JP2010158942A - Guide device of traffic vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a guide device of a traffic vehicle capable of reducing a shock of a guide wheel including a main guide wheel without bieng limited to a branched guide wheel by a comparatively simple structure while hardly causing a heating problem caused by the repeated deformation of a material caused by the rotation of the guide wheel. <P>SOLUTION: The guide device includes guide rails 2 installed at both sides of a traveling track 1 and the guide wheel 3 mounted to a vehicle side to guide the vehicle by rolling the guide wheel 3 in contact with the guide rails 2. The guide wheel 3 is supported by the traffic vehicle via first and second receiving members 4 and 5. The first receiving member 4 and the second receiving member 5 are axis-connected via an elastic bush 6. When the guide wheel 3 is in contact with the guide rail 2, the guide wheel 3 is constituted to rotate and displace with an axis-connecting part as a center by the flexibility of the elastic bush 6 of the axis-connecting part. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、案内輪を走行軌道の案内レールに当接させることにより、車両を走行軌道に沿って案内しながら走行させる交通車両の案内装置に関する。   The present invention relates to a traffic vehicle guidance device that causes a vehicle to travel while being guided along a traveling track by bringing a guide wheel into contact with a guide rail of the traveling track.

近年、交通車両が軌道上や路面等の設定された経路を走行する新交通システムにおいては、交通車両の案内装置が設備されている（例えば、特許文献１）。この案内装置は、図７に示すように、走行軌道５１の左右両側に設置される案内レール５２と、交通車両の車体前後部に取付けられる案内輪５３とを備えており、案内輪５３が案内レール５２に接して転動することによって、走行する交通車両が走行軌道５１に沿って案内されるようになっている。   2. Description of the Related Art In recent years, in a new traffic system in which a traffic vehicle travels on a set route such as on a track or on a road surface, a traffic vehicle guide device is provided (for example, Patent Document 1). As shown in FIG. 7, the guide device includes guide rails 52 that are installed on both the left and right sides of the traveling track 51 and guide wheels 53 that are attached to the front and rear portions of the vehicle body of the transportation vehicle. By rolling in contact with the rail 52, the traveling traffic vehicle is guided along the traveling track 51.

そのため、案内レール５２は、走行軌道５１に沿って設置される主案内レール５４と、走行軌道５１の分岐箇所に設置される分岐案内レール５５とから構成されている。また、案内輪５３は、車幅方向へ延在する前後の案内横梁５６の左右両端部にそれぞれ回転可能に設けられており、軸心が偏位した状態で上下に位置する主案内輪５７と分岐案内輪５８とから構成され、分岐案内輪５８の分岐輪軸５８ａが案内横梁５６の支持部となっている。そして、主案内輪５７は主案内レール５４に接し、分岐案内輪５８は分岐案内レール５５に接するようになっている。
このような主案内輪５７及び分岐案内輪５８からなる案内輪５３の素材として、従来技術では、主案内輪５７と案内レール５２の主案内レール５４とが接触した際、または分岐案内輪５８と案内レール５２の分岐案内レール５５とが接触した際の衝撃力の発生を緩和低減するため、柔らかいウレタンゴムやナイロン素材が使用されている。 Therefore, the guide rail 52 includes a main guide rail 54 that is installed along the travel track 51 and a branch guide rail 55 that is installed at a branch point of the travel track 51. The guide wheels 53 are rotatably provided at the left and right end portions of the front and rear guide cross beams 56 extending in the vehicle width direction, respectively, and a main guide wheel 57 positioned up and down with the shaft center displaced. The branch guide wheel 58 includes a branch ring shaft 58 a serving as a support portion for the guide cross beam 56. The main guide wheel 57 is in contact with the main guide rail 54, and the branch guide wheel 58 is in contact with the branch guide rail 55.
As a material of the guide wheel 53 including the main guide wheel 57 and the branch guide wheel 58, in the prior art, when the main guide wheel 57 and the main guide rail 54 of the guide rail 52 come into contact with each other, Soft urethane rubber or nylon material is used in order to mitigate and reduce the generation of impact force when the guide rail 52 contacts the branch guide rail 55.

特開平１１−２７８００４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-278004

しかしながら、上述した従来技術のように、案内輪５３に柔らかい素材を用いると、衝撃荷重を低減することはできるが、案内輪５３の回転によって弾性素材の変形が繰返し行われることになるので、発熱が発生してしまうという問題を有している。したがって、案内輪５３を安易に柔らかくすることはできず、柔らかくするには限界がある。また、柔らかくすると弾性素材の変形量が増大し、発熱が大きくなってしまうという問題も有している。
一方、剛性の高い案内輪５３を用いた場合、交通車両の走行中に、主案内輪５７及び分岐案内輪５８に対して過大な衝撃荷重が加わることがあるので、案内装置の寿命が短くなる上、交通車両の乗り心地の低下や騒音増大という問題を引き起こす場合がある。 However, if a soft material is used for the guide wheel 53 as in the prior art described above, the impact load can be reduced. However, since the elastic material is repeatedly deformed by the rotation of the guide wheel 53, heat is generated. Has the problem of generating. Therefore, the guide wheel 53 cannot be easily softened, and there is a limit to the softening. In addition, when softened, there is a problem that the amount of deformation of the elastic material increases and heat generation increases.
On the other hand, when the high-rigidity guide wheel 53 is used, an excessive impact load may be applied to the main guide wheel 57 and the branch guide wheel 58 during travel of the traffic vehicle, so the life of the guide device is shortened. In addition, it may cause problems such as a decrease in ride comfort and increased noise of traffic vehicles.

