JP2010005267A - Safety management system for golf links - Google Patents

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JP2010005267A JP2008170530A JP2008170530A JP2010005267A JP 2010005267 A JP2010005267 A JP 2010005267A JP 2008170530 A JP2008170530 A JP 2008170530A JP 2008170530 A JP2008170530 A JP 2008170530A JP 2010005267 A JP2010005267 A JP 2010005267A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safety management system for a golf links, wherein a warning for avoiding the danger is given to a player who does not have to do a danger-avoidance action as before when a dangerous ball falls into an adjacent course. <P>SOLUTION: The safety management system for the golf links includes a trajectory-measuring device placed on a tee-ground of the golf links while measuring the trajectory of the teed-off golf ball, a weather-measuring instrument system for observing a wind direction and a wind speed on the course of the golf links, a course-map information creation device by GPS for keeping a track of location information on the tee-ground and the whole courses, a falling-point estimation device for estimating the falling point of the golf ball from the observed wind direction/wind speed and the course-map information, and a warning system for letting the adjacent course know the incoming of a dangerous ball. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、ゴルフコースでプレー中のプレーヤーに危険球を知らせるゴルフ場の安全管理システムに関する。   The present invention relates to a golf course safety management system for notifying a player playing a golf course of a dangerous ball.

ゴルフ場のプレー安全管理システムは、少なくともプレーヤーの打った危険球の飛んだ方向を入力してその入力データを親局に送信可能な子局と、親局内に構築され、各パーティーから送信されたホール番号により各パーティーのプレー中ホールを認識するとともに、入力データから危険球が飛来する危険ホールを判断してその危険ホールでプレー中のパーティーを抽出し、そのパーティーのプレーヤーにのみ危険球飛来信号を送信可能なプレー管理ユニットと、そのプレー管理ユニットから送信された危険球飛来信号を受信可能で、少なくとも各パーティーに属するプレーヤー各自に所持させるようにした受信機と、を備えた(例えば、特許文献1参照)。   The play safety management system for golf courses is constructed within the master station and transmitted from each party, with a slave station that can input at least the direction in which the dangerous ball hit by the player flew and sends the input data to the master station. Recognize the hole being played for each party by the hole number, determine the dangerous hole where the dangerous ball will fly from the input data, extract the party currently playing in that dangerous hole, and send the dangerous ball flying signal only to the players of that party And a receiver capable of receiving a dangerous ball flying signal transmitted from the play management unit and at least possessed by each player belonging to each party (for example, a patent) Reference 1).

特開平7−31714号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-31714

昨今はキャディーが帯同しないでプレーするセルフプレーが主流となり、低価格化に伴うゴルフ初心者の増加によるマナー低下のため、ティーショットがOB(Out of Bounds)し、隣接したコースに危険球を打った場合にフォアと叫び危険を知らせる危険回避行動を行わないプレーヤーが多いために、特許文献1に記載のような危険球の飛来を知らせるシステムが必要になり、プレーヤー各自に受信機を所持させねばならないという問題がある。   In recent years, self-play where caddies are not playing has become mainstream, and due to a decrease in manners due to an increase in golf beginners due to lower prices, the tee shot OB (Out of Bounds) hit a dangerous ball on the adjacent course In many cases, there are many players who do not perform danger avoidance actions to inform the danger of the fore, so a system for notifying the arrival of a dangerous ball as described in Patent Document 1 is required, and each player must have a receiver. There is a problem.

この発明の目的は、プレーヤーは従前のような危険回避行動を行わなくとも隣接するコースに危険球が落下するとき危険回避のための警告が発せられるゴルフ場の安全管理システムを提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a golf course safety management system in which a warning for avoiding a danger is issued when a dangerous ball falls on an adjacent course even if the player does not perform a conventional danger avoiding action. .

この発明に係るゴルフ場の安全管理システムは、ゴルフ場のティーグランド上に配置されるとともにティーショットされたゴルフボールの弾道を計測する弾道計測装置と、上記ゴルフ場のコース上の風向風速を観測する気象測器システムと、GPSによるティーグランドとコース全体の位置情報を把握するコースマップ情報作成装置と、上記計測された弾道、上記観測された風向風速およびコースマップ情報から上記ゴルフボールの落下地点を予測する落下地点予測装置と、隣接するコースに危険球の飛来を知らせる警報システムと、を備える。   A golf course safety management system according to the present invention is arranged on a tee ground of a golf course and measures a trajectory of a golf ball hit by a tee shot, and observes wind direction and wind speed on the course of the golf course. A meteorological instrument system, a course map information creation device for grasping GPS tee ground and position information of the whole course, the measured ballistic trajectory, the observed wind direction and wind speed, and the course map information from the point of fall of the golf ball And a warning system for informing the adjacent course of the arrival of a dangerous ball.

