JP2010044534A - Mobile object monitoring device, mobile object monitoring method, mobile object monitoring system and computer program - Google Patents

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JP2010044534A JP2008207441A JP2008207441A JP2010044534A JP 2010044534 A JP2010044534 A JP 2010044534A JP 2008207441 A JP2008207441 A JP 2008207441A JP 2008207441 A JP2008207441 A JP 2008207441A JP 2010044534 A JP2010044534 A JP 2010044534A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile object monitoring device for preventing notification when a plurality of mobile communication terminals are located in the same local region. <P>SOLUTION: The mobile object monitoring device 30 includes: a current location decision part 33 for deciding whether or not the location information (first location information) of a first mobile communication terminal is included in monitor area information registered in advance; a same location decision part 34 for deciding whether or not the first mobile communication terminal and the second mobile communication terminal are located in the same local region by collating the first location information with the location (second location information) of the second mobile communication terminal; and a notification part 35 for, when the first location information is not included in the monitor area information, and when the first mobile communication terminal and the second mobile communication terminal are not located in the same local region, transmitting an alarm to at least one of the second mobile communication terminal and other terminals set in advance. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、移動体監視装置、移動体監視方法、移動体監視システムおよびコンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to a moving object monitoring apparatus, a moving object monitoring method, a moving object monitoring system, and a computer program.

近年、携帯電話機を初めとする移動通信端末の普及や社会的な防犯に対する意識向上を背景に、特定の移動体端末の所有者に対し、常に位置の特定や監視を行い、所要に応じて予め登録した通報先にこの位置情報を通知するといったサービスが多くの業者から提供され、一般家庭まで普及が進んでいる。   In recent years, with the widespread use of mobile communication terminals such as mobile phones and increased awareness of social crime prevention, the location of specific mobile terminals is always identified and monitored, and in advance as required. Services such as notification of this location information to registered report destinations are provided by many vendors, and it is spreading to ordinary households.

この種の技術として、特許文献1(特開2001−186558号公報)には、移動通信端末が通信する少なくとも一つの基地局から基地局識別情報とその受信レベルを受信し、これらから予め登録したエリアから逸脱しているか判定し、逸脱していると判定された場合に位置情報確認装置に通報する方法が記載されている。   As this type of technology, Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-186558) receives base station identification information and its reception level from at least one base station with which a mobile communication terminal communicates, and registers in advance from these. A method for determining whether or not the vehicle has deviated from the area and notifying the position information confirmation device when it is determined that the vehicle has deviated is described.

さらに、特許文献2(特開2002−99971号公報)には、データベースに携帯端末の所在が許される許容領域を予め登録し、取得した当該携帯端末の現在位置情報が登録した許容領域内であるか否か判定し、許容領域外であったときは、当該携帯端末に確認連絡し、これに応答がない場合は第三者に通報する方法が記載されている。また、確認連絡に対して応答がある場合はその現在位置情報を許容領域として追加登録する方法も記載されている。
特開2001−186558号公報 特開2002−99971号公報
Further, in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-99971), an allowable area where the location of the mobile terminal is allowed is registered in advance in the database, and the acquired current position information of the mobile terminal is within the registered allowable area. It is described whether or not the mobile terminal is confirmed and notified when it is out of the allowable range, and when there is no response to this, a method for notifying the third party is described. In addition, there is also described a method of additionally registering the current position information as an allowable area when there is a response to the confirmation message.
JP 2001-186558 A JP 2002-99971 A

しかしながら上記技術は、以下の点で改善の余地を有していた。移動通信端末の所在が許される監視エリア(許容領域)は、予め登録する必要がある。これらの監視方法において、被監視者の移動範囲が予め登録した監視エリア内であれば不都合ないが、被監視者が当該監視エリアの外で活動する場合には、不要な通報が発生する場合がある。たとえば、保護者(監視者)が子供(被監視者)に上記技術に用いられる移動通信端末を携帯させている場合、保護者と子供が一緒に行動しているときは、子供が監視エリアの外に出たとしても、子供は保護者の監視下にあるので通報する必要はない。しかし、このような場合において特許文献1の技術では移動ルートをすべて予め監視エリアに登録しておかなければ、随時位置情報確認装置へ通報される。同様の場合において特許文献2の技術では、移動して被監視者が許容領域を外れるたびに確認連絡がなされて、応答しなくてはならない。   However, the above technique has room for improvement in the following points. The monitoring area (allowable area) where the mobile communication terminal is allowed to be registered must be registered in advance. In these monitoring methods, there is no problem if the movement range of the monitored person is within the pre-registered monitoring area, but if the monitored person is active outside the monitoring area, an unnecessary report may occur. is there. For example, when a guardian (monitoring person) has a child (monitored person) carrying the mobile communication terminal used in the above technology, when the guardian and the child are acting together, the child Even if you go outside, your child is under the supervision of a parent and does not need to be reported. However, in such a case, if all the movement routes are not registered in the monitoring area in advance in the technique of Patent Document 1, the position information confirmation device is notified as needed. In the same case, in the technique of Patent Document 2, confirmation is made every time the person to be monitored moves out of the allowable area, and a response must be made.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の移動通信端末が同一の局所領域に位置しているときは通報を回避する移動体監視装置、移動体監視方法、移動体監視システムおよびコンピュータプログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a mobile monitoring device and a mobile monitoring that avoids notification when a plurality of mobile communication terminals are located in the same local area. To provide a method, a mobile monitoring system and a computer program.

本発明によれば、複数の移動通信端末の現在位置をそれぞれ表す複数の位置情報を取得する位置情報取得部と、予め登録した監視エリアを表す監視エリア情報を格納する記憶部と、複数の移動通信端末のうち監視対象である第1移動通信端末の現在位置を表す第1位置情報が監視エリア情報に含まれるか否か判定する現在位置判定部と、第1位置情報と複数の移動通信端末のうち第2移動通信端末の現在位置を表す第2位置情報とを照合することにより第1移動通信端末および第2移動通信端末が同一の局所領域に位置しているか否か判定する同位置判定部と、第1位置情報が監視エリア情報に含まれないとき、かつ第1移動通信端末および第2移動通信端末が同一の局所領域に位置していないとき、第2移動通信端末および予め設定された他の端末のうち少なくとも一つにアラームを送出する通報部と、を備えることを特徴とする移動体監視装置が提供される。   According to the present invention, a location information acquisition unit that acquires a plurality of location information that represents current positions of a plurality of mobile communication terminals, a storage unit that stores monitoring area information that represents a pre-registered monitoring area, and a plurality of movements A current position determination unit for determining whether or not the monitoring area information includes first position information indicating a current position of the first mobile communication terminal to be monitored among the communication terminals, the first position information, and the plurality of mobile communication terminals Same position determination for determining whether or not the first mobile communication terminal and the second mobile communication terminal are located in the same local area by collating with second position information representing the current position of the second mobile communication terminal And when the first location information is not included in the monitoring area information, and when the first mobile communication terminal and the second mobile communication terminal are not located in the same local region, the second mobile communication terminal and the first location information are set in advance. The Mobile monitoring apparatus characterized by comprising: a notification unit for sending an alarm to at least one is provided within the terminal.

また、本発明によれば、複数の移動通信端末の現在位置をそれぞれ表す複数の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、複数の移動通信端末のうち監視対象である第1移動通信端末の現在位置を表す第1位置情報が予め登録した監視エリアを表す監視エリア情報に含まれるか否か判定する現在位置判定ステップと、第1位置情報と複数の移動通信端末のうち第2移動通信端末の現在位置を表す第2位置情報とを照合することにより第1移動通信端末および第2移動通信端末が同一の局所領域に位置しているか否か判定する同位置判定ステップと、第1位置情報が監視エリア情報に含まれないとき、かつ第1移動通信端末および第2移動通信端末が同一の局所領域に位置していないとき、第2移動通信端末および予め設定された他の端末のうち少なくとも一つにアラームを送出する通報ステップと、を備えることを特徴とする移動体監視方法が提供される。   According to the present invention, the position information acquisition step for acquiring a plurality of position information respectively representing the current positions of the plurality of mobile communication terminals, and the current state of the first mobile communication terminal to be monitored among the plurality of mobile communication terminals. A current position determination step for determining whether or not the first position information indicating the position is included in the monitoring area information indicating the monitoring area registered in advance; the first position information and the second mobile communication terminal of the plurality of mobile communication terminals; The same position determination step for determining whether or not the first mobile communication terminal and the second mobile communication terminal are located in the same local area by collating with the second position information representing the current position, and the first position information When not included in the monitoring area information, and when the first mobile communication terminal and the second mobile communication terminal are not located in the same local area, the second mobile communication terminal and other terminals set in advance Moving object monitoring method characterized by comprising: a notification step of transmitting an alarm to at least one Chi, is provided.

