JP2010158279A - Ocular-fundus image analyzing system and ocular-fundus image analyzing program - Google Patents

Ocular-fundus image analyzing system and ocular-fundus image analyzing program Download PDF

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JP2010158279A JP2009000710A JP2009000710A JP2010158279A JP 2010158279 A JP2010158279 A JP 2010158279A JP 2009000710 A JP2009000710 A JP 2009000710A JP 2009000710 A JP2009000710 A JP 2009000710A JP 2010158279 A JP2010158279 A JP 2010158279A
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Hiroshi Fujita
廣志 藤田
Chisako Muramatsu
千左子 村松
Yuji Hatanaka
裕司 畑中
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Gifu University NUC
University of Shiga Prefecture
Original Assignee
Gifu University NUC
University of Shiga Prefecture
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ocular-fundus image analyzing system and ocular-fundus image analyzing program, capable of providing useful information for diagnosis by analyzing ocular-fundus image data and discriminating symptoms of glaucoma based on a pixel value profile. <P>SOLUTION: An analysis computer 2 in the analyzing system 1 includes: an ocular-fundus image data input receiving means 11 for receiving the input of ocular-fundus image data 3 of a subject; an analysis target extracting means 12 for extracting an analysis target region A including an optic papilla region D; a blood vessel erasing means 13 for specifying and erasing a blood-vessel region B; a converting means 16 for image-converting blood-vessel erased image data 5; a contour point forming means 17 for forming contour points OP between the optic papilla region D and a retina region R; a profile creating means 18 for creating the pixel value profile 7; and a glaucoma discriminating means 19 for comparing the pixel value profile 7 with the profile in normal time and discriminating symptoms of the glaucoma. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、眼底画像解析システム、及び眼底画像解析プログラムに関するものであり、特に、被験者の眼底を撮影した眼底画像データを利用し、主として緑内障等の眼科系疾患の診断に関する有益な情報を医師に対して提供し、当該診断の支援をすることが可能な眼底画像解析システム、及び眼底画像解析プログラムに関するものである。   The present invention relates to a fundus image analysis system and a fundus image analysis program. In particular, the present invention uses fundus image data obtained by photographing the fundus of a subject, and provides doctors with useful information on diagnosis of ophthalmic diseases such as glaucoma. The present invention relates to a fundus image analysis system and a fundus image analysis program that can be provided to support the diagnosis.

従来から、眼球に対して外部から光を照射し、眼球を通してその奥の眼底の状態を観察することが行われている。光を照射して撮影された眼底画像からは、視神経乳頭領域や視神経乳頭陥凹領域(詳細は後述する)の大きさ、及びこれらの比率、さらには血管の交叉状態等の情報を得ることができ、緑内障等の眼科系疾患及び糖尿病等のその他の疾病の診断を医師が下すことができる有益な情報である。この眼底画像を利用した診断手法は、外部から光を照射して画像を撮像するだけであり、被験者(患者)に肉体的な負担を強いることのない非侵襲的な手法であり、小児や高齢者に対しても適用しやすい診断手法である。さらに、眼底画像を取得する機器(眼底カメラ)は、比較的簡易な装置から構成され、現在の医療機関においては広く普及している検査機器の一つである。   Conventionally, the eyeball is irradiated with light from the outside, and the state of the fundus behind the eyeball is observed through the eyeball. From the fundus image taken by irradiating light, it is possible to obtain information such as the size of the optic nerve head area and the optic nerve head depression area (details will be described later), their ratio, and the crossover state of the blood vessels. It is useful information that allows doctors to diagnose ophthalmic diseases such as glaucoma and other diseases such as diabetes. This diagnostic method using fundus images is a non-invasive method that does not impose a physical burden on subjects (patients), only by irradiating light from outside and taking images. It is a diagnostic technique that is easy to apply to the elderly. Furthermore, a device (fundus camera) that acquires a fundus image is composed of a relatively simple device, and is one of inspection devices that are widely used in current medical institutions.

ここで、眼底画像による診断の具体的な例(緑内障の診断)について説明する。眼底カメラによって撮影された眼底画像は、一般に眼底全体が黄赤褐色を呈し、被験者の視線の約15度内方向(換言すると鼻側方向)の位置に、1.2mm〜1.7mmの円形状または卵形状の眼底領域よりも明度の高い画素で示される視神経乳頭(Disc)の領域が観察され、さらにその内側には、視神経乳頭辺縁部よりもさらに明るく白っぽい領域で観察される円形状の小さな視神経乳頭陥凹(Cup)の領域が観察される。ここで、視神経乳頭と視神経乳頭陥凹の間の領域をリム(Rim)と呼ぶ。   Here, a specific example (diagnosis of glaucoma) based on the fundus image will be described. The fundus image captured by the fundus camera generally has a yellowish reddish brown color in the entire fundus, and a circular shape of 1.2 mm to 1.7 mm or approximately 15 degrees inward (in other words, the nasal direction) of the subject's line of sight A region of the optic disc (Disc) indicated by pixels having a higher brightness than the egg-shaped fundus region is observed, and on the inner side, a small circular shape observed in a brighter and whitish region than the peripheral portion of the optic disc An area of optic disc depression (Cup) is observed. Here, a region between the optic nerve head and the optic nerve head depression is called a rim.

緑内障が進行すると、眼圧の上昇によって視神経乳頭が圧迫されて凹む症状が見られる。この結果、リムの幅が狭くなる傾向があるため、緑内障の症状が疑われる指針の一つとして、上述の視神経乳頭(D)と視神経乳頭陥凹(C)の領域の直径(または半径)の比率の値が用いられている。すなわち、それぞれが略円形状を呈して構成されるため、視神経乳頭領域及び視神経乳頭陥凹領域の直径または半径比(=Cup/Disc比:以下、「C/D比」と称す)の値が一定の基準を超えるか否かによっておおよその判断を下すことができる。緑内障の場合、視神経乳頭陥凹領域が肥大化する傾向が強いため、C/D比が大きくなる傾向が強く、一般に、C/D比=0.6以上の場合には視神経乳頭陥凹領域の肥大化が認められ、緑内障の症状が疑われることとなる。   As glaucoma progresses, there is a symptom in which the optic disc is compressed and dented due to an increase in intraocular pressure. As a result, since the width of the rim tends to narrow, as one of the guidelines for suspected glaucoma symptoms, the diameter (or radius) of the region of the optic disc (D) and the optic disc recess (C) described above is used. Ratio values are used. That is, since each is configured to have a substantially circular shape, the value of the diameter or radius ratio (= Cup / Disc ratio: hereinafter referred to as “C / D ratio”) of the optic disc region and the optic disc recess region is A rough judgment can be made based on whether or not a certain standard is exceeded. In the case of glaucoma, the C / D ratio tends to increase because the optic disc recessed area tends to be enlarged. Generally, when the C / D ratio is 0.6 or more, the optic disc recessed area Hypertrophy is observed and the symptoms of glaucoma are suspected.

一方、C/D比が0.6よりも小さい値の場合、緑内障の可能性は低いものと判断される。また、0.6よりも小さな場合であっても、左右のそれぞれの眼底画像のC/D比の差が0.2以上ある場合にも、同様に緑内障の症状が疑われることもある。なお、緑内障の診断において、C/D比による判定は絶対的なものではなく、その他の検査結果、及び医師の所見等によって総合的に判断されるものである。ここで、緑内障の症状の可能性が高いその他要因を例示すると、1)眼圧値が常に25mmHgを常に越えている、2)”眼が重い感じがする”など高眼圧による症状がある、3)経過とともに視神経乳頭所見が変化する、4)経過とともに網膜神経線維層欠損が拡大する、等が挙げられる。すなわち、C/D比の値は緑内障の症状を診断するための有益な情報の一つとして用いられるものであり、係る値によって緑内障が直裁されるわけではない。   On the other hand, when the C / D ratio is a value smaller than 0.6, it is determined that the possibility of glaucoma is low. Even when the difference is less than 0.6, glaucoma may be similarly suspected when the difference in C / D ratio between the left and right fundus images is 0.2 or more. In the diagnosis of glaucoma, the determination based on the C / D ratio is not absolute, and is comprehensively determined based on other test results and doctor's findings. Here, examples of other factors with high possibility of glaucoma symptoms include 1) the intraocular pressure value always exceeds 25 mmHg, 2) there are symptoms due to high intraocular pressure such as “the eye feels heavy” 3) The optic disc findings change with progress, 4) the retinal nerve fiber layer defect expands with progress, and the like. That is, the value of the C / D ratio is used as one of useful information for diagnosing glaucoma symptoms, and glaucoma is not directly determined by such values.

