JP2010008948A - Scanning type optical projector - Google Patents

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Hideyuki Sakata
秀行 坂田
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Shinko Electric Industries Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a scanning type optical projector which displays an image by simple configuration having the reduced number of components and is miniaturized. <P>SOLUTION: The scanning type optical projector includes: a holding means 18 which supports an optical fiber 16 in such a manner that the distal end part of the optical fiber from which light is emitted swings; a light source 20 connected to the optical fiber 16; a magnetic force generation means 14 which applies magnetic force on the distal end part of the optical fiber 16 to swingably drive the optical fiber 16, wherein a magnetic body is provided at the distal end part of the optical fiber 16 to move the optical fiber 16 by the action of the magnetic force given by the magnetic force generation means 14, and a control part 25 is provided to moves while scanning the optical fiber 16 by controlling the magnetic force generation means 14 and displays an image by controlling the emission of light from the light source 20. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、光ファイバーを用いた走査型光投影装置に関する。   The present invention relates to a scanning light projection apparatus using an optical fiber.

画像表示装置として液晶プロジェクター装置が広く使用されている。液晶プロジェクター装置による画像表示方法には、光源から出射した光をハーフミラーによってRGB光に分波し、分波光をクロスプリズムにより合成して画像として投影する方法、RGB光をMEMSミラーにより反射し、スクリーン上でRGB光を走査して画像を表示するといった方法がある。また、画像表示方法として、複数の発光部を備えた回転発光体を回転させながら、発光部を所定のタイミングで点滅させることによって文字や図形を表示する装置(特許文献2参照)もある。
特開2006−72251号公報 特開2000−276083号公報
A liquid crystal projector device is widely used as an image display device. In the image display method by the liquid crystal projector device, the light emitted from the light source is demultiplexed into RGB light by a half mirror, the demultiplexed light is synthesized by a cross prism and projected as an image, the RGB light is reflected by a MEMS mirror, There is a method of displaying an image by scanning RGB light on a screen. In addition, as an image display method, there is an apparatus that displays characters and figures by causing a light emitting unit to blink at a predetermined timing while rotating a rotating light emitter including a plurality of light emitting units (see Patent Document 2).
JP 2006-72251 A JP 2000-276083 A

近年、液晶プロジェクター装置の小型化が進み、携帯型の液晶プロジェクター装置についても検討されている。画像投影装置の小型化には、ハーフミラーやクロスプリズムを使用する方式とくらべてMEMSミラーを用いる方式が有利である。しかしながら、MEMSミラーを用いる方式では、ミラーの位置を正確に制御する必要があり、多数個のMEMSミラーを用いて光を走査する方式の場合は、部品点数が多くなり、各々のミラーの位置調節が難しいという問題がある。   In recent years, liquid crystal projector devices have been miniaturized, and portable liquid crystal projector devices are also being studied. In order to reduce the size of the image projection apparatus, a method using a MEMS mirror is more advantageous than a method using a half mirror or a cross prism. However, in the method using the MEMS mirror, it is necessary to accurately control the position of the mirror. In the method of scanning light using a large number of MEMS mirrors, the number of parts increases, and the position of each mirror is adjusted. There is a problem that is difficult.

本発明は、これらの課題を解決すべくなされたものであり、クロスプリズムやMEMSミラーを用いることなく、より簡易な構造によって画像を表示することを可能にし、小型化を図ることができる走査型光投影装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve these problems, and can display an image with a simpler structure without using a cross prism or a MEMS mirror, and can be downsized. An object is to provide an optical projection device.

上記目的を達成するために、本発明は次の構成を備える。
すなわち、光が出射される先端部を揺動可能として、光ファイバーを支持する保持手段と、前記光ファイバーに接続された光源と、前記光ファイバーの前記先端部に磁力を作用させ、光ファイバーを揺動駆動させる磁力発生手段とを備え、前記光ファイバーの先端部には、前記磁力発生手段による磁力の作用を受けて光ファイバーを移動させる磁性体が設けられ、前記磁力発生手段を制御して前記光ファイバーを走査移動させるとともに、前記光源からの光の出射を制御して画像を表示する制御部とを備えることを特徴とする。
なお、光ファイバーの先端部とは、光ファイバーの先端の一定の範囲を意味する。磁性体は、光ファイバーの先端側の一部分に設ける。
In order to achieve the above object, the present invention comprises the following arrangement.
That is, the tip part from which the light is emitted can be swung, a holding means for supporting the optical fiber, a light source connected to the optical fiber, and a magnetic force act on the tip part of the optical fiber to swing the optical fiber. A magnetic material that moves the optical fiber under the action of the magnetic force generated by the magnetic force generating means, and controls the magnetic force generating means to scan and move the optical fiber. And a control unit that controls the emission of light from the light source to display an image.
In addition, the front-end | tip part of an optical fiber means the fixed range of the front-end | tip of an optical fiber. The magnetic body is provided in a part on the tip side of the optical fiber.

また、前記光ファイバーは、先端部に芯線が露出して設けられ、前記磁性体として、前記芯線の外表面に磁性体金属層が被着形成されている形態として使用することができる。また、前記磁性体は、光ファイバーの被覆部の外面に磁性体金属ホルダが取り付けられて形成されている形態とすることもできる。   Further, the optical fiber can be used as a form in which a core wire is exposed at a tip portion, and a magnetic metal layer is formed on the outer surface of the core wire as the magnetic body. Moreover, the said magnetic body can also be made into the form by which the magnetic body metal holder was attached to the outer surface of the coating | coated part of an optical fiber.

