JP2010122093A - Portable navigation device and its route searching method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は目的地までの経路を探索して案内する携帯用ナビゲーション装置及びその経路探索方法に関わり、特に、二輪の自動車(自動二輪車)、原付自転車などの二輪車に装着されて使用される携帯用ナビゲーション装置及びその経路探索方法に関する。 The present invention relates to a portable navigation device for searching and guiding a route to a destination and a route searching method thereof, and more particularly to a portable device mounted on a two-wheeled vehicle such as a two-wheeled vehicle (motorcycle) or a moped bicycle. The present invention relates to a navigation device and a route search method thereof.
ナビゲーション装置は、車載用が主流で、車両に純正装備され、あるいは、購入して車両に固定して取り付けて使用される。かかる車載ナビゲーション装置によれば、自車位置周辺の地図画像をモニターに表示すると共に自車位置を示す車両マークを該地図上に表示し、自車の移動に従って地図をスクロール表示する。また、車載ナビゲーション装置は目的地が設定されると現在位置から該目的地までの経路を探索して地図画像上に該経路を識別可能に表示し、目的地まで運転手を経路誘導する。
しかしながら、近年、携帯可能なナビゲーション装置(Portable Navigation Device:PND)が普及し始めている。携帯ナビゲーション装置は持ち運びが可能で、歩行者が歩行時にあるいは自転車運転時に携帯して使用でき、また、自動二輪車や四輪車両に着脱自在に取り付けて使用でき、極めて有用である。携帯ナビゲーション装置にも、当然目的地までの経路誘導機能が備わっており、歩行者が携帯する場合には、歩道、電車路線、バス路線などを考慮して目的地までの経路を探索する。また、自転車の場合には車道、歩道を経由して目的地に到る経路を探索して誘導し、自動二輪車や四輪車両の場合には車両ナビゲーション装置と同等の経路探索を行なえるようになっている。
The navigation device is mainly used for in-vehicle use, and is provided as a genuine equipment in the vehicle, or purchased and fixed to the vehicle for use. According to such an in-vehicle navigation device, a map image around the vehicle position is displayed on the monitor, a vehicle mark indicating the vehicle position is displayed on the map, and the map is scroll-displayed according to the movement of the vehicle. In addition, when the destination is set, the in-vehicle navigation device searches for a route from the current position to the destination, displays the route on the map image so that the route can be identified, and guides the driver to the destination.
However, in recent years, portable navigation devices (PND) have begun to spread. The portable navigation device can be carried, can be used by a pedestrian while walking or driving a bicycle, and can be used by being detachably attached to a motorcycle or a four-wheeled vehicle. Naturally, the portable navigation device also has a route guidance function to the destination. When a pedestrian carries it, the route to the destination is searched in consideration of a sidewalk, a train route, a bus route, and the like. In the case of a bicycle, the route to the destination is searched and guided via a roadway or a sidewalk, and in the case of a motorcycle or a four-wheeled vehicle, a route search equivalent to a vehicle navigation device can be performed. It has become.
ところで、道路交通法により、一人乗り自動二輪車は自動車専用道路を含む四輪車両が走行可能な全道路を走行ができるようになっている。このため、従来の携帯用ナビゲーション装置は、自動二輪車に取り付けられて目的地までの誘導経路探索を行なうと、四輪車両の場合と同様に、自動車専用道路を含む走行可能な全道路を探索対象道路とし、有料道路優先基準、距離優先基準、時間優先基準などの基準に従って目的地までの経路を探索する。かかる誘導経路探索方法は、自動二輪車を一人乗りで運転する場合には何らの問題もないが、自動二輪車を二人乗りで運転する場合に問題が生じる。というのは、道路交通法により二人乗り自動二輪車の走行が禁止されている高速道路区間が存在するからである。 By the way, according to the Road Traffic Law, a single-seat motorcycle can travel on all roads on which a four-wheeled vehicle can travel including an automobile-only road. For this reason, when a conventional portable navigation device is attached to a motorcycle and performs a guidance route search to the destination, as in the case of a four-wheeled vehicle, all the roads that can be traveled including automobile-only roads are searched. As a road, a route to a destination is searched according to criteria such as toll road priority criteria, distance priority criteria, and time priority criteria. Such a guidance route search method has no problem when the motorcycle is driven by one person, but has a problem when the motorcycle is driven by two persons. This is because there are highway sections where the travel of two-seater motorcycles is prohibited by the Road Traffic Law.
図9は二人乗り自動二輪車の走行が禁止されている高速道路区間(黒塗り道路)を示す説明図であり、都心環状線R0および該都心環状線R0に繋がる全高速道路の一部区間あるいは全区間は、二人乗り自動二輪車の走行が禁止されている。図10は二人乗り自動二輪車の走行禁止高速道路及び走行禁止区間を示すリストである。
従来の携帯ナビゲーション装置は自動二輪車に装着された場合、一人乗りであるか、二人乗りであるかに関係なく、四輪車両が走行可能な全道路を経路探索の対象とする。換言すれば、二人乗り自動二輪車の走行が禁止されている高速道路区間をも経路探索の対象とする。このため、目的地までの誘導経路に二人乗り走行禁止区間が含まれることがあり、二人乗り自動二輪車で走行する場合、走行禁止道路を走行するように誘導することとなり、危険であり、しかも道路交通違反を勧める結果となって、極めて不都合である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a highway section (black road) where traveling of a two-seater motorcycle is prohibited, and a part of the central expressway R0 and all expressways connected to the central loopline R0 or The travel of two-seater motorcycles is prohibited on all sections. FIG. 10 is a list showing travel prohibition highways and travel prohibition sections of a two-seater motorcycle.
