JP2010128610A - Drive recorder - Google Patents

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Atsushi Ishimizu
厚 石水
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that it is necessary to install a sensor exclusive for security countermeasures to thereby increase cost in a conventional drive recorder, and that even when an acceleration sensor or the like is used as it is, small acceleration to be generated when burglary occurs is not detectable, and even when burglary occurs, it is not possible to record a video by the driver recorder as a result. <P>SOLUTION: The drive recorder includes a control unit for comparing an output signal from an acceleration sensor with a preliminarily set determination threshold, and for making a storage unit store a captured image, based on the comparison results. The control unit is configured to change the determination threshold of the acceleration sensor based on the change of a signal for detecting the parking state of a vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明はドライブレコーダに関し、特に車両駐車時にも動作を継続するドライブレコーダに関する。   The present invention relates to a drive recorder, and more particularly to a drive recorder that continues to operate even when a vehicle is parked.

ドライブレコーダは、車両等を運転している際の映像等、あるいは運転状況などを記録し、事故等が発生した場合に検証を行ったり、車両の運行状況を事後的に調査したりすることができる。従来のドライブレコーダの構成について図1に示す(例えば、特許文献1)。図1に示すように従来のドライブレコーダは本体101に、映像を記録するためのカメラ102、音声を記録するためのマイク104、撮影を開始するための撮影スイッチ105、GPSアンテナ106を備えている。   The drive recorder records video, etc. when driving a vehicle, etc., or the driving situation, etc., and can perform verification when an accident etc. occurs or investigate the operating situation of the vehicle afterwards. it can. A configuration of a conventional drive recorder is shown in FIG. 1 (for example, Patent Document 1). As shown in FIG. 1, a conventional drive recorder includes a main body 101 having a camera 102 for recording video, a microphone 104 for recording sound, a shooting switch 105 for starting shooting, and a GPS antenna 106. .

ここで、ドライブレコーダが搭載されている車両は、車両に備えられたエンジン始動用のキーシリンダと電気的に一体に構成されているアクセサリスイッチ(ACCスイッチ)を備えている。ユーザのキー操作によりACCスイッチがオンとされるとアクセサリオン信号がドライブレコーダへ送信される。ドライブレコーダはACCスイッチのアクセサリオン信号を受信することにより、制御を開始する。   Here, the vehicle on which the drive recorder is mounted includes an accessory switch (ACC switch) that is electrically integrated with an engine start key cylinder provided in the vehicle. When the ACC switch is turned on by the user's key operation, an accessory on signal is transmitted to the drive recorder. The drive recorder starts control by receiving the accessory on signal of the ACC switch.

一般的には、ユーザが車両を駐車させ、エンジンキーをオフにするとACCスイッチもオフとなり、ドライブレコーダも動作を停止する。一方、ドライブレコーダの盗難防止のため、アクセサリ信号がオフとなった後も一定時間ドライブレコーダを動作させるものが知られている(特許文献1)。この従来のドライブレコーダは、車両盗難検知時に警報を行うセキュリティ制御手段から、警報を行わせる信号を入力可能であり、車両のアクセサリ信号オフ後、予め定める時間内に、セキュリティ制御手段が出力する盗難監視状態になったことを表す信号が運転情報記録装置に入力された場合、制御手段は、運転情報記録装置の起動状態を継続し、起動状態においてアラーム信号があるか否かを監視し、アラーム信号をトリガとして記憶手段(リングバッファ)に記憶された運転情報を記録するというものである。このような構成により、アクセサリ信号をオフにした後もドライブレコーダを動作させて盗難監視を行うため、盗難の場面の映像を記録することができる。   Generally, when the user parks the vehicle and turns off the engine key, the ACC switch is also turned off, and the drive recorder also stops operating. On the other hand, in order to prevent the drive recorder from being stolen, there is known one that operates the drive recorder for a certain period of time after the accessory signal is turned off (Patent Document 1). This conventional drive recorder can input a signal for alarming from the security control means for alarming when the vehicle theft is detected, and the theft output by the security control means within a predetermined time after the vehicle accessory signal is turned off. When a signal indicating that the monitoring state has been entered is input to the driving information recording device, the control means continues the starting state of the driving information recording device, monitors whether there is an alarm signal in the starting state, and generates an alarm. The driving information stored in the storage means (ring buffer) is recorded using a signal as a trigger. With such a configuration, even after the accessory signal is turned off, the drive recorder is operated to monitor theft, so that the video of the theft can be recorded.

