JP2010003260A - Display processor, method for controlling the same, control program, and recording medium - Google Patents

Display processor, method for controlling the same, control program, and recording medium Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To attain a display processor for allowing a user to intuitively obtain a display content without deteriorating the visibility of the user. <P>SOLUTION: A map display device 100 having a lid body 102 with a display screen arranged therein and a body 101 rotatably connected with the lid body 102 includes: a projection angle calculating part 11 for acquiring a screen angle (a relative angle) formed of the display screen with respect to the body 101 from an angle detecting part 2, and calculating a projection angle being an angle of a viewpoint for catching a 3D object in a space including the 3D object based on the acquired screen angle according to a prescribed angle calculation rule; and a 3D drawing part 12 for projecting the 3D object based on the calculated projection angle, and generating screen display data displayed on the display screen. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、オブジェクトを2Dまたは3D表示する表示処理装置、表示処理装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体に関するものである。   The present invention relates to a display processing device that displays an object in 2D or 3D, a control method for a display processing device, a control program, and a recording medium.

従来、情報を2Dまたは3D表示する表示処理装置において、当該表示処理装置の筐体の動き、向き、または、角度などに応じて、表示対象物(オブジェクト)の表示方法を変化させる工夫がなされている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a display processing device that displays information in 2D or 3D, a device has been devised that changes the display method of a display object (object) according to the movement, orientation, or angle of the housing of the display processing device. Yes.

例えば、特許文献1には、筐体の角度に連動して、2Dオブジェクトを表示する表示処理装置が開示されている。より具体的には、本体と画面表示部とが一体型の携帯型パソコンであって、画面表示部の開閉角度が一定角度以下の場合に、表示内容を操作者が見る正方向に表示し、上記角度が一定角度以上の場合に、表示内容を逆方向に表示する携帯型パソコンが開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a display processing device that displays a 2D object in conjunction with the angle of a housing. More specifically, when the main body and the screen display unit are an integrated portable personal computer and the opening / closing angle of the screen display unit is a certain angle or less, the display content is displayed in the forward direction that the operator sees, A portable personal computer that displays display contents in the reverse direction when the angle is equal to or greater than a certain angle is disclosed.

さらに、2Dオブジェクトのみではなく、3Dオブジェクトの表示方法を筐体の角度に応じて変化させることも可能である。   Further, not only the 2D object but also the display method of the 3D object can be changed according to the angle of the housing.

例えば、特許文献2には、筐体のx、y、z軸回りの回転角度を取得し、その筐体の回転角度に基づいて、仮想的な3次元空間であるオブジェクト空間において視点設定を行った仮想カメラからの画像を、オブジェクト画像として画面に表示する携帯型画像生成装置が開示されている。つまり、特許文献2の携帯型画像生成装置によれば、3Dオブジェクトの仮想的な視点位置を、筐体の実空間における傾きに連動して変化させている。   For example, in Patent Document 2, a rotation angle around the x, y, and z axes of a housing is acquired, and a viewpoint is set in an object space that is a virtual three-dimensional space based on the rotation angle of the housing. A portable image generation device that displays an image from a virtual camera on a screen as an object image is disclosed. That is, according to the portable image generation device of Patent Document 2, the virtual viewpoint position of the 3D object is changed in conjunction with the inclination of the housing in the real space.

このようにして、筐体の実空間における回転角度と、表示部に表示されるオブジェクトの仮想視点位置とを連動されることにより、表示内容を直感的に把握することが可能な携帯型画像生成装置を実現することができる。
特開2002−132385(2002年5月10日公開) 特開2002−298160(2002年10月11日公開)
In this way, portable image generation that enables intuitive grasp of display content by interlocking the rotation angle of the housing in the real space with the virtual viewpoint position of the object displayed on the display unit An apparatus can be realized.
JP 2002-132385 (released on May 10, 2002) JP 2002-298160 (released on October 11, 2002)

しかしながら、上記特許文献2の構成では、3Dオブジェクトの仮想視点位置を決めるための筐体の回転角度は、実空間における筐体の絶対的な角度であるため、筐体がユーザの意思に反して回転した場合でも、3Dオブジェクトの表示角度(表示内容)が変更されてしまう。よって、ユーザ意思に反して筐体が回転するたびに、表示内容が目まぐるしく変更されてしまい、ユーザが表示内容を確認しづらくなるという問題が生じる。   However, in the configuration of Patent Document 2, the rotation angle of the casing for determining the virtual viewpoint position of the 3D object is an absolute angle of the casing in the real space. Even in the case of rotation, the display angle (display content) of the 3D object is changed. Therefore, every time the casing rotates against the user's intention, the display content is changed rapidly, which causes a problem that it is difficult for the user to check the display content.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザの視認性を損なわずに、ユーザが表示内容を直感的に把握することが可能な表示処理装置、表示処理装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体を実現することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a display processing device and a display process that allow a user to intuitively grasp display contents without impairing the visibility of the user. An object is to realize an apparatus control method, a control program, and a recording medium.

本発明に係る表示処理装置は、上記課題を解決するために、表示画面が設けられている表示体と、該表示体と回動可能に接続されている基体とを備えた表示処理装置において、上記基体に対して上記表示画面が成す画面角度を角度検出部より取得する角度取得手段と、上記角度取得手段によって取得された画面角度に基づいて、3Dオブジェクトが含まれる空間において、該3Dオブジェクトを捉える視点の角度である投影角度を、所定の角度算出規則にしたがって算出する投影角度算出手段と、上記投影角度算出手段によって算出された投影角度に基づいて、上記3Dオブジェクトを投影し、上記表示画面に表示するための画面表示データを生成する3D描画手段とを備えていることを特徴としている。   In order to solve the above problems, a display processing apparatus according to the present invention is a display processing apparatus including a display body provided with a display screen and a base body rotatably connected to the display body. An angle acquisition unit that acquires the screen angle formed by the display screen with respect to the base body from an angle detection unit, and the 3D object in a space including the 3D object based on the screen angle acquired by the angle acquisition unit. A projection angle calculation unit that calculates a projection angle that is an angle of a viewpoint to be captured according to a predetermined angle calculation rule, and the 3D object is projected based on the projection angle calculated by the projection angle calculation unit, and the display screen And 3D rendering means for generating screen display data for display on the screen.

上記構成によれば、角度検出部が、上記基体と上記表示画面とが成す相対的な角度である画面角度を検出し、角度取得手段がそれを取得する。投影角度算出手段は、上記角度取得手段が取得した画面角度に基づいて投影角度を算出する。投影角度とは、3Dオブジェクトが含まれる空間において、該3Dオブジェクトを捉える視点の角度である。上記投影角度算出手段は、あらかじめ定められている角度算出規則にしたがって、上記画面角度に応じた投影角度を算出する。   According to the said structure, an angle detection part detects the screen angle which is a relative angle which the said base | substrate and the said display screen comprise, and an angle acquisition means acquires it. The projection angle calculation means calculates the projection angle based on the screen angle acquired by the angle acquisition means. The projection angle is an angle of a viewpoint for capturing the 3D object in a space including the 3D object. The projection angle calculation means calculates a projection angle corresponding to the screen angle according to a predetermined angle calculation rule.

続いて、3D描画手段は、上記3Dオブジェクトを、上記投影角度算出手段によって算出された投影角度に基づいて、投影、描画する。そして、上記表示画面に表示するための画面表示データを生成する。   Subsequently, the 3D drawing unit projects and draws the 3D object based on the projection angle calculated by the projection angle calculation unit. Then, screen display data to be displayed on the display screen is generated.

これにより、上記表示画面に表示される3Dオブジェクト、つまり、立体画像は、表示体に設けられた表示画面が、基体との間で成す相対的な角度に応じて、視点の角度が定められることによって、投影、描画される。よって、基体(表示処理装置そのもの)が動いたことによっては、投影角度は変化しないので、表示内容も変化しない。基体と表示体(表示画面)との間の相対的な角度が動いた場合にのみ、その角度に応じて投影角度が変更され、表示内容が変化する。   Thereby, the angle of the viewpoint of the 3D object displayed on the display screen, that is, the stereoscopic image, is determined according to the relative angle between the display screen provided on the display body and the base. Is projected and drawn. Therefore, since the projection angle does not change due to the movement of the base (the display processing apparatus itself), the display content does not change. Only when the relative angle between the substrate and the display body (display screen) moves, the projection angle is changed according to the angle, and the display content changes.

これにより、基体と表示体(表示画面)との間の角度が固定されていれば、表示処理装置全体が動いても、表示内容が目まぐるしく変化することを避けることが可能となり、ユーザの視認性が損なわれない。なおかつ、基体と表示画面との相対的な角度に応じて、投影角度を変化させて3Dオブジェクトの見え方を変化させることができるので、ユーザが表示内容(3Dオブジェクト)を直感的に把握できるようにすることが可能となる。   As a result, if the angle between the base and the display body (display screen) is fixed, the display content can be prevented from changing rapidly even if the entire display processing apparatus moves, and the visibility of the user can be reduced. Is not impaired. In addition, since the appearance of the 3D object can be changed by changing the projection angle according to the relative angle between the base and the display screen, the user can intuitively grasp the display content (3D object). It becomes possible to.

以上のとおり、ユーザの意思に反して表示処理装置が動かされた場合でも、ユーザの視認性を損なうことを防止でき、なおかつ、ユーザが表示内容を直感的に把握することを可能にするという効果を奏する。   As described above, even when the display processing device is moved against the user's intention, it is possible to prevent the user's visibility from being impaired and to enable the user to intuitively understand the display content. Play.

例えば、特許文献2にもあるように、携帯可能な表示処理装置においては、ユーザが持ち歩きながら表示内容を確認することが想定される。しかしながら、持ち運び可能な表示処理装置に特許文献2の技術を適用しても、表示処理装置が動くたびに表示内容が目まぐるしく変更されてしまい、ユーザが表示内容を確認しづらくなるという問題が生じる。よって、本発明の表示処理装置を、携帯可能な表示処理装置に適用すれば、ユーザが持ち歩きながら表示内容を確認する場合でも、視認性が損なわれることを防止することができるので特に効果が大きい。   For example, as disclosed in Patent Document 2, in a portable display processing apparatus, it is assumed that a user confirms display contents while carrying around. However, even if the technique of Patent Document 2 is applied to a portable display processing device, the display content is changed rapidly each time the display processing device moves, and it becomes difficult for the user to check the display content. Therefore, if the display processing device of the present invention is applied to a portable display processing device, it is possible to prevent the visibility from being impaired even when the user confirms the display contents while carrying the device, so that the effect is particularly great. .

上記表示処理装置において、上記基体に、表示画面がさらに設けられており、上記表示処理装置は、さらに、上記3Dオブジェクトに対応する2Dオブジェクトの画面表示データを生成する2D描画手段を備え、上記2D描画手段は、生成した上記2Dオブジェクトの画面表示データを上記基体の表示画面に出力することが好ましい。   In the display processing device, a display screen is further provided on the base. The display processing device further includes 2D drawing means for generating screen display data of a 2D object corresponding to the 3D object, and the 2D The drawing means preferably outputs the generated screen display data of the 2D object to the display screen of the base.

上記構成によれば、表示体の表示画面には、画面角度に基づいて投影、描画された3Dオブジェクトが、基体の表示画面には、上記3Dオブジェクトに対応する2Dオブジェクトが表示される。   According to the above configuration, the 3D object projected and drawn based on the screen angle is displayed on the display screen of the display body, and the 2D object corresponding to the 3D object is displayed on the display screen of the base.

これにより、オブジェクトを立体表示する際の利点と、平面表示する際の利点とを両方享受することが可能となる。さらに、立体表示については、画面角度に応じて投影角度が調節され、ユーザが直感的に把握することが可能となり、また、視認性が損なわれることもない。   As a result, it is possible to enjoy both the advantages of stereoscopic display of the object and the advantages of planar display. Furthermore, with regard to stereoscopic display, the projection angle is adjusted according to the screen angle, so that the user can intuitively grasp, and visibility is not impaired.

上記表示処理装置は、上記各描画手段に対して、2Dオブジェクトまたは3Dオブジェクトの描画を指示するオブジェクト表示制御手段を備え、上記オブジェクト表示制御手段は、上記3Dオブジェクトが含まれる空間のうち、上記表示体の表示画面に表示されるべき3Dオブジェクトの領域と、上記2Dオブジェクトが含まれる平面のうち、上記基体の表示画面に表示されるべき2Dオブジェクトの領域とを特定する際に、上記基体の表示画面と、上記表示体の表示画面との位置関係を考慮して、互いに隣り合う領域を特定し、特定した上記3Dオブジェクトの領域の描画を上記3D描画手段に対して、特定した上記2Dオブジェクトの領域の描画を上記2D描画手段に対して、それぞれ指示することが好ましい。   The display processing apparatus includes object display control means for instructing each drawing means to draw a 2D object or a 3D object, and the object display control means includes the display in the space including the 3D object. When specifying the region of the 3D object to be displayed on the display screen of the body and the region of the 2D object to be displayed on the display screen of the substrate among the planes including the 2D object, the display of the substrate In consideration of the positional relationship between the screen and the display screen of the display body, adjacent areas are specified, and the specified 3D object area is drawn to the 3D drawing means. It is preferable to instruct the 2D drawing means to draw the area.