さらに、本発明によれば、複数の移動通信端末と、複数の移動通信端末の現在位置をそれぞれ表す複数の位置情報を取得し、複数の移動通信端末のうち監視対象である第1移動通信端末の現在位置を表す第1位置情報が予め登録した監視エリアを表す監視エリア情報に含まれるか否か判定し、第1位置情報と複数の移動通信端末のうち第2移動通信端末の現在位置を表す第2位置情報とを照合することにより第1移動通信端末および第2移動通信端末が同一の局所領域に位置しているか否か判定し、第1位置情報が監視エリア情報に含まれないとき、かつ第1移動通信端末および第2移動通信端末が同一の局所領域に位置していないとき、第2移動通信端末および予め設定された他の端末のうち少なくとも一つにアラームを送出する移動体監視装置と、を備えることを特徴とする移動体監視システムが提供される。   Further, according to the present invention, a plurality of mobile communication terminals and a plurality of pieces of position information respectively representing current positions of the plurality of mobile communication terminals are acquired, and the first mobile communication terminal that is a monitoring target among the plurality of mobile communication terminals It is determined whether the first location information representing the current location is included in the monitoring area information representing the surveillance area registered in advance, and the current location of the second mobile communication terminal among the first location information and the plurality of mobile communication terminals is determined. When it is determined whether the first mobile communication terminal and the second mobile communication terminal are located in the same local area by collating with the second position information to be represented, and the first position information is not included in the monitoring area information And when the first mobile communication terminal and the second mobile communication terminal are not located in the same local area, the mobile unit sends an alarm to at least one of the second mobile communication terminal and another preset terminal. Supervisor Mobile monitoring system characterized in that it comprises apparatus and, is provided.

さらに、本発明によれば、複数の移動通信端末の現在位置をそれぞれ表す複数の位置情報を取得する位置情報取得処理と、複数の移動通信端末のうち監視対象である第1移動通信端末の現在位置を表す第1位置情報が予め登録した監視エリアを表す監視エリア情報に含まれるか否か判定する現在位置判定処理と、第1位置情報と複数の移動通信端末のうち第2移動通信端末の現在位置を表す第2位置情報とを照合することにより第1移動通信端末および第2移動通信端末が同一の局所領域に位置しているか否か判定する同位置判定処理と、第1位置情報が監視エリア情報に含まれないとき、かつ第1移動通信端末および第2移動通信端末が同一の局所領域に位置していないとき、第2移動通信端末および予め設定された他の端末のうち少なくとも一つにアラームを送出する通報処理と、を実行することを特徴とするコンピュータプログラムが提供される。   Furthermore, according to the present invention, the position information acquisition process for acquiring a plurality of pieces of position information respectively representing the current positions of the plurality of mobile communication terminals, and the current state of the first mobile communication terminal to be monitored among the plurality of mobile communication terminals A current position determination process for determining whether or not the first position information indicating the position is included in the monitoring area information indicating the monitoring area registered in advance; the first position information and the second mobile communication terminal among the plurality of mobile communication terminals; The same position determination process for determining whether or not the first mobile communication terminal and the second mobile communication terminal are located in the same local area by collating with the second position information representing the current position, and the first position information When not included in the monitoring area information and when the first mobile communication terminal and the second mobile communication terminal are not located in the same local area, the second mobile communication terminal and other preset terminals are small Computer program is provided also and executes the alarm process of sending an alarm one, the.

これらの発明によれば、第1位置情報が予め登録した監視エリア情報に含まれないこと、第1移動通信端末および第2移動通信端末が同一の局所領域に位置していないこと、の二つの条件を満たすときに通報する構成となっているので、監視対象として登録されている移動通信端末が監視エリアの外に位置しているときも、監視対象として登録されている他の移動通信端末と同じ位置に位置しているときは、通報を回避することができる。すなわち、被監視者および監視者(または監視者に相当する者)に本発明に用いられる移動通信端末を携帯させているときは、被監視者および監視者(または監視者に相当する者)が同じ位置に所在しているときに通報するという、無用な通報を回避することできる。   According to these inventions, the first location information is not included in the pre-registered monitoring area information, and the first mobile communication terminal and the second mobile communication terminal are not located in the same local area. Since it is configured to notify when the condition is met, even when the mobile communication terminal registered as the monitoring target is located outside the monitoring area, You can avoid reporting when you are in the same position. That is, when the monitored person and the monitoring person (or a person corresponding to the monitoring person) carry the mobile communication terminal used in the present invention, the monitoring person and the monitoring person (or the person corresponding to the monitoring person) It is possible to avoid useless notifications such as reporting when they are in the same location.

なお、本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が単一の装置に組み込まれて形成されていること、一つの構成要素が複数の装置に分散されていること、ある構成要素が他の構成の一部であること、等でもよい。   Note that the various components of the present invention do not necessarily have to be independent of each other, but are formed by incorporating a plurality of components into a single device, and each component having a plurality of devices. It may be distributed among the components, a certain component may be a part of another configuration, or the like.

本発明によれば、複数の移動通信端末が同一の局所領域に位置しているときは通報を回避する移動体監視装置、移動体監視方法、移動体監視システムおよびコンピュータプログラムが提供される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the mobile body monitoring apparatus, the mobile body monitoring method, the mobile body monitoring system, and computer program which avoid a report when a some mobile communication terminal is located in the same local area are provided.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In all the drawings, the same reference numerals are given to the same components, and the description will be omitted as appropriate.

図1は、本発明の実施形態に係る移動体監視システムの概観図である。本実施形態の移動体監視システム1は、移動通信端末10A、10Bと、固定端末20と、移動体監視装置30と、無線基地局40A、40Bと、GPS衛星50A、50B、50Cと、GPS測位装置60と、ネットワーク70とからなる。なお、図1に示される監視エリア80(網掛け部分)は、移動通信端末10Aに予め登録されている監視エリアであり、通信エリア90A、90Bは、それぞれ無線基地局40A、40Bの通信エリアであり、その境界は一部重なっている。   FIG. 1 is a schematic view of a moving object monitoring system according to an embodiment of the present invention. The mobile monitoring system 1 of this embodiment includes mobile communication terminals 10A and 10B, a fixed terminal 20, a mobile monitoring device 30, radio base stations 40A and 40B, GPS satellites 50A, 50B and 50C, and GPS positioning. It consists of a device 60 and a network 70. 1 is a monitoring area registered in advance in the mobile communication terminal 10A, and communication areas 90A and 90B are communication areas of the radio base stations 40A and 40B, respectively. There are some overlapping boundaries.

移動体監視システム1は、複数の移動通信端末10A、10Bと、複数の移動通信端末10A、10Bの現在位置をそれぞれ表す複数の位置情報を取得し、複数の移動通信端末10A、10Bのうち監視対象である第1移動通信端末10Aの現在位置を表す第1位置情報が予め登録した監視エリア80を表す監視エリア情報に含まれるか否か判定し、第1位置情報と複数の移動通信端末10A、10Bのうち第2移動通信端末10Bの現在位置を表す第2位置情報とを照合することにより第1移動通信端末10Aおよび第2移動通信端末10Bが同一の局所領域に位置しているか否か判定し、第1位置情報が監視エリア情報に含まれないとき、かつ第1移動通信端末10Aおよび第2移動通信端末10Bが同一の局所領域に位置していないとき、第2移動通信端末10Bおよび予め設定された他の端末(固定端末20)のうち少なくとも一つにアラームを送出する移動体監視装置30と、を備えることができる。ここで、予め設定された他の端末(固定端末20)は、移動体監視システム1の加入者の自宅に設置しているパソコンなどである。   The mobile body monitoring system 1 acquires a plurality of pieces of position information representing the current positions of the plurality of mobile communication terminals 10A and 10B and the plurality of mobile communication terminals 10A and 10B, and monitors the plurality of mobile communication terminals 10A and 10B. It is determined whether or not the first position information indicating the current position of the target first mobile communication terminal 10A is included in the monitoring area information indicating the monitoring area 80 registered in advance, and the first position information and the plurality of mobile communication terminals 10A. 10B, whether the first mobile communication terminal 10A and the second mobile communication terminal 10B are located in the same local area by collating with the second position information indicating the current position of the second mobile communication terminal 10B. When the first location information is not included in the monitoring area information and the first mobile communication terminal 10A and the second mobile communication terminal 10B are not located in the same local area , A moving object monitoring device 30 for sending an alarm to at least one of the second mobile communication terminal 10B and preset another terminal (fixed terminal 20), can comprise a. Here, the other terminal (fixed terminal 20) set in advance is a personal computer or the like installed in the home of the subscriber of the mobile monitoring system 1.

本実施形態において、位置情報は、移動通信端末10A、10Bが通信する無線基地局40A、40Bに定められるエリアコードおよびGPSシステムによって当該移動通信端末10を測位して得られるGPS情報のうち少なくとも一方を含んでもよい。   In the present embodiment, the position information is at least one of the area code defined in the radio base stations 40A and 40B with which the mobile communication terminals 10A and 10B communicate and the GPS information obtained by positioning the mobile communication terminal 10 with the GPS system. May be included.

