JP2010104784A

JP2010104784A - 超音波システムおよび３次元超音波映像の提供方法

Info

Publication number: JP2010104784A
Application number: JP2009247955A
Authority: JP
Inventors: Suk Jin Lee; ソクジンイ，
Original assignee: Medison Co Ltd
Current assignee: Samsung Medison Co Ltd
Priority date: 2008-11-03
Filing date: 2009-10-28
Publication date: 2010-05-13
Also published as: KR20100049475A; KR101014559B1

Abstract

【課題】ボリュームデータに対して少なくとも二つの方向にレンダリングを行い、少なくとも２つの３次元超音波映像を表示する超音波システムおよび３次元超音波映像表示方法を提供する。
【解決手段】本発明の超音波システムは、超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する超音波データ取得部と、少なくとも二つのレンダリング方向に関する情報を含むレンダリング設定情報をユーザから受けるユーザ入力部と、前記超音波データ取得部および前記ユーザ入力部と連結して、前記超音波データを用いてボリュームデータを形成し、前記少なくとも二つのレンダリング方向に前記ボリュームデータをレンダリングして、前記少なくとも二つのレンダリング方向に対応する３次元超音波映像を形成するプロセッサと、前記プロセッサと連結して、前記３次元超音波映像を格納する格納部と、前記プロセッサと連結して、前記３次元超音波映像を表示する画面領域を含むディスプレイ部とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、超音波システムに関し、特にボリュームデータに対して少なくとも２つの方向にレンダリングを行って少なくとも２つの３次元超音波映像を表示する超音波システムおよび３次元超音波映像の提供方法に関する。

超音波システムは、無侵襲性と非破壊特性のために重要で、医療分野で脚光を浴びる診断装置になっている。最近の高性能超音波映像診断システムと技術は、患者の内部構造を２次元または３次元の映像で表示する。

超音波システムは、一般に超音波信号を送受信するために、圧電素子を配列して構成されたプローブを使用する。超音波システムは、受信された超音波信号に基づいてボリュームデータを形成し、そのボリュームデータをレンダリングして３次元超音波映像を作成する。そして超音波システムは、前記で得られた３次元超音波映像をモニタまたはスクリーンに表示する。

一般に超音波システムは、３次元超音波映像を構築するにあたり、予め定められた方向にのみボリュームデータをレンダリングしている。このため、現在の超音波システムは、必ずしもユーザが欲する方向の３次元超音波映像を提供してくれるとは限らない。

特開２００９−０１８１１５号公報

本発明は、ボリュームデータに対して少なくとも２つの方向（レンダリング方向）にレンダリングを行い、少なくとも２つの３次元超音波映像を表示する超音波システムおよび３次元超音波映像の表示方法を提供することにある。

本発明の超音波システムは、超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する超音波データ取得部と、少なくとも二つのレンダリング方向に関する情報を含むレンダリング設定情報をユーザが入力するユーザ入力部と、前記超音波データ取得部と前記ユーザ入力部とを連結して、前記超音波データを用いてボリュームデータを形成し、前記少なくとも二つのレンダリング方向に前記ボリュームデータをレンダリングして、前記少なくとも二つのレンダリング方向に対応する３次元超音波映像を形成するプロセッサと、前記プロセッサと連結して、前記３次元超音波映像を格納するデータ格納部（以下、単に格納部と記載する）と、前記プロセッサと連結して、前記３次元超音波映像を表示する、画面領域を含むディスプレイ部とを備える。

また、本発明の３次元超音波映像提供方法は、ａ）超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する段階と、ｂ）少なくとも二つのレンダリング方向に関する情報を含むレンダリング設定情報を入力する段階と、ｃ）前記超音波データを用いてボリュームデータを形成する段階と、ｄ）前記レンダリング設定情報に従って前記少なくとも二つのレンダリング方向に前記ボリュームデータをレンダリングして、前記少なくとも二つのレンダリング方向に対応する３次元超音波映像を形成する段階と、ｅ）前記３次元超音波映像をディスプレイ部の画面領域に表示する段階とを備える。