上記構成によれば、オブジェクト表示制御手段は、3D描画手段が描画すべき3Dオブジェクトと、2D描画手段が描画すべき2Dオブジェクトとの2つの描画対象を特定し、それぞれの描画部に指示する。   According to the above configuration, the object display control unit specifies two drawing targets, that is, the 3D object to be drawn by the 3D drawing unit and the 2D object to be drawn by the 2D drawing unit, and instructs each drawing unit.

より詳細には、3D描画手段に対しては、上記3Dオブジェクトが含まれる空間のうち、上記表示体の表示画面に表示されるべき3Dオブジェクトの領域を特定し、上記2D描画手段に対しては、上記2Dオブジェクトが含まれる平面のうち、上記基体の表示画面に表示されるべき2Dオブジェクトの領域を特定する。   More specifically, for the 3D drawing unit, the region of the 3D object to be displayed on the display screen of the display body is specified in the space including the 3D object, and the 2D drawing unit is The region of the 2D object to be displayed on the display screen of the base is specified from the plane including the 2D object.

ここで、3Dオブジェクトが含まれる空間と、2Dオブジェクトが含まれる平面とは対応している。そして、オブジェクト表示制御手段は、空間において特定する領域と、平面において特定する領域とが、互いに隣接しあうように各領域を特定する。どのように隣接しあうかについては、表示体の表示画面と、基体の表示画面との物理的な位置関係が考慮される。   Here, the space including the 3D object corresponds to the plane including the 2D object. Then, the object display control means specifies each area so that the area specified in the space and the area specified in the plane are adjacent to each other. As to how they are adjacent to each other, the physical positional relationship between the display screen of the display body and the display screen of the substrate is taken into consideration.

これにより、特定された空間の領域を、3D描画手段が投影、描画した結果、表示体の表示画面に表示された映像と、特定された平面の領域を、2D描画手段が描画した結果、基体の表示画面に表示された映像とは連続しており、つながって見えるように表示される。   As a result, the 3D drawing unit projects and draws the specified space area, and as a result of the 2D drawing means drawing the video displayed on the display screen of the display body and the specified plane area. The video displayed on the display screen is continuous and displayed so as to be connected.

したがって、ユーザは、2D表示、3D表示のそれぞれのメリットを享受して、オブジェクトの全体を視認することができ、ユーザの視認性を向上させることが可能となる。   Therefore, the user can enjoy the respective merits of 2D display and 3D display, and can visually recognize the entire object, thereby improving the visibility of the user.

上記3Dオブジェクトは、地図を立体的に表示するための3D地図データであり、上記2Dオブジェクトは、地図を平面的に表示するための2D地図データであって、上記オブジェクト表示制御手段は、上記3D描画手段が描画すべき3D地図データの領域と、上記2D描画手段が描画すべき2D地図データの領域とが連続するように各領域を特定してもよい。   The 3D object is 3D map data for displaying a map three-dimensionally, the 2D object is 2D map data for displaying a map in a plane, and the object display control means Each area may be specified so that the area of 3D map data to be drawn by the drawing means and the area of 2D map data to be drawn by the 2D drawing means are continuous.

これにより、表示体の表示画面には、画面角度を考慮して投影された立体地図が表示され、基体の表示画面には、平面地図が表示される。そして、上記立体地図と、上記平面地図とは連続した状態で表示される。   Thereby, the projected three-dimensional map is displayed on the display screen of the display body in consideration of the screen angle, and the planar map is displayed on the display screen of the base. The three-dimensional map and the planar map are displayed in a continuous state.

したがって、ユーザは、立体地図のメリットと平面地図のメリットの両方を享受して、地図を視認することができる。よって、地図を閲覧する際のユーザの視認性を向上させることが可能となる。   Therefore, the user can enjoy both the merit of the three-dimensional map and the merit of the planar map and visually recognize the map. Therefore, the visibility of the user when browsing the map can be improved.

上記2D描画手段は、上記角度取得手段が取得した画面角度が180度である場合に、上記3Dオブジェクトに対応する2Dオブジェクトの画面表示データを生成して、上記表示体の表示画面に出力することが好ましい。   The 2D drawing unit generates screen display data of a 2D object corresponding to the 3D object and outputs the generated screen display data to the display screen of the display body when the screen angle acquired by the angle acquisition unit is 180 degrees. Is preferred.

上記構成によれば、表示体の表示画面と、基体の表示画面とが1平面上に開かれた状態の場合には、3D描画手段による3Dオブジェクトの描画処理の代わりに、2D描画手段による上記3Dオブジェクトに対応する2Dオブジェクトの描画処理を採用する。   According to the above configuration, when the display screen of the display body and the display screen of the substrate are opened on one plane, the 2D drawing means performs the above process instead of the 3D object drawing processing by the 3D drawing means. A 2D object drawing process corresponding to the 3D object is employed.

表示体の表示画面が、基体の表示画面と同じ角度になった場合には、基体の表示画面と同じようにオブジェクトが表示される方がユーザにとって見やすい状態となる。したがって、表示体の表示画面が、基体の表示画面と同じ角度になった場合には、基体の表示画面と同様に、オブジェクトを2D表示することによって、ユーザの視認性を向上させる。   When the display screen of the display body is at the same angle as the display screen of the base, it is easier for the user to display the object in the same manner as the display screen of the base. Therefore, when the display screen of the display body is at the same angle as the display screen of the base body, the visibility of the user is improved by displaying the object in 2D similarly to the display screen of the base body.

さらに、3Dオブジェクトを描画する処理は、表示処理装置によって高負荷処理であるため、高負荷処理に代えて、比較的低負荷の2Dオブジェクト描画処理を採用することは、表示処理装置全体の負荷軽減、処理効率の向上につながる。   Furthermore, since the processing for drawing a 3D object is a high-load process by the display processing device, adopting a relatively low-load 2D object drawing process instead of the high-load processing reduces the load on the entire display processing device. , Leading to improved processing efficiency.

上記所定の角度算出規則は、上記画面角度から上記投影角度を求めるための計算式を含んでいてもよい。   The predetermined angle calculation rule may include a calculation formula for obtaining the projection angle from the screen angle.

あるいは、上記所定の角度算出規則は、上記画面角度と、上記投影角度との対応関係を示す対応表を含んでいてもよい。   Alternatively, the predetermined angle calculation rule may include a correspondence table indicating a correspondence relationship between the screen angle and the projection angle.

本発明の表示処理装置の制御方法は、上記課題を解決するために、表示画面が設けられている表示体と、該表示体と回動可能に接続されている基体とを備えた表示処理装置の制御方法であって、上記基体に対して上記表示画面が成す画面角度を角度検出部より取得する角度取得ステップと、上記角度取得ステップにて取得された画面角度に基づいて、3Dオブジェクトが含まれる空間において、該3Dオブジェクトを捉える視点の角度である投影角度を、所定の角度算出規則にしたがって算出する投影角度算出ステップと、上記投影角度算出ステップによって算出された投影角度に基づいて、上記3Dオブジェクトを投影し、上記表示画面に表示するための画面表示データを生成する3D描画ステップとを含むことを特徴としている。   In order to solve the above problems, a display processing apparatus control method according to the present invention includes a display body provided with a display screen and a base body rotatably connected to the display body. And a 3D object is included based on an angle acquisition step of acquiring from the angle detection unit a screen angle formed by the display screen with respect to the base, and the screen angle acquired in the angle acquisition step. A projection angle calculation step of calculating a projection angle, which is an angle of a viewpoint for capturing the 3D object, in accordance with a predetermined angle calculation rule, and the projection angle calculated by the projection angle calculation step. And a 3D rendering step for generating screen display data for projecting an object and displaying it on the display screen.

上記方法によれば、表示画面に表示される3Dオブジェクトは、表示画面が設けられた表示体が、基体との間で成す相対的な角度に応じて、視点の角度が定められることによって投影、描画されるので、表示処理装置全体が動いただけでは表示内容は変化せず、基体と表示体との間が動いた場合にのみ、その角度に応じて投影角度が変化し、表示内容が変更される。   According to the above method, the 3D object displayed on the display screen is projected by determining the angle of the viewpoint according to the relative angle between the display body provided with the display screen and the base, Because the image is drawn, the display content does not change if the entire display processing device is moved, and only when the display unit moves between the base and the display body, the projection angle changes according to the angle, and the display content is changed. The

したがって、ユーザの意思に反して表示処理装置が動かされた場合でも、ユーザの視認性を損なうことを防止でき、なおかつ、基体と表示画面との相対的な角度に応じて3Dオブジェクトの表示内容を変化させ、ユーザが3Dオブジェクトを直感的に把握することを可能にするという効果を奏する。   Therefore, even when the display processing device is moved against the user's intention, the user's visibility can be prevented from being impaired, and the display content of the 3D object can be changed according to the relative angle between the base and the display screen. The effect is that the user can intuitively grasp the 3D object.

なお、上記表示処理装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記表示処理装置をコンピュータにて実現させる表示処理装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。   The display processing device may be realized by a computer. In this case, the display processing device control program for causing the display processing device to be realized by the computer by causing the computer to operate as the respective means, and A computer-readable recording medium on which is recorded also falls within the scope of the present invention.

本発明に係る表示処理装置は、上記課題を解決するために、表示画面が設けられている表示体と、該表示体と回動可能に接続されている基体とを備えた表示処理装置において、上記基体に対して上記表示画面が成す画面角度を角度検出部より取得する角度取得手段と、上記角度取得手段によって取得された画面角度に基づいて、3Dオブジェクトが含まれる空間において、該3Dオブジェクトを捉える視点の角度である投影角度を、所定の角度算出規則にしたがって算出する投影角度算出手段と、上記投影角度算出手段によって算出された投影角度に基づいて、上記3Dオブジェクトを投影し、上記表示画面に表示するための画面表示データを生成する3D描画手段とを備えていることを特徴としている。   In order to solve the above problems, a display processing apparatus according to the present invention is a display processing apparatus including a display body provided with a display screen and a base body rotatably connected to the display body. An angle acquisition unit that acquires the screen angle formed by the display screen with respect to the base body from an angle detection unit, and the 3D object in a space including the 3D object based on the screen angle acquired by the angle acquisition unit. A projection angle calculation unit that calculates a projection angle that is an angle of a viewpoint to be captured according to a predetermined angle calculation rule, and the 3D object is projected based on the projection angle calculated by the projection angle calculation unit, and the display screen And 3D rendering means for generating screen display data for display on the screen.

本発明の表示処理装置の制御方法は、上記課題を解決するために、表示画面が設けられている表示体と、該表示体と回動可能に接続されている基体とを備えた表示処理装置の制御方法であって、上記基体に対して上記表示画面が成す画面角度を角度検出部より取得する角度取得ステップと、上記角度取得ステップにて取得された画面角度に基づいて、3Dオブジェクトが含まれる空間において、該3Dオブジェクトを捉える視点の角度である投影角度を、所定の角度算出規則にしたがって算出する投影角度算出ステップと、上記投影角度算出ステップによって算出された投影角度に基づいて、上記3Dオブジェクトを投影し、上記表示画面に表示するための画面表示データを生成する3D描画ステップとを含むことを特徴としている。   In order to solve the above problems, a display processing apparatus control method according to the present invention includes a display body provided with a display screen and a base body rotatably connected to the display body. And a 3D object is included based on an angle acquisition step of acquiring from the angle detection unit a screen angle formed by the display screen with respect to the base, and the screen angle acquired in the angle acquisition step. A projection angle calculation step of calculating a projection angle, which is an angle of a viewpoint for capturing the 3D object, in accordance with a predetermined angle calculation rule, and the projection angle calculated by the projection angle calculation step. And a 3D rendering step for generating screen display data for projecting an object and displaying it on the display screen.

したがって、ユーザの視認性を損なわずに、ユーザが表示内容を直感的に把握することが可能になるという効果を奏する。   Therefore, there is an effect that the user can intuitively understand the display contents without impairing the visibility of the user.

本発明の一実施形態について図面に基づいて説明すると以下の通りである。本実施形態では、一例として、本発明の表示処理装置を、地図表示機能を備えた地図表示装置(車などに搭載するカーナビゲーションシステムなど)として実現した場合について説明する。しかし、本発明の表示処理装置は、上記の例に限定されず、情報を表示する機能を備えたあらゆる電子機器(携帯電話、携帯型ゲーム機、電子辞書、PDA(personal digital assistant)、ノートパソコンなど)に適用することが可能である。また、表示内容は、地図データに限定されない。本発明の表示処理装置は、あらゆる3Dオブジェクトを表示可能な電子機器に適用することが可能である。   An embodiment of the present invention is described below with reference to the drawings. In the present embodiment, as an example, a case will be described in which the display processing device of the present invention is realized as a map display device having a map display function (such as a car navigation system installed in a car). However, the display processing apparatus of the present invention is not limited to the above example, and any electronic device having a function of displaying information (mobile phone, portable game machine, electronic dictionary, PDA (personal digital assistant), notebook computer, etc. Etc.). Further, the display content is not limited to map data. The display processing apparatus of the present invention can be applied to an electronic device that can display any 3D object.