また、前記磁力発生手段は、正方形の一つのコーナー部を挟む2辺の位置に、それぞれ一つの磁石を配置して形成され、前記磁石の磁力を制御する磁力制御部が設けられた構造とすることができる。
また、前記光ファイバーは、前記磁力発生手段による磁力が前記光ファイバーに作用していない状態において、前記磁石により挟まれる正方形のコーナー部とは対角位置にあるコーナー部に、出射面が位置するように前記保持手段によって保持されていることを特徴とする。
Further, the magnetic force generating means is formed by arranging one magnet on each of two sides sandwiching one corner portion of a square and provided with a magnetic force control unit for controlling the magnetic force of the magnet. be able to.
Further, the optical fiber has an emission surface located at a corner portion that is diagonally opposite to a square corner portion sandwiched by the magnet in a state where the magnetic force generated by the magnetic force generation means is not acting on the optical fiber. It is held by the holding means.

また、前記磁力発生手段は、円形の支持リングに、周方向に均等間隔をあけて複数の磁石を配置して形成され、前記磁石の磁力を制御する磁力制御部が設けられていることを特徴とする。
また、前記光ファイバーは、前記磁力発生手段による磁力が前記光ファイバーに作用していない状態において、前記支持リングの中心位置に出射面が位置するように前記保持手段によって保持されていることを特徴とする。
Further, the magnetic force generating means is formed by arranging a plurality of magnets on the circular support ring at equal intervals in the circumferential direction, and provided with a magnetic force control unit for controlling the magnetic force of the magnets. And
The optical fiber is held by the holding means so that the exit surface is positioned at the center position of the support ring in a state where the magnetic force generated by the magnetic force generating means is not acting on the optical fiber. .

本発明に係る走査型光投影装置は、光ファイバーの先端部に磁性体を設け、磁力発生手段による磁力を光ファイバーに作用させることにより光ファイバーを揺動駆動し、光ファイバーからの投射光を走査して画像を表示する。したがって、画像を表示する機構の構成が簡素化され、部品点数を減らして投影装置の小型化を図ることが可能となる。   The scanning light projection apparatus according to the present invention provides a magnetic material at the tip of an optical fiber, drives the optical fiber to swing by causing the magnetic force generated by the magnetic force generating means to act on the optical fiber, and scans the projection light from the optical fiber to scan the image. Is displayed. Therefore, the structure of the mechanism for displaying an image is simplified, and the size of the projection apparatus can be reduced by reducing the number of parts.

以下、本発明に係る走査型光投影装置の実施の形態について、添付図面とともに説明する。
(第1の実施の形態)
図1は、走査型光投影装置の第1の実施の形態の全体構成を示す。本実施形態の走査型光投影装置は、光ファイバーからの出射光を利用して画像を表示することを特徴とする。図1に示す走査型光投影装置は、円筒形に形成されたホルダ10の前端に取り付けられた投影レンズ12と、投影レンズ12の後方に配置された磁力発生手段14と、磁力発生手段14の後方に配置された光ファイバー16とを備える。
Embodiments of a scanning light projector according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 shows the overall configuration of a first embodiment of a scanning light projection apparatus. The scanning light projector according to the present embodiment displays an image using light emitted from an optical fiber. The scanning light projector shown in FIG. 1 includes a projection lens 12 attached to the front end of a holder 10 formed in a cylindrical shape, a magnetic force generating means 14 disposed behind the projection lens 12, and a magnetic force generating means 14. And an optical fiber 16 disposed rearward.

光ファイバー16はコリメート機能を備えた光ファイバーとして形成され、先端側に芯線16aが露出し、被覆部16bが保持手段としての保持ステージ18に支持される。保持ステージ18は、芯線16aが磁力発生手段14に向けて延出するように光ファイバー16を支持するとともに、被覆部16bの基部を支持することによって、光ファイバー16の先端側を揺動可能としている。保持ステージ18に光ファイバー16を支持するには、保持ステージ18に光ファイバー16の配置位置に合わせてV溝を設け、V溝に沿って光ファイバー16を配置し、上から蓋をするようにして接着剤により光ファイバー16を固定支持すればよい。   The optical fiber 16 is formed as an optical fiber having a collimating function, the core wire 16a is exposed at the tip side, and the covering portion 16b is supported by a holding stage 18 as a holding means. The holding stage 18 supports the optical fiber 16 so that the core wire 16a extends toward the magnetic force generating means 14, and supports the base portion of the covering portion 16b so that the distal end side of the optical fiber 16 can be swung. In order to support the optical fiber 16 on the holding stage 18, an adhesive is provided such that a V-groove is provided in the holding stage 18 according to the arrangement position of the optical fiber 16, the optical fiber 16 is arranged along the V-groove, and the lid is covered from above. Thus, the optical fiber 16 may be fixedly supported.

光ファイバー16には光源20が接続され、光源20から光ファイバー16の芯線16aに光を入射させることによって、光ファイバー16の先端から光が投射される。
投影レンズ12は、光ファイバー16から投射される光を拡大投影する作用をなすものであり、広角レンズ等が用いられる。ホルダ10に光ファイバー16をセットした状態において、光ファイバー16の芯線16aの先端位置が投影レンズ12の焦点位置(距離F)に位置するように設定する。
A light source 20 is connected to the optical fiber 16, and light is projected from the tip of the optical fiber 16 by causing light to enter the core 16 a of the optical fiber 16 from the light source 20.
The projection lens 12 functions to enlarge and project the light projected from the optical fiber 16, and a wide-angle lens or the like is used. In a state where the optical fiber 16 is set in the holder 10, the tip position of the core wire 16 a of the optical fiber 16 is set so as to be positioned at the focal position (distance F) of the projection lens 12.