When a conventional portable navigation device is mounted on a motorcycle, regardless of whether it is single-seat or two-seater, all roads on which a four-wheel vehicle can travel are targeted for route search. In other words, the route search is also performed on an expressway section in which traveling of a two-seater motorcycle is prohibited. For this reason, a two-seater travel prohibited section may be included in the guidance route to the destination, and when traveling with a two-seater motorcycle, it will be guided to travel on a prohibited road, which is dangerous. Moreover, it is extremely inconvenient as a result of recommending traffic traffic violations.
従来技術として、自動二輪車に装着するか、四輪車両に装着するかにより、設定 (案内音声の音量、画面の輝度、操作ボタンのサイズ、地図表示、フォントサイズなど)を変更する携帯用ナビゲーション装置がある。また、別の従来技術として、自動車が安全に通過できない箇所を除外して目的地までの経路探索するナビゲーション装置がある(特許文献1参照)。このナビゲーション装置は、例えば車高、車幅に制限がある道路が存在する場合、自車が該道路を通行できるか否かを自車の車両情報より判定し、通行できない場合には該道路を除外して経路探索する。
しかし、いずれの従来技術も二人乗り走行する場合、誘導経路に二人乗り自動二輪車の走行禁止区間が含まれないように経路探索するものではない。
However, when any of the conventional techniques travels with two people, the route is not searched so that the guidance route does not include the travel prohibited section of the two-seater motorcycle.
以上から本発明の目的は、二人乗りの自動二輪車に装着された場合、二人乗り自動二輪車の走行禁止道路を除外して目的地までの経路探索を行なえるようにする携帯用ナビゲーション装置及びその経路探索方法を提供することである。
本発明の別の目的は、二人乗り自動二輪車の走行禁止道路を除外せずに目的地までの経路探索を行なって経路誘導していても、走行中に二人乗りが検出された場合には、該探索経路を破棄して該走行禁止道路を除外した経路探索するようにする携帯用ナビゲーション装置及びその経路探索方法を提供することである。
本発明の別の目的は、二輪の自動車や原付自転車に装着された場合、これら二輪車の走行禁止道路を除外して目的地までの経路探索を行なえるようにする携帯用ナビゲーション装置及びその経路探索方法を提供することである。
As described above, the object of the present invention is to provide a portable navigation device capable of searching for a route to a destination by excluding the prohibited travel road of a two-seater motorcycle when mounted on a two-seater motorcycle. It is to provide a route search method.
Another object of the present invention is when a two-seater is detected during traveling, even if a route search to a destination is conducted without excluding the prohibited traveling road of a two-seater motorcycle. Is to provide a portable navigation device and a route search method for searching for a route excluding the travel-prohibited road by discarding the searched route.
Another object of the present invention is to provide a portable navigation device that allows a route search to a destination to be performed excluding the prohibited travel roads of these two-wheeled vehicles when mounted on a two-wheeled vehicle or a motorbike. Is to provide a method.
本発明は、二輪の自動車(自動二輪車)、原付自転車などの二輪車に装着されて使用される携帯用ナビゲーション装置及びその経路探索方法である。
・携帯用ナビゲーション装置
本発明の携帯用ナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図データ記憶部、該携帯用ナビゲーション装置を二輪車に装着して使用するか、四輪車両に装着して使用するかを判定する装着車両判定部、目的地を設定して経路探索を要求する経路探索要求部、経路探索に際して、携帯用ナビゲーション装置を二輪車に装着して使用する場合、二輪車走行禁止道路を除外して経路探索する経路探索部を備えている。
本発明の携帯用ナビゲーション装置は、更に、自動二輪車に二人乗りしているかを検出する二人乗り検出部を備え、前記経路探索部は、携帯用ナビゲーション装置が自動二輪車に装着され、かつ、自動二輪車に二人乗りしていることが検出された場合、道路交通法で定められている自動二輪車の二人乗り走行禁止道路を除外して経路探索し、二人乗りしていない場合、前記二人乗り走行禁止道路を除外せずに経路探索する。
本発明の携帯用ナビゲーション装置は、更に、自動二輪車の運転手が、道路交通法により二人乗りが禁止された免許取得者であるかを判定する判定部、自動二輪車に二人乗りしているかを検出する二人乗り検出部を備え、前記経路探索部は、携帯用ナビゲーション装置が自動二輪車に装着され、かつ、自動二輪車の運転手が道路交通法により二人乗りが禁止された免許取得者でなく、かつ、自動二輪車に二人乗りしていることが検出された場合、道路交通法で定められている自動二輪車の二人乗り走行禁止道路を除外して経路探索し、さもなければ、前記二人乗り走行禁止道路を除外せずに経路探索する。
本発明の携帯用ナビゲーション装置の前記経路探索部は、走行中において自動二輪車に二人乗りしていることが検出され、かつ、二人乗り走行禁止道路を除外しない経路が探索されている場合、該探索経路を破棄し、二人乗り走行禁止道路を除外した経路を再探索する。
The present invention relates to a portable navigation device that is used by being mounted on a two-wheeled vehicle such as a two-wheeled vehicle (motorcycle) or a moped bicycle, and a route search method therefor.
