JP2010017375A - Ultrasonically modulated light tomography apparatus and ultrasonically modulated light tomography method using the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the cost of an ultrasonically modulated light tomography apparatus. <P>SOLUTION: The ultrasonically modulated light tomography apparatus has a measurement light irradiating means for irradiating a subject part with measurement light and an ultrasonic wave irradiating means for irradiating the subject part with ultrasonic waves, and acquires a tomographic image of the subject part on the basis of detection signals of ultrasonically modulated light modulated by interactions between the measurement light and the ultrasonic wave within the subject part. Tomographic information is acquired by detecting heterodyne signals due to modulation of the measurement light and the ultrasonic wave and analyzing the frequency of the heterodyne signals. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、超音波によって変調された光に基づいて生体組織の断層画像を取得する超音波変調光断層画像化装置に関するものである。   The present invention relates to an ultrasonic modulation optical tomographic imaging apparatus that acquires a tomographic image of a biological tissue based on light modulated by ultrasonic waves.

従来、生体計測の分野において様々な光計測装置が利用されている。これらの光計測装置では、例えば、体外から測定光(近赤外光など)が生体へ照射され、生体組織との相互作用を経て出射される測定光が検出される。そして、上記生体組織情報を含む測定光の検出信号に基づいて、断層画像化処理、代謝情報の収集(例えばヘモグロビンの定量)などが行われる。例えばその1つとして、OCT(Optical Coherence Tomography)計測を利用した光断層画像化装置が知られている。この光断層画像化装置は、光源から射出された広帯域光を光干渉計にて測定光と参照光に分割した後、光軸走査手段を通して測定光を被検部に照射するとともに、光軸走査手段にて光軸と垂直な1次元もしくは2次元方向に測定光の光軸を走査し、この被検部からの反射光を干渉計に戻し、この反射光を参照光と合波し、反射光と参照光との干渉光強度に基づいて走査領域の光断層画像を取得するものである。   Conventionally, various optical measurement devices are used in the field of biological measurement. In these optical measurement devices, for example, measurement light (near infrared light or the like) is irradiated from outside the body to the living body, and the measurement light emitted through interaction with the living tissue is detected. Then, based on the detection signal of the measurement light including the biological tissue information, tomographic imaging processing, collection of metabolic information (for example, quantification of hemoglobin), and the like are performed. For example, an optical tomographic imaging apparatus using OCT (Optical Coherence Tomography) measurement is known as one of them. This optical tomographic imaging apparatus divides broadband light emitted from a light source into measurement light and reference light by an optical interferometer, and then irradiates the measurement light to a test part through an optical axis scanning means and performs optical axis scanning. The optical axis of the measurement light is scanned in one or two-dimensional directions perpendicular to the optical axis by the means, the reflected light from the test part is returned to the interferometer, and the reflected light is combined with the reference light and reflected. An optical tomographic image of the scanning region is acquired based on the interference light intensity between the light and the reference light.

ところで、生体組織は光散乱媒体であり、生体内へ進入した測定光の多くは多重散乱される。したがって、光計測装置を用いた生体計測では、その計測範囲は生体表面の近傍に限られてしまう。例えば、測定光自身の光干渉に基づいている上記のOCT計測の場合には、その計測深度は生体表面からせいぜい2〜3mmである。このように、生体外から単に測定光を照射しただけでは、被検部の計測可能な範囲が限られてしまう。   By the way, the living tissue is a light scattering medium, and most of the measurement light that has entered the living body is multiply scattered. Therefore, in the living body measurement using the optical measuring device, the measurement range is limited to the vicinity of the living body surface. For example, in the case of the above OCT measurement based on the optical interference of the measurement light itself, the measurement depth is at most 2 to 3 mm from the living body surface. Thus, the measurement range of the test part is limited only by irradiating the measurement light from outside the living body.

そこで、より深く生体内に侵入することが可能な超音波と組み合わせる方法が注目されており、その1つとして、超音波変調光計測を利用した超音波変調光断層画像化装置(UOT:Ultrasound modulated Optical Tomography)が知られている。   Therefore, a method of combining with ultrasonic waves that can penetrate deeper into the living body has been attracting attention, and as one of them, an ultrasonic modulated optical tomographic imaging apparatus (UOT: Ultrasound modulated) using ultrasonic modulated light measurement. Optical Tomography) is known.

例えば非特許文献1に記載されている方法では、光散乱媒体に対して、測定光と直交する方向から超音波が照射される。超音波は、既存の超音波計測装置で見られるように、生体内のある被検部に局所集中させることが可能である。そして、超音波が生体内へ照射されることによって生じる生体内の弾性波が、生体組織の粗密状態を形成して、測定光に対して屈折率分布を形成する。このとき、測定光が散乱しながら当該被検部を進行すると、生体組織の粗密状態の時間変化が測定光に作用し、測定光が変調される(以下、変調された測定光を超音波変調光という)。この結果、超音波変調光の検出信号から変調成分のみを解析することによって、観測部位の生体組織情報を取得することが可能となる。
Lihong V. Wang, Geng Ku, OPTICS LETTERS, Vol. 23, No. 12, p.975-977 (1998)
For example, in the method described in Non-Patent Document 1, ultrasonic waves are applied to the light scattering medium from a direction orthogonal to the measurement light. As can be seen with existing ultrasonic measurement devices, the ultrasonic waves can be locally concentrated on a part to be examined in the living body. And the elastic wave in the living body generated by irradiating the living body with ultrasonic waves forms a dense state of the living tissue, and forms a refractive index distribution with respect to the measuring light. At this time, when the measurement light travels through the test part while being scattered, the temporal change in the density of the living tissue acts on the measurement light, and the measurement light is modulated (hereinafter, the modulated measurement light is ultrasonically modulated). Called light). As a result, by analyzing only the modulation component from the detection signal of the ultrasonic modulation light, it is possible to acquire biological tissue information of the observation site.
Lihong V. Wang, Geng Ku, OPTICS LETTERS, Vol. 23, No. 12, p.975-977 (1998)

