JP2010136015A - Portable unit and vehicular communication system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両のユーザに所持される携帯機、及び、車載通信システムに関し、詳しくは、車両に設けられた通信制御装置と無線通信を行い、該無線通信を通じた認証成立を条件として、同車両に搭載された車載機器の制御が可能となる携帯機、及び、該携帯機を具備する車載通信システムに関する。 The present invention relates to a portable device possessed by a user of a vehicle and an in-vehicle communication system. More specifically, the present invention performs wireless communication with a communication control device provided in the vehicle and is subject to the establishment of authentication through the wireless communication. The present invention relates to a portable device capable of controlling an in-vehicle device mounted on a vehicle, and an in-vehicle communication system including the portable device.
近年、四輪自動車等の車両においては、そのセキュリティレベル(安全性、盗難防止性)のさらなる改善と共に車両のユーザの利便性の向上が強く求められている。このため、従来、ユーザが所持する携帯機(電子キー)と、車両に設けられた通信制御部との間で、携帯機のIDコードの電磁的認証のために無線通信を行い、同電磁的認証が成立した場合に、ドア錠の施解錠操作を許可するリモートキーレスエントリ(RKE:Remote Keyless Entry)システムが提案されている(例えば、特許文献1を参照)。 In recent years, in vehicles such as four-wheeled vehicles, there has been a strong demand for improving the convenience of users of the vehicle as well as further improving the security level (safety and theft prevention). Therefore, conventionally, wireless communication is performed for electromagnetic authentication of the ID code of the portable device between the portable device (electronic key) possessed by the user and the communication control unit provided in the vehicle. A remote keyless entry (RKE) system that permits a door lock / unlock operation when authentication is established has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
このリモートキーレスエントリシステム(以下、「RKEシステム」という。)では、上述した電磁的認証の成立を条件としたドア施解錠操作の許可技術の他、IDコードの認証の成立時にエンジンの始動が許可される所謂イモビライザ技術も導入されている。そして、このRKEシステムでは、通常、携帯機から車両への片方向(単方向)通信が採用されている。 In this remote keyless entry system (hereinafter referred to as “RKE system”), the engine is permitted to start when the ID code authentication is established, in addition to the door locking / unlocking operation permission technology on condition that the electromagnetic authentication is established. So-called immobilizer technology has also been introduced. And in this RKE system, the one-way (unidirectional) communication from a portable machine to a vehicle is normally employ | adopted.
尚、この携帯機から車両へ送信される電波には、IDコード、携帯機に設けられた操作スイッチの操作によって生成されるスイッチ操作コード(指令コード)の他、車両のセキュリティレベルをさらに高めるべく、操作スイッチの操作毎に変化するローリングカウンタ(値)をコード化した「ローリングコード」が含まれている。
しかしながら、前記イモビライザ技術を利用するには、車両にイモビライザ専用のアンテナや通信回路が必要になるとともに、携帯機にも車両にIDコード等を無電源で無線送信するためのトランスポンダ回路(外部機器との電磁結合により自ら発電する電気回路)が必要になる場合があるため、コストアップに繋がる。 However, in order to use the immobilizer technology, an immobilizer-dedicated antenna or communication circuit is required for the vehicle, and a transponder circuit (for connecting an external device and an external device) for wirelessly transmitting an ID code or the like to the vehicle without a power source is also transmitted to the portable device. In some cases, an electric circuit that generates electric power by electromagnetic coupling) may be required, leading to an increase in cost.
その一方、最近では、車両内に、運転者の顔、指紋、手のひら静脈等の生体認証等の目的で、精細な画像を解像しうる高性能な撮像用のカメラ装置が標準で装備されつつある。
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ローコストな構成でありながら、電池切れが生じた場合でも、セキュリティ性良好に車載機器の制御を許可することができる携帯機、及び、同携帯機を具備する車両用通信システムを提供することにある。
On the other hand, recently, a high-performance imaging camera device capable of resolving a fine image has been provided as standard in a vehicle for the purpose of biometric authentication such as a driver's face, fingerprint, palm vein, etc. is there.
The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to permit control of in-vehicle devices with good security even when the battery runs out while having a low-cost configuration. It is an object of the present invention to provide a portable device that can perform the above-described operation and a vehicle communication system including the portable device.