この発明に係るゴルフ場の安全管理システムの効果は、ゴルフ場の風向風速データを定期的に求めておき、ティーショットされたゴルフボールの無風状態での弾道を計算して無風時の飛球線を求めるとともにティーショットするときに置かれたゴルフボールの位置を検知し、風向風速データを用いて飛球線を修正して実際に落下する地点を求め、落下地点がティーショットしたホール以外の場合警告を発するので、プレーヤーに危険球の飛来を伝えて危険球に対する回避行動に移る時間的な余裕が与えることができ、安全にプレーを楽しむことができることである。   The effect of the golf course safety management system according to the present invention is that the wind direction wind speed data of the golf course is obtained periodically, the trajectory of the tee shot golf ball in the windless state is calculated, and the flying line in the windless state Detecting the position of the golf ball placed when taking a tee shot and correcting the flying ball line using the wind direction and wind speed data to find the point of actual fall, if the fall point is other than the tee shot hole Since the warning is issued, the player can be given time to move to the avoidance action against the dangerous ball by telling the player that the dangerous ball is flying, and can enjoy playing safely.

図1は、この発明を実施するための最良の形態のゴルフ場の安全管理システムの構成図である。
この発明を実施するための最良の形態のゴルフ場の安全管理システムは、弾道計測装置1、気象測器システム2、コースマップ情報作成装置3、落下地点予測装置4、警報システム5、およびGPSシステム6を備える。
弾道計測装置1は、ティーグランド上に配備されるとともにティーグランドでティーショットされたゴルフボールを撮影する撮影部12、初速、回転数、打ちだし角度などを撮影された画像から求める画像処理部13、初速、回転数、打ちだし角度などの生データ101から弾道を計算する弾道計算部14、およびGPS6から送られてくるティーグランドの位置情報103を取得するGPS受信機11を備える。
FIG. 1 is a configuration diagram of a golf course safety management system according to the best mode for carrying out the present invention.
The golf course safety management system of the best mode for carrying out the present invention includes a ballistic measuring device 1, a meteorological instrument system 2, a course map information creating device 3, a falling point predicting device 4, an alarm system 5, and a GPS system. 6 is provided.
The trajectory measuring device 1 is provided on a tee ground, and an image processing unit 13 that shoots a golf ball shot on a tee ground, an image processing unit 13 that obtains an initial speed, a rotation speed, a launch angle, and the like from the captured image, A trajectory calculation unit 14 that calculates a trajectory from raw data 101 such as initial speed, rotation speed, launch angle, and the like, and a GPS receiver 11 that acquires tee ground position information 103 sent from the GPS 6 are provided.

気象測器システム2は、コース上の適切な地点に配置されるとともに風向風速を測定する気象測器21〜21、および各気象測器21〜21から送られてくる風向風速データ201を合成しコース全体の風向風速データを作成する気象測器データ合成部22を備える。
コースマップ情報作成装置3は、各ホールの地形データにGPSシステム6から得られたティーグランドの位置情報に重ね合わせてコースマップ情報を作成する。
落下地点予測装置4は、弾道データ102、風向風速データ202、地図データ301から落下地点を予測する。
警報システム5は、コース上に設置され且つ警告を発する警報器51、および落下位置データ401に基づいて警報器51を制御する警報器制御部52を備える。
The meteorological instrument system 2 is arranged at an appropriate point on the course and measures the wind direction and wind speed. The meteorological instrument 21 1 to 21 n and the wind direction and wind speed data sent from each meteorological instrument 21 1 to 21 n. A meteorological instrument data synthesizing unit 22 that synthesizes 201 and creates wind direction wind speed data of the entire course is provided.
The course map information creation device 3 creates course map information by superimposing the terrain data of each hole on the tee ground position information obtained from the GPS system 6.
The falling point prediction device 4 predicts a falling point from the ballistic data 102, the wind direction and wind speed data 202, and the map data 301.
The alarm system 5 includes an alarm device 51 that is installed on the course and issues a warning, and an alarm device control unit 52 that controls the alarm device 51 based on the fall position data 401.

