JP2010073481A - Rotating operation type input device - Google Patents

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Atsushi Yashiro
淳 八代
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To properly receive rotating operation while elongating a life of a device. <P>SOLUTION: This device is provided with an operation body 81 held in free rotation on a supporting body, a rotation detecting means for detecting the rotation of the operation body 81, and a pushing detection means for detecting a pushing operation to the operation body 81. The rotation detecting means is provided with a magnet 82 of which the N pole and the S pole are magnetized alternately and arranged to move together with the operation body 81 and a GMR sensor 4 positioned opposed to the magnet 82 with a predetermined interval, and a magnetic field by the magnet 82 moving in conjunction with the rotation of the operation body 81 is detected by the GMR sensor 81. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転操作型入力装置に関し、特に、回転可能に保持される操作体で回転操作及び押圧操作を受け付ける回転操作型入力装置に関する。   The present invention relates to a rotary operation type input device, and more particularly to a rotary operation type input device that receives a rotary operation and a pressing operation with an operating body that is rotatably held.

従来、回転式電子部品を取り付けた基台を取付台に上下動自在に取り付け、回転つまみを押圧することで回転式電子部品全体を下降させて、基台に設けられた押圧部によってスイッチ基板のスイッチ接点を押圧する回転操作型入力装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。この回転操作型入力装置が有する回転式電子部品においては、回転つまみに固定された摺動子を、基台に固定されるフレキシブル基板上に設けられた抵抗体パターン(又はスイッチパターン)上で摺動させ、その摺動位置に応じて回転操作を受け付けている。
特許第3401668号公報
Conventionally, a base on which a rotary electronic component is mounted is attached to the mounting base so as to be movable up and down, and the rotary electronic component is lowered by pressing a rotary knob. A rotary operation type input device that presses a switch contact has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In the rotary electronic component of the rotary operation type input device, the slider fixed to the rotary knob is slid on the resistor pattern (or switch pattern) provided on the flexible substrate fixed to the base. The rotating operation is accepted according to the sliding position.
Japanese Patent No. 3401668

しかしながら、上述したような従来の回転操作型入力装置においては、抵抗体パターン上で摺動子を摺動させる、所謂、接触式の回転式電子部品を備えることから、摺動子や抵抗体パターンの摩耗等に起因して長寿命化することが困難であるという問題がある。また、抵抗体パターン上で摺動子を摺動させることから、これらを有するフレキシブル基板と回転つまみとの間に高い位置精度が要求され、特に、摺動子や抵抗体パターンが摩耗した場合には、適切に回転操作を受け付けることができなくなるという問題がある。   However, since the conventional rotary operation type input device as described above includes a so-called contact-type rotary electronic component that slides the slider on the resistor pattern, the slider or the resistor pattern There is a problem that it is difficult to extend the service life due to wear and the like. In addition, since the slider is slid on the resistor pattern, high positional accuracy is required between the flexible substrate having these and the rotary knob, especially when the slider or resistor pattern is worn. There is a problem that it becomes impossible to properly accept the rotation operation.

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、装置の長寿命化を図りつつ、適切に回転操作を受け付けることができる回転操作型入力装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a rotation operation type input device that can appropriately receive a rotation operation while extending the life of the device.

本発明の回転操作型入力装置は、回転可能に保持体に保持された操作体と、この操作体の回転を検出する回転検出手段と、前記操作体に対する押圧操作を検出する押圧検出手段とを具備し、前記回転検出手段は、N極とS極とが交互に着磁され前記操作体と連動するように配設された磁石と、この磁石と所定間隔を有して対向配置されたGMRセンサとを備え、前記操作体の回転に連動して移動する前記磁石による磁界を前記GMRセンサで検出することを特徴とする。   The rotary operation type input device of the present invention includes an operating body that is rotatably held by a holding body, a rotation detecting unit that detects rotation of the operating body, and a press detecting unit that detects a pressing operation on the operating body. The rotation detecting means includes a magnet arranged in such a manner that N poles and S poles are alternately magnetized and interlocked with the operation body, and a GMR arranged opposite to the magnet with a predetermined interval. And a GMR sensor that detects a magnetic field generated by the magnet that moves in conjunction with rotation of the operating body.

上記回転操作型入力装置によれば、操作体に連動する磁石による磁界をGMRセンサで検出することで操作体の回転を検出することから、磁石や操作体に部材を接触させることなく操作体の回転を検出できるので、装置の長寿命化を図ることが可能となる。また、非接触の態様で操作体の回転を検出できるので、操作体等の摩耗を防止でき、適切に操作体に対する回転操作を受け付けることが可能となる。   According to the rotary operation type input device, since the rotation of the operating body is detected by detecting the magnetic field generated by the magnet interlocked with the operating body by the GMR sensor, the operation body can be operated without contacting the magnet or the operating body with the member. Since the rotation can be detected, the life of the apparatus can be extended. In addition, since the rotation of the operating body can be detected in a non-contact manner, it is possible to prevent wear of the operating body and the like, and it is possible to appropriately receive a rotating operation on the operating body.

特に、上記回転操作型入力装置において、前記磁石は、一体的に回転可能に前記操作体に配設されることが好ましい。この場合には、操作体を回転させることで一体的に磁石を回転させることができるので、確実に操作体に対する回転操作に応じた回転を検出することが可能となる。   In particular, in the rotational operation type input device, it is preferable that the magnet is disposed on the operation body so as to be integrally rotatable. In this case, since the magnet can be integrally rotated by rotating the operating body, it is possible to reliably detect the rotation according to the rotating operation on the operating body.

また、上記回転操作型入力装置において、前記操作体は、前記保持体に軸支され、当該操作体に対する押圧操作に応じて前記保持体の一部で前記押圧検出手段を押圧することが好ましい。この場合には、操作体に対する押圧操作に応じて保持体の一部で押圧検出手段を押圧するようにしたことから、操作体の回転に影響を与えることなく確実に押圧検出手段を作動させることが可能となる。   In the rotary operation type input device, it is preferable that the operating body is pivotally supported by the holding body and presses the press detecting means with a part of the holding body in response to a pressing operation on the operating body. In this case, since the pressing detection means is pressed by a part of the holding body in response to a pressing operation on the operating body, the pressing detection means can be reliably operated without affecting the rotation of the operating body. Is possible.

上記回転操作型入力装置において、前記磁石は、前記操作体が有する回転軸の外周に設けられた環状の凹部内に配設されることが好ましい。この場合には、操作体に設けた環状の凹部内に磁石が配設されることから、磁石を配設するためのスペースを別途設ける必要がなくなるので、装置本体を薄型化することが可能となる。   In the rotational operation input device, it is preferable that the magnet is disposed in an annular recess provided on an outer periphery of a rotation shaft included in the operation body. In this case, since the magnet is disposed in the annular recess provided in the operation body, it is not necessary to separately provide a space for disposing the magnet, so that the apparatus main body can be thinned. Become.

上記回転操作型入力装置において、前記GMRセンサは、前記磁石の外周に配設されることが好ましい。この場合には、磁石の外周にGMRセンサが配設されることから、装置の厚さ方向にGMRセンサのためのスペースを別途設ける必要がなくなるので、装置本体を薄型化することが可能となる。   In the rotary operation type input device, it is preferable that the GMR sensor is disposed on an outer periphery of the magnet. In this case, since the GMR sensor is disposed on the outer periphery of the magnet, it is not necessary to separately provide a space for the GMR sensor in the thickness direction of the apparatus, so that the apparatus main body can be thinned. .

上記回転操作型入力装置においては、前記保持体をスライド移動可能に案内する案内部材を具備することが好ましい。このように案内部材により保持体をスライド移動可能に案内することにより、保持体の一部で押圧検出手段を押圧する際、所望の位置に確実に保持体を案内することが可能となる。   The rotary operation input device preferably includes a guide member that guides the holding body in a slidable manner. By guiding the holding body in such a manner that the holding body is slidable by the guide member in this way, it is possible to reliably guide the holding body to a desired position when pressing the pressing detection means with a part of the holding body.

上記回転操作型入力装置においては、前記操作体及び磁石を保持する前記保持体を移動可能に基板の一面に対向配置させる一方、当該基板の同一面における前記保持体近傍に前記GMRセンサ及び押圧検出手段を実装させることが好ましい。この場合には、基板の一面側に保持体と、GMRセンサ及び押圧検出手段とをオーバーラップさせて配置することができるので装置本体を薄型化することが可能となる。   In the rotary operation type input device, the operation body and the holding body for holding the magnet are movably disposed on one surface of the substrate, and the GMR sensor and the pressure detection are provided in the vicinity of the holding body on the same surface of the substrate. It is preferable to implement the means. In this case, since the holding body, the GMR sensor, and the pressure detecting means can be arranged on one side of the substrate so as to overlap each other, the apparatus main body can be thinned.

上記回転操作型入力装置においては、前記GMRセンサ及び押圧検出手段をラバーシートにて被覆することが好ましい。この場合には、ラバーシートによりGMRセンサ及び押圧検出手段が被覆されるので、GMRセンサ等に水や異物が浸入するのを防止でき、これらの検出精度が劣化する事態を防止可能となる。   In the rotational operation type input device, it is preferable that the GMR sensor and the pressure detecting means are covered with a rubber sheet. In this case, since the rubber sheet covers the GMR sensor and the pressure detecting means, it is possible to prevent water and foreign matter from entering the GMR sensor and the like, and to prevent the detection accuracy from deteriorating.