-Portable navigation device The portable navigation device of the present invention includes a map data storage unit for storing map data, whether the portable navigation device is mounted on a two-wheeled vehicle or used on a four-wheeled vehicle. A mounted vehicle determination unit for determining, a route search requesting unit for setting a destination and requesting a route search, and when using a portable navigation device mounted on a two-wheeled vehicle for route search, excluding the two-wheeled vehicle prohibited road A route search unit for searching is provided.
The portable navigation device of the present invention further includes a two-seater detection unit that detects whether or not two people are riding on a motorcycle, and the route search unit includes the portable navigation device mounted on the motorcycle, and When it is detected that two people are riding in a motorcycle, the route search is excluded except for the two-seater prohibited road of motorcycles stipulated in the Road Traffic Law. Route search without excluding the two-seater prohibited road.
The portable navigation device of the present invention further includes a determination unit for determining whether a motorcycle driver is a licensed person who is prohibited from riding by two persons according to the Road Traffic Law. A driver who has a portable navigation device mounted on a motorcycle and whose motorcycle driver is prohibited from riding by two persons according to the Road Traffic Law. Otherwise, if it is detected that two people are riding in the motorcycle, the route search is performed excluding the two-seater prohibited road for motorcycles stipulated in the Road Traffic Law, The route search is performed without excluding the two-seater traveling prohibited road.
When the route search unit of the portable navigation device of the present invention detects that a two-seater rides on a motorcycle while traveling, and a route that does not exclude a two-seater travel prohibited road is being searched for, The searched route is discarded, and the route excluding the two-seater traveling prohibited road is searched again.
・経路探索方法
本発明の経路探索方法は、該携帯用ナビゲーション装置を二輪車に装着して使用するか、四輪車両に装着して使用するかを判定するステップ、目的地を設定して経路探索を要求するステップ、経路探索に際して、携帯用ナビゲーション装置を二輪車に装着して使用する場合、二輪車走行禁止道路を除外して経路探索するステップ、を備えている。
本発明の経路探索方法は、更に、自動二輪車に二人乗りしているかを検出するステップを備え、前記経路探索ステップにおいて、携帯用ナビゲーション装置が自動二輪車に装着され、かつ、自動二輪車に二人乗りしていることが検出された場合、道路交通法で定められている自動二輪車の二人乗り走行禁止道路を除外して経路探索し、二人乗りしていない場合、前記二人乗り走行禁止道路を除外せずに経路探索する。
本発明の経路探索方法は、更に、自動二輪車の運転手が、道路交通法により二人乗りが禁止された免許取得者であるかを判定するステップ、自動二輪車に二人乗りしているかを検出するステップ、を備え、前記経路を探索するステップにおいて、携帯用ナビゲーション装置が自動二輪車に装着され、かつ、自動二輪車の運転手が道路交通法により二人乗りが禁止された免許取得者でなく、かつ、自動二輪車に二人乗りしていることが検出された場合、道路交通法で定められている自動二輪車の二人乗り走行禁止道路を除外して経路探索し、さもなければ、前記二人乗り走行禁止道路を除外せずに経路探索する。
本発明の経路探索方法は、更に、走行中において自動二輪車が二人乗りされているか検出するステップ、二人乗りされている場合、二人乗り走行禁止道路を除外しない経路が探索されていれば、該探索経路を破棄し、二人乗り走行禁止道路を除外した経路を再探索するステップ、を備えている。
Route search method The route search method of the present invention is a step of determining whether to use the portable navigation device mounted on a two-wheeled vehicle or mounted on a four-wheeled vehicle. And when searching for a route, when the portable navigation device is mounted on a two-wheeled vehicle and used, a route search is performed excluding the two-wheeled vehicle prohibited road.
The route search method of the present invention further includes a step of detecting whether or not two people are riding in a motorcycle. In the route search step, a portable navigation device is attached to the motorcycle, and two people are in the motorcycle. If it is detected that you are riding, the route search is prohibited except for the two-seater motorcycle prohibited road specified by the Road Traffic Law. Route search without excluding roads.
The route search method of the present invention further includes a step of determining whether a motorcycle driver is a licensed person who is prohibited from riding by two persons according to the Road Traffic Law, and detecting whether the motorcycle is riding two people. In the step of searching for the route, the portable navigation device is mounted on the motorcycle, and the driver of the motorcycle is not a licensee who is prohibited from riding by the Road Traffic Law, If it is detected that two people are riding in the motorcycle, the route search is performed excluding the two-seater prohibited road of the motorcycle stipulated in the Road Traffic Law, otherwise the two people Route search without excluding riding-prohibited roads.
The route search method of the present invention further includes a step of detecting whether or not a motorcycle is being ridden by two persons while traveling, and if a two-seater is being ridden, if a route that does not exclude a two-seater prohibited road is being searched for. A step of discarding the searched route and re-searching for a route excluding the two-seater traveling prohibited road.
本発明によれば、携帯用ナビゲーション装置を二輪車に装着して使用するか、四輪車両に装着して使用するかを判定し、携帯用ナビゲーション装置を二輪車に装着して使用する場合、経路探索に際して、二輪車走行禁止道路を除外して経路探索することができる。
本発明によれば、自動二輪車に二人乗りしているかを検出し、二人乗りしていることが検出された場合、道路交通法で定められている自動二輪車の二人乗り走行禁止道路を除外して経路探索することができる。
本発明によれば、二人乗り自動二輪車の走行禁止道路を除外せずに目的地までの経路探索を行なっても、走行中において、二人乗りが検出されれば、該探索経路を破棄して二人乗り自動二輪車の走行禁止道路を除外した経路を再探索することができる。
According to the present invention, it is determined whether the portable navigation device is mounted on a two-wheeled vehicle or used on a four-wheeled vehicle. When the portable navigation device is mounted on a two-wheeled vehicle and used, a route search is performed. At this time, it is possible to perform a route search by excluding the road where motorcycles are prohibited.
