JP2010115450A - Operation device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation device which inputs various operation information to a body when needed without increasing weight of the operation device unnecessarily. <P>SOLUTION: The operation device includes the body having a shape extending from one end to the other end, a luminous body provided at one end of the body, and a connecting part which is provided at the other end of the body and where one optional operation device out of a plurality of the other operation devices is connected. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は操作デバイスに関し、特にカメラにより撮影される発光体を備える操作デバイスに関する。   The present invention relates to an operation device, and more particularly to an operation device including a light emitting body photographed by a camera.

棒状の本体の先端に発光体を備える操作デバイスをカメラの前で動かすと、カメラに接続されたゲーム機本体において撮影画像における発光体の位置を認識し、該位置によりゲームなどのプログラムの実行を制御するシステムが提案されている(下記特許文献1参照)。こうしたシステムによると、操作デバイスの発光体の位置を動かすことにより、カーソルの位置や、仮想のゲーム空間におけるオブジェクトの位置などを動かす制御が可能となり、非常に直感的なユーザインターフェースを実現できる。
米国特許出願公開第2007/0117625号明細書
When an operating device having a light emitter at the tip of a stick-shaped main body is moved in front of the camera, the game machine main body connected to the camera recognizes the position of the light emitter in the photographed image, and executes a program such as a game based on the position. A control system has been proposed (see Patent Document 1 below). According to such a system, by moving the position of the light emitter of the operation device, it is possible to control to move the position of the cursor, the position of the object in the virtual game space, and the like, and a very intuitive user interface can be realized.
US Patent Application Publication No. 2007/0117625

しかしながら上記従来技術によると、発光体の位置以外の様々な情報を操作デバイスを利用してゲーム機本体に入力することができない。そこで、プレイヤの音声を入力するためのマイクや、方向を入力するためのスティック状の部材など、複数の操作部材を操作デバイスに一体的に備え付けることも考えられるが、そうすると必ずしも常には使用しない機能のために操作デバイスの重量が増してしまい、発光体の位置を軽快に動かすことが難しくなってしまう。   However, according to the above prior art, various information other than the position of the light emitter cannot be input to the game machine body using the operation device. Therefore, it is conceivable that a plurality of operation members such as a microphone for inputting a player's voice and a stick-shaped member for inputting a direction are integrally provided in the operation device, but in this case, a function that is not always used. Therefore, the weight of the operation device increases, and it becomes difficult to move the position of the light emitter easily.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、操作デバイスの重量を不必要に増すことなく、必要に応じて種々の操作情報を本体に入力できる操作デバイスを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an operation device capable of inputting various operation information to the main body as necessary without unnecessarily increasing the weight of the operation device. It is in.

上記課題を解決するために、本発明に係る操作デバイスは、一端から他端に向けて延伸する形状を有する本体と、前記本体の前記一端に設けられる発光体と、前記本体の前記他端に設けられるとともに、複数の他の操作デバイスのうち任意の1つが接続される接続部と、を含むことを特徴とする。操作デバイスは、それぞれ情報を入力する入力部材を備える複数の追加操作モジュールを含んでもよい。   In order to solve the above problems, an operation device according to the present invention includes a main body having a shape extending from one end to the other end, a light emitter provided at the one end of the main body, and the other end of the main body. And a connection portion to which any one of a plurality of other operation devices is connected. The operation device may include a plurality of additional operation modules each including an input member that inputs information.

また、前記複数の追加操作モジュールのうち1つは、前記接続部に接続される被接続部と、該被接続部の反対側に設けられるとともに、前記複数の追加デバイスのうち他の1つが直列に接続されるよう前記本体の前記接続部と同一形状を有する追加接続部と、を備えてもよい。   In addition, one of the plurality of additional operation modules is provided on the opposite side of the connected portion connected to the connecting portion and the other connected portion, and the other one of the additional devices is connected in series. An additional connection portion having the same shape as the connection portion of the main body so as to be connected to the main body.

このとき、前記各追加操作モジュールは、該追加操作モジュールの種類を識別するための識別情報を記憶する識別情報記憶手段を含んでよい。また、前記本体は、該本体に直接的又は間接的に接続される前記追加操作モジュールに含まれる前記識別情報記憶手段から前記識別情報を取得する識別情報取得手段を含んでよい。   At this time, each additional operation module may include identification information storage means for storing identification information for identifying the type of the additional operation module. Further, the main body may include identification information acquisition means for acquiring the identification information from the identification information storage means included in the additional operation module connected directly or indirectly to the main body.

また、前記本体は、該本体に直列に接続される前記追加操作モジュールの順序を判別する順序判別手段を含んでよい。前記各追加操作モジュールは、該追加操作モジュールが前記本体に対して直列に接続される場合に互いに直列接続される信号線と、該信号線における所定位置の電圧を計測する電圧計と、を備えてよい。また、前記本体は、前記直列に接続される信号線に対して一端側から所定電圧を印加する電源と、を備えてよい。この場合、前記順序判別手段は、前記各電圧計において計測される電圧に基づいて、前記本体に直列に接続される前記追加操作モジュールの順序を判別してよい。   The main body may include an order determining unit that determines the order of the additional operation modules connected in series to the main body. Each of the additional operation modules includes a signal line connected in series when the additional operation module is connected in series to the main body, and a voltmeter that measures a voltage at a predetermined position on the signal line. It's okay. The main body may include a power source that applies a predetermined voltage from one end side to the signal lines connected in series. In this case, the order determining means may determine the order of the additional operation modules connected in series to the main body based on the voltage measured in each voltmeter.

また、前記複数の追加操作モジュールのうち1つは、前記入力部材の前記本体に対する向きを変更させるよう、前記被接続部と前記入力部材との間に回転機構を備えてよい。或いは、前記複数の追加操作モジュールのうち1つは、複数の向きで前記本体又は他の前記追加操作モジュールに接続するよう構成されてよい。   One of the plurality of additional operation modules may include a rotation mechanism between the connected portion and the input member so as to change the orientation of the input member with respect to the main body. Alternatively, one of the plurality of additional operation modules may be configured to connect to the main body or another additional operation module in a plurality of directions.

前記1つの前記追加操作モジュールに備えられた前記入力部材の向きを判断する判断手段を含んでよい。例えば、前記1つの前記追加操作モジュールと前記本体は、当該追加操作モジュールの姿勢を検知するセンサを含んでよい。この場合、前記判断手段は、当該本体に含まれる前記センサによる検知結果と、前記1つの前記追加操作モジュールに含まれる前記センサによる検知結果と、に基づいて、前記1つの前記追加操作モジュールに備えられた前記入力部材の、前記本体に対する向きを判断してよい。   The one additional operation module may include a determination unit that determines an orientation of the input member. For example, the one additional operation module and the main body may include a sensor that detects the posture of the additional operation module. In this case, the determination unit is provided in the one additional operation module based on a detection result by the sensor included in the main body and a detection result by the sensor included in the one additional operation module. The orientation of the input member that is provided with respect to the main body may be determined.