ここで、無線基地局40によって定められるエリアコードについて詳細を述べる。移動通信端末に位置情報サービスを提供することを目的として、通信事業者等はその通信サービス地域を複数のエリアに分割して、各エリアにエリアコードを割り当てている。また、各エリアには少なくとも一つ以上の無線基地局40が設けられており、無線基地局40は、所属しているエリアのエリアコードを通信中の移動通信端末10に送出することができる。すなわち、図1において移動通信端末10Bは、無線基地局40Bの通信エリア90B内に所在しているので、無線基地局40Bに定められるエリアコードを受信することができる。また、移動通信端末10Aは無線基地局40Aの通信エリア90Aと無線基地局40Bの通信エリア90Bとの両方に所属している。よって、無線基地局40Aと通信しているときは、無線基地局40Aに定められるエリアコードを受信でき、無線基地局40Bと通信しているときは、無線基地局40Bに定められるエリアコードを受信できる。   Here, the details of the area code determined by the radio base station 40 will be described. For the purpose of providing location information services to mobile communication terminals, communication carriers and the like divide their communication service areas into a plurality of areas and assign area codes to the respective areas. Each area is provided with at least one radio base station 40, and the radio base station 40 can transmit the area code of the area to which it belongs to the mobile communication terminal 10 in communication. That is, in FIG. 1, since the mobile communication terminal 10B is located in the communication area 90B of the radio base station 40B, the mobile communication terminal 10B can receive the area code defined for the radio base station 40B. The mobile communication terminal 10A belongs to both the communication area 90A of the radio base station 40A and the communication area 90B of the radio base station 40B. Therefore, when communicating with the radio base station 40A, the area code defined for the radio base station 40A can be received. When communicating with the radio base station 40B, the area code defined for the radio base station 40B is received. it can.

続いて、GPSによって移動通信端末10を測位して得られるGPS情報の詳細について述べる。GPS(Global Positioning System:全地球測位システム)はGPS衛星50が発信する信号を利用して、GPS信号を受信する端末の緯度、経度、高度などを数mから数十mの誤差で割り出すことができる。よって、GPSを利用して移動通信端末10を測位するには、移動通信端末10がGPS信号を受信できる構成であることが必須である。移動通信端末10の構成については後述する。   Next, details of GPS information obtained by positioning the mobile communication terminal 10 by GPS will be described. The GPS (Global Positioning System) can determine the latitude, longitude, altitude, etc. of a terminal that receives a GPS signal with an error of several meters to several tens of meters using a signal transmitted from a GPS satellite 50. it can. Therefore, in order to position the mobile communication terminal 10 using GPS, it is essential that the mobile communication terminal 10 be configured to receive GPS signals. The configuration of the mobile communication terminal 10 will be described later.

第1移動通信端末10Aは、複数のGPS衛星50A、50B、50Cのそれぞれから複数のGPS信号を受信し、GPS測位装置60に送出する。GPS測位装置60は、複数のGPS衛星50A、50B、50Cが各GPS信号を送信した時刻と、第1移動通信端末10Aが各GPS信号を受信した時刻から、第1移動通信端末10Aの位置を算出することができる。本実施形態において3つのGPS衛星50A、50B、50CからGPS信号を受信しているので、GPS測位装置60は経度と緯度を算出することができる。図示していないが4つ以上のGPS衛星からGPS信号を受信すれば、GPS測位装置60は緯度、経度に加えて高度も算出することができる。GPS測位装置60が測定した結果は第1GPS情報として第1移動通信端末10Aおよび移動体監視装置30に送出される。第2移動通信端末10Bについても同様に測位され、測定した結果は第2GPS情報として第2移動通信端末10Bや移動体監視装置30に送出される。   The first mobile communication terminal 10 </ b> A receives a plurality of GPS signals from each of the plurality of GPS satellites 50 </ b> A, 50 </ b> B, and 50 </ b> C and sends the received GPS signals to the GPS positioning device 60. The GPS positioning device 60 determines the position of the first mobile communication terminal 10A from the time when the plurality of GPS satellites 50A, 50B, 50C transmit each GPS signal and the time when the first mobile communication terminal 10A receives each GPS signal. Can be calculated. In this embodiment, since GPS signals are received from the three GPS satellites 50A, 50B, and 50C, the GPS positioning device 60 can calculate longitude and latitude. Although not shown, if GPS signals are received from four or more GPS satellites, the GPS positioning device 60 can calculate altitude in addition to latitude and longitude. The result measured by the GPS positioning device 60 is sent to the first mobile communication terminal 10A and the mobile monitoring device 30 as the first GPS information. The positioning is similarly performed for the second mobile communication terminal 10B, and the measurement result is transmitted to the second mobile communication terminal 10B and the mobile monitoring device 30 as second GPS information.

本実施形態の移動体監視システム1に用いる位置情報として、エリアコードを用いる場合と、GPSの測位結果を用いる場合とでは一長一短がある。まず、位置情報にエリアコードを用いる場合の欠点としては、エリアコードが表す範囲は比較的広いので、同一のエリアコードを受信する移動通信端末10同士であっても、同じ位置に所在しているとは言いがたい。また、予め登録した監視エリアの形状とエリアコードが表す範囲は一致しない。上述の通り、エリアコードが表す範囲は無線基地局40の通信エリア90に依存するため、その形状は通信環境によって時々刻々変化するものであり、監視エリアの形状と厳密に一致させることができない。さらに、図1のように移動通信端末10が通信エリア90の境界に存在するとき、移動通信端末10が同じ地点に所在を続けても受信するエリアコードが変化する可能性がある。位置情報にエリアコードを用いる場合の利点としては、移動通信端末10の通信処理の負荷が比較的低いため、消費電力を抑えることができる。また、都市圏においては建物や地下であっても通信可能である場所が多いため、通信断となる確率が比較的低い。次に、位置情報にGPSの測位結果を用いる場合の欠点としては、移動通信端末10の通信処理の負荷が比較的高いので、消費電力が多くなり、長時間の監視には向かない。また、地下やトンネル、森や密集したビル群など障害物のある地域においてはGPS衛星50からの信号が届かないため移動通信端末10の測位ができなくなる。続いて、位置情報にGPSの測位結果を用いる場合の利点としては、比較的精度が高いので、同一の位置に所在している判断がつきやすく、また登録した監視エリアの形状とほぼ同一の形状の監視エリアをすることができる。以上のように、それぞれの方法に一長一短があるので、本実施形態においては双方を組み合わせて用いることとしている。   There are advantages and disadvantages between using an area code and a GPS positioning result as position information used in the mobile monitoring system 1 of the present embodiment. First, as a disadvantage of using an area code for position information, since the range represented by the area code is relatively wide, even the mobile communication terminals 10 that receive the same area code are located at the same position. It's hard to say. Further, the shape of the monitoring area registered in advance and the range represented by the area code do not match. As described above, since the range represented by the area code depends on the communication area 90 of the radio base station 40, its shape changes from time to time depending on the communication environment, and cannot exactly match the shape of the monitoring area. Furthermore, when the mobile communication terminal 10 exists at the boundary of the communication area 90 as shown in FIG. 1, the received area code may change even if the mobile communication terminal 10 continues to be located at the same point. As an advantage in the case of using an area code for position information, power consumption can be suppressed because the load of communication processing of the mobile communication terminal 10 is relatively low. In urban areas, there are many places where communication is possible even in buildings or underground, so the probability of communication interruption is relatively low. Next, as a disadvantage of using the GPS positioning result for the position information, the load of communication processing of the mobile communication terminal 10 is relatively high, so that the power consumption increases and it is not suitable for long-time monitoring. In addition, in areas where there are obstacles such as underground, tunnels, forests, and dense buildings, the signal from the GPS satellite 50 does not reach and positioning of the mobile communication terminal 10 becomes impossible. Next, as an advantage of using GPS positioning results for position information, it is relatively accurate, so it is easy to determine where the same position is located, and the shape of the registered monitoring area is almost the same Can be the monitoring area. As described above, since each method has advantages and disadvantages, in the present embodiment, both are used in combination.

図2は、本実施形態に係る移動通信端末10の構成図である。GPS衛星50から到来するGPS信号を受信するGPS受信部11と、無線基地局40から到来する信号を受信する基地局受信部12と、テンキーやタッチパネル等によってユーザの操作を入力する操作入力部13と、無線基地局40等に信号を送出する通信部14と、移動通信端末10の動作を制御する制御部15と、を備えている。移動体監視システム1がエリアコードとGPSの測位結果を組み合わせて位置情報として扱う場合、移動通信端末10はGPS受信部11と基地局受信部12とを共に備える必要がある。   FIG. 2 is a configuration diagram of the mobile communication terminal 10 according to the present embodiment. A GPS receiving unit 11 that receives a GPS signal arriving from a GPS satellite 50, a base station receiving unit 12 that receives a signal arriving from a radio base station 40, and an operation input unit 13 that inputs a user operation using a numeric keypad, a touch panel, or the like. And a communication unit 14 that transmits a signal to the radio base station 40 and the like, and a control unit 15 that controls the operation of the mobile communication terminal 10. When the mobile object monitoring system 1 combines area codes and GPS positioning results and handles them as position information, the mobile communication terminal 10 needs to include both a GPS receiver 11 and a base station receiver 12.