≪実施形態1≫
〔地図表示装置の外観〕
図2(a)〜(c)は、本発明の実施形態における地図表示装置(地図表示装置100または地図表示装置200)の外観を示す図である。以下では、地図表示装置100について説明する。
Embodiment 1
[Appearance of map display device]
2A to 2C are views showing the appearance of the map display device (the map display device 100 or the map display device 200) in the embodiment of the present invention. Below, the map display apparatus 100 is demonstrated.

本実施形態では、地図表示装置100は、図2(a)〜(c)に示すとおり、本体101と、蓋体102とからなる。本実施形態では、地図表示装置100は、本体101と蓋体102とはヒンジ部5によってヒンジ状に連結しており、折り畳めるようになっている。図2(c)に示すとおり、蓋体102は、本体101と蓋体102とを接続するヒンジ部5を軸として、180度回転可能となっている。   In the present embodiment, the map display device 100 includes a main body 101 and a lid 102 as shown in FIGS. In the present embodiment, in the map display device 100, the main body 101 and the lid body 102 are connected in a hinge shape by the hinge portion 5, and can be folded. As shown in FIG. 2 (c), the lid 102 can be rotated 180 degrees around the hinge portion 5 that connects the main body 101 and the lid 102.

図2(a)および(b)に示す本体101および蓋体102は、地図表示装置100を閉じたときに内側となる部分を示しており、図2(a)は、蓋体102が内側に折り畳まれているときの、図2(b)は、本体101と蓋体102とが完全に開いた状態のときの、地図表示装置100の外観をそれぞれ表している。   The main body 101 and the lid body 102 shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b) show the inner part when the map display device 100 is closed, and FIG. 2 (a) shows the lid body 102 inside. FIG. 2B when folded is an external view of the map display device 100 when the main body 101 and the lid 102 are fully opened.

本実施形態では、蓋体102には、内側に、地図および地図表示装置100を操作するためのメニュー画面を表示する表示部4が設けられている。なお、ここでは図示しないが、本体101は、内側に地図表示装置100を操作するための指示信号を入力する操作部3を備えていてもよい。操作部3は、具体的には、指示を入力するために本体101に直接設けられたボタン群からなるキーボード部や、表示部と一体に備えられたタッチパネル部などで実現されていてもよい。あるいは、本体101は、操作部3として、赤外線信号を受光する受光部を備え、本体101と別に設けられた図示しないリモコンをからの入力信号を受け付けて、ユーザからの指示信号を地図表示装置100に伝達するように構成されていてもよい。本体101には、さらに表示部(下画面表示部42)が設けられていてもよい。上下に2つの表示部を備える構成については≪実施形態2≫において詳しく述べる。   In the present embodiment, the lid 102 is provided with a display unit 4 on the inside for displaying a map and a menu screen for operating the map display device 100. Although not shown here, the main body 101 may include an operation unit 3 for inputting an instruction signal for operating the map display device 100 inside. Specifically, the operation unit 3 may be realized by a keyboard unit including a button group provided directly on the main body 101 for inputting an instruction, a touch panel unit provided integrally with the display unit, or the like. Alternatively, the main unit 101 includes a light receiving unit that receives an infrared signal as the operation unit 3, receives an input signal from a remote controller (not shown) provided separately from the main unit 101, and sends an instruction signal from the user to the map display device 100. It may be configured to transmit to. The main body 101 may further be provided with a display unit (lower screen display unit 42). A configuration including two display units on the upper and lower sides will be described in detail in << Embodiment 2 >>.

さらに、ヒンジ部5の内部には、角度検出部2が設けられている。角度検出部2は、表示部4が設けられた蓋体102における、基準となる本体101との相対的な角度(相対角度/画面角度)を検出する角度センサで実現されている。例えば、蓋体102が、図2(c)のアの位置にある状態では、角度検出部2は、相対角度(画面角度)を180度と検出し、蓋体102がオの位置にある状態では、相対角度(画面角度)を90度と検出する。   Furthermore, an angle detection unit 2 is provided inside the hinge unit 5. The angle detection unit 2 is realized by an angle sensor that detects a relative angle (relative angle / screen angle) with the main body 101 serving as a reference in the lid 102 provided with the display unit 4. For example, in a state where the lid body 102 is in the position of FIG. 2C, the angle detection unit 2 detects the relative angle (screen angle) as 180 degrees, and the lid body 102 is in the position of “O”. Then, the relative angle (screen angle) is detected as 90 degrees.

なお、ヒンジ部5および角度検出部2の構成は、上記に限定されず、地図表示装置100の用途、想定される設置場所などに応じて、回転可能な角度および検出可能な角度はそれぞれ適宜設定される。   In addition, the structure of the hinge part 5 and the angle detection part 2 is not limited above, According to the use of the map display apparatus 100, the assumed installation place, etc., the angle which can be rotated, and the angle which can be detected are each set suitably. Is done.

また、地図表示装置100の構成は、図2(a)〜(c)に示す構成に限定されない、地図表示装置100は、表示部4が設けられている表示体と、表示部4の画面の相対的な角度を決定する上での基準となる直線または平面を含む基体との少なくとも2部構成となっており、互いに回動可能に接続されていれば、どのような構造であってもよい。   Moreover, the structure of the map display apparatus 100 is not limited to the structure shown to Fig.2 (a)-(c), The map display apparatus 100 is the display body in which the display part 4 is provided, and the screen of the display part 4. Any structure may be used as long as it has at least two-part configuration with a base including a straight line or a plane serving as a reference for determining a relative angle and is connected to each other so as to be rotatable. .

例えば、図示したように、ユーザから見て上下方向に表示部4が回転するのではなく、本や三面鏡などと同じように、筐体が左右方向に回転可能な構成であってもよい。   For example, as shown in the figure, the display unit 4 does not rotate in the vertical direction when viewed from the user, but the housing may be configured to be rotatable in the left-right direction, like a book or a three-way mirror.

〔地図表示装置の構成〕
図1は、本発明の実施形態における地図表示装置100の要部構成を示すブロック図である。
[Configuration of map display device]
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a map display device 100 according to an embodiment of the present invention.

図1に示すとおり、地図表示装置100は、位置情報取得部1、角度検出部2、操作部3、表示部4、制御部110、記憶部120および一時記憶部130を備える構成となっている。   As shown in FIG. 1, the map display device 100 includes a position information acquisition unit 1, an angle detection unit 2, an operation unit 3, a display unit 4, a control unit 110, a storage unit 120, and a temporary storage unit 130. .

位置情報取得部1は、地図表示装置100における現在位置を検知するものである。位置情報取得部1は、具体的には、GPS(Global Positioning System)アンテナおよびGPS制御部で構成される。GPSアンテナを介して受信された信号は、GPS制御部によって、地図表示装置100が緯度経度を把握できるように加工され、制御部110に伝達される。   The position information acquisition unit 1 detects the current position in the map display device 100. Specifically, the position information acquisition unit 1 includes a GPS (Global Positioning System) antenna and a GPS control unit. The signal received via the GPS antenna is processed by the GPS control unit so that the map display device 100 can grasp the latitude and longitude, and is transmitted to the control unit 110.

角度検出部2は、上述したとおり、表示部4が設けられた蓋体102と、基準となる本体101との相対角度を検出するものである。操作部3は、上述したとおり、ユーザが地図表示装置100を操作するための入力デバイスである。   As described above, the angle detection unit 2 detects a relative angle between the lid 102 provided with the display unit 4 and the main body 101 serving as a reference. The operation unit 3 is an input device for the user to operate the map display device 100 as described above.

表示部4は、上述したとおり、記憶部120に記憶されている地図を表示したり、メニュー画面などのGUI画面を表示したりするものである。表示部4は、例えば液晶表示装置(LCD)などで実現される。   As described above, the display unit 4 displays a map stored in the storage unit 120, or displays a GUI screen such as a menu screen. The display unit 4 is realized by a liquid crystal display (LCD), for example.

記憶部120は、制御部110が実行する制御プログラム、OSプログラム、および、制御部110が、地図表示装置100が有する各種機能を実行するときに読み出す各種データを記憶するものであり、フラッシュROM(Read Only Memory)またはハードディスクなどの不揮発性の記憶装置によって構成されるものである。記憶部120に記憶される各種データは、具体的には例えば、図1に示す、角度算出規則記憶部20、3D地図データ記憶部21などに記憶されている。   The storage unit 120 stores a control program executed by the control unit 110, an OS program, and various data read when the control unit 110 executes various functions of the map display device 100. Read only memory) or a non-volatile storage device such as a hard disk. Specifically, the various data stored in the storage unit 120 are stored in, for example, the angle calculation rule storage unit 20 and the 3D map data storage unit 21 shown in FIG.

角度算出規則記憶部20は、角度検出部2が検出した本体101と蓋体102との相対角度から、投影角度(3D地図データの仮想空間における、立体画像を捉える仮想視点の角度)を算出するための規則が記憶されている。この角度算出規則は、投影角度算出部11によって参照される。角度算出規則の具体例については、図3(a)、(b)を参照しながら後に詳述する。   The angle calculation rule storage unit 20 calculates a projection angle (a virtual viewpoint angle for capturing a stereoscopic image in the virtual space of 3D map data) from the relative angle between the main body 101 and the lid 102 detected by the angle detection unit 2. Rules for memorizing. This angle calculation rule is referred to by the projection angle calculation unit 11. A specific example of the angle calculation rule will be described later in detail with reference to FIGS. 3 (a) and 3 (b).

3D地図データ記憶部21は、図10に示す立体地図を表示するための3D地図データを記憶するものである。3D地図データは、平面の地図データに加えて、建物などの高さ情報、立体画像のベクトル情報などが含まれている。3D地図データには、地図データ上の座標と、実際の緯度経度情報とを対応付ける情報が含まれているので、地図表示装置100は、位置情報取得部1から取得した緯度経度情報に基づいて、地図データのどの領域を表示すべきかを認識することが可能である。   The 3D map data storage unit 21 stores 3D map data for displaying the three-dimensional map shown in FIG. The 3D map data includes height information of buildings and the like, vector information of stereoscopic images, and the like in addition to planar map data. Since the 3D map data includes information associating the coordinates on the map data with the actual latitude / longitude information, the map display device 100 is based on the latitude / longitude information acquired from the position information acquisition unit 1. It is possible to recognize which area of the map data should be displayed.

一時記憶部130は、RAMなどの揮発性記憶装置にて構成され、制御部110が地図表示装置100の各種機能を実行する過程でデータを一時的に保持するための作業領域として使用される。例えば、一時記憶部130は、表示部4に表示される1画面分の画面表示データを記憶するフレームバッファとしての画面表示データ記憶部30を含んでいる。   The temporary storage unit 130 is configured by a volatile storage device such as a RAM, and is used as a work area for temporarily storing data in the process in which the control unit 110 executes various functions of the map display device 100. For example, the temporary storage unit 130 includes a screen display data storage unit 30 as a frame buffer that stores screen display data for one screen displayed on the display unit 4.

制御部110は、地図表示装置100が備える各部の各種動作を統括制御するものであり、機能ブロックとして、地図表示制御部10、投影角度算出部11および3D描画部12を備えている。上記機能ブロックとして示される各部は、CPU(central processing unit)がROM(read only memory)等の記憶装置に記憶されているプログラムをRAM(random access memory)等に読み出して実行することで実現できる。   The control unit 110 performs overall control of various operations of each unit included in the map display device 100, and includes a map display control unit 10, a projection angle calculation unit 11, and a 3D drawing unit 12 as functional blocks. Each unit shown as the functional block can be realized by a CPU (central processing unit) reading a program stored in a storage device such as a ROM (read only memory) into a RAM (random access memory) and executing the program.

地図表示制御部10は、3D描画部12を制御して、表示部4に地図を表示させるものである。より詳細には、地図表示装置100における現在位置の情報(緯度経度)を取得して、3D地図データ記憶部21に記憶されている3D地図データのうち、表示部4に表示すべき領域を特定し、3D描画部12に伝達する。   The map display control unit 10 controls the 3D drawing unit 12 to display a map on the display unit 4. More specifically, information on the current position (latitude and longitude) in the map display device 100 is acquired, and among the 3D map data stored in the 3D map data storage unit 21, an area to be displayed on the display unit 4 is specified. And transmitted to the 3D rendering unit 12.

