JP2010122817A - Information collection device and information collection method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To raise a user's convenience using a comparison result of parallel running in a plurality of moving routes. <P>SOLUTION: A selection means 731 of a server device 730A selects another moving body running in parallel with a target moving body on the moving route determined by the start position and end position of running information collection. Then a first history generation means 732 generates first running history information based on the running information collected when the target moving body has run, and a second history generation means 733 generates second running history information based on the running information collected when another moving body has run. A comparison means 734 continuously extracts first and second pieces of running result information containing at least one of the required time information, distance information, and fuel consumption information based on the first and second running history information and compares the information. An update means 735 updates the moving route information used for navigation processing based on the comparison result. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、情報収集装置及び情報収集方法に関する。   The present invention relates to an information collection apparatus and an information collection method.

従来から、車両等の移動体に搭載されるナビゲーション装置が広く普及している。こうしたナビゲーション装置に関する技術の進展は目覚しく、利用者の利便性を向上させるための様々な技術が提案されている。   Conventionally, navigation devices mounted on moving bodies such as vehicles have been widely used. Advances in technology related to such navigation devices are remarkable, and various technologies for improving user convenience have been proposed.

かかる提案技術の一つとして、目的地に至る複数の移動ルートにおける情報をナビゲーション処理に利用する技術がある（特許文献１参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。この従来例の技術では、道路交通情報を提供するシステムから渋滞情報、所要時間情報等を取得し、現在の誘導経路をそのまま走行したときと、迂回路を走行したときとにおける走行距離の相違及び所要時間の相違等、複数の誘導経路を並べてグラフ表示することで、利用者が容易に走行コスト等を比較できるようになっている。   As one of such proposed technologies, there is a technology that uses information on a plurality of travel routes to a destination for navigation processing (see Patent Document 1: hereinafter referred to as “conventional example”). In this prior art technique, traffic congestion information, required time information, etc. are acquired from a system that provides road traffic information, and the difference in travel distance between when traveling on the current guidance route and when traveling on a detour and By displaying a plurality of guide routes such as differences in required time in a graph, the user can easily compare travel costs and the like.

特開２００６−２６７０７９号公報JP 2006-267079 A

上述した従来例の技術では、道路交通情報を提供するシステムから取得した渋滞情報、所要時間情報等を、表示方法に工夫を凝らして利用者に提示している。このように、この従来例の技術は、単に、複数の移動ルートにおける道路交通に関する情報を提供しているだけである。また、利用者に提示する所要時間情報は、上述したシステムが予測したものにすぎず、実際の所要時間と食い違うことがある。このため、利用者が選択したルートが最適なものであったか否かは、確認ができない。   In the above-described conventional technology, the congestion information, the required time information, and the like acquired from the system that provides road traffic information are presented to the user with a devised display method. As described above, the technology of this conventional example merely provides information on road traffic on a plurality of travel routes. In addition, the required time information presented to the user is only what the above-described system predicts, and may differ from the actual required time. For this reason, it cannot be confirmed whether or not the route selected by the user is optimal.

ところで、目的地に至る複数の移動ルートにおける情報をナビゲーション処理に利用する際には、実際の並行走行の結果を取得し、移動ルートごとの走行結果を比較して解析することができれば、より精度の良いナビゲーション処理を行うことが可能となり、利用者の利便性は向上する。   By the way, when using information on multiple travel routes to the destination for navigation processing, it is more accurate if the results of actual parallel travel can be obtained and the travel results for each travel route can be compared and analyzed. This makes it possible to perform good navigation processing and improve user convenience.

このため、複数の移動ルートに関する実際の並行走行の結果を比較することで、ナビゲーション処理を行うことのできる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。   For this reason, the technique which can perform a navigation process by comparing the result of the actual parallel driving | running | working regarding several moving routes is awaited. Meeting this requirement is one of the problems to be solved by the present invention.

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、複数の移動ルートにおける並行走行の比較結果を利用して、利用者の利便性を向上させることができる新たな情報収集装置及び情報収集方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and a new information collection apparatus and information collection that can improve the convenience of the user by using the results of parallel running comparison on a plurality of travel routes It aims to provide a method.

請求項１に記載の発明は、通過位置と通過日時とを含む走行情報の収集の開始位置と終了位置とが着目移動体において指定された場合に、前記開始位置から前記終了位置までの第１移動ルートを前記着目移動体が走行した際に収集された走行情報に基づいて、第１走行履歴情報を生成する第１履歴生成手段と；前記開始位置から前記終了位置までの前記第１移動ルートとは異なる少なくとも１つの第２移動ルートを、前記着目移動体の前記第１移動ルートの走行と並行して走行した際の走行情報の収集対象となる前記着目移動体とは異なる他移動体を選定する選定手段と；前記他移動体の前記第２移動ルートに沿った走行に際して収集された走行情報に基づいて、第２走行履歴情報を生成する第２履歴生成手段と；前記第１及び第２走行履歴情報のそれぞれから導かれる前記開始位置から前記終了位置に至るまでの所要時間情報、距離情報及び燃費情報の少なくとも１つを含む第１及び第２走行結果情報の比較を行う比較手段と；を備えることを特徴とする情報収集装置である。   According to the first aspect of the present invention, when a start position and an end position of collection of travel information including a passing position and a passing date and time are designated in the moving object of interest, the first from the start position to the end position is specified. First history generation means for generating first travel history information based on travel information collected when the target mobile body travels on a travel route; and the first travel route from the start position to the end position An at least one second moving route that is different from the other moving body different from the target moving body that is a collection target of travel information when traveling in parallel with the traveling of the first moving route of the target moving body. Selection means for selecting; second history generation means for generating second travel history information based on travel information collected during travel along the second travel route of the other moving body; and the first and second 2 driving history Comparing means for comparing first and second travel result information including at least one of time information from the start position to the end position, distance information, and fuel consumption information derived from each of the reports. This is an information collection device characterized by the above.

請求項１７に記載の発明は、通過位置と通過日時とを含む走行情報の収集の開始位置と終了位置とが着目移動体において指定された場合に、前記開始位置から前記終了位置までの第１移動ルートとは異なる少なくとも１つの第２移動ルートを、前記着目移動体の前記第１移動ルートの走行と並行して走行した際の走行情報の収集対象となる前記着目移動体とは異なる他移動体を選定する選定工程と；前記開始位置から前記終了位置までの第１移動ルートを前記着目移動体が走行した際に収集された走行情報に基づいて、第１走行履歴情報を生成する第１履歴生成工程と；前記選定工程において選定された他移動体の前記第２移動ルートに沿った走行に際して収集された走行情報に基づいて、第２走行履歴情報を生成する第２履歴生成工程と；前記第１及び第２走行履歴情報のそれぞれから導かれる前記開始位置から前記終了位置に至るまでの所要時間情報、距離情報及び燃費情報の少なくとも１つを含む第１及び第２走行結果情報の比較を行う比較工程と；を備えることを特徴とする情報収集方法である。   According to the seventeenth aspect of the present invention, when the start position and the end position of the collection of the travel information including the passage position and the passage date / time are designated in the moving object of interest, the first from the start position to the end position is specified. Other movements different from the target moving body, which is a collection target of travel information when traveling at least one second movement route different from the travel route in parallel with the travel of the first moving route of the target moving body A first step of generating first travel history information based on travel information collected when the moving body of interest travels on a first travel route from the start position to the end position; A history generation step; a second history generation step of generating second travel history information based on travel information collected during travel along the second travel route of the other moving body selected in the selection step; Comparison of first and second travel result information including at least one of time information, distance information, and fuel consumption information from the start position to the end position derived from each of the first and second travel history information And a comparison step of performing an information collection.

以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description and drawings, the same or equivalent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態の情報収集装置７００Ａについて、図１を参照して説明する。 [First Embodiment]
First, an information collection apparatus 700A according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

＜構成＞
図１には、第１実施形態に係る情報収集装置７００Ａの概略的な構成が示されている。この図１に示されるように、情報収集装置７００Ａは、第１移動端末装置７１０Ａと、第２移動端末装置７２０と、サーバ装置７３０Ａとを備えている。 <Configuration>
FIG. 1 shows a schematic configuration of an information collecting apparatus 700A according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the information collection device 700A includes a first mobile terminal device 710A, a second mobile terminal device 720, and a server device 730A.

ここで、第１移動端末装置７１０Ａは、移動体ＭＶ0に搭載されており、移動体ＭＶ0とともに移動するようになっている。また、第２移動端末装置７２０は少なくとも１つ以上であり、第２移動端末装置７２０のそれぞれは、移動体ＭＶp（ｐ＝１，２，…）に搭載され、移動体ＭＶpとともに移動するようになっている。また、サーバ装置７３０Ａは、固定的な位置に配置されている。 Here, the first mobile terminal device 710A is mounted on a moving body MV 0, and moves together with the moving body MV 0. Also, there is at least one second mobile terminal device 720, and each of the second mobile terminal devices 720 is mounted on the mobile unit MV p (p = 1, 2,...) And moves together with the mobile unit MV p . It is like that. The server device 730A is arranged at a fixed position.

そして、第１移動端末装置７１０Ａと、第２移動端末装置７２０と、サーバ装置７３０Ａとは、ネットワークシステムＮＷＳを介して、データ通信を行うことができるようになっている。なお、各装置間の詳細な情報のやり取りについては後述する。ここで、各装置間の情報の全てのやり取りは、ネットワークシステムＮＷＳを介して行われるものとして、以下の説明をする。   The first mobile terminal device 710A, the second mobile terminal device 720, and the server device 730A can perform data communication via the network system NWS. Detailed information exchange between the devices will be described later. Here, the following description will be given on the assumption that all exchange of information between the devices is performed via the network system NWS.

《第１移動端末装置７１０Ａの構成》
上記の第１移動端末装置７１０Ａは、本第１実施形態では、収集区間通知手段７１１と、第１検出手段７１２Ａと、第１報告手段７１３とを備えている。 << Configuration of First Mobile Terminal Device 710A >>
In the first embodiment, the first mobile terminal device 710A includes a collection section notifying unit 711, a first detecting unit 712A, and a first reporting unit 713.

上記の収集区間通知手段７１１は、第１移動端末装置７１０Ａの利用者により、走行情報の収集の開始位置及び終了位置が指定された場合に、指定結果を収集区間情報として、サーバ装置７３０Ａに通知する。   The collection interval notifying unit 711 notifies the server device 730A of the specified result as collection interval information when the user of the first mobile terminal device 710A specifies the start position and end position of the collection of travel information. To do.

上記の第１検出手段７１２Ａは、所定時間ごとに移動体ＭＶ0に関する走行情報を検出する。ここで、「走行情報」には、移動体の通過位置と通過日時とが含まれる。第１検出手段７１２Ａによる検出結果は、第１報告手段７１３へ送られる。 First detection means 712A described above, for detecting the running information related to the mobile MV 0 every predetermined time. Here, the “running information” includes the passing position of the moving body and the passing date and time. The detection result by the first detection means 712A is sent to the first report means 713.

上記の第１報告手段７１３は、第１検出手段７１２Ａによる検出結果である移動体ＭＶ0に関する走行情報を受ける。そして、第１報告手段７１３は、当該走行情報をサーバ装置７３０Ａに報告する。 The first reporting unit 713 receives the travel information related to the moving object MV 0 that is the detection result by the first detecting unit 712A. Then, the first reporting unit 713 reports the travel information to the server device 730A.

《第２移動端末装置７２０の構成》
上記の第２移動端末装置７２０は、第２検出手段７２１と、第２報告手段７２２とを備えている。 << Configuration of Second Mobile Terminal Device 720 >>
The second mobile terminal device 720 includes a second detection unit 721 and a second report unit 722.

上記の第２検出手段７２１は、所定時間ごとに、第２移動端末装置７２０を搭載した移動体ＭＶp（ｐ＝１，２，…）に関する走行情報を検出する。第２検出手段７２１による検出結果は、第２報告手段７２２へ送られる。 Second detection means 721 described above, every predetermined time, the mobile mounting the second mobile terminal 720 MV p (p = 1,2, ...) for detecting a running information related. The detection result by the second detection unit 721 is sent to the second report unit 722.

上記の第２報告手段７２２は、第２検出手段７２１による検出結果である移動体ＭＶpに関する走行情報を受ける。そして、第２報告手段７２２は、当該走行情報をサーバ装置７３０Ａに報告する。 The second reporting unit 722 receives the traveling information related to the moving object MV p that is the detection result of the second detecting unit 721. Then, the second report unit 722 reports the travel information to the server device 730A.

《サーバ装置７３０Ａの構成》
上記のサーバ装置７３０Ａは、本第１実施形態では、選定手段７３１と、第１履歴生成手段７３２と、第２履歴生成手段７３３と、比較手段７３４と、更新手段７３５を備えている。 << Configuration of Server Device 730A >>
In the first embodiment, the server device 730A includes a selection unit 731, a first history generation unit 732, a second history generation unit 733, a comparison unit 734, and an update unit 735.

上記の選定手段７３１は、第１移動端末装置７１０Ａの収集区間通知手段７１１から、第１移動端末装置７１０Ａの利用者により指定された走行情報の収集の開始位置及び終了位置を、収集区間情報として受ける。この収集区間情報を受けると、選定手段７３１は、移動体ＭＶ0を「着目移動体」として認識する。以下、「着目移動体」となるのは、移動体ＭＶ0であるものとして、説明する。 The selection unit 731 uses the collection position information of the travel information collection start position and end position specified by the user of the first mobile terminal device 710A from the collection interval notification unit 711 of the first mobile terminal device 710A. receive. Upon receiving this collection section information, the selection unit 731 recognizes the moving object MV 0 as a “target moving object”. In the following description, it is assumed that the “target moving body” is the moving body MV 0 .

なお、上述した第１移動端末装置７１０Ａと同様に構成される装置を搭載した移動体ＭＶ0以外の移動体から収集区間情報を受けた場合には、選定手段７３１は、当該移動体を「着目移動体」として認識する。 Note that when the collection section information is received from a mobile body other than the mobile body MV 0 on which the device configured similarly to the first mobile terminal device 710A described above is received, the selecting unit 731 selects the mobile body as “attention. Recognize as "moving object".

また、選定手段７３１は、移動体ＭＶ0，ＭＶ1，ＭＶ2，…の全てから走行情報を受ける。そして、移動体ＭＶ0を「着目移動体」として認識すると、選定手段７３１は、当該開始位置及び終了位置により決定される複数の移動ルートのうちで、着目移動体が移動する第１移動ルートとは異なる少なくとも１つの第２移動ルートを、着目移動体と並行して走行した際の走行情報の収集対象となる「他移動体」を、移動体ＭＶ1，ＭＶ2，…の中から選定する。当該他移動体の選定に関する処理については、後述する。 Further, the selection means 731 receives travel information from all of the moving bodies MV 0 , MV 1 , MV 2 ,. When the moving body MV 0 is recognized as the “target moving body”, the selecting unit 731 selects a first moving route along which the target moving body moves among the plurality of moving routes determined by the start position and the end position. The “other mobile body” that is the target of collecting travel information when traveling in parallel with the mobile body of interest is selected from the mobile bodies MV 1 , MV 2 ,. . Processing related to the selection of the other moving object will be described later.

上記の第１履歴生成手段７３２は、第１移動端末装置７１０Ａの第１報告手段７１３から、着目移動体に関する走行情報を受ける。そして、第１履歴生成手段７３２は、第１移動ルートを着目移動体が走行した際に収集された走行情報に基づいて、着目移動体の走行情報の履歴である第１走行履歴情報を生成する。第１履歴生成手段７３２による生成結果は、比較手段７３４へ送られる。   The first history generation unit 732 receives the travel information related to the mobile object of interest from the first report unit 713 of the first mobile terminal device 710A. Then, the first history generation unit 732 generates first travel history information that is a history of travel information of the mobile body of interest based on the travel information collected when the mobile body of interest traveled on the first travel route. . The generation result by the first history generation unit 732 is sent to the comparison unit 734.

上記の第２履歴生成手段７３３は、他移動体として選定された移動体ＭＶpに搭載された第２移動端末装置７２０の第２報告手段７２２から、他移動体に関する走行情報を受ける。そして、第２履歴生成手段７３３は、他移動体の第２移動ルートに沿った走行に際して収集された走行情報に基づいて、他移動体の走行情報の履歴である第２走行履歴情報を生成する。第２履歴生成手段７３３による生成結果は、比較手段７３４へ送られる。 Second history generating unit 733 described above, the second reporting means 722 of the second mobile terminal 720 mounted on the moving body MV p, which is selected as another mobile receives travel information about other mobile. Then, the second history generation means 733 generates second travel history information that is a history of travel information of the other mobile body based on travel information collected during travel along the second travel route of the other mobile body. . The generation result by the second history generation unit 733 is sent to the comparison unit 734.

上記の比較手段７３４は、第１履歴生成手段７３２から第１走行履歴情報を受けるとともに、第２履歴生成手段７３３から第２走行履歴情報を受ける。そして、比較手段７３４は、第１走行履歴情報に基づいて、開始位置から終了位置に至るまでの第１移動ルートにおける所要時間情報、距離情報、燃費情報の少なくとも１つを含む第１走行結果情報を導出する。また、比較手段７３４は、第２走行履歴情報に基づいて、開始位置から終了位置に至るまでの第２移動ルートにおける所要時間情報、距離情報、燃費情報の少なくとも１つを含む第２走行結果情報を導出する。引き続き、比較手段７３４は、第１及び第２走行結果情報の比較を行い、比較結果を、第１及び第２走行結果情報とともに、比較情報として、更新手段７３５に送る。   The comparison means 734 receives the first travel history information from the first history generation means 732 and the second travel history information from the second history generation means 733. Then, the comparison means 734 includes first travel result information including at least one of required time information, distance information, and fuel consumption information on the first travel route from the start position to the end position based on the first travel history information. Is derived. The comparison unit 734 also includes second travel result information including at least one of required time information, distance information, and fuel consumption information on the second travel route from the start position to the end position based on the second travel history information. Is derived. Subsequently, the comparison unit 734 compares the first and second travel result information, and sends the comparison result to the update unit 735 as comparison information together with the first and second travel result information.