本発明によれば、操作体に連動する磁石による磁界をGMRセンサで検出することで操作体の回転を検出することから、磁石や操作体に部材を接触させることなく操作体の回転を検出できるので、装置の長寿命化を図ることが可能となる。また、非接触の態様で操作体の回転を検出できるので、操作体等の摩耗を防止でき、適切に操作体に対する回転操作を受け付けることが可能となる。   According to the present invention, since the rotation of the operating body is detected by detecting the magnetic field generated by the magnet interlocked with the operating body with the GMR sensor, the rotation of the operating body can be detected without bringing the member into contact with the magnet or the operating body. Therefore, it is possible to extend the life of the apparatus. In addition, since the rotation of the operating body can be detected in a non-contact manner, it is possible to prevent wear of the operating body and the like, and it is possible to appropriately receive a rotating operation on the operating body.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態に係る回転操作型入力装置は、例えば、携帯電話装置や携帯音楽プレーヤなどにおける回転操作や押圧装置に用いられるものである。なお、本実施の形態に係る回転操作型入力装置の用途については、これらに限定されるものではなく適宜変更が可能である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The rotational operation type input device according to the present embodiment is used for, for example, a rotational operation or a pressing device in a mobile phone device or a portable music player. The use of the rotary operation type input device according to the present embodiment is not limited to these, and can be changed as appropriate.

図1は、本発明の一実施の形態に係る回転操作型入力装置1の外観を示す斜視図である。図2及び図3は、本実施の形態に係る回転操作型入力装置1の分解斜視図である。なお、図2においては、図1に示す左方側から見た回転操作型入力装置1を示し、図3においては、図1に示す右方側から見た回転操作型入力装置1を示している。以下においては、説明の便宜上、図1に示す紙面手前側を「前方側」と呼び、同図に示す紙面奥側を「後方側」と呼ぶものとする。   FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a rotary operation input device 1 according to an embodiment of the present invention. 2 and 3 are exploded perspective views of the rotary operation type input device 1 according to the present embodiment. 2 shows the rotary operation type input device 1 seen from the left side shown in FIG. 1, and FIG. 3 shows the rotary operation type input device 1 seen from the right side shown in FIG. Yes. In the following, for convenience of explanation, the front side of the paper shown in FIG. 1 is referred to as “front side”, and the back side of the paper shown in FIG. 1 is referred to as “rear side”.

図1〜図3に示すように、本実施の形態に係る回転操作型入力装置1は、装置の外部筐体を構成する第1ケース2及び第2ケース3を備え、これらを組み合わせることで内部に空間が形成されている。例えば、第1ケース2及び第2ケース3は、絶縁性の樹脂材料を成形して形成される。また、これらの第1ケース2及び第2ケース3は、回転操作型入力装置1が適用される装置の外部筐体を共通化することも可能である。   As shown in FIGS. 1 to 3, the rotary operation type input device 1 according to the present embodiment includes a first case 2 and a second case 3 that constitute an external housing of the device, and these are combined to form an internal structure. A space is formed. For example, the first case 2 and the second case 3 are formed by molding an insulating resin material. In addition, the first case 2 and the second case 3 can share the external housing of the device to which the rotary operation type input device 1 is applied.

第1ケース2の上端面の後方側の端部近傍には、開口部21が形成されている。回転操作型入力装置1においては、この開口部21を介して後述する操作体81の一部が露出するように構成されている。操作者は、開口部21から露出する操作体81に対して回転操作又は押圧操作を行うことにより、回転操作型入力装置1が適用される装置への指示を入力可能となっている。   An opening 21 is formed near the rear end of the upper end surface of the first case 2. The rotary operation input device 1 is configured such that a part of an operation body 81 described later is exposed through the opening 21. The operator can input an instruction to a device to which the rotary operation type input device 1 is applied by performing a rotation operation or a pressing operation on the operation body 81 exposed from the opening 21.

第1ケース2の内側面には、図3に示すように、後述する基板6を収納する空間(以下、「基板収納空間」という)22をその後方側部分に形成するリブ23が設けられている。この基板収納空間22には、中央近傍に第2ケース3側に突出し、収納された基板6の位置決めを行う上下方向に所定間隔を有した一対の突出部24が設けられると共に、開口部21の近傍に、基板6や後述する取付部材84を固定する第2ケース3の後述する一対の固定ピン32の先端を収容する上下方向に所定間隔を有した一対の収容部25が設けられている。   As shown in FIG. 3, a rib 23 is provided on the inner side surface of the first case 2 to form a space 22 (hereinafter referred to as “substrate storage space”) 22 for storing a substrate 6 to be described later in the rear side portion. Yes. The substrate storage space 22 is provided with a pair of protrusions 24 projecting toward the second case 3 in the vicinity of the center and having a predetermined interval in the vertical direction for positioning the stored substrate 6. In the vicinity, a pair of receiving portions 25 having a predetermined interval in the vertical direction are provided to receive the tips of a pair of fixing pins 32 (described later) of the second case 3 that fixes the substrate 6 and a mounting member 84 (described later).

第2ケース3の内側面には、図2に示すように、第1ケース2のリブ23に対応する位置にリブ31が設けられている。これらのリブ23と、リブ31とが組み合わされることで、第1ケース2の内壁面との間に基板収納空間22が形成される。第2ケース3の内側面における後方側の上端部近傍には、第1ケース2側に突出し、基板収納空間22に収納された基板6や取付部材84を固定する上下方向に所定間隔を有した一対の固定ピン32が設けられている。この固定ピン32の先端には、第1ケース2の収容部25に収容される凸部32aが設けられている。また、第2ケース3の内側面における後方側の下端部近傍には、第1ケース2側に突出し、基板収納空間22に収納された基板6の位置決めを行う突起部33が設けられている。   As shown in FIG. 2, ribs 31 are provided on the inner surface of the second case 3 at positions corresponding to the ribs 23 of the first case 2. By combining these ribs 23 and the ribs 31, a substrate storage space 22 is formed between the inner wall surface of the first case 2. Near the rear upper end of the inner surface of the second case 3, it protrudes toward the first case 2 and has a predetermined interval in the vertical direction for fixing the substrate 6 and the mounting member 84 stored in the substrate storage space 22. A pair of fixing pins 32 are provided. A protruding portion 32 a that is accommodated in the accommodating portion 25 of the first case 2 is provided at the tip of the fixing pin 32. In addition, a protrusion 33 is provided in the vicinity of the lower end on the rear side of the inner side surface of the second case 3 so as to project the first case 2 and position the substrate 6 stored in the substrate storage space 22.

上述した基板収納空間22には、回転操作型入力装置1の回転検出手段の一部を構成するGMR(Giant Magneto Resistance)センサ4と、押圧検出手段を構成する押釦スイッチ(以下、単に「スイッチ」という)5とが実装される回路基板(以下、単に「基板」という)6と、この基板6におけるGMRセンサ4等の実装面を被覆するように配置されるラバーシート7と、操作者からの操作(回転操作及び押圧操作)を受け付ける操作体ユニット8とが収納される。   In the substrate storage space 22 described above, a GMR (Giant Magneto Resistance) sensor 4 constituting a part of the rotation detecting means of the rotary operation type input device 1 and a push button switch (hereinafter simply referred to as “switch”) constituting the pressure detecting means. 5) on which a circuit board (hereinafter simply referred to as “substrate”) 6 is mounted, a rubber sheet 7 disposed on the board 6 so as to cover a mounting surface of the GMR sensor 4 and the like, The operating body unit 8 that receives operations (rotating operation and pressing operation) is housed.

基板6は、図2に示すように、回転操作型入力装置1の上下方向に延在する長尺形状を有しており、その上端部近傍の第1ケース2側の表面にGMRセンサ4及びスイッチ5が実装されている。また、基板6における後方側の上端部近傍には、第2ケース3の固定ピン32が挿通される一対の孔61が形成されている。一方、基板6の後方側の下端部近傍には、第2ケース3の突起部33が挿通される孔62が形成されている。   As shown in FIG. 2, the substrate 6 has a long shape extending in the vertical direction of the rotary operation type input device 1, and the GMR sensor 4 and the surface on the first case 2 side in the vicinity of the upper end portion of the substrate 6. A switch 5 is mounted. In addition, a pair of holes 61 through which the fixing pins 32 of the second case 3 are inserted are formed in the vicinity of the rear upper end portion of the substrate 6. On the other hand, a hole 62 through which the protrusion 33 of the second case 3 is inserted is formed near the lower end on the rear side of the substrate 6.