According to the present invention, it is detected whether two people are riding in a motorcycle, and when it is detected that two people are riding, the two-seater traveling prohibited road of the motorcycle stipulated in the Road Traffic Law is determined. The route can be searched by excluding it.
According to the present invention, even if the route search to the destination is performed without excluding the prohibited travel road of the two-seater motorcycle, if the two-seater is detected during the travel, the searched route is discarded. It is possible to re-search the route excluding the prohibited road of the two-seater motorcycle.
(A)携帯用ナビゲーション装置
図1は携帯用ナビゲーション装置の構成図であり、バイクのクレードルCRDLに携帯用ナビゲーション装置PNDを取り付けた場合である。なお、バイクは自転車を含む場合もあるが、本明細書では自動二輪車を意味するものとする。
ナビゲーション制御部10のバス11には、各種ナビゲーション制御を行うCPU(プロセッサ)12、地図データを記憶する地図データ記憶部13、自車位置周辺の地図画像を発生する画像描画部14、交差点進行方向や道路渋滞を音声で案内する音声案内制御部15、自律航法センサーおよびGPSからの検出情報に基づいて自車位置を計算する位置計算部16、通信インターフェース制御を行う通信IF部17、各種設定、指示を入力する操作部20が接続されている。
CPU 12は、ROM 12aに記憶されている各種ソフトにしたがって後述する制御を行うと共に、経路探索ソフトRSSによる経路探索処理、経路誘導ソフトRGS等による経路誘導処理を行う。なお、CPU 12はRAM 12bに探索経路などの処理結果を記憶する。
(A) Portable Navigation Device FIG. 1 is a configuration diagram of a portable navigation device, in which a portable navigation device PND is attached to a motorcycle cradle CRDL. The motorcycle may include a bicycle, but in this specification, it means a motorcycle.
A
The
地図データ記憶部13は地図データを記憶する。地図データは、誘導経路作成やマップマッチング処理用の道路レイヤ情報、地図画像発生用の地図レイヤ情報、背景文字を発生する文字レイヤ情報を含んでおり、道路レイヤ情報には道路を構成するノード情報やリンク情報、交差点情報が含まれている。図2はリンクレコードの説明図であり、リンクID、リンク両端のノード番号、リンク間距離、リンクコスト、道路種別フラグ、道路属性フラグ、高速道路コード、路線番号、車線数、信号機の数、交通規制フラグ、二人乗り自動二輪車走行禁止フラグRIF等のデータで構成されている。二人乗り自動二輪車走行禁止フラグRIFは本発明の経路探索処理において利用する。
The map
画像描画部14は、自車位置周辺の地図データを地図データ記憶部13から読み出して車両周辺の地図画像を発生すると共に、該地図画像とCPU12が経路誘導ソフトにより発生した誘導経路と車両位置マークなどを合成してモニター30に表示する。音声案内制御部15は、車両が交差点に接近したときの交差点案内や渋滞情報、事故発生情報を音声でユーザに知らせるための制御を行い、音声合成部40は音声案内制御部15からの指示により所定のメッセージのディジタル音声データを出力し、DAC41でアナログ信号に変換してスピーカ42より出力する。
The
通信IF部17には二人乗り検出部51、車両/バイク識別ID入力部52、自律航法センサーであるジャイロ53、車速パルス発生器54が接続され、二人乗り検出部51、車両/バイク識別ID入力部52からの信号は通信IF部17を介してCPU12に読み取られるようになっている。また、ジャイロ53の検出信号や車速パルス発生器54が発生する車速パルスは通信IF部17を介して位置計算部16に入力されるようになっている。二人乗り検出部51はバイクの後部座席に人が乗ったことを検出するもの、車両/バイク識別ID入力部52は、携帯用ナビゲーション装置PNDが車両に取り付けられたか、バイクに取り付けられたかを識別するためのバイク識別IDを入力するもの、ジャイロ53はバイクの水平回転角度を検出するもの、車速パルス発生器54は一定走行距離毎にパルスを発生するものである。バイクのグレードルCRDLに携帯用ナビゲーション装置PNDを取り付けると、二人乗り検出部51、車両/バイク識別ID入力部52、ジャイロ53、車速パルス発生器54と通信IF部17間がコネクタにより接続されるようになっている。
The communication IF
GPS受信機18はGPSアンテナ19から入力された受信信号に所定の処理を施してGPS受信データを位置計算部16に入力する。位置計算部16はGPS受信データに基づいてGPS位置データを発生し、バイクあるいは車両の現在位置が不明になると該GPS位置を現在位置として採用し、以後、自立航法センサー(ジャイロ53、車速パルス発生器54)の出力信号を用いて現在位置を推定して出力すると共に、マップマッチング処理を行って該推定された現在位置を道路リンク上に修正する。
The
図3はバイクへの携帯用ナビゲーション装置PNDの取り付け例を示す平面図であり、ガソリンタンクGTK前方に設けられたクレードル(図示せず)に携帯用ナビゲーション装置PNDを固定するようになっている。ガソリンタンクGTKの後部に運転席DSTがあり、その後に同乗者座席BSTがあり、この同乗者座席BST内に重量センサーが埋め込まれ、重量より二人乗りが検出できるようになっている。
なお、画像描画部14は、車両に搭載されたときと、バイクに搭載されたときで案内画像の表示形式を変えるように構成することもできる。例えば、車両に搭載されたときは、自車位置周辺の地図画像と誘導経路と車両位置マークなどを合成して通常の地図案内画像をモニター30に表示し、バイクに搭載されたときは、CPU12が発生した誘導経路情報と自車位置データとに基づいて図4に示すような簡易案内画像をモニター30に表示する。簡易案内画像は、現在位置から次の交差点までの距離、該交差点での進行方向、交差点名称、目的地方向矢印などを表示し、地図は表示しない。
FIG. 3 is a plan view showing an example of attaching the portable navigation device PND to the motorcycle, and the portable navigation device PND is fixed to a cradle (not shown) provided in front of the gasoline tank GTK. There is a driver's seat DST at the rear of the gasoline tank GTK, followed by a passenger seat BST, and a weight sensor is embedded in the passenger seat BST so that two-seater can be detected from the weight.
