JP2010176506A - Information transmission/reception system, apparatus for moving object and information transmission/reception method - Google Patents

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Toshiki Iwahana
俊樹 岩鼻
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Sanyo Electric Co Ltd
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Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information transmission/reception system acquiring the restoration status of a road when a disaster occurs in details and in real time, and guiding a route corresponding to the restoration status. <P>SOLUTION: The information transmission/reception system includes an information distribution organization for distributing disaster-stricken road information indicating the damaged road and an apparatus for a moving object. The apparatus for the moving object includes a disaster-stricken road information acquisition part for acquiring disaster-stricken road information, a display, a position detection part, and a route guide for guiding a route. The system further includes a route guide control part for indicating an impassable road at the display on the basis of the disaster-stricken road information and controlling the route guide to guide the route excluding the impassable road. The system further includes a passing information transmission part for transmitting passing information indicating a passed road and vehicle size information to the information distribution organization. The information distribution organization updates the disaster-stricken road information on the basis of the received passing information and size information and distributes the updated disaster-stricken road information. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、移動体に対して経路案内を行うとともに、災害発生時に経路案内方法を切り替える情報送受信システム、移動体用装置、及び情報送受信方法に関する。   The present invention relates to an information transmission / reception system, a mobile device, and an information transmission / reception method that perform route guidance for a mobile body and switch a route guidance method when a disaster occurs.

近年、カーナビゲーションシステムに代表される移動体用の情報送受信システムにおいて、様々な付加機能の開発が進められている。例えば、災害発生時に公的機関が発表する災害情報を、ナビゲーション装置(=移動体用装置)で受信して表示することにより、運転者に災害情報を通知する情報送受信システムが実用化されている。   In recent years, various additional functions have been developed in an information transmission / reception system for a mobile object represented by a car navigation system. For example, an information transmission / reception system for notifying a driver of disaster information by receiving and displaying disaster information announced by a public institution at the time of a disaster with a navigation device (= mobile device) has been put into practical use. .

上記に関連して特許文献1においては、地震などの災害時に携帯端末からホストセンターに接続を行い、携帯端末の現在位置に対応した災害情報をユーザに通知する情報通知システムが開示されている。この情報通知システムは、携帯端末が、携帯端末の現在位置を示す位置情報を通信ネットワークを介してホストセンターに送信する。ホストセンターのホストコンピュータは、与えられた位置情報に対応する情報をデータベースから検索し、携帯端末に与える。   In relation to the above, Patent Document 1 discloses an information notification system that connects a mobile terminal to a host center at the time of a disaster such as an earthquake and notifies a user of disaster information corresponding to the current position of the mobile terminal. In this information notification system, the mobile terminal transmits position information indicating the current position of the mobile terminal to the host center via the communication network. The host computer of the host center retrieves information corresponding to the given position information from the database and gives it to the mobile terminal.

特開平9−54895号公報JP-A-9-54895

しかしながら特許文献1の情報通知システムは、災害が発生した場合に、警察、行政等の公的機関が発表する災害情報を通知する。このため、道路の復旧状況については大まかな通知、例えば市町村単位での道路復旧情報しか通知されない。従ってユーザは、詳細なレベルでの道路復旧状況、例えば所定の交差点と交差点とを結ぶノード単位での道路復旧状況を知ることができなかった。   However, the information notification system of Patent Document 1 notifies disaster information announced by public organizations such as the police and the administration when a disaster occurs. For this reason, only a rough notification about road restoration status, for example, road restoration information in units of municipalities is sent. Therefore, the user cannot know the road restoration situation at a detailed level, for example, the road restoration situation in units of nodes connecting predetermined intersections.

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、災害発生時における道路の復旧状況を詳細且つリアルタイムに取得し、復旧状況に応じた経路案内を行うことが可能な情報送受信システム、移動体用装置、及び情報送受信方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and is an information transmission / reception system capable of acquiring detailed and real-time road restoration status in the event of a disaster and performing route guidance according to the restoration status, The object is to provide a physical apparatus and an information transmission / reception method.

上記の目的を達成するために本発明の情報送受信システムは、被災した道路を示す災害道路情報の配信を行う情報配信機関と、前記災害道路情報を取得する災害道路情報取得部と、画像の表示を行う表示部と、位置検知部と、前記位置検出部により位置情報を取得して前記表示部による経路案内を行う経路案内部と、前記災害道路情報に基づいて通行不可である道路を前記表示部に示すとともに通行不可である道路を除外して経路案内を行うように前記経路案内部を制御する経路案内制御部とを備えた移動体用装置とを含むことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an information transmission / reception system according to the present invention includes an information distribution organization that distributes disaster road information indicating a damaged road, a disaster road information acquisition unit that acquires the disaster road information, and an image display. A display unit that performs the navigation, a position detection unit, a route guide unit that acquires position information by the position detection unit and performs route guidance by the display unit, and a road that is not allowed to pass based on the disaster road information is displayed. And a mobile device provided with a route guidance control unit that controls the route guidance unit so as to perform route guidance while excluding roads that are not allowed to pass.

この構成によると、本発明の情報送受信システムは、被災した道路を示す災害道路情報の配信を行う情報配信機関と、車両等に搭載される移動体用装置とを含むように構成されている。移動体用装置は、災害道路情報を取得する災害道路情報取得部と、画像の表示を行う表示部とを備えている。さらに、車両の現在位置を取得する位置検出部と、位置検出部を用いて経路案内を行う経路案内部とを備えている。さらに、災害道路情報に基づいて通行不可である道路を表示部に示すとともに、通行不可である道路を除外した経路案内を行うように経路案内部を制御する経路案内制御部を備えている。これにより、災害発生時において、災害により通行不可となった道路を除外した経路案内を行うことができる。   According to this configuration, the information transmission / reception system of the present invention is configured to include an information distribution organization that distributes disaster road information indicating a damaged road, and a mobile device mounted on a vehicle or the like. The mobile device includes a disaster road information acquisition unit that acquires disaster road information and a display unit that displays an image. Furthermore, a position detection unit that acquires the current position of the vehicle and a route guide unit that performs route guidance using the position detection unit are provided. Furthermore, a route guidance control unit that controls the route guidance unit so as to perform route guidance that excludes roads that are not allowed to pass is shown on the display unit based on disaster road information. Thereby, when a disaster occurs, it is possible to perform route guidance excluding roads that are not allowed to pass due to the disaster.

また上記の目的を達成するために本発明の情報送受信システムは、前記移動体用装置が、無線通信部と、前記移動体用装置の搭載されている車両が通過した道路を示す通過情報を前記情報配信機関に送信するように前記無線通信部を制御する通過情報送信部とを備え、前記情報配信機関が、前記移動体用装置より受信した前記通過情報に基づいて前記災害道路情報の内容を更新する。   In order to achieve the above object, the information transmission / reception system of the present invention is configured such that the mobile device includes passage information indicating a road through which a wireless communication unit and a vehicle on which the mobile device is mounted have passed. A transmission information transmission unit that controls the wireless communication unit to transmit to the information distribution organization, and the information distribution organization determines the content of the disaster road information based on the passage information received from the mobile device. Update.

この構成によると、車両に搭載される移動体用装置が、通過した道路を示す通過情報を、無線通信部により情報配信機関に送信する通過情報送信部を備えている。この通過情報を受信した情報配信機関は、通過情報に基づいて災害道路情報の内容を更新する。つまり、通過情報に示されている道路を通過可能道路に変更するように、災害道路情報を更新する。このため、公的機関が配信する災害情報のみを使用する場合と比較して、より詳細な災害道路情報の内容更新を行うことができる。   According to this configuration, the mobile device mounted on the vehicle includes the passage information transmission unit that transmits the passage information indicating the road that has passed to the information distribution organization by the wireless communication unit. The information distribution organization that has received the passage information updates the contents of the disaster road information based on the passage information. That is, the disaster road information is updated so that the road indicated in the passage information is changed to a passable road. For this reason, compared with the case where only the disaster information which a public organization distributes is used, the content update of more detailed disaster road information can be performed.