本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであって、その目的は、案内輪の回転にて素材の変形が繰り返されることによる発熱問題が生じにくく、比較的簡単な構造で、分岐案内輪に限られず主案内輪を含む案内輪の衝撃緩和を図ることが可能な交通車両の案内装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to prevent a problem of heat generation due to repeated deformation of the material due to the rotation of the guide wheel, and to branch with a relatively simple structure. An object of the present invention is to provide a traffic vehicle guide device capable of reducing the impact of a guide wheel including a main guide wheel.

上記従来技術の有する課題を解決するために、本発明は、走行軌道の両側に設置される案内レールと、車両側に取付けられる案内輪とを備え、該案内輪が前記案内レールに接して転動することによって前記車両を案内する交通車両の案内装置において、 前記案内輪は、第１及び第２受け部材を介して前記車両に支持され、前記第１受け部材と前記第２受け部材とは、弾性部材を介して軸結合され、前記案内輪が前記案内レールに接触した際に、前記案内輪が前記軸結合部の前記弾性部材のたわみ性によって前記軸結合部を中心に回動変位できるように構成されている。   In order to solve the above-described problems of the prior art, the present invention includes guide rails installed on both sides of a traveling track and guide wheels attached to the vehicle side, and the guide wheels are in contact with the guide rails and roll. In the traffic vehicle guidance apparatus for guiding the vehicle by moving, the guide wheels are supported by the vehicle via first and second receiving members, and the first receiving member and the second receiving member are When the guide wheel comes into contact with the guide rail through the elastic member, the guide wheel can be rotated and displaced about the shaft coupling portion by the flexibility of the elastic member of the shaft coupling portion. It is configured as follows.

この発明において、具体的には、前記案内輪は、主案内輪と分岐案内輪とから構成され、前記案内レールは、前記走行軌道に沿って設置される主案内レールと前記走行軌道の分岐箇所に設置される分岐案内レールとから構成されており、前記主案内輪は前記主案内レールに接し、前記分岐案内輪は前記分岐案内レールに接するようになっていることが好ましい。   In the present invention, specifically, the guide wheel is composed of a main guide wheel and a branch guide wheel, and the guide rail is installed along the travel track and a branch point of the travel track. It is preferable that the main guide wheel is in contact with the main guide rail, and the branch guide wheel is in contact with the branch guide rail.

また、本発明は、走行軌道の両側に設置される案内レールと、車両側に取付けられる案内輪とを備え、該案内輪が前記案内レールに接して転動することによって前記車両を案内する交通車両の案内装置において、前記案内輪は、主案内輪と分岐案内輪とから構成され、前記案内レールは、前記走行軌道に沿って設置される主案内レールと前記走行軌道の分岐箇所に設置される分岐案内レールとから構成され、前記主案内輪は前記主案内レールに接し、前記分岐案内輪は前記分岐案内レールに接するようになっており、前記主案内輪の主案内輪軸または前記分岐案内輪の分岐案内輪軸は、緩衝部材を介して受け部材により前記車両に支持され、前記主案内輪が前記主案内レールに接触し、または前記分岐案内輪が前記分岐案内レールに接触した際に、前記主案内輪軸及び前記分岐案内輪軸が傾斜して変位するように構成されている。   The present invention also includes a guide rail installed on both sides of the traveling track and a guide wheel attached to the vehicle side, and the guide wheel rolls in contact with the guide rail to guide the vehicle. In the vehicle guide device, the guide wheel includes a main guide wheel and a branch guide wheel, and the guide rail is installed at a branch point of the main guide rail and the travel track that are installed along the travel track. The main guide wheel is in contact with the main guide rail, the branch guide wheel is in contact with the branch guide rail, and the main guide wheel shaft of the main guide wheel or the branch guide A branch guide wheel shaft of the wheel is supported by the vehicle by a receiving member through a buffer member, and the main guide wheel contacts the main guide rail, or the branch guide wheel contacts the branch guide rail. In the main guide wheel shaft and the branch guide wheel shaft is configured to displace inclined.

さらに、本発明は、走行軌道の両側に設置される案内レールと、車両側に取付けられる案内輪とを備え、該案内輪が前記案内レールに接して転動することによって前記車両を案内する交通車両の案内装置において、前記案内輪は、主案内輪と分岐案内輪とから構成され、前記案内レールは、前記走行軌道に沿って設置される主案内レールと前記走行軌道の分岐箇所に設置される分岐案内レールとから構成され、前記主案内輪は前記主案内レールに接し、前記分岐案内輪は前記分岐案内レールに接するようになっており、前記主案内輪の主案内輪軸は受け部材を介して前記車両に回転可能に支持されているとともに、前記主案内輪の主案内輪軸と前記分岐案内輪の分岐案内輪軸とは偏心して配置され、前記主案内輪と前記主案内輪軸との間には周方向に間隙が設けられ、前記分岐案内輪が前記分岐案内レールに接触した際に前記主案内輪軸が前記隙間の範囲を回動することにより、前記分岐案内輪が変位するように構成されている。   Further, the present invention includes a guide rail installed on both sides of a running track and a guide wheel attached to the vehicle side, and the guide wheel rolls in contact with the guide rail to guide the vehicle. In the vehicle guide device, the guide wheel includes a main guide wheel and a branch guide wheel, and the guide rail is installed at a branch point of the main guide rail and the travel track that are installed along the travel track. The main guide wheel is in contact with the main guide rail, the branch guide wheel is in contact with the branch guide rail, and the main guide wheel shaft of the main guide wheel has a receiving member. The main guide wheel shaft of the main guide wheel and the branch guide wheel shaft of the branch guide wheel are arranged eccentrically and are supported between the main guide wheel and the main guide wheel shaft. In A gap is provided in a direction, and when the branch guide wheel contacts the branch guide rail, the branch guide wheel is configured to be displaced by rotating the main guide wheel shaft within the gap. .