The
(B)経路探索処理
(a)第1の経路探索処理
図5は本発明の第1の経路探索処理のフロー図である。
携帯用ナビゲーション装置PNDをバイクあるいは車両のクレードルCRDLに取り付けると(ステップ101)、ナビゲーション制御部10の通信IF部17と各センサー51〜54間が接続される。CPU 12は車両/バイク識別ID入力部52から入力される識別IDを参照して携帯用ナビゲーション装置PNDがバイクに取り付けられたか、車両に取り付けられたかチェックする(ステップ102)。
携帯用ナビゲーション装置PNDが車両に取り付けられている場合には、CPU 12は案内音声の音量、画面の輝度、操作ボタンのサイズ、地図表示、フォントサイズなどを車両用に設定し(ステップ103)、バイクに取り付けられていれば、バイク用に設定する(ステップ104)。
(B) Route Search Processing (a) First Route Search Processing FIG. 5 is a flowchart of the first route search processing of the present invention.
When the portable navigation device PND is attached to the cradle CRDL of a motorcycle or vehicle (step 101), the communication IF
When the portable navigation device PND is attached to the vehicle, the
携帯用ナビゲーション装置PNDが車両に取り付けられた後、ユーザが操作部20を用いて目的地を設定してルート探索を要求すれば(ステップ105)、CPU 12は通常の車載ナビゲーション装置と同様に目的地までのルート探索を行ない(ステップ106)、以後、該探索されたルートを用いたルート案内を開始する(ステップ107)。
一方、携帯用ナビゲーション装置PNDがバイクに取り付けられている場合において、ユーザが操作部20を用いて目的地を設定してルート探索を要求すれば(ステップ108)、CPU 12は、二人乗り検出部51からの検出信号に基づいて二人乗りであるかチェックする(ステップ109)。なお、ステップ108の目的地設定に際して、二人乗りであるかを操作部20より入力するように構成することもできる。
二人乗りでなければ、CPU 12は通常の車載ナビゲーション装置と同様に目的地までのルート探索を行ない(ステップ106)、以後、該探索されたルートを用いたルート案内を開始する(ステップ107)。しかし、二人乗りであれば、二人乗り自動二輪車走行禁止区間をルート探索対象から除外してルート探索を行なう(ステップ110)。二人乗り自動二輪車走行禁止区間であるかは、リンクコード(図2参照)の二人乗り自動二輪車走行禁止フラグRIFを参照して判断することができる。ルート探索が完了すれば、以後、二人乗り自動二輪車走行禁止区間を除外したルートを用いたルート案内を開始する(ステップ111)。
After the portable navigation device PND is attached to the vehicle, if the user sets a destination using the
On the other hand, when the portable navigation device PND is attached to the motorcycle, if the user requests a route search by setting the destination using the operation unit 20 (step 108), the
If it is not a two-seater, the
(b)第2の経路探索処理
ところで、道路交通法により20歳未満の自動二輪免許取得者及び自動二輪免許取得後3年未満の者は二人乗りが禁止されている。そこで、二人乗りが禁止された者が運転手の場合には、二人乗りしていないものと判断して通常の車載ナビゲーション装置と同様に目的地までのルート探索を行なって経路案内するように制御することができる。
図6はかかる場合における本発明の第2の経路探索処理のフロー図である。図5のフローと異なる点は、(1)運転手の免許取得年月日及び生年月日を入力するステップ201、(2)入力された免許取得年月日及び生年月日に基づいて運転手が道路交通法で定める二人乗りが禁止された者であるかを判定するステップ202、を追加した点である。
(B) Second route search processing By the way, two-seaters are prohibited for those who have obtained a motorcycle license under the age of 20 and those under three years after obtaining a motorcycle license under the Road Traffic Law. Therefore, if a person who is prohibited from two-seater is a driver, it is determined that the driver is not two-seater and the route search to the destination is performed in the same manner as a normal in-vehicle navigation device to guide the route. Can be controlled.