特開2007−238093JP2007-238093

しかしながら従来のドライブレコーダにおいては、セキュリティ対策用の専用のセンサ等を設置する必要があり、コストが増加する等の問題があった。また、加速度センサ等をそのまま利用したとても盗難の際の車体の振動によって生じる加速度が通常運転時に設定した閾値より小さければ、加速度センサで検知することができず、盗難が行われてもドライブレコーダで映像を記録することができないという問題が生じる。   However, in the conventional drive recorder, it is necessary to install a dedicated sensor or the like for security measures, and there is a problem that the cost increases. Also, if the acceleration caused by the vibration of the vehicle body when using the acceleration sensor as it is is smaller than the threshold set during normal driving, it cannot be detected by the acceleration sensor, and even if the theft is performed, the drive recorder There arises a problem that video cannot be recorded.

本発明のドライブレコーダは、加速度センサからの出力信号を予め設定された判定閾値と比較し、該比較結果に基づいて撮影画像を記憶部に記憶させる制御部を備えたドライブレコーダであって、該制御部は、車両の駐車状態を検出する信号の変化に基づいて加速度センサの判定閾値を変更することを特徴とする。   The drive recorder of the present invention is a drive recorder including a control unit that compares an output signal from the acceleration sensor with a preset determination threshold value and stores a photographed image in a storage unit based on the comparison result, A control part changes the determination threshold value of an acceleration sensor based on the change of the signal which detects the parking state of a vehicle, It is characterized by the above-mentioned.

車両駐車後にドライブレコーダを動作させる際に、加速度センサの判定閾値を変更することによって、車両駐車前には検知できなかった小さな振動も検知することができるようになり、特別な装置を付加することなく盗難の際の車体の振動や、接触事故によって生じる振動を検知することができ、車両駐車中においても事故発生時の映像を的確に記録することができる。   When operating the drive recorder after parking the vehicle, by changing the threshold value of the acceleration sensor, small vibrations that could not be detected before parking the vehicle can be detected, and a special device is added. In addition, it is possible to detect the vibration of the vehicle body in the case of theft or the vibration caused by a contact accident, and it is possible to accurately record an image at the time of the accident even when the vehicle is parked.

以下、図面を参照して、本発明に係るドライブレコーダについて説明する。ただし、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態には限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。   Hereinafter, a drive recorder according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, it should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to these embodiments, but extends to the invention described in the claims and equivalents thereof.

本発明の第1の実施例に係るドライブレコーダについて図面を用いて説明する。図2は、本発明の第1の実施例に係るドライブレコーダの構成図である。ドライブレコーダ1の本体内部に衝突や急加速、急減速あるいは振動(衝撃)によって生じる加速度を検知するための加速度センサ3を備えており、加速度センサ3の検出値は制御部2に送信される。メモリ8は、加速度センサの検出値と比較するための判定閾値を格納しており、制御部2が受信した加速度センサの検出値が判定閾値を超えた場合に事故等の何らかのイベントがあったものと判断する。メモリ8は複数の判定閾値を格納することもできる。例えば、後述するように、ある判定閾値を超えた場合には衝突が生じたものと判断し、これより小さな別の判定閾値を超えた場合には窃盗の際に生じる振動や衝突には至らない程度の接触事故が生じたものと判断するようにしてもよい。   A drive recorder according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram of the drive recorder according to the first embodiment of the present invention. An acceleration sensor 3 for detecting acceleration caused by a collision, sudden acceleration, sudden deceleration, or vibration (impact) is provided inside the main body of the drive recorder 1, and a detection value of the acceleration sensor 3 is transmitted to the control unit 2. The memory 8 stores a determination threshold value for comparison with the detection value of the acceleration sensor, and there is an event such as an accident when the detection value of the acceleration sensor received by the control unit 2 exceeds the determination threshold value. Judge. The memory 8 can also store a plurality of determination threshold values. For example, as will be described later, when a certain determination threshold is exceeded, it is determined that a collision has occurred, and when another determination threshold smaller than this is exceeded, vibration or collision that occurs during theft does not occur. It may be determined that a certain degree of contact accident has occurred.