本発明に係る光投影装置においては、磁力を光ファイバー16に作用させ、磁気的な吸引力を利用して光ファイバー16(先端側部分)を揺動駆動する。このため、芯線16aの外表面に、磁気作用を受ける磁性体として磁性体金属層を被着形成した光ファイバー16を使用する。   In the optical projection apparatus according to the present invention, a magnetic force is applied to the optical fiber 16, and the optical fiber 16 (tip side portion) is driven to swing using a magnetic attraction force. For this reason, an optical fiber 16 is used in which a magnetic metal layer is deposited on the outer surface of the core wire 16a as a magnetic material that receives a magnetic action.

図2に、芯線16aの外表面に磁性体金属層を形成する方法を示す。
図2(a)は、被覆部16bから芯線16aが延出した状態を示す。光ファイバー16の端面(光出射面16c)は、芯線16aの軸線方向に対して垂直となる面方向に対してわずかに傾斜する面に形成される。
図2(b)は、芯線16aの先端に磁性体金属層が付着しないように、芯線16aの先端をレジスト等からなるマスク19によって被覆した状態を示す。
FIG. 2 shows a method of forming a magnetic metal layer on the outer surface of the core wire 16a.
FIG. 2A shows a state in which the core wire 16a extends from the covering portion 16b. The end surface (light emitting surface 16c) of the optical fiber 16 is formed on a surface that is slightly inclined with respect to the surface direction perpendicular to the axial direction of the core wire 16a.
FIG. 2B shows a state where the tip of the core wire 16a is covered with a mask 19 made of resist or the like so that the magnetic metal layer does not adhere to the tip of the core wire 16a.

次いで、スパッタリングあるいはめっき等によって芯線16aの表面に磁性体金属層17を形成する(図2(c):断面図)。磁性体金属層17は、芯線16aの外表面の全面に被着するように設ける。磁性体金属層17には、ニッケル、鉄、コバルト、あるいはこれらの合金等からなる磁性材料が用いられる。
本実施形態において使用している光ファイバー16は、芯線16aの径0.125mm、被覆部16bの径0.25mmである。磁性体金属層17の厚さは、0.01mm程度である。
Next, the magnetic metal layer 17 is formed on the surface of the core wire 16a by sputtering or plating (FIG. 2C: sectional view). The magnetic metal layer 17 is provided so as to adhere to the entire outer surface of the core wire 16a. For the magnetic metal layer 17, a magnetic material made of nickel, iron, cobalt, or an alloy thereof is used.
The optical fiber 16 used in the present embodiment has a core wire 16a diameter of 0.125 mm and a covering portion 16b diameter of 0.25 mm. The thickness of the magnetic metal layer 17 is about 0.01 mm.

図2(d)は、マスク19を除去し、芯線16aの外表面に磁性体金属層17が被着形成された光ファイバー16を示す。芯線16aの先端面には磁性体金属層17は付着していない。芯線16aの先端部分をマスクして磁性体金属層17を形成することによって、光ファイバー16の光出射およびコリメート機能が阻害されることはない。   FIG. 2D shows the optical fiber 16 with the mask 19 removed and the magnetic metal layer 17 deposited on the outer surface of the core wire 16a. The magnetic metal layer 17 is not attached to the tip surface of the core wire 16a. By masking the tip of the core wire 16a and forming the magnetic metal layer 17, the light emission and collimating functions of the optical fiber 16 are not hindered.

図3は、コリメート機能を備えていない光ファイバーについて、芯線の外表面に磁性体金属層を形成する方法を示す。
図3(a)は、芯線16aと被覆部16bを備える光ファイバー16を示す。図3(b)は、芯線16aの外表面に磁性体金属層17を形成した状態を示す(断面図)。図3(c)は、磁性体金属層17が外面に被着形成された芯線16aの端面に研磨加工を施し、芯線16aの端面を傾斜面に仕上げた状態を示す。
FIG. 3 shows a method of forming a magnetic metal layer on the outer surface of a core wire for an optical fiber that does not have a collimating function.
Fig.3 (a) shows the optical fiber 16 provided with the core wire 16a and the coating | coated part 16b. FIG. 3B shows a state where the magnetic metal layer 17 is formed on the outer surface of the core wire 16a (cross-sectional view). FIG. 3C shows a state in which the end surface of the core wire 16a on which the magnetic metal layer 17 is deposited on the outer surface is polished and the end surface of the core wire 16a is finished to be an inclined surface.

芯線16aの露出部分の長さを調節する必要がある場合は、芯線16aの外表面を磁性体金属層17によって被覆した後、所定長さに合わせて芯線16aを切断した後、芯線16aの端面に研磨加工を施して、芯線16aの端面を傾斜面に加工すればよい。
こうして、芯線16aの出射面が露出し、芯線16aの外表面に磁性体金属層17が被着形成された光ファイバー16が得られる。
When it is necessary to adjust the length of the exposed portion of the core wire 16a, the outer surface of the core wire 16a is covered with the magnetic metal layer 17, and then the core wire 16a is cut to a predetermined length, and then the end surface of the core wire 16a The end surface of the core wire 16a may be processed into an inclined surface.
In this way, the optical fiber 16 in which the exit surface of the core wire 16a is exposed and the magnetic metal layer 17 is formed on the outer surface of the core wire 16a is obtained.