図3は、本実施形態に係る移動体監視装置30の構成図である。移動体監視装置30は、複数の移動通信端末10A、10Bの現在位置をそれぞれ表す複数の位置情報を取得する位置情報取得部31と、予め登録した監視エリア80を表す監視エリア情報を格納する記憶部32と、複数の移動通信端末10A、10Bのうち監視対象である第1移動通信端末10Aの現在位置を表す第1位置情報が監視エリア情報に含まれるか否か判定する現在位置判定部33と、第1位置情報と複数の移動通信端末10A、10Bのうち第2移動通信端末10Bの現在位置を表す第2位置情報とを照合することにより第1移動通信端末10Aおよび第2移動通信端末10Bが同一の局所領域に位置しているか否か判定する同位置判定部34と、第1位置情報が監視エリア情報に含まれないとき、かつ第1移動通信端末10Aおよび第2移動通信端末10Bが同一の局所領域に位置していないとき、第2移動通信端末10Bおよび予め設定された他の端末(固定端末20)のうち少なくとも一つにアラームを送出する通報部35と、を備えることができる。   FIG. 3 is a configuration diagram of the moving object monitoring apparatus 30 according to the present embodiment. The mobile monitoring device 30 stores a location information acquisition unit 31 that acquires a plurality of location information that represents the current location of each of the plurality of mobile communication terminals 10A and 10B, and a storage that stores monitoring area information that represents a monitoring area 80 registered in advance. Unit 32 and a current position determination unit 33 that determines whether or not the monitoring area information includes the first position information indicating the current position of the first mobile communication terminal 10A to be monitored among the plurality of mobile communication terminals 10A and 10B. The first position information and the second position information indicating the current position of the second mobile communication terminal 10B among the plurality of mobile communication terminals 10A and 10B are collated, thereby the first mobile communication terminal 10A and the second mobile communication terminal The same position determination unit 34 that determines whether or not 10B is located in the same local area, and the first mobile communication terminal 10 when the first position information is not included in the monitoring area information When the second mobile communication terminal 10B and the second mobile communication terminal 10B are not located in the same local area, a notification unit that sends an alarm to at least one of the second mobile communication terminal 10B and another preset terminal (fixed terminal 20) 35.

本実施形態に係る移動体監視装置30の構成の全部または一部は、ハードウェアで実現されてもよいし、あるいは、プロセッサに処理を実行させるコンピュータプログラム(またはプログラムコード)で実現されてもよい。プロセッサは、不揮発性メモリなどの記録媒体からそのコンピュータプログラムを読み出し実行する。   All or part of the configuration of the mobile monitoring apparatus 30 according to the present embodiment may be realized by hardware, or may be realized by a computer program (or program code) that causes a processor to execute processing. . The processor reads and executes the computer program from a recording medium such as a nonvolatile memory.

位置情報取得部31、現在位置判定部33、同位置判定部34および通報部35の機能がコンピュータプログラムで実現される場合、当該コンピュータプログラムは、複数の移動通信端末10A、10Bの現在位置をそれぞれ表す複数の位置情報を取得する位置情報取得処理と、複数の移動通信端末10A、10Bのうち監視対象である第1移動通信端末10Aの現在位置を表す第1位置情報が予め登録した監視エリア80を表す監視エリア情報に含まれるか否か判定する現在位置判定処理と、第1位置情報と複数の移動通信端末10A、10Bのうち第2移動通信端末10Bの現在位置を表す第2位置情報とを照合することにより第1移動通信端末10Aおよび第2移動通信端末10Bが同一の局所領域に位置しているか否か判定する同位置判定処理と、第1位置情報が監視エリア情報に含まれないとき、かつ第1移動通信端末10Aおよび第2移動通信端末10Bが同一の局所領域に位置していないとき、第2移動通信端末10Bおよび予め設定された他の端末(固定端末20)のうち少なくとも一つにアラームを送出する通報処理と、を実行することができる。   When the functions of the position information acquisition unit 31, the current position determination unit 33, the position determination unit 34, and the notification unit 35 are realized by a computer program, the computer program sets the current positions of the plurality of mobile communication terminals 10A and 10B, respectively. A monitoring area 80 in which position information acquisition processing for acquiring a plurality of position information to be represented and first position information indicating the current position of the first mobile communication terminal 10A to be monitored among the plurality of mobile communication terminals 10A and 10B are registered in advance. Current position determination processing for determining whether or not it is included in the monitoring area information representing the first position information and second position information representing the current position of the second mobile communication terminal 10B among the plurality of mobile communication terminals 10A and 10B; A peer that determines whether or not the first mobile communication terminal 10A and the second mobile communication terminal 10B are located in the same local region by collating When the determination process and the first location information are not included in the monitoring area information, and when the first mobile communication terminal 10A and the second mobile communication terminal 10B are not located in the same local area, the second mobile communication terminal 10B In addition, it is possible to execute notification processing for sending an alarm to at least one of other preset terminals (fixed terminal 20).

位置情報取得部31は、ネットワーク70を介して複数の移動通信端末10A、10Bの一部またはすべての現在位置を表す位置情報を周期的に取得する。複数の移動通信端末10から位置情報を取得するタイミングは同時であることが望ましいが、ある程度の誤差は許容して扱ってもよい。なお、ネットワーク70は、インターネットやLANなどの通信網およびサーバ装置や基地局制御装置などの装置を含んでもよい。   The location information acquisition unit 31 periodically acquires location information representing the current location of some or all of the plurality of mobile communication terminals 10A, 10B via the network 70. Although it is desirable that the timings for acquiring the position information from the plurality of mobile communication terminals 10 be the same, the error may be allowed to some extent. The network 70 may include a communication network such as the Internet and a LAN, and devices such as a server device and a base station control device.

本実施形態において、移動体監視装置30は、位置情報取得部31が取得した位置情報を格納するデータベース部36を備え、現在位置判定部33と同位置判定部34とがそれぞれデータベース部36から位置情報を取得してもよい。これによって、複数の移動通信端末10A,10Bそれぞれの位置情報を記録することができ、現在位置判定部33および同位置判定部34は、位置情報が必要なときにデータベース部36から取得することができる。   In the present embodiment, the moving body monitoring device 30 includes a database unit 36 that stores the position information acquired by the position information acquisition unit 31, and the current position determination unit 33 and the same position determination unit 34 are respectively located from the database unit 36. Information may be acquired. As a result, the position information of each of the plurality of mobile communication terminals 10A and 10B can be recorded, and the current position determination unit 33 and the same position determination unit 34 can acquire the position information from the database unit 36 when necessary. it can.

記憶部32は、予め登録した監視エリア80を表す監視エリア情報を格納している。当該監視エリア情報は、移動通信端末10や固定端末20などから登録することができる。例えば住所で監視エリアを指定して登録(○○市△△町□□丁目等)や、移動通信端末10にて位置検索して特定した場所を監視エリアとして登録(緯度●●°、経度▲▲°から半径■■m以内、または検索中に通信した無線基地局40のエリアコード▽▽等)や、タッチパネル式の表示画面に地図を表示して、当該地図上で直接プロットした箇所を監視エリアとして登録するなどの登録方法がある。こうした監視エリア情報が、無線基地局40やネットワーク70を介して、記憶部32に送出され、格納される。   The storage unit 32 stores monitoring area information representing the monitoring area 80 registered in advance. The monitoring area information can be registered from the mobile communication terminal 10, the fixed terminal 20, or the like. For example, registration by specifying a monitoring area by address (XX city △△ town □□ chome, etc.), or registering a location identified by searching for a location on the mobile communication terminal 10 (latitude ●● °, longitude ▲ Display the map on the touch screen type display screen within the radius of □ ° or within the radius of □ m, or the wireless base station 40 communicated during the search, etc., and the points directly plotted on the map There are registration methods such as registering as an area. Such monitoring area information is sent to and stored in the storage unit 32 via the radio base station 40 and the network 70.

現在位置判定部33は、データベース部36から取得した位置情報が記憶部32から取得した監視エリア情報に含まれるか判定することができる。   The current position determination unit 33 can determine whether the position information acquired from the database unit 36 is included in the monitoring area information acquired from the storage unit 32.

同位置判定部34は、データベース部36から取得した複数の位置情報を照合して、複数の移動通信端末10A、10Bが同一の局所領域に位置しているか否か判定することができる。同位置判定部34の判定方法について、以下に詳細を述べる。   The position determination unit 34 can check whether or not the plurality of mobile communication terminals 10A and 10B are located in the same local region by collating a plurality of pieces of position information acquired from the database unit 36. Details of the determination method of the position determination unit 34 will be described below.