ドライブレコーダ1は、ドライブレコーダの外部に設置した第1カメラ41及び第2カメラ42からの映像信号を受信し、撮影制御部5で画像処理を行う。画像処理後の映像信号はリングバッファを構成するRAM6に循環的に記憶される。衝突等が生じて保存する必要があると判断された場合には、所望の一定の期間の映像を不揮発性メモリであるSDカード等のメモリカード16にI/F7を介して保存し、事後的に解析する場合に利用する。また、ドライブレコーダの内部に設けられたマイク13が集音した音声信号を受信し、これを記録することもできる。   The drive recorder 1 receives video signals from the first camera 41 and the second camera 42 installed outside the drive recorder, and performs image processing by the shooting control unit 5. The video signal after image processing is cyclically stored in the RAM 6 constituting the ring buffer. When it is determined that a collision or the like needs to be stored, an image of a desired fixed period is stored in a memory card 16 such as an SD card, which is a non-volatile memory, via the I / F 7, and the subsequent It is used when analyzing to. It is also possible to receive an audio signal collected by a microphone 13 provided inside the drive recorder and record it.

ユーザのキー操作によりACCスイッチ9がオンとされるとアクセサリオン信号がドライブレコーダ1へ送信される。即ち、アクセサリ(ACC)信号は、ドライブレコーダ等の所定の制御装置に対する起動信号となっている。ドライブレコーダ1はACCスイッチ9のアクセサリオン信号を受信することにより、制御を開始する。ドライブレコーダ1の電力は外部に設置したバッテリ10から供給され、ドライブレコーダ1に設けられた電源制御回路12で電圧の調整がなされる。   When the ACC switch 9 is turned on by a user key operation, an accessory on signal is transmitted to the drive recorder 1. That is, the accessory (ACC) signal is an activation signal for a predetermined control device such as a drive recorder. The drive recorder 1 starts the control by receiving the accessory ON signal of the ACC switch 9. The power of the drive recorder 1 is supplied from a battery 10 installed outside, and the voltage is adjusted by a power supply control circuit 12 provided in the drive recorder 1.

本発明のドライブレコーダは、車両駐車時、例えばアクセサリ信号オフ後(以下「ACCオフ後」と表記する)においてもドライブレコーダを動作させ、映像の記録を継続し、車両の駐車状態を検出する信号の変化に基づいて加速度センサの判定閾値を変更することを特徴とする。例えばACCオフ後のセンサの判定閾値を通常の運転時であるアクセサリ信号オン時(以下「ACCオン時」と表記する)とは異なる値に設定する点を特徴とする。本発明は車両盗難時に生じる振動(衝撃)が車両衝突時に生じる振動(衝突)と異なることに着目してなしたものである。アクセサリ信号がオフとなった場合、車両は駐車状態であり、このとき例えば加速度センサの判定閾値を通常運転時の判定閾値よりも下げることによって、盗難の際に生じる振動や車両が駐車している場合に他の車両が接触した場合に発生する車体の揺れを検知することができるようになり、窃盗の場面あるいは接触した車両の映像を記録することができるようになる。ここで「駐車状態」とは車両が継続して停止している状態をいう。また、駐車状態を示す信号として、パーキング(P)レンジ、パーキングブレーキ等の信号がある。   The drive recorder of the present invention is a signal for operating the drive recorder even when the vehicle is parked, for example, after the accessory signal is turned off (hereinafter referred to as “after ACC is turned off”), continuously recording the video, and detecting the parking state of the vehicle. The determination threshold value of the acceleration sensor is changed based on the change of the acceleration sensor. For example, the determination threshold value of the sensor after ACC is turned off is set to a value different from that when the accessory signal is turned on during normal operation (hereinafter referred to as “when ACC is turned on”). The present invention is made by paying attention to the fact that the vibration (impact) generated at the time of vehicle theft is different from the vibration (collision) generated at the time of vehicle collision. When the accessory signal is turned off, the vehicle is in a parked state. At this time, for example, by lowering the determination threshold value of the acceleration sensor from the determination threshold value during normal driving, vibrations generated during theft or the vehicle is parked. In this case, it becomes possible to detect the shake of the vehicle body that occurs when another vehicle comes into contact, and it is possible to record the scene of theft or the image of the vehicle that has touched. Here, the “parking state” means a state in which the vehicle is continuously stopped. Further, signals indicating the parking state include signals such as a parking (P) range and a parking brake.