上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明は、車両に設けられた通信制御装置と無線通信を行うとともに、同無線通信を介して識別コードを照合させることによる電磁的認証の成立を条件として、同車両に搭載された車載機器の制御を可能とした携帯機において、同携帯機に画像表示装置としての電子ペーパー装置を設け、同電子ペーパー装置に前記識別コードを画像表示させることで、前記通信制御装置に設けた撮像装置を介して光学的認証が行なわれ、当該光学的認証の成立を条件として、前記車載機器の制御を可能としたこと、を要旨とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to
同構成によれば、車両に搭載された撮像装置を有効に活用し、携帯機に電池切れが生じたときでも、電子ペーパー装置に画像表示された識別コードを用いることで、車両において当該携帯機の光学的認証を行い、同光学的認証の成立を条件として、同車両に搭載された車載機器の制御を可能とすることができる。 According to the configuration, the portable device can be effectively used in the vehicle by effectively using the imaging device mounted on the vehicle and using the identification code displayed on the electronic paper device even when the battery runs out of the portable device. It is possible to control the in-vehicle device mounted on the vehicle on condition that the optical authentication is established.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の携帯機において、前記光学的認証の成立を条件として制御が可能となる車載機器が、前記車両のエンジンの始動を許可するエンジン制御装置であること、を要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, in the portable device according to the first aspect, the in-vehicle device that can be controlled on condition that the optical authentication is established is an engine control device that permits starting of the engine of the vehicle. It is a summary.
同構成によれば、携帯機の光学的認証の成立を条件として、車両のエンジンの始動が許可されるので、車両にイモビライザ専用のアンテナや通信回路が不要になるとともに、携帯機にも車両に向けてIDコード等を無電源で無線送信するためのトランスポンダ回路が不要となるので、車両にイモビライザ技術をローコストで導入することができる。 According to this configuration, since the start of the vehicle engine is permitted on condition that optical authentication of the portable device is established, the vehicle does not require an antenna or communication circuit dedicated to the immobilizer, and the portable device is attached to the vehicle. Therefore, a transponder circuit for wirelessly transmitting an ID code or the like without a power source becomes unnecessary, and thus an immobilizer technology can be introduced into a vehicle at a low cost.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の携帯機において、その駆動電源としての電池と、該電池の残量を検知する電池残量検知手段と、該電池残量検知手段を介して電池残量を認識するとともに、前記電子ペーパー装置の画像表示状態を制御するマイコンとを備え、該マイコンは、前記電池残量が所定量を超えているときには前記電子ペーパー装置に所要の情報を画像表示するとともに、前記無線通信を介して当該携帯機の電磁的認証を行なわせる一方、前記電池残量が所定量迄低下したことを契機として同電子ペーパー装置に前記識別コードを含む2次元バーコードを画像表示させるように構成したこと、を要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the portable device according to the first or second aspect, a battery as a driving power source thereof, a battery remaining amount detecting means for detecting a remaining amount of the battery, and the remaining battery amount A microcomputer for recognizing a remaining battery level through a detecting unit and controlling an image display state of the electronic paper device; and the microcomputer controls the electronic paper device when the remaining battery amount exceeds a predetermined amount. While displaying required information as an image and performing electromagnetic authentication of the portable device via the wireless communication, the electronic paper device is provided with the identification code triggered by a decrease in the remaining battery level to a predetermined amount. The gist is that the two-dimensional barcode including the image is displayed.
同構成によれば、携帯機の電池残量が所定量を超えているときには電子ペーパー装置に所要の情報を画像表示させる一方、携帯機に電池切れが生じたり、或いは、電池切れが迫って電池残量が所定量迄低下したときには、当該電子ペーパー装置に、識別コードを含み、且つ、撮像装置による画像の取り込みが容易な2次元バーコードを画像表示させることができる。 According to this configuration, when the remaining battery level of the portable device exceeds a predetermined amount, the electronic paper device displays an image of necessary information. On the other hand, the portable device runs out of battery, or the battery runs out. When the remaining amount drops to a predetermined amount, the electronic paper device can display an image of a two-dimensional barcode that includes an identification code and that can be easily captured by the imaging device.
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の携帯機において、前記マイコンは、当該携帯機に設けられるとともに前記通信制御装置と無線通信を行う無線通信機への電力供給状態を制御可能に構成され、前記電池残量が所定量迄低下したことを契機として前記電子ペーパー装置に前記識別コードを画像表示させるとともに、前記無線通信機の電源をオフするようにしたこと、を要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the portable device according to the third aspect, the microcomputer is provided in the portable device and can control a power supply state to a wireless communication device that performs wireless communication with the communication control device. The gist of the invention is that the electronic paper device displays an image of the identification code and the power of the wireless communication device is turned off when the remaining battery level is reduced to a predetermined amount. .
同構成によれば、携帯機の電池残量が所定量迄低下したことを契機として無線通信機による車両との無線通信を停止することができるとともに、電子ペーパー装置に識別コードを画像表示させるので、電子ペーパー装置を介した光学的認証が利用できる場合には、無線通信を介した電磁的認証の無駄を省くことができる。 According to this configuration, the wireless communication with the vehicle by the wireless communication device can be stopped when the remaining battery level of the portable device has decreased to a predetermined amount, and the identification code is displayed on the electronic paper device as an image. When optical authentication via an electronic paper device can be used, waste of electromagnetic authentication via wireless communication can be eliminated.
