performed by setting arbitrary image processing parameters, and a plurality of ultrasonic images can be displayed.

本発明に係る超音波診断装置の実施の形態の一例の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an example of an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. 図１に示す超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the display control part in the ultrasonic diagnosing device shown in FIG. 表示部に表示された超音波画像を示す図である。It is a figure which shows the ultrasonic image displayed on the display part. 複数のフレームデータからなる単位データの説明図である。It is explanatory drawing of the unit data which consists of several frame data. 複数のフレームデータからなる単位データを分割した分割単位データの説明図である。It is explanatory drawing of the division | segmentation unit data which divided | segmented the unit data which consists of several frame data.

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。図１に示すように、本例の超音波診断装置１は、超音波の送受信を行う超音波プローブ２と、この超音波プローブ２を駆動させてスキャン面を走査し、また前記超音波プローブ２で得られたエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行って音線毎のエコーデータとする送受信部３と、この送受信部３から出力されたエコーデータについて、対数圧縮処理、包絡線検波処理等の処理を行うＢモード処理部４と、このＢモード処理部４からのエコーデータに基づいて後述する表示部６に表示する超音波画像（Ｂモード画像）を作成し、これをこの表示部６に表示させる制御を行う表示制御部５と、超音波画像が表示される表示部６とを備える。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, an ultrasonic diagnostic apparatus 1 of this example scans a scan surface by driving an ultrasonic probe 2 that transmits and receives ultrasonic waves, and the ultrasonic probe 2. The transmission / reception unit 3 that performs signal processing such as phasing addition processing on the echo signal obtained in step 1 to obtain echo data for each sound ray, and the log data output from the transmission / reception unit 3 are logarithmic compression processing, envelope A B-mode processing unit 4 that performs processing such as detection processing, and an ultrasonic image (B-mode image) to be displayed on the display unit 6 to be described later are created based on echo data from the B-mode processing unit 4, The display control part 5 which performs the control displayed on the display part 6 and the display part 6 on which an ultrasonic image is displayed are provided.

また、前記超音波診断装置１は、装置全体を制御する制御部７と、キーボード及びポインティングデバイスなどを含み、操作者が指示を入力する操作部８とを備えている。前記制御部７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で構成され、図示しない記憶装置に記憶された制御プログラムを実行することにより、例えば前記表示制御部５における後述の画像処理機能や表示処理機能など、前記超音波診断装置１の各部における機能を実行するようになっている。   The ultrasonic diagnostic apparatus 1 includes a control unit 7 that controls the entire apparatus, and an operation unit 8 that includes a keyboard and a pointing device, and an operator inputs instructions. The control unit 7 is configured by a CPU (Central Processing Unit) and executes a control program stored in a storage device (not shown), for example, an image processing function and a display processing function described later in the display control unit 5, The function in each part of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is executed.

前記表示制御部５は、図２に示すように、シネメモリ５１と、画像処理部５２とディジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）５３とを有している。前記シネメモリ５１には、前記Ｂモード処理部４から出力されるエコーデータが記憶される。ここで、エコーデータとは、前記超音波プローブ２による超音波の送受信を行って得られたデータであって、前記画像処理部５２で画像処理される前のデータ、すなわちローデータ（Ｒａｗ Ｄａｔａ）のことを云うものとする。このように、前記シネメモリ５１に記憶するデータをローデータとすることにより、スキャン終了後であっても任意の画像処理パラメータを設定して画像処理を行うことが可能になる。前記シネメモリ５１は、本発明における記憶部の実施の形態の一例である。   As shown in FIG. 2, the display control unit 5 includes a cine memory 51, an image processing unit 52, and a digital scan converter (DSC: Digital Scan Converter) 53. The cine memory 51 stores echo data output from the B-mode processing unit 4. Here, the echo data is data obtained by performing transmission / reception of ultrasonic waves by the ultrasonic probe 2, and is data before being subjected to image processing by the image processing unit 52, that is, raw data (raw data). It shall be said. In this way, by making the data stored in the cine memory 51 low data, it is possible to set an arbitrary image processing parameter and perform image processing even after scanning is completed. The cine memory 51 is an example of an embodiment of a storage unit in the present invention.