図2は、この発明に係るゴルフ場の安全管理システムの動作を説明するために2つのホールのレイアウト図である。
次に、この発明に係るゴルフ場の安全管理システムの動作について説明する。
隣接するホールA801とホールB901において、ホールA801のティーグランドA802でティーショットされたゴルフボール806が、ホールB901でプレー中のプレーヤー903〜903のいる方向に飛球線A803を描いて数秒後に達する場合を例として説明する。
定期的に、ホールA801、ホールB901の周辺およびその他に設置されている気象測器システム2の気象測器21〜21から得られる定期的な風向風速データ202を合成する。
FIG. 2 is a layout diagram of two holes for explaining the operation of the golf course safety management system according to the present invention.
Next, the operation of the golf course safety management system according to the present invention will be described.
In the adjacent holes A801 and the hole B 901, with tee A802 hall A801 golf ball 806 tee shot, a few seconds after drawing a flight trajectory A803 in direction in which the player 903 1-903 4 play in the hall B 901 An example of reaching this will be described.
Periodically, the periodic wind direction and wind speed data 202 obtained from the meteorological instruments 21 1 to 21 n of the meteorological instrument system 2 installed around the hall A 801 and the hall B 901 and others are synthesized.

ティーショットされたゴルフボール806を撮影し、無風時のゴルフボール806の弾道を計算して無風時の飛球線A803を求める。また、ホールA801のティーグランド802に配置された弾道計測装置1はGPSシステム6からホールA801のティーグランド802の位置情報を取得する。
次に、風向風速データ202を用いて無風時の飛球線A803上の風向風速データを生成する。
The golf ball 806 shot with a tee is photographed, and the trajectory of the golf ball 806 in the absence of wind is calculated to obtain a flying ball line A803 in the absence of wind. Further, the ballistic measuring device 1 arranged in the tee ground 802 of the hall A 801 acquires position information of the tee ground 802 of the hall A 801 from the GPS system 6.
Next, using the wind direction wind speed data 202, wind direction wind speed data on the flying ball line A803 during no wind is generated.

コースマップ情報作成装置3では、コース場全体の位置情報にGPSシステム6から取得されたティーショット時のティーグランドでの位置データ101を重ね合わせる。
落下地点予測装置4では、弾道計測装置1で計算された無風時の飛球線A803に気象測器システム2で得られた飛球線A803上の風向風速データを加味し、風向風速データの風が吹いているときのゴルフボール806の飛球線B804を求め、飛球線B804が地面に達する点を落下地点と予測する。そして、落下地点予測装置4は落下位置データ401を警報器制御部52に送る。
警報システム5の警報器制御部52では、落下地点予測装置4から送られてきた落下位置データ401に基づき、図2に示すようにゴルフボール806の落下地点が、ティーショットを打ったホールA802以外のホールBのコース上にあるとき、落下地点に近い警報器51〜51に警告を発するように警報器制御信号501〜501を送り、警報器制御信号が送られてきた警報器51〜51は警告を発する。
The course map information creation device 3 superimposes the position data 101 at the teeing ground obtained from the GPS system 6 on the position information of the entire course area.
In the falling point prediction device 4, the wind direction wind speed data on the flying ball line A 803 obtained by the meteorological instrument system 2 is added to the flying ball line A 803 when no wind is calculated by the ballistic measuring device 1, and the wind of the wind direction wind speed data is calculated. The flying ball line B804 of the golf ball 806 when the ball is blowing is obtained, and the point where the flying ball line B804 reaches the ground is predicted as the falling point. Then, the fall point prediction device 4 sends the fall position data 401 to the alarm control unit 52.
In the alarm device control unit 52 of the alarm system 5, based on the fall position data 401 sent from the fall point prediction device 4, as shown in FIG. 2, the fall point of the golf ball 806 is other than the hole A802 that hit the tee shot. when in on the course and the hole B, sends the alarm control signal 501 1 ~501 n to alert alarm in 51 1 to 51 n close to landing area, alarm devices alarm control signal is sent 51 1 to 51 n issue warnings.

