JP2010125253A - Exercise support system, method, device and teaching information generating device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、指導者と面会可能な環境に無くとも運動時に指導を受けることを可能とする運動支援システム、方法、装置及び指導情報生成装置に関し、特に、運動時のユーザの実際の体の動きに基づいてユーザの所望の時間に適切な指導を受けることができる運動支援システム、方法、装置及び指導情報生成装置に関する。 The present invention relates to an exercise support system, method, apparatus, and instruction information generation device that can receive instruction during exercise without being in an environment where it is possible to meet with an instructor, and in particular, actual movement of a user during exercise. The present invention relates to an exercise support system, method, apparatus, and instruction information generating apparatus that can receive appropriate instruction at a user's desired time based on the above.
各種のスポーツの初心者は、自身の体の動きを指導者に見てもらい、指導を受けることが一般的である。例えば、ボウリングをする者は、一緒にボウリングを行う友人や業務として指導を行う者などからの指摘を受けて自己の投球フォームを修正することによって自身の技量を高めていく。 It is common for beginners of various types of sports to have their instructors watch their body movements and receive guidance. For example, a person who bowls increases his skill by correcting his own throwing form in response to suggestions from friends who are bowling together or those who are instructing as business.
しかし、指導者と実際に面会するとなると、時間的、地理的な制約が伴うこととなるため、運動をする際に常に指導者による指導を受けられるとは限らない。 However, when you actually meet with the instructor, there will be time and geographical restrictions, so you will not always receive instruction from the instructor when you exercise.
指導者と面会することなく独自に練習する際には、指導書や教習ビデオといった資料を参考にして、フォームの調整などを行うこととなるが、これらの教本等には一般論しか示されていない。このため、各個人で異なる最適な指導は、教本等からは得られない。 When practicing independently without meeting with the instructor, the form will be adjusted with reference to materials such as instruction books and instructional videos, but these textbooks only show general theory. Absent. For this reason, optimal guidance that is different for each individual cannot be obtained from textbooks.
従って、指導者から指導を受ける機会が少ない初心者は、上達しづらい傾向がある。 Therefore, beginners who have few opportunities to receive guidance from instructors tend to be difficult to improve.
複数の参加者でスポーツを行う場合、参加者の技量に差があると、十分に楽しめないケースも少なくない。先のボウリングの例で言えば、投球フォームが定まらずガーター等を出しやすい初心者はスコアが低くなってしまうため、技量に差がある友人と一緒にゲームをしても楽しみにくい。 When playing sports with a plurality of participants, there are not a few cases where there is a difference between the skills of the participants and there is not enough enjoyment. In the previous bowling example, a beginner who is not able to set a throwing form and easily puts out a garter will have a low score.
このため、スポーツ初心者の中には、上達する前に挫折してしまうケースも少なくない。 For this reason, there are not a few cases of sports beginners who get frustrated before they improve.
運動の支援に関する発明として、特許文献1〜6に開示される発明がある。
特許文献1に開示される「身体運動の評価方法、スイング動作の評価方法および身体運動の計測システム」は、身体に設定された少なくとも2箇所の特定注目点の運動量を計測する計測手段と、計測手段のいずれかの計測データに基づき所定の期間の計測データを時間的に同期させる情報処理部とを有する測定システムに関するものである。
As inventions related to exercise support, there are inventions disclosed in Patent Documents 1-6.
特許文献2に開示される「動作情報計測システムおよび動作情報計測方法」は、ユーザの身体に装着した動作情報計測手段にてユーザの動作に基づく動作情報を所定のタイミングで計測し、その動作情報を動作情報計測装置から動作情報管理装置へ送信して管理するものである。
The “motion information measuring system and motion information measuring method” disclosed in
特許文献3に開示される「インターネットレッスンシステム」は、教習者の端末及び指導者の端末の双方に2画面動作解析ツールをダウンロードし、2者がそれぞれ2画面動作解析ツールを利用することにより、インターネットを介してレッスンを行うものである。
The “Internet lesson system” disclosed in
特許文献4に開示される「運動支援装置」は、指導者の動きと被指導者の動きとを比較し、動きの差異が閾値を超えた場合に、被指導者の身体に装着された刺激手段により、動きの差異が閾値を超えた部分に刺激を与えるものである。
The “exercise support device” disclosed in
特許文献5に開示される「運動支援装置とそのプログラム」は、手本とする指導データを参照させながら利用者に運動を行わせ、指導データに適応できない場合には、適応可能となるように修正した指導データを提示するものである。
The “exercise support apparatus and program thereof” disclosed in
特許文献6に開示される「運動動作の分析及び指示のための方法及びシステム」は、個人の選択運動動作を慣性センサの出力及びビデオカメラによる映像に基づいてモニタし、運動動作の選択されたパフォーマンスパラメータの時間に基づくグラフを含む表示形態で分析結果を報告するものである。
しかし、特許文献1に開示される発明は、単に特定注目点の運動量を計測するのみであり、計測手段の計測結果を基に適切なアドバイスを受けることはできない。すなわち、特許文献1に開示される発明は、フォームをどのように改善すべきかなどについては自身で判断しなければならず、教本等を参考にして練習するのと何ら変わりが無い
However, the invention disclosed in
特許文献2に開示される発明は、動作情報を動作情報管理装置で管理するのみであり、動作情報を基にどのように指導を行うかについては何の開示もしていない。よって、特許文献2に開示される発明では適切な指導は受けられない。
The invention disclosed in
特許文献3に開示される発明は、インターネットを介してレッスンを行うことにより、教習者と指導者とが遠隔地にいてもレッスンが可能ではあるが、2者が同時にインターネットを利用可能な状況でなければレッスンを行えない。すなわち、教習者と指導者との双方の都合が良い時間にしかレッスンを行えないという時間的な制約が伴う。
