JP2010055398A

JP2010055398A - Information providing system

Info

Publication number: JP2010055398A
Application number: JP2008220010A
Authority: JP
Inventors: Hideki Yoshikawa; 英希吉川; Masahiko Katayama; 昌彦片山
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-08-28
Filing date: 2008-08-28
Publication date: 2010-03-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information providing system that reliably provides information to drivers of vehicles running on a road. <P>SOLUTION: An optical beacon 100 notifies a vehicle 400 approaching a roadside DSRC (Dedicated Short Range Communication) apparatus 200 for transmitting information, about the roadside DSRC communication apparatus 200. In response to the notification, a reception sensitivity adjustment device increases the reception sensitivity of an in-vehicle DSRC antenna mounted on the vehicle 400 to secure a sufficiently wide communication area. The vehicle 400 thus receives information from the roadside DSRC communication apparatus 200 in a more distant position to reliably provide the information to the driver. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、道路を走行する車両を運転するドライバーへ路車間通信を用いて情報提供する情報提供システムに関するものである。 The present invention relates to an information providing system for providing information to a driver driving a vehicle traveling on a road using road-to-vehicle communication.

路上を走行している車両へ各種道路交通情報を提供するシステムとして、ＶＩＣＳ（ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ：道路交通情報通信システム）が実用化されている。ＶＩＣＳにより車両に提供される情報としては、渋滞情報、事故・故障車・工事情報、速度規制・車線規制情報などがあり、ＶＩＣＳの通信手段として、光を使用したものと、電波を使用したものがある。 VICS (Vehicle Information and Communication System) has been put into practical use as a system for providing various road traffic information to vehicles traveling on the road. Information provided to vehicles by VICS includes traffic jam information, accident / malfunction vehicle / construction information, speed regulation / lane regulation information, etc., and information using light and radio waves as VICS communication means There is.

高速通信可能な通信装置としてＤＳＲＣ（ＤｅｄｉｃａｔｅｄＳｈｏｒｔＲａｎｇｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：狭域通信）装置を利用し、路上を走行中の車両に情報を提供するシステムも考案されている。例えば特許文献１に開示されているものでは、ＤＳＲＣ装置を交差点中央に設置して、交差点全域を覆う広い範囲に情報提供することができ、交差点進入時の車両にも情報提供が可能となる。
さらに、特許文献２に開示されているように、ＤＳＲＣの通信エリアと光ビーコンの通信エリアが重なるように光ビーコンを設置し、車線別に情報提供するためにＤＳＲＣと光ビーコンとの両方を用いるものも考案されている。 A system that provides information to vehicles traveling on the road by using a DSRC (Dedicated Short Range Communication) device as a communication device capable of high-speed communication has been devised. For example, in the device disclosed in Patent Document 1, it is possible to provide a DSRC device in the center of an intersection and provide information over a wide range covering the entire intersection, and also provide information to a vehicle when entering the intersection.
Furthermore, as disclosed in Patent Document 2, the optical beacon is installed so that the communication area of the DSRC and the communication area of the optical beacon overlap, and both the DSRC and the optical beacon are used to provide information for each lane. Has also been devised.

特開２００６−７２６１３号公報（第４〜７頁、図７）JP 2006-72613 A (pages 4-7, FIG. 7) 特開２００５−１３５０１５号公報（第３〜７頁、図６）JP-A-2005-135015 (pages 3 to 7, FIG. 6)

ＤＳＲＣ装置については、ＤＳＲＣシステムにおける移動局の受信電界強度は、ＤＳＲＣシステムの標準規格ＡＲＩＢＳＴＤ−Ｔ７５により規定されている。受信感度が規定感度であると、例えば自動料金収受システムに代表されるアプリケーションのような限定されたエリアで個別通信を行うＤＳＲＣシステムでは安定した通信ができるが、例えば道路や交差点等で各種交通案内や各種道路交通情報を車両に提供するような同報通信を行うＤＳＲＣシステムでは、他車両により電波が遮られた場合、十分な広さの通信エリアが確保できない。
従来のＤＳＲＣもしくはＤＳＲＣ及び光ビーコンを使用した情報提供システムは、十分な広さのＤＳＲＣ通信エリアが確保できない場合は、ドライバーへ情報提供できないという課題があった。
また、受信感度を規定感度以上に設定すると、個別通信によるＤＳＲＣシステムにおいては、移動局の位置が受信感度限界のときに移動局から基地局への通信が不安定となり、アプリケーションによる情報提供を失敗するという課題があった。 Regarding the DSRC apparatus, the received electric field strength of the mobile station in the DSRC system is defined by the standard ARIB STD-T75 of the DSRC system. If the reception sensitivity is the specified sensitivity, a DSRC system that performs individual communication in a limited area such as an application represented by an automatic toll collection system can perform stable communication, but various traffic guides such as roads and intersections. In addition, in a DSRC system that performs broadcast communication that provides vehicles with various road traffic information, a sufficiently wide communication area cannot be secured when radio waves are blocked by other vehicles.
A conventional information providing system using DSRC or DSRC and an optical beacon has a problem that information cannot be provided to a driver when a sufficiently wide DSRC communication area cannot be secured.
Also, if the reception sensitivity is set higher than the specified sensitivity, in the DSRC system using individual communication, communication from the mobile station to the base station becomes unstable when the mobile station position is at the reception sensitivity limit, failing to provide information by the application There was a problem to do.

この発明は、上記の問題を解消するためになされたもので、道路を走行する車両のドライバーへ確実に情報提供することができる情報提供システムを得ることを目的としている。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to obtain an information providing system capable of reliably providing information to a driver of a vehicle traveling on a road.

この発明に係わる情報提供システムにおいては、道路の特定地点に設置され、道路を走行する車両に情報を送信する路上通信装置、
道路の特定地点と異なる地点に設置され、特定地点に近づく車両に路上通信装置の存在
と特定地点の位置を通知する通知装置、
及び車両に搭載され、通信機能を有する車載装置を備え、
車載装置は、通知装置からの通知を受信する通知受信装置と、路上通信装置により送信される情報を受信する車載通信装置と、通知受信装置により通知装置からの通知を受信した場合に、車載通信装置の受信感度を調整する受信感度調整装置と、車両のドライバーへ車載通信装置により受信した情報の提供開始を指示する情報提供指示装置と、この情報提供指示装置の指示に応じて情報を表示する表示装置とを有するものである。 In the information providing system according to the present invention, a road communication device that is installed at a specific point on a road and transmits information to a vehicle traveling on the road,
A notification device that is installed at a point different from a specific point on the road and notifies a vehicle approaching the specific point of the presence of the road communication device and the position of the specific point;
And a vehicle-mounted device mounted on a vehicle and having a communication function,
The in-vehicle device receives the notification from the notification device, the in-vehicle communication device that receives the information transmitted by the road communication device, and the in-vehicle communication when the notification reception device receives the notification from the notification device. A reception sensitivity adjustment device that adjusts the reception sensitivity of the device, an information provision instruction device that instructs the vehicle driver to start providing information received by the in-vehicle communication device, and displays information according to an instruction of the information provision instruction device And a display device.

この発明は、以上説明したように、道路の特定地点に設置され、道路を走行する車両に情報を送信する路上通信装置、
道路の特定地点と異なる地点に設置され、特定地点に近づく車両に路上通信装置の存在と特定地点の位置を通知する通知装置、
及び車両に搭載され、通信機能を有する車載装置を備え、
車載装置は、通知装置からの通知を受信する通知受信装置と、路上通信装置により送信される情報を受信する車載通信装置と、通知受信装置により通知装置からの通知を受信した場合に、車載通信装置の受信感度を調整する受信感度調整装置と、車両のドライバーへ車載通信装置により受信した情報の提供開始を指示する情報提供指示装置と、この情報提供指示装置の指示に応じて情報を表示する表示装置とを有するので、車載通信装置の受信感度を調整することにより、より遠い位置で車載通信装置が路上通信装置から送信された情報を受信でき、車両のドライバーへ確実に情報提供することができる。 As described above, the present invention is a road communication device that is installed at a specific point on a road and transmits information to a vehicle traveling on the road,
A notification device that is installed at a point different from a specific point on the road and notifies a vehicle approaching the specific point of the presence of the road communication device and the position of the specific point;
And a vehicle-mounted device mounted on a vehicle and having a communication function,
The in-vehicle device receives the notification from the notification device, the in-vehicle communication device that receives the information transmitted by the road communication device, and the in-vehicle communication when the notification reception device receives the notification from the notification device. A reception sensitivity adjustment device that adjusts the reception sensitivity of the device, an information provision instruction device that instructs the vehicle driver to start providing information received by the in-vehicle communication device, and displays information according to an instruction of the information provision instruction device Since the display device has a display device, the vehicle-mounted communication device can receive information transmitted from the road communication device at a farther position by adjusting the reception sensitivity of the vehicle-mounted communication device, and can reliably provide information to the driver of the vehicle. it can.

