JP2010158808A - Recovery device and image forming apparatus - Google Patents

Recovery device and image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2010158808A
JP2010158808A JP2009001615A JP2009001615A JP2010158808A JP 2010158808 A JP2010158808 A JP 2010158808A JP 2009001615 A JP2009001615 A JP 2009001615A JP 2009001615 A JP2009001615 A JP 2009001615A JP 2010158808 A JP2010158808 A JP 2010158808A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
suction
ink
cap member
cap
recovery device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009001615A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5397743B2 (en
Inventor
Nobuyuki Akaishi
信之 赤石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2009001615A priority Critical patent/JP5397743B2/en
Publication of JP2010158808A publication Critical patent/JP2010158808A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5397743B2 publication Critical patent/JP5397743B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recovery device and an image forming apparatus which can collect ink in a gap between an ejection surface and an opening end surface of a cap member to one end side in a longitudinal direction, can shorten the cap member in the longitudinal direction, and moreover can restrict dripping of the ink from the cap member. <P>SOLUTION: The recovery device includes a rotating mechanism which rotates a suction cap 82K in a direction in which the other end side in the longitudinal direction separates from a nozzle surface 34a, and a moving mechanism which moves the suction cap 82K in a direction orthogonal to the nozzle surface 34a. After the suction cap 82K is rotated by driving the rotating mechanism, the suction cap 82K is separated from the nozzle surface 34a by driving the moving mechanism. After the suction cap 82K separates from the nozzle surface 34a, the ink adhering to the suction cap 82K is sucked and discharged by driving a suction pump 201. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、インク吐出手段の回復装置及び画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a recovery device for an ink discharge means and an image forming apparatus.

従来から、インク吐出手段たる液吐出ヘッドの吐出面たる複数の吐出口が形成されたノズル面を下方に向かせて、ノズル面と対向する記録媒体上に上記複数のノズルからインク滴を滴下して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置が知られている。インクジェット方式の画像形成装置においては、ノズルからインク溶媒が蒸発し、吐出口のインク粘度が上昇したり、吐出口にゴミが付着してしまったりして目詰まりを起こし正常なインク吐出を行えず、画像不良が生じるおそれがある。そこで、次のような画像形成装置が知られている。すなわち、この画像形成装置は吐出口に付着したゴミなどをインクとともに吸い出してインク吐出機能の回復を図る回復装置を備えている。回復装置はノズル面を下方から覆うためのキャップ部材を有する。このキャップ部材には上方に開口した凹部空間が形成されている。開口の大きさはノズル面において吐出口が形成されている領域をカバーする大きさである。開口を介してノズル面に対向することになる凹部空間の底面部に吸引孔が形成されている。この吸引孔に吸引手段たる吸引ポンプに接続されている。そして、このキャップ部材を、上記開口の回りの開口端面がノズル面に密着して上記領域を密閉する位置と、この位置から退避してノズル面を開放する位置との間で移動させる接離手段を有している。
回復装置によるインク吐出機能の回復を図るときは、上記開口端面をノズル面に密着させて上記領域を密閉した状態で、ノズル面とキャップ部材の凹部空間とにより形成される内部空間の空気を吸引ポンプで吸引する。これにより、吐出口からインクともに、吐出口に付着したゴミなどが強制的に吸引排出され、インク吐出機能の回復が図られる。
Conventionally, an ink droplet is dropped from a plurality of nozzles onto a recording medium facing a nozzle surface with a nozzle surface on which a plurality of ejection ports, which are ejection surfaces of a liquid ejection head, which is an ink ejection means, being formed facing downward. Inkjet image forming apparatuses that form images are known. In an inkjet image forming apparatus, the ink solvent evaporates from the nozzle, the ink viscosity at the discharge port increases, or dust adheres to the discharge port, causing clogging and normal ink discharge cannot be performed. There is a risk of image defects. Therefore, the following image forming apparatus is known. That is, the image forming apparatus includes a recovery device that recovers the ink discharge function by sucking out dust or the like adhering to the discharge port together with the ink. The recovery device has a cap member for covering the nozzle surface from below. The cap member has a recessed space opened upward. The size of the opening is a size that covers a region where the discharge port is formed on the nozzle surface. A suction hole is formed in the bottom surface of the recessed space that faces the nozzle surface through the opening. The suction hole is connected to a suction pump as suction means. And the contacting / separating means for moving the cap member between a position where the opening end surface around the opening is in close contact with the nozzle surface and sealing the region and a position where the nozzle surface is opened by retreating from the position. have.
When recovering the ink ejection function by the recovery device, the air in the internal space formed by the nozzle surface and the recessed space of the cap member is sucked in a state where the opening end surface is in close contact with the nozzle surface and the region is sealed. Aspirate with a pump. As a result, dust and the like attached to the ejection port is forcibly sucked and discharged together with the ink from the ejection port, and the ink ejection function is recovered.

吸引ポンプの吸引によって吸い出されたインクは、キャップ部材の底面部に滴下し、吸引孔に向かって底面部を流れる。この底面部を流れるインクに吐出口から吸い出されたインクが滴下するとインクが飛び散り、ノズル面やノズル面とキャップ部材との密着部の端に付着する。吸引動作が終了して、ノズル面からキャップ部材の離間を開始すると、ノズル面と開口端面との間に僅かな隙間が生じる。すると、ノズル面と開口端面との密着部の端に付着したインクが、毛細管現象によって、ノズル面と開口端面との間の僅かな隙間に入り込んで、ノズル面とキャップ部材の開口端面との間にインク膜を形成する。さらにキャップ部材を離間させていくと、インク膜が引き延ばされながら、キャップ部材の開口端面のある箇所に凝集していく。そして、さらにキャップ部材を移動させると、インク膜がノズル面から離れ、開口端面のある箇所に半球状のインク滴が残存してしまう。装置の小型化によって、吐出口と、上記密着部との距離が非常に近くなっている。このため、次の回復動作時に、キャップ部材の開口端面をノズル面に密着させたとき、前回の回復動作時に開口端面に付着した半球状のインク滴(以下、前回のインク滴という)がつぶれて、インクが吐出口に流れ込んでしまう場合がある。   The ink sucked out by the suction of the suction pump drops on the bottom surface of the cap member and flows through the bottom surface toward the suction hole. When the ink sucked out from the ejection port drops onto the ink flowing through the bottom surface, the ink scatters and adheres to the end of the nozzle surface or the close contact portion between the nozzle surface and the cap member. When the suction operation is finished and the cap member starts to be separated from the nozzle surface, a slight gap is generated between the nozzle surface and the opening end surface. Then, the ink adhering to the end of the close contact portion between the nozzle surface and the opening end surface enters a slight gap between the nozzle surface and the opening end surface due to capillary action, and between the nozzle surface and the opening end surface of the cap member. An ink film is formed on the substrate. As the cap member is further separated, the ink film is stretched and aggregated at a position where the cap member has an open end surface. When the cap member is further moved, the ink film is separated from the nozzle surface, and hemispherical ink droplets remain at a position where the opening end surface is located. Due to the downsizing of the apparatus, the distance between the discharge port and the contact portion is very short. Therefore, when the opening end surface of the cap member is brought into close contact with the nozzle surface during the next recovery operation, the hemispherical ink droplets (hereinafter referred to as the previous ink droplet) adhering to the opening end surface during the previous recovery operation are crushed. The ink may flow into the ejection port.

カラーのインクジェット方式の画像形成装置においては、Y用液吐出ヘッド、M用液吐出ヘッド、C用液吐出ヘッド、K用液吐出ヘッドと順番に回復動作を行う。そのため、例えば、Y用液吐出ヘッドの回復動作のときにキャップ部材の開口端面に付着したY色インクが、M用液吐出ヘッドのノズル面にキャップ部材の開口端面を密着させたとき、Y色のインク滴がつぶれて、M用液吐出ヘッドの吐出口に入り込むおそれがある。その結果、混色が生じてしまうおそれがある。   In the color ink jet image forming apparatus, the recovery operation is performed in order of the Y liquid discharge head, the M liquid discharge head, the C liquid discharge head, and the K liquid discharge head. For this reason, for example, when the Y color ink attached to the opening end face of the cap member during the recovery operation of the Y liquid discharging head is brought into close contact with the nozzle face of the M liquid discharging head, the Y color ink The ink droplets may be crushed and enter the ejection port of the M liquid ejection head. As a result, color mixing may occur.

特許文献1には、吸引孔をキャップ部材の長手方向の一端側に設けて、吸引孔側を回転中心にしてキャップ部材を回動させることで、キャップ部材をノズル面から接離させる画像形成装置が記載されている。キャップ部材を回動させてノズル面から離間させることで、ノズル面からキャップ部材を離間させる際、吸引孔から遠い方の長手方向の他端側から順にノズル面から離間する。その結果、ノズル面と開口端面との隙間に入り込んだインクは、キャップ部材をノズル面から離間させる際に、毛細管現象などによりノズル面と開口端面との隙間が狭い方へ凝集する。その結果、この隙間が最も狭い吸引孔から近い方の開口端面の長手方向一端側にノズル面と開口端面との隙間に入り込んだインクが集められる。   Patent Document 1 discloses an image forming apparatus in which a suction hole is provided on one end side in the longitudinal direction of a cap member, and the cap member is rotated from the suction hole side as a center of rotation so that the cap member is brought into contact with and separated from the nozzle surface. Is described. By rotating the cap member away from the nozzle surface, when separating the cap member from the nozzle surface, the cap member is sequentially separated from the nozzle surface from the other end side in the longitudinal direction far from the suction hole. As a result, the ink that has entered the gap between the nozzle face and the opening end face aggregates in a narrower gap between the nozzle face and the opening end face due to capillary action or the like when the cap member is separated from the nozzle face. As a result, the ink that has entered the gap between the nozzle face and the opening end face is collected on one end side in the longitudinal direction of the opening end face that is closer to the suction hole with the narrowest gap.

特許文献1に記載のように、キャップ部材を回動させてノズル面から離間させることで、開口端面の長手方向一端側にノズル面と開口端面との隙間に入り込んだインクを集めることができる。これにより、長手方向一端側のノズル面とキャップ部材との密着部を、吐出口から遠ざけておけば、次の液吐出ヘッドのノズル面にキャップ部材の開口端面を密着させたとき、キャップ部材の開口端面の長手方向一端側に付着した前回のインク滴が、つぶれてもノズルに流れ込むことが抑制される。   As described in Patent Document 1, by rotating the cap member away from the nozzle surface, the ink that has entered the gap between the nozzle surface and the opening end surface can be collected on one end side in the longitudinal direction of the opening end surface. Thus, if the contact portion between the nozzle surface on one end side in the longitudinal direction and the cap member is kept away from the discharge port, the cap member's opening end surface is brought into close contact with the nozzle surface of the next liquid discharge head. Even if the previous ink droplet attached to one end side in the longitudinal direction of the opening end face is crushed, it is suppressed from flowing into the nozzle.

特開2003−94670号公報JP 2003-94670 A

しかしながら、特許文献1に記載の画像形成装置においては、長手方向一端側のノズル面とキャップ部材との密着部を吐出口から遠ざける必要があり、液吐出ヘッドやキャップ部材が長手方向に長くなってしまうという問題があった。   However, in the image forming apparatus described in Patent Document 1, it is necessary to keep the contact portion between the nozzle surface on one end side in the longitudinal direction and the cap member away from the ejection port, and the liquid ejection head and the cap member become longer in the longitudinal direction. There was a problem that.

また、特許文献1に記載の画像形成装置においては、キャップ部材を回動させることで、キャップ部材の接離を行っているため、キャップ部材の回動範囲が大きくなってしまう。特許文献1に記載の画像形成装置においては、ノズル面が水平面に対して傾いているため、キャップ部材をノズル面から完全に離間させたとき、キャップ部材が大きく傾くことがない。しかし、ノズル面が水平面と平行な場合、キャップ部材をノズル面から完全に離間させたとき、キャップ部材の長手方向他端側へキャップ部材が大きく傾斜してしまう。その結果、キャップ部材の開口端面の長手方向一端側に集められたインクが、キャップ部材の長手方向他端側へ流れていき、最終的にキャップ部材の長手方向他端側から外部へインクがたれ落ちてしまうおそれがある。   Further, in the image forming apparatus described in Patent Document 1, since the cap member is contacted and separated by rotating the cap member, the rotation range of the cap member is increased. In the image forming apparatus described in Patent Document 1, since the nozzle surface is inclined with respect to the horizontal plane, the cap member does not significantly tilt when the cap member is completely separated from the nozzle surface. However, when the nozzle surface is parallel to the horizontal plane, when the cap member is completely separated from the nozzle surface, the cap member is largely inclined toward the other end in the longitudinal direction of the cap member. As a result, the ink collected on one end in the longitudinal direction of the opening end surface of the cap member flows to the other end in the longitudinal direction of the cap member, and finally the ink is dripped from the other end in the longitudinal direction of the cap member to the outside. There is a risk of falling.