前記画像処理部５２は、前記シネメモリ５１に記憶されたエコーデータを読み出し、異なる画像処理パラメータで画像処理を行う（画像処理機能）。前記制御部７は、前記記憶装置（図示省略）に記憶されたプログラムを読み出して、前記画像処理部５２に前記画像処理機能を実行させる。前記画像処理部５２は、本発明における画像処理部の実施の形態の一例である。   The image processing unit 52 reads the echo data stored in the cine memory 51 and performs image processing with different image processing parameters (image processing function). The control unit 7 reads a program stored in the storage device (not shown) and causes the image processing unit 52 to execute the image processing function. The image processing unit 52 is an example of an embodiment of an image processing unit in the present invention.

前記画像処理部５２による画像処理機能について具体的に説明する。本例では、前記画像処理部５２は、異なる四つの数値の画像処理パラメータで、第一画像処理Ｐ１、第二画像処理Ｐ２、第三画像処理Ｐ３及び第四画像処理Ｐ４を並行して行う。ここで、前記各画像処理Ｐ１〜Ｐ４においては複数の処理が行われる。この複数の処理において設定される各種の画像処理パラメータとしては、例えばゲイン、ダイナミックレンジ及びＳＴＧゲインなどが挙げられる。従って、前記各画像処理Ｐ１〜Ｐ４では、ゲイン、ダイナミックレンジ及びＳＴＧゲインなどが異なる数値で設定されている。すなわち、前記第一画像処理Ｐ１では、ゲインＧａ１、ダイナミックレンジＤｒ１、ＳＴＧゲインＧｓ１などが設定され、前記第二画像処理Ｐ２では、ゲインＧａ２、ダイナミックレンジＤｒ２、ＳＴＧゲインＧｓ２などが設定され、前記第三画像処理Ｐ３では、ゲインＧａ３、ダイナミックレンジＤｒ３、ＳＴＧゲインＧｓ３などが設定され、前記第四画像処理Ｐ４では、ゲインＧａ４、ダイナミックレンジＤｒ４、ＳＴＧゲインＧｓ４などが設定される。   The image processing function by the image processing unit 52 will be specifically described. In this example, the image processing unit 52 performs the first image processing P1, the second image processing P2, the third image processing P3, and the fourth image processing P4 in parallel with four different numerical image processing parameters. Here, a plurality of processes are performed in each of the image processes P1 to P4. Examples of various image processing parameters set in the plurality of processes include gain, dynamic range, and STG gain. Accordingly, in each of the image processes P1 to P4, the gain, the dynamic range, the STG gain, and the like are set with different numerical values. That is, in the first image processing P1, the gain Ga1, the dynamic range Dr1, the STG gain Gs1, etc. are set, and in the second image processing P2, the gain Ga2, the dynamic range Dr2, the STG gain Gs2, etc. are set, and the first In the three image processing P3, the gain Ga3, the dynamic range Dr3, the STG gain Gs3, and the like are set. In the fourth image processing P4, the gain Ga4, the dynamic range Dr4, the STG gain Gs4, and the like are set.

前記各種の画像処理パラメータは、前記操作部８において入力され、前記制御部７を介して前記記憶装置に記憶される。前記制御部７は、前記記憶装置に記憶された前記各種の画像処理パラメータを読み出して、前記画像処理部５２による画像処理を行わせる。   The various image processing parameters are input in the operation unit 8 and stored in the storage device via the control unit 7. The control unit 7 reads the various image processing parameters stored in the storage device and causes the image processing unit 52 to perform image processing.

前記ディジタルスキャンコンバータ５３は、前記画像処理部５２による前記各画像処理Ｐ１〜Ｐ４で得られたデータを走査変換して第一超音波画像Ｇ１、第二超音波画像Ｇ２、第三超音波画像Ｇ３及び第四超音波画像Ｇ４を作成し、これらを図３に示すように前記表示部６に並べて表示させる（表示処理機能）。前記制御部７は、前記記憶装置に記憶されたプログラムを読み出して、前記ディジタルスキャンコンバータ５３による前記表示処理機能を実行させる。前記ディジタルスキャンコンバータ５３は、本発明における表示処理部の実施の形態の一例である。   The digital scan converter 53 scan-converts the data obtained in the image processes P1 to P4 by the image processing unit 52 and performs the first ultrasonic image G1, the second ultrasonic image G2, and the third ultrasonic image G3. And the 4th ultrasonic image G4 is produced and these are displayed side by side on the said display part 6 as shown in FIG. 3 (display processing function). The control unit 7 reads a program stored in the storage device and causes the digital scan converter 53 to execute the display processing function. The digital scan converter 53 is an example of an embodiment of a display processing unit in the present invention.