この発明において、前記主案内輪軸の外周には、前記主案内輪軸の回動範囲を規制するための断面扇形形状のガイド部が設けられていることが好ましい。   In this invention, it is preferable that the outer periphery of the main guide wheel shaft is provided with a fan-shaped guide section for regulating the rotation range of the main guide wheel shaft.

上述の如く、本発明に係る交通車両の案内装置は、走行軌道の両側に設置される案内レールと、車両側に取付けられる案内輪とを備え、該案内輪が前記案内レールに接して転動することによって前記車両を案内するものであって、前記案内輪は、第１及び第２受け部材を介して前記車両に支持され、前記第１受け部材と前記第２受け部材とは、弾性部材を介して軸結合され、前記案内輪が前記案内レールに接触した際に、前記案内輪が前記軸結合部の前記弾性部材のたわみ性によって前記軸結合部を中心に回動変位できるように構成されているので、新交通システムにおいて、交通車両が走行する際に発生する案内輪への衝撃荷重を緩和低減できるとともに、コスト高を招くことなく比較的容易な改造によって製作することができる。しかも、このような衝撃荷重の緩和低減により、案内装置の長寿命化、発生騒音の低減化及び乗り心地向上を図ることができ、新交通システムへの適用に優れた案内装置を提供できる。   As described above, the transportation vehicle guide device according to the present invention includes guide rails installed on both sides of a traveling track and guide wheels attached to the vehicle side, and the guide wheels roll in contact with the guide rails. The guide wheel is supported by the vehicle via first and second receiving members, and the first receiving member and the second receiving member are elastic members. When the guide wheel comes into contact with the guide rail, the guide wheel can be pivotally displaced about the shaft coupling portion by the flexibility of the elastic member of the shaft coupling portion. Therefore, in the new traffic system, the impact load on the guide wheels generated when the traffic vehicle travels can be mitigated and reduced, and the new traffic system can be manufactured by relatively easy modification without incurring high costs. In addition, by reducing the impact load, it is possible to extend the service life of the guide device, reduce the generated noise, and improve the riding comfort, and provide a guide device that is excellent in application to a new traffic system.

そして、本発明において、前記案内輪は、主案内輪と分岐案内輪とから構成され、前記案内レールは、前記走行軌道に沿って設置される主案内レールと前記走行軌道の分岐箇所に設置される分岐案内レールとから構成されており、前記主案内輪は前記主案内レールに接し、前記分岐案内輪は前記分岐案内レールに接するようになっているので、分岐案内輪と分岐案内レールとが接触した際の衝撃力のみならず、主案内輪と主案内レールとが接触した際の衝撃力も緩和低減でき、通常走行時の乗り心地をより一層改善することができる。   And in this invention, the said guide wheel is comprised from the main guide wheel and the branch guide wheel, and the said guide rail is installed in the branch location of the main guide rail installed along the said travel track, and the said travel track. The main guide wheel is in contact with the main guide rail, and the branch guide wheel is in contact with the branch guide rail. Not only the impact force at the time of contact but also the impact force at the time of contact between the main guide wheel and the main guide rail can be alleviated and the riding comfort during normal travel can be further improved.

また、本発明に係る交通車両の案内装置は、走行軌道の両側に設置される案内レールと、車両側に取付けられる案内輪とを備え、該案内輪が前記案内レールに接して転動することによって前記車両を案内するものであって、前記案内輪は、主案内輪と分岐案内輪とから構成され、前記案内レールは、前記走行軌道に沿って設置される主案内レールと前記走行軌道の分岐箇所に設置される分岐案内レールとから構成され、前記主案内輪は前記主案内レールに接し、前記分岐案内輪は前記分岐案内レールに接するようになっており、前記主案内輪の主案内輪軸または前記分岐案内輪の分岐案内輪軸は、緩衝部材を介して受け部材により前記車両に支持され、前記主案内輪が前記主案内レールに接触し、または前記分岐案内輪が前記分岐案内レールに接触した際に、前記主案内輪軸及び前記分岐案内輪軸が傾斜して変位するように構成されているので、より一層簡単な構造で、上記発明と同様の効果を得ることができる。   In addition, a traffic vehicle guide device according to the present invention includes guide rails installed on both sides of a traveling track and guide wheels attached to the vehicle side, and the guide wheels roll in contact with the guide rails. The guide wheel is composed of a main guide wheel and a branch guide wheel, and the guide rail is arranged along the travel track with the main guide rail and the travel track. The main guide wheel is in contact with the main guide rail, the branch guide wheel is in contact with the branch guide rail, and the main guide wheel has a main guide wheel. A wheel shaft or a branch guide wheel shaft of the branch guide wheel is supported by the vehicle by a receiving member via a buffer member, the main guide wheel contacts the main guide rail, or the branch guide wheel is the branch guide rail. Upon contact, since the main guide wheel shaft and the branch guide wheel shaft is configured to displace inclined, with more simple structure, it is possible to obtain the same effect as the invention described above.