しかしながら、従来の方法では、検出信号処理のためのデバイス類が高価でありさらに種類が限られるなど、電気回路側のコストを抑えることや小型化が課題である。これは、UOT計測において、光検出手段が超音波の周波数成分と合致した超音波変調光(例えば1〜20MHz)を検出する方法が中心となっているためである。   However, in the conventional method, there are problems in reducing the cost on the electric circuit side and reducing the size, for example, devices for detection signal processing are expensive and the types are limited. This is because, in UOT measurement, a method in which the light detection means detects ultrasonically modulated light (for example, 1 to 20 MHz) that matches the ultrasonic frequency component is the main.

例えば、非特許文献1には、変調する超音波の周波数より低周波数で超音波変調光を検出するとして、被検部の深さ位置をエンコードした周波数掃引超音波を光検出器のゲインを変調することで超音波変調光の干渉信号を検出する方法が記載されている。しかしながら、ゲインを変調して信号を検出する方法は、光電子増倍管(PMT)でなければ困難であり、そのゲイン変調にも高電圧変調が必要でコストアップが避けられない。   For example, in Non-Patent Document 1, assuming that ultrasonic modulated light is detected at a frequency lower than the frequency of the ultrasonic wave to be modulated, the frequency sweep ultrasonic wave that encodes the depth position of the test part is modulated with the gain of the photodetector. Thus, a method for detecting an interference signal of ultrasonically modulated light is described. However, the method of detecting the signal by modulating the gain is difficult unless it is a photomultiplier tube (PMT), and high voltage modulation is also necessary for the gain modulation, and an increase in cost is inevitable.

本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、PMTのような高価な装置を必要としない低コストの超音波変調光断層画像化装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a low-cost ultrasonic modulation optical tomographic imaging apparatus that does not require an expensive apparatus such as a PMT.

本発明者は、UOT計測において、測定光の変調と超音波の変調とによって超音波変調光の干渉信号を生成できることに注目し、本発明に至った。   The inventor has focused on the fact that in UOT measurement, an interference signal of ultrasonically modulated light can be generated by modulation of measurement light and ultrasonic wave, and the present invention has been achieved.

つまり、本発明による超音波変調光断層画像化装置は、
被検部に測定光を照射する測定光照射手段と、被検部に超音波を入射する超音波照射手段と、超音波を変調する超音波変調手段と、測定光と超音波との被検部内における相互作用により光学的特性が変調された、測定光の一部である第1の超音波変調光を、検出する光検出手段と、光検出手段により検出された第1の超音波変調光の検出信号に基づいて、被検部の断層画像を取得する断層画像取得手段とを備える超音波変調光断層画像化装置において、
測定光を変調する測定光変調手段と、
測定光の変調と超音波の変調との同期をとる同期制御手段とを備えることを特徴とするものである。
That is, the ultrasonic modulation optical tomographic imaging apparatus according to the present invention is
Measuring light irradiating means for irradiating the test part with measuring light, ultrasonic irradiating means for injecting ultrasonic waves to the test part, ultrasonic modulating means for modulating the ultrasonic waves, and measuring light and ultrasonic test The first ultrasonic modulated light detected by the light detecting means for detecting the first ultrasonic modulated light that is part of the measurement light, the optical characteristics of which are modulated by the interaction in the unit, and the light detecting means In the ultrasonic modulation optical tomographic imaging apparatus comprising a tomographic image acquisition means for acquiring a tomographic image of the test part based on the detection signal of
Measuring light modulating means for modulating the measuring light;
It comprises synchronization control means for synchronizing the modulation of the measurement light and the modulation of the ultrasonic wave.

さらに、本発明による超音波変調光断層画像化装置において、第1の超音波変調光は、測定光と超音波変調手段により周波数を変調された超音波との相互作用に起因するものであることが好ましく、或いは、測定光と超音波変調手段により変調されたパルス状の超音波との相互作用に起因するものであることが好ましい。   Furthermore, in the ultrasonic modulation optical tomographic imaging apparatus according to the present invention, the first ultrasonic modulation light is caused by the interaction between the measurement light and the ultrasonic wave whose frequency is modulated by the ultrasonic modulation means. It is preferable that it is due to the interaction between the measurement light and the pulsed ultrasonic wave modulated by the ultrasonic modulation means.

また、測定光の波長と異なる波長を有する参照光を、被検部に照射する参照光照射手段と、
参照光を変調する参照光変調手段とを備え、
断層画像取得手段は、参照光と超音波との被検部内における相互作用により光学的特性が変調された第2の超音波変調光、および第1の超音波変調光のそれぞれの検出信号に基づき、両超音波変調光の間の演算結果を用いて、被検部の断層画像を取得するものであることが好ましい。
Further, a reference light irradiation means for irradiating the test part with reference light having a wavelength different from the wavelength of the measurement light,
A reference light modulation means for modulating the reference light,
The tomographic image acquisition means is based on respective detection signals of the second ultrasonic modulated light and the first ultrasonic modulated light whose optical characteristics are modulated by the interaction of the reference light and the ultrasonic wave in the test portion. It is preferable that a tomographic image of the test part is acquired using a calculation result between the two ultrasonic modulated lights.

本発明による超音波変調光断層画像化装置では、測定光の変調と超音波の変調とによって超音波変調光の干渉信号を生成している。したがって、光検出手段のゲインを変調する必要がないため、PMTのような高価な装置を必要としない。この結果、超音波変調光断層画像化装置の低コスト化が可能となる。   In the ultrasonic modulation optical tomographic imaging apparatus according to the present invention, an interference signal of ultrasonic modulation light is generated by modulation of measurement light and ultrasonic modulation. Therefore, since it is not necessary to modulate the gain of the light detection means, an expensive device such as a PMT is not required. As a result, the cost of the ultrasonic modulation optical tomographic imaging apparatus can be reduced.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明するが、本発明はこれに限られるものではない。   Hereinafter, although an embodiment of the present invention is described using a drawing, the present invention is not limited to this.

「超音波変調光断層画像化装置」
本発明による超音波変調光断層画像化装置(UOT装置)の第1の実施形態について説明する。図1は、本実施形態のUOT装置101の全体構成を示す概略図である。
"Ultrasound-modulated optical tomographic imaging system"
A first embodiment of an ultrasonically modulated optical tomographic imaging apparatus (UOT apparatus) according to the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the UOT device 101 of the present embodiment.

図1に示すように、UOT装置101は、装置をコントロールするパーソナルコンピュータ(PC)110と、生体(光散乱媒体)の被検部150に測定光123aを照射する測定光照射手段である光源122および光源122を駆動する光源ドライバ(Lドライバ)121と、測定光123aを変調する測定光変調手段であるファンクションジェネレータ(FG)120と、超音波照射手段である超音波振動子132および超音波振動子132を駆動する超音波振動子ドライバ(Uドライバ)131と、超音波133を変調する超音波変調手段であるファンクションジェネレータ(FG)130と、光検出手段である光検出器142と、検出信号に基づいて被検部150の断層画像を取得する断層画像取得手段である信号処理部141と、得られた断層画像を表示する画像表示装置111とを備えている。そして、被検部150を挟んで光源122と光検出器142とが対向するように配置され、測定光123aの照射方向と超音波133の照射方向が垂直になるように超音波振動子132が配置されている。   As shown in FIG. 1, the UOT device 101 includes a personal computer (PC) 110 that controls the device and a light source 122 that is measurement light irradiating means for irradiating measurement light 123 a to a test portion 150 of a living body (light scattering medium). And a light source driver (L driver) 121 that drives the light source 122, a function generator (FG) 120 that is a measurement light modulation unit that modulates the measurement light 123a, an ultrasonic transducer 132 that is an ultrasonic irradiation unit, and an ultrasonic vibration An ultrasonic transducer driver (U driver) 131 that drives the child 132, a function generator (FG) 130 that is an ultrasonic modulator for modulating the ultrasonic wave 133, a photodetector 142 that is a light detector, and a detection signal. A signal processing unit 141 that is a tomographic image acquisition unit that acquires a tomographic image of the test unit 150 based on And an image display device 111 for displaying a tomographic image that has been. The light source 122 and the photodetector 142 are arranged so as to face each other with the test portion 150 interposed therebetween, and the ultrasonic transducer 132 is arranged so that the irradiation direction of the measurement light 123a and the irradiation direction of the ultrasonic wave 133 are perpendicular to each other. Has been placed.

PC110は、本装置上の各構成の動作内容を制御すると共に各動作のタイミング制御を行っている。また、このPC110によって、FG120およびFG130の波形発生のタイミングを制御することにより、PC110は、測定光123aの変調と超音波133の変調との同期をとる同期制御手段としての役割も成す。   The PC 110 controls the operation content of each component on the apparatus and controls the timing of each operation. Further, by controlling the timing of waveform generation of the FG 120 and the FG 130 by the PC 110, the PC 110 also serves as a synchronization control means for synchronizing the modulation of the measurement light 123a and the modulation of the ultrasonic wave 133.

光源122は、波長750nmの測定光123aを発するものである。光源122として例えば、半導体レーザやLD励起固体レーザ等が挙げられる。なお、光源122は、測定光を導光するファイバ光学系や集光レンズと組み合わせて使用することも可能である。また、Lドライバ121は、FG120に接続されており、FG120が発する信号の波形に従って光源122を駆動するものである。   The light source 122 emits measurement light 123a having a wavelength of 750 nm. Examples of the light source 122 include a semiconductor laser and an LD excitation solid laser. The light source 122 can also be used in combination with a fiber optical system or a condensing lens that guides measurement light. The L driver 121 is connected to the FG 120 and drives the light source 122 according to the waveform of a signal generated by the FG 120.

超音波振動子132は、単振動子又はアレイ振動子である。超音波振動子132には、音響フォーカスのための音響レンズを設けるのが好ましく、また、アレイ振動子の場合には電子的なフォーカスを適用するのが好ましい。この例では、超音波133の照射方向と測定光123aの照射方向とが直交するような配置となっているが、光散乱領域中を超音波が通過していればよく、特にこの配置に限られるものではない。照射される超音波133は、パルス波(PW)であっても、連続波(CW)であっても構わない。なお、CW超音波を用いた場合には、PW超音波を用いた場合に比べ高いS/N比が得られるため、計測時間を短縮することができる。また、Uドライバ131は、FG130に接続されており、FG130が発する信号の波形に従って超音波振動子132を駆動するものである。   The ultrasonic transducer 132 is a single transducer or an array transducer. The ultrasonic transducer 132 is preferably provided with an acoustic lens for acoustic focusing, and in the case of an array transducer, electronic focusing is preferably applied. In this example, the arrangement is such that the irradiation direction of the ultrasonic wave 133 and the irradiation direction of the measuring light 123a are orthogonal to each other, but it is sufficient that the ultrasonic wave passes through the light scattering region, and this arrangement is particularly limited. It is not something that can be done. The irradiated ultrasonic wave 133 may be a pulse wave (PW) or a continuous wave (CW). In addition, when CW ultrasonic waves are used, a higher S / N ratio is obtained than when PW ultrasonic waves are used, and therefore the measurement time can be shortened. The U driver 131 is connected to the FG 130 and drives the ultrasonic transducer 132 according to the waveform of the signal generated by the FG 130.

FG120およびFG130は、それぞれ測定光123aおよび超音波133の波形を生成し、PC110からのトリガーを受信することによって、その波形をそれぞれLドライバ121およびUドライバ131に送信するものである。測定光123aと超音波133の波形が同じ場合は、ドライバは1つでもよい。この場合、測定光123aと超音波133の発生のタイミングをずらせるように、測定光123a用のトリガーと超音波133用のトリガーを別々に処理できるように設定することが好ましい。   The FG 120 and the FG 130 generate waveforms of the measurement light 123a and the ultrasonic wave 133, respectively, and receive the trigger from the PC 110, thereby transmitting the waveforms to the L driver 121 and the U driver 131, respectively. If the waveforms of the measurement light 123a and the ultrasonic wave 133 are the same, one driver may be used. In this case, it is preferable to set the trigger for the measurement light 123a and the trigger for the ultrasonic wave 133 so that they can be processed separately so as to shift the generation timing of the measurement light 123a and the ultrasonic wave 133.

光検出器142は、被検部150内を多重散乱されながら進行してきた測定光123a(散乱光123b)を検出するものである。なお、この散乱光123bの一部は、超音波133の音線を通過する際に超音波133からの相互作用を受け、周波数変調された超音波変調光123cとして検出される。そして、光検出器142は、検出信号を信号処理部141へと送信するように接続されている。また、光検出器142は、図1に示すように、PC110からトリガーを受信するようにしてもよい。   The light detector 142 detects the measurement light 123a (scattered light 123b) that has traveled while being scattered multiple times in the test portion 150. A part of the scattered light 123b is detected as frequency-modulated ultrasonic modulated light 123c due to the interaction from the ultrasonic wave 133 when passing through the sound ray of the ultrasonic wave 133. The photodetector 142 is connected so as to transmit a detection signal to the signal processing unit 141. Further, the photodetector 142 may receive a trigger from the PC 110 as shown in FIG.

なお、被検部150内における測定光123aの散乱のため、被検部150からの散乱光123bの検出は、上述のような光軸上から行う場合に限られるものではない。すなわち、光検出器142の配置位置は、例えば、被検部150の形状に応じて、検出する信号量をできるだけ多く確保できる位置に配置することが可能である。例えば、図2に示すように、光源122、超音波振動子132および光検出器142を近傍に配置した場合には、測定用プローブにまとめることができ、また被検部150の形状依存性が低減されるため好ましい。このような場合、光検出器142に入射する散乱光123bは、図3Aに示すような被検部150内の特定の経路124a(バナナシェイプ)を通過してきた散乱光123bが多く含まれることとなる。したがって、図3Bに示すように、複数の光検出器143を用いることにより、それぞれのバナナシェイプ(124bおよび124c)に応じた深さ位置からの散乱光を中心に検出するように、役割を分担させることができる。これにより、光検出器143を小型化することができ、測定用プローブを小型化することが可能となる。   Note that because of the scattering of the measurement light 123a in the test unit 150, the detection of the scattered light 123b from the test unit 150 is not limited to the case where the detection is performed on the optical axis as described above. That is, the arrangement position of the photodetector 142 can be arranged at a position that can secure as much signal amount as possible, for example, according to the shape of the test part 150. For example, as shown in FIG. 2, when the light source 122, the ultrasonic transducer 132, and the photodetector 142 are arranged in the vicinity, they can be combined into a measurement probe, and the shape dependency of the test part 150 is Since it is reduced, it is preferable. In such a case, the scattered light 123b incident on the photodetector 142 includes a lot of scattered light 123b that has passed through a specific path 124a (banana shape) in the test portion 150 as shown in FIG. 3A. Become. Therefore, as shown in FIG. 3B, by using a plurality of photodetectors 143, the role is divided so that scattered light from the depth position corresponding to each banana shape (124b and 124c) is detected. Can be made. Thereby, the photodetector 143 can be reduced in size, and the measurement probe can be reduced in size.