以下、本発明の実施形態について図面に基づき詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係るゲームシステムの利用シーンを示す図である。同図に示すようにゲームシステム10は、家庭用のテレビ受像機12に接続されたゲーム機本体16、ゲーム機本体16に接続されたカメラ14、プレイヤPが手に持つ操作デバイス18を含んでいる。ゲーム機本体16は、公知のコンピュータゲームシステムである。カメラ14は例えばテレビ受像機12の上面に設置され、テレビ受像機12の前方を映し出すようになっている。カメラ14による撮影画像はゲーム機本体16に入力され、そこで各種の情報処理に供される。操作デバイス18の先端には特定の色で発光する発光体20が取り付けられており、プレイヤPが操作デバイス18を手にして、カメラ14の前方でそれを動かすと、カメラ14による撮影画像における発光体20の位置を認識するとともに、発光体20が映し出された領域の広さに従って、カメラ14と発光体20との距離を認識する。そして、これらの情報に従って、ゲームなどのアプリケーションの処理を制御するようになっている。   FIG. 1 is a diagram showing a usage scene of the game system according to the embodiment of the present invention. As shown in the figure, the game system 10 includes a game machine main body 16 connected to a home television receiver 12, a camera 14 connected to the game machine main body 16, and an operation device 18 held by the player P. Yes. The game machine body 16 is a known computer game system. The camera 14 is installed, for example, on the upper surface of the television receiver 12 and projects the front of the television receiver 12. An image captured by the camera 14 is input to the game machine body 16 where it is used for various information processing. A light emitting body 20 that emits light of a specific color is attached to the tip of the operation device 18. When the player P holds the operation device 18 and moves it in front of the camera 14, light emission in a captured image by the camera 14 is performed. The position of the body 20 is recognized, and the distance between the camera 14 and the light emitter 20 is recognized according to the size of the area where the light emitter 20 is projected. And according to these information, processing of applications, such as a game, is controlled.

すなわち、図2に示すように、ゲーム機本体16には位置認識部16a、アプリケーション処理部16b、及び通信部16cが含まれる。位置認識部16a及びアプリケーション処理部16bは、コンピュータゲームシステムであるゲーム機本体16において所定のプログラムを実行することにより実現される。同図に示すように、カメラ14で撮影された、例えば図3に示されるような画像は位置認識部16aに供給される。位置認識部16aでは、図4に示すように供給される画像における発光体20が映し出された領域を抽出し、同画像における発光体20の中心位置の座標(X,Y)を取得する。さらに、発光体20が映し出された領域の面積を算出して、該面積からカメラ14と発光体20との距離を決定する。例えば、領域の面積と発光体20との距離との関係式を記憶しておき、この関係式に従って距離を決定してよい。   That is, as shown in FIG. 2, the game machine body 16 includes a position recognition unit 16a, an application processing unit 16b, and a communication unit 16c. The position recognition unit 16a and the application processing unit 16b are realized by executing a predetermined program in the game machine body 16 which is a computer game system. As shown in the figure, an image taken by the camera 14 as shown in FIG. 3, for example, is supplied to the position recognition unit 16a. As shown in FIG. 4, the position recognition unit 16a extracts a region where the light emitter 20 is projected in the supplied image, and acquires the coordinates (X, Y) of the center position of the light emitter 20 in the image. Further, the area of the region where the light emitter 20 is projected is calculated, and the distance between the camera 14 and the light emitter 20 is determined from the area. For example, a relational expression between the area of the region and the distance between the light emitters 20 may be stored, and the distance may be determined according to this relational expression.

こうして得られる撮影画像における発光体20の中心位置座標(X,Y)及びカメラ14と発光体20との距離は、アプリケーション処理部16bに供給される。アプリケーション処理部16bでは、これらの情報を、例えばテレビ受像機12の画面に表示されるカーソルの位置を移動させるのに用いたり、仮想のゲーム空間に配置されたオブジェクトの位置を移動させるのに用いたりする。なお、操作デバイス18はボタン等の従来型の操作部材も備えており、これらの部材に対する操作内容は無線通信手段によりゲーム機本体16に送信される。一方、ゲーム機本体16には操作デバイス18と無線通信を行うための通信部16cを備えており、アプリケーション処理部16bは、通信部16cにより受信される操作内容も用いて、ゲームなどの各種アプリケーションの制御を行う。アプリケーション処理部16bは、アプリケーションの処理に従って表示画像を生成するようになっており、この表示画像はテレビ受像機12により表示される。   The center position coordinates (X, Y) of the light emitter 20 and the distance between the camera 14 and the light emitter 20 in the captured image thus obtained are supplied to the application processing unit 16b. In the application processing unit 16b, these pieces of information are used, for example, to move the position of the cursor displayed on the screen of the television receiver 12, or to move the position of an object arranged in the virtual game space. Or The operation device 18 is also provided with conventional operation members such as buttons, and the operation content of these members is transmitted to the game machine main body 16 by wireless communication means. On the other hand, the game machine body 16 is provided with a communication unit 16c for performing wireless communication with the operation device 18, and the application processing unit 16b also uses various operation applications received by the communication unit 16c to perform various applications such as games. Control. The application processing unit 16b generates a display image according to application processing, and this display image is displayed by the television receiver 12.

次に操作デバイス18について詳述する。図5は操作デバイス18の正面図、図6は側面図、図7は底面図である。これらの図に示すように操作デバイス18は、一端から他端に向けて延伸する概略円柱形状の本体31を有しており、一端側には発光体20が設けられている。発光体20は概略球殻状の光拡散性の樹脂及び該樹脂に光を照射する発光素子を中心に構成されている。また、本体31の他端側には、他の追加操作モジュールとデータ通信を行うための接続コネクタ28を含む接続(連結)構造が設けられている。この接続構造は、具体的には本体31の他端面に設けられた収容凹部29と、該収容凹部29の底面中心に設けられた雌型の接続コネクタ28と、を含んでいる。収容凹部29は他の追加操作モジュールの一部を収容するよう該一部と概略同一形状に形成されており、開口の周縁部には他の追加操作モジュールに設けられた2つの係合片(被係合部)と係合する切り欠きである係合部30f,30bが設けられている。係合部30f,30bは本体31の正面側と裏面側とに設けられている。本体31の表面にはボタン21〜27が設けられており、上述したように、これらのボタン21〜27を押下したか否かの情報は無線通信手段によりゲーム機本体16に送信される。   Next, the operation device 18 will be described in detail. 5 is a front view of the operation device 18, FIG. 6 is a side view, and FIG. 7 is a bottom view. As shown in these drawings, the operation device 18 has a substantially cylindrical main body 31 extending from one end to the other end, and a light emitter 20 is provided on one end side. The illuminant 20 is composed mainly of a light-diffusing resin having a substantially spherical shell shape and a light-emitting element that emits light to the resin. Further, a connection (linkage) structure including a connection connector 28 for performing data communication with another additional operation module is provided on the other end side of the main body 31. Specifically, this connection structure includes an accommodation recess 29 provided on the other end surface of the main body 31 and a female connection connector 28 provided at the center of the bottom surface of the accommodation recess 29. The accommodating recess 29 is formed in substantially the same shape as that of the other additional operation module so as to accommodate a part of the other additional operation module, and two engaging pieces ( Engagement portions 30f and 30b that are notches that engage with the engaged portion) are provided. The engaging portions 30 f and 30 b are provided on the front side and the back side of the main body 31. Buttons 21 to 27 are provided on the surface of the main body 31, and as described above, information on whether or not these buttons 21 to 27 are pressed is transmitted to the game machine main body 16 by wireless communication means.