In the invention disclosed in
特許文献4に開示される発明は、指導者の動きとの差異が大きい箇所を通知することはできるものの、その原因を正確に通知することはできない。また、指導者の動きとの差異が大きくなる原因がその部位にあるとは限らない。例えば、手先の動きが指導者の動きと異なる原因が肩や体幹にあることもあるが、このような場合には指導者の動きと異なる原因となる部位を正確に通知することができない。よって、特許文献4に開示される発明では適切な指導を受けられるとは限らない。
The invention disclosed in
特許文献5に開示される発明は、手本とする動作を参照しながら行える動作にしか適用できない。すなわち、指導可能であるのは静止状態やある静止状態から別の静止状態への変化といった動作に限定され、投球フォームのような連続した一連の動作を指導する目的には適用できない。
The invention disclosed in
特許文献6に開示される発明は、運動動作の選択されたパフォーマンスパラメータの時間に基づくグラフを含む表示形態で分析結果を表示するものであるが、指導を受ける者すべてがそのようなグラフの意味を理解しているとは限らない。すなわち、特許文献6に開示される発明は、特許文献1と同様にフォームをどのように改善すべきかなどについては自身で判断しなければならないため、適切な指導を受けられるとは言い難い。
The invention disclosed in
このように、指導者と面会可能な環境に無くとも、運動時のユーザの実際の体の動きに基づいて適切な指導を受けることができる運動支援システム、方法、装置及び指導情報生成装置は提供されていなかった。 Thus, there is provided an exercise support system, method, apparatus, and instruction information generation apparatus that can receive appropriate instruction based on the actual body movement of the user during exercise without being in an environment where it is possible to meet with the instructor. Was not.
本発明は係る問題に鑑みてなされたものであり、指導者と面会可能な環境に無くとも、運動時のユーザの実際の体の動きに基づいてユーザの所望の時間に適切な指導を受けることができる運動支援システム、方法、装置及び指導情報生成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and can receive appropriate guidance at a user's desired time based on the actual movement of the user's body during exercise without being in an environment where the teacher can be met. It is an object of the present invention to provide an exercise support system, method, apparatus, and instruction information generation apparatus that can perform exercise.
上記目的を達成するため、本発明は、第1の態様として、ユーザの身体に装着されるユーザ端末とサーバとがネットワークを介して接続された運動支援システムであって、ユーザ端末は、ユーザの身体の動きを検出する少なくとも一つのセンサと、センサの検出結果を動作情報としてサーバへ送信し、身体の動きに関する指導の内容を示す指導情報をサーバから受信する第1の通信手段と、指導情報を表示する表示手段とを有し、サーバは、動作情報に基づいて指導情報を生成する手段と、ユーザ端末から動作情報を受信し、指導情報をユーザ端末へ送信する第2の通信手段とを有することを特徴とする運動支援システムを提供するものである。 In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided an exercise support system in which a user terminal attached to a user's body and a server are connected via a network. At least one sensor for detecting body movement, a first communication means for transmitting the detection result of the sensor to the server as movement information, and receiving guidance information indicating the contents of the guidance regarding body movement from the server; and guidance information Display means for displaying, and the server includes means for generating instruction information based on the operation information, and second communication means for receiving the operation information from the user terminal and transmitting the instruction information to the user terminal. It is an object of the present invention to provide an exercise support system.
また、上記目的を達成するため、本発明は、第2の態様として、ユーザの身体に装着されたユーザ端末に実装された少なくとも一つのセンサによって、ユーザの身体の動きを検出し、センサの検出結果を動作情報としてユーザ端末からサーバへ送信し、サーバにおいて、動作情報に基づいて指導情報を生成し、指導情報をサーバからユーザ端末へ送信し、ユーザ端末が備える表示手段において指導情報を表示することを特徴とする運動支援方法を提供するものである。 In order to achieve the above object, as a second aspect of the present invention, the movement of the user's body is detected by at least one sensor mounted on the user terminal attached to the user's body, and the detection of the sensor is performed. The result is transmitted as operation information from the user terminal to the server, the server generates instruction information based on the operation information, transmits the instruction information from the server to the user terminal, and displays the instruction information on the display means provided in the user terminal. An exercise support method characterized by the above is provided.
また、上記目的を達成するため、本発明は、第3の態様として、ユーザの身体の動きを検出する少なくとも一つのセンサを備えたユーザ端末からセンサの検出結果である動作情報が入力され、該動作情報に基づいて指導情報を生成し、該指導情報をユーザ端末へ送信することを特徴とする指導情報生成装置を提供するものである。 In order to achieve the above object, as a third aspect of the present invention, operation information that is a detection result of a sensor is input from a user terminal including at least one sensor that detects the movement of the user's body. Provided is a guidance information generation device characterized by generating guidance information based on operation information and transmitting the guidance information to a user terminal.