ここで、C/D比を求める場合、一般に現像された眼底画像に定規をあて、視神経乳頭領域及び視神経乳頭陥凹領域のそれぞれの直径等を直接測定することが行われている。また、この測定作業を簡易化するために、緑内障判定用の専用スケール(例えば、特許文献1参照)を利用することもある。しかしながら、これらの定規や専用スケールの使用は、測定者の違いによる測定誤差が生じやすく、信頼性を有する精度の高いデータとして測定することが困難であった。   Here, when the C / D ratio is obtained, a ruler is generally applied to the developed fundus image, and the diameters of the optic disc area and the optic disc depression area are directly measured. In order to simplify this measurement work, a dedicated scale for glaucoma determination (for example, see Patent Document 1) may be used. However, the use of these rulers and dedicated scales tends to cause measurement errors due to differences in measurers, and it has been difficult to measure them as reliable and accurate data.

上記課題を解決するため、本願出願人等は、視神経乳頭領域及び視神経乳頭陥凹領域を、画像解析技術を利用して周囲との画素値の違いによって特定し、特定されたそれぞれの領域について、真円で近似した場合の近似円を当て嵌めることによりC/D比を精度良く算出する技術を開発し、既に開示している(特許文献2参照)。これにより、C/D比の算出及び判定作業を自動化することができ、特に、健康診断等の多人数の眼底画像をまとめて診断する場合に、医師に対して診断のための有益な情報を提供し、緑内障の診断に係る時間を飛躍的に短縮することができることを可能としている。   In order to solve the above-mentioned problems, the applicants of the present application specify the optic disc region and the optic disc depression region by using a difference in pixel values from the surroundings using an image analysis technique, and for each specified region, A technique for accurately calculating the C / D ratio by applying an approximate circle when approximated by a perfect circle has been developed and disclosed (see Patent Document 2). This makes it possible to automate the calculation and determination of the C / D ratio. In particular, when diagnosing the fundus images of a large number of people such as a health checkup, useful information for diagnosis is provided to the doctor. The time required for diagnosis of glaucoma can be dramatically reduced.

しかしながら、上記の診断手法は、下記に掲げるような問題点を生じる可能性があった。すなわち、画像解析技術を利用し、各領域の抽出及び近似円の特定を自動化するものは、確かにC/D比の算出を容易にするものであり、医師等の作業を簡略化することができた。しかしながら、視神経乳頭及び視神経乳頭陥凹領域は、必ずしも真円形状ではなく、楕円形状や一部が歪に突出している場合も多かった。そのため、各領域が真円形状であると仮定して近似円の特定を行っているため、求められたC/D比の精度が高くならない場合もあった。特に、緑内障の症状が進行し、視神経乳頭陥凹領域が真円から著しく逸脱している場合には、合致する近似円の特定が困難となり、医師に対して有益な情報を提供することができない場合もあった。   However, the above-described diagnostic method may cause the following problems. In other words, using an image analysis technique to automate the extraction of each region and the specification of an approximate circle certainly facilitates the calculation of the C / D ratio, and can simplify the work of a doctor or the like. did it. However, the optic disc and the optic disc concavity region are not necessarily perfect circles, and there are many cases in which an elliptical shape or a part of the optic disc protrudes into distortion. Therefore, since the approximate circle is specified on the assumption that each region has a perfect circle shape, the accuracy of the obtained C / D ratio may not be high. In particular, when glaucoma symptoms progress and the optic disc depression area deviates significantly from the perfect circle, it is difficult to identify a matching approximate circle and cannot provide useful information to the doctor. There was a case.

そこで、本発明は、上記実情に鑑み、眼底を撮影した眼底画像データを画像解析技術を応用して解析処理し、視神経乳頭領域及び視神経乳頭陥凹領域をそれぞれ特定し、C/D比を算出することなく、画素値プロファイルに基づいて緑内障の症状の可能性を判定し、医師に対して有益な情報を提供し、診断を支援することが可能な眼底画像解析システム、及び眼底画像解析プログラムを提供することを課題とする。   In view of the above circumstances, the present invention analyzes the fundus image data obtained by photographing the fundus using image analysis technology, specifies the optic disc region and the optic disc depression region, and calculates the C / D ratio. A fundus image analysis system and a fundus image analysis program capable of determining the possibility of glaucoma symptoms based on a pixel value profile, providing useful information to a doctor, and supporting diagnosis The issue is to provide.

上記の課題を解決するため、本発明の眼底画像解析システムは、「被験者の眼底を撮影した眼底画像データを取得し、解析コンピュータを利用して前記眼底画像データの解析を行うことにより、医師による緑内障の診断を支援するための情報を提供可能な眼底画像解析システムであって、前記解析コンピュータは、眼底カメラを利用して取得された前記被験者の前記眼底画像データの入力を受付ける眼底画像データ入力受付手段と、受付けた前記眼底画像データから、画素値の違いを利用して視神経乳頭領域を含む解析対象領域を特定し、対象領域データを抽出する解析対象抽出手段と、抽出した前記対象領域データから、緑色成分の画素値の違いを利用して血管領域を特定し、特定された前記血管領域の画素値を周囲の網膜領域より補間して血管消去画像データを作成する血管消去画像作成手段と、作成された前記血管消去画像データに対し、RGB値を輝度値に変換する処理を行う輝度値変換処理手段、及び変換された輝度値変換画像に対し、濃度階調を変換する処理を行う濃度階調変換手段を有し、前記血管消去画像データの前記視神経乳頭領域及び前記網膜領域の間の輝度値差を大きくする変換処理手段と、前記変換処理手段によって処理された変換画像データから、前記視神経乳頭領域及び前記網膜領域の間の境界を検出し、前記視神経乳頭領域の輪郭点を形成する輪郭点形成手段と、形成された前記輪郭点に基づいて、前記視神経乳頭領域を縦断するベースラインを設定し、前記ベースライン上の青色成分の画素値をプロットした画素値プロファイルを作成するプロファイル作成手段と、作成された前記画素値プロファイルの左右の裾長さに応じて緑内障の症状を識別する緑内障識別手段と」を主に具備して構成されている。   In order to solve the above-described problems, the fundus image analysis system of the present invention provides a doctor by acquiring fundus image data obtained by photographing the fundus of a subject and analyzing the fundus image data using an analysis computer. A fundus image analysis system capable of providing information for assisting diagnosis of glaucoma, wherein the analysis computer receives fundus image data input of the subject obtained using a fundus camera A receiving unit; an analysis target extracting unit that identifies an analysis target region including an optic disc region using a difference in pixel value from the received fundus image data; and extracting the target region data; and the extracted target region data From this, the blood vessel region is identified using the difference in pixel value of the green component, and the pixel value of the identified blood vessel region is interpolated from the surrounding retinal region. Blood vessel erasure image creation means for creating blood vessel erasure image data, luminance value conversion processing means for performing processing for converting RGB values into luminance values for the created blood vessel erasure image data, and converted luminance value conversion image On the other hand, conversion processing means for increasing the luminance value difference between the optic nerve head region and the retinal region of the blood vessel erasure image data, and density gradation conversion means for performing processing for converting density gradation, Contour point forming means for detecting a boundary between the optic papilla region and the retinal region from the converted image data processed by the conversion processing unit and forming a contour point of the optic papilla region, and the formed contour point A profile that creates a pixel value profile in which a baseline for longitudinally traversing the optic disc area is plotted and the pixel values of the blue component on the baseline are plotted. And yl creating means is composed mainly comprises a "glaucoma identifying means for identifying the symptoms of glaucoma in accordance with the left and right skirt length of the pixel value profile created.

ここで、眼底画像データとは、眼底カメラを利用して被験者の眼底の状態を撮影した画像情報であり、デジタルカメラ等によって眼底の状態を撮影した電子データをそのまま利用するものであっても、或いは銀塩写真からなる眼底画像をスキャニングして電子化したものであっても構わない。また、眼底画像データ入力受付手段は、上記手法によって撮影または取得された眼底画像データを、解析コンピュータを利用して解析処理するための読込手段であり、CD−R、HDD、USBメモリ等の記憶媒体に予め記憶されたものを読込装置を利用して読込むものや、或いは送信された眼底画像データを通信ネットワークを介して受信し、受付けるものであっても構わない。   Here, the fundus image data is image information obtained by photographing the state of the fundus of the subject using a fundus camera, and electronic data obtained by photographing the state of the fundus using a digital camera or the like is used as it is. Alternatively, a fundus image made of a silver salt photograph may be scanned and digitized. The fundus image data input accepting unit is a reading unit for analyzing the fundus image data photographed or acquired by the above-described method using an analysis computer, and is stored in a CD-R, HDD, USB memory or the like. What is stored in advance on a medium may be read using a reading device, or transmitted fundus image data may be received via a communication network and received.