また上記の目的を達成するために本発明の情報送受信システムは、前記通過情報送信部が、前記車両のサイズを示すサイズ情報を前記通過情報とともに前記情報配信機関へ送信し、前記情報配信機関が、被災した道路毎の破損度を示す災害レベルを、受信した前記通過情報及び前記サイズ情報に基づいて判定し、前記災害レベルを前記災害道路情報に含めて配信し、前記経路案内制御部が、受信した前記災害道路情報に含まれる前記災害レベル及び前記車両のサイズに基づいて、前記車両が通行可能である道路と通行不可である道路とを判別する。   In order to achieve the above object, in the information transmission / reception system according to the present invention, the passage information transmission unit transmits size information indicating the size of the vehicle together with the passage information to the information distribution organization. The disaster level indicating the degree of damage for each damaged road is determined based on the received passage information and the size information, the disaster level is included in the disaster road information and distributed, and the route guidance control unit includes: Based on the disaster level and the size of the vehicle included in the received disaster road information, a road on which the vehicle can pass and a road on which the vehicle cannot pass are determined.

この構成によると、通過情報送信部は、移動体用装置が搭載されている車両のサイズ情報を通過情報とともに送信する。これを受けた情報配信機関は、被災した道路の破損度を示す災害レベルを、受信したサイズ情報に基づいて決定し、災害道路情報を更新して配信する。これを受けた移動体用装置の経路案内制御部は、災害レベル及び受信側車両のサイズに基づいて、通行可能である道路と通行不可である道路とを判別する。このため、受信側車両のサイズに好適な経路案内を行うことができる。   According to this configuration, the passage information transmission unit transmits the size information of the vehicle on which the mobile device is mounted together with the passage information. Receiving this, the information distribution organization determines a disaster level indicating the degree of damage to the damaged road based on the received size information, and updates and distributes the disaster road information. In response to this, the route guidance control unit of the mobile device discriminates a road that is allowed to pass and a road that is not allowed to pass based on the disaster level and the size of the receiving vehicle. For this reason, route guidance suitable for the size of the receiving vehicle can be performed.

また上記の目的を達成するために本発明の情報送受信システムは、前記経路案内制御部が、前記表示部に表示する経路案内画像に含まれる道路画像の表示色を、前記災害レベルに基づいて変更する。   In order to achieve the above object, the information transmission / reception system of the present invention changes the display color of the road image included in the route guidance image displayed on the display unit by the route guidance control unit based on the disaster level. To do.

この構成によると、経路案内制御部が、表示部に表示する経路案内画像に含まれる道路画像の表示色を、災害レベルに基づいて変更する。このためユーザは、各道路の災害レベルを、表示色に基づいて確認することができる。   According to this configuration, the route guidance control unit changes the display color of the road image included in the route guidance image displayed on the display unit based on the disaster level. For this reason, the user can confirm the disaster level of each road based on the display color.

また上記の目的を達成するために本発明の情報送受信システムは、前記経路案内制御部が、前記車両の通行を許可する災害レベルの指定を受け付け、受け付けた前記災害レベルを超える道路を除外して経路案内を行うように前記経路案内部を制御する。   In order to achieve the above object, in the information transmission / reception system according to the present invention, the route guidance control unit accepts designation of a disaster level that permits passage of the vehicle, and excludes roads that exceed the accepted disaster level. The route guidance unit is controlled to perform route guidance.

この構成によると、経路案内制御部は、通行可能とする道路の災害レベルの指定を予めユーザより受け付ける。そして受け付けた災害レベルを超える破損度の道路を除外して経路案内を行うように前記経路案内部を制御する。このためユーザは、運用の形態に合わせて、走行可能とする災害レベルの設定変更を行うことができる。   According to this configuration, the route guidance control unit receives from the user in advance designation of a disaster level of a road that is allowed to pass. Then, the route guidance unit is controlled so as to perform route guidance by excluding roads having a degree of damage exceeding the accepted disaster level. For this reason, the user can change the setting of the disaster level that enables traveling according to the mode of operation.

また上記の目的を達成するために本発明の情報送受信システムは、前記通過情報送信部が、前記車両が有料道路を通過したことを示す有料道路通過情報を前記通過情報とともに前記情報配信機関へ送信し、前記情報配信機関が、前記移動体用装置より受信した前記有料道路通過情報が示す有料道路が通行可能であることを示すように前記災害道路情報の内容を更新する。   In order to achieve the above object, in the information transmission / reception system according to the present invention, the passage information transmission unit transmits toll road passage information indicating that the vehicle has passed a toll road together with the passage information to the information distribution organization. Then, the information distribution organization updates the contents of the disaster road information so as to indicate that the toll road indicated by the toll road passage information received from the mobile device can pass.

この構成によると、通過情報送信部は、高速道路等の有料道路の通過を示す有料道路通過情報を通過情報とともに送信する。これを受けた情報配信機関は、有料道路通過情報が示す有料道路を通行可とするよう、災害道路情報の内容を更新する。このため送信側の車両は、GPS(Global Positioning System)装置等の位置検出部を必要とすることなく、既存のETC(Electronic Toll Collection System)車載器等を用いて、通過した道路を示す情報を送信することができる。   According to this configuration, the passage information transmission unit transmits toll road passage information indicating passage of a toll road such as an expressway together with the passage information. Receiving this, the information distribution organization updates the contents of the disaster road information so that the toll road indicated by the toll road passage information is allowed to pass. For this reason, the vehicle on the transmission side does not require a position detection unit such as a GPS (Global Positioning System) device, and uses an existing ETC (Electronic Toll Collection System) onboard device or the like to indicate information indicating a road that has passed. Can be sent.

また上記の目的を達成するために本発明の移動体用装置は、被災した道路を示す災害道路情報を取得する災害道路情報取得部と、画像の表示を行う表示部と、位置検出部と、前記位置検出部により位置情報を取得して前記表示部による経路案内を行う経路案内部と、前記災害道路情報に基づいて通行不可である道路を前記表示部に示すとともに通行不可である道路を除外して経路案内を行うように前記経路案内部を制御する経路案内制御部とを備えることを特徴としている。   In order to achieve the above object, the mobile device of the present invention includes a disaster road information acquisition unit that acquires disaster road information indicating a damaged road, a display unit that displays an image, a position detection unit, A route guidance unit that acquires position information by the position detection unit and performs route guidance by the display unit, and a road that is not allowed to pass based on the disaster road information is indicated on the display unit and a road that is not allowed to pass is excluded. And a route guidance control unit for controlling the route guidance unit so as to perform route guidance.

この構成によると、本発明の移動体用装置は、災害道路情報を取得する災害道路情報取得部と、画像の表示を行う表示部とを備えている。さらに、車両の現在位置を取得する位置検出部と、位置検出部を用いて経路案内を行う経路案内部とを備えている。さらに、災害道路情報に基づいて通行不可である道路を表示部に示すとともに、通行不可である道路を除外した経路案内を行うように経路案内部を制御する経路案内制御部を備えている。   According to this configuration, the mobile device of the present invention includes a disaster road information acquisition unit that acquires disaster road information, and a display unit that displays an image. Furthermore, a position detection unit that acquires the current position of the vehicle and a route guide unit that performs route guidance using the position detection unit are provided. Furthermore, a route guidance control unit that controls the route guidance unit so as to perform route guidance that excludes roads that are not allowed to pass is shown on the display unit based on disaster road information.

また上記の目的を達成するために本発明の移動体用装置は、無線通信部と、前記移動体用装置の搭載されている車両が通過した道路を示す通過情報及び前記車両のサイズを示すサイズ情報を、前記災害道路情報を配信する情報配信機関に送信するように前記無線通信部を制御する通過情報送信部とを備え、前記経路案内制御部が、前記通過情報及び前記サイズ情報に基づいて前記情報配信機関が更新した前記災害道路情報を、前記無線通信部により受信し、受信した該災害道路情報及び前記車両のサイズとに基づいて、前記車両が通行可能である道路と通行不可である道路とを判別する。   In order to achieve the above object, the mobile device of the present invention includes a wireless communication unit, passage information indicating a road on which the vehicle on which the mobile device is mounted, and a size indicating the size of the vehicle. A route information transmission unit that controls the wireless communication unit to transmit information to an information distribution organization that distributes the disaster road information, and the route guidance control unit is based on the passage information and the size information. The disaster road information updated by the information distribution organization is received by the wireless communication unit, and based on the received disaster road information and the size of the vehicle, the road is not allowed to pass through the vehicle. Discriminate from the road.