また、上記目的を達成するため、本発明は、第4の態様として、移動体通信網を介して通信する移動体通信手段を備えた親機と、ユーザの身体の動きを検出する少なくとも一つのセンサを備えた子機とが近距離無線通信で接続され、親機又は子機の少なくとも一方が表示手段を備え、親機は、近距離無線通信によって子機から取得したセンサの検出結果を移動体通信手段によってサーバへ送信し、検出結果に基づいて生成された、身体の動きに関する指導の内容を示す指導情報を移動体通信手段によってサーバから受信し、指導情報を表示手段に表示させることを特徴とする運動支援装置を提供するものである。 In order to achieve the above object, according to a fourth aspect of the present invention, there is provided, as a fourth aspect, at least one base unit including mobile communication means that communicates via a mobile communication network and at least one of detecting a user's body movement. A slave unit equipped with a sensor is connected by short-range wireless communication, and at least one of the master unit or the slave unit has a display means. The master unit moves the detection result of the sensor acquired from the slave unit by short-range wireless communication. It is transmitted to the server by the body communication means, and the guidance information indicating the content of the guidance relating to the movement of the body generated based on the detection result is received from the server by the mobile communication means, and the guidance information is displayed on the display means. An exercise support device is provided.
本発明によれば、指導者と面会可能な環境に無くとも、運動時のユーザの実際の体の動きに基づいてユーザの所望の時間に適切な指導を受けることができる運動支援システム、方法、装置及び指導情報生成装置を提供できる。 According to the present invention, an exercise support system, a method, and a method capable of receiving appropriate guidance at a user's desired time based on the actual movement of the user's body during exercise, even without being in an environment capable of meeting with the leader, A device and a guidance information generation device can be provided.
図1に示すように、本発明に係る運動支援システムは、ユーザの身体に装着される情報端末1とデータサーバ2とがネットワーク3を介して接続された運動支援システムであって、情報端末1は、ユーザの身体の動きを検出するセンサ11と、センサ11の検出結果を動作情報としてデータサーバ2へ送信するとともに、データサーバ2から指導情報を受信する通信部12と、指導情報を表示する表示部13とを有し、データサーバ2は、情報端末1から受信した動作情報に基づいて指導情報を生成する指導情報生成部21と、動作情報を受信するとともに、指導情報を情報端末1へ送信する通信部22とを有する。
または、図2に示すように、情報端末1とデータサーバ2とがネットワーク3を介して接続された運動支援システムであって、データサーバ2は、情報端末1のユーザが映された動画像を解析して指導情報を生成する指導情報生成部21と、情報端末1のユーザが映された動画像を受信するとともに、指導情報を情報端末1へ送信する通信部22とを有し、情報端末1は、指導情報を受信する通信部12と、データサーバ2から受信した指導情報を表示する表示部13とを有する。
As shown in FIG. 1, the exercise support system according to the present invention is an exercise support system in which an
Alternatively, as shown in FIG. 2, an exercise support system in which an
このような構成とすることにより、指導者と面会可能な環境に無くとも、運動時のユーザの実際の体の動きに基づいて指導を受けることができる運動支援システムを提供できる。
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
By adopting such a configuration, it is possible to provide an exercise support system that can receive guidance based on the actual movement of the user's body during exercise, even without being in an environment where the leader can be met.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.
〔第1の実施形態〕
本発明を好適に実施した第1の形態について説明する。
図3に、第1の実施形態に係るボウリング支援システムの構成を示す。
本実施形態に係るボウリング支援システムは、情報端末10とデータサーバ20とがネットワーク30を介して接続された構成である。なお、情報端末10は図1の情報端末1に相当する。また、データサーバ20は図1のデータサーバ2に相当する。さらに、ネットワーク30は図1のネットワーク3に相当する。
情報端末10は、ボウリングを行うユーザに装着される。データサーバ20は、情報端末10から受信した動作情報を解析して指導用のデータを生成し、それを情報端末10へ送信する。なお、ネットワーク30は、情報端末10とデータサーバ20との通信方式の違いを仲介するゲートウェイサーバを含んでいる。
[First Embodiment]
A first embodiment in which the present invention is suitably implemented will be described.
FIG. 3 shows the configuration of the bowling support system according to the first embodiment.