さらに、解析対象抽出手段とは、解析対象となる視神経乳頭及びその内側に存在する視神経乳頭陥凹の領域を含む解析対象領域を特定し、これを抽出するものである。ここで、視神経乳頭領域及び視神経乳頭陥凹領域は、その周囲の領域(網膜領域)よりも明度の高い画素で示されるため、周知の画像解析技術(例えば、二値化処理法等)を利用し、画素値の違いを利用して当該領域を含んだ解析対象領域を容易に特定することが可能となる。   Furthermore, the analysis target extracting means specifies and extracts an analysis target region including a region of the optic disc that is to be analyzed and a optic disc concavity existing inside the optic disc. Here, since the optic disc area and the optic disc depression area are indicated by pixels having higher brightness than the surrounding area (retinal area), a known image analysis technique (for example, binarization processing method) is used. And it becomes possible to specify easily the analysis object area | region containing the said area | region using the difference in a pixel value.

一方、血管消去画像作成手段とは、対象領域データとして抽出された解析対象領域に含まれる血管領域を除去するものである。ここで、視神経乳頭領域等には複数の血管が走行しているため、後述する輪郭点の形成や画素値プロファイルの作成に視神経乳頭領域と網膜領域との境界付近を血管が隠したり、画素値プロファイルの値に影響を与えることがある。そこで、視神経乳頭領域及び視神経乳頭陥凹領域よりも濃色で表示される血管領域を画素値の違い、特に、緑色成分の画素値の違いを利用して血管領域を特定し、対象領域データから除去するとともに、除去された消去領域を周囲の網膜領域から補間して血管消去画像データが作成される。これにより、本来血管が存在していた領域は、網膜領域と近似する画素で表示される。   On the other hand, the blood vessel erasure image creating means removes a blood vessel region included in an analysis target region extracted as target region data. Here, since a plurality of blood vessels are running in the optic nerve head region or the like, the blood vessel hides the vicinity of the boundary between the optic nerve head region and the retinal region in forming a contour point or creating a pixel value profile, which will be described later, May affect profile values. Therefore, the blood vessel region displayed in a darker color than the optic disc region and the optic disc recessed region is identified using a difference in pixel value, in particular, using the difference in the pixel value of the green component, At the same time as removal, blood vessel erasure image data is created by interpolating the removed erasure region from the surrounding retinal region. As a result, the region where the blood vessel originally exists is displayed with pixels that approximate the retinal region.

さらに、変換処理手段とは、輝度値に変換する輝度値変換処理手段及び濃度階調変換を行う濃度階調変換手段の二つの手段を有して構成されている。これにより、視神経乳頭領域及び視神経乳頭陥凹領域とそれ以外の領域(網膜領域)との輝度値差を大きくし、両者の区別をより明確にすることができる。   Furthermore, the conversion processing means includes two means: a luminance value conversion processing means for converting to a luminance value and a density gradation conversion means for performing density gradation conversion. Thereby, the brightness value difference between the optic disc region and the optic disc depression region and the other region (retinal region) can be increased, and the distinction between them can be made clearer.

さらに、輪郭点形成手段とは、変換画像データから画素値の違いを利用して視神経乳頭領域の全周囲の境界を検出するものである。すなわち、視神経乳頭領域は略円形状を呈するため、それぞれの位置で特定された輪郭点を結合することにより、視神経乳頭領域の輪郭を示すことができる。そして、視神経乳頭領域を縦断するベースライン上の画素値をプロットした画素値プロファイルが作成される。このとき、ベースライン上の画素値は、青色成分の画素値に対してプロットがなされる。当該ベースラインは、視神経乳頭領域及び視神経乳頭陥凹領域を通過し、両端が特定された輪郭点として指定されている。そのため、画素値プロファイルは、一般に最も明度の高い視神経乳頭陥凹領域を頂上として山型の凸形状を呈することとなる。このとき、視神経乳頭陥凹領域の肥大化が進行している場合(緑内障の可能性が高い場合)には、視神経乳頭陥凹領域の左右サイド(裾に相当)に形成される視神経乳頭領域に相当する画素値プロファイルの範囲が狭くなり、換言すれば、山型形状の左右の裾長さが短くなることが確認される。一方、視神経乳頭陥凹領域が肥大化していない場合(緑内障の可能性が低い場合)、平坦な裾が続き、視神経乳頭陥凹領域のみが鋭く上方に突出した画素値プロファイルとなる。これにより、左右の裾長さに応じて緑内障の症状を識別することが緑内障識別手段において可能となる。   Further, the contour point forming means detects the boundary of the entire circumference of the optic nerve head region using the difference in pixel value from the converted image data. That is, since the optic papilla region has a substantially circular shape, the contour of the optic papilla region can be shown by combining the contour points specified at each position. Then, a pixel value profile is created by plotting pixel values on a baseline that cuts through the optic disc area. At this time, the pixel values on the baseline are plotted against the blue component pixel values. The baseline passes through the optic disc area and the optic disc depression area, and is designated as a contour point with both ends specified. Therefore, the pixel value profile generally exhibits a mountain-shaped convex shape with the optic disc recessed region having the highest brightness as the top. At this time, if enlargement of the optic disc depression area is progressing (when the possibility of glaucoma is high), the optic disc area formed on the left and right sides (corresponding to the hem) of the optic disc depression area It is confirmed that the range of the corresponding pixel value profile is narrowed, in other words, the left and right hem lengths of the mountain shape are shortened. On the other hand, when the optic disc concavity region is not enlarged (when the possibility of glaucoma is low), a flat hem continues, and only the optic disc concavity region sharply protrudes upward. This makes it possible for the glaucoma identifying means to identify glaucoma symptoms according to the left and right hem lengths.

したがって、本発明の眼底画像解析システムによれば、従来のC/D比の算出と異なり、作成された画素値プロファイルの左右の裾長さに応じて緑内障の症状の識別判定を行うことができる。これにより、視神経乳頭領域及び視神経乳頭陥凹領域の境界を判定する必要がなく、精度の高い判定を行うことができる。   Therefore, according to the fundus image analysis system of the present invention, glaucoma symptoms can be identified and determined according to the left and right foot lengths of the created pixel value profile, unlike the conventional calculation of the C / D ratio. . Thereby, it is not necessary to determine the boundary between the optic disc area and the optic disc depression area, and a highly accurate determination can be made.

さらに、本発明の眼底画像解析システムは、上記構成に加え、「前記解析対象抽出手段は、前記眼底画像データの全ての領域に対し、特定する前記解析対象領域の占める比率が予め規定され、前記比率に従って前記解析対象領域の画素数の閾値を決定するpタイル法を利用するpタイル抽出手段」を具備するものであっても構わない。   Further, the fundus image analysis system of the present invention has, in addition to the above-described configuration, “a ratio of the analysis target region to be specified by the analysis target extraction unit is specified in advance for all regions of the fundus image data, A p-tile extraction unit that uses a p-tile method for determining a threshold value of the number of pixels in the analysis target area according to the ratio may be included.

したがって、本発明の眼底画像解析システムによれば、画像解析技術において領域を特定するために使用されているpタイル法を応用し、解析対象領域の特定及び抽出が行われる。ここで、眼底の網膜領域に対する視神経乳頭領域の占める比率は大凡の範囲で特定されることが予め知られ、その値を規定することにより解析対象領域を容易に特定することが可能となる。   Therefore, according to the fundus image analysis system of the present invention, the analysis target region is specified and extracted by applying the p-tile method used for specifying the region in the image analysis technique. Here, it is known in advance that the ratio of the optic disc area to the retinal area of the fundus is specified in a general range, and by specifying the value, the analysis target area can be easily specified.

さらに、本発明の眼底画像解析システムは、上記構成に加え、「前記輪郭点形成手段は、前記変換画像データに対してキャニーフィルタ処理を実行し、前記視神経乳頭領域及び前記網膜領域の間の境界を強調するエッジ強調手段と、エッジが強調された前記変換画像データに対して膨脹処理を実行し、孤立点を除去する膨脹・孤立点除去手段と、前記孤立点の除去された前記変換画像データから前記視神経乳頭領域の重心点を特定する重心点特定手段と、特定された前記重心点から前記エッジに向かって360度探索し、前記重心点から最短距離に位置する前記エッジを輪郭点候補として指定する候補指定手段と、指定された複数の輪郭点候補に対して膨脹処理を実行して結合し、微小領域を面積判定処理によって除去することにより、前記視神経乳頭領域の前記輪郭点を決定する輪郭点決定手段と」をさらに具備するものであっても構わない。   Further, the fundus image analysis system of the present invention has the above-described configuration, in which “the contour point forming unit performs a Canny filter process on the converted image data, and a boundary between the optic disc region and the retinal region”. Emphasizing edge, emphasizing the converted image data with enhanced edge, expanding / isolating point removing means for removing isolated points, and converted image data from which the isolated points have been removed Centroid point specifying means for specifying a centroid point of the optic nerve head region from the specified centroid point toward the edge 360 degrees, and the edge located at the shortest distance from the centroid point as a contour point candidate The candidate designating means for designating and combining the plurality of designated contour point candidates by executing an expansion process, and removing the micro area by the area determination process, Be one further comprising, "said contour point determining means for determining the contour points of the nervous papilla region may be.

したがって、本発明の眼底画像解析システムによれば、輪郭点を形成するために、周知のキャニーフィルタ(Cannyフィルタ)による処理によってエッジを強調し、膨脹処理及び孤立点除去によって輪郭点を決定するための精度をさらに高め、重心点からの候補に基づいて再び膨脹処理と面積判定処理を行って輪郭点以外を除去することにより最終的に輪郭点を決定することができる。   Therefore, according to the fundus image analysis system of the present invention, in order to form a contour point, an edge is emphasized by processing using a well-known canny filter (Canny filter), and a contour point is determined by expansion processing and isolated point removal. The contour point can be finally determined by further performing the expansion process and the area determination process again based on the candidates from the center of gravity point to remove the points other than the contour point.

一方、本発明の眼底画像解析プログラムは、「眼底カメラを利用して被験者の眼底を撮影して取得された眼底画像データの入力を受付ける眼底画像データ入力受付手段、受付けた前記眼底画像データから、画素値の違いを利用して視神経乳頭領域を含む解析対象領域を特定し、対象領域データを抽出する解析対象抽出手段、抽出した前記対象領域データから、緑色成分の画素値の違いを利用して血管領域を特定し、特定された前記血管領域の画素値を周囲の網膜領域の画素値より補間して血管消去画像データを作成する血管消去画像作成手段、作成された前記血管消去画像データに対し、RGB値を輝度値に変換する処理を行う輝度値変換処理手段、及び変換された輝度値変換画像に対し、濃度階調を変換する処理を行う濃度階調変換手段を有し、前記血管消去画像データの前記視神経乳頭領域及び網膜領域の間の輝度値差を大きくする変換処理手段、前記変換処理手段によって処理された変換画像データから、前記視神経乳頭領域及び前記網膜領域の間の境界を検出し、前記視神経乳頭領域の輪郭点を形成する輪郭点形成手段、形成された前記輪郭点に基づいて、前記視神経乳頭領域を縦断するベースラインを設定し、前記ベースライン上の青色成分の画素値をプロットした画素値プロファイルを作成するプロファイル作成手段、及び作成された前記画素値プロファイルの左右の裾長さに応じて緑内障の症状を識別する緑内障識別手段として、医師による緑内障の診断を支援するための情報を提供可能な眼底画像解析コンピュータを機能させる」ものから主に構成され、さらに、「前記眼底画像データの全ての領域に対し、特定する前記解析対象領域の占める比率が予め規定され、前記比率に従って前記解析対象領域の画素数の閾値を決定するpタイル法を利用するpタイル抽出手段を有する前記解析対象抽出手段として」或いは「前記変換画像データに対してキャニーフィルタ処理を実行し、前記視神経乳頭領域及び前記網膜領域の間の境界を強調するエッジ強調手段、エッジが強調された前記変換画像データに対して膨脹処理を実行し、孤立点を除去する膨脹・孤立点除去手段、前記孤立点の除去された前記変換画像データから前記視神経乳頭領域の重心点を特定する重心点特定手段、特定された前記重心点から前記エッジに向かって360度探索し、前記重心点から最短距離に位置する前記エッジを輪郭点候補として指定する候補指定手段、及び指定された複数の輪郭点候補に対して膨脹処理を実行して結合し、微小領域を面積判定処理によって除去することにより、前記視神経乳頭領域の前記輪郭点を決定する輪郭点決定手段を有する前記輪郭点形成手段として」、眼底画像解析コンピュータを機能させるものであっても構わない。   On the other hand, the fundus image analysis program of the present invention is based on “fundus image data input receiving means for receiving fundus image data input obtained by photographing the fundus of a subject using a fundus camera, from the received fundus image data, An analysis target extraction unit that identifies an analysis target region including an optic nerve head region using a difference in pixel value, extracts target region data, and uses a difference in pixel value of a green component from the extracted target region data A blood vessel erasure image creating means for identifying a blood vessel region and interpolating the pixel value of the identified blood vessel region from the pixel value of the surrounding retinal region to create blood vessel erasure image data, and for the created blood vessel erasure image data A luminance value conversion processing means for performing processing for converting RGB values into luminance values, and density gradation conversion means for performing processing for converting density gradation on the converted luminance value converted image. Conversion processing means for increasing the luminance value difference between the optic nerve head area and the retinal area of the blood vessel erasure image data, and conversion image data processed by the conversion processing means, from the optic nerve head area and the retinal area. A boundary point forming means for detecting a boundary between the optic nerve head regions and forming a contour point of the optic nerve head region, based on the formed contour points, setting a baseline for longitudinally cutting the optic nerve head region; Profile creation means for creating a pixel value profile in which pixel values of the blue component are plotted, and glaucoma identification means for identifying glaucoma symptoms according to the left and right hem lengths of the created pixel value profile, It mainly consists of what makes the fundus image analysis computer capable of providing information to support the diagnosis, A p-tile extraction unit that uses a p-tile method in which the ratio of the analysis target area to be specified is specified in advance for all the areas of the fundus image data, and the threshold value of the number of pixels in the analysis target area is determined according to the ratio As said analysis object extraction means having "or" an edge enhancement means for executing a canny filter process on the converted image data and enhancing a boundary between the optic nerve head area and the retinal area, the edge enhanced Expansion / isolation point removing means for performing expansion processing on the converted image data and removing isolated points, and centroid point specifying means for specifying the centroid point of the optic disc region from the converted image data from which the isolated points have been removed The 360-degree search from the specified centroid point toward the edge is performed, and the edge located at the shortest distance from the centroid point is used as a contour point candidate. The candidate designating means for designating and a plurality of designated contour point candidates are expanded and combined, and the contour point of the optic nerve head region is determined by removing a minute region by area determination processing. As the contour point forming means having the contour point determining means, the fundus image analysis computer may be caused to function.

したがって、本発明の眼底画像解析プログラムによれば、上記プログラムを実行することにより、解析コンピュータが眼底画像解析システムによる優れた作用を奏することが可能となる。   Therefore, according to the fundus image analysis program of the present invention, by executing the above program, it becomes possible for the analysis computer to exert an excellent action by the fundus image analysis system.

本発明の効果として、取得した眼底画像データから画素値プロファイルを作成することにより、視神経乳頭領域及び視神経乳頭陥凹領域のそれぞれの直径(または半径)の値を求めることなく、画素値プロファイルの左右の裾長さによって緑内障の症状の識別を行うことができる。これにより、画像解析技術によりC/D比を算出していた従来の手法に比べ、緑内障の症状の識別精度を向上させることができる。   As an effect of the present invention, by creating a pixel value profile from acquired fundus image data, the right and left of the pixel value profile can be determined without obtaining the values of the diameter (or radius) of the optic disc region and the optic disc recess region. The glaucoma symptom can be identified by the hem length. Thereby, compared with the conventional method which calculated C / D ratio with the image analysis technique, the identification accuracy of the glaucoma symptom can be improved.

本実施形態の眼底画像解析システムにおける解析コンピュータの機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the analysis computer in the fundus image analysis system of this embodiment. 解析コンピュータによる解析処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the analysis process by an analysis computer. (a)眼底画像データ、及び(b)血管消去画像データを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows (a) fundus image data, and (b) blood vessel erasure image data. (a)輝度値変換処理、及び(b)濃度階調変換処理を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows (a) luminance value conversion processing and (b) density gradation conversion processing. (a)キャニーフィルタ処理、(b)膨脹処理、(c)孤立点除去処理、(d)輪郭点候補探索処理、(e)膨脹処理、(f)面積判定処理、(g)輪郭点決定の画像一例をそれぞれ示す説明図である。(A) Canny filter processing, (b) expansion processing, (c) isolated point removal processing, (d) contour point candidate search processing, (e) expansion processing, (f) area determination processing, (g) contour point determination It is explanatory drawing which shows an example of an image, respectively. (a)緑内障、(b)正常眼底の画素値プロファイルの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the pixel value profile of (a) glaucoma, (b) normal fundus.

以下、本発明の一実施形態である眼底画像解析システム1(以下、単に「解析システム1」と称す)について、図1乃至図6に基づいて説明する。ここで、図1は本実施形態の解析システム1における解析コンピュータ2の機能的構成を示すブロック図であり、図2は解析コンピュータ2による解析処理の流れを示すフローチャートであり、図3乃至図5は各処理による画像の一例を示す説明図であり、図6は(a)緑内障、(b)正常眼底の画素値プロファイルの一例を示す説明図である。   Hereinafter, a fundus image analysis system 1 (hereinafter simply referred to as “analysis system 1”) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. Here, FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of the analysis computer 2 in the analysis system 1 of the present embodiment, and FIG. 2 is a flowchart showing a flow of analysis processing by the analysis computer 2, and FIGS. FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of an image obtained by each process, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a pixel value profile of (a) glaucoma and (b) normal fundus.

本実施形態の解析システム1は、図1乃至図6に示すように、被験者の眼底を撮影した眼底画像データ3を画像解析技術を応用して解析し、解析コンピュータ2によって緑内障の症状を識別し、医師が診断を行うための有益な情報を提供可能とするものである。解析コンピュータ2は、その機能的構成として、図1に示すように、周知の眼底カメラ(図示しない)を利用して撮影された被験者の電子化された眼底画像データ3の入力を受付ける眼底画像データ入力受付手段11と、受付けた眼底画像データ3から視神経乳頭領域D及びその内側の視神経乳頭陥凹領域Cを含む画像解析の解析対象領域Aを特定し、対象領域データ4として抽出する解析対象抽出手段12と、抽出した領域対象データ4から血管領域Bを緑色成分の画素値の違いを利用して特定し、特定された血管領域Bの画素値を周囲の網膜領域より補間して血管消去画像データ5を作成する血管消去画像作成手段13と、作成された血管消去画像データ5に対し、RGB値を輝度値に変換する処理を行う輝度値変換処理手段14及び濃度階調変換する濃度階調変換素処理手段15を有する変換処理手段16と、変換処理手段16によって処理された変換画像データ6から、視神経乳頭領域D及びその外側の網膜領域Rの間の境界を検出し、視神経乳頭領域Dの輪郭点OPを形成する輪郭点形成手段17と、形成された輪郭点OPに基づいて、視神経乳頭領域D及び視神経乳頭陥凹領域Cを縦方向に縦断して通過するベースラインLを設定し、当該ベースラインL上の青色成分の画素値をそれぞれベースラインLに沿ってプロットした画素値プロファイル7を作成するプロファイル作成手段18と、作成された画素値プロファイル7の左右の裾長さWを検討し、正常眼底との比較から、緑内障の症状を識別する緑内障識別手段19とを主に具備する。   As shown in FIGS. 1 to 6, the analysis system 1 of the present embodiment analyzes fundus image data 3 obtained by photographing the fundus of a subject by applying an image analysis technique, and identifies the symptoms of glaucoma by the analysis computer 2. It is possible to provide useful information for a doctor to make a diagnosis. As shown in FIG. 1, the analysis computer 2 has, as its functional configuration, fundus image data that accepts input of fundus image data 3 of a subject photographed using a known fundus camera (not shown). The input receiving means 11 and the analysis target extraction for identifying the analysis target area A for image analysis including the optic disc area D and the optic disc recessed area C inside from the received fundus image data 3 and extracting it as the target area data 4 The blood vessel region B is identified from the means 12 and the extracted region target data 4 by using the difference in the pixel value of the green component, and the pixel value of the identified blood vessel region B is interpolated from the surrounding retinal region to obtain the blood vessel erased image Blood vessel erasure image creation means 13 for creating data 5, luminance value conversion processing means 14 for performing processing for converting the RGB values into luminance values for the created blood vessel erasure image data 5, and darkness A boundary between the optic disc region D and the outer retinal region R is obtained from the conversion processing unit 16 having the density gradation conversion element processing unit 15 for gradation conversion and the converted image data 6 processed by the conversion processing unit 16. Contour point forming means 17 that detects and forms the contour point OP of the optic nerve head region D, and passes through the optic nerve head region D and the optic nerve head recessed region C longitudinally based on the formed contour point OP. A profile creation means 18 for creating a pixel value profile 7 in which a blue line pixel value on the baseline L is plotted along the baseline L, and a pixel value profile 7 The right and left hem length W is examined, and glaucoma identifying means 19 for identifying glaucoma symptoms is mainly provided based on comparison with the normal fundus.

ここで、解析対象抽出手段12は、pタイル法を利用したpタイル抽出手段20をさらに具備している(詳細は後述する)。このとき、解析対象領域Aに対し、視神経乳頭領域Dは、周囲の網膜領域Rよりも明るい画素で示されるため、上記pタイル法による特定が容易となる。また、解析対象領域Aを特定するために、pタイル法と併用し、視神経乳頭領域Dの円形度、面積、及び色情報の特徴をさらに用いるものであっても構わない。   Here, the analysis target extraction unit 12 further includes a p tile extraction unit 20 using a p tile method (details will be described later). At this time, since the optic disc area D is indicated by pixels brighter than the surrounding retinal area R with respect to the analysis target area A, identification by the p tile method is facilitated. In addition, in order to specify the analysis target area A, it may be used in combination with the p-tile method and further use the characteristics of the circularity, area, and color information of the optic nerve head area D.

また、輪郭点形成手段17は、変換処理手段16によって画像処理された変換画像データ6から、視神経乳頭領域Dの輪郭点OPを特定し、全周を囲った輪郭OLを形成するものである。具体的に説明すると、変換画像データ6をキャニーフィルタ(Canny Filter)によって処理し、視神経乳頭領域Dと網膜領域Rとの間の境界(エッジ)を強調するエッジ強調手段21と、エッジEの強調された変換画像データ6’に対して膨脹処理を実行し、さらに孤立点を除去する膨脹・孤立点除去手段22と、視神経乳頭領域Dの中から重心点Cを特定する重心点特定手段23と、特定された重心点Cから強調されたエッジEに向かって360度探索し、重心点Cから最短距離に位置するエッジEをそれぞれ輪郭点候補OP’として指定する候補指定手段24と、指定された複数の輪郭点候補OP’に対して膨脹処理を実行して結合し、さらに微小領域を面積判定処理によって除去することにより、視神経乳頭領域の輪郭点OPを決定する輪郭点決定手段25とを有している。   The contour point forming unit 17 specifies the contour point OP of the optic nerve head region D from the converted image data 6 image-processed by the conversion processing unit 16 and forms a contour OL surrounding the entire circumference. Specifically, the converted image data 6 is processed by a Canny filter, and an edge enhancement unit 21 that enhances the boundary (edge) between the optic disc region D and the retina region R, and enhancement of the edge E A dilation / isolation point removal unit 22 that performs an expansion process on the converted image data 6 ′ and further removes isolated points; and a centroid point specification unit 23 that specifies a centroid point C from the optic nerve head region D; A candidate designating means 24 for searching 360 degrees from the specified centroid point C toward the emphasized edge E and designating each edge E located at the shortest distance from the centroid point C as a contour point candidate OP ′; The contour points of the optic nerve head region are obtained by performing expansion processing on a plurality of contour point candidates OP ′ and combining them, and further removing the minute regions by area determination processing. And a contour point determining means 25 for determining the P.

ここで、解析コンピュータ2には、市販のパーソナルコンピュータ及びその周辺機器を利用することが可能であり、その他の一般的構成として、読込んだ眼底画像データ3及び各処理によって生成される各画像データ6等を記憶若しくは一時的に保存するための記憶手段26、処理結果を表示するための液晶ディスプレイ等の表示手段(図示しない)に表示信号を信号制御して送出するための表示制御手段27、及び解析コンピュータ2に対し、各種指令及びデータの入力等を行うとともに、解析コンピュータ2を操作するためのキーボード等の操作手段(図示しない)と接続し、操作手段を介して入力された操作入力信号を受付ける操作制御手段28等の機能的構成を有している。   Here, as the analysis computer 2, a commercially available personal computer and its peripheral devices can be used. As other general configurations, the read fundus image data 3 and each image data generated by each process are included. Storage means 26 for storing or temporarily storing 6 etc., display control means 27 for signal-controlling and sending display signals to display means (not shown) such as a liquid crystal display for displaying processing results, In addition, various commands and data are input to the analysis computer 2 and connected to operation means (not shown) such as a keyboard for operating the analysis computer 2, and an operation input signal input via the operation means Has a functional configuration such as an operation control means 28 for accepting.

次に、本実施形態の解析システム1による眼底画像データ3の画像解析による緑内障の症状の識別処理の一例を図2のフローチャート、図3乃至図5の各処理における画像例、及び図6の画素値プロファイル7に基づいて説明する。   Next, an example of glaucoma symptom identification processing by image analysis of the fundus image data 3 by the analysis system 1 of the present embodiment, the image example in each processing of FIGS. 3 to 5, and the pixel of FIG. A description will be given based on the value profile 7.

始めに、解析コンピュータ2は、眼底カメラによって撮影され、電子データ化された被験者の眼底に係る眼底画像データ3を、当該眼底画像データ3が予め記憶されたHDD等の記憶媒体から取得し、これを受付ける(ステップS1:図3(a))。   First, the analysis computer 2 acquires the fundus image data 3 related to the fundus of the subject, which is captured by the fundus camera and converted into electronic data, from a storage medium such as an HDD in which the fundus image data 3 is stored in advance. (Step S1: FIG. 3A).

そして、解析対象抽出手段12によって、視神経乳頭領域Dを含む解析対象領域Aを抽出する(ステップS2:図3(a))。ここで、解析対象抽出手段12は、pタイル法を利用したpタイル抽出手段20によって抽出が行われる。pタイル法は画像解析処理における周知の手法の一つであり、具体的に示すと、始めに画像全体の面積S、解析対象領域Aの面積S’と設定し、画像全体に対する解析対象領域Aの面積の比率p=S’/Sを算出する。このとき、解析対象領域Aの画素が画像全体の画素よりも明るい場合には、濃度値の大きい方から画素数を数え、一方、解析対象領域Aの画素が画像全体の画素よりも暗い場合には、濃度値の小さい方から数え、そのときの画素数をN’として、画像全体の画素数をNで示した場合、N’/N=pの値を満たす濃度値を閾値として決定する。これにより、解析対象領域Aを係る閾値に従って抽出する処理を行うものである。ここで、解析対象領域Aの大部分を占める視神経乳頭領域Dの画素は、周囲の網膜領域Rの画素よりも明るいため、上記pタイル法による特定が容易に行われ、対象領域データ4として抽出される。このとき、解析対象領域Aの特定の際に視神経乳頭領域Dの円形度、面積、及び色情報の特徴をさらに利用するものであっても構わない。   Then, the analysis target area A including the optic disc area D is extracted by the analysis target extraction means 12 (step S2: FIG. 3A). Here, the analysis target extraction unit 12 is extracted by the p tile extraction unit 20 using the p tile method. The p-tile method is one of well-known methods in image analysis processing. Specifically, the area S of the entire image and the area S ′ of the analysis target area A are set first, and the analysis target area A for the entire image is set. The area ratio p = S ′ / S is calculated. At this time, when the pixels of the analysis target area A are brighter than the pixels of the entire image, the number of pixels is counted from the higher density value, while when the pixels of the analysis target area A are darker than the pixels of the entire image. Is counted from the one with the smallest density value, the number of pixels at that time is N ′, and the number of pixels of the entire image is represented by N, the density value satisfying the value of N ′ / N = p is determined as a threshold value. Thereby, the process of extracting the analysis target area A according to the threshold value is performed. Here, the pixels of the optic nerve head region D that occupies most of the analysis target region A are brighter than the pixels of the surrounding retinal region R. Therefore, identification by the p-tile method is easily performed and extracted as target region data 4 Is done. At this time, the characteristics of circularity, area, and color information of the optic papilla region D may be further used when the analysis target region A is specified.

そして、血管消去画像作成手段13によって、抽出された解析対象領域Aに係る対象領域データ4に含まれ、眼底を走行する複数の血管領域Bを画像解析によって消去し、周囲の網膜領域Rにより消去した領域を補間する処理を行う(ステップS3)。ここで、血管領域Bは、一般に網膜領域Rや視神経乳頭領域D等に比べ、濃色で表示されるため、当該血管領域Bは容易に特定することができる。このとき、血管領域Bの特定には、カラー画像で示される対象領域データ4に含まれる緑成分の画素値の違いを利用して行われる。そして、特定された血管領域Bを対象領域データ4から消去するとともに、消去した領域を周囲の網膜領域Rの画素値を使用して補間することにより、血管領域Bの存在しない血管消去画像データ5が形成される(図3(b))。   Then, a plurality of blood vessel regions B included in the extracted target region data 4 related to the analysis target region A and erased by the blood vessel erased image creating means 13 are erased by image analysis and erased by the surrounding retinal region R. A process for interpolating the region is performed (step S3). Here, since the blood vessel region B is generally displayed in a darker color than the retinal region R, the optic nerve head region D, or the like, the blood vessel region B can be easily identified. At this time, the blood vessel region B is specified using a difference in pixel value of the green component included in the target region data 4 indicated by the color image. Then, the specified blood vessel region B is erased from the target region data 4, and the erased region is interpolated using the pixel values of the surrounding retinal region R, so that the blood vessel erased image data 5 without the blood vessel region B is present. Is formed (FIG. 3B).

そして、生成された血管消去画像データ5に対し、変化処理手段16によって視神経乳頭領域Dとその他の領域(網膜領域R)との輝度値差を大きくする処理を行う。具体的に説明すると、まずカラー画像で示される血管消去画像データ5に含まれる赤色成分、緑色成分、青色成分のRGB値を輝度値に変換する処理を行う(ステップS4:図4(a))。これにより、各色成分の画素値が強調され、特に視神経乳頭領域Dを示す各画素値が一定の値を示すように強調される。その後、濃度階調変換処理手段15によって、輝度値に変換処理後の血管消去画像データ5’に対し、濃度階調変換処理を行う(ステップS5:図4(b))。係る二つの処理を有する変換処理手段16によって、視神経乳頭領域Dとその周りを囲む網膜領域Rとの相対的な輝度値差が大きくなる(画素値プロファイル参照)。   And the process which enlarges the luminance value difference of the optic disc area | region D and another area | region (retinal area | region R) with respect to the produced | generated blood vessel erasure | elimination image data 5 by the change process means 16 is performed. More specifically, first, a process of converting the RGB values of the red component, the green component, and the blue component contained in the blood vessel erasure image data 5 indicated by the color image into luminance values is performed (step S4: FIG. 4A). . Thereby, the pixel values of the respective color components are emphasized, and particularly, the respective pixel values indicating the optic nerve head region D are emphasized so as to show a constant value. After that, the density gradation conversion processing means 15 performs density gradation conversion processing on the blood vessel erasure image data 5 'after the conversion processing to the luminance value (step S5: FIG. 4B). By the conversion processing means 16 having these two processes, the relative luminance value difference between the optic disc region D and the retinal region R surrounding it increases (see pixel value profile).

その後、上記処理によって得られた変換画像データ6から視神経乳頭領域Dの輪郭点OPを形成する処理を行う。具体的には、変換画像データ6に対し、キャニーフィルタ(Canny Filter)処理を実行し、視神経乳頭領域D及び網膜領域Rの境界のエッジE(屈曲点)を強調するエッジ強調処理を行う(ステップS6:図5(a))。なお、キャニーフィルタ処理及び係る処理を規定したキャニー法は、画像解析処理において周知の技術であるため、ここでは詳細な説明を省略する。そして、キャニーフィルタ処理後の画像(図5(a))に対し、膨脹処理を行う(ステップS7:図5(b))。ここで、膨脹処理とは、図形成分の境界が接する背景成分中の画素の値を図形成分の画素の値に変換し1画素分膨らませることにより、図形成分中の雑音成分(特に、孤立点N)を顕著に表示することが可能な処理である。そして、膨脹処理後の画像(図5(b))
から孤立点を除去する処理を行う(ステップS8:図5(c))。
Thereafter, a process of forming the contour point OP of the optic disc region D from the converted image data 6 obtained by the above process is performed. Specifically, a Canny filter process is performed on the converted image data 6 to perform an edge emphasis process for emphasizing the edge E (bending point) of the boundary between the optic disc region D and the retinal region R (step) S6: FIG. 5 (a)). The Canny filter process and the Canny method that defines such a process are well-known techniques in the image analysis process, and thus detailed description thereof is omitted here. Then, an expansion process is performed on the image after the canny filter process (FIG. 5A) (step S7: FIG. 5B). Here, the expansion process is a process for converting a noise value (particularly an isolated point) in a graphic component by converting the value of a pixel in the background component that is in contact with the boundary of the graphic component into a pixel value of the graphic component and expanding it by one pixel. N) is a process capable of displaying prominently. And the image after the expansion process (FIG. 5B)
A process for removing isolated points from the image is performed (step S8: FIG. 5C).

そして、孤立点除去処理後の画像(図5(c))から、視神経乳頭領域Dにおける重心点Cを特定(ステップS9)、当該重心点Cから360度方向に探索を行い、探索されたエッジEを輪郭点候補OP’として指定し(ステップS10:図5(d))、複数の輪郭点候補OP’に対し、さらに膨脹処理及び面積判定処理を実行する(ステップS11:図5(e)及び図5(f))ことにより、最終的に輪郭点OPを決定する(ステップS12:図5(g))。   Then, the centroid point C in the optic nerve head region D is specified from the image after the isolated point removal process (FIG. 5C) (step S9), the search is performed in the direction of 360 degrees from the centroid point C, and the searched edge E is designated as the contour point candidate OP ′ (step S10: FIG. 5D), and further expansion processing and area determination processing are executed for the plurality of contour point candidates OP ′ (step S11: FIG. 5E). And FIG. 5 (f)), the contour point OP is finally determined (step S12: FIG. 5 (g)).

その後、輪郭点OPが特定された視神経乳頭領域Dを縦断するベースラインBLを設定し(図5(g)、ベースラインBL上の眼底画像データ3の青色成分の画素値をプロットした画素値プロファイル7を作成する(ステップS13:図6(a))。ここで、図6(a)において、縦軸は青色成分の画素値を示し、横軸はベースラインBLの座標を示している。すなわち、横軸の左右の軸端が上記処理によって特定された視神経乳頭領域Dと網膜領域Rとの境界に相当する輪郭点OPとなる。   Thereafter, a baseline BL that vertically traverses the optic disc region D in which the contour point OP is specified is set (FIG. 5G), and a pixel value profile in which the pixel values of the blue component of the fundus image data 3 on the baseline BL are plotted. 7 (step S13: FIG. 6A), where the vertical axis indicates the pixel value of the blue component and the horizontal axis indicates the coordinates of the base line BL. The left and right axial ends of the horizontal axis are contour points OP corresponding to the boundary between the optic disc region D and the retina region R specified by the above processing.

そして、作成された画素値プロファイル7に基づいて緑内障の識別が行われ、識別結果を含む識別データ30が記憶される(ステップS14)。ここで、緑内障の識別は、画素値プロファイル7の左右の裾長さWによって判定される。すなわち、緑内障の疑いがある場合、リムの幅が狭くなるため、画像上では図6(a)に示されるように、裾長さWがほとんどない画素値プロファイルが形成される。   Then, glaucoma is identified based on the created pixel value profile 7, and identification data 30 including the identification result is stored (step S14). Here, the glaucoma is identified by the left and right skirt lengths W of the pixel value profile 7. That is, when there is a suspicion of glaucoma, the width of the rim is narrowed, so that a pixel value profile having almost no skirt length W is formed on the image as shown in FIG.

一方、正常な視神経乳頭領域Dは、視神経乳頭陥凹領域Cの周辺にリムが形成される。すなわち、画素値プロファイル7’は、図6(b)に示されるように、裾長さWが大きくなる。   On the other hand, in the normal optic disc region D, a rim is formed around the optic disc recessed region C. That is, the skirt length W of the pixel value profile 7 'increases as shown in FIG.

以上説明したように、本実施形態の解析システム1により、被験者から取得した眼底画像データ3から、各種画像処理工程を経て、上記の画素値プロファイル7を形成することにより、緑内障の症状を識別することが可能となる。なお、緑内障の最終的な診断は、その他の検査状況等を勘案し、専門の眼科医により総合的に判断されるものであり、本システムはその診断を行うための有益な情報を医師に対して提供することができるものである。これにより、健康診断などによって取得した多数の眼底画像データ3について診断を行う場合の一次的な判断を解析コンピュータ2によって行うことができる。   As described above, glaucoma symptoms are identified by forming the pixel value profile 7 from the fundus image data 3 acquired from the subject through various image processing steps by the analysis system 1 of the present embodiment. It becomes possible. The final diagnosis of glaucoma is comprehensively judged by a specialized ophthalmologist in consideration of other examination conditions, etc., and this system provides doctors with useful information for making the diagnosis. Can be provided. As a result, the analysis computer 2 can make a primary determination when diagnosing a large number of fundus image data 3 acquired by a health examination or the like.

特に、従来の眼底画像データ3に対する画像解析技術に比べ、視神経乳頭陥凹領域Cの正確な特定を省略することができる。すなわち、C/D比の算出を省略することが可能となる。これにより、従来はC/D比を算出する際に必要であった視神経乳頭領域D及び視神経乳頭陥凹領域Cの測定による誤差の可能性を排除することができ、高い精度での緑内障の識別が可能となる。   In particular, as compared with the conventional image analysis technique for the fundus image data 3, it is possible to omit the accurate specification of the optic disc recessed region C. That is, the calculation of the C / D ratio can be omitted. This eliminates the possibility of errors due to the measurement of the optic disc area D and the optic disc depression area C, which has conventionally been necessary when calculating the C / D ratio, and identifies glaucoma with high accuracy. Is possible.

以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。   The present invention has been described with reference to preferred embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention as described below. And design changes are possible.

すなわち、本実施形態の解析システム1において、眼底画像データ3から対象領域データ4を抽出し、その後、血管領域Bの消去及び補間を行うことにより、血管消去画像データ5を生成するものを示したが、これに限定されるものではなく、係る処理の順序を逆にするものであっても構わない。また、眼底画像データ3が比較的小さい面積を対象とするものであれば、対象領域データ4の抽出を省略し、眼底画像データ3の全体について血管領域Bを特定し、血管消去画像データ5を生成するものであっても構わない。なお、図3乃至図4において、説明を簡略化するために対象領域データ4の抽出後の眼底画像データ3の全体を表示した画像を例示している。   That is, in the analysis system 1 of this embodiment, the target region data 4 is extracted from the fundus image data 3, and then the blood vessel region B is erased and interpolated to generate the blood vessel erased image data 5. However, the present invention is not limited to this, and the order of such processing may be reversed. If the fundus image data 3 targets a relatively small area, the extraction of the target region data 4 is omitted, the blood vessel region B is specified for the entire fundus image data 3, and the blood vessel erased image data 5 is stored. It may be generated. 3 to 4 exemplify an image displaying the entire fundus image data 3 after extraction of the target area data 4 in order to simplify the description.

1 解析システム(眼底画像解析システム)
2 解析コンピュータ
3 眼底画像データ
4 対象領域データ
5,5’ 血管消去画像データ
6 変換画像データ
7 画素値プロファイル
11 眼底画像データ入力受付手段
12 解析対象抽出手段
13 血管消去画像作成手段
14 輝度値変換処理手段
15 濃度階調変換処理手段
16 変換処理手段
17 輪郭点形成手段
18 プロファイル作成手段
19 緑内障識別手段
20 pタイル抽出手段
21 エッジ強調手段
22 膨脹・孤立点除去手段
23 重心点特定手段
24 候補指定手段
25 輪郭点決定手段
A 解析対象領域
B 血管領域
BL ベースライン
C 視神経乳頭陥凹領域
D 視神経乳頭領域
E エッジ
OP 輪郭点
OP’ 輪郭点候補
R 網膜領域
1 Analysis system (fundus image analysis system)
2 analysis computer 3 fundus image data 4 target area data 5, 5 ′ blood vessel erasure image data 6 converted image data 7 pixel value profile 11 fundus image data input receiving means 12 analysis object extraction means 13 blood vessel erasure image creating means 14 luminance value conversion processing Means 15 Density gradation conversion processing means 16 Conversion processing means 17 Contour point forming means 18 Profile creation means 19 Glaucoma identification means 20 p tile extraction means 21 Edge emphasis means 22 Expansion / isolation point removal means 23 Centroid point specification means 24 Candidate designation means 24 25 Contour point determination means A Analysis target region B Blood vessel region BL Baseline C Optic disc depression region D Optic disc region E Edge OP Contour point OP 'Contour point candidate R Retina region

特開2004−49259号公報JP 2004-49259 A 特開2006−263127号公報JP 2006-263127 A

Claims (6)