この構成によると、移動体用装置は、通過した道路を示す通過情報及び車両サイズを示すサイズ情報を、無線通信部により情報配信機関に送信する通過情報送信部を備えている。経路案内制御部は、通過情報及びサイズ情報に基づいて情報配信機関が更新した災害道路情報を、無線通信部により受信する。そして受信した災害道路情報と、受信車両のサイズとに基づいて、前記車両が通行可能である道路と通行不可である道路とを判別する。   According to this configuration, the mobile device includes the passage information transmitting unit that transmits the passage information indicating the road that has passed and the size information indicating the vehicle size to the information distribution organization by the wireless communication unit. The route guidance control unit receives the disaster road information updated by the information distribution organization based on the passage information and the size information by the wireless communication unit. Then, based on the received disaster road information and the size of the received vehicle, a road where the vehicle can pass and a road where the vehicle cannot pass are discriminated.

また上記の目的を達成するために本発明の情報送受信方法は、車両が通過した道路を示す通過情報、及び前記車両のサイズを示すサイズ情報を送信する情報送信ステップと、前記通過情報及び前記サイズ情報を受信し、前記両情報に基づいて、被災した道路毎の破損度を示す災害レベルを判定し、前記災害レベルを示す災害道路情報を配信する情報配信ステップと、前記災害道路情報を受信する災害道路情報受信ステップと、受信した前記災害道路情報に含まれる前記災害レベルと前記災害道路情報を受信した車両のサイズとに基づいて、前記車両が通行可能である道路と通行不可である道路とを判別し、前記判別の結果に基づいて通行不可である道路を表示部に示すとともに通行不可である道路を除外して経路案内を行う経路案内制御ステップとを含むことを特徴としている。   In order to achieve the above object, an information transmission / reception method of the present invention includes an information transmission step of transmitting passage information indicating a road through which a vehicle has passed and size information indicating the size of the vehicle, the passage information and the size. An information distribution step of receiving information, determining a disaster level indicating a degree of damage for each damaged road based on the both information, and distributing the disaster road information indicating the disaster level, and receiving the disaster road information Based on the disaster road information receiving step, the disaster level included in the received disaster road information and the size of the vehicle that has received the disaster road information, the road on which the vehicle can pass and the road on which the vehicle cannot pass A route guidance control step for indicating a road that is not allowed to pass based on the result of the discrimination and performing route guidance by excluding the road that is not allowed to pass is displayed. It is characterized in that it comprises a flop.

この構成によると、本発明の情報送受信方法は、情報送信ステップにおいて、車両が通過した道路を示す通過情報、及び前記車両のサイズを示すサイズ情報を送信する。さらに情報配信ステップにおいて、受信した通過情報及びサイズ情報に基づいて、被災した道路毎の破損度を示す災害レベルを判定し、災害レベルを示す災害道路情報を配信する。さら災害道路情報受信ステップにおいて、災害道路情報を受信する。さらに経路案内制御ステップにおいて、災害レベルと車両のサイズとに基づいて車両が通行可能である道路と通行不可である道路とを判別し、通行不可である道路を表示部に示し、通行不可である道路を除外して経路案内を行う。   According to this configuration, in the information transmission / reception method of the present invention, in the information transmission step, transmission information indicating the road on which the vehicle has passed and size information indicating the size of the vehicle are transmitted. Further, in the information distribution step, based on the received passage information and size information, the disaster level indicating the degree of damage for each damaged road is determined, and the disaster road information indicating the disaster level is distributed. In the disaster road information receiving step, disaster road information is received. Further, in the route guidance control step, based on the disaster level and the size of the vehicle, the road on which the vehicle can pass and the road on which the vehicle cannot pass are discriminated, and the road that cannot pass is shown on the display unit, and the road cannot pass. Route guidance is performed excluding roads.

本発明によれば、災害発生時の道路復旧状況を詳細且つリアルタイムにユーザへ通知できる。また復旧道路を、通過できる車両サイズにより分別し、分別結果に基づいて経路案内を行う。このため、車載用装置が搭載された車両毎に好適な経路案内を行うことが可能である。   According to the present invention, it is possible to notify the user of the road restoration situation at the time of disaster occurrence in detail and in real time. The restoration road is classified according to the size of the vehicle that can pass, and route guidance is performed based on the classification result. For this reason, it is possible to perform suitable route guidance for each vehicle on which the in-vehicle device is mounted.

本発明の移動体用装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the apparatus for moving bodies of this invention. 本発明の情報送受信システムのシステム構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system configuration | structure of the information transmission / reception system of this invention. 本発明の情報配信機関による情報配信処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the information delivery process by the information delivery organization of this invention. 本発明の移動体用装置による経路案内処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the route guidance process by the apparatus for moving bodies of this invention. 災害道路情報の構成を示すテーブル図である。It is a table figure which shows the structure of disaster road information. 災害道路情報の構成を示すテーブル図である。It is a table figure which shows the structure of disaster road information. 災害道路情報の構成を示すテーブル図である。It is a table figure which shows the structure of disaster road information. 地図描画画面の一例を示す画面図である。It is a screen figure which shows an example of a map drawing screen. 地図描画画面の一例を示す画面図である。It is a screen figure which shows an example of a map drawing screen. 地図描画画面の一例を示す画面図である。It is a screen figure which shows an example of a map drawing screen.

以下に本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、ここで示す実施形態は一例であり、本発明はここに示す実施形態に限定されるものではない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, embodiment shown here is an example and this invention is not limited to embodiment shown here.

〈1.情報送受信システムの構成について〉
図2は、本発明の一実施形態に係る情報送受信システムの構成を示すブロック図である。本システムは少なくとも、車両1、ホストセンター2(=情報配信機関)、及び災害情報センター3を含むように構成されている。
<1. Information transmission system configuration>
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an information transmission / reception system according to an embodiment of the present invention. This system is configured to include at least a vehicle 1, a host center 2 (= information distribution organization), and a disaster information center 3.

車両1は、後述するナビゲーション装置100(=移動体用装置)が搭載された移動体である。ホストセンター2は、サーバ200を備える情報配信施設である。サーバ200は、災害情報センター3より後述する災害情報を受信し、災害情報の内容に基づいて災害道路情報を生成する。そして生成した災害道路情報を、車両1のナビゲーション装置100へ配信する。なお、災害道路情報の詳細については後述する。   The vehicle 1 is a moving body on which a navigation device 100 (= a moving body device) described later is mounted. The host center 2 is an information distribution facility including the server 200. The server 200 receives disaster information described later from the disaster information center 3, and generates disaster road information based on the contents of the disaster information. The generated disaster road information is distributed to the navigation device 100 of the vehicle 1. Details of the disaster road information will be described later.

またサーバ200は、車両1から無線電波により送信されてくる、一般道路の走行履歴を示す通過情報や、高速道路(=有料道路)の走行履歴を示す高速道路通過情報(=有料道路通過情報)を受信し、配信する災害道路情報の内容更新を行う機能を備える。なお車両1とホストセンター2との無線通信は、例えばW−CDMA(Wideband Code Division Multiple Access)方式等の無線電波を使用した携帯電話通信網を利用することにより実施される。   In addition, the server 200 transmits passage information indicating a traveling history of a general road and highway passage information indicating a traveling history of a highway (= toll road) (= toll road passage information) transmitted from the vehicle 1 by radio waves. The function of updating the contents of disaster road information to be received and distributed is provided. Note that the wireless communication between the vehicle 1 and the host center 2 is performed by using a mobile phone communication network using a radio wave such as a W-CDMA (Wideband Code Division Multiple Access) method.