図1において、磁力発生手段14は、磁気的な力を光ファイバー16に作用させて光ファイバー16を揺動駆動させるために設けたものである。磁力発生手段14として、本実施形態においては、直交する二方向(横位置と縦位置)にひとつずつ磁石を配置した。磁石は磁力制御部15に接続され、磁石のコイルに供給する電流を制御することによって磁石から発生する磁力が制御される。光ファイバー16の芯線16aの先端の位置を、磁石が配置されている位置と重複するように設定して、光ファイバー16に磁石による磁力が効果的に作用するようにする。   In FIG. 1, the magnetic force generating means 14 is provided for causing the optical fiber 16 to swing by driving a magnetic force to the optical fiber 16. In this embodiment, magnets are arranged one by one in two orthogonal directions (horizontal position and vertical position) as the magnetic force generation means 14. The magnet is connected to the magnetic force control unit 15, and the magnetic force generated from the magnet is controlled by controlling the current supplied to the magnet coil. The position of the tip of the core wire 16a of the optical fiber 16 is set so as to overlap with the position where the magnet is disposed, so that the magnetic force by the magnet acts on the optical fiber 16 effectively.

続いて、本実施形態の走査型光投影装置において光ファイバーを揺動駆動させる作用について説明する。
図4は、図1において、光ファイバー16の端面側(投影レンズ12を配置した側)から光ファイバー16と磁力発生手段14の配置を見た状態を示す。本実施形態における磁力発生手段14は、正面方向から見て、横位置と縦位置に一つずつ磁石14a、14bを配置したものである。磁石14a、14bは正方形領域のコーナー部を挟む2辺に配置される(L形配置)。
Next, the operation of swinging and driving the optical fiber in the scanning light projector of the present embodiment will be described.
FIG. 4 shows a state in which the arrangement of the optical fiber 16 and the magnetic force generation means 14 is viewed from the end face side (the side where the projection lens 12 is arranged) of the optical fiber 16 in FIG. In the present embodiment, the magnetic force generation means 14 has magnets 14a and 14b arranged one by one in the horizontal position and the vertical position when viewed from the front. The magnets 14a and 14b are arranged on two sides sandwiching the corner portion of the square area (L-shaped arrangement).

図4(a)は、光ファイバー16が基準位置にある状態、すなわち磁石14a、14bから光ファイバー16に磁界を作用させない状態における光ファイバー16の位置を示す(黒丸印)。この基準状態においては、光ファイバー16(端面位置)は、磁石14a、14bの配置位置を2辺とする正方形領域の、磁石14a、14bによって形成されるコーナー部とは対角位置にあるコーナー部に位置する。この基準位置は、磁石14a、14bから光ファイバー16に作用させる磁力をOFFにすると、光ファイバー16が復帰する復元位置である。   FIG. 4A shows the position of the optical fiber 16 in a state where the optical fiber 16 is at the reference position, that is, in a state where no magnetic field is applied to the optical fiber 16 from the magnets 14a and 14b (black circles). In this reference state, the optical fiber 16 (end face position) is located at a corner portion of the square region having the two sides of the positions where the magnets 14a and 14b are arranged and at a diagonal position with respect to the corner portion formed by the magnets 14a and 14b. To position. This reference position is a restoring position where the optical fiber 16 returns when the magnetic force applied to the optical fiber 16 from the magnets 14a and 14b is turned off.

図4(b)は、横置きの磁石14aによる磁力を100%とし、縦置きの磁石14bの磁力を0%とした状態である。この場合は、光ファイバー16は横方向(x方向)には吸引されず、縦方向(y方向)にのみ吸引され、横置きの磁石14aにもっとも接近した位置bに移動する。すなわち、光ファイバー16は磁石14a、14bによって画成される正方形領域の右辺上を移動し、横置きの磁石14aに最も近接した位置に移動する。
図4(c)は、横置きの磁石14aの磁力を0%とし、縦置きの磁石14bの磁力を100%とした場合である。この場合は、正方形領域の下辺上を移動して縦置きの磁石14bにもっとも近接した位置cに光ファイバー16が移動する。
FIG. 4B shows a state where the magnetic force of the horizontally placed magnet 14a is 100% and the magnetic force of the vertically placed magnet 14b is 0%. In this case, the optical fiber 16 is not attracted in the lateral direction (x direction), but is attracted only in the longitudinal direction (y direction), and moves to the position b closest to the horizontally placed magnet 14a. That is, the optical fiber 16 moves on the right side of the square area defined by the magnets 14a and 14b, and moves to a position closest to the horizontally placed magnet 14a.
FIG. 4C shows a case where the magnetic force of the horizontally placed magnet 14a is 0% and the magnetic force of the vertically placed magnet 14b is 100%. In this case, the optical fiber 16 moves to the position c closest to the vertically placed magnet 14b by moving on the lower side of the square area.