被験者の眼底を撮影した眼底画像データを取得し、解析コンピュータを利用して前記眼底画像データの解析を行うことにより、医師による緑内障の診断を支援するための情報を提供可能な眼底画像解析システムであって、
前記解析コンピュータは、
眼底カメラを利用して取得された前記被験者の前記眼底画像データの入力を受付ける眼底画像データ入力受付手段と、
受付けた前記眼底画像データから、画素値の違いを利用して視神経乳頭領域を含む解析対象領域を特定し、対象領域データを抽出する解析対象抽出手段と、
抽出した前記対象領域データから、緑色成分の画素値の違いを利用して血管領域を特定し、特定された前記血管領域の画素値を周囲の網膜領域より補間して血管消去画像データを作成する血管消去画像作成手段と、
作成された前記血管消去画像データに対し、RGB値を輝度値に変換する処理を行う輝度値変換処理手段、及び変換された輝度値変換画像に対し、濃度階調を変換する処理を行う濃度階調変換手段を有し、前記血管消去画像データの前記視神経乳頭領域及び前記網膜領域の間の輝度値差を大きくする変換処理手段と、
前記変換処理手段によって処理された変換画像データから、前記視神経乳頭領域及び前記網膜領域の間の境界を検出し、前記視神経乳頭領域の輪郭点を形成する輪郭点形成手段と、
形成された前記輪郭点に基づいて、前記視神経乳頭領域を縦断するベースラインを設定し、前記ベースライン上の青色成分の画素値をプロットした画素値プロファイルを作成するプロファイル作成手段と、
作成された前記画素値プロファイルの左右の裾長さに応じて緑内障の症状を識別する緑内障識別手段と
を具備することを特徴とする眼底画像解析システム。
A fundus image analysis system capable of providing information for supporting a diagnosis of glaucoma by a doctor by acquiring fundus image data obtained by photographing the fundus of a subject and analyzing the fundus image data using an analysis computer There,
The analysis computer
Fundus image data input accepting means for accepting input of the fundus image data of the subject acquired using a fundus camera;
From the received fundus image data, an analysis target extraction unit that identifies an analysis target region including the optic nerve head region using a difference in pixel value, and extracts target region data;
A blood vessel region is identified from the extracted target region data using the difference in pixel value of the green component, and the blood vessel erasure image data is created by interpolating the pixel value of the identified blood vessel region from the surrounding retinal region. A blood vessel erasure image creating means;
Luminance value conversion processing means for performing processing for converting RGB values into luminance values for the created blood vessel erasure image data, and a density scale for performing processing for converting density gradation on the converted luminance value converted image Conversion processing means for increasing a luminance value difference between the optic disc area and the retinal area of the blood vessel erasure image data,
Contour point forming means for detecting a boundary between the optic disc region and the retinal region from the converted image data processed by the conversion processing unit, and forming a contour point of the optic disc region;
Based on the formed contour points, a profile creating means for setting a baseline for longitudinally cutting the optic disc region and creating a pixel value profile in which pixel values of blue components on the baseline are plotted;
A fundus image analysis system comprising glaucoma identification means for identifying glaucoma symptoms according to the left and right hem lengths of the created pixel value profile.
前記解析対象抽出手段は、
前記眼底画像データの全ての領域に対し、特定する前記解析対象領域の占める比率が予め規定され、前記比率に従って前記解析対象領域の画素数の閾値を決定するpタイル法を利用するpタイル抽出手段をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載の眼底画像解析システム。
The analysis object extraction means includes
A p-tile extraction unit that uses a p-tile method in which the ratio of the analysis target area to be specified is specified in advance for all the areas of the fundus image data, and the threshold value of the number of pixels in the analysis target area is determined according to the ratio The fundus image analysis system according to claim 1, further comprising:
前記輪郭点形成手段は、
前記変換画像データに対してキャニーフィルタ処理を実行し、前記視神経乳頭領域及び前記網膜領域の間の境界を強調するエッジ強調手段と、
エッジが強調された前記変換画像データに対して膨脹処理を実行し、孤立点を除去する膨脹・孤立点除去手段と、
前記孤立点の除去された前記変換画像データから前記視神経乳頭領域の重心点を特定する重心点特定手段と、
特定された前記重心点から前記エッジに向かって360度探索し、前記重心点から最短距離に位置する前記エッジを輪郭点候補として指定する候補指定手段と、
指定された複数の輪郭点候補に対して膨脹処理を実行して結合し、微小領域を面積判定処理によって除去することにより、前記視神経乳頭領域の前記輪郭点を決定する輪郭点決定手段と
をさらに具備することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の眼底画像解析システム。
The contour point forming means includes:
Edge enhancement means for performing canny filtering on the converted image data, and emphasizing a boundary between the optic disc region and the retinal region;
An expansion / isolated point removing means for performing an expansion process on the converted image data in which edges are emphasized to remove isolated points;
A barycentric point specifying means for specifying a barycentric point of the optic disc region from the converted image data from which the isolated points have been removed;
Search for 360 degrees from the specified centroid point toward the edge, and candidate specifying means for specifying the edge located at the shortest distance from the centroid point as a contour point candidate;
A contour point determining means for determining the contour point of the optic nerve head region by performing expansion processing on a plurality of designated contour point candidates and combining them, and removing a minute region by area determination processing; The fundus image analysis system according to claim 1, further comprising a fundus image analysis system.
眼底カメラを利用して被験者の眼底を撮影して取得された眼底画像データの入力を受付ける眼底画像データ入力受付手段、受付けた前記眼底画像データから、画素値の違いを利用して視神経乳頭領域を含む解析対象領域を特定し、対象領域データを抽出する解析対象抽出手段、抽出した前記対象領域データから、緑色成分の画素値の違いを利用して血管領域を特定し、特定された前記血管領域の画素値を周囲の網膜領域の画素値より補間して血管消去画像データを作成する血管消去画像作成手段、作成された前記血管消去画像データに対し、RGB値を輝度値に変換する処理を行う輝度値変換処理手段、及び変換された輝度値変換画像に対し、濃度階調を変換する処理を行う濃度階調変換手段を有し、前記血管消去画像データの前記視神経乳頭領域及び網膜領域の間の輝度値差を大きくする変換処理手段、前記変換処理手段によって処理された変換画像データから、前記視神経乳頭領域及び前記網膜領域の間の境界を検出し、前記視神経乳頭領域の輪郭点を形成する輪郭点形成手段、形成された前記輪郭点に基づいて、前記視神経乳頭領域を縦断するベースラインを設定し、前記ベースライン上の青色成分の画素値をプロットした画素値プロファイルを作成するプロファイル作成手段、及び作成された前記画素値プロファイルの左右の裾長さに応じて緑内障の症状を識別する緑内障識別手段として、医師による緑内障の診断を支援するための情報を提供可能な眼底画像解析コンピュータを機能させることを特徴とする眼底画像解析プログラム。   A fundus image data input receiving unit that receives input of fundus image data acquired by photographing the fundus of a subject using a fundus camera, and using the difference in pixel value from the received fundus image data, the optic disc area is determined. An analysis target extraction unit for specifying an analysis target region including the target region data, specifying a blood vessel region from the extracted target region data using a difference in pixel value of a green component, and specifying the specified blood vessel region Blood vessel erasure image creating means for creating blood vessel erasure image data by interpolating the pixel values of the retinal region from the pixel values of the surrounding retinal regions, and processing for converting RGB values into luminance values for the created blood vessel erasure image data Luminance value conversion processing means, and density gradation conversion means for performing a process of converting density gradation on the converted luminance value conversion image, and the optic nerve milk of the blood vessel erasure image data Conversion processing means for increasing a luminance value difference between the region and the retinal region, detecting a boundary between the optic disc region and the retinal region from the converted image data processed by the conversion processing unit, and the optic disc region A contour point forming means for forming a contour point of the image, and a pixel value profile obtained by setting a base line for longitudinally cutting the optic disc region based on the formed contour point and plotting a pixel value of a blue component on the base line As a glaucoma identification means for identifying glaucoma symptoms according to the left and right foot lengths of the created pixel value profile, information for supporting a diagnosis of glaucoma by a doctor can be provided. A fundus image analysis program for causing a fundus image analysis computer to function. 前記眼底画像データの全ての領域に対し、特定する前記解析対象領域の占める比率が予め規定され、前記比率に従って前記解析対象領域の画素数の閾値を決定するpタイル法を利用するpタイル抽出手段を有する前記解析対象抽出手段として、前記眼底画像解析コンピュータをさらに機能させることを特徴とする請求項4に記載の眼底画像解析プログラム。   A p-tile extraction unit that uses a p-tile method in which the ratio of the analysis target area to be specified is specified in advance for all the areas of the fundus image data, and the threshold value of the number of pixels in the analysis target area is determined according to the ratio The fundus image analysis program according to claim 4, further causing the fundus image analysis computer to function as the analysis target extraction unit having the function. 前記変換画像データに対してキャニーフィルタ処理を実行し、前記視神経乳頭領域及び前記網膜領域の間の境界を強調するエッジ強調手段、エッジが強調された前記変換画像データに対して膨脹処理を実行し、孤立点を除去する膨脹・孤立点除去手段、前記孤立点の除去された前記変換画像データから前記視神経乳頭領域の重心点を特定する重心点特定手段、特定された前記重心点から前記エッジに向かって360度探索し、前記重心点から最短距離に位置する前記エッジを輪郭点候補として指定する候補指定手段、及び指定された複数の輪郭点候補に対して膨脹処理を実行して結合し、微小領域を面積判定処理によって除去することにより、前記視神経乳頭領域の前記輪郭点を決定する輪郭点決定手段を有する前記輪郭点形成手段として、前記眼底画像解析コンピュータをさらに機能させることを特徴とする請求項4または請求項5に記載の眼底画像解析プログラム。



Edge conversion means for emphasizing a boundary between the optic disc area and the retinal area, and expansion processing for the converted image data with the edge enhanced. , Expansion / isolation point removing means for removing isolated points, centroid point specifying means for specifying a centroid point of the optic disc region from the converted image data from which the isolated points have been removed, and from the specified centroid point to the edge 360 degree search, candidate designation means for designating the edge located at the shortest distance from the barycentric point as a contour point candidate, and performing a dilation process on the plurality of designated contour point candidates, As the contour point forming unit having a contour point determining unit that determines the contour point of the optic disc region by removing a minute region by area determination processing, Serial fundus image analysis program according to claim 4 or claim 5, characterized in that to the fundus image analysis computer further functions.



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