前記表示部６の表示について具体的に説明すると、この表示部６は四つの領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４に分割され、各領域Ｒ１〜Ｒ４に前記各超音波画像Ｇ１〜Ｇ４が表示されている。前記領域Ｒ１に表示される前記超音波画像Ｇ１は、前記第一画像処理Ｐ１で得られたデータに基づいて作成された画像であり、前記領域Ｒ２に表示される前記超音波画像Ｇ２は、前記第二画像処理Ｐ２で得られたデータに基づいて作成された画像である。また、前記領域Ｒ３に表示される前記超音波画像Ｇ３は、前記第三画像処理Ｐ３で得られたデータに基づいて作成された画像であり、前記領域Ｒ４に表示される前記超音波画像Ｇ４は、前記第四画像処理Ｐ４で得られたデータに基づいて作成された画像である。   The display unit 6 will be described in detail. The display unit 6 is divided into four regions R1, R2, R3, and R4, and the ultrasonic images G1 to G4 are displayed in the regions R1 to R4. Yes. The ultrasound image G1 displayed in the region R1 is an image created based on the data obtained in the first image processing P1, and the ultrasound image G2 displayed in the region R2 is It is an image created based on the data obtained in the second image processing P2. The ultrasound image G3 displayed in the region R3 is an image created based on the data obtained in the third image processing P3, and the ultrasound image G4 displayed in the region R4 is These are images created based on the data obtained in the fourth image processing P4.

本例の超音波診断装置１の動作について説明する。前記超音波プローブ２によって被検体に対する超音波の送受信を行うと、前記送受信部３及びＢモード処理部４において処理を行い、得られたエコーデータは前記シネメモリ５１に記憶される。前記シネメモリ５１に記憶されるエコーデータは音線毎のデータであり、このエコーデータが１フレーム分集まってフレームデータＦＤを構成する。前記シネメモリ５１には、例えば図４に示すようにフレームデータＦＤ１〜ＦＤ１００まで、経時的に取得された１００個のフレームデータＦＤ（図４では一部のみ図示）が記憶されているものとする。   The operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of this example will be described. When the ultrasonic probe 2 transmits / receives an ultrasonic wave to / from the subject, the transmission / reception unit 3 and the B-mode processing unit 4 perform processing, and the obtained echo data is stored in the cine memory 51. The echo data stored in the cine memory 51 is data for each sound ray, and this echo data is collected for one frame to constitute frame data FD. In the cine memory 51, for example, as shown in FIG. 4, 100 pieces of frame data FD (only part of which are shown in FIG. 4) acquired over time from frame data FD1 to FD100 are stored.

そして、異なる画像処理パラメータで作成された複数の超音波画像を表示させるための操作を前記操作部８において行うと、前記画像処理部５２は、前記シネメモリ５１に記憶された音線毎のエコーデータを順次読み出して前記各画像処理Ｐ１〜Ｐ４を行う。前記各画像処理Ｐ１〜Ｐ４における画像処理パラメータ（ゲインＧ１〜Ｇ４、ダイナミックレンジＤｒ１〜Ｄｒ４、ＳＴＧゲインＧｓ１〜Ｇｓ４）は、前記記憶装置（図示省略）に予め記憶されていたものであってもよいし、操作者が改めて設定してもよい。   When the operation unit 8 performs an operation for displaying a plurality of ultrasonic images created with different image processing parameters, the image processing unit 52 stores echo data for each sound ray stored in the cine memory 51. Are sequentially read and the image processing P1 to P4 is performed. The image processing parameters (gains G1 to G4, dynamic ranges Dr1 to Dr4, STG gains Gs1 to Gs4) in the image processes P1 to P4 may be stored in advance in the storage device (not shown). However, the operator may make a new setting.