FIG. 6 is a flowchart of the second route search process of the present invention in such a case. 5 differs from the flow of FIG. 5 in that (1)
ステップ102において、携帯用ナビゲーション装置PNDがバイクに取り付けられている場合、ルート探索要求するに先立ち、ユーザは生年月日と免許取得年月日を入力する(ステップ201)。ついで、操作部20を用いて目的地を設定してルート探索を要求すれば(ステップ108)、CPU 12はステップ201で入力された生年月日と免許取得年月日を参照して運転手が道路交通法で定める二人乗りが禁止された免許取得者であるかを判定する(ステップ202)。二人乗りが禁止された者であれば、法律違反して二人乗りすることないと判断し、CPU 12は通常の車載ナビゲーション装置と同様に目的地までのルート探索を行ない(ステップ106)、以後、該探索されたルートを用いたルート案内を開始する(ステップ107)。なお、法律違反して二人乗りした場合には後述する図7の制御により、ステップ106で探索したルートは破棄される。
In
一方、二人乗りが禁止された者でなければ、CPU 12は、二人乗り検出部51からの検出信号に基づいて二人乗りであるかチェックし(ステップ109)、二人乗りでなければ、通常の車載ナビゲーション装置と同様に目的地までのルート探索を行ない(ステップ106)、以後、該探索されたルートを用いたルート案内を開始する(ステップ107)。なお、二人乗りしていない状態でルート探索して、二人乗り走行した場合には、後述する図7の制御により、ステップ106で探索したルートは破棄される。
ステップ109において、二人乗りであれば、二人乗り自動二輪車走行禁止区間をルート探索対象から除外してルート探索を行なう(ステップ110)。ルート探索が完了すれば、以後、二人乗り自動二輪車走行禁止区間を除外したルートを用いたルート案内を開始する(ステップ111)。
On the other hand, if the two-seater is not prohibited, the
If it is a two-seater in
(c)二人乗りルートの再探索処理
携帯用ナビゲーション装置PNDを自動二輪車に取り付け、一人乗りとしてルート探索し、実際は二人乗りで走行することがある。かかる場合、二人乗りで、二人乗り自動二輪車走行禁止区間を走行してしまう恐れがある。かかる場合、一人乗りとして探索したルートを破棄し、二人乗り自動二輪車走行禁止区間を除外したルートの再探索を行なって案内するのが望ましい。図7はかかる制御を行う処理フローである。
CPU 12は走行開始したかチェックし(ステップ301)、走行中になれば携帯用ナビゲーション装置PNDがバイクに取り付けられているか、車両に取り付けられているかチェックする(ステップ302)。車両に取り付けられていれば、経路探索済みかチェックし(ステップ303)、探索済みであれば探索ルートにしたがってルート案内を行なう(ステップ304)。
(C) Two-seater route re-search process A portable navigation device PND is attached to a motorcycle to search for a route as a single-seater and actually travels with two people. In such a case, there is a risk of traveling in a two-seater motorcycle prohibition section with two passengers. In such a case, it is desirable that the route searched as a single-seater is discarded, and the route is re-searched for a route excluding the two-seater motorcycle prohibition section and guided. FIG. 7 is a processing flow for performing such control.
The
一方、ステップ302で携帯用ナビゲーション装置PNDがバイクに取り付けられている場合には、CPU 12は、二人乗り検出部51からの検出信号に基づいて二人乗りであるかチェックする(ステップ305)。二人乗りでなければ、ステップ303以降の処理を行って、探索ルートにしたがってルート案内を行なう(ステップ303、304)。
しかし、二人乗りであれば、一人乗りとしてルート探索済みかチェックし(ステップ306)、一人乗りとしてルート探索済みであれば、該探索ルートを破棄し(ステップ307)、しかる後、二人乗り自動二輪車走行禁止区間を除外したルートを再探索し(ステップ308)、該再探索したルート(二人乗り自動二輪車走行禁止区間を除外したルート)に従って目的地までのルート案内を行なう(ステップ309)。
また、ステップ306で、一人乗りとしてルート探索済みでなければ、二人乗りルートが探索済みであるかチェックし(ステップ310)、探索済みであれば該ルートにしたがって目的地までのルート案内を行なう(ステップ309)。
On the other hand, if the portable navigation device PND is attached to the motorcycle in
However, if it is a two-seater, it is checked whether a route search has been completed for a single rider (step 306). If a route search has been completed for a single rider, the searched route is discarded (step 307). The route that excludes the motorcycle prohibited section is re-searched (step 308), and the route guidance to the destination is performed according to the re-searched route (the route that excludes the two-seater motorcycle prohibited section) (step 309). .