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について図を用いて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による情報提供システムの路上装置を示す構成図である。
図１において、実施の形態１は、片側２車線の道路１に第１の交差点２と第２の交差点３がある場合についてのものである。第１の交差点２には、中央に路上ＤＳＲＣアンテナ２０１が設置されており、第２の交差点３は第１の交差点２よりも道路１の上流側にある交差点である。光ビーコン投受光器１０１は、第２の交差点３の第１の交差点２に向かう出口側に設置されている。路側に設置された装置として、光ビーコン制御装置１０２とＤＳＲＣ通信制御装置２０２と情報提供サーバ２０３があり、それぞれネットワーク４に接続されている。 Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 is a block diagram showing a road device of an information providing system according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, the first embodiment is for a case where a first intersection 2 and a second intersection 3 are present on a road 1 having two lanes on one side. A roadside DSRC antenna 201 is installed at the center of the first intersection 2, and the second intersection 3 is an intersection on the upstream side of the road 1 relative to the first intersection 2. The optical beacon projector / receiver 101 is installed on the exit side of the second intersection 3 toward the first intersection 2. As devices installed on the roadside, there are an optical beacon control device 102, a DSRC communication control device 202, and an information providing server 203, which are connected to the network 4, respectively.

実施の形態１の情報提供システムでの通知装置は、光ビーコン投受光器１０１と光ビーコン制御装置１０２で構成される光ビーコン１００である。光ビーコン投受光器１０１は光ビーコン通信エリア１０３の範囲内における光通信を可能にする。光ビーコン制御装置１０２は、光通信によるデータの送受信を制御する。 The notification device in the information providing system according to the first embodiment is an optical beacon 100 including an optical beacon projector / receiver 101 and an optical beacon control device 102. The optical beacon projector / receiver 101 enables optical communication within the optical beacon communication area 103. The optical beacon control device 102 controls transmission / reception of data by optical communication.

実施の形態１の情報提供システムにおける路上通信装置は、路上ＤＳＲＣアンテナ２０１と路上ＤＳＲＣ通信制御装置２０２で構成される路上ＤＳＲＣ通信装置２００である。路上ＤＳＲＣアンテナ２０１は、ＤＳＲＣ通信するために電波の送受信を行う。路上ＤＳＲＣ通信制御装置２０２は、ＤＳＲＣ通信によるデータの送受信を制御する。情報提供サーバ２０３は、ネットワーク４を介して光ビーコン１００と路上ＤＳＲＣ通信装置２００に情報を配信するためのものである。 The road communication device in the information providing system of the first embodiment is a road DSRC communication device 200 configured by a road DSRC antenna 201 and a road DSRC communication control device 202. The roadside DSRC antenna 201 transmits and receives radio waves for DSRC communication. The road DSRC communication control apparatus 202 controls transmission / reception of data by DSRC communication. The information providing server 203 is for distributing information to the optical beacon 100 and the roadside DSRC communication apparatus 200 via the network 4.

次に、図１の車両の位置関係について説明する。
車両４００は、第２の交差点３から第１の交差点２に向かって道路１を走行する車両である。第１の車両位置４０１は、光ビーコン通信エリア１０３内にあり、第２の車両位置
４０２は、ＤＳＲＣ通信エリア２０５に進入した直後であり、第３の車両位置４０３は、ＤＳＲＣ通信エリア２０４に進入した直後であり、第４の車両位置４０４は、第１の交差点２の入口にあるとする。 Next, the positional relationship of the vehicle in FIG. 1 will be described.
The vehicle 400 is a vehicle that travels on the road 1 from the second intersection 3 toward the first intersection 2. The first vehicle position 401 is within the optical beacon communication area 103, the second vehicle position 402 is immediately after entering the DSRC communication area 205, and the third vehicle position 403 enters the DSRC communication area 204. And the fourth vehicle position 404 is assumed to be at the entrance of the first intersection 2.

図２は、この発明の実施の形態１による情報提供システムの車両に搭載された車載装置を示す構成図である。
図２において、車両４００に搭載された車載装置３００は、光送受素子３０１、光通信制御装置３０２、受信感度調整装置３０３、車載ＤＳＲＣアンテナ３０４、車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５、判断装置３０６（情報提供指示装置）、表示装置３０７を持つ。
光送受素子３０１は、光ビーコン制御装置１０２が光ビーコン投受光器１０１を介して送信した通知を受信するための素子である。光通信制御装置３０２は、光送受素子３０１を介して光ビーコン制御装置１０２から送信される通知を受信する。受信感度調整装置３０３は、受信した通知に基づいて車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５の受信感度を設定する。車載ＤＳＲＣアンテナ３０４は、路上ＤＳＲＣ通信装置２００とＤＳＲＣ通信するためのアンテナであり、車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５は、車載ＤＳＲＣアンテナ３０４を介して情報を送受信する。判断装置３０６は、ドライバーへ路上ＤＳＲＣ通信装置２００から受信した情報の提供の開始を指示する。表示装置３０７は、判断装置３０６により情報提供の開始を指示された場合、ドライバーへ情報提供を行う。 FIG. 2 is a configuration diagram showing an in-vehicle device mounted on the vehicle of the information providing system according to Embodiment 1 of the present invention.
2, an in-vehicle device 300 mounted on a vehicle 400 includes an optical transmission / reception element 301, an optical communication control device 302, a reception sensitivity adjustment device 303, an in-vehicle DSRC antenna 304, an in-vehicle DSRC communication control device 305, and a determination device 306 (providing information) A display device 307.
The optical transmission / reception element 301 is an element for receiving a notification transmitted from the optical beacon control device 102 via the optical beacon projector / receiver 101. The optical communication control device 302 receives a notification transmitted from the optical beacon control device 102 via the optical transmission / reception element 301. The reception sensitivity adjustment device 303 sets the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device 305 based on the received notification. The in-vehicle DSRC antenna 304 is an antenna for performing DSRC communication with the roadside DSRC communication apparatus 200, and the in-vehicle DSRC communication control apparatus 305 transmits and receives information via the in-vehicle DSRC antenna 304. The determination device 306 instructs the driver to start providing information received from the road DSRC communication device 200. When the determination device 306 instructs the display device 307 to start providing information, the display device 307 provides information to the driver.

図３は、この発明の実施の形態１による情報提供システムのＤＳＲＣ通信エリアと車載ＤＳＲＣ通信制御装置の受信感度との関係について説明する図である。
図３において、第１の感度５０１及びこれより高感度な第２の感度５０２は、車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５に設定される受信感度である。第１のＤＳＲＣ通信エリア２０４は、第１の感度５０１に対応する、路上ＤＳＲＣアンテナ２０１との間のＤＳＲＣ通信可能範囲であり、第２のＤＳＲＣ通信エリア２０５は、第２の感度５０２に対応するＤＳＲＣ通信可能範囲である。 FIG. 3 is a diagram for explaining the relationship between the DSRC communication area of the information providing system according to Embodiment 1 of the present invention and the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device.
In FIG. 3, a first sensitivity 501 and a second sensitivity 502 higher than this are reception sensitivities set in the in-vehicle DSRC communication control device 305. The first DSRC communication area 204 is a DSRC communicable range with the roadside DSRC antenna 201 corresponding to the first sensitivity 501, and the second DSRC communication area 205 corresponds to the second sensitivity 502. This is a DSRC communicable range.

図４は、この発明の実施の形態１による情報提供システムの動作を示すフローチャート図である。 FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the information providing system according to the first embodiment of the present invention.