前記各画像処理Ｐ１〜Ｐ４について詳しく説明すると、本例では、前記画像処理部５２は、前記フレームデータＦＤ１〜ＦＤ１００によって構成される単位データＸについて、前記各画像処理Ｐ１〜Ｐ４を並行して行う。そして、これら各画像処理Ｐ１〜Ｐ４では、同一時相のフレームデータＦＤについて並行して異なる画像処理パラメータによる画像処理を行う。すなわち、例えば第一フレーム目の超音波画像を得るために、フレームデータＦＤ１について前記各画像処理Ｐ１〜Ｐ４を並行して行った後、第二フレーム目の超音波画像を得るために、フレームデータＦＤ２について前記各画像処理Ｐ１〜Ｐ４を並行して行う。そして、第三フレーム目以降の超音波画像を得るために、フレームデータＦＤ３，ＦＤ４，・・・，ＦＤ１００について、順次前記各画像処理Ｐ１〜Ｐ４を並行して行う。   The image processing P1 to P4 will be described in detail. In this example, the image processing unit 52 performs the image processing P1 to P4 in parallel on the unit data X constituted by the frame data FD1 to FD100. . In each of these image processing P1 to P4, image processing with different image processing parameters is performed in parallel for the frame data FD of the same time phase. That is, for example, in order to obtain the ultrasonic image of the first frame, the image data P1 to P4 are performed in parallel on the frame data FD1, and then the frame data is obtained to obtain the ultrasonic image of the second frame. The image processes P1 to P4 are performed in parallel for the FD2. Then, in order to obtain an ultrasonic image of the third and subsequent frames, the image processing P1 to P4 is sequentially performed in parallel on the frame data FD3, FD4,.

前記ディジタルスキャンコンバータ５３は、前記各画像処理Ｐ１〜Ｐ４で得られたデータに基づいて、フレームデータＦＤ毎に前記各超音波画像Ｇ１〜Ｇ４を作成し、これを前記表示部６に表示させる。この表示部６に表示される前記各超音波画像Ｇ１〜Ｇ４は、同一時相のフレームデータＦＤについて、画像処理パラメータが異なるＢモード画像である。すなわち、前記表示部６には、第一フレーム目の画像として、フレームデータＦＤ１に基づいて異なる画像処理パラメータで作成された超音波画像Ｇ１〜Ｇ４が表示され、次の第二フレーム目ではフレームデータＦＤ２に基づいて異なる画像処理パラメータで作成された超音波画像Ｇ１〜Ｇ４が表示される。そして、フレームデータＦＤ３，ＦＤ４，・・・，ＦＤ１００の順で超音波画像Ｇ１〜Ｇ４の作成及び表示が行われる。従って、前記表示部４には、異なる画像処理パラメータで作成された同一時相の四枚の超音波画像Ｇ１〜Ｇ４が、フレームデータＦＤ１〜ＦＤ１００までの動画で表示される。   The digital scan converter 53 creates the ultrasonic images G1 to G4 for each frame data FD based on the data obtained in the image processes P1 to P4, and displays the ultrasonic images G1 to G4 on the display unit 6. The ultrasonic images G1 to G4 displayed on the display unit 6 are B-mode images having different image processing parameters for the frame data FD of the same time phase. That is, the display unit 6 displays ultrasonic images G1 to G4 created with different image processing parameters based on the frame data FD1 as the first frame image, and the next second frame includes frame data. Ultrasonic images G1 to G4 created with different image processing parameters based on FD2 are displayed. Then, the ultrasonic images G1 to G4 are created and displayed in the order of the frame data FD3, FD4,. Accordingly, four ultrasonic images G1 to G4 of the same time phase created with different image processing parameters are displayed on the display unit 4 as moving images of the frame data FD1 to FD100.

本例の超音波診断装置１によれば、前記超音波プローブ２によるスキャン終了後であっても、前記シネメモリ５１に記憶されたエコーデータを読み出して異なる画像処理パラメータで画像処理を行い、四つの超音波画像Ｇ１〜Ｇ４を作成してこれらを並べて表示することができる。この時、前記シネメモリ５１に記憶されているエコーデータは、前記画像処理部５２で画像処理される前のデータであるので、任意の画像処理パラメータの設定を行って画像処理を行い超音波画像Ｇ１〜Ｇ４を表示させることができる。   According to the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of the present example, even after the scan by the ultrasonic probe 2 is finished, the echo data stored in the cine memory 51 is read and image processing is performed with different image processing parameters. Ultrasonic images G1 to G4 can be created and displayed side by side. At this time, since the echo data stored in the cine memory 51 is data before being subjected to image processing by the image processing unit 52, image processing is performed by setting arbitrary image processing parameters and performing ultrasonic processing G1. -G4 can be displayed.