さらに、本発明に係る交通車両の案内装置は、走行軌道の両側に設置される案内レールと、車両側に取付けられる案内輪とを備え、該案内輪が前記案内レールに接して転動することによって前記車両を案内するものであって、前記案内輪は、主案内輪と分岐案内輪とから構成され、前記案内レールは、前記走行軌道に沿って設置される主案内レールと前記走行軌道の分岐箇所に設置される分岐案内レールとから構成され、前記主案内輪は前記主案内レールに接し、前記分岐案内輪は前記分岐案内レールに接するようになっており、前記主案内輪の主案内輪軸は受け部材を介して前記車両に回転可能に支持されているとともに、前記主案内輪の主案内輪軸と前記分岐案内輪の分岐案内輪軸とは偏心して配置され、前記主案内輪と前記主案内輪軸との間には周方向に間隙が設けられ、前記分岐案内輪が前記分岐案内レールに接触した際に前記主案内輪軸が前記隙間の範囲を回動することにより、前記分岐案内輪が変位するように構成されているので、上記発明と同様の効果を得ることができる。   Furthermore, the traffic vehicle guide device according to the present invention includes guide rails installed on both sides of the traveling track and guide wheels attached to the vehicle side, and the guide wheels roll in contact with the guide rails. The guide wheel is composed of a main guide wheel and a branch guide wheel, and the guide rail is arranged along the travel track with the main guide rail and the travel track. The main guide wheel is in contact with the main guide rail, the branch guide wheel is in contact with the branch guide rail, and the main guide wheel has a main guide wheel. The wheel shaft is rotatably supported by the vehicle via a receiving member, and the main guide wheel shaft of the main guide wheel and the branch guide wheel shaft of the branch guide wheel are arranged eccentrically, and the main guide wheel and the main guide wheel Guide wheel axle A gap is provided in the circumferential direction, and when the branch guide wheel comes into contact with the branch guide rail, the main guide wheel shaft rotates in the gap so that the branch guide wheel is displaced. Thus, the same effects as those of the above invention can be obtained.

そして、本発明において、前記主案内輪軸の外周には、前記主案内輪軸の回動範囲を規制するための断面扇形形状のガイド部が設けられているので、比較的容易な改造によって、案内輪に対する衝撃力緩和低減の構造を得ることができる。   In the present invention, a guide section having a sectoral cross section for restricting the rotation range of the main guide wheel shaft is provided on the outer periphery of the main guide wheel shaft. Thus, a structure for reducing the impact force with respect to can be obtained.

本発明の第１実施形態に係る交通車両の案内装置を示すものであり、その案内輪及び周辺部の平面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view of a guide wheel and a peripheral portion of a traffic vehicle guide device according to a first embodiment of the present invention. 図１における案内輪を構成する主案内輪及び分岐案内輪と案内レールを構成する主案内レール及び分岐案内レールとの位置関係を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the positional relationship of the main guide wheel and branch guide wheel which comprise the guide wheel in FIG. 1, and the main guide rail and branch guide rail which comprise a guide rail. 本発明の第２実施形態に係る交通車両の案内装置を示すものであり、案内輪を構成する主案内輪及び分岐案内輪と案内レールを構成する主案内レール及び分岐案内レールとの位置関係を示す概略正面図である。FIG. 2 shows a traffic vehicle guide device according to a second embodiment of the present invention, and shows the positional relationship between main guide wheels and branch guide wheels constituting guide wheels and main guide rails and branch guide rails constituting guide rails. It is a schematic front view shown. 図３におけるＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line in FIG. 本発明の第３実施形態に係る交通車両の案内装置を示すものであり、案内輪を構成する主案内輪及び分岐案内輪と案内レールを構成する主案内レール及び分岐案内レールとの位置関係を示す概略正面図である。FIG. 9 shows a traffic vehicle guide device according to a third embodiment of the present invention, and shows the positional relationship between the main guide wheel and the branch guide wheel constituting the guide wheel and the main guide rail and the branch guide rail constituting the guide rail. It is a schematic front view shown. 図５におけるＢ−Ｂ線断面図である。It is the BB sectional view taken on the line in FIG. 従来の案内輪を構成する主案内輪及び分岐案内輪と案内レールを構成する主案内レール及び分岐案内レールとの位置関係を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the positional relationship with the main guide rail and branch guide rail which comprise the main guide wheel and branch guide wheel which comprise the conventional guide wheel, and a guide rail.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［第1実施形態］
図１及び図２は、新交通システムに適用する本発明の第１実施形態に係る交通車両の案内装置を示すものであり、図１は案内輪及び周辺部の平面図、図２は案内輪を構成する主案内輪及び分岐案内輪と案内レールを構成する主案内レール及び分岐案内レールとの位置関係を表す概略正面図である。
本発明の第１実施形態に係る交通車両の案内装置は、図１及び図２に示すように、新交通システムの経路となる走行軌道１に沿ってその左右両側にそれぞれ設置される案内レール２と、図示しない交通車両の車体前後部にそれぞれ取付けられる案内輪３とを備えている。したがって、新交通システムの交通車両は、案内装置を構成する案内輪３が案内レール２に接して転動することにより、走行軌道１に沿って案内されながら走行するようになっている。 [First embodiment]
1 and 2 show a traffic vehicle guide device according to a first embodiment of the present invention applied to a new traffic system. FIG. 1 is a plan view of a guide wheel and its peripheral part, and FIG. 2 is a guide wheel. It is a schematic front view showing the positional relationship of the main guide wheel and branch guide wheel which comprise, and the main guide rail and branch guide rail which comprise a guide rail.
As shown in FIGS. 1 and 2, a traffic vehicle guide apparatus according to a first embodiment of the present invention is provided with guide rails 2 respectively installed on the left and right sides along a running track 1 that is a route of a new traffic system. And guide wheels 3 respectively attached to the front and rear parts of the vehicle body of a traffic vehicle (not shown). Therefore, the transportation vehicle of the new transportation system travels while being guided along the traveling track 1 by the rolling of the guide wheels 3 constituting the guide device in contact with the guide rail 2.

このような案内レール２は、走行軌道１において、関連を持たせて設置される２種類の主案内レール２１と分岐案内レール２２とから構成されている。主案内レール２１は、例えば、剛性を有するＨ形鋼材などを用いて形成され、走行軌道１の軌道面上の左右両側に設けられている。また、分岐案内レール２２は、走行軌道１の途中に位置して別の走行軌道へ導くための分岐箇所に設置され、主案内レール２１の下側内方の軌道面に立設されている。   Such a guide rail 2 is composed of two types of main guide rails 21 and branch guide rails 22 which are installed in the traveling track 1 in a related manner. The main guide rail 21 is formed using, for example, a rigid H-shaped steel material, and is provided on both the left and right sides on the track surface of the traveling track 1. Further, the branch guide rail 22 is installed at a branch point for being guided in the middle of the traveling track 1 and leading to another traveling track, and is erected on the inner track surface below the main guide rail 21.