以下、実施の形態１の情報提供システムの動作について説明する。
まず、図３を用いて、ＤＳＲＣ通信エリアと車載ＤＳＲＣ通信制御装置の受信感度との関係について説明する。路上ＤＳＲＣアンテナ２０１からの距離に対する電界強度は、一般に周辺環境による遮蔽やマルチパスの影響を受け、図３に示すように大きく変動する。車載装置３００の車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５の受信感度は初期設定として第１の感度５０１に設定されており、少なくとも第１の感度５０１より高感度な第２の感度５０２に切り替え可能である。
車載装置３００の車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５の受信感度が第１の感度５０１に設定されているとき、ＤＳＲＣ通信可能範囲は第１のＤＳＲＣ通信エリア２０４となる。車載装置３００の車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５の受信感度が第１の感度５０１より高感度な第２の感度５０２に設定されているとき、ＤＳＲＣ通信可能範囲は第１のＤＳＲＣ通信エリア２０４より広い第２のＤＳＲＣ通信エリア２０５となる。
これにより、第１の感度５０１が設定されているときは、第３の車両位置４０３に車両４００が到達すると車両４００はＤＳＲＣ通信が可能となり、第２の感度５０２が設定されているときは、第３の車両位置４０３より第１の交差点２から遠い位置の第２の車両位置に到達すると車両４００はＤＳＲＣ通信が可能となる。 Hereinafter, the operation of the information providing system according to the first embodiment will be described.
First, the relationship between the DSRC communication area and the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device will be described with reference to FIG. The electric field strength with respect to the distance from the roadside DSRC antenna 201 generally varies greatly as shown in FIG. 3 due to the influence of shielding and multipath by the surrounding environment. The reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device 305 of the in-vehicle device 300 is set to the first sensitivity 501 as an initial setting, and can be switched to at least the second sensitivity 502 higher than the first sensitivity 501.
When the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device 305 of the in-vehicle device 300 is set to the first sensitivity 501, the DSRC communicable range is the first DSRC communication area 204. When the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device 305 of the in-vehicle device 300 is set to the second sensitivity 502 higher than the first sensitivity 501, the DSRC communication possible range is larger than the first DSRC communication area 204. 2 DSRC communication area 205.
Thereby, when the first sensitivity 501 is set, when the vehicle 400 reaches the third vehicle position 403, the vehicle 400 can perform DSRC communication, and when the second sensitivity 502 is set, When the vehicle 400 reaches the second vehicle position farther from the first intersection 2 than the third vehicle position 403, the vehicle 400 can perform DSRC communication.

次に、図４のフローチャートにしたがって、情報提供システムの動作について説明する。
車載装置３００を搭載した車両４００は、道路１を第２の交差点３から第１の交差点２
に向かって走行しているものとする。まず、ステップ６０１で、受信感度調整装置３０３は、車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５の受信感度を初期設定である第１の感度５０１に設定する。次のステップ６０２では、車両４００が第１の車両位置４０１で、光ビーコン通信エリア１０３に進入すると、ステップ６０３に進む。進入しなければフローを終了する。
ステップ６０３では、車両４００は、光通信により路上ＤＳＲＣ通信装置２００の存在と設置地点を通知される。ステップ６０４に進むと、受信感度調整装置３０３が通知に基づき、車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５の受信感度を第２の感度５０２に設定する。 Next, the operation of the information providing system will be described according to the flowchart of FIG.
A vehicle 400 equipped with the in-vehicle device 300 travels along the road 1 from the second intersection 3 to the first intersection 2.
It is assumed that you are traveling toward. First, in step 601, the reception sensitivity adjustment device 303 sets the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device 305 to the first sensitivity 501 that is an initial setting. In the next step 602, when the vehicle 400 enters the optical beacon communication area 103 at the first vehicle position 401, the process proceeds to step 603. If it does not enter, the flow ends.
In step 603, the vehicle 400 is notified of the presence and installation location of the road DSRC communication apparatus 200 by optical communication. In step 604, the reception sensitivity adjustment device 303 sets the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device 305 to the second sensitivity 502 based on the notification.

次のステップ６０５で、車両４００が第２の車両位置４０２で、第２のＤＳＲＣ通信エリア２０５内に進入すると、ＤＳＲＣ通信が可能となり、ステップ６０６に進む。ステップ６０６で、車両４００は、ＤＳＲＣ通信により情報を受信する。ステップ６０７で、判断装置３０６は、ドライバーへ情報提供の開始を指示する。例えば車両４００が第４の車両位置４０４に到達したとき、情報提供の開始が指示された場合は、ステップ６０８に進み、表示装置３０７によりドライバーへ情報提供する。情報提供の開始が指示されない場合は、ステップ６０９に進み、ＤＳＲＣ通信が切断したらステップ６１１に進み、切断していなければステップ６０７に戻る。
ステップ６０８で、表示装置３０７により情報提供が行われるとステップ６１０に進み、ＤＳＲＣ通信が切断すると、さらにステップ６１１に進み、切断していなければステップ６１０に戻る。ステップ６１１で、受信感度調整装置３０３が車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５の受信感度を第２の感度５０２から第１の感度５０１に設定する。 In the next step 605, when the vehicle 400 enters the second DSRC communication area 205 at the second vehicle position 402, DSRC communication becomes possible, and the process proceeds to step 606. In step 606, vehicle 400 receives information by DSRC communication. In step 607, the determination device 306 instructs the driver to start providing information. For example, when the vehicle 400 arrives at the fourth vehicle position 404 and the start of information provision is instructed, the process proceeds to step 608, and information is provided to the driver by the display device 307. If the start of providing information is not instructed, the process proceeds to step 609. If the DSRC communication is disconnected, the process proceeds to step 611. If not disconnected, the process returns to step 607.
In step 608, if information is provided by the display device 307, the process proceeds to step 610. If the DSRC communication is disconnected, the process proceeds to step 611. If not, the process returns to step 610. In step 611, the reception sensitivity adjustment device 303 sets the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device 305 from the second sensitivity 502 to the first sensitivity 501.

実施の形態１によれば、以上から、光ビーコンにより送信された通知を受けた場合に、受信感度調整装置が車載ＤＳＲＣ通信装置の受信感度を規定感度から高い感度に設定することで、十分な広さの通信エリアが確保でき、より遠い位置で車載ＤＳＲＣ通信装置が路上ＤＳＲＣ通信装置から送信された情報を受信できる。これにより、ドライバーへ確実に情報提供することができる。
また、ＤＳＲＣ通信の切断により車両がＤＳＲＣ通信エリアから離脱したことを判断することで、受信感度調整装置が車載通信装置の受信感度を規定感度に再設定することができる。 According to the first embodiment, when the notification transmitted by the optical beacon is received from the above, it is sufficient that the reception sensitivity adjustment device sets the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication device from the specified sensitivity to a high sensitivity. A wide communication area can be secured, and the in-vehicle DSRC communication device can receive information transmitted from the road DSRC communication device at a farther position. Thereby, information can be surely provided to the driver.
Further, by determining that the vehicle has left the DSRC communication area due to the disconnection of the DSRC communication, the reception sensitivity adjustment device can reset the reception sensitivity of the in-vehicle communication device to the specified sensitivity.

実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２について図を用いて説明する。
図５は、この発明の実施の形態２による情報提供システムの路上装置を示す構成図である。
図５において、１〜４、２００〜２０５、４００〜４０４は図１におけるものと同一のものである。図５では、図１に対し、情報提供システムの通知装置は、通知用路上ＤＳＲＣ通信アンテナ２０７と通知用路上ＤＳＲＣ通信制御装置２０８で構成される通知用ＤＳＲＣ通信装置２０６に置き換わっている。車両４００が第１の車両位置４０１で、通知用路上ＤＳＲＣ通信アンテナ２０７の通知用ＤＳＲＣ通信エリア２０９に進入すると、ＤＳＲＣ通信により路上ＤＳＲＣ通信装置２００の存在と設置地点が通知される。 Embodiment 2. FIG.
Embodiment 2 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 5 is a block diagram showing a road device of an information providing system according to Embodiment 2 of the present invention.
In FIG. 5, 1-4, 200-205, and 400-404 are the same as those in FIG. In FIG. 5, the notification device of the information providing system is replaced with a notification DSRC communication device 206 configured by a notification road DSRC communication antenna 207 and a notification road DSRC communication control device 208 in FIG. 1. When the vehicle 400 enters the notification DSRC communication area 209 of the notification road DSRC communication antenna 207 at the first vehicle position 401, the presence and installation location of the road DSRC communication device 200 are notified by DSRC communication.

図６は、この発明の実施の形態２による情報提供システムの車載装置を示す構成図である。
図６において、車載装置３０８は、受信感度調整装置３０９、車載ＤＳＲＣアンテナ３１０、車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１、判断装置３１２、表示装置３１３を持つ。
車載ＤＳＲＣアンテナ３１０は、ＤＳＲＣ通信するために電波を送受信する。車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１は、ＤＳＲＣ通信によるデータの送受信を制御する。受信感度調整装置３０９は、通知用路上ＤＳＲＣ通信装置２０６から受信した通知に基づいて車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１の受信感度を設定する。判断装置３１２は、ドライバーへ路上
ＤＳＲＣ通信装置から受信した情報の提供の開始を指示する。表示装置３１３は、判断装置３１２により情報提供の開始を指示された場合、ドライバーへ情報提供を行う。 6 is a block diagram showing an in-vehicle device of an information providing system according to Embodiment 2 of the present invention.
In FIG. 6, the in-vehicle device 308 includes a reception sensitivity adjustment device 309, an in-vehicle DSRC antenna 310, an in-vehicle DSRC communication control device 311, a determination device 312, and a display device 313.
The in-vehicle DSRC antenna 310 transmits and receives radio waves for DSRC communication. The in-vehicle DSRC communication control device 311 controls data transmission / reception by DSRC communication. The reception sensitivity adjustment device 309 sets the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device 311 based on the notification received from the notification road DSRC communication device 206. The determination device 312 instructs the driver to start providing information received from the road DSRC communication device. When the determination device 312 instructs the display device 313 to start providing information, the display device 313 provides information to the driver.