請求項5に記載の発明は、請求項3又は請求項4に記載の携帯機において、車両のユーザにより操作されるとともに、その操作状態が前記マイコンによって検知される操作スイッチを設け、前記識別コードには、前記携帯機のIDコードと、前記操作スイッチの操作毎にインクリメントされるローリングカウンタがコード化されたローリングコードとが含まれるようにしたこと、を要旨とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the portable device according to the third or fourth aspect, an operation switch that is operated by a vehicle user and whose operation state is detected by the microcomputer is provided, and the identification code The gist is that an ID code of the portable device and a rolling code obtained by encoding a rolling counter that is incremented every time the operation switch is operated are included.
同構成によれば、識別コードには、携帯機のIDコードと、操作スイッチの操作回数に対応するローリングコードとが含まれるので、識別コードの認証成立のためには、車両側において逐次変更されるローリングコードを一致させる必要があることから、電子ペーパー装置に画像表示された識別コードを不正に読み取られた場合であっても、セキュリティレベルが確保される。 According to this configuration, since the identification code includes the ID code of the portable device and the rolling code corresponding to the number of operations of the operation switch, the identification code is sequentially changed on the vehicle side in order to establish authentication of the identification code. Therefore, even if the identification code displayed on the electronic paper device is illegally read, the security level is secured.
請求項6に記載の発明は、請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の携帯機と、同携帯機と無線通信を行うとともに、該無線通信を介して識別コードを照合させることによる電磁的認証の成立を条件として、同車両に搭載された車載機器の制御を可能とする通信制御装置と、を具備し、前記光学的認証の成立を条件として制御が可能となる車載機器が、前記車両のエンジンの始動を許可するエンジン制御装置であること、を要旨とする。
The invention according to
同構成によれば、車両に搭載された撮像装置を有効に活用し、携帯機に電池切れが生じたときであっても、電子ペーパー装置に画像表示された識別コードを用いることで、車両において当該携帯機の光学的認証を行い、同光学的認証の成立を条件として、車両のエンジンの始動が許可されるので、車両にイモビライザ専用のアンテナや通信回路が不要になるとともに、携帯機にも車両にIDコード等を無電源で無線送信するためのトランスポンダ回路が不要となるので、車両にイモビライザ技術をローコストで導入することができる。 According to this configuration, the image pickup device mounted on the vehicle is effectively used, and even when the battery runs out in the portable device, the identification code displayed on the electronic paper device is used in the vehicle. Since the optical authentication of the portable device is performed and the vehicle engine is allowed to start on the condition that the optical authentication is established, the vehicle does not require an antenna or communication circuit dedicated to the immobilizer, and the portable device Since a transponder circuit for wirelessly transmitting an ID code or the like to a vehicle without a power source is not required, immobilizer technology can be introduced into the vehicle at a low cost.
本発明によれば、ローコストな構成でありながら、携帯機に電池切れが生じた場合でも、セキュリティ性良好に車載機器の制御を許可することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even when a battery runs out in a portable device, it is possible to permit control of in-vehicle devices with good security even though the configuration is low cost.
以下、本発明を具体化した実施形態について図面に従って説明する。
図1に示すように、本実施形態の車両用通信システム1は、RKEシステムを採用しており、車両4のユーザが所持する携帯機2(送信側)と、同車両4に設けられた通信制御装置3(受信側)とから構成され、携帯機2から車両4に向け、片方向(単方向)の無線通信が行われるようになっている。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the
前記携帯機2は、携帯機側マイコン23と、該マイコン23にそれぞれ電気的に接続されるとともに、送信アンテナ25を有する無線通信機としての無線送信機(トランスミッタ)24、画像表示装置として機能する電子ペーパー装置26とを備えている。尚、これらマイコン23、無線送信機24、電子ペーパー装置26には、駆動電源としてのセル電池Veから駆動電流が供給されるようになっている。この無線送信機24は、マイコン23によって供給電流制御が行われている。また、電子ペーパー装置26には、マトリックスに構成された複数の画素を含む画像表示部と、該画像表示部を駆動するドライバが含まれている(いずれも図示省略)。
The
さらに、同携帯機2において、マイコン23には、セル電池Veの電池残量をその+−電極間の電圧値に基づき検知する電池残量検知手段としての電池残量検知装置27が電気的に接続されており、その電池残量を認識可能となっている。尚、この電池残量検知装置27には、セル電池Veから常時駆動用電力が供給されている。
Further, in the
前記電子ペーパー装置26は、マイコン23によって制御され、前記電池残量検知装置27を介して得られた電池残量等の所要の情報を画像表示したり、後述するように、携帯機2のIDコードやローリングコードを、暗号化されたSkコード(識別コード)として画像表示したりするものである。
The
詳しくは、同電子ペーパー装置26は、所定の情報を電圧印加状態で画像表示部に画像表示するとともに、無電源状態で保持することができる従来周知の自己書込タイプのものであり、マイコン23により、画像表示部にてマトリックスを構成する各画素電極に、ドライバを介して電圧が印加されていない状態では、負(−)に帯電した白色粒子は画像表示部の裏面側に溜まる一方、正(+)に帯電した黒色粒子は表面側に留まり、画像表示部を表面側から目視すると画像表示部は黒に着色された状態となる。そして、マイコン23から出力される電子データに基づいてドライバが動作し、画像表示する情報に応じてマトリックスの所要部の画素電極の極性を反転させると、白色粒子と黒色粒子との位置関係が適宜に入れ替わり、画像表示部に白色粒子及び黒色粒子のコントラストによる情報が画像表示されるものである。また、電子ペーパー装置26では、ドライバを介して画像表示部にてマトリックスを構成する各画素電極に電圧が印加されない無電源状態であっても、そのまま画像表示状態を保持することができる。
Specifically, the
そして、携帯機2において、こうして電子ペーパー装置26によって画像表示されたSkコードは、後述するように、暗号化された状態で、車両4において、カメラ装置34によって当該画像が取り込まれ、さらに照合ECU33で光学的認証がなされる。
Then, the Sk code image-displayed by the
また、同携帯機2は、車両4のユーザにより操作される操作スイッチとしてのボタン式の解錠スイッチ21及び施錠スイッチ22を表面に押下可能に設けており、それぞれマイコン23に電気的に接続されている。
In addition, the
これら解錠スイッチ21及び施錠スイッチ22は、それぞれ、車両4から離隔した地点で押下操作されると、携帯機2の無線送信機24から車両4に向けて解錠コード又は施錠コードであるスイッチ操作コードを含むスイッチ操作要求信号(電波)が送信され、電磁的認証成立の場合には、遠隔で車両4のドアを解錠・施錠させることができるようになっている。
When the unlocking
このスイッチ操作要求信号は、図2に示すように、識別コードであるSkコードと、解錠コード又は施錠コードのいずれかよりなるスイッチ操作コード(SW操作コード)とがシリアルに一体化されて構成されるakコードからなる。 As shown in FIG. 2, the switch operation request signal is constituted by serially integrating an Sk code as an identification code and a switch operation code (SW operation code) made up of either an unlock code or a lock code. An ak code.
同Skコードは、携帯機2に固有に設定されたIDコードと、RCkコード(k=1〜n,n+1;n,kは自然数)とから構成される。このRCkコードは、携帯機2の解錠スイッチ21又は施錠スイッチ22の操作毎に、マイコン23においてインクリメント(処理)されるローリングカウンタRCkをコード化したものであり、当該操作スイッチの操作回数、即ち、後述する解錠要求信号又は施錠要求信号の車両4への送信回数に対応したローリングコードである。
The Sk code is composed of an ID code uniquely set for the
前記akコードは、図1及び図2に示すように、携帯機2側で、Akコードに暗号化され、無線送信機24で変調されて、送信アンテナ25を介して、携帯機2から車両4に無線送信される。そして、車両4側でakコードに復調され、スイッチ操作コードのみが復号化され、車載装置によるドアの施解錠制御に使用される。一方、Skコードは復号化されずに暗号のまま、車両4側でSkコードの照合に使用される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the ak code is encrypted into an Ak code on the
前記携帯機2のマイコン23は、メモリ23aを備え、該メモリ23aには、携帯機2に固有の前記IDコードが記憶されている。そして、同マイコン23は、前記解錠スイッチ21又は施錠スイッチ22が操作されると、前記スイッチ操作要求信号(akコード)を生成するとともに、暗号化してAkコードとして無線送信機24に出力する。
The
すると、無線送信機24は、このAkコードをRF帯の電波に変調し、送信アンテナ25を介して、車両4に向けて送信する。そして、車両4において、Akコードに含まれるIDコードの照合による携帯機2の電磁的認証が成立したときに、前記解錠コード又は施錠コードに基づき、ドアが自動的に解錠又は施錠される。
