JP2010023738A - Hybrid vehicle and control method of hybrid vehicle - Google Patents

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hybrid vehicle
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Masaya Yamamoto
雅哉 山本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To notify a driver of history of a modes in which a vehicle travels and of difference of fuel consumption by the modes. <P>SOLUTION: A hybrid vehicle capable of charging an electric storage means with electric power supplied from outside, time-serially stores: a mode setting value; fuel consumption amount; and travel distance; the mode setting value being value 0 when setting a first mode for prohibiting the electric storage means from being charged by electric power acquired by generating a generator with power output from an internal combustion engine, and being value 1 when setting a second mode for allowing the charge of the electric storage means, and in order to time-serially display fuel consumption derived by the fuel consumption amount and the travel distance for every 5 minutes on a meter display unit up until 30 minutes before, visually and distinguishably displays the fuel consumption: by displaying the fuel consumption with color A when all the mode values for every 5 minutes are value 0; by displaying the fuel consumption with color B when all the mode values are value 1; and by displaying the fuel consumption with color C when the mode values include value 0 and value 1. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ハイブリッド車及びハイブリッド車の制御方法に関する。   The present invention relates to a hybrid vehicle and a hybrid vehicle control method.

車両で走行する際、1Lの燃料でどれだけの距離を走行したかということは運転者にとって重要な情報である。また、運転の仕方や走行している道路の状況などによっても燃費が変化するため、運転者は現在の燃費だけでなく過去の燃費の経時的変化についても知りたいという要望がある。そこで、過去30分間における平均燃費を1分間毎に表示する燃費表示装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2007−78699号公報
It is important information for the driver how long the vehicle has traveled with 1 liter of fuel when traveling with a vehicle. In addition, since the fuel efficiency changes depending on the driving method and the conditions of the road on which the vehicle is traveling, there is a demand for the driver to know not only the current fuel consumption but also the temporal change in the past fuel consumption. Therefore, a fuel consumption display device has been proposed that displays the average fuel consumption in the past 30 minutes every minute (see, for example, Patent Document 1).
JP 2007-78699 A

ところで、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、発電機及び電動機と電力のやり取りを行う蓄電池を備えたハイブリッド車が知られているが、近年では、ハイブリッド車の蓄電池を家庭用電源から充電することが可能なプラグインハイブリッド車が提案されている。エンジンからの動力を用いて発電して蓄電池を充電するよりも家庭用電源から蓄電池を充電して電動機のみにより走行した方が燃費の点で有利なため、このプラグインハイブリッド車には、通常のハイブリッド車と同様の制御により走行するモードの他に、エンジンからの動力を用いた発電による蓄電池の充電を禁止して走行するプラグインハイブリッド車特有のモードを有しているものがある。このような複数のモードで走行する場合においては、現在及び過去にいずれのモードで走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることで、運転者がプラグインハイブリッド車特有のモードによる燃費の良さを実感できるようにしたいという要望や、運転者がより燃費の良い運転をする一助としたいという要望がある。   By the way, a generator can be generated with the power output from the internal combustion engine, and at least one of the power of the internal combustion engine and the power of the electric motor is output to the drive shaft connected to the axle and travels. In recent years, a plug-in hybrid vehicle that can charge a storage battery of a hybrid vehicle from a household power source has been proposed. Since it is more advantageous in terms of fuel efficiency to charge a storage battery from a household power source and run only by an electric motor than to generate electricity using the power from the engine and charge the storage battery, this plug-in hybrid vehicle has the usual In addition to a mode that travels under the same control as that of a hybrid vehicle, there is a mode that is specific to a plug-in hybrid vehicle that travels while prohibiting charging of a storage battery by power generation using power from an engine. When driving in such a plurality of modes, the driver can tell the history of which mode he / she has traveled in the past and the difference in fuel efficiency depending on the mode, so that the driver can use the fuel efficiency mode specific to the plug-in hybrid vehicle. There is a desire to be able to realize the goodness of the vehicle and a desire to help the driver to drive with better fuel efficiency.

そこで、本発明のハイブリッド車及びハイブリッド車の制御方法は、運転者にいずれのモードで走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることを主目的とする。   Therefore, the main purpose of the hybrid vehicle and the hybrid vehicle control method of the present invention is to inform the driver of the history of which mode the vehicle is traveling in and the difference in fuel consumption depending on the mode.

本発明のハイブリッド車及びハイブリッド車の制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The hybrid vehicle and the hybrid vehicle control method of the present invention employ the following means in order to achieve the above-mentioned main object.

本発明のハイブリッド車は、
内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車であって、
表示手段と、
前記内燃機関の燃料消費量を検出する燃料消費量検出手段と、
走行距離を検出する走行距離検出手段と、
前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第1のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第2のモードとのうちいずれか1つのモードを設定するモード設定手段と、
前記燃料消費量と前記走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出する燃費導出手段と、
前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第1のモードのみである場合と前記第2のモードのみである場合とを視覚的に区別可能に該燃費を表示する表示制御手段と、
を備えることを要旨とする。
The hybrid vehicle of the present invention
A generator capable of generating electric power with the power output from the internal combustion engine and traveling at least one of the power of the internal combustion engine and the power of the motor to a drive shaft connected to an axle; A hybrid vehicle capable of charging power storage means capable of exchanging electric power with electric power supplied from the outside,
Display means;
Fuel consumption detection means for detecting the fuel consumption of the internal combustion engine;
Mileage detecting means for detecting the mileage;
A first mode for prohibiting charging of the power storage means with electric power obtained by generating the generator with power output from the internal combustion engine; and generating power with the power output from the internal combustion engine. Mode setting means for setting any one mode of the second mode that allows charging of the power storage means with electric power obtained by
Fuel consumption deriving means for deriving fuel consumption for each predetermined unit period based on the fuel consumption and the travel distance;
When displaying the fuel consumption for each unit period in time series on the display means, the case where the mode for each unit period is only the first mode and the case where the mode is only the second mode are visually Display control means for displaying the fuel consumption in a distinguishable manner;
It is a summary to provide.

本発明のハイブリッド車は、内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行するにあたり、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力による蓄電手段の充電を禁止する第1のモードと、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力による蓄電手段の充電を許容する第2のモードとのうちいずれか1つのモードが設定される。そして、検出した燃料消費量と走行距離とから所定の単位期間毎の燃費を導出して単位期間毎の燃費を時系列的に表示手段に表示するにあたり、単位期間毎におけるモードが第1のモードのみである場合と第2のモードのみである場合とで視覚的に区別可能に燃費を表示する。これにより、燃費がモード別に区別可能な状態で時系列的に表示されるため、運転者にいずれのモードにより走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることができる。ここで、視覚的に区別可能に燃費を表示するとは、例えば、形状,模様及び色彩の少なくともいずれかが異なるように表示する場合や、一方のモードのみで走行した単位期間の燃費のみ表示が点滅する場合などであり、その他視覚的に区別可能であればどのように表示しても構わない。   The hybrid vehicle of the present invention is obtained by causing a generator to generate electric power using the power output from the internal combustion engine when traveling by outputting at least one of the power of the internal combustion engine and the power of the electric motor to the drive shaft connected to the axle. Any one of a first mode for prohibiting charging of the power storage means by electric power and a second mode for allowing charging of the power storage means by electric power obtained by generating the generator with power output from the internal combustion engine One mode is set. When the fuel consumption for each predetermined unit period is derived from the detected fuel consumption and the travel distance and the fuel consumption for each unit period is displayed on the display means in time series, the mode for each unit period is the first mode. The fuel consumption is displayed so as to be visually distinguishable between the case of only the second mode and the case of only the second mode. Thereby, since the fuel consumption is displayed in a time series in a state that can be distinguished for each mode, it is possible to inform the driver of the history of which mode the vehicle is traveling in and the difference in fuel consumption depending on the mode. Here, displaying the fuel consumption in a visually distinguishable manner means, for example, displaying at least one of the shape, the pattern, and the color, or flashing only the fuel consumption for the unit period of driving in only one mode. It may be displayed in any way as long as it is visually distinguishable.

こうした本発明のハイブリッド車において、前記表示制御手段は、前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第1のモードのみである場合と前記第2のモードのみである場合と前記第1のモード及び前記第2のモードを共に含む場合とを視覚的に区別可能に該燃費を表示する手段であるものとすることもできる。これにより、単位期間中に第1のモードで走行した期間と第2のモードで走行した期間とを共に含む場合には、第1のモードのみで走行した場合や第2のモードのみで走行した場合と区別して燃費を表示するため、燃費の表示をより適正にすることができる。   In such a hybrid vehicle of the present invention, when the display control means displays the fuel consumption for each unit period on the display means in time series, the mode for each unit period is only the first mode. It may be a means for displaying the fuel consumption so that the case of only the second mode and the case of including both the first mode and the second mode can be visually distinguished. As a result, when both the period traveled in the first mode and the period traveled in the second mode are included in the unit period, the vehicle traveled only in the first mode or traveled only in the second mode. Since the fuel consumption is displayed separately from the case, the display of the fuel consumption can be made more appropriate.

また、本発明のハイブリッド車において、前記表示制御手段は、前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第1のモード及び前記第2のモードを共に含む場合には、該第1のモード及び該第2のモードのうち予め一方のモードを定めておき、該単位期間毎におけるモードが該一方のモードのみである場合と同様に該燃費を表示する手段であるものとすることもできる。これにより、単位期間毎におけるモードが第1のモードである期間と第2のモードである期間とを共に含む場合にどのように燃費を表示するかを予め定めておくことができるため、表示制御手段の動作を簡易にすることができる。   In the hybrid vehicle of the present invention, when the display control means displays the fuel consumption for each unit period in time series on the display means, the mode for each unit period is the first mode and the second mode. If both modes are included, one of the first mode and the second mode is determined in advance, and the mode in each unit period is only the one mode. It may be a means for displaying fuel consumption. Thereby, when the mode in each unit period includes both the period in which the mode is the first mode and the period in which the second mode is included, it is possible to determine in advance how to display the fuel consumption. The operation of the means can be simplified.

さらに、本発明のハイブリッド車において、前記表示制御手段は、前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第1のモード及び前記第2のモードを共に含む場合には、該単位期間毎における走行時間が長い方のモードを判定し、該単位期間毎におけるモードが該判定したモードのみである場合と同様に該燃費を表示する手段であるものとすることもできる。これにより、単位期間毎におけるモードが第1のモードである期間と第2のモードである期間とを共に含む場合の燃費の表示をより適正にすることができる。   Furthermore, in the hybrid vehicle of the present invention, when the display control means displays the fuel consumption for each unit period in time series on the display means, the mode for each unit period is the first mode and the second mode. In the case where both modes are included, the mode with the longer travel time in each unit period is determined, and the fuel consumption is displayed in the same manner as in the case where the mode in each unit period is only the determined mode. It can also be. Thereby, it is possible to make the fuel consumption display more appropriate when the mode in each unit period includes both the period in which the mode is the first mode and the period in which the mode is the second mode.