災害情報センター3は、災害発生時において災害発生地域や災害発生状況等を示す災害情報を、広域通信網を介して配信する公的機関である。GPS衛星4は、衛星軌道上に配置され、特定の電波(例えば1.575GHzのL1電波等)を地上のGPS受信機に対して送信する。
〈2.内部構成について〉
The disaster information center 3 is a public institution that distributes disaster information indicating a disaster occurrence area, a disaster occurrence situation, and the like through a wide-area communication network when a disaster occurs. The GPS satellite 4 is arranged on the satellite orbit and transmits a specific radio wave (for example, an L1 radio wave of 1.575 GHz) to the ground GPS receiver.
<2. Internal configuration>

図1は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置100の内部構成示すブロック図である。なお本実施形態のナビゲーション装置100は、例えば車両1に搭載されて、情報送受信システムの一部を構成する電子機器である。また、車両に対して容易に着脱可能である、いわゆるポータブルナビゲーション装置としての機能を備える形態でもよい。この場合、ユーザは降車時にナビゲーション装置100を車両から取り外すことにより、車外でその機能の一部である道路情報受信機能等を利用することができる。   FIG. 1 is a block diagram showing an internal configuration of a navigation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. In addition, the navigation apparatus 100 of this embodiment is an electronic device which is mounted on the vehicle 1 and constitutes a part of the information transmission / reception system, for example. Moreover, the form provided with the function as what is called a portable navigation apparatus which can be easily attached or detached with respect to a vehicle may be sufficient. In this case, the user can use the road information receiving function, which is a part of the function outside the vehicle, by removing the navigation device 100 from the vehicle when getting off the vehicle.

図1のブロック図に示すように、本発明のナビゲーション装置100は少なくとも、制御部11、地図描画部12、記録部13、入力部14、LCD(Liquid Crystal Display)15(=表示部)、表示制御部16、スピーカ17、GPSアンテナ18(=位置検出部)、測位航法装置19(=位置検出部)、アンテナ20(=無線通信部)、及び通信制御部21(=無線通信部)を含むように構成されている。   As shown in the block diagram of FIG. 1, the navigation apparatus 100 of the present invention includes at least a control unit 11, a map drawing unit 12, a recording unit 13, an input unit 14, an LCD (Liquid Crystal Display) 15 (= display unit), a display. A control unit 16, a speaker 17, a GPS antenna 18 (= position detection unit), a positioning navigation device 19 (= position detection unit), an antenna 20 (= wireless communication unit), and a communication control unit 21 (= wireless communication unit) are included. It is configured as follows.

制御部11は、ナビゲーション装置100の各部材の駆動を有機的に制御して、経路案内処理等を統括制御するものである。また制御部11は、各装置(例えば測位航法装置19)を統括制御するための中央処理装置である。また制御部11は、制御部11が備える演算処理装置上でプログラムを実行することにより実現される機能部として、災害道路情報取得部11a〜通過情報送信部11dを備えている。なお、各機能部が実施する処理の詳細については後述する。   The control unit 11 controls the driving of each member of the navigation device 100 organically and controls the route guidance processing and the like. The control unit 11 is a central processing unit for performing overall control of each device (for example, the positioning navigation device 19). Moreover, the control part 11 is provided with the disaster road information acquisition part 11a-the passage information transmission part 11d as a function part implement | achieved by running a program on the arithmetic processing apparatus with which the control part 11 is provided. Details of processing performed by each functional unit will be described later.

地図描画部12は、ナビゲーション用の地図や案内情報を描画する描画部である。地図描画部12により描画された画像は表示制御部16に与えられ、LCD15に表示される。なお、地図描画部12が描画に用いるための各種画像データや文字データは、記録部13に予め記録されている。   The map drawing unit 12 is a drawing unit that draws a map for navigation and guidance information. The image drawn by the map drawing unit 12 is given to the display control unit 16 and displayed on the LCD 15. Various image data and character data used for drawing by the map drawing unit 12 are recorded in the recording unit 13 in advance.

記録部13は、各種データを記録するための媒体であり、記録するデータの種別毎に複数の記録部を有する。本実施形態では図1に示すように、記録部13は地図情報記録部13a、及び災害道路情報記録部13bを含むように構成されている。   The recording unit 13 is a medium for recording various data, and has a plurality of recording units for each type of data to be recorded. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the recording unit 13 is configured to include a map information recording unit 13a and a disaster road information recording unit 13b.

地図情報記録部13aは、GPS機能を用いた現在地域の表示処理等を行う際に、LCD15に表示する地図画像等を含む地図情報を記録するための記録部である。災害道路情報記録部13bは、ホストセンター2より受信した災害道路情報を記録するための記録部である。災害道路情報は、例えば図5〜図7に示すように、道路ポイント番号、災害レベル、更新日時を含む情報である。   The map information recording unit 13a is a recording unit for recording map information including a map image to be displayed on the LCD 15 when performing display processing of the current region using the GPS function. The disaster road information recording unit 13 b is a recording unit for recording disaster road information received from the host center 2. The disaster road information is information including a road point number, a disaster level, and an update date as shown in FIGS.

道路ポイント番号とは、地図上に示される道路を予め所定の区間(=道路ポイント)毎に区切り、区間毎に付与した管理番号である。なお、道路ポイント番号の付与方法は、予めサーバ200とナビゲーション装置100との間で取り決めが行われており、道路ポイント番号が特定されれば対応する区間も特定できるものとする。   The road point number is a management number assigned to each section by dividing the road shown on the map into predetermined sections (= road points) in advance. The road point number assigning method is determined in advance between the server 200 and the navigation device 100, and the corresponding section can be specified if the road point number is specified.

災害レベルは、道路ポイント番号が示す区間における道路の破損度を示しており、数字が大きい程、破損度が大きい。本実施形態では、非災害発生時は0、災害発生直後は10となるように規定している。その後、後述する通過情報送信部11dからサーバ200に通過情報が送信されると、通過情報に基づいた災害レベルの変更がサーバ200において行われる。   The disaster level indicates the degree of road damage in the section indicated by the road point number. The greater the number, the greater the degree of damage. In the present embodiment, it is defined that 0 when a non-disaster occurs and 10 immediately after a disaster occurs. After that, when passage information is transmitted from the passage information transmission unit 11d described later to the server 200, the disaster level is changed in the server 200 based on the passage information.

更新日時は、道路ポイント毎の災害レベルが更新された最新の日時を示す欄である。例えば図5に示すように「2010 0131 1201」となっている場合、2001年1月31日12時1分に最新の更新がなされたことを意味する。   The update date and time is a column indicating the latest date and time when the disaster level for each road point is updated. For example, as shown in FIG. 5, “2010 0131 1201” means that the latest update was made at 12:01 on January 31, 2001.

入力部14は、ユーザがナビゲーション装置100に対する経路案内指示や、災害道路情報の表示指示等を行うための入力インタフェースである。入力部14は、例えば複数のプッシュボタンやタッチセンサ等を含むように構成されている。或いは、LCD15と一体型となったタッチパネル形式でもよい。   The input unit 14 is an input interface for a user to issue a route guidance instruction to the navigation device 100, a display instruction of disaster road information, and the like. The input unit 14 is configured to include, for example, a plurality of push buttons, touch sensors, and the like. Alternatively, a touch panel type integrated with the LCD 15 may be used.

LCD15は、ナビゲーション装置100が保持する各種情報、例えば地図画像や災害情報画像等を表示する表示装置である。表示制御部16は、画像データをLCD15の信号フォーマットにあわせた信号にエンコードした後、D/A変換を行い、画像信号を出力する。表示制御部16から出力された画像信号はLCD15に送られ、画像として表示される。   The LCD 15 is a display device that displays various information held by the navigation device 100, such as a map image and a disaster information image. The display control unit 16 encodes the image data into a signal that matches the signal format of the LCD 15, performs D / A conversion, and outputs an image signal. The image signal output from the display control unit 16 is sent to the LCD 15 and displayed as an image.

スピーカ17は、音声処理部(不図示)が音声データをデコードしてD/A変換することにより得られたアナログ音声信号により、音声を出力するための拡声器である。なお使用する音声データとしては、例えば記録部13に予め記録されている経路案内用の音声データ等を用いる。   The speaker 17 is a loudspeaker for outputting a sound based on an analog sound signal obtained by a sound processing unit (not shown) decoding sound data and performing D / A conversion. As voice data to be used, for example, voice data for route guidance recorded in the recording unit 13 in advance is used.