Then, the
一方、図1に示すように、前記車両4においては、前記通信制御装置3は、照合ECU33と、該照合ECU33にそれぞれ電気的に接続されるとともに、受信アンテナ31を有する無線通信機としての無線受信機(レシーバ)32、撮像装置として機能するカメラ装置34とを備えている。このカメラ装置34は、運転者の顔、指紋、手のひら静脈等の生体認証の目的で、ステアリングの近傍等、車両4の車室内に設けられているものである。Akコードを含む、後述する2次元バーコードの光学的認識及び光学的認証は、照合ECU33の制御プログラムの変更によって柔軟に対応されている。尚、この通信制御装置3には、車載電源42から駆動電力が供給されるようになっている。
On the other hand, as shown in FIG. 1, in the vehicle 4, the
また、同車両4には、それぞれ車載機器としての、エンジンの始動や停止等を制御するエンジン制御装置40と、運転席ドアやラゲージドア(ドア)を施解錠するドア施解錠装置41とが設けられており、各々照合ECU33に電気的に接続されている。
Further, the vehicle 4 is provided with an
前記無線受信機32は、携帯機2から無線送信されたAkコード(電波)を受信アンテナ31を介して受信すると、当該信号を復調するとともに、照合ECU33に出力する。この照合ECU33は、メモリ33aを備え、該メモリ33aには、前記(正規の)携帯機2のIDコードと同一のIDコードが記憶されている。
When the
そして、同照合ECU33は、Skコードについては暗号化された状態のまま、同Skコードに含まれるIDコードの照合を行なう。即ち、照合ECU33は、無線受信機32から入力されたスイッチ操作要求信号に、メモリ33aに記憶されたIDコードと一致するIDコードが含まれていると、無線通信による電磁的認証が成立したものとするとともに、当該スイッチ操作要求信号に含まれている解錠コード又は施錠コードに基づき、前記ドア施解錠装置41にドア解錠指令信号又はドア施錠指令信号を出力する。そして、同ドア施解錠装置41によって車両4の運転席ドアやラゲージドアが解錠又は施錠される。
Then, the
尚、本実施形態では、かかる電磁的認証が成立することにより、照合ECU33によって、前記エンジン制御装置40を介して車両4のエンジンの始動の禁止状態が解除され、図示しないエンジンスタートスイッチの操作によって同エンジンが始動するようにもなっている。
In this embodiment, when the electromagnetic authentication is established, the
本実施形態の車両用通信システム1では、携帯機2の電子ペーパー装置26にSkコードとしてのIDコード及びRckコード(ローリングコード)を画像表示させることでも、前記した車両4の通信制御装置3による電磁的認証に加えて、同通信制御装置3に設けたカメラ装置34を介して携帯機2の光学的認証が行なわれるように構成している。そして、当該光学的認証の成立を条件として、同車両4のエンジンの始動を可能としている。
In the
具体的には、図3に示すように、携帯機2において、電池残量検知装置27によってセル電池Veの電池残量が検知され、携帯機側マイコン23によって同電池残量が所定量迄低下しているか否かが判定される。そして、同電池残量が所定量迄低下していない(電池残量が所定量以上ある)と判定された場合(NOの場合)には、ステップS2に移行する。一方、同電池残量が所定量迄低下したと判定された場合(YESの場合)には、図4に示すように、(1)を経由してステップS21に移行する(ステップS1)。
Specifically, as shown in FIG. 3, in the
図3に示すように、ステップS2では、解錠スイッチ21又は施錠スイッチ22の操作有無が判定され、操作有りと判定された場合(YESの場合)には、ステップS3に移行し、検知されないと判定された場合(NOの場合)には、当該操作待ちの状態を継続する(ステップS2)。
As shown in FIG. 3, in step S2, whether or not the unlocking
次に、マイコン23においてローリングカウンタRCn(nは自然数)がインクリメント処理され、+1カウントアップされる(ステップS3)。
続いて、マイコン23において、そのメモリ23aに記憶された固有のIDコードと、RCkコード(kは自然数)とがシリアルに一体化され、Skコードが生成されるとともに、さらに、該Skコードとスイッチ操作コードとがシリアルに一体化され、akコード(図2参照)が生成される(ステップS4)。
Next, in the
Subsequently, in the
その後、マイコン23によって、同akコードが暗号化関数fによって暗号化され、Akコードが作成され(Akコード=f(akコード)=f(Skコード)+f(スイッチ操作コード))、無線送信機24に出力される(ステップS5)。
Thereafter, the
そして、同無線送信機24において、AkコードがRF帯の電波に変調され(ステップS6)、送信アンテナ25を介して、車両4(通信制御装置3)に向けて無線送信される(ステップS7)。
In the
続いて、車両4において、Akコードが受信アンテナ31を介して無線受信機32で受信されると(ステップS11)、同無線受信機32で電気信号に変調される(ステップS11)。
Subsequently, in the vehicle 4, when the Ak code is received by the
次に、照合ECU33によって、Akコードに含まれるスイッチ操作コードのみが復号化される。このとき、Skコードの復号化は行なわれない(ステップS13)。
次いで、照合ECU33において、ローリングカウンタRC´n(nは自然数)がインクリメント処理され、+1カウントアップされる(ステップS14)。
Next, only the switch operation code included in the Ak code is decoded by the
Next, in the
続いて、照合ECU33において、そのメモリ33aに記憶された固有のIDコードと、RC´kコード(kは自然数)とがシリアルに一体化され、Sk´コードが生成される(ステップS15)。
Subsequently, in the
