JP2010032459A - On-vehicle device - Google Patents

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Shohei Noguchi
昌平 野口
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Sanyo Electric Co Ltd
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Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Consumer Electronics Co Ltd
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    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle device for an electric vehicle for calculating the optimal charging amount and the optimal charging time when unexpected movement or short distance movement or the like to a near place occurs. <P>SOLUTION: The on-vehicle device includes a route retrieving section for performing route retrieval, and a charge managing section for calculating the charging amount to be charged into an on-vehicle battery so that the vehicle travels on the route retrieved by the charge managing section. The charge managing section calculates the charging time required for charging the calculated charging amount into the on-vehicle battery, and reports the calculated charging time with an image, voice or the like. During travel, the charge managing section monitors whether various information used for calculation or correction of the charging time, such as the number of boarding people, use/nonuse of an air-conditioner and the like, is changed, and displays, on a display section, an image showing a warning when the change is detected. Thus, it informs a user of possibility of causing travelling impossibility by lack of charging amount. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車載用装置に関するものであり、特にバッテリにより駆動する電気自動車に搭載されて経路探索を行う経路案内機能を備えた車載用装置に関する。   The present invention relates to a vehicle-mounted device, and particularly to a vehicle-mounted device that is mounted on an electric vehicle driven by a battery and has a route guidance function for performing a route search.

近年、電気自動車の実用化に伴い、電気自動車で使用されることを前提とした様々な車載用装置の開発が進められている。電気自動車はバッテリでモータを駆動し、その駆動力を動力源とする。このため、バッテリの残容量が少なくなった時点で、最寄りの充電スタンドを探し、充電する必要がある。なお充電スタンドとは、ガソリンスタンドのように、電気自動車の充電が行えるスタンドのことを指す。   In recent years, with the commercialization of electric vehicles, various in-vehicle devices that are supposed to be used in electric vehicles are being developed. An electric vehicle uses a battery to drive a motor and uses the driving force as a power source. For this reason, when the remaining capacity of the battery is low, it is necessary to find the nearest charging station and charge it. The charging station refers to a station that can charge an electric vehicle, such as a gas station.

上記に関連して特許文献1には、電気自動車の航続力を考慮して目的地までの最適な誘導経路を探索する経路探索装置が開示されている。この経路探索装置は、充電スタンドに関する情報を含んだ道路地図データに基づいて、バッテリの補充電を考慮した目的地までの誘導経路を探索する。   In relation to the above, Patent Document 1 discloses a route search device that searches for an optimum guidance route to a destination in consideration of the cruising force of an electric vehicle. This route search device searches for a guidance route to a destination in consideration of battery auxiliary charging, based on road map data including information on charging stations.

また特許文献2には、目的地に到達した後も次の走行ができるように、注意喚起を行うようにした電気自動車の経路案内システムが開示されている。この経路案内システムは、目的地においてバッテリへの充電が可能か否かを判断し、目的地での充電が不可能と判断したときは、目的地近傍の充電スタンドをディスプレイに表示する。
特開平10−170293号公報 特開2003−294463号公報
Patent Document 2 discloses a route guidance system for an electric vehicle that alerts the user so that the next run can be performed after reaching the destination. This route guidance system determines whether or not the battery can be charged at the destination, and when it is determined that charging at the destination is impossible, displays a charging station near the destination on the display.
JP-A-10-170293 JP 2003-294463 A

しかしながら特許文献1及び特許文献2においては、バッテリの残容量の確保を行うための機能については開示されているが、充電にかかる時間の短縮については、開示も示唆もなされていない。例えば予定外の移動が発生した場合や、身近な場所への短距離移動が発生した場合において、最低限必要な充電だけを行いたい場合、従来と同様に充電スタンドで充電する必要がある。   However, Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose a function for securing the remaining capacity of the battery, but neither disclosure nor suggestion about shortening the time required for charging. For example, when an unscheduled movement occurs or a short-distance movement to a familiar place occurs, it is necessary to charge at a charging stand in the same manner as in the past when only the minimum necessary charging is to be performed.

しかしながら、現在の技術においてバッテリを満充電するには、数時間を必要とする。このため、ガソリンの給油のように手軽に行えるものではなく、移動途中のスタンドで何時間も費やして満充電することは現実的ではない。   However, it takes several hours to fully charge the battery with current technology. For this reason, it cannot be performed as easily as refueling gasoline, and it is not realistic to fully charge it by spending hours at a moving station.

上記の問題に対しては、充電を短時間で済ませるために満充電は行わず、電気自動車に装備されている燃料(残容量)計の目盛りを目安に充電時間を切りつめるか、或いは充電時間対走行可能距離を日々の実績より推定し、時間を切りつめる方法がある。例えば、10分充電すれば10Kmは走行可能といった、ユーザの経験に基づいた充電を行う方法である。   To solve the above problem, do not fully charge the battery in order to charge it in a short time, and cut the charging time based on the scale of the fuel (remaining capacity) meter installed in the electric vehicle. There is a method of estimating the distance that can be traveled from daily performance and cutting the time. For example, charging is based on the experience of the user, such that the vehicle can travel 10 km if charged for 10 minutes.

しかしこの方法は、あくまでもユーザの感覚に依存するため、確実性がない。走行時には様々な要因、例えばライトの使用やワイパーの使用等により、バッテリの消費電力が常に変化する。このため、容量切れで動けなくなることを回避するために、どうしても多めに充電することとなる。つまり、短時間の充電で済ませることが難しい。   However, since this method depends only on the user's sense, there is no certainty. During driving, the power consumption of the battery constantly changes due to various factors such as the use of lights and the use of wipers. For this reason, in order to avoid being unable to move due to running out of capacity, a large amount of charge is inevitably required. That is, it is difficult to complete charging in a short time.

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、予定外の移動や、身近な場所への短距離移動等が発生した場合に、ユーザが走行したい経路に最適な充電量及び充電時間による充電を可能とした、電気自動車用の車載用装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and when an unscheduled movement, a short-distance movement to a familiar place, or the like occurs, the charging amount and charging time optimum for the route that the user wants to travel is provided. An object of the present invention is to provide an in-vehicle device for an electric vehicle that can be charged by the above.

上記の目的を達成するために本発明の車載用装置は、目的地の指定を受け付けて経路探索を行う経路探索部を備えた車載用装置において、前記経路探索部により探索された経路を電気自動車が走行するために必要な充電量を算出し、前記充電量に基づく充電処理に必要な充電時間を算出し、前記充電時間を通知する充電管理部を備えたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, an in-vehicle apparatus according to the present invention includes an in-vehicle apparatus including a route search unit that receives a destination designation and searches for a route, and the route searched by the route search unit is an electric vehicle. A charge management unit that calculates a charge amount necessary for the vehicle to travel, calculates a charge time required for a charge process based on the charge amount, and notifies the charge time.

この構成によると、本発明の車載用装置は、目的地の指定を受け付けて経路探索を行う、経路探索部を備えている。また、経路探索部により探索された経路を走行するために車載用バッテリに充電すべき充電量を算出し、算出した充電量を車載用バッテリに充電するために必要な充電時間を算出し、算出した充電時間を画像又は音声等により通知する。これによりユーザは、目分量や経験に頼ることなく、経路に応じた必要最低限の充電を迅速且つ容易に行うことができる。   According to this configuration, the in-vehicle device of the present invention includes a route search unit that receives a designation of a destination and performs a route search. In addition, the amount of charge that should be charged to the in-vehicle battery in order to travel the route searched by the route search unit is calculated, and the charging time required to charge the calculated amount of charge to the in-vehicle battery is calculated and calculated. The charging time is notified by image or sound. Thus, the user can quickly and easily perform the necessary minimum charging according to the route without depending on the scale amount or experience.