The bowling support system according to the present embodiment has a configuration in which the
The
図4に、情報端末10の構成を示す。情報端末10は、イヤー装着メイン部101、アームガード部102及びシューズ部103を有する。本実施形態のように通信部を備えた筐体(イヤー装着メイン部101)とセンサを備えた筐体(アームガード部102、シューズ部103)とを別個にし、これらを近距離無線通信(Near Field Communication:NFC)で接続することにより、センサを備えた筐体を運動の種類に応じて変更でき、様々な運動に対応可能となる。すなわち、通信部を備えた筐体は各種の運動に共通して使用し、センサを備えた筐体を運動の種類に応じて適宜変更するという形態で利用することが可能となる。
FIG. 4 shows the configuration of the
イヤー装着メイン部101は、アンテナ1012、通信部1013、無線部1014、バッテリー1015、スピーカ1016、及びマイク1017を備えている。アンテナ1012は、ネットワーク30を介して情報を送受信するための無線信号波を送受するためのアンテナである。通信部1013は、アンテナ1012を用いてネットワーク30を介してデータサーバ20と通信する。通信部1013の通信方式としては、公知の通信方式(W−CDMA(Wideband Code Division Multiple Access)、CDMA2000 1x EV−DO、LTE(Long Term Evolution)、WLAN(Wireless Local Area Network)など)を適用可能である。無線部1014は、アームガード部102の無線部1023及びシューズ部の無線部1032と非接触で通信する機能を有する。無線部1014、1023及び1032の通信には公知の無線通信方式(BlueToothやWLANなど)を適用可能である。バッテリー1015は、イヤー装着メイン部101の各部の動力源である。スピーカ1016は、音声情報を出力するユーザインタフェースである。マイク1017は、ユーザの音声を電気信号に変換する入力インタフェースである。本実施形態においてイヤー装着メイン部101は、通信部1013、スピーカ1016及びマイク1017を使用して、単体で移動体通信端末として利用可能である
なお、通信部1013は図1の通信部12に相当する。
The ear mounting
アームガード部102は、液晶表示部1021、センサ1022、無線部1023及びバッテリー1024を備えている。
液晶表示部1021は、画像情報を表示するユーザインタフェースである。センサ1022は、装着されたユーザの体の動きを基に動作情報を生成するものであり、例えば加速度センサやジャイロセンサ及びこれらの組み合わせたものである。バッテリー1024は、アームガード部102の各部の動力源である。
なお、センサ1022は図1のセンサに相当する。また、液晶表示部1021は図1の表示部103に相当する。
The arm guard unit 102 includes a liquid
The liquid
The
シューズ部103は、センサ1031、無線部1032及びバッテリー1033を備えている。センサ1031は、装着されたユーザの体の動きを基に動作情報を生成するものであり、例えば加速度センサやジャイロセンサ及びこれらの組み合わせたものである。バッテリー1032は、シューズ部103の各部の動力源である。
なお、センサ1031は図1におけるセンサ11に相当する。
The
The sensor 1031 corresponds to the sensor 11 in FIG.
図5に、データサーバ20の構成を示す。データサーバ20は、通信制御部201、データ記憶部202、ユーザ動作情報解析部203、投球フォームレクチャー用データ生成部204及び手本データ格納部205を有する。
FIG. 5 shows the configuration of the
通信制御部201は、ネットワーク30を介して情報を送受信する機能部である。記憶部202は、情報端末10から受信した動作情報が格納される。ユーザ動作情報解析部203は、記憶部202に格納された動作情報を解析する。投球フォームレクチャー用動作情報データ生成部204は、ユーザ動作情報解析部203の解析結果に基づいて投球フォームレクチャー用データを生成する。手本データ格納部205は、投球フォームレクチャー用データ生成部204が投球フォームレクチャー用データを生成する際に用いる最適な投球フォームのデータが格納されている。
なお、通信制御部201は、図1における通信部22に相当する。また、ユーザ動作情報解析部203及び投球フォームレクチャー用データ生成部204が図1における指導情報生成部21に相当する。
The
The
本実施形態に係るボウリング支援システムの動作について説明する。
図6に本実施形態に係るボウリング支援システムの動作の流れを示す。また、図7に本実施形態に係るボウリング支援システムにおけるデータの流れを示す。
まず、ユーザによる開始操作に応じてセンサ1022、1031が起動する。センサが起動したのち、情報端末10を装着したユーザが投球動作を行うと、ユーザの手の振りや足の運びなどの体の動きが、アームガード部102及びシューズ部103の各センサ(センサ1022、1031)によって動作情報としてデータ化される。各センサにて生成された動作情報データは、各無線部(無線部1023、1032)によってイヤー装着メイン部101の無線部1014へ通知される。イヤー装着メイン部101は、アームガード部102及びシューズ部103から通知された動作情報データを、各無線部の無線方式に従った時分割処理で受け取りながら、個々の部位から受け取った動作情報データを混合することなく各部位におけるデータとして復元する。なお、ここではイヤー装着メイン部101がシューズ部103及びアームガード部102から受け取る動作情報データが時分割処理で多重化されている場合を例としたが、これらは周波数分割多重や符号分割多重などの他の方式で多重化しても良い。
ユーザにより終了操作がなされるとセンサ1022、1031は測定を停止し、イヤー装着メイン部101は、それまでに復元した動作情報データを、データサーバ20において制御するためのデータパック方式でパック化し、通信部1013を介してデータサーバ20へ送信する(ステップS502)。なお、本実施形態においてはボウリングの投球フォームという短時間で終了する動作を解析するため、図8(a)に示すように投球動作一回分のデータをまとめて復元・パック化しているが、長い動作を解析する場合には、図8(b)に示すように、所定の時間分のデータごとにパック化して順次データサーバ20へ送信することが好ましい。
The operation of the bowling support system according to this embodiment will be described.
FIG. 6 shows an operational flow of the bowling support system according to the present embodiment. FIG. 7 shows a data flow in the bowling support system according to the present embodiment.