投影角度算出部11は、角度検出部2が検出した相対角度(蓋体102が、本体101との間でなす内側の角度)に基づいて、投影角度を算出するものである。投影角度とは、3D地図データ上の仮想空間において、建物などの立体画像を捉える仮想的な視点の角度である。より具体的には、投影角度は、3D地図データ上の表示対象となる所定の座標(現在位置から求める)とその表示対象を捉える仮想的な視点位置の座標とを結ぶ直線と、3D地図データの仮想的な地面との間で成される角度である。図4(b)に示すとおり、仮想空間に位置する3D地図データ40上の立体画像(建物など)は、仮想的な視点の角度が変化すればその見え方は変化する。例えば、投影角度アの仮想視点位置からは、建物の真上が捉えられ、投影角度オの仮想視点位置からは、建物の正面が捉えられる。このように、3D描画部12が、3D地図データから立体地図を描画するためには、投影角度が特定される必要がある。   The projection angle calculation unit 11 calculates a projection angle based on the relative angle detected by the angle detection unit 2 (the inner angle between the lid 102 and the main body 101). The projection angle is an angle of a virtual viewpoint for capturing a stereoscopic image such as a building in a virtual space on 3D map data. More specifically, the projection angle is determined by the 3D map data and a straight line connecting predetermined coordinates (obtained from the current position) to be displayed on the 3D map data and the coordinates of the virtual viewpoint position that captures the display object. It is an angle made between the virtual ground. As shown in FIG. 4B, the appearance of a stereoscopic image (such as a building) on the 3D map data 40 located in the virtual space changes when the angle of the virtual viewpoint changes. For example, the position directly above the building is captured from the virtual viewpoint position at the projection angle a, and the front of the building is captured from the virtual viewpoint position at the projection angle o. Thus, in order for the 3D drawing unit 12 to draw a three-dimensional map from 3D map data, the projection angle needs to be specified.

投影角度算出部11は、角度算出規則記憶部20に記憶されている角度算出規則にしたがって、上記相対角度に基づいて投影角度を算出し、算出した投影角度を3D描画部12に伝達する。投影角度算出部11が投影角度を算出する手順については後述する。   The projection angle calculation unit 11 calculates a projection angle based on the relative angle according to the angle calculation rule stored in the angle calculation rule storage unit 20, and transmits the calculated projection angle to the 3D drawing unit 12. The procedure by which the projection angle calculation unit 11 calculates the projection angle will be described later.

3D描画部12は、3D地図データ記憶部21に記憶されている3D地図データを読み込んで、表示部4に表示する立体地図を描画するものである。具体的には、3D地図データ記憶部21の3D地図データのうち、地図表示制御部10が特定した領域の平面地図データ、建物などの高さ情報、立体画像のベクトル情報などを読み込んで、投影角度算出部11が算出した投影角度に基づいて、立体画像を3D地図データ上の仮想空間において仮想的に投影し、表示部4に表示するための画面表示データとしての立体地図を生成する。3D描画部12は、地図表示制御部10の制御にしたがって、表示部4に表示すべき立体地図を画面表示データ記憶部30に書き込む。   The 3D drawing unit 12 reads 3D map data stored in the 3D map data storage unit 21 and draws a three-dimensional map to be displayed on the display unit 4. Specifically, among the 3D map data in the 3D map data storage unit 21, the plan display data of the area specified by the map display control unit 10, the height information of the building, the vector information of the stereoscopic image, etc. are read and projected. Based on the projection angle calculated by the angle calculation unit 11, a stereoscopic image is virtually projected in a virtual space on the 3D map data, and a stereoscopic map is generated as screen display data for display on the display unit 4. The 3D drawing unit 12 writes a three-dimensional map to be displayed on the display unit 4 in the screen display data storage unit 30 under the control of the map display control unit 10.

上記構成によれば、本体101と蓋体102との間の角度が固定されていれば、本体101が動いても、表示内容が目まぐるしく変化することを避けることが可能となり、なおかつ、本体101と蓋体102との相対的な角度に応じて表示内容を変化させ、ユーザが表示内容を直感的に把握できるようにすることが可能となる。   According to the above configuration, if the angle between the main body 101 and the lid 102 is fixed, the display content can be prevented from changing rapidly even if the main body 101 moves. The display content can be changed according to the relative angle with the lid 102 so that the user can intuitively grasp the display content.

〔投影角度算出手順〕
次に、投影角度算出部11における投影角度算出手順について図3(a)および(b)ならびに図4(a)および(b)を参照しながら説明する。
[Projection angle calculation procedure]
Next, the projection angle calculation procedure in the projection angle calculation unit 11 will be described with reference to FIGS. 3 (a) and 3 (b) and FIGS. 4 (a) and 4 (b).

図3(a)および(b)は、角度算出規則記憶部20に記憶されている角度算出規則の一例を示す図である。角度算出規則は、投影角度算出部11が、角度検出部2が検出した相対角度から、投影角度を算出するための規則を示すものである。   FIGS. 3A and 3B are diagrams illustrating an example of an angle calculation rule stored in the angle calculation rule storage unit 20. The angle calculation rule is a rule for the projection angle calculation unit 11 to calculate the projection angle from the relative angle detected by the angle detection unit 2.

角度算出規則は、図3(a)に示すように、相対角度から投影角度を求めるための計算式として格納されていてもよい。   The angle calculation rule may be stored as a calculation formula for obtaining the projection angle from the relative angle, as shown in FIG.

図3(a)に示す角度算出規則にしたがえば、まず、投影角度算出部11は、角度検出部2から、本体101と蓋体102とが内側になす相対角度を取得すると、取得した相対角度に基づいて蓋体角度を算出する。   According to the angle calculation rule shown in FIG. 3A, first, when the projection angle calculation unit 11 acquires the relative angle between the main body 101 and the lid 102 from the angle detection unit 2, the acquired relative angle is obtained. The lid body angle is calculated based on the angle.

蓋体角度とは、本体101と蓋体102とが完全に開いた状態(図2(b)の状態)のときの本体101および蓋体102の水平な面を基準面としたときに、外側において蓋体102が上記基準面となす角度である。具体例を用いて説明すると、図4(a)に示す例では、蓋体102が角度イの位置にある場合に、基準面44との間で成す蓋体角度は、図4(a)に示すθとなる。   The lid angle refers to the outside when the horizontal surface of the main body 101 and the lid 102 when the main body 101 and the lid 102 are completely open (the state shown in FIG. 2B) is used as a reference plane. Is an angle formed by the lid 102 and the reference plane. If it demonstrates using a specific example, in the example shown to Fig.4 (a), when the cover body 102 exists in the position of angle i, the cover body angle | corner which comprises between the reference planes 44 will be shown to FIG. 4 (a). Θ shown in FIG.

したがって、投影角度算出部11は、図3(a)に示すとおり、式「180度−相対角度」によって蓋体角度を求める。   Therefore, as shown in FIG. 3A, the projection angle calculation unit 11 calculates the lid angle by the formula “180 degrees—relative angle”.

次に、投影角度算出部11は、式「90度−蓋体角度」によって投影角度を求める。すなわち、本実施形態では、投影角度とは、上記基準面44に、3D地図データ40が仮想的に配置されている場合の、ある蓋体角度にて固定された蓋体102上の表示部4の面に対して、下ろされる垂線43によって求まる。   Next, the projection angle calculation part 11 calculates | requires a projection angle by the formula "90 degree | times-lid body angle". That is, in the present embodiment, the projection angle is the display unit 4 on the lid 102 fixed at a certain lid angle when the 3D map data 40 is virtually arranged on the reference plane 44. It is obtained by the perpendicular 43 to be lowered with respect to the surface of

あるいは、角度算出規則は、図3(b)に示すとおり、相対角度(または、相対角度から求まる蓋体角度)と、それに対応する投影角度との対応関係を示すテーブルとして格納されていてもよい。   Alternatively, the angle calculation rule may be stored as a table indicating the correspondence between the relative angle (or the lid angle obtained from the relative angle) and the projection angle corresponding to the angle as shown in FIG. .

投影角度算出部11は、図3(b)に示すテーブルを参照することにより、角度検出部2が検出した相対角度から投影角度を求めることが可能となる。   The projection angle calculation unit 11 can obtain the projection angle from the relative angle detected by the angle detection unit 2 by referring to the table shown in FIG.

図4(a)は、地図表示装置100の側面図であり、蓋体102の蓋体角度と、3D地図データ40の仮想空間における投影角度との関係を説明する図である。図4(b)は、図4(a)に示す蓋体102の蓋体角度に対応して求まる、3D地図データ40の仮想空間における投影角度(仮想視点の角度)の具体例を説明する図である。   FIG. 4A is a side view of the map display device 100, and is a diagram illustrating the relationship between the lid body angle of the lid body 102 and the projection angle in the virtual space of the 3D map data 40. FIG. 4B is a diagram for explaining a specific example of the projection angle (the angle of the virtual viewpoint) in the virtual space of the 3D map data 40 obtained corresponding to the lid body angle of the lid body 102 shown in FIG. It is.

蓋体102が、角度アの位置にある(すなわち蓋体角度=0度の)場合には、投影角度算出部11は、図3(a)または(b)に示す角度算出規則にしたがって、投影角度ア’(投影角度=90度)を算出する。蓋体102が角度イの位置にある場合には、投影角度イ’を、角度ウの場合には、投影角度ウ’を、角度エの場合には、投影角度エ’を、角度オの場合には、投影角度オ’をそれぞれ算出する。   When the lid 102 is in the position of the angle (ie, the lid angle = 0 °), the projection angle calculation unit 11 performs projection according to the angle calculation rule shown in FIG. 3 (a) or (b). The angle a ′ (projection angle = 90 degrees) is calculated. When the lid 102 is at the position of the angle a, the projection angle a 'is set. When the lid 102 is the angle c, the projection angle u' is set. In the case of the angle d, the projection angle d 'is set. Respectively, the projection angle o ′ is calculated.

上述のように、本体101と蓋体102との相対的な角度の変化によって、立体画像の表示内容が変化するので、ユーザは、立体画像を直感的に把握することが可能となる。   As described above, since the display content of the stereoscopic image changes due to the change in the relative angle between the main body 101 and the lid 102, the user can intuitively grasp the stereoscopic image.

〔地図表示装置の処理フロー〕
図5は、本発明の実施形態における地図表示装置100の地図表示処理の流れを示すフローチャートである。地図表示装置100は、電源が投入されたり、操作部3を介して地図を表示する指示をユーザから受け付けたり、あるいは、蓋体102の蓋体角度が変更されたりすると、地図表示処理を開始する。
[Processing flow of map display device]
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of map display processing of the map display device 100 according to the embodiment of the present invention. The map display device 100 starts map display processing when the power is turned on, an instruction to display a map is received from the user via the operation unit 3, or the lid angle of the lid 102 is changed. .

まず、地図表示制御部10は、現在位置の情報を取得する(S101)。具体的には、位置情報取得部1が、現在位置を取得して、緯度経度情報を地図表示制御部10に伝達するのでもよいし、ユーザが操作部3を介して入力した住所情報などに基づいて、地図表示制御部10が現在位置を取得してもよい。   First, the map display control unit 10 acquires information on the current position (S101). Specifically, the position information acquisition unit 1 may acquire the current position and transmit the latitude / longitude information to the map display control unit 10, or the address information input by the user via the operation unit 3. Based on this, the map display control unit 10 may acquire the current position.

次に、地図表示制御部10は、取得した緯度経度情報に基づいて、3D地図データのうち、表示部4に表示すべき領域を特定する(S102)。表示すべき領域は、現在位置と表示部4の表示可能領域の縦横の長さと、指定された地図の縮小率とによって求められる。   Next, the map display control part 10 specifies the area | region which should be displayed on the display part 4 among 3D map data based on the acquired latitude longitude information (S102). The area to be displayed is obtained from the current position, the vertical and horizontal lengths of the displayable area of the display unit 4, and the specified map reduction ratio.

続いて、角度検出部2が本体101と蓋体102との相対角度を検出し、投影角度算出部11がそれを取得する(S103)。そして、投影角度算出部11は、取得した相対角度に基づいて、角度算出規則にしたがって、投影角度を算出する(S104)。投影角度算出部11は、算出した投影角度を3D描画部12に伝達する。   Subsequently, the angle detection unit 2 detects the relative angle between the main body 101 and the lid 102, and the projection angle calculation unit 11 acquires it (S103). And the projection angle calculation part 11 calculates a projection angle according to an angle calculation rule based on the acquired relative angle (S104). The projection angle calculation unit 11 transmits the calculated projection angle to the 3D drawing unit 12.

最後に、3D描画部12は、地図表示制御部10の制御にしたがって、地図表示制御部10が特定した、描画すべき領域を3D地図データ記憶部21の3D地図データから読み出して、立体地図を描画する(S105)。このとき、投影角度算出部11が算出した投影角度からの鳥瞰図としての立体地図を描画する。3D描画部12は、立体地図を画面表示データ記憶部30に描画する。3D描画部12によって描画された画面表示データ記憶部30の立体地図は、表示部4に表示される。   Finally, under the control of the map display control unit 10, the 3D drawing unit 12 reads the area to be drawn specified by the map display control unit 10 from the 3D map data in the 3D map data storage unit 21, and displays the 3D map. Drawing is performed (S105). At this time, a three-dimensional map is drawn as a bird's eye view from the projection angle calculated by the projection angle calculation unit 11. The 3D drawing unit 12 draws the three-dimensional map in the screen display data storage unit 30. The three-dimensional map of the screen display data storage unit 30 drawn by the 3D drawing unit 12 is displayed on the display unit 4.