図6に示すように、本体31の内部には、制御部32、振動モータ33、加速度センサ34、ジャイロセンサ35、地磁気センサ36、接続コネクタ28が設けられている。制御部32は公知のCPU及び無線データ通信手段を中心として構成されており、該制御部32に加速度センサ34、ジャイロセンサ35、地磁気センサ36の検出内容が入力されている。加速度センサ34は、例えば本体31の延伸方向(軸方向(第1軸))、正面方向(第2軸)、左右方向(第3軸)の各加速度(重力加速度を含む)を検出し、それらの値を出力する3軸加速度センサである。ジャイロセンサ35は、上記第1軸乃至第3軸のまわりの本体31の回転速度を検出する3軸ジャイロセンサである。地磁気センサ36は地磁気の方向を検出する手段である。制御部32では、これらのセンサの検出内容をゲーム機本体16に送信し、ゲーム機本体16ではこれらのセンサの検出内容に基づいて、操作デバイス18の動き、姿勢、位置を判断する。制御部32は振動モータ33の駆動電力を供給するようになっており、ゲーム機本体16から無線により送信される制御信号に従って、或いは自立的に振動モータ33の動作を開始させ、或いは停止させる。制御部32は発光体20の駆動電力も供給するようになっており、同様に、ゲーム機本体16から無線により送信される制御信号に従って、或いは自立的に、発光体20による発光を開始させ、或いは停止させる。さらに、後述するように発光体20を任意色での発光が可能なように構成した場合には、制御部32は、発光体20による発光色の制御も行う。制御部32には接続コネクタ28も接続されており、同接続コネクタ28を通じて追加操作モジュールの操作内容が入力される。この操作内容もゲーム機本体16に無線送信される。このとき、追加操作モジュールには当該追加操作モジュールの種類を識別する識別情報が記憶されており、この識別情報が制御部32により読み出される。そして、この識別情報もゲーム機本体16に無線送信される。以上の構成により、ゲーム機本体16は、どの種類の追加操作モジュールが操作デバイス18に接続され、その追加操作モジュールに対してどのような操作がなされたかを判断することができる。   As shown in FIG. 6, a control unit 32, a vibration motor 33, an acceleration sensor 34, a gyro sensor 35, a geomagnetic sensor 36, and a connection connector 28 are provided inside the main body 31. The control unit 32 is configured around a known CPU and wireless data communication means, and the detection contents of the acceleration sensor 34, the gyro sensor 35, and the geomagnetic sensor 36 are input to the control unit 32. The acceleration sensor 34 detects, for example, each acceleration (including gravitational acceleration) in the extending direction (axial direction (first axis)), front direction (second axis), and left-right direction (third axis) of the main body 31. Is a three-axis acceleration sensor that outputs the value of The gyro sensor 35 is a three-axis gyro sensor that detects the rotation speed of the main body 31 around the first to third axes. The geomagnetic sensor 36 is means for detecting the direction of geomagnetism. The control unit 32 transmits the detection contents of these sensors to the game machine body 16, and the game machine body 16 determines the movement, posture, and position of the operation device 18 based on the detection contents of these sensors. The control unit 32 supplies driving power to the vibration motor 33, and starts or stops the operation of the vibration motor 33 according to a control signal transmitted from the game machine body 16 by radio or autonomously. The control unit 32 also supplies driving power for the light emitter 20. Similarly, the controller 32 starts light emission by the light emitter 20 in accordance with a control signal transmitted wirelessly from the game machine body 16 or autonomously. Or stop it. Further, when the light emitter 20 is configured to emit light of any color as described later, the control unit 32 also controls the light emission color by the light emitter 20. A connection connector 28 is also connected to the control unit 32, and the operation content of the additional operation module is input through the connection connector 28. This operation content is also wirelessly transmitted to the game machine body 16. At this time, identification information for identifying the type of the additional operation module is stored in the additional operation module, and the identification information is read by the control unit 32. This identification information is also wirelessly transmitted to the game machine body 16. With the above configuration, the game machine body 16 can determine which type of additional operation module is connected to the operation device 18 and what operation has been performed on the additional operation module.

次に、図8は発光体20の拡大縦断面図である。同図に示すように、発光体20は、内殻及び外殻の2層構造からなる球殻状部分と、該球殻部分に隣接して設けられる発光素子73と、から構成されている。球殻状部分のうち外殻は、操作デバイス18の先端側に位置するとともに、基端側に開く半球殻状に形成される先端側外殻部70aと、操作デバイス18の基端側に位置するとともに、先端側に開く半球殻状に形成される基端側外殻部70bと、から構成されている。基端側外殻部70bの底部には円形の穴が開設され、その周囲には、本体31側に向けて立ち上がる円筒状の壁である取付機構75が設けられている。取付機構75の外周面には螺子溝が形成されている。本体31の上面には開口が形成されており、この開口は支持基台76により塞がれている。支持基台76の中央には開口が形成されるとともに、この開口の周囲には、本体31の内側に向けて立ち上がる円筒状の壁である被取付機構77が設けられている。被取付機構77の内周面には螺子溝が形成されており、この螺子溝に取付機構75の外周面に形成された螺子溝が螺合する。こうして、本体31の上面に発光体20が取り付けられる。   Next, FIG. 8 is an enlarged longitudinal sectional view of the light emitter 20. As shown in the figure, the light emitter 20 is composed of a spherical shell-shaped portion having a two-layer structure of an inner shell and an outer shell, and a light emitting element 73 provided adjacent to the spherical shell portion. The outer shell of the spherical shell portion is located on the distal end side of the operation device 18, and is located on the distal end side outer shell portion 70 a formed in a hemispherical shell shape that opens to the proximal end side, and on the proximal end side of the operation device 18. And a base end side outer shell portion 70b formed in a hemispherical shell shape opened to the tip end side. A circular hole is formed in the bottom of the base-end-side outer shell portion 70b, and an attachment mechanism 75 that is a cylindrical wall that rises toward the main body 31 is provided around the hole. A screw groove is formed on the outer peripheral surface of the attachment mechanism 75. An opening is formed in the upper surface of the main body 31, and this opening is closed by a support base 76. An opening is formed in the center of the support base 76, and a mounted mechanism 77 that is a cylindrical wall that rises toward the inside of the main body 31 is provided around the opening. A screw groove is formed on the inner peripheral surface of the attachment mechanism 77, and the screw groove formed on the outer peripheral surface of the attachment mechanism 75 is screwed into this screw groove. Thus, the light emitter 20 is attached to the upper surface of the main body 31.

取付機構75の内部には発光素子73を搭載した回路基板74が取り付けられている。発光素子73は例えばLEDにより構成される。発光素子73は基端側外殻部70bの底部に開設された円形の穴から球殻の中心に向けて光を照射するようになっている。なお、発光素子73はそれぞれ異なる色を発光する複数のLEDを含んでよい。この場合、制御部32により発光タイミングとともに発光色が制御される。   A circuit board 74 on which the light emitting element 73 is mounted is attached inside the attachment mechanism 75. The light emitting element 73 is configured by an LED, for example. The light emitting element 73 emits light from a circular hole formed at the bottom of the base end side outer shell portion 70b toward the center of the spherical shell. The light emitting element 73 may include a plurality of LEDs that emit different colors. In this case, the light emission color is controlled by the control unit 32 together with the light emission timing.