ラバーシート7は、基板6と同様に、回転操作型入力装置1の上下方向に延在する長尺形状を有しており、基板6の第1ケース2側に配置される。ラバーシート7における上端部近傍には、GMRセンサ4及びスイッチ5をそれぞれ収容する収容部71、72が設けられている。これらの収容部71、72は、第1ケース2側に突出するように膨出形成され、概して矩形状の凹部を構成している。また、ラバーシート7における後方側の上端部近傍には、第2ケース3の固定ピン32が挿通される一対の孔73が形成されている。   Similar to the substrate 6, the rubber sheet 7 has a long shape extending in the vertical direction of the rotary operation type input device 1, and is disposed on the first case 2 side of the substrate 6. In the vicinity of the upper end portion of the rubber sheet 7, accommodating portions 71 and 72 for accommodating the GMR sensor 4 and the switch 5 are provided. These accommodating portions 71 and 72 are formed to bulge out so as to protrude toward the first case 2 and constitute a generally rectangular recess. Further, a pair of holes 73 through which the fixing pins 32 of the second case 3 are inserted are formed in the vicinity of the rear upper end portion of the rubber sheet 7.

操作体ユニット8は、後述する操作体81、磁石82、保持体83及び取付部材84から構成され、ラバーシート7の第1ケース2側に配置される。操作体ユニット8は、基板6に実装されたGMRセンサ4の後方側であって、スイッチ5の上方側の位置に対向配置される。なお、操作体ユニット8は、取付部材84に形成された一対の孔842aに固定ピン32の凸部32aが挿通され、この凸部32aが第1ケース2の収容部25に収容されることで第1ケース2に固定されるものとなっている。このように固定された状態において、開口部21から操作体81が露出した状態とされる。   The operating body unit 8 includes an operating body 81, a magnet 82, a holding body 83, and an attachment member 84, which will be described later, and is disposed on the first case 2 side of the rubber sheet 7. The operating body unit 8 is disposed on the rear side of the GMR sensor 4 mounted on the substrate 6 and on the upper side of the switch 5. In the operating body unit 8, the convex portion 32 a of the fixing pin 32 is inserted into a pair of holes 842 a formed in the mounting member 84, and the convex portion 32 a is accommodated in the accommodating portion 25 of the first case 2. It is fixed to the first case 2. In this fixed state, the operating body 81 is exposed from the opening 21.

このように本実施の形態に係る回転操作型入力装置1においては、操作体ユニット8をラバーシート7を介して基板6と対向配置する一方、基板6の同一面における操作体ユニット8の近傍にGMRセンサ4及びスイッチ5を実装していることから、基板6の一面側に操作体ユニット8と、GMRセンサ4及びスイッチ5とをオーバーラップさせて配置することができるので装置本体を薄型化することが可能となっている。そして、スイッチ5及びGMRセンサ4をラバーシート7の収容部71、72に収容することによってこれらを被覆している。これにより、GMRセンサ4及びスイッチ5に水や異物が浸入するのを防止でき、これらの検出精度が劣化する事態を防止可能となる。なお、GMRセンサ4及びスイッチ5の検出動作については後述する。   As described above, in the rotary operation type input device 1 according to the present embodiment, the operating body unit 8 is disposed opposite to the substrate 6 via the rubber sheet 7, while being close to the operating body unit 8 on the same surface of the substrate 6. Since the GMR sensor 4 and the switch 5 are mounted, the operating body unit 8 and the GMR sensor 4 and the switch 5 can be disposed on one side of the substrate 6 so that the apparatus main body is thinned. It is possible. The switch 5 and the GMR sensor 4 are accommodated in the accommodating portions 71 and 72 of the rubber sheet 7 to cover them. Thereby, it is possible to prevent water and foreign matter from entering the GMR sensor 4 and the switch 5, and it is possible to prevent the detection accuracy from deteriorating. The detection operation of the GMR sensor 4 and the switch 5 will be described later.

図4、図5及び図6は、本実施の形態に係る回転操作型入力装置1が有する操作体ユニット8の構成を示す斜視図、正面図及び側面図である。なお、図4〜図6においては、基板収納部22内に固定された状態の操作体ユニット8を示している。また、図4〜図6においては、説明の便宜上、基板6に実装されるGMRセンサ4及びスイッチ5を示している。さらに、図6においては、図5に示す左方側から見た操作体ユニット8を示している。   4, 5, and 6 are a perspective view, a front view, and a side view showing the configuration of the operation unit 8 included in the rotary operation type input device 1 according to the present embodiment. 4 to 6 show the operating body unit 8 in a state of being fixed in the substrate storage unit 22. 4 to 6 show the GMR sensor 4 and the switch 5 mounted on the substrate 6 for convenience of explanation. Further, FIG. 6 shows the operating body unit 8 viewed from the left side shown in FIG.

図4〜図6に示すように、操作体ユニット8は、回転操作型入力装置1を操作する操作者からの操作(回転操作及び押圧操作)を受け付ける操作体81と、この操作体81と連動するように配設された磁石82と、操作体81を回転可能に保持する保持体83と、操作体81を保持した保持体83を回転操作型入力装置1の上下方向にスライド移動可能に案内すると共に、第1ケース2に取り付ける取付部材84とを備えている。   As shown in FIGS. 4 to 6, the operating body unit 8 includes an operating body 81 that receives an operation (rotating operation and pressing operation) from an operator who operates the rotary operation type input device 1, and is linked to the operating body 81. The magnet 82, the holding body 83 that rotatably holds the operating body 81, and the holding body 83 that holds the operating body 81 are slidably guided in the vertical direction of the rotary operation type input device 1. And an attachment member 84 attached to the first case 2.

操作体81は、概して円盤形状を有しており、その一部を上方側に突出させた状態で保持体83の内側に配設されている。また、操作体81は、その中央部から外側(図5に示す紙面手前側及び紙面奥側)に向けて突出して設けられた軸部811を保持体83に軸支され、操作者からの回転操作に応じて回転可能に構成されている。   The operating body 81 has a generally disk shape, and is disposed inside the holding body 83 with a part thereof protruding upward. Further, the operating body 81 is pivotally supported by the holding body 83 with a shaft portion 811 provided so as to protrude from the center portion toward the outside (the front side and the back side of the paper surface shown in FIG. 5), and is rotated by the operator. It is configured to be rotatable according to the operation.

磁石82は、回転操作型入力装置1の回転検出手段の一部を構成するものであり、操作体81の一部として組み込まれ、操作体81と一緒に回転可能に構成されている。このように磁石82を一体的に回転可能に操作体81に配設することにより、操作体81を回転させることで一体的に磁石82を回転させることができ、詳細について後述するように、確実に操作体81に対する回転操作に応じた回転をGMRセンサ4で検出できるものとなっている。   The magnet 82 constitutes a part of the rotation detection means of the rotary operation type input device 1, is incorporated as a part of the operation body 81, and is configured to be rotatable together with the operation body 81. By arranging the magnet 82 in the operating body 81 so as to be integrally rotatable in this manner, the magnet 82 can be rotated integrally by rotating the operating body 81, and as will be described in detail later, In addition, the GMR sensor 4 can detect the rotation according to the rotation operation with respect to the operating body 81.

保持体83は、操作体81を回転可能に保持する一対の保持板部831、832を備えている(保持板部832については図4及び図5に不図示、図6及び図7参照)。保持板部831には、操作体81の軸部811を軸支する孔831aが形成された保持片831bが設けられている。また、この保持片831bの周囲には、操作体81の後述する凹凸部815と係脱することで操作体81の回転時にクリック感触を発生させるクリック用板部831cが設けられている。このクリック用板部831cの上端部には、操作体81側に突出する突出部831dが設けられている。   The holding body 83 includes a pair of holding plate portions 831 and 832 for holding the operating body 81 in a rotatable manner (the holding plate portion 832 is not shown in FIGS. 4 and 5, see FIGS. 6 and 7). The holding plate portion 831 is provided with a holding piece 831b in which a hole 831a that pivotally supports the shaft portion 811 of the operation body 81 is formed. Further, around the holding piece 831b, there is provided a click plate portion 831c that generates a click feeling when the operation body 81 is rotated by being engaged with or disengaged from a later-described uneven portion 815 of the operation body 81. A protruding portion 831d that protrudes toward the operating body 81 is provided at the upper end of the click plate portion 831c.

また、保持体83における操作体81の図4及び図5に示す側方側には、後述する取付部材84の案内部841にスナップ係合して、保持体83が上方側へ抜けるのを防止する幅方向で一対の係合片833が設けられている。さらに、これらの係合片833と案内部841を挟んで反対側(上方側)の位置に、保持体83の一定位置以上の下降を規制する一対の規制片834が設けられている。さらに、保持体83における操作体81の下方側には、操作者からの操作体81に対する押圧操作に応じて、スイッチ5の被押圧部51を押圧する押圧片835が設けられている。このように操作体81を回転可能に保持する保持体83の一部(押圧片835)でスイッチ5を押圧することにより、操作体81の回転に影響を与えることなく確実にスイッチ5を作動させることが可能となっている。   4 and 5 on the side of the operating body 81 in the holding body 83 is snap-engaged with a guide portion 841 of a mounting member 84, which will be described later, to prevent the holding body 83 from coming out upward. A pair of engagement pieces 833 are provided in the width direction. Further, a pair of restricting pieces 834 for restricting the lowering of the holding body 83 beyond a certain position is provided on the opposite side (upper side) across the engaging pieces 833 and the guide portion 841. Further, a pressing piece 835 that presses the pressed portion 51 of the switch 5 in response to a pressing operation on the operating body 81 from the operator is provided below the operating body 81 in the holding body 83. In this way, by pressing the switch 5 with a part of the holding body 83 (the pressing piece 835) that rotatably holds the operating body 81, the switch 5 is reliably operated without affecting the rotation of the operating body 81. It is possible.