位置情報としてGPS情報を取得したときの同位置判定部34の判定方法について述べる。同位置判定部34は、データベース部36から第1位置情報として第1移動通信端末を測位して得られる第1GPS情報と、第2位置情報として第2移動通信端末を測位して得られる第2GPS情報とを取得し照合して、第1GPS情報と第1GPS情報との差が所定の範囲外であるとき、第1移動通信端末および第2移動通信端末が同一の局所領域に位置していないと判定することができる。また、同位置判定部34は、データベース部36から第1位置情報として第1移動通信端末を測位して得られる第1GPS情報と、第2位置情報として第2移動通信端末を測位して得られる第2GPS情報とを取得し照合して、第1GPS情報と第1GPS情報との差が所定の範囲内であるとき、第1移動通信端末および第2移動通信端末が同一の局所領域に位置していると判定することができる。GPS情報には、緯度および経度だけではなく、高度を含めてもよい。また、所定の範囲はGPS情報の精度によって制限され、少なくとも数m以上を許容する必要がある。   A determination method of the position determination unit 34 when GPS information is acquired as position information will be described. The position determination unit 34 includes first GPS information obtained by positioning the first mobile communication terminal as first position information from the database unit 36, and second GPS obtained by positioning the second mobile communication terminal as second position information. If the first mobile communication terminal and the second mobile communication terminal are not located in the same local area when the information is acquired and collated and the difference between the first GPS information and the first GPS information is outside the predetermined range Can be determined. In addition, the position determination unit 34 is obtained by positioning the first mobile communication terminal as the first position information from the database unit 36 and the second mobile communication terminal as the second position information. When the second GPS information is acquired and collated, and the difference between the first GPS information and the first GPS information is within a predetermined range, the first mobile communication terminal and the second mobile communication terminal are located in the same local region. Can be determined. The GPS information may include altitude as well as latitude and longitude. Further, the predetermined range is limited by the accuracy of the GPS information, and it is necessary to allow at least several meters.

位置情報としてエリアコードを取得したときの同位置判定部34の判定方法について述べる。まず、第1移動通信端末10Aと第2移動通信端末10Bとが、同一の無線基地局40Bと通信しているとき、受信するエリアコードは同じであるため、第1位置情報および第2位置情報も同じとなる。よって、同位置判定部34は、第1位置情報および第2位置情報を照合して、第1移動通信端末10Aおよび第2移動通信端末10Bが同一の局所領域に位置していると判定することができる。次に、同位置判定部34は、データベース部36から第1位置情報として第1移動通信端末10Aが通信している無線基地局40Aに定められる第1エリアコードと、第2位置情報として第2移動通信端末10Bが通信している無線基地局40Bに定められる第2エリアコードとを取得し照合して、第1エリアコードと第2エリアコードが異なるとき(無線基地局40Aと無線基地局40Bの所属するエリアが異なるとき)、第1移動通信端末10Aおよび第2移動通信端末10Bが同一の局所領域に位置していないと判定することができる。さらに、同位置判定部34は、データベース部36から第1位置情報として第1移動通信端末10Aが通信している無線基地局40Aに定められる第1エリアコードと、第2位置情報として第2移動通信端末10Bが通信している無線基地局40Bに定められる第2エリアコードとを取得し照合して、第1エリアコードと第2エリアコードが同じとき(無線基地局40Aと無線基地局40Bの所属するエリアが同じとき)、第1移動通信端末10Aおよび第2移動通信端末10Bが同一の局所領域に位置していると判定することができる。   A determination method of the position determination unit 34 when an area code is acquired as position information will be described. First, when the first mobile communication terminal 10A and the second mobile communication terminal 10B are communicating with the same radio base station 40B, since the received area codes are the same, the first position information and the second position information Is the same. Therefore, the same position determination unit 34 collates the first position information and the second position information, and determines that the first mobile communication terminal 10A and the second mobile communication terminal 10B are located in the same local region. Can do. Next, the same location determination unit 34 receives the first area code determined from the database unit 36 as the first location information for the radio base station 40A with which the first mobile communication terminal 10A is communicating, and the second location information as the second location information. When the first area code and the second area code are different when the second area code determined for the radio base station 40B with which the mobile communication terminal 10B is communicating is acquired and collated (the radio base station 40A and the radio base station 40B) 1A and 2B, it can be determined that the first mobile communication terminal 10A and the second mobile communication terminal 10B are not located in the same local area. Furthermore, the same position determination unit 34 uses the first area code defined in the radio base station 40A with which the first mobile communication terminal 10A is communicating as the first position information from the database unit 36, and the second movement as the second position information. The second area code determined for the radio base station 40B with which the communication terminal 10B is communicating is acquired and collated, and when the first area code and the second area code are the same (the radio base station 40A and the radio base station 40B When the belonging areas are the same), it can be determined that the first mobile communication terminal 10A and the second mobile communication terminal 10B are located in the same local area.

本実施形態において、GPS情報を位置情報として扱う方法とエリアコードを位置情報として扱う方法とを用いるので、同位置判定部34は、双方の条件を組み合わせて判定することができる。   In the present embodiment, since a method of handling GPS information as position information and a method of handling area codes as position information are used, the position determination unit 34 can determine by combining both conditions.

また、同位置判定部34が、同一の局所領域に第1移動通信端末10Aおよび第2移動通信端末10Bが位置していると判定したとき、第1位置情報と第2位置情報とを関連付けて同位置情報としてデータベース部36に格納してもよい。これによって、第1移動通信端末10Aと第2移動通信端末10Bとが同一の局所領域に位置していることを表す同位置情報を記録することができる。   When the same position determination unit 34 determines that the first mobile communication terminal 10A and the second mobile communication terminal 10B are located in the same local area, the first position information and the second position information are associated with each other. The position information may be stored in the database unit 36. Thereby, the same position information indicating that the first mobile communication terminal 10A and the second mobile communication terminal 10B are located in the same local area can be recorded.

通報部35は、現在位置判定部33および同位置判定部34が判定した結果、第1位置情報が監視エリア情報に含まれないとき、かつ第1位置情報と第2位置情報とが一致しないとき、複数の移動通信端末10A、10Bや他の端末(固定端末20)に、アラームを送出することができる。   When the first position information is not included in the monitoring area information and the first position information does not match the second position information as a result of the determination by the current position determination section 33 and the same position determination section 34 An alarm can be sent to a plurality of mobile communication terminals 10A, 10B and other terminals (fixed terminal 20).

さらに、現在位置判定部33および同位置判定部34が判定した結果、第1位置情報が監視エリア情報に含まれないとき、かつ第1移動通信端末10Aおよび第2移動通信端末10Bが同一の局所領域に位置しているとき、通報部35は、データベース部36から同位置情報を取得して、当該同位置情報を第2移動通信端末10Bおよび他の端末(固定端末20)のうち少なくとも一つに送出してもよい。これによって、第2移動通信端末10Bを携帯する者または固定端末20の使用者には被監視者が監視者(もしくは監視者に相当する者)と一緒に監視エリアの外に移動したことが通知される。   Further, as a result of the determination by the current position determination unit 33 and the same position determination unit 34, when the first position information is not included in the monitoring area information, the first mobile communication terminal 10A and the second mobile communication terminal 10B are the same local When located in the area, the reporting unit 35 acquires the same location information from the database unit 36 and uses the same location information as at least one of the second mobile communication terminal 10B and the other terminal (fixed terminal 20). May be sent to As a result, the person carrying the second mobile communication terminal 10B or the user of the fixed terminal 20 is notified that the monitored person has moved out of the monitoring area together with the monitoring person (or a person corresponding to the monitoring person). Is done.

本実施形態において、GPS情報に基づいて移動通信端末10A、10Bの移動速度を算出する速度算出部37を備え、同位置判定部34は、移動速度に基づいて判定してもよい。この場合、速度算出部37は、移動速度を位置情報に関連付けてデータベース部36に格納し、同位置判定部34は、データベース部36から第1位置情報に関連付けられた第1移動速度および第2位置情報に関連付けられた第2移動速度を取得し、第1移動速度と第2移動速度との差が所定の範囲外であるとき、第1移動通信端末10Aおよび第2移動通信端末10Bが同一の局所領域に位置していないと判定してもよい。これによって、同位置判定部34の判定条件に移動通信端末10の移動速度を含めることができるので、第1移動通信端末10Aおよび第2移動通信端末10Bの移動速度が明らかに異なる場合は、双方が同一の局所領域に一時だけ位置しても、同位置判定部34の判定結果をNOとすることができる。   In the present embodiment, a speed calculating unit 37 that calculates the moving speed of the mobile communication terminals 10A and 10B based on GPS information may be provided, and the same position determining unit 34 may determine based on the moving speed. In this case, the speed calculation unit 37 stores the movement speed in association with the position information in the database unit 36, and the position determination unit 34 receives the first movement speed and the second movement rate associated with the first position information from the database unit 36. When the second movement speed associated with the position information is acquired and the difference between the first movement speed and the second movement speed is outside the predetermined range, the first mobile communication terminal 10A and the second mobile communication terminal 10B are the same. It may be determined that it is not located in the local region. Thereby, since the moving speed of the mobile communication terminal 10 can be included in the determination condition of the same position determining unit 34, both of the moving speeds of the first mobile communication terminal 10A and the second mobile communication terminal 10B are clearly different. Even if they are positioned temporarily in the same local area, the determination result of the same position determination unit 34 can be NO.