図6(a)および(b)は、本発明の実施形態における地図表示装置100にて、蓋体102の角度に応じて表示部4に表示される立体地図の表示例を示す図である。   FIGS. 6A and 6B are diagrams illustrating a display example of a three-dimensional map displayed on the display unit 4 in accordance with the angle of the lid 102 in the map display device 100 according to the embodiment of the present invention.

図6(a)は、蓋体102が図4(a)における角度エの位置にある場合に、表示部4に表示される立体地図の表示例を示す図である。図6(a)に示すとおり、3D地図データ上の建物などの立体画像は、投影角度エ’(図4(b))の仮想視点からの鳥瞰図として表示される。   FIG. 6A is a diagram illustrating a display example of a three-dimensional map displayed on the display unit 4 when the lid 102 is at the position of the angle D in FIG. As shown in FIG. 6A, a stereoscopic image such as a building on the 3D map data is displayed as a bird's-eye view from the virtual viewpoint of the projection angle d ′ (FIG. 4B).

図6(b)は、蓋体102が図4(b)における角度アの位置にある場合に、表示部4に表示される立体地図の表示例を示す図である。図6(b)に示すとおり、3D地図データ上の建物などの立体画像は、投影角度ア’(図4(b))の仮想視点からの鳥瞰図、すなわち、建物を真上から捉えた鳥瞰図として表示される。   FIG. 6B is a diagram showing a display example of the three-dimensional map displayed on the display unit 4 when the lid 102 is at the position of the angle a in FIG. As shown in FIG. 6B, the stereoscopic image of the building or the like on the 3D map data is a bird's-eye view from the virtual viewpoint of the projection angle a ′ (FIG. 4B), that is, a bird's-eye view capturing the building from right above Is displayed.

上記構成および方法によれば、表示部4に表示される立体地図は、表示部4が設けられた蓋体102が、本体101との間で成す相対的な角度に応じて、仮想的な視点の角度が定められることによって描画されるので、本体101が動いただけでは表示内容は変化せず、本体101と蓋体102との間が動いた場合にのみ、その角度に応じて表示内容が変化する。   According to the above configuration and method, the three-dimensional map displayed on the display unit 4 has a virtual viewpoint according to the relative angle between the lid 102 provided with the display unit 4 and the main body 101. The display content does not change if the main body 101 is moved, and the display content changes according to the angle only when the main body 101 and the lid 102 are moved. To do.

したがって、ユーザの意思に反して地図表示装置100が動かされた場合でも、ユーザの視認性を損なうことを防止でき、なおかつ、本体101と蓋体102との相対角度に応じて3Dオブジェクトの表示内容を変化させ、ユーザが表示内容を直感的に把握することを可能にするという効果を奏する。   Therefore, even when the map display device 100 is moved against the user's intention, it is possible to prevent the visibility of the user from being impaired, and the display content of the 3D object according to the relative angle between the main body 101 and the lid 102. This is advantageous in that the user can intuitively grasp the display contents.

≪実施形態2≫
〔背景技術〕
従来の地図表示装置(カーナビゲーションシステム)において、地図の主な表示方法には、2D地図データを平面地図として表示する方法と、3D地図データを立体地図として表示する方法とがある。地図の2D表示の利点は、ユーザのいる位置と周囲の位置関係とが把握しやすいという点にある。一方、3D表示の利点は、実際の視点位置に近い角度から捉えられた立体地図は、ユーザの視界に入る実際の映像と近いため、進む方向を把握しやすいという点にある。
<< Embodiment 2 >>
[Background Technology]
In a conventional map display device (car navigation system), main map display methods include a method of displaying 2D map data as a planar map and a method of displaying 3D map data as a three-dimensional map. The advantage of 2D display of a map is that it is easy to grasp the position where the user is and the surrounding positional relationship. On the other hand, the advantage of 3D display is that a three-dimensional map captured from an angle close to the actual viewpoint position is close to an actual video that enters the user's field of view, so that the direction of travel is easily grasped.

そこで、両方の利点を享受するために、従来の地図表示装置では、2D表示した地図と3D表示した地図とのいずれかをユーザが任意に切り替えて表示することが行われていた。あるいは、平面地図と立体地図との両方を同時に並べて表示することが行われていた。しかし、これら従来の地図表示装置では、地図を見るユーザの側で、平面地図の場合の地図の認識方法と、立体地図の場合の地図の認識方法とを意識して、ユーザ自身が読み換えを行わなければならず、両方の利点を享受するためとはいえ、必ずしも、ユーザによって直感的に把握しやすい地図表示方法とはなっていなかった。   Therefore, in order to enjoy both advantages, in the conventional map display device, the user arbitrarily switches and displays either the map displayed in 2D or the map displayed in 3D. Alternatively, both a planar map and a three-dimensional map are displayed side by side at the same time. However, in these conventional map display devices, the user who views the map recognizes the map recognition method in the case of a planar map and the map recognition method in the case of a three-dimensional map, and the user himself / herself replaces the reading. Although it has to be performed and enjoys both advantages, it has not always been a map display method that is easy to grasp intuitively by the user.

そこで、本実施形態では、本発明の表示処理装置の2画面の構成を利用して、ユーザの視認性を損なうことなく、2D表示および3D表示の両方の利点を生かした2Dオブジェクト、3Dオブジェクトの表示方法、および、それを実行する表示処理装置を提案する。   Therefore, in the present embodiment, by using the two-screen configuration of the display processing apparatus of the present invention, the 2D object and the 3D object that take advantage of both the 2D display and the 3D display without impairing the visibility of the user are used. A display method and a display processing apparatus that executes the display method are proposed.

実施形態1では、地図表示装置100の蓋体102に設けられた1つの表示部4に、蓋体102と本体101との角度に応じて投影角度を変化させた立体地図を表示させる構成について説明した。本発明の表示処理装置は、上述の実施形態に限定されず、例えば、第1筐体と第2筐体との各々に表示部を設けた2画面表示の構成を有する表示処理装置としても実現可能である。   In the first embodiment, a configuration in which a three-dimensional map in which the projection angle is changed according to the angle between the lid 102 and the main body 101 is displayed on one display unit 4 provided on the lid 102 of the map display device 100 will be described. did. The display processing apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and is realized as a display processing apparatus having a two-screen display configuration in which a display unit is provided in each of the first casing and the second casing, for example. Is possible.

本実施形態では、本発明の表示処理装置を、地図を2画面にて表示可能な地図表示装置として実現した場合について説明する。   This embodiment demonstrates the case where the display processing apparatus of this invention is implement | achieved as a map display apparatus which can display a map on 2 screens.

〔地図表示装置の外観2〕
地図表示装置200は、図2(a)〜(c)に示す地図表示装置100とほぼ同様の外観を有している。地図表示装置100の外観説明においてすでに説明した地図表示装置200の同様の構成については説明を省略する。本実施形態における地図表示装置200において、地図表示装置100と異なる点は、地図表示装置200が、蓋体102において、表示部4の代わりに上画面表示部41を備えている点と、加えて、本体101に下画面表示部42を備えている2画面構成となっている点である。
[Appearance of map display device 2]
The map display device 200 has almost the same appearance as the map display device 100 shown in FIGS. Description of the same configuration of the map display device 200 already described in the description of the appearance of the map display device 100 will be omitted. The map display device 200 in this embodiment differs from the map display device 100 in that the map display device 200 includes an upper screen display unit 41 instead of the display unit 4 in the lid 102. The main body 101 has a two-screen configuration in which the lower screen display unit 42 is provided.

地図表示装置200は、上画面表示部41および下画面表示部42の2つの画面に地図を表示する。本実施形態では、2つの画面に表示される2つの地図はつながっている。また、本実施形態では、下画面表示部42に表示される地図は、常に、2D表示、つまり、平面地図のみを表示する構成としている。これは、本体101に設けられた下画面表示部42の面は、基準面でもある。そのため、下画面表示部42の投影角度は、真上からの投影角度に固定されるので、2D表示された平面地図と情報量に大差ないためである。こうして、下画面表示部42の地図表示処理を、2D表示のみとすることにより、全体として地図表示装置200の処理負荷を軽減することが可能となる。ただし、下画面表示部42の地図表示機能は、上記に限定されない。   The map display device 200 displays a map on two screens, an upper screen display unit 41 and a lower screen display unit 42. In this embodiment, the two maps displayed on the two screens are connected. In the present embodiment, the map displayed on the lower screen display unit 42 is always configured to display 2D display, that is, only a planar map. This is because the surface of the lower screen display unit 42 provided in the main body 101 is also a reference surface. For this reason, the projection angle of the lower screen display unit 42 is fixed to the projection angle from directly above, so that there is no great difference in the amount of information from the 2D-displayed planar map. Thus, by making the map display processing of the lower screen display unit 42 only 2D display, it is possible to reduce the processing load of the map display device 200 as a whole. However, the map display function of the lower screen display unit 42 is not limited to the above.

さらに、本実施形態では、上画面表示部41の地図の表示方法を、上画面表示部41が備えられた蓋体102の蓋体角度に応じて切り替える。すなわち、蓋体角度が0度より大きい場合には、実施形態1と同様に立体地図を3D表示し、蓋体角度が0度(本体101と蓋体102とが完全に開いた状態)の場合には、平面地図を2D表示する表示方法に切り替える。蓋体角度が0度のときは、前段で述べたとおり、下画面表示部42も上記基準面と平行になる。したがって、このときは、上画面表示部41の投影角度は、3D地図データの立体画像の真上を捉える角度になり、2D表示された平面地図と情報量に大差なくなる。こうして、上画面表示部41の地図表示処理を、蓋体102が基準面と平行になったときだけでも2D表示とすることにより、地図表示装置200の処理負荷を軽減することが可能となる。   Furthermore, in this embodiment, the map display method of the upper screen display unit 41 is switched according to the lid body angle of the lid body 102 provided with the upper screen display unit 41. That is, when the lid angle is greater than 0 degrees, the 3D map is displayed in 3D as in the first embodiment, and the lid angle is 0 degrees (the main body 101 and the lid body 102 are fully opened). In this case, the display method is switched to the 2D display method of the planar map. When the lid body angle is 0 degree, as described in the previous stage, the lower screen display unit 42 is also parallel to the reference plane. Therefore, at this time, the projection angle of the upper screen display unit 41 is an angle at which the 3D map data is captured directly above the stereoscopic image, and there is no great difference in the amount of information from the planar map displayed in 2D. In this way, the processing load of the map display device 200 can be reduced by making the map display processing of the upper screen display unit 41 2D display only when the lid 102 is parallel to the reference plane.

上述した地図表示方法を実現する地図表示装置200の構成について以下、詳細に説明する。   The configuration of the map display device 200 that realizes the map display method described above will be described in detail below.

〔地図表示装置の構成2〕
図7は、本発明の他の実施形態における地図表示装置200の要部構成を示すブロック図である。地図表示装置200において、実施形態1の地図表示装置100と同様の部分については、同一符号を付して重複説明を適宜省略する。
[Configuration 2 of map display device]
FIG. 7 is a block diagram showing a main configuration of a map display device 200 according to another embodiment of the present invention. In the map display device 200, the same parts as those of the map display device 100 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the repeated description is appropriately omitted.

図7に示す地図表示装置200において、図1の地図表示装置100と異なる点は、第1に、上画面表示部41と下画面表示部42とを備える2画面構成となっている点である。上画面表示部41および下画面表示部42は、実施形態1の表示部4と同様に、液晶表示装置(LCD)などで実現される。そして、一時記憶部130には、画面表示データ記憶部30の代わりに、各表示部用のフレームバッファが備えられている。すなわち、上画面表示部41に表示される1画面分の画面表示データを記憶する上画面表示データ記憶部31と、下画面表示部42に表示される1画面分の画面表示データを記憶する下画面表示データ記憶部32とである。   The map display device 200 shown in FIG. 7 is different from the map display device 100 of FIG. 1 in that it has a two-screen configuration including an upper screen display unit 41 and a lower screen display unit 42. . The upper screen display unit 41 and the lower screen display unit 42 are realized by a liquid crystal display (LCD) or the like, similar to the display unit 4 of the first embodiment. The temporary storage unit 130 includes a frame buffer for each display unit instead of the screen display data storage unit 30. That is, an upper screen display data storage unit 31 that stores screen display data for one screen displayed on the upper screen display unit 41 and a lower screen that stores screen display data for one screen displayed on the lower screen display unit 42. And a screen display data storage unit 32.

第2に、制御部110は、機能ブロックとして、3D描画部12に加えて、2D描画部13を備えている点である。そして、記憶部120には、3D地図データ記憶部21とは別に、図9に示す平面地図を表示するための2D地図データを記憶する2D地図データ記憶部22が含まれている点である。2D描画部13は、2D地図データ記憶部22に記憶されている2D地図データを読み込んで、下画面表示部42(あるいは、上画面表示部41および下画面表示部42の両方)に表示するための平面地図を描画するものである。3D描画部12は、地図表示制御部10の制御にしたがって、地図表示制御部10が特定した領域の2D地図データを読み込んで、平面地図を下画面表示データ記憶部32(あるいは、上画面表示データ記憶部31および下画面表示データ記憶部32の両方)に描画する。   Second, the control unit 110 includes a 2D drawing unit 13 in addition to the 3D drawing unit 12 as a functional block. In addition to the 3D map data storage unit 21, the storage unit 120 includes a 2D map data storage unit 22 that stores 2D map data for displaying the planar map shown in FIG. The 2D drawing unit 13 reads 2D map data stored in the 2D map data storage unit 22 and displays it on the lower screen display unit 42 (or both the upper screen display unit 41 and the lower screen display unit 42). It draws a flat map. The 3D drawing unit 12 reads the 2D map data of the area specified by the map display control unit 10 according to the control of the map display control unit 10, and converts the planar map into the lower screen display data storage unit 32 (or the upper screen display data). Drawing is performed in both the storage unit 31 and the lower screen display data storage unit 32).

さらに、本実施形態では、角度検出部2が検出した蓋体102の相対角度に応じて、上画面表示部41に表示される地図が切り替えられる構成となっている。具体的には、投影角度算出部11が、角度検出部2が検出した相対角度に基づいて、蓋体102の蓋体角度が0度であると判定すると、地図表示制御部10は、上記判定にしたがって、上画面表示部41に表示すべき地図を2D表示するよう、2D描画部13に対して平面地図の描画を命じる。一方、投影角度算出部11が、蓋体102の蓋体角度が0度より大きいと判定すると、地図表示制御部10は、上記判定にしたがって、上画面表示部41に表示すべき地図を3D表示するよう、3D描画部12に対して立体地図の描画を命じる。3D描画部12による立体地図の描画方法は、実施形態1と同様である。   Further, in the present embodiment, the map displayed on the upper screen display unit 41 is switched according to the relative angle of the lid 102 detected by the angle detection unit 2. Specifically, when the projection angle calculation unit 11 determines that the lid angle of the lid 102 is 0 degree based on the relative angle detected by the angle detection unit 2, the map display control unit 10 Accordingly, the 2D drawing unit 13 is instructed to draw a planar map so that the map to be displayed on the upper screen display unit 41 is displayed in 2D. On the other hand, when the projection angle calculation unit 11 determines that the lid angle of the lid 102 is greater than 0 degrees, the map display control unit 10 displays the map to be displayed on the upper screen display unit 41 in 3D according to the above determination. The 3D drawing unit 12 is instructed to draw a three-dimensional map. The method of drawing a 3D map by the 3D drawing unit 12 is the same as that in the first embodiment.

第3に、制御部110の地図表示制御部10は、上画面表示部41に表示すべき地図の領域、および、下画面表示部42に表示すべき地図の領域のそれぞれを、記憶部120に記憶されている表示領域記憶部23を参照することにより、現在位置に基づいて特定する。表示領域記憶部23には、地図表示制御部10が、表示部ごとに表示領域を特定するための手順が規定されている。本実施形態では、上画面表示部41と下画面表示部42とで、地図をつなげて表示するため、地図表示制御部10は、地図がつながるように、表示部のそれぞれに対して個別に表示領域を特定し、各描画部に伝達する。   Third, the map display control unit 10 of the control unit 110 stores the map area to be displayed on the upper screen display unit 41 and the map area to be displayed on the lower screen display unit 42 in the storage unit 120. By referring to the stored display area storage unit 23, the current position is specified. The display area storage unit 23 defines a procedure for the map display control unit 10 to specify a display area for each display unit. In the present embodiment, the map is connected to the upper screen display unit 41 and the lower screen display unit 42 so that the map is displayed. Therefore, the map display control unit 10 displays the maps individually so that the maps are connected. The area is specified and transmitted to each drawing unit.

さらに、地図表示装置200は、各表示部の方向を検出する表示部方向検出部6を備えていてもよい。近年、表示処理装置、特に携帯型の表示処理装置における表示部は、縦長の状態で表示したり、横長の状態で表示したりするなど、表示方向を自由に変更したり、表示部のポジションそのものを回転させて(縦長、横長を切り替えて)変更することが可能になっている。地図の表示領域は、表示部の縦横の長さによって異なるので、縦横比が変化する表示部を採用する場合には、地図表示制御部10は、表示部の表示方向や設置方向を正確に把握し、それに応じた、地図の表示領域を特定する必要がある。   Furthermore, the map display device 200 may include a display unit direction detection unit 6 that detects the direction of each display unit. In recent years, the display unit in a display processing device, particularly a portable display processing device, can be displayed in a vertically long state or a horizontally long state, such as freely changing the display direction, or the position of the display unit itself It is possible to change by rotating (switch between portrait and landscape). Since the display area of the map varies depending on the vertical and horizontal lengths of the display section, the map display control section 10 accurately grasps the display direction and the installation direction of the display section when adopting a display section whose aspect ratio changes. Accordingly, it is necessary to specify the display area of the map according to the response.

そこで、地図表示制御部10は、表示部方向検出部6が検出した、各表示部の表示方向または設置方向を取得して、現在の各表示部(上画面表示部41および下画面表示部42)の縦横の長さを正確に把握し、地図の表示領域を特定する。   Therefore, the map display control unit 10 acquires the display direction or the installation direction of each display unit detected by the display unit direction detection unit 6, and displays each current display unit (the upper screen display unit 41 and the lower screen display unit 42). ) Accurately identify the vertical and horizontal lengths, and specify the map display area.

〔表示領域特定手順〕
地図表示制御部10における各表示部の表示領域特定手順について、図8〜図10を参照しながら説明する。
[Display area identification procedure]
The display area specifying procedure of each display unit in the map display control unit 10 will be described with reference to FIGS.

図8は、表示領域記憶部23に記憶されている表示領域特定手順の一例を示す図である。図8に示すとおり、表示領域特定手順は、地図表示装置200が備えている表示部ごと、かつ、各々の表示部が有するポジション(例えば、縦長、横長)ごとに、規定されている。図8に示す例では、上画面表示部41が、縦長ポジションと横長ポジションとの2つを有しているものとして、上画面表示部41が横長ポジションのときの表示領域特定手順「上画面(1)」、上画面表示部41が縦長ポジションのときの表示領域特定手順「上画面(2)」、下画面表示部42の表示領域特定手順「下画面」の3つが記憶されている。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a display area specifying procedure stored in the display area storage unit 23. As illustrated in FIG. 8, the display area specifying procedure is defined for each display unit included in the map display device 200 and for each position (for example, portrait or landscape) included in each display unit. In the example shown in FIG. 8, it is assumed that the upper screen display unit 41 has two positions, ie, a portrait position and a landscape position. 1) ”, a display area specifying procedure“ upper screen (2) ”when the upper screen display section 41 is in the portrait position, and a display area specifying procedure“ lower screen ”of the lower screen display section 42 are stored.

地図表示制御部10は、位置情報取得部1から供給された緯度経度情報に基づいて現在位置を把握する。地図表示制御部10は、下画面表示部42の表示領域を特定するときは、表示領域記憶部23の「下画面」のレコードの「表示領域」に示された現在位置Pとの相対的な位置関係で定義される矩形情報に基づいて、実際の緯度経度情報から、2D地図データ上の表示領域を特定する。   The map display control unit 10 grasps the current position based on the latitude / longitude information supplied from the position information acquisition unit 1. When the map display control unit 10 specifies the display area of the lower screen display unit 42, the map display control unit 10 is relative to the current position P indicated in the “display area” of the “lower screen” record in the display area storage unit 23. Based on the rectangular information defined by the positional relationship, the display area on the 2D map data is specified from the actual latitude and longitude information.

例えば、図9に示す2D地図データ上の点Pが現在位置である場合には、地図表示制御部10は、図9の破線枠90で示される領域を上記矩形情報に基づいて、下画面表示部42で表示すべき表示領域として特定する。   For example, when the point P on the 2D map data shown in FIG. 9 is the current position, the map display control unit 10 displays the area indicated by the broken line frame 90 in FIG. 9 on the lower screen based on the rectangular information. The display area is specified as a display area to be displayed by the unit 42.

地図表示制御部10は、上画面表示部41の表示領域を特定するとき、上画面表示部41が横長ポジションの場合には、「上画面(1)」のレコードの「表示領域」に示された矩形情報に基づいて、実際の緯度経度情報から、3D地図データ(場合によっては、2D地図データ)上の表示領域を特定する。   When the map display control unit 10 specifies the display area of the upper screen display unit 41, if the upper screen display unit 41 is in the landscape position, the map display control unit 10 is indicated in the “display area” of the record of “upper screen (1)”. Based on the rectangular information, the display area on the 3D map data (in some cases, 2D map data) is specified from the actual latitude / longitude information.

例えば、図10に示す3D地図データ上の点Pが現在位置である場合には、地図表示制御部10は、図10の破線枠で示される領域を上記矩形情報に基づいて、上画面表示部41で3D表示すべき表示領域として特定する。   For example, when the point P on the 3D map data shown in FIG. 10 is the current position, the map display control unit 10 displays the area indicated by the dashed frame in FIG. 10 on the upper screen display unit based on the rectangular information. 41 is specified as a display area to be 3D displayed.

図8に示すとおり、点Pとの相対的な位置関係によって定義される矩形情報は、上画面表示部41と下画面表示部42との物理的な位置関係を考慮して、各表示部で地図が表示されたときに、それらの地図が互いにつながって見えるような座標値にて、あらかじめ定義されている。具体的には、地図表示制御部10は、上画面表示部41と下画面表示部42とが上下方向にて並んでいる位置関係を考慮して、図9に示す2D地図データにおいては、破線枠90の領域を特定し、対応する図10に示す3D地図データにおいては、上記破線枠90の領域と上下方向にて隣り合う破線枠(図10)の領域を特定する。   As shown in FIG. 8, the rectangular information defined by the relative positional relationship with the point P is determined by each display unit in consideration of the physical positional relationship between the upper screen display unit 41 and the lower screen display unit 42. The coordinates are defined in advance so that when the maps are displayed, the maps appear to be connected to each other. Specifically, the map display control unit 10 considers the positional relationship in which the upper screen display unit 41 and the lower screen display unit 42 are arranged in the vertical direction, and in the 2D map data shown in FIG. The area of the frame 90 is specified, and in the corresponding 3D map data shown in FIG. 10, the area of the broken line frame (FIG. 10) adjacent to the area of the broken line frame 90 in the vertical direction is specified.

したがって、異なる地図データを扱って、異なる描画部が、異なる描画方法にて、それぞれの表示部に地図を表示する場合でも、それらの表示された地図が互いにつながっているように表示させることが可能となる。   Therefore, even when different map data are handled and different drawing units display maps on their respective display units using different drawing methods, the displayed maps can be displayed as connected to each other. It becomes.

なお、上画面表示部41が2D表示に切り替えられる場合には、地図表示制御部10は、図9に示す破線枠91で示される領域を、上画面表示部41で表示すべき表示領域として特定する。各表示部には、上下方向にて隣り合う破線枠90の地図と破線枠91の地図とがそれぞれ表示され、地図はつながって連続して表示されることになる。   When the upper screen display unit 41 is switched to 2D display, the map display control unit 10 specifies the area indicated by the broken line frame 91 shown in FIG. 9 as the display area to be displayed on the upper screen display unit 41. To do. Each display unit displays a map of a broken line frame 90 and a map of a broken line frame 91 that are adjacent in the vertical direction, and the maps are connected and displayed continuously.

〔地図表示装置の処理フロー2〕
図11は、本発明の実施形態における地図表示装置200の地図表示処理の流れを示すフローチャートである。地図表示装置200は、電源が投入されたり、操作部3を介して地図を表示する指示をユーザから受け付けたり、あるいは、蓋体102の蓋体角度が変更されたりすると、地図表示処理を開始する。
[Processing flow 2 of map display device]
FIG. 11 is a flowchart showing the flow of map display processing of the map display device 200 according to the embodiment of the present invention. The map display device 200 starts map display processing when the power is turned on, an instruction to display a map is received from the user via the operation unit 3, or the lid angle of the lid 102 is changed. .

まず、地図表示制御部10は、図5のS101と同様、現在位置の情報を取得する(S201)。   First, the map display control unit 10 acquires information on the current position as in S101 of FIG. 5 (S201).

次に、角度検出部2が本体101と蓋体102との相対角度を検出し、投影角度算出部11がそれを取得する(S202)。投影角度算出部11は、取得した相対角度に基づいて、まず、蓋体角度を算出する。   Next, the angle detector 2 detects the relative angle between the main body 101 and the lid 102, and the projection angle calculator 11 acquires it (S202). The projection angle calculation unit 11 first calculates a lid angle based on the acquired relative angle.

ここで、投影角度算出部11が、算出した蓋体角度が0度より大きいと判定した場合には(S203においてA)、地図表示制御部10は、上画面表示部41に立体地図を表示するよう、3D描画部12を制御する。具体的には、地図表示制御部10は、表示領域記憶部23を参照し、上画面表示部41に立体表示するための3D地図データ上の表示領域を特定する(S204)。   Here, when the projection angle calculation unit 11 determines that the calculated lid angle is greater than 0 degrees (A in S203), the map display control unit 10 displays a three-dimensional map on the upper screen display unit 41. Thus, the 3D drawing unit 12 is controlled. Specifically, the map display control unit 10 refers to the display region storage unit 23 and specifies a display region on the 3D map data for stereoscopic display on the upper screen display unit 41 (S204).

続いて、図5のS104と同様、投影角度算出部11が、上記相対角度に基づいて、投影角度を算出する(S205)。   Subsequently, as in S104 of FIG. 5, the projection angle calculation unit 11 calculates a projection angle based on the relative angle (S205).

そして、3D描画部12が、S204にて特定された3D地図データ上の表示領域を、S205に算出された投影角度にて描画する(S206)。3D描画部12によって描画された立体地図は、上画面表示データ記憶部31を介して、上画面表示部41に表示される(S207)。   Then, the 3D drawing unit 12 draws the display area on the 3D map data specified in S204 at the projection angle calculated in S205 (S206). The three-dimensional map drawn by the 3D drawing unit 12 is displayed on the upper screen display unit 41 via the upper screen display data storage unit 31 (S207).

一方、S203において、投影角度算出部11が、算出した蓋体角度が0度であると判定した場合には(S203においてB)、地図表示制御部10は、上画面表示部41に平面地図を表示するよう、2D描画部13を制御する。具体的には、地図表示制御部10は、表示領域記憶部23を参照し、上画面表示部41に平面表示するための2D地図データ上の表示領域を特定する(S208)。   On the other hand, in S203, when the projection angle calculation unit 11 determines that the calculated lid body angle is 0 degree (B in S203), the map display control unit 10 displays a planar map on the upper screen display unit 41. The 2D drawing unit 13 is controlled to display. Specifically, the map display control unit 10 refers to the display region storage unit 23 and specifies a display region on the 2D map data for planar display on the upper screen display unit 41 (S208).

続いて、2D描画部13が、S208にて特定された2D地図データ上の表示領域を描画する(S209)。2D描画部13によって描画された平面地図は、上画面表示データ記憶部31を介して、上画面表示部41に表示される(S207)。   Subsequently, the 2D drawing unit 13 draws the display area on the 2D map data specified in S208 (S209). The planar map drawn by the 2D drawing unit 13 is displayed on the upper screen display unit 41 via the upper screen display data storage unit 31 (S207).

次に、地図表示制御部10は、下画面表示部42に平面地図を表示するよう、2D描画部13を制御する。具体的には、地図表示制御部10は、表示領域記憶部23を参照し、下画面表示部42に平面表示するための2D地図データ上の表示領域を特定する(S210)。   Next, the map display control unit 10 controls the 2D drawing unit 13 to display a planar map on the lower screen display unit 42. Specifically, the map display control unit 10 refers to the display region storage unit 23 and specifies a display region on the 2D map data for planar display on the lower screen display unit 42 (S210).

続いて、2D描画部13が、S210にて特定された2D地図データ上の表示領域を描画する(S211)。2D描画部13によって描画された平面地図は、下画面表示データ記憶部32を介して、下画面表示部42に表示される(S212)。   Subsequently, the 2D drawing unit 13 draws the display area on the 2D map data specified in S210 (S211). The planar map drawn by the 2D drawing unit 13 is displayed on the lower screen display unit 42 via the lower screen display data storage unit 32 (S212).

図12(a)および(b)は、本発明の実施形態における地図表示装置200にて、蓋体102の角度に応じて、上画面表示部41および下画面表示部42に表示される立体地図および平面地図の表示例を示す図である。   12A and 12B are three-dimensional maps displayed on the upper screen display unit 41 and the lower screen display unit 42 according to the angle of the lid 102 in the map display device 200 according to the embodiment of the present invention. It is a figure which shows the example of a display of a plane map.

図12(a)は、蓋体102が図4(a)における角度エの位置にある場合に、上画面表示部41に表示される立体地図、および、下画面表示部42に表示される平面地図の表示例を示す図である。図12(a)に示すとおり、上画面表示部41において、3D地図データ上の建物などの立体画像は、投影角度エ’(図4(b))の仮想視点からの鳥瞰図として表示される。一方、下画面表示部42においては、2D地図データ上の平面地図が表示される。そして、上画面表示部41に表示される立体地図と、下画面表示部42に表示される平面地図とはつながっている。   FIG. 12A shows a three-dimensional map displayed on the upper screen display unit 41 and a plane displayed on the lower screen display unit 42 when the lid 102 is at the position of the angle D in FIG. It is a figure which shows the example of a display of a map. As shown in FIG. 12A, in the upper screen display unit 41, a stereoscopic image such as a building on the 3D map data is displayed as a bird's eye view from the virtual viewpoint of the projection angle d ′ (FIG. 4B). On the other hand, the lower screen display unit 42 displays a planar map on the 2D map data. The three-dimensional map displayed on the upper screen display unit 41 and the planar map displayed on the lower screen display unit 42 are connected.

図12(b)は、蓋体102が図4(b)における角度アの位置にある場合に、表示部4に表示される平面地図の表示例を示す図である。図12(b)に示すとおり、上画面表示部41においては、3D地図データ上の建物などの立体画像を真上から捉えた鳥瞰図の代わりに、2D地図データ上の平面地図が切り替えて表示される。下画面表示部42においては、図12(a)と同様の平面地図が表示される。そして、上画面表示部41に表示される平面地図と、下画面表示部42に表示される平面地図とはつながっている。   FIG. 12B is a diagram illustrating a display example of a planar map displayed on the display unit 4 when the lid 102 is at the position of the angle A in FIG. As shown in FIG. 12B, in the upper screen display unit 41, a planar map on the 2D map data is switched and displayed instead of a bird's eye view of a stereoscopic image such as a building on the 3D map data from above. The On the lower screen display unit 42, a planar map similar to that shown in FIG. The planar map displayed on the upper screen display unit 41 and the planar map displayed on the lower screen display unit 42 are connected.

上記構成および方法によれば、上画面表示部41に表示される立体地図は、上画面表示部41が設けられた蓋体102が、本体101との間で成す相対的な角度に応じて、仮想的な視点の角度が定められることによって描画されるので、本体101が動いただけでは表示内容は変化せず、本体101と蓋体102との間が動いた場合にのみ、その角度に応じて表示内容が変化する。   According to the above configuration and method, the three-dimensional map displayed on the upper screen display unit 41 corresponds to the relative angle that the lid 102 provided with the upper screen display unit 41 forms with the main body 101. Since the drawing is performed by determining the virtual viewpoint angle, the display content does not change if the main body 101 is moved, and only when the main body 101 and the lid 102 move, according to the angle. Display content changes.

さらに、下画面表示部42には、地図を真上から捉えた鳥瞰図の代わりに2D地図データ上の平面地図が、上画面表示部41の立体地図とつながるように表示されるため、2D表示および3D表示の両方の利点を生かしつつ、ユーザが、表示内容を直感的に把握することが可能となる。   Furthermore, since the lower screen display unit 42 displays a planar map on the 2D map data so as to be connected to the three-dimensional map of the upper screen display unit 41 instead of the bird's-eye view of the map viewed from directly above, the 2D display and The user can intuitively grasp the display contents while taking advantage of both advantages of 3D display.

さらに、上画面表示部41が設けられた蓋体102が、基準面である本体101と平行になった場合(地図表示装置200が完全に開いた状態になった場合)には、上画面表示部41においても下画面表示部42と同様に、地図を真上から捉えた鳥瞰図を表示することになるので、この場合には、立体地図に代えて2D描画部13によって描画される平面地図を切り替えて表示する。   Further, when the lid 102 provided with the upper screen display unit 41 is parallel to the main body 101 as the reference surface (when the map display device 200 is fully opened), the upper screen display is performed. Similarly to the lower screen display unit 42, the unit 41 displays a bird's-eye view of the map viewed from directly above. In this case, a plane map drawn by the 2D drawing unit 13 is used instead of the three-dimensional map. Switch to display.

これにより、負荷の高い3D表示を極力採用しないで、比較的低負荷の2D表示で代用することにより、地図表示装置200全体としての処理負荷を軽減し、処理効率を向上させることが可能となる。   As a result, it is possible to reduce the processing load of the map display device 200 as a whole and improve the processing efficiency by substituting a relatively low-load 2D display without using a high-load 3D display as much as possible. .

≪実施形態3≫
上述の各実施形態では、地図表示装置の本体101における基準面の実空間における向きを一切考慮せず、上記基準面と、蓋体102との相対角度のみに応じて、表示内容を変化させる構成について述べてきた。すなわち、上述の各実施形態においては、本体101の基準面が、鉛直方向上向きに維持されているものと想定されていた。
<< Embodiment 3 >>
In each of the above-described embodiments, the display content is changed according to only the relative angle between the reference surface and the lid 102 without considering the orientation of the reference surface in the real space in the main body 101 of the map display device. Has been described. That is, in each of the above-described embodiments, it is assumed that the reference plane of the main body 101 is maintained upward in the vertical direction.

しかしながら、本体101の基準面が鉛直方向上向き以外の方向(例えば、鉛直方向下向き)を向いている状態で、蓋体102の表示部4が視認されるユースケースも想定される。このような場合に、基準面を持つ本体101が、向いている方向も考慮して表示内容を変更することも可能である。   However, a use case in which the display unit 4 of the lid 102 is visually recognized in a state in which the reference surface of the main body 101 faces a direction other than the upward in the vertical direction (for example, downward in the vertical direction) is also assumed. In such a case, the display content can be changed in consideration of the direction in which the main body 101 having the reference plane faces.

例えば、本体101に、6軸センサ、3軸加速度センサ、地軸センサなど、本体101の傾きや向きを検出するためのセンサを設けて、地図表示制御部10が、当該センサから得られた本体101の姿勢に応じて、3D描画部12または2D描画部13に描画させる内容を選択する構成が考えられる。   For example, the main body 101 is provided with sensors for detecting the tilt and orientation of the main body 101 such as a six-axis sensor, a three-axis acceleration sensor, and a ground axis sensor, and the map display control unit 10 receives the main body 101 obtained from the sensor. Depending on the posture, a configuration in which the content to be drawn by the 3D drawing unit 12 or the 2D drawing unit 13 is selected can be considered.

より具体的には、本体101が鉛直方向上向きに維持されている場合には、上述の実施形態1および実施形態2にて述べたように、地上の地図を2Dおよび/または3D表示し、本体101が鉛直方向下向きに維持されている場合には、地下街の地図を2Dおよび/または3D表示することが可能である。この場合、記憶部120には、3D地図データ記憶部21、2D地図データ記憶部22とは別に、地下街の3D/2D地図データが記憶されている。   More specifically, when the main body 101 is maintained upward in the vertical direction, as described in the first and second embodiments above, the ground map is displayed in 2D and / or 3D, and the main body 101 is displayed. When 101 is maintained vertically downward, it is possible to display a map of the underground shopping street in 2D and / or 3D. In this case, the storage unit 120 stores 3D / 2D map data of the underground shopping area separately from the 3D map data storage unit 21 and the 2D map data storage unit 22.

このように、同一の3D地図データの表示内容を変更するだけでなく、本体101の向きに応じて、描画する地図データをまったく異なるものに変更することが可能となる。地下街の地図のみならず、例えば、世界の各都市の地図データを記憶部120に記憶して、基準面の実空間における向きに応じて、地球上の所定の場所にある都市の地図を表示させることも可能である。   In this way, not only the display content of the same 3D map data can be changed, but also the map data to be drawn can be changed to a completely different one according to the orientation of the main body 101. For example, the map data of each city in the world is stored in the storage unit 120 in addition to the map of the underground mall, and a map of a city in a predetermined place on the earth is displayed according to the orientation of the reference plane in the real space. It is also possible.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.

最後に、地図表示装置100・200の各ブロック、特に、地図表示制御部10、投影角度算出部11、3D描画部12、および、2D描画部13は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにCPUを用いてソフトウェアによって実現してもよい。   Finally, each block of the map display devices 100 and 200, in particular, the map display control unit 10, the projection angle calculation unit 11, the 3D drawing unit 12, and the 2D drawing unit 13 may be configured by hardware logic. Alternatively, it may be realized by software using a CPU as follows.

すなわち、地図表示装置100・200は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するCPU(central processing unit)、上記プログラムを格納したROM(read only memory)、上記プログラムを展開するRAM(random access memory)、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置(記録媒体)などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである地図表示装置100・200の制御プログラムのプログラムコード(実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム)をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記地図表示装置100・200に供給し、そのコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。   That is, the map display devices 100 and 200 include a CPU (central processing unit) that executes instructions of a control program for realizing each function, a ROM (read only memory) that stores the program, and a RAM (random access) that expands the program. memory), a storage device (recording medium) such as a memory for storing the program and various data. An object of the present invention is a record in which the program code (execution format program, intermediate code program, source program) of the control program of the map display device 100/200, which is software that realizes the functions described above, is recorded so as to be readable by a computer. This can also be achieved by supplying a medium to the map display devices 100 and 200 and reading and executing the program code recorded on the recording medium by the computer (or CPU or MPU).