さらにまた、本発明のハイブリッド車において、前記表示制御手段は、前記視覚的に区別可能に前記燃費を表示するにあたり、形状,模様及び色彩の少なくともいずれか1つが異なるように該燃費を表示する手段であるものとすることもできる。これにより、モードによる区別がよりしやすい状態で運転者に燃費を表示できる。   Furthermore, in the hybrid vehicle of the present invention, the display control means displays the fuel consumption so that at least one of a shape, a pattern, and a color is different in displaying the fuel consumption in the visually distinguishable manner. It can also be assumed. Thereby, the fuel consumption can be displayed to the driver in a state where it is easier to distinguish between the modes.

本発明のハイブリッド車の制御方法は、
表示手段を備え、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車の制御方法であって、
(a)前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第1のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第2のモードとのうちいずれか1つのモードを設定するステップと、
(b)前記内燃機関の燃料消費量と前記ハイブリッド車の走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出するステップと、
(c)前記表示手段に前記単位期間毎の燃費を時系列的に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第1のモードのみである場合と前記第2のモードのみである場合とを視覚的に区別可能に該燃費を表示するステップと、
を含むことを要旨とする。
The hybrid vehicle control method of the present invention includes:
Display means, capable of generating a generator with the power output from the internal combustion engine, running at least one of the power of the internal combustion engine and the power of the motor to a drive shaft connected to an axle, and And a method of controlling a hybrid vehicle capable of charging power storage means capable of exchanging electric power with the electric motor with electric power supplied from the outside,
(A) a first mode for prohibiting charging of the power storage means with electric power obtained by generating electric power with the power output from the internal combustion engine; and the power generator with power output from the internal combustion engine. Setting any one of the second modes that allow charging of the power storage means with electric power obtained by generating power;
(B) deriving fuel consumption per predetermined unit period based on the fuel consumption of the internal combustion engine and the travel distance of the hybrid vehicle;
(C) In displaying the fuel consumption for each unit period in time series on the display means, the mode for each unit period is only the first mode and the second mode only. Displaying the fuel consumption in a visually distinguishable manner;
It is made to include.

本発明のハイブリッド車の制御方法では、内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行するにあたり、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力による蓄電手段の充電を禁止する第1のモードと、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力による蓄電手段の充電を許容する第2のモードとのうちいずれか1つのモードが設定される。そして、燃料消費量と走行距離とから所定の単位期間毎の燃費を導出して単位期間毎の燃費を時系列的に表示手段に表示するにあたり、単位期間毎におけるモードが第1のモードのみである場合と第2のモードのみである場合とで視覚的に区別可能に燃費を表示する。これにより、燃費がモード別に区別可能な状態で時系列的に表示されるため、運転者にいずれのモードにより走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることができる。なお、このハイブリッド車の制御方法は、上述したいずれかのハイブリッド車の機能を実現するようなステップを追加してもよい。   In the hybrid vehicle control method of the present invention, when the vehicle is driven by outputting at least one of the power of the internal combustion engine and the power of the electric motor to the drive shaft connected to the axle, the generator is caused to generate electric power by the power output from the internal combustion engine. A first mode for prohibiting charging of the power storage means with electric power obtained in the second mode, and a second mode for allowing charging of the power storage means with electric power obtained by causing the generator to generate power with the power output from the internal combustion engine. Any one mode is set. When the fuel consumption for each predetermined unit period is derived from the fuel consumption amount and the travel distance and the fuel consumption for each unit period is displayed on the display means in time series, the mode for each unit period is only the first mode. The fuel consumption is displayed so as to be visually distinguishable between the case where there is one and the case where there is only the second mode. Thereby, since the fuel consumption is displayed in a time series in a state that can be distinguished for each mode, it is possible to inform the driver of the history of which mode the vehicle is traveling in and the difference in fuel consumption depending on the mode. In this hybrid vehicle control method, a step for realizing the function of any of the hybrid vehicles described above may be added.

次に、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described using examples.

図1は、本発明の一実施例であるプラグインハイブリッド車20の構成の概略を示す構成図である。実施例のプラグインハイブリッド車20は、図示するように、エンジン22と、エンジン22の出力軸としてのクランクシャフト26にダンパ28を介して接続された3軸式の動力分配統合機構30と、動力分配統合機構30に接続された発電可能なモータMG1と、動力分配統合機構30に接続された駆動軸としてのリングギヤ軸32aに取り付けられた減速ギヤ35と、この減速ギヤ35に接続されたモータMG2と、動力出力装置全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット(以下、ハイブリッドECUという)70とを備える。また、このプラグインハイブリッド車20は、外部から電力を供給するためのプラグ58や燃費を表示するメータ表示ユニット98を備えている。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a plug-in hybrid vehicle 20 according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the plug-in hybrid vehicle 20 of the embodiment includes an engine 22, a three-shaft power distribution and integration mechanism 30 connected to a crankshaft 26 as an output shaft of the engine 22 via a damper 28, A motor MG1 capable of generating electricity connected to the distribution integration mechanism 30, a reduction gear 35 attached to a ring gear shaft 32a as a drive shaft connected to the power distribution integration mechanism 30, and a motor MG2 connected to the reduction gear 35 And a hybrid electronic control unit (hereinafter referred to as a hybrid ECU) 70 for controlling the entire power output apparatus. The plug-in hybrid vehicle 20 includes a plug 58 for supplying electric power from the outside and a meter display unit 98 for displaying fuel consumption.

エンジン22は、例えばガソリン又は軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関であり、エンジン用電子制御ユニット(以下、エンジンECUという)24により燃料噴射制御や点火制御,吸入空気量調節制御などの運転制御を受けている。エンジンECU24には、エンジン22の運転状態を検出する各種センサからの信号、例えば、エンジン22のクランクシャフト26のクランク角を検出する図示しないクランクポジションセンサからのクランクポジションなどが入力されている。エンジンECU24は、ハイブリッドECU70と通信しており、ハイブリッドECU70からの制御信号によりエンジン22を運転制御すると共に必要に応じてエンジン22の運転状態に関するデータをハイブリッドECU70に出力する。エンジン22の運転状態に関するデータとしては、例えば、図示しないクランクポジションセンサからのクランクポジションに基づいて演算されるクランクシャフト26の回転数、すなわちエンジン22の回転数Neなどがある。なお、エンジンECU24は、微小期間T1(本実施例ではT1の値は100msecであるが、他の値でもよい)の間に図示しないインジェクタから噴射した燃料の量、すなわち微小期間T1毎の燃焼消費量qを演算しており、演算した値を周期T1毎にハイブリッドECU70に送信している。なお、微小期間T1毎の燃料消費量qは、例えば、図示しない空気流量計で検出されるエンジン22の吸入空気量と目標とする空燃比(例えば、理論空燃比)とから演算される必要燃料噴射量に基づいて演算することができる。   The engine 22 is an internal combustion engine that outputs power using a hydrocarbon-based fuel such as gasoline or light oil. For example, an engine electronic control unit (hereinafter referred to as an engine ECU) 24 controls fuel injection control, ignition control, and intake air amount adjustment. Under control of operation such as control. The engine ECU 24 receives signals from various sensors that detect the operating state of the engine 22, for example, a crank position from a crank position sensor (not shown) that detects the crank angle of the crankshaft 26 of the engine 22. The engine ECU 24 communicates with the hybrid ECU 70, controls the operation of the engine 22 by a control signal from the hybrid ECU 70, and outputs data related to the operation state of the engine 22 to the hybrid ECU 70 as necessary. The data regarding the operating state of the engine 22 includes, for example, the rotational speed of the crankshaft 26 calculated based on a crank position from a crank position sensor (not shown), that is, the rotational speed Ne of the engine 22. The engine ECU 24 determines the amount of fuel injected from an injector (not shown) during the minute period T1 (in this embodiment, the value of T1 is 100 msec, but may be other values), that is, combustion consumption for each minute period T1. The quantity q is calculated, and the calculated value is transmitted to the hybrid ECU 70 every cycle T1. The fuel consumption q for each minute period T1 is, for example, a required fuel calculated from the intake air amount of the engine 22 detected by an air flow meter (not shown) and the target air-fuel ratio (for example, the theoretical air-fuel ratio). Calculation can be performed based on the injection amount.

動力分配統合機構30は、外歯歯車のサンギヤ31と、このサンギヤ31と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ32と、サンギヤ31に噛合すると共にリングギヤ32に噛合する複数のピニオンギヤ33と、複数のピニオンギヤ33を自転かつ公転自在に保持するキャリア34とを備え、サンギヤ31とリングギヤ32とキャリア34とを回転要素として差動作用を行う遊星歯車機構として構成されている。動力分配統合機構30は、キャリア34にはエンジン22のクランクシャフト26が、サンギヤ31にはモータMG1が、リングギヤ32にはリングギヤ軸32aを介して減速ギヤ35がそれぞれ連結されており、モータMG1が発電機として機能するときにはキャリア34から入力されるエンジン22からの動力をサンギヤ31側とリングギヤ32側にそのギヤ比に応じて分配し、モータMG1が電動機として機能するときにはキャリア34から入力されるエンジン22からの動力とサンギヤ31から入力されるモータMG1からの動力を統合してリングギヤ32側に出力する。リングギヤ32に出力された動力は、リングギヤ軸32aからギヤ機構60及びデファレンシャルギヤ62を介して、最終的には車両の駆動輪63a,63bに出力される。   The power distribution and integration mechanism 30 includes an external gear sun gear 31, an internal gear ring gear 32 arranged concentrically with the sun gear 31, a plurality of pinion gears 33 that mesh with the sun gear 31 and mesh with the ring gear 32, A planetary gear mechanism is provided that includes a carrier 34 that holds a plurality of pinion gears 33 so as to rotate and revolve, and that performs differential action using the sun gear 31, the ring gear 32, and the carrier 34 as rotating elements. In the power distribution and integration mechanism 30, the crankshaft 26 of the engine 22 is connected to the carrier 34, the motor MG1 is connected to the sun gear 31, and the reduction gear 35 is connected to the ring gear 32 via the ring gear shaft 32a. When functioning as a generator, power from the engine 22 input from the carrier 34 is distributed according to the gear ratio between the sun gear 31 side and the ring gear 32 side, and when the motor MG1 functions as an electric motor, the engine input from the carrier 34 The power from 22 and the power from the motor MG1 input from the sun gear 31 are integrated and output to the ring gear 32 side. The power output to the ring gear 32 is finally output from the ring gear shaft 32a to the drive wheels 63a and 63b of the vehicle via the gear mechanism 60 and the differential gear 62.