そして、照合ECU33によって、同Sk´コードが、携帯機側マイコン23と同一の暗号化関数fによって暗号化される(ステップS16)。
さらに、同照合ECU33において、同Sk´コードは、携帯機2からAkコードに含まれた状態で無線送信されたSkコードと照合される。ここでは、両コードは、互いに暗号のままで照合される。そして、両コードが一致し、電磁的認証成立と判定された場合(YESの場合)には、ステップS18に移行し、電磁的認証不成立と判定された場合(NOの場合)には、ここでの処理を一旦終了する(ステップS17)。
Then, the matching
Further, in the
ステップS18では、携帯機2からAkコードに含まれた状態で無線送信され、且つ、復号化されたスイッチ操作コード(解錠コード又は施錠コード)に基づき、車両4にて運転席ドアやラゲージドアの施解錠制御が許可される。即ち、当該解錠コード又は施錠コードに基づき、照合ECU33及びドア施解錠装置41によって、当該ドアが自動的に解錠又は施錠される(ステップS18)。
In step S18, the driver 4 or the luggage door of the driver 4 or the luggage door is transmitted by the vehicle 4 based on the switch operation code (unlocking code or locking code) that is wirelessly transmitted from the
さらにその後、ステップS19において、照合ECU33及びエンジン制御装置40によってエンジンの始動が許可される(ステップS19)。
一方、前述したように、ステップS1において、携帯機側マイコン23によって電池残量が所定量迄低下した(所定量以下である)と判定された場合(NOの場合)には、図4に示すように、(1)を経由して、マイコン23は、電子ペーパー装置26によって、前回の携帯機2の操作スイッチの操作によってインクリメント処理されたRckコードを含むAkコードを2次元バーコードに含ませて画像表示させる(ステップS21)。
Thereafter, in step S19, the engine start is permitted by the
On the other hand, as described above, when it is determined in step S1 that the remaining battery level has been reduced to a predetermined amount (below the predetermined amount) by the portable device-side microcomputer 23 (in the case of NO), it is shown in FIG. Thus, via (1), the
その後、マイコン23は、セル電池Veから供給される無線送信機24の駆動電流をオフする(ステップS22)。
尚、このように、ステップS1において、マイコン23によって電池残量が所定量迄低下したと判定された場合(NOの場合)には、携帯機2の無線送信機24の電源がオフとされるので、無線通信を介した電磁的認証による車両4のドアの解錠が実行できなくなることから、ドアの解錠は、携帯機2に装備されたメカニカル式の非常用キーを用いて行なわれることになる。
Thereafter, the
In this way, when it is determined in step S1 that the remaining battery level has been reduced to a predetermined amount by the microcomputer 23 (in the case of NO), the power of the
続いて、車両4においては、カメラ装置34によって2次元バーコードが取り込まれ、照合ECU33によってカメラ装置34が光学的に認識したか否かが判定される。そして、光学的に認識されたと判定された場合(YESの場合)には、ステップS24に移行し、光学的に認識されないと判定された場合(NOの場合)には、当該認識待ちの状態を継続する(ステップS23)。
Subsequently, in the vehicle 4, the two-dimensional barcode is captured by the
そして、照合ECU33において、前回、暗号化関数fによって暗号化されていたSk´コードが、携帯機2からAkコードに含まれた状態で画像として取り込まれたSkコードと照合される。ここでは、両コードは、互いに暗号のままで照合される。そして、両コードが一致し、光学的認証成立と判定された場合(YESの場合)には、ステップS25に移行し、光学的認証不成立と判定された場合(NOの場合)には、ここでの処理を一旦終了する(ステップS24)。
Then, the
尚、図4に示す一点鎖線枠内のステップS101〜ステップS106は、前回の携帯機2の操作スイッチの操作を契機として、車両4の通信制御装置3において処理されたステップS11〜ステップS16と同一の処理を示したものである。
Note that steps S101 to S106 in the one-dot chain line frame shown in FIG. 4 are the same as steps S11 to S16 processed in the
そして、ステップS25において、照合ECU33及びエンジン制御装置40によって、車両4のエンジンの始動が許可される。即ち、図示しないエンジンスタートスイッチの操作によってエンジンが始動するようにされる(ステップS25)。
In step S25, the
本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
(1)車両4に搭載されたカメラ装置34を有効に活用し、携帯機2に電池切れ(セル電池Veの消耗)が生じたときでも、電子ペーパー装置26に画像表示されたSkコード(識別コード)を用いることで、車両4において当該携帯機2の光学的認証を行い、同光学的認証の成立を条件として、同車両4に搭載されたエンジン制御装置40(車載機器)の制御、即ち、エンジンの始動許可を可能とすることができる。
According to this embodiment, the following operations and effects can be obtained.