図７は、この発明の実施の形態２による情報提供システムの動作を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the information providing system according to the second embodiment of the present invention.

次に、実施の形態２における情報提供システムの動作について説明する。
まず、図３を用いて、ＤＳＲＣ通信エリアと車載ＤＳＲＣ通信制御装置の受信感度との関係について説明する。
路上ＤＳＲＣアンテナ２０１からの距離に対する受信電界強度は、一般に周辺環境による遮蔽やマルチパスの影響を受け、図３に示すように大きく変動する。車載装置３０８の車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１の受信感度は、初期設定として第１の感度５０１に設定されており、少なくとも第１の感度５０１より高感度な第２の感度５０２に切り替え可能である。
車載装置３０８の車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１の受信感度が第１の感度５０１に設定されているとき、ＤＳＲＣ通信可能範囲は第１のＤＳＲＣ通信エリア２０４となる。車載装置３０８の車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１の受信感度が第１の感度５０１より高感度な第２の感度５０２に設定されているとき、ＤＳＲＣ通信可能範囲は、第１のＤＳＲＣ通信エリア２０４より広い第２のＤＳＲＣ通信エリア２０５となる。
これにより、第１の感度５０１が設定されているときは、第３の車両位置４０３に車両４００が到達すると車両４００はＤＳＲＣ通信が可能となり、第２の感度５０２が設定されているときは、第３の車両位置４０３より第１の交差点２から遠い位置の第２の車両位置に到達すると車両４００はＤＳＲＣ通信が可能となる。 Next, the operation of the information providing system in the second embodiment will be described.
First, the relationship between the DSRC communication area and the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device will be described with reference to FIG.
The received electric field strength with respect to the distance from the roadside DSRC antenna 201 generally varies greatly as shown in FIG. The reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device 311 of the in-vehicle device 308 is set to the first sensitivity 501 as an initial setting, and can be switched to the second sensitivity 502 that is at least higher than the first sensitivity 501.
When the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device 311 of the in-vehicle device 308 is set to the first sensitivity 501, the DSRC communication possible range is the first DSRC communication area 204. When the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device 311 of the in-vehicle device 308 is set to the second sensitivity 502 higher than the first sensitivity 501, the DSRC communication possible range is wider than the first DSRC communication area 204. This is the second DSRC communication area 205.
Thereby, when the first sensitivity 501 is set, when the vehicle 400 reaches the third vehicle position 403, the vehicle 400 can perform DSRC communication, and when the second sensitivity 502 is set, When the vehicle 400 reaches the second vehicle position farther from the first intersection 2 than the third vehicle position 403, the vehicle 400 can perform DSRC communication.

次に、図７のフローチャートを用いて、情報提供システムの動作について説明する。
車載装置３０８を搭載した車両４００は、道路１を第２の交差点３から第１の交差点２に向かって走行しているものとする。まず、ステップ６１２で、受信感度調整装置３０９は車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１の受信感度を初期設定である第１の感度５０１に設定する。次のステップ６１３では、車両４００が第１の車両位置４０１で、通知用ＤＳＲＣ通信エリア２０９に進入すると、ステップ６１４に進む。進入しなければフローを終了する。
ステップ６１４では、車両４００は、ＤＳＲＣ通信により路上ＤＳＲＣ通信装置２００の存在と設置地点を通知される。ステップ６１５に進むと、受信感度調整装置３０９が通知に基づき車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１の受信感度を第２の感度５０２に設定する。 Next, the operation of the information providing system will be described using the flowchart of FIG.
It is assumed that the vehicle 400 equipped with the in-vehicle device 308 is traveling on the road 1 from the second intersection 3 toward the first intersection 2. First, in step 612, the reception sensitivity adjustment device 309 sets the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device 311 to the first sensitivity 501 that is the initial setting. In the next step 613, if the vehicle 400 enters the notification DSRC communication area 209 at the first vehicle position 401, the process proceeds to step 614. If it does not enter, the flow ends.
In step 614, vehicle 400 is notified of the presence and installation location of roadside DSRC communication apparatus 200 by DSRC communication. In step 615, the reception sensitivity adjustment device 309 sets the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device 311 to the second sensitivity 502 based on the notification.

次のステップ６１６で、車両４００が第２の車両位置４０２で、第２のＤＳＲＣ通信エリア２０５内に進入すると、ＤＳＲＣ通信が可能となり、ステップ６１７に進む。ステップ６１７で、車両４００は、ＤＳＲＣ通信により情報を受信する。ステップ６１８で、判断装置３１２は、ドライバーへ情報提供の開始を指示する。例えば車両４００が第４の車両位置４０４に到達したとき、情報提供の開始が指示された場合は、ステップ６１９に進み、表示装置３１３によりドライバーへ情報提供する。情報提供の開始が指示されない場合はステップ６２０に進み、ＤＳＲＣ通信が切断したら、ステップ６２２に進み、切断していなければステップ６１８に戻る。
ステップ６１９で、表示装置３１３により情報提供が行われるとステップ６２１に進み、ＤＳＲＣ通信が切断したら、さらにステップ６２２に進み、切断していなければステップ６２１に戻る。ステップ６２２で、受信感度調整装置３０９が車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１の受信感度を第２の感度５０２から第１の感度５０１に設定する。 In the next step 616, when the vehicle 400 enters the second DSRC communication area 205 at the second vehicle position 402, DSRC communication becomes possible, and the process proceeds to step 617. In step 617, vehicle 400 receives information through DSRC communication. In step 618, the determination device 312 instructs the driver to start providing information. For example, when the vehicle 400 arrives at the fourth vehicle position 404 and the start of information provision is instructed, the process proceeds to step 619 and the display device 313 provides information to the driver. If the start of providing information is not instructed, the process proceeds to step 620. If the DSRC communication is disconnected, the process proceeds to step 622. If not disconnected, the process returns to step 618.
If information is provided by the display device 313 in step 619, the process proceeds to step 621. If the DSRC communication is disconnected, the process proceeds to step 622. If not disconnected, the process returns to step 621. In step 622, the reception sensitivity adjustment device 309 sets the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device 311 from the second sensitivity 502 to the first sensitivity 501.

実施の形態２によれば、以上から、通知用ＤＳＲＣ通信装置により送信された通知を受けた場合に、受信感度調整装置が車載通信装置の受信感度を規定感度から高い感度に設定
することで、十分な広さの通信エリアが確保でき、より遠い位置で車載通信装置が路上通信装置から送信された情報を受信できる。これにより、ドライバーへ確実に情報提供することができる。
また、ＤＳＲＣ通信の切断により車両がＤＳＲＣ通信エリアから離脱したことを判断することで、受信感度調整装置が車載通信装置の受信感度を規定感度に再設定することができる。 According to the second embodiment, from the above, when receiving the notification transmitted by the DSRC communication device for notification, the reception sensitivity adjustment device sets the reception sensitivity of the in-vehicle communication device from the specified sensitivity to a high sensitivity, A sufficiently wide communication area can be secured, and the in-vehicle communication device can receive information transmitted from the road communication device at a farther position. Thereby, information can be surely provided to the driver.
Further, by determining that the vehicle has left the DSRC communication area due to the disconnection of the DSRC communication, the reception sensitivity adjustment device can reset the reception sensitivity of the in-vehicle communication device to the specified sensitivity.

実施の形態３．
以下、この発明の実施の形態３について図を用いて説明する。なお、路上装置の構成は図１、ＤＳＲＣ通信エリアと車載ＤＳＲＣ通信制御装置の受信感度との関係については、実施の形態１と同じであるので、その説明を省略する。 Embodiment 3 FIG.
The third embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The configuration of the road device is the same as that of the first embodiment in FIG. 1, and the relationship between the DSRC communication area and the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device is omitted.