一方、内殻は、操作デバイス18の先端側に位置するとともに、基端側に開く半球殻状に形成される先端側内殻部71aと、操作デバイス18の基端側に位置するとともに、先端側に開く半球殻状に形成される基端側内殻部71bと、から構成されている。内殻の外径と外殻の内径とは略一致しており、両者は密着している。基端側内殻部71bには、外表面の底部に形成された凹みである受光部72が形成されている。発光素子73はこの受光部72に正対しており、これにより発光素子73から発せられる光が効率よく内殻に入光する。   On the other hand, the inner shell is located on the distal end side of the operation device 18, and is located on the distal end side inner shell portion 71a formed in a hemispherical shell shape that opens to the proximal end side, and on the proximal end side of the operation device 18, and the distal end A proximal end inner shell portion 71b formed in a hemispherical shell shape that opens to the side. The outer diameter of the inner shell and the inner diameter of the outer shell are substantially the same, and both are in close contact. The proximal inner shell 71b is formed with a light receiving portion 72 that is a recess formed in the bottom of the outer surface. The light emitting element 73 faces the light receiving portion 72, so that the light emitted from the light emitting element 73 efficiently enters the inner shell.

内殻を構成する先端側内殻部71a及び基端側内殻部71bは、いずれも光拡散機能を有する樹脂材料により形成されている。この樹脂材料としては、ポリカーボネートなどの透明樹脂内に、光を反射する、同じくポリカーボネートなどの樹脂により形成される無数の微少樹脂片が封入されたものなどが用いられる。一方、外殻を構成する先端側外殻部70a及び基端側外殻部70bは、いずれも無彩色又は有彩色を有し、且つ透光性を有する樹脂材料により形成されている。この樹脂材料としては、例えばポリカーボネートなどが用いられる。ここでは、外殻の樹脂材料として、透光性を有する濃い灰色のものが用いられる。また、外殻の外表面は鏡面処理が施されるとともに、低反射膜によりコーティングがなされる。   Both the front end side inner shell portion 71a and the base end side inner shell portion 71b constituting the inner shell are formed of a resin material having a light diffusion function. As this resin material, a material in which innumerable minute resin pieces, which are formed of a resin such as polycarbonate, which reflects light in a transparent resin such as polycarbonate, is encapsulated is used. On the other hand, the distal end side outer shell portion 70a and the proximal end side outer shell portion 70b constituting the outer shell are both made of a resin material having an achromatic color or a chromatic color and having translucency. As this resin material, for example, polycarbonate or the like is used. Here, a dark gray material having translucency is used as the resin material of the outer shell. The outer surface of the outer shell is mirror-finished and coated with a low reflection film.

発光素子73より発せられる光は受光部72において内殻に入光し、入射された光は内殻の内部おいて拡散し、内殻の外表面から放射状に光が発せられる。この光は外殻においてやや減衰した後、外部に放射状に出射される。このような構成により、本体31の上面側に配置された発光素子73により球状の発光体20の表面全体を発光させることができる。このとき、内殻と外殻とからなる2層構造とし、それぞれの殻を上述した材料構成としているので、カメラ14に発光体20が撮影された場合に、撮影画像における発光体20が映し出された領域の縁部には有色且つ透光性の外殻が明瞭に写り、これにより発光体20が映し出された領域の大きさを正しく認識できるようになる。   The light emitted from the light emitting element 73 enters the inner shell at the light receiving portion 72, the incident light diffuses inside the inner shell, and light is emitted radially from the outer surface of the inner shell. This light is attenuated slightly in the outer shell and then emitted radially outward. With such a configuration, the entire surface of the spherical light emitter 20 can be caused to emit light by the light emitting element 73 disposed on the upper surface side of the main body 31. At this time, since it has a two-layer structure consisting of an inner shell and an outer shell, and each shell has the above-described material structure, when the light emitter 20 is photographed by the camera 14, the light emitter 20 in the photographed image is displayed. A colored and translucent outer shell is clearly shown at the edge of the region, so that the size of the region where the light emitter 20 is projected can be recognized correctly.

次に、本体31の基端側に取り付けられる追加操作モジュールについて説明する。図9は、第1の追加操作モジュールを正面方向から示す斜視図である。図10は、同デバイスを背面方向から示す斜視図である。図11は、同デバイスを本体31に対して順方向に取り付けた状態を示す図であり、図12は、逆方向に取り付けた状態を示す図である。第1の追加操作モジュール40はマイクを内蔵しており、プレイヤPが音声を入力するものである。概略円筒形状の被収容部41を備えており、この被収容部41の正面側下端に前方向に立ち上がる被係合部43fが設けられ、背面側下端に後ろ方向に立ち上がる被係合部43bが設けられている。被係合部43fにはプレイヤPの音声を内部に取り入れるための小孔が形成されている。被収容部41の外径は、本体31の収容凹部29の内径とほぼ一致しており、被収容部71は収容凹部29内に収容される。このとき、被係合部43f,43bは、それぞれ係合部30f,30bに係合する。被収容部41の上面には接続コネクタ42が取り付けられており、この接続コネクタ42は本体31側の接続コネクタ28に差し込まれる。被係合部43f,43bは同一外形状を有しており、係合部30f,30bも同一外形状を有しており、また被係合部と係合部は対応する形状を有している。また、接続コネクタ28,42は、共に前後逆方向にしても電気的接続が可能となっている。このため、図11に示すように被係合部43fが本体31の正面側に設けられた係合部30fに係合する順取付状態と、図12に示すように被係合部43bが本体31の正面側に設けられた係合部30fに係合する逆取付状態と、の両方で、第1の追加操作モジュール40を本体31に対して取り付けることができる。第1の追加操作モジュール40は加速度センサ47を内蔵しており、この加速度センサ47の検出内容は制御部32に送信され、さらにゲーム機本体16に送信される。ゲーム機本体16は本体31の加速度センサ34の検出内容も受信しており、これらの検出内容を比較することで、第1の追加操作モジュールが順取付状態にあるのか逆取付状態にあるのかを判断することができる。以上のように構成することで、操作デバイス18の多様な利用方法を実現できる。   Next, an additional operation module attached to the base end side of the main body 31 will be described. FIG. 9 is a perspective view showing the first additional operation module from the front direction. FIG. 10 is a perspective view showing the device from the back side. FIG. 11 is a view showing a state in which the device is attached to the main body 31 in the forward direction, and FIG. 12 is a view showing a state in which the device is attached in the reverse direction. The first additional operation module 40 has a built-in microphone, and the player P inputs sound. A substantially cylindrical portion 41 is provided. An engaged portion 43f that rises in the front direction is provided at the lower end on the front side of the accommodated portion 41, and an engaged portion 43b that rises in the rear direction on the lower end on the back side. Is provided. The engaged portion 43f is formed with a small hole for taking the sound of the player P inside. The outer diameter of the accommodated portion 41 substantially matches the inner diameter of the accommodating recess 29 of the main body 31, and the accommodated portion 71 is accommodated in the accommodating recess 29. At this time, the engaged portions 43f and 43b engage with the engaging portions 30f and 30b, respectively. A connection connector 42 is attached to the upper surface of the accommodated portion 41, and this connection connector 42 is inserted into the connection connector 28 on the main body 31 side. The engaged parts 43f and 43b have the same outer shape, the engaging parts 30f and 30b also have the same outer shape, and the engaged parts and the engaging parts have corresponding shapes. Yes. Further, the connection connectors 28 and 42 can be electrically connected to each other even in the reverse direction. Therefore, as shown in FIG. 11, the engaged portion 43f engages with the engaging portion 30f provided on the front side of the main body 31, and the engaged portion 43b is connected to the main body as shown in FIG. The first additional operation module 40 can be attached to the main body 31 in both the reverse attachment state in which the engagement portion 30f provided on the front side of 31 is engaged. The first additional operation module 40 includes an acceleration sensor 47, and the detection content of the acceleration sensor 47 is transmitted to the control unit 32 and further transmitted to the game machine body 16. The game machine main body 16 also receives the detection contents of the acceleration sensor 34 of the main body 31, and by comparing these detection contents, it can be determined whether the first additional operation module is in the forward attachment state or the reverse attachment state. Judgment can be made. With the configuration described above, various usage methods of the operation device 18 can be realized.