First, the
When an end operation is performed by the user, the
データサーバ20は、パック化された動作情報データを通信制御部201によって情報端末10から受信すると、そのデータを記憶部202へ格納する(ステップS503)。そして、通信制御部201は、ユーザ動作情報解析部203に対して、パック化された動作情報データを受信したことを通知し、パック化された動作情報データの解析を要求する。この要求に応じて、ユーザ動作情報解析部203は、記憶部202からパック化された動作情報データを読み出し、動作情報を解析する(ステップS504)。例えば、センサ起動の操作を行ってから実際に投球を開始するまでの期間や、投球を終えてから終了の操作を行うまでの期間のセンサの出力は、フォームの解析には不要であるため、それら期間のセンサ出力を除去し、実際の投球時のセンサ出力のみを抽出する。センサ出力は動作の種類に応じて独特の特徴を示すため、抽出用のサンプルデータと特徴が一致する部分のみを抜き出すように処理することで実現可能である。
図9は、投球動作に相当する期間のセンサ出力のみを抽出する処理を概念的に示した図であり、あるセンサの出力の時間的な変化を示している。投球動作中におけるセンサ出力は抽出用サンプルデータに類似した変化を示すため、センサの起動から停止までの間のうちサンプルデータに類似する部分のみを抽出することで、実際の投球時のセンサ出力のみを抽出可能である。
その後、ユーザ動作情報解析部203は、解析結果を投球フォームレクチャー用データ生成部204に出力する。投球フォームレクチャー用データ生成部204は、手本データ格納部205から最適な投球フォームのデータを読み出し、解析結果に基づいて最適な投球フォームとの差分を抽出し、投球フォームレクチャー用データを生成する(ステップS505)。投球フォームレクチャー用データ生成部204は、投球フォームレクチャー用データを通信制御部201を用いて情報端末10へ送信する。
Upon receiving the packed operation information data from the
FIG. 9 is a diagram conceptually showing a process of extracting only the sensor output in a period corresponding to the pitching operation, and shows a temporal change in the output of a certain sensor. Since the sensor output during the pitching operation shows a change similar to the sample data for extraction, only the sensor output during actual pitching is extracted by extracting only the portion similar to the sample data from the start to the stop of the sensor. Can be extracted.
Thereafter, the user action
イヤー装着用メイン部101は、通信部1013によって受信した投球フォームレクチャー用データを、無線部1014によってアームガード部102へ送信する。アームガード部102は、イヤー装着メイン部101から無線部1023によって受信した投球フォームレクチャー用データを液晶表示部1021において表示する(ステップS506)。
The ear mounting
以上の動作を投球のたびに行うことにより、ユーザは投球ごとに自己の投球フォームを修正できる。 By performing the above operation for each pitch, the user can correct his own pitch form for each pitch.
なお、ここではユーザの入力操作によってセンサの起動及び停止を行う場合を例としたが、これらの操作を省略することも可能である。すなわち、図9に示したように、センサ出力は動作の種類に応じて独特の特徴を示すため、センサの起動・停止を行わなくとも投球中に相当する期間のセンサ出力のみを抽出することは可能である。ただし、省電力化の観点からは、必要な場合のみセンサを起動させるようにすることが好ましい。 In this example, the sensor is started and stopped by an input operation by the user. However, these operations can be omitted. That is, as shown in FIG. 9, since the sensor output shows a unique characteristic depending on the type of operation, it is not possible to extract only the sensor output for a period corresponding to the pitching without starting and stopping the sensor. Is possible. However, from the viewpoint of power saving, it is preferable to activate the sensor only when necessary.
さらに、本実施形態においては、シューズやアームガードにセンサが搭載された構成を例としたが、センサは体に装着される任意の用具(例えば、サポーターやベルト)に搭載することが可能である。ただし、センサの信号対雑音比(S/N比)を大きくしてノイズの影響を低減するためには、運動時に大きく移動する体の末端部に装着される用具に搭載することが好ましい。 Furthermore, in the present embodiment, the configuration in which the sensor is mounted on the shoe or the arm guard is taken as an example, but the sensor can be mounted on any device (for example, a supporter or a belt) that is attached to the body. . However, in order to increase the signal-to-noise ratio (S / N ratio) of the sensor and reduce the influence of noise, it is preferably mounted on a tool attached to the end of the body that moves greatly during exercise.
このように、本実施形態に係るボウリング支援システムによれば、ユーザは指導者と直に対面しなくても適切な指導を受けながら練習をすることが可能となる。 As described above, according to the bowling support system according to the present embodiment, the user can practice while receiving appropriate guidance without directly facing the instructor.
〔第2の実施形態〕
本発明を好適に実施した第2の実施形態について説明する。
本実施形態に係るボウリング支援システムは、第1の実施形態と同様に、情報端末10とデータサーバ20とがネットワーク30を介して接続された構成である。なお、情報端末10は図2における情報端末1に相当する。また、データサーバ20は図2におけるデータサーバ2に相当する。さらに、ネットワーク30は図2におけるネットワーク3に相当する。
図10に、本実施形態に係るボウリング支援システムに適用される情報端末の構成を示す。情報端末10は、イヤー装着メイン部101及びアームガード部102を有する。
[Second Embodiment]
A second embodiment in which the present invention is suitably implemented will be described.