また、本発明の３次元超音波映像を提供する方法を行うプログラムを格納するコンピュータ読み出し可能(readable)記録媒体は、前記方法が、ａ）超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する段階と、ｂ）少なくとも二つのレンダリング方向に関する情報を含むレンダリング設定情報を入力する段階と、ｃ）前記超音波データを用いてボリュームデータを形成する段階と、ｄ）前記レンダリング設定情報に従って前記少なくとも二つのレンダリング方向に前記ボリュームデータをレンダリングして、前記少なくとも二つのレンダリング方向に対応する３次元超音波映像を形成する段階と、ｅ）前記３次元超音波映像をディスプレイ部の画面領域に表示する段階とを備える。

本発明によれば、ユーザが望む複数の方向にレンダリングを行い、一つの画面上に複数の３次元超音波映像を表示することができ、ユーザの操作を少なくすることができる。

また本発明によれば、一方向のみにレンダリングして診断をすると、見逃してしまう部分も、複数の方向にレンダリングした３次元超音波映像を一つの画面に表示することにより、小さな病巣でも見逃すことなく確実に認識することができる特徴がある。

本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。本発明の実施例におけるデータの格納部の構成を示すブロック図である。本発明の実施例におけるボリュームデータとレンダリング方向を示す例示図である。本発明の実施例において複数の３次元超音波映像をディスプレイ部の画面領域に表示した例を示す例示図である。本発明の実施例における第２の格納部の格納領域を示す例示図である。本発明の実施例における第２の格納部の格納領域を示す例示図である。本発明の実施例における第２の格納部の格納領域を示す例示図である。本発明の実施例における第３の格納部の格納領域を示す例示図である。本発明の実施例においてディスプレイ設定情報に該当する３次元超音波映像を表示した例を示す例示図である。本発明の実施例においてディスプレイ設定情報に該当する３次元超音波映像を表示した例を示す例示図である。本発明の実施例においてディスプレイ設定情報に該当する３次元超音波映像を表示した例を示す例示図である。

以下、添付した図面を参照して本発明の多様な実施例について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。超音波システム１００は超音波データ取得部１１０、格納部１２０、ユーザ入力部１３０、プロセッサ１４０およびディスプレイ部１５０を備える。

超音波データ取得部１１０は、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号（即ち、超音波エコー信号）を受信して超音波データを取得する。

図２は、本発明の実施例における超音波データ取得部１１０の構成を示すブロック図である。超音波データ取得部１１０は、送信信号形成部１１１、複数の変換素子（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒｅｌｅｍｅｎｔ）（図示せず）を含む超音波プローブ１１２、ビームフォーマ１１３および超音波データ形成部１１４を備える。

送信信号形成部１１１は、変換素子の位置および集束点を考慮して超音波システム１００で設定した映像モードに従い送信信号を形成する。該モードには、Ｂモード（Brightness Mode）、Ｄモード (Doppler Mode)、カラーフローモード(Color Flow Mode)などがあるが、本実施例ではＢモードに設定する。

超音波プローブ１１２は、３Ｄプローブなどで具現され、送信信号形成部１１１から提供される送信信号を超音波信号に変換し、変換された超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号（超音波エコー信号）を受信する。超音波プローブ１１２は、受信された超音波エコー信号を用いて受信信号を形成する。超音波プローブ１１２は、超音波信号の送受信を繰り返して行い、複数のフレームを形成する。

ビームフォーマ１１３は、超音波プローブ１１２から提供される複数の受信信号をアナログ／デジタル変換してデジタル信号を形成する。

このビームフォーマ１１３は、変換素子の位置および集束点を考慮し、デジタル信号に受信集束を行って複数のデジタル受信集束信号を形成する。

超音波データ形成部１１４は、ビームフォーマ１１３から提供される複数のデジタル受信集束信号を用いて複数のフレームのそれぞれに該当する超音波データを形成する。本実施例で超音波データはＲＦ（ｒａｄｉｏｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）データまたはＩＱデータであってもよい。