In
(c)変形例
以上では、二人乗り自動二輪車のルート案内の場合であるが、道路によっては道路交通法で二輪の自動車及び原付自動車の通行が禁止されている道路がある。かかる場合にも本発明を適用することができる。なお、システム構成として図1の二人乗り検出部51は不要である。図8は、本発明の変形例の処理フローである。
目的地が設定されると(ステップ401)、CPU 12は、携帯用ナビゲーション装置PNDが二輪車に取り付けられているか、四輪車に取り付けられているかチェックする(ステップ402)。四輪車に取り付けられていれば、CPU 12は通常の車載用ナビゲーション装置と同様のルート探索を行なってルート案内をする(ステップ403)。一方、携帯用ナビゲーション装置PNDが二輪車に取り付けられていれば、CPU 12は二輪車走行禁止道路を探索対象から除外してルート探索を行なってルート案内をする(ステップ404)。なお、二輪車走行禁止道路であるか否かを示すフラグをリンクコードに含ませおき、フラグ=1のリンクを探索対象から除外してルート探索を行なう。
(C) Modifications The above is the case of route guidance for two-seater motorcycles, but there are roads where two-wheeled vehicles and moped vehicles are prohibited by the Road Traffic Law depending on the road. The present invention can also be applied to such a case. In addition, the two-
When the destination is set (step 401), the
PND 携帯用ナビゲーション装置
CRDL グレードル
RSS 経路探索ソフト
RGS 経路誘導ソフト
10 ナビゲーション制御部
12 各種ナビゲーション制御を行うCPU(プロセッサ)
13 地図データ記憶部
14 画像描画部
15 音声案内制御部
16 位置計算部
17 通信IF部
18 GPS受信機
20 操作部
30 モニター
51 二人乗り検出部
52 車両/バイク識別ID入力部
53 ジャイロ
54 車速パルス発生器
PND portable navigation device
CRDL grader
RSS route search software
RGS
13 Map
Claims (14)
地図データを記憶する地図データ記憶部、
該携帯用ナビゲーション装置を二輪車に装着して使用するか、四輪車両に装着して使用するかを判定する装着車両判定部、
目的地を設定して経路探索を要求する経路探索要求部、
経路探索に際して、携帯用ナビゲーション装置を二輪車に装着して使用する場合、二輪車走行禁止道路を除外して経路探索する経路探索部、
を備えたことを特徴とする携帯用ナビゲーション装置。 In a portable navigation device that searches and guides a route to a destination,
A map data storage unit for storing map data;
A mounted vehicle determination unit for determining whether to use the portable navigation device mounted on a two-wheeled vehicle or a four-wheeled vehicle;
A route search request unit that requests a route search by setting a destination,
When searching for a route, when the portable navigation device is mounted on a motorcycle and used, a route search unit that searches for a route by excluding a road where motorcycles are prohibited from traveling,
A portable navigation device comprising:
前記二輪車の走行禁止道路は、道路交通法で定められている二輪の自動車及び原付自転車の通行禁止道路であり、前記地図データは該二輪車の走行禁止道路情報を含む、
ことを特徴とする携帯用ナビゲーション装置。 The portable navigation device according to claim 1, wherein
The prohibited road of the two-wheeled vehicle is a prohibited road for two-wheeled vehicles and moped bicycles stipulated in the Road Traffic Law, and the map data includes the prohibited road information of the two-wheeled vehicle.
A portable navigation device characterized by that.
自動二輪車に二人乗りしているかを検出する二人乗り検出部を備え、
前記経路探索部は、携帯用ナビゲーション装置が自動二輪車に装着され、かつ、自動二輪車に二人乗りしていることが検出された場合、道路交通法で定められている自動二輪車の二人乗り走行禁止道路を除外して経路探索し、二人乗りしていない場合、前記二人乗り走行禁止道路を除外せずに経路探索する、
ことを特徴とする携帯用ナビゲーション装置。 The portable navigation device according to claim 1, further comprising:
It has a two-seater detection unit that detects whether two people are riding a motorcycle,
The route search unit, when it is detected that the portable navigation device is mounted on the motorcycle and the two-seater rides on the motorcycle, the two-seater traveling of the motorcycle defined by the Road Traffic Law When searching for routes excluding prohibited roads and not riding two people, search for routes without excluding the two-seater traveling prohibited road,
A portable navigation device characterized by that.
自動二輪車の運転手が、道路交通法により二人乗りが禁止された免許取得者であるかを判定する判定部、
自動二輪車に二人乗りしているかを検出する二人乗り検出部を備え、
前記経路探索部は、携帯用ナビゲーション装置が自動二輪車に装着され、かつ、自動二輪車の運転手が道路交通法により二人乗りが禁止された免許取得者でなく、かつ、自動二輪車に二人乗りしていることが検出された場合、道路交通法で定められている自動二輪車の二人乗り走行禁止道路を除外して経路探索し、さもなければ、前記二人乗り走行禁止道路を除外せずに経路探索する、
ことを特徴とする携帯用ナビゲーション装置。 The portable navigation device according to claim 1, further comprising:
A determination unit that determines whether a motorcycle driver is a licensed person who is prohibited from riding by two persons under the Road Traffic Law;
It has a two-seater detection unit that detects whether two people are riding a motorcycle,
The route search unit includes a portable navigation device mounted on a motorcycle, and the driver of the motorcycle is not a licensed person who is prohibited from riding by the Road Traffic Law, and the motorcycle is If it is detected, the route search is performed by excluding the two-seater prohibited road for motorcycles stipulated in the Road Traffic Law. Otherwise, the two-seater prohibited road is not excluded. To search for a route,
A portable navigation device characterized by that.
前記地図データは自動二輪車の二人乗り走行禁止道路情報を含むことを特徴とする携帯用ナビゲーション装置。 The portable navigation device according to claim 3 or 4,
2. The portable navigation device according to claim 1, wherein the map data includes two-seater travel prohibited road information of a motorcycle.
更に運転手の免許取得年月日及び生年月日を入力する手段を備え、
前記経路探索部は、入力された免許取得年月日及び生年月日に基づいて運転手が道路交通法で定める二人乗りが禁止された免許取得者であるかを判定する、
ことを特徴とする請求項4記載の携帯用ナビゲーション装置。 The portable navigation device according to claim 4, wherein
Furthermore, it has a means to input the driver's license acquisition date and date of birth,
The route search unit determines whether the driver is a licensed person who is prohibited from two-seaters as defined by the Road Traffic Law based on the date and date of birth of the license obtained.