次に、上記実施形態の変形例について説明する。この変形例では、図５に示すように前記フレームデータＦＤ１〜ＦＤ１００からなる単位データＸを四つに分割した分割単位データＸ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４について、前記画像処理部５２が前記各画像処理Ｐ１〜Ｐ４を並行して行い、また前記ディジタルスキャンコンバータ５３が、分割単位データＸ１についての超音波画像Ｇ１と、分割単位データＸ２についての超音波画像Ｇ２と、分割単位データＸ３についての超音波画像Ｇ３と、分割単位データＸ４についての超音波画像Ｇ４を作成し表示させる。以下、具体的に説明する。   Next, a modification of the above embodiment will be described. In this modification, as shown in FIG. 5, the image processing unit 52 performs the image processing on the divided unit data X1, X2, X3, and X4 obtained by dividing the unit data X composed of the frame data FD1 to FD100 into four. P1 to P4 are performed in parallel, and the digital scan converter 53 performs an ultrasonic image G1 for the divided unit data X1, an ultrasonic image G2 for the divided unit data X2, and an ultrasonic image for the divided unit data X3. An ultrasonic image G4 for G3 and the division unit data X4 is created and displayed. This will be specifically described below.

前記各分割データＸ１〜Ｘ４は、２５個のフレームデータＦＤからなる。すなわち、前記分割単位データＸ１はフレームデータＦＤ１〜ＦＤ２５からなり、前記分割単位データＸ２はフレームデータＦＤ２６〜ＦＤ５０からなり、前記分割単位データＸ３はフレームデータＦＤ５１〜ＦＤ７５からなり、前記分割単位データＸ４はフレームデータＦＤ７６〜ＦＤ１００からなる。   Each of the divided data X1 to X4 includes 25 frame data FD. That is, the division unit data X1 includes frame data FD1 to FD25, the division unit data X2 includes frame data FD26 to FD50, the division unit data X3 includes frame data FD51 to FD75, and the division unit data X4 includes It consists of frame data FD76 to FD100.

この変形例において、前記各画像処理Ｐ１〜Ｐ４では、異なる時相のフレームデータＦＤについて並行して異なる画像処理パラメータによる画像処理を行う。具体的には、前記第一画像処理Ｐ１では、前記分割単位データＸ１についての画像処理、すなわちフレームデータＦＤ１〜ＦＤ２５の画像処理を行い、前記第二画像処理Ｐ２では、前記分割単位データＸ２についての画像処理、すなわちフレームデータＦＤ２６〜ＦＤ５０の画像処理を行う。また、前記第三画像処理Ｐ３では、前記分割単位データＸ３についての画像処理、すなわちフレームデータＦＤ５１〜ＦＤ７５の画像処理を行い、前記第四画像処理Ｐ４では、前記分割単位データＸ４についての画像処理、すなわちフレームデータＦＤ７６〜ＦＤ１０００の画像処理を行う。   In this modification, in each of the image processing P1 to P4, image processing with different image processing parameters is performed in parallel on the frame data FD of different time phases. Specifically, in the first image processing P1, image processing for the division unit data X1, that is, image processing of the frame data FD1 to FD25 is performed, and in the second image processing P2, the division unit data X2 is processed. Image processing, that is, image processing of the frame data FD26 to FD50 is performed. In the third image processing P3, image processing for the division unit data X3, that is, image processing of the frame data FD51 to FD75 is performed. In the fourth image processing P4, image processing for the division unit data X4, That is, image processing is performed on the frame data FD76 to FD1000.