図３は、図１の超音波システムにある格納部の構成を示すブロック図である。格納部１２０は第１の格納部１２２、第２の格納部１２４および第３の格納部１２６を備える。

第１の格納部１２２は、複数のレンダリング設定情報、ＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎｏｆｉｎｔｅｒｅｓｔ）設定情報、ディスプレイ設定情報、モード設定情報および少なくとも一つの超音波映像を格納する。レンダリング設定情報は、少なくとも二つのレンダリング方向に関する情報を含む。例えば、レンダリング設定情報は、図４に示すように、６つの超音波映像を形成するためにボリュームデータ２１０にＡ〜Ｆのそれぞれのレンダリング方向を設定する情報を備えている。しかし、レンダリング方向は、図４に示されたものに限定されることはなく、任意の方向であってもよい。ＲＯＩ設定情報は、少なくとも一つの３次元超音波映像に設定するためのＲＯＩの大きさおよび位置情報を含む。ディスプレイ設定情報は、複数の３次元超音波映像の中からディスプレイ部１５０に表示する少なくとも一つの３次元超音波映像を選択し、その選択された少なくとも一つの３次元超音波映像をディスプレイ部１５０に表示するための画面領域（図示せず）を設定する情報を含む。

一例として、ディスプレイ設定情報は、図５に示すように４つの３次元超音波映像を表示するディスプレイ部１５０の画面領域１５１を設定する情報を含む。

図３の第１の格納部１２２にあるモード設定情報は、ディスプレイモードを変更する情報を有する。本実施例でディスプレイモードは、Ｘ線（Ｘ−Ｒａｙ）モード、最大（Ｍａｘ）モード、最小（Ｍｉｎ）モード、ライト（Ｌｉｇｈｔ）モードなどを含んでいる。Ｘ線モードは、ボリュームデータをなす複数のボクセルの平均強度（ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ）値で各ボクセルの強度値を調節して３次元超音波映像を形成する。Ｘ線モードは３次元超音波映像をＸ線映像と類似に表現するのに有用である。最大モードは、最大の強度値を有するボクセルを再構成して３次元超音波映像を形成する。この最大モードは、人体の骨部分を観察するのに有用である。最小モードは、最小の強度値を有するボクセルを再構成して３次元超音波映像を形成する。この最小モードは、人体の血管（ｖｅｓｓｅｌ）や空洞（ｈｏｌｌｏｗ）部分を観察するのに有用である。ライトモードは、ボリュームデータの深さ（ｄｅｐｔｈ）情報を強度情報に変換して３次元超音波映像を形成する。

再び図３を参照すれば、第２の格納部１２４はユーザ入力部１３０を通して選択された少なくとも一つの３次元超音波映像を格納する。図５に示すように、３次元超音波映像Ｉ１〜Ｉ４がそれぞれ第１〜４の副画面領域（ｓｕｂ−ｄｉｓｐｌａｙｒｅｇｉｏｎ）１５１ａ〜１５１ｄに表示される場合、図６に示すように、第１〜４の副画面領域１５１ａ〜１５１ｄのそれぞれに対応する第１〜４格納領域Ｓ１〜Ｓ４は、第２の格納部１２４の中に割り当てられる。３次元超音波映像Ｉ１〜Ｉ４は、各格納領域Ｓ１〜Ｓ４に格納される。第１〜４格納領域Ｓ１〜Ｓ４は、第１〜４の副画面領域１５１ａ〜１５１ｄの位置情報を含んでいる。

もし、第２の格納部１２４の格納容量がイメージフレームバッファ機能をする第３の格納部１２６の格納容量より少ない場合、選択された３次元超音波映像は第１の格納部１２２から第２の格納部１２４に一つずつ転送され、その後、第３の格納部１２６に転送される。そこでは転送された全ての3次元超音波映像がフレームデータを形成し、ディスプレイ部１５０に転送される。