(1) The Sk code (identification) displayed on the
(2)携帯機2の光学的認証の成立を条件として、車両4のエンジンの始動が許可されるので、車両4にイモビライザ専用のアンテナや通信回路が不要になるとともに、携帯機2にも車両4に向けてIDコード等を無電源で無線送信するためのトランスポンダ回路が不要となるので、車両4にイモビライザ技術をローコストで導入することができる。
(2) Since the start of the engine of the vehicle 4 is permitted on condition that the optical authentication of the
(3)Skコードには、携帯機2のIDコードと、解錠スイッチ21又は施錠スイッチ22の操作回数に対応するRCkコード(ローリングコード)とが含まれるので、Skコードの認証成立のためには、車両4側において逐次変更されるRCkコードを一致させる必要があることから、電子ペーパー装置26に2次元バーコードとして画像表示されたSkコードを不正に読み取られた場合であっても、セキュリティレベルが確保される。
(3) Since the Sk code includes the ID code of the
(4)携帯機2のセル電池Veの電池残量が所定量を超えているときには電子ペーパー装置26に電池残量等の所要の情報を画像表示させる一方、携帯機2に電池切れが生じたときには、当該電子ペーパー装置26に、Skコードを含み、且つ、カメラ装置34による画像の取り込みが容易な2次元バーコードを画像表示させることができる。
(4) When the remaining battery level of the cell battery Ve of the
(5)携帯機2のセル電池Veの電池残量が所定量迄低下したことを契機として無線送信機24による車両4との無線通信を停止することができるとともに、電子ペーパー装置26にSkコードを画像表示させるので、電子ペーパー装置26を介した光学的認証が利用できる場合には、無線通信を介した電磁的認証の無駄を省くことができる。
(5) Wireless communication with the vehicle 4 by the
尚、上記実施形態は以下のように変形してもよい。
・上記実施形態では、携帯機2において、セル電池Veの電池残量が所定量迄低下し、電子ペーパー装置26による2次元バーコード(Skコード)の画像表示後、携帯機2内蔵の無線送信機24の電源をオフとしたが、これに限られず、電子ペーパー装置26による2次元バーコードの画像表示後であっても、無線送信機24は電源オンのまま維持し、当該携帯機2のセル電池Veが完全に消耗するまで車両4(通信制御装置3)に向けて電波を無線送信し続けるように構成することも可能である。このように構成しても、操作スイッチの操作毎に、携帯機2及び車両4の双方においてローリングコードは同一性を維持しつつ更新され続けるので、無線通信機(無線送信機24及び無線受信機32)を介した電磁的認証、並びに、電子ペーパー装置26及びカメラ装置34を介した光学的認証の成立がいずれも確保される。
The above embodiment may be modified as follows.
In the above embodiment, in the
・上記実施形態では、携帯機2の光学的認証の成立を条件として制御が可能となる車載機器をエンジン制御装置40としたが、これに限られず、当該車載装置には、ドア施解錠装置41やステアリングロック装置等のその他の車載装置が含まれていてもよい。
In the above embodiment, the in-vehicle device that can be controlled on condition that the optical authentication of the
・上記実施形態では、携帯機2と車両4(通信制御装置3)との間で単方向の無線通信を行うRKEシステムを採用したが、これに限られず、携帯機2と車両4(通信制御装置3)との間で双方向の無線通信を行う電子キーシステムを採用してもよい。これによれば、車両4(通信制御装置3)において発生させる乱数を電磁的認証及び光学的認証に用いることでさらにセキュリティレベルを高めることが可能となる。
In the above-described embodiment, the RKE system that performs unidirectional wireless communication between the
・上記実施形態では、IDコードやローリングコードを、暗号化したSkコードとし、携帯機2と車両4(通信制御装置3)との間での電磁的認証及び光学的認証に供するようにした。しかしこれに限られず、セキュリティレベルが若干低下するものの、IDコードやローリングコードは、暗号化されていないSkコードとしてもよい。
In the above embodiment, the ID code and the rolling code are encrypted Sk codes, which are used for electromagnetic authentication and optical authentication between the
・上記実施形態では、撮像装置であるカメラ装置34は、通信制御装置3に含まれるようにしたが、カメラ装置34は、車両4において通信制御装置3の外部に設けられていてもよい。また、同カメラ装置34は、車両4の室内に設けたが、車両4の室外(ドアの外側等)に設けてもよい。
In the above embodiment, the
・上記実施形態では、暗号化され、無線送信された電波信号の復号化は照合ECU33で行なうようにした。しかしこれに限られず、無線受信機32内で行なうように構成することもできる。
In the above embodiment, the
・上記実施形態では、Skコードに含まれるIDコードとRCkコードとは、いずれも暗号化した上で、車両4に向けて無線送信又は画像伝送し、当該車両4において暗号化された状態でコードの照合を行なったが、これに限られず、IDコード又はRCkコードのいずれか一方のみを暗号化した上で車両4に向けて無線送信又は画像伝送し、照合ECU33におけるコードの照合(電磁的認証又は光学的認証)に供することもできる。 In the above embodiment, the ID code and RCk code included in the Sk code are both encrypted and then wirelessly transmitted or image-transmitted toward the vehicle 4 and encrypted in the vehicle 4. However, the present invention is not limited to this. Only one of the ID code and the RCk code is encrypted, wirelessly transmitted or image-transmitted toward the vehicle 4, and the code verification in the verification ECU 33 (electromagnetic authentication) Or optical authentication).
さらに、前記した実施形態および変形例より把握できる技術的思想について以下に記載する。
○請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の携帯機において、車両のユーザにより操作されるとともに、その操作状態がマイコンによって検知される操作スイッチを設け、前記識別コードには、前記携帯機のIDコードと、前記操作スイッチの操作毎にインクリメントされるローリングカウンタがコード化されたローリングコードと、前記操作スイッチの操作内容に基づくスイッチ操作コードとが暗号化された状態で含まれるようにした携帯機。
Further, technical ideas that can be grasped from the above-described embodiments and modifications will be described below.