前記画像処理部５２は、例えば第一フレーム目の超音波画像を得るために、フレームデータＦＤ１についての第一画像処理Ｐ１と、フレームデータＦＤ２６についての第二画像処理Ｐ２と、フレームデータＦＤ５１についての第三画像処理Ｐ３と、フレームデータＦＤ７６についての第四画像処理Ｐ４とを並行して行い、前記各画像処理Ｐ１〜Ｐ４で処理されたデータを前記ディジタルスキャンコンバータ５３へ出力する。次に、第二フレーム目の超音波画像を得るために、前記画像処理部５２は、フレームデータＦＤ２についての第一画像処理Ｐ１と、フレームデータＦＤ２７についての第二画像処理Ｐ２と、フレームデータＦＤ５２についての第三画像処理Ｐ３と、フレームデータＦＤ７７についての第四画像処理Ｐ４とを並行して行い、前記各画像処理Ｐ１〜Ｐ４で処理されたデータを前記ディジタルスキャンコンバータ５３へ出力する。そして、前記画像処理部５２は、第三フレーム目以降について、上記と同様にして順次異なる時相のフレームデータＦＤについて各画像処理Ｐ１〜Ｐ４を行い、各画像処理Ｐ１〜Ｐ４で得られたデータを前記ディジタルスキャンコンバータ５３へ出力する。   For example, in order to obtain an ultrasonic image of the first frame, the image processing unit 52 performs first image processing P1 on the frame data FD1, second image processing P2 on the frame data FD26, and frame data FD51. The third image processing P3 and the fourth image processing P4 for the frame data FD76 are performed in parallel, and the data processed in each of the image processing P1 to P4 is output to the digital scan converter 53. Next, in order to obtain an ultrasonic image of the second frame, the image processing unit 52 performs first image processing P1 on the frame data FD2, second image processing P2 on the frame data FD27, and frame data FD52. The third image processing P3 for the image data and the fourth image processing P4 for the frame data FD77 are performed in parallel, and the data processed in the image processing P1 to P4 is output to the digital scan converter 53. Then, the image processing unit 52 performs the image processing P1 to P4 on the frame data FD of sequentially different time phases in the same manner as described above for the third and subsequent frames, and the data obtained by the image processing P1 to P4. Is output to the digital scan converter 53.

前記ディジタルスキャンコンバータ５３によって前記表示部６に表示される超音波画像Ｇ１〜Ｇ４は、異なる時相のフレームデータＦＤに基づいて作成された画像である。すなわち、前記表示部６には、第一フレーム目の画像として、フレームデータＦＤ１に基づいて作成された超音波画像Ｇ１、フレームデータＦＤ２６に基づいて作成された超音波画像Ｇ２、フレームデータＦＤ５１に基づいて作成された超音波画像Ｇ３、フレームデータＦＤ７６に基づいて作成された超音波画像Ｇ４が表示される。次の第二フレーム目の画像としては、フレームデータＦＤ２に基づいて作成された超音波画像Ｇ１、フレームデータＦＤ２７に基づいて作成された超音波画像Ｇ２、フレームデータＦＤ５２に基づいて作成された超音波画像Ｇ３、フレームデータＦＤ７７に基づいて作成された超音波画像Ｇ４が表示される。そして、第三フレーム目以降についても、上記と同様にして順次異なる時相のフレームデータに基づいて作成された超音波画像Ｇ１〜Ｇ４が表示される。従って、前記表示部４には、異なる画像処理パラメータで作成された異なる時相の四枚の超音波画像Ｇ１〜Ｇ４が動画で表示される。   The ultrasonic images G1 to G4 displayed on the display unit 6 by the digital scan converter 53 are images created based on frame data FD of different time phases. That is, on the display unit 6, as the first frame image, the ultrasonic image G1 created based on the frame data FD1, the ultrasonic image G2 created based on the frame data FD26, and the frame data FD51 are used. The ultrasonic image G3 created based on the frame data FD76 and the ultrasonic image G3 created in this way are displayed. As the next second frame image, an ultrasound image G1 created based on the frame data FD2, an ultrasound image G2 created based on the frame data FD27, and an ultrasound created based on the frame data FD52 An ultrasonic image G4 created based on the image G3 and the frame data FD77 is displayed. Also for the third and subsequent frames, ultrasonic images G1 to G4 created based on frame data of different time phases in the same manner as described above are displayed. Therefore, on the display unit 4, four ultrasonic images G1 to G4 having different time phases created with different image processing parameters are displayed as moving images.