例えば、無風状態でプレーしているとすると、落下地点は無風時の飛球線A803が地面に達する地点となり、ホールA801のコース内となる。警報器制御部52では、ホールA801内に落下するゴルフボールAは危険球ではないので、危険球回避動作を促さなくても良い。   For example, assuming that the player is playing in a windless state, the falling point is a point where the flying ball line A803 at the time of no wind reaches the ground and is in the course of the hole A801. In the alarm controller 52, since the golf ball A falling into the hole A801 is not a dangerous ball, it is not necessary to prompt the dangerous ball avoiding operation.

この発明に係るゴルフ場の安全管理システムは、ゴルフ場の風向風速データを定期的に求めておき、ティーショットされたゴルフボールの無風状態での弾道を計算して無風時の飛球線を求めるとともにティーショットするときに置かれたゴルフボールの位置を検知し、風向風速データを用いて飛球線を修正して実際に落下する地点を求め、落下地点がティーショットしたホール以外の場合警告を発するので、プレーヤーに危険球の飛来を伝えて危険球に対する回避行動に移る時間的な余裕が与えることができ、安全にプレーを楽しむことができる。   The golf course safety management system according to the present invention obtains the wind direction wind speed data of the golf course periodically, calculates the trajectory of the tee shot golf ball in the no-wind state, and obtains the flying ball line in the no-wind state. Detecting the position of the golf ball placed when taking a tee shot with it, correcting the flying ball line using the wind direction and wind speed data to find the actual falling point, and warning if the falling point is other than the hole where the tee shot was made Therefore, the player can be given time to move to the avoidance action against the dangerous ball by telling the player that the dangerous ball is flying, and can enjoy playing safely.

この発明を実施するための最良の形態のゴルフ場の安全管理システムの構成図である。It is a block diagram of the safety management system of the golf course of the best form for implementing this invention. この発明に係るゴルフ場の安全管理システムの動作を説明するために2つのホールのレイアウト図である。FIG. 2 is a layout diagram of two holes for explaining the operation of the golf course safety management system according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 弾道計測装置、2 気象測器システム、3 コースマップ情報作成装置、4 落下地点予測装置、5 警報システム、6 GPSシステム、11 GPS受信機、12 撮影部、13 画像処理部、14 弾道計算部、21〜21 気象測器、22 気象測器データ合成部、51〜51 警報器、52 警報器制御部、101 位置データ、102 弾道データ、103 位置情報、201〜201 風向風速データ、202 風向風速データ、301 地図データ、401 落下位置データ、501〜501 警報器制御信号、801 ホールA、802 ティーグランドA、803 飛球線A、804 飛球線B、806 ゴルフボール、901 ホールB、902 ティーグランドB、903〜903 プレーヤー。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ballistic measuring device, 2 Meteorological instrument system, 3 Course map information creation device, 4 Falling point prediction device, 5 Alarm system, 6 GPS system, 11 GPS receiver, 12 Image pick-up part, 13 Image processing part, 14 Ballistic calculation part , 21 1 to 21 n meteorological instrument, 22 meteorological instrument data synthesis unit, 51 1 to 51 n alarm unit, 52 alarm unit control unit, 101 position data, 102 ballistic data, 103 position information, 201 1 to 201 n wind direction Wind speed data, 202 Wind direction wind speed data, 301 Map data, 401 Fall position data, 501 1 to 501 n alarm control signal, 801 Hole A, 802 Tee ground A, 803 Flying ball line A, 804 Flying ball line B, 806 Golf Ball, 901 hole B, 902 tee ground B, 903 1 to 904 4 players.

Claims (1)

ゴルフ場のティーグランド上に配置されるとともにティーショットされたゴルフボールの弾道を計測する弾道計測装置と、
上記ゴルフ場のコース上の風向風速を観測する気象測器システムと、
GPSによるティーグランドとコース全体の位置情報を把握するコースマップ情報作成装置と、
上記計測された弾道、上記観測された風向風速およびコースマップ情報から上記ゴルフボールの落下地点を予測する落下地点予測装置と、
隣接するコースに危険球の飛来を知らせる警報システムと、
を備えることを特徴とするゴルフ場の安全管理システム。
A trajectory measuring device that is disposed on a tee ground of a golf course and measures the trajectory of a golf ball that has been tee shot;
A meteorological instrument system for observing wind direction and wind speed on the course of the golf course;
Course map information creation device that grasps the location information of the tee ground and the whole course by GPS,
A falling point prediction device that predicts the falling point of the golf ball from the measured trajectory, the observed wind direction wind speed and course map information;
An alarm system that informs the adjacent course of the arrival of a dangerous ball,
A golf course safety management system comprising:
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