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー(登録商標)ディスク/ハードディスク等の磁気ディスクやCD−ROM/MO/MD/DVD/CD−R等の光ディスクを含むディスク系、ICカード(メモリカードを含む)/光カード等のカード系、あるいはマスクROM/EPROM/EEPROM/フラッシュROM等の半導体メモリ系などを用いることができる。   Examples of the recording medium include tapes such as magnetic tapes and cassette tapes, magnetic disks such as floppy (registered trademark) disks / hard disks, and disks including optical disks such as CD-ROM / MO / MD / DVD / CD-R. Card system such as IC card, IC card (including memory card) / optical card, or semiconductor memory system such as mask ROM / EPROM / EEPROM / flash ROM.

また、地図表示装置100・200を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを、通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網、仮想専用網(virtual private network)、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、IEEE1394、USB、電力線搬送、ケーブルTV回線、電話線、ADSL回線等の有線でも、IrDAやリモコンのような赤外線、Bluetooth(登録商標)、802.11無線、HDR、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。   The map display devices 100 and 200 may be configured to be connectable to a communication network, and the program code may be supplied via the communication network. The communication network is not particularly limited. For example, the Internet, intranet, extranet, LAN, ISDN, VAN, CATV communication network, virtual private network, telephone line network, mobile communication network, satellite communication. A net or the like is available. Also, the transmission medium constituting the communication network is not particularly limited. For example, even in the case of wired such as IEEE 1394, USB, power line carrier, cable TV line, telephone line, ADSL line, etc., infrared rays such as IrDA and remote control, Bluetooth ( (Registered trademark), 802.11 wireless, HDR, mobile phone network, satellite line, terrestrial digital network, and the like can also be used. The present invention can also be realized in the form of a computer data signal embedded in a carrier wave in which the program code is embodied by electronic transmission.

本発明の表示処理装置は、3Dオブジェクトを表示する機能を備えたあらゆる電子機器(携帯電話、携帯型ゲーム機、電子辞書、PDA(personal digital assistant)、ノートパソコンなど)に適用することが可能である。   The display processing apparatus of the present invention can be applied to all electronic devices (cell phones, portable game machines, electronic dictionaries, PDAs (personal digital assistants), notebook computers, etc.) having a function of displaying 3D objects. is there.

本発明の実施形態における地図表示装置の要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the map display apparatus in embodiment of this invention. (a)〜(c)は、本発明の実施形態における地図表示装置の外観を示す図である。(A)-(c) is a figure which shows the external appearance of the map display apparatus in embodiment of this invention. (a)および(b)は、地図表示装置の角度算出規則記憶部に記憶されている角度算出規則の一例を示す図である。(A) And (b) is a figure which shows an example of the angle calculation rule memorize | stored in the angle calculation rule memory | storage part of a map display apparatus. (a)は、地図表示装置の側面図であり、蓋体の蓋体角度と、3D地図データの仮想空間における投影角度との関係を説明する図であり、(b)は、(a)に示す蓋体の蓋体角度に対応して求まる、3D地図データの仮想空間における投影角度の具体例を示す図である。(A) is a side view of a map display apparatus, and is a figure explaining the relationship between the cover body angle of a cover body, and the projection angle in the virtual space of 3D map data, (b) is (a). It is a figure which shows the specific example of the projection angle in the virtual space of 3D map data calculated | required corresponding to the cover body angle of the cover body to show. 本発明の実施形態における地図表示装置の地図表示処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the map display process of the map display apparatus in embodiment of this invention. (a)および(b)は、本発明の実施形態における地図表示装置にて、蓋体の角度に応じて表示部に表示される立体地図の表示例を示す図である。(A) And (b) is a figure which shows the example of a display of the three-dimensional map displayed on a display part according to the angle of a cover body in the map display apparatus in embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態における地図表示装置の要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the map display apparatus in other embodiment of this invention. 地図表示装置の表示領域記憶部に記憶されている表示領域特定手順の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display area specific procedure memorize | stored in the display area memory | storage part of a map display apparatus. 地図表示装置の2D地図データ記憶部に記憶される2D地図データの一部を具体的に示す図である。It is a figure which shows a part of 2D map data memorize | stored in the 2D map data storage part of a map display apparatus concretely. 地図表示装置の3D地図データ記憶部に記憶される3D地図データの一部を具体的に示す図である。It is a figure which shows a part of 3D map data memorize | stored in the 3D map data storage part of a map display apparatus concretely. 本発明の他の実施形態における地図表示装置の地図表示処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the map display process of the map display apparatus in other embodiment of this invention. (a)および(b)は、本発明の他の実施形態における地図表示装置にて、蓋体の角度に応じて上画面表示部および下画面表示部に表示される立体地図および平面地図の表示例を示す図である。(A) And (b) is the map display apparatus in other embodiment of this invention, The table | surface of the solid map and plane map displayed on an upper screen display part and a lower screen display part according to the angle of a cover body It is a figure which shows an example.

符号の説明Explanation of symbols

1 位置情報取得部
2 角度検出部
3 操作部
4 表示部(表示画面)
5 ヒンジ部
6 表示部方向検出部
10 地図表示制御部(オブジェクト表示制御手段)
11 投影角度算出部(角度取得手段/投影角度算出手段)
12 3D描画部(3D描画手段)
13 2D描画部(2D描画手段)
20 角度算出規則記憶部
21 3D地図データ記憶部
22 2D地図データ記憶部
23 表示領域記憶部
30 画面表示データ記憶部
31 上画面表示データ記憶部
32 下画面表示データ記憶部
40 3D地図データ
41 上画面表示部(表示体の表示画面)
42 下画面表示部(基体の表示画面)
100 地図表示装置(表示処理装置)
101 本体(基体)
102 蓋体(表示体)
110 制御部
120 記憶部
130 一時記憶部
200 地図表示装置(表示処理装置)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Position information acquisition part 2 Angle detection part 3 Operation part 4 Display part (display screen)
5 Hinge part 6 Display part direction detection part 10 Map display control part (object display control means)
11 Projection angle calculation unit (angle acquisition means / projection angle calculation means)
12 3D drawing unit (3D drawing means)
13 2D drawing unit (2D drawing means)
20 Angle calculation rule storage unit 21 3D map data storage unit 22 2D map data storage unit 23 Display area storage unit 30 Screen display data storage unit 31 Upper screen display data storage unit 32 Lower screen display data storage unit 40 3D map data 41 Upper screen Display unit (display body display screen)
42 Lower screen display (base display screen)
100 Map display device (display processing device)
101 Main body (base)
102 Lid (display body)
110 control unit 120 storage unit 130 temporary storage unit 200 map display device (display processing device)

Claims (10)

表示画面が設けられている表示体と、該表示体と回動可能に接続されている基体とを備えた表示処理装置において、
上記基体に対して上記表示画面が成す画面角度を角度検出部より取得する角度取得手段と、
上記角度取得手段によって取得された画面角度に基づいて、3Dオブジェクトが含まれる空間において、該3Dオブジェクトを捉える視点の角度である投影角度を、所定の角度算出規則にしたがって算出する投影角度算出手段と、
上記投影角度算出手段によって算出された投影角度に基づいて、上記3Dオブジェクトを投影し、上記表示画面に表示するための画面表示データを生成する3D描画手段とを備えていることを特徴とする表示処理装置。
In a display processing apparatus comprising a display body provided with a display screen and a base body rotatably connected to the display body,
Angle acquisition means for acquiring a screen angle formed by the display screen with respect to the base from an angle detection unit;
Projection angle calculation means for calculating a projection angle, which is an angle of a viewpoint for capturing the 3D object, in a space including the 3D object based on the screen angle acquired by the angle acquisition means according to a predetermined angle calculation rule; ,
3D rendering means for projecting the 3D object based on the projection angle calculated by the projection angle calculating means and generating screen display data for displaying on the display screen. Processing equipment.
上記基体に、表示画面がさらに設けられており、
当該表示処理装置は、さらに、
上記3Dオブジェクトに対応する2Dオブジェクトの画面表示データを生成する2D描画手段を備え、
上記2D描画手段は、生成した上記2Dオブジェクトの画面表示データを上記基体の表示画面に出力することを特徴とする請求項1に記載の表示処理装置。
The base is further provided with a display screen,
The display processing device further includes:
2D drawing means for generating screen display data of a 2D object corresponding to the 3D object,
The display processing apparatus according to claim 1, wherein the 2D drawing unit outputs the generated screen display data of the 2D object to the display screen of the base.
上記各描画手段に対して、2Dオブジェクトまたは3Dオブジェクトの描画を指示するオブジェクト表示制御手段を備え、
上記オブジェクト表示制御手段は、
上記3Dオブジェクトが含まれる空間のうち、上記表示体の表示画面に表示されるべき3Dオブジェクトの領域と、上記2Dオブジェクトが含まれる平面のうち、上記基体の表示画面に表示されるべき2Dオブジェクトの領域とを特定する際に、
上記基体の表示画面と、上記表示体の表示画面との位置関係を考慮して、互いに隣り合う領域を特定し、
特定した上記3Dオブジェクトの領域の描画を上記3D描画手段に対して、特定した上記2Dオブジェクトの領域の描画を上記2D描画手段に対して、それぞれ指示することを特徴とする請求項2に記載の表示処理装置。
An object display control means for instructing each of the drawing means to draw a 2D object or a 3D object;
The object display control means is
Of the space including the 3D object, the region of the 3D object to be displayed on the display screen of the display body and the plane of the 2D object to be displayed on the display screen of the base among the plane including the 2D object. When identifying areas,
In consideration of the positional relationship between the display screen of the base and the display screen of the display body, the adjacent areas are specified,
The drawing of the specified area of the 3D object is instructed to the 3D drawing means, and the drawing of the specified area of the 2D object is instructed to the 2D drawing means, respectively. Display processing device.
上記3Dオブジェクトは、地図を立体的に表示するための3D地図データであり、上記2Dオブジェクトは、地図を平面的に表示するための2D地図データであって、
上記オブジェクト表示制御手段は、
上記3D描画手段が描画すべき3D地図データの領域と、上記2D描画手段が描画すべき2D地図データの領域とが連続するように各領域を特定することを特徴とする請求項3に記載の表示処理装置。
The 3D object is 3D map data for displaying a map in three dimensions, and the 2D object is 2D map data for displaying a map in a plane,
The object display control means is
The area of 3D map data to be drawn by the 3D drawing means and the area of 2D map data to be drawn by the 2D drawing means are identified so that each area is specified. Display processing device.
上記2D描画手段は、上記角度取得手段が取得した画面角度が180度である場合に、
上記3Dオブジェクトに対応する2Dオブジェクトの画面表示データを生成して、上記表示体の表示画面に出力することを特徴とする請求項2から4までのいずれか1項に記載の表示処理装置。
When the screen angle acquired by the angle acquisition unit is 180 degrees, the 2D drawing unit is
5. The display processing apparatus according to claim 2, wherein screen display data of a 2D object corresponding to the 3D object is generated and output to the display screen of the display body. 6.
上記所定の角度算出規則は、上記画面角度から上記投影角度を求めるための計算式を含むことを特徴とする請求項1から5までのいずれか1項に記載の表示処理装置。   The display processing apparatus according to claim 1, wherein the predetermined angle calculation rule includes a calculation formula for obtaining the projection angle from the screen angle. 上記所定の角度算出規則は、上記画面角度と、上記投影角度との対応関係を示す対応表を含むことを特徴とする請求項1から5までのいずれか1項に記載の表示処理装置。   The display processing apparatus according to claim 1, wherein the predetermined angle calculation rule includes a correspondence table indicating a correspondence relationship between the screen angle and the projection angle. 表示画面が設けられている表示体と、該表示体と回動可能に接続されている基体とを備えた表示処理装置の制御方法であって、
上記基体に対して上記表示画面が成す画面角度を角度検出部より取得する角度取得ステップと、
上記角度取得ステップにて取得された画面角度に基づいて、3Dオブジェクトが含まれる空間において、該3Dオブジェクトを捉える視点の角度である投影角度を、所定の角度算出規則にしたがって算出する投影角度算出ステップと、
上記投影角度算出ステップによって算出された投影角度に基づいて、上記3Dオブジェクトを投影し、上記表示画面に表示するための画面表示データを生成する3D描画ステップとを含むことを特徴とする表示処理装置の制御方法。
A control method of a display processing device comprising a display body provided with a display screen and a base body rotatably connected to the display body,
An angle acquisition step of acquiring, from an angle detection unit, a screen angle formed by the display screen with respect to the base;
Projection angle calculation step for calculating a projection angle that is an angle of a viewpoint for capturing the 3D object in a space including the 3D object based on the screen angle acquired in the angle acquisition step according to a predetermined angle calculation rule. When,
A display processing apparatus comprising: a 3D rendering step of projecting the 3D object based on the projection angle calculated in the projection angle calculating step and generating screen display data for display on the display screen. Control method.
コンピュータを、請求項1から7までのいずれか1項に記載の表示処理装置の各手段として機能させるための制御プログラム。   The control program for functioning a computer as each means of the display processing apparatus of any one of Claim 1-7. 請求項9に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium on which the control program according to claim 9 is recorded.
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