一方、本発明の第１実施形態に係る案内装置の案内輪３は、車両前後に配置される第１受け部材４及び第２受け部材５を介して交通車両に支持され、これら第１受け部材４と第２受け部材５とは、ゴムブッシュ等の弾性部材の弾性ブッシュ（または弾性継手）６を介して互いに軸結合されている。第１受け部材４は、交通車両の車幅方向へ沿って延在する案内横梁であり、第２受け部材５は、第１受け部材４の左右両端部に位置し、交通車両の前後方向へ沿って延在する案内縦梁である。
また、案内輪３は、主案内輪３１と分岐案内輪３２とから構成されおり、第１受け部材４との軸結合部と反対側に位置する第２受け部材５の先端部に輪軸３３を介して回転可能に設けられている。主案内輪３１と分岐案内輪３２とは、軸心が偏位した状態で上下に配置されている。主案内輪３１は、分岐案内輪３２の上方に位置して主案内レール２１の側面に接するように配置されており、主案内レール２１に当接すると、主案内輪３１には、外側の主案内レール２１から内方へ向かう横方向の荷重Ｆａが加わるようになっている。そして、分岐案内輪３２は、主案内輪３１の下方に位置して分岐案内レール２２の側面に接するように配置されており、分岐案内レール２２に当接すると、分岐案内輪３２には、内側の分岐案内レール２２から外方へ向かう横方向の荷重Ｆｂが加わるようになっている。このように、主案内輪３１または分岐案内輪３２が主案内レール２１または分岐案内レール２２から横方向の荷重Ｆａ，Ｆｂを受けることによって、交通車両が所定の運行ルートの走行軌道１上を走行することが可能となる。 On the other hand, the guide wheel 3 of the guide device according to the first embodiment of the present invention is supported by a traffic vehicle via a first receiving member 4 and a second receiving member 5 arranged in the front and rear of the vehicle, and these first receiving members. 4 and the second receiving member 5 are axially coupled to each other via an elastic bush (or elastic joint) 6 of an elastic member such as a rubber bush. The 1st receiving member 4 is a guide cross beam extended along the vehicle width direction of a traffic vehicle, and the 2nd receiving member 5 is located in the right-and-left both ends of the 1st receiving member 4, and is the front-back direction of a traffic vehicle. It is a guide longitudinal beam extending along.
The guide wheel 3 is composed of a main guide wheel 31 and a branch guide wheel 32, and a wheel shaft 33 is provided at the tip of the second receiving member 5 located on the opposite side of the shaft coupling portion with the first receiving member 4. It is provided so that it can rotate through. The main guide wheel 31 and the branch guide wheel 32 are arranged up and down with the shaft center displaced. The main guide wheel 31 is positioned above the branch guide wheel 32 and is in contact with the side surface of the main guide rail 21. When the main guide wheel 31 comes into contact with the main guide rail 21, the main guide wheel 31 has an outer main wheel. A lateral load Fa directed inward from the guide rail 21 is applied. The branch guide wheel 32 is disposed below the main guide wheel 31 so as to be in contact with the side surface of the branch guide rail 22. A lateral load Fb directed outward from the branch guide rail 22 is applied. In this way, when the main guide wheel 31 or the branch guide wheel 32 receives the lateral loads Fa and Fb from the main guide rail 21 or the branch guide rail 22, the traffic vehicle travels on the travel track 1 of the predetermined operation route. It becomes possible to do.

さらに、本発明の第１実施形態に係る案内輪３は、図１及び図２に示すように、その主案内輪３１または分岐案内輪３２が主案内レール２１または分岐案内レール２２に接触して、衝撃荷重となる横方向の荷重Ｆａ，Ｆｂを受けると、第１受け部材４と第２受け部材５との軸結合部の弾性ブッシュ６のたわみ性によって、当該軸結合部を中心に矢印Ｍ方向へ回動変位できるように構成されている。なお、弾性ブッシュ６のたわみ性としては、弾性ブッシュ６が弾性変形するような「ねじれ」が挙げられる。   Further, the guide wheel 3 according to the first embodiment of the present invention is such that the main guide wheel 31 or the branch guide wheel 32 contacts the main guide rail 21 or the branch guide rail 22 as shown in FIGS. When the lateral loads Fa and Fb, which are impact loads, are received, an arrow M centering on the shaft coupling portion due to the flexibility of the elastic bush 6 of the shaft coupling portion between the first receiving member 4 and the second receiving member 5. It is configured so as to be able to rotate and displace in the direction. Note that the flexibility of the elastic bushing 6 includes “twisting” in which the elastic bushing 6 is elastically deformed.