また上記の目的を達成するために本発明の車載用装置は、GPS(Global Positioning System)装置と、画像の表示を行う表示部と、前記車載用装置に対する指示を受け付ける操作部と、地図情報を記録する記録部とを備え、前記経路探索部が、前記GPS装置により得られた前記電気自動車の位置と、前記操作部により受け付けた目的地と、前記地図情報とに基づいて経路探索を行い、前記充電管理部が、算出した前記充電時間を示す画像を前記表示部に表示することを特徴としている。   In order to achieve the above object, a vehicle-mounted device of the present invention includes a GPS (Global Positioning System) device, a display unit that displays an image, an operation unit that receives instructions for the vehicle-mounted device, and map information. A recording unit for recording, the route search unit performs a route search based on the position of the electric vehicle obtained by the GPS device, the destination received by the operation unit, and the map information, The charge management unit displays an image indicating the calculated charging time on the display unit.

この構成によると、本発明の車載用装置は、車両位置の経度/緯度情報を取得するGPS装置と、表示部と、操作部と、地図情報を記録する記録部とを備えている。上述の経路探索部は、GPS装置により得られた電気自動車の現在位置と、ユーザより受け付けた目的地と、記録部に記録されている地図情報とから、経路探索を行う。このため、経路探索及び経路に関する情報の取得、例えば距離や高低差等の取得を、容易に行うことができる。また充電管理部は、算出した充電時間を示す画像を表示部に表示する。これにより、ユーザに充電時間を通知することが可能である。   According to this configuration, the in-vehicle device of the present invention includes a GPS device that acquires longitude / latitude information of a vehicle position, a display unit, an operation unit, and a recording unit that records map information. The route search unit described above performs a route search from the current position of the electric vehicle obtained by the GPS device, the destination received from the user, and the map information recorded in the recording unit. For this reason, it is possible to easily perform route search and acquisition of information related to the route, for example, acquisition of distance, height difference, and the like. The charge management unit displays an image indicating the calculated charging time on the display unit. Thereby, it is possible to notify the user of the charging time.

また上記の目的を達成するために本発明の車載用装置は、前記充電管理部が、前記経路探索部により探索された経路の距離、高低差、又は探索実行日時に基づいて、前記充電量を算出することを特徴としている。   In order to achieve the above object, the in-vehicle device according to the present invention is configured so that the charge management unit calculates the charge amount based on a distance, a height difference, or a search execution date and time searched by the route search unit. It is characterized by calculating.

この構成によると、充電管理部は、経路探索部により探索された経路の距離、高低差、又は探索が実施された日時に基づいて、充電量を算出する。つまり、まず走行経路の距離に基づいて充電量を算出した後、車載用バッテリの負荷となる要素である高低差を加味して、必要な充電量を算出する。また、探索が実施された日時に基づき、例えば夜間であればライトの使用が車載用バッテリの負荷となる等の要素を加味して、必要な充電量を算出する。これにより、走行状況にあわせた充電量を算出することが可能である。   According to this configuration, the charge management unit calculates the charge amount based on the distance of the route searched by the route search unit, the height difference, or the date and time when the search was performed. That is, first, the amount of charge is calculated based on the distance of the travel route, and then the necessary amount of charge is calculated in consideration of the height difference that is an element that becomes the load of the vehicle-mounted battery. Further, based on the date and time when the search was performed, for example, if it is nighttime, the required amount of charge is calculated in consideration of factors such as the use of the light being a load on the in-vehicle battery. Thereby, it is possible to calculate the charge amount according to the traveling state.

また上記の目的を達成するために本発明の車載用装置は、前記充電管理部が、前記電気自動車の乗車人数、又は積載重量を受け付け、受け付けた値に基づいて前記充電量の補正を行うことを特徴としている。   In order to achieve the above object, in the in-vehicle apparatus of the present invention, the charge management unit receives the number of passengers or the loaded weight of the electric vehicle, and corrects the charge amount based on the received value. It is characterized by.

この構成によると、充電管理部は、予め指定された電気自動車の乗車人数、又は積載重量に基づいて、充電量を補正する。つまり、まず走行経路の距離に基づいて充電量を算出した後、車載用バッテリの負荷となる要素である乗車人数又は積載重量を加味して、充電量の増減を行う。例えば、乗車人数が増えた場合は負荷が増えるため、充電量を増加させる。これにより、走行状況にあわせた充電量を算出することが可能である。   According to this configuration, the charge management unit corrects the charge amount based on the number of passengers of the electric vehicle specified in advance or the loaded weight. That is, first, the amount of charge is calculated based on the distance of the travel route, and then the amount of charge is increased or decreased in consideration of the number of passengers or the loaded weight, which is an element that becomes a load of the vehicle-mounted battery. For example, since the load increases when the number of passengers increases, the amount of charge is increased. Thereby, it is possible to calculate the charge amount according to the traveling state.

また上記の目的を達成するために本発明の車載用装置は、前記充電管理部が、前記電気自動車に搭載されている電子機器の使用/未使用の指定を電子機器毎に受け付け、前記指定に基づいて前記充電量の補正を行うことを特徴としている。   In order to achieve the above object, in the in-vehicle apparatus according to the present invention, the charge management unit accepts designation of use / unuse of an electronic device mounted on the electric vehicle for each electronic device, and Based on the above, the charge amount is corrected.

この構成によると、充電管理部は、電気自動車に搭載されている電子機器、例えばテレビやエアコン等の使用状況に基づいて、充電量を補正する。つまり、まず走行経路の距離に基づいて充電量を算出した後、車載用バッテリの負荷となる要素である電子機器の消費電力を加味して、充電量の増減を行う。例えば、テレビやエアコンを使用する場合は負荷が増えるため、充電量を増加させる。これにより、走行状況にあわせた充電量を算出することが可能である。   According to this configuration, the charge management unit corrects the charge amount based on the usage status of an electronic device mounted on the electric vehicle, such as a television or an air conditioner. In other words, first, the amount of charge is calculated based on the distance of the travel route, and then the amount of charge is increased or decreased in consideration of the power consumption of the electronic device that is an element that becomes the load of the vehicle-mounted battery. For example, when using a television or an air conditioner, the load increases, so the amount of charge is increased. Thereby, it is possible to calculate the charge amount according to the traveling state.

また上記の目的を達成するために本発明の車載用装置は、交通情報を受信する交通情報取得部を備え、前記充電管理部が、前記交通情報取得部が取得した交通情報に含まれる渋滞情報に基づいて前記充電量の補正を行うことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the in-vehicle device of the present invention includes a traffic information acquisition unit that receives traffic information, and the charge management unit includes traffic information included in the traffic information acquired by the traffic information acquisition unit. Based on the above, the charge amount is corrected.

この構成によると、VICS(Vehicle Information and Communication System)等により交通情報を取得する交通情報取得部を備えている。充電管理部は、交通情報に含まれる渋滞情報に基づいて、充電量を補正する。つまり、渋滞が発生していることにより巡航速度が低下し、車載用バッテリの消費効率が低下することを加味して、充電量の増減を行う。これにより、走行状況にあわせた充電量を算出することが可能である。   According to this structure, the traffic information acquisition part which acquires traffic information by VICS (Vehicle Information and Communication System) etc. is provided. The charge management unit corrects the charge amount based on the traffic jam information included in the traffic information. That is, the charging amount is increased or decreased in consideration of the fact that the cruising speed is reduced due to the occurrence of traffic jams and the consumption efficiency of the in-vehicle battery is reduced. Thereby, it is possible to calculate the charge amount according to the traveling state.