次に、図13は、他の種類の追加操作モジュールである第2の追加操作モジュールを示している。また、図14は、第2の追加操作モジュールを本体31に対して順方向に取り付けた状態を示している。第2の追加操作モジュール50は、収容凹部29に収容される円筒状の被収容部51、その上面に取り付けられ接続コネクタ52、被収容部51の下面に同軸に連続する、被収容部51よりも大径の円筒形状を有する延長部54、を有している。被収容部51には係合部30f,30bと係合する被係合部63が設けられている。また、延長部54の正面には方向を入力するための操作部材55が取り付けられている。   Next, FIG. 13 shows a second additional operation module which is another type of additional operation module. FIG. 14 shows a state in which the second additional operation module is attached to the main body 31 in the forward direction. The second additional operation module 50 includes a cylindrical portion 51 accommodated in the accommodating recess 29, a connection connector 52 attached to the upper surface thereof, and a coaxially continuous lower surface of the portion 51 to be accommodated 51. Also has an extension portion 54 having a large-diameter cylindrical shape. The accommodated portion 51 is provided with an engaged portion 63 that engages with the engaging portions 30f and 30b. An operation member 55 for inputting a direction is attached to the front surface of the extension portion 54.

この第2の追加操作モジュール50も、図14に示すように、第1の追加操作モジュール40に代えて、本体31の基端部に取り付けることができる。また、第1の追加操作モジュール40と同様、本体31に対して順方向取付及び逆方向取付が可能となっている。この場合も、ゲーム機本体16では、本体31の加速度センサ34の検出内容と、第2の追加操作モジュール50に内蔵される加速度センサ67の検出内容と、を比較することで、第2の追加操作モジュール50が順取付状態にあるのか逆取付状態にあるのかを判断することができる。このように複数種類の追加操作モジュールのうち任意のものを本体31に取り付けられるように構成することで、普段使用しない種類の操作部材まで予め本体31に対して一体的に備え付けておく場合に比して、操作デバイス18の重量を軽くすることができる。これにより、プレイヤPは操作デバイス18を軽快に操作することができる。   As shown in FIG. 14, the second additional operation module 50 can also be attached to the base end portion of the main body 31 instead of the first additional operation module 40. Further, similar to the first additional operation module 40, forward mounting and reverse mounting are possible with respect to the main body 31. Also in this case, the game machine main body 16 compares the detection content of the acceleration sensor 34 of the main body 31 with the detection content of the acceleration sensor 67 built in the second additional operation module 50, so that the second addition It can be determined whether the operation module 50 is in the forward mounting state or the reverse mounting state. In this way, it is possible to attach an arbitrary one of a plurality of types of additional operation modules to the main body 31, which is compared with a case where an operation member of a type not normally used is integrated with the main body 31 in advance. Thus, the weight of the operation device 18 can be reduced. Thereby, the player P can operate the operation device 18 lightly.

なお、第1の追加操作モジュール40や第2の追加操作モジュール50のように、本体31に対して順方向及び逆方向に取付られるように構成する代わりに、追加操作モジュールにおける操作部材が設けられた部分が回転するように回転機構を設けてもよい。すなわち、図15及び図16に示す第3の追加操作モジュール60のように、被収容部61及びそれよりも大径の延長部64を一体的に形成するとともに、被収容部61に接続コネクタ62及び被係合部63を設け、一方、延長部64の下面側に別体の延長部66を配置するとともに、両延長部64,66を、本体31の延伸方向に延びる回転軸により相対的に回転可能に構成してもよい。こうしても、延長部66に設けられた操作部材65を本体31に対して回転させることができる。   Instead of being configured to be attached to the main body 31 in the forward direction and the reverse direction like the first additional operation module 40 and the second additional operation module 50, operation members in the additional operation module are provided. A rotating mechanism may be provided so that the part rotates. That is, as in the third additional operation module 60 shown in FIGS. 15 and 16, the accommodated portion 61 and the extension portion 64 having a larger diameter than that are integrally formed, and the connection connector 62 is connected to the accommodated portion 61. And an engaged portion 63, and a separate extension portion 66 is disposed on the lower surface side of the extension portion 64, and both the extension portions 64 and 66 are relatively moved by a rotating shaft extending in the extending direction of the main body 31. You may comprise so that rotation is possible. Even in this case, the operation member 65 provided in the extension portion 66 can be rotated with respect to the main body 31.

次に、他の実施形態に係る操作デバイスについて説明する。図17は当該他の実施形態に係る操作デバイスの外観斜視図であり、図18は、発光モジュールを正面方向から示す斜視図、図19は、本体モジュールを正面方向から示す斜視図、図20は、第1の追加操作モジュールを正面方向から示す斜視図、図21は、第2の追加操作モジュールを正面方向から示す斜視図である。図17に示される操作デバイスは、発光モジュール140、本体モジュール80、第1の追加操作モジュール90、第2の追加操作モジュール100をこの順に、各モジュールの正面をそろえて直列に接続したものである。図18に示すように、発光モジュール140は背の低い円柱状の本体の上面に発光体20が取り付けられており、下面中央には接続コネクタ(雌コネクタ)142が設けられている。図19に示すように、本体モジュール80の本体は、発光モジュール140の本体と同径の円柱状をなしており、正面には方向情報を入力するための操作部材83が配置されている。また、本体上面中央には接続コネクタ(雄コネクタ)81が設けられ、下面中央には接続コネクタ(雌コネクタ)82が設けられている。図20に示すように、第1の追加操作モジュール90の本体は、本体モジュール80の本体と同径の円柱状をなしており、正面には複数のボタンからなる操作部材83が配置されている。さらに、背面には傾倒させることにより該傾倒方向に対応した信号をゲーム機本体16に送信するためのスティック状の操作部材94が配置されている。また、本体上面中央には接続コネクタ(雄コネクタ)91が設けられ、下面中央には接続コネクタ(雌コネクタ)92が設けられている。さらに、図21に示すように、第2の追加操作モジュール100の本体は、本体モジュール80の本体と同径の円柱状をなしており、正面には単一のボタンからなる操作部材103が配置されている。また、本体上面中央には接続コネクタ(雄コネクタ)101が設けられ、下面中央には接続コネクタ(雌コネクタ)102が設けられている。   Next, an operation device according to another embodiment will be described. 17 is an external perspective view of an operation device according to another embodiment, FIG. 18 is a perspective view showing the light emitting module from the front direction, FIG. 19 is a perspective view showing the main body module from the front direction, and FIG. FIG. 21 is a perspective view showing the first additional operation module from the front direction, and FIG. 21 is a perspective view showing the second additional operation module from the front direction. In the operation device shown in FIG. 17, the light emitting module 140, the main body module 80, the first additional operation module 90, and the second additional operation module 100 are connected in series in this order with the front surfaces of the modules aligned. . As shown in FIG. 18, in the light emitting module 140, the light emitting body 20 is attached to the upper surface of a short cylindrical main body, and a connection connector (female connector) 142 is provided in the center of the lower surface. As shown in FIG. 19, the main body of the main body module 80 has a cylindrical shape with the same diameter as the main body of the light emitting module 140, and an operation member 83 for inputting direction information is arranged on the front surface. A connection connector (male connector) 81 is provided at the center of the upper surface of the main body, and a connection connector (female connector) 82 is provided at the center of the lower surface. As shown in FIG. 20, the main body of the first additional operation module 90 has a columnar shape with the same diameter as the main body of the main body module 80, and an operation member 83 made up of a plurality of buttons is arranged on the front. . Further, a stick-like operation member 94 for transmitting a signal corresponding to the tilt direction to the game machine main body 16 by tilting on the back is arranged. A connection connector (male connector) 91 is provided at the center of the upper surface of the main body, and a connection connector (female connector) 92 is provided at the center of the lower surface. Furthermore, as shown in FIG. 21, the main body of the second additional operation module 100 has a columnar shape with the same diameter as the main body of the main body module 80, and an operation member 103 made up of a single button is arranged on the front. Has been. A connection connector (male connector) 101 is provided at the center of the upper surface of the main body, and a connection connector (female connector) 102 is provided at the center of the lower surface.