なお、比較情報には、曜日情報、時間帯情報等が更に含まれるようにすることができる。また、例えば、第１又は第２移動ルートの少なくとも１つにおいて渋滞が発生していた場合には、比較情報は、渋滞原因情報を更に含むようにすることができる。   Note that the comparison information may further include day information, time zone information, and the like. In addition, for example, when traffic congestion has occurred in at least one of the first or second travel routes, the comparison information can further include traffic jam cause information.

上記の更新手段７３５は、比較手段７３４から比較情報を受ける。そして、更新手段７３５は、当該比較情報に基づいて、ナビゲーション処理に利用される移動ルート情報を更新する。このナビゲーション処理には、目的地までの最適移動ルートを探索する処理が含まれるようにすることができる。すなわち、この移動ルート情報を利用することにより、所要時間、距離、燃費等を考慮した利用者にとっての最適移動ルートの探索を行うことが可能となる。   The update unit 735 receives the comparison information from the comparison unit 734. Then, the updating unit 735 updates the travel route information used for the navigation process based on the comparison information. This navigation process can include a process of searching for an optimal travel route to the destination. That is, by using this travel route information, it is possible to search for the optimum travel route for the user in consideration of the required time, distance, fuel consumption, and the like.

＜動作＞
上記のように構成された情報収集装置７００Ａの動作について、情報収集処理に主に着目して、説明する。 <Operation>
The operation of the information collecting apparatus 700A configured as described above will be described mainly focusing on the information collecting process.

なお、サーバ装置７３０Ａは、所定時間ごとに、移動体ＭＶ0，ＭＶ1，ＭＶ2，…の全てから走行情報を受けているものとする。 It is assumed that server device 730A receives travel information from all of moving bodies MV 0 , MV 1 , MV 2 ,... Every predetermined time.

《他移動体の選定処理》
まず、他移動体の選定処理について説明する。なお、この処理は、主として、サーバ装置７３０Ａにおいて行われるようになっている。 <Other mobile object selection process>
First, the selection process of another moving body will be described. This process is mainly performed in the server device 730A.

第１移動端末装置７１０Ａの利用者により、走行情報の収集の開始位置及び終了位置が指定されると、第１移動端末装置７１０Ａの収集区間通知手段７１１が、指定結果を収集区間情報として、サーバ装置７３０Ａに通知する。   When the user of the first mobile terminal device 710A specifies the start position and the end position of the collection of travel information, the collection section notification means 711 of the first mobile terminal apparatus 710A uses the specified result as the collection section information as a server. Notify device 730A.

この収集区間情報を受けたサーバ装置７３０Ａでは、選定手段７３１が、移動体ＭＶ0を着目移動体として認識する。そして、選定手段７３１は、当該開始位置及び終了位置により決定される第１移動ルートとは異なる少なくとも１つの第２移動ルートを、着目移動体と並行して走行した際の走行情報の収集対象となる他移動体を、移動体ＭＶ1，ＭＶ2，…の中から選定する。 In the server device 730A that has received this collection section information, the selection unit 731 recognizes the moving object MV 0 as the target moving object. And the selection means 731 is a collection target of travel information when traveling in parallel with the target mobile body on at least one second travel route different from the first travel route determined by the start position and the end position. The other moving body is selected from the moving bodies MV 1 , MV 2 ,.

かかる他移動体の選定に際して、選定手段７３１は、着目移動体が開始位置付近にいる時に、着目移動体からの距離が第１所定距離以内であり、第２移動ルートを走行する可能性がある少なくとも１つの移動体を、移動体ＭＶ1，ＭＶ2，…の中から、他移動体として選定する。 When selecting the other moving body, the selection unit 731 may travel on the second moving route because the distance from the moving body of interest is within the first predetermined distance when the moving body of interest is near the start position. At least one moving body is selected as another moving body from the moving bodies MV 1 , MV 2 ,.

そして、選定手段７３１は、選定されている他移動体の走行を監視し、選定されている他移動体が第２移動ルートから離脱した場合には、離脱地点における選定されている他移動体からの距離が第２所定距離以内であり、第２移動ルートを走行する可能性がある少なくとも１つの移動体を、新たな他移動体として選定する。   Then, the selection unit 731 monitors the traveling of the selected other moving body, and when the selected other moving body leaves the second moving route, the selecting means 731 starts from the selected other moving body at the departure point. Is within the second predetermined distance, and at least one moving body that may travel on the second moving route is selected as a new other moving body.

ここで、第１所定距離は、収集の開始位置における着目移動体の特定時に、着目移動体と位置的に同一視することができる他移動体を選定するという観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められるようになっている。また、第２所定距離は、離脱地点における選定されている他移動体と新たに選定する他移動体とを位置的に同一視することができるという観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められるようになっている。   Here, the first predetermined distance is an experiment, simulation, experience, etc. from the viewpoint of selecting another moving body that can be identified with the moving body of interest when the moving body of interest is specified at the collection start position. Is determined in advance. In addition, the second predetermined distance is based on experiments, simulations, experiences, etc. from the viewpoint that the other moving body selected at the departure point and the other moving body to be newly selected can be identified in position. , Are determined in advance.

なお、上述した第１及び第２移動ルートの少なくとも１つの移動ルートが、交通渋滞の発生している渋滞ルートとなることがある。この場合において、第１移動ルートが渋滞ルートであるときには、着目移動体は渋滞ルートを走行し、他移動体は交通渋滞を迂回するルートを走行していることが考えられる。また、第２移動ルートの少なくとも１つの移動ルートが渋滞ルートであるときには、着目移動体が交通渋滞を迂回するルートを走行していることが考えられる。   Note that at least one of the first and second travel routes described above may be a traffic jam route in which a traffic jam occurs. In this case, when the first travel route is a traffic jam route, it is conceivable that the mobile body of interest travels on the traffic jam route and the other mobile body travels on a route that bypasses the traffic jam. Further, when at least one movement route of the second movement route is a traffic jam route, it is conceivable that the mobile body of interest travels along a route that bypasses the traffic jam.

《走行結果情報の生成処理》
次に、走行結果情報の生成処理について説明する。なお、本第１実施形態では、この処理は、サーバ装置７３０Ａにおいて行われるようになっている。 《Running result information generation processing》
Next, generation processing of travel result information will be described. In the first embodiment, this process is performed in the server device 730A.

サーバ装置７３０Ａの第１履歴生成手段７３２が、第１移動ルートを着目移動体が走行した際の走行情報を収集する。そして、第１履歴生成手段７３２は、着目移動体が上述した終了位置に到達すると、収集された走行情報に基づいて、第１走行履歴情報を生成する。この第１走行履歴情報は、比較手段７３４へ送られる。   The first history generation unit 732 of the server device 730A collects travel information when the mobile body of interest travels on the first travel route. And the 1st log | history production | generation means 732 will produce | generate the 1st driving | running | working log | history information based on the collected driving | running information, when the moving body of interest arrives at the end position mentioned above. The first travel history information is sent to the comparison means 734.

かかる第１履歴生成手段７３２による着目移動体に関する走行情報の収集処理と並行して、第２履歴生成手段７３３が、他移動体の第２移動ルートに沿った走行に際して走行情報を収集する。そして、第２履歴生成手段７３３は、他移動体が終了位置に到達すると、収集された走行情報に基づいて、第２走行履歴情報を生成する。この第２走行履歴情報は、比較手段７３４へ送られる。   In parallel with the travel information collecting process related to the moving object of interest by the first history generating means 732, the second history generating means 733 collects traveling information when traveling along the second moving route of the other moving object. Then, when the other moving body reaches the end position, the second history generation unit 733 generates second travel history information based on the collected travel information. The second travel history information is sent to the comparison means 734.

こうして生成された第１及び第２走行履歴情報を受けた比較手段７３４は、上述した第１及び第２走行結果情報を導出する。引き続き、比較手段７３４は、第１及び第２走行結果情報の比較を行う。そして、比較手段７３４は、比較結果、並びに、第１及び第２走行結果情報を含む比較情報を、更新手段７３５に送る。   The comparison means 734 that has received the first and second travel history information generated in this manner derives the first and second travel result information described above. Subsequently, the comparison unit 734 compares the first and second travel result information. Then, the comparison unit 734 sends the comparison result and the comparison information including the first and second travel result information to the update unit 735.

《走行結果情報の更新処理》
次いで、走行結果情報の更新処理について説明する。なお、本第１実施形態では、この処理は、サーバ装置７３０Ａにおいて行われるようになっている。 《Running result information update processing》
Next, an update process of travel result information will be described. In the first embodiment, this process is performed in the server device 730A.

第１及び第２走行結果情報、並びに、当該情報の比較結果を含む比較情報を受けたサーバ装置７３０Ａの更新手段７３５では、当該比較情報に基づいて、ナビゲーション処理に利用される移動ルート情報を更新する。   The update unit 735 of the server device 730A that has received the first and second travel result information and the comparison information including the comparison result of the information updates the travel route information used for the navigation processing based on the comparison information. To do.

以上説明したように、本第１実施形態では、第１移動端末装置７１０Ａの収集区間通知手段７１１が、利用者により指定された走行情報の収集の開始位置及び終了位置を、収集区間情報として、サーバ装置７３０Ａに通知する。サーバ装置７３０Ａでは、選定手段７３１が、当該収集区間情報を通知した移動体（移動体ＭＶ0）を着目移動体として認識する。また、選定手段７３１は、当該開始位置及び終了位置により決定される第１移動ルートとは異なる少なくとも１つの第２移動ルートを、着目移動体と並行して走行した際の走行情報の収集対象となる他移動体を選定する。 As described above, in the first embodiment, the collection section notifying unit 711 of the first mobile terminal device 710A uses the start position and the end position of collection of travel information designated by the user as collection section information. Notify server device 730A. In the server device 730A, the selecting unit 731 recognizes the moving body (moving body MV 0 ) that has notified the collection section information as the target moving body. Further, the selection unit 731 is configured to collect at least one second movement route that is different from the first movement route determined by the start position and the end position, as a collection target of travel information when traveling in parallel with the moving object of interest. Select other moving body.

そして、第１履歴生成手段７３２が、第１移動ルートを着目移動体が走行した際に収集された走行情報に基づいて、第１走行履歴情報を生成するとともに、第２履歴生成手段７３３が、他移動体の第２移動ルートに沿った走行に際して収集された走行情報に基づいて、第２走行履歴情報を生成する。引き続き、比較手段７３４が、第１及び第２走行履歴情報に基づいて、開始位置から終了位置に至るまでの第１及び第２移動ルートのそれぞれにおける所要時間情報、距離情報、燃費情報の少なくとも１つを含む第１及び第２走行結果情報を導出し、第１及び第２走行結果情報の比較を行う。そして、更新手段７３５が、当該比較結果に基づいて、ナビゲーション処理に利用される移動ルート情報を更新する。   Then, the first history generation unit 732 generates the first travel history information based on the travel information collected when the mobile body of interest traveled on the first travel route, and the second history generation unit 733 Second traveling history information is generated based on traveling information collected during traveling along the second traveling route of the other moving body. Subsequently, based on the first and second travel history information, the comparison unit 734 at least one of required time information, distance information, and fuel consumption information in each of the first and second travel routes from the start position to the end position. First and second traveling result information including the two are derived, and the first and second traveling result information are compared. And the update means 735 updates the movement route information utilized for a navigation process based on the said comparison result.

したがって、本発明の第１実施形態によれば、複数の移動ルートにおける並行走行の比較結果を利用して、利用者の利便性を向上させることができる。   Therefore, according to 1st Embodiment of this invention, a user's convenience can be improved using the comparison result of the parallel running in a some moving route.

なお、第１移動端末装置７１０Ａ及びサーバ装置７３０Ａのいずれか一方が、収集区間が指定された後、他移動体の最初の選定前に、第１及び第２移動ルートを探索するルート探索手段を更に備える構成とすることができる。この場合において、第１移動端末装置７１０Ａにルート探索手段が備えられているときには、第１移動端末装置７１０Ａが、ルート探索手段による探索結果をサーバ装置７３０Ａに通知するルート通知手段を更に備える構成とする。   In addition, either one of the first mobile terminal device 710A and the server device 730A has route search means for searching for the first and second travel routes after the collection section is designated and before the first selection of another mobile body. Furthermore, it can be set as the structure provided. In this case, when the first mobile terminal device 710A includes route search means, the first mobile terminal device 710A further includes route notification means for notifying the server device 730A of the search result of the route search means. To do.

また、サーバ装置７３０Ａが、上述した更新手段７３５に代えて、又は、更新手段７３５とともに、第１及び第２走行結果情報を第１移動端末装置７１０Ａに通知する走行結果通知手段を更に備える構成とし、第１移動端末装置７１０Ａが、サーバ装置７３０Ａから受けた第１及び第２走行結果情報を提示する提示手段を更に備える構成とすることができる。この場合には、着目移動体に搭乗する利用者に、並行走行の比較結果を提示できるので、利用者の利便性を向上させることができる。   In addition, the server device 730A may further include a travel result notifying unit that notifies the first mobile terminal device 710A of the first and second travel result information instead of the update unit 735 described above or together with the update unit 735. The first mobile terminal device 710A may further include presentation means for presenting the first and second travel result information received from the server device 730A. In this case, since the comparison result of the parallel running can be presented to the user who is on the moving object of interest, the convenience for the user can be improved.

また、本第１実施形態においては、第２移動端末装置７２０が収集区間通知手段を更に備えることで、第１移動端末装置７１０Ａと第２移動端末装置７２０とを、同様の構成とすることができる。   In the first embodiment, the second mobile terminal device 720 further includes a collection section notifying unit, so that the first mobile terminal device 710A and the second mobile terminal device 720 have the same configuration. it can.

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態の情報収集装置７００Ｂについて、図２を参照して説明する。 [Second Embodiment]
Next, an information collection device 700B according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

＜構成＞
図２には、第２実施形態に係る情報収集装置７００Ｂの概略的な構成が示されている。この図２に示されるように、情報収集装置７００Ｂは、上述した第１実施形態の情報収集装置７００Ａと比べて、第１移動端末装置７１０Ａに代えて第２移動端末装置７１０Ｂを備える点、及び、サーバ装置７３０Ａに代えてサーバ装置７３０Ｂを備える点が異なっている。以下、この相違点に主に着目して説明する。 <Configuration>
FIG. 2 shows a schematic configuration of an information collecting apparatus 700B according to the second embodiment. As shown in FIG. 2, the information collection device 700B includes a second mobile terminal device 710B instead of the first mobile terminal device 710A, as compared with the information collection device 700A of the first embodiment described above, and The difference is that a server device 730B is provided instead of the server device 730A. Hereinafter, this difference will be mainly described.

《第１移動端末装置７１０Ｂの構成》
上記の第１移動端末装置７１０Ｂは、第１移動端末装置７１０Ａと比べて、第１検出手段７１２Ａに代えて第１検出手段７１２Ｂを備える点、第１履歴生成手段７１４、第２履歴生成手段７１５、比較手段７１６、更新手段７１７を更に備える点、及び、第１報告手段７１３を備えていない点が異なっている。 << Configuration of First Mobile Terminal Device 710B >>
Compared with the first mobile terminal device 710A, the first mobile terminal device 710B includes a first detection unit 712B instead of the first detection unit 712A, a first history generation unit 714, and a second history generation unit 715. The comparison unit 716 and the update unit 717 are further provided, and the first report unit 713 is not provided.

なお、本第２実施形態においても、上述した第１実施形態の場合と同様に、第１移動端末装置７１０Ｂの収集区間通知手段７１１が、収集区間情報をサーバ装置７３０Ｂに通知すると、サーバ装置７３０Ｂの選定手段７３１が、移動体ＭＶ0を着目移動体として認識する。また、選定手段７３１は、移動体ＭＶ1，ＭＶ2，…から走行情報を受けて、移動体ＭＶ1，ＭＶ2，…の中から他移動体を選定する。 Also in the second embodiment, as in the case of the first embodiment described above, when the collection interval notification means 711 of the first mobile terminal device 710B notifies the collection interval information to the server device 730B, the server device 730B. Selecting means 731 recognizes the moving body MV 0 as the moving body of interest. Further, the selection unit 731, the moving body MV 1, MV 2, ... receives travel information from the mobile MV 1, MV 2, ... to select other mobile from the.

上記の第１検出手段７１２Ｂは、上述した第１検出手段７１２Ａと同様に、所定時間ごとに移動体ＭＶ0に関する走行情報を検出する。第１検出手段７１２Ｂによる検出結果は、第１履歴生成手段７１４へ送られる。 First detection means 712B described above, similarly to the first detecting means 712A as described above, for detecting the running information related to the mobile MV 0 every predetermined time. The detection result by the first detection unit 712B is sent to the first history generation unit 714.

上記の第１履歴生成手段７１４は、第１検出手段７１２Ｂからの移動体ＭＶ0に関する走行情報を受ける。そして、移動体ＭＶ0が着目移動体となった後において、第１履歴生成手段７１４は、第１移動ルートを移動体ＭＶ0（着目移動体）が走行した際に収集された走行情報に基づいて、上述した第１履歴生成手段７３２と同様に、第１走行履歴情報を生成する。第１履歴生成手段７１４による生成結果は、比較手段７１６へ送られる。 The first history generation unit 714 receives the travel information related to the moving object MV 0 from the first detection unit 712B. Then, after the moving object MV 0 becomes the target moving object, the first history generating unit 714 is based on the traveling information collected when the moving object MV 0 (target moving object) travels on the first movement route. Thus, the first travel history information is generated in the same manner as the first history generation means 732 described above. The generation result by the first history generation unit 714 is sent to the comparison unit 716.