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、吐出面とキャップ部材の開口端面との隙間に入り込んだインクを長手方向一端側に集めることができ、キャップ部材を長手方向に短くでき、かつ、キャップ部材からインクがたれ落ちるのを抑制することができる回復装置および画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to collect ink that has entered the gap between the ejection surface and the opening end surface of the cap member at one end in the longitudinal direction. It is an object of the present invention to provide a recovery device and an image forming apparatus that can be shortened and can prevent ink from dripping from a cap member.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、インクを吐出するための吐出口を有し、記録媒体に向けて前記吐出口からインクを吐出して前記記録媒体に画像を形成するインク吐出手段の前記吐出口が形成された吐出面をキャッピングするキャップ部材と、前記キャップ部材に設けられた吸引孔に接続され、前記吐出口からインクを吸引する吸引手段とを備えた回復装置において、前記吸引孔は、前記キャップ部材の長手方向一端側に設けられており、前記キャップ部材の長手方向他端側が前記吐出面から離間する方向にキャップ部材を回動させる回動機構と、前記キャップ部材を前記吐出面に対して直交する方向に移動させる移動機構とを備え、前記回動機構を駆動させて、キャップ部材を回動させた後、前記移動機構を駆動して前記キャップ部材を前記吐出面から離間させる接離手段と、前記キャップ部材が前記吐出面から離間した後、前記吸引手段を駆動して、キャップ部材に付着したインクを吸引排出するよう制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項2の発明は、請求項1の回復装置において、前記キャップ部材が前記吐出面をキャッピングしたときのキャップ部材内の圧力を検知する圧力検知手段を有し、前記接離手段は、前記吸引手段による前記吐出口からのインク吸引後、前記圧力検知手段の検知した圧力値が設定値となったとき、キャップ部材の離間動作を開始するよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項3の発明は、請求項1の回復装置において、前記キャップ部材に大気と連通可能な開閉弁を有し、前記接離手段は、前記吸引手段による前記吐出口からのインク吸引後、前記開閉弁が閉じた状態から開いた状態に切り替わった後に、キャップ部材の離間動作を開始するよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項4の発明は、請求項1の回復装置において、前記吸引手段による前記吐出口からのインク吸引後の経過時間をカウントするカウント手段を備え、前記接離手段は、前記カウント手段によるカウントが設定時間を経過したら、キャップ部材の離間動作を開始するよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項5の発明は、請求項1乃至4いずれかの回復装置において、前記キャップ部材を保持する保持部材と、前記保持部材に保持されたキャップ部材を吐出面側に付勢する付勢手段とを備え、前記回動機構は、前記保持部材を回動させるよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項6の発明は、請求項1乃至5いずれかの回復装置において、前記吐出面が水平面に対して平行であることを特徴とするものである。
また、請求項7の発明は、インクを吐出するための吐出口を有し、記録媒体に向けて前記吐出口からインクを吐出して前記記録媒体に画像を形成するインク吐出手段と、前記液吐出手段の性能を回復するための回復手段とを備えた画像形成装置において、前記回復手段として請求項1乃至6いずれかの回復装置を用いたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 has an ejection port for ejecting ink, and ink that ejects ink from the ejection port toward the recording medium to form an image on the recording medium A recovery device comprising a cap member for capping the discharge surface on which the discharge port of the discharge unit is formed, and a suction unit connected to a suction hole provided in the cap member and sucking ink from the discharge port. The suction hole is provided on one end side in the longitudinal direction of the cap member, and a rotation mechanism that rotates the cap member in a direction in which the other end side in the longitudinal direction of the cap member is separated from the discharge surface; and the cap member And a moving mechanism for moving the cap member in a direction perpendicular to the discharge surface, and driving the rotating mechanism to rotate the cap member, and then driving the moving mechanism to drive the key. A contacting / separating means for separating the nip member from the ejection surface, and a control means for controlling the suction means to be driven and the ink attached to the cap member to be sucked and discharged after the cap member is separated from the ejection surface. It is characterized by comprising.
The invention according to claim 2 is the recovery device according to claim 1, further comprising pressure detecting means for detecting a pressure in the cap member when the cap member capping the discharge surface, After the ink is sucked from the ejection port by the suction unit, the cap member is separated when the pressure value detected by the pressure detection unit reaches a set value.
The invention according to claim 3 is the recovery device according to claim 1, wherein the cap member has an on-off valve capable of communicating with the atmosphere, and the contact / separation means is provided after the ink is sucked from the discharge port by the suction means. The cap member separation operation is started after the on-off valve is switched from the closed state to the open state.
According to a fourth aspect of the present invention, in the recovery device of the first aspect, the recovery device further includes a counting unit that counts an elapsed time after the ink is sucked from the ejection port by the suction unit, and the contact / separation unit is the It is characterized in that the cap member separating operation is started when the set time has elapsed.
The invention according to claim 5 is the recovery device according to any one of claims 1 to 4, wherein the holding member that holds the cap member and the biasing member that biases the cap member held by the holding member toward the discharge surface. And the rotation mechanism is configured to rotate the holding member.
According to a sixth aspect of the present invention, in the recovery device according to any of the first to fifth aspects, the discharge surface is parallel to a horizontal plane.
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an ink ejection means having an ejection port for ejecting ink, and ejecting ink from the ejection port toward the recording medium to form an image on the recording medium, and the liquid In an image forming apparatus provided with a recovery means for recovering the performance of the ejection means, the recovery device according to any one of claims 1 to 6 is used as the recovery means.

本発明によれば、回動機構を駆動させて、キャップ部材の長手方向他端側が吐出面から離間する方向に回動させた後、移動機構を駆動してキャップ部材を吐出面から離間させるので、次の効果を得ることができる。すなわち、まず、キャップ部材を回動させて、キャップ部材を吐出面に対して僅かに傾かせる。キャップ部材を吐出面に対して僅かに傾かせると、キャップ部材と吐出面との間に僅かな隙間が生じ、この僅かな隙間に、吐出面とキャップ部材の開口端面との密着部の端に付着したインクが、毛細管現象によって入り込んで、吐出面とキャップ部材の開口端面との間にインク膜を形成する。次に、移動機構でキャップ部材を吐出面に対して直交する方向に移動させて、キャップ部材を吐出面から離間させる。このとき、キャップ部材は、吐出面に対してキャップ部材の長手方向他端側が吐出面から離間する方向に傾いているので、開口端面と吐出面との隙間が、キャップ部材の長手方向他端側から順に小さくなる。よって、移動機構でキャップ部材を吐出面に対して直交する方向に移動させて、キャップ部材を吐出面から離間させると、吐出面とキャップ部材の開口端面との隙間に形成されたインク膜が、毛細管現象により、キャップ部材の長手方向一端側へ移動し、最終的にキャップ部材の長手方向一端側に集められる。
そして、移動機構によるキャップ部材の離間動作が終了したら、吸引手段を駆動して、キャップ部材に付着したインク滴を吸引排出する。これにより、キャップ部材の長手方向一端側の開口端面に集められたインク滴が吸引孔から吸引され、キャップ部材の長手方向一端側の開口端面のインク滴が除去される。しかも、本発明によれば、吸引孔がキャップ部材の長手方向一端側に設けられており、長手方向一端側の開口端面と吸引孔との距離が近い。よって、長手方向一端側の開口端面に、インク滴を吸い込むのに十分な吸引力が働き、長手方向一端側の開口端面に集められたインク滴を確実に吸引することができる。このように、キャップ部材の長手方向一端側の開口端面のインク滴を除去するので、次の液吐出ヘッドの吐出面にキャップ部材を当接させるとき、キャップ部材の長手方向一端側の開口端面にインク滴が存在しない。よって、前回のインク滴が吐出口へ流れ込むことがない。その結果、前回のインク滴が吐出口へ流れ込まないように、長手方向一端側の吐出面とキャップ部材との密着部を吐出口から遠ざける必要がなくなり、長手方向一端側の吐出面とキャップ部材との密着部を吐出口に近づけることが可能となる。よって、特許文献1に記載のものに比べてキャップ部材を長手方向に短くすることが可能となる。
また、キャップ部材の長手方向一端側の吐出面からの離間は、回動機構と移動機構とで行うので、回動機構によるキャップ部材の回動は、キャップ部材が、キャップ部材の長手方向他端側にわずかに傾く程度でよい。よって、特許文献1に記載の画像形成装置のように、キャップ部材を回動させてキャップ部材を吐出面から完全に離間させるものに比べて、離間時のキャップ部材の傾きが小さくて済む。その結果、吐出面が水平面に対して平行なインク吐出手段であっても、キャップ部材の長手方向一端側の開口端面に集まったインクが、キャップ部材の長手方向他端側のへ流れて、キャップ部材からたれ落ちるのを抑制することができる。
According to the present invention, the rotation mechanism is driven to rotate the other end in the longitudinal direction of the cap member away from the discharge surface, and then the movement mechanism is driven to separate the cap member from the discharge surface. The following effects can be obtained. That is, first, the cap member is rotated to slightly tilt the cap member with respect to the ejection surface. When the cap member is tilted slightly with respect to the discharge surface, a slight gap is formed between the cap member and the discharge surface, and this slight gap is formed at the end of the contact portion between the discharge surface and the opening end surface of the cap member. The adhering ink enters by capillary action to form an ink film between the ejection surface and the opening end surface of the cap member. Next, the cap member is moved in a direction orthogonal to the discharge surface by the moving mechanism to separate the cap member from the discharge surface. At this time, since the cap member is inclined in a direction in which the other end in the longitudinal direction of the cap member is separated from the discharge surface with respect to the discharge surface, the gap between the opening end surface and the discharge surface is the other end in the longitudinal direction of the cap member. It becomes small in order. Therefore, when the cap member is moved in the direction orthogonal to the ejection surface by the moving mechanism and the cap member is separated from the ejection surface, the ink film formed in the gap between the ejection surface and the opening end surface of the cap member is Due to capillary action, the cap member moves to one end side in the longitudinal direction of the cap member, and finally gathers on one end side in the longitudinal direction of the cap member.
When the cap member separating operation by the moving mechanism is completed, the suction unit is driven to suck and discharge ink droplets attached to the cap member. As a result, the ink droplets collected on the opening end surface on one end side in the longitudinal direction of the cap member are sucked from the suction holes, and the ink droplets on the opening end surface on one end side in the longitudinal direction of the cap member are removed. And according to this invention, the suction hole is provided in the longitudinal direction one end side of the cap member, and the distance of the opening end surface and suction hole of the longitudinal direction one end side is near. Therefore, a suction force sufficient to suck ink droplets acts on the opening end surface on one end side in the longitudinal direction, and the ink droplets collected on the opening end surface on one end side in the longitudinal direction can be reliably sucked. In this way, since the ink droplets on the opening end surface on one end side in the longitudinal direction of the cap member are removed, when the cap member is brought into contact with the ejection surface of the next liquid ejection head, the opening end surface on the one end side in the longitudinal direction of the cap member is removed. There are no ink drops. Therefore, the previous ink droplet does not flow into the ejection port. As a result, it is not necessary to keep the contact portion between the ejection surface on one end in the longitudinal direction and the cap member away from the ejection port so that the previous ink droplet does not flow into the ejection port, and the ejection surface and the cap member on one end in the longitudinal direction It is possible to bring the close contact portion close to the discharge port. Therefore, the cap member can be shortened in the longitudinal direction as compared with the one described in Patent Document 1.
The cap member is separated from the discharge surface on one end side in the longitudinal direction by the turning mechanism and the moving mechanism. Therefore, the cap member is rotated by the turning mechanism at the other end in the longitudinal direction of the cap member. A slight tilt to the side is sufficient. Therefore, the inclination of the cap member at the time of separation is smaller than that of the image forming apparatus described in Patent Document 1 in which the cap member is rotated to completely separate the cap member from the ejection surface. As a result, even if the discharge surface is an ink discharge means parallel to the horizontal plane, the ink collected on the opening end surface on one end side in the longitudinal direction of the cap member flows to the other end side in the longitudinal direction of the cap member, and the cap It can suppress dripping from a member.

本発明によれば、キャップ部材の長手方向一端側の開口端面に吐出面とキャップ部材との密着部に付着したインクを集めることができる。また、特許文献1に記載のものに比べてキャップ部材を長手方向に短くすることができるとともに、キャップ部材からインクがたれ落ちるのを抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to collect ink attached to the close contact portion between the ejection surface and the cap member on the opening end surface on one end side in the longitudinal direction of the cap member. In addition, the cap member can be shortened in the longitudinal direction as compared with that described in Patent Document 1, and ink dripping from the cap member can be suppressed.