なお、スイッチ5は、押圧片835により押圧される被押圧部51と、この被押圧部51の押圧状態に応じてオン信号を外部出力する本体部52とで構成され、被押圧部51を保持体83の押圧片835と対向する位置に配置されている。なお、被押圧部51には、操作体81が押圧されていない初期状態に保持体83を復帰させる力が付勢ばね等により付与されており、操作者からの押圧操作が解除された状態において保持体83(操作体81)を初期状態の位置に復帰させるように構成されている。   The switch 5 includes a pressed portion 51 that is pressed by the pressing piece 835 and a main body portion 52 that externally outputs an ON signal according to the pressed state of the pressed portion 51, and holds the pressed portion 51. The body 83 is disposed at a position facing the pressing piece 835. The pressed portion 51 is given a force by an urging spring or the like to return the holding body 83 to an initial state where the operating body 81 is not pressed, and the pressing operation from the operator is released. The holding body 83 (operation body 81) is configured to return to the initial position.

取付部材84は、回転操作型入力装置1の案内部材を構成するものであり、保持体83を回転操作型入力装置1の上下方向にスライド移動可能に案内する一対の案内部841を備えている。また、取付部材84には、図4及び図5に示す右方側に延出して取付片842が設けられている。この取付片842には、第2ケース3の固定ピン32の凸部32aが挿通される一対の孔842aが形成されている。なお、これらの孔842aのうち、下方側に配置される孔842aは、取付部材84を取り付ける際の微調整用に長孔とされている。   The attachment member 84 constitutes a guide member of the rotary operation type input device 1 and includes a pair of guide portions 841 that guide the holding body 83 so as to be slidable in the vertical direction of the rotary operation type input device 1. . Further, the attachment member 84 is provided with an attachment piece 842 extending to the right side shown in FIGS. 4 and 5. The mounting piece 842 is formed with a pair of holes 842a through which the convex portions 32a of the fixing pins 32 of the second case 3 are inserted. Of these holes 842a, the hole 842a disposed on the lower side is a long hole for fine adjustment when the attachment member 84 is attached.

GMRセンサ4は、図4及び図5に示す左方側に配置された案内部841の左方側であって、第2ケース3寄りの位置に配置されている(図6参照)。この場合、GMRセンサ4は、磁石82の外周に配設され、当該磁石82と所定間隔を有して対向配置されるものとなっている。このように磁石82の外周にGMRセンサ4を配設することにより、回転操作型入力装置1の厚さ方向にGMRセンサ4のためのスペースを別途設ける必要がなくなるので、装置本体を薄型化することが可能となっている。   The GMR sensor 4 is arranged on the left side of the guide portion 841 arranged on the left side shown in FIGS. 4 and 5 and at a position near the second case 3 (see FIG. 6). In this case, the GMR sensor 4 is disposed on the outer periphery of the magnet 82 and is disposed to face the magnet 82 with a predetermined interval. By disposing the GMR sensor 4 on the outer periphery of the magnet 82 in this way, it is not necessary to separately provide a space for the GMR sensor 4 in the thickness direction of the rotary operation type input device 1, so that the apparatus main body is thinned. It is possible.

本実施の形態に係る回転操作型入力装置1においては、このGMRセンサ4と、操作体81に組み込まれた磁石82とにより回転検出手段が構成される。この場合において、GMRセンサ4は、基本的な構成として、反強磁性層、ピン層、中間層及びフリー層を基板6上に積層して形成され、巨大磁気抵抗効果を利用した複数のGMR素子と、これらのGMR素子からの出力信号を増幅すると共に、増幅後の出力信号に基づいて磁石82(操作体81)の回転位置を算出する制御回路とを有している。   In the rotary operation type input device 1 according to the present embodiment, the GMR sensor 4 and the magnet 82 incorporated in the operation body 81 constitute a rotation detection means. In this case, as a basic configuration, the GMR sensor 4 is formed by laminating an antiferromagnetic layer, a pinned layer, an intermediate layer, and a free layer on the substrate 6, and a plurality of GMR elements using a giant magnetoresistance effect. And a control circuit for amplifying the output signals from these GMR elements and calculating the rotational position of the magnet 82 (operation body 81) based on the amplified output signals.

GMRセンサ4においては、操作体81に組み込まれる磁石82による磁界をGMR素子に作用させて、その電気抵抗値の変化を磁界の向きにより生じさせ、この電気抵抗値の変化に応じて磁石82(操作体81)の回転を検出する。例えば、GMRセンサ4においては、4つのGMR素子でブリッジ回路を構成し、一対のGMR素子における電気抵抗値の変化に応じた出力信号と、他の一対のGMR素子における電気抵抗値の変化に応じた出力信号との差異に基づいて、制御回路により磁石82(操作体81)の回転位置を算出するように構成されている。   In the GMR sensor 4, a magnetic field generated by the magnet 82 incorporated in the operating body 81 is applied to the GMR element to cause a change in the electric resistance value depending on the direction of the magnetic field, and the magnet 82 ( The rotation of the operating body 81) is detected. For example, in the GMR sensor 4, a bridge circuit is configured by four GMR elements, and an output signal corresponding to a change in electrical resistance value in a pair of GMR elements and a change in electrical resistance value in another pair of GMR elements. Based on the difference from the output signal, the control circuit calculates the rotational position of the magnet 82 (operation body 81).

なお、このGMRセンサ4が備えるGMR素子が巨大磁気抵抗効果を発揮するためには、例えば、反強磁性層がα−Fe層、ピン層がNiFe層、中間層がCu層、フリー層がNiFe層から形成されることが好ましいが、これらのものに限定されるものではなく、磁気抵抗効果を発揮するものであれば、いずれのものであってもよい。また、GMRセンサ4が備えるGMR素子は、磁気抵抗効果を発揮するものであれば、上記の積層構造のものに限定されるものではない。 In order for the GMR element included in the GMR sensor 4 to exhibit a giant magnetoresistance effect, for example, the antiferromagnetic layer is an α-Fe 2 O 3 layer, the pinned layer is a NiFe layer, the intermediate layer is a Cu layer, and free The layer is preferably formed of a NiFe layer, but is not limited thereto, and any layer may be used as long as it exhibits a magnetoresistive effect. Further, the GMR element included in the GMR sensor 4 is not limited to the one having the above laminated structure as long as it exhibits a magnetoresistive effect.

ここで、このような操作体ユニット8を構成する操作体81、磁石82、保持体83及び取付部材84の詳細な構成と、これらを組み立てる作業について説明する。図7、図8及び図9は、本実施の形態に係る回転操作型入力装置1が有する操作体ユニット8の構成を示す斜視図、正面図及び側面図である。なお、図7〜図9においては、組み立てる前の状態の操作体ユニット8を示している。また、図9においては、図8に示す右方側から見た操作体ユニット8を示している。   Here, the detailed structure of the operation body 81, the magnet 82, the holding body 83, and the attachment member 84 which comprise such an operation body unit 8, and the operation | work which assembles these are demonstrated. 7, 8, and 9 are a perspective view, a front view, and a side view showing the configuration of the operation unit 8 included in the rotary operation type input device 1 according to the present embodiment. 7 to 9 show the operating body unit 8 in a state before assembling. Further, FIG. 9 shows the operating body unit 8 viewed from the right side shown in FIG.

操作体81は、例えば、絶縁性の樹脂材料を成形して形成され、概して円盤形状を有している。操作体81の外周には、操作者の操作性を向上するための凹凸部812が形成されている。操作体81の一方の面(図7及び図8に示す手前側の面)の中央には、磁石82を固定するための円形状の凹部813が設けられている。この凹部813の中央位置には、円形状の突出部814が設けられている。軸部811は、この突出部814の表面から突出して設けられる一方、操作体81の背面から突出して設けられている(図9参照)。また、突出部814の周囲には、その外周面から突出するように凹凸部815が設けられている。これらの凹凸部815は、保持体83のクリック用板部831cの突出部831dが係脱してクリック感触の発生させる部分である。   The operating body 81 is formed, for example, by molding an insulating resin material, and generally has a disk shape. A concavo-convex portion 812 for improving the operability for the operator is formed on the outer periphery of the operation body 81. A circular recess 813 for fixing the magnet 82 is provided at the center of one surface of the operation body 81 (the front surface shown in FIGS. 7 and 8). A circular protrusion 814 is provided at the center of the recess 813. The shaft portion 811 is provided so as to protrude from the surface of the protruding portion 814, and is provided so as to protrude from the back surface of the operating body 81 (see FIG. 9). Further, an uneven portion 815 is provided around the protruding portion 814 so as to protrude from the outer peripheral surface thereof. These concavo-convex portions 815 are portions where the protruding portion 831d of the click plate portion 831c of the holding body 83 is engaged and disengaged to generate a click feeling.