上記の第２履歴生成手段７１５は、サーバ装置７３０Ｂの後述する転送手段７３６から、他移動体に関する走行情報を受ける。そして、第２履歴生成手段７１５は、他移動体の第２移動ルートに沿った走行に際して収集された走行情報に基づいて、上述した第２履歴生成手段７３３と同様に、第２走行履歴情報を生成する。第２履歴生成手段７１５による生成結果は、比較手段７１６へ送られる。   Said 2nd log | history production | generation means 715 receives the travel information regarding another moving body from the transfer means 736 mentioned later of the server apparatus 730B. Then, the second history generation unit 715 obtains the second travel history information based on the travel information collected during the travel along the second travel route of the other moving body, similarly to the second history generation unit 733 described above. Generate. The generation result by the second history generation unit 715 is sent to the comparison unit 716.

上記の比較手段７１６は、第１履歴生成手段７１４から第１走行履歴情報を受けるとともに、第２履歴生成手段７１５から第２走行履歴情報を受ける。そして、比較手段７１６は、第１及び第２走行履歴情報に基づいて、上述した比較手段７３４と同様に、開始位置から終了位置に至るまでの第１及び第２移動ルートのそれぞれにおける第１及び第２走行結果情報を導出する。引き続き、比較手段７１６は、第１及び第２走行結果情報の比較を行う。そして、比較手段７１６は、比較結果、並びに、第１及び第２走行結果情報を含む比較情報を、更新手段７１７に送る。   The comparison means 716 receives the first travel history information from the first history generation means 714 and the second travel history information from the second history generation means 715. Then, the comparison means 716 uses the first and second travel routes from the start position to the end position based on the first and second travel history information, similarly to the comparison means 734 described above. The second traveling result information is derived. Subsequently, the comparison unit 716 compares the first and second travel result information. Then, the comparison unit 716 sends the comparison result and comparison information including the first and second travel result information to the update unit 717.

上記の更新手段７１７は、比較手段７１６による比較情報を受ける。そして、更新手段７１６は、当該比較情報に基づいて、上述した更新手段７３５と同様に、ナビゲーション処理に利用される移動ルート情報を更新する。   The update unit 717 receives the comparison information from the comparison unit 716. Then, the update unit 716 updates the travel route information used for the navigation process based on the comparison information, similarly to the update unit 735 described above.

《サーバ装置７３０Ｂの構成》
上記のサーバ装置７３０Ｂは、サーバ装置７３０Ａと比べて、転送手段７３６を更に備える点、及び、第１履歴生成手段７３２、第２履歴生成手段７３３、比較手段７３４、更新手段７３５を備えていない点が異なっている。 << Configuration of Server Device 730B >>
The server device 730 </ b> B further includes a transfer unit 736 and does not include a first history generation unit 732, a second history generation unit 733, a comparison unit 734, and an update unit 735 compared to the server device 730 </ b> A. Is different.

上記の転送手段７３６は、移動体ＭＶpに搭載された第２移動端末装置７２０の第２報告手段７２２から、第２検出手段７２１による検出結果である移動体ＭＶpに関する走行情報を受ける。そして、転送手段７３６は、他移動体が移動体ＭＶ1，ＭＶ2，…の中から選定された後において、他移動体の走行情報を第１移動端末装置７１０Ｂに転送する。 It said transfer means 736, the second reporting means 722 of the second mobile terminal 720 mounted on the moving body MV p, undergo traveling information related to the mobile MV p is a detection result by the second detection means 721. Then, after the other moving body is selected from the moving bodies MV 1 , MV 2 ,..., The transfer means 736 transfers the travel information of the other moving body to the first mobile terminal device 710B.

＜動作＞
上記のように構成された情報収集装置７００Ｂの動作について、情報収集処理に主に着目して、説明する。 <Operation>
The operation of the information collecting apparatus 700B configured as described above will be described mainly focusing on the information collecting process.

なお、サーバ装置７３０Ｂは、所定時間ごとに、移動体ＭＶ1，ＭＶ2，…から走行情報を受けているものとする。 It is assumed that server device 730B receives travel information from mobile units MV 1 , MV 2 ,... Every predetermined time.

《他移動体の選定処理》
サーバ装置７３０Ｂによる他移動体の選定処理は、第１実施形態のサーバ装置７３０Ａの場合と、同様に実行される。 <Other mobile object selection process>
The selection process of the other mobile body by the server device 730B is executed in the same manner as the server device 730A of the first embodiment.

《走行結果情報の生成処理》
次に、走行結果情報の生成処理について説明する。なお、本第２実施形態では、この処理は、第１移動端末装置７１０Ｂにおいて行われるようになっている。 《Running result information generation processing》
Next, generation processing of travel result information will be described. In the second embodiment, this process is performed in the first mobile terminal device 710B.

第１移動端末装置７１０Ｂの第１履歴生成手段７１４が、第１移動ルートを着目移動体（移動体ＭＶ0）が走行した際の走行情報を収集する。そして、第１履歴生成手段７１４は、着目移動体が終了位置に到達すると、収集された走行情報に基づいて、第１走行履歴情報を生成する。この第１走行履歴情報は、比較手段７１６へ送られる。 The first history generation unit 714 of the first mobile terminal device 710B collects travel information when the mobile body of interest (the mobile body MV 0 ) travels on the first travel route. And the 1st log | history production | generation means 714 will produce | generate 1st driving | running | working log | history information based on the collected driving | running information, when a moving body of interest arrives at an end position. The first travel history information is sent to the comparison means 716.

かかる第１履歴生成手段７１４による着目移動体に関する走行情報の収集処理と並行して、第２履歴生成手段７１５が、他移動体の第２移動ルートに沿った走行に際して走行情報を収集する。そして、第２履歴生成手段７１５は、他移動体が終了位置に到達すると、収集された走行情報に基づいて、第２走行履歴情報を生成する。この第２走行履歴情報は、比較手段７１６へ送られる。   In parallel with the travel information collecting process related to the moving object of interest by the first history generating means 714, the second history generating means 715 collects traveling information when traveling along the second moving route of the other moving object. Then, when the other moving body reaches the end position, the second history generation unit 715 generates the second travel history information based on the collected travel information. The second travel history information is sent to the comparison means 716.

こうして生成された第１及び第２走行履歴情報を受けた比較手段７１６は、上述した第１及び第２走行結果情報を導出する。引き続き、比較手段７１６は、第１及び第２走行結果情報の比較を行う。そして、比較手段７１６は、比較結果、並びに、第１及び第２走行結果情報を含む比較情報を、更新手段７１７に送る。   The comparison means 716 that has received the first and second travel history information generated in this way derives the first and second travel result information described above. Subsequently, the comparison unit 716 compares the first and second travel result information. Then, the comparison unit 716 sends the comparison result and comparison information including the first and second travel result information to the update unit 717.

《走行結果情報の更新処理》
次いで、走行結果情報の更新処理について説明する。なお、本第２実施形態では、この処理は、第１移動端末装置７１０Ｂにおいて行われるようになっている。 《Running result information update processing》
Next, an update process of travel result information will be described. In the second embodiment, this process is performed in the first mobile terminal device 710B.

第１及び第２走行結果情報、並びに、当該情報の比較結果を含む比較情報を受けた第１移動端末装置７１０Ｂの更新手段７１７が、当該比較情報に基づいて、ナビゲーション処理に利用される移動ルート情報を更新する。   The update route 717 of the first mobile terminal device 710B that has received the first and second travel result information and the comparison information including the comparison result of the information uses the travel route used for the navigation process based on the comparison information. Update information.

以上説明したように、本第２実施形態では、第１移動端末装置７１０Ｂの収集区間通知手段７１１が、利用者により指定された走行情報の収集の開始位置及び終了位置を、収集区間情報として、サーバ装置７３０Ｂに通知する。サーバ装置７３０Ｂでは、選定手段７３１が、当該収集区間情報を通知した移動体ＭＶ0を着目移動体として認識する。また、選定手段７３１は、当該開始位置及び終了位置により決定される第１移動ルートとは異なる少なくとも１つの第２移動ルートを、着目移動体と並行して走行した際の走行情報の収集対象となる他移動体を選定する。 As described above, in the second embodiment, the collection section notifying unit 711 of the first mobile terminal device 710B uses the start position and the end position of collection of travel information specified by the user as collection section information. The server device 730B is notified. In the server device 730B, the selection unit 731 recognizes the moving object MV 0 that has notified the collection section information as the target moving object. Further, the selection unit 731 is configured to collect at least one second movement route that is different from the first movement route determined by the start position and the end position, as a collection target of travel information when traveling in parallel with the moving object of interest. Select other moving body.

そして、第１移動端末装置７１０Ｂでは、第１履歴生成手段７１４が、第１移動ルートを着目移動体が走行した際に収集された走行情報に基づいて、第１走行履歴情報を生成するとともに、第２履歴生成手段７１５が、他移動体の第２移動ルートに沿った走行に際して収集され、サーバ装置７３０Ｂから転送された走行情報に基づいて、第２走行履歴情報を生成する。引き続き、比較手段７１６が、第１及び第２走行履歴情報に基づいて、上述した第１及び第２走行結果情報を導出し、第１及び第２走行結果情報の比較を行う。そして、更新手段７１７が、当該比較結果に基づいて、ナビゲーション処理に利用される移動ルート情報を更新する。   In the first mobile terminal device 710B, the first history generation unit 714 generates the first travel history information based on the travel information collected when the mobile body of interest traveled on the first travel route, The second history generation means 715 generates second travel history information based on the travel information collected during travel along the second travel route of the other mobile body and transferred from the server device 730B. Subsequently, the comparison unit 716 derives the first and second traveling result information described above based on the first and second traveling history information, and compares the first and second traveling result information. Then, the update unit 717 updates the travel route information used for the navigation process based on the comparison result.

したがって、本発明の第２実施形態によれば、複数の移動ルートにおける並行走行の比較結果を利用して、利用者の利便性を向上させることができる。   Therefore, according to 2nd Embodiment of this invention, a user's convenience can be improved using the comparison result of the parallel running in a several moving route.

なお、第１移動端末装置７１０Ｂ及びサーバ装置７３０Ｂのいずれか一方が、収集区間が指定された後、他移動体の最初の選定前に、第１及び第２移動ルートを探索するルート探索手段を更に備える構成とすることができる。この場合において、第１移動端末装置７１０Ｂにルート探索手段が備えられているときには、第１移動端末装置７１０Ｂが、ルート探索手段による探索結果をサーバ装置７３０Ｂに通知するルート通知手段を更に備える構成とする。   Note that any one of the first mobile terminal device 710B and the server device 730B has route search means for searching for the first and second travel routes after the collection section is designated and before the first selection of another mobile unit. Furthermore, it can be set as the structure provided. In this case, when the first mobile terminal device 710B includes route search means, the first mobile terminal device 710B further includes route notification means for notifying the server device 730B of the search result by the route search means. To do.

また、第１移動端末装置７１０Ｂは、上述した更新手段７１７に代えて、又は、更新手段７１７とともに、第１及び第２走行結果情報を提示する提示手段を更に備える構成とすることができる。この場合には、着目移動体に搭乗する利用者に、並行走行の比較結果を提示できるので、利用者の利便性を向上させることができる。   In addition, the first mobile terminal device 710B may be configured to further include a presentation unit that presents the first and second travel result information in place of the update unit 717 described above or together with the update unit 717. In this case, since the comparison result of the parallel running can be presented to the user who is on the moving object of interest, the convenience for the user can be improved.

また、本第２実施形態においては、第１移動端末装置７１０Ｂが、上述した第１移動端末装置７１０Ａにおける第１報告手段を更に備え、第２移動端末装置７２０が収集区間通知手段、第１履歴生成手段、第２履歴生成手段、比較手段、更新手段を更に備えることで、第１移動端末装置７１０Ａと第２移動端末装置７２０とを、同様の構成とすることができる。   Further, in the second embodiment, the first mobile terminal device 710B further includes the first reporting means in the first mobile terminal device 710A described above, and the second mobile terminal device 720 includes the collection section notification means, the first history. By further including the generation unit, the second history generation unit, the comparison unit, and the update unit, the first mobile terminal device 710A and the second mobile terminal device 720 can have the same configuration.

また、上記の第１及び第２実施形態の情報収集装置７００Ａ，７００Ｂを、演算手段としての３個以上のコンピュータを備えて構成し、第１検出手段７１２Ａ，７１２Ｂ及び第２検出手段７２１を除く上述した各手段の機能を、プログラムを実行することにより実現するようにすることができる。これらのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにすることができる。   Further, the information collection devices 700A and 700B of the first and second embodiments are configured to include three or more computers as calculation means, and the first detection means 712A and 712B and the second detection means 721 are excluded. The function of each means described above can be realized by executing a program. These programs may be acquired in a form recorded on a portable recording medium such as a CD-ROM or DVD, or may be acquired in a form distributed via a network such as the Internet. Can do.

以下、本発明の情報収集装置の実施例を、図３〜図１７を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   Embodiments of the information collecting apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS. In the following description and drawings, the same or equivalent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

［第１実施例］
まず、本発明の第１実施例を、図３〜図１１を主に参照して説明する。 [First embodiment]
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference mainly to FIGS.

図３には、第１実施例に係る情報収集装置１００Ａの概略的な構成が示されている。なお、情報収集装置１００Ａは、上述した第１実施形態の情報収集装置７００Ａ（図１参照）の一態様となっている。   FIG. 3 shows a schematic configuration of an information collecting apparatus 100A according to the first embodiment. The information collecting apparatus 100A is an aspect of the information collecting apparatus 700A (see FIG. 1) of the first embodiment described above.

＜構成＞
図３に示されるように、情報収集装置１００Ａは、第１移動端末装置７１０Ａとしてのナビゲーション装置２００Ａと、第２移動端末装置７２０としての車載装置３００と、サーバ装置７３０Ａとしてのサーバ装置４００Ａとを備えている。 <Configuration>
As shown in FIG. 3, the information collection device 100A includes a navigation device 200A as the first mobile terminal device 710A, an in-vehicle device 300 as the second mobile terminal device 720, and a server device 400A as the server device 730A. I have.

ここで、ナビゲーション装置２００Ａは、移動体ＭＶ0としての車両ＣＲ0に搭載されており、車両ＣＲ0とともに走行するようになっている。また、車載装置３００は、移動体ＭＶp（ｐ＝１，２，…）としての車両ＣＲpに搭載されており、車両ＣＲpとともに走行するようになっている。また、サーバ装置４００Ａは、例えば、所定の建物内の固定的な位置に配置されている。 Here, the navigation device 200A is mounted on the vehicle CR 0 as the moving body MV 0 and travels with the vehicle CR 0 . The in-vehicle device 300 is mounted on the vehicle CR p as the moving body MV p (p = 1, 2,...) And travels with the vehicle CR p . Further, the server device 400A is disposed at a fixed position in a predetermined building, for example.

上記のナビゲーション装置２００Ａには、車両ＣＲ0に搭載された車速センサ２９０が接続されている。また、ナビゲーション装置２００Ａは、ネットワークシステム５００を介して、サーバ装置４００Ａとデータ通信を行うようになっている。ナビゲーション装置２００Ａが、車速センサ２９０及びサーバ装置４００Ａとの間で授受するデータの内容については、後述する。 A vehicle speed sensor 290 mounted on the vehicle CR 0 is connected to the navigation device 200A. The navigation device 200 </ b> A performs data communication with the server device 400 </ b> A via the network system 500. The content of data exchanged between the vehicle speed sensor 290 and the server device 400A by the navigation device 200A will be described later.

上記の車載装置３００には、車両ＣＲpに搭載された車速センサ３９０が接続されている。また、車載装置３００は、ネットワークシステム５００を介して、サーバ装置４００Ａとデータ通信を行うようになっている。車載装置３００が、車速センサ３９０及びサーバ装置４００Ａとの間で授受するデータの内容については、後述する。 A vehicle speed sensor 390 mounted on the vehicle CR p is connected to the in-vehicle device 300 described above. Further, the in-vehicle device 300 performs data communication with the server device 400 </ b> A via the network system 500. The contents of data exchanged between the in-vehicle device 300 between the vehicle speed sensor 390 and the server device 400A will be described later.

上記のサーバ装置４００Ａは、ネットワークシステム５００を介して、ナビゲーション装置２００Ａ及び車載装置３００と通信可能となっている。サーバ装置４００Ａが、ナビゲーション装置２００Ａ及び車載装置３００との間で授受するデータの内容については、後述する。   The server device 400A can communicate with the navigation device 200A and the in-vehicle device 300 via the network system 500. The contents of data exchanged between the navigation device 200A and the in-vehicle device 300 by the server device 400A will be described later.

《ナビゲーション装置２００Ａの構成》
上記のナビゲーション装置２００Ａは、走行情報の収集区間通知機能、車両ＣＲ0に関する走行情報の検出機能、当該走行情報の報告機能、移動ルート情報の提示機能を有している。これらの機能を有するナビゲーション装置２００Ａは、図４に示されるように、制御ユニット２１０Ａと、記憶ユニット２２０Ａと、無線通信ユニット２３０とを備えている。また、ナビゲーション装置２００Ａは、提示手段の一部としての音出力ユニット２４０と、提示手段の一部としての表示ユニット２５０と、操作入力ユニット２６０とを備えている。さらに、ナビゲーション装置２００Ａは、第１検出手段７１２Ａの一部としての走行情報取得ユニット２７０と、第１検出手段７１２Ａの一部としてのＧＰＳ（Global Positioning System）受信ユニット２８０とを備えている。 << Configuration of Navigation Device 200A >>
The navigation device 200A has a travel information collection section notification function, a travel information detection function regarding the vehicle CR 0, a travel information report function, and a travel route information presentation function. As shown in FIG. 4, the navigation device 200 </ b> A having these functions includes a control unit 210 </ b> A, a storage unit 220 </ b> A, and a wireless communication unit 230. The navigation device 200A includes a sound output unit 240 as a part of the presenting means, a display unit 250 as a part of the presenting means, and an operation input unit 260. Furthermore, the navigation device 200A includes a travel information acquisition unit 270 as a part of the first detection unit 712A and a GPS (Global Positioning System) reception unit 280 as a part of the first detection unit 712A.