本実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェットプリンタの概略構成を示す正面図。1 is a front view showing a schematic configuration of an ink jet printer as an image forming apparatus according to an embodiment. 同インクジェットプリンタの画像形成部を上方から見た図View of the image forming unit of the inkjet printer as viewed from above 同インクジェットプリンタにおける吸引キャップの移動機構の側面説明図。Side surface explanatory drawing of the moving mechanism of the suction cap in the inkjet printer. キャップカムの概略構成図。The schematic block diagram of a cap cam. 同インクジェットプリンタにおける吸引キャップの回動機構の側面説明図。Side surface explanatory drawing of the rotation mechanism of the suction cap in the inkjet printer. 従来の回復装置を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the conventional recovery apparatus. 吸引キャップの離間動作を説明する図。The figure explaining the separation | spacing operation | movement of a suction cap. 変形例1の回復装置の概略構成図。The schematic block diagram of the recovery apparatus of the modification 1. FIG. 変形例2の回復装置の概略構成図。The schematic block diagram of the recovery apparatus of the modification 2. FIG. インクジェットプリンタにおける制御ブロック図。The control block diagram in an inkjet printer. 吸引キャップの斜視図。The perspective view of a suction cap.

以下、本発明を適用した画像形成装置の一実施形態として、インクジェットプリンタ(以下、プリンタ)について説明する。
図1は、本実施形態に係るプリンタの概略構成を示す正面図であり、図2は、画像形成部を上方から見た図である。
このプリンタは、図示しない駆動手段により用紙の搬送方向に対して横切る方向(以下、主走査線方向)に移動可能に保持されたキャリッジ33と、記録媒体たる用紙を積載するための給紙トレイ2と、画像が形成された用紙をストックするための排紙トレイ3とを備えている。
Hereinafter, an ink jet printer (hereinafter referred to as a printer) will be described as an embodiment of an image forming apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of the printer according to the present embodiment, and FIG. 2 is a view of the image forming unit as viewed from above.
The printer includes a carriage 33 movably held in a direction transverse to the paper conveyance direction (hereinafter referred to as a main scanning line direction) by a driving unit (not shown), and a paper feed tray 2 for stacking papers as recording media. And a paper discharge tray 3 for stocking paper on which an image is formed.

キャリッジ33は、フレーム21を構成する左右の側板21A、21Bに横架したガイド部材であるガイドロッド31とステー32とでキャリッジ33を主走査方向に摺動自在に保持され、図2に示すように、主走査モータ210によってタイミングベルト211を介して矢示方向(キャリッジ主走査方向)に移動走査する。   The carriage 33 is slidably held in the main scanning direction by a guide rod 31 which is a guide member horizontally mounted on the left and right side plates 21A and 21B constituting the frame 21 and a stay 32, as shown in FIG. Further, the main scanning motor 210 moves and scans in the direction indicated by the arrow (carriage main scanning direction) via the timing belt 211.

このキャリッジ33には、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色のインク滴を吐出する4個のインク吐出手段たる液吐出ヘッド34Y,34M,34C,34K(区別しないときは「記録ヘッド34」という。)を有している。各液吐出ヘッド34Y,34M,34C,34Kには、主走査方向と交叉する方向に配列され複数の吐出口たるノズル孔が設けられている。各液吐出ヘッド34Y,34M,34C,34Kは、インク滴吐出方向が下方となるようにキャリッジ33に取り付けられている。   The carriage 33 is provided with liquid discharge heads 34Y, 34M, 34C, 34K as four ink discharge means for discharging ink droplets of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). (When not distinguished, it is called “recording head 34”). Each of the liquid discharge heads 34Y, 34M, 34C, and 34K is provided with a plurality of nozzle holes that are arranged in a direction crossing the main scanning direction and serve as discharge ports. Each of the liquid discharge heads 34Y, 34M, 34C, 34K is attached to the carriage 33 so that the ink droplet discharge direction is downward.

液吐出ヘッド34Y,34M,34C,34Kとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。また、液吐出ヘッドとしては、複数のノズル孔が主走査方向と交叉する方向に配列されたノズル列を複数列有した構成であってもよい。また、ノズル列を複数列有し、各ノズル列から異なる色の液滴を吐出する構成として、一つの液吐出ヘッドで各色のインク滴を吐出する構成でもよい。   As the liquid discharge heads 34Y, 34M, 34C, and 34K, piezoelectric actuators such as piezoelectric elements, thermal actuators that use phase change due to liquid film boiling using electrothermal transducers such as heating resistors, and metal phases due to temperature changes A shape memory alloy actuator using a change, an electrostatic actuator using an electrostatic force, or the like provided as pressure generating means for generating a pressure for discharging a droplet can be used. Further, the liquid discharge head may have a configuration in which a plurality of nozzle rows in which a plurality of nozzle holes are arranged in a direction crossing the main scanning direction are provided. Further, as a configuration in which a plurality of nozzle rows are provided and droplets of different colors are ejected from each nozzle row, a configuration in which ink droplets of each color are ejected by one liquid ejection head may be employed.

キャリッジ33には、各色の液吐出ヘッド34Y,34M,34C,34Kに対応する色のインクを供給するための4個サブタンク35Y,35M,35C,35Kを搭載している。この各色のサブタンク35Y,35M,35C,35Kにはそれぞれインク供給チューブ36を介して、カートリッジ装填部4に装着された各色のインクカートリッジ10Y,10M,10C,10Kから各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填部4にはインクカートリッジ10内のインクを送液するための供給ポンプユニット24が設けられ、また、インク供給チューブ36は這い回しの途中でフレーム21を構成する後板21Cに係止部材25にて保持されている。   The carriage 33 is equipped with four sub tanks 35Y, 35M, 35C, and 35K for supplying inks of colors corresponding to the liquid discharge heads 34Y, 34M, 34C, and 34K of the respective colors. The sub tanks 35Y, 35M, 35C, and 35K for each color are supplementarily supplied with ink of each color from the ink cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10K mounted on the cartridge loading unit 4 via the ink supply tube 36, respectively. . The cartridge loading section 4 is provided with a supply pump unit 24 for feeding the ink in the ink cartridge 10, and the ink supply tube 36 is attached to the rear plate 21 </ b> C constituting the frame 21 in the middle of turning. It is held by the locking member 25.

キャリッジ33の走査方向一方側(図中右側)の非印字領域には、記録ヘッド34のインク吐出口の状態を維持し、回復するための回復手段たる回復装置を含む維持回復機構81を配置している。
この維持回復機構81には、液吐出ヘッド34Y,34M,34C,34Kの各ノズル面をキャピングするためのキャップ部材(以下「キャップ」という。)82Y,82M,82C,82K(区別しないときは「キャップ82」という。)と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード83と、増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け84などを備えている。また、印字領域側に配置されたキャップ82Kには、不図示の吸引ポンプが接続されており、キャップ82Kで記録ヘッド34をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズル孔からインクを吸引し、増粘したインクや気泡を排出する回復動作が行われるようになっている。すなわち、キャップ82Kは、液吐出ヘッド34Kの保湿を行う保湿キャップの機能のほかに、記録ヘッド34(液吐出ヘッド34Y,34M,34C,34K)からインク吸引を行うための吸引キャップとしての機能も有している。他のキャップ82C〜82Yは、液吐出ヘッド34C〜34Yの保湿を行う保湿キャップの機能しか有していない。以下、キャップ82Kを他のキャップ82C〜82Yと区別したいときは、吸引キャップ82Kという。この維持回復機構81による回復動作で生じる廃液(吸引されたインク、ワイパーブレード83に付着して不図示のワイパークリーナで除去されたインク、第1空吐出受け84に空吐出されたインク)は図示しない廃液タンクに排出されて収容される。
A maintenance / recovery mechanism 81 including a recovery device as a recovery means for maintaining and recovering the state of the ink discharge port of the recording head 34 is disposed in a non-printing area on one side (right side in the drawing) of the carriage 33 in the scanning direction. ing.
The maintenance / recovery mechanism 81 includes cap members (hereinafter referred to as “caps”) 82Y, 82M, 82C, and 82K for capping each nozzle surface of the liquid discharge heads 34Y, 34M, 34C, and 34K. A cap 82 "), a wiper blade 83 which is a blade member for wiping the nozzle surface, and a droplet for performing an idle discharge for discharging a droplet which does not contribute to recording in order to discharge the thickened ink. An empty discharge receiver 84 for receiving the air is provided. In addition, a suction pump (not shown) is connected to the cap 82K disposed on the print area side, and ink is sucked from the nozzle holes by a suction pump (not shown) while the recording head 34 is capped with the cap 82K. A recovery operation for discharging viscous ink and bubbles is performed. In other words, the cap 82K has a function as a suction cap for performing ink suction from the recording head 34 (liquid discharge heads 34Y, 34M, 34C, 34K) in addition to the function of a moisture retention cap for holding the liquid discharge head 34K. Have. The other caps 82 </ b> C to 82 </ b> Y have only a function of a moisture retention cap that performs moisture retention of the liquid ejection heads 34 </ b> C to 34 </ b> Y. Hereinafter, when it is desired to distinguish the cap 82K from the other caps 82C to 82Y, the cap 82K is referred to as a suction cap 82K. The waste liquid generated by the recovery operation by the maintenance / recovery mechanism 81 (the sucked ink, the ink attached to the wiper blade 83 and removed by the wiper cleaner (not shown), and the ink discharged in the first idle discharge receiver 84) is shown in the figure. It is discharged into the waste liquid tank and stored.

また、キャリッジ33の走査方向他方側(図中左側)の非印字領域には、記録中などに増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける第2空吐出受け88を配置し、この第2空吐出受け88には記録ヘッド34のノズル列方向に沿った4つの開口部89などを備えている。   Further, in the non-printing area on the other side in the scanning direction of the carriage 33 (left side in the figure), the liquid used when performing the idle ejection for ejecting the liquid droplets that do not contribute to the recording in order to eject the ink having increased the viscosity during the recording or the like. A second idle discharge receiver 88 for receiving droplets is disposed, and the second idle discharge receiver 88 is provided with four openings 89 along the nozzle row direction of the recording head 34.

先の図1に示すように、給紙トレイ2の用紙積載部(圧板)41上に積載した用紙42を1枚ずつ分離給送する給紙部が設けられている。給紙部は、半月コロ(給紙コロ)43と、給紙コロ43に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド44とを備え、この分離パッド44は給紙コロ43側に付勢されている。   As shown in FIG. 1, a paper feed unit is provided that separates and feeds the papers 42 stacked on the paper stacking unit (pressure plate) 41 of the paper feed tray 2 one by one. The sheet feeding unit includes a half-moon roller (sheet feeding roller) 43 and a separation pad 44 made of a material having a large friction coefficient and facing the sheet feeding roller 43. The separation pad 44 is urged toward the sheet feeding roller 43 side. Has been.

この給紙部から給紙された用紙42は、用紙42を第1案内部材45と、カウンタローラ46と、第2案内部材47と、先端加圧コロ49を有する押さえ部材48とによって、搬送ベルトへ搬送される。   The paper 42 fed from the paper feed unit is conveyed by a conveyance belt by a first guide member 45, a counter roller 46, a second guide member 47, and a pressing member 48 having a tip pressure roller 49. It is conveyed to.

搬送ベルト51は、無端状ベルトであり、搬送ローラ52とテンションローラ53との間に掛け渡されている。搬送ベルト51は、不図示の副走査モータによって搬送ローラ52が回転駆動されることによってベルト搬送方向に周回移動する。搬送ローラ52は搬送ベルトを周回させる役目の他にアースローラの役目も担っており、搬送ベルト51の中抵抗層(裏層)と接触配置され接地している。   The conveyance belt 51 is an endless belt and is stretched between the conveyance roller 52 and the tension roller 53. The conveyance belt 51 rotates in the belt conveyance direction when the conveyance roller 52 is rotationally driven by a sub-scanning motor (not shown). The conveyance roller 52 also has a role of an earth roller in addition to the role of rotating the conveyance belt, and is in contact with the middle resistance layer (back layer) of the conveyance belt 51 and is grounded.

搬送ベルト51は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ40[μm]程度の樹脂材、例えばETFEピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層(中抵抗層、アース層)とを有している。   The transport belt 51 is, for example, a surface layer that is a sheet adsorbing surface formed of a pure resin material having a thickness of about 40 [μm] that is not subjected to resistance control, for example, ETFE pure material, and a resistance material made of carbon that is the same material as the surface layer. And a controlled back layer (medium resistance layer, ground layer).

搬送ベルト51は、帯電手段である帯電ローラ56によって表面が帯電せしめられている。帯電ローラ56は、搬送ベルト51の表層に接触し、搬送ベルト51の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に所定の押圧力をかけている。   The surface of the conveyor belt 51 is charged by a charging roller 56 that is a charging unit. The charging roller 56 is disposed so as to contact the surface layer of the conveyor belt 51 and rotate following the rotation of the conveyor belt 51, and applies a predetermined pressing force to both ends of the shaft as a pressing force.