また上記の目的を達成するために本発明の車載用装置は、前記経路探索部により探索された経路、及び前記充電管理部により算出された充電量に基づく走行中に、前記充電量の算出、又は補正に用いられた情報の内容変更が発生したか否かを監視し、前記内容変更が検知された場合に、警告を示す画像を前記表示部に表示するバッテリ監視部を備えたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the in-vehicle device of the present invention calculates the charge amount during traveling based on the route searched by the route search unit and the charge amount calculated by the charge management unit, Or a battery monitoring unit that monitors whether or not the content change of the information used for correction has occurred, and displays a warning image on the display unit when the content change is detected. It is said.

この構成によると、経路探索部により探索された経路、及び充電管理部により算出された充電量による走行を行っている際に、充電時間算出又は補正に用いた各種情報、例えば搭乗人数やエアコンの使用/未使用等に変更が加えられたか否かを監視するバッテリ監視部を備えている。変更が検知されるとバッテリ監視部は、警告を示す画像を表示部に表示する。これにより、充電量不足により走行不可となる可能性があることを、ユーザに対して通知することができる。   According to this configuration, when traveling based on the route searched by the route search unit and the charge amount calculated by the charge management unit, various information used for calculating or correcting the charging time, for example, the number of passengers and the air conditioner A battery monitoring unit is provided for monitoring whether a change has been made to used / unused. When the change is detected, the battery monitoring unit displays an image indicating a warning on the display unit. Thereby, it can be notified to the user that there is a possibility that the vehicle may not be able to travel due to insufficient charge.

また上記の目的を達成するために本発明の車載用装置は、前記バッテリ監視部が、前記経路探索部により探索された経路、及び前記充電管理部により算出された充電量に基づく走行中に、走行経路の変更、又は予め定められた値を超える加速/減速が発生したか否かを監視し、前記変更又は前記加速/減速が検知された場合に、警告を示す画像を前記表示部に表示することを特徴としている。   In order to achieve the above object, the in-vehicle apparatus of the present invention is configured so that the battery monitoring unit travels based on the route searched by the route search unit and the charge amount calculated by the charge management unit. Monitors whether the travel route is changed or whether acceleration / deceleration exceeding a predetermined value has occurred, and displays an image indicating a warning on the display unit when the change or acceleration / deceleration is detected. It is characterized by doing.

この構成によると、バッテリ監視部は、経路探索部により探索された経路、及び充電管理部により算出された充電量による走行を行っている際に、走行経路の変更、又は所定値を超える急激な加速/減速が行われたかを監視する。これらが検知された場合、バッテリ監視部は、警告を示す画像を表示部に表示する。これにより、充電量不足により走行不可となる可能性があることを、ユーザに対して通知することができる。   According to this configuration, the battery monitoring unit changes the travel route or suddenly exceeds a predetermined value when traveling based on the route searched by the route search unit and the charge amount calculated by the charge management unit. Monitor for acceleration / deceleration. When these are detected, the battery monitoring unit displays an image indicating a warning on the display unit. Thereby, it can be notified to the user that there is a possibility that the vehicle may not be able to travel due to insufficient charge.

また上記の目的を達成するために本発明の車載用装置は、前記バッテリ監視部が、前記経路探索部により探索された経路、及び前記充電管理部により算出された充電量に基づく走行中に、前記電気自動車に対して電力の供給を行う車載用バッテリの充電量を監視し、前記充電量では前記経路を完走できないことが検知された場合に、前記経路探索部に対して充電施設への経路探索を指示することを特徴としている。   In order to achieve the above object, the in-vehicle apparatus of the present invention is configured so that the battery monitoring unit travels based on the route searched by the route search unit and the charge amount calculated by the charge management unit. The charge amount of the in-vehicle battery that supplies power to the electric vehicle is monitored, and when it is detected that the route cannot be completed with the charge amount, the route search unit is routed to the charging facility. It is characterized by instructing a search.

この構成によると、バッテリ監視部は、経路探索部により探索された経路、及び充電管理部により算出された充電量による走行を行っている際に、電気自動車に電力を供給している車載用バッテリの残り充電量を監視する。そして現在の充電量では目的地に到着できないことが検知された場合に、経路探索部に対して、最寄りの充電スタンド(=充電施設)までの経路探索を指示する。これにより、電力不足により走行不能となるのを回避することができる。   According to this configuration, the battery monitoring unit supplies the electric vehicle with electric power when traveling based on the route searched by the route search unit and the charge amount calculated by the charge management unit. Monitor the remaining amount of charge. When it is detected that the destination cannot be reached with the current charge amount, the route search unit is instructed to search for a route to the nearest charging station (= charging facility). As a result, it is possible to avoid running impossible due to power shortage.

本発明によれば、目的地まで走行するのに必要な充電量を、複数の情報、例えば走行距離や高低差、電子機器の使用状況等に基づいて算出する。このため、従来のようにユーザの経験や、充電量を示す計器等に頼りながら充電量を決定する方法と比較して、より精度の高い充電量及び充電時間の算出処理を行うことができる。従って、余分な充電時間を省きながらも、充電量不足の回避を行うことができる。   According to the present invention, the amount of charge required to travel to the destination is calculated based on a plurality of information, for example, travel distance, height difference, usage status of electronic equipment, and the like. For this reason, compared with the method of determining charge amount depending on a user's experience, the meter which shows charge amount, etc. like the past, the calculation process of charge amount and charge time with higher precision can be performed. Therefore, it is possible to avoid a shortage of charging amount while omitting extra charging time.

以下に本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、ここで示す実施形態は一例であり、本発明はここに示す実施形態に限定されるものではない。
〈1.内部構成について〉
図1は、本発明の一実施形態に係る車載用装置を搭載した電気自動車100の内部構成示すブロック図である。図1のブロック図に示すように、本発明の車載用装置は、経路案内処理に関連する装置である第一制御部11(=経路探索部)、GPSアンテナ12(=GPS装置)、測位航法装置13(=GPS装置)、LCD(Liquid Crystal Display)14(=表示部)、表示制御部15、操作部16、スピーカ17、フラッシュメモリ18(=記録部)を含むように構成されている。また、バッテリ管理及び車両駆動に関連する装置である、第二制御部21、充電制御回路22、バッテリ23(=車載用バッテリ)、第三制御部31、インバータ回路32、モータ33、及び駆動装置34を含むように構成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, embodiment shown here is an example and this invention is not limited to embodiment shown here.
<1. Internal configuration>
FIG. 1 is a block diagram showing an internal configuration of an electric vehicle 100 equipped with a vehicle-mounted device according to an embodiment of the present invention. As shown in the block diagram of FIG. 1, the in-vehicle device of the present invention includes a first control unit 11 (= route search unit), a GPS antenna 12 (= GPS device), and positioning navigation, which are devices related to route guidance processing. A device 13 (= GPS device), an LCD (Liquid Crystal Display) 14 (= display unit), a display control unit 15, an operation unit 16, a speaker 17, and a flash memory 18 (= recording unit) are included. Moreover, the 2nd control part 21, the charge control circuit 22, the battery 23 (= vehicle-mounted battery), the 3rd control part 31, the inverter circuit 32, the motor 33, and a drive device which are apparatuses relevant to battery management and vehicle drive 34 is included.

第一制御部11は、主に経路案内処理に関連する各装置(例えば測位航法装置13)を統括制御するための中央処理装置である。また、後述する第二制御部21や第三制御部31と通信を行うことにより、電気自動車100の各装置へ制御指示を伝達したり、各装置が処理する情報の表示指示を表示制御部15へ行ったりすることが可能である。   The first control unit 11 is a central processing unit for centrally controlling each device (for example, the positioning navigation device 13) mainly related to route guidance processing. Further, by communicating with a second control unit 21 and a third control unit 31 which will be described later, a control instruction is transmitted to each device of the electric vehicle 100, and a display instruction for information processed by each device is displayed. It is possible to go to.

GPSアンテナ12は、GPS衛星62から発せられる特定の電波(例えば1.575GHzのL1電波等)を受信するための受信機である。GPSアンテナ12は、複数のGPS衛星62から位置情報を受信することが可能である。測位航法装置13は、GPSアンテナ12で受信した信号をデコードし、緯度経度情報を生成するとともに、ジャイロ等を利用した航法装置を備える装置である。   The GPS antenna 12 is a receiver for receiving a specific radio wave (for example, an L1 radio wave of 1.575 GHz) emitted from the GPS satellite 62. The GPS antenna 12 can receive position information from a plurality of GPS satellites 62. The positioning navigation device 13 is a device that decodes a signal received by the GPS antenna 12 to generate latitude / longitude information and includes a navigation device using a gyro or the like.

LCD14は、電気自動車100が保持する各種情報、例えば地図画像やバッテリ23の残容量等を表示する表示装置である。表示制御部15は、所定の画像データをLCD14の信号フォーマットにあわせた信号にエンコードした後、D/A変換を行い、画像信号を出力する。表示制御部15から出力された画像信号はLCD14に送られ、画像として表示される。   The LCD 14 is a display device that displays various information held by the electric vehicle 100, such as a map image and the remaining capacity of the battery 23. The display control unit 15 encodes predetermined image data into a signal that matches the signal format of the LCD 14, performs D / A conversion, and outputs an image signal. The image signal output from the display control unit 15 is sent to the LCD 14 and displayed as an image.

操作部16は、ユーザが経路案内指示や、充電処理の開始指示等を行うための入力インタフェースである。操作部16は、例えば複数のプッシュボタンやタッチセンサ等を含むように構成されている。或いは、LCD14と一体型となったタッチパネル形式でもよい。   The operation unit 16 is an input interface for a user to issue a route guidance instruction, a charging process start instruction, and the like. The operation unit 16 is configured to include, for example, a plurality of push buttons, touch sensors, and the like. Alternatively, a touch panel type integrated with the LCD 14 may be used.

スピーカ17は、音声処理部(不図示)が音声データをデコードしてD/A変換することにより得られたアナログ音声信号により、音声を出力するための拡声器である。フラッシュメモリ18は、電気自動車100が保持する各種データを一時的に記録する記録装置である。フラッシュメモリ18は、例えば充電量の算出処理に用いられる各パラメータ(後述)の値や、電気自動車100の設定データやユーザデータ等を記録する役割を持つ。   The speaker 17 is a loudspeaker for outputting a sound based on an analog sound signal obtained by a sound processing unit (not shown) decoding sound data and performing D / A conversion. The flash memory 18 is a recording device that temporarily records various data held by the electric vehicle 100. For example, the flash memory 18 has a role of recording values of parameters (described later) used in the charge amount calculation process, setting data, user data, and the like of the electric vehicle 100.

第二制御部21は、主に電源管理処理に関連する各装置(例えば充電制御回路22)を統括制御するための中央処理装置である。第二制御部21は、第二制御部21が備える演算処理上で所定のプログラムを実行することにより実現される機能部として、バッテリ制御部21a、充電管理部21b、及びバッテリ監視部21cを備えている。なお、各機能部が実施する処理の詳細については後述する。   The second control unit 21 is a central processing unit for centrally controlling each device (for example, the charging control circuit 22) mainly related to the power management process. The second control unit 21 includes a battery control unit 21a, a charge management unit 21b, and a battery monitoring unit 21c as functional units realized by executing a predetermined program on the arithmetic processing provided in the second control unit 21. ing. Details of processing performed by each functional unit will be described later.

充電制御回路22は、第二制御部21からの制御指示に従い、バッテリ23の残量等の状態を管理/制御する。充電制御回路22は、家庭用交流電源71と商業用交流電源72との両方から電力を受けて、バッテリ23の充電を行うことが可能である。バッテリ23は、外部電源より電力の供給を受け、電力を一時的に備蓄しておく。   The charge control circuit 22 manages / controls the state of the battery 23 such as the remaining amount in accordance with a control instruction from the second control unit 21. The charging control circuit 22 can charge the battery 23 by receiving power from both the home AC power supply 71 and the commercial AC power supply 72. The battery 23 is supplied with electric power from an external power source and temporarily stores the electric power.

第三制御部31は、主に車両の駆動制御処理に関連する各装置(例えばモータ33)を統括制御するための中央処理装置である。インバータ回路32は、バッテリ23とモータ33とを接続し、直流電力から交流電力を電気的に生成する役割を持つ。   The third control unit 31 is a central processing unit for centrally controlling each device (for example, the motor 33) mainly related to the drive control processing of the vehicle. The inverter circuit 32 has a role of connecting the battery 23 and the motor 33 and electrically generating AC power from DC power.

モータ33は、バッテリ23から供給される電力を利用して駆動装置34を駆動する。駆動装置34は、例えばタイヤ(不図示)の回転等を行うことにより、電気自動車100の駆動を行う。
〈2.充電処理について〉
ここで、本発明の一実施形態に係る車載用装置が実施する充電処理の概要を、図6〜図7のフロー図を用いながら説明する。なお、図6及び図7に記述している丸印は処理の接続子を示している。小文字アルファベットの識別子に処理が移行した場合、対応する大文字アルファベットの識別子へ処理が移行する。例えば、接続子aに処理が移行した場合は接続子Aへ、接続子bに処理が移行した場合は接続子Bへ、それぞれ処理が移行するものとする。
The motor 33 drives the drive device 34 using the power supplied from the battery 23. The drive device 34 drives the electric vehicle 100 by, for example, rotating a tire (not shown).
<2. About charging process>
Here, the outline of the charging process performed by the vehicle-mounted device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS. Note that the circles described in FIGS. 6 and 7 indicate processing connectors. When the processing shifts to the lowercase alphabet identifier, the processing shifts to the corresponding uppercase alphabet identifier. For example, it is assumed that the process shifts to the connector A when the process shifts to the connector a, and the process shifts to the connector B when the process shifts to the connector b.

図6に示す処理フローは、電気自動車100の主電源が投入され、且つ充電可能状態となった場合に開始される。なお充電可能状態とは、例えば家庭用電源71又は商業用電源72を接続する接続端子(不図示)の保護カバーが開かれた場合や、接続端子に外部電源が接続された場合等を指すものとする。ただし充電可能状態となったとしても、ユーザからの充電開始指示を検知するまでは本処理の実施を行わず、指示待ちの待機状態となる形態でもよい。   The processing flow shown in FIG. 6 is started when the main power supply of the electric vehicle 100 is turned on and the battery is ready for charging. The chargeable state refers to, for example, a case where a protective cover of a connection terminal (not shown) for connecting a household power supply 71 or a commercial power supply 72 is opened, or a case where an external power supply is connected to the connection terminal. And However, even if the charging is enabled, the present process may not be performed until a charging start instruction from the user is detected, and a waiting state for waiting for an instruction may be used.

本処理の開始後、充電管理部21bはステップS110において、充電を行うか否かの選択指示をユーザから受け付けるための充電画面をLCD14に表示する。上記充電画面において充電指示を受け付けたか否かにより、ステップS120において処理の分岐を行う。充電指示を受け付けなかった場合、本処理を終了する。充電指示を受け付けた場合、充電管理部21bはステップS130において、最小充電を行うか否かの選択指示をユーザから受け付けるための最小充電画面(図2(a))をLCD14に表示する。   After the start of this process, in step S110, the charge management unit 21b displays on the LCD 14 a charge screen for accepting an instruction to select whether or not to charge from the user. Processing branches in step S120 depending on whether or not a charging instruction is accepted on the charging screen. If the charging instruction has not been accepted, the process is terminated. When the charge instruction is accepted, the charge management unit 21b displays on the LCD 14 a minimum charge screen (FIG. 2A) for accepting from the user an instruction to select whether or not to perform the minimum charge in step S130.