図4(d)は、横置きの磁石14aと縦置きの磁石14bの磁力をともに100%とした場合である。この場合は、正方形領域の左上のコーナー部に最も近接した位置dに光ファイバー16が移動する。
図4(e)は、横置きの磁石14aと縦置きの磁石14bの磁力をともに50%とした場合である。この場合は、正方形領域の中央位置eに光ファイバー16が移動する。
図4(f)は、横置きの磁石14aの磁力を70%とし、縦置きの磁石14bの磁力を80%とした場合である。この場合は、基準位置aから横方向に80%、縦方向に70%の位置に光ファイバー16が移動する。
FIG. 4D shows a case where the magnetic forces of the horizontally placed magnet 14a and the vertically placed magnet 14b are both 100%. In this case, the optical fiber 16 moves to a position d closest to the upper left corner of the square area.
FIG. 4E shows a case in which the magnetic forces of the horizontally placed magnet 14a and the vertically placed magnet 14b are both 50%. In this case, the optical fiber 16 moves to the center position e of the square area.
FIG. 4F shows a case where the magnetic force of the horizontally placed magnet 14a is 70% and the magnetic force of the vertically placed magnet 14b is 80%. In this case, the optical fiber 16 moves from the reference position a to a position of 80% in the horizontal direction and 70% in the vertical direction.

図4に示す磁石14a、14bの作用は、磁石14a、14bによる磁力を制御すること、たとえばコイルに通電する電流を制御することによって、光ファイバー16の先端の位置を、磁石14a、14bによって画成される正方形領域の任意の位置に移動させることができることを示している。すなわち、光ファイバー16は、芯線16aの外表面に磁性体金属層17を被着形成し、磁石14a、14bによる磁力の作用を受けられるように形成することにより、磁石14a、14bによる磁力(吸引力)を利用して、光ファイバー16の揺動領域内の任意の位置に移動させることができる。   The action of the magnets 14a and 14b shown in FIG. 4 is to define the position of the tip of the optical fiber 16 by the magnets 14a and 14b by controlling the magnetic force by the magnets 14a and 14b, for example, by controlling the current applied to the coil. It can be moved to an arbitrary position in the square area. That is, the optical fiber 16 is formed by depositing the magnetic metal layer 17 on the outer surface of the core wire 16a and receiving the magnetic force of the magnets 14a and 14b. ) Can be moved to any position within the swing region of the optical fiber 16.

図5(a)は、正方形領域の光ファイバー16の揺動領域内において、磁石14a、14bによって光ファイバー16に作用させる磁力を制御することにより、光ファイバー16の端面位置を走査させる例を示す。光ファイバー16を各段ごとに、左位置から右位置に移動させることによって、光ファイバー16の端面が揺動領域の全域をカバーするように走査させることができる。   FIG. 5A shows an example in which the position of the end face of the optical fiber 16 is scanned by controlling the magnetic force applied to the optical fiber 16 by the magnets 14a and 14b in the oscillation region of the optical fiber 16 in the square region. By moving the optical fiber 16 from the left position to the right position for each stage, the end surface of the optical fiber 16 can be scanned so as to cover the entire swing region.

図6は、図1に示す走査型光投影装置において、磁力制御部15により磁力発生手段14を制御することによって光ファイバー16が揺動駆動される状態を示している。本実施形態においては、横置きの磁石14aと縦置きの磁石14bによる磁力を制御することによって、光ファイバー16の先端側を湾曲させるようにして光ファイバー16を揺動駆動する。光ファイバー16の先端側を湾曲させるように揺動させた際に、光ファイバー16が磁力発生手段14に接触して損傷しないように揺動位置を規制する位置規制部を設けることも有効である。   FIG. 6 shows a state in which the optical fiber 16 is driven to swing by controlling the magnetic force generation means 14 by the magnetic force control unit 15 in the scanning light projection apparatus shown in FIG. In the present embodiment, the optical fiber 16 is driven to swing so as to bend the distal end side of the optical fiber 16 by controlling the magnetic force generated by the horizontally placed magnet 14a and the vertically placed magnet 14b. It is also effective to provide a position restricting portion for restricting the swinging position so that the optical fiber 16 does not come into contact with the magnetic force generating means 14 when the optical fiber 16 is swung so as to bend.

制御部25は、磁力制御部15を制御することにより、磁力発生手段14によって光ファイバー16を走査させるように駆動するとともに、光源20から光ファイバー16に入射させる光のタイミングを、光ファイバー16の走査タイミングと合わせて制御することによって、スクリーンに文字、図形等の画像を表示するように制御する。光ファイバー16から出射された光は投影レンズ12を介してスクリーン上にスポット光として達するから、このスポット光を画素として画像が表示される。図5(b)は、光ファイバー16によるスポットを1画素として文字を表示した例を示す。   The control unit 25 controls the magnetic force control unit 15 to drive the optical fiber 16 to be scanned by the magnetic force generation unit 14, and the timing of the light incident on the optical fiber 16 from the light source 20 is the scanning timing of the optical fiber 16. By controlling them together, it is controlled to display images such as characters and figures on the screen. Since the light emitted from the optical fiber 16 reaches the screen as spot light via the projection lens 12, an image is displayed using the spot light as a pixel. FIG. 5B shows an example in which characters are displayed with a spot by the optical fiber 16 as one pixel.

磁力制御部15により、磁石14a、14bから光ファイバー16に作用させる磁力を高速で制御することにより、光ファイバー16からの出射光は高速でスクリーン上を走査し、スクリーンに画像が表示される。
光源20から光ファイバー16に入射させる入射光が単色であれば、スクリーンには単色画像が表示され、カラー光を入射させることによって、スクリーンにカラー画像を表示させることができる。光ファイバー16にカラー光を入射させる方法としては、ファイバ型カプラあるいは導波路型カプラを使用してRGB光を合成し、合成光を光ファイバー16に入射させればよい。
By controlling the magnetic force applied to the optical fiber 16 from the magnets 14a and 14b by the magnetic force control unit 15 at high speed, the emitted light from the optical fiber 16 scans on the screen at high speed, and an image is displayed on the screen.
If the incident light incident on the optical fiber 16 from the light source 20 is monochromatic, a monochromatic image is displayed on the screen, and a color image can be displayed on the screen by making color light incident. As a method for making color light incident on the optical fiber 16, RGB light may be combined using a fiber coupler or waveguide coupler, and the combined light may be incident on the optical fiber 16.