制御ユニット２１０Ａは、ナビゲーション装置２００Ａの全体を統括制御する。この制御ユニット２１０Ａについては、後述する。   The control unit 210A performs overall control of the entire navigation device 200A. The control unit 210A will be described later.

上記の記憶ユニット２２０Ａは、不揮発性の記憶装置であるハードディスク装置等から構成される。記憶ユニット２２０Ａは、ナビゲーション用情報（ＮＶI）等の様々なデータを記憶する。この記憶ユニット２２０Ａには、制御ユニット２１０Ａがアクセスできるようになっている。   The storage unit 220A includes a hard disk device that is a nonvolatile storage device. The storage unit 220A stores various data such as navigation information (NVI). The storage unit 220A can be accessed by the control unit 210A.

上記のナビゲーション用情報（ＮＶＩ）には、地図データ、ＰＯＩ（Point Of Interests）データ、背景データ等のナビゲーションのために利用される様々なデータが記憶されている。これらのデータは、制御ユニット２１０Ａによって読み取られるようになっている。   The navigation information (NVI) stores various data used for navigation such as map data, POI (Point Of Interests) data, and background data. These data are read by the control unit 210A.

上記の無線通信ユニット２３０は、不図示のアンテナ等を備えて構成されている。この無線通信ユニット２３０は、当該アンテナにより受信したネットワークシステム５００において用意された基地局からの受信信号を処理して、制御ユニット２１０Ａで処理可能なデジタルデータ信号に変換する。また、無線通信ユニット２３０は、制御ユニット２１０Ａからの送信信号を処理し、当該アンテナを介して、無線信号の態様でネットワークシステム５００（より詳しくは、基地局）へ送る。   The wireless communication unit 230 includes an antenna (not shown). The wireless communication unit 230 processes a received signal from a base station prepared in the network system 500 received by the antenna, and converts it into a digital data signal that can be processed by the control unit 210A. Also, the wireless communication unit 230 processes the transmission signal from the control unit 210A and sends it to the network system 500 (more specifically, a base station) in the form of a wireless signal via the antenna.

この無線通信ユニット２３０を利用することにより、ナビゲーション装置２００Ａ（より詳しくは、制御ユニット２１０Ａ）が、サーバ装置４００Ａとの間で通信を行うことができるようになっている。   By using this wireless communication unit 230, the navigation device 200A (more specifically, the control unit 210A) can communicate with the server device 400A.

また、この無線通信ユニット２３０を利用し、渋滞情報、速度規制・車線規制情報等を含む交通情報を提供する不図示の道路交通情報サーバから、当該交通情報を受信することができる。こうして受信された交通情報は、制御ユニット２１０Ａへ送られる。   In addition, the wireless communication unit 230 can be used to receive the traffic information from a road traffic information server (not shown) that provides traffic information including traffic jam information, speed regulation / lane regulation information, and the like. The traffic information thus received is sent to the control unit 210A.

上記の音出力ユニット２４０は、スピーカを備えて構成され、制御ユニット２１０Ａから受信した音声データに対応する音声を出力する。この音出力ユニット２４０は、制御ユニット２１０Ａによる制御のもとで、複数の移動ルートにおける走行結果情報及びその比較結果、車両ＣＲ0の進行方向、走行状況、交通状況等の案内音声を出力する。 The sound output unit 240 includes a speaker and outputs sound corresponding to the sound data received from the control unit 210A. Under the control of the control unit 210A, the sound output unit 240 outputs guidance voice information such as traveling result information and comparison results, traveling directions of the vehicle CR 0 , traveling conditions, traffic conditions, and the like on a plurality of travel routes.

上記の表示ユニット２５０は、液晶パネル等の表示デバイスを備えて構成され、制御ユニット２１０Ａから受信した表示データに対応する画像を表示する。この表示ユニット２５０は、制御ユニット２１０Ａによる制御のもとで、複数の移動ルートにおける走行結果情報及びその比較結果、地図情報、ルート情報等の画像、ガイダンス情報等を表示する。   The display unit 250 includes a display device such as a liquid crystal panel, and displays an image corresponding to the display data received from the control unit 210A. The display unit 250 displays travel result information and comparison results, map information, images such as route information, guidance information, and the like on a plurality of travel routes under the control of the control unit 210A.

上記の操作入力ユニット２６０は、ナビゲーション装置２００Ａの本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット２５０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。   The operation input unit 260 includes a key unit provided in the main body of the navigation device 200A and / or a remote input device including the key unit. Here, as a key part provided in the main body part, a touch panel provided in a display device of the display unit 250 can be used. In addition, it can replace with the structure which has a key part, or can also employ | adopt the structure input with a sound using a voice recognition technique in combination.

この操作入力ユニット２６０を利用者が操作することにより、ナビゲーション装置２００Ａの動作内容の設定や動作指令が行われる。例えば、走行情報の収集の開始位置及び終了位置の指定等の設定を、利用者が操作入力ユニット２６０を利用して行う。こうした入力内容は、操作入力データとして、操作入力ユニット２６０から制御ユニット２１０Ａへ向けて送られる。   When the user operates this operation input unit 260, setting of operation contents and operation commands of the navigation device 200A are performed. For example, the user uses the operation input unit 260 to make settings such as specifying the start position and end position for collecting travel information. Such input contents are sent as operation input data from the operation input unit 260 to the control unit 210A.

上記の走行情報取得ユニット２７０は、加速度センサ、角速度センサ等を備えて構成されており、車両ＣＲ0に作用している加速度、角速度を検出する。また、走行情報取得ユニット２７０は、ナビゲーション装置２００Ａと、車両ＣＲ0に搭載されている車速センサ２９０との間におけるデータ授受に関して利用され、車速センサ２９０による検出結果である速度データを取得する。こうして得られた各データは、走行データとして制御ユニット２１０Ａへ送られる。 The travel information acquisition unit 270 includes an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and the like, and detects acceleration and angular velocity acting on the vehicle CR 0 . The travel information acquisition unit 270 is used for data exchange between the navigation device 200 </ b> A and the vehicle speed sensor 290 mounted on the vehicle CR 0 , and acquires speed data that is a detection result of the vehicle speed sensor 290. Each data obtained in this way is sent to the control unit 210A as travel data.

上記のＧＰＳ受信ユニット２８０は、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、車両ＣＲの現在位置を算出する。また、ＧＰＳ受信ユニット２８０は、ＧＰＳ衛星から送出された日時情報に基づいて、現在時刻を計時する。これらの現在位置および現在時刻に関する情報は、ＧＰＳデータとして制御ユニット２１０Ａへ送られる。   The GPS receiving unit 280 calculates the current position of the vehicle CR based on reception results of radio waves from a plurality of GPS satellites. Further, the GPS receiving unit 280 measures the current time based on the date / time information transmitted from the GPS satellite. Information on these current position and current time is sent to the control unit 210A as GPS data.

次に、上記の制御ユニット２１０Ａについて説明する。この制御ユニット２１０Ａは、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成されている。制御ユニット２１０Ａが様々なプログラムを実行することにより、上記の各種機能が実現されるようになっている。こうした機能の中には、上述した第１実施形態における収集区間通知手段７１１、第１報告手段７１３としての機能も含まれている。   Next, the control unit 210A will be described. The control unit 210A includes a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits. The various functions described above are realized by the control unit 210A executing various programs. These functions include functions as the collection interval notifying unit 711 and the first reporting unit 713 in the first embodiment described above.

この制御ユニット２１０Ａは、ナビゲーション装置２００Ａの利用者により、走行情報の収集の開始位置及び終了位置が指定された場合に、指定結果を収集区間情報として、無線通信ユニット２３０を介してサーバ装置７３０Ａに通知する。ここで、利用者による当該指定は、操作入力ユニット２６０からの操作入力データとして、制御ユニット２１０Ａに送られる。   When the start position and end position of collection of travel information are specified by the user of the navigation device 200A, the control unit 210A uses the specified result as collection section information to the server device 730A via the wireless communication unit 230. Notice. Here, the designation by the user is sent to the control unit 210A as operation input data from the operation input unit 260.

また、制御ユニット２１０Ａは、所定時間ごとに、走行情報取得ユニット２７０からの走行データ、及び、ＧＰＳ受信ユニット２８０からのＧＰＳデータを取得する。そして、制御ユニット２１０Ａは、車両ＣＲ0の通過位置を検出するとともに、ＧＰＳデータにおける計時結果及び内部タイマの計時結果に基づいて、通過日時を検出する。引き続き、制御ユニット２１０Ａは、当該通過位置及び通過日時を、車両ＣＲ0に関する走行情報として、無線通信ユニット２３０を介して、サーバ装置４００Ａに報告する。 In addition, the control unit 210A acquires travel data from the travel information acquisition unit 270 and GPS data from the GPS reception unit 280 every predetermined time. Then, the control unit 210A detects the passage position of the vehicle CR 0 and detects the passage date and time based on the time measurement result in the GPS data and the time measurement result of the internal timer. Subsequently, the control unit 210A is the passage position and passage date, as the travel information regarding the vehicle CR 0, via the wireless communication unit 230 and reports to the server device 400A.

また、制御ユニット２１０Ａは、無線通信ユニット２３０を介して、定期的に、道路交通情報サーバからの渋滞情報、速度規制・車線規制情報等を含む交通情報を受信する。   In addition, the control unit 210A periodically receives traffic information including traffic jam information, speed regulation / lane regulation information, and the like from the road traffic information server via the wireless communication unit 230.

また、制御ユニット２１０Ａは、走行情報取得ユニット２７０からの走行データ、及び、ＧＰＳ受信ユニット２８０からのＧＰＳデータに基づいて、記憶ユニット２２０Ａ中のナビゲーション用情報（ＮＶＩ）を適宜参照し、利用者へのナビゲーション情報の提供処理を行う。こうしたナビゲーション情報の提供処理には、（ａ）利用者が指定する地域の地図を表示ユニット２５０の表示デバイスに表示するための地図表示、（ｂ）車両ＣＲ0が地図上のどこに位置するのか、また、どの方角に向かっているのかを算出し、表示ユニット２５０の表示デバイスに表示して利用者に提示するマップマッチング、（ｃ）道路交通情報サーバから受信した交通情報に関する表示ユニット２５０の表示デバイスへの表示、（ｄ）進行すべき方向等を的確にアドバイスするために行われる、表示ユニット２５０の表示デバイスへの案内誘導の表示のための制御、及び、音出力ユニット２４０のスピーカから案内誘導を行う音声を出力するための制御等の処理が含まれる。 Further, the control unit 210A appropriately refers to the navigation information (NVI) in the storage unit 220A based on the travel data from the travel information acquisition unit 270 and the GPS data from the GPS reception unit 280 to the user. The navigation information is provided. The navigation information providing process includes (a) a map display for displaying a map of an area designated by the user on the display device of the display unit 250, (b) where the vehicle CR 0 is located on the map, In addition, map matching which calculates which direction the vehicle is heading and displays it on the display device of the display unit 250 and presents to the user, (c) the display device of the display unit 250 regarding the traffic information received from the road traffic information server (D) Control for displaying guidance guidance on the display device of the display unit 250, and guidance guidance from the speaker of the sound output unit 240, which are performed in order to accurately advise the direction of travel, etc. Processing such as control for outputting sound to be performed is included.

また、制御ユニット２１０Ａは、無線通信ユニット２３０を介して、サーバ装置４００Ａから後述する比較情報を取得し、音出力ユニット２４０及び表示ユニット２５０を利用した利用者への提示のための制御を行う。   In addition, the control unit 210A acquires comparison information described later from the server device 400A via the wireless communication unit 230, and performs control for presentation to the user using the sound output unit 240 and the display unit 250.

《車載装置３００の構成》
上記の車載装置３００は、当該車載装置を搭載した車両ＣＲp（ｐ＝１，２，…）に関する走行情報の検出機能、当該走行情報の報告機能を有している。これらの機能を有する車載装置３００は、図５に示されるように、無線通信部３１０と、第２検出手段７２１の一部としての走行情報取得部３２０と、第２検出手段７２１の一部としてのＧＰＳ受信部３３０とを備えている。また、車載装置３００は、第２報告手段７２２としての制御部３４０を備えている。 << Configuration of In-vehicle Device 300 >>
The in-vehicle device 300 has a traveling information detection function and a traveling information reporting function regarding the vehicle CR p (p = 1, 2,...) On which the in-vehicle device is mounted. As shown in FIG. 5, the in-vehicle device 300 having these functions includes a wireless communication unit 310, a travel information acquisition unit 320 as a part of the second detection unit 721, and a part of the second detection unit 721. The GPS receiving unit 330 is provided. The in-vehicle device 300 includes a control unit 340 as the second reporting unit 722.

上記の無線通信部３１０は、不図示のアンテナ等を備えて構成されている。この無線通信部３１０は、当該アンテナにより受信したネットワークシステム５００において用意された基地局からの受信信号を処理して、制御部３４０で処理可能なデジタルデータ信号に変換する。また、無線通信部３１０は、制御部３４０からの送信信号を処理し、当該アンテナを介して、無線信号の態様でネットワークシステム５００（より詳しくは、基地局）へ送る。   The wireless communication unit 310 includes an antenna (not shown) and the like. The wireless communication unit 310 processes a received signal from a base station prepared in the network system 500 received by the antenna, and converts it into a digital data signal that can be processed by the control unit 340. In addition, the wireless communication unit 310 processes the transmission signal from the control unit 340 and sends it to the network system 500 (more specifically, a base station) via the antenna in the form of a wireless signal.

上記の走行情報取得部３２０は、上述したナビゲーション装置２００Ａにおける走行情報取得ユニット２７０と同様に、加速度センサ、角速度センサ等を備えて構成されており、車両ＣＲpに作用している加速度、角速度を検出する。また、走行情報取得部３２０は、車載装置３００と、車両ＣＲpに搭載されている車速センサ３９０との間におけるデータ授受に関して利用され、車速センサ３９０による検出結果である速度データを取得する。こうして得られた各データは、走行データとして制御部３４０へ送られる。 The travel information acquisition unit 320 includes an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and the like, similar to the travel information acquisition unit 270 in the navigation device 200A described above, and determines the acceleration and angular velocity acting on the vehicle CR p. To detect. The travel information acquisition unit 320 is used for data exchange between the in-vehicle device 300 and a vehicle speed sensor 390 mounted on the vehicle CR p and acquires speed data that is a detection result of the vehicle speed sensor 390. Each data obtained in this way is sent to the control unit 340 as travel data.

上記のＧＰＳ受信部３３０は、上述したナビゲーション装置２００ＡにおけるＧＰＳ受信ユニット２８０と同様に、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、車両ＣＲの現在位置を算出する。また、ＧＰＳ受信部３３０は、ＧＰＳ衛星から送出された時刻情報に基づいて、現在時刻を計時する。これらの現在位置及び現在時刻に関する情報は、ＧＰＳデータとして制御部３４０へ送られる。   The GPS receiving unit 330 calculates the current position of the vehicle CR based on the reception results of radio waves from a plurality of GPS satellites, similarly to the GPS receiving unit 280 in the navigation device 200A described above. The GPS receiver 330 counts the current time based on time information transmitted from a GPS satellite. Information on these current position and current time is sent to the control unit 340 as GPS data.

上記の制御部３４０は、所定時間ごとに、走行情報取得部３２０からの走行データ、及び、ＧＰＳ受信部３３０からのＧＰＳデータを取得する。そして、制御部３４０は、車両ＣＲpの通過位置を検出するとともに、ＧＰＳデータにおける計時結果及び内部タイマの計時結果に基づいて、通過日時を検出する。引き続き、制御部３４０は、当該通過位置及び通過日時を、走行情報として、無線通信部３１０を介して、サーバ装置４００Ａへ送信する。 The control unit 340 acquires travel data from the travel information acquisition unit 320 and GPS data from the GPS reception unit 330 every predetermined time. Control unit 340 detects the passing position of vehicle CR p and detects the passing date and time based on the time measurement result in the GPS data and the time measurement result of the internal timer. Subsequently, the control unit 340 transmits the passing position and the passing date and time as travel information to the server device 400A via the wireless communication unit 310.

《サーバ装置４００Ａの構成》
上記のサーバ装置４００Ａは、他車両の選定機能、第１及び第２走行履歴情報の生成機能、走行結果情報の比較機能、当該比較による比較情報に基づく移動ルート情報の更新機能、ルート探索機能を有している。これらの機能を有するサーバ装置４００Ａは、図６に示されるように、記憶装置４１０Ａと、送受信部４２０と、処理制御部４３０Ａとを備えている。 << Configuration of Server Device 400A >>
The server device 400A includes a function for selecting other vehicles, a function for generating first and second travel history information, a function for comparing travel result information, a function for updating travel route information based on comparison information based on the comparison, and a route search function. Have. As shown in FIG. 6, the server device 400A having these functions includes a storage device 410A, a transmission / reception unit 420, and a processing control unit 430A.

上記の記憶装置４１０Ａは、不揮発性の記憶装置であるハードディスク装置等から構成される。記憶装置４１０Ａは、ルート探索用情報（ＲＳＩ）、移動ルート情報（ＲＴＩ）等の様々なデータを記憶する。この記憶装置４１０Ａには、処理制御部４３０Ａがアクセスできるようになっている。   The storage device 410A includes a hard disk device that is a nonvolatile storage device. The storage device 410A stores various data such as route search information (RSI) and travel route information (RTI). The storage control unit 430A can access the storage device 410A.

上記のルート探索用情報（ＲＳＩ）には、地図データ、ＰＯＩデータ等のルート探索のために利用される様々なデータが記憶されている。これらのデータは、処理制御部４３０Ａによって読み取られるようになっている。   The route search information (RSI) stores various data used for route search, such as map data and POI data. These data are read by the processing control unit 430A.

上記の移動ルート情報（ＲＴＩ）には、図７に示されるように、走行情報の収集の開始位置（ＳＲj）及び終了位置（ＳＰj）を通過する複数の移動ルート（ＲＴj,k）についての走行結果情報である所要時間情報（ＴＴj,k）、距離情報（ＤＤj,k）、燃費情報（ＭＭj,k）が記憶されている。この移動ルート情報（ＲＴＩ）は、処理制御部４３０Ａによって読み取られるようになっており、後述する移動ルート情報の収集処理により更新され、上述したルート探索用情報（ＲＳＩ）と併用して利用することにより、目的地までの最適移動ルートを探索することができるようになっている。 In the travel route information (RTI), as shown in FIG. 7, a plurality of travel routes (RT j, k ) passing through the start position (SR j ) and the end position (SP j ) for collecting travel information. The required time information (TT j, k ), the distance information (DD j, k ), and the fuel consumption information (MM j, k ) , which are travel result information for, are stored. This travel route information (RTI) is read by the processing control unit 430A, updated by travel route information collection processing described later, and used in combination with the route search information (RSI) described above. Thus, it is possible to search for the optimum travel route to the destination.

図６に戻り、上記の送受信部４２０は、ネットワークシステム５００との通信制御を行う。この送受信部４２０は、ネットワークシステム５００から受信したデータを処理制御部４３０Ａへ送る。また、送受信部４２０は、処理制御部４３０Ａから受信したデータをネットワークシステム５００へ送る。送受信部４２０を利用することにより、サーバ装置４００Ａ（より詳しくは、処理制御部４３０Ａ）は、ナビゲーション装置２００Ａ及び車載装置３００との間で通信を行うことができるようになっている。   Returning to FIG. 6, the transmission / reception unit 420 performs communication control with the network system 500. The transmission / reception unit 420 sends the data received from the network system 500 to the processing control unit 430A. In addition, the transmission / reception unit 420 sends the data received from the processing control unit 430 </ b> A to the network system 500. By using the transmission / reception unit 420, the server device 400A (more specifically, the processing control unit 430A) can communicate with the navigation device 200A and the in-vehicle device 300.

また、この送受信部４２０を利用し、渋滞情報、速度規制・車線規制情報等を含む交通情報を提供する不図示の道路交通情報サーバから、当該交通情報を受信することができる。こうして受信された交通情報は、処理制御部４３０Ａへ送られる。   Further, by using the transmission / reception unit 420, the traffic information can be received from a road traffic information server (not shown) that provides traffic information including traffic jam information, speed regulation / lane regulation information, and the like. The traffic information received in this way is sent to the processing control unit 430A.

上記の処理制御部４３０Ａは、サーバ装置４００Ａの全体を統括制御する。この処理制御部４３０Ａは、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成されている。処理制御部４３０Ａが様々なプログラムを実行することにより、上記の各種機能が実現されるようになっている。こうした機能の中には、上述した第１実施形態における選定手段７３１、第１履歴生成手段７３２、第２履歴生成手段７３３、比較手段７３４、更新手段７３５としての機能も含まれている。また、本第１実施例では、処理制御部４３０Ａがプログラムを実行して実現する機能の中には、ルート探索手段としての機能も含まれている。   The processing control unit 430A performs overall control of the entire server device 400A. The processing control unit 430A includes a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits. The various functions described above are realized by the processing control unit 430A executing various programs. These functions include functions as the selection unit 731, the first history generation unit 732, the second history generation unit 733, the comparison unit 734, and the update unit 735 in the first embodiment described above. In the first embodiment, the function realized by the processing control unit 430A executing the program includes a function as a route search unit.

この処理制御部４３０Ａは、送受信部４２０を介して、ナビゲーション装置２００Ａから走行情報の収集の開始位置及び終了位置である収集区間情報を受ける。処理制御部４３０Ａは、この収集区間情報を受けると、車両ＣＲ0を「着目車両」として認識する。 This processing control unit 430A receives collection section information that is a start position and an end position of collection of travel information from the navigation device 200A via the transmission / reception unit 420. Processing control unit 430A recognizes receives this collection interval information, the vehicle CR 0 as "evaluation vehicle".

また、処理制御部４３０Ａは、記憶装置４１０Ａに記憶されているルート探索用情報（ＲＳＩ）を利用して、当該開始位置及び終了位置を含む複数の移動ルートを探索する。なお、以下の説明においては、複数の移動ルートのうち、着目車両が走行する移動ルートを「第１移動ルート」といい、それ以外の移動ルートを「第２移動ルート」という。   Further, the processing control unit 430A searches for a plurality of travel routes including the start position and the end position using the route search information (RSI) stored in the storage device 410A. In the following description, a travel route on which the vehicle of interest travels is referred to as a “first travel route” and a travel route other than that is referred to as a “second travel route”.

また、処理制御部４３０Ａは、車両ＣＲ0，ＣＲ1，ＣＲ2，…の全てから走行情報を受ける。そして、処理制御部４３０Ａは、着目車両が走行情報の収集の開始位置付近に接近したときに、着目車両と並行して第２移動ルートを走行する「他車両」を、車両ＣＲ1，ＣＲ2，…の中から選定する。かかる他車両の選定に関する処理については、後述する。 Further, the process control unit 430A receives travel information from all of the vehicles CR 0 , CR 1 , CR 2 ,. Then, the processing control unit 430A determines that the “other vehicle” that travels along the second travel route in parallel with the target vehicle when the target vehicle approaches the vicinity of the start position of the travel information collection, the vehicles CR 1 and CR 2. Select from among ... Processing related to selection of such other vehicles will be described later.

また、処理制御部４３０Ａは、着目車両が収集の開始位置を通過してから終了位置に到達するまでの間において、着目車両に関する走行情報を収集する。そして、処理制御部４３０Ａは、第１移動ルートを着目車両が走行した際に収集された走行情報に基づいて、着目車両の第１走行履歴情報を生成する。   Further, the process control unit 430A collects travel information related to the vehicle of interest until the vehicle of interest passes through the collection start position and reaches the end position. Then, the process control unit 430A generates the first travel history information of the vehicle of interest based on the travel information collected when the vehicle of interest traveled on the first travel route.

また、処理制御部４３０Ａは、上述した着目車両に関する走行情報の収集処理と並行して、他車両が収集の開始位置を通過してから終了位置に到達するまでの間において、他車両に関する走行情報を収集する。そして、処理制御部４３０Ａは、他車両の第２移動ルートに沿った走行に際して収集された走行情報に基づいて、他車両の第２走行履歴情報を生成する。   In addition, the process control unit 430A performs the travel information related to the other vehicle in the period from when the other vehicle passes the start position of collection until it reaches the end position, in parallel with the process of collecting the travel information related to the vehicle of interest described above. To collect. Then, the process control unit 430A generates second travel history information of the other vehicle based on the travel information collected during travel along the second movement route of the other vehicle.

引き続き、処理制御部４３０Ａは、第１走行履歴情報に基づいて、第１移動ルートにおける所要時間情報、距離情報、燃費情報を含む第１走行結果情報を導出するとともに、第２走行履歴情報に基づいて、第２移動ルートにおける所要時間情報、距離情報、燃費情報を含む第２走行結果情報を導出する。そして、処理制御部４３０Ａは、第１及び第２走行結果情報の比較を行い、第１及び第２走行結果情報、並びに、当該情報の比較結果を含む比較情報を利用し、ナビゲーション処理に利用される移動ルート情報（ＲＴＩ）を更新する。   Subsequently, the processing control unit 430A derives first traveling result information including required time information, distance information, and fuel consumption information on the first travel route based on the first traveling history information, and based on the second traveling history information. Thus, second travel result information including the required time information, distance information, and fuel consumption information on the second travel route is derived. Then, the process control unit 430A compares the first and second travel result information, uses the first and second travel result information, and the comparison information including the comparison result of the information, and is used for the navigation process. The travel route information (RTI) is updated.

かかる移動ルート情報（ＲＴＩ）の更新に際して、処理制御部４３０Ａは、走行情報の収集区間が移動ルート情報（ＲＴＩ）に登録されていないときには、収集した比較情報を新規に追加する更新処理を行う。また、処理制御部４３０Ａは、走行情報の収集区間が移動ルート情報（ＲＴＩ）に登録されているときには、既に登録されている当該収集区間に関する移動ルート情報を新たな移動ルート情報に書き換える等の更新処理を行う。   When updating the travel route information (RTI), the processing control unit 430A performs an update process for newly adding the collected comparison information when the travel information collection section is not registered in the travel route information (RTI). In addition, when the travel information collection section is registered in the travel route information (RTI), the process control unit 430A updates the travel route information related to the collection section already registered to new travel route information. Process.

また、処理制御部４３０Ａは、上述したナビゲーション装置２００Ａにおける制御ユニット２１０Ａと同様に、送受信部４２０を介して、定期的に、道路交通情報サーバからの渋滞情報、速度規制・車線規制情報等を含む交通情報を受信する。そして、処理制御部４３０Ａは、当該移動ルート情報を更新するに際して、例えば、自然渋滞が発生していた場合には移動ルート情報を更新し、事故渋滞が発生していた場合には移動ルート情報を更新しない等の処理を行う。   Further, the processing control unit 430A periodically includes traffic jam information, speed regulation / lane regulation information, and the like from the road traffic information server via the transmission / reception unit 420, similarly to the control unit 210A in the navigation device 200A described above. Receive traffic information. Then, when updating the travel route information, for example, the processing control unit 430A updates the travel route information when a natural traffic jam occurs, and updates the travel route information when an accident traffic jam occurs. Processing such as not updating is performed.

また、処理制御部４３０Ａは、ナビゲーション装置２００Ａの利用者により指定された出発地及び目的地を指定した最適移動ルート探索要求を、ナビゲーション装置２００Ａから受けたときは、ルート探索用情報（ＲＳＩ）及び移動ルート情報（ＲＴＩ）を利用して、移動ルート情報（ＲＴＩ）に含まれる所要時間、距離、燃費等を考慮した利用者にとってのルート探索を行う。   In addition, when the processing control unit 430A receives an optimal travel route search request specifying the departure place and the destination specified by the user of the navigation device 200A from the navigation device 200A, the processing control unit 430A includes route search information (RSI) and Using the travel route information (RTI), a route search for the user is performed in consideration of the required time, distance, fuel consumption, etc. included in the travel route information (RTI).

＜動作＞
以上のようにして構成された情報収集装置１００Ａの動作について、移動ルート情報の収集処理に主に着目して説明する。 <Operation>
The operation of the information collecting apparatus 100A configured as described above will be described mainly focusing on the travel route information collecting process.

なお、サーバ装置４００Ａは、所定時間ごとに、車両ＣＲ0，ＣＲ1，ＣＲ2，…の全てから走行情報を受けているものとする。 It is assumed that server device 400A receives travel information from all of vehicles CR 0 , CR 1 , CR 2 ,... Every predetermined time.

かかる移動ルート情報の収集処理に際して、図８に示されるように、ステップＳ１１において、ナビゲーション装置２００Ａの制御ユニット２１０Ａが、利用者により指定された走行情報の収集の開始位置及び終了位置を、収集区間情報（ＣＳＴ）として、無線通信ユニット２３０を介して、サーバ装置４００Ａに報告する。   In the travel route information collection process, as shown in FIG. 8, in step S11, the control unit 210A of the navigation device 200A determines the start position and end position of the travel information collection designated by the user as the collection section. Information (CST) is reported to server apparatus 400A via wireless communication unit 230.

収集区間情報（ＣＳＴ）を受けたサーバ装置４００Ａでは、処理制御部４３０Ａが、車両ＣＲ0を着目車両として認識し、ステップＳ１２において、上述した開始位置及び終了位置を含む複数の移動ルートを探索する。 In the server device 400A that has received the collection section information (CST), the processing control unit 430A recognizes the vehicle CR 0 as the vehicle of interest, and searches for a plurality of travel routes including the above-described start position and end position in step S12. .

引き続き、ステップＳ１３において、サーバ装置４００Ａの処理制御部４３０Ａが、着目車両に関する走行情報の収集処理、並びに、他車両の選定及び当該他車両に関する走行情報の収集処理を、並行して行う。ステップＳ１３における着目車両に関する走行情報の収集処理は、図９に示されるように、まず、ステップＳ２１において、処理制御部４３０Ａが、着目車両が開始位置付近に到達したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）には、ステップＳ２１の処理が繰り返される。   Subsequently, in step S13, the processing control unit 430A of the server device 400A performs in parallel a collection process of travel information related to the vehicle of interest, a selection of another vehicle, and a collection process of travel information related to the other vehicle. As shown in FIG. 9, in the process of collecting travel information related to the vehicle of interest in step S13, first, in step S21, the process control unit 430A determines whether or not the vehicle of interest has reached the vicinity of the start position. If the result of this determination is negative (step S21: N), the process of step S21 is repeated.

一方、ステップＳ２１における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ２１：Ｙ）、処理はステップＳ２２へ進む。このステップＳ２２では、処理制御部４３０Ａが、着目車両に関する走行情報の収集を行う。   On the other hand, when the result of the determination in step S21 is affirmative (step S21: Y), the process proceeds to step S22. In step S22, the process control unit 430A collects travel information related to the vehicle of interest.

引き続き、ステップＳ２３において、処理制御部４３０Ａが、着目車両が終了位置に到達したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２３：Ｎ）には、ステップＳ２２へ戻る。以後、ステップＳ２３における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ２２，Ｓ２３の処理が繰り返される。   Subsequently, in step S23, the process control unit 430A determines whether or not the vehicle of interest has reached the end position. If the result of this determination is negative (step S23: N), the process returns to step S22. Thereafter, the processes in steps S22 and S23 are repeated until the result of the determination in step S23 becomes affirmative.

ステップＳ２３における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ２３：Ｙ）、処理はステップＳ２４へ進む。このステップＳ２４では、処理制御部４３０Ａが、着目車両に関する走行情報の収集を終了する。このようにして、着目車両に関する走行情報の収集処理が行われる。   If the result of determination in step S23 is affirmative (step S23: Y), the process proceeds to step S24. In step S24, the process control unit 430A ends the collection of travel information regarding the vehicle of interest. In this way, the travel information collection process for the vehicle of interest is performed.

図８のステップＳ１３では、上述のように、ステップＳ２１〜Ｓ２４における着目車両に関する走行情報の収集処理と並行して、他車両の選定及び当該他車両に関する走行情報の収集処理が行われる。この処理は、図１０に示されるように、まず、ステップＳ３１において、処理制御部４３０Ａが、上述したステップＳ２１と同様に、着目車両が開始位置付近に到達したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３１：Ｎ）には、ステップＳ３１の処理が繰り返される。   In step S13 of FIG. 8, as described above, in parallel with the travel information collection process related to the vehicle of interest in steps S21 to S24, the other vehicle selection process and the travel information collection process related to the other vehicle are performed. In this process, as shown in FIG. 10, first, in step S31, the process control unit 430A determines whether or not the vehicle of interest has reached the vicinity of the start position, as in step S21 described above. If the result of this determination is negative (step S31: N), the process of step S31 is repeated.

一方、ステップＳ３１における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ３１：Ｙ）、処理はステップＳ３２へ進む。このステップＳ３２では、処理制御部４３０Ａが、着目し車両と並行して第２移動ルートを走行する可能性のある他車両を、車両ＣＲ1，ＣＲ2，…の中から選定する。かかる他車両の選定に際して、処理制御部４３０Ａは、着目車両からの距離が第１所定距離以内であり、第２移動ルートを走行する可能性がある少なくとも１つの車両を、他車両として選定する。こうした他車両の選定の一例が、図１１（Ａ）に示されている。なお、図１１（Ａ）においては、着目車両には「ＣＲ0」を付し、処理制御部４３０Ａにより選定された他車両には「ＣＲ1」を付している。この後、処理は、図１０のステップＳ３３へ進む。 On the other hand, when the result of the determination in step S31 is affirmative (step S31: Y), the process proceeds to step S32. In this step S32, the processing control unit 430A selects from the vehicles CR 1 , CR 2 ,... The other vehicle that is likely to travel along the second movement route in parallel with the vehicle. When selecting such other vehicle, the processing control unit 430A selects, as the other vehicle, at least one vehicle that is within the first predetermined distance from the vehicle of interest and is likely to travel on the second movement route. An example of such other vehicle selection is shown in FIG. In FIG. 11A, “CR 0 ” is attached to the vehicle of interest, and “CR 1 ” is attached to the other vehicle selected by the processing control unit 430A. Thereafter, the process proceeds to step S33 in FIG.

このステップＳ３３では、処理制御部４３０Ａが、他車両に関する走行情報の収集を行う。   In step S33, the process control unit 430A collects travel information related to other vehicles.

引き続き、ステップＳ３４において、処理制御部４３０Ａが、他車両が終了位置に到達したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３４：Ｎ）には、処理はステップＳ３５へ進む。   Subsequently, in step S34, the process control unit 430A determines whether or not the other vehicle has reached the end position. If the result of this determination is negative (step S34: N), the process proceeds to step S35.

ステップＳ３５では、処理制御部４３０Ａが、他車両が第２移動ルートから離脱したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３５：Ｎ）には、処理はステップＳ３３へ戻る。   In step S35, the process control unit 430A determines whether or not the other vehicle has left the second movement route. If the result of this determination is negative (step S35: N), the process returns to step S33.

一方、ステップＳ３５における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３５：Ｙ）には、処理はステップＳ３６へ進む。このステップＳ３６では、処理制御部４３０Ａが、新たな他車両を選定する。かかる新たな他車両の選定に際して、処理制御部４３０Ａは、離脱地点における選定されている他車両からの距離が第２所定距離以内であり、第２移動ルートを走行する可能性がある車両を、新たな他車両として選定する。こうした新たな他車両ＣＲpの選定の一例が、図１１（Ｂ）に示されている。なお、図１１（Ｂ）においては、処理制御部４３０Ａにより新たに選定された他車両には「ＣＲ2」を付している。この後、処理は、図１０のステップＳ３３へ戻る。以後、ステップＳ３４における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ３３〜Ｓ３６の処理が繰り返される。 On the other hand, when the result of the determination in step S35 is affirmative (step S35: Y), the process proceeds to step S36. In step S36, the process control unit 430A selects a new other vehicle. When selecting such a new other vehicle, the process control unit 430A determines that the distance from the selected other vehicle at the departure point is within the second predetermined distance and may travel on the second movement route. Select as a new vehicle. An example of the selection of such a new other vehicle CR p is shown in FIG. In FIG. 11B, “CR 2 ” is attached to other vehicles newly selected by the process control unit 430A. Thereafter, the process returns to step S33 in FIG. Thereafter, the processes in steps S33 to S36 are repeated until the result of the determination in step S34 becomes affirmative.

一方、ステップＳ３４における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ３４：Ｙ）、処理はステップＳ３７へ進む。このステップＳ３７では、処理制御部４３０Ａが、他車両に関する走行情報の収集を終了する。このようにして、他車両に関する走行情報の収集処理が行われる。   On the other hand, if the result of the determination in step S34 is affirmative (step S34: Y), the process proceeds to step S37. In step S37, the process control unit 430A ends the collection of travel information related to other vehicles. In this way, the travel information collection process for other vehicles is performed.

図８へ戻り、着目車両及び他車両に関する走行情報の収集処理が終了すると、移動ルート情報の収集処理は、ステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、処理制御部４３０Ａが、着目車両に関する走行情報に基づいて、第１走行履歴情報を生成する。また、このステップＳ１４では、処理制御部４３０Ａが、他車両に関する走行情報に基づいて、第２走行履歴情報を生成する。この後、処理はステップＳ１５へ進む。   Returning to FIG. 8, when the collection processing of the travel information regarding the vehicle of interest and the other vehicle is completed, the travel route information collection processing proceeds to step S <b> 14. In step S14, the process control unit 430A generates first travel history information based on travel information related to the vehicle of interest. In Step S14, processing control part 430A generates the 2nd run history information based on run information about other vehicles. Thereafter, the process proceeds to step S15.

ステップＳ１５では、処理制御部４３０Ａが、第１及び第２走行履歴情報に基づいて、上述した第１及び第２走行結果情報を導出する。そして、処理制御部４３０Ａは、第１及び第２走行結果情報の比較処理を行う。   In step S15, the process control unit 430A derives the first and second travel result information described above based on the first and second travel history information. And process control part 430A performs the comparison process of the 1st and 2nd run result information.

また、処理制御部４３０Ａは、第１及び第２走行結果情報、並びに、当該情報の比較結果を含む比較情報（ＲＲＴ）を、送受信部４１０を介して、ナビゲーション装置２００Ａに送信する。   Further, the process control unit 430A transmits the first and second traveling result information and comparison information (RRT) including the comparison result of the information to the navigation device 200A via the transmission / reception unit 410.

引き続き、ステップＳ１６において、処理制御部４３０Ａが、第１及び第２走行結果情報、並びに、第１及び第２走行結果情報の比較結果に基づき、ナビゲーション処理に利用される移動ルート情報を更新する。かかる移動ルート情報の更新に際して、処理制御部４３０Ａは、前述したように、走行情報の収集区間が移動ルート情報に登録されていないときには、収集した比較情報を新規に追加する更新処理を行い、走行情報の収集区間が移動ルート情報（ＲＴＩ）に登録されているときには、既に登録されている当該収集区間に関する移動ルート情報を新たな移動ルート情報に書き換える等の更新処理を行う。   Subsequently, in step S16, the process control unit 430A updates the travel route information used for the navigation process based on the first and second travel result information and the comparison result between the first and second travel result information. When updating the travel route information, as described above, the processing control unit 430A performs an update process to newly add the collected comparison information when the travel information collection section is not registered in the travel route information, and the travel route information is updated. When the information collection section is registered in the travel route information (RTI), an update process such as rewriting the travel route information related to the collection section already registered with new travel route information is performed.

また、比較情報（ＲＲＴ）を受けたナビゲーション装置２００Ａでは、ステップＳ１７において、制御ユニット２１０Ａが、比較情報を提示するための制御を行う。この結果、当該比較情報が、表示ユニット２５０の表示デバイスに表示されるとともに、音出力ユニット２４０のスピーカから音声として出力される。   In the navigation device 200A that has received the comparison information (RRT), in step S17, the control unit 210A performs control for presenting the comparison information. As a result, the comparison information is displayed on the display device of the display unit 250 and is output as sound from the speaker of the sound output unit 240.

以上説明したように、本第１実施例では、ナビゲーション装置２００Ａの制御ユニット２１０Ａが、利用者により指定された走行情報の収集の開始位置及び終了位置を、収集区間情報としてサーバ装置４００Ａに通知する。サーバ装置４００Ａでは、処理制御部４３０Ａが、当該収集区間情報を通知した車両ＣＲ0を着目車両として認識する。また、処理制御部４３０Ａは、着目車両が走行する第１移動ルートとは異なる第２移動ルートを、着目車両と並行して走行した際の走行情報の収集対象となる他車両を選定する。そして、処理制御部４３０Ａが、並行して、第１移動ルートを着目車両が走行した際に収集された走行情報に基づいて、第１走行履歴情報を生成するとともに、他車両の第２移動ルートに沿った走行に際して収集された走行情報に基づいて、第２走行履歴情報を生成する。引き続き、処理制御部４３０Ａが、第１及び第２走行履歴情報に基づいて、開始位置から終了位置に至るまでの第１及び第２移動ルートのそれぞれにおける所要時間情報、距離情報、燃費情報を含む第１及び第２走行結果情報を導出し、第１及び第２走行結果情報の比較を行う。そして、処理制御部４３０Ｂが、当該比較の結果に基づき、移動ルート情報を更新する。 As described above, in the first embodiment, the control unit 210A of the navigation device 200A notifies the server device 400A of the start position and the end position of the collection of the travel information designated by the user as the collection section information. . In the server device 400A, the processing control section 430A may recognize the vehicle CR 0 that notifies the collection section information as the target vehicle. In addition, the process control unit 430A selects another vehicle that is a collection target of travel information when traveling in parallel with the target vehicle on a second travel route that is different from the first travel route on which the target vehicle travels. Then, in parallel, the processing control unit 430A generates the first travel history information based on the travel information collected when the vehicle of interest travels on the first travel route, and the second travel route of the other vehicle. The second traveling history information is generated based on the traveling information collected during traveling along the road. Subsequently, the processing control unit 430A includes required time information, distance information, and fuel consumption information for each of the first and second travel routes from the start position to the end position based on the first and second travel history information. First and second travel result information is derived, and the first and second travel result information is compared. Then, the process control unit 430B updates the travel route information based on the comparison result.

また、本第１実施例では、ナビゲーション装置２００Ａの音出力ユニット２４０及び表示ユニット２５０利用して、走行比較の結果を利用者に提示する。   In the first embodiment, the sound output unit 240 and the display unit 250 of the navigation device 200A are used to present the result of the travel comparison to the user.

したがって、本第１実施例によれば、複数の移動ルートにおける並行走行の比較情報を利用して、利用者の利便性を向上させることができる。   Therefore, according to the first embodiment, it is possible to improve the convenience for the user by using the parallel traveling comparison information on the plurality of travel routes.

［第２実施例］
次に、本発明の第２実施例を、図１２〜図１７を主に参照して説明する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference mainly to FIGS.

図１２には、第２実施例に係る情報収集装置１００Ｂの概略的な構成が示されている。なお、情報収集装置１００Ｂは、上述した第２実施形態の情報収集装置７００Ｂ（図２参照）の一態様となっている。   FIG. 12 shows a schematic configuration of an information collecting apparatus 100B according to the second embodiment. The information collecting apparatus 100B is an aspect of the information collecting apparatus 700B (see FIG. 2) of the second embodiment described above.

＜構成＞
図１２に示されるように、情報収集装置１００Ｂは、第１移動端末装置７１０Ｂとしてのナビゲーション装置２００Ｂと、第２移動端末装置７２０としての車載装置３００と、サーバ装置７３０Ｂとしてのサーバ装置４００Ｂとを備えている。すなわち、情報収集装置１００Ｂは、上述した第１実施例の情報収集装置１００Ａと比べて、ナビゲーション装置２００Ａに代えてナビゲーション装置２００Ｂを備えるとともに、サーバ装置４００Ａに代えてサーバ装置４００Ｂを備えている。以下、これらの相違点に主に着目して、説明を行う。 <Configuration>
As shown in FIG. 12, the information collection device 100B includes a navigation device 200B as the first mobile terminal device 710B, an in-vehicle device 300 as the second mobile terminal device 720, and a server device 400B as the server device 730B. I have. That is, the information collection device 100B includes a navigation device 200B instead of the navigation device 200A and a server device 400B instead of the server device 400A, as compared with the information collection device 100A of the first embodiment described above. Hereinafter, the description will be given mainly focusing on these differences.

《ナビゲーション装置２００Ｂの構成》
上記のナビゲーション装置２００Ｂは、上述したナビゲーション装置２００Ａと比べて、第１及び第２走行履歴の生成機能、走行結果情報の比較機能、当該比較による比較情報に基づく移動ルート情報の更新機能、当該移動ルート情報の提示機能、ルート探索機能、ルート探索結果の通知機能を更に有し、車両ＣＲ0に関する走行情報の報告機能を有していない。これらの機能を有するナビゲーション装置２００Ｂは、図１３に示されるように、ナビゲーション装置２００Ａと比べて、記憶ユニット２２０Ａに代えて記憶ユニット２２０Ｂを備える点、制御ユニット２１０Ａに代えて制御ユニット２１０Ｂを備える点が異なっている。 << Configuration of Navigation Device 200B >>
Compared to the above-described navigation device 200A, the navigation device 200B has a first and second travel history generation function, a travel result information comparison function, a travel route information update function based on the comparison information, and the travel presenting function of route information, route search function, further comprising a route search result notification function, it does not have the reporting of the travel information relating to the vehicle CR 0. As shown in FIG. 13, the navigation device 200B having these functions includes a storage unit 220B instead of the storage unit 220A and a control unit 210B instead of the control unit 210A, as compared to the navigation device 200A. Are different.

制御ユニット２１０Ｂは、ナビゲーション装置２００Ｂの全体を統括制御する。この制御ユニット２１０Ｂについては、後述する。   The control unit 210B performs overall control of the entire navigation device 200B. The control unit 210B will be described later.

上記の記憶ユニット２２０Ｂは、上述した記憶ユニット２２０Ａと同様に、不揮発性の記憶装置であるハードディスク装置等から構成される。この記憶ユニット２２０Ｂは、記憶ユニット２２０Ａと比べて、上述した移動ルート情報（ＲＴＩ）を更に記憶している点が異なっている。   The storage unit 220B is composed of a hard disk device or the like that is a nonvolatile storage device, similar to the storage unit 220A described above. This storage unit 220B is different from the storage unit 220A in that it further stores the travel route information (RTI) described above.

上記の制御ユニット２１０Ｂは、上述した制御ユニット２１０Ａと同様に、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成され、様々なプログラムを実行するようになっている。こうした機能の中には、上述した第２実施形態における収集区間通知手段７１１、第１履歴生成手段７１４、第２履歴生成手段７１５、比較手段７１６、更新手段７１７としての機能も含まれている。また、第２実施例では、制御ユニット２１０Ｂがプログラムを実行して実現する機能の中には、ルート探索手段、ルート通知手段としての機能も含まれている。   Similar to the control unit 210A described above, the control unit 210B is configured to include a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits, and execute various programs. These functions include functions as the collection interval notifying unit 711, the first history generating unit 714, the second history generating unit 715, the comparing unit 716, and the updating unit 717 in the second embodiment described above. In the second embodiment, the functions realized by the control unit 210B executing the program include functions as route search means and route notification means.

この制御ユニット２１０Ｂは、上述した制御ユニット２１０Ａと同様に、ナビゲーション装置２００Ｂの利用者により、走行情報の収集の開始位置及び終了位置が指定された場合に、指定結果を収集区間情報として、無線通信ユニット２３０を介してサーバ装置７３０Ｂに通知する。   Similar to the control unit 210A described above, the control unit 210B performs wireless communication using the designation result as collection section information when the user of the navigation device 200B designates the start position and end position of collection of travel information. The server device 730B is notified via the unit 230.

また、制御ユニット２１０Ｂは、記憶ユニット２２０Ｂに記憶されているナビゲーション用情報（ＮＶＩ）を利用して、開始位置及び終了位置を含む複数の移動ルートを探索する。そして、制御ユニット２１０Ｂは、当該複数の移動ルートを、無線通信ユニット２３０を介してサーバ装置４００Ｂに通知する。   In addition, the control unit 210B searches for a plurality of moving routes including the start position and the end position using the navigation information (NVI) stored in the storage unit 220B. Then, the control unit 210B notifies the server device 400B of the plurality of movement routes via the wireless communication unit 230.

また、制御ユニット２１０Ｂは、車両ＣＲ0（着目車両）が収集の開始位置を通過してから終了位置に到達するまでの間において、着目車両に関する走行情報を収集する。そして、制御ユニット２１０Ｂは、第１移動ルートを着目車両が走行した際に収集された走行情報に基づいて、着目車両の第１走行履歴情報を生成する。 Further, the control unit 210B collects travel information regarding the vehicle of interest from the time when the vehicle CR 0 (vehicle of interest) passes through the collection start position to the end position. Then, the control unit 210B generates the first travel history information of the vehicle of interest based on the travel information collected when the vehicle of interest traveled on the first travel route.

また、制御ユニット２１０Ｂは、上述した着目車両に関する走行情報の収集処理と並行して、他車両が収集の開始位置を通過してから終了位置に到達するまでの間において、サーバ装置４００Ｂから他車両に関する走行情報を収集する。そして、制御ユニット２１０Ｂは、他車両の第２移動ルートに沿った走行に際して収集された走行情報に基づいて、他車両の第２走行履歴情報を生成する。   Further, in parallel with the above-described travel information collection process regarding the vehicle of interest, the control unit 210B moves from the server device 400B to the other vehicle until the other vehicle passes the collection start position and reaches the end position. Collect travel information about. Then, the control unit 210B generates second travel history information of the other vehicle based on the travel information collected during travel along the second movement route of the other vehicle.

引き続き、制御ユニット２１０Ｂは、第１走行履歴情報に基づいて、第１移動ルートにおける所要時間情報、距離情報、燃費情報を含む第１走行結果情報を導出するとともに、第２走行履歴情報に基づいて、第２移動ルートにおける所要時間情報、距離情報、燃費情報を含む第２走行結果情報を導出する。そして、制御ユニット２１０Ｂは、第１及び第２走行結果情報の比較を行い、上述した比較情報を利用し、移動ルート情報（ＲＴＩ）を更新する。   Subsequently, the control unit 210B derives the first travel result information including the required time information, the distance information, and the fuel consumption information on the first travel route based on the first travel history information, and based on the second travel history information. The second traveling result information including the required time information, distance information, and fuel consumption information on the second travel route is derived. Then, the control unit 210B compares the first and second travel result information, and updates the travel route information (RTI) using the above-described comparison information.

かかる移動ルート情報（ＲＴＩ）の更新に際して、制御ユニット２１０Ｂは、上述した処理制御部４３０Ａと同様に、走行情報の収集区間が移動ルート情報（ＲＴＩ）に登録されていないときには、収集した比較情報を新規に追加する更新処理を行う。また、制御ユニット２１０Ｂは、走行情報の収集区間が移動ルート情報（ＲＴＩ）に登録されているときには、既に登録されている当該収集区間に関する移動ルート情報を新たな移動ルート情報に書き換える等の更新処理を行う。   When updating the travel route information (RTI), the control unit 210B, like the processing control unit 430A described above, displays the collected comparison information when the travel information collection section is not registered in the travel route information (RTI). Update process to be newly added. In addition, when the travel information collection section is registered in the travel route information (RTI), the control unit 210B performs an update process such as rewriting the travel route information regarding the collection section already registered with new travel route information. I do.

また、制御ユニット２１０Ｂは、音出力ユニット２４０及び表示ユニット２５０を利用して、比較情報の利用者へ提示するための制御を行う。   The control unit 210B uses the sound output unit 240 and the display unit 250 to perform control for presenting the comparison information to the user.

また、制御ユニット２１０Ｂは、上述した制御ユニット２１０Ａと同様に、利用者へのナビゲーション情報の提供処理（ａ）〜（ｄ）を行う。   In addition, the control unit 210B performs the navigation information providing processes (a) to (d) to the user in the same manner as the control unit 210A described above.

また、制御ユニット２１０Ｂは、上述した処理制御部４３０Ａと同様に、ナビゲーション装置２００Ｂの利用者から最適移動ルート探索要求を受けたときは、ナビゲーション用情報（ＮＶＩ）及び移動ルート情報（ＲＴＩ）を利用して、移動ルート情報（ＲＴＩ）に含まれる所要時間、距離、燃費等を考慮した利用者にとってのルート探索を行う。   Similarly to the above-described processing control unit 430A, the control unit 210B uses the navigation information (NVI) and the movement route information (RTI) when receiving an optimum movement route search request from the user of the navigation device 200B. Then, the route search for the user is performed in consideration of the required time, distance, fuel consumption, etc. included in the travel route information (RTI).