最小充電画面において最小充電指示を受け付けたか否かにより、ステップS130において処理の分岐を行う。最小充電指示を受け付けなかった場合、つまり図2(a)において「いいえ」が選択された場合、充電管理部21bはステップS131において、満充電を実施するか否かの選択を受け付ける。   Processing branches in step S130 depending on whether or not a minimum charging instruction has been received on the minimum charging screen. When the minimum charge instruction is not accepted, that is, when “No” is selected in FIG. 2A, the charge management unit 21b accepts selection of whether or not to perform full charge in step S131.

満充電の実施指示が検知された場合、バッテリ制御部21aはステップS132において、充電制御回路22による満充電を行った後、本処理を終了する。満充電の実施指示が検知されなかった場合、再びステップS110に移行する。   When the full charge execution instruction is detected, the battery control unit 21a performs the full charge by the charge control circuit 22 in step S132, and then ends the process. When the full charge execution instruction is not detected, the process proceeds to step S110 again.

説明をステップS130に戻すと、最小充電指示を受け付けた場合、つまり図2(a)において「はい」が選択された場合、充電管理部21bはステップS140において、目的地の設定を受け付ける画面をLCD14に表示する(図2(b))。この画面において目的地の入力がなされると、第一制御部11はステップS150において、測位航法装置15や、フラッシュメモリ18に記録されている地図データ等を用いて、経路探索を行う。この結果、電気自動車100が搭載されている車両の現在位置から目的地までの経路が取得され、LCD14に表示される(図2(c))。   Returning to step S130, when the minimum charge instruction is accepted, that is, when “Yes” is selected in FIG. 2A, the charge management unit 21b displays a screen for accepting the destination setting in step S140. (FIG. 2B). When the destination is input on this screen, the first control unit 11 performs a route search using the positioning navigation apparatus 15 and the map data recorded in the flash memory 18 in step S150. As a result, a route from the current position of the vehicle on which the electric vehicle 100 is mounted to the destination is acquired and displayed on the LCD 14 (FIG. 2C).

次に充電管理部21bはステップS160において、最小充電量を算出するための各種パラメータ(=充電量の補正に用いる情報)の取得を行う。図5は、取得するパラメータの一例を示した模式図である。パラメータには大別して二種類のものが存在し、第一制御部が経路案内処理の処理結果に基づいて取得する第一パラメータ(図5の上側)と、第二制御部がユーザから受け付けて取得する第二パラメータ(図5の下側)とが存在する。   Next, in step S160, the charge management unit 21b acquires various parameters (= information used for correcting the charge amount) for calculating the minimum charge amount. FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of parameters to be acquired. There are roughly two types of parameters. The first parameter (upper side in FIG. 5) acquired by the first control unit based on the processing result of the route guidance process and the second control unit received from the user and acquired. There is a second parameter (lower side in FIG. 5).

第一パラメータは、経路案内処理の処理結果から求められるため、通常はユーザ操作による変更はできない。図5に示す例では、第一パラメータに、目的地までの走行距離、道の高低具合(=高低差)、日時(=探索実施日時)、渋滞状況、ETC(Electronic Toll Collection System)の使用状況が含まれている。走行距離は、その距離が長くなるのに応じて、必要充電量が増加する。道の高低具合は、高低具合が大きくなるのに応じて、必要充電量が増加する。日時は、ライト点灯が必要となる夜間において、必要充電量が増加する。渋滞状況は、VICSにより得られる交通情報から取得するものであり、渋滞距離が長くなるのに応じて、必要充電量が増加する。ETC使用状況は、ETCを使用している場合において、不使用の場合よりも必要充電量が増加する。   Since the first parameter is obtained from the processing result of the route guidance process, it cannot normally be changed by a user operation. In the example shown in FIG. 5, the first parameter includes the distance traveled to the destination, the level of the road (= height difference), the date and time (= search execution date and time), the traffic situation, and the ETC (Electronic Toll Collection System) usage status. It is included. The required charging amount of the travel distance increases as the distance increases. As for the height of the road, the required charge increases as the height increases. As for the date and time, the required amount of charge increases at night when the lights need to be turned on. The traffic jam condition is acquired from traffic information obtained by VICS, and the required charge amount increases as the traffic jam distance becomes longer. In the ETC usage status, the required charge amount increases when the ETC is used than when the ETC is not used.

これに対して第二パラメータは、ユーザからの指定を受けて決定するパラメータであり、任意のタイミングでユーザが変更可能である。図5に示す例では、第二パラメータに、乗車人数/積載重量、天候が含まれている。乗車人数/積載重量は、人数/重量が増えるのに応じて、必要充電量が増加する。天候については、極端に暑い気候、又は極端に寒い気候の場合に、エアコンの稼働等が必要となるため、必要充電量が増加する。また、雨天の場合はワイパー等の稼働が必要となるため、必要充電量が増加する。   On the other hand, the second parameter is a parameter determined in response to designation from the user, and can be changed by the user at an arbitrary timing. In the example shown in FIG. 5, the number of passengers / loading weight and weather are included in the second parameter. The required number of passengers / loading weight increases as the number of passengers / weight increases. As for the weather, in the case of an extremely hot climate or an extremely cold climate, it is necessary to operate the air conditioner, etc., so that the required charge amount increases. In addition, since it is necessary to operate a wiper or the like in case of rain, the required amount of charge increases.

以上に説明した各パラメータは、例えば個々に所定の係数と関連付けられており、この係数を基準充電量(=走行距離に基づいて算出された充電量)に乗算することにより、必要充電量の算出を行う。例えば、乗車人数のパラメータに一人が設定された場合は係数を1.00、二人が設定された場合は係数を1.01というように、設定人数が増加するのに伴い係数を増加させる。この結果、算出される必要充電量も増加する。   Each parameter described above is individually associated with a predetermined coefficient, for example, and the required charge amount is calculated by multiplying the coefficient by a reference charge amount (= charge amount calculated based on the travel distance). I do. For example, when one person is set as the parameter for the number of passengers, the coefficient is increased to 1.00, and when two persons are set, the coefficient is increased to 1.01, and the coefficient is increased as the set number of persons increases. As a result, the calculated required charge amount also increases.

このようにパラメータの値に応じた係数を予め定めておくことにより、走行状況に応じた必要充電量を算出することが可能である。なお、パラメータの値と係数との関係は、予め電気自動車100の工場出荷前において調整が行われ、フラッシュメモリ18等の記録媒体に記録されているものとする。   In this way, by determining the coefficient corresponding to the value of the parameter in advance, it is possible to calculate the necessary charge amount corresponding to the traveling situation. It is assumed that the relationship between the parameter value and the coefficient is adjusted in advance before the electric vehicle 100 is shipped from the factory and recorded in a recording medium such as the flash memory 18.

次に充電管理部21bはステップS170において、上述した第二パラメータの内容変更を行うか否かの選択要求を、ユーザに対して行う。これに対して内容変更の実施が指示されると、充電管理部21bはステップS180において、パラメータ設定画面(図3(a))をLCD14に表示する。なお、内容変更の実施が指示されなかった場合は、後述するステップS190に移行する。   Next, in step S170, the charge management unit 21b requests the user to select whether or not to change the content of the second parameter described above. On the other hand, when execution of content change is instructed, the charge management unit 21b displays a parameter setting screen (FIG. 3A) on the LCD 14 in step S180. Note that if the execution of the content change is not instructed, the process proceeds to step S190 described later.

図3(a)に示すようにパラメータ設定画面では、エアコン、Audio、RSES(Rear-Seat Entertainment System)、TV等の使用有無を、ユーザが手動により選択可能である。これらの電子機器を使用する場合、つまりONに設定した場合、消費電力が増加するため、算出される充電量も増加する。   As shown in FIG. 3A, on the parameter setting screen, the user can manually select whether or not to use an air conditioner, Audio, RES (Rear-Seat Entertainment System), TV, or the like. When these electronic devices are used, that is, when set to ON, power consumption increases, so that the calculated charge amount also increases.

パラメータ設定画面においてユーザ操作により各種パラメータの設定が行われると、充電管理部21bは設定値をフラッシュメモリ18に記録する。次に充電管理部21bはステップS190において、上述の第一パラメータ及び第二パラメータに基づいて、経路毎の必要充電量、及び必要充電時間を算出する。   When various parameters are set by a user operation on the parameter setting screen, the charge management unit 21 b records the set values in the flash memory 18. Next, in step S190, the charge management unit 21b calculates a required charge amount and a required charge time for each route based on the first parameter and the second parameter described above.

なお、充電量に対応する充電時間は、バッテリ23や充電制御回路22の性能等に基づき、予め電気自動車100の工場出荷前に算出され、フラッシュメモリ18等に記録されているものとする。また、算出処理中は、図3(b)に示すような処理経過画面をLCD14に表示する。   It is assumed that the charging time corresponding to the amount of charge is calculated in advance before factory shipment of the electric vehicle 100 based on the performance of the battery 23 and the charge control circuit 22 and recorded in the flash memory 18 and the like. Further, during the calculation process, a process progress screen as shown in FIG.

算出処理が完了すると、充電管理部21bはステップS200において、経路毎の充電時間を示す画面(図3(c))を表示する。なおこの際、充電時間が短い経路を優先的に表示する。そしてこの画面において、何れの経路用の充電を行うかの選択指示を待ち受ける。次に充電管理部21bはステップS210において、選択指示を受け付けたか否かにより処理の分岐を行う。   When the calculation process is completed, in step S200, the charge management unit 21b displays a screen (FIG. 3C) showing the charging time for each route. At this time, a route with a short charge time is preferentially displayed. Then, on this screen, an instruction for selecting which route is to be charged is awaited. Next, in step S210, the charge management unit 21b branches the process depending on whether a selection instruction has been accepted.

選択指示を受け付けていない場合、再びステップS200に移行する。なお、所定時間を経過しても選択指示を受け付けない場合は、本処理を終了する形態でもよい。選択指示を受け付けた場合、充電管理部21bはステップS220(図7)において、最小充電を開始するか否かを決定するための最終確認画面(図4)を表示する。   If a selection instruction has not been received, the process proceeds to step S200 again. If the selection instruction is not accepted even after a predetermined time has elapsed, the present process may be terminated. When the selection instruction is received, the charge management unit 21b displays a final confirmation screen (FIG. 4) for determining whether or not to start the minimum charge in step S220 (FIG. 7).

次に充電管理部21bはステップS230において、最終確認画面における決定指示を受け付けたか否かにより処理の分岐を行う。決定指示を受け付けた場合、つまり図4において「はい」が選択された場合、バッテリ制御部21aはステップS240において、充電制御回路22による充電を開始する。なおこの際、ステップS240、つまり図3(c)の画面で選択された経路の充電時間の長さだけ、充電を行う。   Next, in step S230, the charge management unit 21b branches the process depending on whether a determination instruction on the final confirmation screen has been accepted. When the determination instruction is accepted, that is, when “Yes” is selected in FIG. 4, the battery control unit 21 a starts charging by the charging control circuit 22 in step S <b> 240. At this time, charging is performed for the length of the charging time of the path selected in step S240, that is, the screen of FIG.

次にバッテリ制御部21aはステップS250において、充電が完了したか否かの監視を行う。充電が完了していない場合、再びステップS250に移行し、監視を継続する。充電が完了した場合、ステップS260において、充電完了を示す画面をLCD14に表示し、本処理を終了する。   Next, in step S250, the battery control unit 21a monitors whether or not charging is completed. If charging has not been completed, the process proceeds to step S250 again and monitoring is continued. When the charging is completed, a screen indicating the completion of charging is displayed on the LCD 14 in step S260, and this process is terminated.

説明をステップS230に戻すと、充電開始に対する決定指示を受け付けなかった場合、つまり図4において「いいえ」が選択された場合、充電管理部21bは各種設定項目の変更を行うための設定変更画面を表示する。そしてステップS231において、設定変更画面において経路の変更指示を受け付けたか否かの判定を行う。   Returning to step S230, if the determination instruction for starting charging is not received, that is, if “NO” is selected in FIG. 4, the charge management unit 21b displays a setting change screen for changing various setting items. indicate. In step S231, it is determined whether a route change instruction has been accepted on the setting change screen.

受け付けた場合、再びステップS200に移行する。受け付けなかった場合、ステップS232において、パラメータの変更指示を受け付けたか否かの判定を行う。受け付けた場合、再びステップS180に移行する。受け付けなかった場合、ステップS233において、目的地の変更指示を受け付けたか否かの判定を行う。   When it receives, it transfers to step S200 again. If not accepted, it is determined in step S232 whether or not a parameter change instruction has been accepted. If accepted, the process proceeds to step S180 again. If not received, it is determined in step S233 whether a destination change instruction has been received.

受け付けた場合、再びステップS140に移行する。受け付けなかった場合、ステップS234において、充電方法の変更指示を受け付けたか否かの判定を行う。受け付けた場合、再びステップS130に移行する。受け付けなかった場合、ステップS235において、充電中止指示を受け付けたか否かの判定を行う。   If accepted, the process proceeds to step S140 again. If not accepted, it is determined in step S234 whether or not an instruction to change the charging method has been accepted. If accepted, the process proceeds to step S130 again. If not accepted, it is determined in step S235 whether or not a charge stop instruction has been accepted.

受け付けた場合、充電処理を中断し、本処理を終了する。受け付けなかった場合、再びステップS230に移行する。なお、以上に説明した本処理は、例えば電気自動車100の主電源が停止された場合や、充電制御回路22に接続されている外部電源の接続が解除された場合等のタイミングで、中断することが可能である。
〈3.走行中のバッテリ監視処理について〉
ここで、本発明の一実施形態に係る車載用装置が実施する車両走行時のバッテリ監視処理について、図8のフロー図を用いながら説明する。
If accepted, the charging process is interrupted and the process is terminated. When not received, it transfers to step S230 again. Note that the processing described above is interrupted at a timing such as when the main power source of the electric vehicle 100 is stopped or when the connection of the external power source connected to the charging control circuit 22 is released. Is possible.
<3. About battery monitoring while driving>
Here, a battery monitoring process during vehicle travel performed by the in-vehicle device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

図8に示すフローは、図6及び図7による経路探索及び最小充電が行われ、且つ電気自動車100の走行が開始されたことを第一制御部11が検知することにより、開始される。   The flow shown in FIG. 8 is started when the route search and the minimum charging according to FIGS. 6 and 7 are performed and the first control unit 11 detects that the electric vehicle 100 has started running.

本処理の開始後、第一制御部11はステップS310において、図6及び図7の処理で指定された指定経路を走行中であるか否かを、GPSアンテナ12及び測位航法装置13により判定する。指定経路から外れていると判定された場合、バッテリ監視部21cはステップS311において、警告の通知を行う。これは例えば、充電量が足りなくなる可能性がある旨を示す警告画像をLCD14に表示する、又は通知音声をスピーカ17から出力することにより行う。   After the start of this process, the first control unit 11 determines in step S310 whether or not the GPS antenna 12 and the positioning navigation apparatus 13 are traveling on the designated route designated in the processes of FIGS. . In a case where it is determined that the route is not within the designated route, the battery monitoring unit 21c notifies a warning in step S311. This is performed, for example, by displaying a warning image on the LCD 14 indicating that there is a possibility that the amount of charge will be insufficient, or by outputting a notification sound from the speaker 17.