In the portable device according to any one of
同構成によれば、携帯機のIDコードと、操作スイッチの操作回数に対応するローリングコードと、操作スイッチの操作内容に基づくスイッチ操作コード(指令コード)とが暗号化された状態で含まれるので、識別コードの認証成立のためには、車両側において当該暗号を復号する必要があることから、セキュリティレベルがさらに高められる。 According to this configuration, the ID code of the portable device, the rolling code corresponding to the number of operations of the operation switch, and the switch operation code (command code) based on the operation content of the operation switch are included in an encrypted state. In order to establish authentication of the identification code, it is necessary to decrypt the encryption on the vehicle side, so that the security level is further increased.
1…車両用通信システム、2…携帯機、3…通信制御装置、4…車両、23…マイコン、24…無線送信機、26…電子ペーパー装置、32…無線受信機、40…エンジン制御装置(車載機器)、RCk(RCn)…ローリングカウンタ。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
同携帯機に画像表示装置としての電子ペーパー装置を設け、同電子ペーパー装置に前記識別コードを画像表示させることで、前記通信制御装置に設けた撮像装置を介して光学的認証が行なわれ、当該光学的認証の成立を条件として、前記車載機器の制御を可能としたことを特徴とする携帯機。 Wireless communication with the communication control device provided in the vehicle, and control of in-vehicle devices mounted on the vehicle is possible on condition that electromagnetic authentication is established by collating the identification code via the wireless communication. Mobile devices
By providing an electronic paper device as an image display device in the portable device and displaying the identification code on the electronic paper device, optical authentication is performed via an imaging device provided in the communication control device. A portable device characterized in that the vehicle-mounted device can be controlled on condition that optical authentication is established.
前記光学的認証の成立を条件として制御が可能となる車載機器が、前記車両のエンジンの始動を許可するエンジン制御装置である携帯機。 The portable device according to claim 1,
A portable device in which an in-vehicle device that can be controlled on condition that the optical authentication is established is an engine control device that permits starting of an engine of the vehicle.
その駆動電源としての電池と、該電池の残量を検知する電池残量検知手段と、該電池残量検知手段を介して電池残量を認識するとともに、前記電子ペーパー装置の画像表示状態を制御するマイコンとを備え、
該マイコンは、前記電池残量が所定量を超えているときには前記電子ペーパー装置に所要の情報を画像表示するとともに、前記無線通信を介して当該携帯機の電磁的認証を行なわせる一方、前記電池残量が所定量迄低下したことを契機として同電子ペーパー装置に前記識別コードを含む2次元バーコードを画像表示させるように構成した携帯機。 The portable device according to claim 1 or 2,
The battery as the driving power source, the battery remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of the battery, the remaining battery amount is recognized through the battery remaining amount detecting means, and the image display state of the electronic paper device is controlled. With a microcomputer to
The microcomputer displays an image of necessary information on the electronic paper device when the battery remaining amount exceeds a predetermined amount and performs electromagnetic authentication of the portable device via the wireless communication, while the battery A portable device configured to display an image of a two-dimensional barcode including the identification code on the electronic paper device when the remaining amount is reduced to a predetermined amount.
前記マイコンは、当該携帯機に設けられるとともに前記通信制御装置と無線通信を行う無線通信機への電力供給状態を制御可能に構成され、
前記電池残量が所定量迄低下したことを契機として前記電子ペーパー装置に前記識別コードを画像表示させるとともに、前記無線通信機の電源をオフするようにした携帯機。 The portable device according to claim 3,
The microcomputer is configured to be capable of controlling a power supply state to a wireless communication device that is provided in the portable device and performs wireless communication with the communication control device,
A portable device that causes the electronic paper device to display an image of the identification code and to turn off the power of the wireless communication device when the remaining battery level is reduced to a predetermined amount.
車両のユーザにより操作されるとともに、その操作状態が前記マイコンによって検知される操作スイッチを設け、
前記識別コードには、前記携帯機のIDコードと、前記操作スイッチの操作毎にインクリメントされるローリングカウンタがコード化されたローリングコードとが含まれるようにした携帯機。 In the portable device according to claim 3 or claim 4,
An operation switch that is operated by a user of the vehicle and whose operation state is detected by the microcomputer is provided.
The mobile device in which the identification code includes an ID code of the mobile device and a rolling code encoded with a rolling counter that is incremented every time the operation switch is operated.
前記光学的認証の成立を条件として制御が可能となる車載機器が、前記車両のエンジンの始動を許可するエンジン制御装置であることを特徴とする車両通信システム。 The portable device according to any one of claims 1 to 5 is wirelessly communicated with the portable device, and the establishment of electromagnetic authentication by collating the identification code via the wireless communication is a condition. A communication control device that enables control of in-vehicle devices mounted on the vehicle,
A vehicle communication system, wherein an in-vehicle device that can be controlled on condition that the optical authentication is established is an engine control device that permits starting of an engine of the vehicle.
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