また、光ファイバー16を単芯ではなく、RGB用の3芯の光ファイバーとし、各々の光ファイバーにRGB光の光源を接続してカラー表示させることも可能である。この場合は、各々の光ファイバーにRGB光を接続し、各々のRGB光の光源を別個に制御すればよい。   Further, the optical fiber 16 may be a RGB three-core optical fiber instead of a single core, and an RGB light source may be connected to each optical fiber for color display. In this case, RGB light may be connected to each optical fiber and the light source of each RGB light may be controlled separately.

(第2の実施の形態)
図7は、走査型光投影装置の第2の実施の形態の構成を示す。本実施形態の走査型光投影装置は、光ファイバー16と、光ファイバー16を基準状態において水平に支持するファイバホルダ18aと、光ファイバー16に接続される光源20aと、光ファイバー16に磁力を作用させて光ファイバー16を揺動駆動する磁力発生手段30とを備える。
(Second Embodiment)
FIG. 7 shows the configuration of the second embodiment of the scanning light projector. The scanning light projection apparatus according to the present embodiment includes an optical fiber 16, a fiber holder 18 a that horizontally supports the optical fiber 16 in a reference state, a light source 20 a connected to the optical fiber 16, and a magnetic force acting on the optical fiber 16. And magnetic force generating means 30 for swinging and driving.

光ファイバー16に磁力を作用させて光ファイバー16を揺動駆動させるため、光ファイバー16の先端に磁性体として、円筒状に形成した磁性体金属ホルダ17aを接着固定する。本実施形態においては、光ファイバー16の被覆部16bを覆うように磁性体金属ホルダ17aを取り付けている。磁性体金属ホルダ17aを使用するかわりに、被覆部16bから芯線16aを延出させ、芯線16aの外表面に磁性体金属層を被着させるようにしてもよい。   In order to drive the optical fiber 16 by swinging it by applying a magnetic force to the optical fiber 16, a magnetic metal holder 17a formed in a cylindrical shape is bonded and fixed to the tip of the optical fiber 16 as a magnetic material. In the present embodiment, a magnetic metal holder 17a is attached so as to cover the covering portion 16b of the optical fiber 16. Instead of using the magnetic metal holder 17a, the core wire 16a may be extended from the covering portion 16b, and the magnetic metal layer may be attached to the outer surface of the core wire 16a.

本実施形態においては、光ファイバー16に磁力を作用させる磁力発生手段30を、円形の支持リング32に沿って、周方向に均等間隔に8個の磁石31a〜31hを配置する構成とし、支持リング32の中心位置に、基準状態において光ファイバー16の先端が位置するように光ファイバー16を配置する。
各々の磁石31a〜31hの磁力は、磁力制御部15aにより、磁石31a〜31hのコイルへの通電を制御する等によって制御される。
In the present embodiment, the magnetic force generating means 30 for applying a magnetic force to the optical fiber 16 is configured such that eight magnets 31 a to 31 h are arranged at equal intervals along the circumferential direction along the circular support ring 32. The optical fiber 16 is arranged so that the tip of the optical fiber 16 is positioned at the center position of the optical fiber 16 in the reference state.
The magnetic force of each of the magnets 31a to 31h is controlled by the magnetic force control unit 15a by controlling energization of the coils of the magnets 31a to 31h.

図8は、本実施形態において、磁力発生手段30により光ファイバー16を駆動(移動)させる例を示す。
図8(e)は、磁力発生手段30に設けられた磁石31a〜31hのいずれからも磁力を発生させていない状態、すなわち光ファイバー16に磁力が作用していない基準状態であり、この状態において光ファイバー16は支持リング32の中心に位置する。
図8(a)は、磁石31hのみから光ファイバー16に磁力を作用させた状態であり、光ファイバー16が磁石31hの近傍に移動した状態を示す。
FIG. 8 shows an example in which the optical fiber 16 is driven (moved) by the magnetic force generating means 30 in the present embodiment.
FIG. 8E shows a state in which no magnetic force is generated from any of the magnets 31a to 31h provided in the magnetic force generating means 30, that is, a reference state in which no magnetic force acts on the optical fiber 16, and in this state the optical fiber 16 is located at the center of the support ring 32.
FIG. 8A shows a state in which a magnetic force is applied to the optical fiber 16 only from the magnet 31h, and the optical fiber 16 has moved to the vicinity of the magnet 31h.

図8(b)は、磁石31aから磁力を作用させた状態であり、このときは光ファイバー16は、磁石31aにより吸引されて磁石31aの近傍に移動する。図8(c)は、磁石31b、図8(d)は磁石31g、図8(f)は磁石31c、図8(g)は磁石31f、図8(h)は磁石31e、図8(i)は磁石31dからそれぞれ磁力を作用させた場合であり、各々の磁石による磁力によって光ファイバー16がそれぞれ移動する。   FIG. 8B shows a state in which a magnetic force is applied from the magnet 31a. At this time, the optical fiber 16 is attracted by the magnet 31a and moves to the vicinity of the magnet 31a. 8C shows a magnet 31b, FIG. 8D shows a magnet 31g, FIG. 8F shows a magnet 31c, FIG. 8G shows a magnet 31f, FIG. 8H shows a magnet 31e, and FIG. ) Is a case where a magnetic force is applied from the magnet 31d, and the optical fiber 16 is moved by the magnetic force of each magnet.

図8に示すように、本実施形態においても、磁力制御部15aにより、磁力発生手段30に設けた磁石31a〜31hの磁力を制御することによって、光ファイバー16の先端部を揺動駆動させることができ、光ファイバー16から出射される光をスクリーン面内において周期的に走査させることができる。   As shown in FIG. 8, also in this embodiment, the tip of the optical fiber 16 can be driven to swing by controlling the magnetic force of the magnets 31 a to 31 h provided in the magnetic force generation means 30 by the magnetic force control unit 15 a. The light emitted from the optical fiber 16 can be periodically scanned in the screen plane.

図9は、本実施形態において光ファイバー16が揺動駆動される状態を示したものである。磁力制御部15aにより磁力発生手段30に設けられた磁石の磁力が制御され、光ファイバー16の先端に設けた磁性体金属ホルダ17aに作用する力(吸引力)が制御されて光ファイバー16が揺動駆動される。
制御部25aにより、光ファイバー16の先端を走査するように磁力制御部15aを制御し、光ファイバー16の走査タイミングに合わせて光源20aから光ファイバー16に入射させる光を制御することによって、投影レンズ12を介してスクリーンに画像を表示させることができる。
FIG. 9 shows a state in which the optical fiber 16 is driven to swing in the present embodiment. The magnetic force of the magnet provided in the magnetic force generating means 30 is controlled by the magnetic force control unit 15a, the force (attraction force) acting on the magnetic metal holder 17a provided at the tip of the optical fiber 16 is controlled, and the optical fiber 16 is driven to swing. Is done.
The control unit 25 a controls the magnetic force control unit 15 a to scan the tip of the optical fiber 16, and controls the light incident on the optical fiber 16 from the light source 20 a in accordance with the scanning timing of the optical fiber 16, thereby passing through the projection lens 12. To display an image on the screen.

なお、上記実施形態においては、磁力発生手段30を円形の支持リング32に磁石を配置して形成したが、正方形の枠体状に形成した支持体に磁石を配置して磁力発生手段を形成し、基準状態において、磁力発生手段の中心に光ファイバーの出射面が位置するように構成することもできる。また、第1の実施の形態において、L形配置の磁石14a、14bに対向して、他の磁石をL形配置とし、磁力発生手段が全体として正方形の辺配置となるようにしてもよい。
また、光ファイバーの出射位置を位置決めする際に、一つの磁力発生手段によらずに複数の磁力発生手段を、たとえば光ファイバーの軸線方向に並置し、複数の磁力発生手段の作用を利用することによって、光ファイバーの揺動駆動をより安定させることが可能である。
In the above embodiment, the magnetic force generating means 30 is formed by arranging magnets on the circular support ring 32. However, the magnetic force generating means is formed by arranging magnets on a support body formed in the shape of a square frame. In the reference state, the exit surface of the optical fiber may be positioned at the center of the magnetic force generating means. In the first embodiment, other magnets may be arranged in an L shape so as to face the L-shaped magnets 14a and 14b, and the magnetic force generating means may be arranged in a square side as a whole.
Further, when positioning the emission position of the optical fiber, by arranging a plurality of magnetic force generation means, for example, in the axial direction of the optical fiber without using one magnetic force generation means, by utilizing the action of the multiple magnetic force generation means, It is possible to stabilize the oscillation drive of the optical fiber.

本発明に係る走査型光投影装置は、光ファイバーを磁力を用いて揺動駆動する方法によって光ファイバーからの投射光をスクリーン上において走査させ、画像を表示する構造としたから、MEMSを使用して画像を表示する場合等とくらべて部品点数を減らすことができ、また、実際に使用する光ファイバーは微小部品であって、容易に装置の小型化を図ることができる。また、本発明装置においては、動作時には光ファイバーが揺動駆動されるのみであるから動作時の振動、騒音が抑えられる。
また、投影する画像をそれほど大きくする必要がない場合には、本発明に係る光ファイバーを用いた光投影装置によって十分に画像を表示することが可能である。
The scanning light projection apparatus according to the present invention has a structure in which projection light from an optical fiber is scanned on a screen by a method of swinging and driving an optical fiber using magnetic force, so that an image is displayed. The number of parts can be reduced as compared with the case of displaying, and the optical fiber actually used is a minute part, and the apparatus can be easily downsized. Further, in the apparatus of the present invention, since the optical fiber is only driven to swing during operation, vibration and noise during operation can be suppressed.
Further, when it is not necessary to enlarge the image to be projected, it is possible to display the image sufficiently by the light projection apparatus using the optical fiber according to the present invention.