指定経路から外れていないと判定された場合、バッテリ監視部21cはステップS320において、設定パラメータの変更が検知されたか否かを判定する。なお設定パラメータの変更は、例えば操作部16による設定変更操作を受け付けた際に、パラメータ設定画面をLCD14に表示することにより実施可能である。   If it is determined that the specified route is not deviated, the battery monitoring unit 21c determines in step S320 whether a change in the setting parameter has been detected. The setting parameter can be changed by, for example, displaying a parameter setting screen on the LCD 14 when a setting change operation by the operation unit 16 is received.

パラメータの変更が検知された場合、ステップS311に移行する。パラメータの変更が検知されていない場合、バッテリ監視部21cはステップS330において、モータ33及び駆動装置34による車両の急加速/急減速が、第三制御部31により検知されたか否かを判定する。   If a parameter change is detected, the process proceeds to step S311. When the parameter change is not detected, the battery monitoring unit 21c determines whether or not the third control unit 31 detects the sudden acceleration / deceleration of the vehicle by the motor 33 and the driving device 34 in step S330.

急加速/急減速が検知された場合、ステップS311に移行する。急加速/急減速が検知されていないと判定された場合、バッテリ監視部21cはステップS340において、目的地までの充電量がバッテリ23に蓄電されているか否かを判定する。   If sudden acceleration / deceleration is detected, the process proceeds to step S311. If it is determined that the rapid acceleration / deceleration is not detected, the battery monitoring unit 21c determines whether or not the amount of charge to the destination is stored in the battery 23 in step S340.

蓄電されていると判定された場合、再びステップS310に移行する。蓄電されていない、つまり充電量が不足していると判定された場合、バッテリ監視部21cはステップS350において、充電が必要である旨を示す画像や音声の出力を、LCD14やスピーカ17により行う。   When it is determined that the battery is charged, the process proceeds to step S310 again. When it is determined that the battery is not charged, that is, the amount of charge is insufficient, the battery monitoring unit 21c outputs an image or a sound indicating that charging is necessary through the LCD 14 or the speaker 17 in step S350.

次に第一制御部11はステップS360において、フラッシュメモリ18に記録されている地図情報や、測位航法装置13が算出する現在位置から、最寄りの充電スタンドを探索する。そして探索結果をLCD14に表示した後、本処理を終了する。なお充電量が不足している場合、目的地の変更要求を行い、変更指示を待ち受ける状態に移行する形態でもよい。   Next, in step S360, the first control unit 11 searches for the nearest charging station from the map information recorded in the flash memory 18 and the current position calculated by the positioning navigation device 13. Then, after the search result is displayed on the LCD 14, the present process is terminated. In addition, when the amount of charge is insufficient, the form which requests the change of a destination and transfers to the state which waits for a change instruction | indication may be sufficient.

以上に説明した本実施形態によれば、現在地から目的地までに必要となる充電量及び充電時間を図5に示すパラメータに基づいて算出する。このため、ユーザの経験や、充電量を示す計器等に頼りながら充電量を決定する場合と比較して、より精度の高い充電量及び充電時間を算出することができる。従って、余分な充電時間を省きながらも、充電量不足の回避を行うことができる。これにより例えば、近所に買い物に行く等の短距離移動を行う際に、必要最低限の充電を迅速に行うことができる。
[その他の実施の形態]
以上、好ましい実施の形態及び実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形して実施することができる。
According to the present embodiment described above, the amount of charge and the charging time required from the current location to the destination are calculated based on the parameters shown in FIG. For this reason, compared with the case where a charge amount is determined while relying on a user's experience, the meter which shows charge amount, etc., a more highly accurate charge amount and charge time can be calculated. Therefore, it is possible to avoid a shortage of charging amount while omitting extra charging time. Thereby, for example, when performing short-distance movement such as going shopping in the neighborhood, it is possible to quickly perform the minimum charge.
[Other embodiments]
The present invention has been described with reference to the preferred embodiments and examples. However, the present invention is not necessarily limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea. be able to.

従って本発明は、以下の形態にも適用可能である。
(A)上記実施形態では、各パラメータの値に対応する係数を基準充電量に乗算することにより必要充電量を算出しているが、係数を用いずに必要充電量を算出する方法でもよい。例えば、所定のパラメータが閾値を超えるか否かを判定し、閾値を超える場合に基準充電量を所定量だけ増加させる等の算出方法により、必要充電量を算出する形態でもよい。
Therefore, the present invention can also be applied to the following embodiments.
(A) In the above embodiment, the required charge amount is calculated by multiplying the reference charge amount by a coefficient corresponding to the value of each parameter. However, a method of calculating the required charge amount without using the coefficient may be used. For example, it may be determined whether or not a predetermined parameter exceeds a threshold value, and when the threshold value is exceeded, the required charge amount may be calculated by a calculation method such as increasing the reference charge amount by a predetermined amount.

(B)上記実施形態では、図8のステップS340において充電が必要となった場合、自動的に充電スタンドを探索する処理を行っているが、充電が必要となった時点でユーザからのスタンド探索指示を待ち受ける状態に移行し、指示を受けた時点で充電スタンドを探索する形態でもよい。又は、充電量が所定値を下回った時点で充電スタンドを探索する形態でもよい。これにより、スタンド探索を行う頻度を減らし、第一制御部11にかかる負荷を低減することができる。   (B) In the above embodiment, when charging is required in step S340 of FIG. 8, a process of automatically searching for a charging station is performed. However, when charging is required, a stand search from the user is performed. The state may be such that the state shifts to a state of waiting for an instruction, and the charging station is searched when the instruction is received. Alternatively, the charging station may be searched when the charging amount falls below a predetermined value. Thereby, the frequency which performs a stand search can be reduced and the load concerning the 1st control part 11 can be reduced.

(C)上記実施形態では、本発明の各種処理に関わる第二制御部21の各種機能部が、マイクロプロセッサ等の演算処理装置上でプログラムを実行することにより実現されているが、各種機能部が複数の回路により実現される形態でもよい。   (C) In the above embodiment, the various functional units of the second control unit 21 related to the various processes of the present invention are realized by executing a program on an arithmetic processing unit such as a microprocessor. May be realized by a plurality of circuits.

(D)上記実施形態では、電気自動車100が、経路案内処理に関連する装置(第一制御部11〜フラッシュメモリ18)とバッテリ及び車両の駆動に関連する装置(第二制御部21〜駆動装置34)との両方を車内に備えている形態を例に説明したが、必ずしもこれら全てが車内に備えられている必要はない。例えば、充電管理部21bやバッテリ監視部21cの一部又は全ての機能が、通信網に存在する通信装置により実現され、電気自動車100が通信網を介して通信装置と通信を行うことにより、本発明を実施する形態でもよい。   (D) In the above embodiment, the electric vehicle 100 includes a device (first control unit 11 to flash memory 18) related to route guidance processing and a device (second control unit 21 to driving device) related to driving of a battery and a vehicle. 34) is described as an example, but it is not always necessary that all of these are provided in the vehicle. For example, some or all of the functions of the charge management unit 21b and the battery monitoring unit 21c are realized by a communication device that exists in a communication network, and the electric vehicle 100 communicates with the communication device via the communication network. An embodiment for carrying out the invention may be used.