また、搬送ベルト51の裏側には、記録ヘッド34による印写領域に対応して走査ガイド部材57を配置している。この走査ガイド部材57は、上面が搬送ベルト51を支持する2つのローラ(搬送ローラ52とテンションローラ53)の接線よりも記録ヘッド34側に突出させることで搬送ベルト51の高精度な平面性を維持するようにしている。   In addition, a scanning guide member 57 is disposed on the back side of the conveyance belt 51 so as to correspond to a printing area by the recording head 34. The scanning guide member 57 has an upper surface that protrudes toward the recording head 34 from the tangent line of the two rollers (the conveyance roller 52 and the tension roller 53) that support the conveyance belt 51, thereby providing high-precision flatness of the conveyance belt 51. I try to keep it.

記録ヘッド34で画像を形成された用紙42を排紙するための排紙部として、搬送ベルト51から用紙42を分離するための分離爪61と、排紙ローラ62と、排紙コロ63と、排紙トレイ3とを備えている。ここで、排紙ローラ62と排紙コロ63との間から排紙トレイ3までの高さは排紙トレイ3にストックできる量を多くするためにある程度高くしている。   As a paper discharge unit for discharging the paper 42 on which an image is formed by the recording head 34, a separation claw 61 for separating the paper 42 from the conveying belt 51, a paper discharge roller 62, a paper discharge roller 63, A paper discharge tray 3 is provided. Here, the height from between the paper discharge roller 62 and the paper discharge roller 63 to the paper discharge tray 3 is increased to some extent in order to increase the amount that can be stored in the paper discharge tray 3.

また、本プリンタには、記録媒体反転手段たる両面ユニット71が着脱自在に装着されている。この両面ユニット71は搬送ベルト51の逆方向回転で戻される用紙42を取り込んで反転させて再度カウンタローラ46と搬送ベルト51との間に給紙する。また、この両面ユニット71の上面は手差しトレイ72としている。   The printer is also detachably mounted with a duplex unit 71 serving as a recording medium reversing unit. The duplex unit 71 takes in the paper 42 returned by the reverse rotation of the conveyance belt 51, reverses it, and feeds it again between the counter roller 46 and the conveyance belt 51. The upper surface of the duplex unit 71 is a manual feed tray 72.

図示しないパーソナルコンピュータ等の外部機器から通信ケーブル等を介して画像情報である画像データを受信すると、半月コロ43が回転して給紙トレイ2から用紙42が1枚分離給紙される。給紙された用紙42は、第1案内部材45で略鉛直上方に案内され、搬送ベルト51とカウンタローラ46との間に挟まれて搬送され、更に先端を第2案内部材47で案内されて先端加圧コロ49で搬送ベルト51に押し付けられ、略90°搬送方向を転換される。このとき、図示しない制御部によってACバイアス供給部から帯電ローラ56に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加される。これにより、帯電ローラ56によって搬送ベルト51が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電される。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト51上に用紙42が給送されると、用紙42が搬送ベルト51に吸着し、搬送ベルト51の周回移動によって用紙42が副走査方向に搬送される。用紙42が、キャリッジ33の記録ヘッド34と対向する位置まで搬送したら、搬送ベルト51の周回移動を停止する。   When image data, which is image information, is received from an external device such as a personal computer (not shown) via a communication cable or the like, the half-moon roller 43 rotates and the sheet 42 is separated and fed from the sheet feed tray 2. The fed paper 42 is guided substantially vertically upward by the first guide member 45, sandwiched between the transport belt 51 and the counter roller 46, and further guided at the leading end by the second guide member 47. The tip pressing roller 49 is pressed against the conveyor belt 51 to change the conveyance direction by approximately 90 °. At this time, a positive voltage and a negative voltage are alternately applied to the charging roller 56 from the AC bias supply unit by a control unit (not shown), that is, an alternating voltage is applied. As a result, the charging roller 56 is alternately charged in a charging voltage pattern in which the conveyor belt 51 alternates, that is, in a sub-scanning direction that is the circumferential direction, and plus and minus are alternately charged in a band shape with a predetermined width. When the paper 42 is fed onto the positively and negatively charged transport belt 51, the paper 42 is attracted to the transport belt 51, and the paper 42 is transported in the sub-scanning direction by the circular movement of the transport belt 51. When the paper 42 is transported to a position facing the recording head 34 of the carriage 33, the circular movement of the transport belt 51 is stopped.

画像信号入力前は、先の図2に示す維持回復機構81上に、キャリッジ33が位置している(以下、ホームポジションという)。また、画像信号入力前は、キャリッジ33がホームポジションに位置して液吐出ヘッド34Y,34M,34C,34Kとキャップ部材82Y,82M,82C,82Kとが当接して吐出口を湿潤状態に保っている。画像信号が入力されると、キャップ部材82Y,M,C,Kが下降し、キャリッジ33の主走査線方向の移動を開始する。そして、各色に対応する液吐出ヘッド34Y,M,C,Kが第1空吐出受け84に位置するたびにキャリッジ33の移動を停止し、第1空吐出受け84に向けてインクを数滴吐出する。各色の液吐出ヘッド34Y,M,C,Kの空吐出が完了したら、再びキャリッジ33の主走査線方向の移動を開始する。そして、キャリッジ33が画像信号に応じて用紙42上を主走査線方向に移動しながら、停止した用紙42の所定箇所に所定のインク液を吐出して記録ヘッド34が用紙へ記録可能な副走査線方向の範囲分の画像を用紙42に形成する。副走査線方向所定範囲分の画像を形成したら、必要に応じ、キャリッジ33を第2空吐出受け88の位置に移動させ、第2空吐出受け88に数滴空吐出する。また、搬送ベルト51を所定時間駆動させ、用紙42を副走査線方向所定範囲分排紙方向に移動させて停止する。搬送ベルト51の移動が停止したら、上述同様、キャリッジ33が画像信号に応じて用紙42上を主走査線方向に移動しながら一行分の画像を形成する。このような工程を所定回数繰り返し行い、用紙42に所望の画像をプリントする。用紙42の搬送と停止とを繰り返して用紙に画像を形成しているとき、用紙42は搬送ベルト51に静電吸着しているので、用紙42を安定して記録ヘッド34と対向する位置に搬送することができる。また、先端加圧コロ49などによって用紙42を搬送ベルト51に押し付けているので、用紙42を搬送ベルト51に確実に静電吸着させることができる。所望の画像が形成された用紙42は、画像データ終了信号又は用紙42の後端が記録領域に到達した信号を受けたら、画像形成を終了し、用紙42を排紙トレイ3に排紙する。また、画像形成が終わったら、キャリッジ33を再び維持回復機構81上のホームポジションに移動させる。そして、キャップ82を上昇させて記録ヘッド34のノズルを保湿する。   Before the image signal is input, the carriage 33 is positioned on the maintenance / recovery mechanism 81 shown in FIG. 2 (hereinafter referred to as a home position). Before the image signal is input, the carriage 33 is positioned at the home position, and the liquid discharge heads 34Y, 34M, 34C, 34K abut against the cap members 82Y, 82M, 82C, 82K to keep the discharge ports in a wet state. Yes. When the image signal is input, the cap members 82Y, 82M, 82C, 82K are lowered and the carriage 33 starts to move in the main scanning line direction. Each time the liquid ejection heads 34Y, 34M, 34K corresponding to the respective colors are positioned on the first idle ejection receptacle 84, the movement of the carriage 33 is stopped, and several drops of ink are ejected toward the first idle ejection receptacle 84. To do. When the idle ejection of the liquid ejection heads 34Y, 34M, 34C, 34K for each color is completed, the carriage 33 starts to move in the main scanning line direction again. Then, while the carriage 33 moves on the paper 42 in the main scanning line direction according to the image signal, a predetermined ink liquid is ejected to a predetermined position of the stopped paper 42 so that the recording head 34 can record on the paper. An image for the range in the line direction is formed on the paper 42. When an image for a predetermined range in the sub-scanning line direction is formed, the carriage 33 is moved to the position of the second idle discharge receiver 88 as necessary, and several drops of droplets are ejected to the second idle discharge receiver 88. Further, the conveyor belt 51 is driven for a predetermined time, and the paper 42 is moved in the paper discharge direction by a predetermined range in the sub-scanning line direction and stopped. When the movement of the transport belt 51 is stopped, the carriage 33 forms an image for one line while moving on the paper 42 in the main scanning line direction according to the image signal, as described above. Such a process is repeated a predetermined number of times to print a desired image on the paper 42. When an image is formed on a sheet by repeatedly conveying and stopping the sheet 42, the sheet 42 is electrostatically attracted to the conveyance belt 51, and therefore the sheet 42 is stably conveyed to a position facing the recording head 34. can do. Further, since the paper 42 is pressed against the transport belt 51 by the tip pressure roller 49 or the like, the paper 42 can be reliably electrostatically adsorbed to the transport belt 51. When the paper 42 on which the desired image is formed receives an image data end signal or a signal that the trailing edge of the paper 42 reaches the recording area, the image formation is completed and the paper 42 is discharged onto the paper discharge tray 3. When the image formation is completed, the carriage 33 is moved again to the home position on the maintenance / recovery mechanism 81. Then, the cap 82 is raised to moisturize the nozzles of the recording head 34.

例えば、プリンタに予めクリーニングモード選択ボタンなどの選択手段がついており、ユーザがプリントされた画像を見て、画像の劣化を確認した場合、ユーザによりクリーニングモードが実行される。また、プリント枚数が一定数越えたときにクリーニングモードが実行される。
クリーニングモードが実行されると、液吐出ヘッド34Kが吸引キャップ82K上に位置するようにキャリッジ33を移動させる。次に、吸引キャップ82Kを上昇させて、液吐出ヘッド34Kと当接させ、不図示の吸引手段たる吸引ポンプで気泡や吐出口に付着したゴミなどをインクとともに吸い出す。吸引動作が終了すると、吸引キャップ82Kを下降させると同時に、ワイパーブレード44を上昇させる。ワイパーブレード83が上昇したら、キャリッジ33を移動させて、液敵吐出ヘッド34Kをワイパーブレード83と摺擦させる。このキャリッジ33の移動により、ワイパーブレード83は、K色の液吐出ヘッド34Kと摺擦し付着したインク滴を除去する。液吐出ヘッド34Kのインク滴を除去したら、ワイパーブレード83を下降させる。ワイパーブレード83が下降したら、キャリッジ33を移動させて、液吐出ヘッド34Kを第1空吐出受け83上に位置させる。液吐出ヘッド34Kが第1空吐出受け83上に位置したら、第1の空吐出受け83に空吐出を行う。このような一連の動作が他の色の液吐出ヘッド34C,34M,34Yにも同様に行われることで、各色の液吐出ヘッド34Y,M,C,Kの吐出不良と各色の液吐出ヘッドに付着したインク滴をクリーニングすることができる。
For example, when the printer is provided with a selection unit such as a cleaning mode selection button in advance, and the user looks at the printed image and confirms the deterioration of the image, the cleaning mode is executed by the user. The cleaning mode is executed when the number of prints exceeds a certain number.
When the cleaning mode is executed, the carriage 33 is moved so that the liquid discharge head 34K is positioned on the suction cap 82K. Next, the suction cap 82K is raised and brought into contact with the liquid discharge head 34K, and bubbles and dust adhering to the discharge port are sucked out together with ink by a suction pump (not shown). When the suction operation ends, the suction cap 82K is lowered and the wiper blade 44 is raised at the same time. When the wiper blade 83 is raised, the carriage 33 is moved, and the liquid enemy discharge head 34K is rubbed against the wiper blade 83. By the movement of the carriage 33, the wiper blade 83 removes ink droplets that are rubbed and attached to the K-color liquid ejection head 34K. After removing the ink droplets from the liquid ejection head 34K, the wiper blade 83 is lowered. When the wiper blade 83 is lowered, the carriage 33 is moved so that the liquid discharge head 34K is positioned on the first idle discharge receiver 83. When the liquid discharge head 34 </ b> K is positioned on the first idle discharge receiver 83, idle discharge is performed on the first idle discharge receiver 83. Such a series of operations is similarly performed on the liquid discharge heads 34C, 34M, and 34Y of the other colors, so that the discharge failure of the liquid discharge heads 34Y, 34M, 34K of each color and the liquid discharge heads of the respective colors are performed. The attached ink droplet can be cleaned.

以下に、本実施形態の特徴点である回復手段たる回復装置について説明する。
回復装置は、吸引キャップ82K、吸引キャップ82Kを上下方向(ノズル面に対して直交する方向)に移動させる後述する移動機構、吸引キャップ82Kを回動させる後述する回動機構、吸引手段たる不図示の吸引ポンプなどを備えている。
Hereinafter, a recovery device as a recovery means, which is a characteristic point of the present embodiment, will be described.
The recovery device includes a suction cap 82K, a movement mechanism (to be described later) that moves the suction cap 82K in a vertical direction (a direction orthogonal to the nozzle surface), a rotation mechanism (to be described later) that rotates the suction cap 82K, and a suction unit (not shown). Equipped with a suction pump.