図８は、この発明の実施の形態３による情報提供システムの車載装置を示す構成図である。
図８において、３００〜３０７は図２におけるものと同一のものである。図８は、図２に対し、ＧＰＳアンテナ３１４、ＧＰＳ位置演算装置３１５を追加したものである。ＧＰＳ（全地球測位システム）は、地球上の現在位置を調べるための衛星測位システムである。ＧＰＳアンテナ３１４は、上空にある数個のＧＰＳ衛星から信号を受け取り、ＧＰＳ位置演算装置３１５がＧＰＳ衛星からの信号により現在位置を測定する。よって、ＧＰＳアンテナ３１４とＧＰＳ位置演算装置３１５とにより、車両４００の位置を測定することができる。 FIG. 8 is a block diagram showing an in-vehicle device of an information providing system according to Embodiment 3 of the present invention.
In FIG. 8, 300 to 307 are the same as those in FIG. FIG. 8 is obtained by adding a GPS antenna 314 and a GPS position calculation device 315 to FIG. GPS (Global Positioning System) is a satellite positioning system for checking the current position on the earth. The GPS antenna 314 receives signals from several GPS satellites in the sky, and the GPS position calculation device 315 measures the current position based on the signals from the GPS satellites. Therefore, the position of the vehicle 400 can be measured by the GPS antenna 314 and the GPS position calculation device 315.

図９は、この発明の実施の形態３による情報提供システムの動作を示すフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the information providing system according to the third embodiment of the present invention.

以下、実施の形態３における情報提供システムの動作を、図９に基づき説明する。
車載装置３００を搭載した車両４００は、道路１を第２の交差点３から第１の交差点２に向かって走行しているものとする。まず、ステップ６２３で、受信感度調整装置３０３は、車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５の受信感度を初期設定である第１の感度５０１に設定する。次のステップ６２４では、車両４００が第１の車両位置４０１で、光ビーコン通信エリア１０３に進入すると、ステップ６２５に進む。進入しなければフローを終了する。
ステップ６２５では、車両４００は、光通信により路上ＤＳＲＣ通信装置２００の存在と設置地点を通知される。ステップ６２６に進むと、受信感度調整装置３０３が通知に基づき車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５の受信感度を第２の感度５０２に設定する。 Hereinafter, the operation of the information providing system in the third embodiment will be described with reference to FIG.
It is assumed that the vehicle 400 equipped with the in-vehicle device 300 is traveling on the road 1 from the second intersection 3 toward the first intersection 2. First, in step 623, the reception sensitivity adjustment device 303 sets the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device 305 to the first sensitivity 501 that is the initial setting. In the next step 624, when the vehicle 400 enters the optical beacon communication area 103 at the first vehicle position 401, the process proceeds to step 625. If it does not enter, the flow ends.
In step 625, vehicle 400 is notified of the presence and installation location of roadside DSRC communication apparatus 200 by optical communication. In step 626, the reception sensitivity adjustment device 303 sets the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device 305 to the second sensitivity 502 based on the notification.

次のステップ６２７で、車両４００が第２の車両位置４０２で、第２のＤＳＲＣ通信エリア２０５内に進入すると、ＤＳＲＣ通信が可能となり、ステップ６２８に進む。ステップ６２８で、車両４００はＤＳＲＣ通信により情報を受信する。ステップ６２９で、判断装置３０６は、ドライバーへ情報提供の開始を指示する。例えば車両４００が第４の車両位置４０４に到達したとき、情報提供の開始が指示された場合は、ステップ６３０に進み、表示装置３０７によりドライバーへ情報提供する。情報提供の開始が指示されない場合は、ステップ６３１に進み、車両４００が路上ＤＳＲＣ通信装置２００の設置地点を通過したらステップ６３３に進み、通過しなければステップ６２９に戻る。
ステップ６３０で、表示装置３０７により情報提供が行われるとステップ６３２に進み、車両４００が路上ＤＳＲＣ通信装置２００の設置地点を通過したら、さらにステップ６３３に進み、通過していなければステップ６３２に戻る。ステップ６３３で、受信感度調整装置３０３が車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５の受信感度を第２の感度５０２から第１の感度５０１に設定する。 In the next step 627, when the vehicle 400 enters the second DSRC communication area 205 at the second vehicle position 402, DSRC communication becomes possible, and the process proceeds to step 628. At step 628, vehicle 400 receives information via DSRC communication. In step 629, the determination device 306 instructs the driver to start providing information. For example, when the vehicle 400 reaches the fourth vehicle position 404 and the start of information provision is instructed, the process proceeds to step 630 and information is provided to the driver by the display device 307. If the start of information provision is not instructed, the process proceeds to step 631, and if the vehicle 400 passes the installation point of the road DSRC communication apparatus 200, the process proceeds to step 633, and if not, the process returns to step 629.
If information is provided by the display device 307 at step 630, the process proceeds to step 632. If the vehicle 400 passes the installation point of the road DSRC communication device 200, the process further proceeds to step 633, and if not, the process returns to step 632. In step 633, the reception sensitivity adjustment device 303 sets the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device 305 from the second sensitivity 502 to the first sensitivity 501.

実施の形態３では、図９に示すステップ６３１およびステップ６３２における路上ＤＳＲＣ通信装置２００設置地点の通過の判断は、ＧＰＳアンテナ３１４とＧＰＳ位置演算装置３１５とにより測定された車両位置と、通知される路上ＤＳＲＣ通信装置２００設置地点の情報を用いて行う。 In the third embodiment, the determination of the passage of the on-site DSRC communication device 200 installation point in step 631 and step 632 shown in FIG. 9 is notified of the vehicle position measured by the GPS antenna 314 and the GPS position calculation device 315. This is performed using information on the location of the on-road DSRC communication device 200.

実施の形態３によれば、以上から、光ビーコンにより送信された通知を受けた場合に、受信感度調整装置が車載通信装置の受信感度を規定感度から高い感度に設定することで、十分な広さの通信エリアが確保でき、より遠い位置で車載通信装置が路上通信装置から送信された情報を受信できる。これにより、ドライバーへ確実に情報提供することができる。
また、ＧＰＳを利用した車両位置測定により路上ＤＳＲＣ通信装置の設置地点通過を判断することで、受信感度調整装置が車載通信装置の受信感度を規定感度に再設定することができる。 According to the third embodiment, when the notification transmitted by the optical beacon is received from the above, the reception sensitivity adjustment device sets the reception sensitivity of the in-vehicle communication device from the specified sensitivity to a high sensitivity, so that it is sufficiently wide. The communication area can be secured, and the in-vehicle communication device can receive information transmitted from the road communication device at a farther position. Thereby, information can be surely provided to the driver.
Moreover, the reception sensitivity adjustment device can reset the reception sensitivity of the in-vehicle communication device to the specified sensitivity by determining the passage of the on-site DSRC communication device through the vehicle position measurement using GPS.

実施の形態４．
以下、この発明の実施の形態４について図を用いて説明する。なお、路上装置の構成は図５、ＤＳＲＣ通信エリアと車載ＤＳＲＣ通信制御装置の受信感度との関係については、実施の形態２と同じであるので、その説明を省略する。 Embodiment 4 FIG.
Embodiment 4 of the present invention will be described below with reference to the drawings. The configuration of the roadside device is the same as that of the second embodiment in FIG. 5, and the relationship between the DSRC communication area and the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device is omitted.

図１０は、この発明の実施の形態４による情報提供システムの車載装置を示す構成図である。
図１０において、３０８〜３１３は図６におけるものと同一のものである。図１０では、図６に対し、ＧＰＳアンテナ３１４、ＧＰＳ位置演算装置３１５を追加した。ＧＰＳアンテナ３１４とＧＰＳ位置演算装置３１５とにより、車両４００の位置を測定することができる。 FIG. 10 is a block diagram showing an in-vehicle device of an information providing system according to Embodiment 4 of the present invention.
10, reference numerals 308 to 313 are the same as those in FIG. In FIG. 10, a GPS antenna 314 and a GPS position calculation device 315 are added to FIG. The position of the vehicle 400 can be measured by the GPS antenna 314 and the GPS position calculation device 315.

図１１は、この発明の実施の形態４による情報提供システムの動作を示すフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the information providing system according to the fourth embodiment of the present invention.

