JP2010069158A - Apparatus and method for detecting abnormal tissue - Google Patents

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  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect a tumor such as a cancer tissue by a miniaturized structure harmless to the living body. <P>SOLUTION: A UWB transmitter generates UWB pulses composed of broad-band microwaves, and radiates the pulses from an antenna A<SB>i</SB>. The radiated microwaves are received by another antenna A<SB>j</SB>. Receiving signals are A-D converted and recorded in a memory 28. The processing is repeated while the antenna for transmission and the antenna for receiving are alternately changed. The time from the radiation of the microwave pulses till receiving of the reflected waves is found based on the recorded data, and the position of the tumor is identified. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、生体にマイクロ波を放射して癌等の異常組織を検出する装置と方法に関する。   The present invention relates to an apparatus and method for detecting abnormal tissue such as cancer by emitting microwaves to a living body.

癌の診断は、例えば、X線や核磁気共鳴装置(MRI(magnetic resonance imaging))により対象部位の画像を撮像し、撮像した画像を分析することによりなされている(例えば、特許文献1)。   Diagnosis of cancer is made, for example, by taking an image of a target region by X-ray or nuclear magnetic resonance imaging (MRI (magnetic resonance imaging)) and analyzing the taken image (for example, Patent Document 1).

特表2007−071873号公報Special table 2007-071873

しかし、X線は、生体に悪影響を与えるという欠点がある。また、X線装置、MRI装置は、いずれも、装置が大型化するという問題がある。さらに、専門機関での受診が必須となるという問題がある   However, X-rays have the drawback of adversely affecting the living body. Further, both the X-ray apparatus and the MRI apparatus have a problem that the apparatus becomes large. Furthermore, there is a problem that it is essential to visit a specialized institution.

同様の問題は、癌に限らず、生体内の腫瘍等の異常組織を検出する場合に同様に存在する。   The same problem exists not only in cancer but also in the case of detecting abnormal tissue such as a tumor in a living body.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、生体に無害で、小型な構成により癌組織などの異常組織を検出することが可能な装置と方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、簡易な構成で簡単に異常組織を検出することが可能な装置と方法を提供することを他の目的とする。
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide an apparatus and a method capable of detecting an abnormal tissue such as a cancer tissue with a small configuration that is harmless to a living body.
Another object of the present invention is to provide an apparatus and method that can easily detect abnormal tissue with a simple configuration.

本発明の第1の観点に係る異常組織検出装置は、
生体にマイクロ波を放射する放射手段と、
放射したマイクロ波の反射波を受信する受信手段と、
受信したマイクロ波に基づいて、生体中の異常組織の有無を判別するための信号処理を行う信号処理手段と、
を備えることを特徴とする。
The abnormal tissue detection device according to the first aspect of the present invention is:
Radiation means for radiating microwaves to a living body;
Receiving means for receiving a reflected wave of the emitted microwave;
Signal processing means for performing signal processing for determining the presence or absence of abnormal tissue in the living body based on the received microwave;
It is characterized by providing.

例えば、前記放射手段は、複数のアンテナから順次マイクロ波を放射する手段を備え、前記受信手段は、複数のアンテナでマイクロ波を受信し、前記信号処理手段は、マイクロ波の放射からマイクロ波の受信までの時間を求める手段と、前記複数のアンテナに関して求めた時間から、異常組織の位置を求める手段と、を備える、ように構成してもよい。   For example, the radiating means includes means for sequentially radiating microwaves from a plurality of antennas, the receiving means receives microwaves from a plurality of antennas, and the signal processing means is adapted to receive microwaves from microwave radiation. You may comprise so that the means to obtain | require the time until reception and the means to obtain | require the position of abnormal tissue from the time calculated | required regarding the said several antenna may be provided.

例えば、前記放射手段は、マイクロ波領域の周波数成分を含むパルス波を生成する手段と、生成したパルス波を放射する手段と、を備え、前記信号処理手段は、前記受信手段で受信したマイクロ波の出力をサンプリングして記憶するサンプリング手段を備える。   For example, the radiating means includes means for generating a pulse wave including a frequency component in a microwave region, and means for radiating the generated pulse wave. The signal processing means includes the microwave received by the receiving means. Is provided with sampling means for sampling and storing the output.

例えば、基準クロック信号を生成する基準クロック信号生成手段をさらに備え、前記放射手段は、前記基準クロック信号生成手段からの基準クロック信号に応答して、マイクロ波を放射し、前記サンプリング手段は、前記基準クロック信号の整数倍の発振周波数を有し、かつ、基準クロック信号に同期する信号を生成する位相同期回路と、前記位相同期回路の出力に基づいて、前記基準クロック信号の生成から所定時間経過後にタイミングパルスを生成するタイミングパルス生成手段と、前記タイミングパルス生成手段で生成したタイミングパルスに応答して、前記受信手段で受信した受信信号をサンプリングする手段と、を備えてもよい。   For example, it further comprises reference clock signal generating means for generating a reference clock signal, wherein the radiating means radiates a microwave in response to a reference clock signal from the reference clock signal generating means, and the sampling means A phase synchronization circuit that generates an oscillation frequency that is an integral multiple of the reference clock signal and that is synchronized with the reference clock signal, and a predetermined time has elapsed since the generation of the reference clock signal based on the output of the phase synchronization circuit Timing pulse generation means for generating a timing pulse later, and means for sampling the received signal received by the reception means in response to the timing pulse generated by the timing pulse generation means.

例えば、前記サンプリング手段は、1つの基準クロック信号に1つのタイミングパルスを生成し、m個の基準クロック信号に対して同一のタイミングパルスを生成して、サンプリングを行う。   For example, the sampling unit generates one timing pulse for one reference clock signal, generates the same timing pulse for m reference clock signals, and performs sampling.

例えば、前記位相同期回路は、リング状に結合されたインバータから構成されるn段のリング発振器と、前記リング発振器の発振信号を1/n分周し、1/n分周した信号と基準クロック信号とが同期するように、リング発振器の発振周波数を制御する手段と、を備える。   For example, the phase-locked loop circuit includes an n-stage ring oscillator composed of inverters coupled in a ring shape, a signal obtained by dividing the oscillation signal of the ring oscillator by 1 / n, and a 1 / n-divided signal and a reference clock. Means for controlling the oscillation frequency of the ring oscillator so as to synchronize with the signal.

また、この発明の異常組織検出方法は、
生体にマイクロ波を放射し、
生体からのマイクロ波の反射波を受信し、
受信したマイクロ波に基づいて、生体中の異常組織の有無を判別する、
ことを特徴とする。
In addition, the abnormal tissue detection method of the present invention,
Radiates microwaves to the living body,
Receives the reflected wave of the microwave from the living body,
Based on the received microwave, determine the presence or absence of abnormal tissue in the living body,
It is characterized by that.

以下、この発明の実施の形態に係る異常組織検出装置及び検出方法を、乳癌を検出する装置を例に、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, an abnormal tissue detection apparatus and detection method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, taking an apparatus for detecting breast cancer as an example.

まず、本実施の形態において、癌組織を検出する手法について図1を参照して説明する。   First, a method for detecting cancer tissue in the present embodiment will be described with reference to FIG.

まず、図1に模式的に示すように、生体表面に複数のアンテナA〜Aを一定間隔で配置する。 First, as schematically shown in FIG. 1, a plurality of antennas A 1 to A 4 are arranged at regular intervals on the surface of a living body.

続いて、アンテナAからマイクロ波を放射する。放射されたマイクロ波の一部は、生体内に伝播する。一般に、癌組織CAは、通常の生体組織に比して、5〜10倍程度の高い誘電率を有することが知られており、癌組織CAが存在する場合には、誘電率の異なる領域の界面、即ち、癌組織CAの表面で、マイクロ波が反射され、アンテナA〜Aで受信される。 Subsequently, it radiates microwaves from the antenna A 1. Part of the emitted microwave propagates into the living body. In general, cancer tissue CA is known to have a dielectric constant that is about 5 to 10 times higher than that of normal biological tissue. When cancer tissue CA is present, the cancer tissue CA has different dielectric constants. Microwaves are reflected at the interface, that is, the surface of the cancer tissue CA, and are received by the antennas A 2 to A 4 .

ここで、マイクロ波を放射してからアンテナAが反射波を受信するまでの時間をT12[s]とすると、T12・c(c:生体中の光の速度)が、マイクロ波の行程距離となる。 Here, when the time from when the microwave is emitted until the antenna A 2 receives the reflected wave is T 12 [s], T 12 · c (c: speed of light in the living body) is It becomes the distance.

従って、癌組織CAは、アンテナAとAを焦点とし、アンテナAとAからの距離の和がT12・cとなる楕円E12上に位置することになる。 Accordingly, the cancer tissue CA is the antenna A 1 and A 2 is the focus, the sum of the distance from the antenna A 1 and A 2 will be located on an ellipse E 12 as a T 12 · c.

アンテナA〜Aが受信したマイクロ波についても同様の処理を行い、複数の楕円E12〜E14の交点を求めることにより、癌組織CAの位置を求めることができる。 The same processing is performed on the microwaves received by the antennas A 3 to A 4 , and the position of the cancer tissue CA can be obtained by obtaining the intersections of the plurality of ellipses E 12 to E 14 .

さらに、送信用のアンテナをAに切り替えて、アンテナAからマイクロ波を放射し、これをアンテナA,A、Aで受信して、同様の処理を行い、以後、送信アンテナをA、Aに順次切り替えながら、マイクロ波を放射し、他のアンテナで反射波を受信し、同様の処理を行うことにより、癌組織CAの位置をより正確に特定することが可能となる。 Furthermore, by switching the antenna for transmission to A 2, radiating microwaves from an antenna A 2, which was received by the antenna A 1, A 3, A 4 , performs the same processing, thereafter, the transmitting antenna While sequentially switching to A 3 and A 4 , microwaves are emitted, reflected waves are received by other antennas, and the same processing is performed, whereby the position of the cancer tissue CA can be more accurately specified. .

なお、上述の例では、理解を容易にするため、二次元で説明したが、実際は、三次元で上述の処理を行うことになる。   In the above example, the description is given in two dimensions for easy understanding, but in reality, the above processing is performed in three dimensions.

次に、このような手法を用いて、癌組織の有無及び位置を判別する癌検出装置10について、説明する。   Next, the cancer detection apparatus 10 that determines the presence and position of cancer tissue using such a method will be described.

癌検出装置10は、図2に示すように、本体11と、表示装置12とから構成され、例えば、縦10〜20cm、横5〜15cm、厚さ2〜4cm程度の携帯型に構成されている。   As shown in FIG. 2, the cancer detection device 10 includes a main body 11 and a display device 12. For example, the cancer detection device 10 is configured as a portable type having a length of 10 to 20 cm, a width of 5 to 15 cm, and a thickness of about 2 to 4 cm. Yes.

本体11には、図3に示すように、アンテナアレー13と、信号処理回路14とが積層配置されている。   As shown in FIG. 3, an antenna array 13 and a signal processing circuit 14 are stacked on the main body 11.

アンテナアレー13は、図4に模式的に示すように、マトリクス状に配置されたアンテナA〜Aのアレーから構成されている。 Antenna array 13, as shown schematically in FIG. 4, is constructed from the array antenna A 1 to A n which are arranged in a matrix.

信号処理回路14は、図5に示すように、基準クロック信号生成回路21と、UWB送信機22と、送信アンテナセレクタ23と、受信アンテナセレクタ24と、低雑音増幅器(LNA)25と、A/Dコンバータ26と、制御部27と、メモリ28とから構成されている。   As shown in FIG. 5, the signal processing circuit 14 includes a reference clock signal generation circuit 21, a UWB transmitter 22, a transmission antenna selector 23, a reception antenna selector 24, a low noise amplifier (LNA) 25, an A / A The D converter 26, a control unit 27, and a memory 28 are included.

基準クロック信号生成回路21は、図8(a)に示すような、所定周期(本実施形態では、125MHz)のクロック信号CLKを生成する。   The reference clock signal generation circuit 21 generates a clock signal CLK having a predetermined cycle (125 MHz in this embodiment) as shown in FIG.

UWB(Ultra Wide Band)送信機22は、マイクロ波帯(例えば、中心周波数5GHz)において、広帯域信号であるUWBパルス波形を形成し、これを送信する回路であり、図6に示すように、三角波生成回路31と、微分回路32と、増幅器33とから構成される。   A UWB (Ultra Wide Band) transmitter 22 is a circuit that forms and transmits a UWB pulse waveform that is a wideband signal in a microwave band (for example, a center frequency of 5 GHz). As shown in FIG. The generating circuit 31, the differentiating circuit 32, and the amplifier 33 are configured.

三角波生成回路31は、図7に示すように、アンドゲート41、42、43と、インバータ44、45、46と、排他的論理和ゲート(EXORゲート)47と、から構成される。   As shown in FIG. 7, the triangular wave generation circuit 31 includes AND gates 41, 42, 43, inverters 44, 45, 46, and an exclusive OR gate (EXOR gate) 47.

アンドゲート41と42の一方の入力端子には、イネーブル信号ENが供給される。
一方、アンドゲート41の他方の入力端子には、基準クロック信号生成回路21からの基準クロック信号CLKが供給される。アンドゲート42の他方の入力端子には、基準クロック信号CLKの反転信号CLK ̄(バー)が、インバータ44を介して供給される。アンドゲート41の出力は、EXORゲート47の一方の入力端とアンドゲート43の一方の入力端に供給される。アンドゲート42の出力は、インバータ45,46を介して、一定時間遅延して、EXORゲート47の他方の入力端子に供給される。
An enable signal EN is supplied to one input terminal of the AND gates 41 and 42.
On the other hand, the reference clock signal CLK from the reference clock signal generation circuit 21 is supplied to the other input terminal of the AND gate 41. An inverted signal CLK の (bar) of the reference clock signal CLK is supplied to the other input terminal of the AND gate 42 via the inverter 44. The output of the AND gate 41 is supplied to one input terminal of the EXOR gate 47 and one input terminal of the AND gate 43. The output of the AND gate 42 is supplied to the other input terminal of the EXOR gate 47 after being delayed for a predetermined time via the inverters 45 and 46.

このような構成において、アクティブレベルのイネーブル信号ENが供給されると、アンドゲート41、42が開く。これにより、図8(a)に示すように、基準クロック信号CLKがクロック信号ClockとしてEXORゲート47の一方の入力端子に供給される。また、図8(b)に示すように、反転クロック信号CLK ̄の遅延信号Clock_dがEXORゲート47の他方の入力端子に供給される。   In such a configuration, when the active level enable signal EN is supplied, the AND gates 41 and 42 are opened. As a result, as shown in FIG. 8A, the reference clock signal CLK is supplied to one input terminal of the EXOR gate 47 as the clock signal Clock. 8B, the delayed signal Clock_d of the inverted clock signal CLK is supplied to the other input terminal of the EXOR gate 47.

EXORゲート47は、入力信号のEXORを取り、図8(c)に示すように、2つのパルスの列を含むパルス信号EXを出力する。このパルス信号EXに含まれるパルスは、EXORゲート47の立ち上がり特性及び立ち下がり特性のため、波形が三角形状となる。   The EXOR gate 47 takes the EXOR of the input signal and outputs a pulse signal EX including two pulse trains as shown in FIG. The pulse included in the pulse signal EX has a triangular shape due to the rising and falling characteristics of the EXOR gate 47.

アンドゲート43は、EXORゲート47が生成したパルス信号とクロック信号Clockとの論理積を取り、2つのパルスの後半のパルスをカットして、図8(d)に示す三角波信号TRを生成し、微分回路32に出力する。   The AND gate 43 calculates the logical product of the pulse signal generated by the EXOR gate 47 and the clock signal Clock, cuts the latter half of the two pulses, and generates the triangular wave signal TR shown in FIG. Output to the differentiation circuit 32.

図6に示す微分回路32は、三角波生成回路31から供給された三角波信号TRを微分することにより、図9に例示するように、広帯域のマイクロ波成分(例えば、中心周波数5GHz)を含み、一階微分されたガウス分布に相当する波形を有するパルス波を生成する。
増幅器33は、生成されたパルス波を、増幅して出力する。
The differentiation circuit 32 shown in FIG. 6 differentiates the triangular wave signal TR supplied from the triangular wave generation circuit 31 to include a broadband microwave component (for example, a center frequency of 5 GHz) as illustrated in FIG. A pulse wave having a waveform corresponding to the Gaussian distribution obtained by the second order differentiation is generated.
The amplifier 33 amplifies and outputs the generated pulse wave.

図5に示す送信アンテナセレクタ23は、制御部27によって制御され、アンテナアレー13を構成するアンテナA〜Aのうち送信に使用するいずれかのアンテナAを選択し、増幅器33からのパルス波を供給する。選択されたアンテナAは、供給されたパルス波を放射する。 Transmitting antenna selector 23 shown in FIG. 5 is controlled by the control unit 27 selects one of the antennas A i to be used for transmission of the antennas A 1 to A n which constitute the antenna array 13, a pulse from the amplifier 33 Supply waves. The selected antenna A i radiates the supplied pulse wave.

基準クロック信号生成回路21で基準クロック信号CLKが生成される度に、パルス波が生成されるため、アンテナAは、図10に示すように、周期的にパルス波を放射する。 Since a pulse wave is generated each time the reference clock signal CLK is generated by the reference clock signal generation circuit 21, the antenna Ai periodically radiates a pulse wave as shown in FIG.

受信アンテナセレクタ24は、制御部27によって制御され、アンテナアレー13を構成するアンテナA〜Aのいずれかのうち受信に使用するアンテナA(j≠i)を選択し、その受信信号をLNA25に供給する。
LNA25は、受信アンテナセレクタ24を介して供給されたアンテナAの受信信号を低ノイズで増幅する。
Receiving antenna selector 24 is controlled by the control unit 27, selects an antenna A j (j ≠ i) to be used for reception of one of the antenna A 1 to A n which constitute the antenna array 13, the received signal Supply to LNA25.
LNA25 amplifies the received signal of the antenna A j which is supplied through the receiving antenna selector 24 with low noise.

A/Dコンバータ26は、LNA25の出力をサンプリングし、A/D変換する。
制御部27は、プロセッサ等から構成され、信号処理回路14の動作を制御する。また、制御部27は、A/Dコンバータ26の出力を、メモリ28に格納する。また、制御部27は、メモリ28に格納されたデータを処理して、癌組織の有無、存在する場合には、その位置を特定し、表示装置12に表示する。
なお、表示装置12をタッチパネルで構成し、制御部27に任意の指示やデータを入力できるようにしてもよい。また、別途、入力部を配置してもよい。外部接続端子を配置する等してもよい。
The A / D converter 26 samples the output of the LNA 25 and performs A / D conversion.
The control unit 27 includes a processor and controls the operation of the signal processing circuit 14. Further, the control unit 27 stores the output of the A / D converter 26 in the memory 28. In addition, the control unit 27 processes the data stored in the memory 28, specifies the presence or absence of cancer tissue, and the position when it exists, and displays it on the display device 12.
Note that the display device 12 may be configured by a touch panel so that any instruction or data can be input to the control unit 27. In addition, an input unit may be provided separately. An external connection terminal may be arranged.

上述の構成において、送信パルスの繰り返し周期は125MHzであり、1周期は8nsである。
中心周波数5GHzのパルスは200psのパルス幅を有する。この間に、複数のサンプルタイミングを設定して、入力信号を実時間でA/D変換することは、困難である。
そこで、本実施形態においては、図11,12に示すようなA/Dコンバータ26を構成し、1パルス波について1回のサンプリングを行い、パルス波を繰り返して出力し、サンプリングタイミングを相対的に移動することにより、複数点のサンプリングを可能とする。
In the above-described configuration, the repetition period of the transmission pulse is 125 MHz, and one period is 8 ns.
A pulse with a center frequency of 5 GHz has a pulse width of 200 ps. During this time, it is difficult to set a plurality of sample timings and A / D convert the input signal in real time.
Therefore, in the present embodiment, the A / D converter 26 as shown in FIGS. 11 and 12 is configured, one sampling is performed for one pulse wave, the pulse wave is repeatedly output, and the sampling timing is relatively set. By moving, a plurality of points can be sampled.

A/Dコンバータ26は、図11に示すタイミング生成回路41と、図12に示す変換回路42とから構成される。   The A / D converter 26 includes a timing generation circuit 41 shown in FIG. 11 and a conversion circuit 42 shown in FIG.

タイミング生成回路41は、図11に示すように、バッファ回路101と、位相周波数比較器(PFD)102と、インバータ103と、チャージポンプ(CP)104と、ローパスフィルタ(LPF)105と、リング発振器106と、8入力1出力のマルチプレクサ107と、2入力1出力のマルチプレクサ108と、分周回路109〜114から構成される。   As shown in FIG. 11, the timing generation circuit 41 includes a buffer circuit 101, a phase frequency comparator (PFD) 102, an inverter 103, a charge pump (CP) 104, a low-pass filter (LPF) 105, and a ring oscillator. 106, an 8-input 1-output multiplexer 107, a 2-input 1-output multiplexer 108, and frequency divider circuits 109-114.

バッファ回路101には、基準クロック信号生成回路21より基準クロック信号CLKが供給される。バッファ回路101は、供給された基準クロック信号CLKをユニティ・ゲインで増幅して出力する。   A reference clock signal CLK is supplied from the reference clock signal generation circuit 21 to the buffer circuit 101. The buffer circuit 101 amplifies the supplied reference clock signal CLK with unity gain and outputs it.

PFD102は、リング発振器106の発振信号を1/16分周した信号とバッファ回路101を介して供給される基準クロック信号CLKとの位相を比較し、比較結果を示す信号を出力する。例えば、PFD102は、バッファ回路101から供給される受信信号の方が位相が進んでいれば、QA端子に”1”を出力し、遅れていれば、QB端子に”1”を出力する。   The PFD 102 compares the phase of the signal obtained by dividing the oscillation signal of the ring oscillator 106 by 1/16 with the reference clock signal CLK supplied via the buffer circuit 101, and outputs a signal indicating the comparison result. For example, the PFD 102 outputs “1” to the QA terminal if the phase of the received signal supplied from the buffer circuit 101 is advanced, and outputs “1” to the QB terminal if it is delayed.

インバータ103は、PFD102のQA出力を反転してQA ̄(バー)を出力する。   Inverter 103 inverts the QA output of PFD 102 and outputs QA ̄ (bar).

チャージポンプ(CP)104は、QAが”1”ならば、電流ソースとしてローパスフィルタ105を充電し、QBが”1”ならば、電流シンクとして、ローパスフィルタ105を放電する。   The charge pump (CP) 104 charges the low-pass filter 105 as a current source if QA is “1”, and discharges the low-pass filter 105 as a current sink if QB is “1”.

ローパスフィルタ105は、充電された電荷にほぼ比例する電位を発生する。この電位は、制御電圧としてリング発振器106に入力される。   The low-pass filter 105 generates a potential that is substantially proportional to the charged charge. This potential is input to the ring oscillator 106 as a control voltage.

リング発振器106は、リング状に接続された8段のインバータI1〜I8から構成された実効的に16段のリング発振器であり、2GHzで発振動作を行う。各インバータI1〜I8のQ出力とQ ̄出力との対I1Q,I1Q ̄〜I8Q,I8Q ̄とは、図13に示すようになる。   The ring oscillator 106 is an effective 16-stage ring oscillator composed of 8-stage inverters I1 to I8 connected in a ring shape, and oscillates at 2 GHz. The pairs I1Q, I1QI-I8Q, I8Q ̄ of the Q output and Q ̄ output of each of the inverters I1-I8 are as shown in FIG.

マルチプレクサ107は、分周回路110〜112の出力に基づいて、リング発振器106を構成する8つのインバータI1〜I8の1対の出力信号を選択して出力する。   The multiplexer 107 selects and outputs a pair of output signals from the eight inverters I1 to I8 constituting the ring oscillator 106 based on the outputs of the frequency dividing circuits 110 to 112.

マルチプレクサ108は、分周回路113の出力に基づいて、マルチプレクサ107が出力する一対の出力信号をフリップする、しないを選択する。   The multiplexer 108 selects whether or not to flip the pair of output signals output from the multiplexer 107 based on the output of the frequency dividing circuit 113.

分周回路109は、リング発振器106の一対の発振信号をそれぞれ1/16分周して分周回路110に出力する。また、分周回路109のQ出力は、PFD102に供給される。   The frequency dividing circuit 109 divides the pair of oscillation signals of the ring oscillator 106 by 1/16 and outputs the result to the frequency dividing circuit 110. Further, the Q output of the frequency dividing circuit 109 is supplied to the PFD 102.

分周回路110は、分周回路109の一対の出力信号をそれぞれ1/64分周して分周回路111とマルチプレクサ107に出力する。
分周回路111は、分周回路110の一対の出力信号をそれぞれ1/2分周して分周回路112とマルチプレクサ107に出力する。
分周回路112は、分周回路111の一対の出力信号をそれぞれ1/2分周して分周回路113とマルチプレクサ107に出力する。
分周回路113は、分周回路112の一対の出力信号をそれぞれ1/2分周して、マルチプレクサ108に供給する。
The frequency dividing circuit 110 divides the pair of output signals of the frequency dividing circuit 109 by 1/64 and outputs the result to the frequency dividing circuit 111 and the multiplexer 107.
The frequency dividing circuit 111 divides the pair of output signals of the frequency dividing circuit 110 by 1/2 and outputs the result to the frequency dividing circuit 112 and the multiplexer 107.
The divider circuit 112 divides the pair of output signals of the divider circuit 111 by 1/2 and outputs the divided signals to the divider circuit 113 and the multiplexer 107.
The frequency divider 113 divides the pair of output signals of the frequency divider 112 by ½ and supplies them to the multiplexer 108.

分周回路114は、マルチプレクサ108の一対の出力信号を1/16分周して、変換回路42に供給する。   The frequency divider circuit 114 divides the pair of output signals of the multiplexer 108 by 1/16 and supplies the result to the conversion circuit 42.

この構成によれば、基準クロック信号生成回路21からの125MHzの基準クロック信号CLKと、リング発振器106の1/16分周された信号とが、PFD102で比較されており、リング発振器106のインバータI1のQ出力は、基準クロック信号CLKに同期すると共に基準クロック信号CLKの16倍の周波数、すなわち、2GHzで発振する。   According to this configuration, the 125 MHz reference clock signal CLK from the reference clock signal generation circuit 21 and the 1/16 frequency-divided signal of the ring oscillator 106 are compared by the PFD 102, and the inverter I1 of the ring oscillator 106 is compared. The Q output is synchronized with the reference clock signal CLK and oscillates at a frequency 16 times the reference clock signal CLK, that is, 2 GHz.

マルチプレクサ107と108は、分周回路110〜113の出力に従って、図13に示すインバータI1のQ、Q ̄出力を32回、I8のQ ̄、Q出力を32回、I7のQ、Q ̄出力を32回、...、I2のQ ̄、Q出力を32回、I1のQ ̄、Q出力を32回、I8のQ、Q ̄出力を32回、...というように、リング発振器106の単位時間ずつ遅れた信号を選択していく。   The multiplexers 107 and 108 output the Q and Q output of the inverter I1 shown in FIG. 13 32 times, the Q8 and Q output of the I8 32 times, and the Q and Q output of the I7 according to the outputs of the frequency dividing circuits 110 to 113, respectively. 32 times. . . Q2 and Q output of I2, 32 times of Q1 and Q output of I1, 32 times of Q and Q output of I8,. . . In this way, a signal delayed by unit time of the ring oscillator 106 is selected.

分周回路114は、マルチプレクサ108の出力信号を1/16分周する。この信号は、基準クロック信号CLKの出力に同期した信号、基準クロック信号CLKから単位時間遅れた信号、2単位時間遅れた信号、...15単位時間遅れた信号となる。   The frequency dividing circuit 114 divides the output signal of the multiplexer 108 by 1/16. This signal includes a signal synchronized with the output of the reference clock signal CLK, a signal delayed by unit time from the reference clock signal CLK, a signal delayed by 2 unit time,. . . The signal is delayed by 15 unit times.

一方、変換回路42は、図12に示すように、分圧回路121と、比較器群122と、エンコーダ123と、平均化回路124とから構成される。   On the other hand, the conversion circuit 42 includes a voltage dividing circuit 121, a comparator group 122, an encoder 123, and an averaging circuit 124, as shown in FIG.

分圧回路121は、直列接続された64個の抵抗素子から構成され、基準電圧+Vrefと−Vrefとの間を、64段階に分圧する。
比較器群122を構成する各比較器は、分圧回路121により分圧された電圧の1つと、入力電圧Vinとを受け、クロックφに応答して、両電圧を比較し、φ ̄(バー)に応答して、比較結果を出力する。
The voltage dividing circuit 121 is composed of 64 resistor elements connected in series, and divides the voltage between the reference voltage + Vref and −Vref in 64 stages.
Each of the comparators constituting the comparator group 122 receives one of the voltages divided by the voltage dividing circuit 121 and the input voltage Vin, and compares both voltages in response to the clock φ. In response to (), the comparison result is output.

エンコーダ123は、比較器群122の出力をエンコードする。
平均化回路124は、複数の測定値を平均化して出力する。
The encoder 123 encodes the output of the comparator group 122.
The averaging circuit 124 averages and outputs a plurality of measurement values.

次に、上記構成の癌検出装置10の動作を説明する。
基準クロック信号生成回路21は、125MHzの基準クロック信号CLKとその反転信号CLK ̄を、図8(a)に示すように出力する。
Next, the operation of the cancer detection apparatus 10 configured as described above will be described.
The reference clock signal generation circuit 21 outputs the 125 MHz reference clock signal CLK and its inverted signal CLK as shown in FIG.

UWB送信機22内の三角波生成回路31は、基準クロック信号CLKを処理し、図8(d)に示すように、繰り返し周期が125MHzの三角波信号TRを出力する。   The triangular wave generation circuit 31 in the UWB transmitter 22 processes the reference clock signal CLK, and outputs a triangular wave signal TR having a repetition period of 125 MHz, as shown in FIG. 8D.

微分回路32は、三角波信号TRを微分し、図10に示すような、一階微分されたガウス波形を有するパルス信号を、125MHzの繰り返し周期で出力する。増幅器33は、供給された信号を増幅して出力する。   The differentiating circuit 32 differentiates the triangular wave signal TR and outputs a pulse signal having a first-order differentiated Gaussian waveform as shown in FIG. 10 at a repetition cycle of 125 MHz. The amplifier 33 amplifies the supplied signal and outputs it.

一方、制御部27は、図14の処理を開始し、まず、送信アンテナセレクタ23と受信アンテナセレクタ24を切り替えて、送信アンテナAとしてアンテナAを選択し、受信アンテナA(i≠j)としてアンテナAを選択する(ステップS11〜S13)。 On the other hand, the control unit 27 starts the processing of FIG. 14 and first switches the transmission antenna selector 23 and the reception antenna selector 24 to select the antenna A 1 as the transmission antenna A i and receives the reception antenna A j (i ≠ j selecting an antenna a 2 as) (step S11 to S13).

選択されたアンテナAは、UWB送信機22からパルス波が供給されると、これを放射する(ステップS14)。 Antenna A 1, which is selected, the pulse wave from the UWB transmitter 22 is supplied emits this (step S14).

放射されたパルスは、図1を参照して説明したように、生体表面を伝播すると共に生体内に伝播し、癌組織が存在する場合には、癌組織との境界面で反射し、アンテナAに到達する。アンテナAはこれらのマイクロ波を受信し、受信アンテナセレクタ24を介してLNA25に供給され、増幅されて、A/Dコンバータ26に供給され、図12に示す変換回路42の入力Vinとなる(ステップS14)。 As described with reference to FIG. 1, the radiated pulse propagates through the living body surface and into the living body, and when cancer tissue exists, it is reflected at the interface with the cancer tissue, and the antenna A 2 is reached. The antenna A 2 receives these microwaves, is supplied to the LNA 25 via the reception antenna selector 24, is amplified, is supplied to the A / D converter 26, and becomes the input Vin of the conversion circuit 42 shown in FIG. 12 ( Step S14).

一方、A/Dコンバータ26のタイミング生成回路41には、基準クロック信号生成回路21からの基準クロック信号CLKが供給されており、リング発振器106の発振信号は、基準クロック信号CLKに同期すると共に16倍の周波数(すなわち、2GHz)で発振する状態にロックしている。   On the other hand, the timing generation circuit 41 of the A / D converter 26 is supplied with the reference clock signal CLK from the reference clock signal generation circuit 21, and the oscillation signal of the ring oscillator 106 is synchronized with the reference clock signal CLK and 16 It is locked to a state where it oscillates at a double frequency (that is, 2 GHz).

マルチプレクサ107は、分周回路110〜112の出力に従って、当初は、インバータI1の一対の出力を選択する。また、マルチプレクサ108は、分周回路113の出力に従って、インバータI1のQ、Q ̄出力を選択する。   The multiplexer 107 initially selects the pair of outputs of the inverter I1 according to the outputs of the frequency dividing circuits 110-112. Further, the multiplexer 108 selects the Q and Q ̄ outputs of the inverter I 1 according to the output of the frequency dividing circuit 113.

インバータI1のQ、Q ̄出力は、基準クロック信号CLKに同期し、かつ、基準クロック信号CLKの16倍の周波数を有する信号である。   The Q and Q ̄ outputs of the inverter I1 are signals that are synchronized with the reference clock signal CLK and have a frequency 16 times that of the reference clock signal CLK.

分周回路114は、これを1/16分周して、タイミング信号φとその反転信号φ ̄を生成し、比較器群122に出力する。タイミング信号φ、φ ̄は、基準クロック信号CLKに同期し、周期が基準クロック信号CLKに等しい信号である。   The frequency dividing circuit 114 divides the frequency by 1/16 to generate a timing signal φ and its inverted signal φ ̄, and outputs them to the comparator group 122. The timing signals φ and φ ̄ are signals synchronized with the reference clock signal CLK and having the same period as the reference clock signal CLK.

比較器群122は、タイミング信号φ及びφ ̄に応答し、LNA25から供給された受信信号の電圧Vinと分圧回路121から供給される基準電圧とを比較し、入力信号の電圧Vinの方が大きければ”1”を、電圧Vinが基準電圧よりも低ければ”0”をそれぞれ出力する。   The comparator group 122 compares the voltage Vin of the received signal supplied from the LNA 25 with the reference voltage supplied from the voltage dividing circuit 121 in response to the timing signals φ and φ ̄, and the voltage Vin of the input signal is greater. If it is larger, “1” is output, and if the voltage Vin is lower than the reference voltage, “0” is output.

エンコーダ123は、比較器群122の出力を取り込み、これをエンコードして、平均化回路124に供給する。平均化回路124は、これを記憶する。
こうして、第1の基準クロック信号CLKの出力に応答して、パルス波が放射されると共に基準クロック信号CLKに同期したタイミングで、アンテナAの受信信号のサンプリングが行われる。
The encoder 123 takes in the output of the comparator group 122, encodes it, and supplies it to the averaging circuit 124. The averaging circuit 124 stores this.
Thus, in response to the output of the first reference clock signal CLK, at the timing at which the pulse wave is synchronized with the reference clock signal CLK with the emitted sampling of the received signal of the antenna A 2 is performed.

続いて、31回同様の動作が実行され、送信アンテナAからパルス波が放射される度に、アンテナAの受信信号の電圧Vinが、基準クロック信号CLKに同期したタイミングでサンプルされる(ステップS14)。 Subsequently, runs the same operation 31 times, each time a pulse wave from the transmitting antenna A 1 is radiated, the voltage Vin of the received signal of the antenna A 2 is sampled at a timing synchronized with the reference clock signal CLK ( Step S14).

平均化回路124は、エンコーダ123から順次出力されるエンコーダの出力を取り込むと共に平均化する(ステップS14)。   The averaging circuit 124 takes in and outputs the encoder outputs sequentially output from the encoder 123 (step S14).

32回のサンプリングが終了すると、制御部27は、平均化回路124の記憶値をt=0時点(基準クロック信号CLKの出力時点)の受信信号のサンプリング値としてメモリ28に格納する(ステップS14)。   When the sampling of 32 times is completed, the control unit 27 stores the stored value of the averaging circuit 124 in the memory 28 as the sampling value of the received signal at time t = 0 (output time of the reference clock signal CLK) (step S14). .

続いて、マルチプレクサ107は、分周回路110〜112の出力に従って、インバータI8の出力対を選択する。さらに、マルチプレクサ108は、分周回路113の出力に従って、インバータI8のQ ̄、Q出力を選択する。   Subsequently, the multiplexer 107 selects the output pair of the inverter I8 according to the outputs of the frequency dividing circuits 110 to 112. Further, the multiplexer 108 selects the Q ̄ and Q outputs of the inverter I8 according to the output of the frequency dividing circuit 113.

図13に示すように、インバータI8のQ ̄出力は、基準クロック信号CLKよりも、1基準時間(すなわち、500ps(2GHz)/8/2=31.25ps)だけ遅延した信号であり、かつ、基準クロック信号CLKの16倍の周波数を有する信号である。   As shown in FIG. 13, the Q ̄ output of the inverter I8 is a signal delayed by one reference time (ie, 500 ps (2 GHz) /8/2=31.25 ps) from the reference clock signal CLK, and This signal has a frequency 16 times that of the reference clock signal CLK.

分周回路114は、これを1/16分周して出力して、タイミング信号φとその反転信号φ ̄を生成し、比較器群122に出力する。   The frequency dividing circuit 114 divides the frequency by 1/16 and outputs it to generate a timing signal φ and its inverted signal φ ̄ and output it to the comparator group 122.

比較器群122は、クロック信号φ及びφ ̄に応答し、LNA25から供給された受信信号の電圧Vinと分圧回路121から供給される基準電圧とを比較し、電圧Vinの方が大きければ”1”を、電圧Vinの方が低ければ”0”をそれぞれ出力する。   In response to the clock signals φ and φ 受 信, the comparator group 122 compares the voltage Vin of the received signal supplied from the LNA 25 with the reference voltage supplied from the voltage dividing circuit 121, and if the voltage Vin is larger, “ “1” is output, and “0” is output if the voltage Vin is lower.

エンコーダ123は、比較器群122の出力を取り込み、エンコードして、平均化回路124に供給する。   The encoder 123 takes in the output of the comparator group 122, encodes it, and supplies it to the averaging circuit 124.

続いて、31回同様の動作が実行され、基準クロック信号CLKに応答して送信アンテナAから放射される度に、基準クロック信号CLKから31.25psシフトしたサンプリング点で、受信アンテナAの受信信号の電圧Vinがサンプルされ、エンコードされる。 Subsequently, the same operation is performed 31 times, and at each sampling point shifted by 31.25 ps from the reference clock signal CLK every time it is radiated from the transmission antenna A 1 in response to the reference clock signal CLK, the reception antenna A 2 The received signal voltage Vin is sampled and encoded.

平均化回路124は、順次出力されるエンコーダ123の出力を取り込むと共に平均化する。32回のサンプリングが終了すると、制御部27は、平均化回路124の記憶値をt=31.25ps時点(基準クロック信号CLKの出力から31.25ps経過時点)の受信信号のサンプリング値としてメモリ28に格納する(ステップS14)。   The averaging circuit 124 captures and averages the output of the encoder 123 that is sequentially output. When the 32 samplings are completed, the control unit 27 uses the memory 28 as the sampling value of the received signal at the time t = 31.25 ps (when 31.25 ps has elapsed from the output of the reference clock signal CLK). (Step S14).

以後、マルチプレクサ108と107は、インバータI7のQ、Q ̄出力→インバータI6のQ ̄、Q出力→インバータI5のQ、Q ̄出力→インバータI4のQ ̄、Q出力→インバータI3のQ、Q ̄出力→インバータI2のQ ̄、Q出力→インバータI1のQ ̄、Q出力→インバータI8のQ、Q ̄出力→インバータI7のQ ̄、Q出力→インバータI6のQ、Q ̄出力→インバータI5のQ ̄、Q出力→インバータI4のQ、Q ̄出力→インバータI3のQ ̄、Q出力→インバータI2のQ、Q ̄出力、をそれぞれ32回ずつ選択し、分周回路114は、これらを1/16分周し、比較器群122に出力する。   Thereafter, the multiplexers 108 and 107 are connected to Q and Q ̄ output of the inverter I7 → Q ̄ and Q output of the inverter I6 → Q and Q ̄ output of the inverter I5 → Q ̄ of the inverter I4 and Q output → Q and Q of the inverter I3, respectively.  ̄ output → Q ̄ of inverter I2, Q output → Q ̄ of inverter I1, Q output → Q of inverter I8, Q ̄ output → Q ̄ of inverter I7, Q output → Q of inverter I6, Q ̄ output → inverter I5 Q ̄, Q output → Q of inverter I4, Q ̄ output → Q ̄ of inverter I3, Q output → Q, Q ̄ output of inverter I2, 32 times each, and frequency divider 114 The frequency is divided by 1/16 and output to the comparator group 122.

比較器群122、エンコーダ123、平均化回路124は、基準クロック信号CLKの出力からt=62.5ps(31.25×2)経過時点の、アンテナAの受信信号の電圧Vinのサンプリングを32回行ってその平均値を求め、基準クロック信号CLKの出力からt=93.75ps(31.25×3)経過時点の、アンテナAの受信信号の電圧Vinのサンプリングを32回行ってその平均値を求め、....、基準パルスの出力からt=468.25ps(31.25×15)経過時点の、アンテナAの受信信号の電圧Vinのサンプリングを32回行ってその平均値を求める。 The comparator group 122, the encoder 123, and the averaging circuit 124 sample 32 the voltage Vin of the received signal of the antenna A 2 when t = 62.5 ps (31.25 × 2) has elapsed from the output of the reference clock signal CLK. The average value is obtained by performing the measurement twice, and the sampling of the voltage Vin of the received signal of the antenna A 2 is performed 32 times when t = 93.75 ps (31.25 × 3) has elapsed from the output of the reference clock signal CLK. Find the value. . . . , From the output of the reference pulse t = 468.25ps (31.25 × 15) of the elapsed time, the sampling of the voltage Vin of the received signal of the antenna A 2 performed 32 times calculate the average.

t=500ps(31.25×16)で、インバータI1のQ、Q ̄が再び選択され、マルチプレクサ107、108の出力は一周する。しかし、1/16分周された125MHz=8nsのタイミング信号φ、φ ̄にとっては、500psは1/16 周期分回ったに過ぎず、以降15回、上述のインバータI1のQ、Q ̄出力を32回、...、I2のQ ̄、Q出力を32回、I1のQ ̄、Q出力を32回、...I2のQ、Q ̄出力を32回ずつ選択し、受信信号の電圧Vinを32回ずつサンプリング・エンコードして、平均化するという動作を繰り返す(ステップS14)。   At t = 500 ps (31.25 × 16), Q and Q ̄ of the inverter I1 are selected again, and the outputs of the multiplexers 107 and 108 go around. However, for the 125 MHz = 8 ns timing signal φ, φ ̄ divided by 1/16, 500 ps is only turned by 1/16 period, and thereafter, the Q, Q ̄ output of the inverter I1 is output 15 times. 32 times,. . . , I2 Q ̄ and Q output 32 times, I1 Q ̄ and Q output 32 times,. . . The operation of selecting the Q and Q output of I2 32 times, sampling and encoding the received signal voltage Vin 32 times, and averaging is repeated (step S14).

以上で、送信アンテナAと受信アンテナAの組み合わせによる、検出処理が終了し、図15(a)、(b)に例示するように、サンプリング値がメモリ28に格納される(ステップS14)。 Thus, the detection process by the combination of the transmission antenna A 1 and the reception antenna A 2 is completed, and the sampling value is stored in the memory 28 as illustrated in FIGS. 15A and 15B (step S14). .

さらに、図14のステップS15で、j≠nと判別され(ステップS15;No)、jが+1されて3に更新され、受信アンテナAがAとなる(ステップS16)。続いて、処理は、ステップS12にリターンして、以後同様の動作が繰り返される。 Further, in step S15 of FIG. 14, it is determined that j ≠ n (step S15; No), j is incremented by 1 and updated to 3, and the receiving antenna A j becomes A 3 (step S16). Subsequently, the process returns to step S12, and thereafter the same operation is repeated.

アンテナAを除く全てのアンテナでの受信が終了すると、ステップS15でj=nと判別され(ステップS15;Yes)、次に、i=nか否かが判別される(ステップS17)。当初は、i≠nであり(ステップS17;No)、iとjを更新し(ステップS18)、ステップS12にリターンし、新たなアンテナAからパルス波を放射し、他のアンテナAで受信・記録する処理が繰り返される。 When reception with all antennas except the antenna A i is completed, it is determined in step S15 that j = n (step S15; Yes), and then it is determined whether i = n (step S17). Initially, a i ≠ n (Step S17; No), then updates the i and j (step S18), and returns to step S12, and emits a pulse wave from the new antenna A i, in another antenna A j The process of receiving and recording is repeated.