図７を参照すれば、第１〜３の副画面領域１５１ａ〜１５１ｃのうちいずれか一つに対応する第５の格納領域Ｓ５および第４の画面領域１５１ｄに対応する第６の格納領域Ｓ６は、第２の格納部１２４に割り当てられる。例として、プロセッサ１４０は３次元超音波映像Ｉ１を第５の格納領域Ｓ５に格納した後、第３の格納部１２６に転送する。そして、プロセッサ１４０、は３次元超音波映像Ｉ２を第１の格納部１２２から読み出して第２の格納部１２４の第５の格納領域Ｓ５に格納した後、第３の格納部１２６に転送する。そして更に、プロセッサ１４０は、３次元超音波映像Ｉ３を第１の格納部１２２から読み出して第２の格納部１２４の第５の格納領域Ｓ５に格納した後、第３の格納部１２６に転送する。また、プロセッサ１４０は、３次元超音波映像Ｉ４を第１の格納部１２２から読み出して第２の格納部１２４の第６の格納領域Ｓ６に格納した後、第３の格納部１２６に転送する。

図８を参照すれば、第４の副画面領域１５１ｄに対応する第７の格納領域Ｓ７は、第２の格納部１２４に割り当てられる。例として、プロセッサ１４０は、３次元超音波映像Ｉ１〜Ｉ４を第１の格納部１２２から順次に読み出して第７の格納領域Ｓ７に格納した後、イメージフレームデータが形成される第３の格納部１２６に転送する。

第３の格納部１２６は、画面領域に表示される少なくとも一つの３次元超音波映像を格納する。第３の格納部１２６は、第２の格納部１２４に格納された３次元超音波映像を格納してもよい。第３の格納部１２６に格納される３次元超音波映像は、ディスプレイ部１５０に表示される。図５および９を参照すれば、第３の格納部１２６は、第１〜４の副画面領域１５１ａ〜１５１ｄに対応する副格納領域Ｓ８ａ〜Ｓ８ｄを含む。３次元超音波映像Ｉ１は、第３の格納部１２６の第１の副格納領域Ｓ８ａに格納され、第１の副画面領域１５１ａに表示される。３次元超音波映像Ｉ２は、第３の格納部１２６の第２の副格納領域Ｓ８ｂに格納されて、第２の副画面領域１５１ｂに表示される。３次元超音波映像Ｉ３は、第３の格納部１２６の第３の副格納領域Ｓ８ｃに格納されて、第３の副画面領域１５１ｃに表示される。３次元超音波映像Ｉ４は、第３の格納部１２６の第２の副格納領域Ｓ８ｄに格納され、第２の副画面領域１５１ｄに表示される。

再び図１を参照して、ユーザ入力部１３０はコントロールパネル（ｃｏｎｔｒｏｌｐａｎｅｌ）、マウス（ｍｏｕｓｅ）、キーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）などで具現され、ユーザの第１のインストラクション（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）の入力を受ける。本実施例で、第１のインストラクションはレンダリング設定情報、ＲＯＩ設定情報、ディスプレイ設定情報およびモード設定情報の中の少なくとも一つを含む。ここで、第１のインストラクション、即ちレンダリング設定情報、ＲＯＩ設定情報、ディスプレイ設定情報およびモード設定情報の中の少なくとも一つは、第１の格納部１２２に格納され得る。また、ユーザ入力部１３０は、ユーザの第２のインストラクションの入力を受ける。本実施例で、第２のインストラクションは、第１の格納部１２２に格納されている複数のレンダリング設定情報で１つのレンダリング設定情報を選択するレンダリング設定情報選択インストラクション、第１の格納部１２２に格納されている複数のＲＯＩ設定情報から１つのＲＯＩ設定情報を選択するＲＯＩ設定情報選択インストラクション、第１の格納部１２２に格納されている複数のディスプレイ設定情報から１つのディスプレイ設定情報を選択するディスプレイ設定情報選択インストラクションおよび第１の格納部１２２に格納されている複数のモード設定情報から１つのモード設定情報を選択するモード設定情報選択インストラクションの中の少なくとも一つを含む。

プロセッサ１４０は、複数の超音波データに基づいて複数のボクセル（ｖｏｘｅｌｓ）を含むボリュームデータを形成する。プロセッサ１４０はＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕｎｉｔ）およびＧＰＵ（ｇｒａｐｈｉｃｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕｎｉｔ）で具現できる。