この凹凸部815を構成する凸部815a及び凹部815bは、等間隔に配置されており、操作体81の径方向の端面が凹部813の中央近傍の位置まで延在している。凸部815aの径方向の端面は、凹部813内に収容された磁石82の位置決めに利用される。この場合、凸部815aは、凹部813内に8個設けられており、その径方向の端面が概して8角形を構成し、後述する磁石82の内壁を支持するものとなっている。凹部815bは、保持体83のクリック用板部831cの突出部831dと係合して、凹部813に固定された磁石82をGMRセンサ4との関係で好適な位置に配置させる役割を果たすものとなっている。   The convex portions 815 a and the concave portions 815 b constituting the concave and convex portions 815 are arranged at equal intervals, and the radial end surface of the operation body 81 extends to a position near the center of the concave portion 813. The end surface in the radial direction of the convex portion 815 a is used for positioning the magnet 82 accommodated in the concave portion 813. In this case, eight convex portions 815a are provided in the concave portion 813, and their end surfaces in the radial direction generally form an octagon, and support an inner wall of a magnet 82 described later. The concave portion 815b engages with the protruding portion 831d of the click plate portion 831c of the holding body 83 and plays a role of arranging the magnet 82 fixed to the concave portion 813 in a suitable position in relation to the GMR sensor 4. It has become.

磁石82は、環状を有しており、その周方向に交互にN極とS極とが着磁(所謂、ラジアル着磁)されている。磁石82は、操作体81の凹部813と略同一の外形寸法を有している。また、磁石82には、8角形状の開口部821が形成されており、この開口部821は、凹部813に設けられた凸部815aの端面で構成される8角形と略同一寸法を有している。すなわち、磁石82は、凹部813内において、その内周面と、凸部815aの端面とで構成される環状部分に配設され、固定される。このように操作体81の凹部813に磁石82を配設することにより、磁石82を配設するためのスペースを別途設ける必要がなくなるので、装置本体を薄型化することが可能となっている。なお、凹部813における磁石82の固定に関しては、特に限定されるものではない。例えば、凹部813の内周面と、凸部815aの端面とで構成される環状部分に圧入して固定しても良いし、接着剤等により固定しても良い。   The magnet 82 has an annular shape, and N and S poles are alternately magnetized in the circumferential direction (so-called radial magnetization). The magnet 82 has substantially the same outer dimensions as the concave portion 813 of the operation body 81. Further, the magnet 82 is formed with an octagonal opening 821, and this opening 821 has substantially the same dimensions as an octagon formed by the end face of the convex portion 815 a provided in the concave portion 813. ing. That is, the magnet 82 is disposed and fixed in an annular portion constituted by the inner peripheral surface of the concave portion 813 and the end surface of the convex portion 815a. By disposing the magnet 82 in the concave portion 813 of the operating body 81 in this way, it is not necessary to provide a separate space for disposing the magnet 82, so that the apparatus main body can be made thinner. Note that the fixing of the magnet 82 in the recess 813 is not particularly limited. For example, it may be press-fitted into an annular portion constituted by the inner peripheral surface of the concave portion 813 and the end surface of the convex portion 815a, or may be fixed by an adhesive or the like.

保持体83は、一部材である弾性を有する非磁性の金属板に打ち抜き加工及び折り曲げ加工を施して形成され、図7〜図9に示すように、下端部において幅方向で一対の連結部836により一対の保持板部831、832を連結した状態に設けられる。この場合、一方の保持板部831は、その上端部を僅かに開放した状態に設けられ、連結部836と直交方向に設けられた他方の保持板部832に対して僅かに角度を有した状態で対向配置されている。   The holding body 83 is formed by punching and bending a nonmagnetic metal plate having elasticity as one member, and as shown in FIGS. 7 to 9, a pair of connecting portions 836 in the width direction at the lower end portion. Thus, the pair of holding plate portions 831 and 832 are provided in a connected state. In this case, one holding plate portion 831 is provided in a state where the upper end portion thereof is slightly opened, and has a slight angle with respect to the other holding plate portion 832 provided in a direction orthogonal to the connecting portion 836. Are arranged opposite each other.

一方の保持板部831において、保持片831bは、クリック用板部831cを折り曲げ加工により形成することにより形成されるものとなっている。なお、クリック用板部831cは、保持体部831から内側に折り曲げられた状態となっている。係合片833及び規制片834は、保持板部831の側方側端部から保持板部832側に折り曲げて形成された側面部837に設けられている。この側面部837には、後述する保持板部832の側面部838に形成された開口部838aとスナップ係合する爪部837aが設けられている。   In one holding plate portion 831, the holding piece 831 b is formed by forming the click plate portion 831 c by bending. Note that the click plate portion 831 c is bent inward from the holding body portion 831. The engaging piece 833 and the restricting piece 834 are provided on a side surface portion 837 formed by bending the side edge portion of the holding plate portion 831 toward the holding plate portion 832 side. The side surface portion 837 is provided with a claw portion 837a that snap-engages with an opening portion 838a formed in a side surface portion 838 of a holding plate portion 832 described later.

他方の保持板部832の中央近傍には、操作体81の軸部811を軸支する孔832aが形成されている。例えば、この孔832a、並びに、保持片831bにおける孔831aは、保持板部831、832に対するバーリング加工により形成される。押圧片835は、保持板部832の下端部から保持板部831側に折り曲げて形成されている。保持板部832の側方側端部から保持板部831側に折り曲げて形成された側面部838には、保持板部831の側面部837に設けられた爪部837aを収容する開口部838aが形成されている。   Near the center of the other holding plate portion 832, a hole 832 a that pivotally supports the shaft portion 811 of the operating body 81 is formed. For example, the hole 832a and the hole 831a in the holding piece 831b are formed by burring the holding plate portions 831 and 832. The pressing piece 835 is formed by being bent from the lower end portion of the holding plate portion 832 toward the holding plate portion 831. An opening 838 a that accommodates a claw portion 837 a provided on the side surface portion 837 of the holding plate portion 831 is formed on the side surface portion 838 that is formed by bending the side edge portion of the holding plate portion 832 toward the holding plate portion 831 side. Is formed.

取付部材84は、非磁性の金属板に打ち抜き加工及び折り曲げ加工を施して形成され、概して、金属板を折り重ねて設けられている。案内部841は、図7及び図8に示す手前側に配置された金属板の側方側端部に設けられ、取付片842は、図7及び図8に示す奥側に配置された金属板の側方側端部に設けられている(図9参照)。なお、手前側に配置された金属板の上端部中央には、操作体81に対する押圧操作に伴って移動する軸部811を案内する溝部843が形成されている。   The attachment member 84 is formed by punching and bending a nonmagnetic metal plate, and is generally provided by folding the metal plate. The guide portion 841 is provided at the side end portion of the metal plate arranged on the near side shown in FIGS. 7 and 8, and the mounting piece 842 is a metal plate arranged on the back side shown in FIGS. Is provided at the end of the side (see FIG. 9). A groove portion 843 that guides the shaft portion 811 that moves in accordance with the pressing operation on the operating body 81 is formed at the center of the upper end portion of the metal plate disposed on the front side.

このような構成を有する操作体ユニット8を組み立てる際には、まず、操作体81の凹部813に磁石82を固定する。この場合、磁石82は、凹部813に設けられた凸部815aの径方向の端面と、開口部821の内壁とで位置決めされる。このように凹部813に固定することにより、磁石82が操作体81と一体的に回転することが可能となる。また、凸部815aの端面と、開口部821の内壁とで位置決めすることにより、操作体ユニット8の外部に配設されるGMRセンサ4における検出動作に好適な位置関係で固定されることとなる。   When assembling the operating body unit 8 having such a configuration, first, the magnet 82 is fixed to the recess 813 of the operating body 81. In this case, the magnet 82 is positioned by the radial end surface of the convex portion 815 a provided in the concave portion 813 and the inner wall of the opening 821. By fixing the concave portion 813 in this way, the magnet 82 can rotate integrally with the operation body 81. Further, by positioning with the end face of the convex portion 815a and the inner wall of the opening 821, the positional relationship suitable for the detection operation in the GMR sensor 4 disposed outside the operating body unit 8 is secured. .

そして、磁石82が固定された操作体81を保持体83で回転可能に保持する。操作体81を回転可能に保持体83に保持させる際には、保持板部832の孔832aに軸部811を挿通させた状態で、保持板部831を金属板の弾性力に抗して保持板部832側に押圧し、保持板部831の側面部837に設けられた爪部837aを、保持板部832の側面部838に形成された開口部838aにスナップ係合させる。この場合、保持板部831は、金属板の弾性力に応じて開く方向に僅かに復帰するが、その爪部837aと開口部838aとの接触により規制され、その位置で固定された状態とされる。   Then, the operating body 81 to which the magnet 82 is fixed is rotatably held by the holding body 83. When the operating body 81 is rotatably held by the holding body 83, the holding plate portion 831 is held against the elastic force of the metal plate with the shaft portion 811 inserted through the hole 832a of the holding plate portion 832. Pressing toward the plate portion 832 side, the claw portion 837 a provided on the side surface portion 837 of the holding plate portion 831 is snap-engaged with the opening portion 838 a formed on the side surface portion 838 of the holding plate portion 832. In this case, the holding plate portion 831 slightly returns in the opening direction according to the elastic force of the metal plate, but is regulated by the contact between the claw portion 837a and the opening portion 838a and is fixed at that position. The

このようにスナップ係合させた場合、操作体81の軸部811は、図4に示すように、保持板部831の孔831aに挿通され、この保持板部831の孔831a及び保持板部832の孔832aで軸支されることとなる。また、クリック用板部831cは、突出部831dが操作体81の凹凸部815に接触可能な位置に配置される。さらに、保持板部831の側面部837と、保持板部832の側面部838とが重ねられた状態とされ、側面部838の下方側部分から係合片833が突出し、側面部838の上方側部分から規制片834が突出した状態となる。このように軸部811が孔831a、832aに挿通されるように保持板部832側に保持板部831を押圧するだけで簡単に回転可能に保持体83で操作体81を保持することが可能となっている。   When snap-engaged in this way, the shaft portion 811 of the operating body 81 is inserted into the hole 831a of the holding plate portion 831 as shown in FIG. 4, and the hole 831a and the holding plate portion 832 of the holding plate portion 831 are inserted. This is pivotally supported by the hole 832a. In addition, the click plate portion 831 c is disposed at a position where the protruding portion 831 d can come into contact with the uneven portion 815 of the operating body 81. Further, the side surface portion 837 of the holding plate portion 831 and the side surface portion 838 of the holding plate portion 832 are overlapped, and the engagement piece 833 protrudes from the lower side portion of the side surface portion 838, and the upper side of the side surface portion 838. The restricting piece 834 protrudes from the portion. In this way, the operating body 81 can be held by the holding body 83 so that it can be easily rotated by simply pressing the holding plate 831 toward the holding plate 832 so that the shaft 811 is inserted into the holes 831a and 832a. It has become.

なお、操作体を保持体に回転可能に軸支することとして本実施形態では、操作体の両面の中央に軸部を設け、一対の保持部に軸部が挿通される孔を設けて軸支しているが、一対の保持部の中央に操作体側に突出する軸部を設け、操作体の両面に前記軸部が係合される穴部を設けて軸支してもよい。また、一対の保持部のうち一方の保持部に軸部を設け、その軸部が係合される穴部を一方の保持部と対向する操作体の一方の面に設けて、操作体の他方の面には他方の保持部側に突出する軸部を設け、その軸部が係合される穴部を他方の保持部に設けて軸支してもよい。   In this embodiment, the operating body is rotatably supported on the holding body. In this embodiment, a shaft portion is provided in the center of both surfaces of the operating body, and a hole through which the shaft portion is inserted is provided in the pair of holding portions. However, a shaft portion that protrudes toward the operating body may be provided in the center of the pair of holding portions, and a hole portion that engages with the shaft portion may be provided on both surfaces of the operating body to support the shaft. Further, a shaft portion is provided in one holding portion of the pair of holding portions, and a hole portion to which the shaft portion is engaged is provided on one surface of the operating body facing the one holding portion, so that the other of the operating body is provided. A shaft portion that protrudes toward the other holding portion may be provided on this surface, and a hole portion with which the shaft portion is engaged may be provided in the other holding portion to be pivotally supported.

最後に、このように操作体81を回転可能に保持した保持体83を取付部材84に固定する。保持体83を取付部材84に固定する際には、側面部838から突出する係合片833を取付部材84の案内部841の内側に配置した状態で、保持体83を下方側に押し込み、係合片833が案内部841の下方側の位置まで移動させる。係合片833が案内部841の下方側の位置まで移動すると、係合片833が自身の弾性力により案内部841の外側に復帰することとなる。すなわち、係合片833は、案内部841(取付部材84)にスナップ係合されることとなり、保持体83が上方側へ抜ける事態が防止されるものとなっている。このように係合片833が案内部841の下方側の位置まで移動するように保持体83を押圧するだけで簡単に操作体81を保持した保持体83を取付部材84に取り付けることが可能となっている。   Finally, the holding body 83 that holds the operating body 81 rotatably is fixed to the mounting member 84 in this manner. When the holding body 83 is fixed to the mounting member 84, the holding body 83 is pushed downward with the engaging piece 833 protruding from the side surface portion 838 inside the guide portion 841 of the mounting member 84. The combined piece 833 is moved to a position below the guide portion 841. When the engagement piece 833 moves to a position below the guide portion 841, the engagement piece 833 returns to the outside of the guide portion 841 by its own elastic force. That is, the engagement piece 833 is snap-engaged with the guide portion 841 (attachment member 84), and the situation in which the holding body 83 is pulled out is prevented. Thus, the holding body 83 holding the operating body 81 can be easily attached to the mounting member 84 simply by pressing the holding body 83 so that the engaging piece 833 moves to a position below the guide portion 841. It has become.

このように組み立てられた操作体ユニット8は、第1ケース2の内壁面に固定される。第1ケース2に固定された状態において、図4に示すように、操作体ユニット8の下方側には、スイッチ5が保持体83の押圧片835に臨む位置に配置される一方、操作体ユニット8の左方側には、GMRセンサ4が操作体81や案内部841等を挟んで磁石82に臨む位置に配置されている。この場合、スイッチ5の被押圧部51の上方側への復帰力により、保持体83が持ち上げられた状態となっている。   The operation body unit 8 assembled in this way is fixed to the inner wall surface of the first case 2. In the state fixed to the first case 2, as shown in FIG. 4, on the lower side of the operating body unit 8, the switch 5 is disposed at a position facing the pressing piece 835 of the holding body 83. On the left side of FIG. 8, the GMR sensor 4 is disposed at a position facing the magnet 82 with the operating body 81, the guide portion 841, and the like interposed therebetween. In this case, the holding body 83 is lifted by the return force of the switch 5 toward the upper side of the pressed portion 51.

このような状態の操作体ユニット8において、操作体81に対して回転操作が行われた場合には、操作体81と一緒に回転する磁石82による磁界の向きをGMRセンサ4で検出することで、操作体81の回転位置を検出することができるものとなっている。なお、操作体81の回転時には、保持板部831のクリック用板部831cに設けられた突出部831dが操作体81の凹凸部815と係脱してクリック感触を操作者に付与できるものとなっている。   In the operating body unit 8 in such a state, when a rotating operation is performed on the operating body 81, the GMR sensor 4 detects the direction of the magnetic field by the magnet 82 rotating together with the operating body 81. The rotational position of the operating body 81 can be detected. When the operation body 81 is rotated, the protruding portion 831d provided on the click plate portion 831c of the holding plate portion 831 can be disengaged from the concavo-convex portion 815 of the operation body 81 to provide a click feeling to the operator. Yes.

一方、操作体81に対して押圧操作が行われた場合には、操作体81が保持体83に保持されていることから、スイッチ5の被押圧部51における復帰力に抗して保持体83が下降し、被押圧部51が押し下げられる。これにより、押圧操作を検出できるものとなっている。この場合、保持体83は、取付部材84の案内部841によりスライド移動可能に案内されることから、所望の位置に確実に案内することができ、適切にスイッチ5を作動させることができるものとなっている。   On the other hand, when a pressing operation is performed on the operating body 81, since the operating body 81 is held by the holding body 83, the holding body 83 resists the restoring force at the pressed portion 51 of the switch 5. Falls and the pressed part 51 is pushed down. Thereby, a pressing operation can be detected. In this case, since the holding body 83 is guided by the guide portion 841 of the mounting member 84 so as to be slidable, it can be reliably guided to a desired position, and the switch 5 can be appropriately operated. It has become.

このように本実施の形態に係る回転操作型入力装置1によれば、操作体81に連動する磁石82による磁界をGMRセンサ4で検出することで操作体81の回転を検出することから、磁石82や操作体81に部材を接触させることなく操作体81の回転を検出できるので、装置の長寿命化を図ることが可能となる。また、非接触の態様で操作体81の回転を検出できるので、操作体81等の摩耗を防止でき、適切に操作体81に対する回転操作を受け付けることが可能となる。   As described above, according to the rotational operation type input device 1 according to the present embodiment, the GMR sensor 4 detects the rotation of the operating body 81 by detecting the magnetic field generated by the magnet 82 interlocking with the operating body 81, and thus the magnet Since the rotation of the operation body 81 can be detected without bringing a member into contact with the operation body 82 or the operation body 81, it is possible to extend the life of the apparatus. In addition, since the rotation of the operation body 81 can be detected in a non-contact manner, the operation body 81 and the like can be prevented from being worn, and a rotation operation on the operation body 81 can be appropriately received.

また、本実施の形態に係る回転操作型入力装置1においては、GMRセンサ4によって操作体81に連動する磁石82による磁界の方向を検出することで操作体81の回転を検出することから、磁界強度に基づいて操作体81の回転を検出する場合と比べてより精度良く操作体81の回転を検出することが可能となる。   In the rotary operation type input device 1 according to the present embodiment, the GMR sensor 4 detects the rotation of the operating body 81 by detecting the direction of the magnetic field by the magnet 82 interlocked with the operating body 81. It is possible to detect the rotation of the operation body 81 with higher accuracy than in the case of detecting the rotation of the operation body 81 based on the strength.

さらに、本実施の形態に係る回転操作型入力装置1においては、GMRセンサ4を備え、非接触の態様で操作体81の回転を検出することから、例えば、操作体81と接触してその回転を検出する場合と比べて信号出力用の配線における制約を低減させることができるので、装置における設計の自由度を確保することが可能となる。   Furthermore, since the rotation operation type input device 1 according to the present embodiment includes the GMR sensor 4 and detects the rotation of the operation body 81 in a non-contact manner, for example, the rotation is performed in contact with the operation body 81. As compared with the case of detecting the signal, it is possible to reduce the restriction on the signal output wiring, and thus it is possible to ensure the degree of freedom of design in the apparatus.

なお、上記実施の形態では、一方の保持部と他方の保持部との係合としてスナップ係合としているが、例えば一方の保持部に設けた他方の保持部側に突出する幅方向で一対の突起部とその一対の突起部の先端部が他方の保持部に設けた凹部あるいは孔とが係合するものでもよく、スナップ係合に限定されるものでない。このように、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状、接点の配置や数などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。   In the above embodiment, the snap engagement is used as the engagement between the one holding portion and the other holding portion. However, for example, a pair of members in the width direction projecting toward the other holding portion provided in one holding portion. The protrusion and the tip of the pair of protrusions may be engaged with a recess or hole provided in the other holding part, and is not limited to snap engagement. Thus, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with various modifications. In the above embodiment, the size and shape shown in the accompanying drawings, the arrangement and number of contacts, etc. are not limited to this, and can be appropriately changed within the scope of the effects of the present invention. . In addition, various modifications can be made without departing from the scope of the object of the present invention.

例えば、上記実施の形態においては、取付部材84を第1ケース2に固定し、操作体81を回転可能に保持した保持体83を回転操作型入力装置1の上下方向にスライド移動とし、保持体83を下降させてスイッチ5を作動させる場合について説明しているが、スイッチ5を作動させる態様については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、取付部材84を第1ケース2に対して一定範囲で回動可能に取り付け、その回動を利用してスイッチ5を作動させるようにしても良い。   For example, in the above embodiment, the mounting member 84 is fixed to the first case 2, and the holding body 83 holding the operating body 81 rotatably is set to slide in the vertical direction of the rotary operation type input device 1. Although the case where the switch 5 is operated by lowering 83 is described, the mode of operating the switch 5 is not limited to this and can be appropriately changed. For example, the attachment member 84 may be attached to the first case 2 so as to be rotatable within a certain range, and the switch 5 may be operated using the rotation.

図10は、本実施の形態に係る回転操作型入力装置1が有する操作体ユニット8の変形例の正面図である。なお、図10に示す操作体ユニット8において、図5と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。この操作体ユニット8においては、図10に示すように、取付部材84が、取付片84の下方側に配置された孔842aにて第1ケース2に取り付けられ、同図に示す左方側部分が矢印AB方向に一定範囲で回動可能に構成されている。また、スイッチ5は、図10に示す保持体83の左下方側端部の下方側に配置され、取付部材84の回動に伴って、保持体83の一部が被押圧部51に接触するように構成されている。この操作体ユニット8によれば、操作体81に対する押圧操作に応じて取付部材84が回動し、保持体83の一部、例えば一方の連結部836によってスイッチ5を作動させることが可能となる。なお、このように変形した場合においても、操作体81に対する回転操作の検出は、上記実施の形態と同様の要領で行われることから、上記実施の形態と同様の効果を得ることが可能である。   FIG. 10 is a front view of a modified example of the operating body unit 8 included in the rotary operation type input device 1 according to the present embodiment. In addition, in the operating body unit 8 shown in FIG. 10, about the structure same as FIG. 5, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted. In the operating body unit 8, as shown in FIG. 10, the attachment member 84 is attached to the first case 2 through a hole 842a disposed on the lower side of the attachment piece 84, and the left side portion shown in FIG. Is configured to be rotatable within a certain range in the direction of arrow AB. Further, the switch 5 is disposed below the lower left side end portion of the holding body 83 shown in FIG. 10, and a part of the holding body 83 comes into contact with the pressed portion 51 as the mounting member 84 rotates. It is configured as follows. According to the operating body unit 8, the attachment member 84 rotates in response to a pressing operation on the operating body 81, and the switch 5 can be operated by a part of the holding body 83, for example, one connecting portion 836. . Even in the case of such deformation, the detection of the rotation operation on the operating body 81 is performed in the same manner as in the above embodiment, so that the same effect as in the above embodiment can be obtained. .

また、上記実施の形態においては、操作体81を保持体83に制限なく回転可能に保持する場合について説明しているが、操作体81を保持体83で保持する態様については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、操作体81で一定範囲に限って回転操作を受け付けるように、操作体81を保持体83で保持するようにしても良い。   In the above-described embodiment, the case where the operating body 81 is rotatably held by the holding body 83 is described. However, the mode in which the operating body 81 is held by the holding body 83 is limited to this. It is not a thing and it can change suitably. For example, the operation body 81 may be held by the holding body 83 so that the operation body 81 receives a rotation operation only within a certain range.

図11は、本実施の形態に係る回転操作型入力装置1が有する操作体ユニット8の変形例の正面図である。なお、図11に示す操作体ユニット8において、図5と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。この操作体ユニット8においては、図11に示すように、操作体81の外周面の一部に操作つまみ816が設けられると共に、保持板部831に対向配置された面の一部に幅方向に対して一対の係止部817が突出して設けられている。また、操作体81と、保持板部831との間には、その両端が係止部817に係止されるように、操作体81を初期位置に復帰させる付勢ばね85としての捻りコイルばねが配設されている。この操作体ユニット8によれば、操作体81(操作つまみ816)に対して回転操作が行われると、付勢ばね85の付勢力に抗して一定範囲で操作体81が回転する一方、その回転操作が解除されると付勢ばね85の付勢力に応じて初期位置に復帰するように構成されている。なお、操作体81に対する押圧操作は、上記実施の形態と同様の要領で行われる。このように変形した場合においても、操作体81に対する回転操作の検出は、上記実施の形態と同様の要領で行われることから、上記実施の形態と同様の効果を得ることが可能である。   FIG. 11 is a front view of a modified example of the operating body unit 8 included in the rotary operation type input device 1 according to the present embodiment. In addition, in the operating body unit 8 shown in FIG. 11, about the structure same as FIG. 5, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted. In the operating body unit 8, as shown in FIG. 11, an operating knob 816 is provided on a part of the outer peripheral surface of the operating body 81, and a part of the surface opposed to the holding plate portion 831 is arranged in the width direction. On the other hand, a pair of locking portions 817 are provided so as to protrude. Further, a torsion coil spring as an urging spring 85 for returning the operating body 81 to the initial position between the operating body 81 and the holding plate portion 831 so that both ends thereof are locked by the locking portions 817. Is arranged. According to this operating body unit 8, when the operating body 81 (operation knob 816) is rotated, the operating body 81 rotates within a certain range against the biasing force of the biasing spring 85. When the rotation operation is released, the initial position is returned according to the urging force of the urging spring 85. The pressing operation on the operating body 81 is performed in the same manner as in the above embodiment. Even in the case of such deformation, the detection of the rotation operation on the operating body 81 is performed in the same manner as in the above-described embodiment, so that the same effect as in the above-described embodiment can be obtained.

さらに、上記実施の形態においては、操作体81に設けた凹部813に磁石82を取り付け、操作体81の回転に応じて一体的に磁石82を回転させる場合について説明しているが、操作体81の回転に応じて磁石82を連動させる態様については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、磁石82を棒状としてスライド移動可能に保持体83に取り付け、操作体81の回転に伴ってスライド移動させるようにしても良い。   Furthermore, in the above-described embodiment, a case has been described in which the magnet 82 is attached to the recess 813 provided in the operating body 81 and the magnet 82 is rotated integrally according to the rotation of the operating body 81. The mode in which the magnet 82 is interlocked according to the rotation is not limited to this, and can be changed as appropriate. For example, the magnet 82 may be attached to the holding body 83 so as to be slidable as a rod, and may be slid as the operating body 81 rotates.