このようにして、送信アンテナAと受信アンテナAを順次切り替えながら、放射、受信、記録の処理を行って、アンテナAからパルス波を放射し、アンテナAn−1で受信する処理が終了すると、ステップS15及びステップS17でYesと判別され、処理が終了する。 In this manner, by sequentially switching the transmission antenna A i and the receiving antenna A j, radiation, receiving, by performing the process of recording, emits a pulse wave from the antenna A n, received by the antenna A n-1 treatment When the process is completed, Yes is determined in steps S15 and S17, and the process ends.

このようにして、本実施の形態に係る癌組織検出装置10においては、小型軽量の装置で、かつ、生体に悪影響を与えずに、癌組織を検出可能である。   In this manner, the cancer tissue detection apparatus 10 according to the present embodiment is a small and light apparatus and can detect cancer tissue without adversely affecting the living body.

また、超高速でのサンプリングが必要とされる癌検出装置10において、パルス波を周期的に放射し、逐次的に相対位置をずらしつつサンプリングを繰り返すことにより、等価的に高いサンプリングレートを得ることができる。   In addition, in the cancer detection apparatus 10 that requires sampling at an ultra-high speed, an equivalently high sampling rate can be obtained by periodically emitting a pulse wave and repeating sampling while sequentially shifting the relative position. Can do.

さらに、平均化回路によって、32回の測定値の平均値をとるので、クロックジッタからくる誤差を低減することができる。   Further, since the average value of the 32 measurement values is taken by the averaging circuit, an error caused by clock jitter can be reduced.

このようにしてメモリ28に格納したデータをどのように処理するかは任意である。
例えば、図16(a)に概略を示す波形データがサンプルされた場合には、図16(b)に示すように生体表面を伝播したパルスの影響を除去し、次に、基準クロック信号CLKの出力から反射波を受信するまでの時間Tを求め、この時間を距離に換算し、条件を満たす楕円球を求める処理を行い、複数のデータから得られた楕円球の交点を求めて、癌組織の位置を特定すればよい。
この処理は、制御部27自身が行ってもよく、或いは、メモリ28に蓄積されたデータを用いて、他の装置で実行してもよい。
How to process the data stored in the memory 28 in this way is arbitrary.
For example, when the waveform data shown in FIG. 16A is sampled, the influence of the pulse propagated on the living body surface is removed as shown in FIG. 16B, and then the reference clock signal CLK The time T from the output until the reflected wave is received is calculated, this time is converted into a distance, a process for obtaining an elliptical sphere satisfying the condition is performed, and the intersection of the elliptical spheres obtained from a plurality of data is obtained to obtain cancer tissue. What is necessary is just to specify the position of.
This process may be performed by the control unit 27 itself, or may be executed by another device using data stored in the memory 28.

なお、この発明は、上記実施の形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。
例えば、例示したハードウエアは、例示であり、他の任意の構成を採用可能である。例えば、癌検出装置10の外観や、回路やアンテナの配置などは任意に変更可能である。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation and application are possible.
For example, the illustrated hardware is an exemplification, and any other configuration can be adopted. For example, the appearance of the cancer detection apparatus 10 and the arrangement of circuits and antennas can be arbitrarily changed.

また、回路構成も、同様の機能を実現できるならば、任意に変更可能である。例えば、基準クロック信号CLKの繰り返し周期を125MHzとしたが、50MHz程度から400MHz程度まで、適宜変更可能である。   Also, the circuit configuration can be arbitrarily changed as long as the same function can be realized. For example, although the repetition cycle of the reference clock signal CLK is 125 MHz, it can be appropriately changed from about 50 MHz to about 400 MHz.

また、上記実施の形態では、等価的なサンプリングレートを31.25ps(32GHz)とするため、タイミング生成回路41の2GHz発振周波数をもつリング発振器106を実効的に16段のインバータから構成した。サンプリングレートは、32GHzに限定されず、任意である。この場合、リング発振器106を構成するインバータの実効的な段数及びリング発振器の発信周波数をサンプリングレートに合わせて調整する。   In the above embodiment, in order to set the equivalent sampling rate to 31.25 ps (32 GHz), the ring oscillator 106 having the 2 GHz oscillation frequency of the timing generation circuit 41 is effectively configured from 16 stages of inverters. The sampling rate is not limited to 32 GHz and is arbitrary. In this case, the effective number of inverters constituting the ring oscillator 106 and the oscillation frequency of the ring oscillator are adjusted according to the sampling rate.

また、ノイズ、ジッタなどを考慮し、変換回路42として、相対的に同一のタイミングで受信した信号を32回サンプリングし、その出力を平均化する構成の例を示したが、例えば、コンパレータ群122を構成する各コンパレータの出力を複数回モニタし、多数決でその出力を確定することにより、ジッタの影響などを排除してもよい。同様に、エンコーダ123の各出力を複数回モニタし、多数決でその出力を確定するようにしてもよい。その他、ノイズやジッタの影響を除去するための任意の手法を採用可能である。   Further, in consideration of noise, jitter, and the like, the conversion circuit 42 has sampled a signal received at relatively the same timing 32 times and averaged the output. For example, the comparator group 122 The output of each of the comparators constituting the circuit may be monitored a plurality of times, and the output may be determined by majority decision to eliminate the influence of jitter. Similarly, each output of the encoder 123 may be monitored a plurality of times, and the output may be determined by majority vote. In addition, any method for removing the influence of noise and jitter can be adopted.

同一のデータを繰り返して取得する回数も32回に限定されず、16回、64回など、適宜設定可能である。この場合、その回数にあわせて、分周回路110〜113の設定を変更する。   The number of times the same data is repeatedly acquired is not limited to 32 times, and can be set as appropriate, such as 16 times or 64 times. In this case, the settings of the frequency dividing circuits 110 to 113 are changed according to the number of times.

上記実施の形態においては、受信アンテナセレクタ24で1つのアンテナを選択して、選択したアンテナで放射波を受信する例を示したが、LNA25とA/Dコンバータ26とをm(複数)個用意し、受信アンテナセレクタ24で複数のアンテナを選択し、並行して送信波を受信し、処理してもよい。   In the above embodiment, an example has been shown in which one antenna is selected by the receiving antenna selector 24 and a radiated wave is received by the selected antenna. However, m (plural) LNAs 25 and A / D converters 26 are prepared. Then, a plurality of antennas may be selected by the reception antenna selector 24, and transmission waves may be received and processed in parallel.

また、リング発振器106を使用する例に限定されず、基準クロック信号CLKに対してタイミングのずれた複数の信号を生成する他の任意の構成の発振器を使用することが可能である。   Further, the present invention is not limited to the example using the ring oscillator 106, and it is possible to use an oscillator having any other configuration that generates a plurality of signals shifted in timing with respect to the reference clock signal CLK.

さらに、発振器を使用する例に限定されず、基準クロック信号CLKを複数の遅延線で順次遅延させて、サンプリングのタイミングとする等してもよい。
上記実施の形態においては、UWB信号のパルス波を生成して送信したが、送信信号と受信信号との間で相関が確保できるならば、送信する信号の波形は任意である。
Further, the present invention is not limited to an example in which an oscillator is used, and the reference clock signal CLK may be sequentially delayed by a plurality of delay lines to obtain sampling timing.
In the above embodiment, the pulse wave of the UWB signal is generated and transmitted. However, the waveform of the signal to be transmitted is arbitrary as long as a correlation can be ensured between the transmission signal and the reception signal.