図17に示す例は、本体モジュール80の接続コネクタ81を発光モジュール140の接続コネクタ142に両モジュールの正面が揃う向きで差し込み、第1の追加操作モジュール90の接続コネクタ91を本体モジュール80の接続コネクタ82に両モジュールの正面が揃う向きで差し込み、さらに、第2の追加操作モジュール100の接続コネクタ101を第2の追加操作モジュール90の接続コネクタ92に両モジュールの正面が揃う向きで差し込むことにより実現される。   In the example shown in FIG. 17, the connection connector 81 of the main body module 80 is inserted into the connection connector 142 of the light emitting module 140 so that the front surfaces of both modules are aligned, and the connection connector 91 of the first additional operation module 90 is connected to the main body module 80. By inserting the connector 82 into the connector 82 so that the front surfaces of both modules are aligned, and further inserting the connection connector 101 of the second additional operation module 100 into the connection connector 92 of the second additional operation module 90 so that the front surfaces of both modules are aligned. Realized.

この操作デバイスでは、接続コネクタ81,91,101は互いに同一形状を有しており、また、接続コネクタ82,92,102,142も互いに同一形状を有している。このため、各モジュールの接続順は任意に入れ替えることができる。例えば、図22に示す例では、第1の追加操作モジュール90と第2の追加操作モジュール100の接続順が入れ替えられている。   In this operation device, the connection connectors 81, 91, and 101 have the same shape, and the connection connectors 82, 92, 102, and 142 have the same shape. For this reason, the connection order of each module can be changed arbitrarily. For example, in the example illustrated in FIG. 22, the connection order of the first additional operation module 90 and the second additional operation module 100 is switched.

さらに、接続コネクタ81,82,91,92,101,102,142は、連結される2つのモジュールの正面が揃う態様であっても、一方の正面と他方の背面とが揃う態様であっても、電気的接続が可能に構成されている。このため、各モジュールを他のモジュールに対して接続する向きは自在である。例えば、図23に示す例では、第1の追加操作モジュール90は、その背面が本体モジュール80の正面と同じ側に位置するようにして該本体モジュール80に連結されている。   Further, the connection connectors 81, 82, 91, 92, 101, 102, 142 may be configured such that the front surfaces of the two modules to be connected are aligned or the front surface of one module is aligned with the back surface of the other module. The electrical connection is possible. For this reason, the direction which connects each module with respect to another module is free. For example, in the example shown in FIG. 23, the first additional operation module 90 is connected to the main body module 80 so that the back surface thereof is located on the same side as the front surface of the main body module 80.

図24は、操作デバイスの各モジュールの回路構成を示す図である。同図に示すように、各接続コネクタが接続されることで、I2C(Inter-Integrated Circuit)などの方式によるシリアルバス120が形成される。本体モジュール80にはCPU及び無線通信モジュールを中心に構成された制御部110が設けられ、この制御部110にはシリアルバス120によるデータ通信を制御するマスタ通信部111が内蔵される。本体モジュール80には加速度センサ113が内蔵されており、この加速度センサ113の検出内容は制御部110に入力される。さらに、基準電圧の発生源である基準電圧発生部112が設けられており、基準電圧が接続コネクタ82により連結される他のモジュールに対して基準電圧を印加している。制御部110は、自立的に、或いは無線通信モジュールを介してゲーム機本体16から送信される制御信号に従って、発光素子73における発光タイミング及び発光色を制御する。   FIG. 24 is a diagram illustrating a circuit configuration of each module of the operation device. As shown in the figure, a serial bus 120 based on a method such as I2C (Inter-Integrated Circuit) is formed by connecting each connection connector. The main body module 80 is provided with a control unit 110 mainly composed of a CPU and a wireless communication module. The control unit 110 includes a master communication unit 111 that controls data communication via the serial bus 120. The main body module 80 includes an acceleration sensor 113, and the detection content of the acceleration sensor 113 is input to the control unit 110. Further, a reference voltage generation unit 112 which is a generation source of the reference voltage is provided, and the reference voltage is applied to other modules connected by the connection connector 82. The control unit 110 controls the light emission timing and the light emission color in the light emitting element 73 independently or in accordance with a control signal transmitted from the game machine body 16 via the wireless communication module.

第1の追加操作モジュール90には、接続コネクタ91から接続コネクタ92の間を延びる信号線がシリアルバス120の一部区間として設けられる。この区間にはスレーブ通信部118が接続されており、操作部材93,94における操作内容を示すデータがスレーブ通信部118によりマスタ通信部111に送信される。また、図示しないメモリに記憶された当該第1の追加操作モジュール90の種類を示す識別情報もマスタ通信部111に送信される。さらに、第1の追加操作モジュール90にも加速度センサ119が内蔵されており、その検出内容がスレーブ通信部118によりマスタ通信部111に送信される。第1の追加送信モジュール90には、さらに接続コネクタ91から接続コネクタ92の間を延びる電圧信号線が設けられており、この電圧信号線の中途部には抵抗115が内挿されており、且つ他端が接地された抵抗116の一端が当該抵抗115よりも接続コネクタ92側に接続されている。そして、当該抵抗116の当該一端の電圧が電圧計117により検出され、その内容もスレーブ通信部118によりマスタ通信部111に送信される。   The first additional operation module 90 is provided with a signal line extending from the connection connector 91 to the connection connector 92 as a partial section of the serial bus 120. The slave communication unit 118 is connected to this section, and data indicating the operation content in the operation members 93 and 94 is transmitted to the master communication unit 111 by the slave communication unit 118. In addition, identification information indicating the type of the first additional operation module 90 stored in a memory (not shown) is also transmitted to the master communication unit 111. Further, the first additional operation module 90 also includes an acceleration sensor 119, and the detected content is transmitted to the master communication unit 111 by the slave communication unit 118. The first additional transmission module 90 is further provided with a voltage signal line extending from the connection connector 91 to the connection connector 92, and a resistor 115 is inserted in the middle of the voltage signal line, and One end of the resistor 116 whose other end is grounded is connected to the connection connector 92 side with respect to the resistor 115. The voltage at the one end of the resistor 116 is detected by the voltmeter 117, and the content is also transmitted to the master communication unit 111 by the slave communication unit 118.