The portable navigation device according to claim 4.
ことを特徴とする請求項3または4記載の携帯用ナビゲーション装置。 When the route search unit detects that a two-seater rides on a motorcycle while traveling and is searching for a route that does not exclude a two-seater travel prohibited road, the route search unit discards the searched route, Re-search for routes excluding roads where people are prohibited from traveling,
The portable navigation device according to claim 3 or 4, characterized by the above.
該携帯用ナビゲーション装置を二輪車に装着して使用するか、四輪車両に装着して使用するかを判定するステップ、
目的地を設定して経路探索を要求するステップ、
経路探索に際して、携帯用ナビゲーション装置を二輪車に装着して使用する場合、二輪車走行禁止道路を除外して経路探索するステップ、
を備えたことを特徴とする経路探索方法。 In a route search method that can be placed on a portable navigation device that searches and guides a route to a destination,
Determining whether to use the portable navigation device on a two-wheeled vehicle or on a four-wheeled vehicle;
Setting a destination and requesting a route search;
When using a portable navigation device mounted on a two-wheeled vehicle when searching for a route, a step of searching for a route excluding a road where motorcycles are prohibited from traveling,
A route search method characterized by comprising:
前記二輪車の走行禁止道路は、道路交通法で定められている二輪の自動車及び原付自転車の通行禁止道路であり、地図データに該二輪車の走行禁止道路情報を含ませる、
ことを特徴とする経路探索方法。 The route search method according to claim 8, wherein
The two-wheeled vehicle prohibited road is a road prohibited for two-wheeled cars and moped bicycles stipulated in the Road Traffic Law, and includes the prohibited road information of the two-wheeled vehicle in map data.
A route search method characterized by that.
自動二輪車に二人乗りしているかを検出するステップを備え、
前記経路探索ステップにおいて、携帯用ナビゲーション装置が自動二輪車に装着され、かつ、自動二輪車に二人乗りしていることが検出された場合、道路交通法で定められている自動二輪車の二人乗り走行禁止道路を除外して経路探索し、二人乗りしていない場合、前記二人乗り走行禁止道路を除外せずに経路探索する、
ことを特徴とする経路探索方法。 The route search method according to claim 8, further comprising:
Detecting whether two people are riding in a motorcycle,
In the route search step, when it is detected that the portable navigation device is mounted on the motorcycle and the two-seater rides on the motorcycle, the two-seater traveling of the motorcycle stipulated by the Road Traffic Law When searching for routes excluding prohibited roads and not riding two people, search for routes without excluding the two-seater traveling prohibited road,
A route search method characterized by that.
自動二輪車の運転手が、道路交通法により二人乗りが禁止された免許取得者であるかを判定するステップ、
自動二輪車に二人乗りしているかを検出するステップ、
を備え、前記経路を探索するステップにおいて、携帯用ナビゲーション装置が自動二輪車に装着され、かつ、自動二輪車の運転手が道路交通法により二人乗りが禁止された免許取得者でなく、かつ、自動二輪車に二人乗りしていることが検出された場合、道路交通法で定められている自動二輪車の二人乗り走行禁止道路を除外して経路探索し、さもなければ前記二人乗り走行禁止道路を除外せずに経路探索する、
ことを特徴とする経路探索方法。 The route search method according to claim 8, further comprising:
Determining whether the motorcycle driver is a licensed person who is prohibited from riding two persons under the Road Traffic Act;
Detecting whether two people are riding a motorcycle,
And in the step of searching for the route, the portable navigation device is mounted on the motorcycle, and the driver of the motorcycle is not a licensed person who is prohibited from riding by the Road Traffic Law, and automatically If it is detected that two people are riding in a two-wheeled vehicle, the route search is performed excluding the two-seater travel prohibition road of the motorcycle stipulated in the Road Traffic Law, otherwise the two-seater travel prohibition road Route search without excluding
A route search method characterized by that.
前記地図データは自動二輪車の二人乗り走行禁止道路情報を含む、ことを特徴とする経路探索方法。 The route search method according to claim 10 or 11,
2. The route search method according to claim 1, wherein the map data includes two-person traveling prohibited road information of a motorcycle.
更に運転手の免許取得年月日及び生年月日を入力するステップ、
を備え、前記経路探索ステップは、入力された免許取得年月日及び生年月日に基づいて運転手が道路交通法で定める二人乗りが禁止された免許取得者であるかを判定する、
ことを特徴とする経路探索方法。 The route search method according to claim 11,
A step of inputting the driver's license acquisition date and date of birth;
The route search step determines whether the driver is a licensed person who is prohibited from two-seaters as defined by the Road Traffic Law based on the date and date of birth of the obtained license.
A route search method characterized by that.
走行中において自動二輪車が二人乗りされているか検出するステップ、
二人乗りされている場合において、二人乗り走行禁止道路を除外しない経路が探索されていれば、該探索経路を破棄し、二人乗り走行禁止道路を除外した経路を再探索するステップ、
を備えたことを特徴とする経路探索方法。 The route search method according to claim 10 or 11,
Detecting whether a motorcycle is being ridden by two people while traveling;
In the case of two-seater riding, if a route that does not exclude the two-seater travel prohibited road is searched, the step of discarding the searched route and re-searching the route excluding the two-seater travel prohibited road;
A route search method characterized by comprising:
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