レンダリング設定情報がユーザ入力部１３０を通して入力されると、プロセッサ１４０は入力されたレンダリング設定情報に該当するレンダリング方向にレンダリングを行って各レンダリング方向に該当する３次元超音波映像を形成する。プロセッサ１４０は、図６〜８に示すように形成された３次元超音波映像に対応する格納領域を第２の格納部１２４に割り当てる。形成された３次元超音波映像は、第２の格納部１２４の格納領域に格納される。プロセッサ１４０は、形成された３次元超音波映像に対応する格納領域を第３の格納部１２６に割り当てる。第２の格納部１２４の格納領域に格納された３次元超音波映像は、対応する第３の格納部１２６の格納領域に格納される。第３の格納部１２６の格納領域に３次元超音波映像が全て格納されると、プロセッサ１４０はディスプレイ部１５０の画面領域１５１を複数の副画面領域に分割する。第３の格納部１２６に格納された３次元超音波映像は、ディスプレイ部１５０の画面領域１５１に表示される。

レンダリング設定情報選択インストラクションがユーザ入力部１３０を通して入力されると、プロセッサ１４０はレンダリング設定情報選択インストラクションに対応するレンダリング設定情報を第１の格納部１２２から読み出す。プロセッサ１４０は、第１の格納部１２２から読み出したレンダリング設定情報に対応するレンダリング方向にレンダリングを行う。プロセッサ１４０は、第２の格納部１２４を図６〜８に示すように少なくとも一つの副画面領域１５１ａ〜１５１ｄに分割する。形成された３次元超音波映像は、対応する第２の格納部１２４の格納領域に格納される。プロセッサ１４０は、レンダリング設定情報に従って第３の格納部１２６を副格納領域に分割する。第２の格納部１２４の格納領域に格納されている３次元超音波映像は、第３の格納部１２６の格納領域に格納してもよい。第３の格納部１２６の格納領域に３次元超音波映像が全て格納されると、プロセッサ１４０はディスプレイ部１５０の画面領域１５１を複数の副画面領域に分割する。第３の格納部１２６に格納された３次元超音波映像は、ディスプレイ部１５０の画面領域１５１に表示される。

ＲＯＩ設定情報がユーザ入力部１３０を通して入力されると、プロセッサ１４０はＲＯＩ設定情報に対応するＲＯＩをボリュームデータに設定する。プロセッサ１４０は、ＲＯＩに該当するボリュームデータを抽出する。プロセッサ１４０は、抽出されたボリュームデータをレンダリングしてＲＯＩに対応する３次元超音波映像を形成する。形成された３次元超音波映像は、第２の格納部１２４に格納される。

レンダリング設定情報選択インストラクションがユーザ入力部１３０を通して入力されると、プロセッサ１４０は第１の格納部１２２からＲＯＩ設定情報選択インストラクションに対応するＲＯＩ設定情報を読み出す。プロセッサ１４０は、ＲＯＩ設定情報に対応するＲＯＩをボリュームデータに設定し、ＲＯＩに対応するボリュームデータを抽出する。プロセッサ１４０は、抽出されたボリュームデータをレンダリングしてＲＯＩに対応する３次元超音波映像を形成する。また、プロセッサ１４０はＲＯＩに対応する２次元超音波映像を形成することもできる。

ディスプレイ設定情報がユーザ入力部１３０を通して入力されると、プロセッサ１４０はディスプレイ設定情報に従って、ディスプレイ部１５０の画面領域１５１を設定し、第２および第３の格納部１２４、１２６の格納領域を割り当て、第３の格納部１２６に格納されている３次元超音波映像を表示する。