図12は、本実施の形態に係る回転操作型入力装置1が有する操作体ユニット8の変形例の正面図である。なお、図12に示す操作体ユニット8において、図5と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。この操作体ユニット8においては、図12に示すように、長尺形状を有し、後述する連動ギア86と噛合するラックを構成する磁石82を、保持体83の下端部近傍で同図に示す左右方向にスライド移動可能に保持している。また、この操作体ユニット81においては、操作体81の外周面の一部(下方側の一定範囲)でギア87を構成し、操作体81と磁石82との間に配置される連動ギア86と噛合するように構成されている。また、スイッチ5は、図12に示す保持体83の左下方側端部の下方側に配置され、操作体81に対する押圧操作に伴って保持体83の一部が被押圧部51に接触するように構成されている。さらに、GMRセンサ4は、保持体83の下方側に磁石82と一定距離を有して対向配置されている。この操作体ユニット8によれば、操作体81に対する回転操作が行われると、操作体81の回転が連動ギア86を介して磁石82に伝達され、磁石82が図12に示す左右方向にスライド移動するように構成されている。GMRセンサ4においては、この磁石82のスライド移動に伴う磁界の変化を検出することで操作体81の回転位置を検出するものとなっている。なお、操作体81に対する押圧操作が行われた場合には、これに伴って保持体83が下方側に移動し、その一部、例えば一方の連結部836でスイッチ5の被押圧部51を押圧するものとなっている。このように変形した場合においても、操作体81に対する回転操作の検出は、上記実施の形態と同様に非接触の態様で行われることから、上記実施の形態と同様の効果を得ることが可能である。   FIG. 12 is a front view of a modified example of the operating body unit 8 included in the rotary operation type input device 1 according to the present embodiment. In addition, in the operating body unit 8 shown in FIG. 12, the same code | symbol is attached | subjected about the structure same as FIG. 5, and the description is abbreviate | omitted. In this operating body unit 8, as shown in FIG. 12, a magnet 82 that has a long shape and forms a rack that meshes with an interlocking gear 86 to be described later is shown in the vicinity of the lower end portion of the holding body 83. It is slidable in the left-right direction. Further, in this operating body unit 81, a gear 87 is configured by a part of the outer peripheral surface of the operating body 81 (a certain range on the lower side), and an interlocking gear 86 disposed between the operating body 81 and the magnet 82; It is comprised so that it may mesh. Further, the switch 5 is disposed below the lower left side end of the holding body 83 shown in FIG. 12 so that a part of the holding body 83 comes into contact with the pressed portion 51 in accordance with the pressing operation on the operating body 81. It is configured. Further, the GMR sensor 4 is disposed on the lower side of the holding body 83 so as to face the magnet 82 with a certain distance. According to the operating body unit 8, when a rotating operation is performed on the operating body 81, the rotation of the operating body 81 is transmitted to the magnet 82 via the interlocking gear 86, and the magnet 82 slides in the left-right direction shown in FIG. Is configured to do. In the GMR sensor 4, the rotational position of the operating body 81 is detected by detecting a change in the magnetic field accompanying the sliding movement of the magnet 82. When a pressing operation is performed on the operating body 81, the holding body 83 moves downward along with this, and a part thereof, for example, one connecting portion 836 presses the pressed portion 51 of the switch 5. It is supposed to be. Even in such a case, since the rotation operation on the operating body 81 is detected in a non-contact manner as in the above embodiment, the same effects as in the above embodiment can be obtained. is there.

本発明の一実施の形態に係る回転操作型入力装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the rotary operation type input device which concerns on one embodiment of this invention. 上記実施の形態に係る回転操作型入力装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the rotary operation type input device which concerns on the said embodiment. 上記実施の形態に係る回転操作型入力装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the rotary operation type input device which concerns on the said embodiment. 上記実施の形態に係る回転操作型入力装置が有する操作体ユニットの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the operation body unit which the rotary operation type input device which concerns on the said embodiment has. 上記実施の形態に係る回転操作型入力装置が有する操作体ユニットの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the operation body unit which the rotary operation type input device which concerns on the said embodiment has. 上記実施の形態に係る回転操作型入力装置が有する操作体ユニットの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the operation body unit which the rotary operation type input device which concerns on the said embodiment has. 上記実施の形態に係る回転操作型入力装置が有する操作体ユニットの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the operation body unit which the rotary operation type input device which concerns on the said embodiment has. 上記実施の形態に係る回転操作型入力装置が有する操作体ユニットの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the operation body unit which the rotary operation type input device which concerns on the said embodiment has. 上記実施の形態に係る回転操作型入力装置が有する操作体ユニットの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the operation body unit which the rotary operation type input device which concerns on the said embodiment has. 上記実施の形態に係る回転操作型入力装置が有する操作体ユニットの変形例の正面図である。It is a front view of the modification of the operation body unit which the rotary operation type input device which concerns on the said embodiment has. 上記実施の形態に係る回転操作型入力装置が有する操作体ユニットの変形例の正面図である。It is a front view of the modification of the operation body unit which the rotary operation type input device which concerns on the said embodiment has. 上記実施の形態に係る回転操作型入力装置が有する操作体ユニットの変形例の正面図である。It is a front view of the modification of the operation body unit which the rotary operation type input device which concerns on the said embodiment has.

符号の説明Explanation of symbols

1 回転操作型入力装置
2 第1ケース
21 開口部
22 基板収納空間
23 リブ
24 突出部
25 収容部
3 第2ケース
31 リブ
32 固定ピン
33 突起部
4 GMRセンサ
5 押釦スイッチ(スイッチ)
51 被押圧部
52 本体部
6 回路基板(基板)
61、62 孔
7 ラバーシート
71、72 収容部
73 孔
8 操作体ユニット
81 操作体
811 軸部
812 凹凸部
813 凹部
814 突出部
815 凹凸部
815a 凸部
815b 凹部
816 操作つまみ
817 係止部
82 磁石
821 開口部
83 保持体
831、832 保持板部
831a、832a 孔
831b 保持片
831c クリック用板部
831d 突出部
833 係合片
834 規制片
835 押圧片
836 連結部
837、838 側面部
837a 爪部
838a 開口部
84 取付部材
841 案内部
842 取付片
842a 孔
843 溝部
85 付勢ばね
86 連動ギア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotation operation type input device 2 1st case 21 Opening part 22 Substrate storage space 23 Rib 24 Projection part 25 Housing part 3 2nd case 31 Rib 32 Fixing pin 33 Protrusion part 4 GMR sensor 5 Pushbutton switch (switch)
51 Pressed Part 52 Main Body 6 Circuit Board (Board)
61, 62 hole 7 rubber sheet 71, 72 accommodation part 73 hole 8 operation body unit 81 operation body 811 shaft part 812 uneven part 813 recessed part 814 protrusion part 815 uneven part 815a convex part 815b recessed part 816 operation knob 817 locking part 82 magnet 821 Opening 83 Holding body 831, 832 Holding plate 831a, 832a Hole 831b Holding piece 831c Click plate 831d Protruding part 833 Engaging piece 834 Restricting piece 835 Pressing piece 836 Connecting part 837, 838 Side face part 837a Claw part 838a Opening part 84 Mounting member 841 Guide portion 842 Mounting piece 842a Hole 843 Groove portion 85 Biasing spring 86 Interlocking gear

Claims (8)

回転可能に保持体に保持された操作体と、この操作体の回転を検出する回転検出手段と、前記操作体に対する押圧操作を検出する押圧検出手段とを具備し、
前記回転検出手段は、N極とS極とが交互に着磁され前記操作体と連動するように配設された磁石と、この磁石と所定間隔を有して対向配置されたGMRセンサとを備え、前記操作体の回転に連動して移動する前記磁石による磁界を前記GMRセンサで検出することを特徴とする回転操作型入力装置。
An operating body rotatably held by the holding body, a rotation detecting means for detecting the rotation of the operating body, and a pressure detecting means for detecting a pressing operation on the operating body,
The rotation detecting means includes a magnet arranged so that N poles and S poles are alternately magnetized and interlocked with the operation body, and a GMR sensor arranged opposite to the magnet with a predetermined interval. A rotation operation type input device, wherein the GMR sensor detects a magnetic field generated by the magnet that moves in conjunction with rotation of the operation body.
前記磁石は、一体的に回転可能に前記操作体に配設されることを特徴とする請求項1記載の回転操作型入力装置。   The rotary operation type input device according to claim 1, wherein the magnet is disposed on the operation body so as to be integrally rotatable. 前記操作体は、前記保持体に軸支され、当該操作体に対する押圧操作に応じて前記保持体の一部で前記押圧検出手段を押圧することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の回転操作型入力装置。   The said operation body is pivotally supported by the said holding body, and presses the said press detection means with a part of said holding body according to the press operation with respect to the said operation body, The Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned. Rotation operation type input device. 前記磁石は、前記操作体が有する回転軸の外周に設けられた環状の凹部内に配設されることを特徴とする請求項3記載の回転操作型入力装置。   The rotary operation type input device according to claim 3, wherein the magnet is disposed in an annular recess provided on an outer periphery of a rotary shaft of the operating body. 前記GMRセンサは、前記磁石の外周に配設されることを特徴とする請求項4記載の回転操作型入力装置。   The rotary operation type input device according to claim 4, wherein the GMR sensor is disposed on an outer periphery of the magnet. 前記保持体をスライド移動可能に案内する案内部材を具備することを特徴とする請求項3から請求項5のいずれかに記載の回転操作型入力装置。   The rotary operation type input device according to claim 3, further comprising a guide member that guides the holding body so as to be slidable. 前記操作体及び磁石を保持する前記保持体を移動可能に基板の一面に対向配置させる一方、当該基板の同一面における前記保持体近傍に前記GMRセンサ及び押圧検出手段を実装させたことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載の回転操作型入力装置。   The operation body and the holding body for holding the magnet are movably disposed on one surface of the substrate, and the GMR sensor and the pressure detection means are mounted in the vicinity of the holding body on the same surface of the substrate. The rotary operation type input device according to any one of claims 1 to 6. 前記GMRセンサ及び押圧検出手段をラバーシートにて被覆したことを特徴とする請求項7記載の回転操作型入力装置。   8. The rotary operation type input device according to claim 7, wherein the GMR sensor and the pressure detecting means are covered with a rubber sheet.
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