検出の対象として、乳癌を例示したが、この発明は、他の癌、任意の腫瘍、等、生体内の誘電率の異なる領域の検出・判別に応用可能である。   Although breast cancer has been exemplified as an object of detection, the present invention can be applied to detection and discrimination of regions having different dielectric constants in the living body, such as other cancers and arbitrary tumors.

本発明は、癌等の異常組織を、簡易な装置と方法等で検出することに利用可能である。   The present invention can be used to detect abnormal tissues such as cancer with a simple apparatus and method.

癌組織を検出する手法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of detecting a cancer tissue. 実施の形態に係る癌検出装置の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the cancer detection apparatus which concerns on embodiment. 実施の形態に係る癌検出装置の内部の構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the cancer detection apparatus which concerns on embodiment. アンテナの配置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of an antenna. 送受信回路の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of a transmission / reception circuit. UWB送信機の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of a UWB transmitter. 三角波生成回路の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of a triangular wave generation circuit. (a)〜(d)は、各部の信号波形を示す図である。(A)-(d) is a figure which shows the signal waveform of each part. 一階微分ガウス波形の周波数スペクトルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the frequency spectrum of a first-order differential Gaussian waveform. 実際の送信波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an actual transmission waveform. タイミング生成回路の構成例を示すブロックである。It is a block which shows the structural example of a timing generation circuit. 変換回路の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of a conversion circuit. リング発振器の波形図である。It is a wave form diagram of a ring oscillator. 動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement. (a)と(b)は、サンプリングされたデータの例を示す図である。(A) And (b) is a figure which shows the example of the sampled data. 取得したデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the acquired data.

符号の説明Explanation of symbols

10 癌検出装置
11 本体
12 表示装置
13 アンテナアレー
14 信号処理回路
21 基準クロック信号生成回路
22 UWB送信機
23 送信アンテナセレクタ
24 受信アンテナセレクタ
25 低雑音増幅器(LNA)
26 A/Dコンバータ
27 制御部
28 メモリ
31 三角波生成回路
32 微分回路
33 増幅器
41 タイミング生成回路
42 変換回路
101 バッファ回路
102 位相周波数比較器(PFD)
104 チャージポンプ(CP)
105 ローパスフィルタ(LPF)
106 リング発振器
107、108 マルチプレクサ
109〜114 分周回路
121 分圧回路
122 比較器群
123 エンコーダ
124 平均化回路
10 Cancer detection device
11 Body
12 Display device
13 Antenna array
14 Signal processing circuit
21 Reference clock signal generation circuit
22 UWB transmitter
23 Transmitting antenna selector
24 Receiving antenna selector
25 Low noise amplifier (LNA)
26 A / D converter
27 Control unit
28 memory
31 Triangular wave generator
32 Differentiation circuit
33 Amplifier
41 Timing generation circuit
42 Conversion circuit
101 Buffer circuit
102 Phase frequency comparator (PFD)
104 Charge pump (CP)
105 Low-pass filter (LPF)
106 Ring oscillator
107, 108 Multiplexer
109-114 frequency divider
121 voltage divider
122 comparators
123 Encoder
124 Averaging circuit

Claims (7)

生体にマイクロ波を放射する放射手段と、
放射したマイクロ波の反射波を受信する受信手段と、
受信したマイクロ波に基づいて、生体中の異常組織の有無を判別するための信号処理を行う信号処理手段と、
を備えることを特徴とする異常組織検出装置。
Radiation means for radiating microwaves to a living body;
Receiving means for receiving a reflected wave of the emitted microwave;
Signal processing means for performing signal processing for determining the presence or absence of abnormal tissue in the living body based on the received microwave;
An abnormal tissue detection device comprising:
前記放射手段は、複数のアンテナから順次マイクロ波を放射する手段を備え、
前記受信手段は、複数のアンテナでマイクロ波を受信し、
前記信号処理手段は、
マイクロ波の放射からマイクロ波の受信までの時間を求める手段と、
前記複数のアンテナに関して求めた時間から、異常組織の位置を求める手段と、を備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の異常組織検出装置。
The radiating means includes means for radiating microwaves sequentially from a plurality of antennas,
The receiving means receives microwaves with a plurality of antennas,
The signal processing means includes
Means for determining the time from microwave radiation to microwave reception;
Means for determining the position of the abnormal tissue from the time determined for the plurality of antennas,
The abnormal tissue detection apparatus according to claim 1.
前記放射手段は、
マイクロ波領域の周波数成分を含むパルス波を生成する手段と、
生成したパルス波を放射する手段と、を備え、
前記信号処理手段は、前記受信手段で受信したマイクロ波の出力をサンプリングして記憶するサンプリング手段を備える、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の異常組織検出装置。
The radiating means is
Means for generating a pulse wave including frequency components in the microwave region;
Means for emitting the generated pulse wave,
The signal processing means includes sampling means for sampling and storing the microwave output received by the receiving means,
The abnormal tissue detection device according to claim 1 or 2, wherein
基準クロック信号を生成する基準クロック信号生成手段をさらに備え、
前記放射手段は、前記基準クロック信号生成手段からの基準クロック信号に応答して、マイクロ波を放射し、
前記サンプリング手段は、
前記基準クロック信号の整数倍の発振周波数を有し、かつ、基準クロック信号に同期する信号を生成する位相同期回路と、
前記位相同期回路の出力に基づいて、前記基準クロック信号の生成から所定時間経過後にタイミングパルスを生成するタイミングパルス生成手段と、
前記タイミングパルス生成手段で生成したタイミングパルスに応答して、前記受信手段で受信した受信信号をサンプリングする手段と、を備える、
ことを特徴とする請求項3に記載の異常組織検出装置。
Reference clock signal generating means for generating a reference clock signal is further provided,
The radiating means radiates a microwave in response to a reference clock signal from the reference clock signal generating means,
The sampling means includes
A phase synchronization circuit having an oscillation frequency that is an integral multiple of the reference clock signal and generating a signal synchronized with the reference clock signal;
A timing pulse generating means for generating a timing pulse after a predetermined time has elapsed since the generation of the reference clock signal based on the output of the phase synchronization circuit;
Means for sampling the received signal received by the receiving means in response to the timing pulse generated by the timing pulse generating means,
The abnormal tissue detection device according to claim 3.
前記サンプリング手段は、
1つの基準クロック信号に1つのタイミングパルスを生成し、
m個の基準クロック信号に対して同一のタイミングパルスを生成して、サンプリングを行う、
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の異常組織検出装置。
The sampling means includes
One timing pulse is generated for one reference clock signal,
Generate the same timing pulse for m reference clock signals and perform sampling.
The abnormal tissue detection device according to claim 3 or 4, characterized in that.
前記位相同期回路は、
リング状に結合されたインバータから構成されるn段のリング発振器と、
前記リング発振器の発振信号を1/n分周し、1/n分周した信号と基準クロック信号とが同期するように、リング発振器の発振周波数を制御する手段と、
を備える、
ことを特徴とする請求項4に記載の異常組織検出装置。
The phase synchronization circuit includes:
An n-stage ring oscillator composed of inverters coupled in a ring shape;
Means for controlling the oscillation frequency of the ring oscillator so that the oscillation signal of the ring oscillator is divided by 1 / n, and the 1 / n-divided signal is synchronized with the reference clock signal;
Comprising
The abnormal tissue detection apparatus according to claim 4, wherein:
生体にマイクロ波を放射し、
生体からのマイクロ波の反射波を受信し、
受信したマイクロ波に基づいて、生体中の異常組織の有無を判別する、
ことを特徴とする異常組織検出方法。
Radiates microwaves to the living body,
Receives the reflected wave of the microwave from the living body,
Based on the received microwave, determine the presence or absence of abnormal tissue in the living body,
An abnormal tissue detection method characterized by the above.
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