図3は吸引キャップ82Kの移動機構の側面説明図である。
吸引キャップ82Kの移動機構は、吸引キャップ保持機構であるキャップホルダ112Aを備えている。キャップホルダ112Aは、吸引キャップ82Kを昇降可能に保持する保持部材たるホルダ151と、ホルダ151の底面と吸引キャップ82Kの底部との間に介装されて吸引キャップ82Kの副走査方向(記録ヘッド34のノズルの並び方向)両端部付近を上方に付勢する付勢手段たる2個のスプリング152とを有している。また、ホルダ151を保持し、フレーム111に上下方向に移動可能に支持されたスライダ153とを有している。吸引キャップ82Kは両端部に設けたガイドピン150aを有しており、これらガイドピン150aは、ホルダ151の図示しないガイド溝に上下動可能に挿通されている。また、吸引キャップ82Kの底面中央部には、ガイド軸150bが設けられており、ホルダ151に上下動可能に挿通している。これにより、吸引キャップ82Kは、ホルダ151に対して上下動可能に装着される。スライダ153は、副走査方向両端(図中左右端)にそれぞれ2個のガイドピン154、155が設けられたおり、これらガイドピン154、155は、フレーム111に形成した不図示の上下方向に延在するガイド溝に摺動可能に嵌合している。スライダ153の下面の略中央部には、カムピン157が設けられており、このカムピン157は、図4に示すように、キャップカム122Aのカム溝122aに嵌合している。キャップカム122Aは、不図示の移動モータが接続されたカム軸に固定されている。図示しないモータが回転しカム軸121が回転すると、キャップカム122Aが回転しその回転によってスライダ153が上下動する。スライダ153が上下動することで、スライダ153に保持されているホルダ151およびホルダ151に保持されている吸引キャップ82Kが、ノズル面34aに対して直交する方向である上下方向に移動する。
FIG. 3 is an explanatory side view of the moving mechanism of the suction cap 82K.
The moving mechanism of the suction cap 82K includes a cap holder 112A that is a suction cap holding mechanism. The cap holder 112A is interposed between a holder 151 that is a holding member that holds the suction cap 82K so as to be movable up and down, and is interposed between the bottom surface of the holder 151 and the bottom portion of the suction cap 82K. The nozzles have two springs 152 as biasing means for biasing the vicinity of both ends upward. In addition, it has a slider 151 that holds the holder 151 and is supported by the frame 111 so as to be movable in the vertical direction. The suction cap 82K has guide pins 150a provided at both ends, and these guide pins 150a are inserted into guide grooves (not shown) of the holder 151 so as to be movable up and down. A guide shaft 150b is provided at the center of the bottom surface of the suction cap 82K, and is inserted through the holder 151 so as to be movable up and down. Accordingly, the suction cap 82K is attached to the holder 151 so as to be movable up and down. The slider 153 is provided with two guide pins 154 and 155 at both ends in the sub-scanning direction (left and right ends in the figure). These guide pins 154 and 155 extend in the vertical direction (not shown) formed on the frame 111. It is slidably fitted in the existing guide groove. A cam pin 157 is provided at a substantially central portion of the lower surface of the slider 153, and the cam pin 157 is fitted in the cam groove 122a of the cap cam 122A as shown in FIG. The cap cam 122A is fixed to a cam shaft to which a moving motor (not shown) is connected. When a motor (not shown) rotates and the cam shaft 121 rotates, the cap cam 122A rotates and the slider 153 moves up and down by the rotation. As the slider 153 moves up and down, the holder 151 held by the slider 153 and the suction cap 82K held by the holder 151 move in the up and down direction, which is a direction orthogonal to the nozzle surface 34a.

図11は、吸引キャップ82Kの斜視図である。吸引キャップ82Kの短手方向(主走査方向)中央で、吸引キャップ82Kの長手方向(副走査方向)の一端側(図中左側)に吸引孔82aが設けられている。この吸引孔82aには、スライダ153及びホルダ151を挿通して這い回されたチューブ119の一端が接続している。チューブ119の他端は、不図示の吸引ポンプに接続されている。吸引キャップ82Kの上端部には、ゴムなどで構成されたニップ部82nが設けられている。   FIG. 11 is a perspective view of the suction cap 82K. A suction hole 82a is provided at one end side (left side in the drawing) of the suction cap 82K in the longitudinal direction (sub-scanning direction) at the center in the short direction (main scanning direction) of the suction cap 82K. One end of a tube 119 wound around the slider 153 and the holder 151 is connected to the suction hole 82a. The other end of the tube 119 is connected to a suction pump (not shown). A nip portion 82n made of rubber or the like is provided at the upper end portion of the suction cap 82K.

図5は、吸引キャップ82Kの回動機構の側面説明図である。
図5に示すように、ホルダ151の長手方向の一端側(図中左側)に軸部151cが、短手方向に延びており、スライダ153に回転自在に支持されている。また、ホルダ151の長手方向の一端側(図中左側)に第1支持部151aが設けられており、ホルダ151の長手方向他端側(図中右側)に第2支持部151bが設けられている。第1支持部151aは、スライダ153の第1貫通孔153aに貫通しており、第2支持部151bは、スライダの第2貫通孔153bに貫通している。スライダ153の第2貫通孔153bは、第1貫通孔153aよりも径が大きくなっており、第1貫通孔153aの下端部よりも第2貫通孔153bの下端部の方が、下方に位置している。ホルダ151の底面の長手方向他端側には、下方へ延びる当て部151dが設けられており、図5に示すように、記録ヘッド34をキャッピングしているときは、当て部151dの先端が、支持台158に乗っている。
ホルダ151は、長手方向一端側が、軸部151cを介してスライダ153に支持されており、長手方向他端側が、当て部151dを介して支持台158に支持されている。支持台158は、不図示のアクチュエータによって図中矢印方向(副走査方向)に移動可能となっている。支持台を図中右側へ移動させると、当て部151dと支持台158とが離間して、吸引キャップ82Kの長手方向他端側が、当て部151dを介して支持台158に支持されなくなる。すると、ホルダ151が図中時計回りに回動して、第2支持部151bがスライダ153の第2貫通孔153bの下端に当接する。ホルダ151が、回動することでホルダ151に保持されている吸引キャップ82Kが回動する。
FIG. 5 is an explanatory side view of the rotation mechanism of the suction cap 82K.
As shown in FIG. 5, a shaft portion 151 c extends in the short side direction on one end side (left side in the drawing) of the holder 151 in the longitudinal direction, and is rotatably supported by the slider 153. A first support portion 151a is provided on one end side (left side in the drawing) of the holder 151 in the longitudinal direction, and a second support portion 151b is provided on the other longitudinal end side (right side in the drawing) of the holder 151. Yes. The first support portion 151a penetrates the first through hole 153a of the slider 153, and the second support portion 151b penetrates the second through hole 153b of the slider. The second through hole 153b of the slider 153 has a larger diameter than the first through hole 153a, and the lower end portion of the second through hole 153b is positioned below the lower end portion of the first through hole 153a. ing. On the other end side in the longitudinal direction of the bottom surface of the holder 151, a contact portion 151d extending downward is provided. As shown in FIG. 5, when the recording head 34 is capped, the tip of the contact portion 151d is It is on the support stand 158.
One end of the holder 151 in the longitudinal direction is supported by the slider 153 via the shaft portion 151c, and the other end in the longitudinal direction is supported by the support base 158 via the abutting portion 151d. The support base 158 can be moved in the direction of the arrow (sub-scanning direction) by an actuator (not shown). When the support base is moved to the right side in the figure, the contact portion 151d and the support base 158 are separated from each other, and the other end in the longitudinal direction of the suction cap 82K is not supported by the support base 158 via the contact portion 151d. Then, the holder 151 rotates clockwise in the drawing, and the second support portion 151b comes into contact with the lower end of the second through hole 153b of the slider 153. As the holder 151 rotates, the suction cap 82K held by the holder 151 rotates.

図10は、本インクジェットプリンタにおける制御ブロック図である。
同図において制御手段たる制御部200は、演算手段たるCPU(Central Processing Unit)、不揮発性メモリたるRAM(Random Access Memory)、一時記憶手段たるROM(Read Only Memory)等を有している。制御部200は、装置全体の制御を司るものであり、様々な機器やセンサが接続されているが、同図では、本プリンタ100の特徴点に関連する機器やセンサだけを示している。制御部200は、RAM内に記憶している制御プログラムに基づいて、各手段の機能を実現している。具体的には、制御部200は、吸引ポンプ201、キャップ82Kを上下動させるための移動モータ202、支持台158を移動させるためのアクチュエータ203などを制御している。
FIG. 10 is a control block diagram of the ink jet printer.
In the figure, a control unit 200 as control means includes a CPU (Central Processing Unit) as a calculation means, a RAM (Random Access Memory) as a nonvolatile memory, a ROM (Read Only Memory) as a temporary storage means, and the like. The control unit 200 controls the entire apparatus, and various devices and sensors are connected. In the figure, only the devices and sensors related to the feature points of the printer 100 are shown. The control unit 200 realizes the function of each unit based on a control program stored in the RAM. Specifically, the control unit 200 controls the suction pump 201, the moving motor 202 for moving the cap 82K up and down, the actuator 203 for moving the support base 158, and the like.

図6は、従来の回復装置を示す概略構成図であり、(a)は、従来の回復装置による回復動作時の様子を説明する図であり、(b)は、回復動作後の様子を説明する図である。
図6に示すように、従来の回復装置は、吸引キャップ82Kの長手方向中央部に吸引孔82aが設けられ、移動機構のみを備えており、回動機構は、備えていなかった。このため、従来の回復装置においては、図6(a)に示すように、吸引キャップ82Kのニップ部82n先端(以下、開口端面82bという)を記録ヘッド34のノズル面34aに密着させて、吸引動作を行った後、図6(b)に示すように開口端面82bがノズル面34aと水平を維持した状態で吸引キャップ82Kを下方へ移動させて、吸引キャップ82Kをノズル面34aから離間させていた。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a conventional recovery device, (a) is a diagram for explaining a state during a recovery operation by the conventional recovery device, and (b) is a state after the recovery operation. It is a figure to do.
As shown in FIG. 6, the conventional recovery device is provided with a suction hole 82 a at the center in the longitudinal direction of the suction cap 82 </ b> K and includes only a moving mechanism, and does not include a rotating mechanism. For this reason, in the conventional recovery device, as shown in FIG. 6A, the tip of the nip portion 82n of the suction cap 82K (hereinafter referred to as the opening end surface 82b) is brought into close contact with the nozzle surface 34a of the recording head 34 for suction. After the operation, as shown in FIG. 6B, the suction cap 82K is moved downward with the opening end surface 82b being level with the nozzle surface 34a, and the suction cap 82K is separated from the nozzle surface 34a. It was.

吸引ポンプ201により吸引キャップ82K内部を負圧にして、記録ヘッド34のノズル孔からインクが吐出すると、吐出したインクは、吸引キャップ82Kの底面に滴下して、吸引孔82aに向かって底面を流れる。この底面を流れるインクにノズル孔からインクが滴下されるため、インクの飛び散りが起こる。飛び散ったインクは、ノズル面34aや吸引キャップ82Kの開口端面82bとノズル面34aと密着部の端に付着する。吸引動作終了後、吸引キャップ82Kを下方へ移動させると、ノズル面34aと開口端面82bとの間に僅かな隙間ができる。上記密着部の端に付着したインクは、毛細管現象によってこの僅かな隙間に入り込み、インク膜を形成する。さらに吸引キャップ82Kを下方へ移動させると、インク膜が上下に引き延ばされながら、開口端面82bのある箇所に凝集していく。ノズル面34aは、撥水加工が施されているため、さらに吸引キャップ82Kを下方へ移動させると、インク膜がノズル面34aから離れ、図6(b)に示すように、開口端面82bのある箇所に半球状のインク滴が残存してしまう。このように、開口端面82bにインク滴が残存した状態で、次の記録ヘッド34の回復動作を行うべく、吸引キャップ82Kの開口端面82bを次の記録ヘッド34のノズル面34aに密着させたとき、インク滴がつぶれて、ノズル孔に流れて込んでしまう。その結果、混色が起きてしまうおそれがある。   When the suction pump 201 applies a negative pressure to the inside of the suction cap 82K and ink is ejected from the nozzle holes of the recording head 34, the ejected ink drops on the bottom surface of the suction cap 82K and flows through the bottom surface toward the suction hole 82a. . Since ink is dripped from the nozzle hole into the ink flowing on the bottom surface, the ink is scattered. The scattered ink adheres to the nozzle surface 34a, the opening end surface 82b of the suction cap 82K, the nozzle surface 34a, and the end of the contact portion. When the suction cap 82K is moved downward after the suction operation is completed, a slight gap is formed between the nozzle surface 34a and the opening end surface 82b. The ink adhering to the end of the close contact portion enters the slight gap by a capillary phenomenon to form an ink film. When the suction cap 82K is further moved downward, the ink film is stretched up and down and agglomerated at a position having the opening end face 82b. Since the nozzle surface 34a is water-repellent, when the suction cap 82K is further moved downward, the ink film is separated from the nozzle surface 34a and has an open end surface 82b as shown in FIG. 6B. A hemispherical ink droplet remains at the location. As described above, when the opening end surface 82b of the suction cap 82K is brought into close contact with the nozzle surface 34a of the next recording head 34 in order to perform the recovery operation of the next recording head 34 with ink droplets remaining on the opening end surface 82b. The ink droplets are crushed and flow into the nozzle holes. As a result, color mixing may occur.