走査型光投影装置の第1の実施の形態の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of 1st Embodiment of a scanning light projector. 芯線の外表面に磁性体金属層を被着形成する方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the method of depositing and forming a magnetic body metal layer on the outer surface of a core wire. 芯線の外表面に磁性体金属層を被着形成する他の方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other method of depositing and forming a magnetic body metal layer on the outer surface of a core wire. 第1の実施の形態において光ファイバーが移動する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which an optical fiber moves in 1st Embodiment. 光ファイバーによる走査方法(a)と、光ファイバーによって表示する例(b)を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the scanning method (a) by an optical fiber, and the example (b) displayed by an optical fiber. 第1の実施の形態において光ファイバーが揺動駆動される状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state by which the optical fiber is rock-driven in 1st Embodiment. 走査型光投影装置の第2の実施の形態の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of 2nd Embodiment of a scanning light projector. 第2の実施の形態において光ファイバーが移動する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which an optical fiber moves in 2nd Embodiment. 第2の実施の形態において光ファイバーが揺動駆動される状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state by which the optical fiber is rock-driven in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 ホルダ
12 投影レンズ
14 磁力発生手段
14a、14b 磁石
15、15a 磁力制御部
16 光ファイバー
16a 芯線
16b 被覆部
16c 光出射面
17 磁性体金属層
17a 磁性体金属ホルダ
18 保持ステージ
18a ファイバホルダ
20、20a 光源
25、25a 制御部
30 磁力発生手段
31a〜31h 磁石
32 支持リング
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Holder 12 Projection lens 14 Magnetic force generation means 14a, 14b Magnet 15, 15a Magnetic force control part 16 Optical fiber 16a Core wire 16b Cover part 16c Light emission surface 17 Magnetic metal layer 17a Magnetic metal holder 18 Holding stage 18a Fiber holder 20, 20a Light source 25, 25a Control part 30 Magnetic force generation means 31a-31h Magnet 32 Support ring

Claims (8)

光が出射される先端部を揺動可能として、光ファイバーを支持する保持手段と、
前記光ファイバーに接続された光源と、
前記光ファイバーの前記先端部に磁力を作用させ、光ファイバーを揺動駆動させる磁力発生手段とを備え、
前記光ファイバーの先端部には、前記磁力発生手段による磁力の作用を受けて光ファイバーを移動させる磁性体が設けられ、
前記磁力発生手段を制御して前記光ファイバーを走査移動させるとともに、前記光源からの光の出射を制御して画像を表示する制御部とを備えることを特徴とする走査型光投影装置。
A holding means for supporting an optical fiber, the tip portion from which light is emitted can be swung;
A light source connected to the optical fiber;
A magnetic force generating means for causing a magnetic force to act on the tip of the optical fiber and driving the optical fiber to swing,
The tip of the optical fiber is provided with a magnetic body that moves the optical fiber under the action of magnetic force by the magnetic force generating means,
A scanning light projection apparatus comprising: a control unit that controls the magnetic force generating means to scan and move the optical fiber and controls the emission of light from the light source to display an image.
前記光ファイバーは、先端部に芯線が露出して設けられ、
前記磁性体として、前記芯線の外表面に磁性体金属層が被着形成されていることを特徴とする請求項1記載の走査型光投影装置。
The optical fiber is provided with a core wire exposed at the tip,
2. The scanning light projector according to claim 1, wherein a magnetic metal layer is deposited on the outer surface of the core wire as the magnetic body.
前記磁性体は、光ファイバーの被覆部の外面に磁性体金属ホルダが取り付けられて形成されていることを特徴とする請求項1記載の走査型光投影装置。   2. The scanning light projection apparatus according to claim 1, wherein the magnetic body is formed by attaching a magnetic metal holder to an outer surface of a covering portion of an optical fiber. 前記磁力発生手段は、正方形の一つのコーナー部を挟む2辺の位置に、それぞれ一つの磁石を配置して形成され、
前記磁石の磁力を制御する磁力制御部が設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項記載の走査型光投影装置。
The magnetic force generating means is formed by disposing one magnet on each of two sides sandwiching one corner of a square,
The scanning light projector according to claim 1, further comprising a magnetic force control unit that controls the magnetic force of the magnet.
前記光ファイバーは、前記磁力発生手段による磁力が前記光ファイバーに作用していない状態において、
前記磁石により挟まれる正方形のコーナー部とは対角位置にあるコーナー部に、出射面が位置するように前記保持手段によって保持されていることを特徴とする請求項4記載の走査型光投影装置。
In the state where the magnetic force by the magnetic force generating means is not acting on the optical fiber,
5. The scanning light projection apparatus according to claim 4, wherein the holding means holds the exit surface so that the exit surface is located at a corner portion diagonal to the square corner portion sandwiched between the magnets. .
前記磁力発生手段は、円形の支持リングに、周方向に均等間隔をあけて複数の磁石を配置して形成され、
前記磁石の磁力を制御する磁力制御部が設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項記載の走査型光投影装置。
The magnetic force generating means is formed by arranging a plurality of magnets on a circular support ring at equal intervals in the circumferential direction,
The scanning light projector according to claim 1, further comprising a magnetic force control unit that controls the magnetic force of the magnet.
前記光ファイバーは、前記磁力発生手段による磁力が前記光ファイバーに作用していない状態において、
前記支持リングの中心位置に出射面が位置するように前記保持手段によって保持されていることを特徴とする請求項6記載の走査型光投影装置。
In the state where the magnetic force by the magnetic force generating means is not acting on the optical fiber,
The scanning light projection apparatus according to claim 6, wherein the light projection apparatus is held by the holding means so that an emission surface is positioned at a center position of the support ring.
前記光ファイバーは、単芯の光ファイバーとして形成され、
前記制御部は、前記光源から前記光ファイバーにRGB光の合成光を入射させるように制御することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項記載の走査型光投影装置。
The optical fiber is formed as a single-core optical fiber,
The scanning light projection apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs control so that combined light of RGB light is incident on the optical fiber from the light source.
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