第2の追加操作モジュール100も、第1の追加操作モジュール90と同様の構成であり、接続コネクタ101から接続コネクタ102の間を延びる信号線がシリアルバス120の一部区間として設けられる。この区間にはスレーブ通信部121が接続されており、操作部材103における操作内容を示すデータがスレーブ通信部121によりマスタ通信部111に送信される。また、図示しないメモリに記憶された当該第2の追加操作モジュール100の種類を示す識別情報もマスタ通信部111に送信される。さらに、第2の追加操作モジュール100にも加速度センサ125が内蔵されており、その検出内容がスレーブ通信部121によりマスタ通信部111に送信される。第2の追加操作モジュール100には、さらに接続コネクタ101から接続コネクタ102の間を延びる電圧信号線が設けられており、この電圧信号線の中途部には抵抗123が内挿されており、且つ他端が接地された抵抗124の一端が当該抵抗123よりも接続コネクタ102側に接続されている。そして、当該抵抗124の当該一端の電圧が電圧計122により検出され、その内容もスレーブ通信部121によりマスタ通信部111に送信される。   The second additional operation module 100 has the same configuration as that of the first additional operation module 90, and a signal line extending between the connection connector 101 and the connection connector 102 is provided as a partial section of the serial bus 120. The slave communication unit 121 is connected to this section, and data indicating the operation content on the operation member 103 is transmitted to the master communication unit 111 by the slave communication unit 121. In addition, identification information indicating the type of the second additional operation module 100 stored in a memory (not shown) is also transmitted to the master communication unit 111. Further, the second additional operation module 100 also includes an acceleration sensor 125, and the detected content is transmitted to the master communication unit 111 by the slave communication unit 121. The second additional operation module 100 is further provided with a voltage signal line extending from the connection connector 101 to the connection connector 102, a resistor 123 is inserted in the middle of the voltage signal line, and One end of the resistor 124 whose other end is grounded is connected to the connection connector 102 side with respect to the resistor 123. The voltage at the one end of the resistor 124 is detected by the voltmeter 122, and the content is also transmitted to the master communication unit 111 by the slave communication unit 121.

こうして制御部110に集められる情報は無線通信モジュールによりゲーム機本体16に送信される。ゲーム機本体16では、各モジュールから送信される電圧値を比較して、各モジュールの連結順序を判断する。すなわち、本体モジュール80からの順番により検出される電圧値が段々と下がることを考慮して、各モジュールの連結順序を判断する。また、各モジュールから送信される加速度センサ113,119,125の検出内容を比較することにより、各モジュールが連結されている向きを判断する。そして、判断内容に応じてアプリケーションの処理内容を変化させる。なお、第1及び第2の追加操作モジュール90,100にて接続順及び電圧範囲を記録したテーブルを保持しておき、電圧計117,112で検出される電圧値を該テーブルに照査して、自らの接続順を判断してもよい。この場合、判断された接続順を制御部110に通知すればよい。   Information collected in the control unit 110 in this way is transmitted to the game machine body 16 by the wireless communication module. The game machine body 16 compares the voltage values transmitted from the modules and determines the connection order of the modules. That is, considering the voltage value detected by the order from the main module 80 gradually decreasing, the connection order of the modules is determined. Further, by comparing the detection contents of the acceleration sensors 113, 119, and 125 transmitted from the modules, the direction in which the modules are connected is determined. Then, the processing content of the application is changed according to the determination content. In addition, the table which recorded the connection order and voltage range in the 1st and 2nd additional operation modules 90 and 100 is hold | maintained, the voltage value detected by the voltmeters 117 and 112 is collated with this table, You may judge the connection order of oneself. In this case, the determined connection order may be notified to the control unit 110.

以上のように、操作デバイスを複数のモジュールにより構成し、各モジュールの側面に操作部材を設けるとともに、各モジュールの連結態様を自在とすれば、ゲーム機本体16で実行されるアプリケーションの種類に応じて、或いはプレイヤPの好みに応じて、操作デバイスを自在に変形できる。また、ゲーム機本体16において、連結態様に応じてアプリケーションの処理内容を変化させることができる。   As described above, if the operation device is constituted by a plurality of modules, the operation member is provided on the side surface of each module, and the connection mode of each module is flexible, the type of application executed on the game machine main body 16 is determined. Alternatively, the operation device can be freely deformed according to the preference of the player P. Moreover, in the game machine main body 16, the processing content of an application can be changed according to a connection aspect.

本発明の実施形態に係る操作デバイスを用いてゲームの操作情報を入力する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the operation information of a game is input using the operation device which concerns on embodiment of this invention. ゲームシステムの構成図である。It is a block diagram of a game system. カメラによる撮影画像を示す図である。It is a figure which shows the picked-up image by a camera. 位置認識処理を説明する図である。It is a figure explaining a position recognition process. 操作デバイスの正面図である。It is a front view of an operation device. 操作デバイスの側面図である。It is a side view of an operation device. 操作デバイスの底面図である。It is a bottom view of an operation device. 操作デバイスの発光体部分を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the light-emitting body part of an operation device. 第1の追加操作モジュールを正面方向から示す斜視図である。It is a perspective view which shows a 1st additional operation module from a front direction. 第1の追加操作モジュールを背面方向から示す斜視図である。It is a perspective view which shows a 1st additional operation module from a back direction. 第1の追加操作モジュールを順取付した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which attached the 1st additional operation module in order. 第1の追加操作モジュールを反転取付した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which reversely attached the 1st additional operation module. 第2の追加操作モジュールを正面方向から示す斜視図である。It is a perspective view which shows a 2nd additional operation module from a front direction. 第2の追加操作モジュールを順取付した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which attached the 2nd additional operation module in order. 第3の追加操作モジュールを正面方向から示す斜視図である。It is a perspective view which shows a 3rd additional operation module from a front direction. 第3の追加操作モジュールを順取付した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which attached the 3rd additional operation module in order. 第2の実施形態に係る操作デバイスの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the operation device which concerns on 2nd Embodiment. 発光モジュールを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a light emitting module. 本体モジュールを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a main body module. 第1の追加操作モジュールを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a 1st additional operation module. 第2の追加操作モジュールを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a 2nd additional operation module. 各モジュールを他の態様で接続した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which connected each module in the other aspect. 各モジュールをさらに他の態様で接続した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which connected each module in the further another aspect. 操作デバイスの各モジュールの回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of each module of an operation device.