以下、実施の形態４における情報提供システムの動作について説明する。
車載装置３０８を搭載した車両４００は、道路１を第２の交差点３から第１の交差点２に向かって走行しているものとする。まず、ステップ６３４で、受信感度調整装置３０９は、車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１の受信感度を初期設定である第１の感度５０１に設定する。次のステップ６３５で、車両４００が第１の車両位置４０１で、通知用ＤＳＲＣ通信エリア２０９に進入すると、ステップ６３６に進む。進入しなければフローを終了する。
ステップ６３６では、車両４００は、ＤＳＲＣ通信により路上ＤＳＲＣ通信装置２００の存在と設置地点を通知される。ステップ６３７に進むと、受信感度調整装置３０９が通知に基づき車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１の受信感度を第２の感度５０２に設定する。 Hereinafter, the operation of the information providing system in the fourth embodiment will be described.
It is assumed that the vehicle 400 equipped with the in-vehicle device 308 is traveling on the road 1 from the second intersection 3 toward the first intersection 2. First, in step 634, the reception sensitivity adjustment device 309 sets the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device 311 to the first sensitivity 501 that is the initial setting. When the vehicle 400 enters the notification DSRC communication area 209 at the first vehicle position 401 in the next step 635, the process proceeds to step 636. If it does not enter, the flow ends.
In step 636, vehicle 400 is notified of the presence and installation location of roadside DSRC communication apparatus 200 by DSRC communication. In step 637, the reception sensitivity adjustment device 309 sets the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device 311 to the second sensitivity 502 based on the notification.

次のステップ６３８で、車両４００が第２の車両位置４０２で第２のＤＳＲＣ通信エリア２０５内に進入すると、ＤＳＲＣ通信が可能となり、ステップ６３９に進む。ステップ６３９で、車両４００は、ＤＳＲＣ通信により情報を受信する。ステップ６４０で、判断装置３１２は、ドライバーへ情報提供の開始を指示する。例えば車両４００が第４の車両位置４０４に到達したとき、情報提供の開始が指示された場合は、ステップ６４１に進み、表示装置３１３によりドライバーへ情報提供する。情報提供の開始が指示されない場合は、ステップ６４２に進み、車両４００が路上ＤＳＲＣ通信装置２００の設置地点を通過したらステップ６４４に進み、通過しなければステップ６４０に戻る。
ステップ６４１で、表示装置３１３により情報提供が行われるとステップ６４３に進み、車両４００が路上ＤＳＲＣ通信装置２００の設置地点を通過したら、さらにステップ６
４４に進み、通過していなければステップ６４３に戻る。ステップ６４４で、受信感度調整装置３０９が車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１の受信感度を第２の感度５０２から第１の感度５０１に設定する。 In the next step 638, when the vehicle 400 enters the second DSRC communication area 205 at the second vehicle position 402, DSRC communication is enabled, and the process proceeds to step 639. In step 639, vehicle 400 receives information by DSRC communication. In step 640, the determination device 312 instructs the driver to start providing information. For example, when the vehicle 400 arrives at the fourth vehicle position 404 and the start of information provision is instructed, the process proceeds to step 641 and information is provided to the driver by the display device 313. If the start of providing information is not instructed, the process proceeds to step 642. If the vehicle 400 passes the installation point of the road DSRC communication apparatus 200, the process proceeds to step 644. If not, the process returns to step 640.
When information is provided by the display device 313 at step 641, the process proceeds to step 643. When the vehicle 400 passes the installation point of the road DSRC communication device 200, step 6 is further performed.
If it has not passed, the process returns to step 643. In step 644, the reception sensitivity adjustment device 309 sets the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device 311 from the second sensitivity 502 to the first sensitivity 501.

実施の形態４では、図１１に示すステップ６４２およびステップ６４３における路上ＤＳＲＣ通信装置２００設置地点の通過の判断は、ＧＰＳアンテナ３１４とＧＰＳ位置演算装置３１５とにより測定された車両位置と、通知される路上ＤＳＲＣ通信装置２００設置地点の情報を用いて行う。 In the fourth embodiment, the determination of the passage of the on-road DSRC communication device 200 installation point at step 642 and step 643 shown in FIG. 11 is notified of the vehicle position measured by the GPS antenna 314 and the GPS position calculation device 315. This is performed using information on the location of the on-road DSRC communication device 200.

実施の形態４によれば、以上から、通知用ＤＳＲＣ通信装置により送信された通知を受けた場合に、受信感度調整装置が車載通信装置の受信感度を規定感度から高い感度に設定することで、十分な広さの通信エリアが確保でき、より遠い位置で車載通信装置が路上通信装置から送信された情報を受信できる。これにより、ドライバーへ確実に情報提供することができる。
また、ＧＰＳを利用した車両位置測定により路上ＤＳＲＣ通信装置の設置地点通過を判断することで受信感度調整装置が車載通信装置の受信感度を規定感度に再設定することができる。 According to the fourth embodiment, from the above, when receiving the notification transmitted by the DSRC communication device for notification, the reception sensitivity adjustment device sets the reception sensitivity of the in-vehicle communication device from the specified sensitivity to a high sensitivity, A sufficiently wide communication area can be secured, and the in-vehicle communication device can receive information transmitted from the road communication device at a farther position. Thereby, information can be surely provided to the driver.
Further, the reception sensitivity adjustment device can reset the reception sensitivity of the in-vehicle communication device to the specified sensitivity by determining the passage of the on-site DSRC communication device through the vehicle position measurement using GPS.

実施の形態５．
以下、この発明の実施の形態５について図を用いて説明する。なお、路上装置の構成は図１、ＤＳＲＣ通信エリアと車載ＤＳＲＣ通信制御装置の受信感度との関係については、実施の形態１と同じであるので、その説明を省略する。 Embodiment 5 FIG.
Embodiment 5 of the present invention will be described below with reference to the drawings. The configuration of the road device is the same as that of the first embodiment in FIG. 1, and the relationship between the DSRC communication area and the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device is omitted.

図１２は、この発明の実施の形態５による情報提供システムの車載装置を示す構成図である。
図１２において、３００〜３０７は図２におけるものと同一のものである。図１２は、図２に対し、車両が任意の位置から走行した距離を算出できる車両走行距離演算装置３１６を追加したものである。車両走行距離演算装置３１６により、光ビーコン１００からの走行距離を算出することで、車両４００の走行位置を測定することができる。 12 is a block diagram showing an in-vehicle device of an information providing system according to Embodiment 5 of the present invention.
In FIG. 12, 300 to 307 are the same as those in FIG. FIG. 12 is obtained by adding a vehicle travel distance calculation device 316 that can calculate the distance traveled from an arbitrary position to FIG. By calculating the travel distance from the optical beacon 100 by the vehicle travel distance calculation device 316, the travel position of the vehicle 400 can be measured.

図１３は、この発明の実施の形態５による情報提供システムの動作を示すフローチャートである。 FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the information providing system according to the fifth embodiment of the present invention.

以下、実施の形態５による情報提供システムの動作について説明する。
車載装置３００を搭載した車両４００は、道路１を第２の交差点３から第１の交差点２に向かって走行しているものとする。まず、ステップ６４５で、受信感度調整装置３０３は、車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５の受信感度を初期設定である第１の感度５０１に設定する。次のステップ６４６で、車両４００が第１の車両位置４０１で、光ビーコン通信エリア１０３に進入すると、ステップ６４７に進む。進入しなければフローを終了する。
ステップ６４７では、車両４００は、光通信により路上ＤＳＲＣ通信装置２００の存在と設置地点を通知される。ステップ６４８に進むと、受信感度調整装置３０３が通知に基づき、車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５の受信感度を第２の感度５０２に設定する。さらに次のステップ６４９では、車両走行距離演算装置３１６による車両走行距離の演算を開始する。 The operation of the information providing system according to the fifth embodiment will be described below.
It is assumed that the vehicle 400 equipped with the in-vehicle device 300 is traveling on the road 1 from the second intersection 3 toward the first intersection 2. First, in step 645, the reception sensitivity adjustment device 303 sets the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device 305 to the first sensitivity 501 that is the initial setting. In the next step 646, when the vehicle 400 enters the optical beacon communication area 103 at the first vehicle position 401, the process proceeds to step 647. If it does not enter, the flow ends.
In step 647, vehicle 400 is notified of the presence and installation location of roadside DSRC communication apparatus 200 by optical communication. In step 648, the reception sensitivity adjustment device 303 sets the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device 305 to the second sensitivity 502 based on the notification. Further, in the next step 649, calculation of the vehicle travel distance by the vehicle travel distance calculation device 316 is started.