このように構成された本発明の第１実施形態に係る交通車両の案内装置においては、案内輪３を支持する第１受け部材４と第２受け部材５とがゴムブッシュ等の弾性部材の弾性ブッシュ（または弾性継手）６を介して互いに軸結合されているため、交通車両が案内装置にて案内されながら走行軌道１上を走行する間、主案内レール２１または分岐案内レール２２から横方向の衝撃荷重Ｆａ，Ｆｂが主案内輪３１または分岐案内輪３２に加わった場合でも、軸結合部の弾性ブッシュ６がねじれて弾性変形することにより案内輪３が軸結合部を中心に回動変位し、当該衝撃荷重Ｆａ，Ｆｂを吸収することができる。これによって、案内輪３より第１受け部材４及び第２受け部材５などを介して交通車両に伝達される衝撃を緩和低減できるとともに、騒音の発生を抑えることができ、乗り心地が良くなる。しかも、第１実施形態の案内装置は、大きく改造する必要がないため、コスト高を招来せず、安価に製作することができる。   In the transportation vehicle guide apparatus according to the first embodiment of the present invention configured as described above, the first receiving member 4 and the second receiving member 5 that support the guide wheel 3 are elastic of an elastic member such as a rubber bush. Since they are axially coupled to each other via the bush (or elastic joint) 6, while the traffic vehicle travels on the travel track 1 while being guided by the guide device, it is laterally moved from the main guide rail 21 or the branch guide rail 22. Even when the impact loads Fa and Fb are applied to the main guide wheel 31 or the branch guide wheel 32, the elastic bush 6 of the shaft coupling portion is twisted and elastically deformed, so that the guide wheel 3 is rotationally displaced about the shaft coupling portion. The impact loads Fa and Fb can be absorbed. As a result, the impact transmitted from the guide wheel 3 to the traffic vehicle via the first receiving member 4 and the second receiving member 5 can be mitigated and reduced, the generation of noise can be suppressed, and the riding comfort is improved. In addition, since the guide device of the first embodiment does not need to be greatly modified, it is not expensive and can be manufactured at low cost.

［第２実施形態］
図３及び図４は、新交通システムに適用する本発明の第２実施形態に係る交通車両の案内装置を示すものであり、図３は案内輪を構成する主案内輪及び分岐案内輪と案内レールを構成する主案内レール及び分岐案内レールとの位置関係を表す概略正面図、図４は図３におけるＡ−Ａ線断面図である。
この第２実施形態においては、上記第１実施形態と異なり、分岐案内輪３２の分岐案内輪３３ｂ（または主案内輪３１の主案内輪軸３３ａ）が緩衝部材１６を介して案内横梁の受け部材１４により交通車両に支持されている。この緩衝部材１６は、弾力性を有するゴムなどによって製作され、受け部材１４の先端支持部と同一の上下方向長さを有する円筒状形成されている。これによって、主案内輪３１が主案内レール２１に接触し、または分岐案内輪３２が分岐案内レール２２に接触した際に、緩衝部材１６が弾性変形することで、主案内輪軸３３ａ及び分岐案内輪軸３３ｂが傾斜して変位するように構成されている。その他の構成は上記第１実施形態と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示している。
かかる第２実施形態の案内装置においては、分岐案内輪３２の分岐案内輪３３ｂ（または主案内輪３１の主案内輪軸３３ａ）が緩衝部材１６を介して案内横梁の受け部材１４により交通車両に支持されているため、交通車両が案内装置にて案内されながら走行軌道１上を走行する間、主案内レール２１または分岐案内レール２２から横方向の衝撃荷重Ｆａ，Ｆｂが主案内輪３１または分岐案内輪３２に加わった場合でも、緩衝部材１６により主案内輪軸３３ａ及び分岐案内輪軸３３ｂが傾斜して変位し、当該衝撃荷重Ｆａ，Ｆｂを吸収することができる。その他の効果は、上記第１実施形態と同様に得ることができる。 [Second Embodiment]
3 and 4 show a traffic vehicle guide device according to a second embodiment of the present invention applied to a new traffic system, and FIG. 3 shows a main guide wheel, a branch guide wheel and a guide that constitute the guide wheel. 4 is a schematic front view showing the positional relationship between the main guide rail and the branch guide rail that constitute the rail, and FIG. 4 is a sectional view taken along line AA in FIG.
In the second embodiment, unlike the first embodiment, the branch guide wheel 33 b of the branch guide wheel 32 (or the main guide wheel shaft 33 a of the main guide wheel 31) is connected to the guide cross beam receiving member 14 via the buffer member 16. Is supported by traffic vehicles. The buffer member 16 is made of elastic rubber or the like, and is formed in a cylindrical shape having the same vertical length as the tip support portion of the receiving member 14. Accordingly, when the main guide wheel 31 contacts the main guide rail 21 or the branch guide wheel 32 contacts the branch guide rail 22, the buffer member 16 is elastically deformed, so that the main guide wheel shaft 33a and the branch guide wheel shaft 33b is inclined and displaced. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals.
In the guide device according to the second embodiment, the branch guide wheel 33 b of the branch guide wheel 32 (or the main guide wheel shaft 33 a of the main guide wheel 31) is supported on the traffic vehicle by the guide cross beam receiving member 14 via the buffer member 16. Therefore, while the traffic vehicle travels on the traveling track 1 while being guided by the guide device, the lateral impact loads Fa and Fb are transmitted from the main guide rail 21 or the branch guide rail 22 to the main guide wheel 31 or the branch guide. Even when applied to the wheel 32, the main guide wheel shaft 33 a and the branch guide wheel shaft 33 b are inclined and displaced by the buffer member 16, and the impact loads Fa and Fb can be absorbed. Other effects can be obtained in the same manner as in the first embodiment.