そこで、吸引キャップ離間後に、吸引ポンプ201を駆動して、開口端面82bに付着したインク滴を吸い取ることも考えられる。しかしながら、開口端面82bに残存するインク滴の位置は、ランダムであり、吸引孔82aから遠く、吸引力が他の部分よりも弱い吸引キャップ82Kの長手方向端部の開口端面82bにインク滴が残存した場合、インクを吸引することができず、残存してしまうおそれがあった。
そこで、本発明においては、回動機構を設けて、回動機構で吸引キャップ82Kを回動させてから、吸引キャップ82Kを下方へ移動させて吸引キャップ82Kをノズル面34aから離間させるようにし、インク滴の残存箇所をコントロールにしている。以下に、具体的に説明する。
Therefore, it may be considered that after the suction cap is separated, the suction pump 201 is driven to suck the ink droplets adhering to the opening end surface 82b. However, the positions of the ink droplets remaining on the opening end surface 82b are random, far from the suction hole 82a, and the ink droplets remain on the opening end surface 82b at the longitudinal end of the suction cap 82K having a weaker suction force than the other portions. In this case, the ink cannot be sucked and may remain.
Therefore, in the present invention, a rotation mechanism is provided, and after the suction cap 82K is rotated by the rotation mechanism, the suction cap 82K is moved downward to separate the suction cap 82K from the nozzle surface 34a. The remaining part of the ink droplet is used as a control. This will be specifically described below.

図7は、吸引キャップ82Kの離間動作を説明する図である。
吸引キャップ82Kが離間位置にあるときは、図7(c)に示すように、ホルダ151の長手方向他端側(図中右側)は、第2支持部151bを介してスライダ153の第2貫通孔153bに支持されている。また、ホルダ151が、長手方向他端側(図中右側)に傾いており、ホルダ151に保持された吸引キャップ82Kが同様に長手方向他端側(図中右側)に傾いている。回復動作を行うべく、記録ヘッド34が吸引キャップ82Kと対向する位置まで移動すると、制御部200は、移動モータ202の駆動を開始して、移動機構によりスライダ153とホルダ151と吸引キャップ82Kとを上方へ移動させる。そして、吸引キャップ開口端面82bの長手方向一端側(図中左側)がノズル面34aに当接すると、制御部200は、移動モータ202の駆動を停止する。このときの様子は、図7(b)に示すような状態となっており、吸引キャップ開口端面82bの長手方向一端側(図中左側)が少なくともノズル面34aに当接し、吸引キャップ開口端面82bの長手方向他端側(図中右側)がノズル面34aから離間している。図7(b)に示すような状態となったら、制御部200は、アクチュエータ203を駆動させて、支持台158を図中左側へ移動させる。すると、支持台158の先端の傾斜面158aに当て部151dの先端が当接する。さらに支持台158を図中左側へ移動させていくと、当て部151dが傾斜面158aに案内されて、上方へ移動する。その結果、ホルダ151が軸部151cを回転の中心として図中反時計回りに回転し、ホルダ151に保持された吸引キャップ82Kも同様に図中反時計回りに回転する。そして、当て部151dの先端が支持台158に乗ると、図7(a)に示すように、吸引キャップ開口端面82bの長手方向他端側(図中右側)がノズル面34aに密着する。
FIG. 7 is a diagram illustrating the separation operation of the suction cap 82K.
When the suction cap 82K is in the separated position, as shown in FIG. 7 (c), the other end in the longitudinal direction of the holder 151 (the right side in the drawing) passes through the second penetration of the slider 153 via the second support portion 151b. It is supported by the hole 153b. Further, the holder 151 is inclined toward the other end in the longitudinal direction (right side in the drawing), and the suction cap 82K held by the holder 151 is similarly inclined toward the other end in the longitudinal direction (right side in the drawing). When the recording head 34 moves to a position facing the suction cap 82K to perform the recovery operation, the control unit 200 starts driving the moving motor 202, and moves the slider 153, the holder 151, and the suction cap 82K by the moving mechanism. Move upward. Then, when one end in the longitudinal direction (left side in the drawing) of the suction cap opening end surface 82b comes into contact with the nozzle surface 34a, the control unit 200 stops driving the moving motor 202. The state at this time is as shown in FIG. 7B. One end side (left side in the drawing) of the suction cap opening end surface 82b is in contact with at least the nozzle surface 34a, and the suction cap opening end surface 82b. The other end side in the longitudinal direction (right side in the figure) is separated from the nozzle surface 34a. If it will be in the state as shown in FIG.7 (b), the control part 200 will drive the actuator 203 and will move the support stand 158 to the left side in the figure. Then, the tip of the contact portion 151d comes into contact with the inclined surface 158a at the tip of the support base 158. When the support base 158 is further moved to the left side in the figure, the contact portion 151d is guided by the inclined surface 158a and moved upward. As a result, the holder 151 rotates counterclockwise in the drawing with the shaft portion 151c as the center of rotation, and the suction cap 82K held by the holder 151 similarly rotates counterclockwise in the drawing. Then, when the tip of the abutting portion 151d gets on the support base 158, as shown in FIG. 7A, the other end in the longitudinal direction (the right side in the drawing) of the suction cap opening end surface 82b comes into close contact with the nozzle surface 34a.

図7(a)に示す状態となったら、制御部200は、吸引ポンプ201による吸引を開始する。吸引動作が終了したら、制御部200は、アクチュエータ203を駆動させて、支持台158を図中右側へ移動させる。支持台158が図中右側へ移動すると、当て部151dの先端が支持台158の先端の傾斜面158aに案内されて下方へ移動し、ホルダ151が軸部151cを回転の中心として図中時計回りに回転する。すると、図中右側のスプリング152が伸長していき、吸引キャップ開口端面82bの長手方向他端側(図中右側)のノズル面34aとの密着力が低下していく。そして、当て部151dが支持台158から離間すると、図中右側のスプリング152が自由長になり、吸引キャップ82Kが図中時計回り(吸引キャップ82Kの長手方向他端側がノズル面34aから離間する方向)に回転して、吸引キャップ開口端面82bの長手方向他端側(図中右側)がノズル面34aから離間する(図7(b)参照)。このとき、吸引キャップ開口端面82bとノズル面34aとのわずかな隙間にインクが入り込み、インク膜が形成される。次に、制御部200は、移動モータ202を駆動させて、移動機構により、吸引キャップ82Kをホルダ151とスライダ153とともに下方へ移動させる。このとき、吸引キャップ82Kは、ノズル面に対して吸引キャップの長手方向他端側(図中右側)がノズル面から離間する方向に傾いているので、開口端面82bとノズル面34aとの隙間が、吸引キャップ82Kの長手方向他端側から順に小さくなる。よって、吸引キャップ82Kをホルダ151とスライダ153とともに下方へ移動させると、開口端面82bとノズル面82bとの隙間に形成されたインク膜が、毛細管現象によりより隙間の狭い長手方向一端側(図中左側)へ移動する。そして、開口端面82bとノズル面34aとの隙間が最も狭い長手方向一端側(図中左側)の開口端面82bにインクが集められる。そして、図7(c)に示すように、吸引キャップ82Kを記録ヘッド34から完全に離間させたら、制御部200は、吸引ポンプ201を駆動して、吸引キャップ82Kに付着したインクを除去する。本実施形態においては、吸引孔82aを長手方向一端側(図中左側)に設けており、長手方向一端側(図中左側)の開口端面82bと吸引孔82aとの距離が近い。よって、長手方向一端側(図中左側)の開口端面82bにインク滴を吸い込むのに十分な吸引力が働き、長手方向一端側(図中左側)の開口端面82bに集められたインク滴を確実に吸引することができる。これにより、次の記録ヘッド34のノズル面34aに吸引キャップ82Kを当接させるとき、吸引キャップ82Kの長手方向一端側の開口端面82bにインク滴が存在しない。よって、前回のインク滴がノズル孔へ流れ込むことがない。その結果、混色を抑制することができる。   If it will be in the state shown to Fig.7 (a), the control part 200 will start the suction by the suction pump 201. FIG. When the suction operation is completed, the control unit 200 drives the actuator 203 to move the support base 158 to the right side in the drawing. When the support base 158 moves to the right side in the figure, the tip of the abutment portion 151d is guided by the inclined surface 158a at the tip of the support base 158 and moves downward, and the holder 151 rotates clockwise in the figure with the shaft portion 151c as the center of rotation. Rotate to. Then, the spring 152 on the right side in the drawing expands, and the adhesion force with the nozzle surface 34a on the other end side in the longitudinal direction (right side in the drawing) of the suction cap opening end surface 82b decreases. When the abutting portion 151d is separated from the support base 158, the right spring 152 in the drawing becomes free length, and the suction cap 82K is rotated clockwise in the drawing (the direction in which the other longitudinal end of the suction cap 82K is separated from the nozzle surface 34a). ) And the other end side in the longitudinal direction (right side in the drawing) of the suction cap opening end surface 82b is separated from the nozzle surface 34a (see FIG. 7B). At this time, ink enters a slight gap between the suction cap opening end surface 82b and the nozzle surface 34a, and an ink film is formed. Next, the control unit 200 drives the movement motor 202 to move the suction cap 82K downward together with the holder 151 and the slider 153 by the movement mechanism. At this time, the suction cap 82K is inclined in a direction in which the other end in the longitudinal direction of the suction cap (the right side in the drawing) is separated from the nozzle surface with respect to the nozzle surface, so that the gap between the opening end surface 82b and the nozzle surface 34a is The suction cap 82K decreases in order from the other end in the longitudinal direction. Therefore, when the suction cap 82K is moved downward together with the holder 151 and the slider 153, the ink film formed in the gap between the open end face 82b and the nozzle face 82b is one end in the longitudinal direction with a narrower gap due to capillary action (in the drawing). Move to the left). Then, ink is collected on the opening end surface 82b on one end side in the longitudinal direction (left side in the figure) where the gap between the opening end surface 82b and the nozzle surface 34a is the narrowest. Then, as shown in FIG. 7C, when the suction cap 82K is completely separated from the recording head 34, the control unit 200 drives the suction pump 201 to remove the ink attached to the suction cap 82K. In the present embodiment, the suction hole 82a is provided on one end side in the longitudinal direction (left side in the figure), and the distance between the opening end surface 82b on one end side in the longitudinal direction (left side in the figure) and the suction hole 82a is short. Therefore, a suction force sufficient to suck ink droplets into the opening end surface 82b on one end side in the longitudinal direction (left side in the drawing) works, and the ink droplets collected on the opening end surface 82b on one end side in the longitudinal direction (left side in the drawing) Can be aspirated. Thus, when the suction cap 82K is brought into contact with the nozzle surface 34a of the next recording head 34, no ink droplet is present on the opening end surface 82b on one end side in the longitudinal direction of the suction cap 82K. Therefore, the previous ink droplet does not flow into the nozzle hole. As a result, color mixing can be suppressed.

このように、本実施形態においては、回動機構、移動機構、制御部200などで、吸引キャップ82Kを記録ヘッド34に対して接離する接離手段を構成している。   As described above, in this embodiment, the rotation mechanism, the movement mechanism, the control unit 200, and the like constitute contact / separation means for contacting / separating the suction cap 82K with respect to the recording head 34.