モータMG1及びモータMG2は、いずれも発電機として駆動することができると共に電動機として駆動できる周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ41,42を介してバッテリ50と電力のやりとりを行う。インバータ41,42とバッテリ50とを接続する電力ライン54は、各インバータ41,42が共用する正極母線及び負極母線として構成されており、モータMG1,MG2のいずれかで発電される電力を他のモータで消費することができるようになっている。したがって、バッテリ50は、モータMG1,MG2のいずれかから生じた電力や不足する電力により充放電されることになる。なお、モータMG1,MG2により電力収支のバランスをとるものとすれば、バッテリ50は充放電されない。モータMG1,MG2は、いずれもモータ用電子制御ユニット(以下、モータECUという)40により駆動制御されている。モータECU40には、モータMG1,MG2を駆動制御するために必要な信号、例えばモータMG1,MG2の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ43,44からの信号や図示しない電流センサにより検出されるモータMG1,MG2に印加される相電流などが入力されており、モータECU40からは、インバータ41,42へのスイッチング制御信号が出力されている。モータECU40は、ハイブリッドECU70と通信しており、ハイブリッドECU70からの制御信号によってモータMG1,MG2を駆動制御すると共に必要に応じてモータMG1,MG2の運転状態に関するデータをハイブリッドECU70に出力する。なお、モータECU40は、回転位置検出センサ43,44からの信号に基づいてモータMG1,MG2の回転数Nm1,Nm2も演算している。   Each of the motor MG1 and the motor MG2 is configured as a well-known synchronous generator motor that can be driven as a generator and can be driven as an electric motor, and exchanges electric power with the battery 50 via inverters 41 and 42. The power line 54 that connects the inverters 41 and 42 and the battery 50 is configured as a positive bus and a negative bus shared by the inverters 41 and 42, and the power generated by one of the motors MG 1 and MG 2 It can be consumed by a motor. Therefore, battery 50 is charged / discharged by electric power generated from one of motors MG1 and MG2 or insufficient electric power. If the balance of electric power is balanced by the motors MG1 and MG2, the battery 50 is not charged / discharged. The motors MG1 and MG2 are both driven and controlled by a motor electronic control unit (hereinafter referred to as a motor ECU) 40. The motor ECU 40 detects signals necessary for driving and controlling the motors MG1 and MG2, such as signals from rotational position detection sensors 43 and 44 that detect the rotational positions of the rotors of the motors MG1 and MG2, and current sensors (not shown). The phase current applied to the motors MG1 and MG2 to be applied is input, and a switching control signal to the inverters 41 and 42 is output from the motor ECU 40. The motor ECU 40 is in communication with the hybrid ECU 70, controls the driving of the motors MG1, MG2 by a control signal from the hybrid ECU 70, and outputs data related to the operating state of the motors MG1, MG2 to the hybrid ECU 70 as necessary. The motor ECU 40 also calculates the rotational speeds Nm1 and Nm2 of the motors MG1 and MG2 based on signals from the rotational position detection sensors 43 and 44.

バッテリ50は、リチウム蓄電池などの二次電池として構成されており、バッテリ用電子制御ユニット(以下、バッテリECUという)52によって管理されている。バッテリECU52には、バッテリ50を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ50の端子間に設置された電圧センサ51aからの端子間電圧としての供給電圧Vb,バッテリ50の出力端子に接続された電力ライン54に取り付けられた電流センサ51bからの充放電電流Ib,バッテリ50に取り付けられた温度センサ51cからの電池温度Tbなどが入力されており、必要に応じてバッテリ50の状態に関するデータを通信によりハイブリッドECU70に出力する。また、バッテリECU52は、バッテリ50を管理するために電流センサ51bにより検出された充放電電流Ibの積算値に基づいて残容量(SOC)を演算したり、演算した残容量(SOC)と電池温度Tbとに基づいてバッテリ50を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限Win,Woutを演算したりている。なお、バッテリ50の入出力制限Win,Woutは、電池温度Tbに基づいて入出力制限Win,Woutの基本値を設定し、バッテリ50の残容量(SOC)に基づいて出力制限用補正係数と入力制限用補正係数とを設定し、設定した入出力制限Win,Woutの基本値に補正係数を乗じることにより設定することができる。図2に電池温度Tbと入出力制限Win,Woutとの関係の一例を示し、図3にバッテリ50の残容量(SOC)と入出力制限Win,Woutの補正係数との関係の一例を示す。   The battery 50 is configured as a secondary battery such as a lithium storage battery, and is managed by a battery electronic control unit (hereinafter referred to as a battery ECU) 52. The battery ECU 52 is connected to a signal necessary for managing the battery 50, for example, a supply voltage Vb as an inter-terminal voltage from a voltage sensor 51a installed between terminals of the battery 50, and an output terminal of the battery 50. The charging / discharging current Ib from the current sensor 51b attached to the power line 54, the battery temperature Tb from the temperature sensor 51c attached to the battery 50, and the like are input, and data on the state of the battery 50 is communicated as necessary. Is output to the hybrid ECU 70. Further, the battery ECU 52 calculates the remaining capacity (SOC) based on the integrated value of the charge / discharge current Ib detected by the current sensor 51b in order to manage the battery 50, or calculates the remaining capacity (SOC) and battery temperature. Based on Tb, input / output limits Win and Wout, which are the maximum allowable power that may charge / discharge the battery 50, are calculated. The input / output limits Win and Wout of the battery 50 are set to the basic values of the input / output limits Win and Wout based on the battery temperature Tb, and the output limiting correction coefficient and the input are set based on the remaining capacity (SOC) of the battery 50. It can be set by setting a correction coefficient for restriction and multiplying the basic value of the set input / output restrictions Win and Wout by the correction coefficient. FIG. 2 shows an example of the relationship between the battery temperature Tb and the input / output limits Win, Wout, and FIG. 3 shows an example of the relationship between the remaining capacity (SOC) of the battery 50 and the correction coefficients of the input / output limits Win, Wout.

プラグ58は、家庭用の交流電力を供給する差し込み接続器(例えば、AC100Vコンセント)に接続可能な差し込みプラグである。このプラグ58により供給された交流電力はインバータ56によって直流電力に変換され、電力ライン54を介してバッテリ50を充電できるようになっている。   The plug 58 is a plug that can be connected to a plug connector (for example, an AC 100V outlet) that supplies household AC power. The AC power supplied from the plug 58 is converted into DC power by the inverter 56, and the battery 50 can be charged via the power line 54.

メータ表示ユニット98は、運転席近傍に配置された液晶パネルとして構成されており、詳しくは後述するが、プラグインハイブリッド車20の燃費を時系列的に燃費表示画面として表示することができる。このメータ表示ユニット98は、メータ用電子制御ユニット(以下、メータECUという)90によって表示内容が制御されている。   The meter display unit 98 is configured as a liquid crystal panel disposed in the vicinity of the driver's seat, and as will be described in detail later, the fuel consumption of the plug-in hybrid vehicle 20 can be displayed in time series as a fuel consumption display screen. The display content of the meter display unit 98 is controlled by a meter electronic control unit (hereinafter referred to as meter ECU) 90.

メータECU90は、CPU92を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPU92の他に処理プログラムを記憶するROM94と、データを一時的に記憶するRAM96と、図示しない入出力ポート及び通信ポートとを備える。詳しくは後述するが、メータECU90は、ハイブリッドECU70から必要なデータを受信しており、受信したデータに基づいて燃費を時系列的に表示するようメータ表示ユニット98を制御している。   The meter ECU 90 is configured as a microprocessor centered on the CPU 92, and includes a ROM 94 for storing a processing program, a RAM 96 for temporarily storing data, an input / output port and a communication port (not shown), in addition to the CPU 92. . As will be described in detail later, the meter ECU 90 receives necessary data from the hybrid ECU 70, and controls the meter display unit 98 to display the fuel consumption in a time series based on the received data.

ハイブリッドECU70は、CPU72を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPU72の他に処理プログラムを記憶するROM74と、データを一時的に記憶するRAM76と、図示しない入出力ポート及び通信ポートとを備える。ハイブリッドECU70には、イグニッションスイッチ80からのイグニッション信号,シフトレバー81の操作位置を検出するシフトポジションセンサ82からのシフトポジションSP,アクセルペダル83の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Acc,ブレーキペダル85の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ86からのブレーキペダルポジションBP,車速センサ88からの車速Vなどが入力ポートを介して入力されている。ハイブリッドECU70は、エンジンECU24やモータECU40,バッテリECU52,メータECU90と通信ポートを介して接続されており、エンジンECU24やモータECU40,バッテリECU52,メータECU96と各種制御信号やデータのやりとりを行っている。エンジンECU24からは上述した微小期間T1毎における燃焼消費量qが周期T1毎に入力されており、ハイブリッドECU70は、現在から所定の合計期間T2(本実施例ではT2の値は30分であるが、他の値でも良い)前までの値をRAM76の燃料消費量記憶領域76aに時系列順に記憶している。また、ハイブリッドECU70は、車速センサ88からの車速Vに基づいて微小期間T1の間に走行した距離、すなわち微小期間T1毎の走行距離dを周期T1毎に演算しており、現在から合計期間T2前までの値をRAM76の走行距離記憶領域76bに時系列順に記憶している。さらにまた、プラグインハイブリッド車20が走行するにあたり、ハイブリッドECU70は周期T1毎に第1のモードと第2のモードとのいずれかにモードを設定しており、第1のモードに設定しているときにはモード設定値Mを値0とし、第2のモードに設定しているときにはモード設定値Mを値1としている。ハイブリッドECU70は、このモード設定値Mの現在から合計期間T2前までの値をRAM76のモード設定値記憶領域76cに時系列順に記憶している。なお、第1のモードと第2のモードとの違いについては後述する。   The hybrid ECU 70 is configured as a microprocessor centered on the CPU 72, and includes, in addition to the CPU 72, a ROM 74 that stores a processing program, a RAM 76 that temporarily stores data, an input / output port and a communication port (not shown). . The hybrid ECU 70 includes an ignition signal from the ignition switch 80, a shift position SP from the shift position sensor 82 that detects the operation position of the shift lever 81, and an accelerator opening from the accelerator pedal position sensor 84 that detects the amount of depression of the accelerator pedal 83. The degree Acc, the brake pedal position BP from the brake pedal position sensor 86 for detecting the depression amount of the brake pedal 85, the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 88, and the like are input via the input port. The hybrid ECU 70 is connected to the engine ECU 24, the motor ECU 40, the battery ECU 52, and the meter ECU 90 via a communication port, and exchanges various control signals and data with the engine ECU 24, the motor ECU 40, the battery ECU 52, and the meter ECU 96. From the engine ECU 24, the combustion consumption q for each minute period T1 described above is input for each period T1, and the hybrid ECU 70 has a predetermined total period T2 from the present time (in this embodiment, the value of T2 is 30 minutes). The other values may be stored in the fuel consumption storage area 76a of the RAM 76 in chronological order. Further, the hybrid ECU 70 calculates the distance traveled during the minute period T1 based on the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 88, that is, the travel distance d for each minute period T1 for each period T1, and the total period T2 from the present time. The previous values are stored in the mileage storage area 76b of the RAM 76 in chronological order. Furthermore, when the plug-in hybrid vehicle 20 travels, the hybrid ECU 70 sets the mode to either the first mode or the second mode every cycle T1, and sets the first mode. In some cases, the mode setting value M is 0, and in the second mode, the mode setting value M is 1. The hybrid ECU 70 stores the value of the mode setting value M from the current time to the time before the total period T2 in the mode setting value storage area 76c of the RAM 76 in chronological order. The difference between the first mode and the second mode will be described later.

こうして構成された実施例のプラグインハイブリッド車20は、運転者によるアクセルペダル83の踏み込み量に対応するアクセル開度Accと車速Vとに基づいて駆動軸としてのリングギヤ軸32aに出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がリングギヤ軸32aに出力されるように、エンジン22とモータMG1とモータMG2とが運転制御される。ここで、実施例のプラグインハイブリッド車20は、エンジン22とモータMG1とモータMG2とを運転制御するにあたり、第1のモードと第2のモードとのいずれかのモードが設定されるようになっている。   The plug-in hybrid vehicle 20 according to the embodiment thus configured has a required torque to be output to the ring gear shaft 32a as the drive shaft based on the accelerator opening Acc and the vehicle speed V corresponding to the depression amount of the accelerator pedal 83 by the driver. The engine 22, the motor MG1, and the motor MG2 are controlled so that the required power corresponding to the required torque is output to the ring gear shaft 32a. Here, in the plug-in hybrid vehicle 20 according to the embodiment, when the operation of the engine 22, the motor MG1, and the motor MG2 is controlled, one of the first mode and the second mode is set. ing.

第1のモードは、エンジン22から出力される動力でモータMG1を発電させて得られる電力によりバッテリ50が充電するのを禁止しつつ要求動力に見合う動力がリングギヤ軸32aに出力に出力されるようエンジン22とモータMG1とモータMG2とを制御して走行するモードである。プラグインハイブリッド車20はプラグ58及びインバータ56を介して家庭用の交流電力でバッテリ50を充電することができるため、この第1のモードではエンジン22からの動力で充電することを禁止して燃費を向上させているのである。具体的には、エンジン22を停止した状態でモータMG2から要求動力に見合う動力をリングギヤ軸32aに出力するよう運転制御するモータ走行や、MG2からの動力のみでは要求動力に見合う動力が出力できないときにエンジン22を運転してエンジン22から出力される動力をリングギヤ軸32aに出力すると共にエンジン22から出力される動力でモータMG1を発電させて得られる電力と同じかそれ以上の電力をモータMG2で消費してリングギヤ軸32aに動力を出力する放電走行などを行う。   In the first mode, the power corresponding to the required power is output to the output of the ring gear shaft 32a while prohibiting the battery 50 from being charged with the power obtained by generating the motor MG1 with the power output from the engine 22. In this mode, the engine 22, the motor MG1, and the motor MG2 are controlled to run. Since the plug-in hybrid vehicle 20 can charge the battery 50 with household AC power via the plug 58 and the inverter 56, in this first mode, charging with power from the engine 22 is prohibited and fuel consumption is prohibited. It is improving. Specifically, when the engine 22 is stopped and the motor MG2 performs operation control so that power corresponding to the required power is output from the motor MG2 to the ring gear shaft 32a, or the power corresponding to the required power cannot be output only by the power from the MG2. The engine MG2 is operated to output the motive power output from the engine 22 to the ring gear shaft 32a, and the motor MG2 generates electric power equal to or higher than the electric power obtained by generating the motor MG1 with the motive power output from the engine 22. For example, discharge running is performed to consume and output power to the ring gear shaft 32a.

一方、第2のモードは、エンジン22から出力される動力でモータMG1を発電させて得られる電力によりバッテリ50が充電するのを許容しつつ要求動力に見合う動力がリングギヤ軸32aに出力に出力されるようエンジン22とモータMG1とモータMG2とを制御して走行するモードである。この第2のモードは、エンジン22からの動力で充電することを許容することで走行中にバッテリ50のSOCが低下したときでも走行を継続できるようにしている。具体的には、上述のモータ走行や放電走行に加えて、要求動力とバッテリ50の充電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン22から出力されるようにエンジン22を運転制御すると共にバッテリ50の充電を伴ってエンジン22から出力される動力の全部又はその一部が動力分配統合機構30とモータMG1とモータMG2とによるトルク変換を伴って要求動力がリングギヤ軸32aに出力されるようモータMG1及びモータMG2を駆動制御する充電走行などを行う。   On the other hand, in the second mode, the power corresponding to the required power is output to the ring gear shaft 32a while allowing the battery 50 to be charged with the power obtained by generating the motor MG1 with the power output from the engine 22. In this mode, the engine 22, the motor MG 1, and the motor MG 2 are controlled to run. In the second mode, charging with power from the engine 22 is allowed, so that traveling can be continued even when the SOC of the battery 50 decreases during traveling. Specifically, in addition to the above-described motor travel and discharge travel, the engine 22 is operated and controlled so that power corresponding to the sum of the required power and the power required for charging the battery 50 is output from the engine 22 and the battery. The motor is configured such that all or a part of the power output from the engine 22 with 50 charging is output to the ring gear shaft 32a with torque conversion by the power distribution and integration mechanism 30, the motor MG1, and the motor MG2. Charging running for driving and controlling MG1 and motor MG2 is performed.

なお、第1のモードと第2のモードとのいずれで走行するかはイグニッションスイッチ80からのイグニッション信号によりハイブリッドECU70が起動したときのバッテリ50のSOCに基づいてハイブリッドECU70が設定している。具体的には、イグニッションスイッチ80からのイグニッション信号によりハイブリッドECU70が起動したときバッテリ50のSOCが所定の閾値(例えば、30%)以上であると第1のモードに設定され、所定の閾値未満であると第2のモードに設定される。また、第1のモードが設定されているときにバッテリ50のSOCが所定の閾値未満になったときにはモードを切り替えて第2のモードに設定される。   Note that whether the vehicle travels in the first mode or the second mode is set by the hybrid ECU 70 based on the SOC of the battery 50 when the hybrid ECU 70 is activated by an ignition signal from the ignition switch 80. Specifically, when the hybrid ECU 70 is activated by an ignition signal from the ignition switch 80, the SOC of the battery 50 is set to the first mode when the SOC is equal to or higher than a predetermined threshold (for example, 30%). If there is, the second mode is set. Further, when the SOC of the battery 50 becomes less than a predetermined threshold when the first mode is set, the mode is switched and set to the second mode.

次に、こうして構成された実施例のプラグインハイブリッド車20の動作、特にメータ表示ユニット98に燃費を表示する際の動作について説明する。図4は、メータECU90によって実行される燃費表示ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは所定の単位期間T3(本実施例ではT3の値は5分であるが、他の値でもよい)毎に繰り返し実行される。   Next, the operation of the plug-in hybrid vehicle 20 of the embodiment thus configured, particularly the operation when displaying the fuel consumption on the meter display unit 98 will be described. FIG. 4 is a flowchart showing an example of a fuel consumption display routine executed by the meter ECU 90. This routine is repeatedly executed every predetermined unit period T3 (in this embodiment, the value of T3 is 5 minutes, but other values may be used).

図4の燃費表示ルーチンが実行されると、メータECU90は、まず、現在から単位期間T3前までにおける燃料消費量Q及び走行距離Dを導出する(ステップS100)。上述したように、ハイブリッドECU70のRAM76の燃料消費量記憶領域76a及び走行距離記憶領域76bには、微小期間T1毎の燃料消費量q及び走行距離dが時系列順に記憶されており、現在から単位期間T3前までの値(本実施例では3000個分の値)をハイブリッドECU70から受信してそれぞれ積算することで、現在から単位期間T3前までにおける燃料消費量Q及び走行距離Dを導出することができる。次に、現在から単位期間T3前までにおける燃費Fを導出する(ステップS110)。現在から単位期間T3前までにおける燃費Fは、現在から単位期間T3前までにおける走行距離Dを現在から単位期間T3前までにおける燃料消費量Qで除することによって求めることができる。なお、現在から単位期間T3前までの間に上述したモータ走行のみで走行していた場合など、燃料消費量Qが値0のときには燃費Fは無限大であるものとする。なお、燃料消費量Qが値0のときだけでなく、燃料消費量Qがごく小さい値のとき、すなわち燃費Fの値が大きいとき(例えば、40km/L超過のとき)にも燃費Fを無限大であるとみなしてもよい。   When the fuel consumption display routine of FIG. 4 is executed, the meter ECU 90 first derives the fuel consumption Q and the travel distance D from the present to the unit period T3 (step S100). As described above, in the fuel consumption amount storage area 76a and the travel distance storage area 76b of the RAM 76 of the hybrid ECU 70, the fuel consumption amount q and the travel distance d for each minute period T1 are stored in chronological order. Deriving the fuel consumption amount Q and the travel distance D from the present to the unit period T3 by receiving values from the hybrid ECU 70 and integrating the values up to the period T3 (in this embodiment, 3000 values). Can do. Next, the fuel consumption F from the present to the unit period T3 is derived (step S110). The fuel consumption F from the present to the unit period T3 can be obtained by dividing the travel distance D from the present to the unit period T3 by the fuel consumption Q from the present to the unit period T3. It is assumed that the fuel consumption F is infinite when the fuel consumption amount Q is 0, such as when the vehicle travels only by the above-described motor travel before the unit period T3. The fuel consumption F is infinite not only when the fuel consumption Q is 0 but also when the fuel consumption Q is very small, that is, when the value of the fuel consumption F is large (for example, exceeding 40 km / L). May be considered large.

ステップS110の処理を実行すると、現在から単位期間T3前までにおけるモードが第1のモードと第2のモードとのいずれであるかを判定する(ステップS120)。上述したように、ハイブリッドECU70のRAM76のモード設定値記憶領域76cには、周期T1毎のモード設定値Mが時系列順に記憶されており、現在から単位期間T3前までの値(本実施例では3000個分の値)をハイブリッドECU70から受信してモード設定値Mが値0である個数と値1である個数とを調べることによって現在から単位期間T3前までにおけるモードが第1のモードと第2のモードとのいずれであるかを判定することができる。   When the process of step S110 is executed, it is determined whether the mode from the present to the unit period T3 is the first mode or the second mode (step S120). As described above, the mode set value storage area 76c of the RAM 76 of the hybrid ECU 70 stores the mode set value M for each cycle T1 in time series order, and values from the present to the unit period T3 (in this embodiment). 3000 values) are received from the hybrid ECU 70 and the number of mode setting values M having a value of 0 and the number of values having a value of 1 are checked to determine whether the mode from the present to the unit period T3 is the first mode and the first mode. It is possible to determine which of the two modes.

ステップS120で現在から単位期間T3前までのモード設定値Mが全て値0であったとき、すなわち、現在から単位期間T3前までが全て第1のモードに設定されていたときには、ステップS110で導出した燃費Fの値と色Aとを対応づけてRAM96の燃費表示テーブルに記憶し(ステップS130)、ステップS120で現在から単位期間T3前までのモード設定値Mが全て値1であったとき、すなわち、現在から単位期間T3前までが全て第2のモードに設定されていたときには、ステップS110で導出した燃費Fの値と色Bとを対応づけてRAM96の燃費表示テーブルに記憶し(ステップS140)、ステップS120で現在から単位期間T3前までのモード設定値Mが値0と値1とを共に含むときに、すなわち、現在から単位期間T3前までが第1のモードと第2のモードとを含むときには、ステップS110で導出した燃費Fの値と色Cとを対応づけてRAM96の燃費表示テーブルに記憶する(ステップS150)。ここで、燃費表示テーブルの一例を図5に示す。図5に示すように、燃費表示テーブルには、現在から合計期間T2前までを単位期間T3ごとの複数の区間(本実施例では6つの区間)に区切り、区間毎に燃費Fと色とが対応づけて記憶されている。なお、燃費表示ルーチンが実行された回数が6回未満のときには、燃費表示テーブルに燃費F及び色が対応づけて記憶されていない区間が存在することになるが、このような区間にはNULL値が対応づけて記憶される。図5では、例として現在〜13分前までは第2のモードで走行し、13分前から30分前までは第1のモードで走行した場合の燃費表示テーブルを示しているため、現在〜5分前の区間,5〜10分前の区間にはそれぞれ色Bが対応づけられ、10分前〜15分前の区間には色Cが対応づけられ、15〜20分前の区間,20〜25分前の区間,25〜30分前の区間には色Aが対応づけられている。また、20〜25分前の区間にモータ走行のみを行った場合の燃費表示テーブルを示しているため、この区間の燃費Fの値には無限大が対応づけられている。なお、色A,B,Cはそれぞれ異なる色であればどのような色であってもよく、色Cは色Aと色Bとの混色により得られる色としてもよい。   When all the mode setting values M from the present to the unit period T3 are 0 in step S120, that is, when all the units from the present to the unit period T3 are set to the first mode, the calculation is made in step S110. The value of the fuel efficiency F and the color A are associated with each other and stored in the fuel efficiency display table of the RAM 96 (step S130). When all the mode setting values M from the present to the unit period T3 are the value 1 in step S120, That is, when the current mode and before the unit period T3 are all set to the second mode, the value of the fuel consumption F derived in step S110 and the color B are associated with each other and stored in the fuel consumption display table of the RAM 96 (step S140). ), When the mode setting value M from the present to the unit period T3 in the step S120 includes both the value 0 and the value 1, that is, from the present To the nearest period T3 ago when including a first mode and a second mode stores the values and the color C of the fuel F which is derived in step S110 the fuel efficiency display table of correspondence RAM 96 (step S150). Here, an example of the fuel consumption display table is shown in FIG. As shown in FIG. 5, the fuel consumption display table divides the current period before the total period T2 into a plurality of sections (six sections in the present embodiment) for each unit period T3, and the fuel consumption F and color for each section. It is stored in association. When the number of times the fuel consumption display routine is executed is less than 6, there is a section in which the fuel consumption F and color are not stored in association with each other in the fuel consumption display table. Are stored in association with each other. In FIG. 5, as an example, the fuel consumption display table is shown when the vehicle travels in the second mode from the present to 13 minutes before and travels in the first mode from 13 minutes to 30 minutes ago. Color B is associated with a section 5 minutes ago, and a section 5 to 10 minutes ago, and a color C is associated with a section 10 to 15 minutes ago, a section 15 to 20 minutes ago, 20 Color A is associated with an interval of -25 minutes before and an interval of 25-30 minutes ago. In addition, since the fuel consumption display table is shown when only motor driving is performed in the section 20 to 25 minutes ago, infinity is associated with the value of the fuel consumption F in this section. The colors A, B, and C may be any colors as long as they are different from each other, and the color C may be a color obtained by mixing the colors A and B.

ステップS130〜ステップS150で燃費Fと色とを対応づけて燃費表示テーブルに記憶すると、燃費表示テーブルに記憶した単位期間T3毎の燃費Fを対応する色でメータ表示ユニット98に時系列的に表示する(ステップS160)。例えば、図5に示した燃費表示テーブルがRAM96に記憶されている場合には、現在〜5分前の区間の燃費Fとして値21.6を色Bで表示し、5分前〜10分前の区間の燃費Fとして値23.1を色Bで表示し、10分前〜15分前の区間の燃費Fとして値27.5を色Cで表示し、15分前〜20分前の区間の燃費Fとして値33.7を色Aで表示し、20〜25分前の区間の燃費Fとして無限大を色Aで表示し、25〜30分前の区間の燃費Fとして値35.1を色Aで表示することになる。図5に示した燃費表示テーブルがRAM96に記憶されている場合にメータ表示ユニット98に表示される燃費表示画面100を図6に示す。図6では、単位期間T3毎の燃費Fを棒グラフで表示しており、色A,Bとの区別がしやすいよう、色Cをハッチングで表現している。また、燃費Fを表す縦軸は値が40km/Lを超過したものは全て無限大として表示することとし、二重波線102で縦軸方向の途中表記を省略して表示している。なお、燃費表示テーブルでNULL値が対応づけられている区間がある場合には、その区間については棒グラフを表示しない。   When the fuel consumption F and the color are associated with each other and stored in the fuel consumption display table in steps S130 to S150, the fuel consumption F for each unit period T3 stored in the fuel consumption display table is displayed in time series on the meter display unit 98 with the corresponding color. (Step S160). For example, in the case where the fuel consumption display table shown in FIG. 5 is stored in the RAM 96, the value 21.6 is displayed in color B as the fuel consumption F of the section from the current to 5 minutes ago, and 5 minutes to 10 minutes ago. The value 23.1 is displayed in color B as the fuel consumption F in the section of No. 2 and the value 27.5 is displayed in color C as the fuel consumption F of the section from 10 minutes to 15 minutes before, and the section from 15 minutes to 20 minutes before The value 33.7 is displayed in color A as the fuel consumption F of the vehicle, and infinity is displayed in color A as the fuel consumption F in the segment 20 to 25 minutes ago, and the value 35.1 is displayed as the fuel consumption F in the segment 25 to 30 minutes ago Is displayed in color A. FIG. 6 shows a fuel consumption display screen 100 displayed on the meter display unit 98 when the fuel consumption display table shown in FIG. 5 is stored in the RAM 96. In FIG. 6, the fuel consumption F for each unit period T3 is displayed as a bar graph, and the color C is represented by hatching so that the colors A and B can be easily distinguished. In addition, the vertical axis representing the fuel consumption F is displayed as infinite when the value exceeds 40 km / L, and the half-way notation is omitted from the double wavy line 102 and displayed. If there is a section with a NULL value associated with the fuel consumption display table, no bar graph is displayed for that section.

以上説明したように、実施例のプラグインハイブリッド車20では、燃料消費量Qと走行距離Dとから導出した単位期間T3毎の燃費Fを時系列的にメータ表示ユニット98に表示するにあたり、単位期間T3毎におけるモードが第1のモードのみである場合には燃費Fを色Aで表示し、第2のモードのみである場合には燃費Fを色Bで表示することで視覚的に区別可能に燃費を表示する。これにより、燃費がモード別に区別可能な状態で時系列的に表示されるため、運転者にいずれのモードにより走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることができる。また、モード別に色が異なるように表示するため、モードによる区別がよりしやすい状態で運転者に燃費を表示できる。さらに、単位期間毎におけるモードが第1のモード及び第2のモードを共に含む場合には燃費Fを色Cで表示するため、単位期間T3毎におけるモードが前記第1のモードのみである場合と前記第2のモードのみである場合と前記第1のモード及び前記第2のモードを共に含む場合とを視覚的に区別可能に表示することができ、燃費の表示をより適正にすることができる。   As described above, in the plug-in hybrid vehicle 20 of the embodiment, when the fuel consumption F for each unit period T3 derived from the fuel consumption amount Q and the travel distance D is displayed on the meter display unit 98 in time series, the unit When the mode for each period T3 is only the first mode, the fuel consumption F is displayed in the color A, and when it is only the second mode, the fuel consumption F is displayed in the color B so that it can be visually distinguished. Show fuel consumption. Thereby, since the fuel consumption is displayed in a time series in a state that can be distinguished for each mode, it is possible to inform the driver of the history of which mode the vehicle is traveling in and the difference in fuel consumption depending on the mode. Further, since the display is performed so that the color is different for each mode, the fuel consumption can be displayed to the driver in a state where the distinction by the mode is easier. Further, when the mode for each unit period includes both the first mode and the second mode, the fuel consumption F is displayed in color C. Therefore, the mode for each unit period T3 is only the first mode. The case where only the second mode is present and the case where both the first mode and the second mode are included can be displayed so as to be visually distinguishable, and fuel consumption can be displayed more appropriately. .

実施例のプラグインハイブリッド車20では、単位期間毎におけるモードが第1のモード及び第2のモードを共に含む場合には燃費Fを色Cで表示するが、第1のモード又は第2のモードのうち予め一方のモードを定めておき、定めたモードのみである場合と同様の色で燃費Fを表示するものとしてもよい。例えば、予め定めておく一方のモードを第1のモードとした場合、図4の燃費表示ルーチンのステップS120において現在から単位期間T3前までのモード設定値Mが値0と値1とを共に含むときには、ステップS130に進んで燃費Fの値と色Aとを対応づけてRAM96の燃費表示テーブルに記憶することとしてもよい。これにより、図4のステップS150の処理が不要となり、メータECU90の動作を簡易にすることができる。   In the plug-in hybrid vehicle 20 of the embodiment, when the mode for each unit period includes both the first mode and the second mode, the fuel consumption F is displayed in the color C, but the first mode or the second mode One of the modes may be determined in advance, and the fuel consumption F may be displayed in the same color as when only the determined mode is selected. For example, when one of the predetermined modes is the first mode, the mode set value M from the present to the unit period T3 before the unit period T3 includes both the value 0 and the value 1 in step S120 of the fuel consumption display routine of FIG. In some cases, the process proceeds to step S130 and the value of the fuel efficiency F and the color A are associated with each other and stored in the fuel efficiency display table of the RAM 96. Thereby, the process of step S150 of FIG. 4 becomes unnecessary, and the operation of the meter ECU 90 can be simplified.

実施例のプラグインハイブリッド車20では、単位期間毎におけるモードが第1のモード及び第2のモードを共に含む場合には燃費Fを色Cで表示するが、単位期間T3毎における走行時間が長い方のモードを判定し、判定したモードのみである場合と同様の色で燃費Fを表示するものとしてもよい。例えば、図4のステップS120において現在から単位期間T3前までのモード設定値Mが値0と値1とを共に含むときには、値0であるモード設定値Mの個数と値1であるモード設定値Mの個数とをそれぞれカウントし、値0であるモード設定値Mの個数の方が多ければステップS130に進んで燃費Fの値と色Aとを対応づけてRAM96の燃費表示テーブルに記憶し、値1であるモード設定値Mの個数の方が多ければステップS140に進んで燃費Fの値と色Bとを対応づけてRAM96の燃費表示テーブルに記憶することとしてもよい。これにより、単位期間T3毎におけるモードが第1のモードである期間と第2のモードである期間とを共に含む場合の燃費Fの表示をより適正にすることができる。   In the plug-in hybrid vehicle 20 of the embodiment, the fuel consumption F is displayed in the color C when the mode for each unit period includes both the first mode and the second mode, but the travel time for each unit period T3 is long. The fuel economy F may be displayed in the same color as when only the determined mode is determined. For example, when the mode setting value M from the present to the unit period T3 in the step S120 in FIG. 4 includes both the value 0 and the value 1, the number of mode setting values M that are 0 and the mode setting value that is 1 The number of M is counted, and if the number of mode setting values M having a value of 0 is larger, the process proceeds to step S130, where the value of fuel efficiency F and the color A are associated with each other and stored in the fuel efficiency display table of the RAM 96. If the number of mode setting values M that are 1 is larger, the process proceeds to step S140, and the value of the fuel consumption F and the color B may be associated with each other and stored in the fuel consumption display table of the RAM 96. Thereby, the display of the fuel consumption F when the mode in each unit period T3 includes both the period in which the mode is the first mode and the period in which the second mode is included can be made more appropriate.

実施例のプラグインハイブリッド車20では、モード別に色が異なるように燃費Fを表示しているが、モード別に視覚的に区別可能であればどのように表示してもよい。例えば、モード別に燃費Fを表す棒グラフの太さが異なる,角丸か否かが異なるなど形状が異なるように表示してもよいし、モード別に斜線や縦線などの模様が異なるように表示してもよいし、明暗が異なるなど色彩が異なるように表示してもよい。また、形状・模様・色彩のいずれか2つ以上の組み合わせにより視覚的に区別可能に表示してもよい。さらにまた、一方のモードで走行した単位期間の燃費の表示を点滅させる、棒グラフの枠線の太さ又は色が異なるなどにより視覚的に区別可能に表示してもよい。なお、燃費Fは棒グラフで表示しなくてもよく、例えば折れ線グラフなどどのように表示してもよい。   In the plug-in hybrid vehicle 20 of the embodiment, the fuel consumption F is displayed so that the color differs depending on the mode, but may be displayed in any manner as long as it can be visually distinguished for each mode. For example, the bar graph representing the fuel consumption F may be displayed in different modes, such as different thicknesses, rounded corners, or different shapes, or may be displayed with different patterns such as diagonal lines and vertical lines for each mode. It may also be displayed so that the colors are different, such as light and dark. Moreover, you may display so that visual distinction is possible by the combination of any two or more of a shape, a pattern, and a color. Furthermore, the fuel consumption display for the unit period of driving in one mode may be blinked, or the thickness or color of the frame line of the bar graph may be displayed so as to be visually distinguishable. The fuel consumption F may not be displayed as a bar graph, and may be displayed in any manner such as a line graph.

実施例のプラグインハイブリッド車20では、微小期間T1毎における燃料消費量qと微小期間T1毎における走行距離dと周期T1毎のモード設定値Mとが周期T1毎にハイブリッドECU70に記憶されるが、所定の単位期間T3毎の燃費Fの導出及びモードの判定ができればよく、各値が記憶される周期は異なっていてもよい。例えば、50msec毎における燃料消費量が50sec毎に記憶され,100msec毎における走行距離が100msec毎に記憶され,モード設定値が1分毎に記憶されてもよい。   In the plug-in hybrid vehicle 20 of the embodiment, the fuel consumption q for each minute period T1, the travel distance d for each minute period T1, and the mode set value M for each period T1 are stored in the hybrid ECU 70 for each period T1. As long as the fuel consumption F can be derived and the mode can be determined for each predetermined unit period T3, the period in which each value is stored may be different. For example, the fuel consumption amount every 50 msec may be stored every 50 sec, the travel distance every 100 msec may be stored every 100 msec, and the mode setting value may be stored every minute.

実施例のプラグインハイブリッド車20では、単位期間T3の値は5分であるが、単位期間T3の値が複数あり、運転者がいずれの値で燃費を表示するかを選択できるものとしてもよい。例えば、メータ表示ユニットが単位期間切替スイッチを備えており、運転者が単位期間切替スイッチを押す毎に単位期間T3の値が1分と5分とで切り替わるものとしてもよい。この場合、例えば単位期間切替スイッチが押されて単位期間T3の値が5分から1分に切り替わったときには、燃費表示テーブルも現在から合計期間T2前までを1分ごとの30の区間に区切り区間毎に燃費Fと色とが対応づけて記憶できるようにし、図4の燃費表示ルーチンのステップS100〜S150と同様の処理を30回行って各区間の燃費Fと色とを導出して燃費表示テーブルに記憶し、メータ表示ユニットに1分ごとの燃費Fを対応する色で時系列的に表示するものとしてもよい。   In the plug-in hybrid vehicle 20 of the embodiment, the value of the unit period T3 is 5 minutes, but there are a plurality of values of the unit period T3, and the driver may select which value to display the fuel consumption. . For example, the meter display unit may include a unit period switch, and the value of the unit period T3 may be switched between 1 minute and 5 minutes each time the driver presses the unit period switch. In this case, for example, when the unit period changeover switch is pressed and the value of the unit period T3 is switched from 5 minutes to 1 minute, the fuel consumption display table is also divided into 30 sections every minute from the present to the total period T2 before each section. The fuel consumption F and the color can be stored in association with each other, and the processing similar to steps S100 to S150 of the fuel consumption display routine of FIG. It is good also as what is memorize | stored and displays the fuel consumption F for every minute on a meter display unit by a color corresponding to time series.

実施例のプラグインハイブリッド車20では、微小期間T1毎における燃料消費量qと走行距離dと周期T1毎のモード設定値MとがハイブリッドECU70のRAM76に記憶されるが、メータECU90のRAM96に記憶されてもよい。また、図4の燃費表示ルーチンのステップS100〜S150をハイブリッドECU70が実行して燃費Fと色とを対応づけてRAM76に燃費表示テーブルとして記憶し、メータECU90がRAM76に記憶された燃費表示テーブルに基づいて図4のステップS160の処理を実行してメータ表示ユニット98に燃費Fを時系列的に表示するものとしてもよい。さらに、メータECU90の機能がハイブリッドECU70に含まれる構成として、図4の燃費表示ルーチンを全てハイブリッドECU70が実行してメータ表示ユニット98に燃費Fを時系列的に表示するものとしてもよい。   In the plug-in hybrid vehicle 20 according to the embodiment, the fuel consumption q, the travel distance d, and the mode setting value M for each cycle T1 are stored in the RAM 76 of the hybrid ECU 70 but stored in the RAM 96 of the meter ECU 90. May be. Also, the hybrid ECU 70 executes steps S100 to S150 of the fuel consumption display routine of FIG. 4 to associate the fuel consumption F and the color and store them in the RAM 76 as a fuel consumption display table, and the meter ECU 90 stores the fuel consumption display table in the RAM 76. Based on this, the process of step S160 of FIG. 4 may be executed to display the fuel consumption F on the meter display unit 98 in time series. Furthermore, as a configuration in which the function of the meter ECU 90 is included in the hybrid ECU 70, the hybrid ECU 70 may execute all the fuel consumption display routines of FIG. 4 and display the fuel consumption F on the meter display unit 98 in time series.

実施例のプラグインハイブリッド車20では、バッテリ50のSOCが所定の閾値以上であるか否かによって第1のモードと第2のモードとのいずれかを設定しているが、他の条件に基づいて判定してもよい。例えば、バッテリ50の端子間電圧としての供給電圧Vbが所定の閾値以上であるか否かによって判定してもよいし、イグニッションスイッチ80がオフからオンになってからの経過時間や走行距離が所定の閾値以下であるか否かによって判定してもよいし、プラグ58によりバッテリ50の充電を行った電力量や時間が所定の閾値以上であるか否かによって判定してもよい。   In the plug-in hybrid vehicle 20 of the embodiment, either the first mode or the second mode is set depending on whether or not the SOC of the battery 50 is equal to or greater than a predetermined threshold, but based on other conditions May be determined. For example, the determination may be made based on whether or not the supply voltage Vb as the inter-terminal voltage of the battery 50 is greater than or equal to a predetermined threshold, and the elapsed time and travel distance from when the ignition switch 80 is turned on is predetermined. It may be determined based on whether or not it is equal to or less than the threshold value, or may be determined based on whether or not the amount of power or time for charging the battery 50 with the plug 58 is equal to or greater than a predetermined threshold value.

実施例のプラグインハイブリッド車20では、家庭用の交流電力を供給する差し込み接続器に接続可能なプラグ58とインバータ56とによってバッテリ50を充電できる構成としているが、外部から供給される電力でバッテリ50を充電可能であればどのような構成としてもよい。例えば、専用の据置型充電器に接続してバッテリ50を充電できる構成としてもよいし、充電ステーションなど家庭外の場所でバッテリ50を充電可能な構成としてもよい。また、インダクティブ方式やコンダクティブ方式などどのような充電方式でバッテリ50を充電してもよい。   In the plug-in hybrid vehicle 20 of the embodiment, the battery 50 can be charged by the plug 58 and the inverter 56 that can be connected to a plug connector that supplies household AC power. Any configuration can be used as long as 50 can be charged. For example, the battery 50 may be charged by connecting to a dedicated stationary charger, or the battery 50 may be charged at a place outside the home such as a charging station. Further, the battery 50 may be charged by any charging method such as an inductive method or a conductive method.

実施例では、パラレル−シリーズハイブリッド車の構成を有するプラグインハイブリッド車20として説明したが、シリーズハイブリッド車の構成を有するプラグインハイブリッド車としてもよい。また、実施例では、プラグインハイブリッド車20として説明したが、プラグインハイブリッド車の制御方法としてもよい。   Although the embodiment has been described as the plug-in hybrid vehicle 20 having the configuration of the parallel-series hybrid vehicle, the plug-in hybrid vehicle having the configuration of the series hybrid vehicle may be used. In the embodiment, the plug-in hybrid vehicle 20 has been described. However, a control method for the plug-in hybrid vehicle may be used.

実施例では、単位期間T3毎におけるモードが第1のモードのみである場合には燃費Fを色Aで表示し、第2のモードのみである場合には燃費Fを色Bで表示し、第1のモード及び第2のモードを共に含む場合には燃費Fを色Cで表示するが、加えて、第1のモードで走行している単位期間T3毎におけるSOCの値を燃費Fと併せて表示するものとしてもよい。例えば、バッテリECU52が演算するバッテリ50のSOCを現在から合計期間T2前までRAM76に時系列順に記憶しておき、図4のステップS100において現在から単位期間T3前までにおける最後のSOCの値(すなわち現在のSOCの値)も導出することとし、ステップS130に進んだときには燃費Fと色Aと最後のSOCの値とを対応づけて燃費表示テーブルとして記憶しておき、ステップS160において燃費Fを対応する色でメータ表示ユニット98に時系列的に表示するとともに、単位期間T3毎に対応する最後のSOCの値があるときにはその値も併せて表示するものとしてもよい。こうすることにより、第1のモードから第2のモードに切り替わる所定の閾値と比較してSOCがどの程度大きい値かを運転者に知らせることができ、あとどのくらい燃費のよい第1のモードで走行することが可能かの概略を運転者が把握することができる。燃費Fと最後のSOCの値とを併せて表示した場合の燃費表示画面110を図7に示す。また、最後のSOCの値に基づいて第1のモードで走行可能な距離を導出して最後のSOCの値の代わりに表示するものとしてもよい。例えば、最後のSOCの値とモードが切り替わる所定の閾値との差に第1のモードにおけるSOC1%あたりの走行可能距離を乗じた値を最後のSOCの値の代わりに燃費表示テーブルに記憶しておき、メータ表示ユニット98に時系列的に表示するものとしてもよい。第1のモードにおけるSOC1%あたりの走行可能距離は実験により求めることができ、あらかじめROM94に記憶しておくものとしてもよい。こうすることで、あとどのくらい燃費の良い第1のモードで走行することが可能かを走行可能距離というよりわかりやすい形で運転者に知らせることができる。燃費Fと走行可能距離とを併せて表示した場合の燃費表示画面120を図8に示す。   In the embodiment, when the mode in each unit period T3 is only the first mode, the fuel consumption F is displayed in color A, and in the case of only the second mode, the fuel consumption F is displayed in color B. When both the first mode and the second mode are included, the fuel consumption F is displayed in color C. In addition, the SOC value for each unit period T3 running in the first mode is combined with the fuel consumption F. It may be displayed. For example, the SOC of the battery 50 calculated by the battery ECU 52 is stored in the RAM 76 in chronological order from the current time to the time before the total period T2, and the last SOC value from the current time to the time before the unit time period T3 in step S100 in FIG. The current SOC value) is also derived. When the process proceeds to step S130, the fuel consumption F, the color A, and the last SOC value are stored in association with each other as a fuel consumption display table. The color may be displayed in time series on the meter display unit 98, and when there is a last SOC value corresponding to each unit period T3, the value may also be displayed. In this way, it is possible to inform the driver how large the SOC is compared to a predetermined threshold value for switching from the first mode to the second mode, and how much more fuel consumption is possible in the first mode. The driver can grasp the outline of whether or not it is possible. FIG. 7 shows a fuel consumption display screen 110 when the fuel consumption F and the last SOC value are displayed together. Further, a distance that can be traveled in the first mode based on the last SOC value may be derived and displayed instead of the last SOC value. For example, a value obtained by multiplying the difference between the last SOC value and a predetermined threshold at which the mode is switched by the travelable distance per 1% SOC in the first mode is stored in the fuel consumption display table instead of the last SOC value. Alternatively, it may be displayed on the meter display unit 98 in time series. The travelable distance per 1% of SOC in the first mode can be obtained by experiments and may be stored in the ROM 94 in advance. By doing this, it is possible to inform the driver of how much further driving can be performed in the first mode with good fuel efficiency in a more understandable form of the travelable distance. FIG. 8 shows a fuel consumption display screen 120 when the fuel consumption F and the travelable distance are displayed together.

実施例では、単位期間T3毎におけるモードが第1のモードのみである場合には燃費Fを色Aで表示し、第2のモードのみである場合には燃費Fを色Bで表示し、第1のモード及び第2のモードを共に含む場合には燃費Fを色Cで表示するが、加えて、単位期間T3毎におけるモータ走行で走行した距離であるモータ走行距離を燃費Fと併せて表示するものとしてもよい。例えば、微小期間T1毎の走行距離dとともに、モータ走行しているときには値1、モータ走行していないときには値0となるモータ走行フラグM2を現在から合計期間T2前までRAM76に時系列順に記憶しておき、図4のステップS100において現在から単位期間T3前までにおける微小期間T1毎の走行距離dのうち、モータ走行フラグM2が値1となっているもののみを積算することによりモータ走行距離を導出することとし、ステップS130〜S150のいずれかを実行するときに燃費Fと色とモータ走行距離とを対応づけて燃費表示テーブルとして記憶しておき、ステップS160において燃費Fを対応する色でメータ表示ユニット98に時系列的に表示するとともに、単位期間T3毎に対応するモータ走行距離を併せて表示するものとしてもよい。こうすることで、運転者はよりモータ走行距離が長くなるような運転、すなわち燃費の良い運転をする一助とすることができる。また、第1のモードの方が第2のモードより単位期間T3毎におけるモータ走行距離が長くなる場合が多いため、プラグインハイブリッド車特有の第1のモードによる燃費の良さをモータ走行距離の長さとして実感できる。燃費Fとモータ走行距離とを併せて表示した場合の燃費表示画面130を図9に示す。なお、モータ走行しているか否かは、例えばエンジン22の回転数Neが所定の閾値以下であるか否かや燃料噴射制御の有無によって判定することができる。   In the embodiment, when the mode in each unit period T3 is only the first mode, the fuel consumption F is displayed in color A, and in the case of only the second mode, the fuel consumption F is displayed in color B. When both the first mode and the second mode are included, the fuel consumption F is displayed in the color C. In addition, the motor travel distance that is the distance traveled by the motor travel for each unit period T3 is displayed together with the fuel consumption F. It is good to do. For example, along with the travel distance d for each minute period T1, the motor travel flag M2 having a value of 1 when the motor is traveling and a value of 0 when the motor is not traveling is stored in the RAM 76 in chronological order from the present to the total period T2. In step S100 in FIG. 4, the motor travel distance is calculated by integrating only the travel distance d of the minute period T1 from the present to the unit period T3 in which the motor travel flag M2 has a value of 1. When executing any of steps S130 to S150, the fuel consumption F, the color, and the motor travel distance are associated with each other and stored as a fuel consumption display table. In step S160, the fuel consumption F is measured with the corresponding color. The time is displayed on the display unit 98 in time series, and the motor travel distance corresponding to each unit period T3 is also displayed. It may be used as the Shimesuru thing. By doing so, the driver can help driving with a longer motor travel distance, that is, driving with good fuel efficiency. In addition, since the motor travel distance in the unit period T3 is often longer in the first mode than in the second mode, the fuel efficiency of the first mode unique to the plug-in hybrid vehicle is expressed as the length of the motor travel distance. I can actually feel it. FIG. 9 shows a fuel consumption display screen 130 when the fuel consumption F and the motor travel distance are displayed together. Whether or not the motor is running can be determined, for example, based on whether or not the rotational speed Ne of the engine 22 is equal to or less than a predetermined threshold and whether or not fuel injection control is performed.

ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン22が「内燃機関」に相当し、モータMG1が「発電機」に相当し、モータMG2が「電動機」に相当し、バッテリ50が「蓄電手段」に相当し、メータ表示ユニット98が「表示手段」に相当し、微小期間T1毎の燃焼消費量qを演算するエンジンECU24が「燃料消費量検出手段」に相当し、車速センサ88と車速センサ88からの車速Vに基づいて微小期間T1毎の走行距離dを演算するハイブリッドECU70とが「走行距離検出手段」に相当し、バッテリ50のSOCが所定の閾値以上であるか否かによってエンジン22から出力される動力でモータMG1を発電させて得られる電力によりバッテリ50が充電するのを禁止する第1のモードとエンジン22から出力される動力でモータMG1を発電させて得られる電力によりバッテリ50が充電するのを許容する第2のモードとのいずれかのモードを設定するハイブリッドECU70が「モード設定手段」に相当し、微小期間T1毎の燃料消費量q及び走行距離dから単位期間T3毎の燃料消費量Q及び走行距離Dを導出して単位期間T3毎の燃費Fを導出する図4の燃費表示ルーチンのステップS100〜S110の処理を実行するメータECU90が「燃費導出手段」に相当し、単位期間T3毎のモード設定値Mの値によっていずれのモードで走行したかを判定し判定結果に基づいて燃費Fと色とを対応づけて燃費表示テーブルに記憶しておき燃費Fを対応づけられた色でメータ表示ユニット98に表示する図4の燃費表示ルーチンのステップS120〜S160の処理を実行するメータECU90が「表示制御手段」に相当する。   Here, the correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. In the embodiment, the engine 22 corresponds to the “internal combustion engine”, the motor MG1 corresponds to the “generator”, the motor MG2 corresponds to the “electric motor”, the battery 50 corresponds to the “power storage means”, and the meter display unit. 98 corresponds to “display means”, and the engine ECU 24 that calculates the combustion consumption q for each minute period T1 corresponds to “fuel consumption detection means”, and is based on the vehicle speed sensor 88 and the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 88. The hybrid ECU 70 that calculates the travel distance d for each minute period T1 corresponds to “travel distance detection means”, and the motor MG1 is driven by the power output from the engine 22 depending on whether the SOC of the battery 50 is equal to or greater than a predetermined threshold. The first mode for prohibiting the battery 50 from being charged with the electric power obtained by generating the electric power and the power output from the engine 22 cause the motor MG1 to generate electric power. The hybrid ECU 70 that sets any one of the second mode that allows the battery 50 to be charged by the generated electric power corresponds to “mode setting means”, and the fuel consumption q and the travel distance d for each minute period T1. 4 calculates the fuel consumption Q and the travel distance D for each unit period T3 to derive the fuel consumption F for each unit period T3, and the meter ECU 90 that executes steps S100 to S110 of the fuel consumption display routine of FIG. It corresponds to “means”, it is determined in which mode the vehicle has traveled by the value of the mode setting value M for each unit period T3, and the fuel consumption F and the color are associated with each other based on the determination result and stored in the fuel consumption display table. A meter E that executes the processing of steps S120 to S160 of the fuel consumption display routine of FIG. 4 for displaying the fuel consumption F on the meter display unit 98 in the associated color. U90 corresponds to the "display control means".

ここで、「内燃機関」としては、ガソリン又は軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。「発電機」や「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータMG1やモータMG2に限定されるものではなく、誘導電動機など如何なるタイプの電動機であっても構わない。「蓄電手段」としては、二次電池としてのバッテリ50に限定されるものではなく、キャパシタなど、発電機及び電動機と電力のやり取りが可能であれば如何なるものとしても構わない。「表示手段」としては、液晶パネルに燃費を時系列的に燃費表示画面として表示するメータ表示ユニット98に限定されるものではなく、車両の燃費を含むパラメータを表示可能であれば如何なるものとしても構わない。「燃料消費量検出手段」としては、微小期間T1毎の燃焼消費量qを演算するエンジンECU24に限定されるものではなく、内燃機関の燃料消費量を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。「走行距離検出手段」としては、車速センサ88と車速センサ88からの車速Vに基づいて微小期間T1毎の走行距離dを演算するハイブリッドECU70とに限定されるものではなく、走行距離を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。「モード設定手段」としては、バッテリ50のSOCが所定の閾値以上であるか否かによってエンジン22から出力される動力でモータMG1を発電させて得られる電力によりバッテリ50が充電するのを禁止する第1のモードとエンジン22から出力される動力でモータMG1を発電させて得られる電力によりバッテリ50が充電するのを許容する第2のモードとのいずれかのモードを設定するハイブリッドECU70に限定されるものではなく、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを禁止する第1のモードと内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを許容する第2のモードとのうちいずれか1つのモードを設定するものであれば如何なるものとしても構わない。「燃費導出手段」としては、微小期間T1毎の燃料消費量q及び走行距離dから単位期間T3毎の燃料消費量Q及び走行距離Dを導出して単位期間T3毎の燃費Fを導出する図4の燃費表示ルーチンのステップS100〜S110の処理を実行するメータECU90に限定されるものではなく、燃料消費量と前記走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出するものであれば如何なるものとしても構わない。「表示制御手段」としては、単位期間T3毎のモード設定値Mの値によっていずれのモードで走行したかを判定し判定結果に基づいて燃費Fと色とを対応づけて燃費表示テーブルに記憶しておき燃費Fを対応づけられた色でメータ表示ユニット98に表示する図4の燃費表示ルーチンのステップS120〜S160の処理を実行するメータECU90に限定されるものではなく、単位期間毎の燃費を時系列的に表示手段に表示するにあたり、単位期間毎におけるモードが前記第1のモードのみである場合と前記第2のモードのみである場合とを視覚的に区別可能に該燃費を表示するものであれば如何なるものとしても構わない。   Here, the “internal combustion engine” is not limited to an internal combustion engine that outputs power using a hydrocarbon fuel such as gasoline or light oil, and may be any type of internal combustion engine such as a hydrogen engine. The “generator” and the “motor” are not limited to the motor MG1 and the motor MG2 configured as a synchronous generator motor, and may be any type of motor such as an induction motor. The “storage means” is not limited to the battery 50 as a secondary battery, and may be anything as long as it can exchange power with a generator and an electric motor such as a capacitor. The “display means” is not limited to the meter display unit 98 that displays the fuel consumption on the liquid crystal panel in a time series as the fuel consumption display screen, and any display device that can display parameters including the fuel consumption of the vehicle can be used. I do not care. The “fuel consumption amount detection means” is not limited to the engine ECU 24 that calculates the combustion consumption amount q for each minute period T1, but may be any device that detects the fuel consumption amount of the internal combustion engine. Absent. The “travel distance detecting means” is not limited to the vehicle speed sensor 88 and the hybrid ECU 70 that calculates the travel distance d for each minute period T1 based on the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 88, and detects the travel distance. Any object can be used. The “mode setting means” prohibits the battery 50 from being charged with the electric power obtained by generating the motor MG1 with the power output from the engine 22 depending on whether or not the SOC of the battery 50 is equal to or greater than a predetermined threshold. It is limited to the hybrid ECU 70 that sets any one of the first mode and the second mode that allows the battery 50 to be charged by the electric power obtained by generating the motor MG1 with the power output from the engine 22. The first mode for prohibiting charging of the storage means with the electric power obtained by generating the generator with the power output from the internal combustion engine and the power output from the internal combustion engine to generate the generator And setting one of the second modes that allow charging of the power storage means with the electric power obtained in this manner. It may be used as any thing. The “fuel consumption deriving means” is a diagram for deriving the fuel consumption F for each unit period T3 by deriving the fuel consumption Q and the travel distance D for each unit period T3 from the fuel consumption q and the travel distance d for each minute period T1. 4 is not limited to the meter ECU 90 that executes the processing of steps S100 to S110 of the fuel consumption display routine, and any fuel consumption for each predetermined unit period can be derived based on the fuel consumption and the travel distance. It doesn't matter what. As the “display control means”, it is determined in which mode the vehicle has traveled based on the value of the mode setting value M for each unit period T3, and the fuel consumption F and the color are associated with each other based on the determination result and stored in the fuel consumption display table. The fuel consumption F is not limited to the meter ECU 90 that executes the processing of steps S120 to S160 of the fuel consumption display routine of FIG. When displaying on the display means in time series, the fuel consumption is displayed so that the case where the mode in each unit period is only the first mode and the case where the mode is only the second mode can be visually distinguished. Anything can be used.