図１０〜１２は、ディスプレイ設定情報に該当する３次元超音波映像を表示する例示図である。例として、図１０に示す６つの３次元超音波映像Ｉ_Ａ〜Ｉ_Ｆのうちから４つの３次元超音波映像Ｉ_Ａ〜Ｉ_Ｄを選択するための情報と、その選択された４つの３次元超音波映像Ｉ_Ａ〜Ｉ_Ｄを図１１で示すようにディスプレイ部１５０の画面領域１５１に表示するための位置情報を含むディスプレイ設定情報がユーザ入力部１３０を通して入力されると、プロセッサ１４０は図６〜８で示すように第２の格納部１２４の格納領域をディスプレイ設定情報に従って割り当て、４つの３次元超音波映像Ｉ_Ａ〜Ｉ_Ｄを第２の格納部１２４の各格納領域Ｓ１〜Ｓ４に格納する。プロセッサ１４０は、ディスプレイ設定情報に従って第３の格納部１２６の格納領域に割り当てることもできる。第２の格納部１２４の対応する格納領域Ｓ１〜Ｓ４に格納されている４つの３次元超音波映像Ｉ_Ａ〜Ｉ_Ｄは、第３の格納部１２６の格納領域に転送することもできる。第３の格納部１２６の格納領域に４つの３次元超音波映像Ｉ_Ａ〜Ｉ_Ｄが全て格納されると、プロセッサ１４０はディスプレイ部１５０の画面領域１５１をディスプレイ設定情報に従って分割し、第３の格納部１２６に格納されている３次元超音波映像Ｉ_Ａ〜Ｉ_Ｄをディスプレイ部１５０の画面領域１５１に転送する。従って、３次元超音波映像Ｉ_Ａ〜Ｉ_Ｄはディスプレイ部１５０の画面領域１５１に表示される。

他の例として、６つの３次元超音波映像Ｉ_Ａ〜Ｉ_Ｆのうちから５つの３次元超音波映像Ｉ_Ａ〜Ｉ_Ｅを選択するための情報と、その選択された５つの３次元超音波映像Ｉ_Ａ〜Ｉ_Ｅを図１２で示すようなディスプレイ部１５０の画面領域１５１に表示するための位置情報を含むディスプレイ設定情報がユーザ入力部１３０を通して入力された場合には、プロセッサ１４０はディスプレイ設定情報に従って第２の格納部１２４の格納領域を割り当て、５つの３次元超音波映像Ｉ_Ａ〜Ｉ_Ｅを第２の格納部１２４の各格納領域に格納する。プロセッサ１４０は、ディスプレイ設定情報に従って第３の格納部１２６の中に格納領域を割り当てる。第２の格納部１２４の格納領域に格納された５つの３次元超音波映像ＩＡ〜ＩＥは、第３の格納部１２６の格納領域に格納することもできる。第３の格納部１２６の格納領域に５つの３次元超音波映像Ｉ_Ａ〜Ｉ_Ｅが全て格納された場合、プロセッサ１４０はディスプレイ設定情報に従ってディスプレイ部１５０の画面領域１５１を分割し、第３の格納部１２６に格納されている３次元超音波映像Ｉ_Ａ〜Ｉ_Ｅをディスプレイ部１５０の画面領域１５１に転送する。従って、３次元超音波映像Ｉ_Ａ〜Ｉ_Ｅはディスプレイ部１５０の画面領域１５１に表示される。

モード設定情報がユーザ入力部１３０を通して入力されると、プロセッサ１４０は入力されたモード設定情報に対応するディスプレイモードに応じてディスプレイモード変更のためのデータ処理を行う。モード設定情報選択インストラクションがユーザ入力部１３０を通じて入力される場合、プロセッサ１４０は第１の格納部１２２からモード設定情報選択インストラクションに該当するモード設定情報を読み出す。プロセッサ１４０は、読み出されたモード設定情報に従ってディスプレイモード変更のためのデータ処理を行う。

ディスプレイ部１５０は、プロセッサ１４０で形成された３次元超音波映像を表示する。ディスプレイ部１５０は、図１０〜１２に示すように３次元超音波映像のディスプレイのための画面領域１５１を含む。

本発明に属する技術分野の当業者であれば、本発明の技術的思想に従って他の実施例を考案することが可能である。即ち、以上で記述した実施例は全て例示的なものであり、限定的ではないことを理解しなければならない。本発明の範囲は前記の詳細な説明よりは後述する特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の意味および範囲、そしてその等価概念から導き出される全ての設定または変形された形態が本発明の範囲に含まれるものと解釈されなければならない。