The bowling support system according to the present embodiment has a configuration in which the
FIG. 10 shows a configuration of an information terminal applied to the bowling support system according to the present embodiment. The
イヤー装着メイン部101は、第1の実施形態と同様である。なお、通信部1013は図2における通信部12に相当する。
The ear mounting
アームガード部102は、液晶表示部1021、無線部1023及びバッテリー1024を備えており、第1の実施形態のアームガード部102からセンサ1022を省略した構成となっている。なお、液晶表示部1021は図2の表示部13に相当する。
The arm guard unit 102 includes a liquid
データサーバ20の構成は、第1の実施形態と同様である。ただし、本実施形態においてユーザ動作情報解析部203は、指導を受ける者の投球フォームを撮影した動画像を解析する。また、手本データ格納部205には、最適な投球フォームの動画像が格納されている。なお、通信制御部201は図2の通信部22に相当する。また、ユーザ動作情報解析部203及び投球フォームレクチャー用データ生成部204は図2における指導情報生成部21に相当する。
The configuration of the
本実施形態に係るボウリング支援システムの動作について説明する。
図11に、本実施形態に係るボウリング支援システムの動作の流れを示す。また、図12に、本実施形態に係るボウリング支援システムにおけるデータの流れを示す。
情報端末10は、ユーザの入力操作により、解析対象のユーザの端末(換言すると、解析結果の通知先となる端末)であることを示す情報をデータサーバ20へ送信する。
その後、情報端末10のユーザの投球フォームを撮影した動画像のデータが、端末を特定する情報とともにデータサーバ20へ送信されると、データサーバ20はその動画像データ及び端末を特定する情報を通信制御部201によって受信し、それらを関連付けて記憶部202に格納する。なお、この動画像は、図13に示すようなカメラ1011が設置された情報端末10(解析対象のユーザの端末とは別の端末)によって撮影しても良いし、施設等に設置された専用のカメラで撮影しても良い。例えば、ボウリングレーンに投球者以外の人物が画角内に入らないように投球フォーム撮影用のカメラを設置し、それを用いて撮影しても良い。通信制御部201は、情報端末101のユーザの投球フォームの動画像データを受信したことをユーザ動作情報解析部203に対して通知し、その動画像データの解析を要求する。ユーザ動作情報解析部203は、記憶部202に記憶されている動画像データを読み出して解析する。例えば、実際に投球を開始するよりも前のフレーム画像や、投球を終了した後のフレーム画像は、投球フォームの解析には不要であるため、それら期間のフレーム画像を除去し、実際の投球時のフレーム画像のみを抽出する。
ユーザ動作情報解析部203は、解析結果を投球フォームレクチャー用データ生成部204に出力する。投球フォームレクチャー用データ生成部204は、手本データ格納部205から最適な投球フォームの動画像を読み出し、解析結果に基づいて最適な投球フォームとの差分を抽出し、投球フォームレクチャー用データを生成する。解析結果と最適な投球フォームとの差分を検出する際には、公知の画像処理技術を適用可能である。投球フォームレクチャー用データ生成部204は、投球フォームレクチャー用データを通信制御部201を用いて情報端末10へ送信する。
The operation of the bowling support system according to this embodiment will be described.
FIG. 11 shows an operation flow of the bowling support system according to the present embodiment. FIG. 12 shows a data flow in the bowling support system according to the present embodiment.
The
Thereafter, when moving image data obtained by shooting the pitching form of the user of the
The user action
イヤー装着用メイン部101は、通信部1013によって受信した投球フォームレクチャー用データを、無線部1014によってアームガード部102へ送信する。アームガード部102は、イヤー装着メイン部101から無線部1023によって受信した投球フォームレクチャー用データを液晶表示部1021において表示する。
The ear mounting
以上の動作を投球のたびに行うことにより、ユーザは投球ごとに自己の投球フォームを修正できる。 By performing the above operation for each pitch, the user can correct his own pitch form for each pitch.
以上の説明においてはデータサーバ20が解析する動画像データが一つである場合を例としたが、データサーバ20が複数の動画像を解析して投球フォームレクチャー用データを生成することも可能である。複数の動画像の解析結果を基にすることで、より適格な指導内容の投球フォームレクチャー用データを生成できる。
また、以上の説明においては、投球動作の撮影に用いたものとは異なる情報端末に投球フォームレクチャー用データを送信して、これを表示させているが、カメラを備える情報端末を用いて投球フォームを撮影する場合に、撮影に用いた情報端末に投球フォームレクチャー用データを送信して表示するようにしても良い。この場合には、カメラを備えた情報端末を1台用意するだけで投球フォームのレクチャーを受けることが可能となる。
In the above description, the case where there is one moving image data analyzed by the
In the above description, the throwing form lecture data is transmitted to an information terminal different from that used for shooting the throwing action and displayed. However, the throwing form is displayed using the information terminal provided with the camera. , The pitch form lecture data may be transmitted and displayed on the information terminal used for shooting. In this case, it is possible to receive a pitch form lecture simply by preparing one information terminal equipped with a camera.
このように、本実施形態に係るボウリング支援システムによれば、ユーザは指導者と直に対面しなくても適切な指導を受けながら練習をすることが可能となる。 As described above, according to the bowling support system according to the present embodiment, the user can practice while receiving appropriate guidance without directly facing the instructor.