《サーバ装置４００Ｂの構成》
上記のサーバ装置４００Ｂは、上述したサーバ装置４００Ａと比べて、転送機能を更に有し、第１及び第２走行履歴情報の生成機能、走行結果情報の比較機能、当該比較による比較情報に基づく移動ルート情報の更新機能、ルート探索機能を有していない。これらの機能を有するサーバ装置４００Ｂは、サーバ装置４００Ａと比べて、記憶装置４１０Ａに代えて記憶装置４１０Ｂを備える点、処理制御部４３０Ａに代えて処理制御部４３０Ｂを備える点が異なっている。 << Configuration of Server Device 400B >>
The server device 400B further has a transfer function as compared with the server device 400A described above, a function for generating first and second travel history information, a function for comparing travel result information, and movement based on comparison information based on the comparison. It does not have a route information update function or route search function. The server device 400B having these functions is different from the server device 400A in that a storage device 410B is provided instead of the storage device 410A, and a processing control unit 430B is provided instead of the processing control unit 430A.

上記の記憶装置４１０Ｂは、上述した記憶装置４１０Ａと同様に、不揮発性の記憶装置であるハードディスク装置等から構成される。この記憶装置４１０Ｂは、記憶装置４１０Ａと比べて、移動ルート情報（ＲＴＩ）を記憶していない点が異なっている。   The storage device 410B includes a hard disk device or the like that is a nonvolatile storage device, similar to the storage device 410A described above. This storage device 410B is different from the storage device 410A in that it does not store travel route information (RTI).

上記の処理制御部４３０Ｂは、サーバ装置４００Ｂの全体を統括制御する。この処理制御部４３０Ｂは、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成されている。処理制御部４３０Ｂが様々なプログラムを実行することにより、上記の各種機能が実現されるようになっている。こうした機能の中には、上述した第２実施形態における選定手段７３１、転送手段７３６としての機能も含まれている。   The processing control unit 430B performs overall control of the entire server device 400B. The processing control unit 430B includes a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits. The various functions described above are realized by the processing control unit 430B executing various programs. These functions include functions as the selection unit 731 and the transfer unit 736 in the second embodiment described above.

この処理制御部４３０Ｂは、上述した処理制御部４３０Ａと同様に、ナビゲーション装置２００Ｂから収集区間情報を受ける。処理制御部４３０Ｂは、この収集区間情報を受けると、車両ＣＲ0を「着目車両」として認識する。 This processing control unit 430B receives the collection section information from the navigation device 200B, similarly to the processing control unit 430A described above. Upon receiving this collection section information, the processing control unit 430B recognizes the vehicle CR 0 as “a vehicle of interest”.

また、処理制御部４３０Ｂは、送受信部４２０を介して、ナビゲーション装置２００Ｂからのルート探索結果を受ける。   In addition, the process control unit 430B receives a route search result from the navigation device 200B via the transmission / reception unit 420.

また、処理制御部４３０Ｂは、車両ＣＲ1，ＣＲ2，…から走行情報を受ける。そして、処理制御部４３０Ｂは、着目車両が走行情報の収集の開始位置付近に接近したときに、着目車両と並行して第２移動ルートを走行する「他車両」を、車両ＣＲ1，ＣＲ2，…の中から選定する。 Further, the processing control unit 430B receives travel information from the vehicles CR 1 , CR 2 ,. Then, the process control unit 430B determines that the “other vehicle” that travels along the second travel route in parallel with the target vehicle when the target vehicle approaches the vicinity of the start position of the collection of travel information, the vehicles CR 1 and CR 2. Select from among ...

また、処理制御部４３０Ｂは、他車両が収集の開始位置を通過してから終了位置に到達するまでの間において、他車両に関する走行情報を、送受信部４２０を介して、ナビゲーション装置２００Ｂに転送する。なお、かかる走行情報の転送に際して、処理制御部４３０Ｂは、ナビゲーション装置２００Ｂに対して、他車両の開始位置の通過時に転送開始通知を送信し、他車両の終了位置への到達時に転送終了通知を送信する。   In addition, the process control unit 430B transfers travel information related to the other vehicle to the navigation device 200B via the transmission / reception unit 420 during the period from when the other vehicle passes the collection start position to when it reaches the end position. . When transferring the travel information, the processing control unit 430B transmits a transfer start notification to the navigation device 200B when the other vehicle starts, and notifies the transfer end notification when the other vehicle reaches the end position. Send.

＜動作＞
以上のようにして構成された情報収集装置１００Ｂの動作について、移動ルート情報の収集処理に主に着目して説明する。 <Operation>
The operation of the information collecting apparatus 100B configured as described above will be described mainly focusing on the travel route information collection process.

なお、サーバ装置４００Ｂは、所定時間ごとに、車両ＣＲ1，ＣＲ2，…から走行情報を受けているものとする。 It is assumed that server device 400B receives travel information from vehicles CR 1 , CR 2 ,... Every predetermined time.

かかる移動ルート情報の収集処理に際して、図１５に示されるように、ステップＳ４１において、ナビゲーション装置２００Ｂの制御ユニット２１０Ｂが、第１実施例におけるステップＳ１１と同様に、利用者により指定された走行情報の収集の開始位置及び終了位置を、収集区間情報（ＣＳＴ）として、無線通信ユニット２３０を介して、サーバ装置４００Ｂに報告する。   In this travel route information collection process, as shown in FIG. 15, in step S41, the control unit 210B of the navigation device 200B receives the travel information specified by the user as in step S11 in the first embodiment. The collection start position and end position are reported to the server apparatus 400B via the wireless communication unit 230 as collection section information (CST).

収集区間情報（ＣＳＴ）を受けたサーバ装置４００Ｂでは、処理制御部４３０Ｂが、ステップＳ４２において、車両ＣＲ0を着目車両として認識する。 In the server device 400B that has received the collection section information (CST), the process control unit 430B recognizes the vehicle CR 0 as the vehicle of interest in step S42.

次に、ステップＳ４３では、ナビゲーション装置２００Ｂの制御ユニット２１０Ｂが、上述した開始位置及び終了位置を含む複数の移動ルートを探索する。そして、制御ユニット２１０Ｂは、当該複数の移動ルートを、無線通信ユニット２３０を介してサーバ装置４００Ｂに通知する。   Next, in step S43, the control unit 210B of the navigation device 200B searches for a plurality of moving routes including the above-described start position and end position. Then, the control unit 210B notifies the server device 400B of the plurality of movement routes via the wireless communication unit 230.

次いで、サーバ装置４００Ｂが実行するステップＳ４４における他車両の選定及び走行情報の転送処理と、ナビゲーション装置２００Ｂが実行するステップＳ４５における走行情報の収集処理とが、並行して行われる。   Next, the other vehicle selection and travel information transfer process in step S44 executed by the server apparatus 400B and the travel information collection process in step S45 executed by the navigation apparatus 200B are performed in parallel.

ステップＳ４４における他車両の選定及び走行情報の転送処理は、図１６に示されるように、上述した第１実施形態における図１０の処理と比べて、ステップＳ３３における「他車両に関する走行情報の収集」に代えてステップＳ６３における「走行情報（ＣＰＳ）の転送」を実行する点、及び、ステップＳ３７における「走行情報の収集終了」を実行しない点が異なっており、その他の処理は、図１０の処理と、同様にして行われる。   As shown in FIG. 16, the other vehicle selection and travel information transfer process in step S <b> 44 is “collection of travel information related to other vehicles” in step S <b> 33 compared to the process of FIG. 10 in the first embodiment described above. Instead of executing the “transfer of travel information (CPS)” in step S63 and not executing “end of travel information collection” in step S37, the other processes are the same as those shown in FIG. And the same is done.

また、ステップＳ４５における走行情報の収集処理は、着目車両に関する走行情報の収集処理と、他車両に関する走行情報の収集処理とが、並行して行われる。ステップＳ４５における着目車両に関する走行情報の収集処理は、収集主体が、第１実施形態と比べて、処理制御部４３０Ａに代えて制御ユニット２１０Ｂであることを除いて、上述した図９と同様にして行われる。   In addition, the travel information collection process in step S45 is performed in parallel with the travel information collection process for the vehicle of interest and the travel information collection process for other vehicles. The collection process of the travel information related to the vehicle of interest in step S45 is the same as that in FIG. 9 described above except that the collection subject is the control unit 210B instead of the process control unit 430A as compared with the first embodiment. Done.

また、ステップＳ４５における他車両に関する走行情報の収集処理は、図１７に示されるように、まず、ステップＳ７１において、制御ユニット２１０Ｂが、サーバ装置２００Ｂからの転送を受けたか否かを判定する。この判定の結果が、否定的であった場合（ステップＳ７１）には、ステップＳ７１の処理が繰り返される。   In addition, as shown in FIG. 17, in the collection processing of travel information related to other vehicles in step S45, first, in step S71, it is determined whether or not the control unit 210B has received a transfer from the server device 200B. If the result of this determination is negative (step S71), the process of step S71 is repeated.

一方、ステップＳ７１における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ７１：Ｙ）、サーバ装置４００Ｂからの他車両に関する走行情報の転送処理が開始され、処理はステップＳ７２へ進む。このステップＳ７２では、制御ユニット２１０Ｂが、他車両に関する走行情報の収集を開始する。   On the other hand, when the result of the determination in step S71 is affirmative (step S71: Y), a process for transferring travel information relating to another vehicle from server device 400B is started, and the process proceeds to step S72. In step S72, the control unit 210B starts collecting travel information regarding other vehicles.

引き続き、ステップＳ７３において、制御ユニット２１０Ｂが、サーバ装置４００Ｂから転送終了通知を受けたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ７３：Ｎ）には、ステップＳ７３の処理が繰り返される。   Subsequently, in step S73, the control unit 210B determines whether or not a transfer end notification has been received from the server device 400B. If the result of this determination is negative (step S73: N), the process of step S73 is repeated.

一方、ステップＳ７３における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ７３：Ｙ）、サーバ装置４００Ｂからの他車両に関する走行情報の転送処理が終了し、処理はステップＳ７４へ進む。ステップＳ７４では、制御ユニット２１０Ｂが、着目車両に関する走行情報の収集を終了する。   On the other hand, if the result of the determination in step S73 is affirmative (step S73: Y), the travel information transfer process for the other vehicle from server device 400B ends, and the process proceeds to step S74. In step S74, the control unit 210B ends the collection of travel information regarding the vehicle of interest.

こうして着目車両及び他車両に関する走行情報の収集処理が終了すると、移動ルート情報の収集処理は、図１５のステップＳ４６へ進む。ステップＳ４６では、制御ユニット２１０Ｂが、着目車両に関する走行情報に基づいて第１走行履歴情報を生成するとともに、他車両に関する走行情報に基づいて、第２走行履歴情報を生成する。この後、処理はステップＳ４７へ進む。   When the collection process of the travel information related to the vehicle of interest and the other vehicle is thus completed, the travel route information collection process proceeds to step S46 in FIG. In step S46, the control unit 210B generates first travel history information based on travel information related to the vehicle of interest, and generates second travel history information based on travel information related to other vehicles. Thereafter, the process proceeds to step S47.

ステップＳ４７では、制御ユニット２１０Ｂが、第１及び第２走行履歴情報に基づいて、上述した第１及び第２走行結果情報を導出し、第１及び第２走行結果情報の比較を行う。引き続き、ステップＳ４８において、制御ユニット２１０Ｂが、第１及び第２走行結果情報、並びに、第１及び第２走行結果情報の比較結果に基づき、ナビゲーション処理に利用される移動ルート情報を更新する。   In step S47, the control unit 210B derives the above-described first and second travel result information based on the first and second travel history information, and compares the first and second travel result information. Subsequently, in step S48, the control unit 210B updates the travel route information used for the navigation process based on the first and second travel result information and the comparison result of the first and second travel result information.

また、ステップＳ４９において、制御ユニット２１０Ｂが、比較情報を提示するための制御を行う。この結果、当該比較情報が、表示ユニット２５０の表示デバイスに表示されるとともに、音出力ユニット２４０のスピーカから音声として出力される。   In step S49, the control unit 210B performs control for presenting comparison information. As a result, the comparison information is displayed on the display device of the display unit 250 and is output as sound from the speaker of the sound output unit 240.

以上説明したように、本第２実施例では、ナビゲーション装置２００Ｂの制御ユニット２１０Ｂが、利用者により指定された走行情報の収集の開始位置及び終了位置を、収集区間情報としてサーバ装置４００Ｂに通知する。サーバ装置４００Ｂでは、処理制御部４３０Ｂが、当該収集区間情報を通知した車両ＣＲ0を着目車両として認識する。また、処理制御部４３０Ｂは、着目車両が走行する第１移動ルートとは異なる第２移動ルートを、着目車両と並行して走行した際の走行情報の収集対象となる他車両を選定する。そして、制御ユニット２１０Ｂ、並行して、第１移動ルートを着目車両が走行した際に収集された走行情報に基づいて、第１走行履歴情報を生成するとともに、サーバ装置４００Ｂから受けた他車両に関する走行情報に基づいて、第２走行履歴情報を生成する。引き続き、制御ユニット２１０Ｂが、第１及び第２走行履歴情報に基づいて、開始位置から終了位置に至るまでの第１及び第２移動ルートのそれぞれにおける所要時間情報、距離情報、燃費情報を含む第１及び第２走行結果情報を導出し、第１及び第２走行結果情報の比較を行う。そして、制御ユニット２１０Ｂは、当該比較の結果に基づき、移動ルート情報を更新する。 As described above, in the second embodiment, the control unit 210B of the navigation device 200B notifies the server device 400B of the start position and the end position of the collection of the travel information specified by the user as the collection section information. . In the server apparatus 400B, the processing control section 430B may recognize the vehicle CR 0 that notifies the collection section information as the target vehicle. In addition, the process control unit 430B selects another vehicle that is a collection target of travel information when traveling in parallel with the target vehicle on a second travel route that is different from the first travel route on which the target vehicle travels. Then, in parallel with the control unit 210B, the first travel history information is generated based on the travel information collected when the vehicle of interest traveled on the first travel route, and the other vehicle received from the server device 400B. Based on the travel information, second travel history information is generated. Subsequently, based on the first and second travel history information, the control unit 210B includes first time information, distance information, and fuel consumption information for each of the first and second travel routes from the start position to the end position. The first and second traveling result information is derived, and the first and second traveling result information is compared. Then, the control unit 210B updates the travel route information based on the comparison result.

また、本第２実施例では、上述した第１実施例の場合と同様に、ナビゲーション装置２００Ｂの音出力ユニット２４０及び表示ユニット２５０利用して、走行比較の結果を利用者に提示する。   Further, in the second embodiment, as in the case of the first embodiment described above, the sound output unit 240 and the display unit 250 of the navigation device 200B are used to present the result of the travel comparison to the user.

したがって、本第２実施例によれば、上述した第１実施例と同様に、複数の移動ルートにおける並行走行の比較結果を利用して、利用者の利便性を向上させることができる。   Therefore, according to the second embodiment, as in the first embodiment described above, the convenience of the user can be improved by using the comparison results of the parallel traveling on the plurality of travel routes.

［実施例の変形］
本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。 [Modification of Example]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made.

例えば、上記の第１実施例では、サーバ装置が第１及び第２移動ルートを探索することとしたが、ナビゲーション装置が移動ルートの探索を行うようにしてもよい。この場合は、ナビゲーション装置が、ルート探索結果をサーバ装置へ送信することになる。   For example, in the first embodiment described above, the server device searches for the first and second travel routes, but the navigation device may search for the travel route. In this case, the navigation device transmits the route search result to the server device.

また、上記の第２実施例では、ナビゲーション装置が第１及び第２移動ルートを探索することとしたが、サーバ装置が移動ルートの探索を行うようにしてもよい。   In the second embodiment, the navigation device searches for the first and second travel routes. However, the server device may search for the travel route.

また、上記の第１及び第２実施例では、比較情報に基づき、移動ルート情報の更新処理、及び、比較情報の提示処理を行うこととした。これに対して、情報収集装置においては、移動ルート情報の更新処理のみを行うものであってもよいし、比較情報の提示処理のみを行うものであってもよい。   Further, in the first and second embodiments, the moving route information update process and the comparison information presentation process are performed based on the comparison information. On the other hand, the information collection device may perform only the update processing of the travel route information, or may perform only the comparison information presentation processing.

また、上記の第１実施例では、図１１において、第２移動ルートが１つである場合を例示して説明したが、第２移動ルートの数は任意の複数であってよい。   In the first embodiment, the case where there is one second movement route is illustrated in FIG. 11, but the number of second movement routes may be any plural number.

また、上記の第２実施例では、比較情報を表示ユニットに表示することとしたが、サーバ装置から転送された他車両に関する走行情報に基づき、第２移動ルートを走行中の他車両の現在位置等を表示ユニットに表示することもできる。この場合には、着目車両に搭乗する利用者に、他車両の現在位置等を提示できるので、利用者の利便性を向上させることができる。   In the second embodiment, the comparison information is displayed on the display unit. However, based on the travel information related to the other vehicle transferred from the server device, the current position of the other vehicle traveling on the second travel route. Etc. can also be displayed on the display unit. In this case, the user's convenience can be improved because the current position of the other vehicle can be presented to the user boarding the vehicle of interest.

また、上記の第１及び第２実施例では、利用者により、走行情報の収集の開始位置及び終了位置が指定されると、サーバ装置の処理制御部が、着目車両が開始位置付近に到達したか否かを判定し、当該判定の結果が肯定的であった場合に、他車両の選定が行われるとともに、着目車両及び他車両に関する走行情報の収集が行われることとした。これに対して、利用者は、走行情報の収集の終了位置のみを指定するようにしてもよい。この場合には、ナビゲーション装置は、当該指定を行った時点における車両の位置及び収集の終了位置を、収集区間情報として、サーバ装置に報告する。そして、第１実施例におけるステップＳ２１，Ｓ３１の判定、及び第２実施例におけるステップＳ６１の判定を行わず、直ちに、他車両の選定、並びに、着目車両及び他車両に関する走行情報の収集を行うようにすればよい。   In the first and second embodiments described above, when the user specifies the start position and end position of the collection of travel information, the processing control unit of the server device has reached the vicinity of the start position of the vehicle of interest. When the result of the determination is affirmative, the other vehicle is selected and travel information regarding the vehicle of interest and the other vehicle is collected. On the other hand, the user may specify only the end position of the collection of the travel information. In this case, the navigation device reports the vehicle position and the collection end position at the time of the designation as collection section information to the server device. Then, the determination of steps S21 and S31 in the first embodiment and the determination of step S61 in the second embodiment are not performed, and the selection of other vehicles and the collection of travel information regarding the vehicle of interest and the other vehicles are immediately performed. You can do it.