［第３実施形態］
図５及び図６は、新交通システムに適用する本発明の第３実施形態に係る交通車両の案内装置を示すものであり、図５は案内輪を構成する主案内輪及び分岐案内輪と案内レールを構成する主案内レール及び分岐案内レールとの位置関係を表す概略正面図、図６は図５におけるＢ−Ｂ線断面図である。
この第３実施形態においては、上記第２実施形態と異なり、図５に示すように、主案内輪３１の主案内輪軸３３ａが受け部材１４を介して交通車両に回転可能に支持されているとともに、主案内輪３１の主案内輪軸３３ａと分岐案内輪３２の分岐案内輪軸３３ｂとは偏心して配置されている。また、主案内輪３１と主案内輪軸３３ａとの間には、図６に示すように、周方向に延びる間隙Ｓが設けられているとともに、主案内輪軸３３ａの一部外周には、主案内輪３１と係合して主案内輪軸３３ａの回動範囲を規制するため、主案内輪軸３３ａの基本直径よりも大径に形成した断面扇形形状のガイド部３４が設けられている。そのため、分岐案内輪３２が分岐案内レール２２に接触した際に、主案内輪軸３３ａが隙間Ｓの範囲を回動することにより、分岐案内輪軸３３ｂと一緒に分岐案内輪３２が矢印Ｍ方向へ変位するように構成されている。その他の構成は上記第１及び第２実施形態と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示している。 [Third Embodiment]
5 and 6 show a traffic vehicle guide device according to a third embodiment of the present invention applied to a new traffic system, and FIG. 5 shows a main guide wheel and a branch guide wheel and guides constituting the guide wheel. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing the positional relationship between the main guide rail and the branch guide rail that constitute the rail, and FIG.
In the third embodiment, unlike the second embodiment, as shown in FIG. 5, the main guide wheel shaft 33 a of the main guide wheel 31 is rotatably supported by the traffic vehicle via the receiving member 14. The main guide wheel shaft 33a of the main guide wheel 31 and the branch guide wheel shaft 33b of the branch guide wheel 32 are arranged eccentrically. Further, as shown in FIG. 6, a gap S extending in the circumferential direction is provided between the main guide wheel 31 and the main guide wheel shaft 33a. In order to engage with the wheel 31 and restrict the rotation range of the main guide wheel shaft 33a, a fan-shaped guide section 34 having a larger diameter than the basic diameter of the main guide wheel shaft 33a is provided. Therefore, when the branch guide wheel 32 contacts the branch guide rail 22, the main guide wheel shaft 33a rotates in the range of the gap S, so that the branch guide wheel 32 is displaced in the direction of the arrow M together with the branch guide wheel shaft 33b. Is configured to do. Other configurations are the same as those of the first and second embodiments, and the same members are denoted by the same reference numerals.

このように構成された本発明の第３実施形態の案内装置においては、主案内輪３１の主案内輪軸３３ａが受け部材１４を介して交通車両に回転可能に支持され、主案内輪３１の主案内輪軸３３ａと分岐案内輪３２の分岐案内輪軸３３ｂとは偏心して配置されている一方、主案内輪３１と主案内輪軸３３ａとの間に、周方向に延びる間隙Ｓが設けられ、主案内輪軸３３ａの一部外周に、主案内輪３１と係合して主案内輪軸３３ａの回動範囲を規制するための断面扇形形状のガイド部３４が設けられているため、交通車両が案内装置にて案内されながら走行軌道１上を走行する間、分岐案内輪３２が分岐案内レール２２に接触して横方向の衝撃荷重Ｆｂが分岐案内輪３２に加わった場合でも、主案内輪軸３３ａが隙間Ｓの範囲を回動して分岐案内輪軸３３ｂと一緒に分岐案内輪３２が矢印Ｍ方向へ変位し、当該衝撃荷重Ｆｂを吸収することができる。その他の効果は、上記第１及び第２実施形態と同様に得ることができる。   In the guide device of the third embodiment of the present invention configured as described above, the main guide wheel shaft 33a of the main guide wheel 31 is rotatably supported by the traffic vehicle via the receiving member 14, and the main guide wheel 31 main While the guide wheel shaft 33a and the branch guide wheel shaft 33b of the branch guide wheel 32 are arranged eccentrically, a gap S extending in the circumferential direction is provided between the main guide wheel 31 and the main guide wheel shaft 33a. A guide section 34 having a sectoral cross section for engaging with the main guide wheel 31 and restricting the rotation range of the main guide wheel shaft 33a is provided on a part of the outer periphery of 33a. Even when the branch guide wheel 32 contacts the branch guide rail 22 and a lateral impact load Fb is applied to the branch guide wheel 32 while traveling on the traveling track 1 while being guided, the main guide wheel shaft 33a is not in the clearance S. Branch guidance by rotating the range Branch guide wheel 32 with the shaft 33b can be displaced in the direction of arrow M, to absorb the impact load Fb. Other effects can be obtained in the same manner as in the first and second embodiments.

以上、本発明の実施の形態につき述べたが、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。
例えば、既述の実施の形態では、緩衝部材６としてゴム製素材を用いて形成されているが、弾力性を有する素材であれば、合成樹脂材などを用い形成されても良い。 While the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made based on the technical idea of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the cushioning member 6 is formed using a rubber material, but may be formed using a synthetic resin material or the like as long as it has elasticity.

１ 走行軌道
２ 案内レール
３ 案内輪
４ 第１受け部材
５ 第２受け部材
６ 弾性ブッシュ（弾性部材）
１４ 受け部材
１６ 緩衝部材
２１ 主案内レール
２２ 分岐案内レール
３１ 主案内輪
３２ 分岐案内輪
３３ 輪軸
３３ａ 主案内輪軸
３３ｂ 分岐案内輪
３４ ガイド部
Ｓ 間隙
５１ 走行軌道
５２ 案内レール
５３ 案内輪
５４ 主案内レール
５５ 分岐案内レール
５６ 案内横梁
５７ 主案内輪
５８ 分岐案内輪
５８ａ 分岐案内輪軸
Ｍ 回動方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling track 2 Guide rail 3 Guide wheel 4 1st receiving member 5 2nd receiving member 6 Elastic bush (elastic member)
14 receiving member 16 buffering member 21 main guide rail 22 branch guide rail 31 main guide wheel 32 branch guide wheel 33 wheel shaft 33a main guide wheel shaft 33b branch guide wheel 34 guide portion S clearance 51 travel track 52 guide rail 53 guide wheel 54 main guide rail 55 Branch guide rail 56 Guide cross beam 57 Main guide wheel 58 Branch guide wheel 58a Branch guide wheel shaft M Turning direction

Claims (5)