本発明の第1の実施例に係るドライブレコーダの動作手順について図3のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップS301において、ドライブレコーダ1の制御部2(図2参照)は、ACC信号がオフとなったか否かを判断する。ACC信号がオフになっていない場合にはステップS301に戻る。   The operation procedure of the drive recorder according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S301, the control unit 2 (see FIG. 2) of the drive recorder 1 determines whether or not the ACC signal is turned off. If the ACC signal is not turned off, the process returns to step S301.

ACC信号がオフなった場合には、ステップS302において加速度センサの判定閾値を変更する。例えば、判定閾値を0.45Gから0.2Gに変更する場合、制御部2はメモリ8から0.2Gの値を読み出し、これをACC信号オフ時の判定閾値として設定する。このようにして、ACCオフ後の加速度センサの判定閾値をACCオン時の判定閾値よりも下げることによって、通常動作時であるACCオン時には検出が困難であった微小な振動によって生ずる加速度を検知することができる。これにより、車両が駐車している際の盗難や接触事故発生時の映像を記録することが可能となる。   If the ACC signal is turned off, the determination threshold value of the acceleration sensor is changed in step S302. For example, when the determination threshold is changed from 0.45 G to 0.2 G, the control unit 2 reads the value of 0.2 G from the memory 8 and sets this as the determination threshold when the ACC signal is off. In this manner, by lowering the determination threshold value of the acceleration sensor after ACC is turned off than the determination threshold value when ACC is turned on, acceleration caused by minute vibrations that are difficult to detect when ACC is turned on during normal operation is detected. be able to. As a result, it is possible to record an image at the time of theft or contact accident when the vehicle is parked.

本実施例では加速度センサの判定閾値を変更する例を示したが、判定閾値を変更するセンサはこれには限られない。例えば、車速センサの判定閾値を変更してもよい。即ち、駐車中の車速は0であるはずなので、アクセサリ信号オフ後の車速センサの判定閾値を時速0キロに設定しておけば、何らかの事情によって車両が移動させられた場合に車速が出るので車速センサの検出値は判定閾値を越えることとなりドライブレコーダによって記録を行うことができる。   Although the example which changes the determination threshold value of an acceleration sensor was shown in the present Example, the sensor which changes a determination threshold value is not restricted to this. For example, the determination threshold value of the vehicle speed sensor may be changed. That is, since the vehicle speed during parking should be zero, if the threshold value of the vehicle speed sensor after the accessory signal is turned off is set to 0 km / h, the vehicle speed will be output if the vehicle is moved for some reason. The detection value of the sensor exceeds the determination threshold value, and recording can be performed by the drive recorder.

本発明の第2の実施例に係るドライブレコーダについて説明する。第2の実施例に係るドライブレコーダにおいては、車両駐車時の映像のフレームレートを車両駐車前のフレームレートと異ならせる点を特徴とする。例えば、ACCオフ後にフレームレートを下げることによって、映像保存用メモリの容量を節約することができ、長時間記録が可能となる。   A drive recorder according to a second embodiment of the present invention will be described. The drive recorder according to the second embodiment is characterized in that the frame rate of the video when the vehicle is parked is different from the frame rate before the vehicle is parked. For example, by lowering the frame rate after ACC is turned off, the capacity of the video storage memory can be saved, and recording can be performed for a long time.

本発明の第2の実施例に係るドライブレコーダの動作手順について図4のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップS401において、ドライブレコーダ1の制御部2は、ACC信号がオフとなったか否かを判断する。ACC信号がオフになっていない場合にはステップS401に戻る。   The operation procedure of the drive recorder according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S401, the control unit 2 of the drive recorder 1 determines whether or not the ACC signal is turned off. If the ACC signal is not turned off, the process returns to step S401.

ACC信号がオフなった場合には、ステップS402において撮影制御部5は第1カメラ41及び第2カメラ42のフレームレートを変更する。例えば、フレームレートを30FPSから15FPSに変更することができる。ここでFPS(Frame Per Second)とは動画のなめらかさを表す指標であって、1秒間に何枚の画像を表示するかを示す。このようにして、ACCオフ後のフレームレートをACCオン時のフレームレートよりも小さくすることによって、映像保存用メモリの容量を節約することができ、長時間記録が可能となる。   If the ACC signal is turned off, the imaging control unit 5 changes the frame rates of the first camera 41 and the second camera 42 in step S402. For example, the frame rate can be changed from 30 FPS to 15 FPS. Here, FPS (Frame Per Second) is an index representing the smoothness of a moving image, and indicates how many images are displayed per second. In this way, by making the frame rate after ACC off smaller than the frame rate when ACC is on, the capacity of the video storage memory can be saved, and recording can be performed for a long time.

本発明の第3の実施例に係るドライブレコーダについて説明する。第3の実施例に係るドライブレコーダにおいては、車両駐車時の映像の記録の際の映像信号の圧縮率を車両駐車前の圧縮率と異ならせる点を特徴とする。例えば、ACCオフ後に圧縮率を高めて映像データのサイズを小さくすることによって、映像保存用メモリの容量を節約することができ、長時間記録が可能となる。   A drive recorder according to a third embodiment of the present invention will be described. The drive recorder according to the third embodiment is characterized in that the compression rate of the video signal at the time of recording the video when the vehicle is parked is different from the compression rate before the vehicle is parked. For example, by increasing the compression rate after ACC is turned off to reduce the size of the video data, the capacity of the video storage memory can be saved, and recording can be performed for a long time.

本発明の第3の実施例に係るドライブレコーダの動作手順について図5のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップS501において、ドライブレコーダ1の制御部2は、ACC信号がオフとなったか否かを判断する。ACC信号がオフになっていない場合にはステップS501に戻る。   The operation procedure of the drive recorder according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S501, the control unit 2 of the drive recorder 1 determines whether or not the ACC signal is turned off. If the ACC signal is not turned off, the process returns to step S501.

ACC信号がオフなった場合には、ステップS502において制御部2は、映像保存用のメモリカード16にI/F7を介して映像信号を記録する際の圧縮率を変更する。例えば、圧縮率を0%から50%に変更することができる。このようにして、ACCオフ時の圧縮率をACCオン時の圧縮率よりも高めることによって、映像保存用メモリの容量を節約することができ、長時間記録が可能となる。   When the ACC signal is turned off, in step S502, the control unit 2 changes the compression rate when recording the video signal to the video storage memory card 16 via the I / F 7. For example, the compression rate can be changed from 0% to 50%. In this way, by increasing the compression rate when ACC is off than the compression rate when ACC is on, the capacity of the video storage memory can be saved, and recording can be performed for a long time.

また、複数の撮影装置を用いて撮影を行なう場合に、各撮影装置からの映像信号の圧縮率を個別に変更してもよい。例えば、第1カメラ41が車外を撮影し、第2カメラ42が車内を撮影する場合、ACCオン時には車外の映像の圧縮率を低くし、車内の映像の圧縮率を高く設定し、ACCオフ後に車外の映像の圧縮率を高くし、車内の映像の圧縮率を低く設定してもよい。このようにすることにより、ACCオン時である通常運転時は車外の映像を高精細で記録することができ、ACCオフ後である車両停車中は車内の映像を高精細で記録することができ、窃盗の際の映像から収集する情報量を高めることができる。   Further, when shooting using a plurality of shooting devices, the compression rate of the video signal from each shooting device may be individually changed. For example, when the first camera 41 captures the outside of the vehicle and the second camera 42 captures the interior of the vehicle, the ACC is set to a low compression rate for the video outside the vehicle, and the high compression rate for the video inside the vehicle. The compression rate of the image outside the vehicle may be set high, and the compression rate of the image inside the vehicle may be set low. In this way, the image outside the vehicle can be recorded in high definition during normal operation when the ACC is on, and the image inside the vehicle can be recorded in high definition while the vehicle is stopped after the ACC is off. It is possible to increase the amount of information collected from the video during theft.

上記の実施例1乃至3において、センサの判定閾値、フレームレート及び圧縮率を個別に変更した場合の例を示したが、これらを組み合わせて車両駐車時の各値を変更してもよい。例えば、ACCオフ時のフレームレート及び圧縮率の両者を変更することによってさらにメモリ容量を節約することができる。   In the first to third embodiments described above, an example in which the determination threshold value, the frame rate, and the compression rate of the sensor are individually changed has been described. However, the values at the time of vehicle parking may be changed in combination. For example, the memory capacity can be further saved by changing both the frame rate and the compression rate when the ACC is off.

また、通常走行時に複数の撮影装置から映像信号を受信していた場合に、車両駐車後に記録手段に記録する映像の対象となる撮影装置の数を制限するようにしてもよい。例えば、ACCオン時に第1カメラ41が車外を撮影し、第2カメラ42が車内を撮影していた場合に、ACCオフ後に車内での盗難映像の撮影に特化するような場合には、ACCオフ後に車内用の第2カメラ42の映像のみを記録するようにしてもよい。このように必要な映像のみを選択して記録することによって、限られた記録容量を有効利用できる。   In addition, when video signals are received from a plurality of imaging devices during normal traveling, the number of imaging devices that are the targets of the video to be recorded in the recording means after the vehicle is parked may be limited. For example, when the first camera 41 captures the outside of the vehicle when the ACC is on and the second camera 42 captures the interior of the vehicle, the ACC Only the video of the in-vehicle second camera 42 may be recorded after the vehicle is turned off. By selecting and recording only the necessary video in this way, a limited recording capacity can be used effectively.

さらに、通常走行時に映像だけでなく音声を記録していた場合に、車両駐車後に記録手段に記録する対象を映像信号のみに制限するようにしてもよい。例えば、ACCオン時に第1カメラ41及び第2カメラ42からの映像に加えて、マイク13が集音する音声信号を記録していた場合に、外部の騒音が大きくマイクが集音する音声データが有効な証拠となり得ないような場合には、映像信号のみを記録するようにしてもよい。このように必要な情報のみを選択して記録することによって、限られた記録容量を有効利用できる。   Furthermore, when not only video but audio is recorded during normal driving, the target to be recorded in the recording means after the vehicle is parked may be limited to only video signals. For example, when the audio signal collected by the microphone 13 is recorded in addition to the video from the first camera 41 and the second camera 42 when the ACC is on, the audio data collected by the microphone is large due to external noise. If it cannot be effective evidence, only the video signal may be recorded. By selecting and recording only necessary information in this way, a limited recording capacity can be used effectively.

本発明の第4の実施例に係るドライブレコーダについて図6を用いて説明する。第4の実施例に係るドライブレコーダは、第1の実施例に示したドライブレコーダに加えて電源電圧監視部14を備えている点を特徴としている。電源電圧監視部14はドライブレコーダの外部に設置したバッテリ10の電圧を監視し、所定の電圧以下になった場合には、ドライブレコーダの設定条件を車両駐車前の状態に戻し、その後ドライブレコーダを停止させる。ドライブレコーダに供給される電圧を監視することにより、供給電圧の低下によって急に動作が停止するのを回避することができる。また、車両駐車後に変更したセンサの判定閾値やフレームレート等を車両駐車前の設定条件に戻すことによって、再起動した際に正常に動作を開始することができるようになる。   A drive recorder according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The drive recorder according to the fourth embodiment is characterized in that a power supply voltage monitoring unit 14 is provided in addition to the drive recorder shown in the first embodiment. The power supply voltage monitoring unit 14 monitors the voltage of the battery 10 installed outside the drive recorder. If the voltage drops below a predetermined voltage, the drive recorder setting condition is returned to the state before the vehicle is parked. Stop. By monitoring the voltage supplied to the drive recorder, it is possible to avoid a sudden stop of the operation due to a decrease in the supply voltage. Further, by returning the determination threshold value of the sensor changed after the vehicle is parked, the frame rate, and the like to the setting conditions before the vehicle is parked, the operation can be normally started when the vehicle is restarted.

本発明の第5の実施例に係るドライブレコーダについて図7を用いて説明する。第5の実施例に係るドライブレコーダは、第4の実施例に示したドライブレコーダに加えてタイマ11を備えている点を特徴としている。タイマ11は車両駐車時からの経過時間を計測し、車両駐車後にドライブレコーダが動作する時間を設定可能とすることができる。車両駐車後に動作する動作時間はメモリ8に格納することができ、制御部2はこの動作時間を読み出し、タイマ11に送信する。タイマ11は車両駐車後の経過時間が動作時間に達したとき制御部2に通知し、制御部2はこれを受けて電源制御回路12の電源を停止させる。なお、電源電圧監視部14を備えている場合には、タイマ11による経過時間が動作時間内であっても、電源電圧が所定の電圧以下になった場合にはドライブレコーダの動作を停止することができる。   A drive recorder according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The drive recorder according to the fifth embodiment is characterized in that a timer 11 is provided in addition to the drive recorder shown in the fourth embodiment. The timer 11 can measure an elapsed time from when the vehicle is parked and can set a time during which the drive recorder operates after the vehicle is parked. The operation time that operates after the vehicle is parked can be stored in the memory 8, and the control unit 2 reads the operation time and transmits it to the timer 11. The timer 11 notifies the control unit 2 when the elapsed time after parking the vehicle reaches the operation time, and the control unit 2 receives this and stops the power supply of the power supply control circuit 12. In the case where the power supply voltage monitoring unit 14 is provided, the operation of the drive recorder is stopped when the power supply voltage falls below a predetermined voltage even if the elapsed time by the timer 11 is within the operation time. Can do.

次に、本実施例によるドライブレコーダの動作手順について図8を用いて説明する。ステップS801及びS802の動作は実施例1について説明した図3と同様であるので説明を省略する。ステップS803において、タイマ11が一定の動作時間を経過したことを検知した場合には、ステップS804において、ACCオフ後に変更した設定条件をACCオフ前の状態に戻す。例えば、図8に示すようにACCオフ後に加速度センサの判定閾値を0.45Gから0.2Gに変更していた場合には、これを元に戻す。これによって、ドライブレコーダを再起動した場合に正常に動作させることができる。その後、ステップS805においてドライブレコーダの動作を停止させる。   Next, the operation procedure of the drive recorder according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The operations in steps S801 and S802 are the same as those in FIG. If it is detected in step S803 that the timer 11 has passed a certain operating time, the setting condition changed after ACC is turned off is returned to the state before ACC is turned off in step S804. For example, as shown in FIG. 8, when the determination threshold value of the acceleration sensor is changed from 0.45 G to 0.2 G after ACC is turned off, this is restored. Thereby, it is possible to operate normally when the drive recorder is restarted. Thereafter, the operation of the drive recorder is stopped in step S805.

なお、本実施例においては一定時間経過後に判定閾値を車両駐車前の値に変更し、その後ドライブレコーダの動作を停止する例を示したが、一定時間経過後に判定閾値を変更せずにドライブレコーダの動作を停止するようにしてもよい。   In this embodiment, the determination threshold is changed to a value before parking the vehicle after a certain time has elapsed, and then the operation of the drive recorder is stopped. However, the drive recorder is not changed after the certain time has elapsed. The operation may be stopped.

なお、上記の実施例1乃至5において、車両の駐車状態を検出する信号として、所定の制御装置に対する起動信号の一例であるACC信号を例にとって説明したがこれには限られない。即ち、車両の駐車状態を検出する信号として、Pレンジ、パーキングブレーキ等の信号の変化に基づいて加速度センサの判定閾値を変化させるようにしてもよい。
又、実施例1乃至4において、実施例5のタイマ処理を併用することも可能である。
In the first to fifth embodiments described above, the ACC signal, which is an example of the activation signal for the predetermined control device, has been described as an example of the signal for detecting the parking state of the vehicle. However, the present invention is not limited thereto. That is, as a signal for detecting the parking state of the vehicle, the determination threshold value of the acceleration sensor may be changed based on changes in signals such as the P range and the parking brake.
In the first to fourth embodiments, the timer process of the fifth embodiment can be used in combination.

従来のドライブレコーダの構成図である。It is a block diagram of the conventional drive recorder. 本発明の第1の実施例に係るドライブレコーダの構成図である。1 is a configuration diagram of a drive recorder according to a first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第1の実施例に係るドライブレコーダの動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the drive recorder which concerns on 1st Example of this invention. 本発明の第2の実施例に係るドライブレコーダの動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the drive recorder which concerns on 2nd Example of this invention. 本発明の第3の実施例に係るドライブレコーダの動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the drive recorder based on the 3rd Example of this invention. 本発明の第4の実施例に係るドライブレコーダの構成図である。It is a block diagram of the drive recorder based on the 4th Example of this invention. 本発明の第5の実施例に係るドライブレコーダの構成図である。It is a block diagram of the drive recorder based on the 5th Example of this invention. 本発明の第5の実施例に係るドライブレコーダの動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the drive recorder which concerns on the 5th Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 ドライブレコーダ
2 制御部
3 加速度センサ
41 第1カメラ
42 第2カメラ
5 撮影制御部
6 RAM
7 I/F
8 メモリ
9 ACCスイッチ
10 バッテリ
11 タイマ
12 電源制御回路
13 マイク
14 電源電圧監視部
16 メモリカード
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive recorder 2 Control part 3 Acceleration sensor 41 1st camera 42 2nd camera 5 Shooting control part 6 RAM
7 I / F
8 Memory 9 ACC Switch 10 Battery 11 Timer 12 Power Supply Control Circuit 13 Microphone 14 Power Supply Voltage Monitoring Unit 16 Memory Card

Claims (10)

加速度センサからの出力信号を予め設定された判定閾値と比較し、該比較結果に基づいて撮影画像を記憶部に記憶させる制御部を備えたドライブレコーダであって、
該制御部は、車両の駐車状態を検出する信号の変化に基づいて加速度センサの判定閾値を変更することを特徴とするドライブレコーダ。
A drive recorder including a control unit that compares an output signal from the acceleration sensor with a predetermined determination threshold and stores a captured image in a storage unit based on the comparison result,
The control unit changes a determination threshold value of an acceleration sensor based on a change in a signal for detecting a parking state of the vehicle.
前記車両の駐車状態を検出する信号は、所定の制御装置に対する起動信号であることを特徴とする請求項1に記載のドライブレコーダ。   The drive recorder according to claim 1, wherein the signal for detecting the parking state of the vehicle is an activation signal for a predetermined control device. 前記制御部は、車両の駐車状態を検出する信号の変化に基づいて撮影画像のフレームレートを変更することを特徴とする請求項1または2に記載のドライブレコーダ。   The drive recorder according to claim 1, wherein the control unit changes a frame rate of a captured image based on a change in a signal for detecting a parking state of the vehicle. 前記制御部は、車両の駐車状態を検出する信号の変化に基づいて記憶部に記憶させる撮影画像の圧縮率を変更することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のドライブレコーダ。   The drive according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit changes a compression ratio of a captured image stored in the storage unit based on a change in a signal for detecting a parking state of the vehicle. Recorder. 複数の撮影装置から映像信号を受信していた場合に、
車両の駐車状態を検出する信号の変化に基づいて記録部への記録の対象とする撮影装置の数を変更することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のドライブレコーダ。
When video signals are received from multiple photographic devices,
The drive recorder according to any one of claims 1 to 4, wherein the number of imaging devices to be recorded in the recording unit is changed based on a change in a signal for detecting a parking state of the vehicle.
前記撮影画像は車両内部の画像を含むことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のドライブレコーダ。   The drive recorder according to claim 1, wherein the captured image includes an image inside the vehicle. マイクからの音声信号を受信する音声受信部をさらに備え、
車両駐車前は、前記記録部は映像信号と音声信号とを記録し、車両駐車後は、前記記録部は映像信号のみを記録することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載のドライブレコーダ。
A voice receiver for receiving a voice signal from the microphone;
7. The vehicle according to claim 1, wherein the recording unit records a video signal and an audio signal before parking the vehicle, and the parking unit records only the video signal after parking the vehicle. The described drive recorder.
ドライブレコーダに供給される電圧を検出する電源電圧監視部をさらに有し、
前記電源電圧監視部が検出した電圧が所定の電圧以下となった場合に、前記制御部は車両駐車後の動作を終了することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載のドライブレコーダ。
A power supply voltage monitoring unit for detecting a voltage supplied to the drive recorder;
8. The control unit according to claim 1, wherein when the voltage detected by the power supply voltage monitoring unit is equal to or lower than a predetermined voltage, the control unit ends the operation after parking the vehicle. Drive recorder.
アクセサリ信号オフ後の経過時間を計測するタイマをさらに有し、
前記経過時間が所定の時間を経過した場合は、前記制御部は車両駐車後の動作を終了することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載のドライブレコーダ。
A timer for measuring the elapsed time after the accessory signal is turned off;
The drive recorder according to any one of claims 1 to 8, wherein when the elapsed time has passed a predetermined time, the control unit ends the operation after parking the vehicle.
前記制御部は、前記車両駐車後の動作を終了する前に、車両駐車前の設定条件に戻すことを特徴とする請求項8または9に記載のドライブレコーダ。   10. The drive recorder according to claim 8, wherein the control unit returns the setting condition before parking the vehicle before ending the operation after parking the vehicle. 11.
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