GPSアンテナ18は、GPS衛星4から発せられる特定の電波を受信するための受信機である。測位航法装置19は、複数のGPSアンテナ18より受信した信号をデコードして演算を行うことにより、緯度経度情報を生成する。また、ジャイロ等を利用した航法装置を備えている。   The GPS antenna 18 is a receiver for receiving a specific radio wave emitted from the GPS satellite 4. The positioning navigation apparatus 19 generates latitude and longitude information by decoding and calculating signals received from the plurality of GPS antennas 18. In addition, a navigation device using a gyro or the like is provided.

アンテナ20は、ホストセンター2との間で無線電波の送受信を行うためのアンテナであり、例えば複数のダイバーシティアンテナ等が用いられる。通信制御部21は、アンテナ20により受信した無線電波の復調を行う。また、通過情報送信部11dから通過情報等の各種情報の送信指示を受け付けた際に、各種情報を含むデジタル信号の変調を行い、アンテナ20による無線電波の発信を行う。
〈3.経路案内処理について〉
The antenna 20 is an antenna for transmitting and receiving radio waves to and from the host center 2. For example, a plurality of diversity antennas are used. The communication control unit 21 demodulates radio waves received by the antenna 20. In addition, when an instruction to transmit various information such as passage information is received from the passage information transmission unit 11d, the digital signal including the various information is modulated and the radio wave is transmitted by the antenna 20.
<3. About route guidance processing>

ここで、本発明の第一の実施形態に係るナビゲーション装置100及びサーバ200が実施する経路案内処理の概要を、図3及び図4のフロー図を用いながら説明する。なお図3がサーバ200における処理フロー、図4がナビゲーション装置100における処理フローを示している。   Here, the outline of the route guidance processing performed by the navigation device 100 and the server 200 according to the first embodiment of the present invention will be described using the flowcharts of FIGS. 3 and 4. 3 shows a processing flow in the server 200, and FIG. 4 shows a processing flow in the navigation device 100.

まず図3について説明する。図3に示すフローは、サーバ200の電源が起動され、災害情報センター3との通信が可能となった時点で開始される。本処理の開始後、サーバ200はステップS110において、災害情報センター3より災害情報を受信したか否かの判定を行う。なお災害情報は所定の災害発生時、例えば地震発生時等に、災害情報センター3からホストセンター2へ配信される。   First, FIG. 3 will be described. The flow shown in FIG. 3 is started when the power source of the server 200 is activated and communication with the disaster information center 3 becomes possible. After the start of this process, the server 200 determines whether or not disaster information has been received from the disaster information center 3 in step S110. The disaster information is distributed from the disaster information center 3 to the host center 2 when a predetermined disaster occurs, for example, when an earthquake occurs.

受信が検知されていない場合、後述するステップS140に移行する。災害情報を受信した場合、サーバ200はステップS120において、受信した災害情報に基づいて、図6に示す災害道路情報を生成する。なお災害発生直後は、災害情報に示されている災害発生地域の全道路ポイントを災害レベル10とする。そしてステップS130において、災害道路情報を車両1に送信する。   If reception has not been detected, the process proceeds to step S140 described later. When disaster information is received, the server 200 generates disaster road information shown in FIG. 6 based on the received disaster information in step S120. Immediately after the occurrence of the disaster, all road points in the disaster occurrence area indicated in the disaster information are set to the disaster level 10. In step S130, the disaster road information is transmitted to the vehicle 1.

次にサーバ200はステップS140において、車両1より通過情報または高速道路通過情報を受信したか否かの判定を行う。受信が検知されていない場合、後述するステップS170に移行する。通過情報または高速道路通過情報を受信した場合、サーバ200はステップS150において、受信した通過情報または高速道路通過情報に基づいて、災害道路情報の更新を行う。これにより例えば、図7に示す状態に災害道路情報が更新される。なお、具体的な更新方法の詳細については後述する。   Next, in step S140, the server 200 determines whether or not passage information or highway passage information has been received from the vehicle 1. If no reception has been detected, the process proceeds to step S170 described later. When the passing information or the expressway passing information is received, the server 200 updates the disaster road information based on the received passing information or the expressway passing information in step S150. Thereby, for example, the disaster road information is updated to the state shown in FIG. Details of a specific update method will be described later.

次にサーバ200はステップS160において、更新した災害道路情報を複数の車両1に送信する。ただしステップS150において更新処理を行う必要がなかった場合、つまり受信した内容と現在の災害道路情報の内容とに差異がなかった場合、送信を行う必要はない。   Next, in step S160, the server 200 transmits the updated disaster road information to the plurality of vehicles 1. However, if it is not necessary to perform the update process in step S150, that is, if there is no difference between the received content and the current disaster road information content, it is not necessary to perform transmission.

次にサーバ200はステップS170において、地域毎の災害復旧状況を示す復旧情報を、災害情報センター3より受信したか否かの判定を行う。受信が検知されていない場合、再びステップS110に移行する。復旧情報を受信した場合、ステップS180において、復旧情報に示されている復旧地域に存在する道路ポイントの災害レベルを初期化する。この結果、道路災害情報が例えば図5に示す状態、すなわち各道路ポイントの災害レベルが0である状態となる。   Next, in step S170, the server 200 determines whether or not the recovery information indicating the disaster recovery status for each region is received from the disaster information center 3. When reception is not detected, it transfers to step S110 again. When the restoration information is received, in step S180, the disaster level of the road point existing in the restoration area indicated in the restoration information is initialized. As a result, the road disaster information is in a state shown in FIG. 5, for example, that is, the disaster level of each road point is 0.

次にサーバ200はステップS190において、更新した災害道路情報を複数の車両1に送信する。送信が完了すると再びステップS110に移行する。   Next, the server 200 transmits the updated disaster road information to the plurality of vehicles 1 in step S190. When the transmission is completed, the process proceeds to step S110 again.

次に図4について説明する。図4に示すフローは、ナビゲーション装置100の電源が起動され、ホストセンター2及びGPS衛星4との通信が可能となった時点で開始される。本処理の開始後、経路案内部11bはステップS210において、GPS衛星4より得られる位置情報に基づき、車両1の近辺の地図をLCD15に表示するよう、地図描画部12を制御する。   Next, FIG. 4 will be described. The flow shown in FIG. 4 is started when the power of the navigation device 100 is activated and communication with the host center 2 and the GPS satellite 4 becomes possible. After the start of this process, the route guidance unit 11b controls the map drawing unit 12 to display a map in the vicinity of the vehicle 1 on the LCD 15 based on the position information obtained from the GPS satellite 4 in step S210.

なおステップS210の時点では、災害道路情報を受信していないため、災害道路情報記録部13bに記録されている災害道路情報は図5に示す状態(=災害レベル0)となっている。このため、平常時用の地図描画を行うよう、地図描画部12を制御する。なお、目的地指定による経路案内指示を受けている場合、経路案内部11bは地図画像上に経路案内のための各種情報を表示する。例えば進行方向を示す矢印を表示したり、進行経路の色を変更することにより強調表示する。   At the time of step S210, since disaster road information has not been received, the disaster road information recorded in the disaster road information recording unit 13b is in the state shown in FIG. 5 (= disaster level 0). For this reason, the map drawing unit 12 is controlled to perform map drawing for normal use. In addition, when the route guidance instruction | indication by designation | designated destination is received, the route guidance part 11b displays the various information for route guidance on a map image. For example, an arrow indicating the direction of travel is displayed or highlighted by changing the color of the travel path.

次に災害道路情報取得部11aはステップS220において、ホストセンター2のサーバ200より災害道路情報を受信したか否かの判定を行う。災害道路情報を受信していない場合、後述するステップS240において必要に応じて地図描画内容を更新した後、ステップS250に移行する。災害道路情報を受信した場合、災害道路情報取得部11aはステップS230において、受信した災害道路情報に基づいて、災害道路情報記録部13bに記録している災害道路情報の更新を行う。この結果、記録している災害道路情報が、例えば図6に示す状態、すなわち各道路ポイントの災害レベルが10である状態となる。   Next, in step S220, the disaster road information acquisition unit 11a determines whether disaster road information has been received from the server 200 of the host center 2. If the disaster road information has not been received, the map drawing content is updated as necessary in step S240 described later, and then the process proceeds to step S250. When the disaster road information is received, the disaster road information acquisition unit 11a updates the disaster road information recorded in the disaster road information recording unit 13b based on the received disaster road information in step S230. As a result, the recorded disaster road information is in the state shown in FIG. 6, for example, that is, the disaster level of each road point is 10.