図4は、データベース部36に格納されるデータテーブルである。なお、このデータテーブルは一例であり、データテーブルのフォーマットはこれに限らなくてもよい。また、図4はデータテーブルの考え方を示すものであり、実際に格納されるデータではない。   FIG. 4 is a data table stored in the database unit 36. This data table is an example, and the format of the data table is not limited to this. FIG. 4 shows the concept of the data table, and is not actually stored data.

図4(A)は、位置情報取得部31が取得した位置情報をデータベース部36に格納するときのデータテーブルである。位置情報取得部31が位置情報を取得した際に、当該位置情報に対して取得した順にシーケンス番号を振って位置情報IDとしている。これに関連付けて当該位置情報を取得した年月日、時刻、対象の移動通信端末ID、当該移動通信端末が所在する位置の経度、緯度および高度、当該移動通信端末が通信している無線基地局のエリアコードなどの情報を格納している。ここには図示していないが、移動通信端末10が携帯電話であれば、当該携帯電話の契約者名、電話番号およびメールアドレスなどが含まれてもよい。   FIG. 4A is a data table when the position information acquired by the position information acquisition unit 31 is stored in the database unit 36. When the position information acquisition unit 31 acquires position information, a sequence number is assigned in the order in which the position information is acquired to obtain a position information ID. The date and time when the location information is acquired in association with this, the mobile communication terminal ID of the target, the longitude, latitude and altitude of the location where the mobile communication terminal is located, the radio base station with which the mobile communication terminal is communicating Stores information such as area codes. Although not shown here, if the mobile communication terminal 10 is a mobile phone, the contractor name, phone number, mail address, etc. of the mobile phone may be included.

図4(B)は、同位置判定部34の判定結果をデータベース部36に格納するときのデータテーブルである。同位置判定部34が同位置と判定した順にシーケンス番号を振って同位置判定IDとしている。これに関連付けて同位置とされた複数の位置情報IDを格納している。通報部35は、同位置判定IDをキーとして複数の位置情報IDを読み出し、読み出した位置情報IDをキーとして図4(A)のデータテーブルから各種位置情報を読み出すことができる。   FIG. 4B is a data table when the determination result of the same position determination unit 34 is stored in the database unit 36. The same position determination ID is assigned by assigning sequence numbers in the order in which the same position determination unit 34 determines the same position. A plurality of position information IDs associated with the same position are stored. The reporting unit 35 can read out a plurality of position information IDs using the same position determination ID as a key, and can read various position information from the data table of FIG. 4A using the read position information ID as a key.

図4(C)は、速度算出部37が算出した移動通信端末の移動速度を位置情報に関連付けてデータベース部36に格納するときのデータテーブルである。通報部35は、位置情報IDをキーとして図4(C)のデータテーブルから移動速度を読み出すことができる。   FIG. 4C is a data table when the moving speed of the mobile communication terminal calculated by the speed calculating unit 37 is stored in the database unit 36 in association with the position information. The reporting unit 35 can read the moving speed from the data table of FIG. 4C using the position information ID as a key.

通報部35は、第1位置情報が監視エリア情報に含まれないとき、かつ第1位置情報と第2位置情報とが一致しているときは、第1位置情報と第2移動通信端末10Bの識別情報とを関連付けた情報を複数の移動通信端末10A、10Bおよび他の端末(固定端末20)のうち少なくとも一つに送出してもよい。   When the first position information is not included in the monitoring area information and when the first position information and the second position information match, the reporting unit 35 determines that the first position information and the second mobile communication terminal 10B Information associated with the identification information may be sent to at least one of the plurality of mobile communication terminals 10A and 10B and another terminal (fixed terminal 20).

図5は、本実施形態の移動体監視方法の処理手順を表すフローチャートである。本実施形態の移動監視方法の処理手順は、複数の移動通信端末10A、10Bの現在位置をそれぞれ表す複数の位置情報を取得する位置情報取得ステップ(ステップS102)と、複数の移動通信端末10A、10Bのうち監視対象である第1移動通信端末10Aの現在位置を表す第1位置情報が予め登録した監視エリア80を表す監視エリア情報に含まれるか否か判定する現在位置判定ステップ(ステップS104)と、第1位置情報と複数の移動通信端末10A、10Bのうち第2移動通信端末10Bの現在位置を表す第2位置情報とを照合することにより第1移動通信端末10Aおよび第2移動通信端末10Bが同一の局所領域に位置しているか否か判定する同位置判定ステップ(ステップS105)と、第1位置情報が監視エリア情報に含まれないとき(ステップS104のNO)、かつ第1移動通信端末10Aおよび第2移動通信端末10Bが同一の局所領域に位置していないとき(ステップS105のNO)、第2移動通信端末10Bおよび予め設定された他の端末(固定端末20)のうち少なくとも一つにアラームを送出する通報ステップ(ステップS106)と、を備えることができる。   FIG. 5 is a flowchart showing the processing procedure of the moving object monitoring method of this embodiment. The processing procedure of the movement monitoring method of the present embodiment includes a position information acquisition step (step S102) for acquiring a plurality of position information respectively representing the current positions of the plurality of mobile communication terminals 10A and 10B, a plurality of mobile communication terminals 10A, Current position determination step for determining whether or not the first position information indicating the current position of the first mobile communication terminal 10A to be monitored in 10B is included in the monitoring area information indicating the monitoring area 80 registered in advance (step S104). The first position information and the second position information indicating the current position of the second mobile communication terminal 10B among the plurality of mobile communication terminals 10A and 10B are collated, thereby the first mobile communication terminal 10A and the second mobile communication terminal The same position determination step (step S105) for determining whether or not 10B is located in the same local area, and the first position information is the monitoring area information When the first mobile communication terminal 10A and the second mobile communication terminal 10B are not located in the same local area (NO in step S105), the second mobile communication terminal 10B And a reporting step (step S106) of sending an alarm to at least one of other preset terminals (fixed terminal 20).

また、第1位置情報が監視エリア情報に含まれないとき(ステップS104のNO)、かつ第1移動通信端末10Aおよび第2移動通信端末10Bが同一の局所領域に位置しているとき(ステップS105のYES)、第1位置情報と第2情報とを関連付けた同位置情報を取得して、当該同位置情報を複数の移動通信端末10A、10Bおよび他の端末(固定端末20)のうち少なくとも一つに送出する同位置情報送出ステップ(ステップS107)を備えてもよい。   Further, when the first position information is not included in the monitoring area information (NO in step S104), and when the first mobile communication terminal 10A and the second mobile communication terminal 10B are located in the same local area (step S105). YES), the same position information in which the first position information and the second information are associated with each other is acquired, and the same position information is acquired from at least one of the plurality of mobile communication terminals 10A and 10B and other terminals (fixed terminal 20). There may be provided the same position information sending step (step S107).

さらに、GPS情報に基づいて移動通信端末10の移動速度を算出する速度算出ステップ(ステップS103)を備え、同位置判定ステップ(ステップS105)は、移動速度に基づいて判定してもよい。   Furthermore, a speed calculating step (step S103) for calculating the moving speed of the mobile communication terminal 10 based on the GPS information may be provided, and the position determining step (step S105) may be determined based on the moving speed.

図5におけるステップS101の処理手順にて、終了すると判定されるときは(ステップS101のYES)、以上の処理手順を終了することができる。一方、終了しないと判定されるときは(ステップS101のNO)、ステップS102以降の処理手順を実行することができる。終了すると判定されるときとは、移動体監視装置30を電源断としたとき、移動体監視システム1の各構成要素間の通信が所定の時間以上に断絶したとき、などである。なお、第1位置情報が監視エリア情報に含まれるとき(ステップS104のYES)は、以降のステップS105〜ステップS107の処理手順を実行せずに、再びステップS101の処理手順から実行することができる。   If it is determined in the processing procedure of step S101 in FIG. 5 that the processing is to be ended (YES in step S101), the above processing procedure can be ended. On the other hand, when it is determined not to end (NO in step S101), the processing procedure after step S102 can be executed. The time when it is determined to end includes when the mobile monitoring device 30 is turned off, when communication between each component of the mobile monitoring system 1 is cut off for a predetermined time or more. When the first position information is included in the monitoring area information (YES in step S104), the processing procedure in step S101 can be executed again without executing the processing procedure in subsequent steps S105 to S107. .

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, these are the illustrations of this invention, Various structures other than the above are also employable.

たとえば、他の端末は固定端末として実施例を記載したが、固定端末に限らず、監視対象として設定されていない他の移動通信端末でもよい。   For example, although the embodiments have been described in which other terminals are fixed terminals, the present invention is not limited to fixed terminals, and may be other mobile communication terminals that are not set as monitoring targets.