１００：超音波システム
１１０：超音波データ取得部
１２０：格納部
１３０：ユーザ入力部
１４０：プロセッサ
１５０：ディスプレイ部
１５１：画面領域
１５１ａ〜１５１ｄ：第１〜第４の副画面領域
１１１：送信信号形成部
１１２：超音波プローブ
１１３：ビームフォーマ
１１４：超音波データ形成部
１２２：第１の格納部
１２４：第２の格納部
１２６：第３の格納部
２１０：ボリュームデータ
Ａ〜Ｆ：レンダリング方向
Ｓ１〜Ｓ７：第１〜第７の格納領域
Ｓ８ａ〜Ｓ８ｄ：第１〜第４の副格納領域
Ｉ_Ａ〜Ｉ_Ｆ：３次元超音波映像

Claims

超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する超音波データ取得部と、
少なくとも二つのレンダリング方向に関する情報を含むレンダリング設定情報の入力をユーザから受けるユーザ入力部と、
前記超音波データ取得部および前記ユーザ入力部と連結して、前記超音波データを用いてボリュームデータを形成し、前記少なくとも二つのレンダリング方向に前記ボリュームデータをレンダリングして、前記少なくとも二つのレンダリング方向に対応する３次元超音波映像を形成するプロセッサと、
前記プロセッサと連結して、前記３次元超音波映像を格納する格納部と、
前記プロセッサと連結して、前記３次元超音波映像を表示する、画面領域を含むディスプレイ部と
を備えることを特徴とする超音波システム。
前記ユーザ入力部は、更に前記３次元超音波映像に少なくとも一つのＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎｏｆｉｎｔｅｒｅｓｔ）を設定するためのＲＯＩ設定情報の入力を受け、
前記プロセッサは、前記ＲＯＩ設定情報に従って前記ボリュームデータに前記少なくとも一つのＲＯＩを設定し、前記少なくとも一つのＲＯＩに対応するボリュームデータを抽出し、前記抽出されたボリュームデータをレンダリングして前記少なくとも一つのＲＯＩに該当する３次元超音波映像を形成することを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
前記ユーザ入力部は、更に前記少なくとも一つの３次元超音波映像を少なくとも一つの副画面領域に表示するためのディスプレイ設定情報の入力を受け、
前記プロセッサは、前記ディスプレイ設定情報に従って前記画面領域を分割し、前記少なくとも一つの３次元超音波映像を前記分割された画面領域に表示することを特徴とする請求項２に記載の超音波システム。
前記ユーザ入力部は、更に前記少なくとも一つの３次元超音波映像のディスプレイモードを変更するためのモード設定情報の入力を受け、
前記プロセッサは、前記少なくとも一つの超音波映像のディスプレイモードを変更するためのデータ処理を行うことを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
前記ディスプレイモードは、前記ボリュームデータをなすボクセルの平均強度（ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ）値で各ボクセルの強度値を調節し、前記少なくとも一つの３次元超音波映像を形成するＸ線（Ｘ−Ｒａｙ）モード、最大の強度値を有するボクセルを再構成して３次元超音波映像を形成する最大（Ｍａｘ）モード、最小の強度値を有するボクセルを再構成して３次元超音波映像を形成する最小（Ｍｉｎ）モードおよび前記ボリュームデータの深さ（ｄｅｐｔｈ）情報を強度情報に変換して前記少なくとも一つの３次元超音波映像を形成するライト（Ｌｉｇｈｔ）モードを含むことを特徴とする請求項４に記載の超音波システム。
前記格納部は、
前記レンダリング設定情報、前記ＲＯＩ設定情報、前記ディスプレイ設定情報、前記モード設定情報および前記少なくとも一つの３次元超音波映像を格納する第１の格納部と、
前記ユーザ入力部を通して選択された前記少なくとも一つの３次元超音波映像を格納する第２の格納部と、
前記画面領域に表示される前記少なくとも一つの３次元超音波映像を格納する第３の格納部と
を備えることを特徴とする請求項５に記載の超音波システム。
ａ）超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する段階と、
ｂ）少なくとも二つのレンダリング方向に関する情報を含むレンダリング設定情報の入力を受ける段階と、
ｃ）前記超音波データを用いてボリュームデータを形成する段階と、
ｄ）前記レンダリング設定情報に従って前記少なくとも二つのレンダリング方向に前記ボリュームデータをレンダリングして、前記少なくとも二つのレンダリング方向に対応する３次元超音波映像を形成する段階と、
ｅ）前記３次元超音波映像をディスプレイ部の画面領域に表示する段階と
を備えることを特徴とする３次元超音波映像提供方法。
ｆ）前記３次元超音波映像に少なくとも一つのＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎｏｆｉｎｔｅｒｅｓｔ）を設定するためのＲＯＩ設定情報の入力を受ける段階と、
ｇ）前記ＲＯＩ設定情報に従って前記ボリュームデータに前記少なくとも一つのＲＯＩを設定する段階と、
ｈ）前記少なくとも一つのＲＯＩに対応するボリュームデータを抽出する段階と、
ｉ）前記抽出されたボリュームデータをレンダリングして前記少なくとも一つのＲＯＩに該当する少なくとも一つの３次元超音波映像を形成する段階と
をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の３次元超音波映像提供方法。
ｆ）前記少なくとも一つの３次元超音波映像を少なくとも一つの副画面領域に表示するためのディスプレイ設定情報の入力を受ける段階と、
ｇ）前記ディスプレイ設定情報に従って前記画面領域を分割する段階と、
ｈ）前記少なくとも一つの３次元超音波映像を前記分割された画面領域に表示する段階と
をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の３次元超音波映像提供方法。
ｆ）前記少なくとも一つの３次元超音波映像のディスプレイモードの変更のためのモード設定情報の入力を受ける段階と、
ｇ）前記少なくとも一つの超音波映像のディスプレイモードを変更するためのデータ処理を行う段階と
をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の３次元超音波映像提供方法。
３次元超音波映像を提供する方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータの読み出し可能(readable)記録媒体であって、前記方法は、
ａ）超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する段階と、
ｂ）少なくとも二つのレンダリング方向に関する情報を含むレンダリング設定情報の入力を受ける段階と、
ｃ）前記超音波データを用いてボリュームデータを形成する段階と、
ｄ）前記レンダリング設定情報に従って前記少なくとも二つのレンダリング方向に前記ボリュームデータをレンダリングして、前記少なくとも二つのレンダリング方向に対応する３次元超音波映像を形成する段階と、
ｅ）前記３次元超音波映像をディスプレイ部の画面領域に表示する段階と
を備えることを特徴とするコンピュータ読み出し可能記録媒体。
ｆ）前記３次元超音波映像に少なくとも一つのＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎｏｆｉｎｔｅｒｅｓｔ）を設定するためのＲＯＩ設定情報の入力を受ける段階と、
ｇ）前記ＲＯＩ設定情報に従って前記ボリュームデータに前記少なくとも一つのＲＯＩを設定する段階と、
ｈ）前記少なくとも一つのＲＯＩに対応するボリュームデータを抽出する段階と、
ｉ）前記抽出されたボリュームデータをレンダリングして前記少なくとも一つのＲＯＩに該当する少なくとも一つの３次元超音波映像を形成する段階と
をさらに備えることを特徴とする請求項１１に記載のコンピュータ読み出し可能記録媒体。
ｆ）前記少なくとも一つの３次元超音波映像を少なくとも一つの副画面領域に表示するためのディスプレイ設定情報の入力を受ける段階と、
ｇ）前記ディスプレイ設定情報に従って前記画面領域を分割する段階と、
ｈ）前記少なくとも一つの３次元超音波映像を前記分割された画面領域に表示する段階と
をさらに備えることを特徴とする請求項１１に記載のコンピュータ読み出し可能記録媒体。
ｆ）前記少なくとも一つの３次元超音波映像のディスプレイモードを変更するためのモード設定情報を受ける段階と、
ｇ）前記少なくとも一つの超音波映像のディスプレイモードを変更するためのデータ処理を行う段階と
をさらに備えることを特徴とする請求項１１に記載のコンピュータ読み出し可能記録媒体。