次に経路案内制御部11cはステップS240において、更新された災害道路情報に基づき、災害時用の地図描画を行うよう、地図描画部12を制御する。具体的には、各道路ポイント番号の災害レベルとナビゲーション装置100が搭載されている車両1のサイズを示すサイズ情報とに基づき、通行不可道路を判別して強調表示する。なお、災害道路情報を受信していない場合でも、必要に応じて地図描画内容を更新する。例えば車両1が移動するのに応じて、地図描画内容を更新する。   Next, in step S240, the route guidance control unit 11c controls the map drawing unit 12 to perform map drawing for disaster based on the updated disaster road information. Specifically, on the basis of the disaster level of each road point number and the size information indicating the size of the vehicle 1 on which the navigation device 100 is mounted, the inaccessible road is determined and highlighted. Even when disaster road information is not received, the map drawing contents are updated as necessary. For example, the map drawing content is updated as the vehicle 1 moves.

車両1はそのサイズ毎に、走行できる災害レベルが予め定められている。例えば、小型車であれば災害レベル0〜6の道路を走行可能、中型車であれば災害レベル0〜4の道路を走行可能とする。この場合、車両1が小型車であれば、災害レベル7〜10の道路ポイント番号に対応する道路が、通行不可道路となる。   The vehicle 1 has a predetermined disaster level that can be traveled for each size. For example, a small vehicle can travel on a road with a disaster level of 0 to 6, and a medium vehicle can travel on a road with a disaster level of 0 to 4. In this case, if the vehicle 1 is a small vehicle, the road corresponding to the road point number of the disaster level 7 to 10 becomes a non-passable road.

なお、小型車、中型車等のサイズ区分は、例えば車両の横幅に基づいて行う。例えば車両の横幅が1.7m未満であれば小型車、横幅が1.7m〜2.5mであれば中型車というように、予め本システム内で取り決めが行われているものとする。またサイズ情報は、車載用装置100が車両1に搭載された時点でユーザより指定を受け付け、記録部13に記録しているものとする。   In addition, size classification, such as a small vehicle and a medium size vehicle, is performed based on the width of a vehicle, for example. For example, it is assumed that an arrangement has been made in advance in the present system, such as a small car if the width of the vehicle is less than 1.7 m, and a medium-sized car if the width is 1.7 m to 2.5 m. The size information is assumed to be received from the user and recorded in the recording unit 13 when the in-vehicle device 100 is mounted on the vehicle 1.

通行不可道路は、例えば地図上で半透明表示されたり、或いは点滅表示されたりすることにより強調表示される。この結果、LCD15に表示される地図描画画面が、例えば図8の状態から図9に示す状態に変化する。   The inaccessible road is highlighted, for example, by being displayed semi-transparently or blinking on the map. As a result, the map drawing screen displayed on the LCD 15 changes, for example, from the state shown in FIG. 8 to the state shown in FIG.

図8は、車両1が小型車であり、且つ災害道路情報の内容が図5に示す状態である場合の地図描画画面である。なお、図中の破線及び破線矢印は道路を道路ポイント毎に分けて説明するためのものであり、実際の地図描画画面には表示されない。図5では、全ての道路ポイントの災害レベルが0、つまり無条件に通行可能となっているため、図8に示す全ての道路ポイント(10001〜10005)が実線表示されている。図9及び図10は、図7に示す災害道路情報に対応する地図描画画面である。   FIG. 8 is a map drawing screen when the vehicle 1 is a small car and the content of the disaster road information is in the state shown in FIG. In addition, the broken line and broken line arrow in a figure are for divide | segmenting a road for every road point, and are not displayed on an actual map drawing screen. In FIG. 5, all road points have a disaster level of 0, that is, they can pass unconditionally, and therefore all road points (10001 to 10005) shown in FIG. 8 are displayed as solid lines. 9 and 10 are map drawing screens corresponding to the disaster road information shown in FIG.

図7では、道路ポイント10004の災害レベルが5、道路ポイント10005の災害レベルが8となっている。ここで、車両1が小型車であり、通行可能な災害レベルが0〜6であったとする。この場合、図9に示すように、道路ポイント10005が半透明表示(=強調表示)され、通行不可を示すようになっている。   In FIG. 7, the disaster level of road point 10004 is 5, and the disaster level of road point 10005 is 8. Here, it is assumed that the vehicle 1 is a small car and the trafficable disaster level is 0-6. In this case, as shown in FIG. 9, the road point 10005 is displayed semi-transparently (= highlighted), indicating that no traffic is allowed.

また、車両1が中型車であり、通行可能な災害レベルが0〜4であったとする。この場合、図10に示すように、道路ポイント10004及び道路ポイント10005が半透明表示され、通行不可を示すようになっている。なお、災害発生直後は災害地域の全ての道路が災害レベル10となるため、災害地域の道路は全て半透明表示される。   Further, it is assumed that the vehicle 1 is a medium-sized vehicle and the disaster level that can be passed is 0 to 4. In this case, as shown in FIG. 10, the road point 10004 and the road point 10005 are displayed in a translucent manner, indicating that no traffic is allowed. Since all roads in the disaster area are at the disaster level 10 immediately after the disaster occurs, all roads in the disaster area are displayed translucently.

次に通過情報送信部11dはステップS250において、車両1が走行中であるか否かを判定する。走行中ではない場合、再びステップS220に移行する。走行中である場合、通過情報送信部11dはステップS260において、車両1が走行した道路を示す通過情報、及び車両1のサイズを示すサイズ情報を生成し、アンテナ20及び通信制御部21を用いてホストセンター2へ送信する。なお走行した道路は、GPSアンテナ18及び測位航法装置19により得られる経度緯度情報に基づき、道路ポイント単位で判別する。そして判別した道路ポイントの道路ポイント番号を用いて通過情報を生成する。   Next, the passage information transmitting unit 11d determines whether or not the vehicle 1 is traveling in step S250. If it is not running, the process proceeds to step S220 again. When traveling, the passage information transmitting unit 11d generates passage information indicating the road on which the vehicle 1 has traveled and size information indicating the size of the vehicle 1 in step S260, and uses the antenna 20 and the communication control unit 21. Transmit to the host center 2. The road that has traveled is determined in units of road points based on longitude and latitude information obtained by the GPS antenna 18 and the positioning navigation device 19. Then, passage information is generated using the road point number of the determined road point.

次に通過情報送信部11dはステップS270において、車両1が高速道路の出入口を通過したか否かを判定する。なお高速道路の出入口を通過したか否かの判定は、図1には図示していないが、制御部11に接続されたETC車載器等を用いて行う。   Next, in step S270, the passage information transmitting unit 11d determines whether or not the vehicle 1 has passed through the entrance / exit of the expressway. The determination as to whether or not the vehicle has passed the entrance / exit of the expressway is performed using an ETC vehicle-mounted device connected to the control unit 11 although not shown in FIG.

高速道路の出入口を通過していない場合、再びステップS220に移行する。出入口を通過した場合、通過情報送信部11dはステップS280において、通過した出入口を示す高速道路通過情報を生成し、アンテナ20及び通信制御部21を用いてホストセンター2へ送信した後、ステップS220に移行する。   If it does not pass through the entrance / exit of the expressway, the process proceeds to step S220 again. When passing through the entrance / exit, the passage information transmitting unit 11d generates expressway passage information indicating the entrance / exit that has passed in step S280, and transmits it to the host center 2 using the antenna 20 and the communication control unit 21, and then proceeds to step S220. Transition.

以上の処理により送信された通過情報、または高速道路通過情報を受信したホストセンター2のサーバ200は、取得した情報から、災害道路情報に含まれる災害レベル等の更新を行う(図3のステップS150)。そして更新した災害道路情報の配信を行う(図3のステップS160)。   The server 200 of the host center 2 that has received the passing information transmitted by the above process or the expressway passing information updates the disaster level and the like included in the disaster road information from the acquired information (step S150 in FIG. 3). ). Then, the updated disaster road information is distributed (step S160 in FIG. 3).