次のステップ６５０で、車両４００が第２の車両位置４０２で、第２のＤＳＲＣ通信エリア２０５内に進入すると、ＤＳＲＣ通信が可能となり、ステップ６５１に進む。ステップ６５１で、車両４００は、ＤＳＲＣ通信により情報を受信する。ステップ６５２で、判断装置３０６は、ドライバーへ情報提供の開始を指示する。例えば車両４００が第４の車両位置４０４に到達したとき、情報提供の開始が指示された場合は、ステップ６５３に進
み、表示装置３０７によりドライバーへ情報提供する。情報提供の開始が指示されない場合は、ステップ６５４に進み、車両４００が路上ＤＳＲＣ通信装置２００の設置地点を通過したらステップ６５６に進み、通過しなければステップ６５２に戻る。
ステップ６５３で、表示装置３０７により情報提供が行われるとステップ６５５に進み、車両４００が路上ＤＳＲＣ通信装置２００の設置地点を通過したら、さらにステップ６５６に進み、通過していなければステップ６５５に戻る。ステップ６５６で、受信感度調整装置３０３が車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５の受信感度を第２の感度５０２から第１の感度５０１に設定する。 In the next step 650, when the vehicle 400 enters the second DSRC communication area 205 at the second vehicle position 402, DSRC communication is enabled, and the process proceeds to step 651. In step 651, vehicle 400 receives information by DSRC communication. In step 652, the determination device 306 instructs the driver to start providing information. For example, when the vehicle 400 arrives at the fourth vehicle position 404 and the start of information provision is instructed, the process proceeds to step 653 and information is provided to the driver by the display device 307. If the start of information provision is not instructed, the process proceeds to step 654. If the vehicle 400 passes the installation point of the road DSRC communication apparatus 200, the process proceeds to step 656, and if not, the process returns to step 652.
When information is provided by the display device 307 in step 653, the process proceeds to step 655. If the vehicle 400 passes the installation point of the road DSRC communication apparatus 200, the process further proceeds to step 656, and if not, the process returns to step 655. In step 656, the reception sensitivity adjustment device 303 sets the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device 305 from the second sensitivity 502 to the first sensitivity 501.

実施の形態５では、図１３に示すステップ６５４およびステップ６５５における路上ＤＳＲＣ通信装置２００設置地点の通過の判断は、車両走行距離演算装置３１６により算出された距離から求める車両位置と、通知される路上ＤＳＲＣ通信装置２００設置地点の情報を用いて行う。 In the fifth embodiment, the determination of the passage of the on-road DSRC communication device 200 installation point in step 654 and step 655 shown in FIG. 13 is performed based on the vehicle position obtained from the distance calculated by the vehicle travel distance calculation device 316 and the notified road This is performed using information on the DSRC communication apparatus 200 installation point.

実施の形態５によれば、以上から、光ビーコンにより送信された通知を受けた場合に、受信感度調整装置が車載通信装置の受信感度を規定感度から高い感度に設定することで、十分な広さの通信エリアが確保でき、より遠い位置で車載通信装置が路上通信装置から送信された情報を受信できる。これにより、ドライバーへ確実に情報提供することができる。
また、車両走行距離演算装置を利用して路上ＤＳＲＣ通信装置の設置地点通過を判断することで、受信感度調整装置が車載通信装置の受信感度を規定感度に再設定することができる。 According to the fifth embodiment, when the notification transmitted by the optical beacon is received from the above, the reception sensitivity adjustment device sets the reception sensitivity of the in-vehicle communication device from the specified sensitivity to a high sensitivity, so that it is sufficiently wide. The communication area can be secured, and the in-vehicle communication device can receive information transmitted from the road communication device at a farther position. Thereby, information can be surely provided to the driver.
Moreover, the reception sensitivity adjustment device can reset the reception sensitivity of the in-vehicle communication device to the specified sensitivity by determining the passage of the on-site DSRC communication device through the vehicle travel distance calculation device.

実施の形態６．
以下、この発明の実施の形態６について図を用いて説明する。なお、路上装置の構成は図５、ＤＳＲＣ通信エリアと車載ＤＳＲＣ通信制御装置の受信感度との関係については、実施の形態２と同じであるので、その説明を省略する。 Embodiment 6 FIG.
Embodiment 6 of the present invention will be described below with reference to the drawings. The configuration of the roadside device is the same as that of the second embodiment in FIG. 5, and the relationship between the DSRC communication area and the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device is omitted.

図１４は、この発明の実施の形態６による情報提供システムの車載装置を示す構成図である。
図１４において、３０８〜３１３は図６におけるものと同一のものである。図１４では、図６に対し、車両が任意の位置から走行した距離を算出できる車両走行距離演算装置３１６を追加したものである。車両走行距離演算装置３１６により通知用路上ＤＳＲＣ通信装置２０６からの走行距離を算出することで、車両４００の走行位置を測定することができる。 FIG. 14 is a block diagram showing an in-vehicle device of an information providing system according to Embodiment 6 of the present invention.
In FIG. 14, reference numerals 308 to 313 are the same as those in FIG. In FIG. 14, a vehicle travel distance calculation device 316 that can calculate the distance traveled from an arbitrary position is added to FIG. 6. By calculating the travel distance from the on-road DSRC communication device 206 for notification by the vehicle travel distance calculation device 316, the travel position of the vehicle 400 can be measured.

図１５は、この発明の実施の形態６による情報提供システムの動作を示すフローチャートである。 FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the information providing system according to the sixth embodiment of the present invention.

以下、実施の形態６による情報提供システムの動作について説明する。
車載装置３０８を搭載した車両４００は、道路１を第２の交差点３から第１の交差点２に向かって走行しているものとする。まず、ステップ６５７で、受信感度調整装置３０９は、車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１の受信感度を初期設定である第１の感度５０１に設定する。次のステップ６５８では、車両４００が第１の車両位置４０１で、通知用ＤＳＲＣ通信エリア２０９に進入すると、ステップ６５９に進む。進入しなければフローを終了する。ステップ６５９では、車両４００は、ＤＳＲＣ通信により路上ＤＳＲＣ通信装置２００の存在と設置地点を通知される。ステップ６６０に進むと、受信感度調整装置３０９が通知に基づき車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１の受信感度を第２の感度５０２に設定する。さらに次のステップ６６１では、車両走行距離演算装置３１６による車両走行距離の演算を開始する。 The operation of the information providing system according to the sixth embodiment will be described below.
It is assumed that the vehicle 400 equipped with the in-vehicle device 308 is traveling on the road 1 from the second intersection 3 toward the first intersection 2. First, in step 657, the reception sensitivity adjustment device 309 sets the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device 311 to the first sensitivity 501 that is the initial setting. In the next step 658, when the vehicle 400 enters the notification DSRC communication area 209 at the first vehicle position 401, the process proceeds to step 659. If it does not enter, the flow ends. In step 659, vehicle 400 is notified of the presence and installation location of roadside DSRC communication apparatus 200 by DSRC communication. In step 660, the reception sensitivity adjustment device 309 sets the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device 311 to the second sensitivity 502 based on the notification. In the next step 661, calculation of the vehicle travel distance by the vehicle travel distance calculation device 316 is started.

次のステップ６６２で、車両４００が第２の車両位置４０２で第２のＤＳＲＣ通信エリア２０５内に進入すると、ＤＳＲＣ通信が可能となり、ステップ６６３に進む。ステップ６６３で、車両４００はＤＳＲＣ通信により情報を受信する。ステップ６６４で、判断装置３１２は、ドライバーへ情報提供の開始を指示する。例えば車両４００が第４の車両位置４０４に到達したとき、情報提供の開始が指示された場合は、ステップ６６５に進み、表示装置３１３によりドライバーへ情報提供する。情報提供の開始が指示されない場合は、ステップ６６６に進み、車両４００が路上ＤＳＲＣ通信装置２００の設置地点を通過したらステップ６６８に進み、通過しなければステップ６６４に戻る。
ステップ６６５で、表示装置３１３により情報提供が行われるとステップ６６７に進み、車両４００が路上ＤＳＲＣ通信装置２００の設置地点を通過したら、さらにステップ６６８に進み、通過していなければステップ６６７に戻る。ステップ６６８で、受信感度調整装置３０９が車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１の受信感度を第２の感度５０２から第１の感度５０１に設定する。 In the next step 662, when the vehicle 400 enters the second DSRC communication area 205 at the second vehicle position 402, DSRC communication becomes possible, and the process proceeds to step 663. In step 663, vehicle 400 receives information by DSRC communication. In step 664, the determination device 312 instructs the driver to start providing information. For example, when the vehicle 400 reaches the fourth vehicle position 404 and the start of information provision is instructed, the process proceeds to step 665 and the display device 313 provides information to the driver. If the start of providing information is not instructed, the process proceeds to step 666. If the vehicle 400 passes the installation point of the road DSRC communication apparatus 200, the process proceeds to step 668. If not, the process returns to step 664.
When information is provided by the display device 313 in step 665, the process proceeds to step 667. If the vehicle 400 passes the installation point of the road DSRC communication device 200, the process further proceeds to step 668. If not, the process returns to step 667. In step 668, the reception sensitivity adjustment device 309 sets the reception sensitivity of the in-vehicle DSRC communication control device 311 from the second sensitivity 502 to the first sensitivity 501.