符号の説明Explanation of symbols

10 ゲームシステム、12 テレビ受像機、14 カメラ、16 ゲーム機本体、16a 位置認識部、16b アプリケーション処理部、16c 通信部、18 操作デバイス、20 発光体、21〜27 ボタン、28,81,91,101,141 接続コネクタ、29 収容凹部、30b,30f 係合部、31 本体、32 制御部、33 振動モータ、34,47,57,67,113,119,125,130 加速度センサ、35 ジャイロセンサ、36 地磁気センサ、40 第1の追加操作モジュール、41,51,61,71 被収容部、42,52,62,82,92,102,142 接続コネクタ、43f,43b,63 被係合部、50 第2の追加操作モジュール、54,64,66 延長部、55,65,83,93,94,103 操作部材、60 第3の追加操作モジュール、70a 先端側外殻部、70b 基端側外殻部、71a 先端側内殻部、71b 基端側内殻部、72 受光部、73 発光素子、74 回路基板、75 取付機構、76 支持基台、77 被取付機構、80 本体モジュール、90 第1の追加操作モジュール、100 第2の追加操作モジュール、110 制御部、111 マスタ通信部、112 電圧発生部、115,116,123,124 抵抗、117,122,127 電圧計、118,121,126 スレーブ通信部、120 シリアルバス、140 発光体部。   10 game system, 12 television receiver, 14 camera, 16 game machine body, 16a position recognition unit, 16b application processing unit, 16c communication unit, 18 operation device, 20 light emitter, 21-27 buttons, 28, 81, 91, 101, 141 connector, 29 housing recess, 30b, 30f engaging part, 31 body, 32 control part, 33 vibration motor, 34, 47, 57, 67, 113, 119, 125, 130 acceleration sensor, 35 gyro sensor, 36 geomagnetic sensor, 40 first additional operation module, 41, 51, 61, 71 receiving portion, 42, 52, 62, 82, 92, 102, 142 connecting connector, 43f, 43b, 63 engaged portion, 50 Second additional operation module, 54, 64, 66 extension, 55, 65, 83, 93, 4,103 operation member, 60 third additional operation module, 70a distal end outer shell, 70b proximal end outer shell, 71a distal end inner shell, 71b proximal end inner shell, 72 light receiving portion, 73 light emission Element, 74 Circuit board, 75 Mounting mechanism, 76 Support base, 77 Mounted mechanism, 80 Main body module, 90 First additional operation module, 100 Second additional operation module, 110 Control unit, 111 Master communication unit, 112 Voltage generator, 115, 116, 123, 124 resistance, 117, 122, 127 voltmeter, 118, 121, 126 Slave communication unit, 120 serial bus, 140 Light emitter.

Claims (10)

一端から他端に向けて延伸する形状を有する本体と、
前記本体の前記一端に設けられる発光体と、
前記本体の前記他端に設けられるとともに、複数の他の操作デバイスのうち任意の1つが接続される接続部と、
を含むことを特徴とする操作デバイス。
A main body having a shape extending from one end to the other end;
A light emitter provided at the one end of the main body;
A connection unit provided at the other end of the main body and connected to any one of a plurality of other operation devices;
An operation device comprising:
それぞれ情報を入力する入力部材を備える複数の追加操作モジュールと、
一端から他端に向けて延伸する形状を有する本体と、
前記本体の前記一端側に設けられる発光体と、
前記本体の前記他端側に設けられるとともに、前記複数の追加操作モジュールのうち任意の1つが接続される接続部と、
を含むことを特徴とする操作デバイス。
A plurality of additional operation modules each having an input member for inputting information;
A main body having a shape extending from one end to the other end;
A light emitter provided on the one end side of the main body;
A connecting portion provided on the other end side of the main body and connected to any one of the plurality of additional operation modules;
An operation device comprising:
請求項2に記載の操作デバイスにおいて、
前記複数の追加操作モジュールのうち1つは、前記接続部に接続される被接続部と、該被接続部の反対側に設けられるとともに、前記複数の追加デバイスのうち他の1つが直列に接続されるよう前記本体の前記接続部と同一形状を有する追加接続部と、を備える、
ことを特徴とする操作デバイス。
The operation device according to claim 2,
One of the plurality of additional operation modules is provided on the opposite side of the connected portion connected to the connecting portion, and the other one of the plurality of additional devices is connected in series. An additional connecting part having the same shape as the connecting part of the main body,
An operation device characterized by that.
請求項3に記載の操作デバイスにおいて、
前記各追加操作モジュールは、該追加操作モジュールの種類を識別するための識別情報を記憶する識別情報記憶手段を含み、
前記本体は、該本体に直接的又は間接的に接続される前記追加操作モジュールに含まれる前記識別情報記憶手段から前記識別情報を取得する識別情報取得手段を含む、
ことを特徴とする操作デバイス。
The operation device according to claim 3,
Each of the additional operation modules includes identification information storage means for storing identification information for identifying the type of the additional operation module,
The main body includes identification information acquisition means for acquiring the identification information from the identification information storage means included in the additional operation module connected directly or indirectly to the main body,
An operation device characterized by that.
請求項2乃至4のいずれかに記載の操作デバイスにおいて、
前記本体は、該本体に直列に接続される前記追加操作モジュールの順序を判別する順序判別手段を含む、
ことを特徴とする操作デバイス。
The operation device according to any one of claims 2 to 4,
The main body includes order determining means for determining the order of the additional operation modules connected in series to the main body.
An operation device characterized by that.
請求項5に記載の操作デバイスにおいて、
前記各追加操作モジュールは、該追加操作モジュールが前記本体に対して直列に接続される場合に互いに直列接続される信号線と、該信号線における所定位置の電圧を計測する電圧計と、を備え、
前記本体は、前記直列に接続される信号線に対して一端側から所定電圧を印加する電源と、を備え、
前記順序判別手段は、前記各電圧計において計測される電圧に基づいて、前記本体に直列に接続される前記追加操作モジュールの順序を判別する、
ことを特徴とする操作デバイス。
The operation device according to claim 5,
Each of the additional operation modules includes a signal line connected in series when the additional operation module is connected in series to the main body, and a voltmeter that measures a voltage at a predetermined position on the signal line. ,
The main body includes a power source that applies a predetermined voltage from one end side to the signal lines connected in series,
The order determining means determines the order of the additional operation modules connected in series to the main body based on the voltage measured in each voltmeter.
An operation device characterized by that.
請求項2乃至6のいずれかに記載の操作デバイスにおいて、
前記複数の追加操作モジュールのうち1つは、前記入力部材の前記本体に対する向きを変更させるよう、前記被接続部と前記入力部材との間に回転機構を備える、
ことを特徴とする操作デバイス。
The operation device according to any one of claims 2 to 6,
One of the plurality of additional operation modules includes a rotation mechanism between the connected portion and the input member so as to change the orientation of the input member with respect to the main body.
An operation device characterized by that.
請求項2乃至6のいずれかに記載の操作デバイスにおいて、
前記複数の追加操作モジュールのうち1つは、複数の向きで前記本体又は他の前記追加操作モジュールに接続するよう構成される、
ことを特徴とする操作デバイス。
The operation device according to any one of claims 2 to 6,
One of the plurality of additional operation modules is configured to connect to the main body or the other additional operation modules in a plurality of orientations,
An operation device characterized by that.
請求項7又は8に記載の操作デバイスにおいて、
前記1つの前記追加操作モジュールに備えられた前記入力部材の向きを判断する判断手段を含む、
ことを特徴とする操作デバイス。
The operation device according to claim 7 or 8,
Determining means for determining an orientation of the input member provided in the one additional operation module;
An operation device characterized by that.
請求項9に記載の操作デバイスにおいて、
前記1つの前記追加操作モジュールと前記本体は、当該追加操作モジュールの姿勢を検知するセンサを含み、
前記判断手段は、当該本体に含まれる前記センサによる検知結果と、前記1つの前記追加操作モジュールに含まれる前記センサによる検知結果と、に基づいて、前記1つの前記追加操作モジュールに備えられた前記入力部材の、前記本体に対する向きを判断する、
ことを特徴とする操作デバイス。
The operation device according to claim 9,
The one additional operation module and the main body include a sensor that detects a posture of the additional operation module,
The determination means is provided in the one additional operation module based on a detection result by the sensor included in the main body and a detection result by the sensor included in the one additional operation module. Determining the orientation of the input member relative to the body;
An operation device characterized by that.
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