〔第3の実施形態〕
本発明を好適に実施した第3の実施形態について説明する。
本実施形態に係るボウリング支援システムは、第1の実施形態と同様に、情報端末10とデータサーバ20とがネットワーク30を介して接続された構成である。なお、情報端末10は図1の情報端末1に相当する。また、データサーバ20は図1のデータサーバ2に相当する。さらに、ネットワーク30は図1のネットワーク3に相当する。
本実施形態に係るボウリング支援システムに適用される情報端末は第1の実施形態と同様であり、通信部1013は図1の通信部12に相当する。また、センサ1022及び1031は図1のセンサ11に相当する。さらに、液晶表示部1021は図1の表示部13に相当する。
る。
[Third Embodiment]
A third embodiment in which the present invention is preferably implemented will be described.
The bowling support system according to the present embodiment has a configuration in which the
The information terminal applied to the bowling support system according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment, and the
The
図14に、本実施形態に係るボウリング支援システムに適用されるデータサーバ20の構成を示す。本実施形態のデータサーバ20は、手本投球フォームデータベース206をさらに有する。手本投球フォームデータベース206は、上級者の投球フォームの動画像データが少なくとも一つ格納されている。また、ユーザ動作情報解析部203は、手本投球フォームデータベース206に格納されている上級者の投球フォームの撮影時の動作情報を備えており、それを用いてユーザの動作情報を解析する。
なお、通信制御部201は、図1における通信部22に相当する。また、ユーザ動作情報解析部203及び投球フォームレクチャー用データ生成部204が図1における指導情報生成部21に相当する。
FIG. 14 shows a configuration of the
The
図15に、本実施形態に係るボウリング支援システムの動作の流れを示す。また、図16に、本実施形態にかかるボウリング支援システムにおけるデータの流れを示す。
本実施形態においては、データサーバ20は、手本投球フォームデータベース206に格納されている上級者の投球フォームの動画像データのうち任意のものを、情報端末10からの要求に応じて配信する。そして、ユーザ動作情報解析部203は、情報端末10へ配信した上級者の投球フォームの動画像データに対応する動作情報に基づいて、ユーザの動作情報を解析する。
このため、情報端末10のユーザは、データサーバ20から配信された上級者の投球フォームを液晶表示部1021において閲覧し、その投球フォームをまねて投球動作を行うことで、手本とする上級者と同じ投球フォームを身につけることができる。
FIG. 15 shows an operation flow of the bowling support system according to the present embodiment. FIG. 16 shows a data flow in the bowling support system according to the present embodiment.
In this embodiment, the
For this reason, the user of the
この他については第1の実施形態と同様であるため、重複する説明は省略する。 Since other aspects are the same as those in the first embodiment, a duplicate description is omitted.
このように、本実施形態に係るボウリング支援システムによれば、ユーザは指導者と直に対面しなくても適切な指導を受けながら練習をすることが可能となる。 As described above, according to the bowling support system according to the present embodiment, the user can practice while receiving appropriate guidance without directly facing the instructor.
〔第4の実施形態〕
本発明を好適に実施した第4の実施形態について説明する。
本実施形態に係るボウリング支援システムは、第1の実施形態と同様に、情報端末10とデータサーバ20とがネットワーク30を介して接続された構成である。
本実施形態に係るボウリング支援システムに適用される情報端末10は、図17に示すように、第1の実施形態の情報端末にカメラ1011を追加した構成である。また、データサーバ20は、第1の実施形態と同様の構成である。
[Fourth Embodiment]
A fourth embodiment in which the present invention is preferably implemented will be described.
The bowling support system according to the present embodiment has a configuration in which the
As shown in FIG. 17, the
図18に示すように、本実施形態においては、データサーバ20には、指導を受ける者が装着する情報端末10のセンサ1022、1031が取得した動作情報と、他のものが所持する情報端末のカメラ1011によって撮影された動画像とが送られる。ユーザ動作情報解析部203が動作情報及び動画像データの両方を解析し、投球フォームレクチャー用データ生成部204がその解析結果に基づいて投球フォームレクチャー用データを生成することにより、ユーザはより正確な指導を受けることができる。
As shown in FIG. 18, in this embodiment, the
ここでは情報端末がカメラを備える構成を例としたが、第2の実施形態と同様に、情報端末とは別個に設けられたカメラを用いて動画像を撮影しても良いことは言うまでもない。 Here, the configuration in which the information terminal includes a camera is taken as an example, but it goes without saying that a moving image may be taken using a camera provided separately from the information terminal, as in the second embodiment.
なお、上記各実施形態は本発明の好適な実施の一例であり、本発明はこれらに限定されることはない。
例えば、上記各実施形態においては、ボウリングの投球フォームをレクチャーするシステムを例としたが、体を動かして行う動作であれば、どのような動作に関して支援するシステムとして適用可能である。一例として、舞踊等の芸能に関する動作や、そば打ち等の調理技術に関する動作等を支援するシステムとしても適用可能である。すなわち、本発明において運動とはいわゆるスポーツに該当する動作に限定されることはない。
このように、本発明は様々な変形が可能である。
Each of the above embodiments is an example of a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to these.
For example, in each of the above embodiments, a system that lectures a bowling pitch form is taken as an example. However, any system can be applied as a system that supports any motion as long as the motion is performed by moving the body. As an example, the present invention can also be applied as a system that supports operations related to performing arts such as dance and operations related to cooking techniques such as soba noodles. That is, in the present invention, exercise is not limited to an operation corresponding to so-called sports.
As described above, the present invention can be variously modified.