なお、吸引キャップ82Kを図中時計回りに回動させて離間させるようにしても、長手方向一端側(図中左側)の開口端面82bにインクを集めることができる。しかしながら、吸引キャップ82Kを図中時計回りに回動させて離間させるようにした場合、離間後の吸引キャップ82Kが、長手方向他端側(図中右側)に大きく傾いてしまう。その結果、長手方向一端側(図中左側)の開口端面82bに集めたインク滴が、長手方向他端側(図中右側)に流れていき、最終的に長手方向他端側(図中右側)から垂れ落ちるおそれがある。一方、本実施形態においては、回動機構によって吸引キャップ82Kがノズル面34aに対して僅かに傾く程度に吸引キャップ82Kを回動させるだけなので、吸引キャップ82Kをノズル面34aから離間させたときに、長手方向一端側(図中左側)の開口端面82bに集めたインクが、長手方向他端側(図中右側)に流れていくことが抑制される。これにより、長手方向他端側(図中右側)からインクが垂れ落ちるのを抑制することができる。   Even if the suction cap 82K is rotated clockwise in the drawing to be separated, the ink can be collected on the opening end surface 82b on one end side in the longitudinal direction (left side in the drawing). However, when the suction cap 82K is rotated clockwise in the drawing so as to be separated, the separated suction cap 82K is largely inclined toward the other end in the longitudinal direction (right side in the drawing). As a result, the ink droplets collected on the opening end surface 82b on one end side in the longitudinal direction (left side in the figure) flow to the other end side in the longitudinal direction (right side in the figure), and finally the other end side in the longitudinal direction (right side in the figure). ). On the other hand, in the present embodiment, the suction cap 82K is merely rotated so that the suction cap 82K is slightly tilted with respect to the nozzle surface 34a by the rotation mechanism. Therefore, when the suction cap 82K is separated from the nozzle surface 34a. Ink collected on the opening end face 82b on one end side in the longitudinal direction (left side in the figure) is prevented from flowing to the other end side in the longitudinal direction (right side in the figure). Thereby, it is possible to suppress the ink from dripping from the other end in the longitudinal direction (the right side in the figure).

次に、本実施形態の変形例について説明する。   Next, a modification of this embodiment will be described.

[変形例1]
図8は、変形例1の回復装置の概略構成図である。
吸引ポンプ201による吸引動作直後は、吸引キャップ内は負圧となっている。吸引キャップ内部が負圧な状態で吸引キャップ82Kを回動させて、吸引キャップ82Kの長手方向他端側(図中右側)をノズル面34aから離間させると、圧力変化が吸引キャップ82Kの長手方向他端側(図中右側)に集中し、吸引キャップ82Kの開口端面82b付近に付着したインクが飛び散り吸引キャップ周囲の部品を汚してしまう。
この変形例1の回復装置は、吸引キャップ内に圧力検知手段たる圧力センサ204を設け、ノズル孔からインクを吸引する吸引動作終了後の吸引キャップ内部の圧力を圧力センサ204で検知し、キャップ内の圧力が大気圧に近い圧力になってから、吸引キャップ82Kの離間動作を開始する。吸引動作終了後の吸引キャップ内部の圧力が負圧のときは、ノズルからインクが徐々に排出され、吸引キャップ内部の負圧が除々に大気圧に近づいていく。そして、演算手段たる制御部200が、圧力センサ204が検知した圧力値と予め実験などによって設定された設定値(大気圧に近い値)とを比較して、圧力値が設定された値となったら、離間動作を開始する。なお、設定値は、実験などによって調べた、離間動作を開始したときに、吸引キャップ82Kの開口端面付近に付着したインクが飛び散らないときの圧力値である。
[Modification 1]
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of the recovery device according to the first modification.
Immediately after the suction operation by the suction pump 201, the suction cap has a negative pressure. When the suction cap 82K is rotated while the inside of the suction cap is under a negative pressure, and the other longitudinal end of the suction cap 82K (the right side in the drawing) is separated from the nozzle surface 34a, the pressure change is caused in the longitudinal direction of the suction cap 82K. Concentrating on the other end side (right side in the figure), the ink adhering to the vicinity of the opening end surface 82b of the suction cap 82K is scattered and stains the components around the suction cap.
The recovery device according to the first modification is provided with a pressure sensor 204 as pressure detection means in the suction cap, and the pressure sensor 204 detects the pressure inside the suction cap after the suction operation for sucking ink from the nozzle hole. After the pressure becomes close to atmospheric pressure, the separation operation of the suction cap 82K is started. When the pressure inside the suction cap after the suction operation is negative, the ink is gradually discharged from the nozzle, and the negative pressure inside the suction cap gradually approaches atmospheric pressure. And the control part 200 which is a calculating means compares the pressure value which the pressure sensor 204 detected with the setting value (value close | similar to atmospheric pressure) preset by experiment etc., and becomes a value by which the pressure value was set. Then, the separation operation is started. Note that the set value is a pressure value when ink adhering to the vicinity of the opening end surface of the suction cap 82K does not scatter when the separation operation is started, which is examined by experiments or the like.

このように、変形例1の回復装置においては、吸引キャップ内の圧力が大気圧に近い値となってから離間動作を開始するので、吸引キャップ82Kの長手方向他端側(図中右側)をノズル面34aから離間させるときの圧力変化が軽減される。これにより、吸引キャップ82Kの開口端面82b付近に付着したインクの飛び散りを抑制することができ、吸引キャップ周囲の部品の汚染を抑制することができる。   As described above, in the recovery device of Modification 1, since the separation operation starts after the pressure in the suction cap becomes a value close to atmospheric pressure, the other end in the longitudinal direction of the suction cap 82K (the right side in the drawing) The pressure change when separating from the nozzle surface 34a is reduced. Thereby, scattering of the ink adhering to the vicinity of the opening end surface 82b of the suction cap 82K can be suppressed, and contamination of parts around the suction cap can be suppressed.

[変形例2]
図9は、変形例2の回復装置の概略構成図である。
この変形例2の回復装置においては、吸引キャップ82Kに大気と連通する連通口205が設けられており、この連通口205に開閉弁305が設けられている。この開閉弁305には、開閉弁305を駆動する不図示の駆動手段を有している。不図示の駆動手段は、開閉手段たる制御部200によって制御され、開閉弁305の開閉が制御される。
この変形例2の構成は、吸引ポンプ201によるノズル孔のインク吸引動作後、制御部200が不図示の駆動手段を制御して、開閉弁305を閉状態から開状態に切り替える。その結果、吸引キャップ内の圧力が大気圧となる。開閉弁305を閉状態から開状態に切り替わったら、制御部200は、吸引キャップ82Kの離間動作を開始する。この変形例2の回復装置においても、吸引キャップ内の圧力がほぼ大気圧となった状態で、離間動作が行われるので、吸引キャップ82Kの開口端面82bに付着したインクの飛び散りを抑制することができ、吸引キャップ周囲の部品の汚染を抑制することができる。
[Modification 2]
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of the recovery device according to the second modification.
In the recovery device according to the second modification, a communication port 205 communicating with the atmosphere is provided in the suction cap 82K, and an open / close valve 305 is provided in the communication port 205. The on-off valve 305 has a driving means (not shown) that drives the on-off valve 305. The driving means (not shown) is controlled by the control unit 200 serving as an opening / closing means, and the opening / closing of the opening / closing valve 305 is controlled.
In the configuration of the second modification, after the ink suction operation of the nozzle hole by the suction pump 201, the control unit 200 controls a driving unit (not shown) to switch the on-off valve 305 from the closed state to the open state. As a result, the pressure in the suction cap becomes atmospheric pressure. When the on-off valve 305 is switched from the closed state to the open state, the control unit 200 starts the separating operation of the suction cap 82K. Also in the recovery device of the second modification, the separation operation is performed in a state where the pressure in the suction cap is almost atmospheric pressure, so that it is possible to suppress the scattering of ink attached to the opening end surface 82b of the suction cap 82K. And contamination of parts around the suction cap can be suppressed.

また、変形例1で記載したように、吸引動作終了後の吸引キャップ内部の圧力が負圧のときは、ノズル孔からインクが徐々に排出され、吸引キャップ内部の負圧が大気圧に除々に近づいていく。このため、所定期間経過すれば、吸引キャップ内部が大気圧にまで戻っている。そこで、吸引ポンプ201による吸引動作後、カウント手段たる制御部200で経過時間をカウントし、経過時間が、予め実験などによって求められた吸引キャップ内の圧力が大気圧に近い圧力となる設定時間となったら、接離動作を開始してもよい。このように構成しても、吸引キャップ82Kの開口端面82bに付着したインクの飛び散りを抑制することができ、吸引キャップ周囲の部品の汚染を抑制することができる。   Further, as described in the first modification, when the pressure inside the suction cap after the suction operation is negative, the ink is gradually discharged from the nozzle hole, and the negative pressure inside the suction cap gradually becomes atmospheric pressure. Approaching. For this reason, if the predetermined period passes, the inside of the suction cap returns to atmospheric pressure. Therefore, after the suction operation by the suction pump 201, the elapsed time is counted by the control unit 200 which is a counting means, and the elapsed time is a set time for which the pressure in the suction cap obtained by an experiment or the like becomes a pressure close to the atmospheric pressure in advance. When it becomes, the contact / separation operation may be started. Even if comprised in this way, scattering of the ink adhering to the opening end surface 82b of the suction cap 82K can be suppressed, and contamination of the components around the suction cap can be suppressed.

以上、本実施形態の回復装置は、インクを吐出するための吐出口たるノズル孔を有し、記録媒体たる用紙42に向けてノズル孔からインクを吐出して用紙42に画像を形成するインク吐出手段たる記録ヘッド34(液吐出ヘッド34Y,34M,34C,34K)のノズル孔が形成されたノズル面34aをキャッピングするキャップ部材たる吸引キャップ82Kと、吸引キャップ82Kに設けられた吸引孔82aに接続され、ノズル孔からインクを吸引する吸引手段たる吸引ポンプ201とを備えている。吸引孔82aは、吸引キャップ82Kの長手方向一端側に設けられている。また、回復装置は、吸引キャップ82Kの長手方向他端側がノズル面34aから離間する方向に回動させる回動機構と、吸引キャップ82Kをノズル面34aに対して直交する方向に移動させる移動機構とを備え、回動機構を駆動させて、吸引キャップ82Kを回動させた後、移動機構を駆動して吸引キャップ82Kをノズル面34aから離間させる接離手段を有している。吸引キャップ82Kがノズル面34aから離間した後、制御手段たる制御部200は、吸引ポンプ201を駆動して、吸引キャップ82Kに付着したインクを吸引排出させている。   As described above, the recovery device according to the present embodiment has the nozzle holes that are the ejection openings for ejecting ink, and ejects ink from the nozzle holes toward the paper 42 that is the recording medium to form an image on the paper 42. A suction cap 82K as a cap member for capping the nozzle surface 34a in which the nozzle holes of the recording head 34 (liquid ejection heads 34Y, 34M, 34C, 34K) as means are capped, and a suction hole 82a provided in the suction cap 82K are connected. And a suction pump 201 as suction means for sucking ink from the nozzle holes. The suction hole 82a is provided on one end side in the longitudinal direction of the suction cap 82K. Further, the recovery device includes a rotation mechanism that rotates the other end in the longitudinal direction of the suction cap 82K in a direction away from the nozzle surface 34a, and a movement mechanism that moves the suction cap 82K in a direction orthogonal to the nozzle surface 34a. And a contacting / separating means for driving the moving mechanism to drive the suction cap 82K away from the nozzle surface 34a after driving the rotating mechanism to rotate the suction cap 82K. After the suction cap 82K is separated from the nozzle surface 34a, the control unit 200, which is a control unit, drives the suction pump 201 to suck and discharge the ink attached to the suction cap 82K.

回復装置を上記のように構成することで、吸引キャップ82Kの開口端面82bに付着したインクを、吸引キャップ82Kの長手方向一端側に集めることができる。吸引孔82aは、長手方向一端側にあるので、吸引キャップ82Kをノズル面34aから離間させた後の吸引動作によって、吸引キャップ82Kの開口端面82bに付着したインク滴を良好に除去することができる。また、回動のみで吸引キャップ82Kを離間させるものに比べて離間後の吸引キャップ82Kの傾きが小さいので、離間後に、吸引キャップ82Kの長手方向一端側に集めたインク滴が吸引キャップの長手方向他端側に流れて、吸引キャップ82Kの長手方向他端側から垂れ落ちるのを抑制することができる。   By configuring the recovery device as described above, the ink attached to the opening end surface 82b of the suction cap 82K can be collected on one end side in the longitudinal direction of the suction cap 82K. Since the suction hole 82a is on one end side in the longitudinal direction, ink droplets attached to the opening end surface 82b of the suction cap 82K can be satisfactorily removed by the suction operation after separating the suction cap 82K from the nozzle surface 34a. . Further, since the inclination of the suction cap 82K after the separation is smaller than that in which the suction cap 82K is separated only by rotation, the ink droplets collected on one end side in the longitudinal direction of the suction cap 82K after the separation are separated in the longitudinal direction of the suction cap. It can be suppressed that it flows to the other end side and hangs down from the other end side in the longitudinal direction of the suction cap 82K.

また、変形例1の回復装置によれば、吸引キャップ82Kがノズル面34aをキャッピングしたときの吸引キャップ内の圧力を検知する圧力検知手段たる圧力センサ204を有している。接離手段は、吸引ポンプ201によるインク吸引後、圧力センサ204の検知した圧力値が設定値となったとき、吸引キャップ82Kの離間動作を開始するよう構成している。このように構成することで、吸引キャップ82Kをノズル面から離間するときのインクの飛び散りを抑制することができ、吸引キャップ周囲の部材をインクで汚染してしまうのを抑制することができる。   In addition, according to the recovery device of the first modification, the pressure sensor 204 is a pressure detection unit that detects the pressure in the suction cap when the suction cap 82K capping the nozzle surface 34a. The contacting / separating means is configured to start the separating operation of the suction cap 82K when the pressure value detected by the pressure sensor 204 becomes a set value after ink suction by the suction pump 201. With this configuration, it is possible to suppress ink scattering when the suction cap 82K is separated from the nozzle surface, and it is possible to suppress contamination of the members around the suction cap with ink.