ちなみに、前記超音波画像Ｇ１は、フレームデータＦＤ１〜ＦＤ２５についての動画像であり、前記超音波画像Ｇ２は、フレームデータＦＤ２６〜ＦＤ５０についての動画像であり、前記超音波画像Ｇ３は、フレームデータＦＤ５１〜ＦＤ７５についての動画像であり、前記超音波画像Ｇ４は、フレームデータＦＤ７６〜ＦＤ１００についての動画像である。   Incidentally, the ultrasonic image G1 is a moving image for the frame data FD1 to FD25, the ultrasonic image G2 is a moving image for the frame data FD26 to FD50, and the ultrasonic image G3 is the frame data FD51. To the FD75, and the ultrasonic image G4 is a moving image for the frame data FD76 to FD100.

以上、本発明を前記各実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、前記表示部６に表示される超音波画像は四つに限られるものではない。また、上記単位フレームデータＸのフレーム数も上記実施形態に限られるものではなく、さらに変形例における前記単位データＸの分割数（分割単位データの数）も四つに限られず、表示する超音波画像の数に応じた数とする。   As mentioned above, although this invention was demonstrated by each said embodiment, of course, this invention can be variously implemented in the range which does not change the main point. For example, the number of ultrasonic images displayed on the display unit 6 is not limited to four. Further, the number of frames of the unit frame data X is not limited to the above embodiment, and the number of divisions of the unit data X (the number of divided unit data) in the modification is not limited to four, and ultrasonic waves to be displayed are displayed. The number depends on the number of images.

また、超音波画像はＢモード画像のみに限られるものではない。例えば、Ｂモード画像とともにＭモード画像を表示させてもよく、この場合においても前記シネメモリ５１に記憶されたエコーデータについて異なる画像処理パラメータで画像処理を行って複数のＭモード画像を表示させる。さらに、Ｂモード画像にカラードップラ画像を重畳して表示してもよい。この場合、前記シネメモリ５１には、超音波の送受信により得られた信号をドップラ処理してエコー源の速度、分散及びパワーを記憶する。そして、これらのデータを読み出し、異なる画像処理パラメータで画像処理を行って複数のカラードップラ画像を作成し、これを複数のＢモード画像に重畳させる。   Further, the ultrasonic image is not limited to the B mode image alone. For example, an M mode image may be displayed together with a B mode image. In this case as well, echo processing stored in the cine memory 51 is subjected to image processing with different image processing parameters to display a plurality of M mode images. Further, a color Doppler image may be superimposed and displayed on the B-mode image. In this case, the cine memory 51 stores the velocity, dispersion and power of the echo source by Doppler processing the signal obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves. Then, these data are read out, and image processing is performed with different image processing parameters to create a plurality of color Doppler images, which are superimposed on a plurality of B-mode images.

さらに、変形例において、前記分割単位データＸ１〜Ｘ４について、上述のように互いに異なる画像処理パラメータで画像処理を行って複数の超音波画像を作成して表示するとともに、少なくともいずれか一の分割単位データについて、異なる画像処理パラメータで画像処理を行って複数の超音波画像を作成して表示してもよい。例えば、前記分割単位データＸ１について異なる数値の画像処理パラメータで画像処理を行って複数の超音波画像を作成して表示するとともに、前記分割単位データＸ２〜Ｘ４については、それぞれ所定の画像処理パラメータで画像処理を行って、前記分割単位データＸ２についての一の超音波画像と、前記分割単位データＸ３についての一の超音波画像と、前記分割単位データＸ４についての一の超音波画像とを表示してもよい。この場合、前記分割単位データＸ２〜Ｘ４についての画像処理におけるパラメータは、互いに異なるものとする。   Furthermore, in the modification, the division unit data X1 to X4 are subjected to image processing with different image processing parameters as described above to generate and display a plurality of ultrasonic images, and at least one division unit. Data may be processed with different image processing parameters to create and display a plurality of ultrasonic images. For example, the division unit data X1 is subjected to image processing with different numerical image processing parameters to generate and display a plurality of ultrasonic images, and the division unit data X2 to X4 are respectively set with predetermined image processing parameters. Image processing is performed to display one ultrasonic image for the division unit data X2, one ultrasonic image for the division unit data X3, and one ultrasonic image for the division unit data X4. May be. In this case, the parameters in the image processing for the division unit data X2 to X4 are different from each other.

１ 超音波診断装置
５１ シネメモリ（記憶部）
５２ 画像処理部
５３ ディジタルスキャンコンバータ（表示処理部） 1 Ultrasonic diagnostic equipment 51 Cine memory (storage unit)
52 Image Processing Unit 53 Digital Scan Converter (Display Processing Unit)

Claims (10)

被検体に対して超音波を送受信して得られたエコーデータを記憶する記憶部と、
該記憶部に記憶されたエコーデータについて、異なる画像処理パラメータで画像処理を行う画像処理部と、
該画像処理部で画像処理されたデータに基づいて複数の超音波画像を作成し、並べて表示させる表示処理部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。 A storage unit for storing echo data obtained by transmitting and receiving ultrasound to and from the subject;
An image processing unit that performs image processing with different image processing parameters for echo data stored in the storage unit;
A display processing unit for creating a plurality of ultrasonic images based on the data processed by the image processing unit and displaying them side by side;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: 前記複数の超音波画像は、動画又は静止画のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the plurality of ultrasonic images are either moving images or still images. 被検体に対して超音波を送受信して得られたエコーデータからなる同一時相のフレームデータについて、異なる画像処理パラメータで前記画像処理部が画像処理を行い、また前記表示処理部が前記複数の超音波画像の作成及び表示を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。   With respect to frame data of the same time phase composed of echo data obtained by transmitting / receiving ultrasonic waves to / from a subject, the image processing unit performs image processing with different image processing parameters, and the display processing unit The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein an ultrasonic image is created and displayed. 複数のフレームデータからなる単位データについて、異なる画像処理パラメータで前記画像処理部がフレームデータ毎の画像処理を行い、また前記表示処理部が前記複数の超音波画像の作成をフレームデータ毎に行って動画の表示を行うことを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。   For unit data composed of a plurality of frame data, the image processing unit performs image processing for each frame data with different image processing parameters, and the display processing unit performs generation of the plurality of ultrasonic images for each frame data. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 3, wherein a moving image is displayed. 被検体に対して超音波を送受信して得られたエコーデータからなる異なる時相のフレームデータについて、異なる画像処理パラメータで前記画像処理部が画像処理を行い、前記表示処理部が前記複数の超音波画像の作成及び表示を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。   With respect to frame data of different time phases composed of echo data obtained by transmitting / receiving ultrasonic waves to / from a subject, the image processing unit performs image processing with different image processing parameters, and the display processing unit The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic image is created and displayed. 複数のフレームデータからなる単位データを所定のフレーム数に分割してなる分割単位データのそれぞれについて、互いに異なる画像処理パラメータで前記画像処理部がフレームデータ毎の画像処理を行い、また前記表示処理部が前記複数の超音波画像の作成をフレームデータ毎に行って動画の表示を行うことを特徴とする請求項５に記載の超音波診断装置。   For each of the divided unit data obtained by dividing unit data composed of a plurality of frame data into a predetermined number of frames, the image processing unit performs image processing for each frame data with different image processing parameters, and the display processing unit The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 5, wherein the plurality of ultrasonic images are generated for each frame data to display a moving image. さらに、少なくともいずれか一の前記分割単位データについて、異なる画像処理パラメータで前記画像処理部が画像処理を行い、前記表示処理部が前記複数の超音波画像の作成及び表示を行うことを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。   Further, at least any one of the division unit data is characterized in that the image processing unit performs image processing with different image processing parameters, and the display processing unit generates and displays the plurality of ultrasonic images. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 6. 前記画像処理部は、異なる画像処理パラメータの画像処理を並行して行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the image processing unit performs image processing with different image processing parameters in parallel. 前記画像処理パラメータは、ゲイン、ダイナミックレンジ及びＴＧＣゲインであることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the image processing parameters are a gain, a dynamic range, and a TGC gain. コンピュータに、
被検体に対して超音波を送受信して得られたエコーデータを記憶部から読み出して異なる画像処理パラメータで画像処理を行う画像処理機能と、
該画像処理機能で画像処理されたデータに基づいて複数の超音波画像を作成し、並べて表示させる表示処理機能と、
を実行させることを特徴とする超音波画像表示制御プログラム。 On the computer,
An image processing function for reading out echo data obtained by transmitting / receiving ultrasonic waves to / from the subject from the storage unit and performing image processing with different image processing parameters;
A display processing function for creating a plurality of ultrasonic images based on data image-processed by the image processing function, and displaying the images side by side;
An ultrasonic image display control program characterized in that is executed.
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