また、移動通信端末10A、10Bの移動速度はGPS測位装置60にて算出されてもよい。この場合、移動体監視装置30(位置情報取得部31)が取得する位置情報には移動通信端末10A、10Bの移動速度が含まれており、移動体監視装置30は速度算出部37を備えなくてもよい。   The moving speed of the mobile communication terminals 10A and 10B may be calculated by the GPS positioning device 60. In this case, the position information acquired by the moving body monitoring device 30 (position information acquisition unit 31) includes the moving speed of the mobile communication terminals 10A and 10B, and the moving body monitoring device 30 does not include the speed calculation unit 37. May be.

さらに、現在位置判定部33および同位置判定部34は、位置情報を位置情報取得部31から直接取得してもよい。この場合、移動体監視装置30はデータベース部36を備えなくてもよい。   Furthermore, the current position determination unit 33 and the same position determination unit 34 may directly acquire position information from the position information acquisition unit 31. In this case, the moving body monitoring device 30 may not include the database unit 36.

さらに、移動体監視装置30は、移動通信端末10A、10Bの位置をGPS信号から算出する手段を備えていてもよい。この場合、GPS測位装置60はなくてもよい。   Furthermore, the mobile monitoring device 30 may include means for calculating the positions of the mobile communication terminals 10A and 10B from GPS signals. In this case, the GPS positioning device 60 may be omitted.

さらに、移動通信端末10A、10Bは、それぞれの位置をGPS信号から算出する手段を備えていてもよい。この場合、GPS測位装置60はなくてもよい。ただし、この場合、移動通信端末10A、10Bの構成要素が増えるので一般的には移動通信端末10A、10Bが大きくなる(重くなる)といったデメリットもある。   Furthermore, the mobile communication terminals 10A and 10B may include means for calculating the respective positions from the GPS signals. In this case, the GPS positioning device 60 may be omitted. However, in this case, since the constituent elements of the mobile communication terminals 10A and 10B are increased, there is a demerit that the mobile communication terminals 10A and 10B are generally larger (heavy).

本発明の実施形態に係る移動体監視システムの概観図である。It is a general-view figure of the mobile body monitoring system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る移動通信端末の構成図である。It is a block diagram of the mobile communication terminal which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る移動体監視装置の構成図である。It is a block diagram of the moving body monitoring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る移動体監視装置に備えられるデータベース部に格納されるデータテーブルである。It is a data table stored in the database part with which the moving body monitoring apparatus which concerns on embodiment of this invention is equipped. 本発明の実施形態に係る移動体監視方法のフローチャートである。It is a flowchart of the moving body monitoring method which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 移動体監視システム
10A 第1移動通信端末
10B 第2移動通信端末
11 GPS受信部
12 基地局受信部
13 操作入力部
14 通信部
15 制御部
20 固定端末
30 移動体監視装置
31 位置情報取得部
32 記憶部
33 現在位置判定部
34 同位置判定部
35 通報部
36 データベース部
37 速度算出部
40A 無線基地局
40B 無線基地局
50A GPS衛星
50B GPS衛星
50C GPS衛星
60 GPS測位装置
70 ネットワーク
80 監視エリア
90A 通信エリア
90B 通信エリア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile body monitoring system 10A 1st mobile communication terminal 10B 2nd mobile communication terminal 11 GPS receiving part 12 Base station receiving part 13 Operation input part 14 Communication part 15 Control part 20 Fixed terminal 30 Mobile body monitoring apparatus 31 Position information acquisition part 32 Storage unit 33 Current position determination unit 34 Same position determination unit 35 Reporting unit 36 Database unit 37 Speed calculation unit 40A Wireless base station 40B Wireless base station 50A GPS satellite 50B GPS satellite 50C GPS satellite 60 GPS positioning device 70 Network 80 Monitoring area 90A Communication Area 90B Communication area

Claims (15)