10 情報端末
20 データサーバ
30 ネットワーク
101 イヤー装着本体部
102 アームガード部
103 シューズ部
201 通信制御部
202 記憶部
203 動作情報データ解析部
204 投球フォームレクチャー用データ生成部
205 手本データ格納部
206 手本投球フォームデータベース
1011 カメラ
1012 アンテナ
1013 通信部
1014、1023、1032 無線部
1015、1024、1033 バッテリー
1016 スピーカ
1017 マイク
DESCRIPTION OF
Claims (17)
前記ユーザ端末は、
ユーザの身体の動きを検出する少なくとも一つのセンサと、
前記センサの検出結果を動作情報として前記サーバへ送信し、身体の動きに関する指導の内容を示す指導情報を前記サーバから受信する第1の通信手段と、
前記指導情報を表示する表示手段とを有し、
前記サーバは、
前記動作情報に基づいて前記指導情報を生成する手段と、
前記ユーザ端末から前記動作情報を受信し、前記指導情報を前記ユーザ端末へ送信する第2の通信手段とを有することを特徴とする運動支援システム。 An exercise support system in which a user terminal attached to a user's body and a server are connected via a network,
The user terminal is
At least one sensor for detecting a user's body movement;
First communication means for transmitting the detection result of the sensor to the server as operation information, and receiving instruction information indicating the contents of instruction concerning body movement from the server;
Display means for displaying the guidance information,
The server
Means for generating the guidance information based on the operation information;
An exercise support system comprising: second communication means for receiving the operation information from the user terminal and transmitting the instruction information to the user terminal.
前記サーバは、
前記ユーザ端末のユーザが映された動画像を解析して前記指導情報を生成する手段と、
前記ユーザ端末のユーザが映された動画像を受信し、前記指導情報を前記ユーザ端末へ送信する第2の通信手段とを有し、
前記ユーザ端末は、
前記指導情報を受信する第1の通信手段と、
前記サーバから受信した指導情報を表示する表示手段とを有することを特徴とする運動支援システム。 An exercise support system in which a user terminal and a server are connected via a network,
The server
Means for analyzing the moving image of the user of the user terminal and generating the guidance information;
Receiving a moving image showing a user of the user terminal, and transmitting the instruction information to the user terminal;
The user terminal is
First communication means for receiving the guidance information;
An exercise support system comprising display means for displaying instruction information received from the server.
手本とする動作の動画像データが格納された格納手段と、
前記手本とする動作の動画像データを、前記第2の通信手段を用いて前記ユーザ端末へ送信する手段とを有し、
前記ユーザ端末は、受信した前記手本とする動画像データを前記表示手段において表示することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項記載の運動支援システム。 The server
Storage means for storing moving image data of an example operation;
Means for transmitting moving image data of the model operation to the user terminal using the second communication means;
The exercise support system according to claim 1, wherein the user terminal displays the received moving image data as the model on the display unit.
前記センサの検出結果を動作情報として前記ユーザ端末からサーバへ送信し、
前記サーバにおいて、前記動作情報に基づいて指導情報を生成し、
前記指導情報を前記サーバから前記ユーザ端末へ送信し、
前記ユーザ端末が備える表示手段において前記指導情報を表示することを特徴とする運動支援方法。 The movement of the user's body is detected by at least one sensor mounted on the user terminal attached to the user's body;
The detection result of the sensor is transmitted as operation information from the user terminal to the server,
In the server, generating guidance information based on the operation information,
Sending the guidance information from the server to the user terminal;
The exercise support method, wherein the instruction information is displayed on display means provided in the user terminal.
前記サーバにおいて、前記動作情報に基づいて指導情報を生成し、
前記指導情報を前記サーバからユーザ端末へ送信し、
前記ユーザ端末が備える表示手段において前記指導情報を表示することを特徴とする運動支援方法。 A moving image in which the movement of the user's body when performing a predetermined operation is captured is input to the server as operation information,
In the server, generating guidance information based on the operation information,
Sending the guidance information from the server to the user terminal;
The exercise support method, wherein the instruction information is displayed on display means provided in the user terminal.
前記手本とする動作の動画像データを、前記ユーザ端末へ送信する手段とを有することを特徴とする請求項10又は11記載の指導情報生成装置。 Storage means for storing moving image data of an example operation;
The instruction information generating apparatus according to claim 10, further comprising means for transmitting moving image data of the model operation to the user terminal.
前記親機又は前記子機の少なくとも一方が表示手段を備え、
前記親機は、前記近距離無線通信によって前記子機から取得した前記センサの検出結果を前記移動体通信手段によってサーバへ送信し、
前記検出結果に基づいて生成された、身体の動きに関する指導の内容を示す指導情報を前記移動体通信手段によって前記サーバから受信し、
前記指導情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする運動支援装置。 A master unit provided with mobile communication means for communicating via a mobile communication network and a slave unit provided with at least one sensor for detecting the movement of the user's body are connected by short-range wireless communication,
At least one of the master unit or the slave unit includes a display unit,
The master unit transmits the detection result of the sensor acquired from the slave unit by the short-range wireless communication to the server by the mobile communication unit,
Received from the server by the mobile communication means guidance information indicating the content of the guidance on the movement of the body generated based on the detection result,
An exercise support apparatus, wherein the instruction information is displayed on the display means.
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