例えば車両1が、災害レベル0〜6の道路を走行可能な小型車であったとする。そしてこの車両1が、災害レベルが8である道路ポイント番号10005を走行したとする。この通過情報を受けたサーバ200は、図7に示す道路ポイント番号10005の災害レベルを6(=小型車が通行できる最大の災害レベル)に更新する。   For example, it is assumed that the vehicle 1 is a small vehicle that can travel on a road having a disaster level of 0 to 6. It is assumed that the vehicle 1 travels on a road point number 10005 having a disaster level of 8. Upon receiving this passing information, the server 200 updates the disaster level of the road point number 10005 shown in FIG. 7 to 6 (= the maximum disaster level that a small car can pass).

或いは車両1が、災害レベル0〜4の道路を走行可能な中型車であり、道路ポイント番号10005を走行したとする。この場合、通過情報を受けたホストセンター2は、図7に示す道路ポイント番号10005の災害レベルを4(=中型車が通行できる最大の災害レベル)に更新する。   Alternatively, it is assumed that the vehicle 1 is a medium-sized vehicle capable of traveling on a road having a disaster level of 0 to 4, and has traveled on a road point number 10005. In this case, the host center 2 that has received the passing information updates the disaster level of the road point number 10005 shown in FIG. 7 to 4 (= the maximum disaster level that a medium-sized vehicle can pass).

或いは車両1が、災害レベル0〜2の道路を走行可能な大型車であり、道路ポイント番号10005を走行したとする。この場合、通過情報を受けたホストセンター2は、図7に示す道路ポイント番号10005の災害レベルを2(=大型車が通行できる最大の災害レベル)に更新する。なお更新時には、「更新日時」欄に含まれる日付情報もあわせて更新される。   Alternatively, it is assumed that the vehicle 1 is a large vehicle that can travel on a road having a disaster level of 0 to 2 and travels on a road point number 10005. In this case, the host center 2 that has received the passing information updates the disaster level of the road point number 10005 shown in FIG. 7 to 2 (= the maximum disaster level that a large vehicle can pass). At the time of update, the date information included in the “update date / time” column is also updated.

以上に説明した本実施形態によれば、ホストセンター2から車両1に対する一方向通信の情報配信だけではなく、車両1から通過情報や高速道路通過情報を送信することによる双方向の情報通信により、災害道路情報の更新を行う。従って、公的機関が配信する地域単位の道路復旧情報と比較して、より詳細な復旧状況をリアルタイムに通知することができる。また、災害道路情報を用いることにより、復旧状況に応じた経路案内を実施することができる。
[その他の実施の形態]
According to the present embodiment described above, not only the one-way communication information distribution from the host center 2 to the vehicle 1 but also the two-way information communication by transmitting the passage information and the highway passage information from the vehicle 1, Update disaster road information. Therefore, more detailed restoration status can be notified in real time as compared with road restoration information in units of regions distributed by public institutions. Further, by using the disaster road information, it is possible to carry out route guidance according to the restoration situation.
[Other embodiments]

以上、好ましい実施の形態及び実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形して実施することができる。   The present invention has been described with reference to the preferred embodiments and examples. However, the present invention is not necessarily limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea. be able to.

従って本発明は、以下の形態にも適用可能である。
(A)上記実施形態では、予め登録されている車両1のサイズ情報に基づき、通行可能な災害レベルを判定しているが、経路として利用可能な道路の災害レベルを、予めユーザより指定を受け付ける形態でもよい。例えばユーザが、利用可能な道路の災害レベルを6に指定した場合、車両のサイズにかかわらず、災害レベルが6以下の道路を通常表示し、経路案内の対象とする。
Therefore, the present invention can also be applied to the following embodiments.
(A) In the above embodiment, the disaster level that can be passed is determined based on the size information of the vehicle 1 registered in advance, but the disaster level of the road that can be used as a route is previously designated by the user. Form may be sufficient. For example, when the user designates the disaster level of an available road as 6, regardless of the size of the vehicle, a road having a disaster level of 6 or less is normally displayed and is subject to route guidance.

(B)上記実施形態では、災害道路情報取得部11aが災害道路情報を更新するタイミングとして、災害道路情報を受信した時点としているが、更新タイミングをユーザにより設定変更可能とした形態でもよい。またナビゲーション装置100からサーバ200へ通過情報を送信するタイミングも、ユーザにより設定変更可能とした形態でもよい。ただし災害復旧時は、ホストセンター2から災害復旧通知が一斉通知されるため、災害道路情報の更新が強制的に行われるものとする。   (B) In the above embodiment, the disaster road information acquisition unit 11a updates the disaster road information at the time when the disaster road information is received. However, the update timing may be changed by the user. The timing at which the passage information is transmitted from the navigation device 100 to the server 200 may be changed by the user. However, at the time of disaster recovery, the disaster recovery notification is notified all at once from the host center 2, so that the disaster road information is forcibly updated.

(C)上記実施形態では、本発明の緊急経路案内処理を実施する移動体用装置として、車載用のナビゲーション装置100を例に説明しているが、これ以外の移動体用装置において実施する形態でもよい。例えば、携帯電話、携帯用GPS装置、PDA、またはノートパソコン等で実施する形態でもよい。   (C) In the above embodiment, the in-vehicle navigation device 100 has been described as an example of the mobile device that performs the emergency route guidance processing of the present invention, but the embodiment is implemented in a mobile device other than this. But you can. For example, the embodiment may be implemented with a mobile phone, a portable GPS device, a PDA, or a laptop computer.

(D)上記実施形態では、本発明の各種処理に関わるナビゲーション装置100の各種機能部が、マイクロプロセッサ等の演算処理装置上でプログラムを実行することにより実現されているが、各種機能部が複数の回路により実現される形態でもよい。   (D) In the above embodiment, the various functional units of the navigation device 100 related to various processes of the present invention are realized by executing a program on an arithmetic processing unit such as a microprocessor. A form realized by this circuit may be used.

(E)上記実施形態では、移動体用装置と位置検出部であるGPS装置が収容されている形態を例に説明したが、必ずしも同一筐体である必要はない。例えば相互に通信部を備え、通信部を介してデータ転送を行うことにより、上記と同様の動作をさせる形態であってもよい。また位置検出部はGPS装置に限定されるものではなく、位置検出部としてジャイロセンサーや車速センサー等を用いる形態でもよい。   (E) In the above-described embodiment, an example in which the mobile device and the GPS device that is the position detection unit are accommodated has been described as an example. For example, a configuration may be adopted in which the same operation as described above is performed by mutually providing a communication unit and performing data transfer via the communication unit. Further, the position detection unit is not limited to the GPS device, and a gyro sensor, a vehicle speed sensor, or the like may be used as the position detection unit.

(F)上記実施形態では、通行不可の道路を半透明表示しているが、これ以外の強調表示方法を用いて通行不可道路を表示する形態でもよい。例えば小型車のみ通過できる道路(上記の例では災害レベル5〜6の道路)を赤色、小型車と中型車が通過できる道路(上記の例では災害レベル3〜4の道路)を黄色というように、災害レベルにあわせて色分け表示する形態でもよい。これによりユーザは、各道路への進入できる車両のサイズを表示色により直感的に認識することができる。なおこの場合、経路案内制御部11cは、車両1のサイズに応じて、各色の道路を経路案内に使用するか否かを判断する。   (F) In the above embodiment, the non-passable road is displayed semi-transparently, but the non-passable road may be displayed using another highlighting method. For example, a road where only small cars can pass (roads with a disaster level of 5-6 in the above example) is red, and a road where small cars and medium-sized cars can pass (roads with a disaster level of 3-4 in the above example) is yellow. It may be displayed in different colors according to the level. Thus, the user can intuitively recognize the size of the vehicle that can enter each road by the display color. In this case, the route guidance control unit 11c determines whether to use each color road for route guidance according to the size of the vehicle 1.