走行軌道の両側に設置される案内レールと、車両側に取付けられる案内輪とを備え、該案内輪が前記案内レールに接して転動することによって前記車両を案内する交通車両の案内装置において、
前記案内輪は、第１及び第２受け部材を介して前記車両に支持され、前記第１受け部材と前記第２受け部材とは、弾性部材を介して軸結合され、前記案内輪が前記案内レールに接触した際に、前記案内輪が前記軸結合部の前記弾性部材のたわみ性によって前記軸結合部を中心に回動変位できるように構成されていることを特徴とする交通車両の案内装置。 In a traffic vehicle guide device comprising guide rails installed on both sides of a running track and guide wheels attached to the vehicle side, the guide wheels rolling in contact with the guide rails to guide the vehicle,
The guide wheel is supported by the vehicle via first and second receiving members, the first receiving member and the second receiving member are axially coupled via an elastic member, and the guide wheel is connected to the guide wheel. A guide device for a traffic vehicle, wherein the guide wheel is configured to be able to rotate and displace around the shaft coupling portion by the flexibility of the elastic member of the shaft coupling portion when coming into contact with a rail. . 前記案内輪は、主案内輪と分岐案内輪とから構成され、前記案内レールは、前記走行軌道に沿って設置される主案内レールと前記走行軌道の分岐箇所に設置される分岐案内レールとから構成されており、前記主案内輪は前記主案内レールに接し、前記分岐案内輪は前記分岐案内レールに接するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の交通車両の案内装置。   The guide wheel includes a main guide wheel and a branch guide wheel, and the guide rail includes a main guide rail installed along the travel track and a branch guide rail installed at a branch point of the travel track. 2. The traffic vehicle guide device according to claim 1, wherein the main guide wheel is in contact with the main guide rail, and the branch guide wheel is in contact with the branch guide rail. 走行軌道の両側に設置される案内レールと、車両側に取付けられる案内輪とを備え、該案内輪が前記案内レールに接して転動することによって前記車両を案内する交通車両の案内装置において、
前記案内輪は、主案内輪と分岐案内輪とから構成され、前記案内レールは、前記走行軌道に沿って設置される主案内レールと前記走行軌道の分岐箇所に設置される分岐案内レールとから構成され、前記主案内輪は前記主案内レールに接し、前記分岐案内輪は前記分岐案内レールに接するようになっており、前記主案内輪の主案内輪軸または前記分岐案内輪の分岐案内輪軸は、緩衝部材を介して受け部材により前記車両に支持され、前記主案内輪が前記主案内レールに接触し、または前記分岐案内輪が前記分岐案内レールに接触した際に、前記主案内輪軸及び前記分岐案内輪軸が傾斜して変位するように構成されていることを特徴とする交通車両の案内装置。 In a traffic vehicle guide device comprising guide rails installed on both sides of a running track and guide wheels attached to the vehicle side, the guide wheels rolling in contact with the guide rails to guide the vehicle,
The guide wheel includes a main guide wheel and a branch guide wheel, and the guide rail includes a main guide rail installed along the travel track and a branch guide rail installed at a branch point of the travel track. The main guide wheel is in contact with the main guide rail, the branch guide wheel is in contact with the branch guide rail, and the main guide wheel shaft of the main guide wheel or the branch guide wheel shaft of the branch guide wheel is The main guide wheel shaft and the main guide wheel shaft when the main guide wheel is in contact with the main guide rail or the branch guide wheel is in contact with the branch guide rail. A traffic vehicle guide device characterized in that the branch guide wheel shaft is inclined and displaced. 走行軌道の両側に設置される案内レールと、車両側に取付けられる案内輪とを備え、該案内輪が前記案内レールに接して転動することによって前記車両を案内する交通車両の案内装置において、
前記案内輪は、主案内輪と分岐案内輪とから構成され、前記案内レールは、前記走行軌道に沿って設置される主案内レールと前記走行軌道の分岐箇所に設置される分岐案内レールとから構成され、前記主案内輪は前記主案内レールに接し、前記分岐案内輪は前記分岐案内レールに接するようになっており、前記主案内輪の主案内輪軸は受け部材を介して前記車両に回転可能に支持されているとともに、前記主案内輪の主案内輪軸と前記分岐案内輪の分岐案内輪軸とは偏心して配置され、前記主案内輪と前記主案内輪軸との間には周方向に間隙が設けられ、前記分岐案内輪が前記分岐案内レールに接触した際に前記主案内輪軸が前記隙間の範囲を回動することにより、前記分岐案内輪が変位するように構成されていることを特徴とする交通車両の案内装置。 In a traffic vehicle guide device comprising guide rails installed on both sides of a running track and guide wheels attached to the vehicle side, the guide wheels rolling in contact with the guide rails to guide the vehicle,
The guide wheel includes a main guide wheel and a branch guide wheel, and the guide rail includes a main guide rail installed along the travel track and a branch guide rail installed at a branch point of the travel track. The main guide wheel is in contact with the main guide rail, the branch guide wheel is in contact with the branch guide rail, and the main guide wheel shaft of the main guide wheel rotates to the vehicle via a receiving member. The main guide wheel shaft of the main guide wheel and the branch guide wheel shaft of the branch guide wheel are arranged eccentrically, and there is a gap in the circumferential direction between the main guide wheel and the main guide wheel shaft. When the branch guide wheel comes into contact with the branch guide rail, the branch guide wheel is configured to be displaced by rotating the main guide wheel shaft within the gap. Transportation vehicle Guiding device. 前記主案内輪軸の外周には、前記主案内輪軸の回動範囲を規制するための断面扇形形状のガイド部が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の交通車両の案内装置。   5. The traffic vehicle guide device according to claim 4, wherein a guide section having a sectoral cross section for restricting a rotation range of the main guide wheel shaft is provided on an outer periphery of the main guide wheel shaft.
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