複数の移動通信端末の現在位置をそれぞれ表す複数の位置情報を取得する位置情報取得部と、
予め登録した監視エリアを表す監視エリア情報を格納する記憶部と、
複数の前記移動通信端末のうち監視対象である第1移動通信端末の現在位置を表す第1位置情報が前記監視エリア情報に含まれるか否か判定する現在位置判定部と、
前記第1位置情報と複数の前記移動通信端末のうち第2移動通信端末の現在位置を表す第2位置情報とを照合することにより前記第1移動通信端末および前記第2移動通信端末が同一の局所領域に位置しているか否か判定する同位置判定部と、
前記第1位置情報が前記監視エリア情報に含まれないとき、かつ前記第1移動通信端末および前記第2移動通信端末が同一の局所領域に位置していないとき、前記第2移動通信端末および予め設定された他の端末のうち少なくとも一つにアラームを送出する通報部と、
を備えることを特徴とする移動体監視装置。
A position information acquisition unit for acquiring a plurality of position information respectively representing the current positions of a plurality of mobile communication terminals;
A storage unit for storing monitoring area information indicating a monitoring area registered in advance;
A current position determination unit that determines whether or not the monitoring area information includes first position information indicating a current position of a first mobile communication terminal that is a monitoring target among the plurality of mobile communication terminals;
The first mobile communication terminal and the second mobile communication terminal are identical by collating the first position information with second position information representing the current position of the second mobile communication terminal among the plurality of mobile communication terminals. The same position determination unit for determining whether or not located in a local region;
When the first location information is not included in the monitoring area information, and when the first mobile communication terminal and the second mobile communication terminal are not located in the same local area, the second mobile communication terminal and the A reporting unit that sends an alarm to at least one of the other set terminals;
A moving body monitoring apparatus comprising:
請求項1に記載の移動体監視装置であって、
前記位置情報取得部が取得した位置情報を格納するデータベース部を備え、前記現在位置判定部と前記同位置判定部とがそれぞれ前記データベース部から前記位置情報を取得することを特徴とする移動体監視装置。
The mobile object monitoring device according to claim 1,
A mobile unit monitor comprising a database unit for storing location information acquired by the location information acquisition unit, wherein the current location determination unit and the same location determination unit respectively acquire the location information from the database unit. apparatus.
請求項2に記載の移動体監視装置であって、
前記同位置判定部が、同一の局所領域に前記第1移動通信端末および前記第2移動通信端末が位置していると判定したとき、前記第1位置情報と前記第2位置情報とを関連付けて同位置情報として前記データベース部に格納することを特徴とする移動体監視装置。
The mobile object monitoring device according to claim 2,
When the same position determination unit determines that the first mobile communication terminal and the second mobile communication terminal are located in the same local region, the first position information and the second position information are associated with each other. A moving body monitoring apparatus, wherein the position information is stored in the database unit.
請求項3に記載の移動体監視装置であって、
前記第1位置情報が前記監視エリア情報に含まれないとき、かつ前記第1移動通信端末および前記第2移動通信端末が同一の局所領域に位置しているとき、前記通報部は、前記データベース部から前記同位置情報を取得して、該同位置情報を前記第2移動通信端末および前記他の端末のうち少なくとも一つに送出することを特徴とする移動体監視装置。
The mobile object monitoring device according to claim 3,
When the first location information is not included in the monitoring area information, and when the first mobile communication terminal and the second mobile communication terminal are located in the same local area, the reporting unit is the database unit The mobile position monitoring apparatus is characterized in that the same position information is acquired from the mobile station and the same position information is transmitted to at least one of the second mobile communication terminal and the other terminal.
請求項2乃至4いずれかに記載の移動体監視装置であって、
前記位置情報は、前記移動通信端末が通信する無線基地局に定められるエリアコードおよびGPSシステムによって該移動通信端末を測位して得られるGPS情報のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする移動体監視装置。
The mobile monitoring device according to any one of claims 2 to 4,
The mobile object monitoring characterized in that the position information includes at least one of an area code defined for a radio base station with which the mobile communication terminal communicates and GPS information obtained by positioning the mobile communication terminal with a GPS system. apparatus.
請求項5に記載の移動体監視装置であって、
前記同位置判定部は、前記データベース部から前記第1位置情報として前記第1移動通信端末を測位して得られる第1GPS情報と、前記第2位置情報として前記第2移動通信端末を測位して得られる第2GPS情報とを取得し照合して、前記第1GPS情報と前記第1GPS情報との差が所定の範囲外であるとき、前記第1移動通信端末および前記第2移動通信端末が同一の局所領域に位置していないと判定することを特徴とする移動体監視装置。
The mobile object monitoring device according to claim 5,
The same position determination unit measures first GPS information obtained by positioning the first mobile communication terminal as the first position information from the database unit, and positions the second mobile communication terminal as the second position information. When the obtained second GPS information is obtained and collated, and the difference between the first GPS information and the first GPS information is outside a predetermined range, the first mobile communication terminal and the second mobile communication terminal are identical. A moving body monitoring apparatus, characterized in that it is determined that it is not located in a local area.
請求項5または6に記載の移動体監視装置であって、
前記GPS情報に基づいて前記移動通信端末の移動速度を算出する速度算出部を備え、
前記同位置判定部は、前記移動速度に基づいて判定することを特徴とする移動体監視装置。
The mobile object monitoring device according to claim 5 or 6,
A speed calculator that calculates a moving speed of the mobile communication terminal based on the GPS information;
The said position determination part determines based on the said moving speed, The moving body monitoring apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項7に記載の移動体監視装置であって、
前記速度算出部は、前記移動速度を前記位置情報に関連付けて前記データベース部に格納し、
前記同位置判定部は、前記データベース部から前記第1位置情報に関連付けられた第1移動速度および前記第2位置情報に関連付けられた第2移動速度を取得し、前記第1移動速度と前記第2移動速度との差が所定の範囲外であるとき、前記第1移動通信端末および前記第2移動通信端末が同一の局所領域に位置していないと判定することを特徴とする移動体監視装置。
The mobile object monitoring device according to claim 7,
The speed calculation unit stores the movement speed in the database unit in association with the position information,
The same position determination unit acquires a first movement speed associated with the first position information and a second movement speed associated with the second position information from the database unit, and the first movement speed and the first movement speed When the difference between the two moving speeds is outside a predetermined range, it is determined that the first mobile communication terminal and the second mobile communication terminal are not located in the same local region. .
請求項5乃至8いずれかに記載の移動体監視装置であって、
前記同位置判定部は、前記データベース部から前記第1位置情報として前記第1移動通信端末が通信している無線基地局に定められる第1エリアコードと、前記第2位置情報として前記第2移動通信端末が通信している無線基地局に定められる第2エリアコードとを取得し照合して、前記第1エリアコードと前記第2エリアコードが異なるとき、前記第1移動通信端末および前記第2移動通信端末が同一の局所領域に位置していないと判定することを特徴とする移動体監視装置。
It is a moving body monitoring apparatus in any one of Claims 5 thru | or 8,
The same location determination unit includes a first area code determined by the radio base station with which the first mobile communication terminal is communicating as the first location information from the database unit, and the second location information as the second location information. When the first area code and the second area code are different from each other when the second area code determined by the radio base station with which the communication terminal is communicating is acquired and collated, the first mobile communication terminal and the second area code A mobile body monitoring device, characterized in that it is determined that mobile communication terminals are not located in the same local area.
複数の移動通信端末の現在位置をそれぞれ表す複数の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
複数の前記移動通信端末のうち監視対象である第1移動通信端末の現在位置を表す第1位置情報が予め登録した監視エリアを表す監視エリア情報に含まれるか否か判定する現在位置判定ステップと、
前記第1位置情報と複数の前記移動通信端末のうち第2移動通信端末の現在位置を表す第2位置情報とを照合することにより前記第1移動通信端末および前記第2移動通信端末が同一の局所領域に位置しているか否か判定する同位置判定ステップと、
前記第1位置情報が前記監視エリア情報に含まれないとき、かつ前記第1移動通信端末および前記第2移動通信端末が同一の局所領域に位置していないとき、前記第2移動通信端末および予め設定された他の端末のうち少なくとも一つにアラームを送出する通報ステップと、
を備えることを特徴とする移動体監視方法。
A location information acquisition step for acquiring a plurality of location information respectively representing current locations of a plurality of mobile communication terminals;
A current position determining step for determining whether or not the first position information indicating the current position of the first mobile communication terminal to be monitored among the plurality of mobile communication terminals is included in the monitoring area information indicating the previously registered monitoring area; ,
The first mobile communication terminal and the second mobile communication terminal are identical by collating the first position information with second position information representing the current position of the second mobile communication terminal among the plurality of mobile communication terminals. A same-position determining step for determining whether or not it is located in a local region;
When the first location information is not included in the monitoring area information, and when the first mobile communication terminal and the second mobile communication terminal are not located in the same local area, the second mobile communication terminal and the A reporting step of sending an alarm to at least one of the other set terminals;
A moving body monitoring method comprising:
請求項10に記載の移動体監視方法であって、
前記第1位置情報が前記監視エリア情報に含まれないとき、かつ前記第1移動通信端末および前記第2移動通信端末が同一の局所領域に位置しているとき、前記第1位置情報と前記第2情報とを関連付けた同位置情報を取得して、該同位置情報を複数の前記移動通信端末および前記他の端末のうち少なくとも一つに送出する同位置情報送出ステップを備えることを特徴とする移動体監視方法。
It is a moving body monitoring method of Claim 10, Comprising:
When the first location information is not included in the monitoring area information, and when the first mobile communication terminal and the second mobile communication terminal are located in the same local area, the first location information and the first location information The same location information sending step of acquiring the same location information associated with two pieces of information and sending the same location information to at least one of the plurality of mobile communication terminals and the other terminals is provided. Mobile monitoring method.
請求項10または11に記載の移動体監視方法であって、
前記位置情報は、前記移動通信端末が通信する無線基地局に定められるエリアコードおよびGPSシステムによって該移動通信端末を測位して得られるGPS情報のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする移動体監視方法。
It is the moving body monitoring method of Claim 10 or 11,
The mobile object monitoring characterized in that the position information includes at least one of an area code defined for a radio base station with which the mobile communication terminal communicates and GPS information obtained by positioning the mobile communication terminal with a GPS system. Method.
請求項12に記載の移動体監視方法であって、
前記GPS情報に基づいて前記移動通信端末の移動速度を算出する速度算出ステップを備え、
前記同位置判定ステップは、前記移動速度に基づいて判定することを特徴とする移動体監視方法。
It is the moving body monitoring method of Claim 12, Comprising:
A speed calculating step of calculating a moving speed of the mobile communication terminal based on the GPS information;
The said position determination step determines based on the said moving speed, The moving body monitoring method characterized by the above-mentioned.
複数の移動通信端末と、
複数の前記移動通信端末の現在位置をそれぞれ表す複数の位置情報を取得し、複数の前記移動通信端末のうち監視対象である第1移動通信端末の現在位置を表す第1位置情報が予め登録した監視エリアを表す監視エリア情報に含まれるか否か判定し、前記第1位置情報と複数の前記移動通信端末のうち第2移動通信端末の現在位置を表す第2位置情報とを照合することにより前記第1移動通信端末および前記第2移動通信端末が同一の局所領域に位置しているか否か判定し、前記第1位置情報が前記監視エリア情報に含まれないとき、かつ前記第1移動通信端末および前記第2移動通信端末が同一の局所領域に位置していないとき、前記第2移動通信端末および予め設定された他の端末のうち少なくとも一つにアラームを送出する移動体監視装置と、
を備えることを特徴とする移動体監視システム。
A plurality of mobile communication terminals;
A plurality of pieces of position information representing current positions of the plurality of mobile communication terminals are acquired, and first position information representing the current position of the first mobile communication terminal to be monitored among the plurality of mobile communication terminals is registered in advance. By determining whether or not it is included in the monitoring area information representing the monitoring area, and comparing the first position information with the second position information representing the current position of the second mobile communication terminal among the plurality of mobile communication terminals. It is determined whether or not the first mobile communication terminal and the second mobile communication terminal are located in the same local area, and when the first position information is not included in the monitoring area information, and the first mobile communication Mobile monitoring that sends an alarm to at least one of the second mobile communication terminal and another preset terminal when the terminal and the second mobile communication terminal are not located in the same local area And location,
A moving body monitoring system comprising:
複数の移動通信端末の現在位置をそれぞれ表す複数の位置情報を取得する位置情報取得処理と、
複数の前記移動通信端末のうち監視対象である第1移動通信端末の現在位置を表す第1位置情報が予め登録した監視エリアを表す監視エリア情報に含まれるか否か判定する現在位置判定処理と、
前記第1位置情報と複数の前記移動通信端末のうち第2移動通信端末の現在位置を表す第2位置情報とを照合することにより前記第1移動通信端末および前記第2移動通信端末が同一の局所領域に位置しているか否か判定する同位置判定処理と、
前記第1位置情報が前記監視エリア情報に含まれないとき、かつ前記第1移動通信端末および前記第2移動通信端末が同一の局所領域に位置していないとき、前記第2移動通信端末および予め設定された他の端末のうち少なくとも一つにアラームを送出する通報処理と、
を実行することを特徴とするコンピュータプログラム。
Position information acquisition processing for acquiring a plurality of position information respectively representing the current positions of a plurality of mobile communication terminals;
A current position determination process for determining whether or not first position information indicating a current position of a first mobile communication terminal to be monitored among a plurality of the mobile communication terminals is included in monitoring area information indicating a previously registered monitoring area; ,
The first mobile communication terminal and the second mobile communication terminal are identical by collating the first position information with second position information representing the current position of the second mobile communication terminal among the plurality of mobile communication terminals. The same position determination process for determining whether or not it is located in a local region;
When the first location information is not included in the monitoring area information, and when the first mobile communication terminal and the second mobile communication terminal are not located in the same local area, the second mobile communication terminal and the A notification process for sending an alarm to at least one of the other set terminals;
The computer program characterized by performing.
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