信号処理部141は、光検出器142によって検出された超音波変調光123cの干渉信号を受信し、A/D変換された干渉信号に基づき信号処理を行って被検部150の断層情報を取得し、この断層情報に基づき断層画像を生成し、PC110に断層画像を送信するものである。なお、信号処理の詳細は後述する。   The signal processing unit 141 receives the interference signal of the ultrasonic modulated light 123c detected by the photodetector 142, performs signal processing based on the A / D converted interference signal, and acquires tomographic information of the test unit 150. Then, a tomographic image is generated based on the tomographic information, and the tomographic image is transmitted to the PC 110. Details of the signal processing will be described later.

画像表示装置111は、PC110から送信された断層画像を表示するものである。   The image display device 111 displays a tomographic image transmitted from the PC 110.

そして、本実施形態に係るUOT装置を用いたUOT計測は、以下に示すものである。まず、測定光123aと超音波133の変調の同期を取って測定光123aと超音波133を被検部150に照射し、被検部150を進行してきた散乱光123bを検出し、散乱光123bの検出信号に含まれる超音波変調光123cの干渉信号に基づき信号処理を行って、1ライン分の断層画像を取得する。そして、被検部150の測定エリアに沿って走査しながら、上記の操作を繰返して複数ライン分の断層画像を取得し、この複数ライン分の断層画像を結合することにより被検部150の断層画像を得る。   And UOT measurement using the UOT device concerning this embodiment is shown below. First, the measurement light 123a and the ultrasonic wave 133 are synchronized with each other, the measurement light 123a and the ultrasonic wave 133 are irradiated onto the test part 150, the scattered light 123b traveling through the test part 150 is detected, and the scattered light 123b is detected. Signal processing is performed based on the interference signal of the ultrasonic modulated light 123c included in the detection signal, and a tomographic image for one line is acquired. Then, while scanning along the measurement area of the test unit 150, the above operation is repeated to obtain a plurality of lines of tomographic images, and the tomographic images of the test unit 150 are combined by combining the tomographic images of the plurality of lines. Get an image.

このUOT計測は、測定光123aの変調と超音波133の変調とに起因する、超音波変調光123cのヘテロダイン信号検出に基づいている。具体的には、測定光123aの変調周波数fおよび超音波133の変調周波数fが、時間tに対してそれぞれ下記式(1)、(2)で与えられる場合、深さ位置zにおいて変調を受けた超音波変調光123cのヘテロダイン周波数fが、下記式(3)で与えられる。なお、深さ位置zは、超音波133の音線に沿った被検部150表面からの距離である。これにより、深さ位置zの情報を有するヘテロダイン信号を検出し、そしてヘテロダイン周波数fを周波数成分分析することにより断層情報を取得することができる。
=a+b・t・・・(1)
=a+b・t・・・(2)
=|a−a−b・z/v|・・・(3)
(ここで、a、aはそれぞれf、fの初期値、bは掃引レート、vは被検部150内における音速である。)
This UOT measurement is based on the heterodyne signal detection of the ultrasonic modulated light 123c caused by the modulation of the measurement light 123a and the modulation of the ultrasonic wave 133. Specifically, the modulation frequency f l and modulation frequency f u of ultrasonic 133 of the measuring light 123a is a compound represented by the following formula respectively against time t (1), when given in (2), modulated in depth position z The heterodyne frequency f h of the received ultrasonic modulated light 123c is given by the following equation (3). The depth position z is a distance from the surface of the test part 150 along the sound ray of the ultrasonic wave 133. Thus, to detect a heterodyne signal having information of depth position z, and the heterodyne frequency f h can acquire a tomographic information by frequency component analysis.
f 1 = a 1 + b · t (1)
f u = a u + b · t (2)
f h = | a u −a 1 −b · z / v u | (3)
(Here, a l and a u are the initial values of f l and f u , b is the sweep rate, and v u is the speed of sound in the test section 150.)

測定光123aと超音波133の変調の同期は、例えば、超音波133がCWの場合には、測定光123aと超音波133の照射開始時を一致させるように行う。一方、超音波133がPWの場合には、これらの同期は、1つの周波数の1つの超音波パルスが生体組織へ入射した時点に、同期を取って、光源側の変調を開始し、超音波パルスが計測したい領域を出るまで上記式(1)で表されるように変調周波数fを掃引することにより行う。後者の場合、上記式(2)はf=aとなり、上記式(3)はf=a−a+b・z/vとなる。 For example, when the ultrasonic wave 133 is CW, the modulation of the measurement light 123a and the ultrasonic wave 133 is synchronized so that the irradiation start of the measurement light 123a and the ultrasonic wave 133 coincides. On the other hand, when the ultrasonic wave 133 is PW, these synchronizations are synchronized at the time when one ultrasonic pulse having one frequency enters the living tissue, and modulation on the light source side is started. until the pulse exits the area to be measured performed by sweeping the modulation frequency f l, as represented by the above formula (1). In the latter case, the formula (2) f u = a u, and the above equation (3) becomes f h = a l -a u + b · z / v u.

超音波変調光123cの信号処理は、図4に示すように、信号処理部141が光検出器142からの検出信号を受信し(ST1)、DC成分を除去し(ST2)、自乗検波し(ST3)、検出信号から1ライン分の信号データをすべて抽出し(ST4、ST5)、得られた同一ラインのデータを加算し(ST6)、加算された信号データをフーリエ変換処理することによってスペクトルデータを取得し(ST7、ST8)、リファレンスデータを取得し(ST9)、スペクトルデータとリファレンスデータとを比較演算し(ST10)、上記式(3)を用いて比較演算されて得られたスペクトルデータの周波数成分から深さ位置を求めて(ST11)、1ライン分の断層情報を得る(ST12)ものである。   As shown in FIG. 4, in the signal processing of the ultrasonic modulated light 123c, the signal processing unit 141 receives the detection signal from the photodetector 142 (ST1), removes the DC component (ST2), and performs square detection ( ST3), all the signal data for one line is extracted from the detection signal (ST4, ST5), the obtained data of the same line is added (ST6), and the added signal data is subjected to Fourier transform processing to obtain spectral data. (ST7, ST8), reference data is acquired (ST9), the spectrum data and the reference data are compared and calculated (ST10), and the spectrum data obtained by the comparison calculation using the above equation (3) is obtained. The depth position is obtained from the frequency component (ST11), and tomographic information for one line is obtained (ST12).

リファレンスデータとは、例えば、測定光123aの波長とは異なり、かつ被検部150に吸収されにくい波長を有する参照光を用いて、上記のUOT計測および信号処理(ST9とST10を除く)と同様の方法によって得られるデータである。具体的には、UOT装置が、さらに上記参照光を照射する参照光照射手段を備え、参照光と超音波との被検部内における相互作用により光学的特性が変調された、超音波変調光を検出し、この超音波変調光の検出信号に基づいて、参照光によるスペクトルデータを取得することによって、リファレンスデータを得ることができる。このリファレンスデータは、計測直前又は直後など別途作成してもよく、また測定光123aによる当該UOT計測と同時に作成してもよい。   The reference data is the same as the above UOT measurement and signal processing (excluding ST9 and ST10) using, for example, reference light having a wavelength that is different from the wavelength of the measurement light 123a and is not easily absorbed by the test unit 150. Data obtained by the method. Specifically, the UOT device further includes reference light irradiating means for irradiating the reference light, and the ultrasonic modulated light whose optical characteristics are modulated by the interaction between the reference light and the ultrasonic wave in the test portion. Reference data can be obtained by detecting and acquiring spectrum data based on the reference light based on the detection signal of the ultrasonically modulated light. This reference data may be created separately such as immediately before or after the measurement, or may be created simultaneously with the UOT measurement using the measurement light 123a.

図5Aおよび図5Bは、それぞれ上記のようにして得られるスペクトルデータおよびリファレンスデータを概略的に示したものである。これらのデータを比較演算することによりスペクトルデータの相対強度を求めることができる(図6)。この結果、散乱光123bの分布に起因したベースラインの変動分をキャンセルすることができ、よりS/N比の高い断層情報を取得することが可能となる。また、一般的にベースラインの光量によって信号のレベルも変動するため、上記のような比較演算をすることにより計測系の変動を除去し、被検部150の固有の吸収スペクトル情報を得ることも可能となる。したがって、例えば、光吸収係数あるいは血液中酸素濃度の計測等を行うことが可能となる。   5A and 5B schematically show spectrum data and reference data obtained as described above, respectively. By comparing these data, the relative intensity of the spectrum data can be obtained (FIG. 6). As a result, the baseline fluctuation due to the distribution of the scattered light 123b can be canceled and tomographic information with a higher S / N ratio can be acquired. In general, the signal level also varies depending on the amount of light in the baseline. Therefore, by performing the comparison operation as described above, the variation in the measurement system can be removed, and specific absorption spectrum information of the test unit 150 can be obtained. It becomes possible. Therefore, for example, it is possible to measure a light absorption coefficient or blood oxygen concentration.

以上のように、本発明によるUOT装置では、測定光の変調と超音波の変調とによって超音波変調光の干渉信号を生成している。したがって、光検出手段のゲインを変調する必要がないため、PMTのような高価な装置を必要としない。この結果、UOT装置の低コスト化が可能となる。   As described above, in the UOT device according to the present invention, the interference signal of the ultrasonic modulated light is generated by the modulation of the measurement light and the modulation of the ultrasonic wave. Therefore, since it is not necessary to modulate the gain of the light detection means, an expensive device such as a PMT is not required. As a result, the cost of the UOT device can be reduced.

「測定用プローブ」
次に、本発明によるUOT装置に用いられる測定用プローブについて説明する。
"Measurement probe"
Next, a measurement probe used in the UOT device according to the present invention will be described.

<第1の実施形態>
図7は、測定用プローブの第1の実施形態を示すものである。この測定用プローブ201は、例えば生体150の頸部に当接して用いられ、例えば頸動脈内の血液を分析するためのものである。測定用プローブ201のケーシング内には、上述した光源122および光検出器142が設けられ、さらにそれらの間に超音波振動子132が設けられている。超音波振動子132は、測定用プローブ201の中心軸に沿って超音波133を放射するものであり、その中心軸に対してほぼ平行となるように光源122および光検出器142の指向方向が設定されている。そして、光源122および超音波振動子132は、UOT装置において詳説したように、図7には図示しない測定光変調手段および超音波変調手段にそれぞれ接続されている。このような測定用プローブ201によれば、従来の超音波診断と同様に探触子を生体に当接させるだけで所望の計測を行えるという利点がある。
<First Embodiment>
FIG. 7 shows a first embodiment of the measurement probe. The measurement probe 201 is used, for example, in contact with the neck of the living body 150, and is for analyzing blood in the carotid artery, for example. In the casing of the measurement probe 201, the above-described light source 122 and photodetector 142 are provided, and an ultrasonic transducer 132 is provided therebetween. The ultrasonic transducer 132 emits the ultrasonic wave 133 along the central axis of the measurement probe 201, and the directivity directions of the light source 122 and the photodetector 142 are set so as to be substantially parallel to the central axis. Is set. The light source 122 and the ultrasonic transducer 132 are connected to measurement light modulation means and ultrasonic modulation means (not shown in FIG. 7), as detailed in the UOT device. According to such a measurement probe 201, there is an advantage that desired measurement can be performed only by bringing the probe into contact with the living body as in the conventional ultrasonic diagnosis.

<第2の実施形態>
図8は、測定用プローブの第2の実施形態を示すものである。この測定用プローブ202は、血管あるいは管腔内に挿入されるものである。その先端部内には、光源122および光検出器142が設けられ、それらの間に超音波振動子132が設けられている。測定用プローブ202においても上記同様に、超音波振動子132は、測定用プローブ201の中心軸に沿って超音波133を放射するものであり、その中心軸に対してほぼ平行となるように光源122および光検出器142の指向方向が設定されている。そして、光源122および超音波振動子132は、UOT装置において詳説したように、図8には図示しない測定光変調手段および超音波変調手段にそれぞれ接続されている。このようなプローブ202によれば、例えば血管151近傍の生体組織150の分析などを行うことができる。
<Second Embodiment>
FIG. 8 shows a second embodiment of the measurement probe. The measurement probe 202 is inserted into a blood vessel or a lumen. A light source 122 and a photodetector 142 are provided in the distal end portion, and an ultrasonic transducer 132 is provided between them. Similarly to the above, in the measurement probe 202, the ultrasonic transducer 132 radiates the ultrasonic wave 133 along the central axis of the measurement probe 201, and the light source is substantially parallel to the central axis. The directivity directions of 122 and the photodetector 142 are set. The light source 122 and the ultrasonic transducer 132 are connected to measurement light modulation means and ultrasonic modulation means (not shown in FIG. 8), as detailed in the UOT device. According to such a probe 202, for example, the biological tissue 150 in the vicinity of the blood vessel 151 can be analyzed.

<第3の実施形態>
図9は、測定用プローブの第3の実施形態を示すものである。本実施形態では、測定用プローブが、超音波プローブ132および測定光プローブ203で構成されている。測定光プローブ203は、例えば生体150の血管151内に挿入されるものである。その先端部内には、光源122および光検出器142が設けられおり、血管151内において測定光の送受波を行っている。一方、超音波プローブ132は、超音波振動子132を有し、生体表面上に当接して用いられ、この超音波プローブ132によって超音波133が放射される。ここで、光源122および超音波振動子132は、UOT装置において詳説したように、図9には図示しない測定光変調手段および超音波変調手段にそれぞれ接続されている。
<Third Embodiment>
FIG. 9 shows a third embodiment of the measurement probe. In the present embodiment, the measurement probe includes an ultrasonic probe 132 and a measurement optical probe 203. The measurement optical probe 203 is inserted into the blood vessel 151 of the living body 150, for example. A light source 122 and a photodetector 142 are provided in the distal end portion, and the measurement light is transmitted and received in the blood vessel 151. On the other hand, the ultrasonic probe 132 has an ultrasonic transducer 132 and is used in contact with the surface of a living body, and an ultrasonic wave 133 is emitted by the ultrasonic probe 132. Here, as described in detail in the UOT device, the light source 122 and the ultrasonic transducer 132 are connected to measurement light modulation means and ultrasonic modulation means (not shown in FIG. 9), respectively.

また、図9に示した測定光プローブ203において、その先端面に光源122および光検出器142の両方を設け、プローブ前方の血液を分析するようにしてもよい。また、体内において超音波133の送波を行いつつ、体外において光の送受波を行ってもよい。   Further, in the measurement optical probe 203 shown in FIG. 9, both the light source 122 and the photodetector 142 may be provided on the distal end surface, and blood in front of the probe may be analyzed. Further, light may be transmitted and received outside the body while transmitting the ultrasonic wave 133 inside the body.

なお、上記実施形態においては、生体に対する計測を行う装置について説明したが、もちろん生体以外の物体に対する計測にも本発明を応用可能である。   In the above-described embodiment, an apparatus for measuring a living body has been described. Of course, the present invention can also be applied to measuring an object other than a living body.

本発明によるUOT装置の一例を示す概略構成図(その1)Schematic configuration diagram showing an example of a UOT device according to the present invention (part 1) 本発明によるUOT装置の一例を示す概略構成図(その2)Schematic configuration diagram showing an example of a UOT device according to the present invention (part 2) 光源、超音波振動子および光検出器の配置例を示す概略図(その1)Schematic showing an arrangement example of a light source, an ultrasonic transducer, and a photodetector (part 1) 光源、超音波振動子および光検出器の配置例を示す概略図(その2)Schematic showing an arrangement example of a light source, an ultrasonic transducer and a photodetector (part 2) 本発明における信号処理の流れを示すフロー図The flowchart which shows the flow of the signal processing in this invention スペクトルデータの概略図Schematic diagram of spectral data リファレンスデータの概略図Schematic diagram of reference data リファレンスデータとの演算によって得られたスペクトルデータの概略図Schematic diagram of spectral data obtained by calculation with reference data 測定用プローブの第1の実施形態First embodiment of measurement probe 測定用プローブの第2の実施形態Second embodiment of measurement probe 測定用プローブの第3の実施形態Third embodiment of measurement probe

符号の説明Explanation of symbols

101 UOT装置
110 コントロール部
111 画像表示装置
120、130 ファンクションジェネレータ
121 光源ドライバ
122 光源
123a 測定光
123b 散乱光
123c 超音波変調光
131 超音波振動子ドライバ
132 超音波振動子
133 超音波
141 信号処理部
142 光検出器
150 被検部
201 測定用プローブ
101 UOT device 110 Control unit 111 Image display device 120, 130 Function generator 121 Light source driver 122 Light source 123a Measurement light 123b Scattered light 123c Ultrasound modulated light 131 Ultrasonic transducer driver 132 Ultrasonic transducer 133 Ultrasonic wave 141 Signal processing unit 142 Photodetector 150 Test part 201 Measuring probe

Claims (4)

被検部に測定光を照射する測定光照射手段と、前記被検部に超音波を照射する超音波照射手段と、前記超音波を変調する超音波変調手段と、前記測定光と前記超音波との前記被検部内における相互作用により光学的特性が変調された、前記測定光の一部である第1の超音波変調光を、検出する光検出手段と、該光検出手段により検出された前記第1の超音波変調光の検出信号に基づいて、前記被検部の断層画像を取得する断層画像取得手段とを備える超音波変調光断層画像化装置において、
前記測定光を変調する測定光変調手段と、
前記測定光の変調と前記超音波の変調との同期をとる同期制御手段とを備えることを特徴とする超音波変調光断層画像化装置。
Measuring light irradiating means for irradiating the test part with measuring light, ultrasonic irradiating means for irradiating the test part with ultrasonic waves, ultrasonic modulating means for modulating the ultrasonic waves, the measuring light and the ultrasonic waves The first ultrasonic modulated light that is part of the measurement light, the optical characteristics of which are modulated by the interaction in the test part with the light detection means, and the light detection means In an ultrasonically modulated optical tomographic imaging apparatus comprising tomographic image acquisition means for acquiring a tomographic image of the test part based on a detection signal of the first ultrasonically modulated light,
Measuring light modulating means for modulating the measuring light;
An ultrasonic modulation optical tomographic imaging apparatus comprising synchronization control means for synchronizing the measurement light modulation and the ultrasonic modulation.
前記第1の超音波変調光が、前記測定光と前記超音波変調手段により周波数を変調された前記超音波との相互作用に起因するものであることを特徴とする請求項1に記載の超音波変調光断層画像化装置。   2. The ultrasonic wave according to claim 1, wherein the first ultrasonic modulation light is caused by an interaction between the measurement light and the ultrasonic wave whose frequency is modulated by the ultrasonic modulation unit. Sound modulation optical tomography imaging device. 前記第1の超音波変調光が、前記測定光と前記超音波変調手段により1パルス変調された前記超音波との相互作用に起因するものであることを特徴とする請求項1に記載の超音波変調光断層画像化装置。   The supersonic wave according to claim 1, wherein the first ultrasonic modulation light is caused by an interaction between the measurement light and the ultrasonic wave modulated by one pulse by the ultrasonic modulation means. Sound modulation optical tomography imaging device. 前記測定光の波長と異なる波長を有する参照光を、前記被検部に照射する参照光照射手段と、
前記参照光を変調する参照光変調手段とを備え、
前記断層画像取得手段が、前記参照光と前記超音波との前記被検部内における相互作用により光学的特性が変調された第2の超音波変調光、および前記第1の超音波変調光のそれぞれの検出信号に基づき、前記両超音波変調光の間の演算結果を用いて、前記被検部の断層画像を取得するものであることを特徴とする請求項1から3いずれかに記載の超音波変調光断層画像化装置。
Reference light irradiating means for irradiating the test portion with reference light having a wavelength different from the wavelength of the measurement light;
Reference light modulation means for modulating the reference light,
Each of the tomographic image acquisition means includes a second ultrasonic modulated light whose optical characteristics are modulated by the interaction of the reference light and the ultrasonic wave in the test portion, and the first ultrasonic modulated light, respectively. 4. The ultrasonograph according to claim 1, wherein a tomographic image of the part to be examined is acquired based on a detection signal obtained by using a calculation result between the two ultrasonic modulated lights. 5. Sound modulation optical tomography imaging device.
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