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。すなわち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行われるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the column of means for solving the problem. It is an example for specifically explaining the best mode for doing so, and does not limit the elements of the invention described in the column of means for solving the problem. In other words, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problem should be made based on the description of the column, and the examples are those of the invention described in the column of means for solving the problem. It is only a specific example.

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   The best mode for carrying out the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented in the form.

本発明は、車両の製造産業などに利用可能である。   The present invention can be used in the vehicle manufacturing industry.

プラグインハイブリッド車20の構成の概略を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a plug-in hybrid vehicle 20. バッテリ50における電池温度Tbと入出力制限Win,Woutとの関係の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the relationship between the battery temperature Tb in the battery 50, and the input / output restrictions Win and Wout. バッテリ50の残容量(SOC)と入出力制限Win,Woutの補正係数との関係の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the relationship between the remaining capacity (SOC) of the battery 50, and the correction coefficient of input / output restrictions Win and Wout. メータECU90により実行される燃費表示ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the fuel consumption display routine performed by meter ECU90. RAM96に記憶される燃費表示テーブルの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the fuel consumption display table memorize | stored in RAM96. メータ表示ユニット98に表示される燃費表示画面100の説明図である。It is explanatory drawing of the fuel consumption display screen 100 displayed on the meter display unit 98. FIG. メータ表示ユニット98に表示される燃費表示画面110の説明図である。It is explanatory drawing of the fuel consumption display screen 110 displayed on the meter display unit 98. FIG. メータ表示ユニット98に表示される燃費表示画面120の説明図である。It is explanatory drawing of the fuel consumption display screen 120 displayed on the meter display unit 98. FIG. メータ表示ユニット98に表示される燃費表示画面130の説明図である。It is explanatory drawing of the fuel consumption display screen 130 displayed on the meter display unit 98. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

20 プラグインハイブリッド車、22 エンジン、24 エンジン用電子制御ユニット(エンジンECU)、26 クランクシャフト、28 ダンパ、30 動力分配統合機構、31 サンギヤ、32 リングギヤ、32a リングギヤ軸、33 ピニオンギヤ、34 キャリヤ、35 減速ギヤ、40 モータ用電子制御ユニット(モータECU)、41,42,56 インバータ、43,44 回転位置検出センサ、50 バッテリ、51a 電圧センサ、51b 電流センサ、51c 温度センサ、52 バッテリ用電子制御ユニット(バッテリECU)、54 電力ライン、58 プラグ、60 ギヤ機構、62 デファレンシャルギヤ、63a,63b 駆動輪、70 ハイブリッド用電子制御ユニット(ハイブリッドECU)、72 CPU、74 ROM、76 RAM、76a 燃料消費量記憶領域、76b 走行距離記憶領域、76c モード設定値記憶領域、80 イグニッションスイッチ、81 シフトレバー、82 シフトポジションセンサ、83 アクセルペダル、84 アクセルペダルポジションセンサ、85 ブレーキペダル、86 ブレーキペダルポジションセンサ、88 車速センサ、90 メータ用電子制御ユニット(メータECU)、92 CPU、94 ROM、96 RAM、98 メータ表示ユニット、100,110,120,130 燃料表示画面、102 二重波線、MG1,MG2 モータ。   20 plug-in hybrid vehicle, 22 engine, 24 engine electronic control unit (engine ECU), 26 crankshaft, 28 damper, 30 power distribution integration mechanism, 31 sun gear, 32 ring gear, 32a ring gear shaft, 33 pinion gear, 34 carrier, 35 Reduction gear, 40 Motor electronic control unit (motor ECU), 41, 42, 56 Inverter, 43, 44 Rotation position detection sensor, 50 battery, 51a Voltage sensor, 51b Current sensor, 51c Temperature sensor, 52 Electronic control unit for battery (Battery ECU), 54 power line, 58 plug, 60 gear mechanism, 62 differential gear, 63a, 63b driving wheel, 70 electronic control unit for hybrid (hybrid ECU), 72 CPU, 7 ROM, 76 RAM, 76a Fuel consumption storage area, 76b Travel distance storage area, 76c Mode set value storage area, 80 Ignition switch, 81 Shift lever, 82 Shift position sensor, 83 Accel pedal, 84 Accel pedal position sensor, 85 Brake Pedal, 86 Brake pedal position sensor, 88 Vehicle speed sensor, 90 Meter electronic control unit (meter ECU), 92 CPU, 94 ROM, 96 RAM, 98 Meter display unit, 100, 110, 120, 130 Fuel display screen, 102 2 Heavy wave line, MG1, MG2 motor.

Claims (6)

内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車であって、
表示手段と、
前記内燃機関の燃料消費量を検出する燃料消費量検出手段と、
走行距離を検出する走行距離検出手段と、
前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第1のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第2のモードとのうちいずれか1つのモードを設定するモード設定手段と、
前記燃料消費量と前記走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出する燃費導出手段と、
前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第1のモードのみである場合と前記第2のモードのみである場合とを視覚的に区別可能に該燃費を表示する表示制御手段と、
を備えるハイブリッド車。
A generator capable of generating electric power with the power output from the internal combustion engine and traveling at least one of the power of the internal combustion engine and the power of the motor to a drive shaft connected to an axle; A hybrid vehicle capable of charging power storage means capable of exchanging electric power with electric power supplied from the outside,
Display means;
Fuel consumption detection means for detecting the fuel consumption of the internal combustion engine;
Mileage detecting means for detecting the mileage;
A first mode for prohibiting charging of the power storage means with electric power obtained by generating the generator with power output from the internal combustion engine; and generating power with the power output from the internal combustion engine. Mode setting means for setting any one mode of the second mode that allows charging of the power storage means with electric power obtained by
Fuel consumption deriving means for deriving fuel consumption for each predetermined unit period based on the fuel consumption and the travel distance;
When displaying the fuel consumption for each unit period in time series on the display means, the case where the mode for each unit period is only the first mode and the case where the mode is only the second mode are visually Display control means for displaying the fuel consumption in a distinguishable manner;
A hybrid car with
前記表示制御手段は、前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第1のモードのみである場合と前記第2のモードのみである場合と前記第1のモード及び前記第2のモードを共に含む場合とを視覚的に区別可能に該燃費を表示する手段である、
請求項1に記載のハイブリッド車。
When the display control means displays the fuel consumption for each unit period in time series on the display means, the mode for each unit period is only the first mode and only the second mode. A means for displaying the fuel consumption so that the case and the case including both the first mode and the second mode can be visually distinguished.
The hybrid vehicle according to claim 1.
前記表示制御手段は、前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第1のモード及び前記第2のモードを共に含む場合には、該第1のモード及び該第2のモードのうち予め一方のモードを定めておき、該単位期間毎におけるモードが該一方のモードのみである場合と同様に該燃費を表示する手段である、
請求項1に記載のハイブリッド車。
When the display control means displays the fuel consumption for each unit period on the display means in time series, when the mode for each unit period includes both the first mode and the second mode, One of the first mode and the second mode is determined in advance, and the fuel consumption is displayed in the same manner as in the case where the mode for each unit period is only the one mode.
The hybrid vehicle according to claim 1.
前記表示制御手段は、前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第1のモード及び前記第2のモードを共に含む場合には、該単位期間毎における走行時間が長い方のモードを判定し、該単位期間毎におけるモードが該判定したモードのみである場合と同様に該燃費を表示する手段である、
請求項1に記載のハイブリッド車。
When the display control means displays the fuel consumption for each unit period on the display means in time series, when the mode for each unit period includes both the first mode and the second mode, It is a means for determining the mode with the longer running time for each unit period, and displaying the fuel consumption as in the case where the mode for each unit period is only the determined mode.
The hybrid vehicle according to claim 1.
前記表示制御手段は、前記視覚的に区別可能に前記燃費を表示するにあたり、形状,模様及び色彩の少なくともいずれか1つが異なるように該燃費を表示する手段である、
請求項1〜4のいずれか1項に記載のハイブリッド車。
The display control means is means for displaying the fuel consumption so that at least one of a shape, a pattern, and a color is different in displaying the fuel consumption in the visually distinguishable manner.
The hybrid vehicle of any one of Claims 1-4.
表示手段を備え、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車の制御方法であって、
(a)前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第1のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第2のモードとのうちいずれか1つのモードを設定するステップと、
(b)前記内燃機関の燃料消費量と前記ハイブリッド車の走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出するステップと、
(c)前記表示手段に前記単位期間毎の燃費を時系列的に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第1のモードのみである場合と前記第2のモードのみである場合とを視覚的に区別可能に該燃費を表示するステップと、
を含むハイブリッド車の制御方法。
Display means, capable of generating a generator with the power output from the internal combustion engine, running at least one of the power of the internal combustion engine and the power of the motor to a drive shaft connected to an axle, and And a method of controlling a hybrid vehicle capable of charging power storage means capable of exchanging electric power with the electric motor with electric power supplied from the outside,
(A) a first mode for prohibiting charging of the power storage means with electric power obtained by generating electric power with the power output from the internal combustion engine; and the power generator with power output from the internal combustion engine. Setting any one of the second modes that allow charging of the power storage means with electric power obtained by generating power;
(B) deriving fuel consumption per predetermined unit period based on the fuel consumption of the internal combustion engine and the travel distance of the hybrid vehicle;
(C) In displaying the fuel consumption for each unit period in time series on the display means, the mode for each unit period is only the first mode and the second mode only. Displaying the fuel consumption in a visually distinguishable manner;
Control method of hybrid vehicle including
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