1 車両
2 ホストセンター(情報配信機関)
3 災害情報センター
4 GPS衛星
100 ナビゲーション装置(移動体用装置)
11 制御部
11a 災害道路情報取得部
11b 経路案内部
11c 経路案内制御部
11d 通過情報送信部
12 地図描画部
13 記録部
14 入力部
15 LCD(表示部)
18 GPSアンテナ(位置検出部)
19 測位航法装置(位置検出部)
20 アンテナ(無線通信部)
21 通信制御部(無線通信部)
200 サーバ
1 Vehicle 2 Host Center (Information Distributor)
3 Disaster Information Center 4 GPS Satellite 100 Navigation Device (Mobile Device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Control part 11a Disaster road information acquisition part 11b Route guidance part 11c Route guidance control part 11d Passage information transmission part 12 Map drawing part 13 Recording part 14 Input part 15 LCD (display part)
18 GPS antenna (position detector)
19 Positioning navigation device (position detector)
20 Antenna (wireless communication part)
21 Communication control unit (wireless communication unit)
200 servers

Claims (9)

被災した道路を示す災害道路情報の配信を行う情報配信機関と、
前記災害道路情報を取得する災害道路情報取得部と、画像の表示を行う表示部と、位置検出部と、前記位置検出部により位置情報を取得して前記表示部による経路案内を行う経路案内部と、前記災害道路情報に基づいて通行不可である道路を前記表示部に示すとともに通行不可である道路を除外して経路案内を行うように前記経路案内部を制御する経路案内制御部とを備えた移動体用装置とを含むこと
を特徴とする情報送受信システム。
An information distribution organization that distributes disaster road information indicating the affected road,
A disaster road information acquisition unit that acquires the disaster road information, a display unit that displays an image, a position detection unit, and a route guide unit that acquires position information by the position detection unit and performs route guidance by the display unit And a route guidance control unit for controlling the route guidance unit so as to perform route guidance by indicating on the display unit roads that are not allowed to pass based on the disaster road information and excluding roads that are not allowed to pass. An information transmission / reception system comprising a mobile device.
前記移動体用装置が、無線通信部と、前記移動体用装置の搭載されている車両が通過した道路を示す通過情報を前記情報配信機関に送信するように前記無線通信部を制御する通過情報送信部とを備え、
前記情報配信機関が、前記移動体用装置より受信した前記通過情報に基づいて前記災害道路情報の内容を更新する、
請求項1に記載の情報送受信システム。
Passage information for controlling the wireless communication unit so that the mobile device transmits to the information distribution organization the wireless communication unit and passage information indicating a road on which the vehicle on which the mobile device is mounted has passed. A transmission unit,
The information distribution organization updates the content of the disaster road information based on the passage information received from the mobile device.
The information transmission / reception system according to claim 1.
前記通過情報送信部が、前記車両のサイズを示すサイズ情報を前記通過情報とともに前記情報配信機関へ送信し、
前記情報配信機関が、被災した道路毎の破損度を示す災害レベルを、受信した前記通過情報及び前記サイズ情報に基づいて判定し、前記災害レベルを前記災害道路情報に含めて配信し、
前記経路案内制御部が、受信した前記災害道路情報に含まれる前記災害レベル及び前記車両のサイズに基づいて、前記車両が通行可能である道路と通行不可である道路とを判別する、
請求項2に記載の情報送受信システム。
The passage information transmission unit transmits size information indicating the size of the vehicle together with the passage information to the information distribution organization,
The information distribution agency determines a disaster level indicating the degree of damage for each damaged road based on the received passage information and the size information, and distributes the disaster level in the disaster road information,
The route guidance control unit determines, based on the disaster level included in the received disaster road information and the size of the vehicle, a road on which the vehicle can pass and a road on which the vehicle cannot pass,
The information transmission / reception system according to claim 2.
前記経路案内制御部が、前記表示部に表示する経路案内画像に含まれる道路画像の表示色を、前記災害レベルに基づいて変更する、
請求項3に記載の情報送受信システム。
The route guidance control unit changes a display color of a road image included in a route guidance image displayed on the display unit based on the disaster level.
The information transmission / reception system according to claim 3.
前記経路案内制御部が、前記車両の通行を許可する災害レベルの指定を受け付け、受け付けた前記災害レベルを超える道路を除外して経路案内を行うように前記経路案内部を制御する
請求項3に記載の情報送受信システム。
The route guidance control unit receives designation of a disaster level that permits passage of the vehicle, and controls the route guidance unit to perform route guidance by excluding roads that exceed the accepted disaster level. The information transmission / reception system described.
前記通過情報送信部が、前記車両が有料道路を通過したことを示す有料道路通過情報を前記通過情報とともに前記情報配信機関へ送信し、
前記情報配信機関が、前記移動体用装置より受信した前記有料道路通過情報が示す有料道路が通行可能であることを示すように前記災害道路情報の内容を更新する、
請求項2に記載の情報送受信システム。
The passage information transmission unit transmits toll road passage information indicating that the vehicle has passed a toll road together with the passage information to the information distribution organization,
The information distribution agency updates the content of the disaster road information to indicate that the toll road indicated by the toll road passage information received from the mobile device can pass.
The information transmission / reception system according to claim 2.
被災した道路を示す災害道路情報を取得する災害道路情報取得部と、画像の表示を行う表示部と、位置検出部と、前記位置検出部により位置情報を取得して前記表示部による経路案内を行う経路案内部と、前記災害道路情報に基づいて通行不可である道路を前記表示部に示すとともに通行不可である道路を除外して経路案内を行うように前記経路案内部を制御する経路案内制御部とを備えること
を特徴とする移動体用装置。
A disaster road information acquisition unit that acquires disaster road information indicating a damaged road, a display unit that displays an image, a position detection unit, and a position detection unit that acquires position information and provides route guidance by the display unit And a route guidance control for controlling the route guidance unit to perform the route guidance by indicating the road that is not allowed to pass based on the disaster road information on the display unit and excluding the road that is not allowed to pass. And a moving body device.
無線通信部と、前記移動体用装置の搭載されている車両が通過した道路を示す通過情報及び前記車両のサイズを示すサイズ情報を、前記災害道路情報を配信する情報配信機関に送信するように前記無線通信部を制御する通過情報送信部とを備え、
前記経路案内制御部が、前記通過情報及び前記サイズ情報に基づいて前記情報配信機関が更新した前記災害道路情報を、前記無線通信部により受信し、受信した該災害道路情報及び前記車両のサイズとに基づいて、前記車両が通行可能である道路と通行不可である道路とを判別する、
請求項7に記載の移動体用装置。
The wireless communication unit and the passage information indicating the road on which the vehicle on which the mobile device is mounted and the size information indicating the size of the vehicle are transmitted to an information distribution organization that distributes the disaster road information. A passage information transmission unit for controlling the wireless communication unit,
The route guidance control unit receives the disaster road information updated by the information distribution organization based on the passage information and the size information by the wireless communication unit, and the received disaster road information and the size of the vehicle To determine a road where the vehicle can pass and a road where the vehicle cannot pass,
The apparatus for moving bodies according to claim 7.
車両が通過した道路を示す通過情報、及び前記車両のサイズを示すサイズ情報を送信する情報送信ステップと、
前記通過情報及び前記サイズ情報を受信し、前記両情報に基づいて、被災した道路毎の破損度を示す災害レベルを判定し、前記災害レベルを示す災害道路情報を配信する情報配信ステップと、
前記災害道路情報を受信する災害道路情報受信ステップと、
受信した前記災害道路情報に含まれる前記災害レベルと前記災害道路情報を受信した車両のサイズとに基づいて、前記車両が通行可能である道路と通行不可である道路とを判別し、前記判別の結果に基づいて通行不可である道路を表示部に示すとともに通行不可である道路を除外して経路案内を行う経路案内制御ステップと
を含むことを特徴とする情報送受信方法。
An information transmission step of transmitting passage information indicating a road through which the vehicle has passed and size information indicating a size of the vehicle;
An information distribution step of receiving the passage information and the size information, determining a disaster level indicating a degree of damage for each damaged road based on the both information, and distributing the disaster road information indicating the disaster level;
A disaster road information receiving step for receiving the disaster road information;
Based on the disaster level included in the received disaster road information and the size of the vehicle that has received the disaster road information, a road where the vehicle can pass and a road where the vehicle cannot pass are determined, and the determination And a route guidance control step of performing route guidance by indicating a road that is not allowed to pass on the display unit based on the result and excluding the road that is not allowed to pass.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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