また、上記の第１及び第２実施例では、コンピュータによるプログラムの実行により、第１検出手段、第２検出手段及び提示手段を除く各手段の機能を実現するようにしたが、これらの各手段の全部又は一部を、専用のＬＳＩ（Large Scale Integrated circuit）等を用いたハードウェアにより構成するようにしてもよい。   In the first and second embodiments, the functions of the respective means other than the first detecting means, the second detecting means, and the presenting means are realized by execution of a program by a computer. All or a part of the above may be configured by hardware using a dedicated LSI (Large Scale Integrated circuit) or the like.

本発明の第１実施形態に係る情報収集装置の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the information collection apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る情報収集装置の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the information collection apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第１実施例に係る情報収集装置の構成を概略的に説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating schematically the structure of the information collection apparatus which concerns on 1st Example of this invention. 図３のナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the navigation apparatus of FIG. 図３の車載装置の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the vehicle-mounted apparatus of FIG. 図３のサーバ装置の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the server apparatus of FIG. 図６の移動ルート情報の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the movement route information of FIG. 第１実施例における移動ルート情報の収集処理を説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating the collection process of the movement route information in 1st Example. 図８における着目車両に関する走行情報の収集処理を説明するためのフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart for explaining a travel information collection process related to the vehicle of interest in FIG. 8. FIG. 図８における他車両に関する走行情報の収集処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the collection process of the driving information regarding the other vehicle in FIG. 他車両の選定方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the selection method of another vehicle. 本発明の第２実施例に係る情報収集装置の構成を概略的に説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating schematically the structure of the information collection apparatus which concerns on 2nd Example of this invention. 図１２のナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the navigation apparatus of FIG. 図１２のサーバ装置の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the server apparatus of FIG. 第２実施例における移動ルート情報の収集処理を説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating the collection process of the movement route information in 2nd Example. 図１５における他車両の選定処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the selection process of the other vehicle in FIG. 図１５における他車両に関する走行情報の収集処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the collection process of the driving information regarding the other vehicle in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１００Ａ，１００Ｂ … 情報収集装置
２００Ａ，２００Ｂ … ナビゲーション装置（第１移動端末装置）
２１０Ａ … 制御ユニット（収集区間通知手段、第１報告手段）
２１０Ｂ … 制御ユニット（収集区間通知手段、第１履歴生成手段、第２
履歴生成手段、比較手段、更新手段、ルート探索手段、ルー
ト通知手段）
２４０ … 音出力ユニット（提示手段の一部）
２５０ … 表示ユニット（提示手段の一部）
２７０ … 走行情報取得ユニット（第１検出手段の一部）
２８０ … ＧＰＳ受信ユニット（第１検出手段の一部）
３００ … 車載装置（第２移動端末装置）
３２０ … 走行情報取得部（第２検出手段の一部）
３３０ … ＧＰＳ受信部（第２検出手段の一部）
３４０ … 制御部（第２報告手段）
４００Ａ，４００Ｂ … サーバ装置
４３０Ａ … 処理制御部（選定手段、第１履歴生成手段、第２履歴生成手
段、比較手段、更新手段、ルート探索手段）
４３０Ｂ … 処理制御部（選定手段、転送手段）
７００Ａ，７００Ｂ … 情報収集装置
７１０Ａ，７１０Ｂ … 第１移動端末装置
７１１ … 収集区間通知手段
７１２Ａ，７１２Ｂ … 第１検出手段
７１３ … 第１報告手段
７１４ … 第１履歴生成手段
７１５ … 第２履歴生成手段
７１６ … 比較手段
７１７ … 更新手段
７２０ … 第２移動端末装置
７２１ … 第２検出手段
７２２ … 第２報告手段
７３０Ａ，７３０Ｂ … サーバ装置
７３１ … 選定手段
７３２ … 第１履歴生成手段
７３３ … 第２履歴生成手段
７３４ … 比較手段
７３５ … 更新手段 100A, 100B ... Information collection device 200A, 200B ... Navigation device (first mobile terminal device)
210A ... Control unit (collection section notification means, first reporting means)
210B ... Control unit (collection section notification means, first history generation means, second
History generation means, comparison means, update means, route search means, route
Notification means)
240 ... Sound output unit (part of presentation means)
250 ... Display unit (part of presentation means)
270 ... Travel information acquisition unit (part of the first detection means)
280 ... GPS receiving unit (part of first detecting means)
300 ... In-vehicle device (second mobile terminal device)
320 ... travel information acquisition unit (part of second detection means)
330 ... GPS receiver (part of second detection means)
340 ... Control unit (second reporting means)
400A, 400B ... Server device 430A ... Processing control unit (selection means, first history generation means, second history generation hand
Stage, comparison means, update means, route search means)
430B: Processing control unit (selection means, transfer means)
700A, 700B ... Information collection device 710A, 710B ... First mobile terminal device 711 ... Collection section notification means 712A, 712B ... First detection means 713 ... First report means 714 ... First history generation means 715 ... Second history generation means 716 ... Comparison means 717 ... Update means 720 ... Second mobile terminal device 721 ... Second detection means 722 ... Second report means 730A, 730B ... Server device 731 ... Selection means 732 ... First history generation means 733 ... Second history generation Means 734 ... Comparison means 735 ... Update means

Claims (17)

通過位置と通過日時とを含む走行情報の収集の開始位置と終了位置とが着目移動体において指定された場合に、前記開始位置から前記終了位置までの第１移動ルートを前記着目移動体が走行した際に収集された走行情報に基づいて、第１走行履歴情報を生成する第１履歴生成手段と；
前記開始位置から前記終了位置までの前記第１移動ルートとは異なる少なくとも１つの第２移動ルートを、前記着目移動体の前記第１移動ルートの走行と並行して走行した際の走行情報の収集対象となる前記着目移動体とは異なる他移動体を選定する選定手段と；
前記他移動体の前記第２移動ルートに沿った走行に際して収集された走行情報に基づいて、第２走行履歴情報を生成する第２履歴生成手段と；
前記第１及び第２走行履歴情報のそれぞれから導かれる前記開始位置から前記終了位置に至るまでの所要時間情報、距離情報及び燃費情報の少なくとも１つを含む第１及び第２走行結果情報の比較を行う比較手段と；
を備えることを特徴とする情報収集装置。 When the start position and end position of collection of travel information including the passage position and the passage date and time are specified in the target mobile body, the target mobile body travels along the first travel route from the start position to the end position. First history generation means for generating first travel history information based on the travel information collected at the time;
Collection of travel information when traveling at least one second travel route different from the first travel route from the start position to the end position in parallel with travel of the first mobile route of the mobile body of interest A selection means for selecting another mobile body different from the target mobile body as a target;
Second history generation means for generating second travel history information based on travel information collected during travel along the second travel route of the other moving body;
Comparison of first and second travel result information including at least one of time information, distance information and fuel consumption information from the start position to the end position derived from each of the first and second travel history information A comparison means for performing;
An information collecting apparatus comprising: 前記選定手段は、前記着目移動体が前記開始位置付近にいる時に、前記着目移動体からの距離が第１所定距離以内であり、前記第２移動ルートを走行する可能性がある少なくとも１つの移動体を初期他移動体として選定する、ことを特徴とする請求項１に記載の情報収集装置。   The selecting means has at least one movement that is likely to travel on the second movement route when the target moving body is near the start position and the distance from the target moving body is within a first predetermined distance. The information collecting apparatus according to claim 1, wherein the body is selected as an initial other moving body. 前記選定手段は、選定されている他移動体が前記第２移動ルートから離脱した場合には、離脱地点における前記選定されている他移動体からの距離が第２所定距離以内であり、前記第２移動ルートを走行する可能性がある少なくとも１つの移動体を新たな他移動体として選定する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報収集装置。   When the selected other moving body leaves the second moving route, the selecting means has a distance from the selected other moving body within a second predetermined distance at a leaving point, The information collecting apparatus according to claim 1, wherein at least one moving body that is likely to travel along the two moving routes is selected as a new other moving body. 前記第１及び第２移動ルートのうちの少なくとも１つの移動ルートは、交通渋滞が発生している渋滞ルートである、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の情報収集装置。   The information collection according to claim 1, wherein at least one of the first and second travel routes is a traffic jam route in which a traffic jam occurs. apparatus. 前記着目移動体とともに走行する第１移動端末装置と；
前記他移動体とともに走行する第２移動端末装置と；
前記第１及び第２移動端末装置と通信可能なサーバ装置と；を備え、
前記第１移動端末装置は、
前記開始位置及び前記終了位置が指定された場合に、指定結果を前記サーバ装置に通知する収集区間通知手段と；
前記着目移動体に関する前記走行情報を検出する第１検出手段と；
前記第１検出手段による検出結果を、前記サーバ装置に報告する第１報告手段と；を備え、
前記第２移動端末装置は、
前記他移動体に関する前記走行情報を検出する第２検出手段と；
前記第２検出手段による検出結果を、前記サーバ装置に報告する第２報告手段と；を備え、
前記サーバ装置は、前記第１走行履歴生成手段、前記選定手段、前記第２走行履歴生成手段及び前記比較手段を備え、
前記第１走行履歴生成手段は、前記第１移動端末装置から報告された前記第１検出手段による検出結果に基づいて、前記第１走行履歴情報を生成し、
前記第２走行履歴生成手段は、前記第２移動端末装置から報告された前記第２検出手段による検出結果に基づいて、前記第２走行履歴情報を生成する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の情報収集装置。 A first mobile terminal device that travels with the mobile of interest;
A second mobile terminal device that travels with the other mobile body;
A server device capable of communicating with the first and second mobile terminal devices;
The first mobile terminal device
A collection section notifying means for notifying the server device of a specified result when the start position and the end position are specified;
First detection means for detecting the travel information relating to the mobile object of interest;
First reporting means for reporting a detection result by the first detecting means to the server device;
The second mobile terminal device
Second detection means for detecting the travel information relating to the other moving body;
Second report means for reporting the detection result by the second detection means to the server device;
The server device includes the first travel history generation means, the selection means, the second travel history generation means, and the comparison means.
The first travel history generation means generates the first travel history information based on the detection result by the first detection means reported from the first mobile terminal device,
The second travel history generation means generates the second travel history information based on a detection result by the second detection means reported from the second mobile terminal device.
The information collection device according to claim 1, wherein the information collection device is a device. 前記サーバ装置は、前記比較手段による比較結果に基づいて、ナビゲーション処理に利用される移動ルート情報を更新する更新手段を更に備える、ことを特徴とする請求項５に記載の情報収集装置。   The information collecting apparatus according to claim 5, wherein the server device further includes an update unit that updates travel route information used for navigation processing based on a comparison result by the comparison unit. 前記ナビゲーション処理には、目的地までの最適移動ルートを探索する処理が含まれる、ことを特徴とする請求項５又は６に記載の情報収集装置。   The information collection apparatus according to claim 5, wherein the navigation process includes a process of searching for an optimal travel route to a destination. 前記サーバ装置は、前記第１及び第２走行結果情報を前記第１移動端末装置に通知する走行結果通知手段を更に備え、
前記第１移動端末装置は、前記第１及び第２走行結果情報を提示する提示手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載の情報収集装置。 The server device further includes a travel result notification means for notifying the first mobile terminal device of the first and second travel result information,
The first mobile terminal device further includes a presentation unit that presents the first and second traveling result information.
The information collection device according to claim 5, wherein the information collection device is a device. 前記サーバ装置は、前記第１及び第２移動ルートを探索するルート探索手段を更に備える、ことを特徴とする請求項５〜８のいずれか一項に記載の情報収集装置。   The information collecting apparatus according to claim 5, wherein the server device further includes route search means for searching for the first and second travel routes. 前記第１移動端末装置は、
前記第１及び第２移動ルートを探索するルート探索手段と；
前記ルート探索手段による探索結果を前記サーバ装置に通知するルート通知手段と；
を更に備える、ことを特徴とする請求項５〜８のいずれか一項に記載の情報収集装置。 The first mobile terminal device
Route search means for searching for the first and second travel routes;
Route notification means for notifying the server device of a search result by the route search means;
The information collecting apparatus according to claim 5, further comprising: 前記着目移動体とともに走行する第１移動端末装置と；
前記他移動体とともに走行する第２移動端末装置と；
前記第１及び第２移動端末装置と通信可能なサーバ装置と；を備え、
前記第１移動端末装置は、前記第１走行履歴生成手段、前記第２走行履歴生成手段及び前記比較手段に加えて、
前記開始位置及び前記終了位置が指定された場合に、指定結果を前記サーバ装置に通知する収集区間通知手段と；
前記着目移動体に関する前記走行情報を検出する第１検出手段と；を更に備え、
前記第２移動端末装置は、
前記他移動体に関する前記走行情報を検出する第２検出手段と；
前記第２検出手段による検出結果を前記サーバ装置に報告する報告手段と；を更に備え、
前記サーバ装置は、前記選定手段に加えて、前記第２検出手段による検出結果を、前記第１移動端末装置に転送する転送手段を更に備え、
前記第１走行履歴生成手段は、前記第１検出手段による検出結果に基づいて、前記第１走行履歴情報を生成し、
前記第２走行履歴生成手段は、前記サーバ装置から転送された前記第２検出手段による検出結果に基づいて、前記第２走行履歴情報を生成する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の情報収集装置。 A first mobile terminal device that travels with the mobile of interest;
A second mobile terminal device that travels with the other mobile body;
A server device capable of communicating with the first and second mobile terminal devices;
In addition to the first travel history generation means, the second travel history generation means, and the comparison means, the first mobile terminal device includes:
A collection section notifying means for notifying the server device of a specified result when the start position and the end position are specified;
First detection means for detecting the travel information relating to the mobile object of interest; and
The second mobile terminal device
Second detection means for detecting the travel information relating to the other moving body;
Reporting means for reporting a detection result by the second detection means to the server device;
In addition to the selection means, the server device further includes transfer means for transferring the detection result by the second detection means to the first mobile terminal device,
The first travel history generation unit generates the first travel history information based on a detection result by the first detection unit,
The second travel history generation means generates the second travel history information based on the detection result by the second detection means transferred from the server device.
The information collection device according to claim 1, wherein the information collection device is a device. 前記第１移動端末装置は、前記比較手段による比較結果に基づいて、ナビゲーション処理に利用される移動ルート情報を更新する更新手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１１に記載の情報収集装置。   The information collection device according to claim 11, wherein the first mobile terminal device further includes an update unit that updates travel route information used for navigation processing based on a comparison result by the comparison unit. . 前記ナビゲーション処理には、目的地までの最適移動ルートを探索する処理が含まれる、ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の情報収集装置。   The information collection apparatus according to claim 11, wherein the navigation process includes a process of searching for an optimal travel route to a destination. 前記第１移動端末装置は、前記第１及び第２走行結果情報を提示する提示手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の情報収集装置。   The information collection device according to any one of claims 11 to 13, wherein the first mobile terminal device further includes a presentation unit that presents the first and second travel result information. 前記サーバ装置は、前記第１及び第２移動ルートを探索するルート探索手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１１〜１４のいずれか一項に記載の情報収集装置。   The information collection device according to claim 11, wherein the server device further includes route search means for searching for the first and second travel routes. 前記第１移動端末装置は、
前記第１及び第２移動ルートを探索するルート探索手段と；
前記ルート探索手段による探索結果を前記サーバ装置に通知するルート通知手段と；
を更に備える、ことを特徴とする請求項１１〜１４のいずれか一項に記載の情報収集装置。 The first mobile terminal device
Route search means for searching for the first and second travel routes;
Route notification means for notifying the server device of a search result by the route search means;
The information collection device according to claim 11, further comprising: 通過位置と通過日時とを含む走行情報の収集の開始位置と終了位置とが着目移動体において指定された場合に、前記開始位置から前記終了位置までの第１移動ルートとは異なる少なくとも１つの第２移動ルートを、前記着目移動体の前記第１移動ルートの走行と並行して走行した際の走行情報の収集対象となる前記着目移動体とは異なる他移動体を選定する選定工程と；
前記開始位置から前記終了位置までの第１移動ルートを前記着目移動体が走行した際に収集された走行情報に基づいて、第１走行履歴情報を生成する第１履歴生成工程と；
前記選定工程において選定された他移動体の前記第２移動ルートに沿った走行に際して収集された走行情報に基づいて、第２走行履歴情報を生成する第２履歴生成工程と；
前記第１及び第２走行履歴情報のそれぞれから導かれる前記開始位置から前記終了位置に至るまでの所要時間情報、距離情報及び燃費情報の少なくとも１つを含む第１及び第２走行結果情報の比較を行う比較工程と；
を備えることを特徴とする情報収集方法。 When a start position and an end position of collection of travel information including a passing position and a passing date and time are specified in the moving object of interest, at least one first route different from the first moving route from the start position to the end position is specified. A selection step of selecting another moving body that is different from the moving body of interest to be collected as travel information when the moving body travels in parallel with the traveling of the first moving route of the moving body of interest;
A first history generation step of generating first travel history information based on travel information collected when the target mobile body travels on the first travel route from the start position to the end position;
A second history generation step of generating second travel history information based on travel information collected during travel along the second travel route of the other moving body selected in the selection step;
Comparison of first and second travel result information including at least one of time information, distance information and fuel consumption information from the start position to the end position derived from each of the first and second travel history information A comparison step of performing;
An information collecting method comprising:
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