実施の形態６では、図１５に示すステップ６６５およびステップ６６６における路上ＤＳＲＣ通信装置２００設置地点の通過の判断は、車両走行距離演算装置３１６により算出された距離から求める車両位置と、通知される路上ＤＳＲＣ通信装置２００設置地点の情報を用いて行う。 In the sixth embodiment, in step 665 and step 666 shown in FIG. 15, the determination of the passage of the on-site DSRC communication apparatus 200 installation point is based on the vehicle position obtained from the distance calculated by the vehicle travel distance calculation device 316 and the notified road This is performed using information on the DSRC communication apparatus 200 installation point.

実施の形態６によれば、以上から、通知用ＤＳＲＣ通信装置により送信された通知を受けた場合に、受信感度調整装置が車載通信装置の受信感度を規定感度から高い感度に設定することで、十分な広さの通信エリアが確保でき、より遠い位置で車載通信装置が路上通信装置から送信された情報を受信できる。これにより、ドライバーへ確実に情報提供することができる。
また、車両走行距離演算装置を利用して路上ＤＳＲＣ通信装置の設置地点通過を判断することで受信感度調整装置が車載通信装置の受信感度を規定感度に再設定することができる。 According to the sixth embodiment, when the notification transmitted by the DSRC communication device for notification is received from the above, the reception sensitivity adjustment device sets the reception sensitivity of the in-vehicle communication device from the specified sensitivity to a high sensitivity, A sufficiently wide communication area can be secured, and the in-vehicle communication device can receive information transmitted from the road communication device at a farther position. Thereby, information can be surely provided to the driver.
Further, the reception sensitivity adjustment device can reset the reception sensitivity of the in-vehicle communication device to the specified sensitivity by determining the passage of the on-road DSRC communication device through the vehicle travel distance calculation device.

この発明の実施の形態１、３、５による情報提供システムの路上装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the road apparatus of the information provision system by Embodiment 1,3,5 of this invention. この発明の実施の形態１による情報提供システムの車載装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the vehicle-mounted apparatus of the information provision system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による情報提供システムのＤＳＲＣ通信エリアと車載ＤＳＲＣ通信制御装置の受信感度との関係について説明する図である。It is a figure explaining the relationship between the DSRC communication area of the information provision system by Embodiment 1 of this invention, and the receiving sensitivity of a vehicle-mounted DSRC communication control apparatus. この発明の実施の形態１による情報提供システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the information provision system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２、４、６による情報提供システムの路上装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the road apparatus of the information provision system by Embodiment 2, 4, 6 of this invention. この発明の実施の形態２による情報提供システムの車載装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the vehicle-mounted apparatus of the information provision system by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２による情報提供システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the information provision system by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３による情報提供システムの車載装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the vehicle-mounted apparatus of the information provision system by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３による情報提供システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the information provision system by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４による情報提供システムの車載装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the vehicle-mounted apparatus of the information provision system by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態４による情報提供システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the information provision system by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態５による情報提供システムの車載装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the vehicle-mounted apparatus of the information provision system by Embodiment 5 of this invention. この発明の実施の形態５による情報提供システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the information provision system by Embodiment 5 of this invention. この発明の実施の形態６による情報提供システムの車載装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the vehicle-mounted apparatus of the information provision system by Embodiment 6 of this invention. この発明の実施の形態６による情報提供システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the information provision system by Embodiment 6 of this invention.

Explanation of symbols

１道路、２第１の交差点、３第２の交差点、４ネットワーク、
１００光ビーコン、１０１光ビーコン投受光器、１０２光ビーコン制御装置、
１０３光ビーコン通信エリア、
２００路上ＤＳＲＣ通信装置、２０１路上ＤＳＲＣアンテナ、
２０２路上ＤＳＲＣ通信制御装置、２０３情報提供サーバ、
２０４第１のＤＳＲＣ通信エリア、２０５第２のＤＳＲＣ通信エリア、
２０６通知用路上ＤＳＲＣ通信装置、２０７通知用路上ＤＳＲＣアンテナ、
２０８通知用路上ＤＳＲＣ通信制御装置、２０９通知用ＤＳＲＣ通信エリア、
３００車載装置、３０１光送受素子、３０２光通信制御装置、
３０３受信感度調整装置、３０４車載ＤＳＲＣアンテナ、
３０５車載ＤＳＲＣ通信制御装置、３０６判断装置、３０７表示装置、
３０８車載装置、３０９受信感度調整装置、３１０車載ＤＳＲＣアンテナ、
３１１車載ＤＳＲＣ通信制御装置、３１２判断装置、３１３表示装置、
３１４ＧＰＳアンテナ、３１５ＧＰＳ位置演算装置、３１６車両走行距離演算装置、
４００車両、４０１第１の車両位置、４０２第２の車両位置、
４０３第３の車両位置、４０４第４の車両位置、５０１第１の感度、
５０２第２の感度。 1 road 2 first intersection 3 second intersection 4 network
100 optical beacons, 101 optical beacon projector / receiver, 102 optical beacon control device,
103 Optical beacon communication area,
200 Roadside DSRC communication device, 201 Roadside DSRC antenna,
202 road DSRC communication control device, 203 information providing server,
204 first DSRC communication area, 205 second DSRC communication area,
206 DSRC communication device on the road for notification, 207 DSRC antenna on the road for notification,
208 DSRC communication control device on road for notification, 209 DSRC communication area for notification,
300 in-vehicle device, 301 optical transmission / reception element, 302 optical communication control device,
303 reception sensitivity adjustment device, 304 in-vehicle DSRC antenna,
305 vehicle-mounted DSRC communication control device, 306 determination device, 307 display device,
308 in-vehicle device, 309 reception sensitivity adjustment device, 310 in-vehicle DSRC antenna,
311 In-vehicle DSRC communication control device, 312 judgment device, 313 display device,
314 GPS antenna, 315 GPS position calculation device, 316 vehicle travel distance calculation device,
400 vehicles, 401 first vehicle position, 402 second vehicle position,
403 third vehicle position, 404 fourth vehicle position, 501 first sensitivity,
502 Second sensitivity.

Claims

A road communication device installed at a specific point on the road and transmitting information to a vehicle traveling on the road,
A notification device installed at a point different from the specific point on the road and notifying the vehicle approaching the specific point of the presence of the road communication device and the position of the specific point;
And a vehicle-mounted device mounted on the vehicle and having a communication function,
The in-vehicle device has received a notification from the notification device by the notification receiving device that receives the notification from the notification device, the in-vehicle communication device that receives information transmitted by the road communication device, and the notification receiving device. A reception sensitivity adjustment device that adjusts the reception sensitivity of the in-vehicle communication device, an information provision instruction device that instructs the driver of the vehicle to start providing information received by the in-vehicle communication device, and the information provision instruction device An information providing system comprising: a display device that displays the information in response to an instruction.

The information providing system according to claim 1, wherein the notification device uses an optical beacon.

The information providing system according to claim 1, wherein the notification device uses narrow area communication.

The information providing system according to any one of claims 1 to 3, wherein the roadside communication device and the in-vehicle communication device perform narrow area communication.

The reception sensitivity of the in-vehicle communication device is switched to at least two stages of a first sensitivity that is a prescribed reception sensitivity and a second sensitivity that is higher than the first sensitivity. The information provision system in any one of Claims 1-4.

The reception sensitivity adjusting device sets the first sensitivity as an initial setting of the reception sensitivity of the in-vehicle communication device, and when the notification receiving device receives a notification from the notification device, the first sensitivity is set to the first sensitivity. 6. The information providing system according to claim 5, wherein the sensitivity is changed to the second sensitivity.

The said receiving sensitivity adjustment apparatus changes the receiving sensitivity of the said vehicle-mounted communication apparatus from said 2nd sensitivity to said 1st sensitivity, when communication between the said roadside communication apparatuses is cut | disconnected. 6. The information providing system according to 6.

The in-vehicle device has a GPS position calculation device that measures the position of the vehicle by GPS, and the reception sensitivity adjustment is performed when the vehicle passes the specific point by measuring the position of the vehicle by the GPS position calculation device. 7. The information providing system according to claim 6, wherein the device changes the reception sensitivity of the in-vehicle communication device from the second sensitivity to the first sensitivity.

The on-vehicle device includes a vehicle travel distance calculation device that calculates a travel distance from an arbitrary position of the vehicle, and the vehicle determines the specific point by calculating the travel distance of the vehicle by the vehicle travel distance calculation device. 7. The information providing system according to claim 6, wherein, when passing, the reception sensitivity adjusting device changes the reception sensitivity of the in-vehicle communication device from the second sensitivity to the first sensitivity.