(E)上記に関連して、第一制御部11が充電管理部21b及び/又はバッテリ監視部21cを備える形態でもよい。つまり、第一制御11が備える演算処理装置上で所定のプログラムを実行することにより、充電管理部21b及び/又はバッテリ監視部21cを実現する形態でもよい。この場合、第一制御部11〜フラッシュメモリ18を含む車載用装置を独立したナビゲーション装置とすることにより、前記車載用装置を搭載する車両を適宜変更することが可能である。これにより、本発明の充電管理機能及び/又はバッテリ監視機能を備えた車載用装置の提供をより簡易に行うことができる。   (E) In connection with the above, the 1st control part 11 may be equipped with the charge management part 21b and / or the battery monitoring part 21c. That is, the form which implement | achieves the charge management part 21b and / or the battery monitoring part 21c by running a predetermined | prescribed program on the arithmetic processing apparatus with which the 1st control 11 is provided may be sufficient. In this case, by setting the vehicle-mounted device including the first control unit 11 to the flash memory 18 as an independent navigation device, it is possible to appropriately change the vehicle on which the vehicle-mounted device is mounted. Thereby, provision of the vehicle-mounted apparatus provided with the charge management function and / or battery monitoring function of this invention can be performed more simply.

本発明の車載用装置を搭載した電気自動車の装置構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the apparatus structure of the electric vehicle carrying the vehicle-mounted apparatus of this invention. 充電実施画面の一例を示す画面図である。It is a screen figure which shows an example of a charge implementation screen. 充電実施画面の一例を示す画面図である。It is a screen figure which shows an example of a charge implementation screen. 充電実施画面の一例を示す画面図である。It is a screen figure which shows an example of a charge implementation screen. パラメータの一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of a parameter. 充電処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a charging process. 充電処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a charging process. 走行中におけるバッテリ監視処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the battery monitoring process in driving | running | working.

符号の説明Explanation of symbols

100 電気自動車
11 第一制御部(経路探索部)
12 GPSアンテナ(GPS装置)
13 測位航法装置(GPS装置)
14 LCD(表示部)
16 操作部
18 フラッシュメモリ(記録部)
21 第二制御部
21a バッテリ制御部
21b 充電管理部
21c バッテリ監視部
23 バッテリ(車載用バッテリ)
100 electric vehicle 11 first control unit (route search unit)
12 GPS antenna (GPS device)
13 Positioning navigation device (GPS device)
14 LCD (display unit)
16 Operation unit 18 Flash memory (recording unit)
21 2nd control part 21a Battery control part 21b Charge management part 21c Battery monitoring part 23 Battery (vehicle-mounted battery)

Claims (9)

目的地の指定を受け付けて経路探索を行う経路探索部を備えた車載用装置において、
前記経路探索部により探索された経路を電気自動車が走行するために必要な充電量を算出し、前記充電量に基づく充電処理に必要な充電時間を算出し、前記充電時間を通知する充電管理部を備えたこと
を特徴とする車載用装置。
In the in-vehicle device equipped with a route search unit that receives a destination designation and performs a route search,
A charge management unit that calculates a charge amount necessary for an electric vehicle to travel on the route searched by the route search unit, calculates a charge time required for a charge process based on the charge amount, and notifies the charge time A vehicle-mounted device characterized by comprising:
GPS(Global Positioning System)装置と、
画像の表示を行う表示部と、
前記車載用装置に対する指示を受け付ける操作部と、
地図情報を記録する記録部とを備え、
前記経路探索部が、前記GPS装置により得られた前記電気自動車の位置と、前記操作部により受け付けた目的地と、前記地図情報とに基づいて経路探索を行い、
前記充電管理部が、算出した前記充電時間を示す画像を前記表示部に表示すること
を特徴とする請求項1に記載の車載用装置。
A GPS (Global Positioning System) device;
A display unit for displaying an image;
An operation unit for receiving an instruction to the in-vehicle device;
A recording unit for recording map information,
The route search unit performs a route search based on the position of the electric vehicle obtained by the GPS device, the destination received by the operation unit, and the map information,
The in-vehicle device according to claim 1, wherein the charge management unit displays an image indicating the calculated charging time on the display unit.
前記充電管理部が、前記経路探索部により探索された経路の距離、高低差、又は探索実行日時に基づいて、前記充電量を算出すること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車載用装置。
3. The charge amount calculation unit according to claim 1, wherein the charge management unit calculates the charge amount based on a distance of a route searched by the route search unit, a height difference, or a search execution date and time. In-vehicle device.
前記充電管理部が、前記電気自動車の乗車人数、又は積載重量を受け付け、受け付けた値に基づいて前記充電量の補正を行うこと
を特徴とする請求項3に記載の車載用装置。
The in-vehicle device according to claim 3, wherein the charge management unit receives a number of passengers or a loaded weight of the electric vehicle and corrects the charge amount based on the received value.
前記充電管理部が、前記電気自動車に搭載されている電子機器の使用/未使用の指定を電子機器毎に受け付け、前記指定に基づいて前記充電量の補正を行うこと
を特徴とする請求項3に記載の車載用装置。
The charge management unit accepts designation of use / unuse of an electronic device mounted on the electric vehicle for each electronic device, and corrects the charge amount based on the designation. The in-vehicle device described in 1.
交通情報を受信する交通情報取得部を備え、
前記充電管理部が、前記交通情報取得部が取得した交通情報に含まれる渋滞情報に基づいて前記充電量の補正を行うこと
を特徴とする請求項3に記載の車載用装置。
It has a traffic information acquisition unit that receives traffic information,
The in-vehicle device according to claim 3, wherein the charge management unit corrects the charge amount based on traffic jam information included in traffic information acquired by the traffic information acquisition unit.
前記経路探索部により探索された経路、及び前記充電管理部により算出された充電量に基づく走行中に、前記充電量の算出、又は補正に用いられた情報の内容変更が発生したか否かを監視し、前記内容変更が検知された場合に、警告を示す画像を前記表示部に表示するバッテリ監視部を備えたこと
を特徴とする請求項2乃至請求項6に記載の車載用装置。
Whether or not a change in the content of the information used for calculating or correcting the charge amount has occurred during traveling based on the route searched by the route search unit and the charge amount calculated by the charge management unit. The in-vehicle device according to claim 2, further comprising a battery monitoring unit that monitors and displays an image indicating a warning on the display unit when the content change is detected.
前記バッテリ監視部が、前記経路探索部により探索された経路、及び前記充電管理部により算出された充電量に基づく走行中に、走行経路の変更、又は予め定められた値を超える加速/減速が発生したか否かを監視し、前記変更又は前記加速/減速が検知された場合に、警告を示す画像を前記表示部に表示すること
を特徴とする請求項7に記載の車載用装置。
When the battery monitoring unit travels based on the route searched by the route search unit and the charge amount calculated by the charge management unit, a change in the travel route or acceleration / deceleration exceeding a predetermined value occurs. The in-vehicle apparatus according to claim 7, wherein whether or not the occurrence has occurred is monitored, and an image indicating a warning is displayed on the display unit when the change or the acceleration / deceleration is detected.
前記バッテリ監視部が、前記経路探索部により探索された経路、及び前記充電管理部により算出された充電量に基づく走行中に、前記電気自動車に対して電力の供給を行う車載用バッテリの充電量を監視し、前記充電量では前記経路を完走できないことが検知された場合に、前記経路探索部に対して充電施設への経路探索を指示すること
を特徴とする請求項7に記載の車載用装置。
The amount of charge of the in-vehicle battery that supplies power to the electric vehicle while the battery monitoring unit travels based on the route searched by the route search unit and the charge amount calculated by the charge management unit And instructing the route search unit to search for a route to a charging facility when it is detected that the route cannot be completed with the amount of charge. apparatus.
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