また、変形例2の回復装置によれば、吸引キャップ82Kに大気と連通可能な開閉弁305を有し、接離手段は、吸引ポンプ201によるインクを吸引後、開閉弁305を閉じた状態から開いた状態に切り替えた後に、吸引キャップ82Kの離間動作を開始するよう構成した。このように構成することでも、吸引キャップ82Kをノズル面から離間するときのインクの飛び散りを抑制することができ、吸引キャップ周囲の部材をインクで汚染してしまうのを抑制することができる。   Further, according to the recovery device of the modified example 2, the suction cap 82K has the opening / closing valve 305 that can communicate with the atmosphere, and the contact / separation means starts the state where the opening / closing valve 305 is closed after the suction pump 201 sucks the ink. After switching to the open state, the separation operation of the suction cap 82K is started. Even with this configuration, it is possible to suppress ink scattering when the suction cap 82K is separated from the nozzle surface, and it is possible to suppress contamination of the members around the suction cap with ink.

また、吸引ポンプ82Kによるインク吸引後の経過時間をカウント手段たる制御部200がカウントして、カウントが設定時間を経過したら、吸引キャップ82Kの離間動作を開始するよう接離手段を構成してもよい。このように構成することでも、吸引キャップ82Kをノズル面から離間するときのインクの飛び散りを抑制することができ、吸引キャップ周囲の部材をインクで汚染してしまうのを抑制することができる。   Further, the controller 200 which is the counting means counts the elapsed time after ink suction by the suction pump 82K, and the contacting / separating means may be configured to start the separating operation of the suction cap 82K when the count has passed the set time. Good. Even with this configuration, it is possible to suppress ink scattering when the suction cap 82K is separated from the nozzle surface, and it is possible to suppress contamination of the members around the suction cap with ink.

また、水平面に対して平行のノズル面であっても、吸引キャップ82Kが離間位置にあるときの、キャップ部材の水平面に対する傾きを小さくすることができ、吸引キャップ82Kの長手方向一端側に集めたインク滴が吸引キャップの長手方向他端側に流れて、吸引キャップ82Kの長手方向他端側から垂れ落ちるのを抑制することができる。   Further, even when the nozzle surface is parallel to the horizontal plane, the inclination of the cap member with respect to the horizontal plane when the suction cap 82K is in the separated position can be reduced, and the suction cap 82K is collected on one end side in the longitudinal direction of the suction cap 82K. It is possible to suppress the ink droplet from flowing to the other longitudinal end of the suction cap and dripping from the other longitudinal end of the suction cap 82K.

34:記録ヘッド
34a:ノズル面
81:維持回復機構
82K:吸引キャップ
82a:吸引孔
82b:開口端面
111:フレーム
112A:キャップホルダ
119:チューブ
121:カム軸
122A:キャップカム
150a:ガイドピン
150b:ガイド軸
151:ホルダ
151a:第1支持部
151b:第2支持部
151c:軸部
151d:当て部
152:スプリング
153:スライダ
153a:第1貫通孔
153b:第2貫通孔
154:ガイドピン
157:カムピン
158:支持台
158a:傾斜面
200:制御部
201:吸引ポンプ
202:移動モータ
203:アクチュエータ
204:圧力センサ
205:連通口
305:開閉弁
34: Recording head 34a: Nozzle surface 81: Maintenance / recovery mechanism 82K: Suction cap 82a: Suction hole 82b: Open end surface 111: Frame 112A: Cap holder 119: Tube 121: Cam shaft 122A: Cap cam 150a: Guide pin 150b: Guide Shaft 151: Holder 151a: First support portion 151b: Second support portion 151c: Shaft portion 151d: Abutting portion 152: Spring 153: Slider 153a: First through hole 153b: Second through hole 154: Guide pin 157: Cam pin 158 : Support base 158a: Inclined surface 200: Control unit 201: Suction pump 202: Moving motor 203: Actuator 204: Pressure sensor 205: Communication port 305: On-off valve

Claims (7)

インクを吐出するための吐出口を有し、記録媒体に向けて前記吐出口からインクを吐出して前記記録媒体に画像を形成するインク吐出手段の前記吐出口が形成された吐出面をキャッピングするキャップ部材と、
前記キャップ部材に設けられた吸引孔に接続され、前記吐出口からインクを吸引する吸引手段とを備えた回復装置において、
前記吸引孔は、前記キャップ部材の長手方向一端側に設けられており、
前記キャップ部材の長手方向他端側が前記吐出面から離間する方向にキャップ部材を回動させる回動機構と、前記キャップ部材を前記吐出面に対して直交する方向に移動させる移動機構とを備え、前記回動機構を駆動させて、キャップ部材を回動させた後、前記移動機構を駆動して前記キャップ部材を前記吐出面から離間させる接離手段と、
前記キャップ部材が前記吐出面から離間した後、前記吸引手段を駆動して、キャップ部材に付着したインクを吸引排出するよう制御する制御手段とを備えたことを特徴とする回復装置。
An ejection port for ejecting ink is provided, and the ejection surface on which the ejection port of the ink ejection unit that ejects ink from the ejection port toward the recording medium and forms an image on the recording medium is capped. A cap member;
A recovery device including a suction unit that is connected to a suction hole provided in the cap member and sucks ink from the ejection port;
The suction hole is provided on one end side in the longitudinal direction of the cap member,
A rotation mechanism that rotates the cap member in a direction in which the other end in the longitudinal direction of the cap member separates from the discharge surface; and a movement mechanism that moves the cap member in a direction orthogonal to the discharge surface; Contact / separation means for driving the rotating mechanism to rotate the cap member and then driving the moving mechanism to separate the cap member from the ejection surface;
A recovery device comprising: control means for controlling the suction means to be driven and sucked and discharged after the cap member has been separated from the ejection surface.
請求項1の回復装置において、
前記キャップ部材が前記吐出面をキャッピングしたときのキャップ部材内の圧力を検知する圧力検知手段を有し、
前記接離手段は、前記吸引手段による前記吐出口からのインク吸引後、前記圧力検知手段の検知した圧力値が設定値となったとき、キャップ部材の離間動作を開始するよう構成したことを特徴とする回復装置。
The recovery device of claim 1,
Pressure detecting means for detecting the pressure in the cap member when the cap member capping the discharge surface;
The contacting / separating means is configured to start a separating operation of the cap member when the pressure value detected by the pressure detecting means becomes a set value after ink suction from the ejection port by the suction means. And recovery device.
請求項1の回復装置において、
前記キャップ部材に大気と連通可能な開閉弁を有し、
前記接離手段は、前記吸引手段による前記吐出口からのインク吸引後、前記開閉弁が閉じた状態から開いた状態に切り替わった後に、キャップ部材の離間動作を開始するよう構成したことを特徴とする回復装置。
The recovery device of claim 1,
The cap member has an on-off valve capable of communicating with the atmosphere,
The contact / separation means is configured to start the separation operation of the cap member after the ink is sucked from the ejection port by the suction means and then the open / close valve is switched from the closed state to the open state. Recovery device.
請求項1の回復装置において、
前記吸引手段による前記吐出口からのインク吸引後の経過時間をカウントするカウント手段を備え、
前記接離手段は、前記カウント手段によるカウントが設定時間を経過したら、キャップ部材の離間動作を開始するよう構成したことを特徴とする回復装置。
The recovery device of claim 1,
A counting means for counting an elapsed time after ink suction from the ejection port by the suction means;
The recovery device according to claim 1, wherein the contacting / separating means is configured to start the separating operation of the cap member when the count by the counting means has passed a set time.
請求項1乃至4いずれかの回復装置において、
前記キャップ部材を保持する保持部材と、前記保持部材に保持されたキャップ部材を吐出面側に付勢する付勢手段とを備え、
前記回動機構は、前記保持部材を回動させるよう構成したことを特徴とする回復装置。
The recovery device according to any one of claims 1 to 4,
A holding member for holding the cap member; and an urging means for urging the cap member held by the holding member toward the discharge surface side,
The recovery device according to claim 1, wherein the rotation mechanism is configured to rotate the holding member.
請求項1乃至5いずれかの回復装置において、
前記吐出面が水平面に対して平行であることを特徴とする回復装置。
The recovery device according to any one of claims 1 to 5,
A recovery device, wherein the discharge surface is parallel to a horizontal plane.
インクを吐出するための吐出口を有し、記録媒体に向けて前記吐出口からインクを吐出して前記記録媒体に画像を形成するインク吐出手段と、
前記液吐出手段の性能を回復するための回復手段とを備えた画像形成装置において、
前記回復手段として請求項1乃至6いずれかの回復装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
An ink ejection unit having an ejection port for ejecting ink, and ejecting ink from the ejection port toward the recording medium to form an image on the recording medium;
In an image forming apparatus provided with a recovery means for recovering the performance of the liquid discharge means,
An image forming apparatus using the recovery device according to claim 1 as the recovery means.
JP2009001615A 2009-01-07 2009-01-07 Image forming apparatus Expired - Fee Related JP5397743B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009001615A JP5397743B2 (en) 2009-01-07 2009-01-07 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009001615A JP5397743B2 (en) 2009-01-07 2009-01-07 Image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010158808A true JP2010158808A (en) 2010-07-22
JP5397743B2 JP5397743B2 (en) 2014-01-22

Family

ID=42576353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009001615A Expired - Fee Related JP5397743B2 (en) 2009-01-07 2009-01-07 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5397743B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9028042B2 (en) 2012-09-13 2015-05-12 Ricoh Company, Ltd. Cap member of liquid discharge head, liquid discharge device, and image forming apparatus including liquid discharge device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05177842A (en) * 1991-12-27 1993-07-20 Ricoh Co Ltd Ink jet recording apparatus
JPH07290724A (en) * 1994-04-21 1995-11-07 Fujitsu Ltd Cleaning method and device of ink jet head
JP2004066732A (en) * 2002-08-08 2004-03-04 Konica Minolta Holdings Inc Inkjet recorder
JP2005169713A (en) * 2003-12-09 2005-06-30 Canon Inc Inkjet recording apparatus
JP2008302669A (en) * 2007-06-11 2008-12-18 Ricoh Co Ltd Image formation device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05177842A (en) * 1991-12-27 1993-07-20 Ricoh Co Ltd Ink jet recording apparatus
JPH07290724A (en) * 1994-04-21 1995-11-07 Fujitsu Ltd Cleaning method and device of ink jet head
JP2004066732A (en) * 2002-08-08 2004-03-04 Konica Minolta Holdings Inc Inkjet recorder
JP2005169713A (en) * 2003-12-09 2005-06-30 Canon Inc Inkjet recording apparatus
JP2008302669A (en) * 2007-06-11 2008-12-18 Ricoh Co Ltd Image formation device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9028042B2 (en) 2012-09-13 2015-05-12 Ricoh Company, Ltd. Cap member of liquid discharge head, liquid discharge device, and image forming apparatus including liquid discharge device

Also Published As

Publication number Publication date
JP5397743B2 (en) 2014-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7404615B2 (en) Maintenance and recovery device of a liquid discharge apparatus and an image forming apparatus
US8136916B2 (en) Image forming apparatus
JP4752533B2 (en) Liquid ejecting apparatus and liquid ejecting head maintenance method
JP5935338B2 (en) Image forming apparatus
US9969169B2 (en) Liquid discharger and liquid discharger failure detection method
EP1462260B1 (en) Image formation apparatus and recovery ejection method of print head
EP1759856B1 (en) Liquid ejection apparatus
JP2007331116A (en) Inkjet recorder
US8328313B2 (en) Inkjet recording apparatus
JP4371060B2 (en) Image forming apparatus
JP5732914B2 (en) Image forming apparatus
US20100002048A1 (en) Waste treatment system and image forming apparatus
JP5720979B2 (en) Recovery device and image forming apparatus
JP3826943B2 (en) Ink jet head and cleaning method thereof
JP4841217B2 (en) Image forming apparatus
JP4258732B2 (en) Image forming apparatus
JP5397743B2 (en) Image forming apparatus
JP5865967B2 (en) Inkjet recording device
JP2009262492A (en) Image forming apparatus
US20090141066A1 (en) Recording Device
JP5899661B2 (en) Image forming apparatus and recording liquid discharging method
JP2012183664A (en) Cleaning device and image forming apparatus
JP5454428B2 (en) Image forming apparatus
JP2011178053A (en) Liquid ejector
JP2011084004A (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20111226

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120615

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20121109

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121116

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130115

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130927

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131010

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5397743

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees